Как подключить модуль часов реального времени RTC к Arduino. Какие схемы подключения существуют для плат Uno, Mega, Nano. Как запрограммировать работу с RTC на Arduino. Какие библиотеки использовать для работы с модулем реального времени.
Что такое модуль реального времени RTC
Модуль реального времени (RTC — Real Time Clock) — это электронное устройство, предназначенное для точного отсчета текущего времени и даты. Основные характеристики модулей RTC:
- Высокая точность хода (отклонение не более нескольких секунд в месяц)
- Автономная работа от батарейки при отключении основного питания
- Хранение данных о текущих дате и времени
- Возможность программирования будильников и таймеров
- Интерфейс для подключения к микроконтроллерам (обычно I2C или SPI)
Наиболее популярные модели RTC для Arduino:
- DS3231 — высокоточные часы с температурной компенсацией
- DS1307 — простая и недорогая модель
Модули RTC позволяют добавить в проекты на Arduino функции часов, календаря, будильника и других временных операций.
Подключение модуля RTC DS3231 к Arduino
DS3231 — это популярный модуль часов реального времени с высокой точностью. Рассмотрим его подключение к Arduino:
Схема подключения DS3231 к Arduino Uno:
- VCC модуля — к выводу 5V Arduino
- GND модуля — к выводу GND Arduino
- SDA модуля — к выводу A4 Arduino
- SCL модуля — к выводу A5 Arduino
Схема подключения DS3231 к Arduino Mega:
- VCC модуля — к выводу 5V Arduino
- GND модуля — к выводу GND Arduino
- SDA модуля — к выводу 20 (SDA) Arduino
- SCL модуля — к выводу 21 (SCL) Arduino
Схема подключения DS3231 к Arduino Nano:
- VCC модуля — к выводу 5V Arduino
- GND модуля — к выводу GND Arduino
- SDA модуля — к выводу A4 Arduino
- SCL модуля — к выводу A5 Arduino
Основное отличие в подключении — это использование разных выводов для шины I2C на разных платах Arduino. В остальном схема одинакова.
Программирование модуля RTC на Arduino
Для работы с модулем RTC на Arduino потребуются следующие библиотеки:
- RTClib — для взаимодействия с часами реального времени
- Wire — для работы с шиной I2C
Пример простого скетча для вывода текущего времени с RTC DS3231:
«`cpp #include Расширенные возможности модулей RTC
Современные модули RTC предоставляют ряд дополнительных функций:
- Установка и использование будильников
- Измерение температуры (в некоторых моделях)
- Генерация прерываний по времени
- Использование дополнительной EEPROM-памяти на модуле
Рассмотрим пример использования будильника на модуле DS3231:
«`cpp #include 
Выбор модуля RTC для проекта Arduino
При выборе модуля RTC для своего проекта на Arduino следует учитывать несколько факторов:
- Точность хода часов
- Энергопотребление
- Наличие дополнительных функций (температурный датчик, EEPROM)
- Стоимость модуля
- Совместимость с используемыми библиотеками
Сравнение популярных модулей RTC:
| Модель | Точность | Энергопотребление | Дополнительные функции | Цена |
|---|---|---|---|---|
| DS3231 | ±2 ppm | Среднее | Температурный датчик | Высокая |
| DS1307 | ±5 ppm | Низкое | 56 байт RAM | Низкая |
| PCF8563 | ±4 ppm | Очень низкое | Нет | Средняя |
Для большинства любительских проектов подойдет недорогой модуль DS1307. Если требуется высокая точность, лучше выбрать DS3231. Для проектов с батарейным питанием оптимальным выбором будет PCF8563.
Типичные проблемы при работе с RTC
При использовании модулей RTC в проектах Arduino могут возникнуть следующие проблемы:
- Неправильное время после включения
- Причина: Разрядилась батарейка на модуле RTC
- Решение: Заменить батарейку и заново установить время
- Модуль не определяется Arduino
- Причина: Некорректное подключение или конфликт на шине I2C
- Решение: Проверить подключение, использовать подтягивающие резисторы на линиях SDA и SCL
- Погрешность в ходе часов
- Причина: Влияние температуры на кварцевый резонатор
- Решение: Использовать модуль с температурной компенсацией (DS3231)
При возникновении проблем рекомендуется проверить правильность подключения, наличие нужных библиотек и корректность их версий.
Альтернативы аппаратным модулям RTC
Если использование отдельного модуля RTC нежелательно, существуют альтернативные способы отслеживания времени в проектах Arduino:
- Использование встроенного таймера Arduino
- Преимущество: Не требует дополнительного оборудования
- Недостаток: Низкая точность, сбрасывается при перезагрузке
- Синхронизация времени через интернет (для плат с WiFi)
- Преимущество: Высокая точность
- Недостаток: Требует постоянного подключения к интернету
- Использование GPS-модуля для получения точного времени
- Преимущество: Очень высокая точность
- Недостаток: Высокая стоимость, требует приема GPS-сигнала
Выбор метода зависит от конкретных требований проекта к точности времени и автономности работы.
RTC DS3231 — высокоточные часы реального времени
DS3231 — высокоточные часы реального времени (real-time clock, RTC) со встроенными I2C интерфейсом, термокомпенсированным кварцевым генератором (TCXO) и кварцевым резонатором. Прибор имеет вход для подключения резервного автономного источника питания, позволяющего осуществлять хронометрирование и измерение температуры даже при отключенном основном напряжении питания. Встроенный кварцевый резонатор повышает срок службы прибора и уменьшает необходимое количество внешних элементов. DS3231 доступен в модификациях с коммерчески и индустриальным рабочим температурным диапазоном и упакован в 300 mil 16 контактный SO корпус.
RTC обеспечивает отсчет секунд, минут, часов, дней недели, дней месяца и года. Дата конца месяца определяется автоматически с учетом високосного года. Часы реального времени работают в 24 или 12- часовом формате с индикацией текущей половины суток (AM/PM). Прибор имеет два ежедневных будильника и выход прямоугольного сигнала с программируемой частотой. Обмен данными с прибором ведется через встроенный последовательный I2C совместимый интерфейс.
Прецизионный термокомпенсированный источник опорного напряжения и схема сравнения отслеживают напряжение основного питания VCC и при его снижении ниже заданного порога формируют сигнал сброса и осуществляют перевод схемы на работу от резервного источника питания. Дополнительный вывод RST может использоваться для внешнего сброса.
Модуль ZS-042 на базе RTC DS3231N
Представляют из себя законченный модуль ZS-042, который можно подключать к различным устройствам, не только к платформе Arduino.
Модуль построен на микросхеме DS3231SN, которая по сути и является часами реального времени. В отличии от старой модели часов, например на микросхеме DS1307, эти часы содержат внутренний кварцевый резонатор, благодаря чему часы имеют точный ход.Принципиальная схема
Расположение и назначение пинов на модуле ZS-042
| Вывод | Описание |
|---|---|
| 32К | Выход, частота 32 кГц |
| SQW | Программируемый выход Square-Wave сигнала |
| SCL | Линия тактирования (Serial CLock) |
| SDA | Линия данных (Serial Data) |
| VCC | Питание модуля |
| GND | Земля |
Описание ATMEL AT24C32N
AT24C32N — это EEPROM память на 32к от производителя Atmel, собранная в корпусе SOIC8, работающая по двухпроводной шине I2C. Адрес микросхемы 0x57, при необходимости легко меняется, с помощью перемычек A0, A1 и A2 (это позволяет увеличить количество подключенных микросхем AT24C32/64). Так как чип AT24C32N имеет, три адресных входа (A0, A1 и A2), которые могут находится в двух состояния, либо лог «1» или лог «0», микросхеме доступны восемь адресов. от 0x50 до 0x57.
Отличительные особенности DS3231
- Точность ±2 ppm в диапазоне температур от 0°C до +40°C
- Точность ±3.5 ppm в диапазоне температур от-40°C до +85°C
- Вход для подключения автономного источника питания, позволяющего обеспечить непрерывную работу
- Рабочий температурный диапазонкоммерческий: от 0°C до +70°C
- индустриальный: -от 40°C до +85°C
- Низкое потребление
- Часы реального времени, отсчитывающие секунды, минуты, часы, дни недели, дни месяца, месяц и год с коррекцией високосного года вплоть до 2100
- Два ежедневных будильника
- Выход прямоугольного сигнала с программируемой частотой
- Быстродействующие (400 кГц) I2C интерфейс
- 3.3 В питание
- Цифровой температурный датчик с точностью измерения ±3°C
- Регистр, содержащий данные о необходимой подстройке
- Вход/выход сброса nonRST
Режимы электропитания
Напряжение питания микросхемы может находиться в пределах 2.3…5.5В, имеются две линии питания, для внешнего источника (линия Vcc), а также для батареи (Vbat). Напряжение внешнего источника постоянно отслеживается, при падении ниже порога Vpf=2,5В, происходит переключение на линию батареи. В следующей таблице представлены условия переключения между линиями питания:
| Комбинации уровней напряжения | Активная линия питания |
|---|---|
| Vcc < Vpf, Vcc < Vbat | Vbat |
| Vcc < Vpf, Vcc > Vbat | Vcc |
| Vcc > Vpf, Vcc < Vbat | Vcc |
| Vcc > Vpf, Vcc > Vbat | Vcc |
Точность хода часов поддерживается за счет отслеживания температуры окружающей среды. В микросхеме запускается внутренняя процедура корректировки частоты тактового генератора, величина корректировки определяется по специальному графику зависимости частоты от температуры. Процедура запускается после подачи питания, а затем выполняется каждые 64 секунды.
В целях сохранения заряда, при подключении батареи (подача напряжения на линию Vbat), тактовый генератор не запускается до тех пор, пока напряжение на линии Vcc не превысит пороговое значение Vpf, или не будет передан корректный адрес микросхемы по интерфейсу I2C. Время запуска тактового генератора составляет менее одной секунды. Примерно через 2 секунды после подачи питания (Vcc), или получения адреса по интерфейсу I2C, запускается процедура коррекции частоты. После того как тактовый генератор запустился, он продолжает функционировать до тех пор, пока присутствует напряжение Vcc или Vbat. При первом включении регистры даты и времени сброшены, и имеют следующие значения 01/01/ 00 — 01 — 00/00/00 (день/месяц/год/ — день недели — час/минуты/секунды).
Ток потребления при питании от батареи напряжением 3.63В, составляет 3 мкА, при отсутствии передачи данных по интерфейсу I2C. Максимальный ток потребления может достигать 300 мкА, в случае использования внешнего источника питания напряжением 5.5В, и высокой скорости передачи данных I2C.
Функция внешнего сброса
Линия RST может использоваться для внешнего сброса, а также обладает функцией оповещения о низком уровне напряжения. Линия подтянута к высокому логическому уровню через внутренний резистор, внешняя подтяжка не требуется. Для использования функции внешнего сброса, между линией RST и общим проводом можно подключить кнопку, в микросхеме реализована защита от дребезга контактов. Функция оповещения активируется при снижении напряжения питания Vcc ниже порогового значения Vpf, при этом на линии RST устанавливается низкий логический уровень.
Описание регистров DS3231
Ниже в таблице представлен перечень регистров часов реального времени:
| Адрес | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 | Функция | Пределы |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0x00 | 0 | 10 секунд | Секунды | Секунды | 00-59 | |||||
| 0x01 | 0 | 10 минут | Минуты | Минуты | 00-59 | |||||
| 0x02 | 0 | 12/24 | AM/PM | 10 часов | Час | Часы | 1-12 + AM/PM или 00-23 | |||
| 10 часов | ||||||||||
| 0x03 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | День | День недели | 1-7 | ||
| 0x04 | 0 | 0 | 10 число | Число | Дата | 01-31 | ||||
| 0x05 | Century | 0 | 0 | 10 месяц | Месяц | Месяцы/век | 01-12 + Век | |||
| 0x06 | 10 лет | Год | Годы | 00-99 | ||||||
| 0x07 | A1M1 | 10 секунд | Секунды | Секунды, 1-й будильник | 00-59 | |||||
| 0x08 | A1M2 | 10 минут | Минуты | Минуты, 1-й будильник | 00-59 | |||||
| 0x09 | A1M3 | 12/24 | AM/PM | 10 часов | Час | Часы, 1-й будильник | 1-12 + AM/PM или 00-23 | |||
| 10 часов | ||||||||||
| 0x0A | A1M4 | DY/DT | 10 число | День | День недели, 1-й будильник | 1-7 | ||||
| Число | Дата, 1-й будильник | 01-31 | ||||||||
| 0x0B | A2M2 | 10 минут | Минуты | Минуты, 2-й будильник | 00-59 | |||||
| 0x0C | A2M3 | 12/24 | AM/PM | 10 часов | Час | Часы, 2-й будильник | 1-12 + AM/PM или 00-23 | |||
| 10 часов | ||||||||||
| 0x0D | A2M4 | DY/DT | 10 число | День | День недели, 2-й будильник | 1-7 | ||||
| Число | Дата, 2-й будильник | 01-31 | ||||||||
| 0x0E | EOSC | BBSQW | CONV | RS2 | RS1 | INTCN | A2IE | A1IE | Регистр настроек (Control) | |
| 0x0F | OSF | 0 | 0 | 0 | EN32kHz | BSY | A2F | A1F | Регистр статуса (Status) | |
| 0x10 | SIGN | DATA | DATA | DATA | DATA | DATA | DATA | DATA | Регистр подстройки частоты (Aging Offset) | |
| 0x11 | SIGN | DATA | DATA | DATA | DATA | DATA | DATA | DATA | Регистр температуры, старший байт | |
| 0x12 | DATA | DATA | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | Регистр температуры, младший байт | |
Информация о времени хранится в двоично-десятичном формате, то есть каждый разряд десятичного числа (от 0 до 9) представляется группой из 4-х бит. В случае одного байта, младший полубайт отсчитывает единицы, старший десятки и т. д. Счет времени осуществляется в регистрах с адресами 0x00-0x06, для отсчета часов можно выбрать режим 12-ти или 24-х часов. Установка 6-го бита регистра часов (адрес 0x02), задает 12-ти часовой режим, в котором 5-й бит указывает на время суток, значению 1 соответствует время после полудня (PM), значению 0 до полудня (AM). Нулевое значение 6-го бита соответствует 24-х часовому режиму, здесь 5-й бит участвует в счете часов (значения 20-23).
Регистр дня недели увеличивается в полночь, счет идет от 1 до 7, регистр месяцев (адрес 0x05) содержит бит века Century (7-й бит), который переключается при переполнении регистра счета лет (адрес 0x06), от 99 к 00.
В микросхеме DS3231 реализовано два будильника, 1-й будильник настраивается с помощью регистров с адресами 0x07-0x0A, 2-й будильник регистрами 0x0B-0x0D. Битами A1Mx и A2Mx можно настроить различные режимы для будильников, установка бита исключает соответствующий регистр из операции сравнения.
