Что такое мотор шилд Arduino L293D. Как подключить мотор шилд L293D к Arduino. Каковы основные характеристики и возможности мотор шилда L293D. Как использовать мотор шилд L293D для управления двигателями постоянного тока и шаговыми двигателями. Какие преимущества дает использование мотор шилда L293D в проектах робототехники.
Обзор мотор шилда Arduino L293D
Мотор шилд Arduino L293D — это плата расширения для Arduino, предназначенная для управления электродвигателями. Она основана на микросхеме L293D, которая представляет собой драйвер двигателей с двойным H-мостом.
Основные характеристики мотор шилда L293D:
- Возможность управления 4 DC моторами или 2 шаговыми двигателями
- Рабочее напряжение моторов: 4.5-36В
- Максимальный ток на канал: 600 мА (пиковый до 1.2А)
- Встроенная защита от перегрева
- Возможность управления скоростью и направлением вращения моторов
Мотор шилд L293D значительно упрощает подключение и управление двигателями в проектах на основе Arduino, избавляя от необходимости самостоятельно собирать схемы на дискретных компонентах.
Особенности конструкции мотор шилда L293D
Рассмотрим основные элементы, из которых состоит мотор шилд L293D:
- Две микросхемы L293D — каждая может управлять 2 DC моторами или 1 шаговым двигателем
- Сдвиговый регистр 74HC595 — расширяет количество управляющих выводов Arduino
- Клеммные колодки для подключения двигателей и внешнего питания
- Перемычка выбора источника питания
- Светодиодный индикатор питания
- Кнопка сброса Arduino
Такая конструкция обеспечивает удобство подключения и гибкость в использовании мотор шилда L293D. Но как эти компоненты взаимодействуют между собой?
Принцип работы мотор шилда L293D
Принцип работы мотор шилда L293D основан на использовании H-мостов в микросхемах L293D. H-мост позволяет менять полярность напряжения на выводах двигателя, что обеспечивает возможность изменения направления вращения.
Алгоритм работы мотор шилда можно описать следующим образом:
- Arduino отправляет команды на управляющие входы L293D
- L293D преобразует логические сигналы в силовые, подавая ток на обмотки двигателей
- Изменение комбинации сигналов позволяет управлять скоростью и направлением вращения
- Сдвиговый регистр 74HC595 расширяет возможности управления, позволяя задействовать меньше выводов Arduino
Но как правильно подключить мотор шилд к Arduino и двигателям?
Подключение мотор шилда L293D
Процесс подключения мотор шилда L293D достаточно прост:
- Установите мотор шилд на Arduino, совместив выводы
- Подключите двигатели к соответствующим клеммам на шилде:
- M1 и M2 — для первого двигателя постоянного тока
- M1, M2, M3, M4 — для шагового двигателя
- Подключите внешний источник питания к клеммам VIN и GND
- Установите перемычку питания в нужное положение:
- VS — для раздельного питания Arduino и двигателей
- VIN — для питания всей системы от одного источника
После правильного подключения можно приступать к программированию управления двигателями. Но какие возможности предоставляет мотор шилд L293D для этого?
Возможности управления двигателями с помощью мотор шилда L293D
Мотор шилд L293D предоставляет широкие возможности для управления различными типами двигателей:
Управление DC моторами:
- Контроль скорости вращения через ШИМ
- Изменение направления вращения
- Плавный старт и остановка
- Независимое управление до 4 моторов
Управление шаговыми двигателями:
- Точное позиционирование
- Контроль скорости и направления вращения
- Возможность микрошагового режима
- Поддержка униполярных и биполярных двигателей
Эти возможности делают мотор шилд L293D универсальным инструментом для управления двигателями в различных проектах. Но как реализовать эти функции на практике?
Примеры кода для управления двигателями с помощью мотор шилда L293D
Рассмотрим несколько примеров кода для управления двигателями с использованием мотор шилда L293D:
Управление DC мотором:
Код для управления скоростью и направлением вращения DC мотора:
«`cpp #includeУправление шаговым двигателем:
Код для управления шаговым двигателем с заданным количеством шагов:
«`cpp #includeПреимущества использования мотор шилда L293D в проектах робототехники
Использование мотор шилда L293D в проектах робототехники предоставляет ряд существенных преимуществ:
- Простота подключения и использования
- Компактность и интеграция всех необходимых компонентов на одной плате
- Возможность управления несколькими двигателями одновременно
- Защита от перегрузок и короткого замыкания
- Совместимость с различными типами двигателей
- Наличие готовых библиотек для Arduino, упрощающих программирование
Эти преимущества делают мотор шилд L293D отличным выбором для начинающих робототехников и опытных разработчиков. Но в каких конкретных проектах можно применить этот шилд?
Области применения мотор шилда L293D
Мотор шилд L293D находит широкое применение в различных проектах робототехники и автоматизации:
- Мобильные роботы и радиоуправляемые модели
- 3D-принтеры и ЧПУ-станки
- Автоматизированные системы открывания дверей и окон
- Конвейерные линии и сортировочные механизмы
- Управление камерами видеонаблюдения
- Образовательные наборы по робототехнике
Эти примеры демонстрируют универсальность и широкие возможности применения мотор шилда L293D в различных областях.
Знакомство с L293D Motor Driver Shield
admin 0 комментариев Спецификация щита, драйвер двигателя, щит драйвера двигателя, щит двигателя L293d, конфигурация контактов, схема контактов, распиновка, технические характеристики
Привет, друзья! С возвращением в ЭлектроДуино. Этот блог основан на Введении в L29.3D щит водителя двигателя | Как это работает. Здесь мы обсудим введение в L293D Motor Driver Shield, обзор оборудования, схему выводов, принцип работы, функции и приложения.
Введение
Щит драйвера двигателя L293D является одним из лучших способов управления двигателем постоянного тока, серводвигателем и шаговым двигателем на одной плате. Он может управлять направлением вращения и скоростью четырех двигателей постоянного тока, двух серводвигателей и двух шаговых двигателей. Его легко подключить к Arduino UNO или MEGA.
Этот щит особенно использует проекты Arduino, такие как робототехника и ЧПУ. Этот модуль состоит из двух L293D двухканальная ИС драйвера двигателя H-Bridge и ИС регистра сдвига 74HC595 -Водитель мостового двигателя. Одна ИС может управлять двумя двигателями постоянного тока или одним шаговым двигателем. L293D разработан для обеспечения двунаправленного управляющего тока до 600 мА при напряжении от 4,5 В до 36 В и пикового выходного тока 1,2 А на канал. Эта ИС имеет два входа включения, они предназначены для включения или отключения устройства независимо от входных сигналов.
Щит драйвера двигателя имеет две микросхемы драйвера двигателя L293D. Итак, шилд L293d способен управлять четырьмя двигателями постоянного тока или одним шаговым двигателем.
74HC595 ИС сдвигового регистра
74HC595 представляет собой ИС сдвигового резистора. Эта ИС имеет 8-битный регистр сдвига и 8-битную защелку D-типа с тремя параллельными выходами состояний. Этот регистр сдвига может принимать последовательные данные и обеспечивает последовательный вывод.
Кроме того, он может предоставлять параллельные данные для 8-битной защелки. Сдвиговый регистр и защелка имеют независимые тактовые входы.
Экран имеет сдвиговый регистр 74HC595, который расширяет 4 цифровых контакта Arduino до 8 контактов управления направлением двух микросхем L293D.
Переключатель сброса
RESET — это не что иное, как кнопка сброса Arduino. Этот переключатель работает так же, как сброс Arduino, и используется для сброса платы Arduino. Он просто поднят вверх для удобства использования.
Индикатор питания
Встроенный индикатор питания указывает на питание двигателя. Если источник питания включен, светодиод горит, двигатель будет работать хорошо. Если светодиод не горит, это означает, что питание отключено. Значит моторы не работают.
Массив резисторов
Экран поставляется с массивом подтягивающих резисторов, который отключает двигатели при включении питания.
Внешний источник питания
Экран имеет 2-контактную клеммную колодку для внешнего источника питания. Он используется для питания постоянного тока для двигателей.
Его также можно использовать для подачи питания на плату Arduino, это возможно с помощью «перемычки выбора источника питания».
Перемычка выбора источника питания
- Один источник питания постоянного тока для Arduino и двигателей
Если вы хотите обеспечить один источник питания постоянного тока для Arduino и двигателей. Итак, поместите перемычку питания на моторный щит. Теперь вы можете просто подключить источник питания к разъему постоянного тока на Arduino или к 2-контактной клеммной колодке внешнего источника питания на плате.
Но этот метод используется только при напряжении питания двигателя менее 12 В.
- Arduino получает питание через USB, а двигатели — через внешний источник питания, контакт
Если вы хотите запитать плату Arduino через USB, а двигатели запитать от источника постоянного тока.
Сначала подключите USB-кабель, затем подключите питание двигателя к внешнему источнику питания. Теперь вы можете включать блоки питания один за другим (сначала блок питания Arduino, затем блок питания двигателя). В этом состоянии не устанавливайте перемычку на экран.
- Два отдельных источника питания постоянного тока для Arduino и двигателей
Если вы хотите использовать два отдельных источника питания для плат Arduino и двигателей. Итак, сначала вам нужно подключить источник питания к разъему постоянного тока на Arduino, затем подключить источник питания двигателя к 2-контактной клеммной колодке внешнего источника питания на шилде. Убедитесь, что перемычка снята с моторного щита.
L293D Motor Driver Shield Распиновка
- Распиновка для двигателей постоянного тока
SL. № | Наименование вывода | Описание | |
| 1 | M1 | M1 — это Motor 1, DOTING | M1. выводится за Motor 2 , connect Motor 2 |
| 3 | M3 | M3 is output for Motor 3 , connect Motor 3 | |
| 4 | M4 | M4 is output for Motor 4 , подключение двигателя 4 |
- Распиновка для шаговых двигателей
| SL. № | Название контакта | Описание |
| 1 | M1-A, M1-B, GND, M2-A, M2-B | Выход для шагового двигателя с одинарной катушкой, двойной катушкой или чередующимся степпингом |
| 2 | M3-A, M3-B, GND, M4-A, M4-B | Выход для Шаговый двигатель 2 , подключение шаговых двигателей ( однополярный или биполярный) с одинарной катушкой, двойной катушкой или чередующимся шагом |
- Распиновка для серводвигателя
SL. № | Наименование вывода | Описание |
| 1 | Servo 1 PIN-код (-+, S) | Выход для Servo Motor 1, . VCC, СИГНАЛ соответственно |
| 2 | Servo 2 Pin (-,+,s) | Output for Servo motor 2, Connect the servo motor pin GND, VCC, SIGNAL respectively |
| Note: Digital контакты D2, D13, и аналоговые контакты A0-A5 не используются экраном. Его можно использовать для подключения других датчиков или цепей. |
Особенности экрана водителя двигателя
- 2 разъема для «хобби» сервоприводов 5 В, подключенных к специальному таймеру высокого разрешения Arduino
- 4 H-моста: набор микросхем L293D обеспечивает 0,6 А на мост (пиковое значение 1,2 А) с защитой от перегрева, внутренними диодами защиты от отдачи.
Может запускать двигатели от 4,5 В до 25 В постоянного тока. - До 4 двунаправленных двигателей постоянного тока с индивидуальным 8-битным выбором скорости (т. е. разрешение около 0,5 %).
- До 2 шаговых двигателей (униполярных или биполярных) с одиночной катушкой, двойной катушкой или чередующимся шагом.
- Подтягивающие резисторы отключают двигатели при включении питания
- Большие клеммные колодки для легкого подключения проводов (18-26AWG) и питания
- Кнопка сброса Arduino выведена наверх
- 2-контактная клеммная колодка и перемычка для подключения внешнего питания, для отдельного питания логики/двигателя
- Протестирована на совместимость с Arduino Mega 1280 и 2560, Diecimila, Duemilanove и UNO
Приложения
- Двигатели постоянного тока Управление.
- Управление шаговыми двигателями.
- Управление сервоприводом.
- Во многих проектах по робототехнике.
- Проекты ЧПУ.
Плата драйвера двигателя Arduino L293D – КварцКомпоненты
- Дом
- ИС драйвера двигателя
- Плата драйвера двигателя Arduino L293D
рупий 144.00 рупий 135,00 (без НДС)
Название по умолчаниюКоличество
Промежуточный итог: рупий 135.00
Количество должно быть 1 или более
Модуль драйвера двигателя на базе L298N 2A
рупий 106.
00
рупий 101.00
рупий 28.00
- Описание
- Доставка + Возврат
- Отзывы
Шаговые двигатели и двигатели постоянного тока в основном используются в любых проектах DIY Robotics, а другие приложения можно найти в 3D-печати и управлении автомобилями DIY.
Наиболее часто используемая ИС для приложений с низким энергопотреблением для , управляющая этими двигателями в двойном Н-мосте Драйвер двигателя L293D, который способен управлять 2 шаговыми двигателями или двигателями постоянного тока одновременно с управлением направлением. Он может работать с двигателями от 4,5 В до 25 В. Щит содержит два L293D-драйверы двигателей и один сдвиговый регистр 74HC595 . Регистр сдвига расширяет 3 контакта Arduino до 8 контактов для управления направлением драйверов двигателей. Выход позволяет L293D напрямую подключаться к 
Спецификация продукта
- Возможность управления 2 шаговыми двигателями или двигателями постоянного тока
- Двунаправленное управление
- Номинальное напряжение двигателя: от 4,5 В до 25 В
- Может также управлять серводвигателем
- Высокая эффективность и простота использования
- Непрерывный выходной ток 1,2 А
Особенности:
- 2 разъема для сервоприводов 5 В, подключенных к специальному таймеру высокого разрешения Arduino
- 4 H-моста: набор микросхем L293D обеспечивает 0,6 А на мост (пиковое значение 1,2 А) с защитой от перегрева, внутренними диодами защиты от отдачи.
- Могут работать двигатели от 4,5 В до 25 В постоянного тока.
- До 4 двунаправленных двигателей постоянного тока с индивидуальным 8-битным выбором скорости (т. е. разрешение около 0,5 %)
- До 2 шаговых двигателей (униполярных или биполярных) с одиночной катушкой, двойной катушкой или чередующимся шагом.
Описание продукта
Этот шилд предназначен для Arduino Uno, поэтому вам просто нужно поставить его поверх Uno и загрузить несколько библиотек, чтобы он работал без сбоев. Для запуска двигателей просто подключите контакты питания к соответствующему уровню напряжения и управляйте им с помощью Arduino.
Внешние ресурсы
L293D Motor Driver IC Datasheet
Библиотека Adafruit Motor Shield
Библиотека для управления шаговым двигателем
Комплектация
1
0002 1× L293D Motor Shield для ArduinoПодробнее
Подробнее
Доставка + ВозвратПолитика возврата
Из-за типа продаваемой нами продукции мы принимаем ограниченный возврат. Ниже приведены условия, при которых мы можем принять запрос на возврат.
1. Производственный брак
Если вы получили продукт с производственным дефектом, пожалуйста, сообщите нам в течение 3 дней с момента получения продукта, подкрепленного надлежащими фотографиями и описанием.
Как только наша служба поддержки примет возврат, мы предоставим замену или полный возврат средств, включая стоимость обратной доставки. Обратите внимание, что если ваш товар уже перепаян или изменен каким-либо образом, мы не сможем принять его к возврату.
2. Отправлен неправильный товар
Если ваш товар выглядит не так, как показано на изображении на нашем веб-сайте, мы примем товар обратно и вернем деньги или заменим товар по вашему выбору.
Ограничение возврата
Мы не принимаем возврат продуктов, поврежденных в результате неправильного использования продукта. Кроме того, мы не принимаем возврат, если заказанный товар не подходит для какого-либо конкретного применения. Пожалуйста, ознакомьтесь со спецификациями продукта и техническим описанием, прежде чем выбрать и заказать продукт. Возвраты принимаются только в течение 3 дней с момента доставки.
Доставка
Мы отправляем по всей Индии с бесплатной доставкой для всех предоплаченных заказов. Для заказов наложенным платежом взимается 70 индийских рупий для заказов на сумму менее 599 индийских рупий и 20 индийских рупий для заказов на сумму более 599. Пожалуйста, свяжитесь с нашей службой поддержки по адресу [email protected] по любым вопросам, связанным с доставкой.
Обратите внимание, что минимальная стоимость заказа составляет 200 индийских рупий как для заказов с предоплатой, так и для заказов с наложенным платежом.
Работает хорошо
Он работает хорошо и управляет двигателями, но он становится горячим 🔥 только через 5 минут, а через 15-20 минут он становится таким горячим, мы не можем его только трогать.
Вот почему я дал ему 4 звезды.
Здорово
Хороший продукт
Хороший
Мне нравится это, потому что оно упаковано безопасным и
Секретарь
Работает хорошо
Он работает хорошо и управляет двигателями, но он нагревается 🔥 только через 5 минут, а через 15-20 минут он становится таким горячим, мы не можем его только трогать.
Вот почему я дал ему 4 звезды.
Здорово
Хороший продукт
Хороший
Мне нравится это, потому что оно упаковано безопасным и
Секретарь
Продажа
{{/если}} {{если доступно}}Распродано
{{/если}} {{if tagLabelCustom}}Пользовательская этикетка
{{/если}}${название}
{{if compare_at_price_min > price_min}}
{{html Shopify.formatMoney(compare_at_price_min, window.money_format)}}
{{html Shopify.
