ΠΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Bluetooth ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ HC-05 ΠΈΠ»ΠΈ HC-06 ΠΊ Arduino. ΠΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Bluetooth ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ. ΠΠ°ΠΊ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ Bluetooth ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ AT-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄. ΠΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Ρ Bluetooth ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΌ.
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ Bluetooth ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ HC-05/HC-06 ΠΈ Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΎΠ½ Π½ΡΠΆΠ΅Π½
Bluetooth ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ HC-05 ΠΈ HC-06 — ΡΡΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π΄Π»Ρ Π±Π΅ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ Bluetooth. ΠΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π±Π΅ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΠ²ΡΠ·Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Arduino ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ:
- Π Π°Π±ΠΎΡΠ°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ°: 2.4 ΠΠΡ (Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ ISM)
- Π Π°Π΄ΠΈΡΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ: Π΄ΠΎ 10 ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²
- Π‘ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ : Π΄ΠΎ 3 ΠΠ±ΠΈΡ/Ρ
- ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ: 3.3-5Π
- ΠΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ: UART
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ HC-05 ΠΎΡ HC-06 Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ HC-05 ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π²Π΅Π΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎ (master), ΡΠ°ΠΊ ΠΈ Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΠΎΠ³ΠΎ (slave) ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, Π° HC-06 ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΠΎΠ³ΠΎ. ΠΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ HC-05 Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ.

Π Π°ΡΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Bluetooth ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΊ Arduino
ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Bluetooth ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΊ Arduino ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ:
- VCC — ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ +5Π ΠΈΠ»ΠΈ 3.3Π
- GND — Π·Π΅ΠΌΠ»Ρ
- TXD — ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ (ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊ RX Arduino)
- RXD — ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ (ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊ TX Arduino)
- KEY ΠΈΠ»ΠΈ EN — Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° AT-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ (ΠΎΠΏΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ)
- STATE — ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ (ΠΎΠΏΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ)
ΠΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΠΈΡ ΡΠ°ΠΊ:
- VCC ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ β 5V ΠΈΠ»ΠΈ 3.3V Arduino
- GND ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ β GND Arduino
- TXD ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ β RX (0) Arduino
- RXD ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ β TX (1) Arduino
ΠΡΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ UART Arduino. ΠΡΠ»ΠΈ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΠ½Ρ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΠΉ UART ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΡ SoftwareSerial.
Π Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Bluetooth ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ: ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΡΠΉ
Bluetooth ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ HC-05/HC-06 ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π² Π΄Π²ΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ :
- ΠΠ±ΡΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ (Data mode) — Π² ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ UART ΠΈ Bluetooth-ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠΡΠΎ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ.
- ΠΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ (AT mode) — Π² ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π²ΠΎΡΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ AT-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ Π΄Π»Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ². ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ.
Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²Π΅ΡΡΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π² ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ, Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π½Π° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ KEY/EN ΠΏΡΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ. Π Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π²Π΅ΡΡΠΈΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ Π΄Π»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π΅ΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ°.

ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° Bluetooth ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ AT-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄
AT-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ Bluetooth ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ. ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ:
- AT — ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ
- AT+NAME=<ΠΈΠΌΡ> — ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°
- AT+PSWD=<ΠΏΠ°ΡΠΎΠ»Ρ> — ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΏΠ°ΡΠΎΠ»Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ
- AT+UART=<ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ>,<ΡΡΠΎΠΏ-Π±ΠΈΡΡ>,<ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΡ> — Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² UART
- AT+ROLE=<ΡΠΎΠ»Ρ> — ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠΎΠ»ΠΈ (0-slave, 1-master)
ΠΠ»Ρ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠΈ AT-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡ ΠΏΠΎΡΡΠ° Arduino IDE ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ. ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ — ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΡΠΎ 9600 Π±ΠΎΠ΄, 8 Π±ΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , 1 ΡΡΠΎΠΏ-Π±ΠΈΡ, Π±Π΅Π· ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ.
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Arduino Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ Bluetooth ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΌ
ΠΠΎΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΡΠΊΠ΅ΡΡΠ° Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Bluetooth ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ:
«`cpp #includeΠΡΠΎΡ ΡΠΊΠ΅ΡΡ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅Ρ Π²ΠΈΡΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΡ Π½Π° ΠΏΠΈΠ½Π°Ρ 10 ΠΈ 11, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Ρ Bluetooth ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΌ. ΠΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅, ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΡ Arduino, ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ»Π°ΡΡΡΡ Π² Bluetooth, ΠΈ Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ.

ΠΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Bluetooth ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π² ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ°Ρ Arduino
Bluetooth ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΎΡΠΊΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ Π±Π΅ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Arduino. ΠΠΎΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΈΠ΄Π΅ΠΉ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ:
- ΠΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠΎ ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½Π°
- ΠΠ΅ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Π°Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½
- Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ Π±Π΅ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΈΠ· Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ Arduino
- Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΌΠ½ΡΠΌ Π΄ΠΎΠΌΠΎΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Bluetooth
- ΠΠ΅ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Arduino
ΠΠ»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΎ ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ· Google Play ΠΈΠ»ΠΈ App Store, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌ Π²ΡΠΎΠ΄Π΅ MIT App Inventor.
Π‘ΠΎΠ²Π΅ΡΡ ΠΏΠΎ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠ΅ ΠΈ ΡΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ»Π°Π΄ΠΎΠΊ
ΠΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Ρ Bluetooth ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡΡΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ. ΠΠΎΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΎΠ² ΠΏΠΎ ΠΈΡ ΡΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ:
- Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Arduino ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΡ (ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ»Π°Ρ Π½Π° 3.3Π)
- ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² TX ΠΈ RX
- Π£Π΄ΠΎΡΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ UART Π² ΡΠΊΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°ΠΌ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ
- ΠΡΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π½Π΅ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°Π΅Ρ Π½Π° AT-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ, ΠΏΠΎΠΏΡΠΎΠ±ΡΠΉΡΠ΅ ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ
- ΠΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°Ρ Ρ ΡΠΎΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΈ ΠΏΠ°ΡΠΎΠ»Ρ
Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ Π½Π° ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΅Π³ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ. ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π° ΠΌΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΠ΅ — ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.

Π‘ΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Bluetooth ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π°ΠΌΠΈ Π±Π΅ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ
Bluetooth — Π½Π΅ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π±Π΅ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΠ²ΡΠ·Ρ Ρ Arduino. ΠΠ°Π²Π°ΠΉΡΠ΅ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠΌ Π΅Π³ΠΎ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠΌΠΈ:
- Wi-Fi (ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ ESP8266/ESP32) — Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ, Π²ΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ, Π½ΠΎ Π²ΡΡΠ΅ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ
- LoRa — ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ (ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ), Π½ΠΎ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠ°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
- nRF24L01 — Π΄Π΅ΡΠ΅Π²Π»Π΅ Bluetooth, Π½ΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊ ΠΈ Π½Π΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ ΡΠΎ ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½Π°ΠΌΠΈ
- ΠΠ-ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ — ΡΠ°ΠΌΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ, Π½ΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΌΠ°Π»ΡΠΉ ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ
ΠΡΠ±ΠΎΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° — Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ, ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ.
