Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ Arduino Uno. ΠΠ°ΠΊ ΡΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π° ΡΡΠ° ΠΏΠ»Π°ΡΠ°. ΠΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Ρ Π½Π΅Π΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ. ΠΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΊ Arduino Uno. Π§Π΅ΠΌ ΠΎΠ½Π° ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΏΠ»Π°Ρ Arduino.
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ Arduino Uno ΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ½Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ
Arduino Uno — ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ², ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½Π½Π°Ρ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ATmega328P. ΠΠ½Π° ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π»ΡΠ±ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π°ΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² — ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΡΡΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΌΠΈΠ³Π°Π»ΠΎΠΊ Π΄ΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ² ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ «ΡΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠΌΠ°».
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π° Arduino Uno:
- ΠΡΠΎΡΡΠΎΡΠ° Π² ΠΎΡΠ²ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ
- ΠΠΈΠ·ΠΊΠ°Ρ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ
- ΠΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ²
- Π‘ΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Ρ ΠΎΠ³ΡΠΎΠΌΠ½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ
- ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· USB Π±Π΅Π· Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ
ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΡΠΈΠΌ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π°ΠΌ Arduino Uno ΡΡΠ°Π»Π° ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΎΠΌ Π΄Π΅-ΡΠ°ΠΊΡΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°ΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ².

Π’Π΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ Arduino Uno
Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino Uno R3:
- ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ: ATmega328P
- Π Π°Π±ΠΎΡΠ΅Π΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅: 5Π
- ΠΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ΅): 7-12Π
- ΠΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅): 6-20Π
- Π¦ΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄Ρ/Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ: 14 (ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ 6 ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π¨ΠΠ-Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ)
- ΠΠ½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄Ρ: 6
- ΠΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π²Ρ ΠΎΠ΄/Π²ΡΡ ΠΎΠ΄: 20 ΠΌΠ
- ΠΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° 3.3Π: 50 ΠΌΠ
- Π€Π»Π΅Ρ-ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ: 32 ΠΠ± (ATmega328P), ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ 0.5 ΠΠ± ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΡΠΈΠΊΠΎΠΌ
- ΠΠΠ£: 2 ΠΠ± (ATmega328P)
- EEPROM: 1 ΠΠ± (ATmega328P)
- Π’Π°ΠΊΡΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ°: 16 ΠΠΡ
Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino Uno
ΠΠ°Π²Π°ΠΉΡΠ΅ ΡΠ°Π·Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌ ΠΈΠ· ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Arduino Uno:
- ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ATmega328P — «ΠΌΠΎΠ·Π³» ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ
- ΠΠ²Π°ΡΡΠ΅Π²ΡΠΉ ΡΠ΅Π·ΠΎΠ½Π°ΡΠΎΡ Π½Π° 16 ΠΠΡ — Π·Π°Π΄Π°Π΅Ρ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°
- Π‘ΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° 5Π
- USB-ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΡ
- Π Π°Π·ΡΠ΅ΠΌ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ
- ΠΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° ΡΠ±ΡΠΎΡΠ°
- Π‘Π²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ
- 14 ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ² Π²Π²ΠΎΠ΄Π°/Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°
- 6 Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ²
- ICSP ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°
ΠΡΠ΅ ΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Ρ Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ 68 x 53 ΠΌΠΌ.

ΠΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΊ Arduino Uno
Arduino Uno ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²:
- Π¦ΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΠΈΠ½Ρ (0-13) — ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄. ΠΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ, ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ, ΡΠ΅Π»Π΅ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°.
- ΠΠ½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΠΈΠ½Ρ (A0-A5) — ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ², Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΠΎΡΠΎΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ².
- ΠΠΈΠ½Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ:
- 5V ΠΈ 3.3V — Π΄Π»Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²
- GND — Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ
- Vin — Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΡ
- Π‘ΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠΈΠ½Ρ:
- AREF — ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ²
- RESET — Π΄Π»Ρ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΡΠ±ΡΠΎΡΠ° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°
ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ±Π»ΡΠ΄Π°ΡΡ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΡΠΎΠΊΡ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π² ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°Ρ .
ΠΡΠ»ΠΈΡΠΈΡ Arduino Uno ΠΎΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ»Π°Ρ Arduino
Arduino Uno — Π½Π΅ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Π² ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π΅ Arduino. Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ Π΅Π΅ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ Π΄Π²ΡΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ:
Arduino Uno vs Arduino Nano
- Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ: Nano Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ (18 x 45 ΠΌΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ² 68 x 53 ΠΌΠΌ Ρ Uno)
- USB-ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ: Π½Π° Nano ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ mini-USB, Π½Π° Uno — ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠΉ USB-B
- ΠΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅: Nano Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ° Π΄Π»Ρ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ
- ΠΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ²: ΠΏΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠ½ΠΎ, Π½ΠΎ Π½Π° Nano ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ ΠΈΠ½Π°ΡΠ΅
Arduino Uno vs Arduino Mega
- ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ: Mega ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΌΠΎΡΠ½ΡΠΉ ATmega2560
- ΠΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ²: Ρ Mega Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ (54 ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΈ 16 Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ² 14 ΠΈ 6 Ρ Uno)
- ΠΠ°ΠΌΡΡΡ: Ρ Mega Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΡΠ»Π΅Ρ-ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ (256 ΠΠ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ² 32 ΠΠ) ΠΈ ΠΠΠ£ (8 ΠΠ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ² 2 ΠΠ)
- Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ: Mega ΠΊΡΡΠΏΠ½Π΅Π΅ (101 x 53 ΠΌΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ² 68 x 53 ΠΌΠΌ Ρ Uno)
ΠΡΠ±ΠΎΡ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° — Uno ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π΄Π»Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π° Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡΠΈΡ ΠΈ ΡΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ², Nano ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½Π° ΠΏΡΠΈ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅, Π° Mega Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠ° Π΄Π»Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ.

ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Arduino Uno
ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Arduino Uno ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡΠ΅Π΄Π° ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Arduino IDE. ΠΠ½Π° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠΊΠ΅ΡΡΠΈ (ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ) Π½Π° ΡΠ·ΡΠΊΠ΅, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Π½Π° C++, ΠΈ Π·Π°Π³ΡΡΠΆΠ°ΡΡ ΠΈΡ Π² ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· USB-ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ.
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ°ΠΏΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Arduino Uno:
- Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Arduino IDE Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅Ρ
- ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· USB
- ΠΡΠ±ΠΎΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ° Π² Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°Ρ Arduino IDE
- ΠΠ°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΠ΅ΡΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ°
- ΠΠΎΠΌΠΏΠΈΠ»ΡΡΠΈΡ ΠΈ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ° ΡΠΊΠ΅ΡΡΠ° Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΡ
ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΡΠ΅ ΡΠ·ΡΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²Π° Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΡΡ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊ, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡΡΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΡ Π½Π° Arduino Uno.
ΠΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΡ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Arduino Uno
Arduino Uno ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΠ°ΠΌΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ°Ρ . ΠΠΎΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ΄Π΅ΠΉ:
- ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΎΡΡΠ°Π½ΡΠΈΡ Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ, Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ
- Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠ²Π° ΡΠ°ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ
- Π ΠΎΠ±ΠΎΡ, ΠΎΠ±ΡΠ΅Π·ΠΆΠ°ΡΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡΠ²ΠΈΡ
- ΠΡ ΡΠ°Π½Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΎΠΉ
- Π‘Π²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½Π°Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ° Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ° ΠΈ Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΠΈΠΉ
- ΠΡΠ·ΡΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ½ΡΠ΅Π·Π°ΡΠΎΡ
- Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° «ΡΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠΌΠ°» Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ ΠΊΠ»ΠΈΠΌΠ°ΡΠΎΠΌ
ΠΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΡ Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡΡΠΈΡΡΡΡ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΡΡΡ ΠΈ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΡ Arduino Uno.

Arduino Uno — ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ
Π‘ΡΠ΅Π΄ΠΈ Π»ΡΠ΄Π΅ΠΉ, ΡΠ²Π»Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΡΠ²ΠΎΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ, ΡΠ΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Arduino-ΠΌΠ°Π½ΠΈΡ. ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ, ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ΄Π° ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠ»Π°ΡΠ° ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ. ΠΠΎ ΡΡΡΠΈ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ΅ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ². ΠΠ°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Ρ ΠΈ ΡΠ°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠΈΡΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino Uno, Nano, Mega, PRO mini. ΠΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅Ρ-ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½ ΠΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΊ.ΡΡ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΡΠΏΠΈΡΡ Arduino ΠΈ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΡ ΠΊ Π½Π΅ΠΉ, ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π°ΠΌ ΡΠ°Π·ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡΡΡ Ρ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡΠΌΠΈ ΠΈ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΡΠΌΠΈ ΡΡΠΈΡ ΠΏΠ»Π°Ρ. ΠΠΎΠ΅Ρ Π°Π»ΠΈ!
ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ β ΡΡΠΎ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠΌΠ½Π°Ρ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ, ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΠ°ΡΡΡ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΈ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ, Π½Π° Π΅Π΅ Π±Π°Π·Π΅ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΡΡΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ΄Π° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°. ΠΠ½ΠΈ Π½Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠ΅Π±Π΅ ΡΠ΄ΠΎΠ±ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈ Π²ΡΠ³ΠΎΠ΄Ρ. ΠΠΈΠΊΡΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠ°ΡΡ Π»ΡΠ±ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΡΡΠΎ-ΡΠΎ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ΅, ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ Π»ΡΠ±ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΡΠ°ΡΡΠ°. ΠΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠ»Π°Ρ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Ρ Π²Ρ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π² Arduino Mega ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ΅ΠΌΠΈΠ΄Π΅ΡΡΡΠΈ, Π° Π² Pro Mini Π΄Π²Π°Π΄ΡΠ°ΡΡ Π΄Π²Π°. ΠΠ½ΠΈ Π±ΡΠ²Π°ΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ°.
Π ΡΡΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ°ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ:
- ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ, ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ, Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ;
- ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ;
- Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅ΠΈ, ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ;
- Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΠ΅ΡΡ, ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ;
- Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΡ ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π³ΠΎ Π΅ΡΠ΅.
Π ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠ΅Π»ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Arduino?
ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΉ ΠΎΠΊΠ½Π°, ΠΈ ΠΎΠ½Π° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π·Π°ΠΊΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Π² ΡΠΎΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ Π΄ΠΎΠΆΠ΄Ρ. ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°Ρ ΠΈ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Ρ ΡΡΠΊΠΎΡΡΡ. Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»Π°, ΡΡΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΠΈ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π°, Π±ΡΠ» ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ·ΡΠΊ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΡΠ²ΠΎΠΈΡΡ Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΠΆΠ΅Π»Π°ΡΡΠΈΠΉ. ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π±ΡΠ»Π° ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½Π° ΡΡΠ΅Π΄Π° ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Arduino IDE.
ΠΠ°ΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ, Π·Π°ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΡΠ΅ ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ. Arduino Π΄Π°Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ·Π½Π°ΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π² ΡΡΠ΅ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ, ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. Π£Π²Π»Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠΌΠΈ ΡΡΠ°Π½Π΅Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌ Ρ ΠΎΠ±Π±ΠΈ, ΡΠ°Π·Π²ΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠΌ Π·Π°Π½ΡΡΠΈΠ΅ΠΌ Ρ Π΄Π΅ΡΡΠΌΠΈ. ΠΠ½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΉ USB-ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎ-ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΌΡ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ Π½Π΅ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· Π΄ΠΎΠΌΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠΏΠΈΡ ΠΊΠ»ΡΡΠ° Π΄ΠΎΠΌΠΎΡΠΎΠ½Π° ΠΏΠΎΡΡΠ°ΡΠΈΠ² Π½Π° ΡΡΠΎ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΌΠΈΠ½ΡΡ.
ΠΡΠΈΠ΄ΡΠΌΠ°Π½ΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ΅ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΡΡΡ ΠΈ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΎΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° ΠΊ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ. ΠΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΡΠ°ΠΌΡΡ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΆΠΎΠΉΡΡΠΈΠΊΠ°. ΠΠ½ΠΈ Π±ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ°. ΠΠ΅Π»Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΊ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π΄ΠΆΠΎΠΉΡΡΠΈΠΊ Ρ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΎΠΉ ΠΈ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΠΎΡΡΠΌΠΈ. Arduino ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Ρ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Π΅ΠΌ ΠΈ Ρ I2C ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΌ FC-113. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ.
ΠΡΠΏΠΈΡΡ Ρ Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠΎΠΉ Π½Π° Π΄ΠΎΠΌ, ΠΎΡΠΈΡ Π² ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅Ρ-ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π΅ Voltiq.ru ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΡΠΈΠΏΠ° Arduino Uno, Arduino Nano, Arduino Mega, Arduino PRO mini ΠΈ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ. ΠΠ° Π½ΠΈΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π° Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½Π°Ρ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ. ΠΠΎΠΊΡΠΏΠ°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΡ Π΄Π»Ρ Π½ΠΈΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠ² ΠΎΠΏΠ»Π°ΡΡ, Π±ΡΡΡΡΠΎ ΠΎΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡ Π·Π°ΠΊΠ°Π· ΠΈ Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΡ Π² Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π³ΠΈΠΎΠ½ ΡΡΡΠ°Π½Ρ ΠΈ ΠΏΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΌΠΈΡΡ.
ΠΠ° ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΡ Arduino Π΄Π°Π΅ΡΡΡ Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠ²Π°Ρ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡ, Π° Π½Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠ΅ΡΡΡΠ΅Π². ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΎΡΠΎΡΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ Π»ΡΠ±ΠΎΠΌΡ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠ»ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Ρ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΄ΠΆΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π°.
ΠΠ°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino
Π§Π°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π²ΠΈΠ΄Ρ ΠΏΠ»Π°Ρ ΠΊΠ°ΠΊ:
- Arduino Uno;
- Arduino Nano;
- Arduino Mega;
- Arduino PRO mini.
Arduino Uno ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΌΡΠΌΠΈ ΡΠ°Π·Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ, Π² ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ΅, Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠ²Π°, ΡΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠΌΠ° ΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. Π£ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ. ΠΠ½Π° Π½Π΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌΠ° Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ . ΠΠ»Π°ΡΠ° ΠΎΡΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ, ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠ°Ρ Ρ ΠΎΡΠΈΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π΄ΠΎΠΉ Arduino ΠΈ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ, ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠΌΠΈ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ΅. Π’ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅Π²ΠΈΠ·ΠΈΡ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½Π° Π½ΠΎΠ²ΡΠΌ ΠΌΠΎΡΠ½ΡΠΌ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΡΠΈΠΊΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ. Π‘Π΅ΡΠ΄ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΡΡΠ°Π» ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ATMega328 Π½Π°Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΌ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ.
Arduino Nano ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΠΈ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ. ΠΠ»Π°ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ°ΡΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΡΠ°ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ° Π½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΌΠΈΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ° USB. ΠΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΡ 30 ΠΠ Flash-ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ Ρ Π²Π°ΡΠ°Π΅Ρ Π΄Π»Ρ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π° Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ. ΠΡΠ±ΠΎΠΉ ΡΠΈΠΏ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π΅ΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ. Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ ICSP.
Arduino PRO mini ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ, ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎ Π² Π½Π΅ΠΉ Π½Π΅Ρ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡΠ°. ΠΠ½Π° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΡΠΌΠΈ ΡΠ°Π·Π½ΡΠΌΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ. Π Π°Π·ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Π½Π΅ Π·Π°ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π½Π° Π½Π΅ΠΉ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π±ΡΡΡΡΠΎ ΠΈ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π΅Π΅, Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ Π½Π°Π²Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆ. ΠΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΉ Arduino PRO mini, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Π΄ΡΡΠ³ ΠΎΡ Π΄ΡΡΠ³Π° ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ.
Arduino Mega ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡΡΡΠ΄Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ². ΠΠ»Π°ΡΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ΅ ATmega1280 ΠΈΠ»ΠΈ 2560. ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΠ½Π° ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΡ Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ USB ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ. ΠΠ½Π° ΠΌΠΎΡΠ½Π°Ρ ΠΈ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ. ΠΠ½Π° ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠ° Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ Duemilanove ΠΈΠ»ΠΈ Diecimila ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌ. ΠΠ»Π°ΡΠ° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΠΌ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠΌ, Π° Π½Π΅ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΎΠΉ. Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°Π²ΠΊΠ°Ρ Π²ΡΡΠ°Π²ΠΊΠ°, ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡ ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π»Ρ, Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΡΠΈΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ° ΠΎΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΡΠ΅Π·ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠΎΠ².
ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ Arduino ΠΏΡΠΈΠ²Π»Π΅ΠΊΠ°ΡΡ Π²ΡΠ΅Ρ , ΠΊΡΠΎ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ» ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, Π½ΠΎ ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠΏΡΠΎΠ±ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΈ ΡΠΈΠ»Ρ Π² ΡΠΎΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΎΡΠ°. ΠΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ° ΠΏΠ»Π°Ρ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠΈΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΡΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ° ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΠ°ΡΠΈΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π² ΡΡΠ³ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΡΠ»ΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π³Π°Π΄ΠΆΠ΅ΡΠΎΠ², ΡΠΌΠ½ΡΠΌ Π΄ΠΎΠΌΠΎΠΌ.
ΠΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΎΡΡ Π½Π° Arduino ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΡΡΠ²ΡΡΡ Π±ΡΡΡΡΠΎΠΌΡ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΡ ΡΠ²ΠΎΡΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π½Π°Π²ΡΠΊΠΎΠ². ΠΠ½ΠΈ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½Ρ ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌ ΠΈ ΠΎΠΏΡΡΠ½ΡΠΌ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ°ΠΌ. Π£ΠΌΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΎΡ Π²ΡΠ·ΠΎΠ²Π΅Ρ Π²ΠΎΡΡΠΎΡΠ³ ΠΈ Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ Ρ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠΎΠ².
Arduino Uno. ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino Uno r3
arduinoArduino Uno β ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΠ° Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠ°Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ. ΠΡΠΎΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΡΠΎΠΉ Π² ΠΎΡΠ²ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠΈ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΡΡ Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠΊΠ°ΠΌ.Π‘Π΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΏΡΠΈΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΡΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ Π΅Π³ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈ. ΠΠ½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΉ Π²ΠΈΠ΄ ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Ρ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅. ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΡΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ ΠΏΡΠΈ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠ΅ ΠΈ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ΅ ΠΠ°ΡΠ΅Π³ΠΎ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ° Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ arduino.ΠΡΠΏΡΡΠ΅Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΠ° Π±ΡΠ»Π° ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°Π· Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Ρ , ΠΊΡΠΎ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ Π½Π΅ ΡΡΠ°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°Π»ΡΡ ΡΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠΌΠΈ, Π° ΡΠ΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ ΠΈΡ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠΠ±Π»Π΅Π³ΡΠ°Π΅Ρ ΠΎΡΠ²ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΠ³ΡΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ² Π² ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ΅, ΡΠΎΡΡΠΌΠΎΠ², ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΡΠ², Π³Π΄Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΡΡΡΡ Π½Π°ΠΉΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΊΠ°Π·ΠΊΡ Π½Π° Π»ΡΠ±ΠΎΠΌ ΡΡΠ°ΠΏΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ° Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΠΎΠΉ.
Π§ΡΠΎ ΠΆΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ Arduino Uno ΠΈ Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΎΠ½Π° ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ. ΠΡΠΎ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Ρ ΠΌΠ΅Π³Π°ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ ATMega328. Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°ΡΡ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΡ: Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ, ΡΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°, Π²ΡΠ΅ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°Π½ΡΠ°Π·ΠΈΠ΅ΠΉ. ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΡΡ arduino Ρ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ½ΡΠΊΠΎΠΉ. ΠΠ½Π° ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΈ ΠΆΠ΅ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ, ΠΊ Π½Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ Π»ΡΠ±ΡΠ΅ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°: ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΡ, Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅ΠΈ, ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΈΠ΅ Π΄ΠΈΡΠΊΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈ ΠΊ arduino Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π³ΠΎ. ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Ρ Π»ΡΠ±ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΠ»Π°ΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΡ Π½Π΅ Π²Π΄Π°Π²Π°ΡΡΡ ΠΎΡΠΎΠ±ΠΎ Π² ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠΈ. Π Π°Π½ΡΡΠ΅, ΠΊ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π»ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡΡ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π³Π»ΡΠ±ΠΎΠΊΠΈΠ΅ Π·Π½Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎ, ΠΏΠ»ΠΎΠ΄ΠΎΡΠ²ΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ ΡΠ°Π²Π½ΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ Π·Π½Π°Π½ΠΈΠΉ Π² ΡΡ Π΅ΠΌΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ΅, ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ΅ ΠΈ ΡΠ·ΡΠΊΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π‘++.
ΠΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡΡΡ USB-ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ Π΅Π΅ Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ. ΠΠ°ΡΠ°ΡΠ΅Ρ ΠΈ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ Π΅Π΅ ΠΎΡ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΉΠΊΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡΡΡ, ΡΠ°ΠΊ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠΉ, breadboard ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΡΡΠΊΠΈ, ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΠΈΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π±Π΅Π· ΠΏΠ°ΠΉΠΊΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π½ΠΎΡΡΠ±ΡΠΊ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π² ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Π΅ IDE ΠΈ ΠΏΠΎΡΠΎΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· USB-ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Π½Π° arduino.
ΠΡΡ ΠΎΡΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΡ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ Π² ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΎΠΌ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ΅. ΠΡΠ±ΠΎΠΉ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΡΠ±ΠΈΡΠ΅Π»Ρ, Π·Π½Π°Ρ ΡΡΠΈ ΡΡ Π΅ΠΌΡ, ΠΏΡΠΈ ΠΆΠ΅Π»Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ. ΠΠ° Π½Π΅ΠΉ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ Π²ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ATMega328, ΠΎΠ½ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· USB-Π²Ρ ΠΎΠ΄. ΠΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΠ½ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅Ρ Π²ΡΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ: ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅, Π·Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°ΡΡ ΠΈΡ , ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Π»Π°ΠΌΠΏΠΎΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ, Π·Π²ΠΎΠ½ΠΈΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠ½Ρ. ΠΡΠΎ ΡΠ°ΠΌΡΠΉ Π³Π»Π°Π²Π½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ, Π½ΠΎ Π²ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ, ΠΎΠ±Π»Π΅Π³ΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ, ΡΠΎΠ±ΡΠ°Π»ΠΈ Π½Π° Uno.
ΠΠ°ΠΆΠ½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ β ΠΏΠΎΡΡΡ. ΠΠ½ΠΈ Π΅ΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ (digital) ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Ρ Π±ΡΠΊΠ²ΠΎΠΉ D. ΠΡΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅, ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π±ΡΠΊΠ²ΠΎΠΉ Π. ΠΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΠΈ Π²ΡΠ΄Π°Π²Π°ΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π», Π²ΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π΅ΡΠ΅ ΠΈ Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΌ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠΌ. Π‘ΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ Π±ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΠΌΠΈ. ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ Π½Π΅ΠΈΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΠΌΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ. ΠΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠ΅ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°: Π΄Π²Π° ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ β ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π΄Π»Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΡΠ΅ΡΠΈΠΉ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ°. ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ. ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ Β«Π΄ΠΆΠ°ΠΌΠΏΠ΅ΡΡΒ». Π‘ΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎ Π·Π΅ΠΌΠ»Ρ-Π·Π΅ΠΌΠ»Ρ, ΠΏΡΡΡ Π²ΠΎΠ»ΡΡ Ρ ΠΏΡΡΡ Π²ΠΎΠ»ΡΡ ΠΈ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Ρ Π»ΡΠ±ΡΠΌ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌ ΠΏΠΈΠ½ΠΎΠΌ. ΠΡΠ΅Π³Π΄Π° ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π³ΠΎΡΠ°Π·Π΄ΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠ² ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΠ΅ ΡΠΏΠ°ΡΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ, Π½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ breadboard. ΠΠ½Π΅ΡΠ½Π΅ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π° Π±ΡΡΠ΄Π±ΠΎΡΠ΄ Π²ΡΠ΅ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΠΈΡ Π½Π΅ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π»Π΅ΠΊΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΠΈΠ·-Π·Π° Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΡΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π°ΠΊΠΊΡΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ β ΡΠΈΠ»Π΄Ρ. ΠΠ»Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π»ΡΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠΉ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ.
ΠΠ°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ Π΅Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠΆΠ΅ ΡΠ°Π·Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π°ΠΌΠΈ, Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡΡ ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ. ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ 6 Π΄ΠΎ 20 ΠΠΎΠ»ΡΡ. ΠΡΡΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°ΡΡ ΠΎΡ 7 Π΄ΠΎ 12 Π. Π₯ΠΎΡΠΎΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΉΠΊΡ Π½Π° 9 Π, ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΉ 1.5 Π. ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ Π΅Π΅ ΠΈ ΠΎΡ ΠΏΠ°ΡΡΡΠ±Π°Π½ΠΊΠ°. ΠΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΎΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΉΠΊΠΈ. ΠΠ° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ Π΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡΠ΅Π΅ ΠΈΠ·Π²Π½Π΅.
Π Π°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΠΌΠΈ ΡΠ΅ΠΉΡΠ°Ρ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ. ΠΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡΠΈ Π² ΠΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅ΡΠ΅, Ρ Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π½Π°Π΄ΠΎ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡ. ΠΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΡΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ.
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠ°Ρ Π΄Π»Ρ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½Π° arduino ΠΈ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ IDE. ΠΠ½Π° Π² ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΎΠΌ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ΅ ΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ Π΅Π΅, ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΡΡΡΡ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡΡ Ρ Π½ΠΎΡΡΠ±ΡΠΊΠΎΠΌ. ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ Π΅Π΅, Arduino Uno Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ° Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΎΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°. ΠΠ°Π»Π΅Π΅, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ Π»ΡΠ±ΡΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΠΌ, ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΠ°ΡΠΏΠ°ΠΊΠΎΠ²Π°ΡΡ Π°ΡΡ ΠΈΠ², ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΈ Π·Π°ΠΏΡΡΡΠΈΡΡ. Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΠΎΠΏΠ»ΠΎΡΠ°ΡΡ Π² ΠΆΠΈΠ·Π½Ρ ΡΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ. ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ Π² Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°Ρ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΠ°ΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ, ΠΊ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌΡ ΠΎΠ½Π° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π°, Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΠΏΡΠΎΠ±ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ· ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π² Π½Π΅ΠΉ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ.
ΠΠΎΠ΄ΡΡΠΎΠΆΠΈΠ²Π°Ρ Π²ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎ Arduino Uno, ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΠΌ Π΅Π΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ: ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅Π΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 7-12Π, 14 ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ², 6 Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ , ΡΠ»ΡΡ-ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ 32ΠΊΠ±, ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° reset, ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° 16 ΠΠ³Ρ. Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡΠ½ΡΠΉ β 7 Π½Π° 5,5 ΡΠ°Π½ΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ².
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌ β Π»ΡΡΡΠΈΠΉ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ Π΄Π»Ρ Π½Π°ΡΠ°Π»Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ. ΠΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ
ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ². ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΡΠ½ΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ ΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Ρ
, ΠΊΡΠΎ Π½ΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ ΡΡΠ°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°Π»ΡΡ Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΉ.
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino β ΠΠΈΠΊΡΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ°
ΠΠ°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ Π½Π° ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ΅ Arduino UNO. ΠΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ Arduino ΠΏΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΡ Ρ Π½ΠΈΠΌ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΠ±ΡΠΈΡΡ Ρ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌΠΈ ΡΡΠΎΡΠ½Π΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡ.
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 2 Arduino UNO
Π Β Π»Π΅Π²ΠΎΠΌ Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅ΠΌ ΡΠ³Π»Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°. ΠΡΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΠΈ Π½Π° Π½Π΅Π΅, Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΠ°ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° ΠΎΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΎΡΠΏΡΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠΉ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ. ΠΠΈΠΆΠ΅ USB-ΠΏΠΎΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ½ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΡ. ΠΡΠ΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅ β ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ 7Π Π΄ΠΎ 24Π. ΠΠ° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΡΡ 2 ΡΡΠ΄Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ², ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ Π²Π²Π΅ΡΡ Ρ ΠΈ Π²Π½ΠΈΠ·Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΡ. ΠΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ. ΠΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ Π² Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅ΠΌ ΡΡΠ΄Ρ ΠΏΡΠΎΠ½ΡΠΌΠ΅ΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π° Π½Π°Π»Π΅Π²ΠΎ. ΠΠΎΠΌΠ΅Ρ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ°. ΠΡΠΈ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ. ΠΡΠΎ Π·Π½Π°ΡΠΈΡ, ΡΡΠΎ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΠ΄Π°Π²Π°ΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π΄Π²ΡΡ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ: 5 ΠΠΎΠ»ΡΡ ΠΈ 0 ΠΠΎΠ»ΡΡ. 5 ΠΠΎΠ»ΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ΅, Π° 0 ΠΠΎΠ»ΡΡ β Π½ΡΠ»Ρ. Π’Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΡΡΠΈΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ Π² ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ΅. ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌΡ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ Arduino Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° Π»ΠΈΠ±ΠΎ 0 Π»ΠΈΠ±ΠΎ 1 Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ Π΅Π΅ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ. ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ 2,5 ΠΠΎΠ»ΡΡ, Ρ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΡΠΈΡΠ°Π½Π° Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ°, Π² ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ β 0. ΠΠΈΠΆΠ½ΠΈΠΉ ΡΡΠ΄ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ Π½Π° Π΄Π²Π΅ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ. ΠΡΠ°Π²Π°Ρ Π³ΡΡΠΏΠΏΠ° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠ². Π ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠ², Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΠ΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ ΠΎΡ Π½ΡΠ»Ρ Π΄ΠΎ ΠΏΡΡΠΈ Π²ΠΎΠ»ΡΡ. ΠΠ΅Π²Π°Ρ Π³ΡΡΠΏΠΏΠ° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² β Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊ Arduino, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ Arduino. ΠΡΠ²ΠΎΠ΄ Vin ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°, Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡΡ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ ΠΎΡ 7 Π΄ΠΎ 24 ΠΠΎΠ»ΡΡ. ΠΡΠΎΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΌ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ. ΠΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ GND (Ground-ΠΠ΅ΠΌΠ»Ρ) β ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΉ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΠΊ Arduino. 5V β Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ 5 ΠΠΎΠ»ΡΡ. ΠΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ², ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ², Wi-fi ΠΈ Ρ.Π΄. Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ, ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π° 3,3 ΠΠΎΠ»ΡΡΠ°. ΠΠ»Ρ Π½ΠΈΡ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π½ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ 3,3V, ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ ΡΡΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠ»ΡΠΆΠ΅Π±Π½ΡΠΌΠΈ ΠΈ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½Ρ Π² Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠ΅ΠΌ.
ΠΠ»Π°ΡΠ° Arduino Uno R3: ΡΡ Π΅ΠΌΠ°, ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² | ΠΠΌΠΏΠ΅ΡΠΠ
ΠΠ»Π°ΡΠ° Arduino UnoΒ β ΡΠ΅Π½ΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΠΈΠΌΠΏΠ΅ΡΠΈΠΈ Arduino, ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΅ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ. Π Π΅Π΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π»Π΅ΠΆΠΈΡ ΡΠΈΠΏ ATmega β Π² ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ ΡΠ΅Π²ΠΈΠ·ΠΈΠΈ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ Π£Π½ΠΎ R3 β ΡΡΠΎ ATmega328 (Ρ ΠΎΡΡ Π½Π° ΡΡΠ½ΠΊΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΅ΡΠ΅ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠΈΡΡ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ UNO Ρ ATmega168). ΠΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ Π°ΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΡ UNO. Π ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΌΡ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ,Β Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino Uno ΡΠ΅Π²ΠΈΠ·ΠΈΠΈ R3, ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ², ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΏΠ»Π°Ρ (Mega, Nano).
ΠΠ»Π°ΡΠ° Arduino Uno
ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Uno ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΡΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠΌ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ Π½Π°ΡΠ°Π»Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΠΎΠΉ: ΠΎΠ½Π° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠΉ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅Ρ (Π½Π΅ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ Mega ΠΈ Π½Π΅ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠ°Π»Π΅Π½ΡΠΊΠΈΠΉ, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ Nano), Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½Π° ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΌΠ°ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ° Π²ΡΠ΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠ², ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π΅Π΅ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΎ ΠΎΠ³ΡΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π±Π΅ΡΠΏΠ»Π°ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΡΠΊΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉ.
Π₯Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ Arduino Uno
ΠΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ»Π°Ρ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ Π£Π½ΠΎ
ΠΡΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΠΈΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ:
ΠΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΈΡΠ°ΠΉΡΠΊΠΈΠ΅ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΡ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΡΡ Π²ΠΎΡ ΡΠ°ΠΊ:
ΠΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΠ»Π°Ρ:
Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΏΠ»Π°ΡΡ
ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ β ΡΡΠΎ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠ°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΠ°. ΠΠΎ ΡΡΡΠΈ, Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΠΆΠ΅Π»Π°ΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ Ρ ΠΎΡΠΈΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΠΉΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΡΡΠΌΠΎΠ², Π° Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ATmega. ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Π΅ΡΡΠΌΠ° Π½Π΅ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡΠΏΠΈΡΡ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅Ρ-ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ².
Π Π°ΡΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΏΠ»Π°ΡΡ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ATMEGA 328
ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ°:
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino Uno R3
Π Π°ΡΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ATMega 328
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ² ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ
ΠΠΈΠ½Ρ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ
ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π²Ρ
ΠΎΠ΄Π° (INPUT), ΡΠ°ΠΊ ΠΈ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Π° (OUTPUT). Β Π ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡ Π²Ρ
ΠΎΠ΄Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ 20-50 ΠΊΠΠΌ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ pinMode () Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ INPUT_PULLUP. ΠΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΡΠΉ ΡΠΎΠΊ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈΠ· Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄ΠΎΠ² β 20 ΠΌΠ, Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 40 ΠΌΠ Π² ΠΏΠΈΠΊΠ΅.
ΠΠ»Ρ ΡΠ΄ΠΎΠ±ΡΡΠ²Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡ Π² ΡΠ΅Π±Π΅ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ:
- ΠΠΈΠ½Ρ 0 ΠΈ 1 Β β ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ UART (RΠ₯ ΠΈ TX ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ) .
- ΠΠΈΠ½Ρ c 10 ΠΏΠΎ 13 β ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ SPI (SS, MOSI, MISO ΠΈ SCK ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ)
- ΠΠΈΠ½Ρ A4 ΠΈ A5 β ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ I2C (SDA ΠΈ SCL ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ).
Π¦ΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΠΈΠ½Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Uno
ΠΠΈΠ½Ρ Ρ Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΎΡ 0 Π΄ΠΎ 13 ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ. ΠΡΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°ΡΡ Π½Π° Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄Π²Π° Π²ΠΈΠ΄Π° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ²: HIGH ΠΈ LOW. Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π¨ΠΠ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ².
ΠΠ½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΠΈΠ½Ρ Arduino Uno
ΠΠ½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΠΈΠ½Ρ Arduino Uno ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Ρ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎ-ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ (ΠΠ¦Π), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π² Π°ΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ ΡΠ½ΠΎ Π΄Π΅ΡΡΡΠΈΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ.
ΠΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠΈΠ½Ρ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅
- AREF β Π²ΡΠ΄Π°Π΅Ρ ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΠ¦Π. ΠΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ analogReference().
- RESET β ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π½Π° ΡΡΠΎΠΌ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π΅ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°.
ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²
ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π»ΡΠ±ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΠΊ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ°ΠΌ, ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΌ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°: ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡ ΠΈΠ· ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΈΠ½Π°ΠΌ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎΡΡΠΎΠΉ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ Π΄Π²Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ°: Π·Π΅ΠΌΠ»Ρ (GND) ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ (ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ).
Π‘Π°ΠΌΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π·Π°Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡΠΌ ΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ°: Π΄Π²Π° Π΄Π»Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°.
ΠΡΠΈ Π»ΡΠ±ΠΎΠΌ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π² ΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Π½Π΅ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΠ΅Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°.
ΠΠ°ΡΠΈΠ°Π½ΡΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ Π£Π½ΠΎ
Π Π°Π±ΠΎΡΠ΅Π΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ Π£Π½ΠΎ β 5 Π. ΠΠ° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°ΡΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ². ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ Ρ USB β ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ². ΠΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ.
- ΠΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ°, ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ 7 Π΄ΠΎ 12 Π. ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 20 Π, Π½ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΡΠ΅ 12 Π Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠ»Π΅ΠΉ Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π±ΡΡΡΡΠΎ Π²ΡΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ. ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 7 Π ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ Π½Π΅ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅, Ρ.ΠΊ. Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠ°ΡΠΊΠ°Π΄Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π·Π°ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΡΠ΅ΡΡΡΡΡΡ 1-2 Π. ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ DC 2.1 ΠΌΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄ VIN Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ².
- ΠΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ USB-ΠΏΠΎΡΡΠ° ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ°.
- ΠΠΎΠ΄Π°ΡΠ° 5 Π Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ Π½Π° ΠΏΠΈΠ½ 5V. Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½ΠΎΠΉ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ Β ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΌΠ°Π»Π΅ΠΉΡΠ΅Π΅ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°.
ΠΠΈΠ½Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ
- 5V β Π½Π° ΡΡΠΎΡ ΠΏΠΈΠ½ Π°ΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅Ρ 5 Π, Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ².
- 3.3V β Π½Π° ΡΡΠΎΡ ΠΏΠΈΠ½ ΠΎΡ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 3.3 Π
- GND β Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ.
- VIN β ΠΏΠΈΠ½ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
- IREF β ΠΏΠΈΠ½ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΡ.
ΠΠ°ΠΌΡΡΡ Arduino Uno R3
ΠΠ»Π°ΡΠ° Uno ΠΏΠΎ ΡΠΌΠΎΠ»ΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΡΠΈ ΡΠΈΠΏΠ° ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ:
- Flash β ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΌ 32 ΠΊΠ. ΠΡΠΎ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ΅ Ρ ΡΠ°Π½ΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄. ΠΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌ ΡΠΊΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌ, ΠΎΠ½ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΡΠ΄Π°. 2ΠΊΠ ΠΈΠ· Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ»Π° ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ ΠΎΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π½Π° bootloader- ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΈΠ½ΠΈΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· USB ΠΈ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ° ΡΠΊΠ΅ΡΡΠ°.
- ΠΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ SRAM ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΌ Β 2 ΠΊΠ. ΠΠ΄Π΅ΡΡ ΠΏΠΎ-ΡΠΌΠΎΠ»ΡΠ°Π½ΠΈΡ Ρ ΡΠ°Π½ΡΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΡ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ Π² Ρ ΠΎΠ΄Π΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ. ΠΠ°ΠΌΡΡΡ ΡΡΠ° ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎ-Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠ°Ρ, ΠΏΡΠΈ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅, ΡΠ°Π·ΡΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ, ΡΠΎΡΡΡΡΡΡ.
- ΠΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠ½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠ°Ρ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ (EEPROM) ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΌ 1ΠΊΠ. ΠΠ΄Π΅ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ ΡΠ°Π½ΠΈΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π½Π΅ ΡΠΎΡΡΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°. ΠΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΠ° Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ ΠΈ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ EEPROM ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½Π° Π² Arduino IDE ΠΏΠΎ-ΡΠΌΠΎΠ»ΡΠ°Π½ΠΈΡ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π΅ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡΡ ΠΎΠ± ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ² ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ, ΠΏΡΠΈΡΡΡΠΈΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ EEPROM.
ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Uno ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌΠΈ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ, ΡΠ΅ΠΌ Π² ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎΠΌ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠ΅. ΠΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ, ΡΡΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ Π½ΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΡΡ ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠΈ.
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Uno
ΠΠ»Ρ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ (ΡΠΊΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉ) Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ Π²Π°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΡΡΠ΅Π΄Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. Π‘Π°ΠΌΡΠΌ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠΌ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠΎΠΌ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π±Π΅ΡΠΏΠ»Π°ΡΠ½ΠΎΠΉ Arduino IDE, ΡΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡ Π΅Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ ΠΎΡΠΈΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΠΉΡΠ°.
ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ IDE Π²Π°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΡΡΡ, ΡΡΠΎ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Π° Π½ΡΠΆΠ½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ°. ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Ρ Arduino IDE Π² ΠΌΠ΅Π½Ρ βΠΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΡβ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠ΅ βΠΠ»Π°ΡΠ°β ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ Π½Π°ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ (Arduino/Genuino Uno). ΠΠΎΡΠ»Π΅ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΠΏΠ»Π°ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° ΠΈ ΠΈΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠΊΠ΅ΡΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠΊΠΎΠΌΠΏΠΈΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ Π² ΡΠΎΡΠΌΠ°Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ°. ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΠ² ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· USB, Π²Ρ ΡΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΊΠ°ΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡ Π½Π° Π½Π΅Π³ΠΎ Π²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ,ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ βΠΠ°Π³ΡΡΠ·ΠΈΡΡβ.
Π‘Π°ΠΌ ΡΠΊΠ΅ΡΡ ΡΠ°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π±Π΅ΡΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠΊΠ», Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠΈΠ½Ρ Ρ ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅Π΅ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Π½Π° Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° (ΠΎΠ½ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ). Π£ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ° ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ Π΅ΡΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΡΠ΅ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π² IDE, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΠ΅ Π½Π° ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ°ΠΉΡΠ°Ρ ΠΈ ΡΠΎΡΡΠΌΠ°Ρ .
ΠΠ°ΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½Π°Ρ ΠΈ ΡΠΊΠΎΠΌΠΏΠΈΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° Π·Π°Π³ΡΡΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· USB-ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ (UART- Serial). Π‘ΠΎ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π΅ΡΠ° Π·Π° ΡΡΠΎΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°Π΅Ρ bootloader.
ΠΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΏΠ»Π°Ρ
Π‘Π΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ Π½Π° ΡΡΠ½ΠΊΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠΈΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠΎΠ² ΠΏΠ»Π°Ρ Π°ΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ. Π‘Π°ΠΌΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΡΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ Π£Π½ΠΎ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Nano ΠΈ Mega. ΠΠ΅ΡΠ²Π°Ρ ΠΏΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ², Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π²Π°ΠΆΠ΅Π½ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅Ρ.Β ΠΡΠΎΡΠ°Ρ β Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ², Π³Π΄Π΅ Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½Π° ΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠ².
ΠΡΠ»ΠΈΡΠΈΡ Arduino Uno ΠΎΡ Arduino Nano
Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino Uno ΠΈ Arduino Nano Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ R3 ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π½Π° Π±ΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠΈΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ: ATmega328. ΠΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠΌ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΠΈ ΡΠΈΠΏ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΎΠΊ. ΠΠ°Π±Π°ΡΠΈΡΡ Arduino Uno: 6,8 ΡΠΌ x 5,3 ΡΠΌ. ΠΠ°Π±Π°ΡΠΈΡΡ Arduino Nano: 4,2 ΡΠΌ x 1,85 ΡΠΌ. Π Arduino UNO ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½Π½Π΅ΠΊΡΠΎΡΡ ΡΠΈΠΏΠ° Β«ΠΌΠ°ΠΌΠ°Β», Π² Nano β Β«Π³ΡΠ΅Π±Π΅Π½ΡΒ» ΠΈΠ· Π½ΠΎΠΆΠ΅ΠΊ, ΠΏΡΠΈΡΠ΅ΠΌ Ρ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΊΠΈ Π²ΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅ Π½Π΅ ΠΏΡΠΈΠΏΠ°ΡΠ½Ρ.Β ΠΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΉ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅Ρ UNO ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ Nano Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ, Π° Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ β Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠΎΠΌ. Π‘ ΠΏΠ»Π°ΡΠΎΠΉ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ° Π³ΠΎΡΠ°Π·Π΄ΠΎ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆ, Π½ΠΎ ΠΎΠ½Π° Π½Π΅ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½Π° Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ°Ρ , Ρ.ΠΊ. ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π³Π°Π±Π°ΡΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°.
ΠΠ° ΠΏΠ»Π°ΡΠ°Ρ Arduino Uno ΡΡΠ°Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ TYPE-B (ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΠ€Π£). Π Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠΈΡΡ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΌ Micro USB. Π ΠΏΠ»Π°ΡΠ°Ρ Arduino Nano ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Mini ΠΈΠ»ΠΈ Micro USB.
ΠΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠΈΡ Π΅ΡΡΡ ΠΈ Π² ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ. Π ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ Uno Π΅ΡΡΡ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ DC, Π² Nano Π΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ Π½Π΅ Π½Π°ΡΠ»ΠΎΡΡ ΠΌΠ΅ΡΡΠ°.
ΠΡΠΎΠΌΠ΅ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ , ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡ Π΅ΡΠ΅ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΡ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΡΠΊΠ΅ΡΡΠ° Π² ΠΏΠ»Π°ΡΡ. ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΡΡΡ, ΡΡΠΎ Π²Ρ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π»ΠΈ Π²Π΅ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Π² ΠΌΠ΅Π½Ρ Β«ΠΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΡ-ΠΠ»Π°ΡΠ°Β».
ΠΡΠ»ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ Arduino Mega
ΠΠ»Π°ΡΠ° Mega Π² ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ ΡΠΎ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π° ΡΠ΅Π³ΠΎΠ΄Π½ΡΡΠ½ΠΈΠΉ Π΄Π΅Π½Ρ ΡΠ°ΠΌΡΠΌ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΠΏΠΎ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΈ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Ρ ΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ² ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² Arduino. ΠΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ Π½Π΅ΠΉ Π² Uno Π³ΠΎΡΠ°Π·Π΄ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ ΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ. ΠΠΎΡ ΡΠΏΠΈΡΠΎΠΊ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠΉ:
- ΠΠ»Π°ΡΠ° Mega ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ: ATMega 2560. ΠΠΎ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° Π΅Π³ΠΎ ΡΠ°Π²Π½Π° 16ΠΠΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Π² Π£Π½ΠΎ.
- Π ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ Mega Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ² β 54 Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ 14 Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Uno. Π Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ β 16 / 6.
- Π£ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Mega Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ², ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ: 6 ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ² 2.Β ΠΠΎΠ»ΡΡΠ΅ Serial ΠΏΠΎΡΡΠΎΠ² β 4 ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ² 1.
- ΠΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ Uno ΡΠΎΠΆΠ΅ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ MegΠ°. Flash -ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ 32/256, SRAM βΒ 2/8, EEPROM β 4/1.
ΠΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄, ΡΡΠΎ Π΄Π»Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΠΌΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ° ΠΈ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠ² Π»ΡΡΡΠ΅ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡ Mega. ΠΠΎ ΡΡΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠ΅ Uno ΠΈ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡΠ°, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π΄Π»Ρ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ², Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΠΈΡ Π²ΡΠ΅ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Mega, Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ ΡΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ Uno β ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΡΠΎΡΡΠ° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π΅ Π½Π° βΡΡΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎβ Π±ΡΠ°ΡΠ° Π²Ρ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅.
ΠΡΠ°ΡΠΊΠΈΠ΅ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ
Arduino Uno β ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½ΡΠΉ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ Β ΡΠ²ΠΎΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² ΠΈ ΡΠΌΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ². 14 ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΈ 6 Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ, ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°. USB-ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡΡΡ ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ ΡΠΊΠ΅ΡΡΠ° Π±Π΅Π· Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ². ΠΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ Β ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Ρ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΈΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΎΡ 6-7 Π΄ΠΎ 12-14 Π. Π Arduino Uno Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° Ρ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π°ΠΌΠΈ: UART, SPI, I2C. ΠΡΡΡ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ³Π°ΡΡ Π² ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠΊΠ΅ΡΡΠ΅. Π§Π΅Π³ΠΎ Π΅ΡΠ΅ ΠΆΠ΅Π»Π°ΡΡ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡΠ΅ΠΌΡ Π°ΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΊΡ?
Arduino UNO R3 ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡ β Arduino Mania
ΠΡΠΎ-ΡΠΎ ΠΈΠ· ΠΠ°Ρ Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π»ΡΡ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΠΎΠΌ, β ΠΈΠ· ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ? ΠΠΎ ΡΡΡΠΈ, Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ², Π° Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎ, ΡΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠ°Ρ, Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ.
ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ° Π²Π·ΡΡΠ° ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Arduino UNO R3, ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ Π½Π° ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠ½ΠΊΠ΅ Π²ΡΡΠ΅. ΠΡΠ°ΠΊ, ΠΏΡΠΈΡΡΡΠΏΠΈΠΌ.
Β
ΠΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ:
Β
- USBΒ PlugΒ β ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² USB;
- AnalogΒ ReferenceΒ PinΒ β Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΠ¦Π
- Digital GroundΒ β Π·Π΅ΠΌΠ»Ρ
- Digital I/O Pins (2-13)Β β ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ
- SerialΒ OUT (TX)Β β ΠΏΠΎΡΡ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ°, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΠΎ COM
- SerialΒ IN (RX)Β β ΠΏΠΎΡΡ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ°, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΠΎ COM
- Reset ButtonΒ β ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΠ
- In-Circuit Serial Programmer (ISCP)Β β ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΡΠΎΡΠΈΡΡ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ
- ATmega328Β MicrocontrollerΒ β ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ°ΠΌ ΡΠΈΠΏ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΊΠΈ, ΠΎΠ½ ΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ, ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡ, ΠΌΠΎΠ·Π³ ΠΈ Ρ.Π΄.
- AnalogΒ InΒ Pins (0-5)Β β Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄Ρ
- VoltageΒ InΒ β Π²Ρ ΠΎΠ΄ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΎΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°
- Ground PinsΒ β Π·Π΅ΠΌΠ»Ρ
- 5 Volt Power PinΒ β ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ 5 ΠΠΎΠ»ΡΡ
- 3 Volt Power PinΒ β ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ 3,3 ΠΠΎΠ»ΡΡ
- ResetΒ PinΒ β Π²Ρ ΠΎΠ΄ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ
- ExternalΒ PowerΒ SupplyΒ β ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ
ΠΠ° ΡΡΠΎΠΌ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ Π½Π΅ Π·Π°ΠΊΠ°Π½ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ, Π΄Π°Π»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΠΌ, Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π³ΠΎ Π½ΡΠΆΠ½Ρ Π²ΡΠ΅ ΡΡΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°. Π Π°Π·Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ (Π³ΡΡΠΏΠΏΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ²) Π² ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ.
Β
ΠΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ
Β
USBΒ Plug
Π‘ΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ USB. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌΡ ΠΊ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅, ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎ ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΡΡΡ Ρ ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ USB-COM. ΠΠ° Π±ΠΎΡΡΡ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ°: RX, TX, +5, GND. ΠΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈΒ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π»ΠΈΡΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΊ Com ΠΏΠΎΡΡΡ.
Π§ΡΡΡ Π½Π΅ Π·Π°Π±ΡΠ». Π§Π΅ΡΠ΅Π· USB ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈΒ Arduino.
AnalogΒ Reference
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° AREF β ΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠΈ. ΠΠΎΠΏΡΠΎΠ±ΡΡ Π² Π΄Π²ΡΡ ΡΠ»ΠΎΠ²Π°Ρ ΠΎΠ±ΡΡΡΠ½ΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ ΠΈ Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ. ΠΠ° ΠΡΠ²ΠΎΠ΄ AREF ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅Π΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΠ¦Π ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅Ρ Π΅Π³ΠΎ ΠΈ ΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ 4,8Π = 1023. ΠΡΡΡΠ΄Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ, ΡΡΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ 2,5Π = 512.
ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΠ¦Π Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠ°Π²Π΅Π½ΡΡΠ²ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΌΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΎ ΡΠΌΠΎΠ»ΡΠ°Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π½ΠΎ 5Π.
ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π΅ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΠΌ 2,5Π ΠΏΡΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ 2,5Π, ΠΠ¦Π ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΡΠ°Π²Π΅Π½ΡΡΠ²ΠΎ 4Π = 1023 ΠΈ 1Π = 127. Π Π²ΠΎΡ ΠΏΡΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ 5Π, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΡΠ°Π²Π΅Π½ΡΡΠ²ΠΎ 5Π = 1023; 2,5 = 511; 1,25Π = 127.
Digital Ground
Π’ΡΡ Π²ΡΠΎΠ΄Π΅ Π²ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠ½ΠΎ, Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ΄ΠΎΠ±ΡΡΠ²Π° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ², ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΊ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅.
DigitalΒ I/OΒ Pins (2-13)
Π’Π΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Arduino UNO R3:
- Π Π°Π±ΠΎΡΠ΅Π΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ βΒ 5Π
- Π¦ΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ βΒ ΠΎΡ 0 Π΄ΠΎ 1023
- ΠΠ°Π³ΡΡΠ·ΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ βΒ 20-50 ΠΊΠΠΌ
- Π Π°Π±ΠΎΡΠΈΠΉ ΡΠΎΠΊ βΒ 40ΠΌΠ
- Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ:Β Π²Ρ ΠΎΠ΄/Π²ΡΡ ΠΎΠ΄
ΠΠ΅ ΡΡΠΎΠΈΡ Π·Π°Π±ΡΠ²Π°ΡΡ ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΠ· ΡΡΠΈΡ 14 Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ:
- 0 ΠΈ 1Β β ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Π΅.
- 2 ΠΈ 3Β β ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ
- 3, 5, 6, 9, 10, 11Β β Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ Π΄Π»Ρ Π¨ΠΠ (ΡΠΈΡΠΎΡΠ½ΠΎ β ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½Π°Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΈΡ)
- 10 β 13Β β ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ SPI
- 13Β β Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΉ LED (ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄) β Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡΡΠ°ΡΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΡΡΠΈΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡΒ Π² ΡΡΠΎΠΌ ΡΡΠΎΠΊΠ΅ Π΄Π»Ρ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡΠΈΡ
Serial OUT (TX) ΠΈΒ Serial IN (RX)
ΠΠ°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΈΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Ρ ΡΠΆΠ΅ ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΠ» Π² ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠ΅ Π²ΡΡΠ΅.
Reset Button
ΠΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π·Π°ΠΏΡΡΡΠΈΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠΉ ΡΠΈΠΊΠ» ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π·Π°Π½ΠΎΠ²ΠΎ. ΠΠ° ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ΅Π΄ΠΊΠΎ, Π΅Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ½ΡΡΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ.
Π£ΠΆΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΏΠ»Π°ΡΡ, Π½ΠΎ Π½Π° ΡΡΠΎΠΌ Arduino ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Π½Π΅ Π·Π°ΠΊΠ°Π½ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ.
In-Circuit Serial Programmer (ISCP)
Arduino ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΡΡΡΠΏΠ°ΡΡ Π² ΡΠΎΠ»ΠΈ ISP ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡΠ°, ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, ΠΊ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ bootloader Π² Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡ ΠΎΠΆΠ΅ΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΡΠΎΡΠΈΡΡ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΡΠΈΠΊ β bootloader Π² Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ ATmega328 (ΡΠ΅ΡΠΈΠΈ ATmega).
ΠΠ° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Π° ΡΠ°ΡΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΈ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ISCPATmega328Β Microcontroller
ATmega β ΡΡΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΄ΡΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°. ATmega Π² Arduino ΡΡΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡ Intel Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅ ΠΠ. Π₯Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠΈΠΏΠ°:
- Π Π°Π±ΠΎΡΠ΅Π΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅:Β 5Π
- ΠΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ΅):Β 7-12 Π
- ΠΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅):Β 6-20 Π
- Π¦ΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΡ ΠΎΠ΄Ρ/ΠΡΡ ΠΎΠ΄Ρ:Β 14Β (6 ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ Π¨ΠΠ)
- ΠΠ½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄Ρ:Β 6
- ΠΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π²Ρ ΠΎΠ΄/Π²ΡΡ ΠΎΠ΄:Β 40 ΠΌΠ
- ΠΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° 3,3 Π:Β 50 ΠΌΠ
- Π€Π»Π΅Ρ-ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ:Β 32 ΠΠ± (ATmega328)Β ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ 0.5 ΠΠ± ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΡΠΈΠΊΠ°
- ΠΠΠ£:Β 2 ΠΠ±Β (ATmega328)
- EEPROM:Β 1 ΠΠ±Β (ATmega328)
- Π’Π°ΠΊΡΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ°:Β 16 ΠΠΡ
ΠΠ»ΡΠ΄Ρ Π½Π° ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ, ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΈ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΡΠ²ΡΠ·ΠΈ
AnalogΒ InΒ Pins (0-5)
ΠΠ° Π²Ρ ΠΎΠ΄ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ ΠΠΠΠΎΠ² ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ 0 Π΄ΠΎ 5Π. ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ Π² ΠΠ¦Π ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π² ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ. Π¦Π΅Π½Π° Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ 4,9ΠΌΠ, Π° ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ 0,1%. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ Π²Π°ΡΠ°Π΅Ρ Π² Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ². Π ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΡΠ°Π²Π΅Π½ΡΡΠ²ΠΎΒ 0Π= 0,Β 5Π=1023Β .
VoltageΒ InΒ β Π²Ρ ΠΎΠ΄ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΎΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°
ΠΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ³Π΄Π°, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· USB β ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ. Π Π°Π±ΠΎΡΠ΅Π΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΡΠΎΠΌΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ 9Π (ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ΅).
- ΠΠΎ Π·Π°ΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡΠΌ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π»Π΅ΡΡΡ ΠΎΡ 7 Π΄ΠΎ 12Π.
- ΠΡΠΈ 5Π, Π½Π° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π΅ 5V ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅ 5Π.
- ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ 12Π Π΅ΡΡΡ Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π²Π° ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ.
GroundΒ Pins
ΠΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° Π±ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, ΠΈΠΌΠ΅Ρ Π·Π΅ΠΌΠ»Ρ ΡΡΠ΄ΠΎΠΌ Ρ ΠΏΠΈΠ½ΠΎΠΌ.
5 Volt Power Pin ΠΈΒ 3.3 Volt Power Pin
ΠΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΡ 5V ΠΈ 3V3, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΠΊ Π°ΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ. Π‘ΡΠΎΠΈΡ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ°, Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ 3V3, ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ 50ΠΌΠ.
ResetΒ Pin
ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ Reset ΠΏΠ»Π°ΡΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΌΡ ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ Reset (ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ°, ΡΠ±ΡΠΎΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ).
External Power Supply
Π Π°Π·ΡΠ΅ΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΊ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ. Π§Π°ΡΡΠΎ Π² ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ°Ρ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π΅Π½ ΡΠ΅ΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΡ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΎΡ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ-Π½ΠΈΠ±ΡΠ΄Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° (ΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π°ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠ½, Π²Π΅ΡΡ, ΡΠ²ΠΈΡ ΠΈ Π΄Ρ.). Π’ΡΡ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ Π½Π° Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΠΌΠ°Ρ Π½ΡΡΡΡΡ Ρ Π²ΠΎΠ»ΡΡΠ°ΠΆΠΎΠΌ, ΠΈΠ½Π°ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΆΠ΅ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ.
ΠΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ:
- ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅: 7-12Π
- Π’ΠΎΠΊ: 5Π
ΠΡ, Π²ΠΎΡ ΠΈ Π²ΡΠ΅. ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino UNO R3 ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΡΠ»ΠΎ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΡΡ. ΠΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎ, Π²ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΡΒ Π±ΡΠ»ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½Ρ Π»ΠΈΡΡ Π² ΠΎΠ±ΡΠΈΡ ΡΠ΅ΡΡΠ°Ρ . ΠΠ»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ Π²ΡΠ΅ Π² Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΡΡ , ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠΈΠ΄Π΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ Π½Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π΄Π΅ΡΡΡΠΎΠΊ, Π΄Π° ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΌ, Π½Π΅ ΠΎΠ΄Π½Ρ ΡΠΎΡΠ½Ρ ΡΡΠ°ΡΠ΅ΠΉ. ΠΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΠΉΡ ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½, ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ Π½Π° ΡΠ°ΠΉΡΠ΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ°ΡΠΊΡΡΡ Π²Π΅ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π» ΠΡΠ΄ΡΠ½ΠΈΠΎ.
ΠΠ΅ΡΠΊΠΈ: ΠΠ΅ΡΠΊΠΈ Arduino UNO R3 ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ
ΠΠ»Π°ΡΠ° ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ Arduino Sensor Shield V5.0
ΠΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Arduino Sensor Shield V5.0Β ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π° Π΄Π»Ρ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΠ΅ Arduino UNO.
ΠΠ»Π°ΡΠ° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π²Π°ΡΠΈΠ°ΡΠΈΠΈ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ
ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ², ΡΠ°ΠΊΠΈΡ
ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ, ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ΠΊΠΈ, ΡΠ΅Π»Π΅, ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ, ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΈ Ρ.Π΄.
— ΠΠ° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° ΡΠ±ΡΠΎΡΠ° ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ RESET.Β
— ΠΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅, Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π·Π°Π³ΠΎΡΠ΅ΡΡΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ PWR.
— ΠΠ° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ Arduino Sensor Shield V5.0 ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ
Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ
ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ.
- SD card interface (ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΡΡ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ SD) β ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ 6 Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌ Β«+Β». ΠΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ²: VCC, GND, D11, D10, D13, D12.
- Ultrasonic interface (ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»ΡΡΡΠ°Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²) β ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ 4 Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌ Β«+Β». ΠΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ²: VCC, A0, A1, GND.
- ΠΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ (Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΈ). ΠΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ²: GND, VCC.
- ΠΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Arduino, ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ²: RESET, 3V3, 5V, GND, VIN.
- Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΎ ΡΠ΅ΡΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ : 0, 1, 2, 3, 4, 5.
- Analog IO ports (ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ²-Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠ²) ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ 6 Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ²: A0, A1, A2, A3, A4, A5. ΠΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ Π²Ρ ΠΎΠ΄-Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ 3 ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ° GND, VCC, Signal.
- I2C (IIC) port (Inter-Integrated Circuit) β ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΠ½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌ. ΠΠΌΠ΅Π΅Ρ 4 Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²: SCL (Serial CLock), SDA (Serial DAta), Β«-Β», Β«+Β».
- ΠΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ RS232 (ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΠ½Π° COM), ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ 4 Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ²: Tx, Rx, Β«-Β», Β«+Β».
- ACP220 wireless module interface (ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ Wi-Fi ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ACP220). ΠΠΌΠ΅Π΅Ρ 6 Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ²: GND, VCC, Π½Π΅ Π·Π°Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π½, D1, D0, Π½Π΅ Π·Π°Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π½.
- Bluetooth interface (ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Bluetooth) ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ 6 Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². ΠΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ²: VCC, GND, D1, D0, GND, 3V3.
- Digital IO ports (ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΊΠ° ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ²-Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠ²) ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ 16 Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². ΠΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ²: D0, D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7, D8, D9, D10, D11, D12, D13, GND, AREF. ΠΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ Π²Ρ ΠΎΠ΄-Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ 3 ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ° GND, VCC, Signal. ΠΡΠ²ΠΎΠ΄ AREF (ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ²).
- LCD parallel interface (ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Ρ) ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ 14 Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². ΠΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π½Π° ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠ² ΠΏΠ»Π°ΡΡ.
- LCD serial interface (ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Ρ) ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ 6 Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². ΠΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π½Π° ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠ² ΠΏΠ»Π°ΡΡ.
ΠΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ Arduino, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ (Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΉ). ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Arduino Π½Π° Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΉ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΡΡΠΊΠΈ SEL. ΠΠ»Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 5 ΠΠΎΠ»ΡΡ.
Π₯Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino Sensor Shield V5.0:
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ: 5 Π
ΠΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΎΡ Arduino ΠΈ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ
ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ
SD card interface — ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΡΡ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ SD
Ultrasonic interface ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»ΡΡΡΠ°Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΡΡ
Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²
I2C (IIC) port (Inter-Integrated Circuit) β ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΠ½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
Π΄Π»Ρ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ
ΡΡ
Π΅ΠΌ
ΠΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ RS232 — ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΠ½Π° COM
ACP220 wireless module interface — ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ Wi-Fi ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ACP220
Bluetooth interface — ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Bluetooth
LCD parallel interface ΠΈ LCD serial interface — ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Ρ
Π Π°Π·ΠΌΠ΅ΡΡ: 57 Ρ
57 Ρ
18.5 ΠΌΠΌ
ΠΠ΅Ρ: 23 Π³Ρ.
KIT | ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΎΡΡ ΠΈ Π½Π°Π±ΠΎΡΡ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ, ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ
ΠΠΠΠΠ ΠΠ’ΠΠ ΠΠ― ΠΠΠΠΠ’Π ΠΠΠΠΠ Π ΠΠ ΠΠΠ ΠΠΠΠΠ ΠΠΠΠΠΠ―. 77 ΠΠ ΠΠΠΠ’ΠΠ ΠΠΠ― ARDUINO
ΠΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΎΡ Ρ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΈΠ΅ΠΌ
β ΠΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΎΡ ΠΠΠΠΠ ΠΠ’ΠΠ ΠΠ― ΠΠΠΠΠ’Π ΠΠΠΠΠ Π ΠΠ ΠΠΠ ΠΠΠΠΠ ΠΠΠΠΠΠ― Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ Π² ΡΠΎΡΠΌΠ΅ Π½Π°ΡΡΠ½ΠΎ-ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π½Π΄Π°. ΠΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΎΡΠ° Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½Ρ Π½Π° Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΠ΅.
β Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Β«ΠΌΠΎΠ·Π³Π°Β» ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΎΡΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Arduino UNO R3 (Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π±Π΅ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Wi-Fi ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ESP8266).
β Π ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΎΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΎ 77 ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² β ΡΠ΅Π½Π½Π΅ΠΉΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π° Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ°Π·ΡΠΌΠ΅Π²Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ°ΠΏΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ΅, ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΠΌ ΡΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΠΎΠΉ Arduino IDE. Π ΡΠ°ΠΌΠΊΠ°Ρ
Π½Π°ΡΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎ Π·Π°Π½ΡΡΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ²ΠΎΠΈΡΡ ΠΈ ΡΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΈΠ³ΡΡ βΠΠΌΠ΅ΠΉΠΊΠ°β, Π΄ΠΎΠΌΠ°ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ΠΎΡΡΠ°Π½ΡΠΈΡ, web-ΠΎΠΏΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ, Π±Π΅Π³ΡΡΡΡ ΡΡΡΠΎΠΊΡ, ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡ Ρ Π±ΡΠ΄ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ, FM ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎ, ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Ρ ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠ΅ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠ΅!
β ΠΠ»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡ ΡΡΠ°ΡΠ΅ΠΌΡΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎ ΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΡΠ½ΠΈΡΡ Π½ΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π», Π°Π²ΡΠΎΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π» ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ. Π’Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅, ΠΏΡΠ΅ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π° ΡΠ²ΠΎΡ ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ²ΠΎΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΠ΅Π±Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡΡΡΠ°. ΠΠ±ΠΎ Π²ΡΡΠΌ ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ …
ΠΠΠ’ΠΠ ΠΠΠ’ ΠΠΠ©ΠΠ ΠΠΠ― Π£ΠΠΠΠΠ ΠΠΠΠ
ΠΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² ΠΏΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ Π΄ΠΎΠΌΠ°
Β
β ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ βΒ Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ: ΡΡΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄Π΅ΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠΌΠ½ΡΠΌ.
β ΠΡΠΎΡΠΎΠΉ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ βΒ Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ «ΠΈΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ» (ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ, Π΅Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΠΈΠΉ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ). Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈ «ΡΠ°Π·ΡΠΌΠ½ΠΎΠ΅» ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π³ΠΎΡΠ°Π·Π΄ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠΌΠΈ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π°ΠΌΠΈ, ΡΠ΅ΠΌ Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ.
β ΠΠ°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ, ΡΡΠ΅ΡΠΈΠΉ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ — ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ «ΡΠ°Π·ΡΠΌΠ½ΡΠΌ» Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ½Π° Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ.Β
Π’Π΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ IoT (ΠΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅Ρ Π²Π΅ΡΠ΅ΠΉ) ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°Π· ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΡΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠΌΠ° (Π²Π΅ΡΠΈ) ΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π£ΠΌΠ½ΠΎΠΌΡ Π΄ΠΎΠΌΡ Π²ΡΠΉΡΠΈΒ Π² ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²ΠΎ ΠΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅Ρ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ½Ρ ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ Π²Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ. Π§Π΅ΠΌ ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²Π»Π΅ΠΊΠ°ΡΠ΅Π»Π΅Π½ ΡΡΠ΅ΡΠΈΠΉ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ?Β ΠΠ±ΠΎ Π²ΡΡΠΌ ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ …
ΠΠ’ ΠΠ ΠΠ‘Π’ΠΠΠ Π Π‘ΠΠΠΠΠΠΠ£. Π£Π ΠΠΠ ARDUINO
Β
Π£ΡΠΎΠΊ 16:Β ΠΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ. ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Ρ Nokia 5110Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ ΠΌΡ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Ρ Nokia 5110, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ°Ρ Arduino Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° Π³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ.Β ΠΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ …
Π£ΡΠΎΠΊ 19:Β Π¨Π°Π³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ 4-ΡΠ°Π·Π½ΡΠΉ, Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π° ULN2003 (L293)
Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ ΠΌΡ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ Arduino ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. Π¨Π°Π³ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ Π½Π°ΡΠ»ΠΈ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ, Π³Π΄Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ.Β ΠΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ …
Β Π£ΡΠΎΠΊ 21:Β ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ DHT11
Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ ΠΌΡ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° ΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ DHT11 ΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΄ΠΈΠΌ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½Β LCD1602. ΠΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ …
Π£ΡΠΎΠΊ 23:Β Π£Π»ΡΡΡΠ°Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ HC-SR04. ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ
Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ ΠΌΡ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ»ΡΡΡΠ°Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΄ΠΈΠΌ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½ ΠΠΠ Wh2602.Β ΠΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ …
Β
Π£ΡΠΎΠΊ 28:Β Π‘ΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ RFID Π½Π° ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ΅ RC522. ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅
Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ ΠΌΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°ΠΆΠ΅ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Arduino ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏ ΠΊ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌ RFID-ΠΊΠ°ΡΡ ΠΈ Π±ΡΠ΅Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² Mifare Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ RFID-ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ RC522C. ΠΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ …
Π£ΡΠΎΠΊ 33:Β ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ GPS. ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ
Π ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΌ GPS-ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° VK16E, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ Π½Π°ΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π³Π»ΠΎΠ±Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ GPS, ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΊ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ Arduino. ΠΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ …
Β
Arduino Uno Rev3 — ΠΡΠΈΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½ Arduino
Π§Π°ΡΡΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
Arduino Uno ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ (Arduino Software (IDE)). ΠΡΠ±Π΅ΡΠΈΡΠ΅ Β«Arduino UnoΒ» Π² ΠΌΠ΅Π½Ρ Β«ΠΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΒ»> Β«ΠΠ»Π°ΡΠ°Β» (Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ Π½Π° Π²Π°ΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅). ΠΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ ΡΠΌ. Π ΡΠΏΡΠ°Π²ΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ΅ ΠΈ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π°Ρ .
ATmega328 Π½Π° Arduino Uno ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄Π²Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΡΠΈΠΊΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π·Π°Π³ΡΡΠΆΠ°ΡΡ Π² Π½Π΅Π³ΠΎ Π½ΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ Π±Π΅Π· ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡΠ°.ΠΠ½ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° STK500 (ΡΡΡΠ»ΠΊΠ°, ΡΠ°ΠΉΠ»Ρ Π·Π°Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠ² C).
ΠΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΠΉΡΠΈ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΡΠΈΠΊ ΠΈ Π·Π°ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π·Π°Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΊ ICSP (Π²Π½ΡΡΡΠΈΡΡ Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅), ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ Arduino ISP ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΡΠΉ; ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΌ. Π² ΡΡΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡΡ .
ΠΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ ATmega16U2 (ΠΈΠ»ΠΈ 8U2 Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ°Ρ rev1 ΠΈ rev2) Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ΅Π½ Π² ΡΠ΅ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΎΡΠΈΠΈ Arduino. Π ATmega16U2 / 8U2 Π·Π°Π³ΡΡΠΆΠ΅Π½ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΡΠΈΠΊ DFU, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π°ΠΊΡΠΈΠ²ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ:
- ΠΠ° ΠΏΠ»Π°ΡΠ°Ρ Rev1: ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΡΡΠΊΡ Π½Π° Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡ (ΡΡΠ΄ΠΎΠΌ Ρ ΠΊΠ°ΡΡΠΎΠΉ ΠΡΠ°Π»ΠΈΠΈ), Π° Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ½ΠΎΠ²Π° ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅ 8U2.
- ΠΠ° ΠΏΠ»Π°ΡΠ°Ρ Rev2 ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ·Π΄Π½ΠΈΡ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΉ: ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ 8U2 / 16U2 HWB Ρ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅ΠΉ, ΡΡΠΎ ΡΠΏΡΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ DFU.
ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Atmel FLIP (Windows) ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡ DFU (Mac OS X ΠΈ Linux) Π΄Π»Ρ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ. ΠΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π·Π°Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΊ ISP Ρ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΌ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ (ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π² Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΡΠΈΠΊ DFU). Π‘ΠΌ. ΠΡΠΎΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠ΅Π±Π½ΠΈΠΊ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ.
ΠΡΠ΅Π΄ΡΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ
Arduino Uno ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ±ΡΠ°ΡΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠΉ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡ ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π»Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π·Π°ΡΠΈΡΠ°Π΅Ρ USB-ΠΏΠΎΡΡΡ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ° ΠΎΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠΎΠΊΡ.Π₯ΠΎΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ Π·Π°ΡΠΈΡΡ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡ ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΡ. ΠΡΠ»ΠΈ Π½Π° ΠΏΠΎΡΡ USB ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠΎΠΊ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 500 ΠΌΠ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡ ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΠ°Π·ΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ°.
ΠΡΠ»ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΏΠ»Π°Ρ
Uno ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡ Π²ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠΈΡ ΠΏΠ»Π°Ρ ΡΠ΅ΠΌ, ΡΡΠΎ Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° FTDI USB-to-serial. ΠΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ½ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½ Atmega16U2 (Atmega8U2 Π΄ΠΎ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ R2), Π·Π°ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ USB-to-serial.
ΠΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ
ΠΠ»Π°ΡΠ° Arduino Uno ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· USB-ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ. ΠΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ.
ΠΠ½Π΅ΡΠ½Π΅Π΅ (Π½Π΅ USB) ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΎΡ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° Π² ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΉ (Π±ΠΎΡΠΎΠ΄Π°Π²ΠΊΠ°), Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΎΡ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΈ. ΠΠ΄Π°ΠΏΡΠ΅Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ, Π²ΡΡΠ°Π²ΠΈΠ² ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ-ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠ΅ΠΊΠ΅Ρ 2,1 ΠΌΠΌ Π² ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅. ΠΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΠΎΡ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΡ GND ΠΈ Vin ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ° POWER.
ΠΠ»Π°ΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΎΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΎΡ 6 Π΄ΠΎ 20 Π²ΠΎΠ»ΡΡ.ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 7 Π Π½Π° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ 5 Π ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°ΡΡΡΡ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ ΠΏΡΡΠΈ Π²ΠΎΠ»ΡΡ, ΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π½Π΅ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ. ΠΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 12 Π ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅ΡΡΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅Π΄ΠΈΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ. Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ ΠΎΡ 7 Π΄ΠΎ 12 Π²ΠΎΠ»ΡΡ.
ΠΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅:
- ΠΠΈΠ½. ΠΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino ΠΏΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ (Π² ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ 5 Π²ΠΎΠ»ΡΡ ΠΎΡ USB-ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ). ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΡΠΎΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ ΠΈΠ»ΠΈ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏ ΠΊ Π½Π΅ΠΌΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΡΠΎΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ.
- 5V. ΠΡΠΎΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 5V ΠΎΡ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅. ΠΠ»Π°ΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° (7-12 Π), USB-ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ° (5 Π) ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ° VIN ΠΏΠ»Π°ΡΡ (7-12 Π). ΠΠΎΠ΄Π°ΡΠ° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ 5 Π ΠΈΠ»ΠΈ 3,3 Π ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅Π΄ΠΈΡΡ Π²Π°ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ. ΠΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅ΠΌ.
- 3Π3. ΠΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ 3,3 Π, Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΡΠΌ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠΌ. ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΡΠΎΠΊ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ 50 ΠΌΠ.
- GND. Π¨ΡΡΡΠΈ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΡ.
- IOREF. ΠΡΠΎΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ Arduino ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ.ΠΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΊΡΠ°Π½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π΅ IOREF ΠΈ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π°Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ 5 Π ΠΈΠ»ΠΈ 3,3 Π.
ΠΠ°ΠΌΡΡΡ
ATmega328 ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ 32 ΠΠ (0,5 ΠΠ Π·Π°Π½ΡΡΠΎ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΡΠΈΠΊΠΎΠΌ). ΠΠ½ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ 2 ΠΠ SRAM ΠΈ 1 ΠΠ EEPROM (ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΈ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠΈ EEPROM).
ΠΡ ΠΎΠ΄ ΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄
Π‘ΠΌ. ΠΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ Arduino ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ°ΠΌΠΈ ATmega328P. ΠΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ Atmega8, 168 ΠΈ 328 ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠ½ΠΎ.
ΠΠΠΠ’ΠΠΠ’Π« ATmega328P
ΠΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΈΠ· 14 ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² Uno ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π²Ρ ΠΎΠ΄ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ pinMode (), digitalWrite () ΠΈ digitalRead (). ΠΠ½ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π½Π° 5 Π²ΠΎΠ»ΡΡ. ΠΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ 20 ΠΌΠ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΠΌΡΠΌΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠΉ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ (ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΠΏΠΎ ΡΠΌΠΎΠ»ΡΠ°Π½ΠΈΡ) Π½Π° 20-50 ΠΊΠΠΌ. ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 40 ΠΌΠ — ΡΡΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π½Π΅Π»ΡΠ·Ρ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°ΡΡ Π½Π° Π»ΡΠ±ΠΎΠΌ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π΅ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° / Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°.
ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ:
- ΠΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ: 0 (RX) ΠΈ 1 (TX).ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ° (RX) ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ (TX) ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ TTL. ΠΡΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΊ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ°ΠΌ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ ATmega8U2 USB-to-TTL Serial.
- ΠΠ½Π΅ΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ: 2 ΠΈ 3. ΠΡΠΈ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΡΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π΄Π»Ρ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ° ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΌ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ, Π½Π°ΡΠ°ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠΎΠ½ΡΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ ΡΠΌ. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ attachInterrupt ().
- PWM: 3, 5, 6, 9, 10 ΠΈ 11. ΠΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΡΡΠ΅ 8-Π±ΠΈΡΠ½ΡΠΉ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ PWM Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ analogWrite ().
- SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK).ΠΡΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠ²ΡΠ·Ρ SPI Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠΈ SPI. Π‘Π²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄
- : 13. ΠΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄, ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠΌ 13. ΠΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΎ ΠΠ«Π‘ΠΠΠΠ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ Π³ΠΎΡΠΈΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ, ΠΎΠ½ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½.
- TWI: ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ A4 ΠΈΠ»ΠΈ SDA ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ A5 ΠΈΠ»ΠΈ SCL. ΠΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΡΠ΅ ΡΠ²ΡΠ·Ρ TWI Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠΈ Wire.
Uno ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ 6 Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΎΡ A0 Π΄ΠΎ A5, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 10 Π±ΠΈΡ (Ρ.Π΅. 1024 ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ). ΠΠΎ ΡΠΌΠΎΠ»ΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡ ΠΎΡ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ Π΄ΠΎ 5 Π²ΠΎΠ»ΡΡ, Ρ ΠΎΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ Π²Π΅ΡΡ Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π» ΠΈΡ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π° Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° AREF ΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ analogReference ().ΠΠ° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ Π΅ΡΡΡ Π΅ΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²:
- AREF. ΠΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ². ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ analogReference ().
- Π‘Π±ΡΠΎΡ. Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅ Π² ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΡΠΎΠΊΠ΅ ΠΠΠΠΠΠ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ±ΡΠΎΡΠΈΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ. ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ ΡΠ±ΡΠΎΡΠ° ΠΊ ΡΠΈΡΠ°ΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΡΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅.
Π‘Π²ΡΠ·Ρ
Arduino Uno ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΡΠ΄ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² Π΄Π»Ρ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ, Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠΎΠΉ Arduino ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ. ATmega328 ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ²ΡΠ·Ρ UART TTL (5 Π), ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½Π° Π½Π° ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ 0 (RX) ΠΈ 1 (TX).ATmega16U2 Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅Ρ ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ²ΡΠ·Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· USB ΠΈ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΠΈΡΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ COM-ΠΏΠΎΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ΅. Π ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠ΅ 16U2 ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠ΅ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΡ USB COM, ΠΈ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΉ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π² Windows ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΉΠ» .inf. ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Arduino (IDE) Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΠΈ Ρ Π½Π΅Π΅. Π‘Π²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ RX ΠΈ TX Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΌΠΈΠ³Π°ΡΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ USB-to-serial ΠΈ USB-ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ (Π½ΠΎ Π½Π΅ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ°Ρ 0 ΠΈ 1).
ΠΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠ° SoftwareSerial ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ²ΡΠ·Ρ Π½Π° Π»ΡΠ±ΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ Uno.
ATmega328 ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ²ΡΠ·Ρ I2C (TWI) ΠΈ SPI. ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Arduino (IDE) Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΡ Wire Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ½Ρ I2C; ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΌ. Π² Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΠ»Ρ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΏΠΎ SPI ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΡ SPI.
ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ (ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΠΉ) ΡΠ±ΡΠΎΡ
ΠΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ ΡΠ±ΡΠΎΡΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΎΠΉ, ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Arduino Uno ΡΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π° ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π΅Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ ΡΠ±ΡΠΎΡΠΈΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π·Π°ΠΏΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ΅.ΠΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠΌ (DTR) ATmega8U2 / 16U2 ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π° ΠΊ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΡΠ±ΡΠΎΡΠ° ATmega328 ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΡΡ 100 Π½Π°Π½ΠΎΡΠ°ΡΠ°Π΄. ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡΠ° Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ ΡΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ (ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ), Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ ΡΠ±ΡΠΎΡΠ° ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΡΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ±ΡΠΎΡΠΈΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ. ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Arduino (IDE) ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ ΡΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π²Ρ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ Π·Π°Π³ΡΡΠΆΠ°ΡΡ ΠΊΠΎΠ΄, ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ Π½Π°ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ Π½Π° ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ°. ΠΡΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ Ρ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΡΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ°ΠΉΠΌ-Π°ΡΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ DTR ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΎ ΡΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ Ρ Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎΠΌ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ.
ΠΡΠ° ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΠ³Π΄Π° Uno ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Mac OS X ΠΈΠ»ΠΈ Linux, ΠΎΠ½ ΡΠ±ΡΠ°ΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΡΠ°Π·, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊ Π½Π΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (ΡΠ΅ΡΠ΅Π· USB). Π‘Π»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΡΠΈΠΊ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π½Π° Uno. Π₯ΠΎΡΡ ΠΎΠ½ Π·Π°ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ Π½Π° ΠΈΠ³Π½ΠΎΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΠΊΠ°ΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ (ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅Π³ΠΎ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ, ΠΊΡΠΎΠΌΠ΅ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ΄Π°), ΠΎΠ½ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ Π²Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠ΅ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π±Π°ΠΉΡΠΎΠ² Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠΊΠ΅ΡΡ, Π·Π°ΠΏΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΌ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ΅, ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ ΠΎΠ½ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ, ΠΆΠ΄Π΅Ρ ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ .
ΠΠ»Π°ΡΠ° Uno ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠΊΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π·Π°ΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ±ΡΠΎΡ. ΠΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ ΠΎΠ±Π΅ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ ΠΎΡ Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΏΠ°ΡΡΡ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ½ΠΎΠ²Π° Π²ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π΅Π΅. ΠΠ½ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ ΠΊΠ°ΠΊ Β«RESET-ENΒ». ΠΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ±ΡΠΎΡ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΠ² ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ 110 ΠΠΌ ΠΎΡ 5 Π ΠΊ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΡΠ±ΡΠΎΡΠ°; ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΌ. Π² ΡΡΠΎΠΉ Π²Π΅ΡΠΊΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΌΠ°.
Π Π΅Π΄Π°ΠΊΡΠΈΠΈ
ΠΠ»Π°ΡΠ°Revision 3 ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ:
- 1.0 ΡΠ°ΡΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΊΠ°: Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½Ρ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ SDA ΠΈ SCL, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ ΡΡΠ΄ΠΎΠΌ Ρ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ AREF, ΠΈ Π΄Π²Π° Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ Π½ΠΎΠ²ΡΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΡΠ΄ΠΎΠΌ Ρ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ RESET, IOREF, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΡΠΊΡΠ°Π½Π°ΠΌ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΊ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΌΡ Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΡ.Π Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΊΡΠ°Π½Ρ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΡ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠΎΠΉ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΠ΅ΠΉ AVR, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ 5 Π, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ Ρ Arduino Due, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ 3,3 Π. ΠΡΠΎΡΠΎΠΉ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ — Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ, ΠΎΠ½ Π·Π°ΡΠ΅Π·Π΅ΡΠ²ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ Π΄Π»Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅ΠΌ.
- ΠΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΈΠ»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ΅ΠΏΡ ΡΠ±ΡΠΎΡΠ°.
- Atmega 16U2 Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ 8U2.
ΠΠ»Π°ΡΠ° Arduino Uno — ΠΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino Uno
ΠΠ»Π°ΡΠ° Arduino Uno ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠΎΠΉ ΠΈ Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π° Π΄Π»Ρ Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠΊΠΎΠ², ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ Ρ Π½ΠΈΠΌΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ Π½Π°ΡΠ°ΡΡ, Π΄Π»Ρ Π½Π΅Π΅ Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ arduino uno, Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅, ΡΡΠΎ Π²Π°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ arduino uno Π² ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ°Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°. ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΎΠΉ Π²Π°ΡΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ.Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠ»Π°Ρ Arduino Uno, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅. ΠΠΎ Π²ΡΠ΅ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ², ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡΡ Π½ΠΈΠΆΠ΅.
Π Π΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ
Arduino Uno ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΡ USB-ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ ΠΎΡ ΡΠΎΠ·Π΅ΡΠΊΠΈ. Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ 5 Π, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ 7805. ΠΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ 7805 ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino, ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ.
ΠΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΡΡΠΎΡΠ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΡ ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π΄Π΅Π»ΠΎ Ρ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠ²Π°ΡΡΠ΅Π²ΡΠΉ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡ. ΠΠ²Π°ΡΡΠ΅Π²ΡΠΉ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡ — Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±, Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Arduino ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΠ° Π²Π΅ΡΡΠΈΠ½Π΅ ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»Π° Π½Π°ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°Π½ΠΎ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ. Π¦ΠΈΡΡΠ° ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π° ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»Π°, Π² Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ 16 ΠΠΡ ΠΈΠ»ΠΈ 16000000 Π³Π΅ΡΡ.
ΠΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° ΡΠ±ΡΠΎΡΠ°ΠΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° ΡΠ±ΡΠΎΡΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ, Π·Π°ΠΏΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π² Arduino uno.ΠΡΡΡ Π΄Π²Π° ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π·Π°ΠΏΡΡΡΠΈΡΡ Π²ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ.
- ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ ΡΠ±ΡΠΎΡΠ° ΠΏΠΎ ΡΠΌΠΎΠ»ΡΠ°Π½ΠΈΡ.
- ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ ΡΠ±ΡΠΎΡΠ° ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ, ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌΡ ΠΊΠ°ΠΊ Reset.
ΠΠΌΠ΅ΡΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
- ΠΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ 3 Π
- ΠΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ 5 Π
- GND (Π·Π΅ΠΌΠ»Ρ)
ΠΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² Arduino ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΎΡ 5 Π ΠΈΠ»ΠΈ 3,3 Π ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΡΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ².ΠΡΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠ² Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π²Π°ΡΠ΅ΠΉ ΡΠ΅ΠΏΠΈ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ². ΠΡΡΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ Vin, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ arduino uno ΠΎΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°.
ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ 5 Π ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Arduino ΠΏΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°.
ΠΠ½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° / Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΠ»Π°ΡΠ° Arduino uno ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ 6 Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² ΠΎΡ A0 Π΄ΠΎ A5. ΠΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ Π»ΡΡΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ². ΠΠ½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ Ρ Π½ΠΈΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ°, Π±Π»ΠΈΠ·ΠΎΡΡΡ, Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ Ρ. Π., Π ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²ΡΠ²Π°ΡΡ ΠΈΡ Π² ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ.
ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ Arduino unoΠΠ° ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΠ°Ρ Arduino ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ. ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ Π²ΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½Π°Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠ° Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΠ°Ρ Arduino Uno. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΈΠ½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ ATMEL, ΠΈ Π²Π°ΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π½Π°ΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ Π²Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΠ΅, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΈΡΡ Π² Π½Π΅Π΅ ΡΠ²ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ. ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ Π² Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΠ‘ ΠΈ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΉ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ Π² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Arduino.ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎΠ± ΠΠ‘ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΡΡΡ ΠΊ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅ΠΌΡ Π»ΠΈΡΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ .
ΠΠΎΡΡΡ SPISPI (ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠΉΠ½ΡΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ) ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°. Π Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅Π² Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ ICSP ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΠΉ Π·Π°Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΊ Π² Arduino Uno ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· RESET, SCK, MOSI, MISO, VCC ΠΈ GND.
Π‘Π²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡΠΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino uno, Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π·Π°Π³ΠΎΡΠ΅ΡΡΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠΊΠ°ΠΆΠ΅Ρ, ΡΡΠΎ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π° ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ.ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ Π½Π΅ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡΠ΅ ΡΠ²Π΅ΡΡΡΠΈΠΉΡΡ ΡΠ²Π΅Ρ, Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡ, ΡΡΠΎ-ΡΠΎ Π½Π΅ ΡΠ°ΠΊ Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌ Π²Π°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.
ΠΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ TX ΠΈ RXΠΠ° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ Arduino Uno Π΅ΡΡΡ Π΄Π²Π° ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π°, ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ TX (ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ) ΠΈ RX (ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ), ΠΎΠ½ΠΈ ΠΆΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½Ρ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ°Ρ 0 ΠΈ 1 ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ. ΠΡΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ, ΠΈ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΈΡΡΡ, ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Ρ, ΡΡΠΎ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ TX, ΠΈ Π΅ΡΠ»ΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΡΡ RX. Π‘Π²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ TX ΠΌΠΈΠ³Π°Π΅Ρ Ρ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠΎΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠΎΠΉ Arduino Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ.
Π¦ΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° / Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΠ»Π°ΡΠ°Arduino uno ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ 14 ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² Π²Π²ΠΎΠ΄Π° / Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° (ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° / Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°), ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ 6 Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² PWM (ΡΠΈΡΠΎΡΠ½ΠΎ-ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½Π°Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΈΡ). Π¦ΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΡΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ 0 ΠΈ 1, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΡΠ΄Π°Π²Π°ΡΡ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ (0 ΠΈ 1) Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ, ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ, ΡΠ΅Π»Π΅ ΠΈ Ρ. Π., ΠΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ» Β«~Β», ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΉ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ PWM.
ΠΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π΅ΡΡΡ AREF, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π° Π΄Π»Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ².ΠΠ½Π΅ΡΠ½Π΅Π΅ ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΎΡ 0 Π΄ΠΎ 5 Π²ΠΎΠ»ΡΡ.
Π‘Π²ΠΎΠ΄ΠΊΠ°ΠΡΠΎΠ΅ΠΊΡΡ Arduino uno ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡΠΈΡ , ΠΈ Π΅ΡΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ Π²Π΅Π±-ΡΠ°ΠΉΡΠΎΠ², Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½Ρ ΡΡΠ΅Π±Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠΎ arduino uno. ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ arduino uno Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ Arduino Uno ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅ΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² arduino uno. ΠΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ»Π°Ρ Arduino, ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ Arduino nano, Arduino Mega 2560 ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅.
ΠΠ΅ ΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉΡΠ΅ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½ΠΈΠΆΠ΅, ΡΡΠΎ Π²Ρ Π΄ΡΠΌΠ°Π΅ΡΠ΅ ΠΎ!
ΠΠ±Π·ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΎΠ² Arduino, Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΠΈ
Arduino — Π’Π°ΠΊ Π² ΡΠ΅ΠΌ ΠΆΠ΅ Π΄Π΅Π»ΠΎ?
Arduino — ΡΡΠΎ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΠ° Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ Ρ ΠΎΡΠΊΡΡΡΡΠΌ ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠΌ, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ Π½Π° Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΠΌ, ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΌ Π² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ. ΠΠ½ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ Ρ ΡΠ΄ΠΎΠΆΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ², Π΄ΠΈΠ·Π°ΠΉΠ½Π΅ΡΠΎΠ², Π»ΡΠ±ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ Π²ΡΠ΅Ρ , ΠΊΡΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠ΅Π΄.
Arduino ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ°ΡΡΡΡ ΡΡΠ΅Π΄Ρ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²Π»ΠΈΡΡΡ Π½Π° ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ°ΡΡΡΡ ΡΡΠ΅Π΄Ρ, ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌΠΈ.ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ·ΡΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Arduino ΠΈ ΡΡΠ΅Π΄Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Arduino. ΠΡΠΎΠ΅ΠΊΡΡ Arduino ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΠΌ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Π·Π°ΠΏΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ΅ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Flash, Processing, MaxMSP.
ΠΠ»Π°ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ Π²ΡΡΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΡΠΏΠΈΡΡ Π² ΡΠΎΠ±ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅; ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡ Π±Π΅ΡΠΏΠ»Π°ΡΠ½ΠΎ. ΠΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ (ΡΠ°ΠΉΠ»Ρ Π‘ΠΠΠ ) Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½Ρ ΠΏΠΎ Π»ΠΈΡΠ΅Π½Π·ΠΈΠΈ Ρ ΠΎΡΠΊΡΡΡΡΠΌ ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠΌ, Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈΡ ΠΊ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π½ΠΎΡΡΡΠΌ.
ΠΠΎΡ ΡΠΏΠΈΡΠΎΠΊ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΠΎΠΏΡΠΈΠΉ. ΠΡΠΎ Π»ΠΈΡΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΠ· ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²Π° Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΡ ΠΏΠ»Π°Ρ ΠΈ ΡΠΈΡΠΎΠ².
ΠΠ»Π°ΡΡ
ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ Π£Π½ΠΎ | |
ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΡΡ Π²Π΅ΡΡΠΈΡ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino USB. ΠΠ½ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ USB-ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ ΠΈ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ Π²ΡΠ΅ ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅, ΡΡΠΎ Π²Π°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ.ΠΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠΈΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΠΊΡΠ°Π½ΠΎΠ²: Π½Π΅ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΡ Π΄ΠΎΡΠ΅ΡΠ½ΠΈΡ ΠΏΠ»Π°Ρ Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡΠΌΠΈ. ΠΠ½ ΠΏΠΎΡ ΠΎΠΆ Π½Π° Duemilanove, Π½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π΄ΡΡΠ³ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° USB, ATMega8U2, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΡ, ΡΠΏΡΠΎΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠ². | |
ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ ΠΠ΅Π³Π° 2560 | |
ΠΠ΅ΡΡΠΈΡ Mega, Π²ΡΠΏΡΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Ρ Uno, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Atmega2560, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π²Π΄Π²ΠΎΠ΅ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ ATMega 8U2 Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· USB-ΠΏΠΎΡΡ. | |
Arduino Pro Mini | |
ΠΠ°ΠΊ ΠΈ Pro, Pro Mini ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΡΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΠΎΠ³Π°Ρ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Ρ ΠΎΡΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ. | |
Arduino Leonardo Ρ Π·Π°Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠ°ΠΌΠΈ | |
Leonardo — ΠΏΠ΅ΡΠ²Π°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Arduino, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΡΠΎ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΌ USB.ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ATmega32U4 Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π΄Π΅ΡΠ΅Π²Π»Π΅ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ 32U4 Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅Ρ USB, Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½Ρ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ ΠΈΠΌΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΡ, ΠΌΡΡΡ ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠ΅ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠ΅ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° USB-HID! | |
Arduino DUE | |
Arduino Due — ΡΡΠΎ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ° Atmel SAM3X8E ARM Cortex-M3 . ΠΡΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ²Π°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Arduino, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ Π½Π° 32-Π±ΠΈΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ΅ ΡΠ΄ΡΠ° ARM.ΠΠ½ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ 54 ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π° / Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π° (ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ 12 ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ Π¨ΠΠ), 12 Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ², 4 UART (Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΡ), ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΡΠΉ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡ 84 ΠΠΡ, ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΎΠΉ USB OTG, 2 Π¦ΠΠ (ΡΠΈΡΡΠΎ-Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ), 2 TWI, ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, Π·Π°Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΊ SPI, Π·Π°Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΊ JTAG, ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° ΡΠ±ΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° ΡΡΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ. |
Π©ΠΈΡΡ
Π©ΠΈΡΡ — ΡΡΠΎ ΠΏΠ»Π°ΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΡΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Arduino Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ, ΡΠ±ΠΎΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈ Ρ. Π.Π©ΠΈΡΠΎΠ² Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΎ Π·Π΄Π΅ΡΡ. ΠΠΎΡ Π»ΠΈΡΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΠ· Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΡ .
ΠΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ Proto Shield | |
ProtoShield ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠΎΠΉ Arduino USB ΠΈ Π΄Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΡΡ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡ ΠΏΠ°ΠΉΠΊΠΈ, Π΄Π²Π° ΠΎΠ±ΡΠΈΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π°, Π΄ΠΎΡΡΡΠΏ ΠΊ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΡ BlueSMiRF, ΠΎΠ±ΡΠΈΠΉ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ, ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΅ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅, ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ±ΡΠΎΡΠ° Arduino ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²Π΅Π΄Π΅Π½ Π½Π° Π²ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ. | |
Ethernet-ΡΠΊΡΠ°Π½ | |
Arduino Ethernet Shield ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ Arduino ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΊ ΠΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅ΡΡ.ΠΠ½ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ Π½Π° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ Ethernet Wiznet W5100, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ (IP) ΡΡΠ΅ΠΊ, ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠΉ ΠΊΠ°ΠΊ TCP, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ UDP. Arduino Ethernet Shield ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π΄ΠΎ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΊ ΡΠΎΠΊΠ΅ΡΠ°ΠΌ. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΡ Ethernet Π΄Π»Ρ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΡΠΊΠΈΠ·ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΊ ΠΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅ΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΊΡΠ°Π½Π°. | |
USB Host Shield | |
USB Host Shield ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ Π²ΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΡ ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΡ Π΅ΠΌΡ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ USB-ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° / Ρ ΠΎΡΡ-ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Ρ Π²Π°ΡΠΈΠΌ Arduino.ΠΡΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Arduino Π΄Π»Ρ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Ρ Π»ΡΠ±ΡΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΡΠΌ USB-ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠΌ — ΡΠ»ΡΡ-Π½Π°ΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ, ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ, ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΠΌΠΈ Bluetooth ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠΌ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌ! | |
Π©ΠΈΡΠΎΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ | |
ΠΡΠΎ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΡ Π΄Π»Ρ Arduino, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Π΄Π²ΡΠΌΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π½Π° H-ΠΌΠΎΡΡΠ΅ L298, Ardumoto ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠ΄Π°Π²Π°ΡΡ Π΄ΠΎ 2 Π°ΠΌΠΏΠ΅Ρ Π½Π° ΠΊΠ°Π½Π°Π». ΠΠ»Π°ΡΠ° ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΡΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ Vin, ΡΡΠΎ ΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Arduino, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΈΠ½ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΆΠ΅Π»ΡΡΠΉ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, Π° Π²ΡΠ΅ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π½ΡΡ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΎΡ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΠΠ‘. | |
Π©ΠΈΡ XBee | |
ΠΠ»Ρ ΠΏΠ»Π°Ρ Arduino Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠΊΡΠ°Π½ΠΎΠ² XBee Shield; ΠΈ, ΠΏΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ ΡΠ΅Π½Ρ, ΠΌΡ ΠΏΠΎΡΡΠΈΡΠ°Π»ΠΈ, ΡΡΠΎ Π² Π½ΠΈΡ
ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΡΡ
ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΌΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π»ΠΈ ΡΠ²ΠΎΠΈ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅. Π Π°Π΄ΠΈΠΎΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ XBee ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π±Π΅ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Π² Π²Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ Arduino. Π€ΠΎΡΠΌ-ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡ ΡΠΈΡΠ° Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Ρ Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠΎΠΉ Arduino, ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Arduino, ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΠΌΠΈ XBee, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ Series 1 ΠΈ 2, ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈ Pro Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ. |
A000066: Arduino Uno R3
Arduino Uno — ΡΡΠΎ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ATmega328P (ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ). ΠΠ½ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ 14 ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ² / Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠ² (ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ 6 ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ Π¨ΠΠ), 6 Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΊΠ²Π°ΡΡΠ΅Π²ΡΠΉ ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π» 16 ΠΠΡ, ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ USB, ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ ICSP ΠΈ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ ΡΠ±ΡΠΎΡΠ°. ΠΠ½ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ Π²ΡΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°; ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ Π΅Π³ΠΎ ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ USB ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° Π² ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π½Π°ΡΠ°ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ.. ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΈΡΡΡΡ ΡΠΎ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌ UNO, Π½Π΅ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π±Π΅ΡΠΏΠΎΠΊΠΎΡΡΡ ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π΅ΡΠ΅ ΡΡΠΎ-ΡΠΎ Π½Π΅ ΡΠ°ΠΊ, Π² Ρ ΡΠ΄ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΡΠΈΠΏ Π·Π° Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄ΠΎΠ»Π»Π°ΡΠΎΠ² ΠΈ Π½Π°ΡΠ°ΡΡ Π²ΡΠ΅ ΡΠ½Π°ΡΠ°Π»Π°.
Β«UnoΒ» Π² ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄Π΅ Ρ ΠΈΡΠ°Π»ΡΡΠ½ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ Β«ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Β» ΠΈ Π±ΡΠ» Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½ Π² ΠΎΠ·Π½Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Arduino (IDE) 1.0. ΠΠ»Π°ΡΠ° Uno ΠΈ Π²Π΅ΡΡΠΈΡ 1.0 ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Arduino (IDE) Π±ΡΠ»ΠΈ ΡΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ Π²Π΅ΡΡΠΈΡΠΌΠΈ Arduino, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ Π΄ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½ΠΎΠ²ΡΡ Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠΎΠ². ΠΠ»Π°ΡΠ° Uno ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΉ Π² ΡΠ΅ΡΠΈΠΈ ΠΏΠ»Π°Ρ USB Arduino ΠΈ ΡΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΡ Arduino; ΠΎΠ±ΡΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΏΠΈΡΠΎΠΊ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΡ , ΠΏΡΠΎΡΠ»ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΡΠ°ΡΠ΅Π²ΡΠΈΡ ΠΏΠ»Π°Ρ ΡΠΌ. Π² ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Π΅ ΠΏΠ»Π°Ρ Arduino.
Arduino Uno ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ (Arduino Software (IDE)). ΠΡΠ±Π΅ΡΠΈΡΠ΅ Β«Arduino / Genuino UnoΒ» Π² ΠΌΠ΅Π½Ρ Β«ΠΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΒ»> Β«ΠΠ»Π°ΡΠ°Β» (Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ Π½Π° Π²Π°ΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅). ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠΌ. Π‘ΠΏΡΠ°Π²ΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Ρ ΠΈ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π°.
ATmega328 Π½Π° Arduino Uno ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄Π²Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΡΠΈΠΊΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π·Π°Π³ΡΡΠΆΠ°ΡΡ Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ΄ Π΄Π»Ρ Π½Π΅Π³ΠΎ Π±Π΅Π· ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡΠ°.
ΠΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΠΉΡΠΈ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΡΠΈΠΊ ΠΈ Π·Π°ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π·Π°Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΊ ICSP (Π²Π½ΡΡΡΠΈΡΡ Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅), ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ Arduino ISP ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΡΠΉ; ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΌ. Π² ΡΡΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡΡ .
—
Arduino Uno ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ±ΡΠ°ΡΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠΉ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡ ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π»Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π·Π°ΡΠΈΡΠ°Π΅Ρ USB-ΠΏΠΎΡΡΡ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ° ΠΎΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠΎΠΊΡ. Π₯ΠΎΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ Π·Π°ΡΠΈΡΡ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡ ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΡ. ΠΡΠ»ΠΈ Π½Π° ΠΏΠΎΡΡ USB ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠΎΠΊ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 500 ΠΌΠ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡ ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΠ°Π·ΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ°.
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ Arduino
ΠΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΠ° ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Arduino
Arduino — ΡΡΠΎ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΠ° Ρ ΠΎΡΠΊΡΡΡΡΠΌ ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ.ΠΠ½ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ Π½Π° Π½Π΅Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ, ΠΏΡΠΎΡΡ Π² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ, Π΄ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ²ΡΠ·Ρ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΡΡ Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠΎΠΉ Arduino.
Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π²Π΅Π±-ΡΠ°ΠΉΡ Arduino, Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ Π΅ΡΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΠ΅ Arduino
.ΠΠ΅Π±-ΡΠ°ΠΉΡ Arduino
ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎ Π»ΡΠ΄ΡΡ , ΡΡΠΎΡΡΠΈΡ Π·Π° Arduino ΠΈ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠΈ, Π·Π°Π³Π»ΡΠ½ΠΈΡΠ΅ Π² ΠΠΈΠΊΠΈΠΏΠ΅Π΄ΠΈΡ.ΡΡΡΠ»ΠΊΠ° Π½ΠΈΠΆΠ΅.
https://en.wikipedia.org/wiki/Arduino
ΠΠ·-Π·Π° ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ Ρ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π·Π½Π°ΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π² ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΠΈΠΊΠΈΠΏΠ΅Π΄ΠΈΠΈ, ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎ-ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΌΡ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΡΡΠ°Π½Ρ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ. ΠΏΡΠΎΠ΄Π°Π½ΠΎ. ΠΠ»Ρ ΠΏΠ»Π°Ρ Π² Π‘Π¨Π ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ Arduino. ΠΠ»Ρ ΠΏΠ»Π°Ρ Π·Π° ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°ΠΌΠΈ Π‘Π¨Π ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Genuino. ΠΡΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠ² Arduino Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½Ρ Π΄ΠΎΡΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠΉ.
ΠΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ Π²Π²ΠΎΠ΄ / Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ Arduino
ΠΠ»Π°ΡΠ° Arduino ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΡΠ΄ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠ².Π£ Π½Π°Ρ Π΅ΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ. ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΠ· ΡΡΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ Π¨ΠΠ (ΡΠΈΡΠΎΡΠ½ΠΎ-ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½Π°Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΈΡ). ΠΡΡΡ 6 Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ² / Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ 10 Π±ΠΈΡ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΎΡ 0 Π΄ΠΎ 5 Π. Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ 0 Π΄ΠΎ 1023. ΠΠ»Π°ΡΠ° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ²ΡΠ·Ρ I2C ΠΈ SPI.
ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎΠ± ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Arduino ΡΠ΅Π»ΠΊΠ½ΠΈΡΠ΅ ΡΡΡΠ»ΠΊΡ Π½ΠΈΠΆΠ΅
ΠΠ΅ΡΠ°Π»ΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ArduinoΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ
Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ ΠΊ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ Arduino, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ ΠΊ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠ°ΠΊΠ΅ΡΠΎΠ².ΠΠΈΠΆΠ΅ Ρ Π½Π°Ρ Π΅ΡΡΡ Arduino Ρ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΌΠ°ΠΊΠ΅ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° Π½Π΅ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠΎΠΉ BME280.
Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠ΄
Π§ΡΠΎΠ±Ρ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΊΠΎΠ΄ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino, ΠΌΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ IDE (ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΡΡΠ΅Π΄Π° ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ), Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π»Ρ Windows / Mac. ΠΈΠ»ΠΈ Linux. ΠΠΎΠΌΠΏΠΈΠ»ΡΡΠΎΡ IDE ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ·ΡΠΊΠΈ C ΠΈ C ++.
Π‘ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΈΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΈΡΡ Π² Arduino
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ Arduino IDE, ΠΌΡ ΠΏΠΈΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ΄, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠΊΠΎΠΌΠΏΠΈΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ ΠΈ Π·Π°Π³ΡΡΠΆΠ΅Π½ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino.ΠΡΠ»ΠΈ Π² ΠΊΠΎΠ΄Π΅ Π΅ΡΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ, ΠΎΠ½ΠΈ Π±ΡΠ΄ΡΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡΡΡ Π² Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΡΡΠ΅Π΄Ρ IDE ΠΏΡΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ΄ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ½ΠΎ, ΠΌΡ Π½Π°ΠΆΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ Compile / Upload. ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠ΄ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino.
ΠΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ
ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΈΠ»ΡΡΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ΄Π° ΠΈ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠ΄Π° Π² Arduino ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΈΡΡ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ. ΠΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠ² — ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΈΡΡ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΎΠ»ΠΈ.ΠΡΠΎΡ ΠΏΡΠΈΠ³ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π½Π° ΠΠ-Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Π΅. ΠΠ»ΠΈ ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠ².
ΠΡΠ΄Π° ΠΏΠΎΠΉΡΠΈ Π΄Π°Π»ΡΡΠ΅
Π£ Π½Π°Ρ Π΅ΡΡΡ ΡΡΠ΄ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ² ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ΄Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΠΊ Arduino. ΠΡΠΈ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΡ ΠΈ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠ΄Π°, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π²ΡΠ΅ ΡΡΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π»ΠΎ.
7 ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠ² ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊΠ°Ρ Ρ Π²Π°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Arduino — Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ
ΠΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠΈΠΏ Arduino Π²Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΠ΅, ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΠΎ ΠΊΡΠΏΠΈΠ»ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΊΠ»ΠΎΠ½ Arduino (Β«ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΡΠ΅ Ρ ArduinoΒ» ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°).Π― ΡΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΠ» ΡΡΠΎΡ ΡΠΏΠΈΡΠΎΠΊ ΡΠ°Π³ΠΎΠ², ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡ Π»ΡΠ±ΠΎΠΌΡ Π²ΡΡΡΠ½ΠΈΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊΠ°Ρ Ρ Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Arduino.
Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠΌΠΈ Arduino, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ ΡΠΈΠΏ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°, Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ Wi-Fi, ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² Π²Π²ΠΎΠ΄Π°-Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ ΡΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΡ. ΠΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Ρ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Arduino Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΅Π³ΠΎ ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΡ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ IDE Π΄Π»Ρ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ Π½Π΅Π³ΠΎ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ, Π½Π°ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅. ΠΡΠΎ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΡΡΠ½ΠΈΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊΡΡ Π²Π΅ΡΡΠΈΡ Arduino Π²Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΠ΅ (Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Ρ ΡΠ°Π·Π½ΡΠΌΠΈ Π²Π΅ΡΡΠΈΡΠΌΠΈ)
1.ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΡΡΠΈΠΊΠ΅ΡΠΊΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π΄Π»Ρ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΡ
.Π ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ Arduino Π»Π΅ΠΆΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ, ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°ΡΡΠΈΠΉ Π·Π° ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΡ ΠΊΠΎΠ΄Π° / Π½Π°Π±ΡΠΎΡΠΊΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π² Π½Π΅Π³ΠΎ Π·Π°ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ. ΠΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Arduino ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ ΡΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ.
ΠΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°, Π½Π°ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°Π½Π½Π°Ρ ΡΠ²Π΅ΡΡ Ρ, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino (ΠΈΠ»ΠΈ Arduino-ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΠΉ).
ΠΠ΄Π΅ Π½Π°ΠΉΡΠΈ ΡΡΠΈΠΊΠ΅ΡΠΊΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π½Π° Arduino (ΡΡΠΎ Arduino UNO WiFi Rev 2)Π‘ΠΏΠΈΡΠΎΠΊ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠΊ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Arduino Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅:
Arduino ΠΏΠ»Π°ΡΠ° | ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Π―ΡΠ»ΡΠΊ |
---|---|
UNO Rev 3 | ATmega328P |
Mega 2560 | ATmega2560 |
Nano | ATmega328 |
ΠΠ· | AT91SAM3X8E |
ΠΠ΅ΠΎΠ½Π°ΡΠ΄ΠΎ | ATMEGA32U4 |
Micro | ATMEGA32u4 |
UNO Wi-Fi Rev 2 | ATMEGA4809 |
Yun Rev2 9024TS 902 902 902 902 902 50 Yun 9025 9024TS 902 902 902 902 50 Yun 9025 9024TS 902 9050 | ATSAMD21 |
MKR Vidor 4000 | Intel Cyclone 10 |
ΠΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠ΅ Π΄Π²Π΅ Π±ΡΠΊΠ²Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π»ΠΎΠ³ΠΎΡΠΈΠΏ Β«AtmelΒ». ΠΡΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°ΡΡ, ΡΡΠΎ Β«ATMEGA4809Β» ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ ΠΊΠ°ΠΊ Β«Atmel MEGA4809Β», ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠ½ΠΊΠ΅ Π²ΡΡΠ΅.
ΠΠΎΠ·Π°Π±ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡ ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π½Π° Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΠ°Ρ Arduino Π±ΡΠ» Π΅ΡΠ΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡΠ° Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ (Π½Π° ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠ½ΠΊΠ΅ Π²ΡΡΠ΅ Π΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ ).
ΠΡΠ»ΠΈ Π²Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ΅Ρ , ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡ , Ρ Π½Π΅Π΄Π°Π²Π½ΠΎ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π» ΡΠ΅Π»ΠΎΠ΅ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎ, ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡΠ΅Π΅ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΈΠ· ΡΡΠΈΡ Π΄ΠΎΡΠΎΠΊ Π΄Π»Ρ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡΠΈΡ (ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΊΠ°Π·ΠΊΠ°, ΠΈΠ·Π±Π΅Π³Π°ΠΉΡΠ΅ Vidor, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅ΡΠ΅).ΠΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΡΡΠ΅ΡΡ Ρ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π·Π΄Π΅ΡΡ: chipwired.com/best-arduino-for-beginners/
2. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ IDE Arduino Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΡ
IDE Arduino ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Arduino.
Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ·Π½Π°ΡΡ ΠΈΠΌΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΠΈΠ· Arduino IDE:
- ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ Arduino ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΡ
- ΠΡΠΊΡΠΎΠΉΡΠ΅ Arduino IDE
- ΠΠ°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ Tools > Get Board Info
Π ΠΏΠΎΠ»Π΅ BN Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡΡΡ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ.
ΠΠ°ΠΊ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Arduino IDE Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ArduinoΠΡΠ»ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΡΠ½Π°ΡΠ°Π»Π° Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ, Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΈΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ blink Π² Arduino (ΡΡΠΎ Π΄Π°Π΅Ρ IDE Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ²ΡΠ·Π°ΡΡΡΡ Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎΠΌ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΡΠΈΠΏ). Π― Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π» ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠΎ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ (ΡΠΊΠ΅ΡΡΠ°) Π·Π΄Π΅ΡΡ: chipwired.com/uploading-code-arduino/
ΠΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Ρ Ρ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠ°ΠΏΡΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΡΠ΅Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠΎΠ², ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ Ρ IDE (ΠΏΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Windows), ΠΈ, Π½Π°Π΄Π΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡ.Π― Π²ΡΠ΅ Π΅ΡΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Ρ Π½Π°Π΄ ΠΏΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ.
3. ΠΠ° Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ Arduino Π½Π°ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°Π½ ΡΠΈΠΏ ΠΏΠ»Π°ΡΡ
ΠΠ° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ Arduino, ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Arduino, ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ ΡΠΈΠΏ ΠΏΠ»Π°ΡΡ. ΠΠΌΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π° Π»ΠΈΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π°Ρ Π΄ΠΎΡΠΊΠΈ. ΠΠ° Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π΄ΠΎΡΠΊΠ°Ρ ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π½Π°ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°Π½ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ.
ΠΠ°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΈ Π»ΠΎΠ³ΠΎΡΠΈΠΏΡ, Π½Π°ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ ArduinoΠΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΊΠ»ΠΎΠ½Ρ Arduino ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π½Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°ΡΡ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ ΡΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠΏ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino.Π ΡΡΠΈΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠΏ ΠΏΠ»Π°ΡΡ, Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡΠΈ Π² ΠΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅ΡΠ΅, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ·Π½Π°ΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ Arduino ΠΎΠ½ ΡΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½ΡΠ΅Π½.
4. ΠΡΠΈΡΠ΅ WiFi-ΡΠΈΠΏ
ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Arduino ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ WiFi-ΡΠΈΠΏΠΎΠΌ u-blox , ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π²ΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ. Π ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠΌ Arduino Ρ ΡΠΈΠΏΠΎΠΌ WiFi ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡΡ:
- UNO WiFi Rev 2
- MKR WiFi 1010
- Nano 33
MKR1000 ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Wi-Fi, Π½ΠΎ Π½Π΅ Π½Π° ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠΈΠΏΠ΅.ΠΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΡΡΠ΅ΡΡ Ρ ΡΠ°Π³ΠΎΠΌ 1 Π² ΡΡΠΎΠΌ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ·Π½Π°ΡΡ, Π΅ΡΡΡ Π»ΠΈ Ρ Π²Π°Ρ MKR1000.
ΠΡΠ»ΠΈ Π²Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ΅Ρ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ Ρ WiFi, Ρ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π» ΡΠ΅Π»ΠΎΠ΅ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠΎ ΡΡΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΠ΄Ρ Π·Π΄Π΅ΡΡ: chipwired.com/arduino-board-wifi-guide/
6. Π‘ΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² Π²Π²ΠΎΠ΄Π° / Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° Ρ Π½Π΅Π³ΠΎ
Π Π°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Arduino ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ². ΠΠ½ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Ρ Π½Π° Π΄ΠΎΡΠΊΠ΅; ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ Π½ΡΠΌΠ΅ΡΡΡΡΡΡ, Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Ρ Ρ 0, Π° Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ Π½ΡΠΌΠ΅ΡΡΡΡΡΡ, Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Ρ Ρ 0 Ρ ΠΏΡΠ΅ΡΠΈΠΊΡΠΎΠΌ Β«AΒ» (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ,Π³ΡΠ°ΠΌΠΌ. Β«Π1Β», Β«Π2Β» ΠΈ Ρ. Π.). ΠΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Arduino ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π² ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅:
ΠΠ»Π°ΡΠ° Arduino | Π¦ΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² | ΠΠ½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² |
---|---|---|
UNO Rev 3 | 16 | 6 |
Mega 2560 | 54 | 902 902 902 902 228 |
Π‘ΡΠΎΠΊ ΠΏΠΎΠ³Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ | 54 | 12 |
ΠΠ΅ΠΎΠ½Π°ΡΠ΄ΠΎ | 20 | 12 |
Micro | 20 | |
Yun Rev 2 | 20 | 12 |
MKR 1000 | 8 | 7 |
MKR WiFi 1010 | 8 | ins 7 |
7. ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ
ΠΠ»Π°ΡΡArduino ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ ΠΎΡ 6 Π΄ΠΎ 10 ΡΠΌ ΠΈ ΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΠΎΡ 2,5 Π΄ΠΎ 5,3 ΡΠΌ. ΠΡΠΎ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ 2,5-4 Π΄ΡΠΉΠΌΠ° Π² Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ ΠΈ 1-2 Π΄ΡΠΉΠΌΠ° Π² ΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ. Π‘Π°ΠΌΡΠΌΠΈ ΠΌΠ°Π»Π΅Π½ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠΌΠΈ Arduino ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Nano ΠΈ Micro, Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 5 ΡΠΌ, Π° ΡΠΈΡΠΈΠ½Π° — ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 2 ΡΠΌ.
ΠΠ»ΠΈΠ½Π° ΠΈ ΡΠΈΡΠΈΠ½Π° ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Arduino ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ Π² ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅:
ΠΠ»Π°ΡΠ° Arduino | ΠΠ»ΠΈΠ½Π° | Π¨ΠΈΡΠΈΠ½Π° |
---|---|---|
UNO Rev 3 | 7 ΡΠΌ / 2.7 Π΄ΡΠΉΠΌΠΎΠ² | 5 ΡΠΌ / 2,0 Π΄ΡΠΉΠΌΠ° |
Mega 2560 | 10 ΡΠΌ / 4,0 Π΄ΡΠΉΠΌΠ° | 5 ΡΠΌ / 2,0 Π΄ΡΠΉΠΌΠ° |
Due | 10 ΡΠΌ / 4,0 Π΄ΡΠΉΠΌΠ° | 5 ΡΠΌ / 2,0 Π΄ΡΠΉΠΌΠ° |
/ 2,7 Π΄ΡΠΉΠΌΠ° | 5 ΡΠΌ / 2,0 Π΄ΡΠΉΠΌΠ° | |
Micro | 5 ΡΠΌ / 2,0 Π΄ΡΠΉΠΌΠ° | 2 ΡΠΌ / 0,7 Π΄ΡΠΉΠΌΠ° |
UNO WiFi Rev 2 | 7 ΡΠΌ / 2,7 Π΄ΡΠΉΠΌΠ° | 5 ΡΠΌ / 2,0 Π΄ΡΠΉΠΌΠ° | 6ΡΠΌ / 2.4 Π΄ΡΠΉΠΌΠ° | 2,5 ΡΠΌ / 1,0 Π΄ΡΠΉΠΌΠ° |
MKR WiFi 1010 | 6 ΡΠΌ / 2,4 Π΄ΡΠΉΠΌΠ° | 2,5 ΡΠΌ / 1,0 Π΄ΡΠΉΠΌΠ° |
ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΌΠ½Π΅ Π½Π΅ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΠ΅ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊΠ°Ρ ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ. ΠΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π΅ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ Ρ ΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Arduinos, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ Β«Arduino-ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠ°ΡΒ» ΠΏΠ»Π°ΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π° Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΠ°Ρ ΡΠ°ΠΌΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ².
ΠΠ°ΠΊ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ Π²Π΅ΡΡΠΈΡ Arduino
Π£ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ² Arduino Π΅ΡΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡ.Π ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° MKR, Nano ΠΈ UNO.
Π‘Π°ΠΌΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ Π²Π΅ΡΡΠΈΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino — ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π΅Π΅ ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΡ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Arduino IDE Π΄Π»Ρ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ° ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΠΈ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»Π΅ΠΉ. ΠΡΠΈΠΊΠ΅ΡΠΊΠ° Π½Π° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π° Π²Π΅ΡΡΠΈΡ Arduino, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ Π² ΡΠ°Π·Π½ΡΡ Π²Π΅ΡΡΠΈΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ (Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π΅.
ΠΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΡ ΠΊ ΡΠ°Π³Π°ΠΌ 1 ΠΈ 2 Π² Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΡΠΈΠΊΠ΅ΡΠΊΡ Π½Π° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ΅ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ IDE Π΄Π»Ρ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅.
Π‘ΠΏΠΈΡΠΎΠΊ Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ
ΠΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΠΈ ΡΠΈΠΏΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π²Π·ΡΡΠ° Ρ Π²Π΅Π±-ΡΠ°ΠΉΡΠ° Arduino: UNO Rev 3, Mega 2560, Nano 33, Due, Leonardo, Micro, UNO WiFi Rev 2, Yun Rev 2, MKR 1000, MKR WiFi 1010.
11 ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΏΠ»Π°Ρ Arduino
ΠΠ»Π°ΡΡ Arduino — ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΠΏΠ»Π°Ρ Π² ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΈ Π½Π°ΡΡΠ½ΠΎ-ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°Ρ . ΠΡΠΈ Π΄ΠΎΡΠΊΠΈ Π±ΡΠ»ΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Ρ Π² IIDI ΠΈΠ»ΠΈ Ivrea Interaction Design Institute, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΡΡΠ΄Π΅Π½ΡΡ, Π½Π΅ ΡΠ²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠ°ΠΌΠΈ, ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠ°Π·Π±ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Π² ΡΡΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ.Π‘ ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡ ΡΡΠΈ Π΄ΠΎΡΠΊΠΈ Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΈ ΡΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅ΡΠ²ΠΎΡΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°ΠΌΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. ΠΠ½ΠΈ Π²ΡΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡΠ»ΠΈ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ, Π·Π°Π΄Π°Ρ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ.
Π Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΡΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π² ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅ΡΠ° Π²Π΅ΡΠ΅ΠΉ, 3D-ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ . ΠΡΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΎΡΠΊΡΡΡΡΠΉ ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ΄, ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π±ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΠΈΠΏΠΎΠ². Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π² ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΌΡ ΠΏΠΎΠΏΡΡΠ°Π΅ΠΌΡΡ ΡΠ°Π·ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡΡΡ Π² ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΠΏΠ°Ρ ΠΏΠ»Π°Ρ Arduino.
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino?
ΠΠ»Π°ΡΡ Π½Π΅ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΠΎΠΉ Ρ ΠΎΡΠΊΡΡΡΡΠΌ ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ Π½ΡΠΆΠ΄.ΠΠ»Π°ΡΡ Arduino — ΡΡΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° ΡΠΎ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ, ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ. ΠΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΉ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ, Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ.
Π’ΠΈΠΏΡ ΠΏΠ»Π°Ρ Arduino
1. Arduino UNO (R3)
ΠΡΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΏΠ»Π°Ρ Arduino, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ATmega328P. ΠΡΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠ°Ρ Π² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Arduino, ΠΈ ΡΡΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΡ Π² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ.ΠΠ΄Π΅ΡΡ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π½Π°ΠΉΡΠΈ 14 ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² Π²Π²ΠΎΠ΄Π° / Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°, Π° ΠΈΠ· 14 ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° Π¨ΠΠ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΈΡΠΎΡΠ½ΠΎ-ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ. Π ΠΈΠ· ΠΎΡΡΠ°Π²ΡΠΈΡ ΡΡ ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ², ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ ΡΠ±ΡΠΎΡΠ°, USB-ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ. Π ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π°ΠΉΡΠΈ Π²ΡΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅, ΡΡΠΎ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠΊΡΠ΅ΠΏΠΈΡΡ.
2. LilyPad Arduino
ΠΡΠ° ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Arduino ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π² Π½ΠΎΡΠΈΠΌΠΎΠΉ ΠΎΠ΄Π΅ΠΆΠ΄Π΅, ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎ ΠΎΠ½Π° ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π° ΠΊΠ°ΠΊ Π½ΠΎΡΠΈΠΌΠ°Ρ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠ»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ.ΠΠ½ Π±ΡΠ» ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½ SparkFun ΠΈ Leah, Ρ Π½Π΅Π³ΠΎ Π³Π»Π°Π΄ΠΊΠ°Ρ Π·Π°Π΄Π½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΡ Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΎΠΊ. Π ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡΡ ΡΡΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ½Π° Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ, Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π°Ρ Π΄ΠΎΡΠΊΡ. ΠΠ° ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π°ΠΉΡΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°-Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°, Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΡΡΠΈ Π΄ΠΎΡΠΊΠΈ Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π² ΠΏΡΠΈΠ³ΠΎΠ΄Π½ΡΡ Π΄Π»Ρ Π½ΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ , ΠΈΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ.
3. Π ΠΎΠ±ΠΎΡ Arduino
Π ΠΎΠ±ΠΎΡ Arduino ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino, ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΡΠΎΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅Ρ. Π ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ ΡΡΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π² ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ, Π΄Π²Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ SD-ΠΊΠ°ΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΏΡΡ ΠΈ ΠΏΡΡΠΈΡΡΠ°ΠΆΠ½ΡΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ.ΠΡΠ° ΠΏΠ»Π°ΡΠ° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π΅Π΅ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ΅.
4. Arduino Due
ΠΠ»Π°ΡΠ° Due Arduino ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π° Π½Π° ARM Cortex-M3 ΠΈ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ ΠΏΠ»Π°Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² ΡΠΎ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ Arduino. ΠΡΠ° ΠΏΠ»Π°ΡΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ 54 ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ° Π²Π²ΠΎΠ΄Π° / Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌ. ΠΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅Π΄ΠΈΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ 3,3 Π; ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΡΡΠ° ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ 3,3 Π. ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ USB-ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ.Π§ΡΠΎ ΠΊΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° Π² ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΉ. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΎΠ½ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π΄Π²Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ°, ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ USB ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
5. Arduino Red Board
ΠΡΠ° ΠΏΠ»Π°ΡΠ° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ USB ΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΡ mini-B, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ IDE Arduino. ΠΡΠΎΡ ΡΠΈΠΏ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Ρ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Windows 8 ΠΈ Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ -Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ. ΠΡΠ°ΠΊ, Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ FTDI Ρ USB, Π° Ρ ΡΡΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ ΠΎΠ½Π° ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠ°Ρ. ΠΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡ ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΡΡ Π΄ΠΎΡΠΊΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ.ΠΠ»Ρ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΏΠ»Π°Π³ΠΈΠ½ ΠΈ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ Π² Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°Ρ ΠΌΠ΅Π½Ρ.
6. Arduino Ethernet
ΠΡΠ° ΠΏΠ»Π°ΡΠ° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π° Π½Π° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°Ρ , ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ ATmega328, ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΏΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² Π΄Π»Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ° ΡΡΠΎΠΉ Arduino ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ 14 ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² Π²Π²ΠΎΠ΄Π° / Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΡΡΠΎΡ, ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Rj45, Π·Π°Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΊ ICSP ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ΄Π΅ΡΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Ethernet.
7. Arduino Mega (R3)
ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Arduino Mega (R3) ΠΊΠ°ΠΊ Π±ΠΎΠ»ΡΡΡΡ Π²Π΅ΡΡΠΈΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino UNO.ΠΠ½ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² Π²Π²ΠΎΠ΄Π° / Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π¨ΠΠ. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π΅ΡΡΡ USB, ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° ΡΠ±ΡΠΎΡΠ°, ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈ Π΅ΡΠ΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΠΉ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ½ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ USB-ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° Π² ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΉ. ΠΡΠ° ΠΏΠ»Π°ΡΠ° ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠΉ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΡ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ.
8. Arduino Nano
Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠΈΠΏΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ATmega628 ΠΈΠ»ΠΈ ATmega328P. Π ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΠΊ ΡΠ΅ΡΠΈ ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° UNO ΡΠΎ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ Arduino.ΠΡΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡΠ½Ρ, Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Ρ ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ°Ρ IDE ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π²ΡΠ±ΠΎΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ, ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅Ρ ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° UNO.
9. Π‘Π°ΠΌΠ°Ρ Π±ΡΡΡΡΠ°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Arduino
ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΈΡΠΊΠ°Π»ΠΈ ΡΠ°ΠΌΡΡ Π±ΡΡΡΡΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino, ΡΠΎ Π²Π°ΡΠ΅ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π½ΠΎ. ΠΠΎΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎ ΡΡΠ° ΠΏΠ»Π°ΡΠ° ΠΏΠΎΡ ΠΎΠΆΠ° Π½Π° Arduino Mega ΠΈ UNO. ΠΠ½ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π² ΡΠ΅Π±Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Π½Π° 320 ΠΠΡ. ΠΠ½ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Cortex M-7, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ°ΠΌΡΡ Π±ΡΡΡΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΏΠ»Π°Ρ Arduino.ΠΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΡΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ Π½ΡΠΆΠ΅Π½ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΎΠΉ 400 ΠΠΡ.
10. Arduino Leonardo
ΠΡΠΎ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ ΠΏΠ»Π°Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Ρ USB. ΠΡΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π΄Π΅ΡΠ΅Π²Ρ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π·Π°Π²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΠΈΡ ΠΏΠ»Π°Ρ. ΠΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΡ ΠΈ ΠΌΡΡΠΈ Π½Π° ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΠ΅, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ USB.
11. Arduino Pro Mic
ΠΡΠ° ΠΏΠ»Π°ΡΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌ ΡΠΈΠΏΠΎΠΌ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino ΠΈ ΠΏΠΎΡ ΠΎΠΆΠ° Π½Π° ΠΌΠΈΠ½ΠΈ-ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΡΠΎ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ Arduino.ΠΠ° ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ATmega32U4, ΠΎΠ½ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· 12 ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° / Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°.