Типовая схема включения DS3231
Расположение выводов DS3231
| № | Имя | Функция |
|---|---|---|
| 1 | 32kHz | Выход частоты 32768 Гц. Это выход с открытым стоком, который требует наличия внешнего верхнего подтягивающего резистора (pullup). Выход работает от любого имеющегося источника питания. Если не используется, то может оставаться не подключенным. |
| 2 | VCC | Основной источник питания. Этот вывод должен иметь подключенный развязывающий конденсатор емкостью 0.1..1.0 мкф. Если не используется, то подключается к земле (GND). |
| 3 | ~INT/SQW | Сигнал прерывания с активным низким уровнем, или выход частоты прямоугольного сигнала. Это выход с открытым стоком, который требует наличия внешнего верхнего подтягивающего резистора (pullup), подключенного к напряжению питания 5.5V или меньше. Режим работы этой ножки определяется битом INTCN регистра управления (Control Register, адрес 0Eh), и выводимая частота зависит от битов RS2 и RS1. Если вывод ~INT/SQW не используется, то может оставаться не подключенным. |
| 4 | ~RST | Сброс с активным уровнем лог. 0. Этот вывод имеет открытый сток, и работает как вход и как выход. Уровень показывает соответствие напряжения питания VCC допустимому пределу VPF. Как только VCC упадет ниже VPF, на выводе ~RST появится лог. 0. Когда VCC превысит VPF, то через интервал tRST на выводе ~RST с помощью pullup резистора появится уровень лог. 1. С активным уровнем лог. 0 выход с открытым стоком скомбинирован с функцией входа, подавляющей дребезг контактов кнопки. Этот вывод может быть активирован запросом сброса, выданным с помощью внешней кнопки. Вывод ~RST имеет внутренний pullup резистор номиналом 50 кОм, подключенный к VCC. Внешний подтягивающий резистор подключаться не должен. Если генератор запрещен, то интервал времени tREC пропускается, и уровень ~RST немедленно перейдет к лог. 1. |
| 5..12 | N.C. | Нет соединения. Эти выводы должны быть подключены к земле (GND). |
| 13 | GND | Земля, общий провод для напряжений питания и всех сигналов. |
| 14 | VBAT | Вход для подключения резервного источника питания (обычно это литиевая батарейка на 3V). Если вывод VBAT используется как основной источник питания, то он должен иметь подключенный развязывающий конденсатор емкостью 0.1..1.0 мкф, имеющий малый ток утечки. Когда в VBAT используется как резервный источник питания, то этот конденсатор не нужен. Если VBAT не используется, то подключите его к земле (GND). |
| 15 | SDA | Данные интерфейса I2C. Выход вывода имеет открытый сток, поэтому необходим внешний верхний подтягивающий резистор (pullup). Подтягивающее напряжение может иметь уровень до 5.5V, независимо от уровня напряжения питания VCC. |
| 16 | SCL | Такты интерфейса I2C. Напряжение на входе SCL может иметь уровень до 5.5V, независимо от уровня напряжения питания VCC. |
Блок-диаграмма микросхемы DS3231
Материалы
datasheet_ds3231.pdf
datasheet_AT24C32.pdf
DS3231_высокоточная микросхема RTC
DS3231_подключение часов реального времени
Купить DS3231 на AliExpress
Модуль time в Python, реальное время ОС.
Работа с реальным временем операционной системы.
Модуль time предоставляет доступ к нескольким различным типам часов, каждый из которых используется для разных целей:
- Стандартные системные вызовы типа
time.time()сообщают системное время в секундах с начала «эпохи». - Монотонные часы
time.monotonic()можно использовать для измерения прошедшего времени в каком то длительном процессе, т.к. функция не зависит от настроек системного времени и гарантирует, что никогда не передвинется назад, даже если системное время изменилось. - Для тестирования производительности модуль предоставляет доступ к часам с максимально высоким разрешением
time.perf_counter(), чтобы сделать измерения короткого времени более точными. - Функция
time.process_time()возвращает объединенное время процессора и системное время.
Хотя этот модуль всегда доступен, на некоторых платформах доступны не все функции. Большинство функций, определенных в этом модуле, вызывают библиотечные функции языка C с тем же именем. Семантика этих функций варьируется в зависимости от платформы, по этому будет полезно ознакомиться с документацией вашей платформы.
Объяснение некоторых терминов и соглашений:
Используйте следующие функции для преобразования между представлениями времени:
| Из формата | В формат | Функция |
| Секунды эпохи | time.struct_time в UTC | time.gmtime() |
| Секунды эпохи | time.struct_time в местном времени | time.localtime() |
time.struct_time в UTC | Секунды эпохи | calendar.timegm() |
time.struct_time в местном времени | Секунды эпохи | time.mktime() |
Примеры использования:
>>> import time
>>> sec_utc = time.time()
>>> sec_utc
# 1587728179.4579966
# переводим из секунд в 'struct_time'
>>> time_utc = time.gmtime(sec_utc)
>>> time_utc
# time.struct_time(tm_year=2020, tm_mon=4,
# tm_mday=24, tm_hour=11, tm_min=36, tm_sec=19,
# tm_wday=4, tm_yday=115, tm_isdst=0)
# Локальное время получаем сразу в 'struct_time'
>>> time_local = time.localtime()
# time.struct_time(tm_year=2020, tm_mon=4,
# tm_mday=24, tm_hour=14, tm_min=36, tm_sec=40,
# tm_wday=4, tm_yday=115, tm_isdst=0)
# получаем форматированную строку из 'struct_time'
>>> time.strftime('%d.%m.%Y г. %H часов %M мин. %S сек.', time_utc)
# '24.04.2020 г. 11 часов 36 мин. 19 сек.'
>>> time.strftime('%d.%m.%Y г. %H часов %M мин. %S сек.', time_local)
# '24.04.2020 г. 14 часов 36 мин. 40 сек.'
# теперь получим из строки со временем - структуру 'struct_time'
>>> struct_time = time.strptime('10/10/2020 10:15', '%d/%m/%Y %H:%M')
# time.struct_time(tm_year=2020, tm_mon=10,
# tm_mday=10, tm_hour=10, tm_min=15, tm_sec=0,
# tm_wday=5, tm_yday=284, tm_isdst=-1)
# переведем 'struct_time' в секунды "эпохи"
>>> time.mktime(struct_time)
# 1602314100.0
Для получения дополнительной информации смотрите также модули datetime и calendar.
Часы реального времени — модуль для Arduino
Для корректной работы многих электронных устройств необходимо знать точное время и дату. К таким устройствам можно отнести не только всем известные «часы на микроконтроллере», которые существуют в бесчисленном множестве вариантов, но и различные схемы автоматизации от простой системы автоматического цветополива, до полноценного умного дома. Разумеется, в продаже имеется достаточное количество различных специализированных микросхем реального времени [1]. Данный модуль был приобретен на Aliexpress.
Модуль поставляется в запаянном антистатическом пакете, габариты 45 х 23 х 15 мм, масса 8,8 г вместе с элементом питания CR2032.
На печатной плате устройства имеется три крепежных отверстия диаметром 2 мм. Для автономной работы часов на плате имеется колодка для установки элемента питания типоразмера CR2032. На плате модуля имеется светодиод для индикации внешнего питания.
Всего модуль имеет шесть основных выводов. VCC и GND питание +5 В (допустимо +3,3 В) и общий провод соответственно. SCL и SDA – контакты интерфейса I2C. Этот последовательный интерфейс позволяет организовать обмен информацией между 128 устройствами по двухпроводной линии [2-4]. Для платы Arduino UNO следует подключать SCL к А5, а SDA к А4.
SQW – программированный выход который можно использовать для генерации прерываний или генерации меандра с частотой 1 Гц, 1024 Гц, 4096 Гц или 8192 Гц. 32K – меандр с фиксированной частотой импульсов 32768 Гц [5-6]
Ток, потребляемый модулем от платы Arduino UNO, составляет 5,3 мА при напряжении 5В и 2 мА при 3.3 В.
Для работы с данным модулем можно использовать стандартные библиотеки «DS1307RTC» и «TimeLib» [7]. При первом включении необходимо установить текущее время и дату. Это можно сделать, например, с помощью программы time_set [8-9]. Визуализировать информацию о дате и времени, можно с помощью, к примеру, TimeRTCSet — стандартного примера из библиотеки «TimeLib».
В целом сравнительно простой в программировании модуль, с помощью которого можно заставить ваше устройство ориентироваться во времени. Приятным бонусом является возможность осуществлять измерение температуры с помощью данного модуля [10].
Полезные ссылки
- https://arduinomaster.ru/datchiki-arduino/arduino-chasy-rtc-ds1307-ds1302-ds3231/
- Д. Изучаем Arduino: инструменты и методы технического волшебства: Пер. с англ. — СПб.: БХВ-Петербург, 2015. — 336 с.
- http://robocraft.ru/blog/communication/780.html
- http://cxem.net/mc/mc316.php
- http://radiolaba.ru/microcotrollers/ds3231-podklyuchenie-chasov-realnogo-vremeni.html
- http://www.avrki.ru/articles/content/ds3231/
- http://blog.rchip.ru/podklyuchenie-chasov-realnogo-vremeni-rtc-ds3231-k-arduino/
- https://voltiq.ru/connecting-ds3231-to-arduino/
- http://radiolis.pp.ua/arduino/24-chasy-realnogo-vremeni-ds3231sn-zs-042-podkljuchenie-k-arduino
- http://blog.rchip.ru/oled-chasy-termometr-na-arduino-i-ds3231/
Все файлы в архиве. Обзор подготовлен для 2Схемы.ру — Denev
Руководство по обмену данными в реальном времени (RTDE)
Дата создания: 10 октября 2019 г.
Это руководство по использованию протокола синхронизации данных контроллера UR, например при разработке URCaps / UR + для Universal Robots.
ПРИМЕЧАНИЕ. Все файлы доступны для скачивания внизу этой страницы.
Примеры действительны для:
CB3 Версия программного обеспечения: начиная с 3,4 и далее
Версии программного обеспечения серии e: все версии
Обратите внимание, что более новые версии программного обеспечения могут вести себя иначе.
RTDE доступен на CB3 / CB3.1 из программного обеспечения 3.4, но определенные функции могут быть доступны только в более новых версиях программного обеспечения.
RTDE синхронизирует внешние исполняемые файлы с контроллером UR, например URCaps, без нарушения каких-либо свойств реального времени. Этот документ сначала описывает протокол, а затем предоставляет эталонную реализацию клиента Python.
Обмен данными в реальном времени (RTDE)
- Введение
- Основные характеристики
- Имена полей и связанные типы
- Входы контроллера робота
- Выходы контроллера робота
- Типы данных
- Протокол
- Заголовок
- RTDE_REQUEST_PROTOCOL_VERSION
- RTDE_GET_URCONTROL_VERSION
- RTDE_TEXT_MESSAGE (протокол v.1)
- RTDE_TEXT_MESSAGE (протокол версии 2)
- RTDE_DATA_PACKAGE
- RTDE_CONTROL_PACKAGE_SETUP_OUTPUTS (протокол версии 1)
- RTDE_CONTROL_PACKAGE_SETUP_OUTPUTS (протокол версии 2)
- RTDE_CONTROL_PACKAGE_SETUP_INPUTS
- RTDE_CONTROL_PACKAGE_START
- RTDE_CONTROL_PACKAGE_PAUSE
- Клиентский модуль RTDE Python
Введение
Интерфейс обмена данными в реальном времени (RTDE) обеспечивает способ синхронизации внешних приложений с контроллером UR через стандартное соединение TCP / IP без нарушения каких-либо свойств контроллера UR в реальном времени.Эта функция, среди прочего, полезна для взаимодействия с драйверами полевой шины (например, Ethernet / IP), управления вводом-выводом робота и построения графика состояния робота (например, траекторий робота). Интерфейс RTDE по умолчанию доступен, когда контроллер UR работает.
Синхронизация настраивается и может, например, включать следующие данные:
- Выход: состояние робота, соединения, инструмента и безопасности, аналоговые и цифровые входы / выходы и регистры выходов общего назначения
- Вход: цифровые и аналоговые выходы и регистры входа общего назначения
Функциональность RTDE разделена на два этапа: процедура настройки и цикл синхронизации.
При подключении к интерфейсу RTDE клиент отвечает за настройку переменных для синхронизации. Может быть указана любая комбинация регистров ввода и вывода, которые клиент должен записывать и читать соответственно. Для этого клиент отправляет список настроек именованных полей ввода и вывода, которые должны содержаться в фактических пакетах синхронизации данных. Определение формата пакета данных синхронизации называется рецептом. Максимальный предел в 2048 байтов для представления списка имен полей ввода / вывода, на который клиент хотел бы подписаться.В ответ интерфейс RTDE отвечает списком типов переменных или указывает, что конкретная переменная не была найдена. Каждый входной рецепт, который был успешно настроен, получит уникальный идентификатор рецепта. Список поддерживаемых имен полей и связанных с ними типов данных можно найти ниже. После завершения настройки синхронизацию данных можно запустить и приостановить.
Когда цикл синхронизации запускается, интерфейс RTDE отправляет клиенту запрошенные данные в том же порядке, в котором они были запрошены клиентом.Кроме того, ожидается, что клиент отправит обновленные входные данные в интерфейс RTDE при изменении значения. Для синхронизации данных используются сериализованные двоичные данные.
Все пакеты имеют одинаковую общую структуру с заголовком и полезной нагрузкой, если применимо. Пакеты, используемые для процедуры установки, генерируют ответное сообщение. Пакеты цикла синхронизации этого не делают. И клиент, и сервер могут в любое время отправить текстовое сообщение, в котором уровень предупреждения указывает серьезность проблемы. RTDE доступен на порту 30004.
Для начала мы рекомендуем использовать или модифицировать предоставленный образец клиента, написанный на Python.
Основные характеристики
- Синхронизация в реальном времени: RTDE обычно генерирует выходные сообщения с частотой 125 Гц. Однако цикл реального времени в контроллере имеет более высокий приоритет, чем интерфейс RTDE. Следовательно, если контроллеру не хватает вычислительных ресурсов, он пропустит ряд пакетов вывода. Пропущенные пакеты не будут отправлены позже, контроллер всегда будет отправлять самые свежие данные.Входные пакеты всегда будут обрабатываться в том цикле управления, в котором они были получены, поэтому нагрузка на контроллер будет варьироваться в зависимости от количества полученных пакетов.
- Входные сообщения: Обновление переменных в контроллере можно разделить на несколько сообщений. Можно иметь одно сообщение, чтобы обновить все, или сообщение для каждой переменной, или любое разделение между ними. Нет необходимости в постоянной частоте обновления; входы сохраняют свое последнее полученное значение. Примечание. Только один клиент RTDE может управлять определенной переменной в любое время.
- Среда выполнения: Клиент RTDE может работать на ПК UR Control Box или на любом внешнем ПК. Преимущество запуска клиента RTDE на Control Box заключается в отсутствии сетевых задержек. Однако клиент RTDE и контроллер UR будут конкурировать за вычислительные ресурсы. Убедитесь, что клиент RTDE работает со стандартным приоритетом операционной системы. Вычислительно-интенсивные процессы, например обработка изображений должна выполняться на внешнем ПК.
- Изменения протокола: протокол RTDE может быть обновлен в любое время с помощью UR.Чтобы гарантировать максимальную совместимость для вашего клиента RTDE, клиенты RTDE могут запросить интерфейс RTDE для передачи определенной версии протокола. Дополнения / изменения протокола явно обозначены, в противном случае предполагается версия 1.
Имена полей и связанные типы
Входы контроллера робота
Имя | Тип | Комментарий | Представлен в версии |
speed_slider_mask | UINT32 | 0 = не менять ползунок скорости с этим входом 1 = используйте speed_slider_fraction для установки значения ползунка скорости | |
speed_slider_fraction | ДВОЙНОЙ | новое значение ползунка скорости | |
standard_digital_output_mask | UINT8 | Стандартная битовая маска цифрового выхода | |
configurable_digital_output_mask | UINT8 | Конфигурируемая битовая маска цифрового выхода | |
standard_digital_output | UINT8 | Стандартные цифровые выходы | |
configurable_digital_output | UINT8 | Настраиваемые цифровые выходы | |
standard_analog_output_mask | UINT8 | Стандартная маска аналогового выхода Биты 0-1: standard_analog_output_0 | standard_analog_output_1 | |
standard_analog_output_type | UINT8 | Область выхода {0 = ток [мА], 1 = напряжение [В]} Биты 0-1: standard_analog_output_0 | standard_analog_output_1 | |
standard_analog_output_0 | ДВОЙНОЙ | Стандартный аналоговый выход 0 (коэффициент) [0..1] | |
standard_analog_output_1 | ДВОЙНОЙ | Стандартный аналоговый выход 1 (коэффициент) [0..1] | |
input_bit_registers0_to_31 | UINT32 | Биты общего назначения Этот диапазон логических входных регистров зарезервирован для использования интерфейса FieldBus / PLC. | |
input_bit_registers32_to_63 | UINT32 | Биты общего назначения Этот диапазон логических входных регистров зарезервирован для использования интерфейса FieldBus / PLC. | |
вход_бит_регистр_ X | BOOL | 64 бита общего назначения X: [64..127] — Верхний диапазон логических входных регистров может использоваться внешними клиентами RTDE (например, URCAPS). | 3.9.0 / 5.3.0 |
вход_инт_регистр_ X | INT32 | 48 целочисленных регистров общего назначения X: [24..47] — Верхний диапазон целочисленных входных регистров может использоваться внешними клиентами RTDE (например, URCAPS). | [0..23] 3.4.0 [24..47] 3.9.0 / 5.3.0 |
входной_двойной_регистр_ X | ДВОЙНОЙ | 48 двойных регистров общего назначения X: [0..23] — Нижний диапазон регистров двойного ввода зарезервирован для использования интерфейса FieldBus / PLC. X: [24..47] — Верхний диапазон регистров двойного ввода может использоваться внешними клиентами RTDE (например, URCAPS). | [0..23] 3.4.0 [24..47] 3.9.0 / 5.3.0 |
external_force_torque | ВЕКТОР6Д | Входной внешний ключ при использовании встроенной ft_rtde_input_enable. | 3,3 |
Выходы контроллера робота
Имя | Тип | Комментарий | Представлен в версии |
отметка времени | ДВОЙНОЙ | Время, прошедшее с момента запуска контроллера [с] | |
target_q | ВЕКТОР6Д | Целевые совместные позиции | |
target_qd | ВЕКТОР6Д | Целевые суставные скорости | |
target_qdd | ВЕКТОР6Д | Целевые суставные ускорения | |
target_current | ВЕКТОР6Д | Целевые совместные токи | |
target_moment | ВЕКТОР6Д | Целевые моменты в шарнирах (крутящие моменты) | |
фактических_кв | ВЕКТОР6Д | Фактические совместные позиции | |
фактическая_кд | ВЕКТОР6Д | Фактическая скорость вращения суставов | |
фактический_текущий | ВЕКТОР6Д | Фактические совместные токи | |
Joint_control_output | ВЕКТОР6Д | Совместные управляющие токи | |
actual_TCP_pose | ВЕКТОР6Д | Фактические декартовы координаты инструмента: (x, y, z, rx, ry, rz), где rx, ry и rz — представление вектора вращения ориентации инструмента | |
фактическая_TCP_speed | ВЕКТОР6Д | Фактическая скорость инструмента в декартовых координатах | |
фактическая_TCP_force | ВЕКТОР6Д | Обобщенные силы в ПТС.Он компенсирует измерения сил и крутящих моментов, создаваемых полезной нагрузкой | |
target_TCP_pose | ВЕКТОР6Д | Целевые декартовы координаты инструмента: (x, y, z, rx, ry, rz), где rx, ry и rz — векторное представление ориентации инструмента | |
target_TCP_speed | ВЕКТОР6Д | Целевая скорость инструмента в декартовых координатах | |
actual_digital_input_bits | UINT64 | Текущее состояние цифровых входов.0-7: стандартный, 8-15: настраиваемый, 16-17: инструмент | |
температура стыков | ВЕКТОР6Д | Температура каждого стыка в градусах Цельсия | |
фактическое_время_исполнения | ДВОЙНОЙ | Контроллер, время выполнения потока в реальном времени | |
robot_mode | INT32 | Режим робота | |
Joint_mode | VECTOR6INT32 | Совместные режимы управления | |
режим_безопасности | INT32 | Безопасный режим | |
статус_безопасности | INT32 | Статус безопасности | 3.10,0 / 5,4,0 |
actual_tool_accelerometer | VECTOR3D | Инструмент, значения акселерометра x, y и z | |
масштабирование скорости | ДВОЙНОЙ | Масштабирование скорости ограничителя траектории | |
target_speed_fraction | ДВОЙНОЙ | Доля целевой скорости | |
actual_momentum | ДВОЙНОЙ | Норма декартова импульса | |
фактическое_основное_вольт | ДВОЙНОЙ | Плата управления безопасностью: основное напряжение | |
actual_robot_voltage | ДВОЙНОЙ | Плата управления безопасностью: напряжение робота (48 В) | |
actual_robot_current | ДВОЙНОЙ | Плата управления безопасностью: ток робота | |
фактическое_соединение_напряжение | ВЕКТОР6Д | Фактические совместные напряжения | |
actual_digital_output_bits | UINT64 | Текущее состояние цифровых выходов.0-7: стандартный, 8-15: настраиваемый, 16-17: инструмент | |
runtime_state | UINT32 | Состояние программы | |
положение локтя | VECTOR3D | Положение локтя робота в декартовых координатах базы | 3.5.0 / 5.0.0 |
elbow_velocity | VECTOR3D | Скорость локтя робота в декартовых базовых координатах | 3.5.0 / 5.0.0 |
robot_status_bits | UINT32 | Биты 0-3: включено ли питание | Программа работает | Нажата кнопка обучения | Нажата ли кнопка питания | |
Safety_status_bits | UINT32 | Биты 0-10: нормальный режим | Сокращенный режим | Остановлен защитный | Есть режим восстановления | Охрана остановлена | Система аварийно остановлена | Робот аварийно остановлен | Авария остановлена | Нарушение | Это вина | Остановлен по соображениям безопасности | |
analog_io_types | UINT32 | Биты 0-3: аналоговый вход 0 | аналоговый вход 1 | аналоговый выход 0 | аналоговый выход 1, {0 = ток [мА], 1 = напряжение [В]} | |
standard_analog_input0 | ДВОЙНОЙ | Стандартный аналоговый вход 0 [мА или В] | |
standard_analog_input1 | ДВОЙНОЙ | Стандартный аналоговый вход 1 [мА или В] | |
standard_analog_output0 | ДВОЙНОЙ | Стандартный аналоговый выход 0 [мА или В] | |
standard_analog_output1 | ДВОЙНОЙ | Стандартный аналоговый выход 1 [мА или В] | |
io_current | ДВОЙНОЙ | Ток ввода / вывода [мА] | |
еврокарта67_input_bits | UINT32 | Входные биты Euromap67 | |
еврокарта67_output_bits | UINT32 | Выходные биты Euromap67 | |
euromap67_24V_voltage | ДВОЙНОЙ | Euromap напряжение 24 В [В] | |
euromap67_24V_current | ДВОЙНОЙ | Euromap 24V ток [мА] | |
tool_mode | UINT32 | Инструментальный режим | |
tool_analog_input_types | UINT32 | Область выхода {0 = ток [мА], 1 = напряжение [В]} Биты 0-1: tool_analog_input_0 | tool_analog_input_1 | |
tool_analog_input0 | ДВОЙНОЙ | Аналоговый вход инструмента 0 [мА или В] | |
tool_analog_input1 | ДВОЙНОЙ | Аналоговый вход инструмента 1 [мА или В] | |
tool_output_voltage | INT32 | Выходное напряжение инструмента [В] | |
tool_output_current | ДВОЙНОЙ | Ток инструмента [мА] | |
температура_инструмента | ДВОЙНОЙ | Температура инструмента в градусах Цельсия | |
tcp_force_scalar | ДВОЙНОЙ | Скаляр силы TCP [Н] | |
output_bit_registers0_to_31 | UINT32 | Биты общего назначения | |
output_bit_registers32_to_63 | UINT32 | Биты общего назначения | |
output_bit_register_X (X = [64.. 127]) | BOOL | 64 бита общего назначения X: [64..127] — Верхний диапазон логических выходных регистров может использоваться внешними клиентами RTDE (например, URCAPS). | 3.9.0 / 5.3.0 |
output_int_register_X (X = [0 .. 47]) | INT32 | 48 целочисленных регистров общего назначения X: [0..23] — Нижний диапазон целочисленных выходных регистров зарезервирован для использования интерфейса FieldBus / PLC. X: [24..47] — Верхний диапазон регистров целочисленного вывода может использоваться внешними клиентами RTDE (например, URCAPS). | [0..23] 3.4.0 [24..47] 3.9.0 / 5.3.0 |
выходной_двойной_регистр_X (X = [0 .. 47]) | ДВОЙНОЙ | 48 двойных регистров общего назначения X: [0..23] — Нижний диапазон регистров двойного вывода зарезервирован для использования интерфейса FieldBus / PLC. X: [24..47] — Верхний диапазон регистров двойного вывода может использоваться внешними клиентами RTDE (например, URCAPS). | [0..23] 3.4.0 [24..47] 3.9.0 / 5.3.0 |
input_bit_registers0_to_31 | UINT32 | Биты общего назначения (входное считывание) Этот диапазон логических выходных регистров зарезервирован для использования интерфейса FieldBus / PLC. | 3.4,0 |
input_bit_registers32_to_63 | UINT32 | Биты общего назначения (входное считывание) Этот диапазон логических выходных регистров зарезервирован для использования интерфейса FieldBus / PLC. | 3.4.0 |
input_bit_register_X (X = [64 .. 127]) | BOOL | 64 бита общего назначения Х: [64..127] — Верхний диапазон логических выходных регистров может использоваться внешними клиентами RTDE (например, URCAPS). | 3.9.0 / 5.3.0 |
input_int_register_ X (X = [0 .. 48]) | INT32 | 48 целочисленных регистров общего назначения X: [0..23] — Нижний диапазон целочисленных входных регистров зарезервирован для использования интерфейса FieldBus / PLC. X: [24..47] — Верхний диапазон целочисленных входных регистров может использоваться внешними клиентами RTDE (т.е.e URCAPS). | [0..23] 3.4.0 [24..47] 3.9.0 / 5.3.0 |
входной_двойной_регистр_ X (X = [0 .. 48]) | ДВОЙНОЙ | 48 двойных регистров общего назначения X: [0..23] — Нижний диапазон регистров двойного входа зарезервирован для использования интерфейса FieldBus / PLC. X: [24..47] — Верхний диапазон регистров двойного входа может использоваться внешними клиентами RTDE (т.е.e URCAPS). | [0..23] 3.4.0 [24..47] 3.9.0 / 5.3.0 |
tool_output_mode | UINT8 | Текущий режим вывода | |
tool_digital_output0_mode | UINT8 | Текущий режим цифрового выхода 0 | |
tool_digital_output1_mode | UINT8 | Текущий режим цифрового выхода 1 | |
полезная нагрузка | ДВОЙНОЙ | Масса полезной нагрузки, кг | |
payload_cog | VECTOR3D | Центр тяжести полезной нагрузки (CoGx, CoGy, CoGz) м | |
script_control_line | UINT32 | Номер строки скрипта, которая фактически управляет роботом, если робот заблокирован одним из потоков в скрипте. Если никакой поток не блокирует робота, в этом поле устанавливается значение «0». Номер строки скрипта не следует путать с номером строки дерева программы, отображаемым на полископе. | 3.14.0 / 5.9.0 |
ft_raw_wrench | ВЕКТОР6Д | Исходное измерение силы и крутящего момента без компенсации усилий и крутящих моментов, вызванных полезной нагрузкой | 5.9.0 |
Типы данных
Имя | Тип | Размер в битах |
BOOL | 0 = Неверно, все остальное = Верно | 8 |
UINT8 | целое число без знака | 8 |
UINT32 | целое число без знака | 32 |
UINT64 | целое число без знака | 64 |
INT32 | целое число со знаком, дополнение до двух | 32 |
ДВОЙНОЙ | IEEE 754 с плавающей запятой | 64 |
VECTOR3D | 3x ДВОЙНОЙ | 3×64 |
ВЕКТОР6Д | 6xДВОЙНОЙ | 6×64 |
VECTOR6INT32 | 6xINT32 | 6×32 |
VECTOR6UINT32 | 6xUINT32 | 6×32 |
СТРОКА | Массив символов ASCII | длина x8 |
Сетевой порядок байтов: данные всегда отправляются в сетевом порядке байтов, т.е. с прямым порядком байтов.Если вы читаете необработанные данные непосредственно из сокета, вы увидите их с прямым порядком байтов, и вам может потребоваться преобразование в small. Библиотека rtde-client UR сделает преобразование минимальным.
Протокол
EE = внешний исполняемый файл
CON = Робот-контроллер
Выход: CON -> EE
Ввод: CON <- EE
Заголовок
Название поля | Тип данных |
размер упаковки | uint16_t |
тип упаковки | uint8_t |
Сводка: все пакеты используют заголовок.
Поддерживаемые типы пакетов:
Тип корпуса | Значение (DEC) | Эквивалент ASCII |
RTDE_REQUEST_PROTOCOL_VERSION | 86 | В |
RTDE_GET_URCONTROL_VERSION | 118 | v |
RTDE_TEXT_MESSAGE | 77 | м |
RTDE_DATA_PACKAGE | 85 | U |
RTDE_CONTROL_PACKAGE_SETUP_OUTPUTS | 79 | O |
RTDE_CONTROL_PACKAGE_SETUP_INPUTS | 73 | Я |
RTDE_CONTROL_PACKAGE_START | 83 | S |
RTDE_CONTROL_PACKAGE_PAUSE | 80 | -П |
Направление: двустороннее
Возврат: Нет в наличии
RTDE_REQUEST_PROTOCOL_VERSION
Название поля | Тип данных |
Заголовок | См. Выше |
версия протокола | uint16_t |
Резюме: запрос контроллера на работу с «версией протокола»
Направление: EE -> CON
Возврат
Название поля | Тип данных |
Заголовок | См. Выше |
принято | uint8_t |
Резюме: Контроллер принимает или нет, т.е.е. либо 1 (успех), либо 0 (неудача). В случае успеха EE должен озвучить указанную версию протокола, и CON ответит в этой версии.
RTDE_GET_URCONTROL_VERSION
Название поля | Тип данных |
Заголовок | См. Выше |
Обзор: извлекает основной, дополнительный код CON, исправление и номер сборки.
Направление: EE -> CON
Возврат
Название поля | Тип данных |
Заголовок | См. Выше |
мажор | uint32_t |
младший | uint32_t |
исправление | uint32_t |
сборка | uint32_t |
Обзор: основные, второстепенные, исправление и номер сборки.
RTDE_TEXT_MESSAGE (протокол версии 1)
Направление: CON -> EE
Название поля | Тип данных |
Заголовок | См. Выше |
тип сообщения | uint8_t |
сообщение | строка |
Направление: EE -> CON
Название поля | Тип данных |
Заголовок | См. Выше |
длина сообщения | uint8_t |
сообщение | строка |
длина источника | uint8_t |
источник | строка |
уровень предупреждения | uint8_t |
Сводка: отправить исключение, ошибку, предупреждение или информационное сообщение.
Уровень предупреждения: EXCEPTION_MESSAGE, ERROR_MESSAGE, WARNING_MESSAGE, INFO_MESSAGE
EE-> CON: исключения указывают на сбой программы EE без возможности восстановления. Ошибка, предупреждение и информация попадут в журнал PolyScope.
CON -> EE: в основном указывает на различные типы ошибок протокола.
Направление: см. Выше
Возврат: Нет в наличии.
RTDE_TEXT_MESSAGE (протокол версии 2)
Название поля | Тип данных |
Заголовок | См. Выше |
длина сообщения | uint8_t |
сообщение | строка |
длина источника | uint8_t |
источник | строка |
уровень предупреждения | uint8_t |
Сводка: отправить исключение, ошибку, предупреждение или информационное сообщение.
Уровень предупреждения: EXCEPTION_MESSAGE, ERROR_MESSAGE, WARNING_MESSAGE, INFO_MESSAGE
EE-> CON: исключения указывают на сбой программы EE без возможности восстановления. Ошибка, предупреждение и информация попадут в журнал PolyScope.
CON -> EE: в основном указывает на различные типы ошибок протокола.
Направление: двустороннее
Возврат: Нет в наличии.
RTDE_DATA_PACKAGE
Название поля | Тип данных |
Заголовок | См. Выше |
идентификатор рецепта | uint8_t |
<переменная> | <тип данных> |
Резюме: обновление входов CON / EE соответственно.
<переменные> представляют собой упакованные / сериализованные двоичные файлы и соответствуют типу, указанному в возвращаемых запросах SETUP_OUTPUTS или SETUP_INPUTS.
Направление: двустороннее
Возврат: Нет в наличии
RTDE_CONTROL_PACKAGE_SETUP_OUTPUTS (протокол версии 1)
Название поля | Тип данных |
Заголовок | См. Выше |
имена переменных | строка |
Сводка: Настройте рецепт выходов.На данный момент CON поддерживает только один выходной рецепт. Пакет должен содержать все желаемые выходные переменные. Имена переменных представляют собой список строк с именами переменных, разделенных запятыми.