Bluetooth ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π΄Π»Ρ Arduino: Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ, ΡΠ°ΡΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΊΠ°
ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ, ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠΈΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π» ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°. Π ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠ»Π°ΡΡ Π²ΡΠ΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠΈΠΏΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π΄Π»Ρ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΏΠΎ Π±Π΅ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅ΡΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ bluetooth ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ. Π’Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ Π½Π°Π»Π°ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΡΠ½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠ²ΡΠ·Π΅ΠΉ ΠΏΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΈΠΌΡΠ½Π½ΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ.
Arduino bluetooth Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π΅Π½ Π΄Π»Ρ ΡΠ΄Π°Π»ΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²Π°ΡΠΈΠΌ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°, Π½ΠΎ Π΄Π°Π²Π°ΠΉΡΠ΅ ΡΠ°Π·Π±Π΅ΡΡΠΌ, ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ Ρ bluetooth ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ hc 05 ΠΈ hc 06.
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ bluetooth ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΈ Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅
Bluetooth ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ Π΄Π»Ρ Π±ΡΡΡΡΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π½Π° Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡΡ . ΠΠΎ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΠ΅ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ°Ρ , Ρ ΡΠ΅Π»ΡΡ Π½Π°Π»Π°Π΄ΠΈΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ Ρ Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ. Π‘ΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, ΠΎΠ½ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π΅Π½ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Ρ ΠΆΠ΅ ΡΠΌΠ½ΡΡ Π΄ΠΎΠΌΠΎΠ², Π΅ΡΠ»ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π° ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½.
Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ Π±Π»ΡΡΡΠ· β ΡΠ²ΡΠ·Ρ Ρ Π²Π°ΡΠΈΠΌ ΠΠ ΠΈ\ΠΈΠ»ΠΈ ΠΠ½Π΄ΡΠΎΠΈΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΠΎ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΡΠΌΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π½Π° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ΅, Π½ΠΎ ΠΈ, Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ, ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΡ.
ΠΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΡΠΎΡΠΈΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Ρ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡΡ. ΠΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ, Android Arduino bluetooth ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ ΡΠ²ΡΠ·Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΠ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ. ΠΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, Π΄Π»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΡΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ. HC-05 ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΌΠΎΡΡΠΎΠ² ΠΏΠΎ ΡΠΈΠΏΡ USAR-bluetooth-USART. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ°ΠΌΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²ΠΎΡΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΡΡ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° USART. Π ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠ²ΡΠ·Ρ ΡΠΆΠ΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ°.
ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ HC-06Π£ Π±Π»ΡΡΡΠ· ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ, Π΅ΡΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ², ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΠΠ:
- ΠΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΡ Π½Π΅Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ·ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° Π±Π»ΡΡΡΠ·, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠΎΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΡΠ°ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΆΠ΅ Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΡΠ΅ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠΈ.
- ΠΡΠΎΡΡΠΎΡΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² ΡΠ΅Π»ΠΎΠΌ. ΠΠ°ΠΌ Π½Π΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠ°ΡΡΡ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ, ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΊ ΡΠΆΠ΅ Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΎΠΌΡ ΠΠ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΠΈΠ½Ρ.
- ΠΠ±ΡΠΈΡΠ½ΡΠΉ Π²ΡΠ±ΠΎΡ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊ. Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ Π²Ρ ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΠ΄ Π²ΡΠ΅ Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊ, ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΎ ΡΡΠΎΠΈΡ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ Π²Π΅ΡΠΎΠΌΠ°Ρ ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΡ β Π±Π΅ΡΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ, ΠΈΠ±ΠΎ Π½Π΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΊΡΠ°ΠΉΠ½Π΅ ΠΏΠ»ΠΎΡ ΠΎ. ΠΠ΅Π΄Ρ ΠΏΠΈΡΠ΅Ρ ΠΈΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π½Π΅ ΠΈΠ·ΡΡΠ°Π»ΠΎ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Ρ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΈ, Π² Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ²ΠΎΡΠΌ, Π² ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠ΅, ΠΏΠ»ΠΎΡ ΠΎ ΡΠ°Π·Π±ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ. ΠΠ·-Π·Π° ΡΡΠΎΠ³ΠΎ, Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΡΡ , ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠΆΠΎΠΉ ΡΠΎΡΡ β Π½Π΅ Π»ΡΡΡΠ΅Π΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΈ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΉ.
Π‘ΡΠ΅ΡΠ° ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ RC car Arduino bluetooth β ΠΎΠ³ΡΠΎΠΌΠ½Π° ΠΈ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π° Π»ΠΈΡΡ Π²Π°ΡΠ΅ΠΉ ΡΠ°Π½ΡΠ°Π·ΠΈΠ΅ΠΉ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΊΡΠΏΠΈΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΈΡΠ°ΠΉΡΠΊΡΡ Π³Π°ΡΠ½ΠΈΡΡΡΡ, ΠΏΡΠΈΠΏΠ°ΡΡΡ ΠΊ Π½Π΅ΠΉ ΠΏΠ°ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈ Π±Π΅Π· ΠΠ, ΠΈ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΈΠ· Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΡΡ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊ. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΈΠΉ Π½Π°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π² Π±Π΅ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΈ ΠΈΡΡΠ΅Π·Π½Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° Ρ Π·Π°ΠΏΡΡΡΠ²Π°ΡΡΠΈΠΌΠΈΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π³Π½ΡΡΠΈΠΌΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ. ΠΡΠΎ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· Π±Π°Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° Π² ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ΅, Π½Π° Π΄Π΅Π»Π΅ ΠΈΡ ΡΡΡΡΡΠΈ.
ΠΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ bluetooth Π°ΡΠ΄ΠΈΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π΄Π»Ρ Π±ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΡΡΠ²ΡΡΡ Π΅Π³ΠΎ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡΠΎΠΈΡ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΡΠΎΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΡΠ΅ΡΡ Π² Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠ΅ΠΌ ΡΠ²ΡΠ·ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΈΠΌΡΠ½Π½ΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ Ρ ΠΠ, ΡΠΎ Π½Π° Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π΄ΠΎΠΊΡΠΏΠΈΡΡ Π±Π»ΡΡΡΠ· ΠΏΠΎ USB. ΠΠΎ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΏΠ°ΡΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠ· ΠΠ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π² ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ bluetooth ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ°. ΠΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ Π½Π΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΡΡ ΠΊ Π½ΠΎΡΡΠ±ΡΠΊΠ°ΠΌ, Π³Π΄Π΅ ΠΏΠΎΠ³ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π½ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΈΠΌΡΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ, ΠΈ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈΡ ΡΠΆΠ΅ Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ.
