Motor shield l293d: Обзор motor shield l293d – RobotChip

Плата расширения (адаптера) NodeMCU ESP8266 Motor Shield L293D

  • Плата расширения (адаптера) NodeMCU ESP8266 Motor Shield L293D

Popular

96.00 грн

  • Description
  • Reviews (2)

Description Плата расширения (адаптера) NodeMCU ESP8266 Motor Shield L293D

Этот шилд позволяет плате NodeMCU управлять двумя микроэлектродвигателями либо одним биполярным шаговым двигателем. Напряжение питания двигателей при этом может отличаться от напряжения питания NodeMCU (3.3 В).

В основе платы расширения находится микросхема драйвера электродвигателей L293D. Он может управлять не только направлением вращения двигателей, но и его скоростью.

Драйвер имеет два канала управления двигателями с максимальной нагрузкой 0,6 А на каждый. Допустимое напряжение питания нагрузки: 4.5 – 36 В. Рабочее напряжение самой микросхемы: 4,5 – 9 В.

Внимание!
Попадаются модули с неправильно припаянными резисторами.
100 Ом и 1кОм
Их необходимо поменять местами, или удалить 100 Ом
Как показанно на фото.

Характеристики:
 
Микросхема – L293;
Количество каналов для подключения – 2:
2 двигателя постоянного тока;
1 шаговый двигатель;
Напряжения питания логической части – 4.5 – 9 В;
Напряжения питания силовой части – 4.5 – 36 В;
Продолжительный максимальный ток нагрузки – 600mА на каждый канал;
Пиковый максимальный ток –  до 1.2A;
Скорость переключения до 5 kHz;
Диапазон рабочих температур от -40°C до +150°C;
Размеры – 42 x 57 x 10 мм;
Вес – 20 г.

Reviews Плата расширения (адаптера) NodeMCU ESP8266 Motor Shield L293D

Enable и должен быть прижат к минусу ,только не 100 Om, a 100 kOm.

Резисторы 100 Om нужно не просто выпаять,а заменить на 100 kOm.

В случае если модуль отказывается работать, нужно выпаять два резистора по 100 Ом.
У модуля не правильно разведена печатная плата в следствии чего Enable подтянут к минусу вместо плюса.

Write a review

Your Name

Rating

Your Review

Related Products

Popular

Драйвер двигателя L293D — OpenCircuit

    org/BreadcrumbList»>
  1. OpenCircuit
  2. Платформы
  3. Arduino
  4. Shields
  5. Shield двигателя L293D

. Из-за мощности этих чипов этот шилд может управлять 4 двигателями постоянного тока или 2 шаговыми двигателями/серводвигателями. Эта плата может управлять четырьмя каналами с током 0,6 А (пиковое значение 1,2 А) с тепловой защитой и может подавать напряжение от 4,5 В до 36 В постоянного тока (возможен внешний источник питания).

  • 2 интерфейса для сервопривода 5 В, подключенного к таймеру высокого разрешения Arduino
  • Может управлять 4 двигателями постоянного тока, 2 шаговыми двигателями или 2 сервоприводами
  • До 4 двунаправленных двигателей постоянного тока с индивидуальным управлением скоростью
  • 4 Н-моста: на H-мост 0,6 А (пиковое значение 1,2 А) от 4,5 до 36 В постоянного тока
  • С подтягивающими резисторами для отключения двигателей во время запуска

€ 5,10 € 4,25 Искл. НДС (NL)

Ожидаемая дата доставки: вторник, 28 марта. … штук  в наличии

Показать скидки за объем

  • Купить 10 штук по 4,86 ​​€ за штуку 5% скидка
  • Купить 25 штук по 4,61 € за штуку 9004 скидка 1004 9004% Купить 50 штук по € 4,37 за штуку скидка 14%
  • Купить 100 штук по € 4,13 за штуку скидка 19%
  • Купить 500 штук по € 3,88 за штуку скидка 24%
Доставка от € 3,50 (NL) 30 дней охлаждения

Shield Motor Driver Shield L293D

+

HC -SR04 Модуль обнаружения ультразвукового расстояния

+

ARDUINO UNO R3 — CLONE

=

Часто покупается вместе UNO R3 —

=

Часто покупается вместе UNO R3 —

=

. Часто покупается вместе. он также подходит для базовой станции DCC, как описано в вашем блоге? https: // Opencircuit .nl / Блог / Создание DCC и базовой станции / Hardware ViewHide 1 ответ   | Ответьте на этот вопрос

A Открытая цепь Это, безусловно, возможно, хотя для этого вам придется написать специальное программное обеспечение. 

Q SefВы также можете управлять двумя шаговыми двигателями и серводвигателем с помощью ViewHide 1 answer   | Ответьте на этот вопрос

A Разомкнутая цепьКонечно! Это очень универсальный модуль. 

Q Задать вопрос

Отзывы покупателей

Предлагаемые продукты

Недавно просмотренные товары

Adafruit Motor Shield v1 & v2 + DoRobot | от J3 | Джунглитроника

4 DC Motors or 2 Stepper Motor or 2 Servos — 1.2A@25v & 3.2A@15v peak — Ardu-Serie#54 ​​

V1 uses L293D Darlington driver and V2 имеет драйвер TB6612 MOSFET.

L293D: 1,2 А при 32 В пик.

TB6612: 3,2 А при 15 В пик.

Приведенный выше код просто ускоряет двигатель постоянного тока на 5 В вперед до 10 мс и поворачивает двигатель в обратном направлении; Затем повторите.

Adafruit v1

v1:

Они из Adafruit разрабатывают полнофункциональный моторный шилд, который сможет обеспечить работу многих проектов от простых до средней сложности.

  • 2 разъема для 5 В хобби сервоприводы подключены к специальному таймеру высокого разрешения Arduino — никакого джиттера!
  • До 4 двунаправленных двигателей постоянного тока с индивидуальным 8-битным выбором скорости (т.е. разрешение около 0,5%) или микрошаг.
  • 4 H-моста: L293D Набор микросхем обеспечивает 0,6 А на мост ( 1,2 А пик ) с защитой от перегрева, от 4,5 В до 25 В0105 во время включения
  • Большая клеммная колодка разъемы для легкого подключения проводов (10–22AWG) и питания
  • Кнопка сброса Arduino вверху;
  • 2-контактная клеммная колодка для подключения внешнего источника питания , для отдельного питания логики/двигателя
  • Протестирована на совместимость с Mega, Diecimila и Duemilanove
  • Полный комплект можно приобрести в магазине Adafruit.
  • Загрузите простые в использовании программные библиотеки Arduino, и вы готовы к работе!
  • Двигатели потребляют много энергии и могут вызывать «отключения», приводящие к сбросу Arduino. По этой причине щит рассчитан на отдельные (раздельные) источники питания — один для электроники и один для двигателя. Это предотвратит перебои питания
  • Попробуйте припаять керамический или дисковый конденсатор 0,1 мкФ между выводами двигателя (на самом двигателе!). . Их также можно использовать в качестве цифровых контактов (контакты с 14 по 19).)
  • Цифровые контакты 2 и 13 не используются.
  • Следующие контакты используются, если используются какие-либо двигатели постоянного тока/шаговые двигатели
    Цифровые контакты 4, 7, 8 и 12 используются для управления двигателями постоянного тока/шаговыми двигателями через последовательно-параллельную защелку 74HC595
  • следующие контакты используются только в том случае, если этот конкретный сервопривод используется :
    Цифровой контакт 9: управление сервоприводом №1
    Цифровой контакт 10: управление сервоприводом №2
Adafruit v1

Теперь давайте посмотрим V2 :

Оригинальный комплект Adafruit Motorshield — один из их самых любимых наборов, поэтому Adafruit решили сделать что-то еще лучше. Они модернизировали комплект защиты, чтобы сделать лучшую плату, самый простой способ управлять двигателями постоянного тока и шаговыми двигателями. Они сохранили возможность управлять 4 двигателями постоянного тока или 2 шаговыми двигателями, но добавили множество улучшений:

Вместо драйвера L293D Darlington теперь у них есть драйверы TB6612 MOSFET с 1,2 А на канал допустимый ток (вы можете потреблять до 3 А в пиковом режиме в течение примерно 20 мс за раз). Он также имеет гораздо более низкое падение напряжения на двигателе, поэтому вы получаете больший крутящий момент от своих батарей, а также есть встроенные диоды обратного хода.

Вместо , использующих защелку и контакты ШИМ Arduino, они имеют на борту полностью специализированный чип драйвера ШИМ . Этот чип управляет всеми двигателями и регуляторами скорости по I2C . Только два контакта GPIO (SDA и SCL) плюс 5 В и GND. необходимы для управления несколькими двигателями, и, поскольку это I2C, вы также можете подключить любые другие устройства или экраны I2C к тем же контактам. Это также делает его доступным совместим с любым Arduino , таким как Uno, Leonardo, Due и Mega R3.

Adafruit v2

Ardu_Serie/_54_Adafruit_v1_01.ino.ino

Ardu_Serie/_54_Adafruit_v1_02.ino

Ardu_Serie/_54_Adafruit_v2_03.ino

Ardu_Serie/_54_Adafruit_v2_04.ino

Download All Files for This Project

Understanding the Adafruit Motor Shield Library

Комплект Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield для Arduino — v1.2

Сначала установите AF_Motor Библиотека Arduino

Github adafruit/Adafruit-Motor-Shield-library

adafruit-motor-shield-v2-for-arduino

Проектирование интерфейса на основе микроконтроллера, часть 3, схема разработки системы, версия Rover

1

: adafruit_products_mshieldv2schem.png

Схема : https://learn. adafruit.com/assets/9536

Похожие сообщения:

Знакомство с DoRobot — Методы сборки J3 Caterpillar-Crawler-Chassis v 9#6 ArduSerie#60018

L 9100S — Игрушечный драйвер, простой в использовании — Игрушечный низковольтный мост, простой в использовании мотор — 0,8 А при пиковом токе 12 В — Ardu_Serie#47

E ASYDRIVER : 4-проводной — Драйвер шагового двигателя — Дизайн Брайана Шмальца на микросхеме A3967 — Биполярные двигатели — 0,75 А при пиковом токе 30 В — Использование их на одном дыхании! Ardu_Serie # 48

D RV8825 — Сильноточный драйвер шагового двигателя — Шаговый двигатель — биполярный режим — 2,5 А при 45 В пик — Ardu_Serie # 59

L 298N — Двойной полномостовой драйвер — Дарлингтонские транзисторные массивы — 3A@50v пик — Ardu-Serie#52

T B6612FNG : Двойной драйвер двигателя постоянного тока — Драйвер двигателя SparkFun — 3,2 А при 13,5 В пик — Ardu-Serie # 49 2A при 35 В пик — Ardu-Serie # 53

A dafruit Motor Shield v1 и v2 –4 двигателя постоянного тока или 2 шаговых двигателя или 2 сервопривода — 1,2 A при 25 В и 3,2 A при 15 В пик — Ardu-Serie # 54

I FR 520 MOS — Модуль + DoRobot — Переключатель тяжелых нагрузок постоянного тока — 10 А при 100 В пик — Ardu-Serie#60

L 9110 Модуль H-моста + DoRobot — Плата драйвера шагового двигателя постоянного тока — .

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *