ΠŸΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Π°Ρ€Π΄ΡƒΠΈΠ½ΠΎ описаниС. Arduino Uno: ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€ ΠΈ описаниС популярной ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ для элСктронных ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ²

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Arduino Uno. Как устроСна эта ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π°. КакиС Ρƒ Π½Π΅Π΅ тСхничСскиС характСристики. Как ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ внСшниС устройства ΠΊ Arduino Uno. Π§Π΅ΠΌ ΠΎΠ½Π° отличаСтся ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΠΏΠ»Π°Ρ‚ Arduino.

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Arduino Uno ΠΈ для Ρ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ½Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ

Arduino Uno — это популярная ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° для Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ элСктронных ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ², созданная Π½Π° основС ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ATmega328P. Она ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π»ΡŽΠ±ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡΠΌΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ профСссионалами для создания Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… устройств — ΠΎΡ‚ простых свСтодиодных ΠΌΠΈΠ³Π°Π»ΠΎΠΊ Π΄ΠΎ слоТных Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ² ΠΈ систСм «ΡƒΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠΌΠ°».

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ прСимущСства Arduino Uno:

  • ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎΡ‚Π° Π² освоСнии ΠΈ использовании
  • Низкая ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ
  • Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΎΠ΅ сообщСство ΠΈ мноТСство Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ²
  • Π‘ΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ с ΠΎΠ³Ρ€ΠΎΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ количСством Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΉ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½ΠΈΡ
  • Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ программирования Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· USB Π±Π΅Π· Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ оборудования

Благодаря этим качСствам Arduino Uno стала стандартом Π΄Π΅-Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎ для обучСния основам элСктроники ΠΈ программирования ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ².


ВСхничСскиС характСристики Arduino Uno

Рассмотрим основныС тСхничСскиС ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Arduino Uno R3:

  • ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€: ATmega328P
  • Π Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π΅ напряТСниС: 5Π’
  • Π’Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС (Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ΅): 7-12Π’
  • Π’Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС (ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅): 6-20Π’
  • Π¦ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹/Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹: 14 (ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… 6 ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ШИМ-Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹)
  • АналоговыС Π²Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹: 6
  • ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π²Ρ…ΠΎΠ΄/Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄: 20 мА
  • ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ для Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° 3.3Π’: 50 мА
  • ЀлСш-ΠΏΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒ: 32 Кб (ATmega328P), ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… 0.5 Кб ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ
  • ΠžΠ—Π£: 2 Кб (ATmega328P)
  • EEPROM: 1 Кб (ATmega328P)
  • Вактовая частота: 16 ΠœΠ“Ρ†

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΈ основныС ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Arduino Uno

Π”Π°Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ Ρ€Π°Π·Π±Π΅Ρ€Π΅ΠΌ ΠΈΠ· ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ… основных элСмСнтов состоит ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° Arduino Uno:

  1. ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ATmega328P — «ΠΌΠΎΠ·Π³» устройства, Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ
  2. ΠšΠ²Π°Ρ€Ρ†Π΅Π²Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅Π·ΠΎΠ½Π°Ρ‚ΠΎΡ€ Π½Π° 16 ΠœΠ“Ρ† — Π·Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ²ΡƒΡŽ частоту для ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°
  3. Π‘Ρ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€ напряТСния Π½Π° 5Π’
  4. USB-Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Ρƒ
  5. РазъСм внСшнСго питания
  6. Кнопка сброса
  7. Π‘Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ питания ΠΈ активности
  8. 14 Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ² Π²Π²ΠΎΠ΄Π°/Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°
  9. 6 Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ²
  10. ICSP Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ для программирования ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°

ВсС эти ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½Ρ‹ Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ 68 x 53 ΠΌΠΌ.


Как ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ внСшниС устройства ΠΊ Arduino Uno

Arduino Uno прСдоставляСт нСсколько способов ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… устройств:

  • Π¦ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΠΈΠ½Ρ‹ (0-13) — ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄. ΠŸΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ свСтодиоды, ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ, Ρ€Π΅Π»Π΅ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ устройства.
  • АналоговыС ΠΏΠΈΠ½Ρ‹ (A0-A5) — ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, фоторСзисторов ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ².
  • ΠŸΠΈΠ½Ρ‹ питания:
    • 5V ΠΈ 3.3V — для питания Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… устройств
    • GND — для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ
    • Vin — для ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ внСшнСго питания Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ
  • Π‘ΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΈΠ½Ρ‹:
    • AREF — ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС для Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ²
    • RESET — для внСшнСго сброса ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ устройств Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ ограничСния ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ, ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² тСхничСских характСристиках.

ΠžΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ Arduino Uno ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… популярных ΠΏΠ»Π°Ρ‚ Arduino

Arduino Uno — Π½Π΅ СдинствСнная ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° Π² сСмСйствС Arduino. Рассмотрим Π΅Π΅ отличия ΠΎΡ‚ Π΄Π²ΡƒΡ… Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… популярных ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ:

Arduino Uno vs Arduino Nano

  • Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€: Nano Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ мСньшС (18 x 45 ΠΌΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² 68 x 53 ΠΌΠΌ Ρƒ Uno)
  • USB-Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ: Π½Π° Nano ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ mini-USB, Π½Π° Uno — стандартный USB-B
  • ΠŸΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅: Nano Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠ° для внСшнСго питания
  • ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ²: ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ‡Π½ΠΎ, Π½ΠΎ Π½Π° Nano ΠΎΠ½ΠΈ располоТСны ΠΈΠ½Π°Ρ‡Π΅

Arduino Uno vs Arduino Mega

  • ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€: Mega ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹ΠΉ ATmega2560
  • ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ²: Ρƒ Mega Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ большС (54 Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΈ 16 Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² 14 ΠΈ 6 Ρƒ Uno)
  • ΠŸΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒ: Ρƒ Mega большС Ρ„Π»Π΅Ρˆ-памяти (256 ΠšΠ‘ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² 32 ΠšΠ‘) ΠΈ ΠžΠ—Π£ (8 ΠšΠ‘ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² 2 ΠšΠ‘)
  • Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€: Mega ΠΊΡ€ΡƒΠΏΠ½Π΅Π΅ (101 x 53 ΠΌΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² 68 x 53 ΠΌΠΌ Ρƒ Uno)

Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ зависит ΠΎΡ‚ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π° — Uno ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ для Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π° Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΈ срСдних ΠΏΠΎ слоТности ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ², Nano ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ пространствС, Π° Mega Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠ° для Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ слоТных устройств с большим количСством ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ.


ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Arduino Uno

Для программирования Arduino Uno ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ срСда Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Arduino IDE. Она позволяСт ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ скСтчи (ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹) Π½Π° языкС, основанном Π½Π° C++, ΠΈ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΈΡ… Π² ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· USB-кабСль.

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ этапы программирования Arduino Uno:

  1. Установка Arduino IDE Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€
  2. ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Ρƒ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· USB
  3. Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΈ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π° Π² настройках Arduino IDE
  4. НаписаниС скСтча ΠΈΠ»ΠΈ использованиС Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π°
  5. ΠšΠΎΠΌΠΏΠΈΠ»ΡΡ†ΠΈΡ ΠΈ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° скСтча Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ

Благодаря простотС языка программирования ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡŽ мноТСства Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊ, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ быстро ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Ρ‹ Π½Π° Arduino Uno.

ΠŸΠΎΠΏΡƒΠ»ΡΡ€Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Ρ‹ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Arduino Uno

Arduino Uno ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² самых Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π°Ρ…. Π’ΠΎΡ‚ нСсколько популярных ΠΈΠ΄Π΅ΠΉ:

  • ΠœΠ΅Ρ‚Π΅ΠΎΡΡ‚Π°Π½Ρ†ΠΈΡ с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹, влаТности ΠΈ давлСния
  • БистСма автоматичСского ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠ²Π° растСний
  • Π ΠΎΠ±ΠΎΡ‚, ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π·ΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ прСпятствия
  • ΠžΡ…Ρ€Π°Π½Π½Π°Ρ систСма с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ двиТСния ΠΈ сирСной
  • БвСтодиодная ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Π° для Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° тСкста ΠΈ Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΉ
  • ΠœΡƒΠ·Ρ‹ΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ синтСзатор
  • БистСма «ΡƒΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠΌΠ°» для управлСния освСщСниСм ΠΈ ΠΊΠ»ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΠΌ

Π­Ρ‚ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Ρ‹ Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠ΅ возмоТности ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ Arduino Uno.



Arduino Uno — описаниС ΠΈ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹

Π‘Ρ€Π΅Π΄ΠΈ людСй, ΡƒΠ²Π»Π΅Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… тСхничСским творчСством, сСгодня Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Arduino-мания. Ардуино прСдставляСт собой элСктронноС устройство, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ для управлСния элСктричСскими двигатСлями ΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ, Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€ΠΎΠ΄Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ ΠΈ ΡΠ²Π΅Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ. ΠŸΠ»Π°Ρ‚Π° способна ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ. По сути Ардуино прСдставляСт собой Ρ†Π΅Π»ΠΎΠ΅ сСмСйство ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ². НаиболСС распространСны ΠΈ Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ всСго сСгодня ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π²ΠΎ всСм ΠΌΠΈΡ€Π΅ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Arduino Uno, Nano, Mega, PRO mini. Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚-ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½ Π’ΠΎΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΊ.Ρ€Ρƒ, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΡƒΠΏΠΈΡ‚ΡŒ Arduino ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΡ„Π΅Ρ€ΠΈΡŽ ΠΊ Π½Π΅ΠΉ, ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π½Π°ΠΌ Ρ€Π°Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒΡΡ с особСнностями ΠΈ отличиями этих ΠΏΠ»Π°Ρ‚. ΠŸΠΎΠ΅Ρ…Π°Π»ΠΈ!

Ардуино – это соврСмСнная умная тСхнология, ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‰Π°ΡΡΡ ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ качСством, Π½Π° Π΅Π΅ Π±Π°Π·Π΅ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€ΠΎΠ΄Π° устройства. Они нСсут Π² сСбС удобство ΠΈ Π²Ρ‹Π³ΠΎΠ΄Ρƒ. ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ устройства ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠ°Ρ‚ΡŒ Π»ΡŽΠ±ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ-Ρ‚ΠΎ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ΅, ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ любого возраста. По ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρƒ ΠΏΠ»Π°Ρ‚ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½Ρ‹ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π² Arduino Mega ΠΈΡ… ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ сСмидСсяти, Π° Π² Pro Mini Π΄Π²Π°Π΄Ρ†Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π²Π°. Они Π±Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ°.

К этим ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ устройства ΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€:

  • свСтодиоды, ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ, Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ;
  • Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ;
  • дисплСи, сСрвоприводы;
  • Π΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹, ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡ„ΠΎΠ½Ρ‹;
  • гироскопы ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π΅Ρ‰Π΅.

Π’ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ… цСлях ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Arduino?

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Arduino ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚ΡŒ устройство управлСния Ρ€Π°ΠΌΠΎΠΉ ΠΎΠΊΠ½Π°, ΠΈ ΠΎΠ½Π° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ‚ доТдь. Ардуино ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡŽΡ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ освСщСниСм, ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Ρ ΠΈ увСличивая ΡΡ€ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π°, Π±Ρ‹Π» Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ язык программирования. Π•Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΡΠ²ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ любой ΠΆΠ΅Π»Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ. Для этого Π±Ρ‹Π»Π° создана срСда ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Arduino IDE.

НаписанныС ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ свСтодиодами, двигатСлями, Π·Π°ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ самыС Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹Π΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ. Arduino Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡƒΠ·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π² сфСрС элСктроники, программирования. Π£Π²Π»Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ соврСмСнными тСхнологиями станСт основным Ρ…ΠΎΠ±Π±ΠΈ, Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ занятиСм с Π΄Π΅Ρ‚ΡŒΠΌΠΈ. Π’Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΠΉ USB-ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ позволяСт ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρƒ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎ-Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΌΡƒ. НапримСр, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ Ардуино Π½Π΅ выходя ΠΈΠ· Π΄ΠΎΠΌΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚ΡŒ копию ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π° Π΄ΠΎΠΌΠΎΡ„ΠΎΠ½Π° ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ² Π½Π° это всСго нСсколько ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚.

ΠŸΡ€ΠΈΠ΄ΡƒΠΌΠ°Π½ΠΎ большоС Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΈΠ΅ простых ΠΈ слоТных ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΡ‚ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° ΠΊ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρƒ. Один ΠΈΠ· самых распространСнных ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ дТойстика. Они Π±Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ°. Π–Π΅Π»Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊ Ардуино Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ дТойстик с ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΎΠΉ ΠΈ двумя осями. Arduino позволяСт Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с ТидкокристалличСским дисплССм ΠΈ с I2C ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΌ FC-113. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ всСго ΠΏΠΎ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ.

ΠšΡƒΠΏΠΈΡ‚ΡŒ с доставкой Π½Π° Π΄ΠΎΠΌ, офис Π² ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚-ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π΅ Voltiq.ru ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Arduino Uno, Arduino Nano, Arduino Mega, Arduino PRO mini ΠΈ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ. На Π½ΠΈΡ… установлСна доступная для всСх ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ. ΠŸΠΎΠΊΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Ρ… для Π½ΠΈΡ… способов ΠΎΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹, быстро ΠΎΡ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π°ΠΊΠ°Π· ΠΈ доставку Π² любой Ρ€Π΅Π³ΠΈΠΎΠ½ страны ΠΈ ΠΏΠΎ всСму ΠΌΠΈΡ€Ρƒ.

На ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ Arduino даСтся годовая гарантия, Π° Π½Π° Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΡŒ мСсяцСв. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΎΡ„ΠΎΡ€ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ доставки ΠΏΠΎ Π»ΡŽΠ±ΠΎΠΌΡƒ вопросу ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Ρƒ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΄ΠΆΠ΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π°.

НаиболСС популярныС ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Arduino

Π§Π°Ρ‰Π΅ всСго сСгодня ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ Π²ΠΈΠ΄Ρ‹ ΠΏΠ»Π°Ρ‚ ΠΊΠ°ΠΊ:

  • Arduino Uno;
  • Arduino Nano;
  • Arduino Mega;
  • Arduino PRO mini.

Arduino Uno ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ примСняСтся для управлСния самыми Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ элСктронными устройствами, Π² Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅, для создания автоматичСского ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠ²Π°, ΡƒΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠΌΠ° ΠΈ для ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… Ρ†Π΅Π»Π΅ΠΉ. Π£ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ тСхничСскиС характСристики. Она Π½Π΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌΠ° Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… случаях. ΠŸΠ»Π°Ρ‚Π° ΠΎΡ€ΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ, совмСстимая с ΠΎΡ„ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ срСдой Arduino ΠΈ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ, поставляСмыми Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚Π΅. Π’Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΡ рСвизия оснащСна Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹ΠΌ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ отличаСтся высокой ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹. Π‘Π΅Ρ€Π΄Ρ†Π΅ΠΌ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ стал ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ATMega328 Π½Π°Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ большим объСмом памяти.

Arduino Nano отличаСтся ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. ΠŸΠ»Π°Ρ‚Ρƒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ для создания ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ°Ρ‚ΡŽΡ€Π½Ρ‹Ρ… устройств самого Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ назначСния. На Π½Π΅Π΅ подаСтся ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ посрСдством ΠΌΠΈΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π° USB. ВстроСнных 30 ΠšΠ‘ Flash-памяти Ρ…Π²Π°Ρ‚Π°Π΅Ρ‚ для записи Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π° Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌ. Π›ΡŽΠ±ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ источника питания распознаСтся автоматичСским ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ. УстановлСнный внСшний ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ ICSP.

Arduino PRO mini отличаСтся нСбольшими Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² Π½Π΅ΠΉ Π½Π΅Ρ‚ встроСнного ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π°. Она позволяСт ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ самыми Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ устройствами ΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ. Π Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΡ‹ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Π½Π΅ зафиксированы Π½Π° Π½Π΅ΠΉ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт быстро ΠΈ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π΅, Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ навСсной ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆ. ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ выпускаСт нСсколько ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΉ Arduino PRO mini, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π° ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌΠΈ.

Arduino Mega отличаСтся Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡΡ‚ΡŒΠ΄Π΅ΡΡΡ‚ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ… Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ². ΠŸΠ»Π°Ρ‚Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π΅ ATmega1280 ΠΈΠ»ΠΈ 2560. ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΎΠ½Π° ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Ρƒ Π·Π° счСт использования USB кабСля. Она мощная ΠΈ ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ. Она ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ совмСстима с ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π°ΠΌΠΈ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½ΠΈΡ, созданными для Duemilanove ΠΈΠ»ΠΈ Diecimila ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌ. ΠŸΠ»Π°Ρ‚Π° позволяСт ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ, Π° Π½Π΅ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΎΠΉ. УстановлСнная плавкая вставка, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ, Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‰Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π° ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ³ΠΎ замыкания ΠΈ Ρ‡Ρ€Π΅Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ высоких Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ².

ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ Arduino ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π»Π΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‚ всСх, ΠΊΡ‚ΠΎ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ» ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ образования, Π½ΠΎ ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ свои силы Π² Ρ€ΠΎΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ конструктора. АрхитСктура ΠΏΠ»Π°Ρ‚ позволяСт Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ возмоТности ΠΏΠ΅Ρ€ΡΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π° ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ Π² эргономичный соврСмСнный ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ‚ управлСния мноТСством Π³Π°Π΄ΠΆΠ΅Ρ‚ΠΎΠ², ΡƒΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ Π΄ΠΎΠΌΠΎΠΌ.

ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ Π½Π° Arduino ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ быстрому Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΡŽ творчСских Π½Π°Π²Ρ‹ΠΊΠΎΠ². Они Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ интСрСсны школьникам ΠΈ ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Π°ΠΌ. Π£ΠΌΠ½Ρ‹ΠΉ конструктор Π²Ρ‹Π·ΠΎΠ²Π΅Ρ‚ восторг ΠΈ Ρƒ ΠΏΡ€ΠΎΡ„Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ Ρƒ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… программистов.

Arduino Uno. ОписаниС ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Arduino Uno r3

arduinoArduino Uno – элСктронная ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ° для Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ элСктронныС ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Ρ‹ достаточно Π½Π΅Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ отличаСтся простотой Π² освоСнии, поэтому Π΅Π³ΠΎ Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ всСго Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΡŽΡ‚ Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‡ΠΊΠ°ΠΌ.БСгодня приобрСсти ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡ€ΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π΅Π³ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈ. Π’Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΠΉ Π²ΠΈΠ΄ ΠΈ возмоТности Ρƒ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅. НСобходимо ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚Π΅ качСства, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ сборкС ΠΈ запускС Π’Π°ΡˆΠ΅Π³ΠΎ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π° Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ arduino.

Π’Ρ‹ΠΏΡƒΡ‰Π΅Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ° Π±Ρ‹Π»Π° ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π· для Ρ‚Π΅Ρ…, ΠΊΡ‚ΠΎ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ образования ΠΈ Π½Π΅ сталкивался со слоТными элСктронными модСлями, Π° Ρ‚Π΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ с ΠΈΡ… созданиСм. ΠžΠ±Π»Π΅Π³Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ освоСниС систСмы Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΠ³Ρ€ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ количСства ΡƒΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ² Π² свободном доступС, Ρ„ΠΎΡ€ΡƒΠΌΠΎΠ², сообщСств, Π³Π΄Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ с Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ ΠΈ подсказку Π½Π° любом этапС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π° с ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΉ.

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΆΠ΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Arduino Uno ΠΈ Π·Π°Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΎΠ½Π° сущСствуСт. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° с ΠΌΠ΅Π³Π°ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ ATMega328. Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Ρ‹: Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ двиТСния ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹, ΡƒΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°, всС ограничиваСтся Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ„Π°Π½Ρ‚Π°Π·ΠΈΠ΅ΠΉ. МоТно ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚ΡŒ arduino с матСринской. Она ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚Π΅ΠΌΠΈ ΠΆΠ΅ свойствами, ΠΊ Π½Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π»ΡŽΠ±Ρ‹Π΅ внСшниС устройства: ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹, дисплСи, ТСсткиС диски. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈ ΠΊ arduino Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‡Π΅Π³ΠΎ. ΠŸΡ€ΠΈ появлСнии Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ устройства Ρƒ Π»ΡŽΠ±ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ появилась Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ слоТныС Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Ρ‹ Π½Π΅ вдаваясь особо Π² тСорСтичСскиС подробности. РаньшС, ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ, слСдовало ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ Π³Π»ΡƒΠ±ΠΎΠΊΠΈΠ΅ знания Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ элСктроники ΠΈ программирования. ΠšΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ, ΠΏΠ»ΠΎΠ΄ΠΎΡ‚Π²ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ΅ взаимодСйствиС с устройством всС Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ элСмСнтарных Π·Π½Π°Π½ΠΈΠΉ Π² схСмотСхникС, элСктроникС ΠΈ языкС программирования Π‘++.

ΠŸΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡ‚ΡΡ USB-кабСль, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π΅ с ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ΠΎΠΌ. БатарСя ΠΈ кабСль питания, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π΅ ΠΎΡ‚ Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΉΠΊΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ понадобится, Ρ‚Π°ΠΊ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ, breadboard ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΡ‹Ρ‡ΠΊΠΈ, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π±Π΅Π· ΠΏΠ°ΠΉΠΊΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ ΠΈΠ»ΠΈ Π½ΠΎΡƒΡ‚Π±ΡƒΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ Π² ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ срСдС IDE ΠΈ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· USB-кабСль Π·Π°ΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° arduino.

Вся ΠΎΡ€ΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ докумСнтация ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ этой ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ находятся Π² ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠΌ доступС. Π›ΡŽΠ±ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΡŽΠ±ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ, зная эти схСмы, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΆΠ΅Π»Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚ΡŒ свою ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ. На Π½Π΅ΠΉ располоТСны всС ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ программирования.

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ являСтся ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ATMega328, ΠΎΠ½ соСдиняСтся с ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ΠΎΠΌ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· USB-Π²Ρ…ΠΎΠ΄. ИмСнно ΠΎΠ½ выполняСт всС Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹: ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅, Π·Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΡ…, ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ сигналы ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Π»Π°ΠΌΠΏΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ, Π·Π²ΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎ Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Ρƒ. Π­Ρ‚ΠΎ самый Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ элСмСнт, Π½ΠΎ всС элСмСнты, ΠΎΠ±Π»Π΅Π³Ρ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ, собрали Π½Π° Uno.

Π’Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ элСмСнт – ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Ρ‹. Они Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ (digital) ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ Π±ΡƒΠΊΠ²ΠΎΠΉ D. Π•ΡΡ‚ΡŒ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅, ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π±ΡƒΠΊΠ²ΠΎΠΉ А. Они ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΈ Π²Ρ‹Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ сигнал, Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Π΅ ΠΈ с Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ сигналом. БоотвСтствСнно ΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π±Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ. Благодаря популярности Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ разновидностСй Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΉ просто нСисчислимоС количСство. ΠŸΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ всС ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ‚Ρ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°: Π΄Π²Π° ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… – ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° для питания ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΠΉ логичСский, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π°. ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΡ… просто. Для этого Π±Π΅Ρ€Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ Β«Π΄ΠΆΠ°ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Ρ‹Β». БоСдиняСм ΠΏΠΎΠΏΠ°Ρ€Π½ΠΎ зСмля-зСмля, ΠΏΡΡ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚ с ΠΏΡΡ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚ ΠΈ логичСский с Π»ΡŽΠ±Ρ‹ΠΌ свободным ΠΏΠΈΠ½ΠΎΠΌ. ВсСгда трСбуСтся ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π³ΠΎΡ€Π°Π·Π΄ΠΎ большС, Ρ‡Π΅ΠΌ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ² питания. МоТно всС ΡΠΏΠ°ΡΡ‚ΡŒ паяльником, Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ breadboard. Π’Π½Π΅ΡˆΠ½Π΅ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π° брэдборд всС выглядит Π½Π΅ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π»Π΅ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΈΠ·-Π·Π° большого количСства ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². МоТно приобрСсти Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π°ΠΊΠΊΡƒΡ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ β€” ΡˆΠΈΠ»Π΄Ρ‹. Для обучСния Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ послСдний Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚.

Π—Π°ΠΏΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ способами, Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎ напряТСнии. НСобходимо постоянноС ΠΎΡ‚ 6 Π΄ΠΎ 20 Π’ΠΎΠ»ΡŒΡ‚. Π›ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ всСго для ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ 7 Π΄ΠΎ 12 Π’. Π₯ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΉΠΊΡƒ Π½Π° 9 Π’, ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ нСсколько Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΉ 1.5 Π’. МоТно Π·Π°ΠΏΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π΅ ΠΈ ΠΎΡ‚ пауэрбанка. Π•ΡΡ‚ΡŒ интСрСсныС ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ°ΡŽΡ‚ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡŽΡ‚ напряТСниС, использованиС ΠΈΡ… сдСлаСт Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΎΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΉΠΊΠΈ. На ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ рСгулятор напряТСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ ΠΈΠ·Π²Π½Π΅.

Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с модулями сСйчас достаточно просто. Π’ΡΡŽ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Π² Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚Π΅, с Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π°Π΄ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΡΠΊΠ°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. НС ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ программистом, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ этим ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ.

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° нСобходимая для запуска Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ создана arduino ΠΈ называСтся IDE. Она Π² ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠΌ доступС ΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π΅, Ρ€ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡ‚Π²ΡƒΡΡΡŒ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ с Π½ΠΎΡƒΡ‚Π±ΡƒΠΊΠΎΠΌ. ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ Π΅Π΅, Arduino Uno автоматичСски питаСтся ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π° Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΎΡ‚ внСшнСго источника. Π”Π°Π»Π΅Π΅, ΠΊΠ°ΠΊ с Π»ΡŽΠ±Ρ‹ΠΌ софтом, слСдуСт Ρ€Π°ΡΠΏΠ°ΠΊΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π°Ρ€Ρ…ΠΈΠ², ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈ Π·Π°ΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ. Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΠΎΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Ρ‚ΡŒ Π² Тизнь свой ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚. Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ Π² настройках ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π’Π°ΡˆΠ΅ΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΈ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚, ΠΊ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ ΠΎΠ½Π° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π°, для ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ прилоТСния. ΠŸΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ· ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π² Π½Π΅ΠΉ находятся.

ΠŸΠΎΠ΄Ρ‹Ρ‚ΠΎΠΆΠΈΠ²Π°Ρ всС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎ Arduino Uno, ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΠΌ Π΅Π΅ тСхничСскиС характСристики: Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π΅ напряТСниС 7-12Π’, 14 Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ², 6 Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ…, Ρ„Π»ΡΡˆ-ΠΏΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒ 32ΠΊΠ±, ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° reset, тактовая частота 16 ΠœΠ³Ρ†. Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ достаточно ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ – 7 Π½Π° 5,5 сантимСтров.

ЭлСктронная ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° благодаря открытости ΠΈ популярности, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ тСхничСским характСристикам – Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΠΉ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ для Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с устройствами. Π•Π΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ„Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ создатСлям Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠ². ИспользованиС ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ ΡƒΠ½ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ ΠΈ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ доступно Π΄Π°ΠΆΠ΅ для Ρ‚Π΅Ρ…, ΠΊΡ‚ΠΎ Π½ΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ сталкивался с элСктроникой.

ОписаниС ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Arduino β€” ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ°

Π”Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ описаниС ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π΅ Arduino UNO. ΠžΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ вСрсии Arduino ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ частично совмСстимы с Π½ΠΈΠΌ, поэтому описаниС ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΡ‚ΡŒ с Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌΠΈ уточнСниями для ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹.

Рисунок 2 Arduino UNO

Π’ Β Π»Π΅Π²ΠΎΠΌ Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅ΠΌ ΡƒΠ³Π»Ρƒ имССтся ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°. ΠŸΡ€ΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠΈ Π½Π° Π½Π΅Π΅, Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‰Π°ΡΡΡ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° останавливаСтся ΠΈ пСрСзапускаСтся послС отпускания этой ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ. НиТС USB-ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ½ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Ρƒ. Π•Ρ‰Π΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅ – Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ питания, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ подаСтся напряТСниС ΠΎΡ‚ 7Π’ Π΄ΠΎ 24Π’. На ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ΡΡ 2 ряда ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ², располоТСнных Π²Π²Π΅Ρ€Ρ…Ρƒ ΠΈ Π²Π½ΠΈΠ·Ρƒ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹. ΠŸΠΎΡΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π²ΠΎΠΌ этих ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ внСшниС устройства ΠΊ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρƒ. ΠšΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ Π² Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅ΠΌ ряду ΠΏΡ€ΠΎΠ½ΡƒΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ справа Π½Π°Π»Π΅Π²ΠΎ. НомСр Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° соотвСтствуСт Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π°. Π­Ρ‚ΠΈ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π½ΠΈΡ… ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ сигнал Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π΄Π²ΡƒΡ… ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ напряТСний: 5 Π’ΠΎΠ»ΡŒΡ‚ ΠΈ 0 Π’ΠΎΠ»ΡŒΡ‚. 5 Π’ΠΎΠ»ΡŒΡ‚ соотвСтствуСт Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Π΅, Π° 0 Π’ΠΎΠ»ΡŒΡ‚ – Π½ΡƒΠ»ΡŽ. Π’Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ состояниС напряТСния Π½Π° этих Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°Ρ… Π² Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΌ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚Π΅. ΠΠ°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ Π½Π° Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ Arduino Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ сопоставлСна Π»ΠΈΠ±ΠΎ 0 Π»ΠΈΠ±ΠΎ 1 Π² зависимости ΠΎΡ‚ Π΅Π΅ уровня. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π΅ напряТСния большС 2,5 Π’ΠΎΠ»ΡŒΡ‚, с Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ считана Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Π°, Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ случаС – 0. НиТний ряд Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ Π½Π° Π΄Π²Π΅ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹. ΠŸΡ€Π°Π²Π°Ρ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² качСствС Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ². Π’ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ², Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Ρ‹ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ напряТСния. ПоданноС напряТСниС Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… ΠΎΡ‚ нуля Π΄ΠΎ пяти Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚. ЛСвая Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² – Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ питания, с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ устройства, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊ Arduino, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ Π·Π°ΠΏΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Arduino. Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ Vin ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρƒ внСшнСго источника, напряТСниС ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… ΠΎΡ‚ 7 Π΄ΠΎ 24 Π’ΠΎΠ»ΡŒΡ‚. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ соСдинСн с Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠΎΠΌ питания. Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ GND (Ground-ЗСмля) – ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ вмСстС ΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… устройств ΠΊ Arduino. 5V – Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ с напряТСниСм 5 Π’ΠΎΠ»ΡŒΡ‚. Π•Π³ΠΎ Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ для питания ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Ρ… устройств, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², Wi-fi ΠΈ Ρ‚.Π΄. Π‘ΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ, рассчитанныС Π½Π° 3,3 Π’ΠΎΠ»ΡŒΡ‚Π°. Для Π½ΠΈΡ… сдСлан Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ 3,3V, Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ выдаСтся это напряТСниС. ΠžΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ слуТСбными ΠΈ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ рассмотрСны Π² дальнСйшСм.

ΠŸΠ»Π°Ρ‚Π° Arduino Uno R3: схСма, описаниС, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ устройств | ΠΠΌΠΏΠ΅Ρ€ΠšΠž

ΠŸΠ»Π°Ρ‚Π° Arduino UnoΒ  – Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ большой ΠΈΠΌΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΈ Arduino, самоС популярноС ΠΈ самоС доступноС устройство. Π’ Π΅Π΅ основС Π»Π΅ΠΆΠΈΡ‚ Ρ‡ΠΈΠΏ ATmega – Π² послСднСй Ρ€Π΅Π²ΠΈΠ·ΠΈΠΈ Ардуино Π£Π½ΠΎ R3 – это ATmega328 (хотя Π½Π° Ρ€Ρ‹Π½ΠΊΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΅Ρ‰Π΅ Π²ΡΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ UNO с ATmega168). Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ Π°Ρ€Π΄ΡƒΠΈΠ½Ρ‰ΠΈΠΊΠΎΠ² Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‚ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ с ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ UNO. Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ ΠΌΡ‹ рассмотрим основныС особСнности, характСристики ΠΈ устройство ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Arduino Uno Ρ€Π΅Π²ΠΈΠ·ΠΈΠΈ R3, трСбования ΠΊ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΡŽ, возмоТности ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… устройств, отличия ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΠΏΠ»Π°Ρ‚ (Mega, Nano).

ΠŸΠ»Π°Ρ‚Π° Arduino Uno

ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ Uno являСтся самым подходящим Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ΠΎΠΌ для Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΉ: ΠΎΠ½Π° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ (Π½Π΅ слишком большой, ΠΊΠ°ΠΊ Ρƒ Mega ΠΈ Π½Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ малСнький, ΠΊΠ°ΠΊ Ρƒ Nano), достаточно доступна ΠΈΠ·-Π·Π° массового выпуска всСвозмоТных ΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠ², ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π΅Π΅ написано ΠΎΠ³Ρ€ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ΅ количСство бСсплатных ΡƒΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΈ скСтчСй.