Π Π°ΡΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΊΠ° HC-05 ΠΈ HC-06
ΠΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ°Ρ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°ΡΡ Π·Π°:
ΠΡΠ²ΠΎΠ΄ | ΠΠ½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ |
EN | Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅/Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ |
VCC | ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ +5Π |
GND | Π·Π΅ΠΌΠ»Ρ |
TXD, RXD | UART ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ |
STATE | ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ |
KEY | Π½ΠΎΠ³Π° Π΄Π»Ρ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π° Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ AT-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ |
Π₯Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ
ΠΠ°Π²Π°ΠΉΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ ΡΠ°Π·Π±Π΅ΡΡΠΌΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ bluetooth ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π΄Π»Ρ ΠΠ ΠΈ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ². Π‘Π°ΠΌΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ Π·Π°ΡΠ²Π»ΡΡΡ, ΡΡΠΎ Π²ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π»ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡ Π² hc 05. Π‘ΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π½Π° ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ, Π²Π΅Π΄Ρ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π», Π±Π΅Π· ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠΉΠΌΠ°ΡΡ Π»ΠΈΡΡ Π½Π° 9 ΠΌΠ΅ΡΡΠ°Ρ ΠΎΡ ΡΠΈΠΏΠ°. Π£ΡΠΈΡΡΠ²Π°ΠΉΡΠ΅, ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ ΡΡΡΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΡ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π²ΠΎ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ Π±Π΅ΡΡΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π³ΡΠ°Π΄Ρ Π½Π° ΠΏΡΡΠΈ Π²ΠΎΠ»Π½.
Π‘Π°ΠΌΠΈ hc ΡΠΈΠΏΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΡ Ρ Π»ΡΠ±ΡΠΌΠΈ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ SPP. ΠΠ° ΡΠ°ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Π°, ΠΏΡΠΈΠΏΠ°ΡΠ½Π½Π°Ρ ΠΊ Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅ΠΌΡ ΡΠ»ΠΎΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠΊΠΈ, ΠΏΠΎΡ ΠΎΠΆΠ΅ΠΉ Π½Π° Π·ΠΌΠ΅Ρ. Π₯Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ Π΄Π΅Π²Π°ΠΉΡΠ° Π·Π°ΡΠ²Π»Π΅Π½Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅:
- ΠΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ 2.4-2.48 ΠΠΡ.
- ΠΠ°Π½Π°Π» ΠΏΡΠΈΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π»Π΅Π½ ΠΊ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
- Π£ΡΠ»ΠΎΠ²Π½Π°Ρ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ β 10 ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ², Π½ΠΎ Π² ΡΡΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ Π½Π΅ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π³ΡΠ°Π΄Ρ ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΈ.
- ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π΅ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ β 115300 Π±ΠΎΠ΄.
- Π₯ΡΠ°Π½ΠΈΡΡ ΡΠΈΠΏ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π² ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ½ΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΎΡ — 40 Π΄ΠΎ +85 Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠΎΠ², Π° Π²ΠΎΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ β ΠΎΡ -20 Π΄ΠΎ +70.
- ΠΠ»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² 3.3 Π, ΡΡΠΎ ΠΌΡ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΡΡΡΡ Π½ΠΈΠΆΠ΅.
ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅
Π ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΎ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ΄ ΠΏΠ°ΠΉΠΊΡ, Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΠ² ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°. ΠΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ°ΠΌ Π΄Π΅Π²Π°ΠΉΡΠ° Π½Π΅ ΡΡΠΎΠΈΡ, Π²Π΅Π΄Ρ Π² ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡΠΎΠ±Π°Ρ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠ°Ρ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡΠ½ΠΎ Π²ΠΏΠΈΡ Π½ΡΡΡ Π³Π°Π±Π°ΡΠΈΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π² Π²Π°ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ.
Π£ΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎ, Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΉΠ΄ΡΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΠ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ Π²ΠΈΠ»ΠΊΠΈ-ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ. ΠΠΎ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΡΠΈ ΠΈ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ Π΄Π΅Π²Π°ΠΉΡΡ ΡΠ΅ΡΠΈΠΈ hc, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΠΈΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Ρ Π²Π°Ρ Π΅ΡΡΡ Π½Π°Π²ΡΠΊΠΈ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΏΠ»Π°Ρ.
Π ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠΌ Π΄Π΅Π²Π°ΠΉΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ\ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ, ΠΈΠ΄ΡΡ Π»ΠΈ ΡΠΎΠΊ ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π»ΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ. ΠΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π³ΠΎ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΡ, ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄Π»Ρ resetβΠ° ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠ², ΠΏΠΎ Π²Π°ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΆΠ΅Π»Π°Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡ, Π΄Π»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΉΠ΄ΡΡ ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΠ. ΠΡΠΎΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΠΉΡΠ΅ ΡΠΎΠΊ Π½Π° ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡΡΠΉΡΠ΅ Π΅Π³ΠΎ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΌΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ.
ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°
ΠΠ»Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΡΠΈΠΏΠ° ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΡΠΎΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ USART-bluetooth, Π³Π΄Π΅ 34 ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ½ ΠΊ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Ρ. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°ΡΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΠ’ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΡΠΎΡΠΈΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠΈΠΏ, ΠΏΠΎ Π²Π°ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΆΠ΅Π»Π°Π½ΠΈΡ.
ΠΠ· Β«ΠΊΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΠΈΒ» ΠΆΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠΎΠ»Ρ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° β 1234, Π° Π²ΠΎΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π΄ΠΎ 38400 Π±ΠΎΠ΄. ΠΠΎΡΠΎΠ²ΡΡ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊ Π½Π° HC 05 Π½Π΅ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ, Π½ΠΎ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠ·ΠΊΠΎΠ΅, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΡΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΉΡΡ ΡΠΎΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ Π²Π°ΡΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π½ΠΎΡΡΠΈ.
arduinoplus.ru
ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° bluetooth-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ HC-05/06 | ΠΠ»Π°ΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ

ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° bluetooth-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ HC-05/06
Bluetooth β ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠΆΠ°Π»ΡΠΉ ΡΠ°ΠΌΡΠΉ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΈΡ Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ². Π’Π΅Π»Π΅ΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ Π³Π°ΡΠ½ΠΈΡΡΡΡ, Π½Π°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ, ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΡ ΠΈ ΠΌΡΡΠΊΠΈ, ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡ ΠΈ Π±ΠΎΠ³ Π·Π½Π°Π΅Ρ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π΅ΡΠ΅ Π³Π°Π΄ΠΆΠ΅ΡΡ. ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π°Π·Π°Π΄ bluetooth Π±ΡΠ» ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΡΠ°ΠΉΠ»ΠΎΠ² ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠ½Π°ΠΌΠΈ.

ΠΠ»Π°Π²Π½ΡΠΌΠΈ Π΄ΠΎΡΡΠΎΠΈΠ½ΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ BT ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°Π·Π²Π°ΡΡ Ρ ΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΡ ΠΊ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°ΠΌ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ. ΠΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠΈΡ, ΡΡΠΎ ΠΊΡΡΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ², Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΡ ΡΡ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅, ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ, Π½Π΅ ΠΌΠ΅ΡΠ°Ρ Π΄ΡΡΠ³ Π΄ΡΡΠ³Ρ. ΠΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π»ΠΎ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΌΡ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ Bluetooth Π² ΡΡΠ΅Π΄Π΅ DIY, ΠΈ Π²ΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ΅Π΄Π°Ρ .
ΠΠΈΡΠ½ΠΎ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ BT Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΎ ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½Π°. Π Google play ΡΠΆΠ΅ Π΅ΡΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Ρ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠΌ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΡΠΈΡ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. Π£ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ Π½Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ Ρ Π°ΠΊΡΠΏΠ΅ΠΉΡΠ° MakeItLab Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Bluetooth ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠΌ ΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡ Ρ Π±ΠΎΡΡΠ° ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠ΅ΡΠΎΠ².
Π‘Π°ΠΌΡΠΌΠΈ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΠΌΠΈ Π½Π° ΡΠ΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ Bluetooth ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°Π·Π²Π°ΡΡ HC-05 ΠΈ HC-06. ΠΡΠ»ΠΈΡΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π½ΠΈΠΌΠΈ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π²Π΅Π΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎ (slave), ΡΠ°ΠΊ ΠΈ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΠΎΠ³ΠΎ (master). ΠΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎ Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΡΠΌ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎΠΌ (Π½ΠΎ ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠΌΠΎ!). ΠΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΡΠ»ΠΎΠ²Π°ΠΌΠΈ, HC-06 Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°ΠΌ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΈ Π½Π°Π»Π°Π΄ΠΈΡΡ Ρ Π½ΠΈΠΌ ΡΠ²ΡΠ·Ρ, ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π»ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΈΡΡΡΡ Π²Π΅Π΄ΡΡΠ΅ΠΌΡ.
ΠΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΡΠΎΠΊΠ° «ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° bluetooth-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ HC-05/06» Π½Π° shop.robotclass.ru
ΠΠ±Π° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π±Π°Π·ΠΈΡΡΡΡΡΡ Π½Π° ΡΠΈΠΏΠ΅ CSR BC417, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Bluetooth Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ 2.0 ΡΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ Π΄ΠΎ 3 ΠΠ±ΠΈΡ/ΡΠ΅ΠΊ. ΠΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΠ± ΡΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡ Π΄Π°Π»Π΅Π΅ ΠΈ ΠΏΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΡ.
ΠΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ΅
robotclass.ru
Bluetooth HC-05 (Trema-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ v2.0) — ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ Arduino
ΠΠ±ΡΠΈΠ΅ ΡΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ:
Trema-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Bluetooth HC-05 — ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π±Π΅ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρ Π½Π° ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΡΠ½Π½ΠΎΠΌ ISM (Industry, Science and Medicine) Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ, ΠΎΡ 2.4 ΠΠΡ Π΄ΠΎ 2.5 ΠΠΡ, ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² ΠΈΠ½Π΄ΡΡΡΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ
, Π½Π°ΡΡΠ½ΡΡ
ΠΈ ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΡΠΈΠ½ΡΠΊΠΈΡ
ΡΠ΅Π»ΡΡ
, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ AFH (Adaptive Frequency Hopping Feature) —Β Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ Π½Π΅ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ.
ΠΠΈΠ΄Π΅ΠΎ:
Π‘ΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ:
- ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ: 3,3 … 5 Π
- ΠΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΡΠΎΠΊ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ: Π΄ΠΎ 40 ΠΌΠ (ΠΏΠΎΠΈΡΠΊ, ΡΠΎΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌ Bluetooth ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌ)
- ΠΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΡΠΎΠΊ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ : Π΄ΠΎ 8 ΠΌΠ
- Π§Π°ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½: ISM 2,4 … 2,48 ΠΠΡ
- ΠΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°: Π΄ΠΎ +4 Π΄ΠΠΌ
- Π§ΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°: -80 Π΄ΠΠΌ
- ΠΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ: 10 ΠΌ
- ΠΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ: UART (Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ )
- ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ TX ΠΈ RX Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ.
- PIN-ΠΊΠΎΠ΄ ΠΏΠΎ ΡΠΌΠΎΠ»ΡΠ°Π½ΠΈΡ: 1234 (Ρ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ 0000)
- ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ UART ΠΏΠΎ ΡΠΌΠΎΠ»ΡΠ°Π½ΠΈΡ: Π‘ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ 38400 Π±ΠΈΡ/ΡΠ΅ΠΊ, 8 Π±ΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , 1 ΡΡΠΎΠΏ Π±ΠΈΡ, Π±Π΅Π· ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΡΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π΅ΠΌ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ .
- ΠΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ UART: 9600,19200,38400,57600,115200,230400,460800 Π±ΠΈΡ/ΡΠ΅ΠΊ.
- Π Π°Π±ΠΎΡΠ°Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ°: -25 … +75 Β°C
ΠΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠΊΠΈ «Trema» Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Ρ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ΅
ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅:
Trema Bluetooth ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ HC-05 ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊ Arduino ΠΏΠΎ ΡΠΈΠ½Π΅ UART (ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΡ ΡΠΈΠ½Ρ).
- ΠΡΠ²ΠΎΠ΄ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ TX ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΌΡ (ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΌΡ) ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΌΡ (Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌΡ) Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ RX Arduino. ΠΡΠΎ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ ΡΠΈΠ½Ρ UART Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΎΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΊ Arduino.
- ΠΡΠ²ΠΎΠ΄ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ RX ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΌΡ (ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΌΡ) ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΌΡ (Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌΡ) Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ TX Arduino. ΠΡΠΎ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ ΡΠΈΠ½Ρ UART Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π² ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΎΡ Arduino.
- ΠΡΠ²ΠΎΠ΄ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ K ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊ Π»ΡΠ±ΠΎΠΌΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ Arduino Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠΊΠ΅ΡΡΠ΅. ΠΡΠΎ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ AT-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄. ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π² ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²ΠΎΡΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ AT-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ, ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° ΡΡΠΎΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ. ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΉΠ΄ΡΡ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ AT-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ (Π½Π° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ 38400 Π±ΠΈΡ/Ρ ΠΈ Π½Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΡΡΡ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΠΌΠΈ) Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½Π° Π½ΡΠΌ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ΅.
ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ 3 ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π°ΠΌΠΈ, Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ:
Π‘ΠΏΠΎΡΠΎΠ± —Β 1Β :Β Β ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΒ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΉΡ ΠΈ Piranha UNO
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°Β Β«ΠΠ°ΠΏΠ° β ΠΠ°ΠΌΠ°Β», ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌΒ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ Piranha UNO.
Π‘ΠΏΠΎΡΠΎΠ± —Β 2 :Β ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΒ Trema Set Shield
ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡΒ ΠΊ UART Π²Ρ ΠΎΠ΄Ρ Trema Set Shield.
Π‘ΠΏΠΎΡΠΎΠ± —Β 3Β :Β ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΒ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΉΡ ΠΈ Shield
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ 2-Ρ ΠΈ 3-Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΉΡΡ, ΠΊΒ Β Trema Shield,Β Trema-Power Shield,Β Motor Shield,Β Trema Shield NANO ΠΈ ΡΠ΄.
Trema Bluetooth ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ HC-05 ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΈ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΡ (ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅Ρ USB-UART), ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Ρ AT-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΠΈΠ· ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΠΎΠ², ΠΎ ΡΠΎΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΎ Π² ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ Wiki AT-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ Bluetooth.
ΠΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅:
ΠΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ 3,3 ΠΈΠ»ΠΈ 5 Π ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°, ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡΡΡ Π½Π° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ Vcc ΠΈ GND ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ.
ΠΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅:
Π ISM Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΈΒ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ nRF24L01+, Π½ΠΎ Π² ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠΈ ΠΎΡ ΡΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π½Π° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ΅ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π°,Β Trema-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Bluetooth HC-05Β ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ AFH (Adaptive Frequency Hopping Feature) Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ Π½Π΅ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ (ΠΎΠ½ ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ ΡΠ²ΠΎΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ 1600 ΡΠ°Π· Π² ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ). ΠΠ΅ΡΡΡΠ°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π²Π΄ΠΎΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΡΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ ΠΈ Π·Π°ΡΠ°Π½Π΅Π΅ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½Π° ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠ°ΡΠ΅ Β«Π²Π΅Π΄ΡΡΠΈΠΉ — Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΡΠΉΒ», ΡΡΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΡ ΠΊ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°ΠΌ (Π·Π°Π½ΡΡ ΠΊΠ°Π½Π°Π»? Π½Π΅ Π±Π΅Π΄Π°, ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΉΠ΄ΡΠΌ Π½Π° Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ) Π½ΠΎ ΠΈ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ .
ΠΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ Bluetooth ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΠΌΠΈ Π±Π΅ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΡΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ (ΠΠ°ΠΌ Π½Π΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π·Π½Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Ρ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ°ΠΌΠΈ, ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΠΈ Ρ.Π΄.) ΠΈ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΠ½Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ (ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΠ°ΡΠΈΠΌΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Ρ Π»ΡΠ±ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠ½Π°, ΠΏΠ»Π°Π½ΡΠ΅ΡΠ°, Π½ΠΎΡΡΠ±ΡΠΊΠ°).
ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ, Ρ.ΠΊ. ΠΎΠ½Π° Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π° (ΠΏΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π½Π° ΠΠ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ).
Π ΡΠΎΠ»ΠΈ Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΠΎΠ³ΠΎ,Β Trema Bluetooth ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ HC-05Β ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ (ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΡ) Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ Bluetooth ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ Π²ΡΡΡΡΠΏΠ°ΡΡΠΈΠΌΠΈ Π² ΡΠΎΠ»ΠΈ Π²Π΅Π΄ΡΡΠΈΡ ΠΈ ΠΈΠ½ΠΈΡΠΈΠΈΡΠΎΠ²Π°Π²ΡΠΈΡ ΡΠΎΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.
Trema Bluetooth ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ HC-05Β ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅ΠΌΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Ρ (Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ ΡΠΎΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Ρ Π½ΠΈΠΌ Π½Π΅ Π±ΡΠ»Π° ΡΡΡΡΡΠ° ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈΠ· ΡΠΏΠΈΡΠΊΠ° ΠΏΠ°Ρ). ΠΡΠ»ΠΈ ΠΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΌΡ Bluetooth ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Ρ ΠΈ ΡΠ²ΡΠ·Ρ Ρ Π½ΠΈΠΌ ΠΏΡΠΎΠΏΠ°Π»Π° (ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΠ»ΠΎΡΡ
wiki.iarduino.ru
Bluetooth BLE 4.0 HM-10 (Trema-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ v2.0)
ΠΠ±ΡΠΈΠ΅ ΡΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ:
Trema-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Bluetooth BLE 4.0Β β ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π±Π΅ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρ Π½Π° ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΡΠ½Π½ΠΎΠΌ ISM (Industry, Science and Medicine) Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ, ΠΎΡ 2.4 ΠΠΡ Π΄ΠΎ 2.5 ΠΠΡ, ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² ΠΈΠ½Π΄ΡΡΡΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ , Π½Π°ΡΡΠ½ΡΡ ΠΈ ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΡΠΈΠ½ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ΅Π»ΡΡ , ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ AFH (Adaptive Frequency Hopping Feature) —Β Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ Π½Π΅ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ.
ΠΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ½ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Ρ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ΠΠ‘ Android, Π½ΠΎ ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΡΒ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΈΡΠΌΡ Apple (macOS).
ΠΠΈΠ΄Π΅ΠΎ:
Π‘ΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ:
- ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ: 3,3 … 5 Π
- ΠΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΡΠΎΠΊ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ: Π΄ΠΎ 40 ΠΌΠ (ΠΏΠΎΠΈΡΠΊ, ΡΠΎΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌ Bluetooth ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌ)
- ΠΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΡΠΎΠΊ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ : ΠΎΡ 0,2Β Π΄ΠΎ 8 ΠΌΠ
- Π§Π°ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½: ISM 2,4 … 2,48 ΠΠΡ
- ΠΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°: Π΄ΠΎ +6 Π΄ΠΠΌ
- ΠΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ: Π΄ΠΎΒ 10 ΠΌ
- ΠΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ: UART (Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ )
- ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ TX ΠΈ RX Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ.
- PIN-ΠΊΠΎΠ΄ ΠΏΠΎ ΡΠΌΠΎΠ»ΡΠ°Π½ΠΈΡ: 000000;
- ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ UART ΠΏΠΎ ΡΠΌΠΎΠ»ΡΠ°Π½ΠΈΡ: Π‘ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ 9600 Π±ΠΈΡ/ΡΠ΅ΠΊ, 8 Π±ΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , 1 ΡΡΠΎΠΏ Π±ΠΈΡ, Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ;
- ΠΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ UART: 1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200,230400 Π±ΠΈΡ/ΡΠ΅ΠΊ.
ΠΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠΊΠΈ «Trema» Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Ρ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ΅
ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅:
Trema-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Bluetooth BLE 4.0Β ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊΒ ArduinoΒ ΠΏΠΎ ΡΠΈΠ½Π΅ UART (ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΡ ΡΠΈΠ½Ρ).
- ΠΡΠ²ΠΎΠ΄ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ TX ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΌΡ (ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΌΡ) ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΌΡ (Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌΡ) Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ RXΒ Arduino. ΠΡΠΎ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ ΡΠΈΠ½Ρ UART Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΎΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΊΒ Arduino.
- ΠΡΠ²ΠΎΠ΄ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ RX ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΌΡ (ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΌΡ) ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΌΡ (Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌΡ) Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ TXΒ Arduino. ΠΡΠΎ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ ΡΠΈΠ½Ρ UART Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π² ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΎΡΒ Arduino.
- ΠΡΠ²ΠΎΠ΄ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ K ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊ Π»ΡΠ±ΠΎΠΌΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΡΒ Arduino,Β Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠΊΠ΅ΡΡΠ΅. ΠΡΠΎ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ AT-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄. ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π² ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²ΠΎΡΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ AT-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ, ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° ΡΡΠΎΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ. ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΉΠ΄ΡΡ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ AT-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ (Π½Π° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ 38400 Π±ΠΈΡ/Ρ ΠΈ Π½Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΡΡΡ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΠΌΠΈ) Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½Π° Π½ΡΠΌ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ΅.
ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ 3 ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π°ΠΌΠΈ, Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ:
Π‘ΠΏΠΎΡΠΎΠ± —Β 1Β :Β Β ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΒ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΉΡ ΠΈ Piranha UNO
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°Β Β«ΠΠ°ΠΏΠ° β ΠΠ°ΠΌΠ°Β», ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌΒ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ Piranha UNO.
ΠΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Bluetooth | ΠΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ Piranha Uno | Π¦Π²Π΅Ρ |
---|---|---|
RX | D3 | ΠΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ |
TX | D2 | ΠΡΠ»ΡΡΠΉ |
G | GND | Π‘ΠΈΠ½ΠΈΠΉ |
V | 5V | ΠΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ |
K | D4 | Π‘Π΅ΡΡΠΉ |
Π‘ΠΏΠΎΡΠΎΠ± —Β 2 :Β ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΒ Trema Set Shield
ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡΒ ΠΊ UART Π²Ρ ΠΎΠ΄Ρ Trema Set Shield.
Π‘ΠΏΠΎΡΠΎΠ± —Β 3Β :Β ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΒ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΉΡ ΠΈ Shield
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ 2-Ρ ΠΈ 3-Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΉΡΡ, ΠΊΒ Β Trema Shield,Β Trema-Power Shield,Β Motor Shield,Β Trema Shield NANO ΠΈ ΡΠ΄.
ΠΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Bluetooth | ΠΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ Trema Shield | Π¦Π²Π΅Ρ |
---|---|---|
RX | D3 | ΠΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ |
TX | D2 | ΠΡΠ»ΡΡΠΉ |
G | GND | Π‘ΠΈΠ½ΠΈΠΉ |
V | VCC | ΠΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ |
K | D4 | Π‘Π΅ΡΡΠΉ |
Π‘ΠΏΠΎΡΠΎΠ± —Β 4Β :Β ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΒ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΉΡ ΠΈ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅Ρ USB-UART
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ 5 1-Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΉΡΠΎΠ² ΠΈ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅Ρ USB-UART, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΒ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ ΠΊ ΠΠ.
ΠΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Bluetooth | ΠΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ° | Π¦Π²Π΅Ρ |
---|---|---|
RX | TX | ΠΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ |
TX | RX | ΠΡΠ»ΡΡΠΉ |
G | GND | Π‘ΠΈΠ½ΠΈΠΉ |
V | VCC | ΠΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ |
K | DTR | Π‘Π΅ΡΡΠΉ |
ΠΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅:
ΠΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ 3,3 ΠΈΠ»ΠΈ 5 Π ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°, ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡΡΡ Π½Π° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ Vcc ΠΈ GND ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ.
Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ
ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ 4 ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π° Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ΅:
- Π‘ΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ½ β ΡΠΈΠ½Π΅Π³ΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠ°;
- Π‘ΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ β ΡΠΈΠ½Π΅Π³ΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠ°;
- Master β Π·Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠ°;
- Slave β Π·Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠ°;
ΠΠ°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π°ΠΌ
wiki.iarduino.ru
ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° bluetooth-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ HC-05/06 | ΠΠ»Π°ΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ

ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° bluetooth-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ HC-05/06
ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΄Π°ΡΡΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π΄Π²ΡΡ ΡΠΏΠ°ΡΠ½Π½ΡΡ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΏΠ»Π°Ρ. ΠΠ΅Π½ΡΡΠ°Ρ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ β Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ, ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ Π² ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°Ρ . ΠΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ β ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΌΠ°ΠΊΠ΅ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠΊΠ° Π΄Π»Ρ DIY. Π’Π°ΠΊ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΠΈΡ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Ρ ΡΠΈΠΏΠΎΠΌ BC417:

Π ΡΠ°ΠΊ ΡΠ°ΠΌΠΈ DIY ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ HC-05 ΠΈ HC-06:

ΠΠ»Ρ ΡΠ²ΠΎΠΈΡ ΠΊΠΎΠ²Π°ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π±Π΅ΡΡ HC-05, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅ ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ΅Π½Π΅ ΠΎΡ HC-06, ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ Π±Π΅Π· Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ ΡΠ²ΡΠ·Π°ΡΡ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Π΄Π²Π° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° ΠΈ ΠΏΡΠ»ΡΡ ΠΊ Π½Π΅ΠΌΡ. ΠΠ· ΠΠΈΡΠ°Ρ ΠΌΠ½Π΅ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ, ΡΠΎΡΡ Π² ΡΠΎΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠ½ΠΊΠ΅, Π½ΠΎ ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° Π±Π΅Π· ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ.
ΠΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ ΠΌΠ°ΠΊΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠΊΠΈ. Π ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡΡ Π²ΡΡΠ΅, Π² Π½ΠΈΡ Π½Π΅Ρ Π½ΠΎΠ³ΠΈ EN, Π½ΠΎ Π΅ΡΡΡ Π½ΠΎΠ³Π° KEY, ΡΡΠΎ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅.

Π Π°ΡΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΊΠ°
ΠΡΠ°ΠΊ, Π·Π° ΡΡΠΎ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°ΡΡ Π½ΠΎΠ³ΠΈ Ρ Π²ΡΠ΅Ρ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ.
- EN β Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅/Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ;
- VCC β ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ +5Π;
- GND β Π·Π΅ΠΌΠ»Ρ;
- TXD, RXD β UART ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ;
- STATE β ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ;
- KEY β Π½ΠΎΠ³Π° Π΄Π»Ρ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π° Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ AT-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄.
ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ AT-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π½ΠΎΠ³ΠΈ KEY. ΠΡΡΡΠ΄Π°, Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΡΡΠ°ΡΡΠ»ΠΈΠ²ΡΡ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡΡΡ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡ: ΡΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΌΠ½Π΅ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π»ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π±Π΅Π· KEY?
ΠΠ° ΡΠ°ΠΌΠΎΠΌ Π΄Π΅Π»Π΅, Π½Π° ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ ΡΡΠ° Π½ΠΎΠ³Π° ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎ Π΅ΡΡΡ, ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΎΠ½Π° Π½Π΅ ΡΠ°Π·Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π° Π½Π° Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅. Π§Π΅ΡΡ Π·Π½Π°Π΅Ρ Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠΈΡΠ°ΠΉΡΡ ΡΠ°ΠΊ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π»ΠΈ, Π½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° ΡΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ. KEY-Π½ΠΎΠ³Π° ΡΠ°ΡΡΠ΅Ρ ΠΎΡΡΡΠ΄Π°:

ΠΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ΅
robotclass.ru
AT-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ Bluetooth HC-05 — ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ Arduino
Bluetooth ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ HC-05 ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΈΠ½Π΅ UART ΠΈ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ AT-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ. AT-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° ΡΡΠΎ ΡΡΡΠΎΠΊΠ° Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡΠ°ΡΡΡ Ρ Π±ΡΠΊΠ² Β«ATΒ» (ΠΎΡ Π°Π½Π³Π»ΠΈΠΉΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ attention — Β«Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅Β»). ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠΈΠ²ΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΠΈ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ²Π΅Ρ (ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ. Π Bluetooth ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡ HC-05 ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° (ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΎΡΠ²Π΅Ρ) Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π·Π°ΠΊΠ°Π½ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Π°ΠΌΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄Π° ΡΡΡΠΎΠΊΠΈ Β«\r\nΒ».
ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅:
- Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Bluetooth ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΌ HC-05 ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ°, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Arduino. ΠΡΠ²ΠΎΠ΄ RX ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ TX, Π° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ TX ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ RX ΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ½ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ.
- ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΡ (Π±Π΅Π· ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ²) ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅Ρ USB-UART, ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅Ρ RS232-UART, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡ Ρ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ TX RX, Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ° USB-UART ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΎ Π² ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ Wiki — ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌ Arduino ΠΊΠ°ΠΊ USB — UART ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠ»Ρ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ Π² ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π°Π». ΠΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΠΎΠ² ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° Termite Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΎΠΉ Π ΡΡΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ·ΡΠΊΠ°.
- ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΊ Arduino ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΠΎΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ UART. ΠΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ, ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ TX ΠΈ RX ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡΠΌ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅. ΠΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ, ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ°Π΅ΠΌΡΠΌ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ TX ΠΈ RX Arduino.
ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°:
ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Bluetooth HC-05 ΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ°:
- ΠΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ°: ΠΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ·Π½Π°ΡΡ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ, ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Arduino, ΠΏΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΡ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½Ρ. ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Arduino ΠΈ Π²Π½ΠΎΠ²Ρ ΠΏΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΡ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½Ρ. ΠΠΎΡΠ²ΠΈΠ²ΡΠΈΠΉΡΡ ΠΏΠΎΡΡ ΠΈ Π΅ΡΡΡ ΡΠΎΡ ΡΠ°ΠΌΡΠΉ.
- Π‘ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ : Π ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅, Bluetooth ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ HC-05 ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , Π½ΠΎ ΠΏΠΎ ΡΠΌΠΎΠ»ΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΎΠ½Π° ΡΠ°Π²Π½Π° 38400 Π±ΠΈΡ/ΡΠ΅ΠΊ (ΡΠ΅Π΄ΠΊΠΎ 9600 Π±ΠΈΡ/ΡΠ΅ΠΊ). ΠΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΉΠ΄ΡΡ, ΡΠΎ ΡΠΌΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ°ΡΡΠΈ.
- ΠΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ : ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . ΠΠ½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΏΠΎ ΡΠΌΠΎΠ»ΡΠ°Π½ΠΈΡ: ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π±ΠΈΡ Π² ΠΏΠ°ΠΊΠ΅ΡΠ΅ — 8, ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅Ρ ΡΡΠΎΠΏΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΠΈΡΠ° = 1, Π±Π΅Π· ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΡΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ.
- ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠΉ ΡΠ΅ΠΊΡΡ: ΠΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΏΡΠ½ΠΊΡ Β«Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Ρ CR & LF(NL)Β» ΡΡΠΎ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄Π° ΡΡΡΠΎΠΊΠΈ Β«\r\nΒ» ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΡ Π½Π΅ ΡΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ AT-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄.
ΠΠ»Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΡΡΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² Π² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ΅ Termite, Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ Π½Π° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ Β«ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈΒ» (Settings). Π ΡΠΎΠΌ ΠΆΠ΅ ΠΎΠΊΠ½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ Π ΡΡΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ·ΡΠΊ.
ΠΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Arduino, Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ° ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π²ΠΎ Π²ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠ΅ Β«ΠΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΒ». ΠΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΌΠΎΠ»ΡΠ°Π½ΠΈΡ. ΠΠ»Ρ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠ² NL & CR Π²ΠΎΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ΡΡ ΠΌΠ΅Π½Ρ Π² ΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠΌ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΌ ΡΠ³Π»Ρ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠ° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ°.
ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ°:
ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ, Π΄ΠΎ ΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ, Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΡ Π½Π° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ. ΠΡΠ»ΠΈ Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π½Π΅Ρ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ, ΡΠΎ ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π½Π° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ K. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΎΡΡΠ°Π½Π΅ΡΡΡ Π² ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅, Π½ΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²ΠΎΡΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ AT-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ. ΠΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°, ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ AT-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄. Π ΡΠΎΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΠΎΠΉΡΠΈ Π² ΡΡΠΎΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΈ ΡΠ΅ΠΌ ΠΎΠ½ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ, ΡΠ°ΡΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ΅, Π² ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΠ΅.
ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Ρ Bluetooth ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΌ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²ΡΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ AT (Π²Π²Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΊΡΡ AT ΠΈ Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ Enter). ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠ²ΡΠ·Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π° ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎ, ΡΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠΈΡ OK. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ AT-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ.
AT-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ:
ΠΡΠ»ΠΈ Π² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π°Π» ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Ρ CR & LF ΠΈΠ»ΠΈ NL & CR ΡΠΎ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Ρ Β«\r\nΒ» Π² ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°Ρ
ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Π½Π΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ!
ΠΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ: AT+ΠΠΠΠΠΠΠ\r\n, Π·Π°ΠΏΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ: AT+ΠΠΠΠΠΠΠ?\r\n, ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ°ΠΌΠΈ: AT+ΠΠΠΠΠΠΠ=ΠΠΠ ΠΠΠΠ’Π (Π«)\r\n.
AT-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°: | ΠΡΠ²Π΅Ρ: | ΠΠ°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅: | |
---|---|---|---|
AT | AT\r\n | OK\r\n | ΠΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° Π’Π΅ΡΡ: ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΌ. |
RESET | AT+RESET\r\n | OK\r\n | ΠΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ: ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π²Π΅Π΄ΡΡ ΡΠ΅Π±Ρ ΡΠ°ΠΊ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ. |
VERSION | AT+VERSION?\r\n | +VERSION:ΠΠΠ Π‘ΠΠ―\r\n OK\r\n | ΠΠ°ΠΏΡΠΎΡ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ: ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅Ρ Π²Π΅ΡΡΠΈΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΡΡΡΠΎΠΊΠΈ Π΄ΠΎ 32 Π±Π°ΠΉΡ. ΠΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°: +VERSION:hc01.comV2.1\r\nOK\r\n |
AT+ORGL | AT+ORGL\r\n | OK\r\n | Π‘Π±ΡΠΎΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΈΡ
Π½Π°ΡΡΡΠΎΠ΅ΠΊ: ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠ±ΡΠ°ΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ: CLASS=0, IAC=9e8b33, ROLE=0, CMODE=0, UART=38400,0,0, PSWD=1234, NAME=hc01.com. |
ADDR | AT+ADDR?\r\n | +ADDR:ΠΠΠ ΠΠ‘\r\n OK\r\n | ΠΠ°ΠΏΡΠΎΡ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ° ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ: ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅Ρ ΡΡΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΡΠ²ΠΎΠ΅Π³ΠΎ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ° NAP:UAP:LAP ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΠ½Π½ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΎΠ΅ΡΠΎΡΠΈΠ΅ΠΌ. ΠΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· ΡΠ΅ΡΡΠ½Π°Π΄ΡΠ°ΡΠΈΡΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡ. ΠΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°: +ADDR:1234:56:789ABC\r\nOK\r\n |
wiki.iarduino.ru
Bluetooth HC-05 (Troyka-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ) [ΠΠΌΠΏΠ΅ΡΠΊΠ° / ΠΠΈΠΊΠΈ]
ΠΠΎΠ·ΡΠΌΠΈΡΠ΅ Bluetooth (Troyka-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ) ΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΠΉΡΠ΅ ΡΠ΅Π»ΡΡ ΡΠ΅ΡΡ Π±Π΅ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ², ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ΅ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΠΈ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅.
ΠΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠΎΠ±Π·ΠΎΡ
ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°
Bluetooth-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠΎΠΉ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ UART. ΠΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΈΠ½ K
ΡΠ»ΡΠΆΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ AT-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄.
ΠΠ»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΌ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Troyka Shield. ΠΡΠ»ΠΈ Ρ ΠΎΡΠΈΡΠ΅ ΠΈΠ·Π±Π°Π²ΠΈΡΡΡΡ ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² β Π²ΠΎΠ·ΡΠΌΠΈΡΠ΅ Troyka Slot Shield.
SoftwareSerial
ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΠΈΠ½Ρ 0 ΠΈ 1 (Arduinio Uno, Arduino Mega 2560, Arduino ADK ΠΈ Iskra Mini). ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΏΠ»Π°Ρ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ Bluetooth-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΎΡ ΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ² RX ΠΈ TX. ΠΡΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Ρ Bluetooth ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΡ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΏΠΈΠ½Ρ TX ΠΈ RX ΠΊ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ°ΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡ.
ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΠ½Ρ Bluetooth-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ RX
ΠΈ TX
β Π½Π° 8
ΠΈ 9
ΠΏΠΈΠ½ Arduino ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Troyka Shield.
ΠΠΎΡΠ»Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Bluetooth HΠ‘-05 Π½Π° Π½ΡΠΌ Π·Π°ΠΌΠΈΠ³Π°Π΅Ρ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ MODE
.
Bluetooth-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π² Π΄Π²ΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ : Β«ΠΏΡΠΎΠ·ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ UARTΒ» ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ AT-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°ΠΌΠΈ. Π ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π²ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ β Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΠ΅ΡΡ ΠΊ Π½Π΅ΠΌΡ Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΈ ΡΠ»ΡΡΠ΅ Π½Π° ΡΡΠΎΡ ΠΏΠΎΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅. ΠΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ.
Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ AT-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄
Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏ ΠΊ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ, Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²Π΅ΡΡΠΈ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΏΡΠΈΡΠΌΠ° AT-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄. ΠΠ»Ρ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π° Π² ΡΡΠΎΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΠΎΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ:
ΠΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΎΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ.
ΠΠΎΠ΄Π°Π΅ΠΌ Π½Π° ΠΏΠΈΠ½
K
Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ.ΠΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ.
Π ΡΡΠΎΠΌ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΌ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π² 38400
Π±ΠΎΠ΄.
ΠΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ.
ΠΠΎΠ΄Π°Π΅ΠΌ Π½Π° ΠΏΠΈΠ½
K
Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ.
Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΌ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ°Π²Π½Π° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ, ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠΎ ΡΠΌΠΎΠ»ΡΠ°Π½ΠΈΡ β 9600 Π±ΠΎΠ΄.
ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ
ΠΎΠ΄Π° Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ AT-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄, ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ MODE
Π½Π°ΡΠ½Π΅Ρ ΠΌΠΈΠ³Π°ΡΡ ΡΠ°Π· Π² Π΄Π²Π΅ ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ.
Bluetooth-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π² 3-Ρ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ :
Master β Π² ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠ°ΠΌ ΠΈΠ½ΠΈΡΠΈΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΌΡ-Π½ΠΈΠ±ΡΠ΄Ρ Bluetooth-Π΄Π΅Π²Π°ΠΉΡΡ.
Slave β ΡΠ°ΠΌΡΠΉ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ. Π‘ Π½ΠΈΠΌ ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡΡΡ ΠΊ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ Ρ ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠ½Π°.
Slave-loop β Π·Π΄Π΅ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΠ΅ Π±Π°ΠΉΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΈΡΠ»Π°Π»ΠΈ.
ΠΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ
Bluetooth ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ HC-05
Π‘Π΅ΡΠ΄ΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΈΠΏ BC417 ΠΎΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ Cambridge Silicon Radio, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΡ ΡΡΠ΅ΠΊΠ° Bluetooth 2.0 + EDR (Enhaced Data Rate), Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ»ΡΡ-ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ ES29LV800DB-70WGI ΠΎΡ Excel Semiconductor Π½Π° 8 ΠΠ±ΠΈΡ (1 ΠΠ), Ρ ΡΠ°Π½ΡΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΡ ΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ.
Troyka ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ
1 Π³ΡΡΠΏΠΏΠ°
ΠΠ΅ΠΌΠ»Ρ (G) β ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ΅ Ρ Π·Π΅ΠΌΠ»ΡΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°.
ΠΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ (V) β ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ΅ Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°.
Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ (TX) β ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΊ ΠΏΠΈΠ½Ρ
RX
ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°.
2 Π³ΡΡΠΏΠΏΠ°
Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ (K) β ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΊ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΏΠΈΠ½Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°.
ΠΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ.
Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ (RX) β ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΊ ΠΏΠΈΠ½Ρ
TX
ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°.
Π‘Π²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½Π°Ρ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ
ΠΠΌΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π° | ΠΠ°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ |
---|---|
RX ΠΈ TX | ΠΠΈΠ³Π°ΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Bluetooth ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠΌ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎΠΌ. |
PAIR | ΠΠΎΡΠΈΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠΎΠΏΡΡΠΆΡΠ½ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎΠΌ |
MODE | ΠΠΈΠ³Π°Π΅Ρ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ (Π³ΠΎΡΠΈΡ/Π½Π΅ Π³ΠΎΡΠΈΡ): 64 ΠΌΡ/300 β Π½Π΅Ρ ΡΠΎΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ; 64 ΠΌΡ/2000 ΠΌΡ β ΡΠΎΠΏΡΡΠΆΡΠ½ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎΠΌ; 2000 ΠΌΡ/2000 ΠΌΡ β ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ AT-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄. |
ΠΠ±Π²ΡΠ·ΠΊΠ° Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠ° Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² Ρ ΡΠ°Π·Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡΠΈΠΌΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ.
Π Π½Π°ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅Π΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Arduino Ρ 5 Π²ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΎΠΉ ΠΈ Bluetooth ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ HC-05
Ρ 3,3 Π²ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΎΠΉ.
ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΈ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΡ
Π₯Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ: 3,3β5 Π
ΠΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΡΠΎΠΊ: 50 ΠΌΠ
Π Π°Π΄ΠΈΡΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ: Π΄ΠΎ 10 ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²
Π§ΠΈΠΏ Bluetooth: HC-05(BC417143)
ΠΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ: ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΡ
ΠΠ°Π±Π°ΡΠΈΡΡ: 50,8Γ25,4 ΠΌΠΌ
Π Π΅ΡΡΡΡΡ
wiki.amperka.ru