ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ gps модуля ΠΊ arduino: Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° с GPS ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΌ — Описания, ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ Arduino

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅

Как ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ gps ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Ρƒ

GPS/GLONASS ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ сигналы спутников глобального позиционирования β€” GPS, GLONASS ΠΈ Galileo β€” ΠΈ рассчитываСт свои гСографичСскиС ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹, ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ пСрСмСщСния, высоту Π½Π°Π΄ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ моря ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ локальноС врСмя.

Π”Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΡƒΡŽ элСктронику Π² тСкстовом Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ NMEA ΠΏΠΎ интСрфСйсу UART.

Π‘ΠΏΡƒΡ‚Π½ΠΈΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ сигналы Π½Π° Π΄Π΅Ρ†ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π²ΠΎΠ»Π½Π°Ρ…. Π’ сигнал входят ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ самого спутника.

Для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ΅ Π½Π΅Π±ΠΎ с ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€ΡŒΠΌΡ спутниками Π² прямой видимости. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ систСма Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π»Π° ΠΏΠΎ всСй ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚Π΅ Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΎΡ€Π±ΠΈΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ приходится Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π΄Π²ΡƒΡ… дСсятков спутников.

GPS/GLONASS-ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ общаСтся с ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Ρƒ UART. Π’ зависимости ΠΎΡ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ Π²Ρ‹Π±Π΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ GPS-модуля.

На ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ Iskra JS ΠΈ Arduino ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π°Ρ… с ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ ATmega32U4 / ATSAMD21G18 , Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎ USB ΠΈ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΠΈΠ½Ρ‹ 0 ΠΈ 1 осущСствляСтся Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π΄Π²Π° Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… UART .

Π­Ρ‚ΠΎ Π΄Π°Ρ‘Ρ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ GPS-ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ ΠΊ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΌΡƒ UART Π½Π° ΠΏΠΈΠ½Π°Ρ… 0 ΠΈ 1 .

Бписок ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… ΠΏΠ»Π°Ρ‚:

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Troyka Shield.

Π‘ Troyka Slot Shield ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΠΉΡ‚ΠΈΡΡŒ Π±Π΅Π· Π»ΠΈΡˆΠ½ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ².

НСкоторыС ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Arduino, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ Arduinio Uno, ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΠΈΠ½Ρ‹ 0 ΠΈ 1 . Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΡƒ/ΠΎΡ‚Π»Π°Π΄ΠΊΡƒ ΠΏΠΎ USB ΠΈ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ с GPS-ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΌ. РСшСниС ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ β€” ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹ΠΉ UART . ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΠΈΠ½Ρ‹ TX ΠΈ RX GPS-модуля ΠΊ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°ΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΡƒ SoftwareSerial.

Для ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΠ½Ρ‹ GPS-модуля TX ΠΈ RX β€” Π½Π° 4 ΠΈ 5 ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹.

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Troyka Shield.

Π‘ Troyka Slot Shield ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΠΉΡ‚ΠΈΡΡŒ Π±Π΅Π· Π»ΠΈΡˆΠ½ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ².

На ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π°Ρ… Ρ„ΠΎΡ€ΠΌ-Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° Arduino Mega 2560 Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ UART, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Π·Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΠΈΠ½Ρ‹ 1 ΠΈ 0 , ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π·Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ ΠΏΠΎ USB.

Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ UART для ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ с GPS-ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΌ ΠΈ ΠΎΡ‚Π»Π°Π΄ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ USB.

Но Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π°Ρ… Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌ-Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ 3 Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… UART:

Бписок ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… ΠΏΠ»Π°Ρ‚:

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΠΌ GPS-ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ ΠΊ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Ρƒ Serial1 Π½Π° ΠΏΠΈΠ½Ρ‹ 18 ΠΈ 19 Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π΅ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Arduino Mega 2560

Рассмотрим ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ GPS-модуля Π² зависимости ΠΎΡ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹.

Π’ качСствС ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π° Π²Ρ‹Π²Π΅Π΄Π΅ΠΌ Π² Serial Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ с GPS-модуля. Распарсим строки Π² ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ сохраним ΠΈΡ…. Для этого скачайтС ΠΈ установитС Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΡƒ TroykaGPS

Π’ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ ΠΎΡ‚ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ UART (HardwareSerial), Π·Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ UART (SoftwareSerial) ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΠ½Ρ‹ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ RX ΠΈ TX , соотвСтствСнно ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ приходят ΠΎΡ‚ модуля GPS ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ сам ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ Π²ΠΎ врСмя ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹. По ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ общСния GPS-модуля Ρ€Π°Π²Π½Π° 115200 , Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ Ρ‡Π΅ΠΌ позволяСт Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ° SoftwareSerial. Π’ ΠΈΡ‚ΠΎΠ³Π΅ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ которая ΠΏΡ€ΠΈΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ с GPS-модуля Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ утСряна.

РСшСниС ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ общСния GPS-модуля с ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚ΠΎΠΉ. Из описаниС ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ управлСния GPS-ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΌ Π½Π°ΠΉΠ΄Ρ‘ΠΌ NMEA-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ скорости Π΄ΠΎ 9600 Π±ΠΎΠ΄.

Π”Π°Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ придётся Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΌ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ GPS-модуля. Π’ качСствС ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π° Π²Ρ‹Π²Π΅Π΄Π΅ΠΌ Π² Serial Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ с GPS-модуля. Распарсим строки Π² ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ сохраним ΠΈΡ…. Для этого скачайтС ΠΈ установитС Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΡƒ TroykaGPS

Π’Ρ‹Π²Π΅Π΄Π΅ΠΌ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π°Ρ…, высотС Π½Π°Π΄ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ моря, количСствС Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Ρ… спутников ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π² консоль Web IDE.

ΠšΠ°ΠΆΠ΄ΡƒΡŽ сСкунду Π² консоль Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ выводится информация ΠΎΡ‚ модуля.

Π”Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ с GPS-модуля ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΡƒΡŽ элСктронику Π² тСкстовом Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ NMEA, состоят ΠΈΠ· ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π±ΠΎΡ€Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… запятыми. КаТдоС NMEA сообщСниС начинаСтся с $ , заканчиваСтся \n (ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ΄ строки) ΠΈ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½Π΅Π΅ 80 символов.

Π’ этом экспСримСнтС рассмотрим Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ модуля GPS-ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ нашС мСстополоТСниС с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ глобальной систСмы GPS, ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΊ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ Arduino.

НСобходимыС ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹:

GPS (Global Positioning System) – это систСма, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ с Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π½Π΅ Ρ…ΡƒΠΆΠ΅ 100 ΠΌ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ мСстополоТСниС ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‚Ρƒ, Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΡ‚Ρƒ ΠΈ высоту Π½Π°Π΄ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ моря, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ двиТСния. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ GPS ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ врСмя с Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π΄ΠΎ 1 наносСкунды. GPS состоит ΠΈΠ· совокупности ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ количСства искусствСнных спутников Π—Π΅ΠΌΠ»ΠΈ (спутниковой систСмы NAVSTAR) ΠΈ Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½Ρ‹Ρ… станций слСТСния, ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² ΠΎΠ±Ρ‰ΡƒΡŽ ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ. Π’ качСствС абонСнтского оборудования слуТат ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ GPS-ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΈ, способныС ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ сигналы со спутников ΠΈ ΠΏΠΎ принятой ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΡΡ‚ΡŒ своС мСстополоТСниС. ΠœΡ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌ GPS-ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ V.KEL VK16E (см. рис. 33.1).

