Модуль реального времени: подключение, схемы, скетчи для плат Uno, Mega, Nano

RTC DS3231 — высокоточные часы реального времени

DS3231 — высокоточные часы реального времени (real-time clock, RTC) со встроенными I2C интерфейсом, термокомпенсированным кварцевым генератором (TCXO) и кварцевым резонатором. Прибор имеет вход для подключения резервного автономного источника питания, позволяющего осуществлять хронометрирование и измерение температуры даже при отключенном основном напряжении питания. Встроенный кварцевый резонатор повышает срок службы прибора и уменьшает необходимое количество внешних элементов. DS3231 доступен в модификациях с коммерчески и индустриальным рабочим температурным диапазоном и упакован в 300 mil 16 контактный SO корпус.

RTC обеспечивает отсчет секунд, минут, часов, дней недели, дней месяца и года. Дата конца месяца определяется автоматически с учетом високосного года. Часы реального времени работают в 24 или 12- часовом формате с индикацией текущей половины суток (AM/PM). Прибор имеет два ежедневных будильника и выход прямоугольного сигнала с программируемой частотой. Обмен данными с прибором ведется через встроенный последовательный I2C совместимый интерфейс.

Прецизионный термокомпенсированный источник опорного напряжения и схема сравнения отслеживают напряжение основного питания VCC и при его снижении ниже заданного порога формируют сигнал сброса и осуществляют перевод схемы на работу от резервного источника питания. Дополнительный вывод RST может использоваться для внешнего сброса.

Модуль ZS-042 на базе RTC DS3231N

Представляют из себя законченный модуль ZS-042, который можно подключать к различным устройствам, не только к платформе Arduino.

Модуль построен на микросхеме DS3231SN, которая по сути и является часами реального времени. В отличии от старой модели часов, например на микросхеме DS1307, эти часы содержат внутренний кварцевый резонатор, благодаря чему часы имеют точный ход.

Принципиальная схема

Расположение и назначение пинов на модуле ZS-042

Вывод	Описание
32К	Выход, частота 32 кГц
SQW	Программируемый выход Square-Wave сигнала
SCL	Линия тактирования (Serial CLock)
SDA	Линия данных (Serial Data)
VCC	Питание модуля
GND	Земля

Описание ATMEL AT24C32N

AT24C32N — это EEPROM память на 32к от производителя Atmel, собранная в корпусе SOIC8, работающая по двухпроводной шине I2C. Адрес микросхемы 0x57, при необходимости легко меняется, с помощью перемычек A0, A1 и A2 (это позволяет увеличить количество подключенных микросхем AT24C32/64). Так как чип AT24C32N имеет, три адресных входа (A0, A1 и A2), которые могут находится в двух состояния, либо лог «1» или лог «0», микросхеме доступны восемь адресов. от 0x50 до 0x57.

Отличительные особенности DS3231

• Точность ±2 ppm в диапазоне температур от 0°C до +40°C
• Точность ±3.5 ppm в диапазоне температур от-40°C до +85°C
• Вход для подключения автономного источника питания, позволяющего обеспечить непрерывную работу
• Рабочий температурный диапазонкоммерческий: от 0°C до +70°C
• индустриальный: -от 40°C до +85°C
• Низкое потребление
• Часы реального времени, отсчитывающие секунды, минуты, часы, дни недели, дни месяца, месяц и год с коррекцией високосного года вплоть до 2100
• Два ежедневных будильника
• Выход прямоугольного сигнала с программируемой частотой
• Быстродействующие (400 кГц) I2C интерфейс
• 3.3 В питание
• Цифровой температурный датчик с точностью измерения ±3°C
• Регистр, содержащий данные о необходимой подстройке
• Вход/выход сброса nonRST

Режимы электропитания

Напряжение питания микросхемы может находиться в пределах 2.3…5.5В, имеются две линии питания, для внешнего источника (линия Vcc), а также для батареи (Vbat). Напряжение внешнего источника постоянно отслеживается, при падении ниже порога Vpf=2,5В, происходит переключение на линию батареи. В следующей таблице представлены условия переключения между линиями питания:

Комбинации уровней напряжения	Активная линия питания
Vcc < Vpf, Vcc < Vbat	Vbat
Vcc < Vpf, Vcc > Vbat	Vcc
Vcc > Vpf, Vcc < Vbat	Vcc
Vcc > Vpf, Vcc > Vbat	Vcc

Точность хода часов поддерживается за счет отслеживания температуры окружающей среды. В микросхеме запускается внутренняя процедура корректировки частоты тактового генератора, величина корректировки определяется по специальному графику зависимости частоты от температуры. Процедура запускается после подачи питания, а затем выполняется каждые 64 секунды.

В целях сохранения заряда, при подключении батареи (подача напряжения на линию Vbat), тактовый генератор не запускается до тех пор, пока напряжение на линии Vcc не превысит пороговое значение Vpf, или не будет передан корректный адрес микросхемы по интерфейсу I2C. Время запуска тактового генератора составляет менее одной секунды. Примерно через 2 секунды после подачи питания (Vcc), или получения адреса по интерфейсу I2C, запускается процедура коррекции частоты. После того как тактовый генератор запустился, он продолжает функционировать до тех пор, пока присутствует напряжение Vcc или Vbat. При первом включении регистры даты и времени сброшены, и имеют следующие значения 01/01/ 00 — 01 — 00/00/00 (день/месяц/год/ — день недели — час/минуты/секунды).

Ток потребления при питании от батареи напряжением 3.63В, составляет 3 мкА, при отсутствии передачи данных по интерфейсу I2C. Максимальный ток потребления может достигать 300 мкА, в случае использования внешнего источника питания напряжением 5.5В, и высокой скорости передачи данных I2C.

Функция внешнего сброса

Линия RST может использоваться для внешнего сброса, а также обладает функцией оповещения о низком уровне напряжения. Линия подтянута к высокому логическому уровню через внутренний резистор, внешняя подтяжка не требуется. Для использования функции внешнего сброса, между линией RST и общим проводом можно подключить кнопку, в микросхеме реализована защита от дребезга контактов. Функция оповещения активируется при снижении напряжения питания Vcc ниже порогового значения Vpf, при этом на линии RST устанавливается низкий логический уровень.

Описание регистров DS3231

Ниже в таблице представлен перечень регистров часов реального времени:

Адрес	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0	Функция	Пределы
0x00	0	10 секунд			Секунды				Секунды	00-59
0x01	0	10 минут			Минуты				Минуты	00-59
0x02	0	12/24	AM/PM	10 часов	Час				Часы	1-12 +  AM/PM или 00-23
			10 часов
0x03	0	0	0	0	0	День			День недели	1-7
0x04	0	0	10 число		Число				Дата	01-31
0x05	Century	0	0	10 месяц	Месяц				Месяцы/век	01-12 + Век
0x06	10 лет				Год				Годы	00-99
0x07	A1M1	10 секунд			Секунды				Секунды, 1-й будильник	00-59
0x08	A1M2	10 минут			Минуты				Минуты, 1-й будильник	00-59
0x09	A1M3	12/24	AM/PM	10 часов	Час				Часы, 1-й будильник	1-12 +  AM/PM или 00-23
			10 часов
0x0A	A1M4	DY/DT	10 число		День				День недели, 1-й будильник	1-7
					Число				Дата, 1-й будильник	01-31
0x0B	A2M2	10 минут			Минуты				Минуты, 2-й будильник	00-59
0x0C	A2M3	12/24	AM/PM	10 часов	Час				Часы, 2-й будильник	1-12 +  AM/PM или 00-23
			10 часов
0x0D	A2M4	DY/DT	10 число		День				День недели, 2-й будильник	1-7
					Число				Дата, 2-й будильник	01-31
0x0E	EOSC	BBSQW	CONV	RS2	RS1	INTCN	A2IE	A1IE	Регистр настроек (Control)
0x0F	OSF	0	0	0	EN32kHz	BSY	A2F	A1F	Регистр статуса (Status)
0x10	SIGN	DATA	DATA	DATA	DATA	DATA	DATA	DATA	Регистр подстройки частоты (Aging Offset)
0x11	SIGN	DATA	DATA	DATA	DATA	DATA	DATA	DATA	Регистр температуры, старший байт
0x12	DATA	DATA	0	0	0	0	0	0	Регистр температуры, младший байт

Информация о времени хранится в двоично-десятичном формате, то есть каждый разряд десятичного числа (от 0 до 9) представляется группой из 4-х бит. В случае одного байта, младший полубайт отсчитывает единицы, старший десятки и т. д. Счет времени осуществляется в регистрах с адресами 0x00-0x06, для отсчета часов можно выбрать режим 12-ти или 24-х часов. Установка 6-го бита регистра часов (адрес 0x02), задает 12-ти часовой режим, в котором 5-й бит указывает на время суток, значению 1 соответствует время после полудня (PM), значению 0 до полудня (AM). Нулевое значение 6-го бита соответствует 24-х часовому режиму, здесь 5-й бит участвует в счете часов (значения 20-23).

Регистр дня недели увеличивается в полночь, счет идет от 1 до 7, регистр месяцев (адрес 0x05) содержит бит века Century (7-й бит), который переключается при переполнении регистра счета лет (адрес 0x06), от 99 к 00.

В микросхеме DS3231 реализовано два будильника, 1-й будильник настраивается с помощью регистров с адресами 0x07-0x0A, 2-й будильник регистрами 0x0B-0x0D. Битами A1Mx и A2Mx можно настроить различные режимы для будильников, установка бита исключает соответствующий регистр из операции сравнения.

Типовая схема включения DS3231

Расположение выводов DS3231

№	Имя	Функция
1	32kHz	Выход частоты 32768 Гц. Это выход с открытым стоком, который требует наличия внешнего верхнего подтягивающего резистора (pullup). Выход работает от любого имеющегося источника питания. Если не используется, то может оставаться не подключенным.
2	VCC	Основной источник питания. Этот вывод должен иметь подключенный развязывающий конденсатор емкостью 0.1..1.0 мкф. Если не используется, то подключается к земле (GND).
3	~INT/SQW	Сигнал прерывания с активным низким уровнем, или выход частоты прямоугольного сигнала. Это выход с открытым стоком, который требует наличия внешнего верхнего подтягивающего резистора (pullup), подключенного к напряжению питания 5.5V или меньше. Режим работы этой ножки определяется битом INTCN регистра управления (Control Register, адрес 0Eh), и выводимая частота зависит от битов RS2 и RS1. Если вывод ~INT/SQW не используется, то может оставаться не подключенным.
4	~RST	Сброс с активным уровнем лог. 0. Этот вывод имеет открытый сток, и работает как вход и как выход. Уровень показывает соответствие напряжения питания VCC допустимому пределу VPF. Как только VCC упадет ниже VPF, на выводе ~RST появится лог. 0. Когда VCC превысит VPF, то через интервал tRST на выводе ~RST с помощью pullup резистора появится уровень лог. 1. С активным уровнем лог. 0 выход с открытым стоком скомбинирован с функцией входа, подавляющей дребезг контактов кнопки. Этот вывод может быть активирован запросом сброса, выданным с помощью внешней кнопки. Вывод ~RST имеет внутренний pullup резистор номиналом 50 кОм, подключенный к VCC. Внешний подтягивающий резистор подключаться не должен. Если генератор запрещен, то интервал времени tREC пропускается, и уровень ~RST немедленно перейдет к лог. 1.
5..12	N.C.	Нет соединения. Эти выводы должны быть подключены к земле (GND).
13	GND	Земля, общий провод для напряжений питания и всех сигналов.
14	VBAT	Вход для подключения резервного источника питания (обычно это литиевая батарейка на 3V). Если вывод VBAT используется как основной источник питания, то он должен иметь подключенный развязывающий конденсатор емкостью 0.1..1.0 мкф, имеющий малый ток утечки. Когда в VBAT используется как резервный источник питания, то этот конденсатор не нужен. Если VBAT не используется, то подключите его к земле (GND).
15	SDA	Данные интерфейса I2C. Выход вывода имеет открытый сток, поэтому необходим внешний верхний подтягивающий резистор (pullup). Подтягивающее напряжение может иметь уровень до 5.5V, независимо от уровня напряжения питания VCC.
16	SCL	Такты интерфейса I2C. Напряжение на входе SCL может иметь уровень до 5.5V, независимо от уровня напряжения питания VCC.

Блок-диаграмма микросхемы DS3231

Материалы

datasheet_ds3231.pdf
datasheet_AT24C32.pdf
DS3231_высокоточная микросхема RTC
DS3231_подключение часов реального времени

Купить DS3231 на AliExpress

Модуль time в Python, реальное время ОС.

Работа с реальным временем операционной системы.

Модуль time предоставляет доступ к нескольким различным типам часов, каждый из которых используется для разных целей:

• Стандартные системные вызовы типа time.time() сообщают системное время в секундах с начала «эпохи».
• Монотонные часы time.monotonic() можно использовать для измерения прошедшего времени в каком то длительном процессе, т.к. функция не зависит от настроек системного времени и гарантирует, что никогда не передвинется назад, даже если системное время изменилось.
• Для тестирования производительности модуль предоставляет доступ к часам с максимально высоким разрешением time.perf_counter(), чтобы сделать измерения короткого времени более точными.
• Функция time.process_time() возвращает объединенное время процессора и системное время.

Хотя этот модуль всегда доступен, на некоторых платформах доступны не все функции. Большинство функций, определенных в этом модуле, вызывают библиотечные функции языка C с тем же именем. Семантика этих функций варьируется в зависимости от платформы, по этому будет полезно ознакомиться с документацией вашей платформы.

Объяснение некоторых терминов и соглашений:

Используйте следующие функции для преобразования между представлениями времени:

Из формата	В формат	Функция
Секунды эпохи	time.struct_time в UTC	time.gmtime()
Секунды эпохи	time.struct_time в местном времени	time.localtime()
time.struct_time в UTC	Секунды эпохи	calendar.timegm()
time.struct_time в местном времени	Секунды эпохи	time.mktime()

Примеры использования:

>>> import time
>>> sec_utc = time.time()
>>> sec_utc
# 1587728179.4579966

# переводим из секунд в 'struct_time'
>>> time_utc = time.gmtime(sec_utc)
>>> time_utc
# time.struct_time(tm_year=2020, tm_mon=4, 
# tm_mday=24, tm_hour=11, tm_min=36, tm_sec=19, 
# tm_wday=4, tm_yday=115, tm_isdst=0)

# Локальное время получаем сразу в 'struct_time'
>>> time_local = time.localtime()
# time.struct_time(tm_year=2020, tm_mon=4, 
# tm_mday=24, tm_hour=14, tm_min=36, tm_sec=40,
# tm_wday=4, tm_yday=115, tm_isdst=0)

# получаем форматированную строку из 'struct_time'
>>> time.strftime('%d.%m.%Y г. %H часов %M мин. %S сек.', time_utc)
# '24.04.2020 г. 11 часов 36 мин. 19 сек.'
>>> time.strftime('%d.%m.%Y г. %H часов %M мин. %S сек.', time_local)
# '24.04.2020 г. 14 часов 36 мин. 40 сек.'

# теперь получим из строки со временем - структуру 'struct_time'
>>> struct_time = time.strptime('10/10/2020 10:15', '%d/%m/%Y %H:%M')
# time.struct_time(tm_year=2020, tm_mon=10, 
# tm_mday=10, tm_hour=10, tm_min=15, tm_sec=0, 
# tm_wday=5, tm_yday=284, tm_isdst=-1)

# переведем 'struct_time' в секунды "эпохи"
>>> time.mktime(struct_time)
# 1602314100.0

Для получения дополнительной информации смотрите также модули datetime и calendar.

Часы реального времени — модуль для Arduino

Для корректной работы многих электронных устройств необходимо знать точное время и дату. К таким устройствам можно отнести не только всем известные «часы на микроконтроллере», которые существуют в бесчисленном множестве вариантов, но и различные схемы автоматизации от простой системы автоматического цветополива, до полноценного умного дома. Разумеется, в продаже имеется достаточное количество различных специализированных микросхем реального времени [1]. Данный модуль был приобретен на Aliexpress.

Модуль поставляется в запаянном антистатическом пакете, габариты 45 х 23 х 15 мм, масса 8,8 г вместе с элементом питания CR2032.

На печатной плате устройства имеется три крепежных отверстия диаметром 2 мм. Для автономной работы часов на плате имеется колодка для установки элемента питания типоразмера CR2032. На плате модуля имеется светодиод для индикации внешнего питания.

Всего модуль имеет шесть основных выводов. VCC и GND питание +5 В (допустимо +3,3 В) и общий провод соответственно. SCL и SDA – контакты интерфейса I2C. Этот последовательный интерфейс позволяет организовать обмен информацией между 128 устройствами по двухпроводной линии [2-4]. Для платы Arduino UNO следует подключать SCL к А5, а SDA к А4.
SQW – программированный выход который можно использовать для генерации прерываний или генерации меандра с частотой 1 Гц, 1024 Гц, 4096 Гц или 8192 Гц. 32K – меандр с фиксированной частотой импульсов 32768 Гц [5-6]

Ток, потребляемый модулем от платы Arduino UNO, составляет 5,3 мА при напряжении 5В и 2 мА при 3.3 В.

Для работы с данным модулем можно использовать стандартные библиотеки «DS1307RTC» и «TimeLib» [7]. При первом включении необходимо установить текущее время и дату. Это можно сделать, например, с помощью программы time_set [8-9]. Визуализировать информацию о дате и времени, можно с помощью, к примеру, TimeRTCSet — стандартного примера из библиотеки «TimeLib».

В целом сравнительно простой в программировании модуль, с помощью которого можно заставить ваше устройство ориентироваться во времени. Приятным бонусом является возможность осуществлять измерение температуры с помощью данного модуля [10].

Полезные ссылки

1. https://arduinomaster.ru/datchiki-arduino/arduino-chasy-rtc-ds1307-ds1302-ds3231/
2. Д. Изучаем Arduino: инструменты и методы технического волшебства: Пер. с англ. — СПб.: БХВ-Петербург, 2015. — 336 с.
3. http://robocraft.ru/blog/communication/780.html
4. http://cxem.net/mc/mc316.php
5. http://radiolaba.ru/microcotrollers/ds3231-podklyuchenie-chasov-realnogo-vremeni.html
6. http://www.avrki.ru/articles/content/ds3231/
7. http://blog.rchip.ru/podklyuchenie-chasov-realnogo-vremeni-rtc-ds3231-k-arduino/
8. https://voltiq.ru/connecting-ds3231-to-arduino/
9. http://radiolis.pp.ua/arduino/24-chasy-realnogo-vremeni-ds3231sn-zs-042-podkljuchenie-k-arduino
10. http://blog.rchip.ru/oled-chasy-termometr-na-arduino-i-ds3231/

Все файлы в архиве. Обзор подготовлен для 2Схемы.ру — Denev

Руководство по обмену данными в реальном времени (RTDE)

Дата создания: 10 октября 2019 г.

Это руководство по использованию протокола синхронизации данных контроллера UR, например при разработке URCaps / UR + для Universal Robots.

ПРИМЕЧАНИЕ. Все файлы доступны для скачивания внизу этой страницы.

Примеры действительны для:
CB3 Версия программного обеспечения: начиная с 3,4 и далее
Версии программного обеспечения серии e: все версии
Обратите внимание, что более новые версии программного обеспечения могут вести себя иначе.

RTDE доступен на CB3 / CB3.1 из программного обеспечения 3.4, но определенные функции могут быть доступны только в более новых версиях программного обеспечения.

RTDE синхронизирует внешние исполняемые файлы с контроллером UR, например URCaps, без нарушения каких-либо свойств реального времени. Этот документ сначала описывает протокол, а затем предоставляет эталонную реализацию клиента Python.

Обмен данными в реальном времени (RTDE)

• Введение
• Основные характеристики
• Имена полей и связанные типы
• Входы контроллера робота
• Выходы контроллера робота
• Типы данных
• Протокол
• Заголовок
• RTDE_REQUEST_PROTOCOL_VERSION
• RTDE_GET_URCONTROL_VERSION
• RTDE_TEXT_MESSAGE (протокол v.1)
• RTDE_TEXT_MESSAGE (протокол версии 2)
• RTDE_DATA_PACKAGE
• RTDE_CONTROL_PACKAGE_SETUP_OUTPUTS (протокол версии 1)
• RTDE_CONTROL_PACKAGE_SETUP_OUTPUTS (протокол версии 2)
• RTDE_CONTROL_PACKAGE_SETUP_INPUTS
• RTDE_CONTROL_PACKAGE_START
• RTDE_CONTROL_PACKAGE_PAUSE
• Клиентский модуль RTDE Python

Введение

Интерфейс обмена данными в реальном времени (RTDE) обеспечивает способ синхронизации внешних приложений с контроллером UR через стандартное соединение TCP / IP без нарушения каких-либо свойств контроллера UR в реальном времени.Эта функция, среди прочего, полезна для взаимодействия с драйверами полевой шины (например, Ethernet / IP), управления вводом-выводом робота и построения графика состояния робота (например, траекторий робота). Интерфейс RTDE по умолчанию доступен, когда контроллер UR работает.

Синхронизация настраивается и может, например, включать следующие данные:

• Выход: состояние робота, соединения, инструмента и безопасности, аналоговые и цифровые входы / выходы и регистры выходов общего назначения
• Вход: цифровые и аналоговые выходы и регистры входа общего назначения

Функциональность RTDE разделена на два этапа: процедура настройки и цикл синхронизации.

При подключении к интерфейсу RTDE клиент отвечает за настройку переменных для синхронизации. Может быть указана любая комбинация регистров ввода и вывода, которые клиент должен записывать и читать соответственно. Для этого клиент отправляет список настроек именованных полей ввода и вывода, которые должны содержаться в фактических пакетах синхронизации данных. Определение формата пакета данных синхронизации называется рецептом. Максимальный предел в 2048 байтов для представления списка имен полей ввода / вывода, на который клиент хотел бы подписаться.В ответ интерфейс RTDE отвечает списком типов переменных или указывает, что конкретная переменная не была найдена. Каждый входной рецепт, который был успешно настроен, получит уникальный идентификатор рецепта. Список поддерживаемых имен полей и связанных с ними типов данных можно найти ниже. После завершения настройки синхронизацию данных можно запустить и приостановить.

Когда цикл синхронизации запускается, интерфейс RTDE отправляет клиенту запрошенные данные в том же порядке, в котором они были запрошены клиентом.Кроме того, ожидается, что клиент отправит обновленные входные данные в интерфейс RTDE при изменении значения. Для синхронизации данных используются сериализованные двоичные данные.

Все пакеты имеют одинаковую общую структуру с заголовком и полезной нагрузкой, если применимо. Пакеты, используемые для процедуры установки, генерируют ответное сообщение. Пакеты цикла синхронизации этого не делают. И клиент, и сервер могут в любое время отправить текстовое сообщение, в котором уровень предупреждения указывает серьезность проблемы. RTDE доступен на порту 30004.

Для начала мы рекомендуем использовать или модифицировать предоставленный образец клиента, написанный на Python.

Основные характеристики

• Синхронизация в реальном времени: RTDE обычно генерирует выходные сообщения с частотой 125 Гц. Однако цикл реального времени в контроллере имеет более высокий приоритет, чем интерфейс RTDE. Следовательно, если контроллеру не хватает вычислительных ресурсов, он пропустит ряд пакетов вывода. Пропущенные пакеты не будут отправлены позже, контроллер всегда будет отправлять самые свежие данные.Входные пакеты всегда будут обрабатываться в том цикле управления, в котором они были получены, поэтому нагрузка на контроллер будет варьироваться в зависимости от количества полученных пакетов.
• Входные сообщения: Обновление переменных в контроллере можно разделить на несколько сообщений. Можно иметь одно сообщение, чтобы обновить все, или сообщение для каждой переменной, или любое разделение между ними. Нет необходимости в постоянной частоте обновления; входы сохраняют свое последнее полученное значение. Примечание. Только один клиент RTDE может управлять определенной переменной в любое время.
• Среда выполнения: Клиент RTDE может работать на ПК UR Control Box или на любом внешнем ПК. Преимущество запуска клиента RTDE на Control Box заключается в отсутствии сетевых задержек. Однако клиент RTDE и контроллер UR будут конкурировать за вычислительные ресурсы. Убедитесь, что клиент RTDE работает со стандартным приоритетом операционной системы. Вычислительно-интенсивные процессы, например обработка изображений должна выполняться на внешнем ПК.
• Изменения протокола: протокол RTDE может быть обновлен в любое время с помощью UR.Чтобы гарантировать максимальную совместимость для вашего клиента RTDE, клиенты RTDE могут запросить интерфейс RTDE для передачи определенной версии протокола. Дополнения / изменения протокола явно обозначены, в противном случае предполагается версия 1.

Имена полей и связанные типы

Входы контроллера робота

Имя	Тип	Комментарий	Представлен в версии
speed_slider_mask	UINT32	0 = не менять ползунок скорости с этим входом 1 = используйте speed_slider_fraction для установки значения ползунка скорости
speed_slider_fraction	ДВОЙНОЙ	новое значение ползунка скорости
standard_digital_output_mask	UINT8	Стандартная битовая маска цифрового выхода
configurable_digital_output_mask	UINT8	Конфигурируемая битовая маска цифрового выхода
standard_digital_output	UINT8	Стандартные цифровые выходы
configurable_digital_output	UINT8	Настраиваемые цифровые выходы
standard_analog_output_mask	UINT8	Стандартная маска аналогового выхода Биты 0-1: standard_analog_output_0 | standard_analog_output_1
standard_analog_output_type	UINT8	Область выхода {0 = ток [мА], 1 = напряжение [В]} Биты 0-1: standard_analog_output_0 | standard_analog_output_1
standard_analog_output_0	ДВОЙНОЙ	Стандартный аналоговый выход 0 (коэффициент) [0..1]
standard_analog_output_1	ДВОЙНОЙ	Стандартный аналоговый выход 1 (коэффициент) [0..1]
input_bit_registers0_to_31	UINT32	Биты общего назначения Этот диапазон логических входных регистров зарезервирован для использования интерфейса FieldBus / PLC.
input_bit_registers32_to_63	UINT32	Биты общего назначения Этот диапазон логических входных регистров зарезервирован для использования интерфейса FieldBus / PLC.
вход_бит_регистр_ X	BOOL	64 бита общего назначения X: [64..127] — Верхний диапазон логических входных регистров может использоваться внешними клиентами RTDE (например, URCAPS).	3.9.0 / 5.3.0
вход_инт_регистр_ X	INT32	48 целочисленных регистров общего назначения X: [0..23] — Нижний диапазон целочисленных входных регистров зарезервирован для использования интерфейса FieldBus / PLC. X: [24..47] — Верхний диапазон целочисленных входных регистров может использоваться внешними клиентами RTDE (например, URCAPS).	[0..23] 3.4.0 [24..47] 3.9.0 / 5.3.0
входной_двойной_регистр_ X	ДВОЙНОЙ	48 двойных регистров общего назначения X: [0..23] — Нижний диапазон регистров двойного ввода зарезервирован для использования интерфейса FieldBus / PLC. X: [24..47] — Верхний диапазон регистров двойного ввода может использоваться внешними клиентами RTDE (например, URCAPS).	[0..23] 3.4.0 [24..47] 3.9.0 / 5.3.0
external_force_torque	ВЕКТОР6Д	Входной внешний ключ при использовании встроенной ft_rtde_input_enable.	3,3

Выходы контроллера робота

Имя	Тип	Комментарий	Представлен в версии
отметка времени	ДВОЙНОЙ	Время, прошедшее с момента запуска контроллера [с]
target_q	ВЕКТОР6Д	Целевые совместные позиции
target_qd	ВЕКТОР6Д	Целевые суставные скорости
target_qdd	ВЕКТОР6Д	Целевые суставные ускорения
target_current	ВЕКТОР6Д	Целевые совместные токи
target_moment	ВЕКТОР6Д	Целевые моменты в шарнирах (крутящие моменты)
фактических_кв	ВЕКТОР6Д	Фактические совместные позиции
фактическая_кд	ВЕКТОР6Д	Фактическая скорость вращения суставов
фактический_текущий	ВЕКТОР6Д	Фактические совместные токи
Joint_control_output	ВЕКТОР6Д	Совместные управляющие токи
actual_TCP_pose	ВЕКТОР6Д	Фактические декартовы координаты инструмента: (x, y, z, rx, ry, rz), где rx, ry и rz — представление вектора вращения ориентации инструмента
фактическая_TCP_speed	ВЕКТОР6Д	Фактическая скорость инструмента в декартовых координатах
фактическая_TCP_force	ВЕКТОР6Д	Обобщенные силы в ПТС.Он компенсирует измерения сил и крутящих моментов, создаваемых полезной нагрузкой
target_TCP_pose	ВЕКТОР6Д	Целевые декартовы координаты инструмента: (x, y, z, rx, ry, rz), где rx, ry и rz — векторное представление ориентации инструмента
target_TCP_speed	ВЕКТОР6Д	Целевая скорость инструмента в декартовых координатах
actual_digital_input_bits	UINT64	Текущее состояние цифровых входов.0-7: стандартный, 8-15: настраиваемый, 16-17: инструмент
температура стыков	ВЕКТОР6Д	Температура каждого стыка в градусах Цельсия
фактическое_время_исполнения	ДВОЙНОЙ	Контроллер, время выполнения потока в реальном времени
robot_mode	INT32	Режим робота
Joint_mode	VECTOR6INT32	Совместные режимы управления
режим_безопасности	INT32	Безопасный режим
статус_безопасности	INT32	Статус безопасности	3.10,0 / 5,4,0
actual_tool_accelerometer	VECTOR3D	Инструмент, значения акселерометра x, y и z
масштабирование скорости	ДВОЙНОЙ	Масштабирование скорости ограничителя траектории
target_speed_fraction	ДВОЙНОЙ	Доля целевой скорости
actual_momentum	ДВОЙНОЙ	Норма декартова импульса
фактическое_основное_вольт	ДВОЙНОЙ	Плата управления безопасностью: основное напряжение
actual_robot_voltage	ДВОЙНОЙ	Плата управления безопасностью: напряжение робота (48 В)
actual_robot_current	ДВОЙНОЙ	Плата управления безопасностью: ток робота
фактическое_соединение_напряжение	ВЕКТОР6Д	Фактические совместные напряжения
actual_digital_output_bits	UINT64	Текущее состояние цифровых выходов.0-7: стандартный, 8-15: настраиваемый, 16-17: инструмент
runtime_state	UINT32	Состояние программы
положение локтя	VECTOR3D	Положение локтя робота в декартовых координатах базы	3.5.0 / 5.0.0
elbow_velocity	VECTOR3D	Скорость локтя робота в декартовых базовых координатах	3.5.0 / 5.0.0
robot_status_bits	UINT32	Биты 0-3: включено ли питание | Программа работает | Нажата кнопка обучения | Нажата ли кнопка питания
Safety_status_bits	UINT32	Биты 0-10: нормальный режим | Сокращенный режим | Остановлен защитный | Есть режим восстановления | Охрана остановлена ​​| Система аварийно остановлена ​​| Робот аварийно остановлен | Авария остановлена ​​| Нарушение | Это вина | Остановлен по соображениям безопасности
analog_io_types	UINT32	Биты 0-3: аналоговый вход 0 | аналоговый вход 1 | аналоговый выход 0 | аналоговый выход 1, {0 = ток [мА], 1 = напряжение [В]}
standard_analog_input0	ДВОЙНОЙ	Стандартный аналоговый вход 0 [мА или В]
standard_analog_input1	ДВОЙНОЙ	Стандартный аналоговый вход 1 [мА или В]
standard_analog_output0	ДВОЙНОЙ	Стандартный аналоговый выход 0 [мА или В]
standard_analog_output1	ДВОЙНОЙ	Стандартный аналоговый выход 1 [мА или В]
io_current	ДВОЙНОЙ	Ток ввода / вывода [мА]
еврокарта67_input_bits	UINT32	Входные биты Euromap67
еврокарта67_output_bits	UINT32	Выходные биты Euromap67
euromap67_24V_voltage	ДВОЙНОЙ	Euromap напряжение 24 В [В]
euromap67_24V_current	ДВОЙНОЙ	Euromap 24V ток [мА]
tool_mode	UINT32	Инструментальный режим
tool_analog_input_types	UINT32	Область выхода {0 = ток [мА], 1 = напряжение [В]} Биты 0-1: tool_analog_input_0 | tool_analog_input_1
tool_analog_input0	ДВОЙНОЙ	Аналоговый вход инструмента 0 [мА или В]
tool_analog_input1	ДВОЙНОЙ	Аналоговый вход инструмента 1 [мА или В]
tool_output_voltage	INT32	Выходное напряжение инструмента [В]
tool_output_current	ДВОЙНОЙ	Ток инструмента [мА]
температура_инструмента	ДВОЙНОЙ	Температура инструмента в градусах Цельсия
tcp_force_scalar	ДВОЙНОЙ	Скаляр силы TCP [Н]
output_bit_registers0_to_31	UINT32	Биты общего назначения
output_bit_registers32_to_63	UINT32	Биты общего назначения
output_bit_register_X (X = [64.. 127])	BOOL	64 бита общего назначения X: [64..127] — Верхний диапазон логических выходных регистров может использоваться внешними клиентами RTDE (например, URCAPS).	3.9.0 / 5.3.0
output_int_register_X (X = [0 .. 47])	INT32	48 целочисленных регистров общего назначения X: [0..23] — Нижний диапазон целочисленных выходных регистров зарезервирован для использования интерфейса FieldBus / PLC. X: [24..47] — Верхний диапазон регистров целочисленного вывода может использоваться внешними клиентами RTDE (например, URCAPS).	[0..23] 3.4.0 [24..47] 3.9.0 / 5.3.0
выходной_двойной_регистр_X (X = [0 .. 47])	ДВОЙНОЙ	48 двойных регистров общего назначения X: [0..23] — Нижний диапазон регистров двойного вывода зарезервирован для использования интерфейса FieldBus / PLC. X: [24..47] — Верхний диапазон регистров двойного вывода может использоваться внешними клиентами RTDE (например, URCAPS).	[0..23] 3.4.0 [24..47] 3.9.0 / 5.3.0
input_bit_registers0_to_31	UINT32	Биты общего назначения (входное считывание) Этот диапазон логических выходных регистров зарезервирован для использования интерфейса FieldBus / PLC.	3.4,0
input_bit_registers32_to_63	UINT32	Биты общего назначения (входное считывание) Этот диапазон логических выходных регистров зарезервирован для использования интерфейса FieldBus / PLC.	3.4.0
input_bit_register_X (X = [64 .. 127])	BOOL	64 бита общего назначения Х: [64..127] — Верхний диапазон логических выходных регистров может использоваться внешними клиентами RTDE (например, URCAPS).	3.9.0 / 5.3.0
input_int_register_ X (X = [0 .. 48])	INT32	48 целочисленных регистров общего назначения X: [0..23] — Нижний диапазон целочисленных входных регистров зарезервирован для использования интерфейса FieldBus / PLC. X: [24..47] — Верхний диапазон целочисленных входных регистров может использоваться внешними клиентами RTDE (т.е.e URCAPS).	[0..23] 3.4.0 [24..47] 3.9.0 / 5.3.0
входной_двойной_регистр_ X (X = [0 .. 48])	ДВОЙНОЙ	48 двойных регистров общего назначения X: [0..23] — Нижний диапазон регистров двойного входа зарезервирован для использования интерфейса FieldBus / PLC. X: [24..47] — Верхний диапазон регистров двойного входа может использоваться внешними клиентами RTDE (т.е.e URCAPS).	[0..23] 3.4.0 [24..47] 3.9.0 / 5.3.0
tool_output_mode	UINT8	Текущий режим вывода
tool_digital_output0_mode	UINT8	Текущий режим цифрового выхода 0
tool_digital_output1_mode	UINT8	Текущий режим цифрового выхода 1
полезная нагрузка	ДВОЙНОЙ	Масса полезной нагрузки, кг
payload_cog	VECTOR3D	Центр тяжести полезной нагрузки (CoGx, CoGy, CoGz) м
script_control_line	UINT32	Номер строки скрипта, которая фактически управляет роботом, если робот заблокирован одним из потоков в скрипте. Если никакой поток не блокирует робота, в этом поле устанавливается значение «0». Номер строки скрипта не следует путать с номером строки дерева программы, отображаемым на полископе.	3.14.0 / 5.9.0
ft_raw_wrench	ВЕКТОР6Д	Исходное измерение силы и крутящего момента без компенсации усилий и крутящих моментов, вызванных полезной нагрузкой	5.9.0

Типы данных

Имя	Тип	Размер в битах
BOOL	0 = Неверно, все остальное = Верно	8
UINT8	целое число без знака	8
UINT32	целое число без знака	32
UINT64	целое число без знака	64
INT32	целое число со знаком, дополнение до двух	32
ДВОЙНОЙ	IEEE 754 с плавающей запятой	64
VECTOR3D	3x ДВОЙНОЙ	3×64
ВЕКТОР6Д	6xДВОЙНОЙ	6×64
VECTOR6INT32	6xINT32	6×32
VECTOR6UINT32	6xUINT32	6×32
СТРОКА	Массив символов ASCII	длина x8

Сетевой порядок байтов: данные всегда отправляются в сетевом порядке байтов, т.е. с прямым порядком байтов.Если вы читаете необработанные данные непосредственно из сокета, вы увидите их с прямым порядком байтов, и вам может потребоваться преобразование в small. Библиотека rtde-client UR сделает преобразование минимальным.

Протокол

EE = внешний исполняемый файл

CON = Робот-контроллер

Выход: CON -> EE

Ввод: CON <- EE

Заголовок

Название поля	Тип данных
размер упаковки	uint16_t
тип упаковки	uint8_t

Сводка: все пакеты используют заголовок.

Поддерживаемые типы пакетов:

Тип корпуса	Значение (DEC)	Эквивалент ASCII
RTDE_REQUEST_PROTOCOL_VERSION	86	В
RTDE_GET_URCONTROL_VERSION	118	v
RTDE_TEXT_MESSAGE	77	м
RTDE_DATA_PACKAGE	85	U
RTDE_CONTROL_PACKAGE_SETUP_OUTPUTS	79	O
RTDE_CONTROL_PACKAGE_SETUP_INPUTS	73	Я
RTDE_CONTROL_PACKAGE_START	83	S
RTDE_CONTROL_PACKAGE_PAUSE	80	-П

Направление: двустороннее

Возврат: Нет в наличии

RTDE_REQUEST_PROTOCOL_VERSION

Название поля	Тип данных
Заголовок	См. Выше
версия протокола	uint16_t

Резюме: запрос контроллера на работу с «версией протокола»

Направление: EE -> CON

Возврат

Название поля	Тип данных
Заголовок	См. Выше
принято	uint8_t

Резюме: Контроллер принимает или нет, т.е.е. либо 1 (успех), либо 0 (неудача). В случае успеха EE должен озвучить указанную версию протокола, и CON ответит в этой версии.

RTDE_GET_URCONTROL_VERSION

Название поля	Тип данных
Заголовок	См. Выше

Обзор: извлекает основной, дополнительный код CON, исправление и номер сборки.

Направление: EE -> CON

Возврат

Название поля	Тип данных
Заголовок	См. Выше
мажор	uint32_t
младший	uint32_t
исправление	uint32_t
сборка	uint32_t

Обзор: основные, второстепенные, исправление и номер сборки.

RTDE_TEXT_MESSAGE (протокол версии 1)

Направление: CON -> EE

Название поля	Тип данных
Заголовок	См. Выше
тип сообщения	uint8_t
сообщение	строка

Направление: EE -> CON

Название поля	Тип данных
Заголовок	См. Выше
длина сообщения	uint8_t
сообщение	строка
длина источника	uint8_t
источник	строка
уровень предупреждения	uint8_t

Сводка: отправить исключение, ошибку, предупреждение или информационное сообщение.

Уровень предупреждения: EXCEPTION_MESSAGE, ERROR_MESSAGE, WARNING_MESSAGE, INFO_MESSAGE

EE-> CON: исключения указывают на сбой программы EE без возможности восстановления. Ошибка, предупреждение и информация попадут в журнал PolyScope.

CON -> EE: в основном указывает на различные типы ошибок протокола.

Направление: см. Выше

Возврат: Нет в наличии.

RTDE_TEXT_MESSAGE (протокол версии 2)

Название поля	Тип данных
Заголовок	См. Выше
длина сообщения	uint8_t
сообщение	строка
длина источника	uint8_t
источник	строка
уровень предупреждения	uint8_t

Сводка: отправить исключение, ошибку, предупреждение или информационное сообщение.

Уровень предупреждения: EXCEPTION_MESSAGE, ERROR_MESSAGE, WARNING_MESSAGE, INFO_MESSAGE

EE-> CON: исключения указывают на сбой программы EE без возможности восстановления. Ошибка, предупреждение и информация попадут в журнал PolyScope.

CON -> EE: в основном указывает на различные типы ошибок протокола.

Направление: двустороннее

Возврат: Нет в наличии.

RTDE_DATA_PACKAGE

Название поля	Тип данных
Заголовок	См. Выше
идентификатор рецепта	uint8_t
<переменная>	<тип данных>

Резюме: обновление входов CON / EE соответственно.

<переменные> представляют собой упакованные / сериализованные двоичные файлы и соответствуют типу, указанному в возвращаемых запросах SETUP_OUTPUTS или SETUP_INPUTS.

Направление: двустороннее

Возврат: Нет в наличии

RTDE_CONTROL_PACKAGE_SETUP_OUTPUTS (протокол версии 1)

Название поля	Тип данных
Заголовок	См. Выше
имена переменных	строка

Сводка: Настройте рецепт выходов.На данный момент CON поддерживает только один выходной рецепт. Пакет должен содержать все желаемые выходные переменные. Имена переменных представляют собой список строк с именами переменных, разделенных запятыми.

Направление: EE -> CON

Возврат

Название поля	Тип данных
Заголовок	См. Выше
типов переменных	строка

Сводка: возвращает типы переменных в том же порядке, в каком они были указаны в запросе.

Типы переменных: VECTOR6D, VECTOR3D, VECTOR6INT32, VECTOR6UINT32, DOUBLE, UINT64, UINT32, INT32, BOOL, UINT8

Если переменная недоступна, тип переменной будет «NOT_FOUND».

В случае одного или нескольких возвращаемых значений «NOT_FOUND» рецепт считается недействительным, и RTDE не выводит эти данные.

RTDE_CONTROL_PACKAGE_SETUP_OUTPUTS (протокол версии 2)

Название поля	Тип данных
Заголовок	См. Выше
выходная частота	двойной
имена переменных	строка

Сводка: Настройте рецепт выходов.На данный момент CON поддерживает только один выходной рецепт, а выходная частота настраивается. Частота должна быть от 1 до 125 Гц, а выходная скорость будет соответствовать минимальному уровню (125 / частота). Пакет должен содержать все желаемые выходные переменные. Имена переменных представляют собой список строк с именами переменных, разделенных запятыми.

Направление: EE -> CON

Возврат

Название поля	Тип данных
Заголовок	См. Выше
выходной идентификатор рецепта	uint8_t
типов переменных	строка

Сводка: возвращает типы переменных в том же порядке, в каком они были указаны в запросе.

Типы переменных: VECTOR6D, VECTOR3D, VECTOR6INT32, VECTOR6UINT32, DOUBLE, UINT64, UINT32, INT32, BOOL, UINT8

Если переменная недоступна, тип переменной будет «NOT_FOUND».

В случае одного или нескольких возвращаемых значений «NOT_FOUND» рецепт считается недействительным, и RTDE не выводит эти данные (выходной рецепт id = 0).

RTDE_CONTROL_PACKAGE_SETUP_INPUTS

Название поля	Тип данных
Заголовок	См. Выше
имена переменных	строка

Резюме: Настройте рецепт входа CON.CON поддерживает 255 различных рецептов ввода (0 зарезервировано). Имена переменных представляют собой список строк с именами переменных, разделенных запятыми.

