Millis: Функции времени

millis arduino, delay без delay. millis примеры

В этом обучающем примере я покажу как используя функцию millis работать со светодиодами одновременно и не ждать пока Ардуино выполнит одну операцию и перейдёт к следующей.

Приветствую всех моих подписчиков и гостей канала.
Меня много раз просили сделать видео, про использование функции millis(). Теперь думаю пора, тем более в следующем видео мне придётся использовать эту функцию на всю катушку. Так как она будет срабатывать всего 1 раз в месяц, а всё остальное время будет спать.

Сначала разберёмся что же такое delay().
А это всего лишь пауза, но не в работе скетча когда можно в это время сделать что-нибудь другое. Delay практически парализует Ардуину останавливая почти все процессы.
Во время delay вы не сможете сделать почти ничего.

Рассмотрим пример.
Допустим у меня 4 светодиода и кнопка. И я хочу включать светодиоды в такой последовательности.
Первый включается на 1 секунду, потом гаснет на полсекунды, второй должен зажечься на 3 секунды и погаснуть на полсекунды, а третий должен гореть 6 секунд, затем погаснуть на полсекунды и снова зажечься на 6 секунд. А ещё я должен управлять четвёртым светодиодом включая и выключая его от кнопки.

Вроде ничего сложного, но используя delay() у вас это не получится. Потому что сначала загорится первый светодиод, затем он погаснет и только потом загорится второй. За ним третий и только потом вы сможете управлять кнопкой и включить 4 светодиод, и то не факт что у вас это получится.  

Посмотрим на примере.
На количество светодиодов не смотрите, я взял макетную плату из одного из своих уроков про то как увеличить количество выходов используя сдвиговый регистр.
Сначала загорелся первый светодиод, затем погас и через пол-секунды загорелся второй. Погорел 3 секунды, затем погас на пол-секунды. И последним загорелся третий светодиод, который горел 6 секунды, затем погас. И никак эту последовательность не нарушить. Например, нельзя управлять вторым или третьим светодиодом, пока до них не дошла очередь. И это я ещё не коснулся кнопки.

Для того чтобы от нажатия кнопки загорелся светодиод, необходимо чтобы сработал обработчик кнопки и поймал сигнал нажатия кнопки, то есть переход от высокого сигнала к низкому. И даже если он и получит сигнал, то для того чтобы светодиод отключился должна пройти такая же команда с переходом от низкого сигнала к высокому. Как видите я кнопку давно отпустил, а светодиод всё ещё светится.

Вывод.
Delay можно использовать только с простыми скетчами, где не надо выполнять одновременно несколько операций и все операции идут одна за другой. Я не скрываю, что сам использую delay очень часто в своих примерах, и для большинства из них это оправдано своей простотой и решением.
Для продвинутых проектов лучше всего использовать функцию millis(). Эта функция возвращает количество миллисекунд  прошедших с момента подачи питания на плату Ардуино. И не важно что делает ваша программа миллисекунды отсчитывают время постоянно. Есть правда одна проблемма – это перепеолнение. При наступлении 49 дней непрерывной работы функция обнулится и начнёт отсчёт заново. Откуда взялась эта цифра. Всё просто, 32 битная беззнаковая переменная long int может хранить не более 4 с небольшим миллиардов, а в 49 сутках столько миллисекунд, вот это и предел значения.

Это самый простой пример использования millis(). В начале мы создаём переменную для хранения миллисекунд. Дальше мы пишем условие, что если количество миллисекунд минус созданная переменная, а по умолчанию она равно нулю, больше чем 5000 миллисекунд, то условие верно и мы в него проваливаемся.
Первым делом мы присваиваем значение текущее значение миллисекунд нашей переменной, а затем выводим это значение в монитор порта. Так как значения в миллисекундах, то надо перевести его в секунды. Делаем это разделив на 1000, так как в 1 секунде, 1000 миллисекунд.
Думаю, что это просто и всем всё понятно. Переходим дальше.

Теперь помигаем светодиодами, а то какой это пример без мигания. В первом примере будем мигать всего одним светодиодом.
Этот пример чуть сложнее, но не на столько чтобы его не понять. Светодиод я подключил к 12 выводу Ардуино и сделал две переменных. В первой я буду хранить время когда светодиод будет гореть, а во второй когда он будет в выключенном состоянии.
Для начала сделаем так, что светодиод будет гореть 1 секунду, затем погаснет на секунду и снова загорится.
Для того чтобы изменить время свечения и время в котором он находится в выключенном состоянии надо всего лишь изменить эти 2 переменные. Теперь он  включен и выключен 3 секунды.
Вроде ничего сложного. Ну и для закрепления изменим ещё раз значения. Пусть он горит 1 секунду и не горит пол-секунды.

Поехали дальше.
Теперь помигаем двумя светодиодами. Здесь так же ничего сложного, просто копируем часть кода и единичку меняем на двойку.
Теперь, если вы хотите изменить время работы, то вам надо отредактировать 4 значения. Это паузы для работы и не работы у каждого из двух светодиодов. Для начала, что бы проверить правильность работы сделаем, что бы оба светодиода работали одинаково, и горели и выключались одновременно, по одной секунде.
Изменим значения. Первый светодиод будет гореть 3 секунды, а второй 6 секунд. Пауза выключения у обоих будет одинаковая, по 1 секунде.
В общем, здесь тоже ничего сложного. Теперь настало время для более сложного примера. Это мигание тремя светодиодами, а четвёртым будем управлять кнопкой. И всё это не должно тормозить и мешать друг другу.
Сначала посмотрим скетч. К двум предыдущим светодиодам я добавил ещё два, а ещё добавил кнопку, которую подключил ко входу 8 Ардуино.
Установил режимы работы для трёх светодиодов, так как четвёртым будем управлять кнопкой. Объявил кнопку входом и подтянул её внутренней подтяжкой к плюсу питания. Это значит что при не нажатой кнопке, на входе будет высокий уровень, а при нажатии он станет низким.
По аналогии с прошлым примером, скопировал код и заменил двойки на тройки. Ну и сделал условие для работы с кнопкой. Если на кнопке высокий уровень, то есть кнопка не нажата, то светодиод не светится. В противном случаем светодиод будет гореть.

Теперь посмотрим как это работает в живую.
При подаче питания все светодиоды не горят. За это отвечают переменные ledstate. Затем, согласно установленному режиму, светодиоды будут работать с определёнными паузами. Но это уже не delay паузы и они не тормозят Ардуину и спокойно могут сосуществовать друг с другом.

Помните, в начале при нажатии кнопки светодиод не загорался пока до него не дойдёт очередь. Теперь это не так. В любой момент, при нажатии кнопки она включает светодиод, а при отпускании светодиод гаснет.

Думаю, что урок получился информативным. Я особо не касался теории, в основном практика. Теории и так много в интернете. Так что если вам понравилось это видео, то вы можете отблагодарить его создателя поставив ему, то есть мне, лайк и написать комментарий. И спасибо за просмотр.

отделов | Миллис Массачусетс

Отдел	Адрес	Телефон
Отдел оценки	Департамент оценки 900 Мэйн Стрит Комната 106 Миллис, Массачусетс 02054	(508) 376-7049
Департамент здравоохранения	Совет здоровья 900 Main St Комната 213 Миллис, Массачусетс 02054	Основной: (508) 376-7042 Альтернативный: (508) 376-7043
Строительная инспекция	Строительная инспекция 900 Main St Комната 129 Миллис, Массачусетс 02054	(508) 376-7044
Совет по старению	Совет по старению 900 Главная улица Миллис, Массачусетс 02054	(508) 376-7051
Финансовый отдел	Финансовый отдел 900 Main St Комната 226 Миллис, Массачусетс 02054	(508) 376-7039
Пожарно-спасательная служба	Пожарно-спасательные 885 Главная улица Миллис, Массачусетс 02054	Неэкстренный: (508) 376-2361
Миллис Управление животными	Миллис / Медуэй Контроль животных 155 Деревенская ул. Медуэй, Массачусетс 02053	(508) 533-3251
СМИ сообщества Миллис	Консультативный комитет кабельного телевидения 900 Главная улица Миллис, Массачусетс 02054	(508) 376-7040
Публичная библиотека Миллиса	Публичная библиотека Миллиса 961 Главная улица Миллис, Массачусетс 02054	(508) 376-8282
Государственные школы Миллиса	Государственные школы Миллиса 245 Плейн Ст Миллис, Массачусетс 02054	(508) 376-7000
Сельскохозяйственная средняя школа округа Норфолк	Сельскохозяйственная средняя школа округа Норфолк 400 Главная улица Уолпол, Массачусетс 02081	(508) 668-0268
Департамент полиции	Отделение полиции 1003 Главная улица Миллис, Массачусетс 02054	(508) 376-5112
Общественные работы / Дорожное управление	Общественные работы / Дорожное управление 900 Мэйн Стрит Комната 204 Миллис, Массачусетс 02054	(508) 376-7040
Отдых	Отдых 900 Main St Комната 128 Миллис, Массачусетс 02054	(508) 376-7050
Управление ливневыми водами	Управление ливневыми водами 900 Главная улица Миллис, Массачусетс 02054	(508) 376-5424
Офис городской администрации	Администратор города 900 Main St Комната 220 Миллис, Массачусетс 02054	(508) 376-7041
Городской служащий	Городской клерк 900 Main St Комната 124 Миллис, Массачусетс 02054	(508) 376-7046
Казначей / Коллекционер	Казначей / Коллекционер 900 Main St Комната 109 Миллис, Массачусетс 02054	(508) 376-7091 (508) 376-7048
Региональная техническая школа Трехкаунти	RVTHS трех округов ул. Понд, 147 Франклин, Массачусетс 02038	(508) 528-5400
по делам ветеранов	Дела ветеранов 900 Main St Комната 212 Миллис, Массачусетс 02054	(508) 376-7059

Миллис Массачусетс: чем заняться в этом прекрасном городке

Знаменитое здание Niagara Fire Engine Company # 4 в центре Миллиса.

Статья и фотографии Эрика Гурвица. Статья создано 26.02.2022.

Делиться этот Новый Статья о путешествии по Англии с друзьями…

Всякий раз, когда я посещаю Миллис, штат Массачусетс, у меня всегда хорошее настроение.

Сочетание пригорода и сельской местности привлекательно, люди дружелюбны, и общая атмосфера непритязательная и неприхотливая. Маршрут 109 имеет Ощущение 1950-х годов, когда множество небольших предприятий и придорожных ресторанов усеивают пейзаж, в то время как некоторые из проселочных дорог ведут к соседним Медуэй и Шерборн демонстрируют величественные фермы, открытые пространства и большое небо. Река Чарльз, у шоссе 109., также является живописной жемчужиной с рекой и кажущиеся бескрайними поля, дающие чувство расслабления— идеально подходит для каякинга, в частности. Зимой это чистая радость проезжая мимо всех старых домов на шоссе 115 или вокруг него, одетый в праздничные украшения. Миллис действительно красивая, маленькая Новая Англия город!

С некоторыми другими громкими городами, бьющими свои элитарные груди и говоря «Посмотри на меня, посмотри на меня!», этот юго-западный пригород Бостона в сердце округа Норфолк как-то затерялось в этой смеси где я много раз слышал в разговоре: «Где Миллис?»

Центр города Миллис, штат Массачусетс, шоссе 109.

Их потеря, без сомнения. Миллис — не драгоценный город гурманов, а модный пригородная милая, или место, чтобы хвастаться своим богатством как средством социальное восхождение. Миллис больше похож на сплоченный город среднего класса, как мы привыкли знать жизнь. Население небольшое — около 8000 человек. — и основное внимание явно уделяется сообществу и школам. Хотя Миллис гораздо более доступным, чем многие пригороды Бостона, приверженность образование впечатляет до такой степени, что средняя школа Миллис Newsweek несколько раз называл ее одной из лучших средних школ США.

Недавно я прогулялся по очень маленькому, но приятному центру города. район на Биржевой улице, и четверо из семи человек, которых я встретил инициировал дружеское «привет». Поверь мне, этого не бывает слишком много в пригороде Бостона. Кроме того, при входе в Isabella’s Deli на Обменял St. на бутерброд, меня встретили как короля, в то время как другие упаковка этого крошечного магазина сэндвичей была обработана одинаково. В Роше Супермаркет Brothers на Milliston Plaza, я также часто нахожу местный наемные работники относятся к людям одинаково, а не угрюмо или бескорыстный подход, который вы иногда встречаете в других супермаркетах. В Roche Brothers вы также можете видеть, что все, кажется, знают друг друга. другое — это почти как неофициальное место для встреч.

Когда я в Миллисе, я почти чувствую себя как в Мэйберри RFD — так непринужденно и родной!

Говоря о центре города, Миллис находится в процессе развития более центрального района с красивой новой публичной библиотекой открылось несколько лет назад и обязательство по привлечению новых магазинов и ресторанов. Восстановленное здание Niagara Fire Engine Company, изображенное в верхней части этой статьи, остается знаковым зданием в центральном районе и в наши дни выглядит очень красиво благодаря недавно окрашенному желтому покрытию с красной отделкой и многочисленным ремонтным работам — отличный пример сохранения исторического наследия. ! В настоящее время он служит городским музеем и местом сбора общественных мероприятий и мероприятий.

Миллис Достопримечательности

Однако, несмотря на всю свою тишину, у Миллиса есть много забавных вещей. Вот некоторые основные моменты:

Ферма Tangerini’s Spring Street Tangerini’s — прекрасный фермерский киоск, где можно купить свежие фрукты и овощи, срезанные цветы, многолетники, подвесные корзины и однолетники. 67 акров довольно красивы, включая холмистые поля и, часто, удивительные закаты. Tangerini’s также предлагает сезонный сбор фруктов, животноводческая ферма, кафе The Farmers Porch, которое закупает местные продукты и предлагает пять сезонных меню с мая по ноябрь, и киоск с мороженым. 139Весенняя ул., тел. (508) 376-5024.

Ферма Tangerini’s Spring St.

Черная корова Посмотрим правде в глаза, большая часть домашнего мороженого не является домашним и часто доставляется из где-нибудь еще. Black Cow отличается от других, они действительно делают лед сами. сливок и с использованием 16-процентного содержания жира — не хорошо для талия, но о-так-хорошо для вкусовых рецепторов! Много мест с мороженым влить в свое мороженое много воздуха, поэтому вкус не такой густой ароматный. Кроме того, приятная обстановка в кафе-мороженом Black Cow. с креслами и безупречно чистой обстановкой. мне нравится имбирь и апельсиновый вкус ананаса лучше всего. Домашняя помадка не плохая, или! Black Cow открыт с апреля по сентябрь. 1397 Мэйн Ст. (Маршрут 109), тел. (508) 376-4884

Ryan Family Amusements Это современный боулинг со свечами и игровая комната/галерея игровых автоматов подходит для семейного отдыха, а также хорошее место для празднования дня рождения. Взрослые можно насладиться пивом или вином, пока вся семья может жевать закуски. 1170 Main St. (Маршрут 109), тел. (508) 376-1101

Боулинг Ryan Family Amusements.

Парк Ок-Гроув Отличный пример исключительно ухоженного городского парка, в этом живописном оазисе есть обширные пешеходные дорожки, детская площадка, футбольное и бейсбольное поля. чувствуешь себя здесь как в деревне, так как воздух имеет сладкий запах а открытые пространства и лесные массивы уносят далеко от Бостона пригород. Историческая комиссия Миллиса также находится здесь, в красивый старый фермерский дом. Маршрут 115 возле линии Шерборн.

Рыбная фабрика дяди Неда Рыба эксперты скажут вам, что Uncle Ned’s — это место, где можно купить свежая и морская рыба (некоторые довольно редкие), а также узнать больше о правильном уходе и правильных продуктах для покупки. 1590 Мэйн Ст. (маршрут 109), тел. (508) 533-5969

Рестораны Миллис

Для маленького городка Миллис имеет на удивление большое количество качеств. рестораны. Кравингс (979 Main St.) выглядит как ресторан быстрого питания, но выходит далеко за рамки этого жанра с мастерски приготовленные клубные сэндвичи, домашние супы, гигантские салаты, Греческие фирменные блюда, такие как гирос и пироги со шпинатом, а также один из лучших жареных блюда из морепродуктов в регионе. Здесь все свежее и домашний. Они даже подают мороженое Ричардсона!

Клуб тунца с жареным сладким картофелем от Kravings в Миллисе.

Нэппер Tandy’s Millis (969 Main St.) излучает классику. Атмосфера ирландского паба с большим выбором напитков и акцентом на качество еды. Бургеры лучше многих других модные места для гамбургеров и пастуший пирог, который обязательно нужно попробовать. В центр города Миллис, Сайгон (180 Exchange St.) с вьетнамской кухней, Victory Lane (32 Exchange St.) вкусные стейки, гамбургеры и блюда из пасты в ресторане/баре обстановка и Изабелла (20 Биржа св) «настоящие» сабы, домашняя паста, сицилийская пицца, а также Итальянская выпечка из северной части Бостона. Сиреневый дом (Миллистон-роуд, 34) солидный китайский ресторан, предлагающий такие популярные блюда, как Lo Mein, Kung Pao курица, блюда му ши, жареный рис со свининой и блюда из пу пу. Пекарня и кафе Twist (30 миллионов Rd.) правильно назвали: выпечка и бутерброды с «изюминкой», учитывая его приверженность свежим сезонным ингредиентам (и органическим как только возможно). Большинство продуктов не содержат глютен и арахис. Я недавно здесь был пирог с вупи, который заставил меня сказать «Вупи!» Было очень вкусно! Primavera (20 Pleasant St.) обслуживает некоторые превосходные блюда итальянской кухни, включая впечатляющий воскресный бранч и имеет хороший открытый внутренний дворик столовой и гостиной. В целом атмосфера непринужденная, но с легким высококлассным чувством. Примавера это также довольно популярны для свадеб и других мероприятий. Мексиканский гриль Халапа, 929 Главная St., на витринах его магазинов написано: «The Лучшая мексиканская еда». По нашей оценке, это совершенно правдивая информация. заявление. Красочно оформленный, уютный и дружелюбный, Jalapa Mexican Grill предлагает отличный выбор знакомых и менее известные мексиканские блюда, а также хороший список напитков. Высоко рекомендуется: микс фахита комбо с шипящим маринованным нежным соусом куски стейк, курица или креветки, обжаренные с болгарским перцем и луком и подается с рисом, фасолью, теплыми сырными лепешками, сметаной и гуакамоле.

Country Kitchen Millis (1140 Main St.) предлагает изумительные домашние пончики, кексы и другую выпечку, а также вкусные бутерброды на завтрак. Country Kitchen, одно из новых дополнений к Millis, похоже, существовало всегда, поскольку взаимодействие персонала и клиентов, казалось, связывалось с первого дня.

Country Kitchen Donuts Millis предлагает свежие пончики прямо с кухни.

На витрине есть столовая хорошего размера, идеально подходящая для бесед. Оригинальная Country Kitchen процветает в Уолполе с 19 лет.69, а второе место в Миллисе, кажется, тоже имеет долголетие, учитывая, что город явно принял этот очень симпатичный малый бизнес двухлетней давности.

Заключение

Миллис, Массачусетс, конечно, не туристическое направление, а просто часть аутентичная ткань, которая делает Новую Англию такой особенной. Жители здесь нравится, и посетители вроде меня чувствуют себя как дома, посещая один из них из множества достопримечательностей. Если вы находитесь в этом районе, я надеюсь, вы посетите Миллиса!

Если вы наслаждались этой статьей, пожалуйста, поделитесь ею через любую из кнопок социальных сетей ниже — Спасибо!

Вам понравилась эта история о Миллис? Сохраните, поделитесь на Pinterest.

Примечание редактора: Эта страница на Миллис останется на VisitingNewEngland до тех пор, пока спонсируется за символическую плату. Если вы заинтересованы в спонсорстве страницы Миллиса в VisitingNewEngland, свяжитесь с Эриком по адресу [email protected]

Также обязательно прочитайте:
Посещение Уолпол, Массачусетс, дружелюбный город

Узнать больше Массачусетс путешествует! Читать Массачусетс Книга Town Greens — Откройте для себя первое путешествие Новой Англии достопримечательности: городское достояние. Включает главы о близлежащих Уолполе, Норфолке и Франклине!

Оставаться связано с VisitingNewEngland в Facebook Твиттер Пинтерест Google+

БЕСПЛАТНО ПОДПИСКА

Подпишитесь на нашу бесплатно VisitingNewEngland. com E-NEW ENGLAND TRAVEL NEWSLETTER
последние новости и истории инсайдеров о путешествиях в Новой Англии, скидки и купоны!

Посещение малого бизнеса Новой Англии приверженность к совершенству: Посещение NewEngland.com гордый, малый бизнес, базирующийся в Новой Англии. Мы любим, когда один из наши статьи помогут вам в отпуске и путешествии по Новой Англии планирование! Вот для чего мы здесь: служить вам в самый искренний и полезный способ.

Старомодная трудовая этика Новой Англии: Все статьи, фотографии Эрика Гурвица, если не указано иное. Эрик также управляет макетом и дизайном сайта, социальными сетями и связями с общественностью.

Все это, и блоги тоже! Также, пожалуйста, ознакомьтесь с нашими аутентичными, информативными и развлекательными новыми Блоги о путешествиях по Англии с оригинальным содержанием: Бережливая Новая Англия Путешественник (идеи для путешествий по Новой Англии с ограниченным бюджетом), The Новая Англия Путешествовать и Vacation Gazette (более оригинальные статьи о путешествиях по Новой Англии), и старый Школа Бостон (теплые воспоминания о Бостоне и Новой Англии из далекого день).