Направление: EE -> CON
Возврат
Название поля | Тип данных |
Заголовок | См. Выше |
типов переменных | строка |
Сводка: возвращает типы переменных в том же порядке, в каком они были указаны в запросе.
Типы переменных: VECTOR6D, VECTOR3D, VECTOR6INT32, VECTOR6UINT32, DOUBLE, UINT64, UINT32, INT32, BOOL, UINT8
Если переменная недоступна, тип переменной будет «NOT_FOUND».
В случае одного или нескольких возвращаемых значений «NOT_FOUND» рецепт считается недействительным, и RTDE не выводит эти данные.
RTDE_CONTROL_PACKAGE_SETUP_OUTPUTS (протокол версии 2)
Название поля | Тип данных |
Заголовок | См. Выше |
выходная частота | двойной |
имена переменных | строка |
Сводка: Настройте рецепт выходов.На данный момент CON поддерживает только один выходной рецепт, а выходная частота настраивается. Частота должна быть от 1 до 125 Гц, а выходная скорость будет соответствовать минимальному уровню (125 / частота). Пакет должен содержать все желаемые выходные переменные. Имена переменных представляют собой список строк с именами переменных, разделенных запятыми.
Направление: EE -> CON
Возврат
Название поля | Тип данных |
Заголовок | См. Выше |
выходной идентификатор рецепта | uint8_t |
типов переменных | строка |
Сводка: возвращает типы переменных в том же порядке, в каком они были указаны в запросе.
Типы переменных: VECTOR6D, VECTOR3D, VECTOR6INT32, VECTOR6UINT32, DOUBLE, UINT64, UINT32, INT32, BOOL, UINT8
Если переменная недоступна, тип переменной будет «NOT_FOUND».
В случае одного или нескольких возвращаемых значений «NOT_FOUND» рецепт считается недействительным, и RTDE не выводит эти данные (выходной рецепт id = 0).
RTDE_CONTROL_PACKAGE_SETUP_INPUTS
Название поля | Тип данных |
Заголовок | См. Выше |
имена переменных | строка |
Резюме: Настройте рецепт входа CON.CON поддерживает 255 различных рецептов ввода (0 зарезервировано). Имена переменных представляют собой список строк с именами переменных, разделенных запятыми.
Направление: EE -> CON
Возврат
Название поля | Тип данных |
Заголовок | См. Выше |
введите идентификатор рецепта | uint8_t |
типов переменных | строка |
Сводка: возвращает типы переменных в том же порядке, в каком они были указаны в запросе.
Типы переменных: VECTOR6D, VECTOR3D, VECTOR6INT32, VECTOR6UINT32, DOUBLE, UINT64, UINT32, INT32, BOOL, UINT8
Если переменная была заявлена другим EE, то тип переменной будет «IN_USE».
Если переменная недоступна, тип переменной будет «NOT_FOUND».
В случае одного или нескольких возвращаемых значений «IN_USE» или «NOT_FOUND» рецепт считается недействительным (входной идентификатор рецепта = 0).
RTDE_CONTROL_PACKAGE_START
Название поля | Тип данных |
Заголовок | См. Выше |
Обзор: запросить у контроллера начало отправки обновлений вывода.Это не удастся, если, например, выходной пакет еще не настроен.
Направление: EE -> CON
Возврат
Название поля | Тип данных |
Заголовок | См. Выше |
принято | uint8_t |
Резюме: CON принимает или нет.Либо 1 (успех), либо 0 (неудача).
RTDE_CONTROL_PACKAGE_PAUSE
Название поля | Тип данных |
Заголовок | См. Выше |
Обзор: запросить CON приостановить отправку обновлений вывода.
Направление: EE -> CON
Возврат
Название поля | Тип данных |
Заголовок | См. Выше |
принято | uint8_t |
Обзор: CON всегда принимает команду паузы и возвращает 1 (успех).
Клиентский модуль Python RTDE
КлиентыRTDE могут быть реализованы на разных языках, поддерживающих связь через сокеты. Цель этой клиентской библиотеки RTDE, написанной на Python, — предоставить легкую отправную точку и показать некоторые примеры приложений. Функциональность разработана для Python 2.7.11.
Примеры
record.py
Используйте этот скрипт как исполняемый файл для записи выходных данных робота и сохранения их в файл csv.
Необязательные аргументы
- —host: имя хоста или IP-адрес для подключения (по умолчанию: localhost)
- —port: номер порта (по умолчанию: 30004)
- —samples: определенное количество выборок для записи (в противном случае программа будет записывать данные до получения SIGINT / Ctrl + C)
- —frequency: частота дискретизации в Герцах
- —config: используемый XML-файл конфигурации — он будет использовать рецепт с ключом out (по умолчанию: record_configuration.xml)
- —output: файл вывода данных для записи — существующий файл будет перезаписан (по умолчанию: robot_data.csv)
- —verbose: включить вывод информации в журнал на консоль
- -h: отобразить справку
example_plotting.py
Предоставляет простой способ чтения и построения графика данных из файла csv, записанного с помощью record.py .
example_control_loop.py
Пример простого контура управления. Конфигурация с двумя рецептами ввода и одним рецептом вывода считывается из файла XML и отправляется на сервер RTDE.Цикл управления состоит из блокирующего чтения с последующей очень простой обработкой данных перед отправкой новой информации роботу.
модуль rtde
В этом разделе описаны различные классы и их общедоступные интерфейсы модуля rtde.
класс csv_reader.CSVReader (csvfile, разделитель)
Считывает файл CSV и отображает каждый столбец в запись в словаре пространства имен объекта. Заголовок столбца — это ключ словаря, а значение — это массив точек данных в столбце.
Входные параметры:
- csvfile (файл): Любой файловый объект, имеющий метод read () .
- delimiter (string): односимвольная строка, используемая для разделения полей. По умолчанию это «».
класс csv_writer.CSVWriter (csvfile, имена, типы, разделитель)
Возвращает объект записи, который может принимать объекты данных RTDE, преобразовывать их в строку с разделителями и записывать их в объект, подобный файлу.
Входные параметры:
- csvfile (файл): Любой файловый объект, у которого есть метод write () .
- names (array
): список имен переменных - types (array
): список типов переменных - delimiter (string): односимвольная строка, используемая для разделения полей. По умолчанию это «».
заголовок записи ()
Записать заголовки столбцов в текущую строку файла на основе имен переменных. К имени многомерных переменных в каждом столбце будет добавлен индекс.
writerow (объект_данных)
Записать новую строку в файл на основе предоставленного DataObject.
Входные параметры:
- data_object (DataObject): объект данных с переменными-членами, соответствующими именам настроенных переменных RTDE
класс rtde_config.ConfigFile (имя файла)
Конфигурация RTDE может быть загружена из файла XML, содержащего список рецептов. Каждый рецепт должен иметь ключ и список полей с именем и типом переменной. Пример XML-рецепта:
| |
get_recipe (ключ)
Получает рецепт, связанный с указанным ключом, в виде списка имен и списка типов.
Входные параметры:
- ключ (строка): Ключ, связанный с рецептом
Возвращаемые значения:
- переменных (массив
): список имен переменных - types (array
): список типов переменных
класс serialize.DataObject ():
Объект передачи данных, в котором имена переменных RTDE, настроенные для синхронизации, был добавлен в словарь пространства имен класса для удобного доступа.Это означает, что, например, метка времени может быть доступна в выходном объекте DataObject следующим образом: objName.timestamp . DataObject используется как для ввода, так и для вывода.
recipe_id
recipe_id — это целочисленная переменная-член в экземпляре DataObject, используемая для идентификации входных пакетов, настроенных на сервере RTDE. Он не используется для пакетов вывода.
класс Rtde.RTDE (имя хоста, порт)
Конструктор принимает в качестве аргументов имя хоста и номер порта.
Входные параметры:
- имя хоста (строка): имя хоста или IP-адрес сервера RTDE
- порт (int): [Необязательно] номер порта (значение по умолчанию: 30004)
подключение ()
Инициализировать RTDE-соединение с хостом.
Возвращаемое значение:
разъединитель ()
Закройте соединение RTDE.
подключено ()
Возвращает True, если соединение открыто.
Возвращаемое значение:
get_controller_version ()
Возвращает версию программного обеспечения контроллера робота, на котором запущен сервер RTDE.
Возвращаемые значения:
- основной (внутр.)
- минор (внутр.) Исправление ошибки
- (int)
- сборка (внутреннее)
gotiate_protocol_version (протокол)
Согласуйте версию протокола с сервером. Возвращает True, если контроллер поддерживает указанную версию протокола.Мы рекомендуем вам использовать это, чтобы обеспечить полную совместимость между вашим приложением и будущими версиями контроллера робота.
Входные параметры:
- протокол (int): номер версии протокола
Возвращаемое значение:
send_input_setup (переменные, типы)
Настройте входной пакет, который внешнее приложение будет отправлять контроллеру робота. Пакет ввода — это набор входных переменных, которые внешнее приложение предоставит контроллеру робота в одном обновлении.Переменные — это список имен переменных, который должен быть подмножеством имен, поддерживаемых в качестве входных данных интерфейсом RTDE. Список типов является необязательным, но если предоставлены какие-либо типы, он должен иметь ту же длину, что и список переменных. Предоставленные типы будут сопоставлены с типами, которые ожидает интерфейс RTDE, и функция вернет None, если они не равны. Можно настроить несколько пакетов ввода. Возвращенный InputObject имеет ссылку на идентификатор рецепта, который используется для идентификации конкретного формата ввода при отправке обновления.
Входные параметры:
- переменные (массив
): имена переменных из списка возможных входов RTDE - types (array
): [Необязательно] Типы, соответствующие переменным
Возвращаемое значение:
- input_data (DataObject): пустой объект с переменными-членами, соответствующими именам настроенных переменных RTDE
send_output_setup (переменные, типы)
Настройте выходной пакет, который контроллер робота будет отправлять внешнему приложению на контрольной частоте.Переменные — это список имен переменных, который должен быть подмножеством имен, поддерживаемых в качестве вывода интерфейсом RTDE. Список типов является необязательным, но если какие-либо типы предоставлены, он должен иметь ту же длину, что и список переменных. Предоставленные типы будут сопоставлены с типами, которые ожидает интерфейс RTDE, и функция вернет False, если они не равны. Можно указать только один формат выходного пакета, поэтому для вывода не используется идентификатор рецепта.
Входные параметры:
- переменные (массив
): имена переменных из списка возможных выходов RTDE - types (array
): [Необязательно] Типы, соответствующие переменным
Возвращаемое значение:
send_start ()
Отправляет команду запуска на сервер RTDE, чтобы начать фактическую синхронизацию.Настройка всех входов и выходов должна быть выполнена до начала синхронизации.
Возвращаемое значение:
send_pause ()
Отправляет команду паузы серверу RTDE, чтобы приостановить синхронизацию. В режиме паузы можно изменить конфигурации входа и выхода и снова запустить синхронизацию.
Возвращаемое значение:
отправить (input_data)
Отправить содержимое объекта DataObject в качестве входных данных на сервер RTDE. В случае успеха возвращает True.
Входные параметры:
- input_data (DataObject): объект с переменными-членами, соответствующими именам настроенных переменных RTDE
Возвращаемое значение:
получить ()
Блокирующий вызов для получения следующего выходного объекта DataObject от сервера RTDE.
Возвращаемое значение:
- output_data (DataObject): объект с переменными-членами, соответствующими именам настроенных переменных RTDE
симпий.rt — Моделирование в реальном времени — SimPy 4.0.2.dev1 + g2973dbe документация
Среда выполнения для событий, синхронизирующая течение времени с реальным временем (он же настенные часы ).
- класс
симп.рт.RealtimeEnvironment( initial_time: Union [int , float] = 0 , factor: float = 1.0 , strict: bool = True ) Среда выполнения для моделирования на основе событий, которое синхронизируется с реальным временем (также известным как время настенных часов).Время step займет , фактор секунд реального времени (по умолчанию одна секунда). Шаг от
0до3с коэффициентом= 0,5будет, например, при наименее 1,5 секунды.Метод
step ()вызоветRuntimeError, если временной шаг вычисление заняло слишком много времени. Это поведение можно отключить, установив strict toFalse.-
сейчас Текущее время моделирования.
-
активный_процесс Текущий активный процесс среды.
- Коэффициент
Коэффициент масштабирования реального времени.
-
строгий Рабочий режим среды.
шаг ()вызоветRuntimeError, если установлено значениеTrueи обработка события занимают слишком много времени.
-
процесс( генератор ) Создайте новый экземпляр
Processдля генератора .
-
тайм-аут( задержка , значение = нет ) Возврат нового события
Timeoutс задержкой и, необязательно значение .
-
событие() Вернуть новый экземпляр события
-
all_of( событий ) Возвращает новое условие
AllOfдля списка событий .
-
любой_из( событий ) Вернуть новое условие
AnyOfдля списка событий .
-
расписание( событие: simpy.events.Event , приоритет: NewType..new_type = 1 , delay: Union [int , float] = 0 ) → Нет Запланируйте событие с заданным приоритетом и задержкой .
-
peek() → Union [int, float] Получите время следующего запланированного события. Возвращение
Infinity, если больше нет события.
-
шаг() → Нет Обработать следующее событие после того, как прошло достаточно реального времени для событие должно произойти
-
| NOC: Введение в анализ и проектирование ракет-носителей | Aerospace Engineering | Prof.Ашок Джоши | IIT Bombay | Video | ||||||||
| NOC: Lighter than Air Systems | Aerospace Engineering | Prof. Rajkumar Pant | IIT Bombay | Video | NOC | |||||||
| Prof. Ashoke De | IIT Kanpur | Video | ||||||||||
| NOC: Газодинамика: основы и приложения | Aerospace Engineering | Prof.Шриша Рао М.В. | IISc Bangalore | Video | ||||||||
| NOC: Biointerface Engineering | Biotechnology | Prof. Анкур Авадхия | IIT Канпур | Видео | ||||||||
| NOC: Метаболическая инженерия | Биотехнология | Проф. Амит Гош Проф.Pinaki Sar | IIT Kharagpur | Video | ||||||||
| NOC: Environmental Chemistry and Microbiology | Biotechnology | Prof. Sudha Goel Prof. Anjali Pal | IIT Kharagpur | Design 901 | Биотехнология | Проф. Смита Шривастава | IIT Madras | Video | ||||
| NOC: Biochemistry _ IITM | Biotechnology | Prof.Subramaniam K | IIT Madras | Видео | ||||||||
| NOC: Структурная биология | Биотехнология | Проф. Сугата Хазра | IIT Roorkee | Видео | ||||||||
| Биология и клеточная организация | Биотехнология | Проф. Шиха Лалорая | IISc Bangalore | Видео | ||||||||
| NOC: Возобновляемая энергетика: солнечная энергия, энергия ветра и биомассы | Химическая инженерия | Проф.Р. Анандалакшми Проф. Вайбхав Васант Гоуд | IIT Guwahati | Видео | ||||||||
| NOC: Конверсия биомассы и биопереработка | Химическая инженерия | Проф. Реакционная инженерия | Химическая инженерия | Проф. Шишир Синха | IIT Roorkee | Видео | ||||||
| NOC: Проектирование технологического оборудования | Химическая инженерия | Проф.Шабина Ханам | IIT Roorkee | Video | ||||||||
| NOC: Advanced Thermodynamics and Molecular Simulations | Chemical Engineering | Prof. Prateek Kumar Jha | IIT Roorkee | Essentials | NOC | Видео Essentials Образование облигации C_C. Применение в органическом синтезеХимия и биохимия | Проф. Яшвант Д. Ванкар | IIT Bombay, IISER Thiruvananthapuram | Video | |||
| NOC: Химическая кинетика и теория переходных состояний127 Профимия и биохимия | Химия | Эмбер Джайн | IIT Bombay | Видео | ||||||||
| NOC: Структура, стереохимия и реакционная способность органических соединений и промежуточных продуктов: подход к решению проблем | Химия и биохимия | Проф. 12 A. Basak | ||||||||||
| NOC: приближенные методы в квантовой химии | Химия и биохимия | Проф. Сабьяшачи Мишра | ИИТ Харагпур | Видео | ||||||||
| NOC: Симметрия, стереохимия и биохимия | .Ангшуман Рой Чоудхури | IISER Mohali | Видео | |||||||||
| NOC: симметрия и теория групп | Химия и биохимия | Проф. Джитендер Чу | IISER PUNE | Принципы применения удаленного сенсора | 9012: ПриложениеIISER PUNE | 9012Гражданское строительство | Проф. Эсвар Раджасекаран | ИИТ Бомбей | Видео | |||
| NOC: Безопасность в строительстве | Гражданское строительство | Проф.Дж. Ума Махесвари | IIT Delhi | Видео | ||||||||
| NOC: Методы строительства и управление оборудованием | Гражданское строительство | Проф. Инду Шива Ранджани Ганди | ИИТ Гувахати | Видео | Продвинутый уровень | Видео | Гражданское строительство | Проф. Sreedeep S | IIT Guwahati | Видео | ||
| NOC: Разработка и применение специальных бетонов | Гражданское строительство | Проф.Судхир Мишра | IIT Kanpur | Видео | ||||||||
| NOC: Advanced Foundation Engineering | Civil Engineering | Prof. | Проф. Бхаргаб Майтра | ИИТ Харагпур | Видео | |||||||
| NOC: Основные строительные материалы | Гражданское строительство | Проф.Радхакришна Г. Пиллаи Проф. Ману Сантханам | ИИТ Мадрас | Видео | ||||||||
| NOC: Географические информационные системы | Гражданское строительство | Проф. Арун К. Сараф | ИИТ Roorkee | Видео | Видео 901 Очистка воды и сточных вод | Гражданское строительство | Проф. Бхану Пракаш Велланки | ИИТ Рурки | Видео | |||
| NOC: Rock Engineering | Гражданское строительство | Проф.Прити Махешвари | IIT Roorkee | Video | ||||||||
| NOC: Computational Complexity Theory | Computer Science and Engineering | Prof. Наука и инженерия | Проф. Нитин Саксена | IIT Kanpur | Video | |||||||
| NOC: Discrete Mathematics _ IIITB | Computer Science and Engineering | Prof.Ашиш Чоудхури | IIIT Бангалор | Видео | ||||||||
| NOC: цифровая обработка сигналов и ее приложения | Электротехника | Проф. Основы и приложения | Электротехника | Проф. MK Bhuyan | IIT Guwahati | Видео | ||||||
| NOC: Прикладная линейная алгебра для обработки сигналов, анализа данных и машинного обучения | Электротехника | Проф.Адитья К. Джаганнатам | IIT Kanpur | Видео | ||||||||
| NOC: Введение во время — меняющиеся электрические сети | Электротехника | Проф. Шанти Паван | IIT Madras | Видео | Проектирование цифровой системыNOC | Электротехника | Проф. Нирадж Гоэль | IIT Ropar | Видео | |||
| NOC: Фотонная интегральная схема | Электротехника | Проф.Шанкар Кумар Селвараджа | IISc Bangalore | Видео | ||||||||
| Психология стресса, здоровья и благополучия | Гуманитарные и социальные науки | Проф. Дилвар Хуссейн | IIT Guwahati | Видео | IIT Guwahati Видео | Фонология: широкий обзор | Гуманитарные и социальные науки | Проф. Шакунтала Маханта | ИИТ Гувахати | Видео | ||
| NOC: Философские основы социальных исследований | Гуманитарные и социальные науки | Проф.Самбит Маллик | IIT Guwahati | Видео | ||||||||
| NOC: Прикладная статистика и эконометрика | Гуманитарные и социальные науки | Проф. Дип Мукерджи | IIT Kanpur | Видео | CopingПроф. Аджит К. Мишра | IIT (BHU) Варанаси | Видео | |||||
| NOC: Индийская экономика: некоторые современные перспективы | Гуманитарные и социальные науки | Проф.Васим Ахмад | IIT Kanpur | Видео | ||||||||
| NOC: Основы языковых наук | Гуманитарные и социальные науки | Проф. Раджеш Кумар | IIT Мадрас | Видео | ||||||||
| Проф. Р. Сантош | ИИТ Мадрас | Видео | ||||||||||
| NOC: На пути к этическому цифровому обществу: от теории к практике | Гуманитарные и социальные науки | Проф.Бидиша Чаудхури | IIIT Бангалор | Видео | ||||||||
| NOC: Обработка данных на уровне крупномасштабных единиц с использованием STATA | Гуманитарные и социальные науки | Проф. Пратап К. Моханти | IIT Roorkee | Качество видео | Контроль и улучшение с помощью MINITAB | Management | Prof. Indrajit Mukherjee | IIT Bombay | Video | |||
| NOC: Технологическое прогнозирование для принятия стратегических решений _ Введение | Management | Prof.Дмитрий КУЧАРАВЫ Проф. Бала Рамадураи | EM Strasbourg Business School (Страсбургский университет | Видео | ||||||||
| NOC: Leadership for India Inc: Практические концепции и конструкции | Менеджмент | Проф. C Бхактаватсала 9012 Мадрасала Рао | Видео | |||||||||
| NOC: Принципы менеджмента | Менеджмент | Проф. Уша Ленка | ИИТ Рурки | Видео | ||||||||
| NOC: Теория организации / Структура и дизайн | Менеджмент Проф.Зиллур Рахман | IIT Roorkee | Видео | |||||||||
| NOC: Привлечение талантов и управление | Менеджмент | Проф. С. Рангнекар | IIT Roorkee | Видео | Математика | Проф. Анант Р. Шастри | ИИТ Бомбей | Видео | ||||
| NOC: Основное исчисление 1 и 2 | Математика | Проф. Парасар Моханти | ИИТ Канпур | Видео32 Расширенные дифференциальные уравнения в частных производных | Математика | Проф.Каушик Бал | IIT Kanpur | Video | ||||
| NOC: Essentials of Data Science With R Software _ 1: Probability and Statistical Inference | Mathematics | Prof. Shalabh | IIT Kanpur | Video Основы науки о данных с программным обеспечением R _ 2: Теория выборки и анализ линейной регрессии | Математика | IIT Kanpur | Video | |||||
| NOC: Вариационное исчисление и его приложения в теории управления и наномеханике | Математика | 90.Сарток СиркарIIIT Дели | Видео | |||||||||
| NOC: Введение в теорию Галуа | Математика | Проф.Кришна Хануманту | CMI | Видео | ||||||||
| NOC | _ . Ариндама Сингх | IIT Мадрас | Видео | |||||||||
| NOC: Функциональный анализ | Математика | Проф. Кесаван | IMSc | Видео | ||||||||
| Проф.Auditya Sharma | IISER Bhopal | Video | ||||||||||
| NOC: Computational Mathematics with SageMath | Mathematics | Prof. Ajit Kumar | Institute of Chemical Technology, Mumbai | Video | Video | примеры с использованием R) | Математика | Проф. Шива Атрея | ISI Bangalore | Видео | ||
| NOC: Алгебра _ II | Математика | Проф.Амританшу Прасад Проф. С. Вишванат | IMSc | Видео | ||||||||
| NOC: Первый курс по дифференциальным уравнениям в частных производных _ I | Математика | Проф. PS Датти Проф. AK Нандакумаран | Видео | IIS|||||||||
| NOC: Оптимизация на основе фундаментальных принципов | Машиностроение | Проф. Анкур А. Кулькарни | IIT Bombay | Видео | ||||||||
| NOC: Введение в анализ неопределенности и экспериментирование | IIT | Машиностроение Видео | ||||||||||
| NOC: Теория композитных оболочек | Машиностроение | Проф.Пунам Кумари | IIT Guwahati | Видео | ||||||||
| NOC: конечно-элементное моделирование сварочных процессов | Машиностроение | Проф. | Проф. SK Dwivedy | IIT Guwahati | Видео | |||||||
| NOC: эволюционные вычисления для одно- и многообъективной оптимизации | Машиностроение | Проф.Дипак Шарма | ИИТ Гувахати | Видео | ||||||||
| NOC: Поток вязкой жидкости | Машиностроение | Проф. Амареш Далал | ИИТ Гувахати | Видео | ||||||||
| Робототехника Механическое проектирование 9012 NOC Проф. Ашиш Датта | IIT Kanpur | Видео | ||||||||||
| NOC: Применение акустики глушителя для контроля шума выхлопных газов автомобилей | Машиностроение | Проф.Ахилеш Мимани | IIT Kanpur | Видео | ||||||||
| NOC: Элементы преобразования солнечной энергии | Машиностроение | Проф. Джишну Бхаттачарья | IIT Kanpur | Производство Видео | Видео | Машиностроение | Проф. Соунак Кумар Чоудхури | IIT Kanpur | Видео | |||
| NOC: Вычислительная гидродинамика и теплопередача | Машиностроение | Проф.Гаутам Бисвас | IIT Kanpur | Видео | ||||||||
| NOC: Инструменты в научных вычислениях | Машиностроение | Проф. Адитья Бандопадхьяй | IIT Kharagpur | Видео | Механическая инженерия | Проф. Асокан Тондият Проф. Сантакумар Мохан | IITM ИИТ Palakkad | Видео | ||||
| NOC: Основы сжигания | Машиностроение | Проф.В. Рагхаван | IIT Madras | Video | ||||||||
| NOC: Oil Hydraulics and Pneumatics | Mechanical Engineering | Prof. Проф. Пушпарадж Мани Патак | IIT Roorkee | Видео | ||||||||
| NOC: Робототехника: основы и избранные передовые концепции | Машиностроение | Проф.Ашитава Гхосал | IISc Bangalore | Video | ||||||||
| NOC: Cathodic Protection Engineering | Metallurgy and Material Science | Prof. V.S. Раджа | IIT Bombay | Видео | ||||||||
| NOC: Неметаллические материалы | Металлургия и материаловедение | Проф. Субхасиш Басу Маджумдер | IIT Kharagpur | Видео | Электронный зонд | Металлургия и материаловедение | Проф.Дебабрата Прадхан | IIT Kharagpur | Видео | |||
| NOC: Углеродные материалы и производство | Металлургия и материаловедение | Проф. Свати Шарма | IIT Mandi | Видео | Введение в LASER | Physics | IIT Delhi | Video | ||||
| NOC: Introduction to Astrophysical Fluids | Physics | Prof. Supratik Banerjee | IIT | |||||||||
| Физика | Проф.Самудра Рой | IIT Kharagpur | Video | |||||||||
| NOC: Fluid Dynamics for Astrophysics | Physics | Prof. Prasad Subramanian | IISER Pune | ProfOC | Video | Мадху Талакулам | IISER Thiruvananthapuram | Видео | ||||
| NOC: Статистическая механика | Физика | Проф. Дипанджан Чакраборти | IISER Mohali Mining 9012 9012 | Mining Machinery | Видео 9015Ханиндра Патхак | IIT Kharagpur | Видео | |||||
| NOC: Стратегии устойчивого дизайна | Архитектура | Проф. Шива Джи | IIT Хайдарабад | Видео | Архитектурная графика NOC | |||||||
| Архитектура | Проф. Авлокита Агравал | IIT Roorkee | Видео | |||||||||
| NOC: Фундаментальные основы механики жидкостей для инженеров-химиков и биомедицин | Мультидисциплинарный | Мультидисциплинарный | IIT | Многопрофильный | Проф.Басудев Лахири | IIT Kharagpur | Video | |||||
| NOC: Model Predictive Control: теория и приложения | Multidisciplinary | Dr. Niket S.Kaisare | IIT Madras | Video 901 | Экономика | Проф. Сабудж Кумар Мандал | ИИТ Мадрас | Видео | ||||
| NOC: Оптоволоконные датчики | Электротехника | Проф.Баладжи Шринивасан | IIT Madras | Video | ||||||||
| NOC: Искусственный интеллект Поисковые методы для решения проблем | Компьютерные науки и инженерия | Проф. Дипак Хемани | IIT Madras | Видео | Видео | Электротехника | Доктор Нагендра Кришнапура | IIT Madras | Видео | |||
| NOC: Прикладная линейная алгебра | Электротехника | Dr.Эндрю Тангарадж | IIT Madras | Video | ||||||||
| NOC: Introduction to Japanese Language and Culture | Humanities and Social Sciences | Mrs. Вычисления производительности (HPC) IIT Kanpur | Special Series | IIT Madras | Video | |||||||
| NOC: Основы электромобилей: Технология и экономика | Электротехника | Проф.Ашок Джунджхунвала Проф. Прабхьот Каур Проф. Каушал Кумар Джа Профессор Л. Каннан | IIT Madras | Video | ||||||||
| ACM — Indian Summer School on Programming Languages: Principles & Practice — Pune | Special Series | IIT Madras | Video | |||||||||
| Native Economics | Менеджмент | Доктор Трупти Мишра | ИИТ Бомбей | Видео | ||||||||
| NOC: Понимание этнографии | Инженерное проектирование | Проф.Нина Сабнани | IIT Bombay | Video | ||||||||
| NOC: Introduction to Embedded System Design | Electrical Engineering | Prof. Badri N Subudhi Prof.Dhananjay V. Gadre | IIT Jammu | Video | Video : Введение в дизайн самолетов | Aerospace Engineering | Prof. Rajkumar Pant | IIT Bombay | Video | |||
| NOC: UAV Design — Part II | Aerospace Engineering | Prof.Saderla Subrahmanyam | IIT Kanpur | Video | ||||||||
| NOC: Introduction to Airbreathing Propulsion | Aerospace Engineering | Prof. Ashoke De | IIT Flight Kanpur | Video | Space EngineeringVideo | Д-р Маноранджан Синха | ИИТ Харагпур | Видео | ||||
| NOC: Конструкции самолетов — I | Aerospace Engineering | Dr.Ануп Гош | IIT Kharagpur | Видео | ||||||||
| NOC: Введение в CFD | Aerospace Engineering | Prof. Arnab Roy | IIT Kharagpur | Video | ||||||||
| Биотехнология | NOC | Вишал Триведи | IIT Guwahati | Video | ||||||||
