Многоликая радиостанция «Маяк», или Кое-что о «Зазеркалье»
В этом году радиостанции «Маяк» исполняется 55 лет. Поздравляем всех причастных, и в рубрике «Этот Broadcasting в истории» повторяем публикацию 2004 года об этой прекрасной радиостанции
Радиостанция «Маяк» в 2004 году празднует свой 40-летний юбилей. По этому случаю готовится сборник статей, посвященных истории развития «Маяка». Составителем этого сборника является один из руководителей радиостанции, член редсовета нашего журнала Г. А. Шевелев. С его разрешения мы начинаем предварительную публикацию ряда статей в сокращенном варианте
Немного личногоГоворят, что Александра Блока незадолго до кончины спросили: «У Вас было много женщин; кто из них для Вас ближе всего?» Блок удивился: «Почему много? Всего две — Люба и … все остальные!»
У меня очень похожее отношение к радиопрограмме «Маяк» (называть ее радиостанцией в своем профессиональном кругу полагаю некорректным — в ее вещательную сеть входят тысячи различных радиостанций!).
Я не работал на «Маяке», но большую часть жизни прожил рядом с ним как слушатель, добрый сосед, автор и даже начальник. «Маяк» рождался на моих глазах, хотя по молодости лет записать себя в участники этого действа сорокалетней давности не могу.
Размышляя над историей, люди разных специальностей и менталитетов излагают ее по-разному. К примеру, взгляды на историю флота у трюмного механика и беломундирных офицеров на палубе заведомо различны. Историю «Маяка» могут написать многие, но каждый обязательно напишет свою. Сенека как-то сказал: «В истории мы так же невоздержанны, как и во всем остальном!» Моя же история «Маяка» — это «взгляд из-под палубы», и ракурс этот может быть для теперешних молодых сотрудников и слушателей «Маяка» во многом неожиданным. Люди моего круга, то есть технари, по всем вопросам обычно имеют свое мнение, но приучены никогда не «вылезать с ним» без приказа или явно выраженного приглашения. Но теперь именно этот случай.
Теперешний юбилей «Маяка» — конечно же, большой и важный праздник. Но для моего поколения радиоспециалистов и радиослушателей «Маяк» — прежде всего вторая программа Всесоюзного радио, хотя и существенно изменившая свой формат в августе 1964 г. Эта программа родилась 10 марта 1945 г. в соответствии с приказом по Всесоюзному радиокомитету при СНК СССР № 114 от 7 марта 1945 г. «О введении второй программы». Так что при желании «Маяк» может вскоре отпраздновать свое 60-летие!
Более того, 26 ноября 2004 г. исполняется 80 лет российскому информационному радиовещанию. В этот день в 1924 г. начались регулярные передачи «Радиогазеты РОСТА» через радиостанцию имени Коминтерна в диапазоне длинных волн и Сокольническую военную радиостанцию (позже ей было присвоено имя А.С. Попова) в диапазоне средних волн. Полагаю, что радиопрограмма «Маяк» — главный информационный радиоканал страны — является по-праву наследником этой первой российской информационной радиопрограммы и может праздновать свое 80-летие!
Но я надеюсь, что их скажет кто-нибудь другой. Моя же речь будет о той стороне этого огромного дела, которая не менее значительна, хотя многим может показаться суровой и даже немного мрачной. Я знаю об этом «Зазеркалье», конечно же, далеко не все, но тех, кто знал значительно больше, к сожалению, уже нет с нами.К большому сожалению, практически все великие (безо всякого преувеличения) достижения советского радиовещания были обусловлены, прежде всего, задачами противостояния массированной и целеустремленной враждебной пропаганде со стороны «мира капитала». Ведь есть люди и целые организации, которые считают поражение СССР в этой информационной радиовойне основным из факторов, приведших к деформации общественного мнения (см. эпиграф) и разрушению как Советского Союза, так и всего «социалистического лагеря». Тем не менее в истории российского радиовещания, равно как и во всей мировой истории пропагандистских войн в радиоэфире, необходимо отметить два замечательных и уникальных наших достижения:
- сооружение защищенной от зарубежной радиопропаганды системы проводного радиовещания с охватом практически всего населения страны;
- создание эффективной контр пропагандистской радиопрограммы «Маяк» и специальной сети радиопередатчиков для ее распространения.
У меня как-то не поворачивается язык причислить к подобным достижениям большую и сложную систему передающих станций радиопротиводействия (в просторечии «глушилок»), малоэффективную на деле, но десятилетиями активно засорявшую эфир в больших городах. Эта система технически относилась к Минсвязи СССР, но оперативно управлялась другим ведомством, которое однажды сделало попытку «спихнуть» с себя эту малопочтенную функцию на Гостелерадио СССР. Молва сохранила для нас легендарную фразу тогдашнего председателя Гостелерадио С.Г. Лапина из его выступления на Политбюро ЦК КПСС: «Нельзя совмещать функции акушера и могильщика!»
В демократической России система «глушилок» была ликвидирована, ее многочисленные антенные башни демонтированы или задействованы для более благородных целей.«Есть обычай на Руси — ночью слушать Би-Би-Си!»
Эта старая поговорка часто сейчас весело и бездумно повторяется молодыми журналистами, но для меня она полна тревожного и грустного смысла: я знаком с людьми, серьезно пострадавшими в далекой молодости за неосторожное обсуждение с лучшими друзьями слишком свежих новостей, услышанных ночью по чужому радио. Кроме того, сейчас уже мало кто точно знает, почему зарубежное радио обычно слушали ночью. И почему именно Би-Би-Си?
Дело в том, что в мировой практике вещание на зарубежные страны ведется в основном в диапазоне коротких волн, в рамках которого есть дневные поддиапазоны (13, 16 и 19 метров), в которых радиосигнал лучше распространяется в светлое время суток, и ночные (25, 31, 41, 49 и 75 метров). Чтобы упростить и удешевить задачу «глушения» зарубежного иновещания в СССР, в послевоенное время массовые радиоприемники выпускались без дневных поддиапазонов КВ.
В те времена были даже многочисленные предложения досужих идеологов вообще прекратить выпуск приемников с КВ-диапазоном или продавать их с регистрацией (подобно нарезному охотничьему оружию) только в малонаселенных регионах, не обеспеченных вещанием в ДВ- и СВ-диапазонах (УКВ-вещание в те времена еще только осваивалось). Но такие предложения всегда встречались «в штыки» советской промышленностью и торговлей: радиоприемники без коротких волн у населения спросом не пользовались, а компенсировать потерю товарной массы было нечем.
Би-Би-Си же слушали потому, что передачи этой станции на русском языке были самыми умными, со взвешенной информацией и умело подобранной музыкой, без «самодовольства силы» «Голоса Америки», оголтелости «Свободы» и смешного примитивизма многих других зарубежных радиостанций. Замечу, что это моя сугубо личная оценка: для меня — специалиста — слушать эти станции в молодые годы не составляло проблемы, а в свои зрелые годы я много лет по должности получал специальный бюллетень: «Сообщения зарубежных радиостанций на русском языке».
До 1961 г. для иновещания кое-где в мире, в том числе и для вещания на СССР, использовались и средние волны, которые в темное время суток распространяются «небесным лучом» с отражением от ионосферы, обеспечивая дальность вещания от 700 до 2000 км. Однако в 1961 г. на Всемирной радиоконференции в Стокгольме был принят весьма жесткий план распределения между странами радиочастот для вещания во всех диапазонах, кроме коротковолнового. Этим планом намного усложнялось направленное вещание на чужую территорию в диапазонах ДВ, СВ и УКВ без явно выраженного согласия соответствующего правительства. Что касается коротких волн, то все попытки стран «третьего мира» добиться хотя бы подобия международного частотного планирования были сорваны (в третий раз с 1946 г.) по причине полной незаинтересованности как США, так и СССР.
В итоге в течение 30 лет диапазон коротких волн стал важнейшим «театром военных действий» в рамках холодной войны. На СССР вели направленное вещание более 30 стран на русском языке и многих языках народов СССР.
В свою очередь московское международное радио («Радио Москва») вело радиопередачи на весь мир на 70 языках, в том числе, например, на языке индейцев кечуа, живущих где-то в Андах. Советское иновещание надежно принималось на всей населенной территории Земли на недорогие коротковолновые радиоприемники. Качество его постоянно контролировалось персоналом советских загранучреждений, а также сотрудниками отдела техконтроля Гостелерадио СССР, регулярно командируемыми для этой цели в дальние рейсы в составе экипажей советских судов загранплавания.
Вторым таким «театром» постепенно стала огромной длины приграничная зона нашей страны, население которой оказалось в зоне вещания зарубежных телевизионных и радиовещательных станций вследствие так называемого «непреднамеренного перелива мощности» радиосигнала через границу. Особенную обеспокоенность проявляли руководители тех приграничных регионов СССР, где языковый барьер на границе был невелик или отсутствовал вовсе. Например, территория Эстонской ССР практически полностью покрывалась финским телерадиовещанием, южные районы Азербайджанской ССР — вещанием из Ирана, и т.
д. Были также проблемы на границах с Польшей, Румынией, Турцией, Китаем и пр.
В начале 1960-х годов я руководил лабораторией в Московском электротехническом институте связи (МЭИС, теперь это МТУ СИ), увлеченно занимался системами специального телевидения и почти ничего не знал о вышеизложенных проблемах. Однажды меня с группой моих молодых коллег по институту пригласил на беседу работник аппарата ЦК КПСС Сорокин Г.М., которого мы знали ранее как преподавателя кафедры телевидения и секретаря парткома нашего института. Он работал тогда в секторе телевидения и радиовещания, руководимом всем теперь известным «архитектором перестройки» А.Н. Яковлевым (ветераны «Маяка» наверняка помнят Г.М. Сорокина как зампреда Гостелерадио СССР в 1970-1980-е «».).
Нам объяснили, что назревает серьезная реорганизация системы телерадиовещания в стране, и нас просят войти в качестве технических специалистов в состав небольших комиссий, направляемых в регионы для изучения вопросов влияния зарубежной радиопропаганды на население приграничных районов СССР.
Мне повезло — я попал в группу, занимавшуюся Эстонией, где обстановка в этом плане была наиболее интересной. У меня там жили «однокашники» по институту, и я был хорошо знаком с тогдашним министром связи республики, обучавшимся вместе со мной в заочной аспирантуре МЭИС.
Для зарубежной радиопропаганды на Эстонию совсем не нужны были короткие волны: программы финского телевидения и радиовещания, вполне понятные населению, принимались без каких-либо специальных мер на большей части территории республики. Местные власти пытались для порядка (но безо всякого энтузиазма) как-то ограничить установку на крышах индивидуальных телевизионных антенн, направленных на Финляндию, но прием на комнатные антенны также был вполне приемлемого качества.
Однако именно эти обстоятельства вынудили эстонское руководство к очень смелому по тем временам шагу — созданию прообраза «Маяка» — радиопрограммы «Виккер-радио» на эстонском языке с целью отвлечения населения и, прежде всего, молодежи от зарубежного вещания (виккер — по эстонски искра, огонек).
Формат вещания был выбран нам теперь очень знакомый: 5 минут — новости, 25 минут — музыка, и причем довольно смелая. Это было принципиально важно: новости — каждые 30 минут, чтобы всегда опережать идеологических противников (напомню, что в традиционном для тех времен формате радиовещания новости передавались только 4-5 раз в сутки).
Для изучения эффективности этой радиопрограммы эстонские коллеги создали первую в стране службу изучения аудитории, а позже — для обработки результатов опросов — первый в системе Гостелерадио СССР вычислительный центр. Убежден, что все эти меры не могли быть проведены без участия руководства Гостелерадио СССР и лично первого зампреда Э.Н. Мамедова, а также без ведома куратора из ЦК КПСС А.Н. Яковлева, но этот «экспериментальный полигон» старательно оберегался от излишней рекламы.
Куда ушла моя короткая справка по той командировке и как развивались события дальше, я в точности не знаю, но примерно через полгода уже после выхода решения о создании «Маяка» мне позвонил Г.
М. Сорокин и сказал не сколько туманную фразу: «Счет 1 : 1, но в нашу пользу!».
Сегодня уже достаточно ясно, что радиопрограмма рождалась в борьбе, и защищать ее необычный формат создателям приходилось потом много раз. Можно уверенно сказать, что свою контрпропагандистскую задачу по отвлечению советских радиослушателей от «вражеских голосов» программа «Маяк» выполнила блестяще!
Тем не менее было время, когда формат «5 + 25» на «Маяке» стал часто нарушаться, в программу включались долгие радиопостановки, спортивные репортажи и т.д. В этой связи припомнился мне такой случай: в 1985 г., работая уже в аппарате ЦК КПСС, я зашел в кабинет И.М. Чупрынина, куратора внутреннего радиовещания в отделе пропаганды. За рабочим столом хозяина не было, но в углу я увидел интересную сцену: держа Чупрынина буквально «за грудки» только что назначенный новый завотделом А.Н. Яковлев гневно выговаривал ему: «Что же ты, Ваня, позволил программу «Маяк» испортить?» Я тихонько ушел, чтобы не мешать двум давним друзьям-фронтовикам выяснять свои отношения.
Но с тех пор информационно-музыкальный формат радиопрограммы, как мне кажется, уже не искажался.
Эта строчка из В. Скотта («Мармион», 1808 г.) лучше всего отражает мои ощущения, когда я вспоминаю историю сети распространения радиопрограммы «Маяк». У необыкновенной радиопрограммы и сеть была необыкновенная, многоцелевая и глобальная; но теперь, к сожалению, от нее остались только обрывки и легенды. Уверен, что в советские времена не нашлось бы точки на территории СССР, где не было приема этой программы. Более того, не было у меня такой дальней загранкомандировки, где я не принимал бы «Маяк» на коротких волнах. Не было на Земле ни одного советского загранучреждения, военного, строительного городка, геологической партии или зимовки в Арктике и Антарктике, где наши сограждане не могли бы принимать «Маяк» через космические вещательные системы «Экран», «Москва» и «Москва-Глобальная», где его сигналы передавались путем вторичного уплотнения телевизионного ствола.
Однако, как ни грустно об этом вспоминать, но сигнал программы «Маяк» часто применялся для «глушения» зарубежных радиостанций в «благородном варианте», то есть в случае «глушения» официального государственного иновещания. Для других станций «без статуса» и сигналы «глушения» применялись другие, вплоть до поросячьего визга — я не шучу! Поэтому в каждом коротковолновом поддиапазоне радиосигнал «Маяка» в те времена встречался иногда по 5-6 раз, что вызывало немалое раздражение и у друзей и у врагов.
Помешать таким действиям международные организации не могли по вышеизложенным причинам, но на всемирных радиоконференциях не раз выдвигались проекты резолюций, осуждающих такую практику со стороны СССР и призывающих передавать одну и ту же программу не более чем на двух частотах в пределах одного поддиапазона. Помню, после каждого очень неприятного публичного объяснения по данному вопросу, глава делегации — представитель Минсвязи — шутливо требовал от представителя Гостелерадио «бутылку за вредность».
Уникальная по своей обширности, плотности и мощи радиопередающая сеть, транслировавшая «Маяк», была создана не только в связи с огромной популярностью и особыми пропагандистскими задачами этой радиопрограммы, но и в связи с оборонными стратегическими функциями технической системы, сформированной по этому случаю. Эти функции были нашей большой удачей, поскольку деньги на оборонные проекты получить было проще, чем на любые другие цели. Поэтому несущие частоты радиопередатчиков сети «Маяк» имели стабильность на три порядка выше, чем это нужно для целей самого высококачественного радиовещания, поскольку они несли в себе информацию о точном времени для специальных навигационных систем.
В рамках сети «Маяка» было также создано несколько сетей синхронного радиовещания, когда десятки и сотни радиопередатчиков транслировали одну и ту же программу на одной и той же частоте, не создавая помех друг другу. Это было замечательное достижение отечественной науки и техники! Многие, наверное, помнят «волшебную» частоту 549 кГц — на ней «Маяк» на территории СССР можно было поймать всегда и везде.
Автомобилисты моего поколения хорошо помнят те счастливые времена, когда на дорогах всей европейской части СССР не было необходимости перестраивать приемник, однажды настроенный на «Маяк».
К сожалению, при распаде СССР быстро распались и эти сети — вновь созданные государства транслировать российский «Маяк» не захотели даже за хорошие деньги, а в синхронной сети передатчики, транслирующие разные программы, друг для друга становятся эффективными «глушилками». Чтобы не морочить читателям голову техническими подробностями и по ряду других вполне понятных причин, скажу коротко: сеть радиопередатчиков, транслировавшая «Маяк», имела еще более десятка специальных режимов работы (у связистов это называлось «работа по паролям»), часть из которых я уже не помню, а другую — и вспоминать не хочется. Нам всем повезло, что эти режимы применялись очень редко, да и то лишь на учениях.
В заключение должен сказать, что хотя я большую часть жизни занимался телевидением, но всегда с охотой слушаю радио, где меня, как профессионала, раздражает только одна передача из десяти; на телевидении же — только одна из десяти не раздражает.
Дома около меня всегда всеволновый радиоприемник с цифровой настройкой, и настроен он всегда на «Маяк». Многие годы это была частота 549 кГц, а теперь — 103,4 МГц. Одно нажатие кнопки — и я с «Маяком».
Поздравляю «Маяк» с юбилеем в качестве верного радиослушателя!
Заслуженный работник связи России
Владимир Маковеев
Опубликовано: Журнал «Broadcasting. Телевидение и радиовещание» #1, 2004
Исполнился год вещания на волнах радио «Маяк»
Анонс
- Вести «Калмыкия»: смотрите ежедневно на телеканале «Россия 1»
- Главные новости Калмыкии в еженедельном выпуске «Местное время. Воскресенье»
- Слушайте Радио России — 102,7 FM
3 октября 2016, 14:36
НовостиЗдравоохранение
Ровно год назад ГТРК «Калмыкия» начала своё вещание на волнах радио «Маяк». И если на Радио России мы выходим с тематическими программами, то на ФМ-частоте приоритет отдан новостям. Наш основной упор сделан на информационное вещание.
При этом охват нашей аудитории здесь превышает сто тридцать тысяч человек. Подробнее об этом Элла Хаптаханова.
Сергей Попенко водитель со стажем. Как только садится в машину, включает приемник. У него он настроен на Маяк. Рассказывает, что услышав в прошлом году новости Калмыкии на волнах любимой радиостанции, был очень рад. А еще похвастался, что знает точное время выхода в эфир всех новостных блоков.
Ровно год вещают на Маяке наши коллеги с Радио России Калмыкия. Датой первого эфира на частоте 102 и 2 ФМ они называют 1-е октября 2015 года. Тогда ВГТРК возобновила прерванное в 2003 — тьем вещание калмыцкого радио на волнах легендарной радиостанции. Остались и прежние позывные. С «Подмосковных вечеров» начинается региональный блок новостей.
Искренне радовались этому событию и ветераны. Заслуженный работник культуры РК Иван Нимгиров помнит первые выпуски Всесоюзного «Маяка и радиостанции «Юность», покоривших радиослушателей легкостью и непринужденностью общения. Вскоре с коллективом молодых активистов Иван Нимгиров создает в местной студии — программу «Юность Калмыкии».
Тогда это были первые отзвуки свободы вещания. Говорить легко и понятно о серьезных вещах — этому учились и у коллег «Маяка». Его формат, по мнению ветерана, нынешнему поколению ведущих должен быть близок и понятен. А режиссер Савр Манджиев был участником не менее яркого события: перехода Маяка на стереозвучание. Записи музыкальных передач тех времен, хранящиеся в архивах, и составляют золотой фонд калмыцкого радио. Тогда год назад, с возвращением легендарной радиостанции в эфир степного региона наших коллег поздравил и глава Алексей Орлов.
С возрождением эфира на Маяке — почти на час увеличилось время вещания. По словам и.о. шеф-редактора Виктории Мендгалиевой, новостные выпуски готовятся единой службой новостей, в соавторстве с коллегами — телевизионщиками. При этом главной остаётся цель — первыми рассказать о происходящих событиях в регионе.
Путь к широкой аудитории прокладывали на Маяке — финалисты телевизионного детского песенного конкурса Теегин Айс, организатор которого тематическая редакция ГТРК Калмыкия.
Во время голосования — их мастерство в исполнении национальной песни оценивали слушатели. А радиостанция — была и остается настоящим маяком.
Ну, а пока на Маяке » на частоте 102 и 2 ФМ — региональный информационный блок. В конце часа 5 раз в сутки.
Вперёд
Вести Калмыкия
- Новости
- Бизнес
- Семья
- Молодёжная политика
- Социальная политика
- Событие
- Строительство
- Благотворительность
- Туризм
- COVID-19
- Общество
- Политика
- Образование
- Память
- Культура
- Спорт
- Здравоохранение
- Экономика
- Сельское хозяйство
- Город
- Криминал
- Религия
- Государство
- Экология
- Происшествия
- На калмыцком языке
- Видео
- Хальмгар Келхмн
- Наш Кугультинов
- Передачи из архива
- Вести Калмыкии
- Өрүнә һарц
- Россия 24
- Калмыцкое ТВ
- Хальмгар келхмн
- Теегин Айс
- Солдаты Победы
- Первые лица
- Радио
- Здесь и сейчас
- Другие проекты
- Зеленая волна
- Проекты
- Сообщить новость
- Реклама на сайте
Радиомаяки — вики FlightGear
Определение местоположения с помощью NDB, VOR и VOR-DME
Стоя с завязанными глазами посреди поля.
Вдалеке друг кричит «Я здесь!». Вы поворачиваетесь, пока не слышите своего друга лучше всего, и начинаете идти на звук. Когда есть два друга (с характерными голосами) и карта, показывающая, где они находятся, вы даже можете понять, где вы находитесь на этой карте. Здесь описывается, как работает ненаправленный маяк (NDB).
Если друзья не любят постоянно кричать, они могут сложить вокруг себя пронумерованные веревки. Каждая веревка ведет прямо к другу. Цифры на веревке такие же, как градусы на компасе. Таким образом, сравнивая числа на веревках, пересекающих то место, где вы стоите, вы знаете, где находитесь. Это описывает, как работает всенаправленный диапазон VHF (VOR).
Но что, если вы хотите знать, где вы находитесь, и у вас есть только один друг? Тогда другу пришлось завязывать узлы на веревках, говоря, как далеко вы находитесь. Здесь описывается, как работает оборудование для измерения расстояния VOR (VOR-DME).
Радио — это общий термин для передачи электромагнитных волн.
В приведенных сравнениях радиомаяк — это тот, кто кричит или раскладывает веревки. Маяк может включать информацию, он может даже посылать музыку. Двусторонняя связь возможна, когда бортовое оборудование задает вопросы наземному оборудованию или маяк используется для связи с ATIS или вышкой.
Радиомаяки обеспечивают радионавигацию и IFR, устраняя необходимость в визуальных ориентирах. Возможна навигация ночью и на большой высоте.
Содержимое
- 1 NDB
- 1.1 ЛФР
- 1,2 РДФ
- 1.3 АПД
- 2 ВОР
- 2.1 ВОР-ДМЭ
- 2.2 ИЛС
- 2.3 ТАКАН
- 2.4 ВОРТАК
- 3 Исправить
- 4 габаритных маяка
- 5 Эйрвейз
- 6 Дальнейшее чтение
- 7 Внешние предметы
NDB
Оборудование определяет направление самого сильного сигнала NDB и показывает его на компасе.
Символ NDB
Ненаправленный маяк ( NDB ) является самым основным типом радиомаяка.
Оборудование на борту нашего самолета должно будет выяснить, где оно находится. Любая (музыкальная) радиостанция также является NDB. Типичные частоты NDB можно найти в среднем диапазоне AM (от 530 кГц до 1700 кГц), но при планировании полета мы обнаружим NDB за пределами этого диапазона.
Это можно рассчитать расстояние до станции NDB. Для этого пилот летит на 9Угол 0 градусов против станции (один конец крыла направлен в сторону станции). Пилот измеряет время, необходимое для полета на несколько градусов по компасу. По затраченному времени, количеству градусов и путевой скорости пилот может рассчитать расстояние до станции.
Очень современные приемники могут оценивать расстояние до станции NDB по азимуту на станцию.
В Северной и Южной Америке навигационные NDB работают в диапазоне частот от 530 кГц до 1700 кГц с шагом 10 кГц. Остальной мир использует от 531 кГц до 1602 кГц с 9шаг кГц. NDB за пределами этих диапазонов, скорее всего, служат и другим целям, например, музыкальным станциям или станциям DGPS.
Дальность действия типичного NDB может достигать 75 морских миль. При использовании LFR дальность может быть больше, но менее точна. Чем выше самолет, тем больше дальность полета.
NDB чувствителен к погодным и грунтовым воздействиям, может отражаться и искажаться, что снижает надежность пеленга. Как дальномер NDB не совсем подходит. Но этого достаточно для поиска точек на карте и может использоваться для навигации «точка-точка». Это дешево в эксплуатации.
LFR
Маяк низкочастотного радиодиапазона ( LFR ) — это направленный маяк, работающий на частоте от 190 до 535 кГц, на частоте длинных волн и немного выше. Во всем мире есть много радиомаяков NDB в этом диапазоне, но они не работают как станции LFR. Частота длинных волн известна своим большим радиусом действия из-за отражений слоя неба, но отраженные сигналы очень ненадежны для навигации.
RDF
Есть два способа определить положение NDB относительно самолета. Вращение антенны вручную пока не будет найдено направление самого сильного сигнала (самая громкая передача) или сделать это автоматически (или электронным способом).
Оборудование (или человек) для этого называется радиопеленгатор ( RDF ).
ADF
ADF — это , а не радиостанция, это бортовое оборудование для автоматического выполнения RDF, автоматический пеленгатор (
VOR
Радиомаяк VOR сообщает оборудованию, по какому курсу лететь, чтобы перехватить маяк.
Символ VOR
Всенаправленный диапазон VHF ( VOR ) — это радиомаяк, который посылает специальный сигнал, позволяющий принимающему оборудованию определять радиус радиомаяка. Направление (-линия) в сторону маяка называется радиалом.
Если NDB кричит «Я здесь!», VOR кричит: «Чтобы прийти ко мне, вам придется лететь *этим* курсом!».
VOR использует частоты в диапазоне очень высоких частот ( VHF ), он использует каналы между 108,0 МГц и 117,95 МГц. Он разнесен с интервалом 0,05 МГц (то есть 115,00; 115,05; 115,10 и т.
д.). Диапазон 108…112 используется совместно с частотами ILS. Чтобы различать их, VOR имеет четный номер на частоте 0,1 МГц, а ILS имеет нечетный номер на частоте 0,1 МГц.
- Так 108,0; 108,05; 108,20; 108,25; 108,40; 108.45 будут станциями VOR.
- и 108.10; 108,15; 108,30; 108,35; 108,50; 108,55 будут станциями ILS.
Станция VOR чаще всего также используется для связи (УВД) с аэродромом. ATIS, земля, башня и т. д. Всенаправленный сигнал передается на модулированной непрерывной волне, содержащей идентифицирующий код Морзе. Сигнал содержит AM-сигнал, который можно использовать для голоса или ATC. Сигнал модулируется ЧМ, а отставание (задержка) между сигналами АМ и ЧМ идентифицирует радиальное.
Обычно передаваемый радиал ориентирован на истинный север.
Очень современные приемники могут оценивать расстояние до станции только VOR по азимуту на станцию.
Диапазон сигналов VOR зависит от используемого типа.
- Терминал (T)
- 1000 до 12 000 над уровнем моря включительно до 25 морских миль.
- Низкая высота (L)
- 1000 до 18 000 над уровнем моря включительно до 40 морских миль.
- Большая высота (H)
- 1) 1000 до 14 500 над уровнем моря включительно до 40 морских миль.
- 2) 14 500 до 60 000 AGL включительно до 100 морских миль.
- 3) 18 000 до 45 000 AGL включительно до 130 морских миль.
- Чем выше самолет, тем больше радиус действия.
Должна быть прямая видимость маяка. Если есть горы или другие препятствия, сигнал VOR не может быть принят. Маяк может быть получен в основном при прямой видимости, но также может быть получен при наличии препятствий с помощью различных средств: дифракции, трофосферного рассеяния, тропосферного канала и т. д.
Диапазон, изображенный выше, является ориентировочным. В реальных жизненных ситуациях характеристики распространения радиосигнала могут увеличивать или уменьшать диапазон.
Хотя эксплуатация станции VOR обходится дороже по сравнению с NDB, преимущества очевидны.
Сигналу меньше мешают нежелательные отражения и другие помехи, при приеме сигнал точен, устраняется путаница с севером, так как он ориентирован на истинный север, его можно использовать для автоматизированного полета, а приемники более надежны.
VOR-DME
Символ VOR-DME
Прибор для измерения расстояния ( DME ) делает не используют те же частоты, что и VOR!. См. | страницу википедии для подробного описания. DME сообщает оборудованию на борту самолета расстояние до станции. Существует двусторонняя связь между бортовым оборудованием и станцией DME для расчета результата.
В то время как VOR может быть автономным маяком, DME будет работать в паре с VOR, VOR-DME . Оба отправителя будут содержать информацию о другом, и настройка будет выполнена автоматически. Если станция VOR (VOR-DME) выходит из строя, по умолчанию она переходит в автономный DME.
Для определения местоположения требуется только одна станция VOR-DME, поскольку она дает радиал к станции и расстояние.
Знание положения станции VOR-DME на карте даст положение самолета на этой карте.
ILS
Маяк системы посадки по приборам ( ILS ) может использоваться в качестве маяка NDB (с некоторыми приемниками), но его радиус действия ограничен и во многом зависит от положения самолета относительно станции (и взлетно-посадочной полосы). ). Сигнал LOC ILS передает только один радиальный курс, направление к взлетно-посадочной полосе, в одном направлении. Его следует использовать только как систему для посадки, а не для навигации. Компонент глиссады передает сигнал в диапазоне 300 МГц, в то время как курсовой радиомаяк использует нижние УКВ (108–117,95 МГц) с VOR. Курсовой маяк также можно использовать на обратном курсе, если это разрешено местными властями, особенно при выполнении маневра ухода на второй круг.
TACAN
Военные используют несколько иную систему, чем гражданская версия. Военные используют что-то под названием TACAN , которое работает в диапазоне частот 960-1215 МГц, перекрывая диапазон частот DME.
Он сочетает в себе VOR-DME и включает функцию азимута, которая обеспечивает более точную навигацию.
Символ VORTAC
VORTAC
Часто часть VOR-DME TACAN также используется для гражданской навигации. Если это так, маяк называется VORTAC , но используется как обычный VOR-DME в обычном диапазоне частот. Диапазон маяка варьируется. Большинство из них имеют тот же диапазон, что и VOR-DME, но многие из них будут иметь другие диапазоны. Иногда VORTAC по умолчанию использует NDB-DME, отказываясь предоставить радиал.
- Если возможно, спланируйте маршрут без VORTAC, так как они могут быть совершенно непредсказуемыми.
Фикс
Не радиомаяк, а их комбинация. На аэронавигационных картах есть исправлений . Исправления обычно обозначаются пятибуквенным кодом. Другое название исправления — Intersection . Контрольная точка — это место, которое пересекают два или более простых радиала от VOR или пеленгов от NDB, некоторые контрольные точки находятся на радиале VOR-DME и на определенном расстоянии.
Обычно пеленги easy представляют собой интервалы в 45 градусов на компасе, но есть множество исправлений, в которых используются другие интервалы. Иногда приходится гадать, какие маяки использовать для фикса, чаще всего это два ближайших.
Маркерные маяки
Взлетно-посадочные полосы имели три вертикально направленных радиомаяка на одной линии с взлетно-посадочной полосой для облегчения посадки, маркерные маяки. Его часто комбинировали с ILS.
- Внешний маркер — обычно размещается в 4 морских милях от ВПП
- Средний маркер — обычно размещается на высоте 3500 футов от взлетно-посадочной полосы
- Внутренний маркер — обычно размещается на расстоянии 1000 футов от взлетно-посадочной полосы. Самолет должен находиться на абсолютной/относительной высоте принятия решения, и пилот должен выполнить процедуру ухода на второй круг, если взлетно-посадочная полоса не видна.
Расстояние от взлетно-посадочной полосы сильно различается.
На многих аэродромах маркеры заменены на ILS и/или VOR-DME. Внешний маркер иногда сочетается с NDB.
Воздушные трассы
Воздушная трасса — это предопределенная траектория полета. Он составлен как обычный план полета из участков между VOR, NDB и контрольными точками. Большинство воздушных трасс находятся в контролируемом воздушном пространстве. Авиалинии имеют названия и упрощают создание плана полета. Для плана полета должны быть определены только участки по направлению к воздуховоду и от него.
Дополнительная литература
Радионавигация
Внешние статьи
- http://en.wikipedia.org/wiki/Radio_navigation
- http://en.wikipedia.org/wiki/Radio_beacons
- http://en.wikipedia.org/wiki/Differential_GPS
- http://en.wikipedia.org/wiki/Wide_Area_Augmentation_System
- http://en.wikipedia.org/wiki/Local_Area_Augmentation_System
- http://en.wikipedia.org/wiki/Airway_%28aviation%29
- http://www. dxinfocentre.com/ Предоставление коллекции станций
dxinfocentre.com/ Предоставление коллекции станцийКак работают маяки? Физика маяка tech
Год подошел к концу. За последние 12 месяцев мы наблюдали огромный интерес к Estimote, iBeacon и Bluetooth-маячкам в целом. Тем не менее, несмотря на все это волнение, разделяемое СМИ, бизнесом и сообществом разработчиков, похоже, что эта технология также вызывает некоторую путаницу. Поэтому мы решили, что лучший способ исправить это — углубиться в базовый стек и объяснить, что такое маяки и как они работают. Наслаждайтесь чтением!
Под капотом
Как работает маяк? Принципы довольно просты. Под силиконовым корпусом находится небольшой компьютер ARM, совмещенный с модулем связи Bluetooth Smart, работающий от аккумулятора. На этой небольшой печатной плате от Nordic Semiconductor работает прошивка Estimote — часть низкоуровневого программного обеспечения, устанавливаемого на маяки, которое гарантирует, что они точно знают, как себя вести.
Несмотря на то, что вычислительная мощность ЦП и объем доступной памяти ограничены, этого более чем достаточно для выполнения таких задач, как обработка данных датчиков или шифрование идентификатора маяка для повышения безопасности.
На более тонкой стороне маяка из процессора торчит короткий провод: антенна. Он излучает электромагнитные волны определенной длины и частоты. А именно, радиоволны 2,4 ГГц. Если бы вы открыли маяк, вы бы заметили, что антенна совсем не похожа на ту, что была у вашего старого телевизора или радиоприемника. И не только потому, что он намного меньше. Он искривлен и выглядит как зигзаг. На это есть причина. Электромагнитное поле вокруг прямого провода имеет форму пончика — волны не распространяются во всех направлениях с одинаковой силой, оставляя пустые области. Лучшее решение — изменить форму антенны. Желаемый результат — получить идеально сферическое поле. Это, однако, невозможно в реальных условиях, поэтому для определения правильной формы этого провода требуется много науки о данных.
Существует множество книг по теории антенн, и мы также проводим собственные лабораторные испытания, чтобы оснастить маяки Estimote антенной, обеспечивающей самое сильное и надежное поле.
Источник: MIT
Маяки используют Bluetooth Smart для связи. Это последняя версия стандарта Bluetooth, оптимизированная с точки зрения энергоэффективности, что означает, что он позволяет передавать только небольшие объемы данных. Максимальная полезная нагрузка пакета Bluetooth 4.2 составляет 257 байт. Недостаточно встроить медиа-контент, поэтому маяки транслируют только свои идентификаторы (которые в случае протокола iBeacon делятся на три значения: UUID, Major, Minor) и информацию о мощности сигнала, необходимую для находящегося поблизости смартфона для расчета близости. .
Математика и физика
Досягаемость и стабильность сигнала маяка зависит от двух основных факторов: рекламного интервала (частоты) и мощности вещания. Маяк не вещает постоянно — вместо него мигает .
Интервал рекламы описывает количество времени между каждым миганием. Чем чаще мигает, тем надежнее обнаружение сигнала. Это потому, что смартфоны также не сканируют маяки постоянно. Они делают это также с заданной частотой, и, что еще более сложно, эта частота может зависеть от состояния, в котором находится телефон (заблокирован или разблокирован). ОС и тип устройства также играют роль. Если телефон активен, сканирование будет происходить очень часто, а если он несколько минут лежит запертым в кармане, он начнет экономить заряд батареи, ограничивая количество сканирований Bluetooth.
Estimote Интервал объявления маяков по умолчанию установлен на 950 мс, но этот интервал можно регулировать. Может иметь любое значение от 100 до 2000 мс. Ставка по умолчанию была выбрана по определенной причине. В среднем iOS сканирует маяки с интервалом в 1 секунду. 950 мс — почти максимальное значение, которое можно уместить в это окно. Однако в шумных условиях рекламный пакет может просто не дойти до устройства (например, кто-то нарушил прямую видимость между устройством и маяком).
Одна из идей повышения стабильности обнаружения состоит в том, чтобы просто увеличить частоту рекламы, уменьшив интервал рекламы. Если поставить 490 мс, у вас должно быть два пакета на сканирование iOS. 330 мс дает вам три пакета, 240 мс четыре пакета и так далее. Это означает, что даже если один пакет не дойдет до устройства в течение 1-секундного периода сканирования, есть шанс, что другие дойдут. Вы должны принять во внимание, что это также повлияет на срок службы батареи маяка, потому что больше миганий соответствует большему потреблению энергии. Мы рассмотрели передовые методы оптимизации времени автономной работы в другом месте.
Мощность вещания не менее важна, чем рекламный интервал. Он описывает мощность сигнала и измеряется в дБм — децибелах, отнесенных к милливаттам. Дальность действия маяка напрямую зависит от мощности вещания. Если вы хотите увидеть, как сила сигнала влияет на дальность, запустите приложение Estimote и подключитесь к маяку. Приложение может оценить дальность на основе мощности вещания, но помните, что это только приблизительное значение.
Невозможно точно измерить, как далеко распространяется радиоволна, потому что в пространстве нет конкретной точки, где она просто останавливается. Рассмотрим лампочку: она освещает определенную область, но сам свет распространяется гораздо дальше, рассеиваясь. То же самое и с маяками.
Чем ближе вы находитесь к маяку, тем точнее будет оценка расстояния из-за более высокой плотности сигнала в непосредственной близости от источника. По мере удаления сигнал становится все более рассеянным и искаженным, вплоть до того, что его вообще невозможно отличить от фонового шума. Чтобы лучше понять эту концепцию, представьте, что маяк — это ваш радиоприемник, а мощность вещания — это настройка громкости. Если вы включите его погромче, вы сможете услышать, как он играет издалека, а по мере приближения звук становится действительно четким и ясным. Но если он действительно низкий, у вас могут возникнуть проблемы с определением того, какой трек воспроизводится, даже если ваше ухо прилипло к динамику.
Тем не менее, знание точной громкости в децибелах не означает, что вы можете точно определить, как далеко будет распространяться звук. На это влияет слишком много факторов: от препятствий на пути, физической материи, через которую должен распространяться звук, до чувствительности вашего слуха.
Расчет расстояния
Вы уже знаете, что смартфон может приблизительно определить расстояние до маяка, «услышав» его. Для этого телефон считывает значение, называемое RSSI — индикатор силы принимаемого сигнала. Затем он проверяет измеренную мощность, доставленную как часть пакета данных маяка. Измеренная мощность (в зависимости от номенклатуры, иногда вы можете увидеть, что она называется Tx Power) — это средний RSSI, полученный на расстоянии 1 метра, поэтому, сравнивая его с фактическим RSSI, устройство может рассчитать расстояние до маяка. Значение 1 метр, используемое для калибровки, было выбрано не случайно: как упоминалось выше, легче получить точные показания в непосредственной близости из-за более плотного покрытия сигнала.
Мы изложили правила расчета расстояния, но, как обычно, практика сложнее теории. Чтобы лучше понять это, давайте вернемся к примеру с радиоприемником, но представьте, что вместо того, чтобы поставить его в своей гостиной, вы оставили его посреди переполненного вокзала. Он играет на полной громкости, поэтому вы можете легко услышать, что он рядом. Тем не менее, вы не можете найти его точное местоположение, потому что люди постоянно входят и выходят со станции. Кроме того, прибывающие и уходящие поезда, а также громкоговорители, объявляющие о прибытии и отправлении, искажают звук, поэтому вы никогда не будете уверены, насколько далеко вы находитесь от своей площадки. Вычислить точную близость к маяку, основываясь исключительно на радиоволнах, точно так же сложно. Вместо проходящих мимо людей, уходящих поездов и раздражающего, едва слышимого динамика вы сталкиваетесь с такими факторами, как многолучевое распространение, дифракция волн, поглощение или интерференция. А помните, мы говорили, что невозможно спроектировать антенну с равномерным распределением сигнала во всех направлениях? Из-за этого ориентация как маяка, так и смартфона может повлиять на приближение.
Из-за этих факторов показания RSSI могут сильно колебаться, искажая измерения расстояния. Вот почему, если вы поместите маяк на расстоянии 10 метров от своего телефона, он может сообщить о расстоянии 8 метров, затем сделать правильную оценку, затем подняться на 12 метров, опуститься на 7, снова на 10… вы понимаете, как это работает. . А при повороте телефона может подумать, что вы просто приблизились на 2 метра к маяку.
Местоположение, местоположение, местоположение
Таким образом, вы можете спросить, если RSSI — это просто не очень последовательная оценка, возможно ли создать надежную службу определения местоположения с помощью маяков Estimote (или любых маяков, для этого иметь значение)? Короткий ответ: да. Длинный: именно поэтому аппаратное обеспечение является лишь частью отличных маячковых решений. Законы природы накладывают определенные ограничения на радиоволны, поэтому нам нужно использовать мощное программное обеспечение, чтобы максимально использовать то, что позволяет нам физика.
И платформа Estimote, и стандарт iBeacon от Apple используют преимущества тысяч строк кода, написанных для решения проблем с шаткими показаниями сигнала. В iOS службы определения местоположения регулируются платформой Core Location, частью которой является iBeacon. Estimote SDK построен на основе Core Location, поэтому он включает в себя все алгоритмы шумоподавления, разработанные Apple для сглаживания показаний сигнала. Что еще более важно, iBeacon не был предназначен для работы с точными измерениями расстояния, хотя вы все равно можете получить их; читайте нашу документацию по SDK для получения подробной информации. Вместо этого он использует зоны близости . Их четыре: непосредственный (очень близко к маяку), ближний (примерно в 1-3 метрах от маяка), далекий (дальше или сигнал слишком сильно колеблется для более точной оценки) и неизвестный. Платформа была построена таким образом, что каждая запись в зоне может запускать различные действия в приложении. Это дает вам контроль над взаимодействием пользователей с их местоположением и близостью к определенным маякам.
Но можно ли получить более детальные результаты? Скажем, до нескольких дюймов? После почти двух лет работы на рынке маяков мы слышали эти вопросы тысячу раз. Ответ снова утвердительный, но прежде чем мы углубимся в детали, мы должны сказать о чем-то очень важном, о чем часто забывают. В девяти случаях из десяти вам не нужно ничего, кроме зон близости, для отслеживания местоположения. Если ваше приложение предназначено для доставки сделок, относящихся к проходу в торговом центре, нет причин точно определять местоположение пользователя с точностью до 50 сантиметров, потому что длина прохода составляет около 10 метров. Или предположим, что вы устанавливаете маячки в кафе или пабе, как это делают Downtown и Tab, чтобы упростить заказы и оплату. Имея маяк под каждой таблицей, вам не нужно определять, насколько далеко клиент находится от маяка. Скорее, вам нужно только проверить, какой из маяков находится ближе всего к клиенту (кстати, Core Location делает это автоматически), чтобы узнать, за каким столом он или она сидит.
Это можно решить с помощью хорошо разработанного приложения, а не сглаживания показаний RSSI. Не забывайте всегда учитывать, как ваше решение повышает ценность взаимодействия с пользователем через контекст местоположения. Мы рассмотрели создание отличного UX для приложений на основе маяков в отдельной статье, так что приглашаем вас углубиться в эту тему.
Мы установили, что девять из десяти вариантов использования подходят для зон близости и надежного приближения расстояния. А как насчет другого? Наш ответ на это — Estimote Indoor Location SDK, инструмент, разработанный для тех редких случаев, когда вам нужно точное отслеживание местоположения. Это позволяет разработчикам нанести местоположение на карту всего за несколько минут, используя только набор маяков Estimote и iPhone. Созданную таким образом карту можно встроить в приложения и использовать для навигации пользователей по заведению.
Когда мы начали его строить, мы экспериментировали с методом трилатерации. Поскольку показания RSSI от одного маяка дают вам информацию о близости, но не о том, откуда идет сигнал, вам нужно как минимум три фиксированных опорных точки, чтобы понять ориентацию в пространстве.
Теоретически, если вы знаете расположение трех маяков и измеряете расстояние до каждого из них, вы можете точно определить, где вы находитесь. Но на практике это по-прежнему радио, установленное в ситуации переполненного вокзала, хотя теперь вместо этого у нас есть звуковая система 3.1. Мы быстро поняли, что одна только трилатерация не поможет. Это достаточно хорошо, если у вас все в порядке со средней точностью около 5 метров, но это значительно ниже планки, которую мы установили для себя. Мы начали добавлять все более и более сложные компоненты, и теперь, когда выпущена первая версия Indoor Location, она использует фильтрацию частиц, слияние датчиков и множество алгоритмов шумоподавления. Благодаря этому мы включаем прогнозный анализ и тонны данных в оценку местоположения, что значительно повышает точность.
Estimote Indoor Location SDK все еще находится на ранней стадии разработки, но уже дает результаты наравне с гораздо более дорогостоящими и трудоемкими решениями. Наша цель — обеспечить стабильное отслеживание местоположения с максимально возможной точностью, и мы уверены, что достигнем этого в 2015 году.
Тонкая настройка этой технологии потребует множества тестов и экспериментов, и мы уже занимаемся этим. это: наша лаборатория также работает каждый день, чтобы проверить наши гипотезы в полевых условиях. В ближайшие несколько недель вы можете ожидать обновления программного обеспечения, которое обеспечит вам улучшенную стабильность и лучшую точность. Мы также хотим взять некоторые из механизмов шумоподавления, которые мы разработали для определения местоположения в помещении, и добавить их в наш оригинальный SDK маяка, чтобы приложения, не предназначенные для использования в помещении, также могли извлечь выгоду из более точных расчетов расстояния.
Мы надеемся, что эта информация окажется вам полезной в вашем путешествии с маяками Estimote и технологией iBeacon. Мы уверены, что это будет долго и увлекательно, поэтому, если вы хотите о чем-то спросить, оставить нам свой отзыв или получить дополнительные разъяснения по данной теме, не стесняйтесь: напишите нашим менеджерам сообщества по адресу contact@estimote.