Рис. 33.1. GPS-ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ V.KEL VK16E

НазначСниС Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ²:

β€’ BOOT – Π·Π°Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€Π²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ;
β€’ GND – ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄;
β€’ RX – Π²Ρ…ΠΎΠ΄ для Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ UART;
β€’ TX – Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ для Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ UART;
β€’ VCC – Π²Ρ…ΠΎΠ΄ напряТСния питания ΠΎΡ‚ 3,3 Π΄ΠΎ 5 Π’;
β€’ PPS – Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.

Π₯ΠΎΠ»ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ старт происходит, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° GPS-ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ Π±Ρ‹Π» Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ врСмя, пСрСмСщался Π² Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ состоянии Π½Π° Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ расстояниС ΠΈΠ»ΠΈ Π΅Π³ΠΎ часы Π½Π΅ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°ΡŽΡ‚ с Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ спутника. ΠŸΡ€ΠΈ Ρ…ΠΎΠ»ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ стартС со спутников скачиваСтся Π°Π»ΡŒΠΌΠ°Π½Π°Ρ…. ВрСмя обновлСния Π°Π»ΡŒΠΌΠ°Π½Π°Ρ…Π° – ΠΎΡ‚ 5 Π΄ΠΎ 15 ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚ Π² зависимости ΠΎΡ‚ условий ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ° ΠΈ количСства Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Ρ… спутников. ΠžΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ – ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ Π² это врСмя Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½. Π’Π΅ΠΏΠ»Ρ‹ΠΉ старт происходит, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ Π±Ρ‹Π» Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 30 ΠΌΠΈΠ½. ΠŸΡ€ΠΈ этом происходит ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌ ΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. Π—Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ 0,5–1,5 ΠΌΠΈΠ½. Горячий старт происходит, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ Π±Ρ‹Π» ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ Π½Π΅ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ врСмя. Π”Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‚ΡΡ свСТими, ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ просто Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ спутники (ΠΎΠΏΠΈΡ€Π°ΡΡΡŒ Π½Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π°Π»ΡŒΠΌΠ°Π½Π°Ρ…Π°). Для ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ работоспособности ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΠΌ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Ρƒ ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Ρƒ с ОБ Windows, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ USBTTL- Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€, ΠΈ запустим ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ MiniGPS_v1.7.1.exe. ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ количСство Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ спутников ΠΈ Π² случаС ΠΈΡ… достаточного числа ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ нашС мСстополоТСниС – гСографичСскиС ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‚Ρƒ ΠΈ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΡ‚Ρƒ (см.

рис. 33.2). МиганиС Π·Π΅Π»Π΅Π½ΠΎΠ³ΠΎ свСтодиода сигнализируСт ΠΎ достаточном для опрСдСлСния полоТСния количСствС спутников. Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΠΌ GPS-ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ ΠΊ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ Arduino ΠΈ Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎ мСстополоТСнии – гСографичСскиС ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‚Ρƒ ΠΈ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΡ‚Ρƒ Π² ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π° Arduino. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½Π° рис. 33.3.

ΠŸΡ€ΠΈΡΡ‚ΡƒΠΏΠΈΠΌ ΠΊ написанию скСтча. Π‘ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠΈ SoftwareSerial ΠΈ TinyGPS, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰ΡƒΡŽ Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ· всСго ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ. Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ΅ скСтча ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π² листингС 33.1.

ΠŸΠΎΡ€ΡΠ΄ΠΎΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ:

1. Π‘ΠΎΠ±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ схСму, согласно рис. 33.1.
2. Π—Π°Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ°Π΅ΠΌ Π² ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ Arduino скСтч ΠΈΠ· листинга 33.1.
3. Π–Π΄Π΅ΠΌ мигания Π·Π΅Π»Π΅Π½ΠΎΠ³ΠΎ свСтодиода Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ΅ GPS, ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΎ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎ мСстополоТСнии.
4. Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΠΌ Π² ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€Π΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π° Arduino Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΈ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΡ‚Ρ‹. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΡƒΡŽ Π΄Π°Ρ‚Ρƒ ΠΈ врСмя ΠΏΠΎ Π“Ρ€ΠΈΠ½Π²ΠΈΡ‡Ρƒ (рис. 33.4).

Если Ρƒ Вас Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ»Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊ Π½ΠΎΡƒΡ‚Π±ΡƒΠΊΡƒ GPS-ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΡ‚ΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ своС мСстополоТСниС, Π° ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠ°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅ хочСтся, Ρ‚ΠΎ Π² этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ Π’Ρ‹ ΡƒΠ·Π½Π°Π΅Ρ‚Π΅, ΠΊΠ°ΠΊ с Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΆΠ΅ успСхом ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½ Π½Π° Android Π² качСствС Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ GPS-ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°.

РазумССтся, Π² Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ GPS ΠΈ Π΅Ρ‰Π΅ ΠΎΠ±Π° устройства Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Bluetooth, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² качСствС бСспроводной связи.

Π’ Google Play Market ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ GPS ΠΏΠΎ Bluetooth, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€: GPS over BT, GPS2Bluetooth, Share GPS, Bluetooth GPS Output (ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ΅). МнС большС всСго понравился GPS over BT, Π½ΠΎ Ссли Ρƒ Вас Π½Π΅ получится ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… GPS с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ этого прилоТСния, ΠΏΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΡƒΠΉΡ‚Π΅ прилоТСния пСрСчислСнныС Π²Ρ‹ΡˆΠ΅.

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ Π·Π°ΠΏΡƒΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ настройки:

  • Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅ сопряТСниС ΠΏΠΎ Bluetooth Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π° с Π½ΠΎΡƒΡ‚Π±ΡƒΠΊΠΎΠΌ.
  • Π’ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ ΠΎΠΏΡ†ΠΈΡŽ GPS Π² Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π΅.

ЗапуститС ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ GPS over BT, ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ автоматичСски Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ поиск спутников, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ мСстополоТСниС ΠΈ Π½Π°Ρ‡Π½Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΠΎ Bluetooth Π½ΠΎΡƒΡ‚Π±ΡƒΠΊΡƒ.

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρƒ спутников, Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡ‚Π΅ Π½Π° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ «МСню» Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π° ΠΈ Π²Ρ‹Π±Π΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚.

НастройтС Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ для Bluetooth-устройства Π² Π½ΠΎΡƒΡ‚Π±ΡƒΠΊΠ΅. Для этого Π² Windows Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ дСйствия: ΠΎΡ‚ΠΊΡ€ΠΎΠΉΡ‚Π΅ ΠΎΠΊΠ½ΠΎ «Устройства ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Ρ‹Β» (ΠŸΡƒΡΠΊ > ПанСль управлСния > ΠžΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π·Π²ΡƒΠΊ > Устройства ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Ρ‹), Π½Π°ΠΉΠ΄ΠΈΡ‚Π΅ срСди ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊ Π½ΠΎΡƒΡ‚Π±ΡƒΠΊΡƒ устройств Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½ сопряТСнный ΠΏΠΎ Bluetooth, Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡ‚Π΅ Π½Π° Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠΉ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΎΠΉ ΠΌΡ‹ΡˆΠΈ ΠΈ Π²Ρ‹Π±Π΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ контСкстного мСню «Бвойства».

Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π² ΠΎΠΊΠ½Π΅ свойств ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ Π½Π° Π²ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΡƒ Β«Π‘Π»ΡƒΠΆΠ±Ρ‹Β» ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚Π°Π²ΡŒΡ‚Π΅ Π³Π°Π»ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ рядом с ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΎΠΌ Β«ΠŸΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ (SPP)…» ΠΈ Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡ‚Π΅ Π½Π° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ Β«ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒΒ». ПослС нСбольшого оТидания Π’Ρ‹ ΡƒΠ²ΠΈΠ΄ΠΈΡ‚Π΅ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€ COM-ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π² дальнСйшСм Π’Π°ΠΌ понадобится для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° GPS Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΈ для Windows.

Π‘ΠΊΠ°Ρ‡Π°ΠΉΡ‚Π΅ Π½Π° Π½ΠΎΡƒΡ‚Π±ΡƒΠΊ ΠΈ установитС ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ для Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΈ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€: SAS.ΠŸΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚Π°, Google Earth, 2Gis ΠΈ Ρ‚. ΠΏ. Π― ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡ΠΈΡ‚Π°ΡŽ SAS.ΠŸΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚Π° (Π΅Π΅ Π½Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ), поэтому Π½ΠΈΠΆΠ΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° настройка ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° GPS ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ для этой ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹. Π’ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΡ… Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Π°Ρ… Π² ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ… настройка аналогичная.

Π‘ΠΊΠ°Ρ‡Π°ΠΉΡ‚Π΅, распакуйтС ΠΈ запуститС ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ SAS.ΠŸΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚Π°. Π’Ρ‹Π±Π΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅ Π² ΠΎΠΊΠ½Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ Β«GPS > Настройки».

Π’ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Π²ΡˆΠ΅ΠΌΡΡ Π΄ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΠΎΠΊΠ½Π΅ «Настройки» Π½Π° Π²ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠ΅ Β«GPSΒ» ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ΅ Β«GPS typeΒ» ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ Β«COMΒ». Π’ ΠΏΠΎΠ»Π΅ Β«ΠŸΠΎΡ€Ρ‚Β» Π²Ρ‹Π±Π΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π°, Ρ‚ΠΎΡ‚, ΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΠ»ΠΎΡΡŒ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ (Π² ΠΌΠΎΠ΅ΠΌ случаС COM8). Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π΅ Ρ‚Ρ€ΠΎΠ³Π°Ρ‚ΡŒ, Π² соотвСтствии с Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Ρƒ NMEA 0183 Π½Π° скорости 4800 Π±ΠΎΠ΄/с Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ GPS ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Ρ€Π°Π· Π² сСкунду. НаТмитС Π½Π° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ Β«GPS Π’ΠΊΠ»/Π’Ρ‹ΠΊΠ»Β», Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π½Π° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ Β«ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒΒ» ΠΈ «ОК».

Π’ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠΌ ΠΎΠΊΠ½Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹, Π½Π° ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΎ Π’Π°ΡˆΠ΅ мСстополоТСниС, Π° Π½Π° ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ справа Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ подробности (ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΏΡ€ΠΎΠΉΠ΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ, высота Π½Π°Π΄ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ моря, Π°Π·ΠΈΠΌΡƒΡ‚ ΠΈ Π΄Ρ€.).

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ gps модуля ΠΊ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρƒ

Андроид ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ голосом. БСспилотныС Π»Π΅Ρ‚Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹. Поиск ΠΏΠΎ сайту. ΠŸΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ° для студСнтов.


Поиск Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎ Π’Π°ΡˆΠ΅ΠΌΡƒ запросу:

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΡ‹, справочники, Π΄Π°Ρ‚Π°ΡˆΠΈΡ‚Ρ‹:

ΠŸΡ€Π°ΠΉΡ-листы, Ρ†Π΅Π½Ρ‹:

ΠžΠ±ΡΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ, ΠΌΠ°Π½ΡƒΠ°Π»Ρ‹:

Π”ΠΎΠΆΠ΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ окончания поиска Π²ΠΎ всСх Π±Π°Π·Π°Ρ….

По Π·Π°Π²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ появится ссылка для доступа ΠΊ Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π°ΠΌ.

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅:

  • GPS ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ EB-500 ΠΈ ATMega
  • GPS ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ – ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρƒ
  • ΠœΠ°Π»ΠΎΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ GPS-ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ Π½Π° чипсСтС SirfStar III
  • GPS ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ с интСрфСйсом Π½Π° AVR для радиомаяка
  • AVR GPS ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ Π½Π° ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π΅ ATmega8
  • ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΡ‚ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° Π½Π° Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚-сСрвСр ΠΏΠΎ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°ΠΌ GPRS
  • GPS ΠœΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ. GYNEO6MV2.
  • Навигационный Π“Π›ΠžΠΠΠ‘Π‘-Ρ‚Ρ€Π΅ΠΊΠ΅Ρ€ BM8011
  • GPS ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ
  • GPS/GLONASS v1 (Troyka-ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ)

ΠŸΠžΠ‘ΠœΠžΠ’Π Π˜Π’Π• Π’Π˜Π”Π•Πž ПО Π’Π•ΠœΠ•: Как ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ GPS-ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ ΠΊ Arduino. (схСма+скСтч)

GPS ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ EB-500 ΠΈ ATMega


Π”Π°Π²Π΅Ρ‡Π° достался ΠΌΠ½Π΅ гпс ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ Π½Π° халяву Ublox Neo-6M, поэтому срочно Ρ€Π°Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΈ ΠΎΡΠ²ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ! ΠœΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ прСдставляСт собой Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎ сути Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ питания, информация выдаСтся ΠΏΠΎ UART ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρƒ Π½Π° скорости , поэтому ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π·Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ, Π±ΡƒΠ΄ΡŒ Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€, ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚ΠΎ Π΅Ρ‰Π΅. ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ смСло Π²Π±ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² Π³ΡƒΠ³Π»ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ‹ ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ своС мСстополоТСниС.

Π’ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ΅, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π±Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏΠΈΡ‚ΡŒ дисплСй ΠΈ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹, Π½ΠΎ это ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ простого usb-uart ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ°, ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ° ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ Π½ΠΈΠ±ΡƒΠ΄ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ ΠΎΠ±Π΅Ρ€Ρ‚ΠΊΠΈ. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ другая β€” Π»ΠΎΠ²ΠΈΠΌ спутники, Π½Π°ΠΆΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π·Π°ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρƒ, Ссли ΠΌΡ‹ Π²Π½Π΅ радиуса дСйствия Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹, Ρ‚ΠΎ гасим свСтодиод, Ссли рядом Ρ‚ΠΎ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π΅ΠΌ.