| NOC: Immunology | Biotechnology | Prof. Agneyo Ganguly Prof. S. K Ghosh | IIT Kharagpur | Video in | Video in | Биотехнология | Проф.Г.К. Suraishkumar | IIT Madras | Видео | |||
| NOC: Введение в биологию развития | Биотехнология | Проф. Проф. Дебасис Саркар | IIT Kharagpur | Видео | ||||||||
| NOC: Коллоиды и поверхности | Химическая инженерия | Проф.Басаварадж Мадивала Гураппа | IIT Madras | Video | ||||||||
| NOC: Полимеры: концепции, свойства, применение и устойчивость | Chemical Engineering | Dr. Abhijit P. Deshpande | IIT Madras | Video 9015 Квантовая химия атомов и молекул | Химия и биохимия | Prof. Anindya Datta | IIT Bombay | Video | ||||
| NOC: Basic Statistical Mechanics | Chemistry and Biochemistry | Prof. | Биман БагчиИИТ Бомбей | Видео | ||||||||
| NOC: Квантовая механика и молекулярная спектроскопия | Химия и биохимия | Проф. Нареш Патвари | ИИТ Бомбей | Видео | Poly Science Химия и биохимия | Д-р Д. Дхара | IIT Kharagpur | Видео | ||||
| NOC: Одно- и двумерная ЯМР-спектроскопия для химиков | Химия и биохимия | Prof.Н. Сурьяпракаш | IISc Bangalore | Video | ||||||||
| NOC: River Engineering | Civil Engineering | Dr. | Проф. Аджай Каламдхад | IIT Guwahati | Видео | |||||||
| NOC: Введение в мультимодальные городские транспортные системы (MUTS) | Гражданское строительство | Проф.Аркопал Кишор Госвами | IIT Kharagpur | Видео | ||||||||
| NOC: сейсмостойкое проектирование фундаментов | Гражданское строительство | Проф. Гражданское строительство | Доктор П. Анбажаган | IISc Bangalore | Video | |||||||
| NOC: Computer Graphics | Computer Science and Engineering | Prof.Самит Бхаттачарья | IIT Guwahati | Видео | ||||||||
| NOC: Разработка объектно-ориентированных систем с использованием UML, Java и шаблонов | Компьютерные науки и инженерия | Проф. Раджиб Молл | IIT Kharagpur | 9012OC 9012 Структура данных и алгоритмы с использованием JavaКомпьютерные науки и инженерия | Проф. Дебасис Саманта | IIT Kharagpur | Видео | |||||
| NOC: Deep Learning for Computer Vision | Computer Science and Engineering | Prof.Винит Н. Баласубраманиан | IIT Madras | Video | ||||||||
| NOC: Bandit Algorithm (Online Machine Learning) | Computer Science and Engineering | Prof. Manjesh hanawal | IIT Bombay | Function Концептуальный проект | Технический проект | Доктор Т. Асокан | IIT Madras | Видео | ||||
| NOC: Введение в робототехнику | Engineering Design | Dr.Балараман Равиндран Д-р Т. Асокан Д-р Кришна Васудеван | ИИТ Мадрас | Видео | ||||||||
| NOC: Электрооборудование и машины: анализ методом конечных элементов | Электротехника | Проф. Шрикришна В. Кулькарни | 1Видео | |||||||||
| NOC: Одноранговые сети | Электротехника | Проф. Ятиндра Н Сингх | IIT Kanpur | Видео | ||||||||
| NOC: Защита энергосистемы | Электротехника 901Ашок Кумар Прадхан | IIT Kharagpur | Видео | |||||||||
| NOC: Волоконно-оптические коммуникационные технологии | Электротехника | Профессор Дипа Венкитеш | IIT Мадрас | Обработка изображений | Электротехника | NOC | Проф. А.Н. Раджагопалан | ИИТ Мадрас | Видео | |||
| NOC: Защита и распределительное устройство энергосистем | Электротехника | Проф.Бхавешкумар Р. Бхалджа | IIT Roorkee | Видео | ||||||||
| NOC: вводный курс нейробиологии и нейроинструментации | Электротехника | Профессор Махеш Джаячандра | IIS12 | Электротехника | Проф. Химаншу Тьяги | IISc Bangalore | Video | |||||
| NOC: Введение в западную политическую мысль | Гуманитарные и социальные науки | Проф.Митилеш Кумар Джа | ИИТ Гувахати | Видео | ||||||||
| NOC: Современное индийское искусство от колониального периода до наших дней | Гуманитарные и социальные науки | Проф. Сумик Нэнди Маджумдар | Кан NOC: предпринимательство и стратегия интеллектуальной собственности | Гуманитарные и социальные науки | Проф. Гури Гаргейт | IIT Kharagpur | Video | |||||
| NOC: Poetry | Humanities and Social Sciences | Prof.SP Dhanavel | IIT Madras | Video | ||||||||
| NOC: The Popular Gothic Novel | Humanities and Social Sciences | Prof.Divya.A | IIT Madras | Video | ||||||||
| Social Nological | Гуманитарные и социальные науки | Проф. Р. Сантош | ИИТ Мадрас | Видео | ||||||||
| NOC: организационное развитие и изменения в 21 веке | Менеджмент | Проф.Ашиш Пандей | IIT Bombay | Видео | ||||||||
| NOC: Управление взаимоотношениями с клиентами | Менеджмент | Проф. Свагато Чаттерджи | IIT Kharagpur | Видео | ||||||||
| NOC Управление | Проф. С. Шринивасан Д-р Сусмита Мукхопадхьяй | ИИТ Харагпур | Видео | |||||||||
| NOC: Система поддержки принятия решений для менеджеров | Менеджмент | Проф Суджой Бхаттачарья Проф.Анупам Гош Проф. Кунал Канти Гош | IIT Kharagpur | Видео | ||||||||
| NOC: Система управленческой информации | Менеджмент | Проф. Кунал Канти Гош Проф. Сайни Дас Иго 9032 9032 Проф. Суродж Видео | ||||||||||
| NOC: Организационное поведение | Менеджмент | Проф. М.П. Ганеш | IIT Madras | Видео | ||||||||
| NOC: Будущее производственного бизнеса: Роль аддитивного управления производством | Проф | РК Амит Проф. У. Чандрасекар | IIT Madras | Video | ||||||||
| NOC: Финансовый учет — IITMandi | Менеджмент | Проф. Пуран Сингх | IIT Madras | Видео | 9015Менеджмент | Доктор Джогендра Кумар Наяк | IIT Roorkee | Видео | ||||
| NOC: Path Integral Methods in Physics & Finance | Management | Prof.JP Singh | IIT Roorkee | Видео | ||||||||
| NOC: Введение в основы маркетинга | Менеджмент | Проф. З. Рахман | IIT Roorkee | Видео | ||||||||
| NOC 901 базовый курс по теории чисел Математика | Проф. Шрипад Гарге | ИИТ Бомбей | Видео | |||||||||
| NOC: Научные вычисления с использованием Matlab | Математика | Проф. Вивек Кумар Аггарвал Проф.Мани Мехра | IIT Delhi | Video | ||||||||
| NOC: Непараметрический статистический вывод | Математика | Проф. Проф. Сиддхартха Пратим Чакрабарти | IIT Guwahati | Video | ||||||||
| NOC: Learning Analytics Tools | Multidisciplinary | Prof.Рамкумар Раджендран | IIT Bombay | Video | ||||||||
| NOC: Linear Algebra | Mathematics | Prof. A.K. Лал | IIT Kanpur | Video | ||||||||
| NOC: Computational Number Theory and Algebra | Mathematics | Prof. Nitin Saxena | IIT Kanpur | Video | NOC 9012 9012 | Амританшу Прасад Проф. С. Вишванат | ИИТ Мадрас | Видео | ||||
| NOC: Computational Commutative Algebra | Mathematics | Prof.Манодж Куммини | IIT Madras | Видео | ||||||||
| NOC: Преобразование Лапласа | Математика | Проф. Индрава Рой | IIT Madras | Видео | ||||||||
| Prof. | IIT Madras | Video | ||||||||||
| NOC: Complex Analysis | Mathematics | Prof. Pranav Haridas | IIT Madras | Video | ||||||||
| NOC: Real Analysis12 Prof | Jaikrishnan J | IIT Madras | Video | |||||||||
| NOC: Essential Mathematics for Machine Learning | Mathematics | Prof. S.K. Гупта Доктор Санджив Кумар | IIT Roorkee | Видео | ||||||||
| NOC: Автоматизация в производстве | Машиностроение | Доктор Шрикришна Н. Джоши | IIT Guwahati | Видео | NOC Поток | Машиностроение | Проф.Ниранджан Саху | IIT Guwahati | Видео | |||
| NOC: Метод конечных элементов: вариационные методы компьютерного программирования | Машиностроение | Проф. Аруп Нанди Проф. Атану Банерджи | 12Гува NOC: вычислительная механика сплошной среды | Машиностроение | Проф. Сачин Сингх Гаутам | IIT Guwahati | Видео | |||||
| NOC: Основы конвективной теплопередачи | Машиностроение | Проф.Амареш Далал | ИИТ Гувахати | Видео | ||||||||
| NOC: Основы когнитивной робототехники | Машиностроение | Проф. Бишах Бхаттачарья | ИИТ Канпур | Высокопроизводительные инженеры | Видео 901 | Машиностроение | Проф. Сомнат Рой | ИИТ Харагпур | Видео | |||
| NOC: Технический рисунок и компьютерная графика | Машиностроение | Проф.Раджарам Лаккараджу | IIT Kharagpur | Видео | ||||||||
| NOC: Основы материаловедения | Машиностроение | Профессор Ратна Кумар Аннабаттула | IIT Madras | Метод расчета объема | Видео | Машиностроение | Проф. Камесварарао Анупинди | IIT Мадрас | Видео | |||
| NOC: Водная коррозия и ее контроль | Металлургия и материаловедение | Проф.VS Raja | IIT Bombay | Video | ||||||||
| NOC: Производство чугуна и стали | Металлургия и материаловедение | Проф. Материаловедение | Д-р Ранджит Баури | IIT Madras | Video | |||||||
| NOC: Solar Energy Engineering and Technology | Physics | Prof.Панкадж Калита | IIT Guwahati | Video | ||||||||
| NOC: Introduction to Classical Mechanics | Physics | Prof. Anurag Tripathi | IIT Hyderabad | Video | NOC | |||||||
| NOC | ||||||||||||
| IIT Delhi | Видео | |||||||||||
| NOC: Строительные материалы и композиты | Архитектура | Профессор Сумана Гупта | IIT Kharagpur | Видео | NOCM | Химия | NOCM | Экология | Проф.Сомсубхра Чакраборти | IIT Kharagpur | Видео | |
| NOC: Структурная система в архитектуре | Архитектура | Проф. Санкха Пратим Бхаттачарья | Архитектура IIT Kharagpur12 | Видео | NOC | Проф. Дебапратим Пандит | IIT Kharagpur | Video | ||||
| NOC: Право на информацию и хорошее управление | Закон | Проф.Сайрам Бхат | ИИТ Мадрас | Видео | ||||||||
| NOC: Конституция Индии и управление окружающей средой: административный и судебный процесс | Закон | Проф. М.К. Рамеш Проф. Сайрам Бхат | ИИТ Мадрас | 9012 9012NOC: Конституционные исследования | Право | Проф. Судхир Кришнасвами | IIT Madras | Video | ||||
| ACM Winter School on Hybrid Cloud | Special Series | IIT Madras | и моделирование преобразования энергии с использованием инструментов с открытым исходным кодом | Электротехника | Проф.Л. Умананд | IISc Bangalore | Video | |||||
| NOC: Google Cloud Computing Foundation Course | Computer Science and Engineering | Prof.Soumya Kanti Ghosh | IIT Kharagpur | Rocket | 9015 | Aerospace Engineering | Prof. K. Ramamurthi Prof. S. Varunkumar | IIT Madras | Video | |||
| NOC: Interactomics: Basics & Applications | Biotechnology | Prof.Санджива Шривастава | IIT Bombay | Video | ||||||||
| NOC: Forests and their management | Biotechnology | Dr. | Биотехнология | Проф. Г.К. Сурайшкумар Проф. Санджиб Сенапати | IIT Madras | Video | ||||||
| NOC: Оптическая спектроскопия и микроскопия: основы оптических измерений и приборов | Биотехнология | Проф.Баладжи Джаяпракаш | IISc Bangalore | Video | ||||||||
| NOC: Advanced Thermodynamics | Chemical Engineering | Prof. Nanda Kishore | IIT Guwahati | Video | Видео | Мембранная технология | Каустубха Моханти | IIT Guwahati | Видео | |||
| NOC: Компьютерная прикладная оптимизация одной цели | Химическая инженерия | Проф.Пракаш Котеча | ИИТ Гувахати | Видео | ||||||||
| NOC: Основные принципы и расчеты в химической инженерии | Химическая инженерия | Проф. Субрата Кумар Маджумдар | ИИТ Гувахати | Мониторинг качества окружающей среды | Видео Анализ | Химическая инженерия | Доктор Р. Рави Кришна | IIT Мадрас | Видео | |||
| NOC: Электрохимические технологии в борьбе с загрязнением | Химическая инженерия | Проф.JR Mudakavi | IISc Bangalore | Video | ||||||||
| NOC: Basics in Inorganic Chemistry | Chemistry and Biochemistry | Prof Debabrata Maiti | IIT Bombay | Биохимия | Проф. Аниндья Датта | IIT Bombay | Видео | |||||
| NOC: Металлические соединения переходных металлов в катализе и биологии | Химия и биохимия | Проф.Prasenjit Ghosh | IIT Bombay | Video | ||||||||
| NOC: Essentials of Biomolecules: Nucleic Acids and Peptides | Chemistry and Biochemistry | Prof. в области химии | Химия и биохимия | Проф. Аашиш Шривастава Проф. Бхаратвадж Сатьямурти | IISER Bhopal | Видео | ||||||
| NOC: Основы биохимии | Саян Багчи | NCL Pune, IISER Pune | Видео | |||||||||
| NOC: Геомеханика окружающей среды | Гражданское строительство | Проф. Девендра Нараин Сингх | IOT Bombay | Видео | IIT Bombay | Инженерное дело — 1Гражданское строительство | Проф. Девендра Нараин Сингх | ИИТ Бомбей | Видео | |||
| NOC: Геология землетрясений: инструмент для оценки сейсмической опасности | Гражданское строительство | Проф.Джавед Н. Малик | ИИТ Канпур | Видео | ||||||||
| NOC: Взаимодействие со структурой почвы | Гражданское строительство | Проф. Кушик Деб | ИИТ Харагпур | Видео | Гражданское строительство | |||||||
| Проф. Манодж Кумар Тивари | IIT Kharagpur | Видео | ||||||||||
| NOC: Геопространственный анализ в городском планировании | Гражданское строительство | Проф.Сайкат Кумар Пол | ИИТ Харагпур | Видео | ||||||||
| NOC: Гидравлическое проектирование | Гражданское строительство | Проф. Мохаммад Сауд Афзал | ИИТ Харагпур | Видео | Строительные материалы 9012 NOC Строительные материалы | Проф. Ману Сантханам Проф. Пиюш Чаунсали | IIT Madras | Видео | ||||
| NOC: Введение в профессию гражданского строительства | Гражданское строительство | Dr.Равиндра Гетту Проф. Субхадип Банерджи | IIT Madras | Видео | ||||||||
| NOC: Техническое обслуживание и ремонт бетонных конструкций | Гражданское строительство | Проф. Радхакришна Г. Пиллай | 9012 9012 9012 IIT Madras Видео | 9012 9012 IIT Madras : Механические характеристики битумных материалов | Гражданское строительство | Д-р Дж. Мурали Кришнан Проф. А. Падмареха (APR) Проф. MR Nivitha (MRN) Prof.Neethu Roy (NR) | IIT Madras | Video | ||||
| NOC: Geomorphology | Civil Engineering | Prof. Pitambar Pati | IIT Roorkee | Video | ||||||||
| Remote Engineering | Доктор Арун Сараф | IIT Roorkee | Видео | |||||||||
| NOC: Введение в искусственный интеллект | Компьютерные науки и инженерия | Проф.Mausam | IIT Delhi | Video | ||||||||
| NOC: User-Centric Computing for Human-Computer Interaction | Computer Science and Engineering | Prof.Samit Bhattacharya | IIT Guwahati | Video | Введение в NOC Технология и приложения блокчейновИнформатика и инженерия | Проф. Сандип Шукла | IIT Kanpur | Видео | ||||
| NOC: Сложность арифметических схем | Информатика и инженерия | Проф.Nitin Saxena | IIT Kanpur | Video | ||||||||
| NOC: GPU Architectures and Programming | Computer Science and Engineering | Prof. Информатика и инженерия | Проф. П.Сриниваса Кумар | ИИТ Мадрас | Видео | |||||||
| NOC: Основы криптографии | Компьютерные науки и инженерия | Проф.Ашиш Чоудхури | IIIT Bangalore | Video | ||||||||
| NOC: Modern Application Development | Computer Science and Engineering | Prof. Madhavan Mukund Prof. Abhijat Vichare Prof. Aamod Sane | 32 9012 IIT Madras | 32 9012 | NOC: Data Analytics with Python | Computer Science and Engineering | Prof. A. Ramesh | IIT Roorkee | Video | |||
| NOC: Design, Technology and Innovation | Engineering Design | Dr.Б.К. Чакраварти | IIT Bombay | Видео | ||||||||
| NOC: Географическая информационная система | Engineering Design | Prof.Bharath H Aithal | IIT Kharagpur | Video | Проф. CSShankar Ram | IIT Madras | Video | |||||
| NOC: Многоуровневые преобразователи большой мощности — анализ, вопросы проектирования и эксплуатации | Электротехника | Проф.Ананд Руп | IIT Delhi | Видео | ||||||||
| NOC: микропроцессоры и интерфейсы | Электротехника | Проф. Шайк Рафи Ахамед | IIT Guwahati | Видео | NOC Статистическая обработка сигналов | |||||||
| Проф. Прабин Кумар Бора | IIT Guwahati | Видео | ||||||||||
| NOC: нечеткие множества, логика, системы и приложения | Электротехника | Проф.Нищал К Верма | ИИТ Канпур | Видео | ||||||||
| NOC: Обработка сигналов СБИС | Электротехника | Проф. | Проф. Прадип Мандал | IIT Kharagpur | Видео | |||||||
| NOC: Сетевой анализ | Электротехника | Проф.Т.К. Бхаттачарья | IIT Kharagpur | Видео | ||||||||
| NOC: Линии передачи и электромагнитные волны | Электротехника | Доктор Анант Кришнан | IIT Madras | Видео | Электротехническое проектирование | NOC | Проф. Джанакираман | IIT Madras | Видео | |||
| NOC: Интегральные схемы управления питанием | Электротехника | Проф.Кадир Ахмад Хан | IIT Madras | Video | ||||||||
| NOC: DC Power Transmission Systems | Electric Engineering | Prof. Krishna S | IIT Madras | Video | ||||||||
| Electric Engineering 901 | Проф. Шанти Бхаттачарья | IIT Madras | Video | |||||||||
| NOC: Нелинейный системный анализ | Электротехника | Dr.Арун Д. Махиндракар Проф. Рамкришна Пасумарти | IIT Madras | Видео | ||||||||
| NOC: Сигналы и системы | Электротехника | Проф. Кушал К. Шах | IISER Bhopal | IISER Bhopal | Линейные динамические системыЭлектротехника | Проф. Тушар Джайн | IIT Mandi | Видео | ||||
| NOC: Краткое введение в микродатчики | Электротехника | Проф.Сантану Талукдер | IISER Bhopal | Видео | ||||||||
| NOC: Техника повышения качества электроэнергии | Электротехника | Проф. Авик Бхаттачарья | IIT Roorkee | Видео 9012 Интеграция оборудования электроники NOC | Электротехника | Проф. Н.В.Чалапати Рао | IISc Bangalore | Video | ||||
| NOC: Energy Resources, Economics and Environment | Humanities and Social Sciences | Prof.Ранган Бнерджи | IIT Bombay | Video | ||||||||
| NOC: история индийского бизнеса | Гуманитарные и социальные науки | Проф. Гуманитарные и социальные науки | Проф. АРК Верма | IIT Kanpur | Видео | |||||||
| NOC: Литературная критика (от Платона до Ливиса) | Гуманитарные и социальные науки | Проф.Мерин Сими Радж | Мадрас IIT | Видео | ||||||||
| NOC: Художественная литература двадцатого века | Гуманитарные и социальные науки | Проф. | Гуманитарные и социальные науки | Prof. Divya.A | IIT Madras | Video | ||||||
| NOC: Введение в политические идеологии: контексты, идеи и практики | Гуманитарные и социальные науки | Prof.Арвинд Сиварамакришнан | IIT Madras | Video | ||||||||
| NOC: Feminism: Concepts and Theories | Humanities and Social Sciences | Prof. Mathangi Krishnamurthy Introduction | IIT Madras | 1IIT Environmental Video | 1Гуманитарные и социальные науки | Проф. Диптимайи Наяк Проф. С.П. Сингх | ИИТ Рурки | Видео | ||||
| NOC: Эффективное письмо | Гуманитарные и социальные науки | Проф.Бинод Мишра | ИИТ Рурки | Видео | ||||||||
| NOC: Стратегическая торговля и протекционизм — Теории и эмпирика | Гуманитарные и социальные науки | Проф. Пратап К. Моханти | ИИТ Рурки | Видео | Видео Введение в стохастические процессы | Менеджмент | Проф. Манжеш ханавал | IIT Bombay | Видео | |||
| NOC: Введение в моделирование системной динамики | Менеджмент | Проф.Джайендран Венкатесваран | IIT Bombay | Видео | ||||||||
| NOC: Моделирование и аналитика для управления цепочками поставок | Менеджмент | Проф. Кунал Канти Гош Проф. Анупам Гош | IIT32 Kharagpur Видео | IIT32 Kharagpur Маркетинговая аналитика | Менеджмент | Проф. Свагато Чаттерджи | IIT Kharagpur | Видео | ||||
| NOC: Управление коммерческого банковского дела | Менеджмент | Проф.Джитендра Махакуд | ИИТ Харагпур | Видео | ||||||||
| NOC: Поведенческие и личные финансы | Менеджмент | Проф. Абхиджит Чандра | ИИТ Харагпур | Профайл | Менеджмент | IIT Madras | Видео | |||||
| NOC: Управление производством и операциями | Менеджмент | Проф. Раджат Агарвал | IIT Roorkee | Видео | ||||||||
| NOC | Менеджмент | Проф.З. Рахман | IIT Roorkee | Видео | ||||||||
| NOC: Управленческие навыки для межличностной динамики | Менеджмент | Проф. Сантош Рангнекар | IIT Roorkee | Менеджеры по финансам | Управление видео | Проф. Анил К. Шарма | IIT Roorkee | Видео | ||||
| NOC: Комплексное управление маркетингом | Менеджмент | Проф.Р. Сринивасан | IISc Bangalore | Видео | ||||||||
| NOC: базовый реальный анализ | Математика | Проф. .Ниладри Чаттерджи | IIT Delhi | Видео | ||||||||
| NOC: Engineering Mathematics II | Mathematics | Prof. Jitendra Kumar | IIT Kharagpur | Video PDb | Mathematics | |||||||
| IISER Pune | Video | |||||||||||
| NOC: Linear Algebra | Mathematics | Prof. . Хариш Сешадри | IISc Bangalore | Видео | ||||||||
| NOC: Теория меры | Математика | Проф. | Проф.Дилип П. Патил | IISc Bangalore | Видео | |||||||
| NOC: Вычислительная гидродинамика для несжимаемых потоков | Машиностроение | Проф. Амареш Далал | IIT Guwahati | Видео | Экспериментальное видео | Механика | Машиностроение | Проф. Пранаб К. Мондал | ИИТ Гувахати | Видео | ||
| NOC: Компьютерное интегрированное производство | Машиностроение | Проф.Дж. Рамкумар Проф. Амандип Сингх | IIT Kanpur | Video | ||||||||
| NOC: Machining Science | Машиностроение | Проф. Sounak Kumar Choudhury | IIT Kanpur | Видео NOC | Моделирование материалов | Машиностроение | Доктор Нарасимхан Сваминатан | IIT Мадрас | Видео | |||
| NOC: Основы горения в двигательной установке | Машиностроение | Проф.S Varunkumar Проф. HS Mukunda | IIT Madras | Video | ||||||||
| NOC: Робототехника и управление: теория и практика | Машиностроение | Проф. Н. Сукаванам Проф. М. Феликс Орландо | IIT | Видео | ||||||||
| NOC: Акустические материалы и метаматериалы | Машиностроение | Проф. Снеха Сингх | IIT Roorkee | Видео | ||||||||
| NOC: Электростанция | Машиностроение | Проф.Рави КумарIIT Roorkee | Видео | |||||||||
| NOC: Принципы промышленного проектирования | Машиностроение | Проф. DK Dwivedi | IIT Roorkee | Видео | ||||||||
| Soft Engineering | Проф. Алок Кумар | IISc Bangalore | Video | |||||||||
| NOC: Работа с данными материалов: сбор, анализ и интерпретация | Металлургия и материаловедение | Dr.М.П. Гурураджан | IIT Bombay | Video | ||||||||
| NOC: Свойства материалов (Природа и свойства материалов: III) | Металлургия и материаловедение | Д-р Ашиш Гарг | IIT Kanpur | Видео | : Распространение в многокомпонентных твердых телахМеталлургия и материаловедение | Проф. Каустубх Кулкарни | IIT Kanpur | Видео | ||||
| NOC: Моделирование процесса производства стали в разливочных устройствах в непрерывном литье | Металлургия | Прадип К. Джа | IIT Roorkee | Видео | ||||||||
| NOC: Физика биологических систем | Физика | Проф. Физика | Проф. Рамадеви | IIT Bombay | Video | |||||||
| NOC: Experimental Physics III | Physics | Prof. Amal Kumar Das | IIT Kharagpur | Видео | Solids | Физика | Проф.Аргья Тарафдер | IIT Kharagpur | Видео | |||
| NOC: Физика через вычислительное мышление | Физика | Проф. Аудитья Шарма Проф. Амбар Джайн | IISER Bhop12et | Электротехника | Проф. Нирмал Гангули | IISER Bhopal | Видео | |||||
| NOC: Введение в атмосферные и космические науки | Физика | Проф.М.В. Сунил Кришна | IIT Roorkee | Video | ||||||||
| NOC: Optical Sensors | Physics | Prof.Sachin Kumar Srivastava | IIT Roorkee | Video | ||||||||
| IIT Roorkee | Видео | |||||||||||
| NOC: Структура, форма и архитектура: Synergy | Архитектура | Проф.Шубхаджит Садхухан | IIT Roorkee | Видео | ||||||||
| NOC: Термодинамика | Многопрофильная | Проф. Ананд Т. Н. C | IIT Madras | Видео | Нормативные требования для медицинских устройств NOC включая диагностику in vitro в Индии (Версия 2.0) | Междисциплинарный | Проф. Малай Митра Проф. Арун Б. Рамтеке Проф. Асем Саху | IIT Madras | Видео | |||
| NOC: Текущие нормативные требования для проведение клинических испытаний в Индии для новые исследуемые препараты / новый препарат (Версия 2.0) | Многопрофильный | Проф. Арун Б. Рамтеке Проф. Рубина Бозе Проф. Сучета Банерджи Курундкар Проф. Вишну Рао Проф. Нандини К. Кумар Проф. Ю.К. Гупта Проф. Д.К. Соболь | 32 I | Видео | ||||||||
| NOC: NBA Accreditation and Teaching — Learning in Engineering (NATE) | Multidisciplinary | Prof. NJ Rao Prof. K. Rajanikanth | IISc Bangalore | Video | 9032 SpecialVideo 9012 9012 Special | Video | Проф.Sreenivasa Murthy | IIT Delhi | Видео | |||
| Летняя школа ACM по теории графов и алгоритмам графов, 2019 — Calicut | Special Series | IIT Madras | Видео | 12|||||||||
| Special Series | IIT Madras | Video | ||||||||||
| Летняя школа ACM по геометрическим алгоритмам и их приложениям, 2019 — Bhubaneswar | Special Series | IIT Madras | Video | Video Летняя школа по алгоритмическим и теоретическим аспектам машинного обучения, 2019 — Бангалор | Special Series | IIT Madras | Video | |||||
| Летняя школа ACM по теории алгоритмических игр, 2019 — IIT Gandhinagar | Special Series | Мадрас | Видео | |||||||||
| Базовый курс биомедицинских исследований | Мультидисциплинарный | Dr.Манодж В. Мурхекар | IIT Madras | Видео | ||||||||
| NOC: Введение в аэрокосмическую технику | Аэрокосмическая техника | Проф. Раджкумар Пант | IIT Bombay | Видео | Пропульсивная установка 906 Инженерное дело | Др. Mishra | IIT Kanpur | Video | ||||
| NOC: Introduction to Proteogenomics | Biotechnology | Prof.Санджеева Шривастава | IIT Bombay | Видео | ||||||||
| NOC: Генная инженерия: теория и применение | Биотехнология | Доктор Вишал Триведи | IIT Guwahati | Видео | Принципы доставки лекарств | Биотехнология | Рахит Агарвал | IISc Bangalore | Видео | |||
| NOC: Интенсификация химических процессов | Chemical Engineering | Dr.С.К. Majumder | IIT Guwahati | Video | ||||||||
| NOC: Chemical Reaction Engineering-I | Chemical Engineering | Dr. B. Mandal | IIT Guwahati | Video | ||||||||
| II NOC: Инженерное дело | Д-р Чандан Дас | ИИТ Гувахати | Видео | |||||||||
| NOC: Операции механического подразделения | Химическое машиностроение | Проф.Нанда Кишор | IIT Guwahati | Видео | ||||||||
| NOC: Химическая инженерия Термодинамика | Химическая инженерия | Доктор Джаянт К. Сингх | IIT Канпур | Видео | 9012NOC | |||||||
| Доктор Сомнат Гангули | IIT Kharagpur | Видео | ||||||||||
| NOC: Основы обработки твердых частиц и жидких твердых частиц | Химическая инженерия | Проф.Арнаб Атта | IIT Kharagpur | Видео | ||||||||
| NOC: Механика жидкости и частиц | Химическая инженерия | Проф. Басаварадж Мадивала Гураппа Проф. Сумеш | IIT Madras | 9012 Видео Явления переносаХимическая инженерия | Проф. Т. Ренганатан | IIT Madras | Видео | |||||
| NOC: Безопасность химических процессов | Химическая инженерия | Dr.Шишир Синха | IIT Roorkee | Video | ||||||||
| NOC: Технологии для производства чистой и возобновляемой энергии | Химическая инженерия | Проф. П. Мондал | IIT Roorkee | Organic Video | ||||||||
| Химия | Химия и биохимия | Проф. Нандита Мадхаван | ИИТ Бомбей | Видео | ||||||||
| NOC: Металлы в биологии | Химия и биохимия | Проф.Debabrata Maiti | IIT Bombay | Video | ||||||||
| NOC: ЯМР-спектроскопия для химиков и биологов | Химия и биохимия | Проф. Ашутош Кумар | IIT Bombay | Видео | Биофармацевтическая промышленность | Химия и биохимия | Доктор Шашанк Дип | ИИТ Дели | Видео | |||
| NOC: Принципы органического синтеза | Химия и биохимия | Проф.T. Punniyamurthy | IIT Guwahati | Видео | ||||||||
| NOC: Реагенты в органическом синтезе | Химия и биохимия | Проф Субхас Чандра Пан | ИИТ Гувахати | Видео | ||||||||
| NOC: Термодинамика: от классической к статистической | Химия и биохимия | Проф. Сандип Пол | ИИТ Гувахати | Видео | Разработка лекарственных препаратов Биология и химия NOC | Химия и биохимия | Проф.А. Басак | IIT Kharagpur | Видео | |||
| NOC: сверхбыстрая оптика и спектроскопия | Химия и биохимия | Проф. Атану Бхаттачарья | IISc Bangalore | Видео | Проф. Девендра Нараин Сингх | IIT Bombay | Video | |||||
| NOC: Sustainable Materials and Green Buildings | Civil Engineering | Dr.B. Bhattacharjee | IIT Delhi | Video | ||||||||
| NOC: Structural Geology | Civil Engineering | Prof. | Проф. Арун Менон | IIT Madras | Видео | |||||||
| NOC: Глобальные навигационные спутниковые системы и приложения | Гражданское строительство | Проф.Арун К. Сараф | IIT Roorkee | Видео | ||||||||
| NOC: Введение в программирование на C ++ | Компьютерные науки и инженерия | Проф. Абхирам Г. Ранаде | IIT Bombay | Video | Видео NOC | сети | Информатика и инженерия | Проф. Сридхар Айер | ИИТ Бомбей | Видео | ||
| NOC: Дискретная математика | Информатика и инженерия | Проф.Бенни Джордж К. Проф. Саджит Гопалан | IIT Guwahati | Видео | ||||||||
| NOC: Advanced Computer Architecture | Computer Science and Engineering | Prof. John Jose | IIT Guwahati | Video | Видео Основы системыИнформатика и инженерия | Проф. Сантану Чаттопадхьяй | IIT Kharagpur | Видео | ||||
| NOC: Deep Learning | Computer Science and Engineering | Prof.П.К. Бисвас | IIT Kharagpur | Video | ||||||||
| NOC: Computer Vision | Computer Science and Engineering | Prof. Jayanta Mukhopadhyay | IIT Kharagpur | Video | ||||||||
| Проф. Индранил Сенгупта | IIT Kharagpur | Видео | ||||||||||
| NOC: Управление проектами программного обеспечения | Компьютерные науки и инженерия | Проф.Дурга Прасад Мохапатра Проф. Раджиб Молл | IIT Kharagpur | Видео | ||||||||
| NOC: Язык программирования и ассемблера C | Компьютерные науки и инженерия | Проф. Джанакираман Вирарагхаван | 9012 9012 IIT Мадрас Видео | 9012 9012 : Прикладная обработка естественного языка | Информатика и инженерия | Профессор Рамашешан R | IIT Madras | Видео | ||||
| NOC: Эргономика в автомобильном дизайне | Engineering Design | Dr.Сугата Кармакар | IIT Guwahati | Видео | ||||||||
| NOC: Анализ эргономики рабочего места | Инженерное проектирование | Проф. Урми Р. Салве | IIT Guwahati | Видео | Электротехника | Электротехника | Проф. Г. Бхуванешвари | ИИТ Дели | Видео | |||
| NOC: Электрические машины | Электротехника | Проф.G.Bhuvaneshwari | IIT Delhi | Video | ||||||||
| NOC: Microwave Engineering | Electrical Engineering | Dr. Проф. Анкуш Шарма | IIT Kanpur | Видео | ||||||||
| NOC: Основы электроприводов | Электротехника | Проф.Шьяма Прасад Дас | IIT Kanpur | Видео | ||||||||
| NOC: электрические измерения и электронные инструменты | Электротехника | Проф. Avishek Chatterjee | IIT Kharagpur | Techniques | Видео | NOC Системы | Электротехника | Д-р Амитабха Бхаттачарья | IIT Kharagpur | Видео | ||
| NOC: Электрические машины — I | Электротехника | Проф.Тапас Кумар Бхаттачарья | IIT Kharagpur | Видео | ||||||||
| NOC: Сопоставление алгоритмов обработки сигналов с архитектурами | Электротехника | Проф. Нитин Чандракхудан | IIT Система 9012 Мадрас | 9012 9012 Система IIT Madras 9012 Видео 9012 ЭлектротехникаПроф. Рамакришна Пасумарти | IIT Madras | Видео | ||||||
| NOC: цифровая обработка сигналов | Электротехника | C.С. Рамалингам | IIT Madras | Video | ||||||||
| NOC: Computational Electromagnetics | Electrical Engineering | Prof. Uday Khankhoje | IIT Madras | Video | 9015lect||||||||
| Проф. Судеб Дасгупта | IIT Roorkee | Видео | ||||||||||
| NOC: DC Microgrid | Электротехника | Проф.Авик Бхаттачарья | IIT Roorkee | Видео | ||||||||
| NOC: Датчики и исполнительные устройства | Электротехника | Проф. Хардик Джитендра Пандия | IISc Bangalore | NOC | Обработка сигналов | Сеть | NOC | 901 ЭлектротехникаПроф. Шаян Шриниваса Гарани | IISc Bangalore | Video | ||
| NOC: Text, Texuality and Digital Media | Humanities and Social Sciences | Prof.Арджун Гош | IIT Delhi | Видео | ||||||||
| NOC: Позитивная психология | Гуманитарные и социальные науки | Проф. Камлеш Сингх | IIT Delhi | Видео | ||||||||
| NOC Гуманитарные науки и психология | ||||||||||||
| NOC Социальные науки | Проф. Навин Кашьяп | ИИТ Гувахати | Видео | |||||||||
| NOC: методы исследования развития | Гуманитарные и социальные науки | Проф.Раджшри Бедаматта | IIT Guwahati | Видео | ||||||||
| NOC: Психология повседневности | Гуманитарные и социальные науки | Алок Баджпай Брадж Бхушан | Alok Bajpai Braj Bhushan | Alok Bajpai | Гуманитарные и социальные науки | Проф. Аниндита | ИИТ Мадрас | Видео | ||||
| NOC: викторианский готический рассказ | Гуманитарные и социальные науки | Проф.Divya.A | IIT Madras | Video | ||||||||
| NOC: German-II | Humanities and Social Sciences | Prof. Milind Brahme | IIT Madras | Video | ||||||||
| NOC32: German и социальных наук | Проф. Милинд Брахме | IIT Madras | Video | |||||||||
| NOC: Исследования инвалидности: Введение | Гуманитарные и социальные науки | Проф.Хемачандран Кара | IIT Madras | Видео | ||||||||
| NOC: Язык тела: ключ к профессиональному успеху | Гуманитарные и социальные науки | Профессор Рашми Гаур | IIT Roorkee | Видео | Гуманитарные и социальные науки | Проф. Смита Джа | ИИТ Рурки | Видео | ||||
| NOC: Художественные исследования в научных исследованиях и технологиях | Гуманитарные и социальные науки | Проф.Bitasta Das | IISc Bangalore | Видео | ||||||||
| NOC: Финансовый учет | Управление | Доктор Варадрадж Бапат | IIT Bombay | Видео | ||||||||
| IIT Bombay | Video | |||||||||||
| NOC: Анализ данных и принятие решений — III | Управление | Проф. | Доктор.Сусмита Мукхопадхьяй | IIT Kharagpur | Video | |||||||
| NOC: The Ethical Corporation | Management | Prof. Chhanda Chakraborti | IIT Kharagpur | Video | ||||||||
| Проф. Нихарика Саху Бхаттачарья Проф. К.Д. Раджу | IIT Kharagpur | Видео | ||||||||||
| NOC: Патентный поиск для инженеров и юристов | Менеджмент | Проф.Шрейя Матилал Проф. М. Падмавати | IIT Kharagpur | Видео | ||||||||
| NOC: Принятие решений с использованием финансового учета | Менеджмент | Проф. G Arun Kumar | IIT Madras | Видео 901 Тренеры | Менеджмент | Проф. Сантош Рангнекар | IIT Roorkee | Видео | ||||
| NOC: Управленческий учет | Менеджмент | Проф.Анил К. Шарма | IIT Roorkee | Видео | ||||||||
| NOC: финансовые деривативы и управление рисками | Management | Prof. JP Singh | IIT Roorkee | Video | ||||||||
| Mining Использование Python | Management | Д-р Гаурав Диксит | IIT Roorkee | Видео | ||||||||
| NOC: интегральные преобразования и их приложения | Математика | Проф.Сарток Сиркар | ИИТ Мадрас | Видео | ||||||||
| NOC: Введение в теорию нечетких множеств, арифметику и логику | Математика | Проф. Нилладри Чатержи | ИИТ Дели | Видео | Прикладная математика | Математика | Проф. Вивек Кумар Аггарвал Проф. Мани Мехра | ИИТ Дели | Видео | |||
| NOC: Математические финансы | Математика | Проф.Сиддхартха Пратим Чакрабарти Д-р Н. Сельвараджу | ИИТ Гувахати | Видео | ||||||||
| NOC: Основы микро- и нанопроизводства | Электроника и коммуникационная техника | Проф. | ||||||||||
| NOC: Теория игр | Многопрофильный | Проф. Малликарджуна Рао | IIT Bombay | Video | ||||||||
| NOC: Математические методы для решения краевых задач | Математика | Проф.Сомнатх Бхаттачарья | IIT Kharagpur | Видео | ||||||||
| NOC: Высшая инженерная математика | Математика | Проф. Agarwal | IIT Roorkee | Video | ||||||||
| NOC: Operations Research | Mathematics | Prof. Kusumdeep | IIT Roorkee | Video | ||||||||
| Prof. | ИИТ Дели | Видео | ||||||||||
| NOC: Математическое моделирование производственных процессов | Машиностроение | Проф.Пакет Swarup | IIT Guwahati | Video | ||||||||
| NOC: Applied Thermodynamics for Engineers | Mechanical Engineering | Prof. | Машиностроение | Проф. Дипанкар Н. Басу Доктор Амареш Далал | IIT Guwahati | Видео | ||||||
| NOC: Динамическое поведение материалов | Машиностроение | Проф.Прасенджит Ханикар | IIT Guwahati | Видео | ||||||||
| NOC: Пластическая обработка металлических материалов | Машиностроение | Проф. Роби | ИИТ Гувахати | Видео | ||||||||
| NOC: Основы искусственного интеллекта | Машиностроение | Проф. Шьяманта М. Хазарика | ИИТ Гувахати | Видео | Проектирование самолетов | Доктор.Vinayak Kulkarni | IIT Guwahati | Video | ||||
| NOC: Турбулентное горение: теория и моделирование | Машиностроение | Prof. Ashoke De | IIT Kanpur Automuring 9012 | Video | NOC | Проф. Соунак Кумар Чоудхури | IIT Kanpur | Видео | ||||
| NOC: Advanced Concepts in Fluid Mechanics | Mechanical Engineering | Prof.Адитья Бандопадхьяй Проф. С. Чакраборти | IIT Kharagpur | Видео | ||||||||
| NOC: Engineering Mechanics | Machine Engineering | Prof. K. Ramesh | IIT Madras | Video | Использование видео | Value Engineering | Машиностроение | Доктор Индердип Сингх | IIT Roorkee | Видео | ||
| NOC: Выбор наноматериалов для сбора и хранения энергии | Машиностроение | Проф.Каушик Пал | IIT Roorkee | Видео | ||||||||
| NOC: Серия коротких лекций по интеграции контуров в комплексной плоскости | Машиностроение | Проф. Венката Сонти | IISc Bangaltechnore | Видео | Металлургия и материаловедение | Д-р Пратхап Харидосс | IIT Madras | Видео | ||||
| NOC: Термомеханические и термохимические процессы | Металлургия и материаловедение Prof. | SR Meka Доктор Вивек Панчоли | IIT Roorkee | Видео | ||||||||
| NOC: Сварка Металлургия | Металлургия и материаловедение | Доктор Прадип К. Джа | IIT Roorkee | Видео | Видео Интегральные и функциональные методы в квантовой теории поля | Физика | Проф. Урджит А. Яжник | ИИТ Бомбей | Видео | |||
| NOC: Теоретическая механика | Физика | Dr.Charudatt Y. Kadolkar | IIT Guwahati | Video | ||||||||
| NOC: Physics of Turbulence | Physics | Prof. Mahendra Verma | IIT Kanpur | Physics | NOC | Физика | Проф. Амаль Кумар Дас | ИИТ Харагпур | Видео | |||
| NOC: Вычислительная физика | Физика | Проф. Прасенджит Гош Проф. Апратим Чаттерджи | Waves 907 907 9015 Видео IIT Мадрас 901 Колебания | Физика | Проф.MS Santhanam | IIT Madras | Video | |||||
| NOC: Основы, технологии и приложения солнечной фотоэлектрической энергии | Physics | Prof.Soumitra SataPathi | IIT Roorkee | Finishing Video | Finishing Video | NOC | Finishing VideoПроф. Кушал Сен | IIT Delhi | Видео | |||
| NOC: Принципы гребнечесания, подготовки ровницы и кольцевого прядения | Текстильная промышленность | Проф.Ravi Chattopadhyay | IIT Delhi | Video | ||||||||
| NOC: Science and Technology of Weft and Warp Knitting | Textile Engineering | Prof. Bipin Kumar | IIT Delhi | Video | 9015 | Сельское хозяйство | Проф. Р. Анандалакшми | ИИТ Гувахати | Видео | |||
| NOC: Термические операции в пищевой промышленности: теория и применение | Сельское хозяйство | Проф.Тридиб Кумар Госвами | IIT Kharagpur | Video | ||||||||
| NOC: Introduction to Learning Analytics | Multidisciplinary | Prof. Ramkumar Rajendran | IIT Bombay | Обучение E-901 Дисциплины STEM | Междисциплинарный | Профессор Сахана Мурти | ИИТ Бомбей | Видео | ||||
| NOC: Устойчивые и доступные решения по санитарии для малых городов: политика, планирование и практика | Многопрофильность | NC Narayanan | IIT Bombay | Video | ||||||||
| NOC: Introduction to Environmental Engineering and Science — Fundamental and Sustainability Concepts | Multidisciplinary | Prof. Brajesh Kumar Dubey | IIT32 Kharagpur Video | Методы для инженеров | Междисциплинарный | Д-р Никет С.Кайсаре | IIT Мадрас | Видео | ||||
| NOC: Преподавание и обучение в общих программах: TALG | Междисциплинарный | Проф.NJ Rao | IISc Bangalore | Video | ||||||||
| NOC: (TALE 2: Course Design and Instruction of Engineering Courses) | Многопрофильный | Профессор К. Раджани Кант Проф. Н.Дж. Рао | Видео IISc | |||||||||
| NOC: инновации в дизайне | Engineering Design | Dr.BK Чакраварти | IIT Bombay | Video | ||||||||
| NOC: Understanding Design | Engineering Design | Prof.Нина Сабнани | ИИТ Бомбей | Видео | ||||||||
| Введение в исследования кино | Гуманитарные и социальные науки | Доктор Айша Икбал Висвамохан | ИИТ Мадрас | Видео | Вибрация и аэрокосмическая промышленность Инженерное дело | Проф. Мира Митра | IIT Kharagpur | Видео | ||||
| NOC: Биотехнология растительных клеток | Биотехнология | Проф.Смита Шривастава | IIT Madras | Video | ||||||||
| NOC: Tissue Engineering | Biotechnology | Prof.Vignesh Muthuvijayan | IIT Madras | Video | Organic Chemistry | IIT Madras | Видео | |||||
| NOC: Методы планирования проектов | Гражданское строительство | Проф.J. Uma Maheswari | IIT Delhi | Video | ||||||||
| NOC: Spatial Innformatics | Computer Science and Engineering | Prof. | Информатика и инженерия | Проф. Рагунатан Ренгасами | IIT Madras | Видео | ||||||
| NOC: Практическое машинное обучение с Tensorflow | Компьютерные науки и инженерия | Проф.Ашиш Тендулкар Д-р Б. Равиндран | IIT Madras | Video | ||||||||
| NOC: средний уровень разговорного санскрита | Гуманитарные и социальные науки | Проф. Анурадха Чоудри | 127 IIT | 901 : Инклюзия и технологический дизайн | Гуманитарные и социальные науки | Проф. Бидиша | IIT Мадрас | Видео | ||||
| NOC: Энергетическая экономика и политика | Гуманитарные и социальные науки | Проф.Шьямасри Дасгупта | IIT Madras | Видео | ||||||||
Что такое мониторинг в реальном времени? | ActivTrak
Панель приборов
Получите небольшую бизнес-аналитику для понимания производительности, выявления неэффективных областей деятельности, просмотра основных пользователей и команд, а также наиболее часто используемых приложений и веб-сайтов.
Учить большеTeam Productivity Pulse
Мгновенно узнавайте о продуктивности и доступности пользователей с помощью быстрой панели управления. Следите за показателями продуктивности в реальном времени среди членов команды в течение дня с Team Pulse.
Учить большеОтчеты
ActivTrak предлагает несколько аналитических отчетов, которые помогут вам получить ценную информацию и повысить продуктивность команды.Все отчеты содержат мощные фильтры, которые помогут вам быстрее обнаруживать тенденции. Детализация по диапазонам дат, пользователям, компьютерам, классификации производительности и другим критериям для сравнительного анализа.
Учить большеКлассификация деятельности
Создайте библиотеку приложений и веб-сайтов, которые сотрудники используют для измерения продуктивной и непродуктивной деятельности.Классифицируйте приложения и веб-сайты по описательным категориям для глубокого анализа и отчетности.
Учить большеActivConnect
Data Connect доступен клиентам с расширенным планом ActivTrak. Это мощный инструмент аналитики, который предоставляет клиентам прямой доступ к ключевым данным о поведенческой активности пользователей для запроса и подключения к внешним инструментам визуализации данных бизнес-аналитики и другим источникам бизнес-данных.Data Connect доступен в качестве дополнительного модуля для клиентов ActivTrak Advanced Plan.
Учить большеБревна
Ссылка на подробные журналы действий пользователей и событий безопасности, собранные, чтобы лучше понять, что произошло, когда и кем.
Учить большеСигнализация
Активируйте встроенные будильники и создайте свои собственные с любой комбинацией условий.Настройте автоматические реакции, такие как уведомления по электронной почте и снимки экрана, а также отправьте уведомления во внешние приложения для обмена сообщениями, такие как Slack или Microsoft Teams.
Учить большеБлокировка веб-сайтов
Организации хотят, чтобы сотрудники имели доступ ко многим веб-сайтам, но не ко всем. Вы можете предпочесть предотвратить посещение некоторых веб-сайтов по ряду причин, например, для обеспечения производительности и безопасности, а также для предотвращения доступа к несоответствующим веб-сайтам.
Учить большеСкриншоты
Просматривайте наглядные свидетельства текущей и / или прошлой деятельности с помощью снимков экрана с высоким разрешением. Защитите конфиденциальные данные с помощью редактирования снимков экрана и отметьте содержимое экрана, которое содержит уязвимости.
Учить больше .