Направление: EE -> CON

Возврат

Название поля	Тип данных
Заголовок	См. Выше
введите идентификатор рецепта	uint8_t
типов переменных	строка

Сводка: возвращает типы переменных в том же порядке, в каком они были указаны в запросе.

Типы переменных: VECTOR6D, VECTOR3D, VECTOR6INT32, VECTOR6UINT32, DOUBLE, UINT64, UINT32, INT32, BOOL, UINT8

Если переменная была заявлена ​​другим EE, то тип переменной будет «IN_USE».

Если переменная недоступна, тип переменной будет «NOT_FOUND».

В случае одного или нескольких возвращаемых значений «IN_USE» или «NOT_FOUND» рецепт считается недействительным (входной идентификатор рецепта = 0).

RTDE_CONTROL_PACKAGE_START

Название поля	Тип данных
Заголовок	См. Выше

Обзор: запросить у контроллера начало отправки обновлений вывода.Это не удастся, если, например, выходной пакет еще не настроен.

Направление: EE -> CON

Возврат

Название поля	Тип данных
Заголовок	См. Выше
принято	uint8_t

Резюме: CON принимает или нет.Либо 1 (успех), либо 0 (неудача).

RTDE_CONTROL_PACKAGE_PAUSE

Название поля	Тип данных
Заголовок	См. Выше

Обзор: запросить CON приостановить отправку обновлений вывода.

Направление: EE -> CON

Возврат

Название поля	Тип данных
Заголовок	См. Выше
принято	uint8_t

Обзор: CON всегда принимает команду паузы и возвращает 1 (успех).

Клиентский модуль Python RTDE

Клиенты

RTDE могут быть реализованы на разных языках, поддерживающих связь через сокеты. Цель этой клиентской библиотеки RTDE, написанной на Python, — предоставить легкую отправную точку и показать некоторые примеры приложений. Функциональность разработана для Python 2.7.11.

Примеры

record.py

Используйте этот скрипт как исполняемый файл для записи выходных данных робота и сохранения их в файл csv.

Необязательные аргументы

• —host: имя хоста или IP-адрес для подключения (по умолчанию: localhost)
• —port: номер порта (по умолчанию: 30004)
• —samples: определенное количество выборок для записи (в противном случае программа будет записывать данные до получения SIGINT / Ctrl + C)
• —frequency: частота дискретизации в Герцах
• —config: используемый XML-файл конфигурации — он будет использовать рецепт с ключом out (по умолчанию: record_configuration.xml)
• —output: файл вывода данных для записи — существующий файл будет перезаписан (по умолчанию: robot_data.csv)
• —verbose: включить вывод информации в журнал на консоль
• -h: отобразить справку

example_plotting.py

Предоставляет простой способ чтения и построения графика данных из файла csv, записанного с помощью record.py .

example_control_loop.py

Пример простого контура управления. Конфигурация с двумя рецептами ввода и одним рецептом вывода считывается из файла XML и отправляется на сервер RTDE.Цикл управления состоит из блокирующего чтения с последующей очень простой обработкой данных перед отправкой новой информации роботу.

модуль rtde

В этом разделе описаны различные классы и их общедоступные интерфейсы модуля rtde.

класс csv_reader.CSVReader (csvfile, разделитель)

Считывает файл CSV и отображает каждый столбец в запись в словаре пространства имен объекта. Заголовок столбца — это ключ словаря, а значение — это массив точек данных в столбце.

Входные параметры:

• csvfile (файл): Любой файловый объект, имеющий метод read () .
• delimiter (string): односимвольная строка, используемая для разделения полей. По умолчанию это «».

класс csv_writer.CSVWriter (csvfile, имена, типы, разделитель)

Возвращает объект записи, который может принимать объекты данных RTDE, преобразовывать их в строку с разделителями и записывать их в объект, подобный файлу.

Входные параметры:

• csvfile (файл): Любой файловый объект, у которого есть метод write () .
• names (array ): список имен переменных
• types (array ): список типов переменных
• delimiter (string): односимвольная строка, используемая для разделения полей. По умолчанию это «».

заголовок записи ()

Записать заголовки столбцов в текущую строку файла на основе имен переменных. К имени многомерных переменных в каждом столбце будет добавлен индекс.

writerow (объект_данных)

Записать новую строку в файл на основе предоставленного DataObject.

Входные параметры:

• data_object (DataObject): объект данных с переменными-членами, соответствующими именам настроенных переменных RTDE

класс rtde_config.ConfigFile (имя файла)

Конфигурация RTDE может быть загружена из файла XML, содержащего список рецептов. Каждый рецепт должен иметь ключ и список полей с именем и типом переменной. Пример XML-рецепта:

get_recipe (ключ)

Получает рецепт, связанный с указанным ключом, в виде списка имен и списка типов.

Входные параметры:

• ключ (строка): Ключ, связанный с рецептом

Возвращаемые значения:

• переменных (массив ): список имен переменных
• types (array ): список типов переменных

класс serialize.DataObject ():

Объект передачи данных, в котором имена переменных RTDE, настроенные для синхронизации, был добавлен в словарь пространства имен класса для удобного доступа.Это означает, что, например, метка времени может быть доступна в выходном объекте DataObject следующим образом: objName.timestamp . DataObject используется как для ввода, так и для вывода.

recipe_id

recipe_id — это целочисленная переменная-член в экземпляре DataObject, используемая для идентификации входных пакетов, настроенных на сервере RTDE. Он не используется для пакетов вывода.

класс Rtde.RTDE (имя хоста, порт)

Конструктор принимает в качестве аргументов имя хоста и номер порта.

Входные параметры:

• имя хоста (строка): имя хоста или IP-адрес сервера RTDE
• порт (int): [Необязательно] номер порта (значение по умолчанию: 30004)

подключение ()

Инициализировать RTDE-соединение с хостом.

Возвращаемое значение:

разъединитель ()

Закройте соединение RTDE.

подключено ()

Возвращает True, если соединение открыто.

Возвращаемое значение:

get_controller_version ()

Возвращает версию программного обеспечения контроллера робота, на котором запущен сервер RTDE.

Возвращаемые значения:

• основной (внутр.)
• минор (внутр.)
Исправление ошибки
• (int)
• сборка (внутреннее)

gotiate_protocol_version (протокол)

Согласуйте версию протокола с сервером. Возвращает True, если контроллер поддерживает указанную версию протокола.Мы рекомендуем вам использовать это, чтобы обеспечить полную совместимость между вашим приложением и будущими версиями контроллера робота.

Входные параметры:

• протокол (int): номер версии протокола

Возвращаемое значение:

send_input_setup (переменные, типы)

Настройте входной пакет, который внешнее приложение будет отправлять контроллеру робота. Пакет ввода — это набор входных переменных, которые внешнее приложение предоставит контроллеру робота в одном обновлении.Переменные — это список имен переменных, который должен быть подмножеством имен, поддерживаемых в качестве входных данных интерфейсом RTDE. Список типов является необязательным, но если предоставлены какие-либо типы, он должен иметь ту же длину, что и список переменных. Предоставленные типы будут сопоставлены с типами, которые ожидает интерфейс RTDE, и функция вернет None, если они не равны. Можно настроить несколько пакетов ввода. Возвращенный InputObject имеет ссылку на идентификатор рецепта, который используется для идентификации конкретного формата ввода при отправке обновления.

Входные параметры:

• переменные (массив ): имена переменных из списка возможных входов RTDE
• types (array ): [Необязательно] Типы, соответствующие переменным

Возвращаемое значение:

• input_data (DataObject): пустой объект с переменными-членами, соответствующими именам настроенных переменных RTDE

send_output_setup (переменные, типы)

Настройте выходной пакет, который контроллер робота будет отправлять внешнему приложению на контрольной частоте.Переменные — это список имен переменных, который должен быть подмножеством имен, поддерживаемых в качестве вывода интерфейсом RTDE. Список типов является необязательным, но если какие-либо типы предоставлены, он должен иметь ту же длину, что и список переменных. Предоставленные типы будут сопоставлены с типами, которые ожидает интерфейс RTDE, и функция вернет False, если они не равны. Можно указать только один формат выходного пакета, поэтому для вывода не используется идентификатор рецепта.

Входные параметры:

• переменные (массив ): имена переменных из списка возможных выходов RTDE
• types (array ): [Необязательно] Типы, соответствующие переменным

Возвращаемое значение:

send_start ()

Отправляет команду запуска на сервер RTDE, чтобы начать фактическую синхронизацию.Настройка всех входов и выходов должна быть выполнена до начала синхронизации.

Возвращаемое значение:

send_pause ()

Отправляет команду паузы серверу RTDE, чтобы приостановить синхронизацию. В режиме паузы можно изменить конфигурации входа и выхода и снова запустить синхронизацию.

Возвращаемое значение:

отправить (input_data)

Отправить содержимое объекта DataObject в качестве входных данных на сервер RTDE. В случае успеха возвращает True.

Входные параметры:

• input_data (DataObject): объект с переменными-членами, соответствующими именам настроенных переменных RTDE

Возвращаемое значение:

получить ()

Блокирующий вызов для получения следующего выходного объекта DataObject от сервера RTDE.

Возвращаемое значение:

• output_data (DataObject): объект с переменными-членами, соответствующими именам настроенных переменных RTDE

симпий.rt — Моделирование в реальном времени — SimPy 4.0.2.dev1 + g2973dbe документация

Среда выполнения для событий, синхронизирующая течение времени с реальным временем (он же настенные часы ).

класс симп.рт. RealtimeEnvironment ( initial_time: Union [int , float] = 0 , factor: float = 1.0 , strict: bool = True )

Среда выполнения для моделирования на основе событий, которое синхронизируется с реальным временем (также известным как время настенных часов).Время step займет , фактор секунд реального времени (по умолчанию одна секунда). Шаг от 0 до 3 с коэффициентом = 0,5 будет, например, при наименее 1,5 секунды.

Метод step () вызовет RuntimeError , если временной шаг вычисление заняло слишком много времени. Это поведение можно отключить, установив strict to False .

сейчас

Текущее время моделирования.

активный_процесс

Текущий активный процесс среды.

Коэффициент

Коэффициент масштабирования реального времени.

строгий

Рабочий режим среды. шаг () вызовет RuntimeError , если установлено значение True и обработка события занимают слишком много времени.

процесс ( генератор )

Создайте новый экземпляр Process для генератора .

тайм-аут ( задержка , значение = нет )

Возврат нового события Timeout с задержкой и, необязательно значение .

событие ()

Вернуть новый экземпляр события . Уступая этому событию приостанавливает процесс, пока другой процесс не вызовет событие.

all_of ( событий )

Возвращает новое условие AllOf для списка событий .

любой_из ( событий )

Вернуть новое условие AnyOf для списка событий .

расписание ( событие: simpy.events.Event , приоритет: NewType. .new_type = 1 , delay: Union [int , float] = 0 ) → Нет

Запланируйте событие с заданным приоритетом и задержкой .

peek () → Union [int, float]

Получите время следующего запланированного события. Возвращение Infinity , если больше нет события.

шаг () → Нет

Обработать следующее событие после того, как прошло достаточно реального времени для событие должно произойти

NPTEL :: Курсы

Видео Компьютерная инженерия NOC Клеточная организация Видео Essentials Образование облигации C_C. Применение в органическом синтезе 9012: Приложение 9012 Проектирование цифровой системы Coping Coping 907 Гуманитарные и социальные науки Теоретическая перспектива NOC Гуманитарные и социальные науки NOCI6 9012 (Topology 9012) 90.Сарток Сиркар IIS Микроскопия в характеристике материалов Physics of linear 901 нелинейно-оптические волноводы проекцияOC Managerial Space Engineering NOCБиман Багчи 9012OC 9012 Структура данных и алгоритмы с использованием Java1 Электротехника Кан NOC: предпринимательство и стратегия интеллектуальной собственности 901512 Гува NOC: вычислительная механика сплошной среды Техническая документация . Apurba Das2 9012 9012 и моделирование преобразования энергии с использованием инструментов с открытым исходным кодомСаян Багчи
Проф. Анирбан Хазра Инженерное дело — 1 Введение в NOC Технология и приложения блокчейнов NOC Статистическая обработка сигналов Линейные динамические системы11 Управление Бхактаватсала Рао Технологии Маркетинг NOC: Технологии Проф.Anindya Goswami Проф.Рави Кумар : Распространение в многокомпонентных твердых телах Авлокита Агравал 9032 Special Special 9012 Электротехника12 Летняя школа дизайна и конструирования ACM , 2019 — Пуна 9012 Химическая среда Инженерное дело 9012 Видео Явления переноса 9012 Видео Основы системы 9012 9012 Система IIT Madras 9012 Видео 9012 Электротехника 9015lect Micro Devices: Micro Devices 901 ЭлектротехникаOC Навыки 9012: Навыки межличностного общения 9012 9012 901 Dr. Business Analytics 9012 , Наука и приложения Finishing Video Видео IISc NOCTURAL Проф. Харинат Чакрапани
Проф. Нираджа Дашапутре

NOC: Введение в анализ и проектирование ракет-носителей

Aerospace Engineering

Prof.Ашок Джоши

IIT Bombay

Video

NOC: Lighter than Air Systems

Aerospace Engineering

Prof. Rajkumar Pant

IIT Bombay

Video

NOC

Prof. Ashoke De

IIT Kanpur

Video

NOC: Газодинамика: основы и приложения

Aerospace Engineering

Prof.Шриша Рао М.В.

IISc Bangalore

Video

NOC: Biointerface Engineering

Biotechnology

Prof. Анкур Авадхия

IIT Канпур

Видео

NOC: Метаболическая инженерия

Биотехнология

Проф. Амит Гош Проф.Pinaki Sar

IIT Kharagpur

Video

NOC: Environmental Chemistry and Microbiology

Biotechnology

Prof. Sudha Goel Prof. Anjali Pal

IIT Kharagpur

Design 901

Биотехнология

Проф. Смита Шривастава

IIT Madras

Video

NOC: Biochemistry _ IITM

Biotechnology

Prof.Subramaniam K

IIT Madras

Видео

NOC: Структурная биология

Биотехнология

Проф. Сугата Хазра

IIT Roorkee

Видео

Биология и клеточная организация

Биотехнология

Проф. Шиха Лалорая

IISc Bangalore

Видео

NOC: Возобновляемая энергетика: солнечная энергия, энергия ветра и биомассы

Химическая инженерия

Проф.Р. Анандалакшми Проф. Вайбхав Васант Гоуд

IIT Guwahati

Видео

NOC: Конверсия биомассы и биопереработка

Химическая инженерия

Проф. Реакционная инженерия

Химическая инженерия

Проф. Шишир Синха

IIT Roorkee

Видео

NOC: Проектирование технологического оборудования

Химическая инженерия

Проф.Шабина Ханам

IIT Roorkee

Video

NOC: Advanced Thermodynamics and Molecular Simulations

Chemical Engineering

Prof. Prateek Kumar Jha

IIT Roorkee

Essentials

NOC

Химия и биохимия

Проф. Яшвант Д. Ванкар

IIT Bombay, IISER Thiruvananthapuram

Video

NOC: Химическая кинетика и теория переходных состояний127 Профимия и биохимия

Химия

Эмбер Джайн

IIT Bombay

Видео

NOC: Структура, стереохимия и реакционная способность органических соединений и промежуточных продуктов: подход к решению проблем

Химия и биохимия

Проф. 12 A. Basak

NOC: приближенные методы в квантовой химии

Химия и биохимия

Проф. Сабьяшачи Мишра

ИИТ Харагпур

Видео

NOC: Симметрия, стереохимия и биохимия

.Ангшуман Рой Чоудхури

IISER Mohali

Видео

NOC: симметрия и теория групп

Химия и биохимия

Проф. Джитендер Чу

IISER PUNE

Принципы применения удаленного сенсора

IISER PUNE

Гражданское строительство

Проф. Эсвар Раджасекаран

ИИТ Бомбей

Видео

NOC: Безопасность в строительстве

Гражданское строительство

Проф.Дж. Ума Махесвари

IIT Delhi

Видео

NOC: Методы строительства и управление оборудованием

Гражданское строительство

Проф. Инду Шива Ранджани Ганди

ИИТ Гувахати

Видео

Продвинутый уровень

Видео

Гражданское строительство

Проф. Sreedeep S

IIT Guwahati

Видео

NOC: Разработка и применение специальных бетонов

Гражданское строительство

Проф.Судхир Мишра

IIT Kanpur

Видео

NOC: Advanced Foundation Engineering

Civil Engineering

Prof.

Проф. Бхаргаб Майтра

ИИТ Харагпур

Видео

NOC: Основные строительные материалы

Гражданское строительство

Проф.Радхакришна Г. Пиллаи Проф. Ману Сантханам

ИИТ Мадрас

Видео

NOC: Географические информационные системы

Гражданское строительство

Проф. Арун К. Сараф

ИИТ Roorkee

Видео

Видео 901 Очистка воды и сточных вод

Гражданское строительство

Проф. Бхану Пракаш Велланки

ИИТ Рурки

Видео

NOC: Rock Engineering

Гражданское строительство

Проф.Прити Махешвари

IIT Roorkee

Video

NOC: Computational Complexity Theory

Computer Science and Engineering

Prof. Наука и инженерия

Проф. Нитин Саксена

IIT Kanpur

Video

NOC: Discrete Mathematics _ IIITB

Computer Science and Engineering

Prof.Ашиш Чоудхури

IIIT Бангалор

Видео

NOC: цифровая обработка сигналов и ее приложения

Электротехника

Проф. Основы и приложения

Электротехника

Проф. MK Bhuyan

IIT Guwahati

Видео

NOC: Прикладная линейная алгебра для обработки сигналов, анализа данных и машинного обучения

Электротехника

Проф.Адитья К. Джаганнатам

IIT Kanpur

Видео

NOC: Введение во время — меняющиеся электрические сети

Электротехника

Проф. Шанти Паван

IIT Madras

Видео

NOC

Электротехника

Проф. Нирадж Гоэль

IIT Ropar

Видео

NOC: Фотонная интегральная схема

Электротехника

Проф.Шанкар Кумар Селвараджа

IISc Bangalore

Видео

Психология стресса, здоровья и благополучия

Гуманитарные и социальные науки

Проф. Дилвар Хуссейн

IIT Guwahati

Видео

IIT Guwahati Видео

Фонология: широкий обзор

Гуманитарные и социальные науки

Проф. Шакунтала Маханта

ИИТ Гувахати

Видео

NOC: Философские основы социальных исследований

Гуманитарные и социальные науки

Проф.Самбит Маллик

IIT Guwahati

Видео

NOC: Прикладная статистика и эконометрика

Гуманитарные и социальные науки

Проф. Дип Мукерджи

IIT Kanpur

Видео

Проф. Аджит К. Мишра

IIT (BHU) Варанаси

Видео

NOC: Индийская экономика: некоторые современные перспективы

Гуманитарные и социальные науки

Проф.Васим Ахмад

IIT Kanpur

Видео

NOC: Основы языковых наук

Гуманитарные и социальные науки

Проф. Раджеш Кумар

IIT Мадрас

Видео

Проф. Р. Сантош

ИИТ Мадрас

Видео

NOC: На пути к этическому цифровому обществу: от теории к практике

Гуманитарные и социальные науки

Проф.Бидиша Чаудхури

IIIT Бангалор

Видео

NOC: Обработка данных на уровне крупномасштабных единиц с использованием STATA

Гуманитарные и социальные науки

Проф. Пратап К. Моханти

IIT Roorkee

Качество видео

Контроль и улучшение с помощью MINITAB

Management

Prof. Indrajit Mukherjee

IIT Bombay

Video

NOC: Технологическое прогнозирование для принятия стратегических решений _ Введение

Management

Prof.Дмитрий КУЧАРАВЫ Проф. Бала Рамадураи

EM Strasbourg Business School (Страсбургский университет

Видео

NOC: Leadership for India Inc: Практические концепции и конструкции

Менеджмент

Проф. C Бхактаватсала 9012 Мадрасала Рао

Видео

NOC: Принципы менеджмента

Менеджмент

Проф. Уша Ленка

ИИТ Рурки

Видео

NOC: Теория организации / Структура и дизайн

Менеджмент Проф.Зиллур Рахман

IIT Roorkee

Видео

NOC: Привлечение талантов и управление

Менеджмент

Проф. С. Рангнекар

IIT Roorkee

Видео

Математика

Проф. Анант Р. Шастри

ИИТ Бомбей

Видео

NOC: Основное исчисление 1 и 2

Математика

Проф. Парасар Моханти

ИИТ Канпур

Видео32 Расширенные дифференциальные уравнения в частных производных

Математика

Проф.Каушик Бал

IIT Kanpur

Video

NOC: Essentials of Data Science With R Software _ 1: Probability and Statistical Inference

Mathematics

Prof. Shalabh

IIT Kanpur

Video Основы науки о данных с программным обеспечением R _ 2: Теория выборки и анализ линейной регрессии

Математика

IIT Kanpur

Video

NOC: Вариационное исчисление и его приложения в теории управления и наномеханике

Математика

IIIT Дели

Видео

NOC: Введение в теорию Галуа

Математика

Проф.Кришна Хануманту

CMI

Видео

NOC

_ . Ариндама Сингх

IIT Мадрас

Видео

NOC: Функциональный анализ

Математика

Проф. Кесаван

IMSc

Видео

Проф.Auditya Sharma

IISER Bhopal

Video

NOC: Computational Mathematics with SageMath

Mathematics

Prof. Ajit Kumar

Institute of Chemical Technology, Mumbai

Video

Video

примеры с использованием R)

Математика

Проф. Шива Атрея

ISI Bangalore

Видео

NOC: Алгебра _ II

Математика

Проф.Амританшу Прасад Проф. С. Вишванат

IMSc

Видео

NOC: Первый курс по дифференциальным уравнениям в частных производных _ I

Математика

Проф. PS Датти Проф. AK Нандакумаран

Видео

NOC: Оптимизация на основе фундаментальных принципов

Машиностроение

Проф. Анкур А. Кулькарни

IIT Bombay

Видео

NOC: Введение в анализ неопределенности и экспериментирование

IIT

Машиностроение Видео

NOC: Теория композитных оболочек

Машиностроение

Проф.Пунам Кумари

IIT Guwahati

Видео

NOC: конечно-элементное моделирование сварочных процессов

Машиностроение

Проф.

Проф. SK Dwivedy

IIT Guwahati

Видео

NOC: эволюционные вычисления для одно- и многообъективной оптимизации

Машиностроение

Проф.Дипак Шарма

ИИТ Гувахати

Видео

NOC: Поток вязкой жидкости

Машиностроение

Проф. Амареш Далал

ИИТ Гувахати

Видео

Робототехника Механическое проектирование 9012 NOC Проф. Ашиш Датта

IIT Kanpur

Видео

NOC: Применение акустики глушителя для контроля шума выхлопных газов автомобилей

Машиностроение

Проф.Ахилеш Мимани

IIT Kanpur

Видео

NOC: Элементы преобразования солнечной энергии

Машиностроение

Проф. Джишну Бхаттачарья

IIT Kanpur

Производство Видео

Видео

Машиностроение

Проф. Соунак Кумар Чоудхури

IIT Kanpur

Видео

NOC: Вычислительная гидродинамика и теплопередача

Машиностроение

Проф.Гаутам Бисвас

IIT Kanpur

Видео

NOC: Инструменты в научных вычислениях

Машиностроение

Проф. Адитья Бандопадхьяй

IIT Kharagpur

Видео

Механическая инженерия

Проф. Асокан Тондият Проф. Сантакумар Мохан

IITM ИИТ Palakkad

Видео

NOC: Основы сжигания

Машиностроение

Проф.В. Рагхаван

IIT Madras

Video

NOC: Oil Hydraulics and Pneumatics

Mechanical Engineering

Prof. Проф. Пушпарадж Мани Патак

IIT Roorkee

Видео

NOC: Робототехника: основы и избранные передовые концепции

Машиностроение

Проф.Ашитава Гхосал

IISc Bangalore

Video

NOC: Cathodic Protection Engineering

Metallurgy and Material Science

Prof. V.S. Раджа

IIT Bombay

Видео

NOC: Неметаллические материалы

Металлургия и материаловедение

Проф. Субхасиш Басу Маджумдер

IIT Kharagpur

Видео

Электронный зонд

Металлургия и материаловедение

Проф.Дебабрата Прадхан

IIT Kharagpur

Видео

NOC: Углеродные материалы и производство

Металлургия и материаловедение

Проф. Свати Шарма

IIT Mandi

Видео

Введение в LASER

Physics

IIT Delhi

Video

NOC: Introduction to Astrophysical Fluids

Physics

Prof. Supratik Banerjee

IIT

Физика

Проф.Самудра Рой

IIT Kharagpur

Video

NOC: Fluid Dynamics for Astrophysics

Physics

Prof. Prasad Subramanian

IISER Pune

ProfOC

Video

Мадху Талакулам

IISER Thiruvananthapuram

Видео

NOC: Статистическая механика

Физика

Проф. Дипанджан Чакраборти

IISER Mohali Mining 9012 9012

Mining Machinery

Видео 9015Ханиндра Патхак

IIT Kharagpur

Видео

NOC: Стратегии устойчивого дизайна

Архитектура

Проф. Шива Джи

IIT Хайдарабад

Видео

Архитектурная графика NOC

Архитектура

Проф. Авлокита Агравал

IIT Roorkee

Видео

NOC: Фундаментальные основы механики жидкостей для инженеров-химиков и биомедицин

Мультидисциплинарный

Мультидисциплинарный

IIT

Многопрофильный

Проф.Басудев Лахири

IIT Kharagpur

Video

NOC: Model Predictive Control: теория и приложения

Multidisciplinary

Dr. Niket S.Kaisare

IIT Madras

Video 901

Экономика

Проф. Сабудж Кумар Мандал

ИИТ Мадрас

Видео

NOC: Оптоволоконные датчики

Электротехника

Проф.Баладжи Шринивасан

IIT Madras

Video

NOC: Искусственный интеллект Поисковые методы для решения проблем

Компьютерные науки и инженерия

Проф. Дипак Хемани

IIT Madras

Видео

Видео

Электротехника

Доктор Нагендра Кришнапура

IIT Madras

Видео

NOC: Прикладная линейная алгебра

Электротехника

Dr.Эндрю Тангарадж

IIT Madras

Video

NOC: Introduction to Japanese Language and Culture

Humanities and Social Sciences

Mrs. Вычисления производительности (HPC) IIT Kanpur

Special Series

IIT Madras

Video

NOC: Основы электромобилей: Технология и экономика

Электротехника

Проф.Ашок Джунджхунвала Проф. Прабхьот Каур Проф. Каушал Кумар Джа Профессор Л. Каннан

IIT Madras

Video

ACM — Indian Summer School on Programming Languages: Principles & Practice — Pune

Special Series

IIT Madras

Video

Native Economics

Менеджмент

Доктор Трупти Мишра

ИИТ Бомбей

Видео

NOC: Понимание этнографии

Инженерное проектирование

Проф.Нина Сабнани

IIT Bombay

Video

NOC: Introduction to Embedded System Design

Electrical Engineering

Prof. Badri N Subudhi Prof.Dhananjay V. Gadre

IIT Jammu

Video

Video : Введение в дизайн самолетов

Aerospace Engineering

Prof. Rajkumar Pant

IIT Bombay

Video

NOC: UAV Design — Part II

Aerospace Engineering

Prof.Saderla Subrahmanyam

IIT Kanpur

Video

NOC: Introduction to Airbreathing Propulsion

Aerospace Engineering

Prof. Ashoke De

IIT Flight Kanpur

Video

Video

Д-р Маноранджан Синха

ИИТ Харагпур

Видео

NOC: Конструкции самолетов — I

Aerospace Engineering

Dr.Ануп Гош

IIT Kharagpur

Видео

NOC: Введение в CFD

Aerospace Engineering

Prof. Arnab Roy

IIT Kharagpur

Video

Биотехнология

NOC

Вишал Триведи

IIT Guwahati

Video

NOC: Immunology

Biotechnology

Prof. Agneyo Ganguly Prof. S. K Ghosh

IIT Kharagpur

Video in

Video in

Биотехнология

Проф.Г.К. Suraishkumar

IIT Madras

Видео

NOC: Введение в биологию развития

Биотехнология

Проф. Проф. Дебасис Саркар

IIT Kharagpur

Видео

NOC: Коллоиды и поверхности

Химическая инженерия

Проф.Басаварадж Мадивала Гураппа

IIT Madras

Video

NOC: Полимеры: концепции, свойства, применение и устойчивость

Chemical Engineering

Dr. Abhijit P. Deshpande

IIT Madras

Video 9015 Квантовая химия атомов и молекул

Химия и биохимия

Prof. Anindya Datta

IIT Bombay

Video

NOC: Basic Statistical Mechanics

Chemistry and Biochemistry

Prof.

ИИТ Бомбей

Видео

NOC: Квантовая механика и молекулярная спектроскопия

Химия и биохимия

Проф. Нареш Патвари

ИИТ Бомбей

Видео

Poly Science Химия и биохимия

Д-р Д. Дхара

IIT Kharagpur

Видео

NOC: Одно- и двумерная ЯМР-спектроскопия для химиков

Химия и биохимия

Prof.Н. Сурьяпракаш

IISc Bangalore

Video

NOC: River Engineering

Civil Engineering

Dr.

Проф. Аджай Каламдхад

IIT Guwahati

Видео

NOC: Введение в мультимодальные городские транспортные системы (MUTS)

Гражданское строительство

Проф.Аркопал Кишор Госвами

IIT Kharagpur

Видео

NOC: сейсмостойкое проектирование фундаментов

Гражданское строительство

Проф. Гражданское строительство

Доктор П. Анбажаган

IISc Bangalore

Video

NOC: Computer Graphics

Computer Science and Engineering

Prof.Самит Бхаттачарья

IIT Guwahati

Видео

NOC: Разработка объектно-ориентированных систем с использованием UML, Java и шаблонов

Компьютерные науки и инженерия

Проф. Раджиб Молл

IIT Kharagpur

Компьютерные науки и инженерия

Проф. Дебасис Саманта

IIT Kharagpur

Видео

NOC: Deep Learning for Computer Vision

Computer Science and Engineering

Prof.Винит Н. Баласубраманиан

IIT Madras

Video

NOC: Bandit Algorithm (Online Machine Learning)

Computer Science and Engineering

Prof. Manjesh hanawal

IIT Bombay

Function Концептуальный проект

Технический проект

Доктор Т. Асокан

IIT Madras

Видео

NOC: Введение в робототехнику

Engineering Design

Dr.Балараман Равиндран Д-р Т. Асокан Д-р Кришна Васудеван

ИИТ Мадрас

Видео

NOC: Электрооборудование и машины: анализ методом конечных элементов

Электротехника

Проф. Шрикришна В. Кулькарни

Видео

NOC: Одноранговые сети

Электротехника

Проф. Ятиндра Н Сингх

IIT Kanpur

Видео

NOC: Защита энергосистемы

Электротехника 901Ашок Кумар Прадхан

IIT Kharagpur

Видео

NOC: Волоконно-оптические коммуникационные технологии

Электротехника

Профессор Дипа Венкитеш

IIT Мадрас

Обработка изображений

Электротехника

NOC

Проф. А.Н. Раджагопалан

ИИТ Мадрас

Видео

NOC: Защита и распределительное устройство энергосистем

Электротехника

Проф.Бхавешкумар Р. Бхалджа

IIT Roorkee

Видео

NOC: вводный курс нейробиологии и нейроинструментации

Электротехника

Профессор Махеш Джаячандра

IIS12

Проф. Химаншу Тьяги

IISc Bangalore

Video

NOC: Введение в западную политическую мысль

Гуманитарные и социальные науки

Проф.Митилеш Кумар Джа

ИИТ Гувахати

Видео

NOC: Современное индийское искусство от колониального периода до наших дней

Гуманитарные и социальные науки

Проф. Сумик Нэнди Маджумдар

Гуманитарные и социальные науки

Проф. Гури Гаргейт

IIT Kharagpur

Video

NOC: Poetry

Humanities and Social Sciences

Prof.SP Dhanavel

IIT Madras

Video

NOC: The Popular Gothic Novel

Humanities and Social Sciences

Prof.Divya.A

IIT Madras

Video

Social Nological

Гуманитарные и социальные науки

Проф. Р. Сантош

ИИТ Мадрас

Видео

NOC: организационное развитие и изменения в 21 веке

Менеджмент

Проф.Ашиш Пандей

IIT Bombay

Видео

NOC: Управление взаимоотношениями с клиентами

Менеджмент

Проф. Свагато Чаттерджи

IIT Kharagpur

Видео

NOC Управление

Проф. С. Шринивасан Д-р Сусмита Мукхопадхьяй

ИИТ Харагпур

Видео

NOC: Система поддержки принятия решений для менеджеров

Менеджмент

Проф Суджой Бхаттачарья Проф.Анупам Гош Проф. Кунал Канти Гош

IIT Kharagpur

Видео

NOC: Система управленческой информации

Менеджмент

Проф. Кунал Канти Гош Проф. Сайни Дас Иго 9032 9032 Проф. Суродж Видео

NOC: Организационное поведение

Менеджмент

Проф. М.П. Ганеш

IIT Madras

Видео

NOC: Будущее производственного бизнеса: Роль аддитивного управления производством

Проф

РК Амит Проф. У. Чандрасекар

IIT Madras

Video

NOC: Финансовый учет — IITMandi

Менеджмент

Проф. Пуран Сингх

IIT Madras

Видео

Менеджмент

Доктор Джогендра Кумар Наяк

IIT Roorkee

Видео

NOC: Path Integral Methods in Physics & Finance

Management

Prof.JP Singh

IIT Roorkee

Видео

NOC: Введение в основы маркетинга

Менеджмент

Проф. З. Рахман

IIT Roorkee

Видео

NOC 901 базовый курс по теории чисел Математика

Проф. Шрипад Гарге

ИИТ Бомбей

Видео

NOC: Научные вычисления с использованием Matlab

Математика

Проф. Вивек Кумар Аггарвал Проф.Мани Мехра

IIT Delhi

Video

NOC: Непараметрический статистический вывод

Математика

Проф. Проф. Сиддхартха Пратим Чакрабарти

IIT Guwahati

Video

NOC: Learning Analytics Tools

Multidisciplinary

Prof.Рамкумар Раджендран

IIT Bombay

Video

NOC: Linear Algebra

Mathematics

Prof. A.K. Лал

IIT Kanpur

Video

NOC: Computational Number Theory and Algebra

Mathematics

Prof. Nitin Saxena

IIT Kanpur

Video

NOC 9012 9012

Амританшу Прасад Проф. С. Вишванат

ИИТ Мадрас

Видео

NOC: Computational Commutative Algebra

Mathematics

Prof.Манодж Куммини

IIT Madras

Видео

NOC: Преобразование Лапласа

Математика

Проф. Индрава Рой

IIT Madras

Видео

Prof.

IIT Madras

Video

NOC: Complex Analysis

Mathematics

Prof. Pranav Haridas

IIT Madras

Video

NOC: Real Analysis12 Prof

Jaikrishnan J

IIT Madras

Video

NOC: Essential Mathematics for Machine Learning

Mathematics

Prof. S.K. Гупта Доктор Санджив Кумар

IIT Roorkee

Видео

NOC: Автоматизация в производстве

Машиностроение

Доктор Шрикришна Н. Джоши

IIT Guwahati

Видео

NOC Поток

Машиностроение

Проф.Ниранджан Саху

IIT Guwahati

Видео

NOC: Метод конечных элементов: вариационные методы компьютерного программирования

Машиностроение

Проф. Аруп Нанди Проф. Атану Банерджи

Машиностроение

Проф. Сачин Сингх Гаутам

IIT Guwahati

Видео

NOC: Основы конвективной теплопередачи

Машиностроение

Проф.Амареш Далал

ИИТ Гувахати

Видео

NOC: Основы когнитивной робототехники

Машиностроение

Проф. Бишах Бхаттачарья

ИИТ Канпур

Высокопроизводительные инженеры

Видео 901

Машиностроение

Проф. Сомнат Рой

ИИТ Харагпур

Видео

NOC: Технический рисунок и компьютерная графика

Машиностроение

Проф.Раджарам Лаккараджу

IIT Kharagpur

Видео

NOC: Основы материаловедения

Машиностроение

Профессор Ратна Кумар Аннабаттула

IIT Madras

Метод расчета объема

Видео

Машиностроение

Проф. Камесварарао Анупинди

IIT Мадрас

Видео

NOC: Водная коррозия и ее контроль

Металлургия и материаловедение

Проф.VS Raja

IIT Bombay

Video

NOC: Производство чугуна и стали

Металлургия и материаловедение

Проф. Материаловедение

Д-р Ранджит Баури

IIT Madras

Video

NOC: Solar Energy Engineering and Technology

Physics

Prof.Панкадж Калита

IIT Guwahati

Video

NOC: Introduction to Classical Mechanics

Physics

Prof. Anurag Tripathi

IIT Hyderabad

Video

NOC

NOC

IIT Delhi

Видео

NOC: Строительные материалы и композиты

Архитектура

Профессор Сумана Гупта

IIT Kharagpur

Видео

NOCM

Химия

NOCM

Экология

Проф.Сомсубхра Чакраборти

IIT Kharagpur

Видео

NOC: Структурная система в архитектуре

Архитектура

Проф. Санкха Пратим Бхаттачарья

Архитектура IIT Kharagpur12

Видео

NOC

Проф. Дебапратим Пандит

IIT Kharagpur

Video

NOC: Право на информацию и хорошее управление

Закон

Проф.Сайрам Бхат

ИИТ Мадрас

Видео

NOC: Конституция Индии и управление окружающей средой: административный и судебный процесс

Закон

Проф. М.К. Рамеш Проф. Сайрам Бхат

ИИТ Мадрас

NOC: Конституционные исследования

Право

Проф. Судхир Кришнасвами

IIT Madras

Video

ACM Winter School on Hybrid Cloud

Special Series

IIT Madras

Электротехника

Проф.Л. Умананд

IISc Bangalore

Video

NOC: Google Cloud Computing Foundation Course

Computer Science and Engineering

Prof.Soumya Kanti Ghosh

IIT Kharagpur

Rocket

9015

Aerospace Engineering

Prof. K. Ramamurthi Prof. S. Varunkumar

IIT Madras

Video

NOC: Interactomics: Basics & Applications

Biotechnology

Prof.Санджива Шривастава

IIT Bombay

Video

NOC: Forests and their management

Biotechnology

Dr.

Биотехнология

Проф. Г.К. Сурайшкумар Проф. Санджиб Сенапати

IIT Madras

Video

NOC: Оптическая спектроскопия и микроскопия: основы оптических измерений и приборов

Биотехнология

Проф.Баладжи Джаяпракаш

IISc Bangalore

Video

NOC: Advanced Thermodynamics

Chemical Engineering

Prof. Nanda Kishore

IIT Guwahati

Video

Видео

Мембранная технология

Каустубха Моханти

IIT Guwahati

Видео

NOC: Компьютерная прикладная оптимизация одной цели

Химическая инженерия

Проф.Пракаш Котеча

ИИТ Гувахати

Видео

NOC: Основные принципы и расчеты в химической инженерии

Химическая инженерия

Проф. Субрата Кумар Маджумдар

ИИТ Гувахати

Мониторинг качества окружающей среды

Видео Анализ

Химическая инженерия

Доктор Р. Рави Кришна

IIT Мадрас

Видео

NOC: Электрохимические технологии в борьбе с загрязнением

Химическая инженерия

Проф.JR Mudakavi

IISc Bangalore

Video

NOC: Basics in Inorganic Chemistry

Chemistry and Biochemistry

Prof Debabrata Maiti

IIT Bombay

Биохимия

Проф. Аниндья Датта

IIT Bombay

Видео

NOC: Металлические соединения переходных металлов в катализе и биологии

Химия и биохимия

Проф.Prasenjit Ghosh

IIT Bombay

Video

NOC: Essentials of Biomolecules: Nucleic Acids and Peptides

Chemistry and Biochemistry

Prof. в области химии

Химия и биохимия

Проф. Аашиш Шривастава Проф. Бхаратвадж Сатьямурти

IISER Bhopal

Видео

NOC: Основы биохимии

NCL Pune, IISER Pune

Видео

NOC: Геомеханика окружающей среды

Гражданское строительство

Проф. Девендра Нараин Сингх

IOT Bombay

Видео

IIT Bombay

Гражданское строительство

Проф. Девендра Нараин Сингх

ИИТ Бомбей

Видео

NOC: Геология землетрясений: инструмент для оценки сейсмической опасности

Гражданское строительство

Проф.Джавед Н. Малик

ИИТ Канпур

Видео

NOC: Взаимодействие со структурой почвы

Гражданское строительство

Проф. Кушик Деб

ИИТ Харагпур

Видео

Гражданское строительство

Проф. Манодж Кумар Тивари

IIT Kharagpur

Видео

NOC: Геопространственный анализ в городском планировании

Гражданское строительство

Проф.Сайкат Кумар Пол

ИИТ Харагпур

Видео

NOC: Гидравлическое проектирование

Гражданское строительство

Проф. Мохаммад Сауд Афзал

ИИТ Харагпур

Видео

Строительные материалы 9012 NOC Строительные материалы

Проф. Ману Сантханам Проф. Пиюш Чаунсали

IIT Madras

Видео

NOC: Введение в профессию гражданского строительства

Гражданское строительство

Dr.Равиндра Гетту Проф. Субхадип Банерджи

IIT Madras

Видео

NOC: Техническое обслуживание и ремонт бетонных конструкций

Гражданское строительство

Проф. Радхакришна Г. Пиллай

9012 9012 9012 IIT Madras Видео

9012 9012 IIT Madras : Механические характеристики битумных материалов

Гражданское строительство

Д-р Дж. Мурали Кришнан Проф. А. Падмареха (APR) Проф. MR Nivitha (MRN) Prof.Neethu Roy (NR)

IIT Madras

Video

NOC: Geomorphology

Civil Engineering

Prof. Pitambar Pati

IIT Roorkee

Video

Remote Engineering

Доктор Арун Сараф

IIT Roorkee

Видео

NOC: Введение в искусственный интеллект

Компьютерные науки и инженерия

Проф.Mausam

IIT Delhi

Video

NOC: User-Centric Computing for Human-Computer Interaction

Computer Science and Engineering

Prof.Samit Bhattacharya

IIT Guwahati

Video

Информатика и инженерия

Проф. Сандип Шукла

IIT Kanpur

Видео

NOC: Сложность арифметических схем

Информатика и инженерия

Проф.Nitin Saxena

IIT Kanpur

Video

NOC: GPU Architectures and Programming

Computer Science and Engineering

Prof. Информатика и инженерия

Проф. П.Сриниваса Кумар

ИИТ Мадрас

Видео

NOC: Основы криптографии

Компьютерные науки и инженерия

Проф.Ашиш Чоудхури

IIIT Bangalore

Video

NOC: Modern Application Development

Computer Science and Engineering

Prof. Madhavan Mukund Prof. Abhijat Vichare Prof. Aamod Sane

32 9012 IIT Madras

32 9012

NOC: Data Analytics with Python

Computer Science and Engineering

Prof. A. Ramesh

IIT Roorkee

Video

NOC: Design, Technology and Innovation

Engineering Design

Dr.Б.К. Чакраварти

IIT Bombay

Видео

NOC: Географическая информационная система

Engineering Design

Prof.Bharath H Aithal

IIT Kharagpur

Video

Проф. CSShankar Ram

IIT Madras

Video

NOC: Многоуровневые преобразователи большой мощности — анализ, вопросы проектирования и эксплуатации

Электротехника

Проф.Ананд Руп

IIT Delhi

Видео

NOC: микропроцессоры и интерфейсы

Электротехника

Проф. Шайк Рафи Ахамед

IIT Guwahati

Видео

NOC Статистическая обработка сигналов

Проф. Прабин Кумар Бора

IIT Guwahati

Видео

NOC: нечеткие множества, логика, системы и приложения

Электротехника

Проф.Нищал К Верма

ИИТ Канпур

Видео

NOC: Обработка сигналов СБИС

Электротехника

Проф.

Проф. Прадип Мандал

IIT Kharagpur

Видео

NOC: Сетевой анализ

Электротехника

Проф.Т.К. Бхаттачарья

IIT Kharagpur

Видео

NOC: Линии передачи и электромагнитные волны

Электротехника

Доктор Анант Кришнан

IIT Madras

Видео

Электротехническое проектирование

NOC

Проф. Джанакираман

IIT Madras

Видео

NOC: Интегральные схемы управления питанием

Электротехника

Проф.Кадир Ахмад Хан

IIT Madras

Video

NOC: DC Power Transmission Systems

Electric Engineering

Prof. Krishna S

IIT Madras

Video

Electric Engineering 901

Проф. Шанти Бхаттачарья

IIT Madras

Video

NOC: Нелинейный системный анализ

Электротехника

Dr.Арун Д. Махиндракар Проф. Рамкришна Пасумарти

IIT Madras

Видео

NOC: Сигналы и системы

Электротехника

Проф. Кушал К. Шах

IISER Bhopal

IISER Bhopal

Электротехника

Проф. Тушар Джайн

IIT Mandi

Видео

NOC: Краткое введение в микродатчики

Электротехника

Проф.Сантану Талукдер

IISER Bhopal

Видео

NOC: Техника повышения качества электроэнергии

Электротехника

Проф. Авик Бхаттачарья

IIT Roorkee

Видео 9012 Интеграция оборудования электроники NOC

Электротехника

Проф. Н.В.Чалапати Рао

IISc Bangalore

Video

NOC: Energy Resources, Economics and Environment

Humanities and Social Sciences

Prof.Ранган Бнерджи

IIT Bombay

Video

NOC: история индийского бизнеса

Гуманитарные и социальные науки

Проф. Гуманитарные и социальные науки

Проф. АРК Верма

IIT Kanpur

Видео

NOC: Литературная критика (от Платона до Ливиса)

Гуманитарные и социальные науки

Проф.Мерин Сими Радж

Мадрас IIT

Видео

NOC: Художественная литература двадцатого века

Гуманитарные и социальные науки

Проф.

Гуманитарные и социальные науки

Prof. Divya.A

IIT Madras

Video

NOC: Введение в политические идеологии: контексты, идеи и практики

Гуманитарные и социальные науки

Prof.Арвинд Сиварамакришнан

IIT Madras

Video

NOC: Feminism: Concepts and Theories

Humanities and Social Sciences

Prof. Mathangi Krishnamurthy Introduction

IIT Madras

IIT Environmental Video

Гуманитарные и социальные науки

Проф. Диптимайи Наяк Проф. С.П. Сингх

ИИТ Рурки

Видео

NOC: Эффективное письмо

Гуманитарные и социальные науки

Проф.Бинод Мишра

ИИТ Рурки

Видео

NOC: Стратегическая торговля и протекционизм — Теории и эмпирика

Гуманитарные и социальные науки

Проф. Пратап К. Моханти

ИИТ Рурки

Видео

Видео Введение в стохастические процессы

Менеджмент

Проф. Манжеш ханавал

IIT Bombay

Видео

NOC: Введение в моделирование системной динамики

Менеджмент

Проф.Джайендран Венкатесваран

IIT Bombay

Видео

NOC: Моделирование и аналитика для управления цепочками поставок

Менеджмент

Проф. Кунал Канти Гош Проф. Анупам Гош

IIT32 Kharagpur Видео

IIT32 Kharagpur Маркетинговая аналитика

Менеджмент

Проф. Свагато Чаттерджи

IIT Kharagpur

Видео

NOC: Управление коммерческого банковского дела

Менеджмент

Проф.Джитендра Махакуд

ИИТ Харагпур

Видео

NOC: Поведенческие и личные финансы

Менеджмент

Проф. Абхиджит Чандра

ИИТ Харагпур

Профайл

Менеджмент

IIT Madras

Видео

NOC: Управление производством и операциями

Менеджмент

Проф. Раджат Агарвал

IIT Roorkee

Видео

NOC

Менеджмент

Проф.З. Рахман

IIT Roorkee

Видео

NOC: Управленческие навыки для межличностной динамики

Менеджмент

Проф. Сантош Рангнекар

IIT Roorkee

Менеджеры по финансам

Управление видео

Проф. Анил К. Шарма

IIT Roorkee

Видео

NOC: Комплексное управление маркетингом

Менеджмент

Проф.Р. Сринивасан

IISc Bangalore

Видео

NOC: базовый реальный анализ

Математика

Проф. .Ниладри Чаттерджи

IIT Delhi

Видео

NOC: Engineering Mathematics II

Mathematics

Prof. Jitendra Kumar

IIT Kharagpur

Video PDb

Mathematics

IISER Pune

Video

NOC: Linear Algebra

Mathematics

Prof. . Хариш Сешадри

IISc Bangalore

Видео

NOC: Теория меры

Математика

Проф.

Проф.Дилип П. Патил

IISc Bangalore

Видео

NOC: Вычислительная гидродинамика для несжимаемых потоков

Машиностроение

Проф. Амареш Далал

IIT Guwahati

Видео

Экспериментальное видео

Механика

Машиностроение

Проф. Пранаб К. Мондал

ИИТ Гувахати

Видео

NOC: Компьютерное интегрированное производство

Машиностроение

Проф.Дж. Рамкумар Проф. Амандип Сингх

IIT Kanpur

Video

NOC: Machining Science

Машиностроение

Проф. Sounak Kumar Choudhury

IIT Kanpur

Видео NOC

Моделирование материалов

Машиностроение

Доктор Нарасимхан Сваминатан

IIT Мадрас

Видео

NOC: Основы горения в двигательной установке

Машиностроение

Проф.S Varunkumar Проф. HS Mukunda

IIT Madras

Video

NOC: Робототехника и управление: теория и практика

Машиностроение

Проф. Н. Сукаванам Проф. М. Феликс Орландо

IIT

Видео

NOC: Акустические материалы и метаматериалы

Машиностроение

Проф. Снеха Сингх

IIT Roorkee

Видео

NOC: Электростанция

Машиностроение

IIT Roorkee

Видео

NOC: Принципы промышленного проектирования

Машиностроение

Проф. DK Dwivedi

IIT Roorkee

Видео

Soft Engineering

Проф. Алок Кумар

IISc Bangalore

Video

NOC: Работа с данными материалов: сбор, анализ и интерпретация

Металлургия и материаловедение

Dr.М.П. Гурураджан

IIT Bombay

Video

NOC: Свойства материалов (Природа и свойства материалов: III)

Металлургия и материаловедение

Д-р Ашиш Гарг

IIT Kanpur

Видео

Металлургия и материаловедение

Проф. Каустубх Кулкарни

IIT Kanpur

Видео

NOC: Моделирование процесса производства стали в разливочных устройствах в непрерывном литье

Металлургия

Прадип К. Джа

IIT Roorkee

Видео

NOC: Физика биологических систем

Физика

Проф. Физика

Проф. Рамадеви

IIT Bombay

Video

NOC: Experimental Physics III

Physics

Prof. Amal Kumar Das

IIT Kharagpur

Видео

Solids

Физика

Проф.Аргья Тарафдер

IIT Kharagpur

Видео

NOC: Физика через вычислительное мышление

Физика

Проф. Аудитья Шарма Проф. Амбар Джайн

IISER Bhop12et

Электротехника

Проф. Нирмал Гангули

IISER Bhopal

Видео

NOC: Введение в атмосферные и космические науки

Физика

Проф.М.В. Сунил Кришна

IIT Roorkee

Video

NOC: Optical Sensors

Physics

Prof.Sachin Kumar Srivastava

IIT Roorkee

Video

IIT Roorkee

Видео

NOC: Структура, форма и архитектура: Synergy

Архитектура

Проф.Шубхаджит Садхухан

IIT Roorkee

Видео

NOC: Термодинамика

Многопрофильная

Проф. Ананд Т. Н. C

IIT Madras

Видео

Нормативные требования для медицинских устройств NOC включая диагностику in vitro в Индии (Версия 2.0)

Междисциплинарный

Проф. Малай Митра Проф. Арун Б. Рамтеке Проф. Асем Саху

IIT Madras

Видео

NOC: Текущие нормативные требования для проведение клинических испытаний в Индии для новые исследуемые препараты / новый препарат (Версия 2.0)

Многопрофильный

Проф. Арун Б. Рамтеке Проф. Рубина Бозе Проф. Сучета Банерджи Курундкар Проф. Вишну Рао Проф. Нандини К. Кумар Проф. Ю.К. Гупта Проф. Д.К. Соболь

32 I

Видео

NOC: NBA Accreditation and Teaching — Learning in Engineering (NATE)

Multidisciplinary

Prof. NJ Rao Prof. K. Rajanikanth

IISc Bangalore

Video

Video 9012 9012 Special

Video

Проф.Sreenivasa Murthy

IIT Delhi

Видео

Летняя школа ACM по теории графов и алгоритмам графов, 2019 — Calicut

Special Series

IIT Madras

Видео

Special Series

IIT Madras

Video

Летняя школа ACM по геометрическим алгоритмам и их приложениям, 2019 — Bhubaneswar

Special Series

IIT Madras

Video

Video Летняя школа по алгоритмическим и теоретическим аспектам машинного обучения, 2019 — Бангалор

Special Series

IIT Madras

Video

Летняя школа ACM по теории алгоритмических игр, 2019 — IIT Gandhinagar

Special Series

Мадрас

Видео

Базовый курс биомедицинских исследований

Мультидисциплинарный

Dr.Манодж В. Мурхекар

IIT Madras

Видео

NOC: Введение в аэрокосмическую технику

Аэрокосмическая техника

Проф. Раджкумар Пант

IIT Bombay

Видео

Пропульсивная установка 906 Инженерное дело

Др. Mishra

IIT Kanpur

Video

NOC: Introduction to Proteogenomics

Biotechnology

Prof.Санджеева Шривастава

IIT Bombay

Видео

NOC: Генная инженерия: теория и применение

Биотехнология

Доктор Вишал Триведи

IIT Guwahati

Видео

Принципы доставки лекарств

Биотехнология

Рахит Агарвал

IISc Bangalore

Видео

NOC: Интенсификация химических процессов

Chemical Engineering

Dr.С.К. Majumder

IIT Guwahati

Video

NOC: Chemical Reaction Engineering-I

Chemical Engineering

Dr. B. Mandal

IIT Guwahati

Video

II NOC: Инженерное дело

Д-р Чандан Дас

ИИТ Гувахати

Видео

NOC: Операции механического подразделения

Химическое машиностроение

Проф.Нанда Кишор

IIT Guwahati

Видео

NOC: Химическая инженерия Термодинамика

Химическая инженерия

Доктор Джаянт К. Сингх

IIT Канпур

Видео

NOC

Доктор Сомнат Гангули

IIT Kharagpur

Видео

NOC: Основы обработки твердых частиц и жидких твердых частиц

Химическая инженерия

Проф.Арнаб Атта

IIT Kharagpur

Видео

NOC: Механика жидкости и частиц

Химическая инженерия

Проф. Басаварадж Мадивала Гураппа Проф. Сумеш

IIT Madras

Химическая инженерия

Проф. Т. Ренганатан

IIT Madras

Видео

NOC: Безопасность химических процессов

Химическая инженерия

Dr.Шишир Синха

IIT Roorkee

Video

NOC: Технологии для производства чистой и возобновляемой энергии

Химическая инженерия

Проф. П. Мондал

IIT Roorkee

Organic Video

Химия

Химия и биохимия

Проф. Нандита Мадхаван

ИИТ Бомбей

Видео

NOC: Металлы в биологии

Химия и биохимия

Проф.Debabrata Maiti

IIT Bombay

Video

NOC: ЯМР-спектроскопия для химиков и биологов

Химия и биохимия

Проф. Ашутош Кумар

IIT Bombay

Видео

Биофармацевтическая промышленность

Химия и биохимия

Доктор Шашанк Дип

ИИТ Дели

Видео

NOC: Принципы органического синтеза

Химия и биохимия

Проф.T. Punniyamurthy

IIT Guwahati

Видео

NOC: Реагенты в органическом синтезе

Химия и биохимия

Проф Субхас Чандра Пан

ИИТ Гувахати

Видео

NOC: Термодинамика: от классической к статистической

Химия и биохимия

Проф. Сандип Пол

ИИТ Гувахати

Видео

Разработка лекарственных препаратов Биология и химия NOC

Химия и биохимия

Проф.А. Басак

IIT Kharagpur

Видео

NOC: сверхбыстрая оптика и спектроскопия

Химия и биохимия

Проф. Атану Бхаттачарья

IISc Bangalore

Видео

Проф. Девендра Нараин Сингх

IIT Bombay

Video

NOC: Sustainable Materials and Green Buildings

Civil Engineering

Dr.B. Bhattacharjee

IIT Delhi

Video

NOC: Structural Geology

Civil Engineering

Prof.

Проф. Арун Менон

IIT Madras

Видео

NOC: Глобальные навигационные спутниковые системы и приложения

Гражданское строительство

Проф.Арун К. Сараф

IIT Roorkee

Видео

NOC: Введение в программирование на C ++

Компьютерные науки и инженерия

Проф. Абхирам Г. Ранаде

IIT Bombay

Video

Видео NOC

сети

Информатика и инженерия

Проф. Сридхар Айер

ИИТ Бомбей

Видео

NOC: Дискретная математика

Информатика и инженерия

Проф.Бенни Джордж К. Проф. Саджит Гопалан

IIT Guwahati

Видео

NOC: Advanced Computer Architecture

Computer Science and Engineering

Prof. John Jose

IIT Guwahati

Video

Информатика и инженерия

Проф. Сантану Чаттопадхьяй

IIT Kharagpur

Видео

NOC: Deep Learning

Computer Science and Engineering

Prof.П.К. Бисвас

IIT Kharagpur

Video

NOC: Computer Vision

Computer Science and Engineering

Prof. Jayanta Mukhopadhyay

IIT Kharagpur

Video

Проф. Индранил Сенгупта

IIT Kharagpur

Видео

NOC: Управление проектами программного обеспечения

Компьютерные науки и инженерия

Проф.Дурга Прасад Мохапатра Проф. Раджиб Молл

IIT Kharagpur

Видео

NOC: Язык программирования и ассемблера C

Компьютерные науки и инженерия

Проф. Джанакираман Вирарагхаван

9012 9012 IIT Мадрас Видео

9012 9012 : Прикладная обработка естественного языка

Информатика и инженерия

Профессор Рамашешан R

IIT Madras

Видео

NOC: Эргономика в автомобильном дизайне

Engineering Design

Dr.Сугата Кармакар

IIT Guwahati

Видео

NOC: Анализ эргономики рабочего места

Инженерное проектирование

Проф. Урми Р. Салве

IIT Guwahati

Видео

Электротехника

Электротехника

Проф. Г. Бхуванешвари

ИИТ Дели

Видео

NOC: Электрические машины

Электротехника

Проф.G.Bhuvaneshwari

IIT Delhi

Video

NOC: Microwave Engineering

Electrical Engineering

Dr. Проф. Анкуш Шарма

IIT Kanpur

Видео

NOC: Основы электроприводов

Электротехника

Проф.Шьяма Прасад Дас

IIT Kanpur

Видео

NOC: электрические измерения и электронные инструменты

Электротехника

Проф. Avishek Chatterjee

IIT Kharagpur

Techniques

Видео

NOC Системы

Электротехника

Д-р Амитабха Бхаттачарья

IIT Kharagpur

Видео

NOC: Электрические машины — I

Электротехника

Проф.Тапас Кумар Бхаттачарья

IIT Kharagpur

Видео

NOC: Сопоставление алгоритмов обработки сигналов с архитектурами

Электротехника

Проф. Нитин Чандракхудан

IIT Система 9012 Мадрас

Проф. Рамакришна Пасумарти

IIT Madras

Видео

NOC: цифровая обработка сигналов

Электротехника

C.С. Рамалингам

IIT Madras

Video

NOC: Computational Electromagnetics

Electrical Engineering

Prof. Uday Khankhoje

IIT Madras

Video

Проф. Судеб Дасгупта

IIT Roorkee

Видео

NOC: DC Microgrid

Электротехника

Проф.Авик Бхаттачарья

IIT Roorkee

Видео

NOC: Датчики и исполнительные устройства

Электротехника

Проф. Хардик Джитендра Пандия

IISc Bangalore

NOC

Обработка сигналов

Сеть

NOC

Проф. Шаян Шриниваса Гарани

IISc Bangalore

Video

NOC: Text, Texuality and Digital Media

Humanities and Social Sciences

Prof.Арджун Гош

IIT Delhi

Видео

NOC: Позитивная психология

Гуманитарные и социальные науки

Проф. Камлеш Сингх

IIT Delhi

Видео

NOC Гуманитарные науки и психология

NOC Социальные науки

Проф. Навин Кашьяп

ИИТ Гувахати

Видео

NOC: методы исследования развития

Гуманитарные и социальные науки

Проф.Раджшри Бедаматта

IIT Guwahati

Видео

NOC: Психология повседневности

Гуманитарные и социальные науки

Алок Баджпай Брадж Бхушан

Alok Bajpai Braj Bhushan

Alok Bajpai

Гуманитарные и социальные науки

Проф. Аниндита

ИИТ Мадрас

Видео

NOC: викторианский готический рассказ

Гуманитарные и социальные науки

Проф.Divya.A

IIT Madras

Video

NOC: German-II

Humanities and Social Sciences

Prof. Milind Brahme

IIT Madras

Video

NOC32: German и социальных наук

Проф. Милинд Брахме

IIT Madras

Video

NOC: Исследования инвалидности: Введение

Гуманитарные и социальные науки

Проф.Хемачандран Кара

IIT Madras

Видео

NOC: Язык тела: ключ к профессиональному успеху

Гуманитарные и социальные науки

Профессор Рашми Гаур

IIT Roorkee

Видео

Гуманитарные и социальные науки

Проф. Смита Джа

ИИТ Рурки

Видео

NOC: Художественные исследования в научных исследованиях и технологиях

Гуманитарные и социальные науки

Проф.Bitasta Das

IISc Bangalore

Видео

NOC: Финансовый учет

Управление

Доктор Варадрадж Бапат

IIT Bombay

Видео

IIT Bombay

Video

NOC: Анализ данных и принятие решений — III

Управление

Проф.

Доктор.Сусмита Мукхопадхьяй

IIT Kharagpur

Video

NOC: The Ethical Corporation

Management

Prof. Chhanda Chakraborti

IIT Kharagpur

Video

Проф. Нихарика Саху Бхаттачарья Проф. К.Д. Раджу

IIT Kharagpur

Видео

NOC: Патентный поиск для инженеров и юристов

Менеджмент

Проф.Шрейя Матилал Проф. М. Падмавати

IIT Kharagpur

Видео

NOC: Принятие решений с использованием финансового учета

Менеджмент

Проф. G Arun Kumar

IIT Madras

Видео 901 Тренеры

Менеджмент

Проф. Сантош Рангнекар

IIT Roorkee

Видео

NOC: Управленческий учет

Менеджмент

Проф.Анил К. Шарма

IIT Roorkee

Видео

NOC: финансовые деривативы и управление рисками

Management

Prof. JP Singh

IIT Roorkee

Video

Mining Использование Python

Management

Д-р Гаурав Диксит

IIT Roorkee

Видео

NOC: интегральные преобразования и их приложения

Математика

Проф.Сарток Сиркар

ИИТ Мадрас

Видео

NOC: Введение в теорию нечетких множеств, арифметику и логику

Математика

Проф. Нилладри Чатержи

ИИТ Дели

Видео

Прикладная математика

Математика

Проф. Вивек Кумар Аггарвал Проф. Мани Мехра

ИИТ Дели

Видео

NOC: Математические финансы

Математика

Проф.Сиддхартха Пратим Чакрабарти Д-р Н. Сельвараджу

ИИТ Гувахати

Видео

NOC: Основы микро- и нанопроизводства

Электроника и коммуникационная техника

Проф.

NOC: Теория игр

Многопрофильный

Проф. Малликарджуна Рао

IIT Bombay

Video

NOC: Математические методы для решения краевых задач

Математика

Проф.Сомнатх Бхаттачарья

IIT Kharagpur

Видео

NOC: Высшая инженерная математика

Математика

Проф. Agarwal

IIT Roorkee

Video

NOC: Operations Research

Mathematics

Prof. Kusumdeep

IIT Roorkee

Video

Prof.

ИИТ Дели

Видео

NOC: Математическое моделирование производственных процессов

Машиностроение

Проф.Пакет Swarup

IIT Guwahati

Video

NOC: Applied Thermodynamics for Engineers

Mechanical Engineering

Prof.

Машиностроение

Проф. Дипанкар Н. Басу Доктор Амареш Далал

IIT Guwahati

Видео

NOC: Динамическое поведение материалов

Машиностроение

Проф.Прасенджит Ханикар

IIT Guwahati

Видео

NOC: Пластическая обработка металлических материалов

Машиностроение

Проф. Роби

ИИТ Гувахати

Видео

NOC: Основы искусственного интеллекта

Машиностроение

Проф. Шьяманта М. Хазарика

ИИТ Гувахати

Видео

Проектирование самолетов

Доктор.Vinayak Kulkarni

IIT Guwahati

Video

NOC: Турбулентное горение: теория и моделирование

Машиностроение

Prof. Ashoke De

IIT Kanpur Automuring 9012

Video

NOC

Проф. Соунак Кумар Чоудхури

IIT Kanpur

Видео

NOC: Advanced Concepts in Fluid Mechanics

Mechanical Engineering

Prof.Адитья Бандопадхьяй Проф. С. Чакраборти

IIT Kharagpur

Видео

NOC: Engineering Mechanics

Machine Engineering

Prof. K. Ramesh

IIT Madras

Video

Использование видео

Value Engineering

Машиностроение

Доктор Индердип Сингх

IIT Roorkee

Видео

NOC: Выбор наноматериалов для сбора и хранения энергии

Машиностроение

Проф.Каушик Пал

IIT Roorkee

Видео

NOC: Серия коротких лекций по интеграции контуров в комплексной плоскости

Машиностроение

Проф. Венката Сонти

IISc Bangaltechnore

Видео

Металлургия и материаловедение

Д-р Пратхап Харидосс

IIT Madras

Видео

NOC: Термомеханические и термохимические процессы

Металлургия и материаловедение Prof.

SR Meka Доктор Вивек Панчоли

IIT Roorkee

Видео

NOC: Сварка Металлургия

Металлургия и материаловедение

Доктор Прадип К. Джа

IIT Roorkee

Видео

Видео Интегральные и функциональные методы в квантовой теории поля

Физика

Проф. Урджит А. Яжник

ИИТ Бомбей

Видео

NOC: Теоретическая механика

Физика

Dr.Charudatt Y. Kadolkar

IIT Guwahati

Video

NOC: Physics of Turbulence

Physics

Prof. Mahendra Verma

IIT Kanpur

Physics

NOC

Физика

Проф. Амаль Кумар Дас

ИИТ Харагпур

Видео

NOC: Вычислительная физика

Физика

Проф. Прасенджит Гош Проф. Апратим Чаттерджи

Waves 907 907 9015 Видео IIT Мадрас 901 Колебания

Физика

Проф.MS Santhanam

IIT Madras

Video

NOC: Основы, технологии и приложения солнечной фотоэлектрической энергии

Physics

Prof.Soumitra SataPathi

IIT Roorkee

Finishing Video

Finishing Video

NOC

Проф. Кушал Сен

IIT Delhi

Видео

NOC: Принципы гребнечесания, подготовки ровницы и кольцевого прядения

Текстильная промышленность

Проф.Ravi Chattopadhyay

IIT Delhi

Video

NOC: Science and Technology of Weft and Warp Knitting

Textile Engineering

Prof. Bipin Kumar

IIT Delhi

Video

9015

Сельское хозяйство

Проф. Р. Анандалакшми

ИИТ Гувахати

Видео

NOC: Термические операции в пищевой промышленности: теория и применение

Сельское хозяйство

Проф.Тридиб Кумар Госвами

IIT Kharagpur

Video

NOC: Introduction to Learning Analytics

Multidisciplinary

Prof. Ramkumar Rajendran

IIT Bombay

Обучение E-901 Дисциплины STEM

Междисциплинарный

Профессор Сахана Мурти

ИИТ Бомбей

Видео

NOC: Устойчивые и доступные решения по санитарии для малых городов: политика, планирование и практика

Многопрофильность

NC Narayanan

IIT Bombay

Video

NOC: Introduction to Environmental Engineering and Science — Fundamental and Sustainability Concepts

Multidisciplinary

Prof. Brajesh Kumar Dubey

IIT32 Kharagpur Video

Методы для инженеров

Междисциплинарный

Д-р Никет С.Кайсаре

IIT Мадрас

Видео

NOC: Преподавание и обучение в общих программах: TALG

Междисциплинарный

Проф.NJ Rao

IISc Bangalore

Video

NOC: (TALE 2: Course Design and Instruction of Engineering Courses)

Многопрофильный

Профессор К. Раджани Кант Проф. Н.Дж. Рао

NOC: инновации в дизайне

Engineering Design

Dr.BK Чакраварти

IIT Bombay

Video

NOC: Understanding Design

Engineering Design

Prof.Нина Сабнани

ИИТ Бомбей

Видео

Введение в исследования кино

Гуманитарные и социальные науки

Доктор Айша Икбал Висвамохан

ИИТ Мадрас

Видео

Вибрация и аэрокосмическая промышленность Инженерное дело

Проф. Мира Митра

IIT Kharagpur

Видео

NOC: Биотехнология растительных клеток

Биотехнология

Проф.Смита Шривастава

IIT Madras

Video

NOC: Tissue Engineering

Biotechnology

Prof.Vignesh Muthuvijayan

IIT Madras

Video

Organic Chemistry

IIT Madras

Видео

NOC: Методы планирования проектов

Гражданское строительство

Проф.J. Uma Maheswari

IIT Delhi

Video

NOC: Spatial Innformatics

Computer Science and Engineering

Prof.

Информатика и инженерия

Проф. Рагунатан Ренгасами

IIT Madras

Видео

NOC: Практическое машинное обучение с Tensorflow

Компьютерные науки и инженерия

Проф.Ашиш Тендулкар Д-р Б. Равиндран

IIT Madras

Video

NOC: средний уровень разговорного санскрита

Гуманитарные и социальные науки

Проф. Анурадха Чоудри

127 IIT

901 : Инклюзия и технологический дизайн

Гуманитарные и социальные науки

Проф. Бидиша

IIT Мадрас

Видео

NOC: Энергетическая экономика и политика

Гуманитарные и социальные науки

Проф.Шьямасри Дасгупта

IIT Madras

Видео

Что такое мониторинг в реальном времени? | ActivTrak

Панель приборов

Получите небольшую бизнес-аналитику для понимания производительности, выявления неэффективных областей деятельности, просмотра основных пользователей и команд, а также наиболее часто используемых приложений и веб-сайтов.

Учить больше

Team Productivity Pulse

Мгновенно узнавайте о продуктивности и доступности пользователей с помощью быстрой панели управления. Следите за показателями продуктивности в реальном времени среди членов команды в течение дня с Team Pulse.

Учить больше

Отчеты

ActivTrak предлагает несколько аналитических отчетов, которые помогут вам получить ценную информацию и повысить продуктивность команды.Все отчеты содержат мощные фильтры, которые помогут вам быстрее обнаруживать тенденции. Детализация по диапазонам дат, пользователям, компьютерам, классификации производительности и другим критериям для сравнительного анализа.

Учить больше

Классификация деятельности

Создайте библиотеку приложений и веб-сайтов, которые сотрудники используют для измерения продуктивной и непродуктивной деятельности.Классифицируйте приложения и веб-сайты по описательным категориям для глубокого анализа и отчетности.

Учить больше

ActivConnect

Data Connect доступен клиентам с расширенным планом ActivTrak. Это мощный инструмент аналитики, который предоставляет клиентам прямой доступ к ключевым данным о поведенческой активности пользователей для запроса и подключения к внешним инструментам визуализации данных бизнес-аналитики и другим источникам бизнес-данных.Data Connect доступен в качестве дополнительного модуля для клиентов ActivTrak Advanced Plan.

Учить больше

Бревна

Ссылка на подробные журналы действий пользователей и событий безопасности, собранные, чтобы лучше понять, что произошло, когда и кем.

Учить больше

Сигнализация

Активируйте встроенные будильники и создайте свои собственные с любой комбинацией условий.Настройте автоматические реакции, такие как уведомления по электронной почте и снимки экрана, а также отправьте уведомления во внешние приложения для обмена сообщениями, такие как Slack или Microsoft Teams.

Учить больше

Блокировка веб-сайтов

Организации хотят, чтобы сотрудники имели доступ ко многим веб-сайтам, но не ко всем. Вы можете предпочесть предотвратить посещение некоторых веб-сайтов по ряду причин, например, для обеспечения производительности и безопасности, а также для предотвращения доступа к несоответствующим веб-сайтам.

Учить больше

Скриншоты

Просматривайте наглядные свидетельства текущей и / или прошлой деятельности с помощью снимков экрана с высоким разрешением. Защитите конфиденциальные данные с помощью редактирования снимков экрана и отметьте содержимое экрана, которое содержит уязвимости.

Учить больше .