ИдСя Π½Π΅ моя, Π½ΠΎ ΠΌΠ½Π΅ ΠΎΠ½Π° показалась интСрСсной, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ Π½ΠΈΠ±ΡƒΠ΄ΡŒ машинкой ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€ΠΎΠΊΠΎΠΏΡ‚Π΅Ρ€ΠΎΠΌ, соотвСтствСнно это Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ°. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΉΠ΄Π΅ΠΌ ΠΊ сути Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ. Π‘Π°ΠΌΠ° схСма примитивная, ΠΎΡ‚ модуля ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΊ Tx. ЕдинствСнноС Π½Π΅ Π·Π°Π±Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŽ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ 3. Π‘Π°ΠΌΠΎΠ΅ слоТноС Π² этом дСвайсС это парсинг Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ….

Π”Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ сообщСний ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Ρ€Π°Π· Π² сСкунду, Π² соотвСтствии с ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠΌ NMEA БущСствуСт ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΉ, Π½ΠΎ ΠΌΠ½Π΅ Ρ…ΠΎΡ‚Π΅Π»ΠΎΡΡŒ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ свою. Как Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ строка Ρ†Π΅Π»ΠΈΠΊΠΎΠΌ Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π°. Если Π½Π΅Ρ‚, Ρ‚ΠΎ снова ΠΈΡ‰Π΅ΠΌ старт Π±Π°ΠΉΡ‚. Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° это Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ достовСрных Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Ρƒ нас Π² сообщСнии ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ, Π° ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ… Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π½Π΅ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ, Ρ‚ΠΎ СдинствСнным ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ запятыС, Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅.

Π‘Π΄Π΅Π»Π°Π½ΠΎ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ, Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ноль Π² случаС достовСрных Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρƒ Ссли Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π΅ достовСрны. Поиск Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ ΠΏΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌΡƒ ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡƒ, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π΅ΠΌ Π² Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ pos, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€ запятой послС, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΈΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π΅ΡΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ нас Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅. Π”Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ записываСм Ρ†Π΅Π»ΡƒΡŽ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ Π² ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ массив, Π΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΡƒΡŽ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ массив. Π’ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Π΅ΠΌ количСство Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ Ρ†Π΅Π»ΠΎΠΉ части, ΠΈΠ±ΠΎ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‚Π° пСрСдаСтся 4 символами, Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΡ‚Π° 5 символами.

Π”Π°Π»Π΅Π΅ ΠΏΠΎ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΡŽ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ записываСм Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹, Π° Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π·Π°Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΈΡ… сравниваСм. Π•ΡΡ‚ΡŒ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ софтина Ublox β€” u-center, которая соСдиняСтся с ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΌ ΠΈ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π½Π° экран ΠΈ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹, ΠΈ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΈ всякиС, ΠΈ врСмя, ΠΈ всС ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅.

Π”ΠΎΠ±Ρ€Ρ‹ΠΉ Π²Π΅Ρ‡Π΅Ρ€. Π£ мСня вопрос Ссли ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ ΠΏΠΎΠΉΠΌΠ°Π» 3 спутника : Π΄Π°Ρ‚Ρƒ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π° Π²ΠΎΡ‚ врСмя ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ Π½Π° 5 часов отличаСтся ΠΊΠ°ΠΊ это ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ??? Π’Π°Ρˆ e-mail Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½.

Поиск ΠΏΠΎ сайту. Π£Ρ€ΠΎΠΊ 1. ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ Π£Ρ€ΠΎΠΊ 2. Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π£Ρ€ΠΎΠΊ 3. ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ LCD Π£Ρ€ΠΎΠΊ 4. ИспользованиС ШИМ Π£Ρ€ΠΎΠΊ 5. Π’Π°ΠΉΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ Π£Ρ€ΠΎΠΊ 6. БтатичСская индикация Π£Ρ€ΠΎΠΊ 6. ДинамичСская индикация Π£Ρ€ΠΎΠΊ 7. ГСнСрация Π·Π²ΡƒΠΊΠ° Π£Ρ€ΠΎΠΊ 7. ГСнСрация Π·Π²ΡƒΠΊΠ°. ΠŸΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π£Ρ€ΠΎΠΊ 8. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· UART. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· SPI Π£Ρ€ΠΎΠΊ Π˜Π·ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ АЦП. ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎΠΉ Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ Π£Ρ€ΠΎΠΊ ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ синуса ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ ШИМ Π£Ρ€ΠΎΠΊ Π˜Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ Π£Ρ€ΠΎΠΊ Π’Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΠ΅ прСрывания. Π£Ρ€ΠΎΠΊ ИспользованиС ΠΎΡ‚Π»Π°Π΄Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Π£Ρ€ΠΎΠΊ Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ энкодСром Π£Ρ€ΠΎΠΊ Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π³Ρ€ΠΎΠΌΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ энкодСра Π£Ρ€ΠΎΠΊ Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ RGB свСтодиодом Π£Ρ€ΠΎΠΊ ИспользованиС ИК Π£Ρ€ΠΎΠΊ Знакомство с графичСским дисплССм Π£Ρ€ΠΎΠΊ ΠžΠΏΡ€ΠΎΡ ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ Π£Ρ€ΠΎΠΊ Π‘Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ΅Π²ΠΎΠΉ Ρ‚Π°ΠΉΠΌΠ΅Ρ€ Π£Ρ€ΠΎΠΊ Π¦ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ рСзистор AD ВСстированиС GPS модуля.

Π”ΠΈΠΌ on Руслан on Бпасибо, ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ». АлСксСй on Руслан, Ρƒ Вас Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅. Π’Π°Π»Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ½ on Π’Π°Π»Π΅Ρ€ΠΈΠΉ on Π”Π° врСмя Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎ Π“Ρ€ΠΈΠ½Π²ΠΈΡ‡Ρƒ ΠΈ ΠΈΠ· Π·Π° это ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ Π½Π° 5 часов отличаСтся.

Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ ΠžΡ‚ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ Π’Π°Ρˆ e-mail Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½. Π‘Π²Π΅ΠΆΠΈΠ΅ записи. Установка ΠΈ запуск NodeJs Π½Π° Raspberry ПослСдниС ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΈ.


GPS ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ – ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρƒ

Π‘ΠΏΡƒΡ‚Π½ΠΈΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ сигналы Π½Π° Π΄Π΅Ρ†ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π²ΠΎΠ»Π½Π°Ρ…. Π’ сигнал входят ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ самого спутника. Навигатор, ΠΏΠΎ Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ΅ прохоТдСния сигнала со спутника рассчитываСт Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ расстояниС Π΄ΠΎ Π½Π΅Π³ΠΎ. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ повторяСт эту ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡŽ для ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… извСстных спутников. Π­Ρ‚ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ сводятся вмСстС β€” Ρ‚Π°ΠΊ получаСтся Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΡ‘ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°. Для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ΅ Π½Π΅Π±ΠΎ с ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€ΡŒΠΌΡ спутниками Π² прямой видимости. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ систСма Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π»Π° ΠΏΠΎ всСй ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚Π΅ Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΎΡ€Π±ΠΈΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ приходится Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π΄Π²ΡƒΡ… дСсятков спутников.

GPS ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ – ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρƒ Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ я расскаТу ΠΏΡ€ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ GPS ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΊ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρƒ, Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π΅ модуля.

ΠœΠ°Π»ΠΎΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ GPS-ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ Π½Π° чипсСтС SirfStar III

GPS Global Positioning System, Π“Π»ΠΎΠ±Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ систСма позиционирования β€” Бпутниковая навигационная систСма, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² Π² пространствС согласно всСмирной систСмС ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚. Π’ настоящСС врСмя эта систСма доступна практичСски Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ мобильном устройствС, ΠΈ Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΊ использованию с ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ GPS Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Π΅ΡˆΠ΅Π²Ρ‹ ΠΈ распространСны. ИмСнно ΠΎΠ± ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ· Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΉ сСйчас ΠΈ ΠΏΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π΅Ρ‡ΡŒ. Но, для Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π°, ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎ ΠΎΠΏΠΈΡˆΡƒ процСсс Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ GPS. Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ использования GPS Π½Π°ΠΌ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ спутники, Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ Π½Π° ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡ€Π±ΠΈΡ‚Π΅. Π­Ρ‚ΠΈ спутники с ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ частотой ΠΏΠΎΡΡ‹Π»Π°ΡŽΡ‚ Π½Π° зСмлю радиосигналы. Π’ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ радиосигналС Π·Π°ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ самого спутника, врСмя ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ, Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ, ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ тСхничСскиС ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹. Зная расстояния Π΄ΠΎ спутников, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ гСомСтричСскиС прСобразования, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° Π² пространствС. Для опрСдСлСния ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ Π½Π° плоскости Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΈ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΡ‚Ρ‹ , достаточно ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ с 3 спутников, Π° для опрСдСлСния полоТСния Π² 3D пространствС Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΡƒΠΆΠ΅ 4 спутников.

GPS ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ с интСрфСйсом Π½Π° AVR для радиомаяка

ΠŸΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΏΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒ Π½Π° Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ. Π’ ΠΏΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ занСсСны ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ, опрСдСляСмыС ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ Π² Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Π° Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ прСдусмотрСна Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π² ΠΏΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ с гСографичСских ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚. Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ расстояниС ΠΈ истинный Π½Π΅ ΠΏΡƒΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ Π°Π·ΠΈΠΌΡƒΡ‚ ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ находится ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ, Π΄ΠΎ любой Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ, Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· Π΅Π³ΠΎ памяти. ΠœΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ Π•Π’ прСкрасно ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ для ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ нСбольшиС Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΈ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

БистСма тактирования ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ с ΠΊΠ²Π°Ρ€Ρ†Π΅Π²Ρ‹ΠΌ Ρ€Π΅Π·ΠΎΠ½Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ZQ2 16 ΠœΠ“Ρ†, ΠΏΡ€ΠΈ этом максимальная тактовая частота ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒ 72 ΠœΠ“Ρ†. Π›ΠΈΠ½ΠΈΠΈ PC7, PC8 ΠΈ PC9 ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ красным, Π·Π΅Π»Π΅Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈ ΠΆΠ΅Π»Ρ‚Ρ‹ΠΌ свСтодиодами ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ для ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… состояний устройства.

AVR GPS ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ Π½Π° ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π΅ ATmega8

English Help. By continuing to browse, you consent to our use of cookies. You can read our Cookies Policy here. Π“Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ° Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΡŽΠ±ΠΈΡ‚Π΅Π»Ρ. Π Π΅Π½Ρ‚Π³Π΅Π½ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ Π² Π΄ΠΎΠΌΠ°ΡˆΠ½ΠΈΡ… условиях! Π’ Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΠΊΠ΅ продСмонстрирован ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия рСнтгСновского Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π°, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ способ получСния рСнтгСновских снимков.

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΡ‚ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° Π½Π° Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚-сСрвСр ΠΏΠΎ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°ΠΌ GPRS

Π‘Π°ΠΉΡ‚ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ-Π½ΠΈΠ±ΡƒΠ΄ΡŒ интСрСсноС Π² ΠΎΠ³Ρ€ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΌ ассортимСнтС ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ² ΠΈ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ ΡƒΠ΄Π°Ρ‡Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠΊΡƒ. Если Π’Ρ‹ ΠΊΡƒΠΏΠΈΠ»ΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ-Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠ΅, Ρ‚ΠΎ, поТалуйста, ΠΏΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ρƒ нас Π΅ΡΡ‚ΡŒ DIY сообщСство , Π³Π΄Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€Ρ‹ Π²Π΅Ρ‰Π΅ΠΉ, сдСланных своими Ρ€ΡƒΠΊΠ°ΠΌΠΈ. Π˜Π΄Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€ Π΄Π²Π°? ΠŸΡ€ΠΈΠΊΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ символу эпохи. Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΡŒ огонька Π² Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‚ΠΈΠΊ. Π’Π½Π΅Π΄Ρ€ΡΡŽ Π² ΠΏΠ°Π²Π΅Ρ€Π±Π°Π½ΠΊ.

Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎ распиновкС ΠΎΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΈΠΌ схСму ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° STM32FC8, GPS-модуля ΠΈ LCD-дисплСя.

GPS ΠœΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ.GYNEO6MV2.

GPS-ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€ΡΠ΅Ρ‚ возмоТности Arduino, позволяя ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ мСстополоТСниС устройства. ΠœΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ посрСдством стандартного ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… позиционирования NMEA Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚. GPS-ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ опрСдСляСт гСографичСскиС ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹, высоту Π½Π°Π΄ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ моря, ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ пСрСмСщСния, Π΄Π°Ρ‚Ρƒ ΠΈ врСмя UTC.

Навигационный Π“Π›ΠžΠΠΠ‘Π‘-Ρ‚Ρ€Π΅ΠΊΠ΅Ρ€ BM8011

GPS навигация всС Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Π² массы, я Π½Π΅ стал Π² этом ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Π”Π²Π° Π³ΠΎΠ΄Π° Π½Π°Π·Π°Π΄ ΠΊΡƒΠΏΠΈΠ» сСбС GPS ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ Lassen iQ ΠΎΡ‚ Trimble ΠΈ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΡƒΡŽ Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½Ρƒ для Π½Π΅Π³ΠΎ, Ρ…ΠΎΡ‚Π΅Π» ΠΏΠΎΠΈΠ³Ρ€Π°Ρ‚ΡŒΡΡ с космичСскими тСхнологиями, Π½ΠΎ Π½Π΅ Π²Ρ‹ΡˆΠ»ΠΎ. На самом ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ Π±Ρ‹Π» нСстандартный ΠΈ Π½Π΅ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΉ для соСдинСния Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ с шагом 1,27ΠΌΠΌ, Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ Π±Ρ‹Π»ΠΎ 3. Π’ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ, ΠΌΠ½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ ΡƒΠ΄Π°Π»ΠΎΡΡŒ Π²Ρ‹ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… с модуля ΠΈ я ΠΏΠΎΠ΄ΡƒΠΌΠ°Π» Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ ΠΏΠ°Π»Π΅Π½Ρ‹ΠΉ. НСдСли Π΄Π²Π΅ Π½Π°Π·Π°Π΄ всС-Ρ‚Π°ΠΊΠΈ достал Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠ· загашника, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΠ» ΠΊ логичСскому Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρƒ. На дисплСС ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π° ΡƒΠ²ΠΈΠ΄Π΅Π», Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΆΠΈΠ²ΠΎΠΉ ΠΈ исправно Π²Ρ‹Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅.

ΠŸΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ прСдставляСт ΠΈΠ· сСбя Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ располоТСны ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ NEO-6M, стабилизатор напряТСния 3. ΠœΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ продаСтся вмСстС с Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹.

GPS ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ

Устройство GPS ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΎΡ‚ спутника ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡƒΡŽ сСкунду с ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‹. GPS обСспСчиваСт Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ прСдоставляСт Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ полоТСния. ВсС ΠΌΡ‹ Π·Π½Π°Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ GPS являСтся ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹ΠΌ срСдством ΠΈ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π°Ρ… ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… устройствах для отслСТивания мСстополоТСния. Он ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠΉ спСктр ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ Π² любой области: ΠΎΡ‚ Π²Ρ‹Π·ΠΎΠ²Π° такси Π΄ΠΎ отслСТивания высоты ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π° самолСтов. Π’ этом ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π΅ ΠΌΡ‹ свяТСм ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ STM32 с GPS-ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΌ для получСния ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π°Ρ… гСопозиционирования. Π€ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚ NMEA состоит ΠΈΠ· Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π½Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. GPGGA относится ΠΊ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ систСмы глобального позиционирования.

GPS/GLONASS v1 (Troyka-ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ)

Π’ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ описано ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ GPS модуля ΠΊ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρƒ. ΠšΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹Π΅ слова: ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€, GPS ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ, Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ. This article describes a connection of GPS module to a microcontroller.


GPS ВзаимодСйствиС с Arduino Uno

GPS β€” это ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠ΅ устройство, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… элСктронных ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π°Ρ… ΠΈ ​​прилоТСниях, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ систСма слСТСния Π·Π° транспортными срСдствами, GPS-часы, систСма оповСщСния ΠΎΠ± ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π°Π²Π°Ρ€ΠΈΠΉ, систСма Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ наблюдСния Π·Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ Ρ‚. Π΄. Но вопрос Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ GPS ΠΈ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ с GPS ? ΠœΡ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ GPS прямо Π½Π° наш ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Arduino.

Β 

GPS ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Π³Π»ΠΎΠ±Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ систСму позиционирования ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для опрСдСлСния ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΈ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΡ‚Ρ‹ любого мСста Π½Π° Π—Π΅ΠΌΠ»Π΅ с Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ UTC (всСмирноС скоординированноС врСмя). Π­Ρ‚ΠΎ устройство ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ со спутника Π·Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡƒΡŽ сСкунду, со Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ ΠΈ Π΄Π°Ρ‚ΠΎΠΉ. GPS обСспСчиваСт Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ прСдоставляСт Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅, ΠΏΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ полоТСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΡ‹ рассмотрим Π² блиТайшСС врСмя.

Β 

Π’ этом ΡƒΡ‡Π΅Π±Π½ΠΈΠΊΠ΅ arduino GPS ΠΌΡ‹ собираСмся ΠΎΠ±ΡŠΡΡΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΡΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ GPS с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π° ΠΈ Arduino . Для сопряТСния GSM с ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ΅Π½ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ USB Π² ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° Arduino. Π—Π΄Π΅ΡΡŒ ΠΌΡ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ Arduino для интСрфСйса GPS. Нам понадобится Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° Arduino , ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ GPS, ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ ΠΈ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€ 12v/3.3v для питания. Π—Π΄Π΅ΡΡŒ ΠΌΡ‹ использовали ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ GPS-ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° SKG13BL (ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ Π½Π° рисункС Π²Ρ‹ΡˆΠ΅).

ΠŸΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Ρƒ, Π½Π°ΠΌ сначала Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠ΄Π°Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Arduino IC (Ρ‡ΠΈΠΏ Atmega) с ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Arduino, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½Π° Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ схСма Arduino. Π­Ρ‚ΠΎ называСтся Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠΌ шлюза. Π£Π΄Π°Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ микросхСмы ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рисунках Π½ΠΈΠΆΠ΅:

Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рисункС Π½ΠΈΠΆΠ΅:

  1. ΠšΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ GPS TX ΠΊ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΌΡƒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρƒ 1 Arduino (TXD)
  2. ΠšΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ зазСмлСния GPS ΠΊ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρƒ зазСмлСния Arduino
  3. ΠŸΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ GPS (3,3 Π’) Pin Π½Π° 3,3 Π’ PIN Arduino

ПослС ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ USB-кабСль ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Ρƒ, ΠΎΡ‚ΠΊΡ€ΠΎΠΉΡ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС Arduino IDE Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π΅, Π²Ρ‹Π±Π΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅ COM-ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€ΠΎΠΉΡ‚Π΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ для ΠΏΡ€ΠΎΡΠ»ΡƒΡˆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π° ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ Arduino ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ GPS.

Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ Π²Ρ‹ ΡƒΠ²ΠΈΠ΄ΠΈΡ‚Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ GPS Π² ΠΎΠΊΠ½Π΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€Π° Arduino, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ΅. НиТС ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ Π΄Π²Π° снимка: ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ β€” ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° GPS Π½Π΅ Π² Π·ΠΎΠ½Π΅ дСйствия, Π° Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ β€” ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° GPS Π² Π·ΠΎΠ½Π΅ дСйствия.

Π”Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ GPS, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ GPS находится Π²Π½Π΅ Π·ΠΎΠ½Ρ‹ дСйствия:

Β 

Π”Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ GPS, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ GPS находится Π² Π·ΠΎΠ½Π΅ дСйствия:

Β . Π­Ρ‚ΠΎ прСдлоТСния NMEA. GPS-ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ отправляСт Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎ мСстополоТСнии Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π² Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ NMEA (см. ΡΠΊΡ€ΠΈΠ½ΡˆΠΎΡ‚ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅). Π€ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚ NMEA состоит ΠΈΠ· Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ Π½ΠΈΠΆΠ΅. Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΡƒΡŽ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ NMEA ΠΈ Π΅Π³ΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ здСсь.

  • $GPGGA: Π˜ΡΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… глобальной систСмы позиционирования
  • $GPGSV: спутники GPS Π² ΠΏΠΎΠ»Π΅ зрСния
  • $GPGSA: GPS DOP ΠΈ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ спутники
  • $GPRMC: Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… GPS/Transit

Β 

Π­Ρ‚ΠΈ строки содСрТат мноТСство ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² GPS, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ: врСмя, Π΄Π°Ρ‚Π°, Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΡ‚Π°, ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‚Π°, ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, β„–. количСство ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… спутников, высота Π½Π°Π΄ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ моря ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠ΅ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ΅.

Для Π»ΡŽΠ±Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ мСстополоТСния ΠΈ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΌΡ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ $GPGGA ΠΈ $GPRMC.

Для Π΄Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΈ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΌΡ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ строку $GPRMC.

Когда ΠΌΡ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ GPS для отслСТивания любого мСстополоТСния, Π½Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹, ΠΈ ΠΌΡ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΈΡ… Π² строкС $GPGGA . Π’ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ… Π² основном ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ строка $GPGGA (Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ глобальной систСмы позиционирования), Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ строки ΠΈΠ³Π½ΠΎΡ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ. Π­Ρ‚Π° строка состоит ΠΈΠ· Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… исправлСния, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ΅:

  $GPGGA,104534.000,7791.0381,N,06727.4434,E,1,08,0.9,510.4,M,43.9,M,*47 
$GPGGA,HHMMSS.SSS,ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‚Π°,N,Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΡ‚Π°,E,FQ,NOS,HDP,высота,M,высота,M,Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ суммы 

Π˜Π΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€

ОписаниС

$GPGGA

Π”Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ исправлСния систСмы глобального позиционирования

ЧЧММББ.БББ

ВрСмя Π² Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ часов, ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚, сСкунд ΠΈ миллисСкунд.

Π¨ΠΈΡ€ΠΎΡ‚Π°

Π¨ΠΈΡ€ΠΎΡ‚Π° (ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π°)

β„–

НаправлСниС N=сСвСр, S=юг

Π”ΠΎΠ»Π³ΠΎΡ‚Π°

Π”ΠΎΠ»Π³ΠΎΡ‚Π° (ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π°)

Π•

НаправлСниС E= Восток, W=Π—Π°ΠΏΠ°Π΄

FQ

Π˜ΡΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎ качСствС

Н. У.К.

ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… спутников

HDP

Π“ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ сниТСниС точности

Высота Π½Π°Π΄ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ моря

Высота Π½Π°Π΄ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ моря (ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ Π½Π°Π΄ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ моря)

М

Π‘Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ

Высота

Высота

ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ сумма

Π”Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ суммы

Β 

И Π‘Ρ‚Ρ€ΠΎΠΊΠ° $GPRMC Π² основном содСрТит ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, врСмя, Π΄Π°Ρ‚Ρƒ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅

  $GPRMC,123519.000,A, 7791.0381,N, 06727.4434,E,022.4,084.4,230394,003.1,W*6A 
$GPRMC,HHMMSS.SSS,A,ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‚Π°,N,Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΡ‚Π°,E,ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ,ΡƒΠ³ΠΎΠ»,Π΄Π°Ρ‚Π°,MV,W,CMD 

Π˜Π΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€

ОписаниС

РМЦ

Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ минимальноС ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ C

ЧЧММББ. БББ

ВрСмя Π² Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ часов, ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚, сСкунд ΠΈ миллисСкунд.

А

БостояниС // A=Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ ΠΈ V=Π½Π΅Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ

Π¨ΠΈΡ€ΠΎΡ‚Π°

Π¨ΠΈΡ€ΠΎΡ‚Π° 49 Π³Ρ€Π°Π΄. 16.45 ΠΌΠΈΠ½. Π‘Π΅Π²Π΅Ρ€

Н

НаправлСниС N=сСвСр, S=юг

Π”ΠΎΠ»Π³ΠΎΡ‚Π°

Π”ΠΎΠ»Π³ΠΎΡ‚Π° (ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π°)

Π•

НаправлСниС E= Восток, W=Π—Π°ΠΏΠ°Π΄

Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ

ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² ΡƒΠ·Π»Π°Ρ…

Π£Π³ΠΎΠ»

Π£Π³ΠΎΠ» слСТСния Π² градусах

Π”Π°Ρ‚Π°

ΠžΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠ° Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ (Π΄Π°Ρ‚Π° Π² Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ UTC)

ΠœΠ’

ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅

Π’Ρ‚

НаправлСниС измСнСния E/W

CMD (*6А)

Π”Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ суммы

Π’ основном эта строка ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для опрСдСлСния Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Π΄Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΈ скорости.

ΠŸΡ€ΡΠΌΠ°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½Π°Ρ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠ° | Adafruit Ultimate GPS

Π‘ΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠŸΠΎΠ΄ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ

ΠŸΠΎΠΆΠ°Π»ΡƒΠΉΡΡ‚Π°, Π²ΠΎΠΉΠ΄ΠΈΡ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π° это руководство.

ПослС Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π° Π² систСму Π²Ρ‹ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Ρ‹ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ ΠΊ этому руководству ΠΈ смоТСтС ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π° Π½Π΅Π³ΠΎ.

GPS-ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ

Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ‹ ΠΈΡ… Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚Π΅, ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‚ Π²Ρ‹Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ ΠΏΡ‹Ρ‚Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ «исправлСниС» (ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ мСстополоТСния). Как ΠΈ ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ всС ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ GPS, Adafruit Ultimate GPS ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ TTL для ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, поэтому Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΠΉ способ сначала ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΡΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ GPS β€” ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Ρƒ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ TTL Π² USB Π½Π° Arduino. Π’Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ FTDI Friend ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€ TTL, Π½ΠΎ для этой дСмонстрации ΠΌΡ‹ Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ классичСский Arduino.

Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΎΠ±ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ шаг Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с Ρ‡ΠΈΠΏΠΎΠΌ, Ρƒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ NATIVE USB β€” ΠΎΠ½ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ для совмСстимости с Arduino UNO. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΉΠ΄ΠΈΡ‚Π΅ ΠΊ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒ ΡˆΠ°Π³Ρƒ, Β«ΠŸΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠ° ArduinoΒ», Π½ΠΎ Π²Π΅Ρ€Π½ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ сюда для обсуТдСния Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… GPS!

Π‘Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΡ‚Π΅ Π² Arduino «пустой» скСтч:

 // этот скСтч ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ Π²Π°ΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΠΉΡ‚ΠΈ Ρ‡ΠΈΠΏ Atmega
// ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ Ultimate GPS Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ ΠΊ USB/ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Ρƒ
// ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ микросхСм.
 
// ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌ VIN ΠΊ +5Π’
// Π‘ΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ GND с Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅ΠΉ
// ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ GPS RX (Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² GPS) ΠΊ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΌΡƒ 0
// ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ GPS TX (Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ· GPS) ΠΊ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΌΡƒ 1
 
Π½Π΅Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ установка () {}
Π½Π΅Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ†ΠΈΠΊΠ» () {} 

Π­Ρ‚ΠΎ освободит ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠΉΡ‚ΠΈ микросхСму Arduino. ПослС Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Π²Ρ‹ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΠ»ΠΈ этот эскиз, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ GPS ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ. Π’Π°Ρˆ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π³Π»ΡΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½Π°Ρ‡Π΅, Π½ΠΎ Ссли Π²Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚Π΅ΡΡŒ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°ΠΌ с ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π°ΠΌΠΈ, всС ΠΎΠ½ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎ для этой части

Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ USB-кабСль, ΠΎΡ‚ΠΊΡ€ΠΎΠΉΡ‚Π΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ ΠΈΠ· Arduino IDE ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Π±Π΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅ 9600 Π±ΠΎΠ΄ Π² Ρ€Π°ΡΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡΡ спискС. Π’Ρ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΡƒΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ тСкст, ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΉ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒ:

Π­Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ GPS «ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ NMEA» ΠΈΠ· модуля. БущСствуСт нСсколько Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ NMEA, Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ распространСнными ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ $GPRMC ( G Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ P ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ R Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ M ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ C ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ-Ρ‚ΠΎ Π² этом Ρ€ΠΎΠ΄Π΅). $GPGGA Β ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ. Π­Ρ‚ΠΈ Π΄Π²Π° ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ врСмя, Π΄Π°Ρ‚Ρƒ, ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‚Ρƒ, Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΡ‚Ρƒ, высоту, Ρ€Π°ΡΡ‡Π΅Ρ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΏΡƒΡ‚Π΅Π²ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏ исправлСния. Π’ΠΈΠΏ фиксации ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚, Π·Π°Ρ„ΠΈΠΊΡΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»Π°ΡΡŒ Π»ΠΈ систСма GPS Π½Π° спутниковых Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»Π° достаточно Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… для опрСдСлСния мСстополоТСния (2D-исправлСниС) ΠΈΠ»ΠΈ мСстополоТСния+высоты (3D-исправлСниС).

Для получСния Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎ прСдлоТСниях NMEA ΠΈ ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΠ½ΠΈ содСрТат, посСтитС этот сайт

Если Π²Ρ‹ посмотритС Π½Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΠΎΠΊΠ½Π΅, Π²Ρ‹ ΡƒΠ²ΠΈΠ΄ΠΈΡ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ запятых, ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌΠΈ Π½Π΅Ρ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ этот ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ стоит Ρƒ мСня Π½Π° столС Π² ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ «исправлСния». Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ исправлСниС, Π½Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ снаруТи.

ΠœΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ GPS всСгда Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅, ДАЖЕ Π•Π‘Π›Π˜ Π£ НИΠ₯ НЕВ Π˜Π‘ΠŸΠ ΠΠ’Π›Π•ΠΠ˜Π―! Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ «достовСрныС» (Π½Π΅ пустыС) Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅, Π²Ρ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ GPS прямо снаруТи, с ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ кСрамичСской Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ, Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π²Π²Π΅Ρ€Ρ… с Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠΌ Π½Π° ясноС Π½Π΅Π±ΠΎ. Π’ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… условиях ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΊΡƒ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ Π·Π° 45 сСкунд. ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, Π² зависимости ΠΎΡ‚ вашСго мСстополоТСния, ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ спутников, солнСчных Π²ΡΠΏΡ‹ΡˆΠ΅ΠΊ, высоких Π·Π΄Π°Π½ΠΈΠΉ поблизости, Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ… ΠΈ Ρ‚.Β Π΄., Π½Π° исправлСниС ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΠΉΡ‚ΠΈ Π΄ΠΎ получаса (ΠΈΠ»ΠΈ большС)! Π­Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ваш ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ GPS нСисправСн, ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ GPS всСгда Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π°ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ быстро, насколько это Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡƒ.

Если Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½Ρ‹ΠΉ USB-кабСль (ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΊΡ€Π΅ΠΏΠΈΡ‚ΡŒ GPS-Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½Ρƒ ΠΊ модулям v3) ΠΈ Π²Ρ‹ΡΡƒΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ GPS ΠΈΠ· ΠΎΠΊΠ½Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ½ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π» Π½Π° Π½Π΅Π±ΠΎ, Π² ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΌ ΠΈΡ‚ΠΎΠ³Π΅ GPS ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ исправлСниС, ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΠΊΠ½Π° измСнятся. для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€:

НайдитС строку с тСкстом $GPRMC,194509.000,A,4042.6142,N,07400.4168,W,2.03,221.11,160412,A*77 Β 
ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ всСх самых ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Ρ„Ρ€Π°Π³ΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… отдСляСтся запятой.

ΠŸΠ΅Ρ€Π²Π°Ρ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ 194509.000 β€” это Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅Π΅ врСмя GMT (врСмя ΠΏΠΎ Π“Ρ€ΠΈΠ½Π²ΠΈΡ‡Ρƒ). ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ Π΄Π²Π° числа Β 19Β  ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ час (19:00, ΠΈΠ½Π°Ρ‡Π΅ извСстный ΠΊΠ°ΠΊ 19:00), ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π΄Π²Π° β€” ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹, ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π΄Π²Π° β€” сСкунды ΠΈ, Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ†, миллисСкунды. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, врСмя, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π±Ρ‹Π» сдСлан этот снимок экрана, составляСт 19:45 ΠΈ 9 сСкунд. GPS Π½Π΅ Π·Π½Π°Π΅Ρ‚, Π² ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΌ часовом поясС Π²Ρ‹ Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎ Β«Π»Π΅Ρ‚Π½Π΅ΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈΒ», поэтому Π²Π°ΠΌ придСтся ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ расчСт, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ пСрСвСсти GMT Π² ваш часовой пояс

Вторая Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ β€” это Β«ΠΊΠΎΠ΄ состояния». Если это V , это ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ V oid (Π½Π΅Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹). Если это A , это ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π΅Π½ A (GPS ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ/исправлСниС)

Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ 4 элСмСнта Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… β€” это Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π³Π΅ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ. Богласно GPS, ΠΌΠΎΠ΅ мСстополоТСниС: Β 4042.6142,N Β  (ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‚Π° 40 градусов, 42,6142 дСсятичных ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ сСвСрной ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹) &Β  07400,4168,W . (74 градуса Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΡ‚Ρ‹, 0,4168 дСсятичной ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ Π·Π°ΠΏΠ°Π΄Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΡ‚Ρ‹). Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ это мСсто Π½Π° ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Π°Ρ… Google, Π²Π²Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ +40 42,6142′, -74Β  00,4168′ Β Π² ΠΏΠΎΠ»Π΅ поиска Google Maps. К соТалСнию, gmaps Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π²Ρ‹ использовали +/- вмСсто Π½ΠΎΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ NSWE. N ΠΈ E ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅, S ΠΈ W ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅.

Π›ΡŽΠ΄ΠΈ часто ΠΏΡƒΡ‚Π°ΡŽΡ‚ΡΡ, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ GPS Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚, Π½ΠΎ находится Β«Π² 5 милях ΠΎΡ‚ Π½Π΅Π³ΠΎΒ» β€” это ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΈ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΡ‚Ρ‹. НСсмотря Π½Π° внСшний Π²ΠΈΠ΄, Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π³Π΅ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ НЕ прСдставлСны Π² дСсятичных градусах. Она указываСтся Π² градусах ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚Π°Ρ… Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚Π΅: Π¨ΠΈΡ€ΠΎΡ‚Π°: Π”Π”ΠœΠœ.ММММ (ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ Π΄Π²Π° символа β€” градусы.) Π”ΠΎΠ»Π³ΠΎΡ‚Π°: Π”Π”Π”ΠœΠœ.ММММ (ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ Ρ‚Ρ€ΠΈ символа β€” градусы.)

Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ — ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ…ΠΎΠ΄Π° Π² ΡƒΠ·Π»Π°Ρ…. ΠœΡ‹ ΠΈΠ΄Π΅ΠΌΒ  2,03 ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ²

ПослС этого ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ ΡƒΠ³ΠΎΠ» слСТСния, ΠΎΠ½ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ для ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ опрСдСлСния направлСния ΠΏΠΎ компасу, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΌΡ‹ двиТСмся, исходя ΠΈΠ· нашСго ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠ»ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π²ΠΈΡ

тСкущая Π΄Π°Ρ‚Π° (16 апрСля 2012 Π³.

Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ

Π’Π°Ρˆ адрСс email Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½. ΠžΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ поля ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ *