ΠΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ gps ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΡ
GPS/GLONASS ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² Π³Π»ΠΎΠ±Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ β GPS, GLONASS ΠΈ Galileo β ΠΈ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ²ΠΎΠΈ Π³Π΅ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ, ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π²ΡΡΠΎΡΡ Π½Π°Π΄ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΡΡ ΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ.
ΠΠ°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ Π½Π° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΡ Π² ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ΅ NMEA ΠΏΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ UART.
Π‘ΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ Π½Π° Π΄Π΅ΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²ΡΡ Π²ΠΎΠ»Π½Π°Ρ . Π ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π²Ρ ΠΎΠ΄ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ°.
ΠΠ»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΎΡΠΎΠ² Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΎΠ΅ Π½Π΅Π±ΠΎ Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡΠΌ ΡΠ΅ΡΡΡΡΠΌΡ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π² ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ. Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π»Π° ΠΏΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠ»Π°Π½Π΅ΡΠ΅ Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ±ΠΈΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π³ΡΡΠΏΠΏΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π΄Π²ΡΡ Π΄Π΅ΡΡΡΠΊΠΎΠ² ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ².
GPS/GLONASS-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠΎΠΉ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ UART. Π Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΡ Π²ΡΠ±Π΅ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ GPS-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ.
ΠΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ Iskra JS ΠΈ Arduino ΠΏΠ»Π°ΡΠ°Ρ
Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ ATmega32U4 / ATSAMD21G18 , Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎ USB ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΠΈΠ½Ρ 0 ΠΈ 1 ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π΄Π²Π° ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ
UART .
Π‘ΠΏΠΈΡΠΎΠΊ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ ΠΏΠ»Π°Ρ:
ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Troyka Shield.
Π‘ Troyka Slot Shield ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΠΉΡΠΈΡΡ Π±Π΅Π· Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ².
ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ Arduinio Uno, ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΠΈΠ½Ρ 0 ΠΈ 1 . ΠΡΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΡ/ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΡ ΠΏΠΎ USB ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ GPS-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΌ. Π Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ β ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΠΉ UART . ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΏΠΈΠ½Ρ TX ΠΈ RX GPS-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΊ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ°ΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΡ SoftwareSerial.
ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΠ½Ρ GPS-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ TX ΠΈ RX β Π½Π° 4 ΠΈ 5 ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡ.
ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Troyka Shield.
Π‘ Troyka Slot Shield ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΠΉΡΠΈΡΡ Π±Π΅Π· Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ².
ΠΠ° ΠΏΠ»Π°ΡΠ°Ρ
ΡΠΎΡΠΌ-ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠ° Arduino Mega 2560 Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ UART, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°Π΅Ρ Π·Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΠΈΠ½Ρ 1 ΠΈ 0 , ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π·Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ ΠΏΠΎ USB.
ΠΠΎ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ°Ρ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΠΌ-ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠ° Π΅ΡΡΡ Π΅ΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ 3 Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ UART:
Π‘ΠΏΠΈΡΠΎΠΊ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ ΠΏΠ»Π°Ρ:
ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΠΌ GPS-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΊ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΡ Serial1 Π½Π° ΠΏΠΈΠ½Ρ 18 ΠΈ 19 Π½Π° ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino Mega 2560
Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ GPS-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΡ.
Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ° Π²ΡΠ²Π΅Π΄Π΅ΠΌ Π² Serial Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Ρ GPS-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ. Π Π°ΡΠΏΠ°ΡΡΠΈΠΌ ΡΡΡΠΎΠΊΠΈ Π² ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΠΈΠΌ ΠΈΡ . ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΊΠ°ΡΠ°ΠΉΡΠ΅ ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΡ TroykaGPS
Π ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠΈ ΠΎΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ UART (HardwareSerial), Π·Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ UART (SoftwareSerial) ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°Π΅Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΠ½Ρ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ RX ΠΈ TX , ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΡ
ΠΎΠ΄ΡΡ ΠΎΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ GPS ΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ°ΠΌ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ. ΠΠΎ ΡΠΌΠΎΠ»ΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ GPS-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠ°Π²Π½Π° 115200 , ΡΡΠΎ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠ° SoftwareSerial. Π ΠΈΡΠΎΠ³Π΅ ΡΠ°ΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΈΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ Ρ GPS-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΡΠ΅ΡΡΠ½Π°.
Π Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ GPS-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠΎΠΉ. ΠΠ· ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ GPS-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΌ Π½Π°ΠΉΠ΄ΡΠΌ NMEA-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π΄ΠΎ 9600 Π±ΠΎΠ΄.
ΠΠ°Π½Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΠΏΡΠΈΠ΄ΡΡΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΌ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ GPS-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ. Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ° Π²ΡΠ²Π΅Π΄Π΅ΠΌ Π² Serial Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Ρ GPS-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ. Π Π°ΡΠΏΠ°ΡΡΠΈΠΌ ΡΡΡΠΎΠΊΠΈ Π² ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΠΈΠΌ ΠΈΡ . ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΊΠ°ΡΠ°ΠΉΡΠ΅ ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΡ TroykaGPS
ΠΡΠ²Π΅Π΄Π΅ΠΌ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ°Ρ , Π²ΡΡΠΎΡΠ΅ Π½Π°Π΄ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΡΡ, ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΡΡ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΠΎΠ»Ρ Web IDE.
ΠΠ°ΠΆΠ΄ΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΠΎΠ»Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ.
ΠΠ°Π½Π½ΡΠ΅ Ρ GPS-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ Π½Π° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΡ Π² ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ΅ NMEA, ΡΠΎΡΡΠΎΡΡ ΠΈΠ· ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π±ΠΎΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΡ Π·Π°ΠΏΡΡΡΠΌΠΈ. ΠΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ΅ NMEA ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅ΡΡΡ Ρ $ , Π·Π°ΠΊΠ°Π½ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ \n (ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄ ΡΡΡΠΎΠΊΠΈ) ΠΈ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½Π΅Π΅ 80 ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠ².
Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ GPS-ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ Π½Π°ΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π³Π»ΠΎΠ±Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ GPS, ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΊ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ Arduino.
ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ:
GPS (Global Positioning System) β ΡΡΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠ°Ρ Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π½Π΅ Ρ ΡΠΆΠ΅ 100 ΠΌ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ°, ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΡΠΈΡΠΎΡΡ, Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΡΡ ΠΈ Π²ΡΡΠΎΡΡ Π½Π°Π΄ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΡΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ GPS ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π΄ΠΎ 1 Π½Π°Π½ΠΎΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ. GPS ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· ΡΠΎΠ²ΠΎΠΊΡΠΏΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΈΡΠΊΡΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΠ΅ΠΌΠ»ΠΈ (ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ NAVSTAR) ΠΈ Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΡΡ Π² ΠΎΠ±ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΡ. Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π°Π±ΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ»ΡΠΆΠ°Ρ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ GPS-ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΈ, ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΡΠΎ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΡΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌ GPS-ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ V.KEL VK16E (ΡΠΌ. ΡΠΈΡ. 33.1).
Π ΠΈΡ. 33.1. GPS-ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ V.KEL VK16E
ΠΠ°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ²:
β’ BOOT β Π·Π°ΡΠ΅Π·Π΅ΡΠ²ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ;
β’ GND β ΠΎΠ±ΡΠΈΠΉ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄;
β’ RX β Π²Ρ
ΠΎΠ΄ Π΄Π»Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
Π² ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ΅ UART;
β’ TX β Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄ Π΄Π»Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
Π² ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ΅ UART;
β’ VCC β Π²Ρ
ΠΎΠ΄ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΎΡ 3,3 Π΄ΠΎ 5 Π;
β’ PPS β Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ² Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.
Π₯ΠΎΠ»ΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° GPS-ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ Π±ΡΠ» Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»ΡΡ Π² Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ Π½Π° Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ°ΡΡ Π½Π΅ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡ Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ°. ΠΡΠΈ Ρ
ΠΎΠ»ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΡΠΎ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠΊΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π°Π»ΡΠΌΠ°Π½Π°Ρ
. ΠΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π°Π»ΡΠΌΠ°Π½Π°Ρ
Π° β ΠΎΡ 5 Π΄ΠΎ 15 ΠΌΠΈΠ½ΡΡ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ° ΠΈ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΡΡ
ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ². ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ β ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ Π² ΡΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½. Π’Π΅ΠΏΠ»ΡΠΉ ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ Π±ΡΠ» Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 30 ΠΌΠΈΠ½. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΠΎΡΠ½ΡΡΡΠΈΡ
Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
. ΠΠ°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ 0,5β1,5 ΠΌΠΈΠ½. ΠΠΎΡΡΡΠΈΠΉ ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ Π±ΡΠ» ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ Π½Π΅ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΠ°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ²Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΈ, ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ Π½Π°Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ (ΠΎΠΏΠΈΡΠ°ΡΡΡ Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π°Π»ΡΠΌΠ°Π½Π°Ρ
Π°). ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΡΡΡ ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΡ Ρ ΠΠ‘ Windows, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ USBTTL- Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅Ρ, ΠΈ Π·Π°ΠΏΡΡΡΠΈΠΌ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ MiniGPS_v1.7.1.exe. ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Π½Π½ΡΡ
ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΈΡ
Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΡΠ»Π° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π°ΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ β Π³Π΅ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΠΎΡΡ ΠΈ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΡΡ (ΡΠΌ.
ΠΡΠΈΡΡΡΠΏΠΈΠΌ ΠΊ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠΊΠ΅ΡΡΠ°. ΠΡΠ΄Π΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠΈ SoftwareSerial ΠΈ TinyGPS, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΡΡ Π²ΡΠ΄Π΅Π»ΡΡΡ Π½ΡΠΆΠ½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ· Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠ°, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ. Π‘ΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠΌΠΎΠ΅ ΡΠΊΠ΅ΡΡΠ° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π² Π»ΠΈΡΡΠΈΠ½Π³Π΅ 33.1.
ΠΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ:
1. Π‘ΠΎΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΠΌ ΡΡ
Π΅ΠΌΡ, ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠ½ΠΎ ΡΠΈΡ. 33.1.
2. ΠΠ°Π³ΡΡΠΆΠ°Π΅ΠΌ Π² ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino ΡΠΊΠ΅ΡΡ ΠΈΠ· Π»ΠΈΡΡΠΈΠ½Π³Π° 33.1.
3. ΠΠ΄Π΅ΠΌ ΠΌΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ Π·Π΅Π»Π΅Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π° Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ΅ GPS, ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ.
4. Π‘ΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ Π² ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ° Arduino Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
ΡΠΈΡΠΎΡΡ ΠΈ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΡΡ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ ΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡ Π΄Π°ΡΡ ΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎ ΠΡΠΈΠ½Π²ΠΈΡΡ (ΡΠΈΡ. 33.4).
ΠΡΠ»ΠΈ Ρ ΠΠ°Ρ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ»Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΊ Π½ΠΎΡΡΠ±ΡΠΊΡ GPS-ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π° ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠ°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅ Ρ
ΠΎΡΠ΅ΡΡΡ, ΡΠΎ Π² ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΡ ΡΠ·Π½Π°Π΅ΡΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΆΠ΅ ΡΡΠΏΠ΅Ρ
ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠ½ Π½Π° Android Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ GPS-ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°.
Π Google Play Market ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ GPS ΠΏΠΎ Bluetooth, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ: GPS over BT, GPS2Bluetooth, Share GPS, Bluetooth GPS Output (ΠΏΠ»Π°ΡΠ½ΠΎΠ΅). ΠΠ½Π΅ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΡ GPS over BT, Π½ΠΎ Π΅ΡΠ»ΠΈ Ρ ΠΠ°Ρ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡΡ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΈΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ GPS Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΠΏΡΠΎΠ±ΡΠΉΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π²ΡΡΠ΅.
ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄Π²Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ:
- ΠΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ Bluetooth ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠ½Π° Ρ Π½ΠΎΡΡΠ±ΡΠΊΠΎΠΌ.
- ΠΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΎΠΏΡΠΈΡ GPS Π² ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠ½Π΅.
ΠΠ°ΠΏΡΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ GPS over BT, ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π½Π°ΡΠ½Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎ Bluetooth Π½ΠΎΡΡΠ±ΡΠΊΡ.
Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅ΡΡ ΠΊΠ°ΡΡΡ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ², Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ Π½Π° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ Β«ΠΠ΅Π½ΡΒ» ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠ½Π° ΠΈ Π²ΡΠ±Π΅ΡΠΈΡΠ΅ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠ½ΠΊΡ.
ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΡΠ΅ Π²ΠΈΡΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΡ Π΄Π»Ρ Bluetooth-ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π² Π½ΠΎΡΡΠ±ΡΠΊΠ΅. ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π² Windows Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ: ΠΎΡΠΊΡΠΎΠΉΡΠ΅ ΠΎΠΊΠ½ΠΎ Β«Π£ΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΒ» (ΠΡΡΠΊ > ΠΠ°Π½Π΅Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ > ΠΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π·Π²ΡΠΊ > Π£ΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡ), Π½Π°ΠΉΠ΄ΠΈΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π΄ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΊ Π½ΠΎΡΡΠ±ΡΠΊΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠ½ ΡΠΎΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎ Bluetooth, Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ Π½Π° Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠΉ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΎΠΉ ΠΌΡΡΠΈ ΠΈ Π²ΡΠ±Π΅ΡΠΈΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Π½Ρ Β«Π‘Π²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π°Β».
ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ Π² ΠΎΠΊΠ½Π΅ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ² ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΡ Π½Π° Π²ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΡ Β«Π‘Π»ΡΠΆΠ±ΡΒ» ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΡΡΠ΅ Π³Π°Π»ΠΎΡΠΊΡ ΡΡΠ΄ΠΎΠΌ Ρ ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠΎΠΌ Β«ΠΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΡ (SPP)β¦Β» ΠΈ Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ Π½Π° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ Β«ΠΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡΒ». ΠΠΎΡΠ»Π΅ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΡ ΡΠ²ΠΈΠ΄ΠΈΡΠ΅ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ COM-ΠΏΠΎΡΡΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π² Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠ΅ΠΌ ΠΠ°ΠΌ ΠΏΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° GPS Π² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ΅ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ Windows.
Π‘ΠΊΠ°ΡΠ°ΠΉΡΠ΅ Π½Π° Π½ΠΎΡΡΠ±ΡΠΊ ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅ ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΈ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ: SAS.ΠΠ»Π°Π½Π΅ΡΠ°, Google Earth, 2Gis ΠΈ Ρ. ΠΏ. Π― ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΡΠΈΡΠ°Ρ SAS.ΠΠ»Π°Π½Π΅ΡΠ° (Π΅Π΅ Π½Π΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡ), ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π½ΠΈΠΆΠ΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° GPS ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ. Π ΠΎΠ±ΡΠΈΡ
ΡΠ΅ΡΡΠ°Ρ
Π² ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ
ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°Ρ
Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½Π°Ρ.
Π‘ΠΊΠ°ΡΠ°ΠΉΡΠ΅, ΡΠ°ΡΠΏΠ°ΠΊΡΠΉΡΠ΅ ΠΈ Π·Π°ΠΏΡΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ SAS.ΠΠ»Π°Π½Π΅ΡΠ°. ΠΡΠ±Π΅ΡΠΈΡΠ΅ Π² ΠΎΠΊΠ½Π΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ Β«GPS > ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈΒ».
Π ΠΎΡΠΊΡΡΠ²ΡΠ΅ΠΌΡΡ Π΄ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΠΎΠΊΠ½Π΅ Β«ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈΒ» Π½Π° Π²ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠ΅ Β«GPSΒ» ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ ΡΡΠΎ Π² Π³ΡΡΠΏΠΏΠ΅ Β«GPS typeΒ» ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ ΠΏΡΠ½ΠΊΡ Β«COMΒ». Π ΠΏΠΎΠ»Π΅ Β«ΠΠΎΡΡΒ» Π²ΡΠ±Π΅ΡΠΈΡΠ΅ Π½ΡΠΆΠ½ΡΠΉ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ°, ΡΠΎΡ, ΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΠ»ΠΎΡΡ Π²ΡΡΠ΅ (Π² ΠΌΠΎΠ΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ COM8). Π‘ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π΅ ΡΡΠΎΠ³Π°ΡΡ, Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ NMEA 0183 Π½Π° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ 4800 Π±ΠΎΠ΄/Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ GPS ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠ°Π· Π² ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ. ΠΠ°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ Π½Π° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ Β«GPS ΠΠΊΠ»/ΠΡΠΊΠ»Β», Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ Π½Π° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ Β«ΠΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡΒ» ΠΈ Β«ΠΠΒ».
Π Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠΌ ΠΎΠΊΠ½Π΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ, Π½Π° ΠΊΠ°ΡΡΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΎ ΠΠ°ΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π° Π½Π° ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π° Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠΈ (ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ, ΠΏΡΠΎΠΉΠ΄Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΡΡΡ, Π²ΡΡΠΎΡΠ° Π½Π°Π΄ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΡΡ, Π°Π·ΠΈΠΌΡΡ ΠΈ Π΄Ρ.).
ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ gps ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΊ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ
ΠΠ½Π΄ΡΠΎΠΈΠ΄ ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π³ΠΎΠ»ΠΎΡΠΎΠΌ. ΠΠ΅ΡΠΏΠΈΠ»ΠΎΡΠ½ΡΠ΅ Π»Π΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΡ. ΠΠΎΠΈΡΠΊ ΠΏΠΎ ΡΠ°ΠΉΡΡ. ΠΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ° Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ΄Π΅Π½ΡΠΎΠ².
ΠΠΎΠΈΡΠΊ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΠΎ ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌΡ Π·Π°ΠΏΡΠΎΡΡ:
Π‘Ρ Π΅ΠΌΡ, ΡΠΏΡΠ°Π²ΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ, Π΄Π°ΡΠ°ΡΠΈΡΡ:
ΠΡΠ°ΠΉΡ-Π»ΠΈΡΡΡ, ΡΠ΅Π½Ρ:
ΠΠ±ΡΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΡΠ°ΡΡΠΈ, ΠΌΠ°Π½ΡΠ°Π»Ρ:
ΠΠΎΠΆΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ ΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ° Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅Ρ Π±Π°Π·Π°Ρ .
ΠΠΎ Π·Π°Π²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΡΡΡ ΡΡΡΠ»ΠΊΠ° Π΄Π»Ρ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ° ΠΊ Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π°ΠΌ.
Π‘ΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅:
- GPS ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ EB-500 ΠΈ ATMega
- GPS ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ β ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ
- ΠΠ°Π»ΠΎΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΡΡΠΈΠΉ GPS-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π½Π° ΡΠΈΠΏΡΠ΅ΡΠ΅ SirfStar III
- GPS ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠΌ Π½Π° AVR Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΌΠ°ΡΠΊΠ°
- AVR GPS ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ Π½Π° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ΅ ATmega8
- ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΎΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π½Π° ΠΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅Ρ-ΡΠ΅ΡΠ²Π΅Ρ ΠΏΠΎ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°ΠΌ GPRS
- GPS ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ.
GYNEO6MV2.
- ΠΠ°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΠΠΠΠΠ‘Π‘-ΡΡΠ΅ΠΊΠ΅Ρ BM8011
- GPS ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ
- GPS/GLONASS v1 (Troyka-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ)
ΠΠΠ‘ΠΠΠ’Π ΠΠ’Π ΠΠΠΠΠ ΠΠ Π’ΠΠΠ: ΠΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ GPS-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΊ Arduino. (ΡΡ Π΅ΠΌΠ°+ΡΠΊΠ΅ΡΡ)
GPS ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ EB-500 ΠΈ ATMega
ΠΠ°Π²Π΅ΡΠ° Π΄ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΡ ΠΌΠ½Π΅ Π³ΠΏΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π½Π° Ρ
Π°Π»ΡΠ²Ρ Ublox Neo-6M, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΈ ΠΎΡΠ²ΠΎΠΈΡΡ! ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΡΡΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ Π²ΡΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ UART ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρ Π½Π° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ , ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π·Π° ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ, Π±ΡΠ΄Ρ ΡΠΎ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅Ρ, ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠΎ ΡΠΎ Π΅ΡΠ΅. ΠΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΌΠ΅Π»ΠΎ Π²Π±ΠΈΠ²Π°ΡΡ Π² Π³ΡΠ³Π»Ρ ΠΊΠ°ΡΡΡ ΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.
Π ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠ΅, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ Π±Ρ ΠΏΡΠΈΡΠ΅ΠΏΠΈΡΡ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅ΠΉ ΠΈ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ Π½Π° Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ, Π½ΠΎ ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠ³ΠΎ usb-uart ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ°, ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ° ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ Π½ΠΈΠ±ΡΠ΄Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΡΠΊΠΈ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΡΡΠ³Π°Ρ β Π»ΠΎΠ²ΠΈΠΌ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ, Π½Π°ΠΆΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π·Π°ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΌΡ Π²Π½Π΅ ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡΠ° Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ΠΉ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ, ΡΠΎ Π³Π°ΡΠΈΠΌ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΡΠ΄ΠΎΠΌ ΡΠΎ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π΅ΠΌ.
ΠΠ΄Π΅Ρ Π½Π΅ ΠΌΠΎΡ, Π½ΠΎ ΠΌΠ½Π΅ ΠΎΠ½Π° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»Π°ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ Π½ΠΈΠ±ΡΠ΄Ρ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠ΅ΡΠΎΠΌ, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΡΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ°ΡΡΡ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠ°. ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΉΠ΄Π΅ΠΌ ΠΊ ΡΡΡΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. Π‘Π°ΠΌΠ° ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΡΠΈΠΌΠΈΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ, ΠΎΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΊ Tx. ΠΠ΄ΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π½Π΅ Π·Π°Π±ΡΠ²Π°Π΅ΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ 3. Π‘Π°ΠΌΠΎΠ΅ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ΅ Π² ΡΡΠΎΠΌ Π΄Π΅Π²Π°ΠΉΡΠ΅ ΡΡΠΎ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ½Π³ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ .
ΠΠ°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠ°Π· Π² ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ, Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠΌ NMEA Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΉ, Π½ΠΎ ΠΌΠ½Π΅ Ρ
ΠΎΡΠ΅Π»ΠΎΡΡ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΡ. ΠΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΡΠΎΠΊΠ° ΡΠ΅Π»ΠΈΠΊΠΎΠΌ Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π°. ΠΡΠ»ΠΈ Π½Π΅Ρ, ΡΠΎ ΡΠ½ΠΎΠ²Π° ΠΈΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠ°ΡΡ Π±Π°ΠΉΡ. Π‘Π»Π΅Π΄ΡΡΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΡΡΠΎ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΡΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΡΡ
Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ Π½Π°Ρ Π² ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΎ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ, Π° ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ
ΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π΅ Π±ΡΡΡ, ΡΠΎ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π·Π°ΠΏΡΡΡΠ΅, ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅.
Π‘Π΄Π΅Π»Π°Π½ΠΎ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ, Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ Π½ΠΎΠ»Ρ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π΄ΠΎΡΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ Π΅ΡΠ»ΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π΅ Π΄ΠΎΡΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ½Ρ. ΠΠΎΠΈΡΠΊ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ ΠΏΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΌΡ ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΡ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅ΠΌ Π² ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ pos, ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ Π·Π°ΠΏΡΡΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΈΠ΄ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΡΡΠΈΠ΅ Π½Π°Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅. ΠΠ°Π½Π½ΡΠ΅ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΠΌ ΡΠ΅Π»ΡΡ ΡΠ°ΡΡΡ Π² ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ², Π΄ΡΠΎΠ±Π½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΡ Π² Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ². ΠΠΎΠ·Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΈΡΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ, ΠΈΠ±ΠΎ ΡΠΈΡΠΎΡΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅ΡΡΡ 4 ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Π°ΠΌΠΈ, Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΡΠ° 5 ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Π°ΠΌΠΈ.
ΠΠ°Π»Π΅Π΅ ΠΏΠΎ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΠΌ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ, Π° Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΉ Π·Π°Ρ ΠΎΠ΄ ΠΈΡ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌ. ΠΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΎΡΡΠΈΠ½Π° Ublox β u-center, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΌ ΠΈ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½ ΠΈ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ, ΠΈ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ Π²ΡΡΠΊΠΈΠ΅, ΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΈ Π²ΡΠ΅ ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅.
ΠΠΎΠ±ΡΡΠΉ Π²Π΅ΡΠ΅Ρ. Π£ ΠΌΠ΅Π½Ρ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΏΠΎΠΉΠΌΠ°Π» 3 ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ° : Π΄Π°ΡΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π° Π²ΠΎΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΡΡΠΈ Π½Π° 5 ΡΠ°ΡΠΎΠ² ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΡ??? ΠΠ°Ρ e-mail Π½Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΠΏΡΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½.
ΠΠΎΠΈΡΠΊ ΠΏΠΎ ΡΠ°ΠΉΡΡ. Π£ΡΠΎΠΊ 1. ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ Π£ΡΠΎΠΊ 2. Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π£ΡΠΎΠΊ 3. ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ LCD Π£ΡΠΎΠΊ 4. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π¨ΠΠ Π£ΡΠΎΠΊ 5. Π’Π°ΠΉΠΌΠ΅ΡΡ Π£ΡΠΎΠΊ 6. Π‘ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ Π£ΡΠΎΠΊ 6. ΠΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ Π£ΡΠΎΠΊ 7. ΠΠ΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΈΡ Π·Π²ΡΠΊΠ° Π£ΡΠΎΠΊ 7. ΠΠ΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΈΡ Π·Π²ΡΠΊΠ°. ΠΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π£ΡΠΎΠΊ 8. ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
ΡΠ΅ΡΠ΅Π· UART. ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
ΡΠ΅ΡΠ΅Π· SPI Π£ΡΠΎΠΊ ΠΠ·ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΠ¦Π. ΠΡΠΎΡΡΠΎΠΉ Π²ΠΎΠ»ΡΡΠΌΠ΅ΡΡ Π£ΡΠΎΠΊ ΠΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ½ΡΡΠ° ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ Π¨ΠΠ Π£ΡΠΎΠΊ ΠΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π£ΡΠΎΠΊ ΠΠ½Π΅ΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ. Π£ΡΠΎΠΊ ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΡΠΈΠΊΠ° Π£ΡΠΎΠΊ Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½ΠΊΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ½ΠΊΠΎΠ΄Π΅ΡΠΎΠΌ Π£ΡΠΎΠΊ Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π³ΡΠΎΠΌΠΊΠΎΡΡΡΡ, ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ ΡΠ½ΠΊΠΎΠ΄Π΅ΡΠ° Π£ΡΠΎΠΊ Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ RGB ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π£ΡΠΎΠΊ ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΠ Π£ΡΠΎΠΊ ΠΠ½Π°ΠΊΠΎΠΌΡΡΠ²ΠΎ Ρ Π³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Π΅ΠΌ Π£ΡΠΎΠΊ ΠΠΏΡΠΎΡ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΡ Π£ΡΠΎΠΊ Π‘ΡΠΎΡΠΎΠΆΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅Ρ Π£ΡΠΎΠΊ Π¦ΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ AD Π’Π΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ GPS ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ.
ΠΠΈΠΌ on Π ΡΡΠ»Π°Π½ on Π‘ΠΏΠ°ΡΠΈΠ±ΠΎ, ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ». ΠΠ»Π΅ΠΊΡΠ΅ΠΉ on Π ΡΡΠ»Π°Π½, Ρ ΠΠ°Ρ ΡΠΎΠΆΠ΅. ΠΠ°Π»Π΅Π½ΡΠΈΠ½ on ΠΠ°Π»Π΅ΡΠΈΠΉ on ΠΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΎ ΠΏΠΎ ΠΡΠΈΠ½Π²ΠΈΡΡ ΠΈ ΠΈΠ· Π·Π° ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠΈ Π½Π° 5 ΡΠ°ΡΠΎΠ² ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ.
ΠΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΉ ΠΡΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΎΡΠ²Π΅Ρ ΠΠ°Ρ e-mail Π½Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΠΏΡΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½. Π‘Π²Π΅ΠΆΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ. Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΈ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊ NodeJs Π½Π° Raspberry ΠΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ.
GPS ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ β ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ
Π‘ΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ Π½Π° Π΄Π΅ΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²ΡΡ
Π²ΠΎΠ»Π½Π°Ρ
. Π ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π²Ρ
ΠΎΠ΄ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ°. ΠΠ°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΎΡ, ΠΏΠΎ Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ΅ ΠΏΡΠΎΡ
ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΡΠΎ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎ Π½Π΅Π³ΠΎ. ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΡΠ΅Ρ ΡΡΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ
ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΡΡ
ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ². ΠΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ β ΡΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠΈΡΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°. ΠΠ»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΎΡΠΎΠ² Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΎΠ΅ Π½Π΅Π±ΠΎ Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡΠΌ ΡΠ΅ΡΡΡΡΠΌΡ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π² ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ. Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π»Π° ΠΏΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠ»Π°Π½Π΅ΡΠ΅ Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ±ΠΈΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π³ΡΡΠΏΠΏΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΠΏΡΠΈΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π΄Π²ΡΡ
Π΄Π΅ΡΡΡΠΊΠΎΠ² ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ².
GPS ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ β ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ Π ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ Ρ ΡΠ°ΡΡΠΊΠ°ΠΆΡ ΠΏΡΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ GPS ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΊ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ, Π½Π° ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ.
ΠΠ°Π»ΠΎΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΡΡΠΈΠΉ GPS-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π½Π° ΡΠΈΠΏΡΠ΅ΡΠ΅ SirfStar III
GPS Global Positioning System, ΠΠ»ΠΎΠ±Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ β Π‘ΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Ρ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² Π² ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ. Π Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΡΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½Π° ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π΅, ΠΈ Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΊ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ GPS ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ΅Π²Ρ ΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Ρ. ΠΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΠ± ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ· ΡΠ°ΠΊΠΈΡ
ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ ΡΠ΅ΠΉΡΠ°Ρ ΠΈ ΠΏΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΡ. ΠΠΎ, Π΄Π»Ρ Π½Π°ΡΠ°Π»Π°, ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΎ ΠΎΠΏΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ GPS. ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ GPS Π½Π°ΠΌ ΠΎΡΠΊΡΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ, Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ΡΡ Π½Π° ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ±ΠΈΡΠ΅. ΠΡΠΈ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΡΠ»Π°ΡΡ Π½Π° Π·Π΅ΠΌΠ»Ρ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ. Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π΅ Π·Π°ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ°, Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠΈ, Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠΈ, ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ. ΠΠ½Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ Π΄ΠΎ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ° Π² ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅. ΠΠ»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ Π½Π° ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ ΡΠΈΡΠΎΡΡ ΠΈ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΡΡ , Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Ρ 3 ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ², Π° Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² 3D ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΆΠ΅ 4 ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ².
GPS ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠΌ Π½Π° AVR Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΌΠ°ΡΠΊΠ°
ΠΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ Π½Π° ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ. Π ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π·Π°Π½Π΅ΡΠ΅Π½Ρ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ ΡΠΎΡΠΊΠΈ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ Π² Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½Π° Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ Π² ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ Ρ Π³Π΅ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
ΠΊΠ°ΡΡ. Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΈΡΡΠΈΠ½Π½ΡΠΉ Π½Π΅ ΠΏΡΡΠ°ΡΡ Ρ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΌ Π°Π·ΠΈΠΌΡΡ ΠΎΡ ΡΠΎΡΠΊΠΈ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ Π½Π°Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ, Π΄ΠΎ Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ, Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ. ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΠ ΠΏΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ
ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ΅ Π³Π°Π±Π°ΡΠΈΡΡ ΠΈ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ°.
Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Ρ ΠΊΠ²Π°ΡΡΠ΅Π²ΡΠΌ ΡΠ΅Π·ΠΎΠ½Π°ΡΠΎΡΠΎΠΌ ZQ2 16 ΠΠΡ, ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°ΡΡ 72 ΠΠΡ. ΠΠΈΠ½ΠΈΠΈ PC7, PC8 ΠΈ PC9 ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΡΠΌ, Π·Π΅Π»Π΅Π½ΡΠΌ ΠΈ ΠΆΠ΅Π»ΡΡΠΌ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°.
AVR GPS ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ Π½Π° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ΅ ATmega8
English Help. By continuing to browse, you consent to our use of cookies. You can read our Cookies Policy here. ΠΡΡΠΏΠΏΠ° ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΡΠ±ΠΈΡΠ΅Π»Ρ. Π Π΅Π½ΡΠ³Π΅Π½ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°Ρ Π² Π΄ΠΎΠΌΠ°ΡΠ½ΠΈΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ! Π ΡΠΎΠ»ΠΈΠΊΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΠ΅Π½ΡΠ³Π΅Π½ΠΎΠ²ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ°, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π½ΡΠ³Π΅Π½ΠΎΠ²ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ½ΠΈΠΌΠΊΠΎΠ².
ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΎΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π½Π° ΠΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅Ρ-ΡΠ΅ΡΠ²Π΅Ρ ΠΏΠΎ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°ΠΌ GPRS
Π‘Π°ΠΉΡ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ Π½Π°ΠΉΡΠΈ ΡΡΠΎ-Π½ΠΈΠ±ΡΠ΄Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π² ΠΎΠ³ΡΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΌ Π°ΡΡΠΎΡΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ² ΠΈ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΠ΄Π°ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΡ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΡ ΠΊΡΠΏΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠΎ-ΡΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠ΅, ΡΠΎ, ΠΏΠΎΠΆΠ°Π»ΡΠΉΡΡΠ°, ΠΏΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠ΅ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ Π½Π°Ρ Π΅ΡΡΡ DIY ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ , Π³Π΄Π΅ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΡΡ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡΡ Π²Π΅ΡΠ΅ΠΉ, ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π½Π½ΡΡ
ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ Π΄Π²Π°? ΠΡΠΈΠΊΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Ρ ΡΠΏΠΎΡ
ΠΈ. ΠΠΎΠ±Π°Π²Ρ ΠΎΠ³ΠΎΠ½ΡΠΊΠ° Π² ΡΠΎΡΡΠΈΠΊ. ΠΠ½Π΅Π΄ΡΡΡ Π² ΠΏΠ°Π²Π΅ΡΠ±Π°Π½ΠΊ.
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΈΠΌ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° STM32FC8, GPS-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΈ LCD-Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Ρ.
GPS ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ.GYNEO6MV2.
GPS-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΡΠ΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Arduino, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°. ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ NMEA ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΡ. GPS-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ Π³Π΅ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ, Π²ΡΡΠΎΡΡ Π½Π°Π΄ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΡΡ, ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π΄Π°ΡΡ ΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ UTC.
ΠΠ°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΠΠΠΠΠ‘Π‘-ΡΡΠ΅ΠΊΠ΅Ρ BM8011
GPS Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΡ Π²ΡΠ΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ Π² ΠΌΠ°ΡΡΡ, Ρ Π½Π΅ ΡΡΠ°Π» Π² ΡΡΠΎΠΌ ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠΠ²Π° Π³ΠΎΠ΄Π° Π½Π°Π·Π°Π΄ ΠΊΡΠΏΠΈΠ» ΡΠ΅Π±Π΅ GPS ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Lassen iQ ΠΎΡ Trimble ΠΈ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ Π΄Π»Ρ Π½Π΅Π³ΠΎ, Ρ
ΠΎΡΠ΅Π» ΠΏΠΎΠΈΠ³ΡΠ°ΡΡΡΡ Ρ ΠΊΠΎΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠΌΠΈ, Π½ΠΎ Π½Π΅ Π²ΡΡΠ»ΠΎ. ΠΠ° ΡΠ°ΠΌΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ Π±ΡΠ» Π½Π΅ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΈ Π½Π΅ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠΉ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ Ρ ΡΠ°Π³ΠΎΠΌ 1,27ΠΌΠΌ, ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π±ΡΠ»ΠΎ 3. Π ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ, ΠΌΠ½Π΅ ΡΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ ΡΠ΄Π°Π»ΠΎΡΡ Π²ΡΠΆΠ°ΡΡ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ
Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΌΠ°Π» ΡΡΠΎ ΠΎΠ½ ΠΏΠ°Π»Π΅Π½ΡΠΉ. ΠΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈ Π΄Π²Π΅ Π½Π°Π·Π°Π΄ Π²ΡΠ΅-ΡΠ°ΠΊΠΈ Π΄ΠΎΡΡΠ°Π» Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠ· Π·Π°Π³Π°ΡΠ½ΠΈΠΊΠ°, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΠ» ΠΊ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌΡ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΡ. ΠΠ° Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ° ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅Π», ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΆΠΈΠ²ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎ Π²ΡΠ΄Π°Π΅Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅.
ΠΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ· ΡΠ΅Π±Ρ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ NEO-6M, ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ 3. ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Ρ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΌΡ.
GPS ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ
Π£ΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ GPS ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ ΠΎΡ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ Ρ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈ Π΄Π°ΡΡ. GPS ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠ΅ ΠΌΡ Π·Π½Π°Π΅ΠΌ, ΡΡΠΎ GPS ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΡΠΌ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ
ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠ½Π°Ρ
ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ
ΠΏΠΎΡΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΡΡ
ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°Ρ
Π΄Π»Ρ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ½ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ Π² Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ: ΠΎΡ Π²ΡΠ·ΠΎΠ²Π° ΡΠ°ΠΊΡΠΈ Π΄ΠΎ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π²ΡΡΠΎΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΡΠ° ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠΎΠ². Π ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ΅ ΠΌΡ ΡΠ²ΡΠΆΠ΅ΠΌ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ STM32 Ρ GPS-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π² ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ
ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ°Ρ
Π³Π΅ΠΎΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. Π€ΠΎΡΠΌΠ°Ρ NMEA ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ
ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ
Π½Π°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. GPGGA ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΡΡ ΠΊ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π³Π»ΠΎΠ±Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
GPS/GLONASS v1 (Troyka-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ)
Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ GPS ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΊ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ. ΠΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠ΅ ΡΠ»ΠΎΠ²Π°: ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ, GPS ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ, Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ. This article describes a connection of GPS module to a microcontroller.
GPS ΠΠ·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Ρ Arduino Uno
GPS β ΡΡΠΎ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ°Ρ ΠΈ ββΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ , ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠ»Π΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π° ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ, GPS-ΡΠ°ΡΡ, ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΎΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ± ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π°Π²Π°ΡΠΈΠΉ, ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΈ ΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π·Π° Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠ½ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ Ρ. Π΄. ΠΠΎ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡ Π² ΡΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ GPS ΠΈ ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Ρ GPS ? ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ GPS ΠΏΡΡΠΌΠΎ Π½Π° Π½Π°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅Ρ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Arduino.
Β
GPS ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ Π³Π»ΠΎΠ±Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΠΎΡΡ ΠΈ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΡΡ Π»ΡΠ±ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π½Π° ΠΠ΅ΠΌΠ»Π΅ Ρ ΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ UTC (Π²ΡΠ΅ΠΌΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ). ΠΡΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ ΡΠΎ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ° Π·Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ, ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ ΠΈ Π΄Π°ΡΠΎΠΉ. GPS ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅, ΠΏΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΡ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ Π² Π±Π»ΠΈΠΆΠ°ΠΉΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ.
Β
Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΡΠ΅Π±Π½ΠΈΠΊΠ΅ arduino GPS ΠΌΡ ΡΠΎΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΠΌΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΡΠ½ΠΈΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ GPS Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ° ΠΈ Arduino . ΠΠ»Ρ ΡΠΎΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ GSM Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ Π½Π°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ΅Π½ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ USB Π² ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Arduino. ΠΠ΄Π΅ΡΡ ΠΌΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino Π΄Π»Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° GPS. ΠΠ°ΠΌ ΠΏΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Arduino , ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ GPS, ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅Ρ ΠΈ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅Ρ 12v/3.3v Π΄Π»Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ. ΠΠ΄Π΅ΡΡ ΠΌΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ GPS-ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° SKG13BL (ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ Π²ΡΡΠ΅).
ΠΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅ ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΡ, Π½Π°ΠΌ ΡΠ½Π°ΡΠ°Π»Π° Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π°Π»ΠΈΡΡ Arduino IC (ΡΠΈΠΏ Atmega) Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½Π° ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡ
Π΅ΠΌΠ° Arduino. ΠΡΠΎ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΠ·Π°. Π£Π΄Π°Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ
Π΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ°Ρ
Π½ΠΈΠΆΠ΅:
Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅:
- ΠΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ GPS TX ΠΊ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΌΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ 1 Arduino (TXD)
- ΠΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΡ GPS ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Arduino
- ΠΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ GPS (3,3 Π) Pin Π½Π° 3,3 Π PIN Arduino
ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ USB-ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΡ, ΠΎΡΠΊΡΠΎΠΉΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Arduino IDE Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ΅, Π²ΡΠ±Π΅ΡΠΈΡΠ΅ COM-ΠΏΠΎΡΡ ΠΈ ΠΎΡΠΊΡΠΎΠΉΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ»ΡΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ° ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ Arduino ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ GPS.
Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ Π²Ρ ΡΠ²ΠΈΠ΄ΠΈΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ GPS Π² ΠΎΠΊΠ½Π΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠ° Arduino, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ΅. ΠΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ Π΄Π²Π° ΡΠ½ΠΈΠΌΠΊΠ°: ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ β ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° GPS Π½Π΅ Π² Π·ΠΎΠ½Π΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ, Π° Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ β ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° GPS Π² Π·ΠΎΠ½Π΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ.
ΠΠ°Π½Π½ΡΠ΅ GPS, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ GPS Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π²Π½Π΅ Π·ΠΎΠ½Ρ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ:
Β
ΠΠ°Π½Π½ΡΠ΅ GPS, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ GPS Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² Π·ΠΎΠ½Π΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ:
Β . ΠΡΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ NMEA. GPS-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π² ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ΅ NMEA (ΡΠΌ. ΡΠΊΡΠΈΠ½ΡΠΎΡ Π²ΡΡΠ΅). Π€ΠΎΡΠΌΠ°Ρ NMEA ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ
ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΡ
ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ
ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ Π½ΠΈΠΆΠ΅. ΠΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ NMEA ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡΠΈ Π·Π΄Π΅ΡΡ.
- $GPGGA: ΠΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π³Π»ΠΎΠ±Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ
- $GPGSV: ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ GPS Π² ΠΏΠΎΠ»Π΅ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
- $GPGSA: GPS DOP ΠΈ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ
- $GPRMC: ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡΠΌ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ GPS/Transit
Β
ΠΡΠΈ ΡΡΡΠΎΠΊΠΈ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² GPS, ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ: Π²ΡΠ΅ΠΌΡ, Π΄Π°ΡΠ°, Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΡΠ°, ΡΠΈΡΠΎΡΠ°, ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ, β. ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ², Π²ΡΡΠΎΡΠ° Π½Π°Π΄ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΡΡ ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠ΅ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠ΅.
ΠΠ»Ρ Π»ΡΠ±ΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ $GPGGA ΠΈ $GPRMC.
ΠΠ»Ρ Π΄Π°ΡΡ ΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΡΠΎΠΊΡ $GPRMC.
ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ GPS Π΄Π»Ρ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π»ΡΠ±ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, Π½Π°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ, ΠΈ ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ Π½Π°ΠΉΡΠΈ ΠΈΡ
Π² ΡΡΡΠΎΠΊΠ΅ $GPGGA . Π ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°Ρ
Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΡΠΎΠΊΠ° $GPGGA (Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π³Π»ΠΎΠ±Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ), Π° Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΡΡΠΎΠΊΠΈ ΠΈΠ³Π½ΠΎΡΠΈΡΡΡΡΡΡ. ΠΡΠ° ΡΡΡΠΎΠΊΠ° ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ΅:
$GPGGA,104534.000,7791.0381,N,06727.4434,E,1,08,0.9,510.4,M,43.9,M,*47 $GPGGA,HHMMSS.SSS,ΡΠΈΡΠΎΡΠ°,N,Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΡΠ°,E,FQ,NOS,HDP,Π²ΡΡΠΎΡΠ°,M,Π²ΡΡΠΎΡΠ°,M,Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠΌΠΌΡ
ΠΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ | ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ |
$GPGGA | ΠΠ°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π³Π»ΠΎΠ±Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ |
Π§Π§ΠΠΠ‘Π‘.Π‘Π‘Π‘ | ΠΡΠ΅ΠΌΡ Π² ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΠΎΠ², ΠΌΠΈΠ½ΡΡ, ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄ ΠΈ ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄. |
Π¨ΠΈΡΠΎΡΠ° | Π¨ΠΈΡΠΎΡΠ° (ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ°) |
β | ΠΠ°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ N=ΡΠ΅Π²Π΅Ρ, S=ΡΠ³ |
ΠΠΎΠ»Π³ΠΎΡΠ° | ΠΠΎΠ»Π³ΠΎΡΠ° (ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ°) |
Π | ΠΠ°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ E= ΠΠΎΡΡΠΎΠΊ, W=ΠΠ°ΠΏΠ°Π΄ |
FQ | ΠΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΎ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ |
Π. | ΠΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² |
HDP | ΠΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ |
ΠΡΡΠΎΡΠ° Π½Π°Π΄ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΡΡ | ΠΡΡΠΎΡΠ° Π½Π°Π΄ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΡΡ (ΠΌΠ΅ΡΡΡ Π½Π°Π΄ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΡΡ) |
Π | Π‘ΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊ |
ΠΡΡΠΎΡΠ° | ΠΡΡΠΎΡΠ° |
ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡΠΌΠΌΠ° | ΠΠ°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠΌΠΌΡ |
Β
Π Π‘ΡΡΠΎΠΊΠ° $GPRMC Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ, Π²ΡΠ΅ΠΌΡ, Π΄Π°ΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅
$GPRMC,123519.000,A, 7791.0381,N, 06727.4434,E,022.4,084.4,230394,003.1,W*6A $GPRMC,HHMMSS.SSS,A,ΡΠΈΡΠΎΡΠ°,N,Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΡΠ°,E,ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ,ΡΠ³ΠΎΠ»,Π΄Π°ΡΠ°,MV,W,CMD
ΠΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ | ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ |
Π ΠΠ¦ | Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ C |
Π§Π§ΠΠΠ‘Π‘. | ΠΡΠ΅ΠΌΡ Π² ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΠΎΠ², ΠΌΠΈΠ½ΡΡ, ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄ ΠΈ ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄. |
Π | Π‘ΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ // A=Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ ΠΈ V=Π½Π΅Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ |
Π¨ΠΈΡΠΎΡΠ° | Π¨ΠΈΡΠΎΡΠ° 49 Π³ΡΠ°Π΄. 16.45 ΠΌΠΈΠ½. Π‘Π΅Π²Π΅Ρ |
Π | ΠΠ°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ N=ΡΠ΅Π²Π΅Ρ, S=ΡΠ³ |
ΠΠΎΠ»Π³ΠΎΡΠ° | ΠΠΎΠ»Π³ΠΎΡΠ° (ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ°) |
Π | ΠΠ°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ E= ΠΠΎΡΡΠΎΠΊ, W=ΠΠ°ΠΏΠ°Π΄ |
Π‘ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ | ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π² ΡΠ·Π»Π°Ρ |
Π£Π³ΠΎΠ» | Π£Π³ΠΎΠ» ΡΠ»Π΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠ°Ρ |
ΠΠ°ΡΠ° | ΠΡΠΌΠ΅ΡΠΊΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ (Π΄Π°ΡΠ° Π² ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ΅ UTC) |
ΠΠ | ΠΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ |
ΠΡ | ΠΠ°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ E/W |
CMD (*6Π) | ΠΠ°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠΌΠΌΡ |
Π ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ ΡΡΠ° ΡΡΡΠΎΠΊΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Π΄Π°ΡΡ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ.
ΠΡΡΠΌΠ°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠ° | Adafruit Ultimate GPS
Π‘ΠΎΡ ΡΠ°Π½ΠΈΡΡ ΠΠΎΠ΄ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ
ΠΠΎΠΆΠ°Π»ΡΠΉΡΡΠ°, Π²ΠΎΠΉΠ΄ΠΈΡΠ΅, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π° ΡΡΠΎ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎ.
ΠΠΎΡΠ»Π΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π° Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π²Ρ Π±ΡΠ΄Π΅ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎ ΠΊ ΡΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Ρ ΠΈ ΡΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π° Π½Π΅Π³ΠΎ.
GPS-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈΡ ΠΎΡΠΎΡΠΈ ΡΠ΅ΠΌ, ΡΡΠΎ Π² ΡΠΎΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ ΠΈΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΠ΅, ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡ Π²ΡΠ΄Π°Π²Π°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈ ΠΏΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ Β«ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅Β» (ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ). ΠΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠ΅ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ GPS, Adafruit Ultimate GPS ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ TTL Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π»ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± ΡΠ½Π°ΡΠ°Π»Π° ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ GPS β ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ TTL Π² USB Π½Π° Arduino. ΠΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ FTDI Friend ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅Ρ TTL, Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΡΠΎΠΉ Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΌΡ Π±ΡΠ΄Π΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Arduino.
ΠΡΠΎΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ°ΡΡΠΈΠΉ ΡΠ°Π³ Π½Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Ρ ΡΠΈΠΏΠΎΠΌ, Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π΅ΡΡΡ NATIVE USB β ΠΎΠ½ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Ρ Arduino UNO. ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΉΠ΄ΠΈΡΠ΅ ΠΊ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°Π³Ρ, Β«ΠΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠ° ArduinoΒ», Π½ΠΎ Π²Π΅ΡΠ½ΠΈΡΠ΅ΡΡ ΡΡΠ΄Π° Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
GPS!
Π‘Π½Π°ΡΠ°Π»Π° Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΈΡΠ΅ Π² Arduino Β«ΠΏΡΡΡΠΎΠΉΒ» ΡΠΊΠ΅ΡΡ:
// ΡΡΠΎΡ ΡΠΊΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ Π²Π°ΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΠΉΡΠΈ ΡΠΈΠΏ Atmega // ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ Ultimate GPS Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ ΠΊ USB/ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΡΡΡ // ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌ. // ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ VIN ΠΊ +5Π // Π‘ΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ GND Ρ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅ΠΉ // ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ GPS RX (Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π² GPS) ΠΊ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΌΡ 0 // ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ GPS TX (Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ· GPS) ΠΊ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΌΡ 1 Π½Π΅Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° () {} Π½Π΅Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠΊΠ» () {}
ΠΡΠΎ ΠΎΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π²Ρ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠΉΡΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ
Π΅ΠΌΡ Arduino. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Π²Ρ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠΎΡ ΡΡΠΊΠΈΠ·, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ GPS ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ. ΠΠ°Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄Π΅ΡΡ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½Π°ΡΠ΅, Π½ΠΎ Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΠ΅ΡΡ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ°ΠΌ Ρ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π°ΠΌΠΈ, Π²ΡΠ΅ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΡΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ
Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ USB-ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ, ΠΎΡΠΊΡΠΎΠΉΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡ ΠΈΠ· Arduino IDE ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΠ±Π΅ΡΠΈΡΠ΅ 9600 Π±ΠΎΠ΄ Π² ΡΠ°ΡΠΊΡΡΠ²Π°ΡΡΠ΅ΠΌΡΡ ΡΠΏΠΈΡΠΊΠ΅. ΠΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅ΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΌΡ:
ΠΡΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½ΡΠΉ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ GPS «ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ NMEA» ΠΈΠ· ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ. Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ NMEA, Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ $GPRMC ( G Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ P ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ R ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ M ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ C ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠΎ-ΡΠΎ Π² ΡΡΠΎΠΌ ΡΠΎΠ΄Π΅). $GPGGA Β ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ. ΠΡΠΈ Π΄Π²Π° ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ, Π΄Π°ΡΡ, ΡΠΈΡΠΎΡΡ, Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΡΡ, Π²ΡΡΠΎΡΡ, ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΡΠ΅Π²ΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΈ ΡΠΈΠΏ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. Π’ΠΈΠΏ ΡΠΈΠΊΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ, Π·Π°ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π»Π°ΡΡ Π»ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° GPS Π½Π° ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ»Π° Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ (2D-ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅) ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ+Π²ΡΡΠΎΡΡ (3D-ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅).
ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ NMEA ΠΈ ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Ρ, ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ ΡΡΠΎΡ ΡΠ°ΠΉΡ
ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΏΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π² ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π²ΡΡΠ΅ ΠΎΠΊΠ½Π΅, Π²Ρ ΡΠ²ΠΈΠ΄ΠΈΡΠ΅, ΡΡΠΎ Π΅ΡΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΏΡΡΡΡ
, ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌΠΈ Π½Π΅Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ ΡΡΠΎΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΡΠΎΠΈΡ Ρ ΠΌΠ΅Π½Ρ Π½Π° ΡΡΠΎΠ»Π΅ Π² ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Β«ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡΒ». Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π½Π°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠ½Π°ΡΡΠΆΠΈ.
ΠΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ GPS Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅, ΠΠΠΠ ΠΠ‘ΠΠ Π£ ΠΠΠ₯ ΠΠΠ’ ΠΠ‘ΠΠ ΠΠΠΠΠΠΠ―! Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ Β«Π΄ΠΎΡΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΡΠ΅Β» (Π½Π΅ ΠΏΡΡΡΡΠ΅) Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅, Π²Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ GPS ΠΏΡΡΠΌΠΎ ΡΠ½Π°ΡΡΠΆΠΈ, Ρ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ, Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π²Π²Π΅ΡΡ Ρ Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠΌ Π½Π° ΡΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π΅Π±ΠΎ. Π ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΡ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ ΡΠ΅ΠΌ Π·Π° 45 ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄. ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ², ΡΠΎΠ»Π½Π΅ΡΠ½ΡΡ Π²ΡΠΏΡΡΠ΅ΠΊ, Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΡ Π·Π΄Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ±Π»ΠΈΠ·ΠΎΡΡΠΈ, ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΈ Ρ.Β Π΄., Π½Π° ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΉΡΠΈ Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΠ° (ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅)! ΠΡΠΎ Π½Π΅ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ Π²Π°Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ GPS Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π΅Π½, ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ GPS Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π½Π°ΡΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π±ΡΡΡΡΠΎ, Π½Π°ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ.
ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΡΠΉ USB-ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ (ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠΊΡΠ΅ΠΏΠΈΡΡ GPS-Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ ΠΊ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΠΌ v3) ΠΈ Π²ΡΡΡΠ½ΡΡΡ GPS ΠΈΠ· ΠΎΠΊΠ½Π°, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ½ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π» Π½Π° Π½Π΅Π±ΠΎ, Π² ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΈΡΠΎΠ³Π΅ GPS ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎΠΊΠ½Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡ. Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ
Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ:
ΠΠ°ΠΉΠ΄ΠΈΡΠ΅ ΡΡΡΠΎΠΊΡ Ρ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΎΠΌ $GPRMC,194509.000,A,4042.6142,N,07400.4168,W,2.03,221.11,160412,A*77 Β
ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅Ρ
ΡΠ°ΠΌΡΡ
ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΡΡ
Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
. ΠΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΡΡΠ°Π³ΠΌΠ΅Π½Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π·Π°ΠΏΡΡΠΎΠΉ.
ΠΠ΅ΡΠ²Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ 194509.000 β ΡΡΠΎ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ GMT (Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎ ΠΡΠΈΠ½Π²ΠΈΡΡ). ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠ΅ Π΄Π²Π° ΡΠΈΡΠ»Π° Β 19Β ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°ΡΡ ΡΠ°Ρ (19:00, ΠΈΠ½Π°ΡΠ΅ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠ°ΠΊ 19:00), ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ Π΄Π²Π° β ΠΌΠΈΠ½ΡΡΡ, ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ Π΄Π²Π° β ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ ΠΈ, Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ, ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π²ΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π±ΡΠ» ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π½ ΡΡΠΎΡ ΡΠ½ΠΈΠΌΠΎΠΊ ΡΠΊΡΠ°Π½Π°, ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ 19:45 ΠΈ 9 ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄. GPS Π½Π΅ Π·Π½Π°Π΅Ρ, Π² ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΌ ΡΠ°ΡΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΅ Π²Ρ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎ Β«Π»Π΅ΡΠ½Π΅ΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈΒ», ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π²Π°ΠΌ ΠΏΡΠΈΠ΄Π΅ΡΡΡ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅Ρ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²Π΅ΡΡΠΈ GMT Π² Π²Π°Ρ ΡΠ°ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΡ
ΠΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ β ΡΡΠΎ Β«ΠΊΠΎΠ΄ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡΒ». ΠΡΠ»ΠΈ ΡΡΠΎ V , ΡΡΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ V oid (Π½Π΅Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Ρ). ΠΡΠ»ΠΈ ΡΡΠΎ A , ΡΡΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π΅Π½ A (GPS ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΡ/ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅)
Π‘Π»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ 4 ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
β ΡΡΠΎ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π³Π΅ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ. Π‘ΠΎΠ³Π»Π°ΡΠ½ΠΎ GPS, ΠΌΠΎΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅: Β 4042.6142,N Β (ΡΠΈΡΠΎΡΠ° 40 Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠΎΠ², 42,6142 Π΄Π΅ΡΡΡΠΈΡΠ½ΡΡ
ΠΌΠΈΠ½ΡΡΡ ΡΠ΅Π²Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΠΎΡΡ) &Β 07400,4168,W . (74 Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠ° Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΡΡ, 0,4168 Π΄Π΅ΡΡΡΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΈΠ½ΡΡΡ Π·Π°ΠΏΠ°Π΄Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΡΡ). Π§ΡΠΎΠ±Ρ Π½Π°ΠΉΡΠΈ ΡΡΠΎ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ Π½Π° ΠΊΠ°ΡΡΠ°Ρ
Google, Π²Π²Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ +40 42,6142′, -74Β 00,4168′ Β Π² ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ° Google Maps. Π ΡΠΎΠΆΠ°Π»Π΅Π½ΠΈΡ, gmaps ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π²Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ +/- Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ Π½ΠΎΡΠ°ΡΠΈΠΈ NSWE. N ΠΈ E ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅, S ΠΈ W ΠΎΡΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅.
ΠΡΠ΄ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΏΡΡΠ°ΡΡΡΡ, ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎ GPS ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ, Π½ΠΎ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Β«Π² 5 ΠΌΠΈΠ»ΡΡ ΠΎΡ Π½Π΅Π³ΠΎΒ» β ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΠΎΡΡ ΠΈ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΡΡ. ΠΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΡ Π½Π° Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΉ Π²ΠΈΠ΄, Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π³Π΅ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΠ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Ρ Π² Π΄Π΅ΡΡΡΠΈΡΠ½ΡΡ Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠ°Ρ . ΠΠ½Π° ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π² Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠ°Ρ ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΡΡΠ°Ρ Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ΅: Π¨ΠΈΡΠΎΡΠ°: ΠΠΠΠ.ΠΠΠΠ (ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠ΅ Π΄Π²Π° ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Π° β Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΡ.) ΠΠΎΠ»Π³ΠΎΡΠ°: ΠΠΠΠΠ.ΠΠΠΠ (ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠ΅ ΡΡΠΈ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Π° β Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΡ.)
Π‘Π»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ — ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Ρ ΠΎΠ΄Π° Π² ΡΠ·Π»Π°Ρ . ΠΡ ΠΈΠ΄Π΅ΠΌΒ 2,03 ΡΠ·Π»ΠΎΠ²
ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ΄Π΅Ρ ΡΠ³ΠΎΠ» ΡΠ»Π΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΎΠ½ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΡΡ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΌΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅ΠΌΡΡ, ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· Π½Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ»ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΈΡ
ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ°Ρ Π΄Π°ΡΠ° (16 Π°ΠΏΡΠ΅Π»Ρ 2012 Π³.