Π₯арактСристики Arduino Uno

Π˜Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ»Π°Ρ‚ Ардуино Π£Π½ΠΎ

ΠžΡ€ΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° выглядит ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ:

ΠœΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡ‡ΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ китайскиС Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Ρ‹ выглядят Π²ΠΎΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊ:

Π•Ρ‰Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΏΠ»Π°Ρ‚:

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΈ распиновка ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹

Ардуино – это открытая ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°. По сути, любой ΠΆΠ΅Π»Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠΊΠ°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ схСму с ΠΎΡ„ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ сайта ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· популярных Ρ„ΠΎΡ€ΡƒΠΌΠΎΠ², Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΡΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ Π½Π° основС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ATmega. НСобходимыС элСктронныС ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ вСсьма Π½Π΅ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡƒΠΏΠΈΡ‚ΡŒ Π²ΠΎ мноТСствС ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚-ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ².

Распиновка ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ATMEGA 328

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ схСма:

ОписаниС элСмСнтов ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Arduino Uno R3

Распиновка ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ATMega 328

ОписаниС ΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ² Ардуино

ΠŸΠΈΠ½Ρ‹ Ардуино ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… устройств ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π° (INPUT), Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π° (OUTPUT).  К ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡƒ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ встроСнный рСзистор 20-50 кОм с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ выполнСния ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ pinMode () Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ INPUT_PULLUP. Допустимый Ρ‚ΠΎΠΊ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈΠ· Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² – 20 мА, Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 40 мА Π² ΠΏΠΈΠΊΠ΅.
Для удобства Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠΈΠ½Ρ‹ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ Π² сСбС нСсколько Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ:

  • ΠŸΠΈΠ½Ρ‹ 0 ΠΈ 1  – ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ UART (RΠ₯ ΠΈ TX соотвСтствСнно) .
  • ΠŸΠΈΠ½Ρ‹ c 10 ΠΏΠΎ 13 – ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ SPI (SS, MOSI, MISO ΠΈ SCK соотвСтствСнно)
  • ΠŸΠΈΠ½Ρ‹ A4 ΠΈ A5 – ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ I2C (SDA ΠΈ SCL соотвСтствСнно).

Π¦ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΠΈΠ½Ρ‹ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Uno

ΠŸΠΈΠ½Ρ‹ с Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ ΠΎΡ‚ 0 Π΄ΠΎ 13 ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° Π½ΠΈΡ… Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π΄Π²Π° Π²ΠΈΠ΄Π° сигналов: HIGH ΠΈ LOW. Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ШИМ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Ρ‹ для управлСния ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… устройств.

АналоговыС ΠΏΠΈΠ½Ρ‹ Arduino Uno

АналоговыС ΠΏΠΈΠ½Ρ‹ Arduino Uno ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… устройств ΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ для встроСнного Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎ-Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ прСобразоватСля (АЦП), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π² Π°Ρ€Π΄ΡƒΠΈΠ½ΠΎ ΡƒΠ½ΠΎ дСсятиразрядный.

Π”ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΈΠ½Ρ‹ Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅

  • AREF – Π²Ρ‹Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠ΅ напряТСния для встроСнного АЦП. ΠœΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒΡΡ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ analogReference().
  • RESET – ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ сигнала Π½Π° этом Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅ устройства.

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ устройств

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π»ΡŽΠ±Ρ‹Ρ… устройств ΠΊ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ осущСствляСтся ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ присоСдинСния ΠΊ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°ΠΌ, располоТСнным Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°: ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΈΠ· Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΈΠ½Π°ΠΌ питания. ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎΠΉ свСтодиод ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ Π΄Π²Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°: зСмлю (GND) ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ (ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ питания).

Π‘Π°ΠΌΡ‹ΠΉ простой Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Π·Π°Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌ Ρ‚Ρ€ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°: Π΄Π²Π° для питания, ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ для сигнала.

ΠŸΡ€ΠΈ любом Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ внСшнСго устройства слСдуСт ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ использованиС ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Π² качСствС источника питания Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ случаС, Ссли устройство Π½Π΅ потрСбляСт большС Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°.

Π’Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Ρ‹ питания Ардуино Π£Π½ΠΎ

Π Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π΅ напряТСниС ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Ардуино Π£Π½ΠΎ – 5 Π’. На ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ установлСн стабилизатор напряТСния, поэтому Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ с Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… источников. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ этого, ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ с USB – устройств. Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ питания выбираСтся автоматичСски.

  • ΠŸΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ внСшнСго Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€Π°, Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ напряТСниС ΠΎΡ‚ 7 Π΄ΠΎ 12 Π’. МаксимальноС напряТСниС 20 Π’, Π½ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ 12 Π’ с высокой Π΄ΠΎΠ»Π΅ΠΉ вСроятности быстро Π²Ρ‹Π²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ ΠΈΠ· строя. НапряТСниС ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 7 Π’ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ Π½Π΅ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅, Ρ‚.ΠΊ. Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ каскадС ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ запросто Ρ‚Π΅Ρ€ΡΡ‚ΡŒΡΡ 1-2 Π’. Для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ питания ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ встроСнный Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ DC 2.1 ΠΌΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ VIN для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ источника с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ².
  • ΠŸΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ USB-ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π°.
  • ΠŸΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π° 5 Π’ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ Π½Π° ΠΏΠΈΠ½ 5V. Π’ этом случаС обходится стороной Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ стабилизатор Β ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ малСйшСС ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ напряТСния ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠ΅ устройства.

ΠŸΠΈΠ½Ρ‹ питания

  • 5V – Π½Π° этот ΠΏΠΈΠ½ Π°Ρ€Π΄ΡƒΠΈΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅Ρ‚ 5 Π’, Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для питания Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… устройств.
  • 3.3V – Π½Π° этот ΠΏΠΈΠ½ ΠΎΡ‚ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ стабилизатора подаСтся напряТСниС 3.3 Π’
  • GND – Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ.
  • VIN – ΠΏΠΈΠ½ для ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ внСшнСго напряТСния.
  • IREF – ΠΏΠΈΠ½ для информирования Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… устройств ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΌ напряТСнии ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹.

ΠŸΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒ Arduino Uno R3

ΠŸΠ»Π°Ρ‚Π° Uno ΠΏΠΎ ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚Ρ€ΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° памяти:

  • Flash – ΠΏΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒ объСмом 32 ΠΊΠ‘. Π­Ρ‚ΠΎ основноС Ρ…Ρ€Π°Π½ΠΈΠ»ΠΈΡ‰Π΅ для ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄. Когда Π²Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ своим скСтчСм, ΠΎΠ½ записываСтся ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ сюда. 2ΠΊΠ‘ ΠΈΠ· Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡƒΠ»Π° памяти отводится Π½Π° bootloader- ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ, которая занимаСтся ΠΈΠ½ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ систСмы, Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· USB ΠΈ запуска скСтча.
  • ΠžΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Π°Ρ SRAM ΠΏΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒ объСмом Β 2 ΠΊΠ‘. Π—Π΄Π΅ΡΡŒ ΠΏΠΎ-ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ хранятся ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Ρ‹, создаваСмыС Π² Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹. ΠŸΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒ эта энСрго-зависимая, ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ питания всС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅, разумССтся, сотрутся.
  • ЭнСргонСзависимая ΠΏΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒ (EEPROM) объСмом 1ΠΊΠ‘. Π—Π΄Π΅ΡΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π΅ сотрутся ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°. Но ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Π° записи ΠΈ считывания EEPROM Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ использования Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠΈ, которая доступна Π² Arduino IDE ΠΏΠΎ-ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π΅ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠ± ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ² пСрСзаписи, присущих Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ EEPROM.

НСкоторыС ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ стандартной ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Uno ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒ с большими значСниями, Ρ‡Π΅ΠΌ Π² стандартном Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π΅. Но слСдуСт ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с Π½ΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠΈ.

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ для ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Uno

Для написания ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌ (скСтчСй) для ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ Ардуино Π²Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ срСду программирования. Π‘Π°ΠΌΡ‹ΠΌ простым Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ΠΎΠΌ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ установка бСсплатной Arduino IDE, ΡΠΊΠ°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ с ΠΎΡ„ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ сайта.

ПослС установки IDE Π²Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π° нуТная ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π°. Для этого Ρƒ Arduino IDE Π² мСню β€œΠ˜Π½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹β€ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Π΅ β€œΠŸΠ»Π°Ρ‚Π°β€ слСдуСт Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π°ΡˆΡƒ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ (Arduino/Genuino Uno). ПослС Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ автоматичСски измСнятся ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ сборки ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π° ΠΈ ΠΈΡ‚ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ скСтч Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ скомпилирован Π² Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π°. ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΠ² ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Ρƒ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· USB, Π²Ρ‹ смоТСтС Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎ касаниС Π·Π°Π»ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° Π½Π΅Π³ΠΎ Π²Π°ΡˆΡƒ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ,ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ β€œΠ—Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΡ‚ΡŒβ€.

Π‘Π°ΠΌ скСтч Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ всСго прСдставляСт собой бСсконСчный Ρ†ΠΈΠΊΠ», Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ рСгулярно ΠΎΠΏΡ€Π°ΡˆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΈΠ½Ρ‹ с присоСдинСнными Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ формируСтся ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π΅ воздСйствиС Π½Π° внСшниС устройства (ΠΎΠ½ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ). Π£ программиста Ардуино Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ встроСнныС Π² IDE, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ доступныС Π½Π° многочислСнных сайтах ΠΈ Ρ„ΠΎΡ€ΡƒΠΌΠ°Ρ….

Написанная ΠΈ скомпилированная ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° загруТаСтся Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· USB-соСдинСниС (UART- Serial). Π‘ΠΎ стороны ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π΅Ρ€Π° Π·Π° этот процСсс ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ bootloader.

ΠžΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΠΏΠ»Π°Ρ‚

БСгодня Π½Π° Ρ€Ρ‹Π½ΠΊΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ мноТСство Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΏΠ»Π°Ρ‚ Π°Ρ€Π΄ΡƒΠΈΠ½ΠΎ. Π‘Π°ΠΌΡ‹ΠΌΠΈ популярными ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡƒΡ€Π΅Π½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ Π£Π½ΠΎ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Nano ΠΈ Mega. ΠŸΠ΅Ρ€Π²Π°Ρ ΠΏΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ‚ для ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ², Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π²Π°ΠΆΠ΅Π½ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€.Β  Вторая – для ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ², Π³Π΄Π΅ Ρƒ схСма довольно слоТна ΠΈ трСбуСтся мноТСство Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ².

ΠžΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ Arduino Uno ΠΎΡ‚ Arduino Nano

Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Arduino Uno ΠΈ Arduino Nano вСрсии R3 ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π½Π° Π±ΠΎΡ€Ρ‚Ρƒ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€: ATmega328. ΠšΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹ΠΌ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ΠΌ являСтся Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΎΠΊ. Π“Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Ρ‹ Arduino Uno: 6,8 см x 5,3 см. Π“Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Ρ‹ Arduino Nano: 4,2 см x 1,85 см. Π’ Arduino UNO ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠΎΠ½Π½Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Β«ΠΌΠ°ΠΌΠ°Β», Π² Nano – Β«Π³Ρ€Π΅Π±Π΅Π½ΡŒΒ» ΠΈΠ· Π½ΠΎΠΆΠ΅ΠΊ, ΠΏΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ Ρƒ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΊΠΈ Π²ΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π΅ Π½Π΅ припаяны.Β  ЕстСствСнно, больший Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ UNO ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с Nano Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… случаях являСтся прСимущСством, Π° Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… – нСдостатком. Π‘ ΠΏΠ»Π°Ρ‚ΠΎΠΉ большого Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π° Π³ΠΎΡ€Π°Π·Π΄ΠΎ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆ, Π½ΠΎ ΠΎΠ½Π° Π½Π΅ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½Π° Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π°Ρ…, Ρ‚.ΠΊ. сильно ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ устройства.

На ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π°Ρ… Arduino Uno Ρ‚Ρ€Π°Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ TYPE-B (ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ примСняСтся Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΈ МЀУ). Π’ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… случаях ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ с Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠΎΠΌ Micro USB. Π’ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π°Ρ… Arduino Nano стандартом являСтся Mini ΠΈΠ»ΠΈ Micro USB.

ЕстСствСнно, различия Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Π² Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠ΅ питания. Π’ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ Uno Π΅ΡΡ‚ΡŒ встроСнный Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ DC, Π² Nano Π΅ΠΌΡƒ просто Π½Π΅ нашлось мСста.

ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹Ρ…, ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Π΅Ρ‰Π΅ нСбольшиС отличия Π² процСссС Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ скСтча Π² ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ слСдуСт ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π»ΠΈ Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ Π² мСню Β«Π˜Π½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹-ΠŸΠ»Π°Ρ‚Π°Β».

ΠžΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ ΠΎΡ‚ Arduino Mega

ΠŸΠ»Π°Ρ‚Π° Mega Π² ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌ соотвСтствии со своим Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ являСтся Π½Π° сСгодняшний дСнь самым большим ΠΏΠΎ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ ΠΈ количСству ΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ² ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² Arduino. По ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с Π½Π΅ΠΉ Π² Uno Π³ΠΎΡ€Π°Π·Π΄ΠΎ мСньшС ΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ² ΠΈ памяти. Π’ΠΎΡ‚ список основных ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΉ:

  • ΠŸΠ»Π°Ρ‚Π° Mega ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€: ATMega 2560. Но тактовая частота Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π°Π²Π½Π° 16ΠœΠ“Ρ†, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Π² Π£Π½ΠΎ.
  • Π’ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ Mega большСС количСство Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ² – 54 вмСсто 14 Ρƒ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Uno. И Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… – 16 / 6.
  • Π£ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Mega большС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ², ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ прСрывания: 6 ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² 2.Β Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠ΅ Serial ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ² – 4 ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² 1.
  • По ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΌΡƒ памяти Uno Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅ сущСствСнно уступаСт MegΠ°. Flash -ΠΏΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒ 32/256, SRAM –  2/8, EEPROM – 4/1.

Π˜ΡΡ…ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· всСго этого ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄, Ρ‡Ρ‚ΠΎ для Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… слоТных ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² с ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°ΠΌΠΈ большого Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π° ΠΈ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΌ использованиСм Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ² Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒ Mega. Но эти ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ΅ Uno ΠΈ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ большС мСста, поэтому для Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ², Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… всС Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ возмоТности Mega, Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ сойдСт Uno – сущСствСнного прироста скорости ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ Π½Π° β€œΡΡ‚Π°Ρ€ΡˆΠ΅Π³ΠΎβ€ Π±Ρ€Π°Ρ‚Π° Π²Ρ‹ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Π΅.

ΠšΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΈΠ΅ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹

Arduino Uno – ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ для создания  своих ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² ΠΈ ΡƒΠΌΠ½Ρ‹Ρ… устройств. 14 Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΈ 6 Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ, свСтодиоды, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ внСшниС устройства. USB-Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Ρƒ для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ скСтча Π±Π΅Π· Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… устройств. ВстроСнный стабилизатор  позволяСт ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ элСмСнты питания с ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ΠΎΠΌ напряТСния, ΠΎΡ‚ 6-7 Π΄ΠΎ 12-14 Π’. Π’ Arduino Uno достаточно ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° с популярными ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Π°ΠΌΠΈ: UART, SPI, I2C. Π•ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π°ΠΆΠ΅ встроСнный свСтодиод, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒ Π² своСм ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΌ скСтчС. Π§Π΅Π³ΠΎ Π΅Ρ‰Π΅ ΠΆΠ΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒ Π°Ρ€Π΄ΡƒΠΈΠ½Ρ‰ΠΈΠΊΡƒ?

Arduino UNO R3 описаниС ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ β€” Arduino Mania

ΠšΡ‚ΠΎ-Ρ‚ΠΎ ΠΈΠ· Вас задавался вопросом, β€” ΠΈΠ· Ρ‡Π΅Π³ΠΎ состоит Ардуино? По сути, Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ находится большоС количСство радиоэлСмСнтов, Π° Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€. Если интСрСсно, Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΡƒ ΠΏΡ€ΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠ°Ρ‚, для ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ардуино описания.

Для ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π° взята ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° Arduino UNO R3, описаниС ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ Π½Π° ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ΅ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅. Π˜Ρ‚Π°ΠΊ, приступим.

Β 

Π­Π»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ Ардуино:

Β 

  • USBΒ Plug – Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ устройств USB;
  • AnalogΒ ReferenceΒ Pin – для опрСдСлСния ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния АЦП
  • Digital GroundΒ β€” зСмля
  • Digital I/O Pins (2-13) – Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹
  • SerialΒ OUT (TX) – ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ°, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎ COM
  • SerialΒ IN (RX)Β β€” ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ°, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎ COM
  • Reset Button – ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ МК
  • In-Circuit Serial Programmer (ISCP) – Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· эти ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΡ‚ΡŒ Ардуино
  • ATmega328Β Microcontroller – собствСнно сам Ρ‡ΠΈΠΏ Ардуинки, ΠΎΠ½ ΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€, процСссор, ΠΌΠΎΠ·Π³ ΠΈ Ρ‚.Π΄.
  • AnalogΒ InΒ Pins (0-5) – Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹
  • VoltageΒ In – Π²Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ питания ΠΎΡ‚ внСшнСго источника
  • Ground PinsΒ β€” зСмля
  • 5 Volt Power Pin – ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ 5 Π’ΠΎΠ»ΡŒΡ‚
  • 3 Volt Power Pin – ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ 3,3 Π’ΠΎΠ»ΡŒΡ‚
  • ResetΒ Pin – Π²Ρ…ΠΎΠ΄ для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ
  • ExternalΒ PowerΒ Supply – Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ внСшнСго источника питания

На этом описаниС Ардуино Π½Π΅ заканчиваСтся, Π΄Π°Π»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΠΌ, для Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹ всС эти Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ элСмСнты устройства. Π Π°Π·Π±Π΅Ρ€Π΅ΠΌ ΠΏΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡƒ элСмСнту (Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ΅ элСмСнтов) Π² частности.

Β 

ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ΅ описаниС элСмСнтов ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Ардуино

Β 

USBΒ Plug

Π‘Ρ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ USB. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Ρƒ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ кабСль, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ ΠΊ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅, ΠΈ происходит ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΠΎ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Ρƒ с ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ USB-COM. На Π±ΠΎΡ€Ρ‚Ρƒ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°: RX, TX, +5, GND. Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ старыС вСрсии Ардуино ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π»ΠΈΡΡŒ нСпосрСдствСнно ΠΊ Com ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Ρƒ.

Π§ΡƒΡ‚ΡŒ Π½Π΅ Π·Π°Π±Ρ‹Π». Π§Π΅Ρ€Π΅Π· USB ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ двумя устройствами Arduino.

AnalogΒ Reference

ОписаниС Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° AREF – Ρ‚Π΅ΠΌΠ° ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ. ΠŸΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΡƒΡŽ Π² Π΄Π²ΡƒΡ… словах ΠΎΠ±ΡŠΡΡΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ это ΠΈ Π·Π°Ρ‡Π΅ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ. На Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ AREF подаСтся Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π΅ напряТСниС, АЦП ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ Π΅Π³ΠΎ ΠΈ сопоставляСт соотвСтствиС ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ 4,8Π’ = 1023. ΠžΡ‚ΡΡŽΠ΄Π° слСдуСт, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ напряТСния 2,5Π’ = 512.

ПослС ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ измСрСния АЦП Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ равСнство напряТСния Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΌΡƒ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ. По ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ напряТСниС Ρ€ΠΎΠ²Π½ΠΎ 5Π’.

НапримСр, Ссли Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΠΌ 2,5Π’ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠΌ напряТСнии 2,5Π’, АЦП ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ равСнство 4Π’ = 1023 ΠΈ 1Π’ = 127. А Π²ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠΌ напряТСнии 5Π’, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ равСнство 5Π’ = 1023; 2,5 = 511; 1,25Π’ = 127.

Digital Ground

Π’ΡƒΡ‚ Π²Ρ€ΠΎΠ΄Π΅ всС понятно, Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ для удобства ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², сСнсоров ΠΊ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅.

DigitalΒ I/OΒ Pins (2-13)

ВСхничСскиС характСристики Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Arduino UNO R3:

  • Π Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π΅ напряТСния β€”Β 5Π’
  • Π¦ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ – от 0 Π΄ΠΎ 1023
  • Нагрузочный рСзистор β€”Β 20-50 кОм
  • Π Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ – 40мА
  • Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹:Β Π²Ρ…ΠΎΠ΄/Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄

НС стоит Π·Π°Π±Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΠ· этих 14 Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ особыС Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ:

  • 0 ΠΈ 1 – ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ шинС.
  • 2 ΠΈ 3 – ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ для ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠΉ
  • 3, 5, 6, 9, 10, 11 – Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ для ШИМ (ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎ – ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Π°Ρ модуляция)
  • 10 – 13 – ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ для ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ связи SPI
  • 13 – встроСнный LED (свСтодиод) – Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с этим ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΒ Π² этом ΡƒΡ€ΠΎΠΊΠ΅ для Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…

Serial OUT (TX) ΠΈΒ Serial IN (RX)

НазначСниС этих Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² я ΡƒΠΆΠ΅ ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΠ» Π² ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Π΅ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅.

Reset Button

Кнопка ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ позволяСт Π·Π°ΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ Ρ†ΠΈΠΊΠ» ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ Π·Π°Π½ΠΎΠ²ΠΎ. На ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ примСняСтся ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎ, Π΅Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌ снятиСм напряТСния с источника питания.

Π£ΠΆΠ΅ пСрСчислСно Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρ‹ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… элСмСнтов ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹, Π½ΠΎ Π½Π° этом Arduino описаниС ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Π½Π΅ заканчиваСтся.

In-Circuit Serial Programmer (ISCP)

Arduino ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹ΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚ΡŒ Π² Ρ€ΠΎΠ»ΠΈ ISP ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π°, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ bootloader Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠΆΠ΅ΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·Ρ‡ΠΈΠΊ β€” bootloader Π² Π½ΠΎΠ²ΡƒΡŽ микросхСму ATmega328 (сСрии ATmega).

На рисункС ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π° распиновка ΠΈ схСма ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ISCP

ATmega328Β Microcontroller

ATmega – это сСрдцС ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°. ATmega Π² Arduino это ΠΊΠ°ΠΊ процСссор Intel Π² систСмном Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅ ПК. Π₯арактСристики Ρ‡ΠΈΠΏΠ°:

  • Π Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π΅ напряТСниС:Β 5Π’
  • Π’Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС (Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ΅):Β 7-12 Π’
  • Π’Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС (ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅):Β 6-20 Π’
  • Π¦ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π’Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹/Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹:Β 14Β (6 ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ ШИМ)
  • АналоговыС Π²Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹:Β 6
  • ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π²Ρ…ΠΎΠ΄/Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄:Β 40 мА
  • ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ для Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° 3,3 Π’:Β 50 мА
  • ЀлСш-ΠΏΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒ:Β 32 Кб (ATmega328)Β ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… 0.5 Кб ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·Ρ‡ΠΈΠΊΠ°
  • ΠžΠ—Π£:Β 2 Кб (ATmega328)
  • EEPROM:Β 1 Кб (ATmega328)
  • Вактовая частота:Β 16 ΠœΠ“Ρ†

Глядя Π½Π° схСму ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ всСй ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Ардуино, ΠΈ провСсти взаимосвязи

AnalogΒ InΒ Pins (0-5)

На Π²Ρ…ΠΎΠ΄ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ПИНов ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ напряТСниС ΠΎΡ‚ 0 Π΄ΠΎ 5Π’. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π² АЦП Ардуино происходит ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ сигнала Π² Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ. Π¦Π΅Π½Π° дСлСния составляСт 4,9ΠΌΠ’, Π° это ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ 0,1%. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ точности измСрСния Ρ…Π²Π°Ρ‚Π°Π΅Ρ‚ Π² Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ². Π’ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ провСсти равСнство 0Π’= 0,Β 5Π’=1023Β .

VoltageΒ In – Π²Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ питания ΠΎΡ‚ внСшнСго источника

ΠšΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π°, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅Ρ‚ возмоТности Π·Π°ΠΏΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· USB – Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ. Π Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π΅ напряТСниС ΠΏΠΎ этому Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρƒ 9Π’ (Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ΅).

  • По заявлСниям Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ колСблСтся ΠΎΡ‚ 7 Π΄ΠΎ 12Π’.
  • ΠŸΡ€ΠΈ 5Π’, Π½Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π΅ 5V ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ напряТСниС Π½ΠΈΠΆΠ΅ 5Π’.
  • ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π΅ напряТСния 12Π’ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π²Π΅Ρ€ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Π° рСгулятора напряТСния ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ слСдствиС Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ· строя ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Ардуино.

GroundΒ Pins

Иногда Π±Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ устройства, имСя зСмлю рядом с ΠΏΠΈΠ½ΠΎΠΌ.

5 Volt Power Pin ΠΈΒ 3.3 Volt Power Pin

Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ питания с ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ 5V ΠΈ 3V3, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для Π·Π°ΠΏΠΈΡ‚ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… устройств ΠΊ Π°Ρ€Π΄ΡƒΠΈΠ½ΠΎ. Π‘Ρ‚ΠΎΠΈΡ‚ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ максимальноС ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ 3V3, составляСт 50мА.

ResetΒ Pin

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π΅ напряТСния Π½Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ Reset ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌΡƒ ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡƒ, Ссли Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ Reset (ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°, сброс ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹).

External Power Supply

РазъСм для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ внСшнСго источника питания ΠΊ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ Ардуино. Часто Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π°Ρ… ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π΅Π½ Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ с использованиСм Π±Π»ΠΎΠΊΠ° питания ΠΎΡ‚ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ-Π½ΠΈΠ±ΡƒΠ΄ΡŒ устройства (стационарный Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½, вСсы, свич ΠΈ Π΄Ρ€.). Π’ΡƒΡ‚ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Π½Π° характСристики, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ°Ρ…Π½ΡƒΡ‚ΡŒΡΡ с Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚Π°ΠΆΠΎΠΌ, ΠΈΠ½Π°Ρ‡Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΆΠ΅Ρ‡ΡŒ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ.

ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° питания Ардуино:

  • НапряТСниС: 7-12Π’
  • Π’ΠΎΠΊ: 5А
Π’ΠΎΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊ выглядит внСшний источник питания для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΡƒ External Power Supply

Ну, Π²ΠΎΡ‚ ΠΈ всС. ОписаниС ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Arduino UNO R3 подошло ΠΊ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Ρƒ. ΠšΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ, всС Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ элСмСнты ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹Β Π±Ρ‹Π»ΠΈ рассмотрСны лишь Π² ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΡ… Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Π°Ρ…. Для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ всС Π² дСталях, привСсти ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ эффСктивного использования, придСтся Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ дСсяток, Π΄Π° Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΌ, Π½Π΅ ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΡΠΎΡ‚Π½ΡŽ статСй. ИмСнно для этого сайт ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½, со Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ Π½Π° сайтС Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ раскрыт вСсь Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π» Ардунио.

ΠœΠ΅Ρ‚ΠΊΠΈ: ΠœΠ΅Ρ‚ΠΊΠΈ Arduino UNO R3 ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€

ΠŸΠ»Π°Ρ‚Π° Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½ΠΈΡ Arduino Sensor Shield V5.0

ΠšΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° Arduino Sensor Shield V5.0Β ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π° для Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½ΠΈΡ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅ Arduino UNO.
ΠŸΠ»Π°Ρ‚Π° позволяСт ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… устройств, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ, ΡΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½ΠΊΠΈ, Ρ€Π΅Π»Π΅, ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ, ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΈ Ρ‚.Π΄.

— На ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½ΠΈΡ находится ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° сброса ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ RESET.Β 
— Когда Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ подаСтся ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅, Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π·Π°Π³ΠΎΡ€Π΅Ρ‚ΡŒΡΡ свСтодиод PWR.
— На ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½ΠΈΡ Arduino Sensor Shield V5.0 располоТСно мноТСство интСрфСйсов для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… устройств ΠΈ питания.

  • SD card interface (интСрфСйс для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ памяти SD) – ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ 6 Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌ Β«+Β». ΠžΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ²: VCC, GND, D11, D10, D13, D12.
  • Ultrasonic interface (интСрфСйс для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ²) – ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ 4 Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°, ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌ Β«+Β». ΠžΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ²: VCC, A0, A1, GND.
  • Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Ρ„Π΅ΠΉΡ для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ внСшнСго источника питания (Π±Π»ΠΎΠΊΠ° питания, Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ). ΠžΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ²: GND, VCC.
  • Колодка питания Arduino, ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ²: RESET, 3V3, 5V, GND, VIN.
  • УстановлСно ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΡŒ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ…: 0, 1, 2, 3, 4, 5.
  • Analog IO ports (интСрфСйс Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ²-Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ²) ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ 6 Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ²: A0, A1, A2, A3, A4, A5. ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Π²Ρ…ΠΎΠ΄-Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ 3 ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π° GND, VCC, Signal.
  • I2C (IIC) port (Inter-Integrated Circuit) – ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ шина Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… для связи ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… схСм. Π˜ΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ 4 Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°, ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ²: SCL (Serial CLock), SDA (Serial DAta), Β«-Β», Β«+Β».
  • Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Ρ„Π΅ΠΉΡ RS232 (ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ шина COM), ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ 4 Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ²: Tx, Rx, Β«-Β», Β«+Β».
  • ACP220 wireless module interface (интСрфСйс для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ внСшнСго Wi-Fi модуля ACP220). Π˜ΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ 6 Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ²: GND, VCC, Π½Π΅ задСйствован, D1, D0, Π½Π΅ задСйствован.
  • Bluetooth interface (интСрфСйс для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ внСшнСго устройства Bluetooth) ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ 6 Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². ΠžΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ²: VCC, GND, D1, D0, GND, 3V3.
  • Digital IO ports (ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΊΠ° Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ²-Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ²) ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ 16 Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². ΠžΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ²: D0, D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7, D8, D9, D10, D11, D12, D13, GND, AREF. ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Π²Ρ…ΠΎΠ΄-Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ 3 ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π° GND, VCC, Signal. Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ AREF (ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС для Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ²).
  • LCD parallel interface (ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ТидкокристалличСского дисплСя) ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ 14 Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². ΠžΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π½Π° схСмС интСрфСйсов ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹.
  • LCD serial interface (ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ТидкокристалличСского дисплСя) ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ 6 Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². ΠžΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π½Π° схСмС интСрфСйсов ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹.

ΠŸΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ осущСствляСтся ΠΈΠ»ΠΈ с Arduino, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ‚ Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… источников питания (Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² питания, Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΉ). ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ с источника питания Arduino Π½Π° внСшний источник осущСствляСтся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΡ‹Ρ‡ΠΊΠΈ SEL. Для питания ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ напряТСниС 5 Π’ΠΎΠ»ΡŒΡ‚.

Π₯арактСристики ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Arduino Sensor Shield V5.0:
НапряТСниС питания: 5 Π’
ΠŸΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅: ΠΎΡ‚ Arduino ΠΈ Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… источников питания
SD card interface — интСрфСйс для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ памяти SD
Ultrasonic interface интСрфСйс для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ²
I2C (IIC) port (Inter-Integrated Circuit) – ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ шина Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… для связи ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… схСм
Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Ρ„Π΅ΠΉΡ RS232 — ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ шина COM
ACP220 wireless module interface — интСрфСйс для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ внСшнСго Wi-Fi модуля ACP220
Bluetooth interface — интСрфСйс для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ внСшнСго устройства Bluetooth
LCD parallel interface ΠΈ LCD serial interface — ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ТидкокристалличСского дисплСя
Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹: 57 Ρ… 57 Ρ… 18.5 ΠΌΠΌ
ВСс: 23 Π³Ρ€.

KIT | Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ конструкторы ΠΈ Π½Π°Π±ΠΎΡ€Ρ‹, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹, ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ ΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ

Π›ΠΠ‘ΠžΠ ΠΠ’ΠžΠ Π˜Π― Π­Π›Π•ΠšΠ’Π ΠžΠΠ˜ΠšΠ˜ И ΠŸΠ ΠžΠ“Π ΠΠœΠœΠ˜Π ΠžΠ’ΠΠΠ˜Π―. 77 ΠŸΠ ΠžΠ•ΠšΠ’ΠžΠ’ Π”Π›Π― ARDUINO

ΠžΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ конструктор с мСтодичСским пособиСм

● ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€ Π›ΠΠ‘ΠžΠ ΠΠ’ΠžΠ Π˜Π― Π­Π›Π•ΠšΠ’Π ΠžΠΠ˜ΠšΠ˜ И ΠŸΠ ΠžΠ“Π ΠΠœΠœΠ˜Π ΠžΠ’ΠΠΠ˜Π― Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ Π² Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅ Π½Π°ΡƒΡ‡Π½ΠΎ-ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ стСнда. ВсС элСмСнты конструктора Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Ρ‹ Π½Π° Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅.
● Π’ качСствС Β«ΠΌΠΎΠ·Π³Π°Β» конструктора ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ модСрнизированная ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° Arduino UNO R3 (с Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ бСспроводной ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Wi-Fi модуля ESP8266).
● Π’ конструкторС прСдставлСно 77 экспСримСнтов β€” Ρ†Π΅Π½Π½Π΅ΠΉΡˆΠ΅Π³ΠΎ тСорСтичСского ΠΈ практичСского ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π° для обучСния. ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ экспСримСнт ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·ΡƒΠΌΠ΅Π²Π°Π΅Ρ‚ поэтапноС ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ программирования ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ создания ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π΅, совмСстимом со срСдой Arduino IDE. Π’ Ρ€Π°ΠΌΠΊΠ°Ρ… нашСй ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ обучСния Π·Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎ занятиС ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ²ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈ ΡΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡ†Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΈΠ³Ρ€Ρƒ β€œΠ—ΠΌΠ΅ΠΉΠΊΠ°β€, домашнюю ΠΌΠ΅Ρ‚Π΅ΠΎΡΡ‚Π°Π½Ρ†ΠΈΡŽ, web-опросник, Π±Π΅Π³ΡƒΡ‰ΡƒΡŽ строку, элСктронныС часы с Π±ΡƒΠ΄ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ, FM Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎ, элСктронный компас ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠ΅ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ΅!
● Для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡƒ учащСмуся ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΎ доступно ΠΈ понятно ΠΎΠ±ΡŠΡΡΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π», Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€ использовал соврСмСнныС ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΈΠΊΠΈ обучСния. Π’Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅, ΠΏΡ€Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π½Π° своё усмотрСниС ΠΎΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Ρ‹ для своСго ΡƒΡ‡Π΅Π±Π½ΠΎΠ³ΠΎ курса. Обо всём этом ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ …

Π˜ΠΠ’Π•Π ΠΠ•Π’ Π’Π•Π©Π•Π™ Π”Π›Π― Π£ΠœΠΠžΠ“Πž Π”ΠžΠœΠ
Π­Π»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ создания ΠΈ ΠΎΡ‚Π»Π°Π΄ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² ΠΏΠΎ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ вашСго Π΄ΠΎΠΌΠ°

Β 

Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ Π£ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠΌΠ° ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΡƒΠΌΠ½Ρ‹Ρ… устройств. Но ΠΊΠ°ΠΊ устройство ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ «ΡƒΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ»?
● ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ –  Π·Π° счСт, измСнСния своСй конструкции: эта конструкция ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ систСмы ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π³Π»ΡΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·ΡƒΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ.
● Π’Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ –  Π·Π° счСт «ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ» (оснащСния систСмы устройствами сбора ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ, Π΅Π΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΈ принятий Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ). Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ позволяСт ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ достаточно слоТноС ΠΈ «Ρ€Π°Π·ΡƒΠΌΠ½ΠΎΠ΅» ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π³ΠΎΡ€Π°Π·Π΄ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ простыми способами, Ρ‡Π΅ΠΌ Π·Π° счСт создания ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ конструкции.
● НаконСц, Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΠΉ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ — ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ систСмы становится «Ρ€Π°Π·ΡƒΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ» Π·Π° счСт Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½Π° взаимодСйствуСт с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ систСмами.Β 
ВСхнология IoT (Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚ Π²Π΅Ρ‰Π΅ΠΉ) ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π· ΠΈ прСдоставляСт Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡƒ элСмСнту ΡƒΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠΌΠ° (Π²Π΅Ρ‰ΠΈ) ΠΈ всСму Π£ΠΌΠ½ΠΎΠΌΡƒ Π΄ΠΎΠΌΡƒ Π²Ρ‹ΠΉΡ‚ΠΈΒ  Π² пространство Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚ ΠΏΠ°ΡƒΡ‚ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ Π²Π΅Ρ‰Π°ΠΌΠΈ ΠΈ систСмами. Π§Π΅ΠΌ ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π»Π΅ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π»Π΅Π½ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΠΉ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚?Β  Обо всём этом ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ …
ОВ ΠŸΠ ΠžΠ‘Π’ΠžΠ“Πž К Π‘Π›ΠžΠ–ΠΠžΠœΠ£. УРОКИ ARDUINO

Β 

Π£Ρ€ΠΎΠΊ 16:Β  ГрафичСский ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€. ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ дисплСя Nokia 5110

Π’ этом экспСримСнтС ΠΌΡ‹ рассмотрим Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ графичСского дисплСя Nokia 5110, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π°Ρ… Arduino для Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° графичСской ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ.Β  ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ …

Π£Ρ€ΠΎΠΊ 19:Β  Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ 4-Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ, с ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π° ULN2003 (L293)

Π’ этом экспСримСнтС ΠΌΡ‹ рассмотрим ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ Arduino шагового двигатСля. Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ нашли ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² области, Π³Π΄Π΅ трСбуСтся высокая Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ скорости.Β  ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ …

Β Π£Ρ€ΠΎΠΊ 21:Β  Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ влаТности ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ DHT11

Π’ этом экспСримСнтС ΠΌΡ‹ рассмотрим рассмотрим Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° для измСрСния ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ влаТности Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π° ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ DHT11 ΠΈ создадим ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Π½Π° экран  LCD1602. ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ …

Π£Ρ€ΠΎΠΊ 23:Β  Π£Π»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ расстояния HC-SR04. ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€

Π’ этом экспСримСнтС ΠΌΡ‹ рассмотрим Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° для измСрСния расстояния ΠΈ создадим ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Π½Π° экран Π–ΠšΠ˜ Wh2602.Β  ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ …

Β 
Π£Ρ€ΠΎΠΊ 28:Β  Π‘Ρ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ RFID Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π΅ RC522. ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅

Π’ этом экспСримСнтС ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠΊΠ°ΠΆΠ΅ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° Arduino ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ доступ ΠΊ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ RFID-ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ ΠΈ Π±Ρ€Π΅Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² Mifare с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ RFID-считыватСля RC522C. ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ …

Π£Ρ€ΠΎΠΊ 33:Β  ΠœΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ GPS. ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹

А Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ экспСримСнтируСм с ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΌ GPS-ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° VK16E, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ нашС мСстополоТСниС с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ глобальной систСмы GPS, ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΊ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ Arduino. ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ …
Β 

Arduino Uno Rev3 — ΠžΡ„ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½ Arduino

Часто Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ вопросы

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅

Arduino Uno ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ (Arduino Software (IDE)). Π’Ρ‹Π±Π΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅ Β«Arduino UnoΒ» Π² мСню Β«Π˜Π½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹Β»> Β«ΠŸΠ»Π°Ρ‚Π°Β» (Π² соотвСтствии с ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ Π½Π° вашСй ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅). ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ см. Π’ справочникС ΠΈ руководствах.

ATmega328 Π½Π° Arduino Uno поставляСтся с ΠΏΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ позволяСт Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Π² Π½Π΅Π³ΠΎ Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ Π±Π΅Π· использования внСшнСго Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π°.Он взаимодСйствуСт с использованиСм ΠΎΡ€ΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Π° STK500 (ссылка, Ρ„Π°ΠΉΠ»Ρ‹ Π·Π°Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠ² C).

Π’Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΠΉΡ‚ΠΈ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·Ρ‡ΠΈΠΊ ΠΈ Π·Π°ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π·Π°Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΊ ICSP (внутрисхСмноС ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅), ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ Arduino ISP ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ; подробности см. Π² этих инструкциях.

Π˜ΡΡ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ ATmega16U2 (ΠΈΠ»ΠΈ 8U2 Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π°Ρ… rev1 ΠΈ rev2) доступСн Π² Ρ€Π΅ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ Arduino. Π’ ATmega16U2 / 8U2 Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·Ρ‡ΠΈΠΊ DFU, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ:

  • На ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π°Ρ… Rev1: подсоСдинитС ΠΏΠ°ΡΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΡ‹Ρ‡ΠΊΡƒ Π½Π° Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΉ сторонС ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ (рядом с ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΎΠΉ Π˜Ρ‚Π°Π»ΠΈΠΈ), Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ снова установитС 8U2.
  • На ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π°Ρ… Rev2 ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ·Π΄Π½ΠΈΡ… вСрсий: имССтся рСзистор, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ соСдиняСт линию 8U2 / 16U2 HWB с Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅ΠΉ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ DFU.

Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС Atmel FLIP (Windows) ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ DFU (Mac OS X ΠΈ Linux) для Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ. Или Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π·Π°Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΊ ISP с внСшним ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ (пСрСзаписав Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·Ρ‡ΠΈΠΊ DFU). Π‘ΠΌ. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΈΠΉ ΡƒΡ‡Π΅Π±Π½ΠΈΠΊ для получСния Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ.

ΠŸΡ€Π΅Π΄ΡƒΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ

Arduino Uno ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ сбрасываСмый ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‰Π°Π΅Ρ‚ USB-ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Ρ‹ вашСго ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π° ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ³ΠΎ замыкания ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ.Π₯отя Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΡΠΎΠ±ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΡŽΡŽ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρƒ, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ обСспСчиваСт Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹. Если Π½Π° ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ USB подаСтся Ρ‚ΠΎΠΊ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 500 мА, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ автоматичСски Ρ€Π°Π·Ρ€Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ соСдинСниС, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ устранСно ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°.

ΠžΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΠΏΠ»Π°Ρ‚

Uno отличаСтся ΠΎΡ‚ всСх ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΠ»Π°Ρ‚ Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ микросхСму Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° FTDI USB-to-serial. ВмСсто этого ΠΎΠ½ оснащСн Atmega16U2 (Atmega8U2 Π΄ΠΎ вСрсии R2), Π·Π°ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ USB-to-serial.

ΠœΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ

ΠŸΠ»Π°Ρ‚Π° Arduino Uno ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· USB-соСдинСниС ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ‚ внСшнСго источника питания. Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ питания выбираСтся автоматичСски.

Π’Π½Π΅ΡˆΠ½Π΅Π΅ (Π½Π΅ USB) ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚ΡŒ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΎΡ‚ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² постоянный (Π±ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π°Π²ΠΊΠ°), Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΎΡ‚ Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ. АдаптСр ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ, вставив Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ-ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΡˆΡ‚Π΅ΠΊΠ΅Ρ€ 2,1 ΠΌΠΌ Π² Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ питания Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅. Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΎΡ‚ аккумулятора ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΡ‹ GND ΠΈ Vin Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠ° POWER.

ΠŸΠ»Π°Ρ‚Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ внСшнСго источника питания ΠΎΡ‚ 6 Π΄ΠΎ 20 Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚.Однако ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 7 Π’ Π½Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ 5 Π’ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ пяти Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚, ΠΈ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ. ΠŸΡ€ΠΈ использовании Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 12 Π’ рСгулятор напряТСния ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ. Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ ΠΎΡ‚ 7 Π΄ΠΎ 12 Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚.

Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ питания ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅:

  • Π’ΠΈΠ½. Π’Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ Arduino ΠΏΡ€ΠΈ использовании внСшнСго источника питания (Π² ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ 5 Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚ ΠΎΡ‚ USB-соСдинСния ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ источника питания). Π’Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ напряТСниС Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· этот ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ ΠΈΠ»ΠΈ, Ссли напряТСниС подаСтся Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ питания, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ доступ ΠΊ Π½Π΅ΠΌΡƒ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· этот ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚.
  • 5V. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ стабилизированноС напряТСниС 5V ΠΎΡ‚ рСгулятора Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅. ΠŸΠ»Π°Ρ‚Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠ° питания постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° (7-12 Π’), USB-Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠ° (5 Π’) ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π° VIN ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ (7-12 Π’). ΠŸΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π° напряТСния Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ 5 Π’ ΠΈΠ»ΠΈ 3,3 Π’ ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ рСгулятор ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π°ΡˆΡƒ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ. ΠœΡ‹ этого Π½Π΅ совСтуСм.
  • 3Π’3. ΠŸΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ 3,3 Π’, Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ рСгулятором. ΠœΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ потрСбляСмый Ρ‚ΠΎΠΊ составляСт 50 мА.
  • GND. Π¨Ρ‚Ρ‹Ρ€ΠΈ зазСмлСния.
  • IOREF. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ Arduino обСспСчиваСт ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС, с ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€.ΠŸΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ настроСнный экран ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ напряТСниС Π½Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π΅ IOREF ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ источник питания ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ напряТСния Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π°Ρ… для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с 5 Π’ ΠΈΠ»ΠΈ 3,3 Π’.

ΠŸΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒ

ATmega328 ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ 32 ΠšΠ‘ (0,5 ΠšΠ‘ занято Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ). Он Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ 2 ΠšΠ‘ SRAM ΠΈ 1 ΠšΠ‘ EEPROM (ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠΈ EEPROM).

Π’Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄

Π‘ΠΌ. ΠžΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ Arduino ΠΈ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π°ΠΌΠΈ ATmega328P. ΠžΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ для Atmega8, 168 ΠΈ 328 ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ‡Π½ΠΎ.

КОНВАКВЫ ATmega328P

ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· 14 Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² Uno ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ pinMode (), digitalWrite () ΠΈ digitalRead (). Они Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Π½Π° 5 Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚. ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ 20 мА Π² соотвСтствии с Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΌΠΈ условиями ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚ΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ рСзистор (ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ ΠΏΠΎ ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ) Π½Π° 20-50 кОм. МаксимальноС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ 40 мА — это Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ нСльзя ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ Π½Π° любом Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π΅ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° / Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ поврСТдСния ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°.

ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ спСциализированныС Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ:

  • ΠŸΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ: 0 (RX) ΠΈ 1 (TX).Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ° (RX) ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ (TX) ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… TTL. Π­Ρ‚ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°ΠΌ микросхСмы ATmega8U2 USB-to-TTL Serial.
  • Π’Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΠ΅ прСрывания: 2 ΠΈ 3. Π­Ρ‚ΠΈ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ сконфигурированы для запуска прСрывания ΠΏΡ€ΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΌ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ, Π½Π°Ρ€Π°ΡΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΏΠ°Π΄Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΌ Ρ„Ρ€ΠΎΠ½Ρ‚Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ значСния. ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ см. Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ attachInterrupt ().
  • PWM: 3, 5, 6, 9, 10 ΠΈ 11. ΠžΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΡŒΡ‚Π΅ 8-Π±ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ PWM с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ analogWrite ().
  • SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK).Π­Ρ‚ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ связь SPI с использованиСм Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠΈ SPI.
  • Π‘Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄
  • : 13. Π˜ΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ΡΡ встроСнный свСтодиод, управляСмый Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠΌ 13. Когда Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π΅ установлСно Π’Π«Π‘ΠžΠšΠžΠ• Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅, свСтодиод Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ, ΠΎΠ½ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½.
  • TWI: ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ A4 ΠΈΠ»ΠΈ SDA ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ A5 ΠΈΠ»ΠΈ SCL. ΠŸΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΡ‚Π΅ связь TWI с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠΈ Wire.

Uno ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ 6 Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΡ‚ A0 Π΄ΠΎ A5, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… обСспСчиваСт Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 10 Π±ΠΈΡ‚ (Ρ‚.Π΅. 1024 Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… значСния). По ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡŽΡ‚ ΠΎΡ‚ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ Π΄ΠΎ 5 Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚, хотя ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π» ΠΈΡ… Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π° с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° AREF ΠΈ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ analogReference ().На ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ²:

  • AREF. ΠžΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС для Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ². Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ с analogReference ().
  • Бброс. УстановитС Π² этой строкС ΠΠ˜Π—ΠšΠ˜Π™ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠ±Ρ€ΠΎΡΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для добавлСния ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ сброса ΠΊ Ρ‰ΠΈΡ‚Π°ΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅.

Бвязь

Arduino Uno ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ряд срСдств для связи с ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ΠΎΠΌ, Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚ΠΎΠΉ Arduino ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ. ATmega328 обСспСчиваСт ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ связь UART TTL (5 Π’), которая доступна Π½Π° Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°Ρ… 0 (RX) ΠΈ 1 (TX).ATmega16U2 Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π΅Ρ‚ эту ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ связь Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· USB ΠΈ отобраТаСтся ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ COM-ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ для ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обСспСчСния Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π΅. Π’ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ΅ 16U2 ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ стандартныС Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ USB COM, ΠΈ внСшний Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ Π½Π΅ трСбуСтся. Однако Π² Windows трСбуСтся Ρ„Π°ΠΉΠ» .inf. ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС Arduino (IDE) Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ позволяСт ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ простыС тСкстовыС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ ΠΈ с Π½Π΅Π΅. Π‘Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ‹ RX ΠΈ TX Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΌΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· микросхСму USB-to-serial ΠΈ USB-соСдинСниС с ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ΠΎΠΌ (Π½ΠΎ Π½Π΅ для ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ связи Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°Ρ… 0 ΠΈ 1).

Π‘ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ° SoftwareSerial обСспСчиваСт ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ связь Π½Π° Π»ΡŽΠ±Ρ‹Ρ… Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°Ρ… Uno.

ATmega328 Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ связь I2C (TWI) ΠΈ SPI. ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС Arduino (IDE) Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΡƒ Wire для упрощСния использования ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ I2C; подробности см. Π² Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ. Для связи ΠΏΠΎ SPI ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΡƒ SPI.

АвтоматичСский (ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹ΠΉ) сброс

ВмСсто Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ физичСского наТатия ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ сброса ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ, ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° Arduino Uno спроСктирована Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π΅Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΡΠ±Ρ€ΠΎΡΠΈΡ‚ΡŒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обСспСчСния, Π·Π°ΠΏΡƒΡ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π΅.Одна ΠΈΠ· Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ (DTR) ATmega8U2 / 16U2 ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π° ΠΊ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ сброса ATmega328 Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· кондСнсатор Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 100 Π½Π°Π½ΠΎΡ„Π°Ρ€Π°Π΄. Когда эта линия утвСрТдаСтся (ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ), линия сброса опускаСтся достаточно Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠ±Ρ€ΠΎΡΠΈΡ‚ΡŒ микросхСму. ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС Arduino (IDE) ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ эту Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ΄, просто наТимая ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π½Π° ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ инструмСнтов интСрфСйса. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρƒ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΠΉ Ρ‚Π°ΠΉΠΌ-Π°ΡƒΡ‚, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ сниТСниС DTR ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ скоординировано с Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΎΠΌ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ.

Π­Ρ‚Π° установка ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ значСния. Когда Uno ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Ρƒ ΠΏΠΎΠ΄ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Mac OS X ΠΈΠ»ΠΈ Linux, ΠΎΠ½ сбрасываСтся ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π·, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊ Π½Π΅ΠΌΡƒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС (Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· USB). Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ полсСкунды Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·Ρ‡ΠΈΠΊ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° Uno. Π₯отя ΠΎΠ½ Π·Π°ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ Π½Π° ΠΈΠ³Π½ΠΎΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ искаТСнных Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… (Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρ‡Π΅Π³ΠΎ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ, ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ΄Π°), ΠΎΠ½ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…Π²Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ нСсколько Π±Π°ΠΉΡ‚ΠΎΠ² Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ послС открытия соСдинСния. Если скСтч, Π·Π°ΠΏΡƒΡ‰Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΡ€Π°Ρ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΌ запускС, ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС, с ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ ΠΎΠ½ взаимодСйствуСт, ΠΆΠ΄Π΅Ρ‚ сСкунду послС открытия соСдинСния ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΎΠΉ этих Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ….

ΠŸΠ»Π°Ρ‚Π° Uno содСрТит Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΡƒ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Ρ€Π΅Π·Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ автоматичСский сброс. ΠšΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ ΠΎΠ±Π΅ стороны ΠΎΡ‚ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΏΠ°ΡΡ‚ΡŒ вмСстС, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ снова Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π΅. Он ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½ ΠΊΠ°ΠΊ Β«RESET-ENΒ». Π’Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ автоматичСский сброс, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΠ² рСзистор 110 Ом ΠΎΡ‚ 5 Π’ ΠΊ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ сброса; подробности см. Π² этой Π²Π΅Ρ‚ΠΊΠ΅ Ρ„ΠΎΡ€ΡƒΠΌΠ°.

Π Π΅Π΄Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ

ΠŸΠ»Π°Ρ‚Π°

Revision 3 ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ:

  • 1.0 распиновка: Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½Ρ‹ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ SDA ΠΈ SCL, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ находятся рядом с Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ AREF, ΠΈ Π΄Π²Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°, Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… рядом с Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ RESET, IOREF, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ экранам Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΊ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΌΡƒ с ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹.Π’ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΌ экраны Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ совмСстимы ΠΊΠ°ΠΊ с ΠΏΠ»Π°Ρ‚ΠΎΠΉ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ AVR, которая Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ с напряТСниСм 5 Π’, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ с Arduino Due, которая Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ с напряТСниСм 3,3 Π’. Π’Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ — Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ, ΠΎΠ½ Π·Π°Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€Π²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ для использования Π² Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΌ.
  • Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ сильная Ρ†Π΅ΠΏΡŒ сброса.
  • Atmega 16U2 замСняСт 8U2.

ΠŸΠ»Π°Ρ‚Π° Arduino Uno — ПолноС описаниС

ОписаниС ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Arduino Uno

ΠŸΠ»Π°Ρ‚Π° Arduino Uno являСтся самой популярной ΠΏΠ»Π°Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΈ Π² основном ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π° для Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‡ΠΊΠΎΠ², ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ с Π½ΠΈΠΌΠΈ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ, для Π½Π΅Π΅ Π½Π΅ трСбуСтся Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обСспСчСния arduino uno, вмСсто этого всС, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ, это Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ arduino uno Π² ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°Ρ… устройства. ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ вашСй ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹.БущСствуСт мноТСство ΠΏΠ»Π°Ρ‚ Arduino Uno, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° рисункС. Но всС ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ мноТСство ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ², ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π½ΠΈΠΆΠ΅.

РСгулятор напряТСния

Arduino Uno ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΎΡ‚ USB-кабСля ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ ΠΎΡ‚ Ρ€ΠΎΠ·Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈ постоянном напряТСнии 5 Π’, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ Π² случаС ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния рСгулируСтся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ рСгулятора напряТСния 7805. ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΡΡ…Π΅ΠΌΠ° рСгулятора напряТСния 7805 ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для рСгулирования напряТСния, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ Arduino, ΠΈ управлСния ΠΈΠΌ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· процСссор ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ элСмСнты.

ΠšΡ€ΠΈΡΡ‚Π°Π»Π»ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ осциллятор

Π’ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… случаях процСссору приходится ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π΄Π΅Π»ΠΎ с ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ сигнала Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΊΠ²Π°Ρ€Ρ†Π΅Π²Ρ‹ΠΉ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€. ΠšΠ²Π°Ρ€Ρ†Π΅Π²Ρ‹ΠΉ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ — СдинствСнный способ, с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Arduino ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ врСмя. На Π²Π΅Ρ€ΡˆΠΈΠ½Π΅ кристалла Π½Π°ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°Π½ΠΎ число. Π¦ΠΈΡ„Ρ€Π° ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° частоту кристалла, Π² Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… частота составляСт 16 ΠœΠ“Ρ† ΠΈΠ»ΠΈ 16000000 Π³Π΅Ρ€Ρ†.

Кнопка сброса

Π˜ΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° сброса, которая ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для пСрСзапуска ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹, Π·Π°ΠΏΡƒΡ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π² Arduino uno.Π•ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²Π° способа ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π·Π°ΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ всю ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ.

  • МоТно ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ сброса ΠΏΠΎ ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ.
  • Π’Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠΎΠ±ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ сброса ΠΊ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρƒ, ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ Reset.

ΠŸΠ»Π°Ρ‚Π° Arduino uno ΠšΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π³ΠΎ напряТСния

Π˜ΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния.

  • Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ 3 Π’
  • Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ 5 Π’
  • GND (зСмля)

Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² Arduino Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΡ‚ 5 Π’ ΠΈΠ»ΠΈ 3,3 Π’ ΠΈ поэтому ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ этих ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ².Π•ΡΡ‚ΡŒ нСсколько ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ² зазСмлСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для зазСмлСния вашСй Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ². Π•ΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ Vin, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для питания arduino uno ΠΎΡ‚ внСшнСго источника.

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ‡Π°Π½ΠΈΠ΅: НапряТСниС Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ 5 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² случаС, Ссли ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° Arduino питаСтся ΠΎΡ‚ внСшнСго источника.

АналоговыС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° / Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°

ΠŸΠ»Π°Ρ‚Π° Arduino uno ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ 6 Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² ΠΎΡ‚ A0 Π΄ΠΎ A5. ΠšΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ всСго ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² случаС Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ². АналоговыС Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ с Π½ΠΈΡ… Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ сигналы, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π°, Π±Π»ΠΈΠ·ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Ρ‚. Π”., И ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΡ… Π² Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ значСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ.

ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ Arduino uno

На Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π°Ρ… Arduino ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹. МоТно ΡΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ это основной ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ всСй ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Arduino. Основная микросхСма Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ отличаСтся Π½Π° Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π°Ρ… Arduino Uno. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ Π² основном ΠΏΡ€ΠΈΠ½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ ATMEL, ΠΈ Π²Π°ΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊΡƒΡŽ микросхСму Π²Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ Π² Π½Π΅Π΅ свою ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ. Π’Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ Π² Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅ΠΉ части ИБ ΠΈ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΌ обСспСчСнии Arduino.Для получСния Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎΠ± ИБ Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΊ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒ листу Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ….

ΠŸΠΎΡ€Ρ‚Ρ‹ SPI

SPI (ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΡ„Π΅Ρ€ΠΈΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ интСрфСйс) рассматриваСтся для Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½ΠΈΡ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°. Π’ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ случаСв Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ ICSP ΠΊΠ°ΠΊ нСбольшой ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹ΠΉ Π·Π°Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΊ Π² Arduino Uno состоит ΠΈΠ· RESET, SCK, MOSI, MISO, VCC ΠΈ GND.

Π‘Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ питания

Когда Π²Ρ‹ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚Π΅ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ Arduino uno, Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π·Π°Π³ΠΎΡ€Π΅Ρ‚ΡŒΡΡ свСтодиод, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΡƒΠΊΠ°ΠΆΠ΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π° ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ.Если Π²Ρ‹ Π½Π΅ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡ‚Π΅ свСтящийся свСт, Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ-Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ Ρ‚Π°ΠΊ с установлСнным Π²Π°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

ΠšΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ TX ΠΈ RX

На ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ Arduino Uno Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²Π° свСтодиода, ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠ°ΠΊ TX (ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ) ΠΈ RX (ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ), ΠΎΠ½ΠΈ ΠΆΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°Ρ… 0 ΠΈ 1 соотвСтствСнно. Π­Ρ‚ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ связи, ΠΈ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ свСтодиодный ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ свСтится, указывая, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ TX, ΠΈ Ссли Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ RX. Π‘Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ TX ΠΌΠΈΠ³Π°Π΅Ρ‚ с Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΉ частотой, которая зависит ΠΎΡ‚ скорости ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚ΠΎΠΉ Arduino для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ.

Π¦ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° / Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° ΠŸΠ»Π°Ρ‚Π°

Arduino uno ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ 14 Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² Π²Π²ΠΎΠ΄Π° / Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° (ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° / Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°), ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… 6 Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² PWM (ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎ-ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Π°Ρ модуляция). Π¦ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ сконфигурированы для чтСния логичСских Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ 0 ΠΈ 1, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²Ρ‹Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ логичСскиС (0 ΠΈ 1) Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ для Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΉ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ свСтодиоды, Ρ€Π΅Π»Π΅ ΠΈ Ρ‚. Π”., Π˜ΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ΡΡ символ Β«~Β», ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ PWM.

Π”ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ AREF, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для установки внСшнСго ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ напряТСния Π² качСствС Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π° для Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ².Π’Π½Π΅ΡˆΠ½Π΅Π΅ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ находится Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΎΡ‚ 0 Π΄ΠΎ 5 Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚.

Π‘Π²ΠΎΠ΄ΠΊΠ°

ΠŸΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Ρ‹ Arduino uno ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ просты для Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…, ΠΈ Π΅ΡΡ‚ΡŒ мноТСство Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… Π²Π΅Π±-сайтов, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ доступны ΡƒΡ‡Π΅Π±Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠΎ arduino uno. Π’Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρƒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… arduino uno для получСния Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… свСдСний ΠΎ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ Arduino Uno ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ схСму ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² arduino uno. Доступно мноТСство Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… популярных ΠΏΠ»Π°Ρ‚ Arduino, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ Arduino nano, Arduino Mega 2560 ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅.

НС ΡΡ‚Π΅ΡΠ½ΡΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½ΠΈΠΆΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹ Π΄ΡƒΠΌΠ°Π΅Ρ‚Π΅ ΠΎ!

ΠžΠ±Π·ΠΎΡ€ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΠ² Arduino, доступных для ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠΊΠΈ

Arduino — Π’Π°ΠΊ Π² Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΆΠ΅ Π΄Π΅Π»ΠΎ?

Arduino — это ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ° для создания ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² элСктроники с ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΌ исходным ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠΌ, основанная Π½Π° Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΠΌ, простом Π² использовании Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΌ обСспСчСнии. Он ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ для Ρ…ΡƒΠ΄ΠΎΠΆΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ², Π΄ΠΈΠ·Π°ΠΉΠ½Π΅Ρ€ΠΎΠ², Π»ΡŽΠ±ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ всСх, ΠΊΡ‚ΠΎ интСрСсуСтся созданиСм ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ срСд.

Arduino ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΡƒΡŽ срСду, получая Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Π»ΠΈΡΡ‚ΡŒ Π½Π° ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΡƒΡŽ срСду, управляя освСщСниСм, двигатСлями ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌΠΈ.ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ программируСтся с использованиСм языка программирования Arduino ΠΈ срСды Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Arduino. ΠŸΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Ρ‹ Arduino ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ с ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ обСспСчСниСм, Π·Π°ΠΏΡƒΡ‰Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π΅ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Flash, Processing, MaxMSP.

ΠŸΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Π²Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΡƒΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΡƒΠΏΠΈΡ‚ΡŒ Π² собранном Π²ΠΈΠ΄Π΅; ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ бСсплатно. Π­Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Ρ‹ оборудования (Ρ„Π°ΠΉΠ»Ρ‹ БАПР) доступны ΠΏΠΎ Π»ΠΈΡ†Π΅Π½Π·ΠΈΠΈ с ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΌ исходным ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠΌ, Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΡ… ΠΊ своим потрСбностям.

Π’ΠΎΡ‚ список Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… доступных Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠΏΡ†ΠΈΠΉ. Π­Ρ‚ΠΎ лишь Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΠ· мноТСства доступных ΠΏΠ»Π°Ρ‚ ΠΈ Ρ‰ΠΈΡ‚ΠΎΠ².

ΠŸΠ»Π°Ρ‚Ρ‹

Ардуино Π£Π½ΠΎ
Π­Ρ‚ΠΎ послСдняя вСрсия Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Arduino USB. Он ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Ρƒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ стандартного USB-кабСля ΠΈ содСрТит всС ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ для программирования ΠΈ использования ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹.Π•Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… экранов: нСстандартных Π΄ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π½ΠΈΡ… ΠΏΠ»Π°Ρ‚ с ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ функциями. Он ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠΆ Π½Π° Duemilanove, Π½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΡƒΡŽ микросхСму ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ интСрфСйса USB, ATMega8U2, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ, ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π°ΡŽΡ‰ΡƒΡŽ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡŽ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ².
Ардуино МСга 2560
ВСрсия Mega, выпущСнная вмСстС с Uno, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Atmega2560, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π²Π΄Π²ΠΎΠ΅ больший объСм памяти ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ ATMega 8U2 для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· USB-ΠΏΠΎΡ€Ρ‚.
Arduino Pro Mini
Как ΠΈ Pro, Pro Mini Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½ для ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ трСбуСтся нСдорогая нСбольшая ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ хотят Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ.
Arduino Leonardo с заголовками
Leonardo — пСрвая ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Arduino, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ со встроСнным USB.ИспользованиС ATmega32U4 Π² качСствС СдинствСнного ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° позволяСт ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ дСшСвлС ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ 32U4 Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ USB, доступны Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ ΠΈΠΌΠΈΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½ΡƒΡŽ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°Ρ‚ΡƒΡ€Ρƒ, ΠΌΡ‹ΡˆΡŒ ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠ΅ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ΅ с использованиСм ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Π° USB-HID!
Arduino DUE
Arduino Due — это ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ процСссора Atmel SAM3X8E ARM Cortex-M3
. Π­Ρ‚ΠΎ пСрвая ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° Arduino, основанная Π½Π° 32-Π±ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π΅ ядра ARM.Он ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ 54 Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π° / Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π° (ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… 12 ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ ШИМ), 12 Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ², 4 UART (Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Ρ‹), Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ 84 ΠœΠ“Ρ†, соСдинСниС с ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΎΠΉ USB OTG, 2 ЦАП (Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎ-Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ), 2 TWI, Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ питания, Π·Π°Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΊ SPI, Π·Π°Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΊ JTAG, ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° сброса ΠΈ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° стирания.

Π©ΠΈΡ‚Ρ‹

Π©ΠΈΡ‚Ρ‹ — это ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ… ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Arduino ΠΈ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€ΡΡŽΡ‚ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ возмоТности Arduino для управлСния Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ устройствами, сбора Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ Ρ‚. Π”.Π©ΠΈΡ‚ΠΎΠ² Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ большС, Ρ‡Π΅ΠΌ пСрСчислСно здСсь. Π’ΠΎΡ‚ лишь Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΠ· Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ популярных.

ΠšΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ Proto Shield
ProtoShield соСдиняСтся с ΠΏΠ»Π°Ρ‚ΠΎΠΉ Arduino USB ΠΈ Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ°ΠΉΠΊΠΈ, Π΄Π²Π° ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΡ… свСтодиода, доступ ΠΊ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΡƒ BlueSMiRF, ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ, самоС Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ сброса Arduino ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²Π΅Π΄Π΅Π½ Π½Π° Π²Ρ‹ΡΡˆΠΈΠΉ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ.
Ethernet-экран
Arduino Ethernet Shield позволяСт ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ Arduino ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΊ Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚Ρƒ.Он основан Π½Π° микросхСмС Ethernet Wiznet W5100, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ сСтСвой (IP) стСк, ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΊΠ°ΠΊ TCP, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ UDP. Arduino Ethernet Shield ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Π΄ΠΎ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ… ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΊ сокСтам. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΡƒ Ethernet для написания эскизов, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊ Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚Ρƒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ экрана.
USB Host Shield
USB Host Shield содСрТит всю Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΡƒΡŽ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΡƒ ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ схСмы, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ для Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ полноскоростного ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΡ„Π΅Ρ€ΠΈΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ USB-ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° / хост-ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° с вашим Arduino.Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Arduino для взаимодСйствия с Π»ΡŽΠ±Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Ρ‡ΠΈΠ½Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ USB-устройством ΠΈ управлСния ΠΈΠΌ — Ρ„Π»ΡΡˆ-накопитСлями, Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ, ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΠΌΠΈ Bluetooth ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠΌ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌ!
Π©ΠΈΡ‚ΠΎΠΊ двигатСля
Π­Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‰ΠΈΡ‚ для Arduino, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ двумя двигатСлями постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π° H-мостС L298, Ardumoto ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄ΠΎ 2 Π°ΠΌΠΏΠ΅Ρ€ Π½Π° ΠΊΠ°Π½Π°Π». ΠŸΠ»Π°Ρ‚Π° ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ Vin, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° Arduino, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ синий ΠΈ ΠΆΠ΅Π»Ρ‚Ρ‹ΠΉ свСтодиоды для ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ направлСния, Π° всС Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π½ΡƒΡŽ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρƒ ΠΎΡ‚ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Π­Π”Π‘.
Π©ΠΈΡ‚ XBee
Для ΠΏΠ»Π°Ρ‚ Arduino доступно нСсколько экранов XBee Shield; ΠΈ, ΠΏΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ Ρ†Π΅Π½Ρ‹, ΠΌΡ‹ посчитали, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² Π½ΠΈΡ… ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ отсутствуСт нСсколько ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹Ρ… Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ, поэтому ΠΌΡ‹ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π»ΠΈ свои собствСнныС. Π Π°Π΄ΠΈΠΎΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ

XBee ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ бСспроводной связи Π² ваш ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ Arduino. Π€ΠΎΡ€ΠΌ-Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ Ρ‰ΠΈΡ‚Π° Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ сочСтаСтся с любой ΠΏΠ»Π°Ρ‚ΠΎΠΉ Arduino, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΡΡ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΡŒ основания Arduino, ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ со всСми модулями XBee, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ Series 1 ΠΈ 2, стандартныС ΠΈ Pro вСрсии.

A000066: Arduino Uno R3

Arduino Uno — это ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ATmega328P (Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…). Он ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ 14 Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² / Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² (ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… 6 ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ ШИМ), 6 Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΊΠ²Π°Ρ€Ρ†Π΅Π²Ρ‹ΠΉ кристалл 16 ΠœΠ“Ρ†, соСдинСниС USB, Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ питания, Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ ICSP ΠΈ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ сброса. Он содСрТит всС Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ для ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°; просто ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ Π΅Π³ΠΎ ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Ρƒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ кабСля USB ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² постоянный ΠΈΠ»ΠΈ аккумулятор, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ.. Π’Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π²ΠΎΠ·ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ со своим UNO, Π½Π΅ слишком бСспокоясь ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ сдСлаСтС Ρ‡Ρ‚ΠΎ-Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ Ρ‚Π°ΠΊ, Π² Ρ…ΡƒΠ΄ΡˆΠ΅ΠΌ случаС Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‡ΠΈΠΏ Π·Π° нСсколько Π΄ΠΎΠ»Π»Π°Ρ€ΠΎΠ² ΠΈ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ всС сначала.

Β«UnoΒ» Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ΄Π΅ с ΠΈΡ‚Π°Π»ΡŒΡΠ½ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Β«ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Β» ΠΈ Π±Ρ‹Π» Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½ Π² ΠΎΠ·Π½Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ выпуска ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обСспСчСния Arduino (IDE) 1.0. ΠŸΠ»Π°Ρ‚Π° Uno ΠΈ вСрсия 1.0 ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обСспСчСния Arduino (IDE) Π±Ρ‹Π»ΠΈ эталонными вСрсиями Arduino, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ ΡΠ²ΠΎΠ»ΡŽΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ Π΄ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… выпусков. ΠŸΠ»Π°Ρ‚Π° Uno являСтся ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ Π² сСрии ΠΏΠ»Π°Ρ‚ USB Arduino ΠΈ эталонной модСлью для ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ Arduino; ΠΎΠ±ΡˆΠΈΡ€Π½Ρ‹ΠΉ список Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΠΈΡ…, ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠ»Ρ‹Ρ… ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΡΡ‚Π°Ρ€Π΅Π²ΡˆΠΈΡ… ΠΏΠ»Π°Ρ‚ см. Π² ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ ΠΏΠ»Π°Ρ‚ Arduino.

Arduino Uno ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ (Arduino Software (IDE)). Π’Ρ‹Π±Π΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅ Β«Arduino / Genuino UnoΒ» Π² мСню Β«Π˜Π½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹Β»> Β«ΠŸΠ»Π°Ρ‚Π°Β» (Π² соотвСтствии с ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ Π½Π° вашСй ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅). Для получСния ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ см. Π‘ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Ρ‹ ΠΈ руководства.

ATmega328 Π½Π° Arduino Uno поставляСтся с ΠΏΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ позволяСт Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Π½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ΄ для Π½Π΅Π³ΠΎ Π±Π΅Π· использования внСшнСго Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π°.

Π’Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΠΉΡ‚ΠΈ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·Ρ‡ΠΈΠΊ ΠΈ Π·Π°ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π·Π°Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΊ ICSP (внутрисхСмноС ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅), ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ Arduino ISP ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ; подробности см. Π² этих инструкциях.

Arduino Uno ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ сбрасываСмый ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‰Π°Π΅Ρ‚ USB-ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Ρ‹ вашСго ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π° ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ³ΠΎ замыкания ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ. Π₯отя Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΡΠΎΠ±ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΡŽΡŽ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρƒ, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ обСспСчиваСт Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹. Если Π½Π° ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ USB подаСтся Ρ‚ΠΎΠΊ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 500 мА, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ автоматичСски Ρ€Π°Π·Ρ€Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ соСдинСниС, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ устранСно ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°.

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Arduino

ΠŸΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ° Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Arduino

Arduino — это ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ° с ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΌ исходным ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠΌ для обучСния, создания ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обСспСчСния.Он основан Π½Π° нСвысокой стоимости, прост Π² использовании ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ с простыми ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈ свСтодиоды, Π΄ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ слоТных Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΡƒΡŽ связь, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ с ΠΏΠ»Π°Ρ‚ΠΎΠΉ Arduino.

БущСствуСт Π²Π΅Π±-сайт Arduino, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅ Arduino

.

Π’Π΅Π±-сайт Arduino

Для получСния Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎ Π»ΡŽΠ΄ΡΡ…, стоящих Π·Π° Arduino ΠΈ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠΈ, заглянитС Π² Π’ΠΈΠΊΠΈΠΏΠ΅Π΄ΠΈΡŽ.ссылка Π½ΠΈΠΆΠ΅.

https://en.wikipedia.org/wiki/Arduino

Из-Π·Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ с Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π·Π½Π°ΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π² ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ Π’ΠΈΠΊΠΈΠΏΠ΅Π΄ΠΈΠΈ, ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎ-Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΌΡƒ Π² зависимости ΠΎΡ‚ страны, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ находятся ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹. ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π°Π½ΠΎ. Для ΠΏΠ»Π°Ρ‚ Π² БША ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ Arduino. Для ΠΏΠ»Π°Ρ‚ Π·Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°ΠΌΠΈ БША ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Genuino. Π•ΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠ² Arduino доступны доски, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ мноТСство Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠΉ.

Аппаратный Π²Π²ΠΎΠ΄ / Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ Arduino

ΠŸΠ»Π°Ρ‚Π° Arduino ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ряд Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ².Π£ нас Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹. НСкоторыС ΠΈΠ· этих Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ШИМ (ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎ-ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Π°Ρ модуляция). Π•ΡΡ‚ΡŒ 6 Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² / Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΊΠΈ 10 Π±ΠΈΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ пСрСводится ΠΎΡ‚ 0 Π΄ΠΎ 5 Π’. Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ 0 Π΄ΠΎ 1023. ΠŸΠ»Π°Ρ‚Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΡƒΡŽ связь I2C ΠΈ SPI.

Для получСния Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎΠ± ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Arduino Ρ‰Π΅Π»ΠΊΠ½ΠΈΡ‚Π΅ ссылку Π½ΠΈΠΆΠ΅

Π”Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Arduino

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ оборудования

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΊ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ Arduino, это ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ просто, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ ΠΊ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ использованиС ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚ΠΎΠ².НиТС Ρƒ нас Π΅ΡΡ‚ΡŒ Arduino с ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΈ макСтная ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° с установлСнной Π½Π° Π½Π΅ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚ΠΎΠΉ BME280.


Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ΄

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ΄ для ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Arduino, ΠΌΡ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС IDE (интСгрированная срСда Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ), доступноС для Windows / Mac. ΠΈΠ»ΠΈ Linux. ΠšΠΎΠΌΠΏΠΈΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€ IDE ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ языки C ΠΈ C ++.


Π‘ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΈΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ Π² Arduino

Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ Arduino IDE, ΠΌΡ‹ пишСм ΠΊΠΎΠ΄, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ скомпилирован ΠΈ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ Arduino.Если Π² ΠΊΠΎΠ΄Π΅ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ошибки, ΠΎΠ½ΠΈ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ части срСды IDE ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠΈ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ подтвСрТдСния. Если ΠΊΠΎΠ΄ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΡƒΡΠΏΠ΅ΡˆΠ½ΠΎ, ΠΌΡ‹ Π½Π°ΠΆΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ Compile / Upload. ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ΄ Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ Arduino.


ΠŸΠΎΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹

ПослС компиляции ΠΊΠΎΠ΄Π° ΠΈ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠ΄Π° Π² Arduino ΠΌΡ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΠΎΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚. Один ΠΈΠ· способов — ΠΎΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ консоли.Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ пригодится для тСстирования. ΠœΡ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΠΎΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ Π½Π° Π–Πš-дисплСС. Или это ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ просто, ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ свСтодиодов.


ΠšΡƒΠ΄Π° ΠΏΠΎΠΉΡ‚ΠΈ дальшС

Π£ нас Π΅ΡΡ‚ΡŒ ряд руководств ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ ряда Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ устройств ΠΊ Arduino. Π­Ρ‚ΠΈ руководства Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΡƒ ΠΈ схСмы ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ ΠΊΠΎΠ΄Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ всС это Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π»ΠΎ.

7 способов ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ, какая Ρƒ вас ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° Arduino — с ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ микросхСмы

ΠœΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ слоТно ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏ Arduino Π²Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅, особСнно Ссли Π²Ρ‹ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΊΡƒΠΏΠΈΠ»ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΊΠ»ΠΎΠ½ Arduino («совмСстимыС с ArduinoΒ» устройства).Π― составил этот список шагов, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‡ΡŒ Π»ΡŽΠ±ΠΎΠΌΡƒ Π²Ρ‹ΡΡΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ, какая Ρƒ Π½Π΅Π³ΠΎ модСль Arduino.

Π’ этом руководствС Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ различия ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ модСлями Arduino, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ Ρ‚ΠΈΠΏ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°, Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ Wi-Fi, количСство ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² Π²Π²ΠΎΠ΄Π°-Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹. Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ способы Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Arduino Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΅Π³ΠΎ ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Ρƒ ΠΈ использованиС IDE для чтСния с Π½Π΅Π³ΠΎ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ, Π½Π°ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅. Π­Ρ‚ΠΎ руководство Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹ΡΡΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊΡƒΡŽ Π²Π΅Ρ€ΡΠΈΡŽ Arduino Π²Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅ (для ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ с Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ вСрсиями)

1.Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ этикСтку ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° для ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹

.

Π’ основС ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ Arduino Π»Π΅ΠΆΠΈΡ‚ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€, ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π·Π° ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΡƒ ΠΊΠΎΠ΄Π° / набросков, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π² Π½Π΅Π³ΠΎ Π·Π°ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹. КаТдая модСль Arduino ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ свой ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€.

МодСль ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°, напСчатанная свСрху, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ для ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Arduino (ΠΈΠ»ΠΈ Arduino-совмСстимой).

Π“Π΄Π΅ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ этикСтку ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° Π½Π° Arduino (это Arduino UNO WiFi Rev 2)

Бписок ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° Arduino находится Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅:

Arduino ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ Π―Ρ€Π»Ρ‹ΠΊ
UNO Rev 3 ATmega328P
Mega 2560 ATmega2560
Nano ATmega328
Из AT91SAM3X8E
Π›Π΅ΠΎΠ½Π°Ρ€Π΄ΠΎ ATMEGA32U4
Micro ATMEGA32u4
UNO Wi-Fi Rev 2 ATMEGA4809
Yun Rev2 9024TS 902 902 902 902 902 50 Yun 9025 9024TS 902 902 902 902 50 Yun 9025 9024TS 902 9050 ATSAMD21
MKR Vidor 4000 Intel Cyclone 10
Π­Ρ‚ΠΈΠΊΠ΅Ρ‚ΠΊΠ° ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ Arduino, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ для опрСдСлСния Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹.

ВмСсто этого ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ Π΄Π²Π΅ Π±ΡƒΠΊΠ²Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΎΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π»ΠΎΠ³ΠΎΡ‚ΠΈΠΏ Β«AtmelΒ». Π­Ρ‚ΠΎ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Β«ATMEGA4809Β» ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½ ΠΊΠ°ΠΊ Β«Atmel MEGA4809Β», ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ΅ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅.

ΠŸΠΎΠ·Π°Π±ΠΎΡ‚ΡŒΡ‚Π΅ΡΡŒ ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π° Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π°Ρ… Arduino Π±Ρ‹Π» Π΅Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² качСствС ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π° для основного (Π½Π° ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ΅ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ…).

Если вас интСрСсуСт , ΠΊΠ°ΠΊ эти ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ , я Π½Π΅Π΄Π°Π²Π½ΠΎ написал Ρ†Π΅Π»ΠΎΠ΅ руководство, ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΈΠ· этих досок для Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… (подсказка, ΠΈΠ·Π±Π΅Π³Π°ΠΉΡ‚Π΅ Vidor, Ссли Π²Ρ‹ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚Π΅).ΠžΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΡŒΡ‚Π΅ΡΡŒ с руководством здСсь: chipwired.com/best-arduino-for-beginners/

2. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ IDE Arduino для опрСдСлСния ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹

IDE Arduino ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ большой объСм ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ с ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Arduino.

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠ·Π½Π°Ρ‚ΡŒ имя ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΈΠ· Arduino IDE:

  1. ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ Arduino ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Ρƒ
  2. ΠžΡ‚ΠΊΡ€ΠΎΠΉΡ‚Π΅ Arduino IDE
  3. НаТмитС Tools > Get Board Info

Π’ ΠΏΠΎΠ»Π΅ BN Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ.

Как ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Arduino IDE для поиска ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Arduino

Если Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ ошибка ΠΎ нСобходимости сначала Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ, Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ blink Π² Arduino (это Π΄Π°Π΅Ρ‚ IDE Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡΠ²ΡΠ·Π°Ρ‚ΡŒΡΡ с устройством, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏ). Π― написал руководство ΠΏΠΎ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ (скСтча) здСсь: chipwired.com/uploading-code-arduino/

Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ошибки ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ связаны с Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ. ЗапуститС мастСр установки Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ², поставляСмый с IDE (ΠΏΡ€ΠΈ использовании Windows), ΠΈ, надСюсь, это исправит.Π― всС Π΅Ρ‰Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽ Π½Π°Π΄ ΠΏΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ руководством, ΠΊΠ°ΠΊ это ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ.

3. На Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ Arduino Π½Π°ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°Π½ Ρ‚ΠΈΠΏ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹

На ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ Arduino, ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Arduino, ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½ Ρ‚ΠΈΠΏ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹. Имя ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ пСчатаСтся Π½Π° Π»ΠΈΡ†Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎΠΉ сторонах доски. На Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… досках ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°Π½ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ с ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ стороны.

НазваниС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΈ Π»ΠΎΠ³ΠΎΡ‚ΠΈΠΏΡ‹, Π½Π°ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ Arduino

МногиС ΠΊΠ»ΠΎΠ½Ρ‹ Arduino ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π½Π΅ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ эквивалСнтный Ρ‚ΠΈΠΏ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Arduino.Π’ этих случаях ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°ΡŽΡ‚ свой собствСнный Ρ‚ΠΈΠΏ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹, Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Π² Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠ·Π½Π°Ρ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ Arduino ΠΎΠ½ эквивалСнтСн.

4. Π˜Ρ‰ΠΈΡ‚Π΅ WiFi-Ρ‡ΠΈΠΏ

НСкоторыС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Arduino ΠΏΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ с большим WiFi-Ρ‡ΠΈΠΏΠΎΠΌ u-blox , ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ выдСляСтся ΠΈ позволяСт Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ. К модСлям Arduino с Ρ‡ΠΈΠΏΠΎΠΌ WiFi относятся:

  • UNO WiFi Rev 2
  • MKR WiFi 1010
  • Nano 33
WiFi u-blox Ρ‡ΠΈΠΏ Π½Π° Arduino UNO WiFi Rev 2

MKR1000 Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Wi-Fi, Π½ΠΎ Π½Π΅ Π½Π° ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Ρ‡ΠΈΠΏΠ΅.ΠžΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΡŒΡ‚Π΅ΡΡŒ с шагом 1 Π² этом руководствС, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠ·Π½Π°Ρ‚ΡŒ, Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π»ΠΈ Ρƒ вас MKR1000.

Если вас интСрСсуСт, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΏΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ с WiFi, я написал Ρ†Π΅Π»ΠΎΠ΅ руководство ΠΏΠΎ этому ΠΏΠΎΠ²ΠΎΠ΄Ρƒ здСсь: chipwired.com/arduino-board-wifi-guide/

6. Бколько ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² Π²Π²ΠΎΠ΄Π° / Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° Ρƒ Π½Π΅Π³ΠΎ

Π Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Arduino ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠ΅ количСство Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ². Они часто ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ Π½Π° доскС; Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ Π½ΡƒΠΌΠ΅Ρ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ, начиная с 0, Π° Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ Π½ΡƒΠΌΠ΅Ρ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ, начиная с 0 с прСфиксом Β«AΒ» (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€,Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌ. «А1Β», «А2Β» ΠΈ Ρ‚. Π”.). ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ· распространСнных ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Arduino ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅:

902 902 902 902 22 902 902 902 902 902 902 902 6
ΠŸΠ»Π°Ρ‚Π° Arduino Π¦ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ счСтчик Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Аналоговый счСтчик Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ²
UNO Rev 3 16 6
Mega 2560 54 8
Π‘Ρ€ΠΎΠΊ погашСния 54 12
Π›Π΅ΠΎΠ½Π°Ρ€Π΄ΠΎ 20 12
Micro 20
Yun Rev 2 20 12
MKR 1000 8 7
MKR WiFi 1010 8ins 7
Ρ†ΠΈΡ„Ρ€. Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³) для ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ»Π°Ρ‚ Arduino. ΠšΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹, ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π° Arduino UNO WiFi Rev 2. На ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π°Ρ… нанСсСны ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠΈ с ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°ΠΌΠΈ, Π½Π°ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅.

7. ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹

ΠŸΠ»Π°Ρ‚Ρ‹

Arduino ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρƒ ΠΎΡ‚ 6 Π΄ΠΎ 10 см ΠΈ ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Ρƒ ΠΎΡ‚ 2,5 Π΄ΠΎ 5,3 см. Π­Ρ‚ΠΎ соотвСтствуСт ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ 2,5-4 дюйма Π² Π΄Π»ΠΈΠ½Ρƒ ΠΈ 1-2 дюйма Π² ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Ρƒ. Π‘Π°ΠΌΡ‹ΠΌΠΈ малСнькими модСлями Arduino ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Nano ΠΈ Micro, Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… составляСт ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 5 см, Π° ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Π° — ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 2 см.

Π”Π»ΠΈΠ½Π° ΠΈ ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Π° ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Arduino ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅:


0 MKR 1000
ΠŸΠ»Π°Ρ‚Π° Arduino Π”Π»ΠΈΠ½Π° Π¨ΠΈΡ€ΠΈΠ½Π°
UNO Rev 3 7 см / 2.7 дюймов 5 см / 2,0 дюйма
Mega 2560 10 см / 4,0 дюйма 5 см / 2,0 дюйма
Due 10 см / 4,0 дюйма 5 см / 2,0 дюйма
/ 2,7 дюйма 5 см / 2,0 дюйма
Micro 5 см / 2,0 дюйма 2 см / 0,7 дюйма
UNO WiFi Rev 2 7 см / 2,7 дюйма 5 см / 2,0 дюйма
6см / 2.4 дюйма 2,5 см / 1,0 дюйма
MKR WiFi 1010 6 см / 2,4 дюйма 2,5 см / 1,0 дюйма
ΠŸΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ ΠΏΠ»Π°Ρ‚ Arduino

ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΌΠ½Π΅ Π½Π΅ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π˜Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Arduino, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ, какая это модСль. Π˜Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π΅ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ с ΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Arduinos, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Β«Arduino-совмСстимая» ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ построСна Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π°Ρ… самых Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ².

Как ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π΅Ρ€ΡΠΈΡŽ Arduino

Π£ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… сСмСйств Arduino Π΅ΡΡ‚ΡŒ нСсколько вСрсий ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹.Π’ частности, сСмСйства MKR, Nano ΠΈ UNO.

Π‘Π°ΠΌΡ‹ΠΉ простой способ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π΅Ρ€ΡΠΈΡŽ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Arduino — ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π΅ ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Ρƒ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Arduino IDE для чтСния Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΈ связанных Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ. Π­Ρ‚ΠΈΠΊΠ΅Ρ‚ΠΊΠ° Π½Π° ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° Π²Π΅Ρ€ΡΠΈΡŽ Arduino, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π² Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… вСрсиях ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ (Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ сСмСйствС.

ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ ΠΊ шагам 1 ΠΈ 2 Π² Π΅Π³ΠΎ руководствС для получСния Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… свСдСний ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ этикСтку Π½Π° ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π΅ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ IDE для чтСния свСдСний ΠΎ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅.

Бписок Π»ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹

Π˜Π½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡ ΠΎ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° взята с Π²Π΅Π±-сайта Arduino: UNO Rev 3, Mega 2560, Nano 33, Due, Leonardo, Micro, UNO WiFi Rev 2, Yun Rev 2, MKR 1000, MKR WiFi 1010.

11 Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΏΠ»Π°Ρ‚ Arduino

ΠŸΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Arduino — ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… ΠΏΠ»Π°Ρ‚ Π² ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈ Π½Π°ΡƒΡ‡Π½ΠΎ-ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ…. Π­Ρ‚ΠΈ доски Π±Ρ‹Π»ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Ρ‹ Π² IIDI ΠΈΠ»ΠΈ Ivrea Interaction Design Institute, поэтому студСнты, Π½Π΅ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ тСхничСскими спСциалистами, Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ€Π°Π·Π±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² этой области.Π‘ Ρ‚Π΅Ρ… ΠΏΠΎΡ€ эти доски Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΈ ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅Ρ‚Π²ΠΎΡ€ΡΡ‚ΡŒ потрСбности самых Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Они Π²Ρ‹Π΄Π²ΠΈΠ½ΡƒΠ»ΠΈ нСсколько возмоТностСй, Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ.

Π’ настоящСС врСмя эти ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² прилоТСниях Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚Π° Π²Π΅Ρ‰Π΅ΠΉ, 3D-ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… прилоТСниях. Π­Ρ‚ΠΈ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΉ исходный ΠΊΠΎΠ΄, ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π±Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ². Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π² этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ ΠΌΡ‹ попытаСмся Ρ€Π°Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΈΠΏΠ°Ρ… ΠΏΠ»Π°Ρ‚ Arduino.

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Arduino?

ΠŸΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Π½Π΅ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΉ с ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΌ исходным ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠΌ для элСктронных Π½ΡƒΠΆΠ΄.ΠŸΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Arduino — это пСчатная ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° со встроСнными свСтодиодами, ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ ΠΈ мноТСством Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ. ΠŸΡ€ΠΎΡ„Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ эти ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ для ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ устройствами.

Π’ΠΈΠΏΡ‹ ΠΏΠ»Π°Ρ‚ Arduino

1. Arduino UNO (R3)

Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΏΠ»Π°Ρ‚ Arduino, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ATmega328P. Π­Ρ‚ΠΎ простая Π² использовании ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° Arduino, ΠΈ эти ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ просты Π² использовании.Π—Π΄Π΅ΡΡŒ Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ 14 ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² Π²Π²ΠΎΠ΄Π° / Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°, Π° ΠΈΠ· 14 ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° ШИМ ΠΈΠ»ΠΈ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎ-ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½ΠΎΠΉ модуляции. А ΠΈΠ· ΠΎΡΡ‚Π°Π²ΡˆΠΈΡ…ΡΡ ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… устройств, ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ сброса, USB-соСдинСния ΠΈ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠ° питания. Π’ этой ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ всС Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ для удСрТания ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ просто ΠΏΡ€ΠΈΠΊΡ€Π΅ΠΏΠΈΡ‚ΡŒ.

2. LilyPad Arduino

Π­Ρ‚Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° Arduino ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² носимой ΠΎΠ΄Π΅ΠΆΠ΄Π΅, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½Π° Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π° ΠΊΠ°ΠΊ носимая Ρ‚Π΅ΠΊΡΡ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ тСхнология.Он Π±Ρ‹Π» Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½ SparkFun ΠΈ Leah, Ρƒ Π½Π΅Π³ΠΎ гладкая задняя Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ с мноТСством ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΎΠΊ. И ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ этой доски являСтся Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½Π° Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΡΡˆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ΡΡ, Π½Π΅ поврСТдая доску. На этой ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°-Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°, Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ питания. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ эти доски Π² основном ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ³ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… для носки Ρ‚Π΅ΠΊΡΡ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… издСлиях, ΠΈΡ… Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡ‚ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒ.

3. Π ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ Arduino

Π ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ Arduino Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ являСтся Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Arduino, Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ извСстной ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ΅Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€. Π’ основном эти ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅, которая содСрТит Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ, Π΄Π²Π° двигатСля, устройство чтСния SD-ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚, корпус ΠΈ пятиэтаТный Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ.Π­Ρ‚Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΈ устройства, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π΄Π΅Π»Π°ΡŽΡ‚ Π΅Π΅ совмСстимой для использования Π² Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅.

4. Arduino Due

ΠŸΠ»Π°Ρ‚Π° Due Arduino основана Π½Π° ARM Cortex-M3 ΠΈ являСтся ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ… ΠΏΠ»Π°Ρ‚ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² со стороны Arduino. Π­Ρ‚Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ 54 ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π° Π²Π²ΠΎΠ΄Π° / Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ мноТСство Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ устройствам. Π•Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ, Ссли напряТСниС питания большС 3,3 Π’; ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, эта ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ 3,3 Π’. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ этой ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Ρƒ достаточно USB-кабСля.Π§Ρ‚ΠΎ касаСтся питания, Ρ‚ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² постоянный. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΎΠ½ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π΄Π²Π° основных ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π°, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ USB ΠΈ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ для программирования.

5. Arduino Red Board

Π­Ρ‚Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° программируСтся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ кабСля USB ΠΈ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ mini-B, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΌ обСспСчСнии IDE Arduino. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΈΠΏ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Arduino ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ с ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ систСмой Windows 8 ΠΈ Π½Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ…-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ. Π˜Ρ‚Π°ΠΊ, для изготовлСния этой ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ микросхСмы FTDI с USB, Π° с Ρ‚Ρ‹Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ стороны ΠΎΠ½Π° плоская. ΠžΡ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΡ€Π°ΡΠ½ΡƒΡŽ доску для ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π° довольно просто.Для Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ просто ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ»Π°Π³ΠΈΠ½ ΠΈ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ Π² настройках мСню.

6. Arduino Ethernet

Π­Ρ‚Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° основана Π½Π° ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°Ρ…, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ ATmega328, ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΏΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² для Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ. На этой Arduino ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‚ 14 ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² Π²Π²ΠΎΠ΄Π° / Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°, осциллятор, соСдинСниС Rj45, Π·Π°Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΊ ICSP ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ. Π—Π΄Π΅ΡΡŒ соСдинСниС с ΡΠ΅Ρ‚ΡŒΡŽ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ с использованиСм сСтСвой Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Ethernet.

7. Arduino Mega (R3)

Π’Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Arduino Mega (R3) ΠΊΠ°ΠΊ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ Π²Π΅Ρ€ΡΠΈΡŽ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Arduino UNO.Он ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ мноТСство ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² Π²Π²ΠΎΠ΄Π° / Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ для использования Π² качСствС ШИМ. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π΅ΡΡ‚ΡŒ USB, ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° сброса, Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ питания ΠΈ Π΅Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ. Он Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Ρƒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ USB-устройства ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒΡΡ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² постоянный. Π­Ρ‚Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° становится ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠΉ, Ссли программисту Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² для соСдинСний.

8. Arduino Nano

Π’ этом Ρ‚ΠΈΠΏΠ΅ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Arduino ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ATmega628 ΠΈΠ»ΠΈ ATmega328P. И ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ ΠΊ сСти Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° UNO со стороны Arduino.Π­Ρ‚ΠΈ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Arduino ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹, Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ для ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ. Π’ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π°Ρ… IDE это ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ этой ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ мСньшС, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° UNO.

9. Бамая быстрая ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° Arduino

Если Π²Ρ‹ искали ΡΠ°ΠΌΡƒΡŽ Π±Ρ‹ΡΡ‚Ρ€ΡƒΡŽ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ Arduino, Ρ‚ΠΎ вашС ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‡Π΅Π½ΠΎ. ΠŸΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ эта ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠΆΠ° Π½Π° Arduino Mega ΠΈ UNO. Он Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π² сСбя ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ Π½Π° 320 ΠœΠ“Ρ†. Он Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Cortex M-7, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ обСспСчиваСт ΡΠ°ΠΌΡƒΡŽ Π±Ρ‹ΡΡ‚Ρ€ΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ срСди Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΠΏΠ»Π°Ρ‚ Arduino.МногиС ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ эту ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ для ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ΅Π½ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ с ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΎΠΉ 400 ΠœΠ“Ρ†.

10. Arduino Leonardo

Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ… ΠΏΠ»Π°Ρ‚ для Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ вмСстС с USB. Π­Ρ‚ΠΈ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Π΄Π΅ΡˆΠ΅Π²Ρ‹, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ просты для Π·Π°Π²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π° с использованиСм этих ΠΏΠ»Π°Ρ‚. Он ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ ΠΈ ΠΌΡ‹ΡˆΠΈ Π½Π° ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°Ρ‚ΡƒΡ€Π΅, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ кабСля USB.

11. Arduino Pro Mic

Π­Ρ‚Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° являСтся Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌ Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠΌ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Arduino ΠΈ ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠΆΠ° Π½Π° ΠΌΠΈΠ½ΠΈ-ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ со стороны Arduino.На этой ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ATmega32U4, ΠΎΠ½ состоит ΠΈΠ· 12 ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² для модуля Π²Π²ΠΎΠ΄Π° / Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°.

Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ

Π’Π°Ρˆ адрСс email Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½. ΠžΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ поля ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ *