ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ энкодСр. ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ энкодСры: ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ

Как устроСны оптичСскиС энкодСры. Π§Π΅ΠΌ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ энкодСры. КакиС Π±Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… сигналов энкодСров. Π“Π΄Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ оптичСскиС энкодСры Π² ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ.

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ оптичСских энкодСров

ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ энкодСр — это устройство для прСобразования ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ пСрСмСщСния Π²Π°Π»Π° Π² элСктричСскиС ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹. ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ энкодСра Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚:

  • Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ свСта (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ свСтодиод)
  • ΠšΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ диск с прорСзями
  • Π€ΠΎΡ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ
  • Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½ΡƒΡŽ схСму ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ сигналов

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия оптичСского энкодСра основан Π½Π° ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠΈ свСтового ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΡΡ ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ диском. ΠŸΡ€ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ Π²Π°Π»Π° диск пСриодичСски ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ свСтовой Π»ΡƒΡ‡, ΠΏΠ°Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π½Π° Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ. Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ энкодСра формируСтся ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ элСктричСских ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ², частота ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π° скорости вращСния Π²Π°Π»Π°.

Π˜Π½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ энкодСры

БущСствуСт Π΄Π²Π° основных Ρ‚ΠΈΠΏΠ° оптичСских энкодСров:

Π˜Π½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ энкодСры

Π˜Π½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ энкодСры Π²Ρ‹Π΄Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ Π²Π°Π»Π°. Они ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ:


  • Π£Π³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Π²Π°Π»Π°
  • Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния
  • НаправлСниС вращСния (ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² A ΠΈ B)

Для опрСдСлСния Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ полоТСния Π²Π°Π»Π° трСбуСтся Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° отсчСта (нулСвая ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠ°).

ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ энкодСры

ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ энкодСры ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π°Π»Π° Π² любой ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π±Π΅Π· нСобходимости подсчСта ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ². Они ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠ΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ΅Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ диск, Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ полоТСния.

ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π° Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Ρ… энкодСров:

  • НС Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ привязки
  • Π‘ΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΡΡŽΡ‚ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ питания
  • Высокая ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΎΠ·Π°Ρ‰ΠΈΡ‰Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ

Π Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ°ΡŽΡ‰Π°Ρ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ энкодСров

Π Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ°ΡŽΡ‰Π°Ρ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ энкодСра — это количСство ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ², Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… Π·Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ Π²Π°Π»Π°. Она опрСдСляСт Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ измСрСния ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°.

Π’ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ значСния Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ:

  • 100-1000 ΠΈΠΌΠΏ/ΠΎΠ± — для простых ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ
  • 1000-5000 ΠΈΠΌΠΏ/ΠΎΠ± — для ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… энкодСров
  • 10000-100000 ΠΈΠΌΠΏ/ΠΎΠ± — для ΠΏΡ€Π΅Ρ†ΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΉ

ВысокоС Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ позволяСт Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Π΅Π΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π½ΠΎ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ энкодСра. ΠŸΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ трСбования ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ.


Π’ΠΈΠΏΡ‹ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… сигналов энкодСров

ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ энкодСры ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… сигналов:

Вранзисторный Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ Push-Pull

ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π° с трСмя ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°ΠΌΠΈ A, B ΠΈ Z. ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΊΠ°Π½Π°Π» ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ ΠΊΠ°ΠΊ NPN ΠΈΠ»ΠΈ PNP. Π£Ρ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ сигнала опрСдСляСтся ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ напряТСния питания.

Π”ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ Line Driver

Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ‚Ρ€ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… сигналов AA, BB, ZZ. ΠžΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΎΠ·Π°Ρ‰ΠΈΡ‰Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π΅ Π½Π° большиС расстояния. Π‘Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π΄Π²ΡƒΡ… Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ²:

  • TTL — фиксированный ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ сигнала 5Π’
  • HTL — ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ сигнала 5-24Π’, соотвСтствуСт Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ питания

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ оптичСских энкодСров Π² ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ

ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ энкодСры ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… отраслях ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ для Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π·Π°Π΄Π°Ρ‡:

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ элСктроприводами

Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² систСмах Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния элСктроприводами для обСспСчСния ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи ΠΏΠΎ скорости ΠΈ полоТСнию. Π­Ρ‚ΠΎ позволяСт ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ рСгулирования скорости ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° двигатСля.

Π‘Ρ‚Π°Π½ΠΊΠΈ с ЧПУ

Π’ станках с числовым ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ энкодСры ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для контроля полоТСния ΠΈ скорости пСрСмСщСния Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΎΠ². ВысокоточныС энкодСры ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€Π΅Ρ†ΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½ΡƒΡŽ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΡƒ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ.


Π ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ систСмы

Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ… Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ² для опрСдСлСния полоТСния звСньСв манипулятора. Π­Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ для Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ позиционирования Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ инструмСнта.

Π£ΠΏΠ°ΠΊΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅

Π’ автоматичСских линиях для ΡƒΠΏΠ°ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ энкодСры ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для синхронизации Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ². НапримСр, для согласования скорости ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ этикСток со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ двиТСния ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€Π°.

Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ оптичСского энкодСра

ΠŸΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ оптичСского энкодСра для ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹:

  • Π’ΠΈΠΏ энкодСра (ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ)
  • Π’Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅
  • Π’ΠΈΠΏ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ сигнала
  • Максимальная рабочая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ
  • Условия эксплуатации (Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π°, Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ)
  • ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ исполнСниС (Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€, Ρ‚ΠΈΠΏ Π²Π°Π»Π°, способ крСплСния)

ΠŸΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ энкодСра позволяСт ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ†Π΅Π½Π°/качСство ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ оборудования.

ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π° оптичСских энкодСров

ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ энкодСры ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ рядом прСимущСств ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°:


  • Высокая Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΉ
  • Π¨ΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ
  • ΠžΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΠΈΠ΅ мСханичСского ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π° ΠΈ износа
  • Высокая Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΠ²Π΅Ρ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ
  • ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎΡ‚Π° ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ° ΠΈ обслуТивания
  • Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π½Π° высоких скоростях

Π­Ρ‚ΠΈ прСимущСства обусловили ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ΅ распространСниС оптичСских энкодСров Π² соврСмСнной ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ.

Π—Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅

ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ энкодСры ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹ΠΌ элСмСнтом систСм Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ, обСспСчивая Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°, скорости ΠΈ полоТСния. ПониманиС ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΎΠ² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΈ особСнностСй Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² энкодСров позволяСт ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ эти устройства Π² ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ.


ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ энкодСры | Π ΠžΠ‘ΠžΠ’ΠžΠ¨Π

ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ оптичСскиС энкодСры были Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Ρ‹ Π² сСрСдинС 1940-Ρ… Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Β«Π€ΠΎΡ€Ρ‚Π΅ΠΏΠΈΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΉ Π‘ΠΎΠ»Π΄ΡƒΠΈΠ½Π°Β» для использования Π² качСствС Β«Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… колСс», которыС позволяли элСктричСским ΠΎΡ€Π³Π°Π½Π°ΠΌ ΠΈΠΌΠΈΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΠΌΡƒΠ·Ρ‹ΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ инструмСнты. БоврСмСнныС устройства Π² основном ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉΒ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ°Ρ‚ΡŽΡ€Π½Ρ‹Π΅ вСрсии Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° приблиТСния с использованиСм прСрывания свСта. Π’ энкодСрС сфокусированный Π»ΡƒΡ‡ свСта, Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ Π½Π° совмСщСнный с ΠΈΠ·Π»ΡƒΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌΒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ, пСриодичСски прСрываСтся Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΡΡ диском, располоТСнным ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ свСта ΠΈ Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π°Β Π²Π°Π»Ρƒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°. Диск ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΏΡ€ΠΎΠ·Ρ€Π°Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌ с отвСрстиями, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ·Ρ€Π°Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌ с нанСсСнным Π½Π° Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ рисунком. По ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ слоТными прСобразоватСлями пСрСмСнного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, это простая схСма кодирования Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚,Β ΠΏΠΎ сущСству, Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠ² с оптичСских Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π² Π½Π΅Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠΉ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠΉ конструкции с Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΎΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ.

Π•ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²Π° основных Ρ‚ΠΈΠΏΠ° оптичСских энкодСров: ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅. Π˜Π½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ энкодСр измСряСт ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Β Π²Ρ‹Π΄Π°Ρ‚ΡŒΒ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π² Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΉΒ ΡΠ½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Β ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΠ΅Ρ‚ нСпосрСдствСнно ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ Π΄Π°Π΅Ρ‚Β ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Если Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ Π²ΠΎ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅Β ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅Β ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎ мСстополоТСнии, Ρ‚ΠΎ с ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ энкодСром, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π»Π΅Π³Ρ‡Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΠΎΠ½ обСспСчиваСт эквивалСнтноС Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ Π³ΠΎΡ€Π°Π·Π΄ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ стоимости, Ρ‡Π΅ΠΌ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ оптичСскиС энкодСры.

Β 

Π˜Π½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ оптичСский энкодСр

ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ энкодСры, Π΅Ρ‰Π΅ ΠΈΡ… Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°, стали Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ популярным устройством для измСрСния ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ скорости ΠΈ полоТСния Π² ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°Ρ…,Β Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ колСса ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. Π’ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°Ρ…, ΡΠ½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹Β ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для контроля полоТСния ΠΈΠ»ΠΈ скорости колСс ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ…, управляСмых ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² соСдинСний. Из-Π·Π° Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ,Β Ρ‡Ρ‚ΠΎ энкодСры ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡΒ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠΎΡ†Π΅ΠΏΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΠΈΡ… ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠ° полоТСния являСтся Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ΠΉ Π² систСмС ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π° ΠΈ, ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π° (см. слайды Β«ΠŸΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ мобильного Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°Β»), Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра

ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠΈΠΌ Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠΌ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра являСтся ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚Π°Ρ…ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€, обычно состоящий ΠΈΠ· мСханичСского прСрыватСля свСта, производящСго ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ количСство ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ², ΠΏΡ€ΠΈΒ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ Π²Π°Π»Π°. Π£Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ числа ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (ΠΈ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ) модуля. Π Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ энкодСра измСряСтся Π² числС отсчСтов на ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ (CPR, cycles per revolution). МинимальноС ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅Β CPR. Π’ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ энкодСр Π² мобильной Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ 2000 CPR, Π² Ρ‚ΠΎ ΠΆΠ΅ врСмя ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ оптичСский энкодСр ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ CPR Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ 10000. Π‘ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ зрСния Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π°, ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ ΠΆΠ΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ энкодСр Π±Ρ‹Π» достаточно быстрым, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΡΠΏΠ΅Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ значСния Π½Π°Β ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ скорости вращСния. Β ΠŸΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ оптичСскиС энкодСры ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅Ρ‚Π²ΠΎΡ€ΡΡŽΡ‚ трСбованиям, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡŠΡΠ²Π»ΡΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌ Π² робототСхничСских прилоТСниях.

Π­Ρ‚ΠΈ, ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π΅Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ устройства ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² качСствС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² скорости Π²Β Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи Π² систСмах управлСния, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π½Π° срСдних ΠΈ высоких скоростях, Π½ΠΎ Π½Π° ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΌΠ°Π»Ρ‹Ρ… скоростях Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ ΠΊΒ ΡˆΡƒΠΌΠ°ΠΌ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°ΠΌ со стабилизациСй ΠΈΠ·-Π·Π° ошибок квантования. Π—Π΄Π΅ΡΡŒ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ компромисс ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ обновлСния: ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½Π½Π°Ρ пСрСходная характСристика Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ большСй скорости обновлСния, которая для Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ числа Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ число Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² энкодСра для ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»Π° дискрСтизации.

Π’ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ Π½Π΅ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ… скоростях, ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚Π°Ρ…ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ нСспособСн ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ вращСния ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ использован Π² качСствС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° полоТСния. ΠšΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹Π΅ энкодСры, ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π»ΠΈ эти ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ добавлСния Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°, смСщСнного ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΒ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ, поэтому Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² сдвинуты ΠΏΠΎ Ρ„Π°Π·Π΅ Π½Π° 90 градусов, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рисункС Π½ΠΈΠΆΠ΅. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ позволяСт Π΄Π΅ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ элСктроникС ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠ°Π½Π°Π» ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΆΠ°Π΅Ρ‚Β Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ вращСния. Β ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ Π΄Π΅Ρ‚Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… состояния ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚Β Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ Ρ€Π°Π·Π° Π±Π΅Π· измСнСния диска прСрыватСля. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, энкодСр, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ 2000 CPR выдаст ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ даст ΡƒΠΆΠ΅Β 8000 отсчСтов. Π”Π°Π»ΡŒΠ½Π΅ΠΉΡˆΠ΅Π΅ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅Β Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΡΒ ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π²ΠΎΠ»Π½Ρ‹ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ оптичСского Π΄Π΅Ρ‚Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ выполнСния слоТной интСрполяции. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹, хотя ΠΈ Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ Π² мобильной Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅, ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π΄Π°Ρ‚ΡŒ 1000-ΠΊΡ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ΅ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ оптичСского энкодСра

БлСдствиСм ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π° Ρ„Π°Π·ΠΎ-ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹Ρ… Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… сигналов являСтся Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ любоС Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ полоТСния ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΎ Π½Π΅ Π² Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠΉ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅, Π° Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ. Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ отсчСта ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ нСсколькими способами. Для ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠ΅ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° 360 градусов, Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ энкодСров Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π² качСствС Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ индСксный Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π² высокоС состояниС Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ Π²Π°Π»Π°. ΠŸΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ полоТСния Π²Π°Π»Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ числом, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ увСличился, ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΠ»ΡΡ счСтчик ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² ΠΎΡ‚ этого извСстного индСксированного полоТСния. Одним ΠΈΠ· нСдостатков Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄Π° являСтся потСря ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎΠ± ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π² случаС сбоя питания.

Π’ случаС ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ вращСния, Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ-ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ вдоль Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… (ΠΊΠ°ΠΊ Π² станках с ЧПУ) ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ элСктричСскиС ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅Π²Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈ/ΠΈΠ»ΠΈ мСханичСскиС ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ для задания исходного полоТСния. Для ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ повторяСмости, Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‚ Π² исходноС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ разбиваСтся Π½Π° Π΄Π²Π° этапа. Ось вращаСтся с ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π² ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄ΠΎ Ρ‚Π΅Ρ… ΠΏΠΎΡ€, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ встрСтится ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ остановки, послС Ρ‡Π΅Π³ΠΎ происходит ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ΅ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΊΠ° Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Π’Π°Π» вращаСтся ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ Π΄ΠΎ остановки Π½Π° Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ скорости ΠΈΠ· этой Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ, Ρ‚Π΅ΠΌ самым, устраняя Π»ΡŽΠ±Ρ‹Π΅ измСнСния Π² ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ Π±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ²Π»ΠΈΡΡ‚ΡŒ Π½Π° ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ исходноС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ двухэтапный ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€,Β ΠΏΡ€ΠΈ ΡΡ‚Π°Ρ€Ρ‚Π΅Β ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля для ΠΈΠ½ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ позиционирования ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π²Β ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π°Ρ….

Π‘ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ стороны, функция Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ индСксирования ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ основана Π½Π° ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΌ-Ρ‚ΠΎ внСшнСм дСйствии ΠΏΠΎ созданию ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΎ ΠΎΡ‚ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π° нСпосрСдствСнного сСрвоуправлСния. Π₯ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠ΅ΠΉ ΠΈΠ»Π»ΡŽΡΡ‚Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ этой ситуации слуТит инкрСмСнтный Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ для отслСТивания ΡƒΠ³Π»Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹. НапримСр, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π·, Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ³ΠΎΠ» Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния нСизвСстСн ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ½ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ «привязку» дСйствия к маякам Π½Π° Π΄ΠΎΠΊ-станции, сосСднСй стСнС, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ€ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ². Π£Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ значСния счСтчика элСктронного Π΄Π΅ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Π°Β ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для измСнСния рСгистра направлСния транспортного срСдства Π² ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅.

Как ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠΎΡ†Π΅ΠΏΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², энкодСры, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, находятся Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ срСдС Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅ΠΉ структуры мобильного Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°, ΠΈ поэтому систСматичСская ошибка ΠΈ кросс-Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚Β Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ устранСны. Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ оптичСских Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² часто прСдполагаСтся равной 100%, ΠΈ, хотя это ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ совсСм ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ошибки оптичСского Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π΅Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ошибками ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ происходит Π·Π°Β Π²Π°Π»ΠΎΠΌ двигатСля.

Β 

ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ оптичСский энкодСр

ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ энкодСры ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² прилоТСниях с ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… нСдопустима ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ потСря ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ. Π­Π»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ дискрСтного Π΄Π΅Ρ‚Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° Π² фотоэлСктричСской ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Π΅ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ совмСщСны с концСнтричСскими Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π½Π° свСтопрСрыватСлС, создавая эффСкт бСсконтактной Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ энкодСра с Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°ΠΌΠΈ. НазначСниС ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΠΈ для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΠΈΡ‚Π° Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ дискам большСго Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π° (ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с конструкциСй ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра) ΠΈ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒ сниТСнию допустимого отклонСния ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠ΄Π°Ρ€Π΅ ΠΈ Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ. ΠŸΡ€ΠΈ этом каТдая Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΠ° энкодСра ΡƒΠ΄Π²Π°ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π½ΠΎ учСтвСряСт ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ оптичСского энкодСра

ВмСсто ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° Π±ΠΈΡ‚ΠΎΠ², ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½ΠΎΠΌ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ΅, Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ оптичСскиС энкодСры ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ слова Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… с ΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠΌ шаблона для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ дискрСтного полоТСния Π²Π°Π»Π°. Π§Π°Ρ‰Π΅ всСго ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΊΠΎΠ΄ ГрСя, Π΄Π²ΠΎΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΠΈ Π΄Π²ΠΎΠΈΡ‡Π½ΠΎ-дСсятичноС ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅. Π₯Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΊΠΎΠ΄Π° ГрСя (ΠΏΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈ изобрСтатСля Π€Ρ€Π°Π½ΠΊΠ° ГрСя ΠΈΠ· Bell Labs) являСтся Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π±ΠΈΡ‚ измСняСтся Π·Π° Ρ€Π°Π·, помогая ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒΒ Ρ‚Π΅ΠΌ самым асинхронных нСоднозначностСй, обусловлСнными элСктронными ΠΈ мСханичСскими допусками элСмСнтов. Π‘ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ стороны, Π΄Π²ΠΎΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ постоянно Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ мноТСство ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π±ΠΈΡ‚ΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ счСта Π½Π° Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρƒ. НапримСр, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΈΠ· полоТСния 255 Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 0, восСмь Π±ΠΈΡ‚ ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ с 1 Π² 0. Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π΅Ρ‚ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ Π³Π°Ρ€Π°Π½Ρ‚ΠΈΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ всС ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π΅Ρ‚Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹, ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ элСмСнтами слСТСния Π΄Π΅Ρ‚Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ΡΡ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ, Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Π½Π΅ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ схСмС кодирования. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ трСбуСтся Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ сигнал подтвСрТдСния ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, Ссли большС Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π±ΠΈΡ‚ измСнился ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ полоТСниями энкодСра.

ΠŸΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ 8-Π±ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ диска с ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ГрСя

На рисункС слСва ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² часовой стрСлки Π½Π° ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΡŽ становится ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ измСнСния Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΠΈΡ‚Π°. На рисункС справа Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ Π΄Π²ΠΎΠΈΡ‡Π½ΠΎ-ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ диска станСт ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ измСнСния всСх Π±ΠΈΡ‚ΠΎΠ² Π² частном случаС (с 255 Π² 0) ΠΈΠ»Π»ΡŽΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡ Ρ‚Π΅ΠΌ самым ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΡƒΡŽ линию Π½Π° 12 часов.

ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ энкодСры Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ всСго подходят для ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ/ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΈΡ… ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ², Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ колСса, Π² ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ измСрСния высокоскоростного Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰Π΅Π΅ колСсо) вращСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ вычислСния смСщСния вдоль всСго ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ двиТСния. Π₯отя ΠΈ Π½Π΅ ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π΅Π·ΠΎΠ»ΡŒΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ для высокотСмпСратурных ΠΈΠ»ΠΈ Π² прилоТСниях с высокой ΡƒΠ΄Π°Ρ€Π½ΠΎΠΉ ΡΡ‚ΠΎΠΉΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ энкодСры ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π°Ρ… ΡΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Β 125 градусов ΠΈ срСдним Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (1000 отсчСтов Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚). ΠŸΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ нСдостатком Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Ρ… энкодСров являСтся ΠΈΡ… ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ слоТного интСрфСйса ΠΈΠ·-Π·Π° большСго количСства ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². 13-Π±ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ энкодСр, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Β Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ сигналы для помСхоустойчивости ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ 28-ΠΆΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ кабСль (13 ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ°Ρ€ плюс ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅) вмСсто ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΈ Π² случаС с Ρ€Π΅Π·ΠΎΠ»ΡŒΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ энкодСром.

Β 


Π’Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‡Ρ‚Π΅Π½ΠΈΠ΅ записи ΠΈ ΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ. Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ссылок Π·Π°ΠΏΡ€Π΅Ρ‰Π΅Π½ΠΎ.

PRI (Ρ†Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Π°Π»): энкодСры оптичСскиС ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ OPKON. КИП-БСрвис: ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Π°Ρ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ°

Π˜Π½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ энкодСры (Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°, ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΉ) ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ для прСобразования ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΠΈΠ»ΠΈΒ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ скорости Π²Β ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹. ΠŸΡ€ΠΈΒ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ Π²Π°Π»Π° энкодСр Π²Ρ‹Π΄Π°Π΅Ρ‚ фиксированноС количСство ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ². Это количСство ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ²Β β€” Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (количСство ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² Π½Π°Β ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚), Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ·ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ энкодСра.

Для удобства Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ Π²Β Ρ„ΠΈΠ·ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ: расстояниС (количСство ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ², ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°) ΠΈΠ»ΠΈΒ Π²Β ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ (частоту вращСния). Для этого ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ устройства, ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ сигнал: счСтчики ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ², Ρ‚Π°Ρ…ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΈΒ ΠŸΠ›Πš.

БСрия энкодСров PRIΒ β€” это оптичСскиС энкодСры, Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π²Β Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠΊΠ΅ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… энкодСров OPKON. Π˜ΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ°ΡŽΡ‰ΡƒΡŽ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎΒ 5000Β ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² Π½Π°Β ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚, производятся в корпусах Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ 40Β ΠΌΠΌ ΠΈΠ»ΠΈΒ 50Β ΠΌΠΌ.

БовмСстно с оптичСскими энкодСрами сСрии PRI ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ аксСссуары OPKON, Π°Β Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ энкодСры Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… сСрий:

  • ΠœΡƒΡ„Ρ‚Ρ‹ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅
    ΠŸΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ для соСдинСния Π²Π°Π»Π° энкодСра с мСханизмом, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ.
  • Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹ OPKON PRI 50H с полым Π²Π°Π»ΠΎΠΌ
    ΠŸΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ для установки Π½Π°Β Π²Π°Π» ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌ пространства.
  • БСрия ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… энкодСров MRI
    Для оборудования, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΅Π½ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡŽ Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ и мСханичСским Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°ΠΌ.
  • БСрия OPKON MRV с аналоговым Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ
    Для задач, Π²Β ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°.
  • Π Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ²: 100, 200, 360, 500, 600, 720, 1000, 1024, 1800, 2000, 2048, 2500, 4000, 4096, 5000Β ΠΈΠΌΠΏ/ΠΎΠ±
  • Π’ΠΈΠΏΡ‹ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ²: Push-Pull, LineDriver (TTL, HTL)
  • Рабочая Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π°: -20…+80 Β°C
  • Π”ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ корпуса: 40Β ΠΌΠΌ, 50Β ΠΌΠΌ, 58Β ΠΌΠΌ
  • АксСссуары для ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ° входят Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ поставки (для βˆ…50Β ΠΌΠΌ)
  • ΠšΠ°Π±Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ с цвСтовой ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ²

Π˜Π½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ энкодСр — это устройство, ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π°Π»Π° Π²Β Π½ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ дискрСтный сигнал. ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ энкодСр состоит ΠΈΠ·Β ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ прСобразоватСля, Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ корпусом ΠΈΒ Π²Π°Π»Π°, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Для защиты ΠΎΡ‚Β Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… воздСйствий ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ части прСдусмотрСны уплотнСния корпуса ΠΈΒ Π²Π°Π»Π°, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρƒ ΠΎΡ‚Β Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… воздСйствий IP54. Бо стороны Π²Π°Π»Π° располоТСн Ρ„Π»Π°Π½Π΅Ρ† ΡΒ Ρ€Π΅Π·ΡŒΠ±ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ отвСрстиями (М3) для крСплСния энкодСра.

Π’Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΠΉ Π²ΠΈΠ΄ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра OPKON PRI

Π’Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ корпуса располагаСтся Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ (Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ) ΠΈΒ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ с ним ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ диск. В качСствС ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ диска ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π»ΠΈΠΌΠ± с нанСсСнными оптичСскими ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ. Во врСмя Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ диск приводится Π²Β Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π°Π»ΠΎΠΌ ΠΈΒ ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ свСтовой сигнал.

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия энкодСров OPKON PRI основан на фотоэлСктричСском эффСктС: ΠΏΡ€ΠΈΒ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π½ΠΈΠΈ свСтового ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π°Β Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ, формируСтся сигнал, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ логичСской Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Π΅, Π°Β ΠΏΡ€ΠΈΒ Π΅Π³ΠΎ отсутствии — логичСскому Π½ΡƒΠ»ΡŽ.

ΠŸΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ свСтового ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° осущСствляСтся Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΡΡ ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ диском. ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠΉ строго постоянно и соотвСтствуСт количСству ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠΊ Π½Π°Β ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ дискС. В характСристиках энкодСров эта Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° обозначаСтся ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅Β β€” количСство ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ², ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π·Π°Β ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ (ΠΈΠΌΠΏ/ΠΎΠ±, PPR, pulse per revolution). Π‘Β ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄ΠΈΡΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ энкодСра — ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡƒ энкодСра.

НапримСр, Π΅ΡΠ»ΠΈΒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ энкодСры ΡΒ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ 100, 360 ΠΈΒ 5000Β ΠΈΠΌΠΏ/ΠΎΠ±, Ρ‚ΠΎΒ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΡŽ Π½Π°Β 3.6Β°, 1Β°, 0.072Β° соотвСтствСнно

.

Зная Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ энкодСра и считая количСство ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² (ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ или счСтчиком) ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ:

  1. Π£Π³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° (Ο†).
    ΠŸΠΎΠ΄ΡΡ‡Π΅Ρ‚ количСства ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² (n), ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠΈΠ²ΡˆΠΈΡ… от энкодСра, позволяСт ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° (Ο†), ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π²Π°Π»ΠΎΠΌ.

    Ο†=nβ‹…360Β°Π Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅(ΠΈΠΌΠΏ/ΠΎΠ±)Ο† = {n cdot 360Β°} over {Π Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (ΠΈΠΌΠΏ/ΠΎΠ±)}

    ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€: Ссли энкодСр Π²Ρ‹Π΄Π°Π» 1250Β ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ², а сам ΠΎΠ½ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 5000Β ΠΈΠΌΠΏ/ΠΎΠ±, то это ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎΒ Π²Π°Π» ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠΈΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ Π½Π°Β 90Β° (1250 * 360 / 5000 = 90).
  2. Π£Π³Π»ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ (Ο‰).
    Для опрСдСлСния скорости вращСния (ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½) Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ количСство ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ², ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π·Π°Β Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρƒ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π·Π°Β 1 сСкунду).

    Ο‰=nβ‹…60ΡΠ΅ΠΊΠ Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅(ΠΈΠΌΠΏ/ΠΎΠ±)Ο‰ = {n cdot 60 сСк} over {Π Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (ΠΈΠΌΠΏ/ΠΎΠ±)}

    ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€: Ссли за 1 сСкунду поступило 1250Β ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² и энкодСр Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 5000Β ΠΈΠΌΠΏ/ΠΎΠ±, Ρ‚ΠΎΒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния Π²Π°Π»Π°Β β€” 15Β ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Π²Β ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚Ρƒ (1250 * 60 / 5000 = 15).

ΠŸΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ справСдливы для мСханизмов одностороннСго дСйствия. Π˜Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ вращСния Π²Β Π΄Π²ΡƒΡ… направлСниях Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Ρ‚Π°ΠΊΒ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹ΠΉ сигнал Π½Π΅Β ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π΄Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎΒ Ρ‚ΠΎΠΌ, Π²Β ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·ΠΎΡˆΠ»Π° смСна направлСния. Π”Π»ΡΒ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ этой ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ в энкодСрах ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π΄Π²Π°Β Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° ΡΠΎΒ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΠΎΠΌ (маской), Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… два сигнала (сигнал А и сигнал Π’). Данная конструкция позволяСт энкодСру Π²Ρ‹Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π²Π°Β ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹Ρ… сигнала, сдвинутых Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π° Π½Π°Β ΒΌ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π° (90Β°).

Π‘ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ сигналов обСспСчиваСт Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ опрСдСлСния направлСния Π²Β ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ°. ΠŸΡ€ΠΈΒ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ в прямом Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ сигнал А всСгда Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ сигнал В, Π°Β ΠΏΡ€ΠΈΒ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ Π²Β ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΌΒ β€” Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚, ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΌ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ сигнал В.

ΠŸΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΈ прямом ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ

Помимо сигналов А ΠΈΒ Π’ в энкодСрах Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ сигнал Z. ΠžΠ½Β Π²Ρ‹Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ, ΠΏΡ€ΠΈΒ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ диском ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° (360Β°). Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π»Β Z позволяСт ΠΏΠΎΠ΄ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ количСство ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ². Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ энкодСр ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ трСмя ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°ΠΌΠΈ (ABZ) для пСрСдачи сигнала.

Π Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ энкодСра

Π Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅Β β€” это основной ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ энкодСра, Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π΅Π³ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. На пСрвый взгляд ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΒ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΠΌ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ являСтся энкодСр ΡΒ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Но они ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΒ ΠΊΒ Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ нС совмСстимы (по частотС сигнала) с вторичным ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ. Частота сигнала (Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π°) Π½Π°ΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ на максимальноС Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΒ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния энкодСра.

НапримСр: Π΄Π»ΡΒ ΠŸΠ›Πš с максимальной частотой Π½Π°Β Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ 10Β ΠΊΠ“Ρ†, Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ энкодСр, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π΄ΠΈΡΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²Β 1Β° ΠΏΡ€ΠΈΒ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ скорости вращСния 3000Β ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½.

  • Если Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ энкодСр в соотвСтствии с трСбуСмой Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, Ρ‚ΠΎΒ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠ° модСль 360Β ΠΈΠΌΠΏ/ΠΎΠ±. Но максимальная ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π΅Β Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ 1667Β ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½.
  • Если Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒ энкодСр, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ по скорости вращСния, то это модСль 200Β ΠΈΠΌΠΏ/ΠΎΠ±. Но при таком Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ обСспСчиваСтся Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ 1.8Β°.

200Β ΠΈΠΌΠΏ/ΠΎΠ±Β β€” это номинальноС Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ энкодСра, Π½ΠΎΒ ΠΏΡ€ΠΈΒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠ² счСта Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Β 2 ΠΈΒ Π²Β 4Β Ρ€Π°Π·Π°. Для этого при счСтС ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ сигнал Π½Π΅Β Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ канала А, Π½ΠΎΒ ΠΈΒ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°Β Π’. ΠŸΡ€ΠΈΒ ΡΡ‡Π΅Ρ‚Π΅ ΠΏΠΎΒ Π΄Π²ΡƒΠΌ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°ΠΌ, для каТдого ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… состояния:

  1. Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» А = Π»ΠΎΠ³. Β«1Β», Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» Π’ = Π»ΠΎΠ³. Β«0Β»
  2. Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» А = Π»ΠΎΠ³. Β«1Β», Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» Π’ = Π»ΠΎΠ³. Β«1Β»
  3. Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» А = Π»ΠΎΠ³. Β«0Β», Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» Π’ = Π»ΠΎΠ³. Β«1Β»
  4. Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» А = Π»ΠΎΠ³. Β«0Β», Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» Π’ = Π»ΠΎΠ³. Β«0Β»

БущСствуСт три основных Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° счСта.

  1. X1
    Π‘Ρ‡Π΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² производится Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΠΎΒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΌΡƒ Ρ„Ρ€ΠΎΠ½Ρ‚Ρƒ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ сигнала. ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎΒ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ², Π²Ρ‹Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… Π½Π°Β ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ соотвСтствуСт Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ энкодСра.
    ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€: ΡΒ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ энкодСров ΡΒ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ 100, 200 ΠΈΒ 1000Β ΠΈΠΌΠΏ/ΠΎΠ± Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ отслСТиваниС пСрСмСщСния ΡΒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 3.6Β°, 1.8Β°, 0.36Β° соотвСтствСнно.

  1. X2
    ΠŸΡ€ΠΈΒ ΡΡ‡Π΅Ρ‚Π΅ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΠΉ ΠΈΒ Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠΉ Ρ„Ρ€ΠΎΠ½Ρ‚Ρ‹. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ стандартный шаг разбиваСтся ΠΏΠΎΠΏΠΎΠ»Π°ΠΌ, Π°Β Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ увСличиваСтся Π²Π΄Π²ΠΎΠ΅.
    ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€: ΡΒ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ энкодСров ΡΒ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ 100, 200 ΠΈΒ 1000Β ΠΈΠΌΠΏ/ΠΎΠ± Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ отслСТиваниС пСрСмСщСния ΡΒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 1.8Β°, 0.9Β°, 0.18Β° соотвСтствСнно.

  1. X4
    Для достиТСния максимальной Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ способности счСт осущСствляСтся ΠΏΠΎΒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΌΡƒ ΠΈΒ Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΌΡƒ Ρ„Ρ€ΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ… сигналов. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ счСта Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ увСличиваСтся Π²Β 4Β Ρ€Π°Π·Π°.
    ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€: ΡΒ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ энкодСров ΡΒ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ 100, 200 ΠΈΒ 1000Β ΠΈΠΌΠΏ/ΠΎΠ± Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ отслСТиваниС пСрСмСщСния ΡΒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 0.9Β°, 0.45Β°, 0.09Β° соотвСтствСнно.

Π’ΠΈΠΏΡ‹ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… сигналов

Для пСрСдачи сигнала энкодСры ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ трСмя Ρ‚ΠΈΠΏΠ°ΠΌΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ²:

  1. Вранзисторный Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ Push-Pull
    Для пСрСдачи сигнала ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Ρ‚Ρ€ΠΈ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° A, B ΠΈΒ Z. ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ·Β Π½ΠΈΡ… ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ по схСмС NPN ΠΈΒ PNP.
    Π£Ρ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ сигнала (Π»ΠΎΠ³. Β«1Β» ΠΈΠ»ΠΈΒ Β«0Β» ) опрСдСляСтся ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ напряТСния. На рисункС справа прСдставлСна условная схСма ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ.

  1. Π”ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ LineDriver TTL
    Для пСрСдачи сигнала ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Ρ‚Ρ€ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ сигналов AA, BB, ZZ.
    КаТдая ΠΏΠ°Ρ€Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ сигнал. Π£Ρ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ сигнала — 5Β Π’. Π”ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠ° ΠΏΡ€ΠΈΒ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… источников ЭМ-ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ… ΠΈΠ»ΠΈΒ ΠΏΡ€ΠΈΒ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΎΠΉ Π΄Π»ΠΈΠ½Π΅ сигнального кабСля.

  1. Π”ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ LineDriver HTL
    Π”Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π° Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π΅Π½ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ LineDriver TTL. Но у модификации HTL ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ сигнала нС фиксированный (5Β Π’), Π°Β ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ Π²Β Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΎΡ‚Β 5 Π΄ΠΎΒ 24Β Π’. Π£Ρ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ сигнала соотвСтствуСт ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ (см. рисунок справа).
    Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, энкодСр ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ HTL ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ сигнал, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ TTL-Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ΅, для этого достаточно лишь ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π±Π»ΠΎΠΊ питания 5Β Π’. ΠšΒ Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΆΠ΅ модификация LineDriver HTL ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ, ΠΈΒ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ энкодСр с Push-Pull-Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ.
    Благодаря этому модификация LineDriver HTL (HLD) являСтся ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ взаимозамСняСмой с LineDriver TTL ΠΈΒ Push-Pull.

Π£Π½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ LineDriver

ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ·Β Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… сигналов (A, А, B, B, Z, Z) энкодСров OPKON PRI (ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ HTL) являСтся ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ (Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ по схСмС Push-Pull) Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ с NPN, ΠΈΒ PNP-Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎΒ Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ энкодСры с выходом LineDriver для пСрСдачи сигнала по стандартной Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ схСмС ΠΈΒ ΠΏΠΎΒ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ схСмС (Π±Π΅Π·Β ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… сигналов).

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ энкодСра PRI 50AR6 HLD 1000 Z V3 2M5R SL-TS ΠΊ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρƒ с NPN-Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ
ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ энкодСра PRI 50AR6 HLD 1024 Z V3 2M5R SL-TS ΠΊ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ с PNP-Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ

ΠŸΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΎΠ·Π°Ρ‰ΠΈΡ‰Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ сигнала

ΠŸΡ€ΠΈΒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ энкодСров со стандартным Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ (ABZ) Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π»ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… срабатываний. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΡΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠ·-за большой Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ сигнального кабСля, стороннСго оборудования (ΠΈΠ·Π»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ЭМ-ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…) ΠΈΠ»ΠΈΒ ΠΏΡ€ΠΈΒ Π½Π΅ΡΠΎΠ±Π»ΡŽΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ» ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ°. Для работы Π²Β Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… условиях рСкомСндуСтся ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ энкодСры ΡΒ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ (A, A,B, B, Z, Z).

ΠŸΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΎΠ·Π°Ρ‰ΠΈΡ‰Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ сигнала Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, Ρ‚.ΠΊ.Β Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ΅ устройство (счСтчик) отслСТиваСт Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Ρƒ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ двумя сигналами (A ΠΈ A), Π°Β Π½Π΅Β ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ сигналом ΠΈΒ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ напряТСния (А ΠΈ VΠΎΠ±Ρ‰.). Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎ Π²Π»ΠΈΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π½Π°Β Π΄Π²Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ° (A ΠΈ A) ΠΏΡ€ΠΈΒ Π΄Π°Π»ΡŒΠ½Π΅ΠΉΡˆΠ΅ΠΉ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ сигнала (Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ усилитСлСм Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ устройства) Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ и нС вносят ошибок в измСрСния.

ΠžΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ энкодСров со стандартным ΠΈ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌΠΈ сигналами

Бписок ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ:

  • Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ с Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ
  • ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ скорости Π½Π° автоматичСском Π°ΠΏΠΏΠ»ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π΅ этикСток
  • ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ полоТСния инструмСнта Π½Π° станкС с ЧПУ
  • Π—Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° ΠΎΡ‚ раскачивания Π³Ρ€ΡƒΠ·Π° подвСсной ΠΊΡ€Π°Π½-Π±Π°Π»ΠΊΠΈ

Β 

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ с Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ

ИспользованиС энкодСра OPKON PRI Π² качСствС ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи элСктропривода

Π”Π»ΡΒ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ качСства рСгулирования элСктропривода ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи. ΠšΒ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ частоты ELHART EMD-VL ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ энкодСр OPKON PRI 40AR6 HLD 1024 Z V3 2M5R SL-RF. ИспользованиС Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° с обратной связью позволяСт ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ поддСрТания скорости. Π”Π»ΡΒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ энкодСров ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ‹ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½ΠΈΡ для ПЧ EMD-V-PGC, EMD-V-PGC1 ΠΈΒ EMD-V-PGC2.

Β 

ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ скорости Π½Π° автоматичСском Π°ΠΏΠΏΠ»ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π΅ этикСток

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ контроля скорости с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра PRI Π² автоматичСском Π°ΠΏΠΏΠ»ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π΅ этикСток

Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹ OPKON PRI 40AR6 HLD 1024 Z V3 2M5R SL-TS ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ в этикСтировочных ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ… для измСрСния скорости ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Π° ΠΈΠ»ΠΈΒ ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€Π°. Π˜Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅Β ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΎΠΊ Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ скорости ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ этикСток и самого ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€Π°. ΠŸΡ€ΠΈΒ ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΊΒ ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΌΡƒ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΡƒ microsonic nero подаСтся ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° запуска Π°ΠΏΠΏΠ»ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π°. ЗапускаСтся привод ELHART EMD-MINI, ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π·Π°Β Ρ€Π°Π·ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ и нанСсСниС Π½Π°Β ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΡƒ этикСтки. ΠŸΡ€ΠΈΒ ΡΡ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° наличия этикСтки microsonic esf-1 частотный ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ EMD-MINI останавливаСтся. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅Β ΡΠ½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Π° позволяСт автоматичСски ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ устройства (ПЧ EMD-MINI).

Β 

ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ полоТСния инструмСнта Π½Π° станкС с ЧПУ

ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ полоТСния инструмСнта Π½Π° станкС с ЧПУ

Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€ OPKON PRI 50AR6 HLD 5000 Z V3 2M5R SL-TS примСняСтся для измСрСния полоТСния инструмСнта Π½Π°Β Ρ„Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠΌ станкС с ЧПУ. Датчик присоСдиняСтся ΠΊΒ Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΠΎΠΌΡƒ Π²Π°Π»Ρƒ ΠΈΒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ сигнал на стойку управлСния, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ отслСТиваСт ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΒ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ инструмСнта ΠΏΡ€ΠΈΒ Ρ„Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ. ВакТС энкодСр ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π°Β Π²Π°Π» шпиндСля для контроля ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Ρ„Ρ€Π΅Π·Ρ‹. Благодаря высокому Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ энкодСра PRI50 (Π΄ΠΎΒ 5000Β ΠΈΠΌΠΏ/ΠΎΠ±) достигаСтся высокая Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ. Для управлСния высокоскоростным шпиндСлСм ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ПЧ EMD-MINI, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΡƒΡŽ частоту Π΄ΠΎΒ 999Β Π“Ρ†.

Β 

Π—Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° ΠΎΡ‚ раскачивания Π³Ρ€ΡƒΠ·Π° подвСсной ΠΊΡ€Π°Π½-Π±Π°Π»ΠΊΠΈ

ИспользованиС энкодСра для Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΎΡ‚ раскачивания Π³Ρ€ΡƒΠ·Π° подвСсной ΠΊΡ€Π°Π½-Π±Π°Π»ΠΊΠΈ

ΠŸΡ€ΠΈΒ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ€Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ по путям Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ раскачиваниС Π³Ρ€ΡƒΠ·Π°. Для защиты от раскачивания примСняСтся энкодСр OPKON PRI 40AR6 HLD 1024 Z V3 2M5R SLRF совмСстно с прСобразоватСлСм частоты EMD-VH. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅Β ΠŸΠ§, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π²Β Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ с обратной связью позволяСт ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ двиТСния Π±Π΅Π·Β Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΈΡ… ускорСний ΠΈΒ Ρ€Ρ‹Π²ΠΊΠΎΠ², тСм самым ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ врСмя простоя.

ΠœΠΎΠ΄ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡ PRI 40 PRI 50 PRI 58
Π”ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ корпуса 40Β ΠΌΠΌ 50Β ΠΌΠΌ 58Β ΠΌΠΌ
Π’ΠΈΠΏ Π²Π°Π»Π° Ρ†Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ
Π Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 100, 200, 360, 500, 600,
1000, 1024 ΠΈΠΌΠΏ/ΠΎΠ±
100, 200, 360, 500, 600,
720, 1000, 1024, 1800,
2000, 2048, 2500, 3600,
4000, 4096, 5000 ΠΈΠΌΠΏ/ΠΎΠ±
Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ сигнал Push-Pull, TTL, HTL
НапряТСниС питания =5 Π’, =5…24 Π’
Максимальная ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния 3500 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½
Π‘Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ IP54
Максимальная Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° Π½Π° Π²Π°Π» 80 Н 100 Н 60 Н
Максимальная осСвая Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° Π½Π° Π²Π°Π» 40 Н 60 Н 40 Н
Рабочая Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π° -20…+80 Β°C
Π’Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π° хранСния -30…+90 Β°C
ΠœΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π» корпуса алюминий, ΡΡ‚Π°Π»ΡŒ
ΠœΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π» Π²Π°Π»Π° Π½Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π²Π΅ΡŽΡ‰Π°Ρ ΡΡ‚Π°Π»ΡŒ
Π”ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ Π²Π°Π»Π° 4 / 6Β ΠΌΠΌ 6 / 8 / 10Β ΠΌΠΌ
ΠšΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ 3 отвСрстия М3

ΠšΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ поставки
НаимСнованиС
ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ…
ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚Π°
PRI 40AR4 PRI 40AR6 PRI 50AR6
PRI 50AR8
PRI 50AR10
PRI 58AR6
PRI 58AR8
PRI 58AR10
Π“-ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΡ€ΠΎΠ½ΡˆΡ‚Π΅ΠΉΠ½
ΠœΡƒΡ„Ρ‚Π°

Π˜Π½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ оптичСский энкодСр OPKON PRI40

Π“Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ оптичСского энкодСра OPKON PRI40,Β ΠΌΠΌ

R D
βˆ…Β 4Β ΠΌΠΌ 3,3Β ΠΌΠΌ
βˆ…Β 6 ΠΌΠΌ 5,3Β ΠΌΠΌ


Π˜Π½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ оптичСский энкодСр OPKON PRI50

Π“Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ оптичСского энкодСра OPKON PRI50,Β ΠΌΠΌ

R D
βˆ…Β 6Β ΠΌΠΌ 5,5Β ΠΌΠΌ
βˆ…Β 8Β ΠΌΠΌ 7,3Β ΠΌΠΌ
βˆ…Β 10Β ΠΌΠΌ 9Β ΠΌΠΌ


Π˜Π½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ оптичСский энкодСр OPKON PRI58

Π“Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ оптичСского энкодСра OPKON PRI58,Β ΠΌΠΌ

R D
βˆ…Β 6Β ΠΌΠΌ 5Β ΠΌΠΌ
βˆ…Β 8Β ΠΌΠΌ 7Β ΠΌΠΌ
βˆ…Β 10Β ΠΌΠΌ 9Β ΠΌΠΌ

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ энкодСров c Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ сигналом Push-Pull

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Ρƒ с Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ PNPΠ‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Ρƒ с Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ NPNΠŸΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² при прямом Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ (по часовой стрСлкС)

ΠšΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ ΠžΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ОписаниС
ΠšΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½Π΅Π²Ρ‹ΠΉ V+ ΠŸΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅, 5…24 Π’
Π‘Π΅Π»Ρ‹ΠΉ V- ΠŸΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅, 0 Π’
Π–Π΅Π»Ρ‚Ρ‹ΠΉ A Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ сигнал, Ρ„Π°Π·Π° А
Π—Π΅Π»Π΅Π½Ρ‹ΠΉ B Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ сигнал, Ρ„Π°Π·Π° B
Π‘Π΅Ρ€Ρ‹ΠΉ Z Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ сигнал, Ρ„Π°Π·Π° Z
Π­ΠΊΡ€Π°Π½ GND Π—Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅


ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ энкодСров PRI c Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ сигналом LineDriver

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра ΠΊΒ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Ρƒ ΡΒ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌΠŸΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² при прямом Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ (по часовой стрСлкС)

ΠšΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ ΠžΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ОписаниС
ΠšΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½Π΅Π²Ρ‹ΠΉ V+ ΠŸΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅, 5…24 Π’
Π‘Π΅Π»Ρ‹ΠΉ V- ΠŸΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅, 0 Π’
Π–Π΅Π»Ρ‚Ρ‹ΠΉ A Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ сигнал, Ρ„Π°Π·Π° А
Π‘ΠΈΠ½ΠΈΠΉ A Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ сигнал, Ρ„Π°Π·Π° A
Π—Π΅Π»Π΅Π½Ρ‹ΠΉ B Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ сигнал, Ρ„Π°Π·Π° B
ΠšΡ€Π°ΡΠ½Ρ‹ΠΉ B Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ сигнал, Ρ„Π°Π·Π° B
Π‘Π΅Ρ€Ρ‹ΠΉ Z Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ сигнал, Ρ„Π°Π·Π° Z
Π ΠΎΠ·ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Z Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ сигнал, Ρ„Π°Π·Π° Z
Π­ΠΊΡ€Π°Π½ GND Π—Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅

PRI *
40Β ΠΌΠΌ 40
50Β ΠΌΠΌ 50
58Β ΠΌΠΌ 58
Π‘Ρ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚Π½ΠΎΠ΅ исполнСниС A
4Β ΠΌΠΌ R4
6Β ΠΌΠΌ R6
8Β ΠΌΠΌ R8
10Β ΠΌΠΌ R10
Push-Pull LTP
TTL Linedriver LD
HTL Linedriver HLD
PRI40: 100, 200, 360, 500,
600, 1000, 1024Β ΠΈΠΌΠΏ/ΠΎΠ±
100…1024
PRI50, PRI58: 100, 200, 360, 400, 500,
600, 720, 1000, 1024, 1800, 2000, 2048,
2500, 3600, 4000, 4096, 5000Β ΠΈΠΌΠΏ/ΠΎΠ±
100…5000
ΠšΠ°Π½Π°Π»Ρ‹ A ΠΈ B B
ΠšΠ°Π½Π°Π»Ρ‹ A, B ΠΈ Z Z
=5 Π’ V1
=5…24 Π’ V3
КабСль 2,5 ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° 2M5
КабСль 5 ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² 5M
Π£Π³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ R

* — модификация энкодСра опрСдСляСтся ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ.

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€: PRI 40AR6 HLD 500 Z V3 2M5R SL-RF.

ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ энкодСр ΠΈΠ»ΠΈ ΡˆΡƒΡ‚ΠΊΠ° производитСля

Π Π°Π½ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π΄Π½ΠΎ Π² ΠΆΠΈΠ·Π½ΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ самодСлкина Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠΊΠ΅ Ρ‡Π΅Π³ΠΎ-Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ этакого, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ само Π² Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²Ρƒ Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚. Π’ΠΎΡ‚ ΠΈ я ΠΆΠΈΠ» сСбС спокойно ΠΈ ΠΎΠ± энкодСрах Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π½Π΅ задумывался.

Π₯отя Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с энкодСрами ΠΈΠΌΠ΅Π». Как-Ρ‚ΠΎ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΎΠΊ использовал энкодСр ΠΈΠ· ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π°.

Π’ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ истории всС ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΠ»ΠΎΡΡŒ Π²Π½Π΅Π·Π°ΠΏΠ½ΠΎ. Ползая ΠΏΠΎ своим Ρ…ΠΎΠ±Π±ΠΈΠΉΠ½Ρ‹ΠΌ Ρ„ΠΎΡ€ΡƒΠΌΠ°ΠΌ натолкнулся Π½Π° конкурс. Π‘Π°ΠΉΡ‚ (Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Ρƒ, Ρ‚.ΠΊ. Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ Π½Π΅ ΠΎ Π½Π΅ΠΌ) ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠ» Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΠΎ раскрутку посСщаСмости ΠΈ плюс ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Ρ„ΠΎΡ€ΡƒΠΌΡ‡Π°Π½ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠ» раскрутку своих российского производства ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠΉ. И разыгрывался ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ ΠΈΠ· 3 Π½Π°Π±ΠΎΡ€ΠΎΠ² для ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ сборки сСрвоконтроллСров. Π― зарСгистрировался Π½Π° этом Ρ„ΠΎΡ€ΡƒΠΌΠ΅, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π» заявку (вмСстС с 3 ΠΈΠ»ΠΈ 4-мя всСго лишь участниками) и… Π²Ρ‹ΠΈΠ³Ρ€Π°Π».

Π’Π°ΠΊ я стал ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ 3-Ρ… Π½Π°Π±ΠΎΡ€ΠΎΠ² для сборки сСрвоконтроллСров. Π”Π°Π»Π΅Π΅ ΠΌΠ½Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡŒ энкодСры. Позволю сСбС ΠΎΠ±ΡŠΡΡΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ для Ρ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π½Π΅ Ρ‚Π°ΠΊ Π³Π»ΡƒΠ±ΠΎΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ³Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² элСктронныС ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ сСрвоконтроллСр, энкодСр ΠΈ с Ρ‡Π΅ΠΌ всС это Сдят.

Π•ΡΡ‚ΡŒ 2 основных способа ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π² издСлиях с ЧПУ (числовоС ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅). ΠŸΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΡƒΡŽ ΠΎΠ±ΡŠΡΡΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ максимально доступным языком, Π±Π΅Π· слоТных схСм ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½ΠΎΠ².
ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ способ это ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ. Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ слоТноС устройство β€” нСсколько ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ, ΠΏΡ€ΠΈΡ‚ΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… сСрдСчник Π² Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… полоТСниях.

ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ зафиксирован сСрдСчник называСтся шагами, ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ полоТСния (Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ напряТСниями ΠΈ соотвСтствСнно ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ полями) Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³Π°ΠΌΠΈ. УправляСт ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ β€” это ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° управлСния, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ с ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΠΌΠΈ шагов ΠΈ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. На Π²Ρ…ΠΎΠ΄ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ сигналы: Enable (Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ шагового двигатСля), DIR (Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ вращСния), STEP (количСство шагов, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ Π²Π°Π»). И Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ Π² ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹ Π²Π°Π»Π° двигатСля. ΠžΡ‡Π΅Π½ΡŒ простая ΠΈ надСТная конструкция. Из минусов β€” ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния двигатСля ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π° ΠΈΠ·-Π·Π° Π΅Π³ΠΎ конструктива, ΠΈ Ссли Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ пропустит ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅ шаги, Ρ‚ΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° ΠΎΠ± этом Π½Π΅ ΡƒΠ·Π½Π°Π΅Ρ‚. ΠžΡ‚ΡΡŽΠ΄Π° ΠΈ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ примСнСния β€” Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎ ΠΈ срСднСскоростныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π² Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ области Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ. НапримСр 3Π” ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ…ΠΎΠ±Π±ΠΈΠΉΠ½Ρ‹Π΅ станки.

Π’Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ способ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ пСрСмСщСниями β€” сСрвомотор. ΠœΠΎΡ‚ΠΎΡ€ сам ΠΏΠΎ сСбС ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π»ΡŽΠ±Ρ‹ΠΌ, постоянного ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Π±Π΅Π· Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Ρ‹. ЕдинствСнноС условиС, Π΅Π³ΠΎ Π²Π°Π» Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ энкодСр. Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€ β€” это устройство опрСдСлСния ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΈ Π²Π°Π»Π° Π² Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Об энкодСрах ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ Ρ‡ΡƒΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ·ΠΆΠ΅. Π‘Π΅Ρ€Π²ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, Π² ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° шагового двигатСля. Π‘Π΅Ρ€Π²ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ Ρ‚Π΅ ΠΆΠ΅ самыС сигналы Enable, STEP, DIR ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ напряТСниС. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, энкодСр Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π²Π°Π»Π° двигатСля. Как Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ достигаСтся, Π²Π°Π» двигатСля Π² Π½Π΅ΠΌ фиксируСтся. ΠšΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ это сильно ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅Π½ΠΎ, Ρ‚.ΠΊ. Π΅ΡΡ‚ΡŒ ускорСниС ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСля, ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ ΠΈ напряТСниСм, ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ-ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ-Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ (ΠŸΠ˜Π”) рСгулятор Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи,… Π½ΠΎ ΠΌΡ‹ ΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΠ»ΠΈΡΡŒ Π² этот Ρ€Π°Π· Π½Π΅ сильно Π»Π΅Π·Ρ‚ΡŒ Π² Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΡŽ.

КакиС ΠΆΠ΅ ΠΏΠ»ΡŽΡΡ‹ сСрводвигатСлСй: любая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния, отсутствиС пропуска шагов, Π±Π΅ΡΡˆΡƒΠΌΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ (ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΎΡ‰ΡƒΡ‚ΠΈΠΌΠΎ Π³Ρ€ΠΎΠΌΠΎΠΊ Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ ΠΈΠ·-Π·Π° своСго конструктива). Но Ρ†Π΅Π½Π° сСрвоконтроллСров Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΠΈ сущСствСнно Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ² ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ основная ниша сСрвоконтроллСров β€” ΠΏΡ€ΠΎΡ„Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅.

Для своСго ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π° я Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π» Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π”ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΎ Π‘Π»ΠΈΠ²Π΅Π½. Π­Ρ‚ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ использовались Π² совСтскоС врСмя Π² Π­Π’Πœ ΠΈ ΠΈΡ… Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ΅-Ρ‚ΠΎ Π½Π΅Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ большоС количСство. ΠšΠ°ΠΆΠ΅Ρ‚ΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ практичСски любой Ρ…ΠΎΠ±Π±ΠΈΠΉΡ‰ΠΈΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ сталкивался с Π½ΠΈΠΌ. На Π±Π°Ρ€Π°Ρ…ΠΎΠ»ΠΊΠ°Ρ… ΠΈΡ… Π΄ΠΎ сих ΠΏΠΎΡ€ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π°ΡŽΡ‚. Π­Ρ‚ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с фантастичСским Π½Π΅ΡƒΠ±ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΌ рСсурсом ΠΈ ΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΊ Π»ΡŽΠ±Ρ‹ΠΌ ΠΈΠ·Π΄Π΅Π²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π°ΠΌ.

Π’ качСствС сСрвоконтроллСра я использовал Π²Ρ‹ΠΈΠ³Ρ€Π°Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ. Она прСдставляСт собой Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΠ΅ open source сСрвоконтроллСра, извСстного ΠΏΠΎΠ΄ устойчивым Π±Ρ€Π΅Π½Π΄ΠΎΠΌ «сСрвоконтроллСр Π§Π΅Π½Π°Β» β€” ΠΏΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΊΠΈΡ‚Π°ΠΉΡ†Π°, Π³ΠΎΠ΄Ρƒ Ρ‚Π°ΠΊ Π² 2004-ΠΌ, Ссли Π½Π΅ ошибаюсь, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΠ²ΡˆΠΈΠΌ Π΄Π°Π½Π½ΡƒΡŽ схСму.

Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ ΡƒΠΆΠ΅ практичСски ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ сути ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€Π° β€” ΠΊ энкодСрам. Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ энкодСра Π±Ρ‹Π» осущСствлСн ΠΏΠΎ характСристикам ΠΈ Ρ†Π΅Π½Π΅. КакиС Π±Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ энкодСров. Π’ основном это оптичСскиС ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅. ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ β€” ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π° краях диска Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Ρ‹ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Ρ‹, Π° Π²ΠΎΠ·Π»Π΅ Π½ΠΈΡ… находится Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Π₯ΠΎΠ»Π»Π°.

РСшСниС Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠ΅, ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅, ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. Π¦Π΅Π½Π° Π½Π΅ хоббийная Π½ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρƒ.

ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ энкодСры. Π‘Π°ΠΌΠΎΠ΅ распространСнноС Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Π•ΡΡ‚ΡŒ Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΌΡ‹ΡˆΠΊΠ΅. РаньшС ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Π»ΠΈ Π·Π° Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡˆΠ°Ρ€ΠΈΠΊΠ° ΠΈ колСсика. Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ ΡˆΠ°Ρ€ΠΈΠΊΠΎΠ² ΡƒΠΆΠ΅ Π½Π΅Ρ‚, Π° Π²ΠΎΡ‚ колСсики ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΠΈΡΡŒ. ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ прост β€” ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ свСтового ΠΏΡƒΡ‡ΠΊΠ° проходящим Π½Π΅ΠΏΡ€ΠΎΠ·Ρ€Π°Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌ Ρ‚Π΅Π»ΠΎΠΌ.

ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ энкодСры Π΅ΡΡ‚ΡŒ 2-Ρ… Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ²: ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅. Π˜Π½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ дСлятся Π½Π° 2 ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚ΠΈΠΏΠ°. ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠΈΠ΅ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ β€” Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Ρ‹ Π½Π° рисункС Π²Ρ‹ΡˆΠ΅. Они ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ пСрСсСчСниС свСтового ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ Π½Π° ΠΈΡ… основС ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Ρ‚Π°Ρ…ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€. НСдостаток Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра состоит Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ Π½Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ вращСния диска. Π˜Π½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ 2-Ρ… ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ°ΡŽΡ‚ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Ρƒ опрСдСлСния направлСния вращСния диска.

Для этого ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π½Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄, Π° нСсколько, ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ 4. Они Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ 2 нСзависимых ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, ΠΈ сравнивая сигналы с этих ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ ΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ вращСния диска.

КакиС ΠΆΠ΅ нСдостатки Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρƒ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра? НСдостаток ΠΎΠ΄ΠΈΠ½, Π½ΠΎ для ряда ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎΠ½ ΠΊΡ€ΠΈΡ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΈΠ½ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ энкодСра ΠΌΡ‹ Π½Π΅ Π·Π½Π°Π΅ΠΌ Π² ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ находится диск. Π’.Π΅. ΠΌΡ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΡƒΠ·Π½Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния диска.

Для получСния ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ, Π° ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ β€” Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ диска, Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ энкодСры.

ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ энкодСры ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ диск со слоТной систСмой ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ полоТСния. НаиболСС распространСн ΠΊΠΎΠ΄ ГрСя β€” двоичная ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° с Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚ΠΎΠΉ ΠΎΡ‚ ошибок.

Π― остановил свой Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ Π½Π° ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ энкодСрС с ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π΅ΠΌ направлСния вращСния, Ρ‚.Π΅. с двумя ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°ΠΌΠΈ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ. Π Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² 100 Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ диска ΠΌΠ½Π΅ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π·Π° Π³Π»Π°Π·Π°. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Π½Π° АлиэкспрСссС я нашСл энкодСры Π·Π° Ρ€Π°Π·ΡƒΠΌΠ½ΡƒΡŽ Ρ†Π΅Π½Ρƒ ΠΈ с Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΌΠ½Π΅ характСристиками.

Π’ΠΎΡ‚ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΊΠ° 3-Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΡˆΠ΅Π΄ΡˆΠΈΡ… ΠΌΠ½Π΅ энкодСров. Π”ΠΎΡˆΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈ Π·Π° 3.

Π£ энкодСров 4 Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°, ΠšΡ€Π°ΡΠ½Ρ‹ΠΉ β€” ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ 5Π’, Π§Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ β€” зСмля, Π¦Π²Π΅Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ β€” ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρ‹ А ΠΈ Π’.
Π― Π±Ρ‹ΡΡ‚Ρ€Π΅Π½ΡŒΠΊΠΎ Π²Ρ‹Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΈΠ» Π²Ρ‚ΡƒΠ»ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ Π½Π° Π²Π°Π» двигатСля ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ диска, Π²Π²ΠΈΠ½Ρ‚ΠΈΠ» Ρ‚ΡƒΠ΄Π° ΡΡ‚Π΅Ρ€ΠΆΠ΅Π½ΡŒ с Ρ€Π΅Π·ΡŒΠ±ΠΎΠΉ.

На 3Π” ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π΅ распСчатал ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΊΡƒ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° энкодСра

Π‘ΠΎΠ±Ρ€Π°Π» всС вмСстС

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΠ» сСрвоконтроллСр, и… Ρ‚ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹ Π±Ρ‹Π» счастливый ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ† ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€Ρƒ, Π½ΠΎ Π½Π΅Ρ‚. НичСго Π½Π΅ Π·Π°Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π»ΠΎ. Π”Π°ΠΆΠ΅ Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΎ Π½ΠΈΡ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅ Π·Π°Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π»ΠΎ.

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΠ» осциллограф ΠΈ понял, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹Ρ… сигналов Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ Π½Π΅Ρ‚, Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΡˆΡƒΠΌΡ‹, Π½Π°Π²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ ΠΈ нСпонятныС выплСски. Π“Ρ€Π΅ΡˆΠΈΠ» я Π½Π° всС Π½Π° свСтС. И Π½Π° Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ, ΠΈ Π½Π° засвСтку, ΠΈ Π½Π° Π½Π°Π²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ элСктромагнитныС. И часами Π°ΠΊΠΊΡƒΡ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ возюкал Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Π² Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… полоТСниях, Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π» свСт ΠΈ пытался ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ всС Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅ самоС Π² Ρ‚Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ΅. Β«ΠšΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ΄ΠΈΠ» Π½Π΅ ловится, Π½Π΅ растСт кокос.Β» РазумССтся я ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡ€ΠΎΠ±ΠΎΠ²Π°Π» всС 3 энкодСра. Π’Π΅Π·Π΄Π΅ Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅ самоС. И Ρ‚ΡƒΡ‚ мСня Π΄Π΅Ρ€Π½ΡƒΠ»ΠΎ ΠΏΠΎΡ€Π°Π·Π³Π»ΡΠ΄Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Π² микроскоп.

Π’ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ я ΡƒΠ²ΠΈΠ΄Π΅Π» ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π³Π»ΠΎ мСня Π² ΠΈΠ·ΡƒΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅. ВсС 4 сСнсора стояли Π² ряд ΠΏΠΎ радиусу диска, Ρ‚.Π΅. Π·Π°ΡΠ²Π΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π»ΠΈΡΡŒ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΡ€ΠΎΡ€Π΅Π·ΡŒ диска ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ. РазумССтся Π½ΠΈΡ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π»ΠΎ. Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΡΡ‚ΠΎΡΡ‚ΡŒ пСрпСндикулярно радиусу диска, ΠΈ Π·Π°ΡΠ²Π΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ„Ρ€ΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ€Π΅Π·ΠΈ диска. Π― Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊ просто ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊ Π³Π»ΡƒΠΏΠΎ. ΠšΠΈΡ‚Π°ΠΉΡ†Ρ‹ поставили Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ с ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΌ Π½Π° 90 градусов. Π― спросил Π½Π° Ρ„ΠΎΡ€ΡƒΠΌΠ΅ Ρƒ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΆΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ я покупатСля Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΆΠ΅ энкодСров ΠΊΠ°ΠΊ Ρƒ Π½Π΅Π³ΠΎ стоит Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ. И Ρƒ Π½Π΅Π³ΠΎ всС Π±Ρ‹Π»ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈ Π½Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π»ΠΎ.

ΠŸΠΎΡ‡Π΅ΡΠ°Π² Π² Π·Π°Ρ‚Ρ‹Π»ΠΊΠ΅ я Ρ€Π΅ΡˆΠΈΠ» ΠΏΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ это Π΄Π΅Π»ΠΎ ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ. Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€ разобрался Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ Ρ„Π΅Π½Π° расплавил Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΎΠΊΠ»Π΅ΠΉ ΠΈ достал внутрСнности.

ПоднСс Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΠΊ диску Ρ‚Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ сСнсоры Π±Ρ‹Π» ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊ рисок. ΠšΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎ Π½Π΅ встал, Π½ΠΎ Π½Π° осциллографС Π½Π°Ρ‡Π°Π» ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΡ‚ΡŒΡΡ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-Ρ‚ΠΎ осмыслСнный сигнал.

Π”Π°Π»ΡŒΡˆΠ΅ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅Π·Π°Π» корпус энкодСра сбоку, наростил ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ расстояниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ свСтодиодом ΠΈ ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Π΅ΠΉ сСнсоров ΠΈ засунул всС Π² корпус ΠΏΠΎ-Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΌΡƒ.

На Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ сСнсоры стали пСрпСндикулярно радиусу диска.

Π‘ΠΎΠ±Ρ€Π°Π», ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΠ» ΠΊ сСрвоконтроллСру и… Π‘ΠΈΠ½Π³ΠΎ, всС Π·Π°Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π»ΠΎ! ΠœΠΎΡ‚ΠΎΡ€ встал Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ удСрТания ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΈ. Π’.Π΅. ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ΠΊΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Π²Π°Π»Π° двигатСля, ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ упираСтся ΠΈ Ссли Π΅Π³ΠΎ всС ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ, Ρ‚ΠΎ возвращаСтся Π² исходноС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.

Ну Π° дальшС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π·Π°ΠΉΠΌΠ΅Ρ‚ своС мСсто Π½Π° Ρ„Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠΌ станкС, Π½ΠΎ это ΡƒΠΆΠ΅ совсСм другая история…:-)

Как Ρ€Π΅Π·ΡŽΠΌΠ΅. Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ Π½Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚. К ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠΊΠ΅ Π½Π΅ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΡŽ. Но Π² своСй Ρ†Π΅Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΠΈ, Ссли ΠΎΠ½ Π±Ρ‹Π» Π±Ρ‹ исправным, это Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠ΅Π΅ Π±ΡŽΠ΄ΠΆΠ΅Ρ‚Π½ΠΎΠ΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Π›ΠΈΠ±ΠΎ Ссли ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΊΠ° издСлия Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ Π½Π΅ ΠΏΡƒΠ³Π°Π΅Ρ‚, Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ.

Π£ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π°Π²Ρ†Π° ΠΊΡƒΡ‡Π° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΎΡ‚Π·Ρ‹Π²ΠΎΠ² Π½Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ энкодСр. Π›ΠΈΠ±ΠΎ это всС Π»ΠΈΠΏΠ°, Π»ΠΈΠ±ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ вСроятнСС, Π±Ρ€Π°ΠΊ пошСл массово совсСм Π½Π΅Π΄Π°Π²Π½ΠΎ.

Π― написал ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π°Π²Ρ†Ρƒ, ΠΎΠ½ ΠΏΠΎΠΊΠ° ΡˆΠ»Π΅Ρ‚ ΠΌΠ½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ½Π½Ρƒ тСхничСских описаний ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Π΅, ΠΈ Π½Π°ΠΌΠ΅ΠΊΠ°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ это я Π½Π΅ разобрался. Π‘ΡƒΠ΄Ρƒ Π½Π° Π½Π΅Π³ΠΎ Π΄Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ. ΠŸΡƒΡΡ‚ΡŒ Ρ…ΠΎΡ‚ΡŒ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π΅Π½Π΅Π³ Π²Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚. Π― ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΡƒΠ³Ρ€ΠΎΡ…Π°Π» ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΈΡ… заводского Ρ€Π°Π·Π³ΠΈΠ»ΡŒΠ΄ΡΠΉΡΡ‚Π²Π°.

ВсСм Π΄ΠΎΠ±Ρ€Π° ΠΈ ΡƒΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡŒΡΡ‚Π²ΠΈΡ ΠΎΡ‚ Ρ…ΠΎΠ±Π±ΠΈ!

#04 ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ ΠΈ прСимущСства оптичСского энкодСра | Π£Ρ‡Π΅Π±Π½ΠΈΠΊΠΈ | Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° | ΠŸΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Ρ‹

#04
ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия ΠΈ прСимущСства оптичСского энкодСра

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ свСдСния ΠΎ энкодСрС

Π­Ρ‚ΠΎ чСтвСртая Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ сСрии, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ систСматизированы ΠΈ прСдставлСны знания, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΡ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠΎΠ±Ρ€Π΅Π»ΠΈ. Π’Π΅ΠΌ, ΠΊΡ‚ΠΎ Ρ…ΠΎΡ‡Π΅Ρ‚ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ энкодСры, Ρ‚Π΅ΠΌ, ΠΊΡ‚ΠΎ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π΄Π΅Π»Π° с энкодСрами, Π½ΠΎ Ρ…ΠΎΡ‡Π΅Ρ‚ Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ, Π² Ρ‡Π΅ΠΌ Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°. ΠœΡ‹ Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‡ΡŒ этим людям.

Π’ этой части ΠΌΡ‹ прСдставим ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ ΠΈ прСимущСства оптичСского энкодСра.

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅

4-1. Π‘Ρ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π° оптичСского энкодСра

4-2. ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия оптичСского энкодСра

4-3. ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π° ΠΈ области примСнСния оптичСского энкодСра

РСзюмС

  • ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ энкодСр ΡƒΠ»Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹Π΅ оптичСскиС сигналы, ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠ΅Π΄ΡˆΠΈΠ΅ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ‰Π΅Π»ΡŒ, ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΈΡ… Π² элСктричСскиС сигналы ΠΈ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚.
  • ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ энкодСр Π»Π΅Π³Ρ‡Π΅ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ энкодСр, ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² прилоТСниях, Π³Π΄Π΅ создаСтся сильноС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅.
  • ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ энкодСр с ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, процСсс сборки ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅Π½, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ энкодСр изготавливаСтся ΡˆΡ‚Π°Π±Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

4-1. Π‘Ρ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π° оптичСского энкодСра

ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ энкодСр состоит ΠΈΠ· ΡΠ²Π΅Ρ‚ΠΎΠΈΠ·Π»ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ устройства (Π‘Π˜Π”), Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ диска, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ колСсом, с прорСзями (отвСрстиями) Π² Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ вращСния Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ оптичСского ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ сигнала. .
Когда ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ колСсо, ΠΏΡ€ΠΈΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΊ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒΡΡ Π²Π°Π»Ρƒ, Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, вращаСтся, гСнСрируСтся оптичСский ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ Π² зависимости ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π»ΠΈ свСт, ΠΈΠ·Π»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ фиксированным ΡΠ²Π΅Ρ‚ΠΎΠΈΠ·Π»ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ элСмСнтом, Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΡ€ΠΎΡ€Π΅Π·ΡŒ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ колСса ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅Ρ‚.
Π€ΠΎΡ‚ΠΎΠ΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΡƒΠ»Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ оптичСский ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ, ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ Π΅Π³ΠΎ Π² элСктричСский сигнал ΠΈ Π²Ρ‹Π΄Π°Π΅Ρ‚.

Рисунок 4-1. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° оптичСского энкодСра

Π‘Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠΈΠ·Π»ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ устройства (Π‘Π˜Π”)

Π‘Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠΈΠ·Π»ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ устройства, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ Π² оптичСских энкодСрах, ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ собой Π½Π΅Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ инфракрасныС свСтодиоды, Π½ΠΎ ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° для подавлСния рассСяния свСта ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Ρ†Π²Π΅Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ свСтодиоды с Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΠΌΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ Π²ΠΎΠ»Π½.
ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² прилоТСниях, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… высокой ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΈ высокого Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ.

Π‘Π²Π΅Ρ‚, ΠΈΠ·Π»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ свСтодиодом, прСдставляСт собой рассСянный свСт с нСбольшой Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, поэтому ΠΎΠ½ дСлаСтся ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π²Ρ‹ΠΏΡƒΠΊΠ»ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½Π·Ρ‹.

КодовоС колСсо (подвиТная ΠΏΡ€ΠΎΡ€Π΅Π·ΡŒ)

КодовоС колСсо прСдставляСт собой диск с прорСзями (отвСрстиями) для прохоТдСния/блокирования свСта, ΠΈΠ·Π»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ свСтодиодом.
КодовоС колСсо ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΎ ΠΈΠ· ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»Π°, смолы ΠΈ стСкла. ΠœΠ΅Ρ‚Π°Π»Π» ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ высокой ΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΊ Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ, Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π΅ ΠΈ влаТности ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ сфСрС. Π‘ΠΌΠΎΠ»Π°
дСшСва ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ для массового производства ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΈΡ… цСлях.
Π‘Ρ‚Π΅ΠΊΠ»ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² прилоТСниях, Π³Π΄Π΅ трСбуСтся высокая Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ высокоС Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π² мСстС, ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΊ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠΌΡƒ колСсу, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½Π° фиксированная Ρ‰Π΅Π»ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅/Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ свСта, проходящСго Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ колСсо ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π² свСтоприСмный элСмСнт.

Π€ΠΎΡ‚ΠΎΠ΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ

Π€ΠΎΡ‚ΠΎΠ΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ прСдставляСт собой Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ ΠΈΠ»ΠΈ фототранзистор, ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π°, Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ½ΠΈΠΉ (Si), Π³Π΅Ρ€ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΉ (Ge) ΠΈ фосфид индия-галлия (InGaP).

4-2. ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ оптичСского энкодСра

ΠšΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡ ΠΏΠΎ конструкции

ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ энкодСры ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° Π΄Π²Π° Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Π² зависимости ΠΎΡ‚ ΠΈΡ… конструкции.
Они Π±Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Β«ΠΏΡ€ΠΎΠΏΡƒΡΠΊΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ°Β», Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΡΠ²Π΅Ρ‚ΠΎΠΈΠ·Π»ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ устройство (Π‘Π˜Π”) ΠΈ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ располоТСны ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ колСсом, ΠΈ Β«ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ°Β», Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ свСтодиод ΠΈ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ сторонС, Π° ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ колСсо ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ°Π΅Ρ‚ свСт .

Рисунок 4-2-1. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° оптичСского энкодСра, ΠΏΡ€ΠΎΠΏΡƒΡΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ (слСва) ΠΈ ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ (справа)

Π’ΠΈΠΏ пропускания

Π€ΠΎΡ‚ΠΎΠ΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ опрСдСляСт, ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π»ΠΈ свСт, ΠΈΠ·Π»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ свСтодиодом, Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΡ€ΠΎΡ€Π΅Π·ΡŒ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ диска ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅Ρ‚.

ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π°:

  • ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎΡ‚Π° ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ точности сигнала
  • ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎΡ‚Π° Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ благодаря ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ простому оптичСскому ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ

ΠžΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ

Π€ΠΎΡ‚ΠΎΠ΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ опрСдСляСт, отраТаСтся Π»ΠΈ свСт, ΠΈΠ·Π»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ свСтодиодом, ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ колСсом ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅Ρ‚.

ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π°:

  • ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎΡ‚Π° ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ°Ρ‚ΡŽΡ€ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ тонкости
  • ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΡˆΡ‚Π°Π±Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, процСсс сборки ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅Π½.

ΠšΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡ ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚Ρƒ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ элСктричСского сигнала

ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ энкодСры ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° Π΄Π²Π° Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Π² зависимости ΠΎΡ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ элСктричСского сигнала.
БущСствуСт ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠ³Π»Π° (Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ пСрСмСщСния) Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎΡΡ диска, ΠΈ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ³ΠΎΠ» Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎΡΡ диска.

Π˜Π½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ ΠΈ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Β Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΡΡΠ½Π΅Π½Ρ‹ Π² части 3.

Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокоС Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокая Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ

Π Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ оптичСского энкодСра Π² основном опрСдСляСтся количСством Ρ‰Π΅Π»Π΅ΠΉ Π² ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠΌ колСсС. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ количСство Ρ‰Π΅Π»Π΅ΠΉ Π² ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠΌ колСсС для достиТСния высокого Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ, Π½ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΡŒ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ Ρ‰Π΅Π»ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ°Ρ‚ΡŽΡ€ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Π°.
Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ для сборки ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² трСбуСтся высокая Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΈ Π³Π΄Π΅-Ρ‚ΠΎ Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ физичСскиС ограничСния.
Для дальнСйшСго ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ сущСствуСт ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ «элСктричСской интСрполяции» Ρ„Π°Π·Ρ‹ A ΠΈ Ρ„Π°Π·Ρ‹ B Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ сигнала с использованиСм ΠΏΡΠ΅Π²Π΄ΠΎΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ сигнала вмСсто ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ сигнала.
Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, оптичСский ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ высокоС Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π·Π° счСт ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ структуры свСтодиода, ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ колСса, Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΈ Ρ‚. Π΄. ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ искаТСния ΠΏΡΠ΅Π²Π΄ΠΎΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π²ΠΎΠ»Π½Ρ‹.

Рисунок 4-2-2. Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΏΡΠ΅Π²Π΄ΠΎΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π²ΠΎΠ»Π½Ρ‹ (Π²Π²Π΅Ρ€Ρ…Ρƒ), ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹ΠΉ сигнал (Π²Π½ΠΈΠ·Ρƒ)

4-3. ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π° ΠΈ области примСнСния оптичСского энкодСра

ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ оптичСского энкодСра Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ измСнСния Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ Ρ‰Π΅Π»ΠΈ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΎΠ½ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ, ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π»ΠΈ свСт Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ‰Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅Ρ‚.
ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΎΠ½ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для сСрвоуправлСния ΠΈ управлСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ с ΠΏΠΎΠ»Ρ‹ΠΌ Π²Π°Π»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ высокой точности.
ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π½Π° Π½Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅ влияСт ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅, Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² прилоТСниях, Π³Π΄Π΅ создаСтся сильноС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅.
ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΎΠ½ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² устройствах, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ большого Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°.

Π‘Π²ΠΎΠ΄ΠΊΠ°

  • ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ энкодСр ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ оптичСскиС ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹Π΅ сигналы, ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠ΅Π΄ΡˆΠΈΠ΅ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ‰Π΅Π»ΡŒ, ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΈΡ… Π² элСктричСскиС сигналы ΠΈ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚.
  • ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ энкодСр Π»Π΅Π³Ρ‡Π΅ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ энкодСр, ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² прилоТСниях, Π³Π΄Π΅ создаСтся сильноС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅.
  • ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ энкодСр с ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, процСсс сборки ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅Π½, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ энкодСр изготавливаСтся ΡˆΡ‚Π°Π±Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

Как это Π±Ρ‹Π»ΠΎ?

Π’ этой части ΠΌΡ‹ прСдставили ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ ΠΈ прСимущСства оптичСского энкодСра. НадСюсь, Π²Ρ‹ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ ΠΈ прСимущСства, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ прилоТСния, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ оптичСскиС энкодСры.

Π’ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ части ΠΌΡ‹ ΠΎΠ±ΡŠΡΡΠ½ΠΈΠΌΒ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ ΠΈ прСимущСства ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра.

Π‘Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ знания ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠ°

#04

Π‘Π’Π˜Π’ΠžΠš

ΠžΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹Π΅ оптичСскиС энкодСры

ΠžΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹Π΅ оптичСскиС энкодСры ΠŸΡ€ΠΎΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΡŽ

ΠžΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΡŒΡ‚Π΅ΡΡŒ с сСриСй QUANTiC


Π˜Π½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ энкодСр QUANTiCβ„’

Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ доступСн с Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ


2

7

Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π° Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ

ПошаговоС руководство

Π’ΠΈΠΏΡ‹ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹Ρ… оптичСских энкодСров Renishaw

Π›ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ

НСобходима информация ΠΎ прямолинСйном ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ β€” ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΏΠΎ осям X, Y ΠΈΠ»ΠΈ Z.

Π›ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Π΅ энкодСры

ΠŸΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Π΅

Π˜Π½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡ ΠΎΠ± ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ элСмСнтов.

Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ вращСния

Частичная Π΄ΡƒΠ³Π°

Π˜Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ частичной Π΄ΡƒΠ³ΠΈ вращСния ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ наматывания ΡˆΠΊΠ°Π»Ρ‹ Π½Π° Π±Π°Ρ€Π°Π±Π°Π½Ρ‹, Π²Π°Π»Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΡƒΠ³ΠΈ.

Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ частичной Π΄ΡƒΠ³ΠΈ

Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ

Π‘Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ ΠΏΠΎ ISO 13849, катСгория 3 PLd, IEC 61508 SIL2, IEC 61800-5-2 SIL2.

Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ бСзопасности

БвСрхвысокий Π²Π°ΠΊΡƒΡƒΠΌ

Для процСссов, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ систСмы Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², совмСстимыС с Π²Π°ΠΊΡƒΡƒΠΌΠΎΠΌ.

БвСрхвысоковакуумныС (UHV) энкодСры

ЗапроситС ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅

Π‘Π²ΡΠΆΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ с Π½Π°ΠΌΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ прСдлоТСниСНайдитС блиТайший офис Renishaw

БвязанныС ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Ρ‹ для энкодСров

Π˜Π½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ для диагностики энкодСров

Π’Ρ‹Π±Π΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅ ΠΈΠ· нашСго ассортимСнта диагностичСскиС инструмСнты для ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ настройки ΠΈ ΡƒΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π²Π°ΡˆΠΈΡ… систСм энкодСра.

Π˜Π½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ для диагностики энкодСра

Π¨ΠΊΠ°Π»Ρ‹ энкодСра

ΠŸΡ€ΠΎΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ‚Π΅ наш ассортимСнт ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹Ρ… вСсов для оптичСских энкодСров.

Π¨ΠΊΠ°Π»Ρ‹ энкодСра

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΉ оптичСский энкодСр Renishaw?

ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ энкодСр прСдставляСт собой элСктромСханичСскоС устройство, Π²Ρ‹Π΄Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ элСктричСский сигнал Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅, ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΌΡƒ ΡΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΡŽ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΌΡƒ полоТСнию Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π°.

ΠžΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹Π΅ энкодСры ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ ΠΈ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ внСшнСго встроСнного корпуса. К прСимущСствам ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹Ρ… оптичСских энкодСров относится эффСктивноС устранСниС Π»ΡŽΡ„Ρ‚Π°, пСрСкручивания Π²Π°Π»Π° (кручСния) ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉ мСханичСского гистСрСзиса.

Π’Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΉ оптичСский энкодСр состоит ΠΈΠ· ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΈ для измСрСния полоТСния ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎΠΉ ΡˆΠΊΠ°Π»Ρ‹, нанСсСнной Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΡ„Π΅Ρ€ΠΈΡŽ ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π°, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π½Π° ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ диска.

Π‘Ρ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠ° измСряСт ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ оптичСского обнаруТСния рСгулярно располоТСнных ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠΊ ΡˆΠΊΠ°Π»Ρ‹ ΠΈ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ эту ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ сигнала.

Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ сигнал прСобразуСтся Π² показания полоТСния с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ устройства (DRO) ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° двиТСния.

ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ энкодСры

Π˜ΡΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΠΉΡ‚Π΅ наши систСмы Encoder

ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ чтСния Encoder

RESOLUTE β„’ ADTA-10077575757575.757575757575.757575757575.757575.757575.757575.7575.757575.757575.757575.7575.757575757575757575757575757575.7575757575757575757575757575757575.701557575757575757575757575757575757.

. VIONiCβ„’ATOMβ„’ATOM DXβ„’RG2-RG4

Π”ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ΡΡŒ ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Ρƒ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ Renishaw Π² области энкодСров

ΠšΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ°

ВсС наши оптичСскиС энкодСры ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΎΠ΄ΠΎΠ±Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ CE, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ трСбованиям RoHS ΠΈ производятся ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΉ Renishaw ΠΏΠΎΠ΄ строгим ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π΅ΠΌ качСства, сСртифицированным ΠΏΠΎ ISO 9001:2015. Π˜Ρ… Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ отзывчивая глобальная ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π°ΠΆ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΈ.

ИсслСдования ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ

Являясь Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΠΌ Π½ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π² отрасли, компания Renishaw ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Π³ΠΎΠ΄ рСинвСстируСт ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 14 % ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, исслСдования ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ. Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ»ΡŽΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ Π½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ для Π½Π°ΡˆΠΈΡ… ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ Π½Π°ΡˆΡƒ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ созданию ΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ, выводящих ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ энкодСров Π½Π° Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ.

ΠΠ°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ гарантия

На ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ энкодСр Renishaw прСдоставляСтся 2-лСтняя гарантия ΠΈ наша Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ°Ρ Π² отрасли ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π° ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‹, которая прСдусматриваСт Π½Π΅ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρƒ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Π° ΠΈΠ· мСстных запасов, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ свСсти врСмя простоя оборудования ΠΊ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌΡƒ.

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ²Π°Ρ†ΠΈΠΉ

НашС лидСрство Π² области ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΠΈ наша рСпутация ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ мастСрства ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΠΌ Π·Π°Π½ΡΡ‚ΡŒ Π»ΠΈΠ΄ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΈ Π½Π° Ρ€Ρ‹Π½ΠΊΠ΅ с ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° выпуска Π½Π°ΡˆΠΈΡ… ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ… энкодСров Π² 1989 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ.

ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ энкодСры ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡŽΡ‚ нашим ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°ΠΌ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ свой ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»

ΠžΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΡŒΡ‚Π΅ΡΡŒ с нашими практичСскими ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ

РСсурсы ΠΏΠΎ оптичСским энкодСрам

Π—Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ

Доступ ΠΊΠΎ всСй тСхничСской Π»ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π΅, Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Π΅ΠΆΠ°ΠΌ, сСртификатам ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΌΡƒ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΏΠΎ оптичСским энкодСрам.

Π¦Π΅Π½Ρ‚Ρ€ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ

ΠŸΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΈ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ

Π£Π·Π½Π°ΠΉΡ‚Π΅, ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡΡŽΡ‚ оптичСским энкодСрам Renishaw.

ВСматичСскиС исслСдования ΠΈ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ

Знания ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ°

ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ доступ ΠΊ нашим послСдним Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΡ€ΠΎΠ»ΠΈΠΊΠ°ΠΌ ΠΈ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡƒΠ·Π½Π°ΠΉΡ‚Π΅ большС ΠΎ нашСй глобальной ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ΅, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π΅ качСства, соблюдСнии Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΈ гарантиях.

Знания ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ°

Π£ΡΡ‚Π°Ρ€Π΅Π²ΡˆΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Ρ‹

ΠΠ»ΡŒΡ‚Π΅Ρ€Π½Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° Π½Π°ΡˆΠΈΡ… унаслСдованных ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠΎΠ².

Π£ΡΡ‚Π°Ρ€Π΅Π²ΡˆΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Ρ‹

Β 

ΠžΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹Π΅ оптичСскиС энкодСры

  • EVOLUTEβ„’ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ, Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ
  • RESOLUTEβ„’ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ, Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈ ΠΊΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ
  • QUANTiCβ„’ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ, Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ0315
  • TONiCβ„’ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ, свСрхкомпактный, Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ
  • VIONiCβ„’ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ, Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ свСрхкомпактный, Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ
  • ATOM DXβ„’ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ, Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ°Ρ‚ΡŽΡ€Π½Ρ‹ΠΉ, Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ
  • ATOM ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ, ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ°Ρ‚ΡŽΡ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ°Ρ‚ΡŽΡ€Π½Ρ‹Π΅, Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Π΅

Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹

  • ΠžΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹Π΅ оптичСскиС энкодСры
  • Π—Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹Π΅ оптичСскиС энкодСры
  • ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ энкодСры
  • Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Ρ„Π΅Ρ€ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ энкодСры

ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ энкодСр | Π’ΠΈΠΏΡ‹, структура, ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠ΅ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ΅ ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ

| Π’ΠΈΠΏΡ‹, структура, ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠ΅ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ΅ | ΠšΠΎΡ€ΠΏΠΎΡ€Π°Ρ†ΠΈΡ ΠœΠ•Π›Π’Π•Πš
  • org/Breadcrumb»> Π”ΠΎΠΌ
  • ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ энкодСр | Π’ΠΈΠΏΡ‹, структура, ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠ΅ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ΅

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅

  • Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ оптичСский энкодСр?
    • ΠžΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… энкодСров
  • Π’ΠΈΠΏΡ‹ оптичСских энкодСров
    • 1) Π˜Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ двиТСния
    • 2) Бпособ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° сигнала
    • 3) ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ
  • Π‘Ρ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π° оптичСского энкодСра
    • Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ свСта
    • Π€ΠΎΡ‚ΠΎΠ΄Π΅Ρ‚Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹
    • Π¨ΠΊΠ°Π»Π° энкодСра
    • 0 9 Π“Π΄Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ оптичСскиС энкодСры 90?
      • БоСдинСния манипулятора Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°
      • Π”Π²Π΅Ρ€ΠΈ Π»ΠΈΡ„Ρ‚Π°
      • ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Ρ‹
      • Π‘Ρ‚Π°Π½ΠΊΠΈ
    • Как Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ оптичСский энкодСр?
    • Как Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ оптичСский энкодСр
      • i) МодСль (ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ?)
      • ii) ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° (ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ?)
      • iii) Π Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ тСхничСскиС характСристики (Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π»ΠΈ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅?)
    • Наша ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ

    Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ оптичСский энкодСр?

    Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΈΠΏ энкодСра ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ оптичСский Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ для опрСдСлСния Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ свСт ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅Ρ‚. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ энкодСр отличаСтся своСй ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с высокой Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ ΡΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ полями.

    ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ энкодСры Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…, ΠΏΡ€ΠΎΠΏΡƒΡΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΈ Π΄ΠΈΡ„Ρ€Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Ρ‚ΠΎΠΊ. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π² качСствС Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ дисков ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΠ½ΠΊΠΈΠ΅ пластины ΠΈΠ· Π½Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π²Π΅ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ стали ΠΈΠ»ΠΈ стСклянныС диски, ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ с мСханичСской Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΈ ΡƒΠ΄Π°Ρ€Π°ΠΌΠΈ.

    Рис. ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ энкодСр

    ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ энкодСры ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΠΎΡ€Π³Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅, станках ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°Ρ… Π² качСствС высокоточных Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² контроля полоТСния. Π’ послСдниС Π³ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ энкодСры стали ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ… ΠΈ ΠΊΠΎΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°Ρ…, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… нСбольшого пространства.

    ΠžΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… энкодСров

    БущСствуСт Ρ‚ΠΈΠΏ энкодСра, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ Β«ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ энкодСром», ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ являСтся Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠΌ оптичСского энкодСра.

    ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ энкодСр β€” это Ρ‚ΠΈΠΏ энкодСра, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ для обнаруТСния ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ Π² ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅. Они просты, ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ ΠΈ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½Ρ‹.

    ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ сочСтаСт Π² сСбС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π±Π°Ρ€Π°Π±Π°Π½ ΠΈ элСмСнт магнитоэлСктричСского прСобразования, Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΊ магниторСзистивный элСмСнт, ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ структуру, которая ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ.

    Π‘ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ стороны, Π΅Π³ΠΎ нСдостатком являСтся Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½ΠΈΠΆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρƒ оптичСских энкодСров. Π­Ρ‚ΠΎ связано с Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… энкодСров зависит ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ схСмы ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ сигнала, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ опрСдСляСтся пропускной ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ элСктричСского сигнала.

    Β 

    Π₯арактСристика\Π’ΠΈΠΏ ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ энкодСры ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ энкодСры
    ВысокоС Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ βœ“ Β 
    Высокая Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ βœ“ Β 
    Π£ΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡŽ ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ срСды Β  βœ“
    МалСнький Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ ΠΈ Π»Π΅Π³ΠΊΠΈΠΉ вСс Β  βœ“
    Низкая Ρ†Π΅Π½Π° Β  βœ“

    Π’ΠΎΡ‚ наши ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Ρ‹

    Π’ΠΈΠΏΡ‹ оптичСских энкодСров

    ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ энкодСры ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎ (1) Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ измСряСмого двиТСния, (2) ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρƒ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° сигнала ΠΈ (3) оптичСскому ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ.

    1) Π˜Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ двиТСния
    ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Π΅ энкодСры

    Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΈΠΏ энкодСра ΠΈΠ·Π»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ свСт Π½Π° Ρ‰Π΅Π»Π΅Π²ΡƒΡŽ структуру, которая двиТСтся вдоль Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ оси, рСгистрируСт свСт, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ (ΠΈΠ»ΠΈ отраТаСтся) Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· схСму с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΈ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ.

    ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Π΅ энкодСры

    Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΈΠΏ энкодСра ΠΈΠ·Π»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ свСт Π½Π° Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΡƒΡŽΡΡ Ρ‰Π΅Π»Π΅Π²ΡƒΡŽ структуру, ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ свСт, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ (ΠΈΠ»ΠΈ отраТаСтся) Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ, ΠΈ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ.

    Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΈΠΏ энкодСра часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² качСствС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Π² Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅. Он Ρ‡ΠΈΡ‚Π°Π΅Ρ‚ диск с Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ располоТСнными дСлСниями. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ колСсо с Π·Π°ΠΊΡ€ΡƒΠ³Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ шкалой, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ являСтся ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра, ΠΈ тСхнология, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠ°Ρ для изготовлСния ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ…, Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½Π°.

    Они ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² самых Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… прилоТСниях, ΠΎΡ‚ Π½Π΅Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈΡ…, встроСнных Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Ρ‹, Π΄ΠΎ высокоточных ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ управлСния ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΉ.

    2) Бпособ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° сигнала
    Π˜Π½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ

    Π£Π³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° измСряСтся ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ прСобразования количСства ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ². Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния получаСтся ΠΈΠ· ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»Π° ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ количСства ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρƒ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.

    Рис. Диск Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра

    Π’ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½ΠΎΠΌ Ρ‚ΠΈΠΏΠ΅ извСстно Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ вращСния диска, Π° количСство градусов отклонСния Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ сигнала Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΎΡ‚ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ полоТСния подсчитываСтся ΠΈ сохраняСтся Π² счСтчикС ΠΈΠ»ΠΈ памяти .

    ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ

    Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹ этого Ρ‚ΠΈΠΏΠ° выводят Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°, Π° мСханичСскоС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ опрСдСляСтся сразу послС Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ питания.

    Рис. Диск ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра

    Π’ Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ значСния ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ выравнивания исходной Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ, Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π½ΠΎΠ΅ соотвСтствиС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ диска шаблона ΡˆΠΊΠ°Π»Ρ‹ ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠΌ, поэтому Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ³ΠΎΠ» всСгда ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠ·Π½Π°Ρ‚ΡŒ, нСзависимо ΠΎΡ‚ состояния питания.

    Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎ прСимущСство, Ρ‡Ρ‚ΠΎ устраняСт Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ выравнивания исходной Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ, Π½ΠΎ схСма ΠΌΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π±ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ слоТная, Π° Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π½ΠΈΠΆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρƒ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ°.

    Β 

    Π₯арактСристика\Π’ΠΈΠΏ ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚ Π˜Π½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ
    ВысокоС Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Β  βœ“
    Π’ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‚ Π² исходноС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ трСбуСтся βœ“ Β 
    Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π° Β  βœ“
    ΠŸΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΎΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ βœ“ Β 
    Низкая Ρ†Π΅Π½Π° Β  βœ“

    Β 

    3) ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ

    ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ энкодСры ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° Β«Ρ‚ΠΈΠΏ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈΒ» ΠΈ Β«Ρ‚ΠΈΠΏ отраТСния» Π² соотвСтствии с оптичСским ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ свСтоприСмный элСмСнт Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ для обнаруТСния свСта.

    ΠŸΡ€ΠΎΠΏΡƒΡΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ

    ΠŸΡ€ΠΎΠΏΡƒΡΠΊΠ½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ относится ΠΊ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρƒ, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ источник свСта ΠΈ свСтоприСмный элСмСнт ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π»ΠΈΡ†ΠΎΠΌ ΠΊ Π»ΠΈΡ†Ρƒ Π² пространствС, ΠΈ свСт пСрСхватываСтся ΠΈΠ»ΠΈ пСрСдаСтся ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½ΠΈΠΌΠΈ.

    ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ энкодСра Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ.

    1. ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎΡ‚Π° ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ точности сигнала ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с энкодСром Π½Π° ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅
    2. Π›Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡΠΈΡ‚ΡŒ ΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊ Π·Π°Π³Ρ€ΡΠ·Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ
    3. ΠžΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ простая конструкция

    Π‘ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ стороны, Ρƒ Π½Π΅Π³ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ нСдостатки:

    1. ΠžΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ физичСскоС Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅
    2. ΠžΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½Π°Ρ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ конструкции
    ΠžΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ

    Π‘ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ стороны, Β«ΠžΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏΒ» относится ΠΊ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρƒ, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ источник свСта ΠΈ свСтоприСмный элСмСнт Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ плоскости, Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅/Π½Π΅ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ свСта размСщаСтся Π½Π°Π΄ источником свСта ΠΈ свСтоприСмным элСмСнтом.

    ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π° ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра:

    1. ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎΡ‚Π° изготовлСния, Ρ‚ΠΎΠ½ΡŒΡˆΠ΅ ΠΈ мСньшС
    2. ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎΠΉ процСсс сборки

    Однако ΠΎΠ½ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ нСдостатки

    1. Низкая ΡΡ‚ΠΎΠΉΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊ Π·Π°Π³Ρ€ΡΠ·Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ
    2. Низкая Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ сигнала

    Β 

    Π₯арактСристика\Π’ΠΈΠΏ ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π‘Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ
    Высокая Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ сигнала βœ“ Β 
    Π‘Ρ‚ΠΎΠΉΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊ Π·Π°Π³Ρ€ΡΠ·Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ βœ“ Β 
    ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚Π°Ρ конструкция βœ“ Β 
    ΠœΠΈΠ½ΠΈΠ°Ρ‚ΡŽΡ€ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡ Β  βœ“
    ВрСмя сборки Β  βœ“

    Π’ΠΎΡ‚ наши ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Ρ‹

    Π‘Ρ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π° оптичСского энкодСра

    ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ энкодСр Π² основном состоит ΠΈΠ· ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… частСй.

    Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ свСта

    Π’ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ оптичСских энкодСров Π² качСствС источника свСта ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ инфракрасныС свСтодиоды. Π›Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Π°Ρ… с высоким Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

    Π€ΠΎΡ‚ΠΎΠ΄Π΅Ρ‚Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹

    Π’ качСствС свСтоприСмного элСмСнта ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ΅ устройство. Π‘Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ элСмСнтом являСтся Π΄ΠΈΠΎΠ΄, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ сигнал/Ρ‚ΠΎΠΊ Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· свСт.

    Π¨ΠΊΠ°Π»Π° энкодСра

    Π¨ΠΊΠ°Π»Ρ‹ энкодСра β€” это ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹, встроСнныС Π² энкодСры, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ/Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅/Π½Π΅ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ свСта (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, свСтодиоды). На шкалС Π²Ρ‹Π³Ρ€Π°Π²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΡ€Π΅Π·ΠΈ (Ρ‡Π΅ΡˆΡƒΠΉΠΊΠΈ) Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΊΠΈ, ΠΈ свСт, проходящий Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΡ€ΠΎΡ€Π΅Π·ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΈΡ…, называСтся Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠΌ пропускания, Π° свСт, ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ, называСтся Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠΌ отраТСния.

    ВСсы энкодСра ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π΅Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌΡ‹ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ управлСния Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… областях, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Ρ‹, сСрвоприводы позиционирования, Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡŽ производствСнных прСдприятий ΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ.

    Π’ΠΎΡ‚ наши ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Ρ‹

    Π“Π΄Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ оптичСскиС энкодСры?

    БоСдинСния манипулятора Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°

    Β 

    БущСствуСт мноТСство Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² мСханичСских Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² полоТСния/ΠΏΠΎΠ·Ρ‹, Π½ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π½Ρ‹Π΅ манипуляторы с энкодСрами вращСния, располоТСнными Π½Π° ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π°Ρ….

    НСобходимо ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΈΠΏ с 3 стСпСнями свободы, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ измСряСт Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏ с 6 стСпСнями свободы, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ измСряСт ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΈ осанку, Π² зависимости ΠΎΡ‚ количСства измСряСмых суставов.

    Π’ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… случаях имССтся Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ устройство Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Π° двиТСния с энкодСрами, располоТСнными Π² полоТСниях, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… суставам чСловСчСского Ρ‚Π΅Π»Π°, для измСрСния Π΅Π³ΠΎ двиТСния.

    Π”Π²Π΅Ρ€ΠΈ Π»ΠΈΡ„Ρ‚Π°

    Π˜ΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π²Π΅Ρ€ΠΈ Π»ΠΈΡ„Ρ‚Π°, ΠΈ трСбуСтся Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ ΡˆΡƒΠΌΠ° ΠΈΠ·-Π·Π° нСпосрСдствСнной близости пассаТира.

    Π’ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ энкодСр, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ двиТСния Π΄Π²Π΅Ρ€ΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²Π΅Ρ€Π΅ΠΉ.

    ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Ρ‹

    ΠšΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для управлСния Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ Ρ‡Π΅Ρ€Π½ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΊ струйных ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΎΠ².

    Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€ посылаСт ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹Π΅ сигналы Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ струйный ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ присоСдинСнного шкива. Π‘Ρ‚Ρ€ΡƒΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π» ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ сигналами для распознавания скорости ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°.

    ИспользованиС энкодСра Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π΅ позволяСт ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒ красиво ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ. Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для управлСния Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΡΡ Π±Π°Ρ€Π°Π±Π°Π½ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ Π±ΡƒΠΌΠ°Π³Ρƒ.

    Π‘Ρ‚Π°Π½ΠΊΠΈ

    Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для управлСния Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ стола, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ размСщаСтся Π·Π°Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠ°.

    НапримСр, Ρ„Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ станки с ЧПУ ΠΈ элСктроэрозионныС станки Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ чистовой точности Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΎΡ‚ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠ½ Π΄ΠΎ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… дСсятков ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠ½. Для этого ΠΈΠΌ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ энкодСры с Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ Π² 10 Ρ€Π°Π· Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ точности чистовой ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ.

    Π’ΠΎΡ‚ наши ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Ρ‹

    Как Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ оптичСский энкодСр?

    Π’ этом Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ ΠΌΡ‹ объясним ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ оптичСского энкодСра Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π΅ оптичСского ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра.

    Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΈΠΏ энкодСра Π² основном состоит ΠΈΠ·

    • Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊΠ° свСта (со стороны инфракрасного свСтодиода)
    • Π€ΠΎΡ‚ΠΎΠ΄Π΅Ρ‚Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ (со стороны Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ˜Π‘)
    • Диск энкодСра с Π²Ρ‹Π³Ρ€Π°Π²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ полосами, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ слуТат шкалами

    Диск оптичСского энкодСра, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для измСрСния числа ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² двигатСля, устанавливаСтся ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ U-ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ дСталями, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π½Π° рисункС. Π­Ρ‚Π° U-образная Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΡŒ называСтся Β«Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΒ».

    Π€ΠΎΡ‚ΠΎΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ содСрТит инфракрасный свСтодиод ΠΈ фотомикросхСму, Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ дисками. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΎΠ±Π»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ инфракрасным свСтом эта мСханичСская Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ измСряСт, сколько Ρ€Π°Π· свСт свСтодиода ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· отвСрстиС Π² дискС.

    Число прСобразуСтся Π² ΡƒΠ³ΠΎΠ» для опрСдСлСния ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΠΈ скорости диска.

    Как Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ оптичСский энкодСр

    i) МодСль (ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ?)

    ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΌ шагом ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ энкодСра являСтся Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π»ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ энкодСр.

    Π’Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ энкодСр Π² зависимости ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ систСмы ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ.

    ii) ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° (ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ?)

    ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ Π½Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‚Π° Π² исходноС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΎΠ½ прСдоставляСт ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎΠ± Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ссли ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ дорогостоящим.

    Π‘ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ стороны, ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚ΡƒΡŽ структуру ΠΈ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π΅Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³. Π˜Π½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ для измСрСния скорости ΠΈ направлСния двиТСния, Π° Π½Π΅ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Ρ… Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ.

    iii) Π Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ тСхничСскиС характСристики (Π•ΡΡ‚ΡŒ Π»ΠΈ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅?)

    ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ ΠΎΡ‚ 1/2 Π΄ΠΎ 1/4 ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ точности мСханичСской систСмы.

    Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒΡΡ Π² соотвСтствии с систСмой, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ встроСн энкодСр. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° корпуса, Π΄Π»ΠΈΠ½Ρƒ, Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π° (сплошной ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Ρ‹ΠΉ Π²Π°Π») ΠΈ Ρ‚. Π΄.

    Если Π²Ρ‹ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ с подходящим Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ, рассмотритС Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ изготовлСния ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠ° Π½Π° Π·Π°ΠΊΠ°Π·.

    Наша спСциализация

    ΠœΡ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ диски оптичСских энкодСров ΠΈ полоски оптичСских Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Ρ… энкодСров , ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ для Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ управлСния Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ Π² настоящСС врСмя ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… прилоТСниях, ΠΊΠ°ΠΊ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ΅.

Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ

Π’Π°Ρˆ адрСс email Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½. ΠžΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ поля ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ *