Подключение ик приемника к ардуино. Подключение ИК-приемника к Arduino: пошаговая инструкция и примеры использования

Этот скетч позволяет управлять положением сервопривода с шагом 10 градусов, используя кнопки на ИК-пульте.

Заключение

Подключение ИК-приемника к Arduino открывает широкие возможности для создания проектов с дистанционным управлением. От простого включения светодиода до сложных роботизированных систем — все это становится доступным с использованием обычных ИК-пультов.

Экспериментируйте с различными комбинациями датчиков и актуаторов, создавайте собственные устройства и делитесь своими проектами с сообществом Arduino!

Инфракрасный приемник VS1838B и Модуль инфракрасного приемника VS1838B

Описание

Инфракрасный приемник — простой и недорогой вариант для приема инфракрасного сигнала. Идеально подходит для дистанционного управления устройствами в зоне прямой видимости на небольшом расстоянии. Позволяет принимать сигналы с пультов управления различной бытовой техники большинства производителей.

Модуль инфракрасного приемника удобен для использования в проектах для соединения без пайки. Модуль содержит светодиод — индикатор получения данных.

Технические характеристики

• Потребляемый ток: 0,5 мА

• Рабочая частота: 38 КГц

• Расстояние приема сигнала: 20 м

• Эффективный угол приема сигнала: 90˚

• Рабочее напряжение (приемник): 2,7 — 5,5 В

• Рабочее напряжение (модуль): 2,7 — 5,5 В

Физические размеры

Плюсы использования

Минусы использования

Библиотека для работы с приёмником

В среде разработки Arduino по-умолчанию присутствует библиотека для работы с ИК приёмником и передатчиком — она называется <RobotIRremote>, однако она работает некорректно и её необходимо удалить чтобы две библиотеки не конфликтовали друг с другом. Для этого перейдите в папку установки Arduino/Libraries и удалите папку RobotIRremote.

Обратите внимание что для работы ИК-приёмника и ИК передатчика используется одна и та же библиотека <IRremote>. Таким образом скачивать и устанавливать данную библиотеку дважды не требуется!

Смотрите также проекты

Пример подключения и использования

Пример 1: В примере иллюстрируется подключение инфракрасного приемника, получение значений нажатия кнопок и вывод данных в монитор Serial — порта. (Примеры тестировались на контроллере Smart UNO)

Схема подключения:

Скетч для загрузки:

Внимание! В Arduino IDE уже есть предустановленная библиотека <RobotRemote>, однако она работает некорректно и её необходимо удалить перед загрузкой скетча и библиотеки <IRremote.h> (чтобы две библиотеки не конфликтовали между собой). Для этого перейдите в папку установки Arduino, в раздел Libraries и удалите папку RobotRemote.

#include <IRremote.h> //подключение библиотеки
const int IR_pin = 8; //пин подключения инфракрасного приемника
decode_results results; //переменная для хранения результата приема
 
IRrecv irreceiver(IR_pin); //создание объекта приемника
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600); //инициализация Serial - порта
  irreceiver.enableIRIn(); //инициализация приемника
}
 
void loop()
{
  if (irreceiver.decode(&results)) { //если что-то пришло
    Serial.println(results.value); //сообщить значение приема в монитор
    irreceiver.resume(); //возобновление работы ИК приемника
  }
}

Схема подключения:

Скетч для загрузки:

Внимание! В Arduino IDE уже есть предустановленная библиотека <RobotRemote>, однако она работает некорректно и её необходимо удалить перед загрузкой скетча и библиотеки <IRremote.h> (чтобы две библиотеки не конфликтовали между собой). Для этого перейдите в папку установки Arduino, в раздел Libraries и удалите папку RobotRemote.

#include <IRremote.h> //подключение библиотеки
const int IR_pin = 8; //пин подключения инфракрасного приемника
decode_results results; //переменная для хранения результата приема
 
IRrecv irreceiver(IR_pin); //создание объекта приемника
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600); //инициализация Serial - порта
  irreceiver.enableIRIn(); //инициализация приемника
}
 
void loop()
{
  if (irreceiver.decode(&results)) { //если что-то пришло
    Serial.println(results.value); //сообщить значение приема в монитор
    irreceiver.resume(); //возобновление работы ИК приемника
  }
}

Подключение ик приемника к arduino

ИК приемник и инфракрасный пульт дистанционного управления – самый распространенный и простой способ управления электронной аппаратурой. Инфракрасный спектр излучения не виден человеческим глазом, но он отлично принимается ИК приемниками, которые встроены в электронные приборы. Модули Arduino ir remote используются для управления различной техникой в прямой видимости.

Принцип действия ИК пульта

Широкое применение ИК излучателей стало возможным благодаря их низкой стоимости, простоте и удобству в использовании. ИК излучение лежит в диапазоне от 750 до 1000 мкм – это самая близкая часть спектра к видимому свету. В области инфракрасного излучения могут меняться оптические свойства различных материалов. Некоторые стекла, например, становятся непрозрачными для ИК лучей, парафин же наоборот прозрачен в ИК спектре.

Регистрируется излучение с помощью специальных фотоматериалов, на основе которых изготавливаются приемники. Источником инфракрасного излучения помимо нагретых тел (Солнца, ламп накаливания или свечей), могут быть твердотельные приборы – ИК светодиоды, лазеры. Излучение в инфракрасном диапазоне обладает рядом особенностей, благодаря которым их удобно использовать в пультах:

• Твердотельные излучатели (ИК светодиоды) стоят дешево и они компактны.
• Инфракрасные лучи не воспринимаются и не фиксируются человеческим глазом.
• ИК приемники также дешево стоят, и они имеют небольшие размеры.
• Малые помехи, так как передатчик и приемник настроены на одну частоту.
• Отсутствует негативное влияние на здоровье человека.
• Высокий показатель отражения от большинства материалов.
• IR излучатели не влияют на работу других устройств.

Работа пульта осуществляется следующим образом. При нажатии кнопки происходит кодирование сигнала в инфракрасном свете, приемник принимает его и выполняет требуемое действие. Информация кодируется в виде логической последовательности пакетов импульсов с определенной частотой. Приемник получает эту последовательность и выполняет демодулирование данных. Для приема сигнала используется микросхема, в которой содержатся фотоприемник (фотодиод), усилители, полосовой фильтр, демодулятор (детектор, который позволяет выделить огибающую сигнала) и выходной транзистор. Также в ней установлены фильтры – электрический и оптический. Работают такие устройства на расстоянии до 40 метров. ИК способ передачи данных существует во многих устройствах: в бытовых приборах, в промышленной технике, компьютерах, оптоволоконных линиях.

IR приемник Arduino

Для считывания IR сигнала понадобятся сама плата Ардуино, макет, приемник IR сигнала и перемычки. Существует огромное множество различных приемников, но лучше использовать TSOP312 или другие соответствующие для Ардуино. Данные от пульта к приемнику могут передаваться по протоколу RC5 или NEC.

Чтобы определить, какая ножка к чему относится, нужно посмотреть на датчик со стороны приемника. Тогда на приемнике центральный контакт – это земля, слева – выход на микроконтроллер, справа – питание.

Для удобства можно использовать готовые модули IR приемника.

Подключение IR приемника к ардуино

Выходы IR приемника подключают к Ардуино к портам GND, 5V и цифровому входу. Схема подключения датчика к 11 цифровому пину изображена ниже.

Вот так выглядит схема с модулем инфракрасного приемника:

Библиотеки для работы с IR

Для работы с ИК устройствами можно использовать библиотеку IRremote, которая позволяет упростить построение систем управления. Скачать библиотеку можно здесь. После загрузки скопируйте файлы в папку arduinolibraries. Для подключения в свой скетч библиотеки нужно добавить заголовочный файл #include .

Для чтения информации используется пример IRrecvDumpV2 из библиотеки. Если пульт уже существует в списке распознаваемых, то сканирование не потребуется. Для считывания кодов нужно запустить среду ARduino IDE и открыть пример IRrecvDemo из IRremote.

Существует и вторая библиотека для работы с ИК сигналами – это IRLib. Она похожа по своему функционалу на предыдущую. По сравнению с IRremote в IRLib имеется пример для определения частоты ИК датчика. Но первая библиотека проще и удобнее в использовании.

После загрузки библиотеки можно начать считывать получаемые сигналы. Для этого используется следующий код.

Оператор decode_results нужен для того, чтобы присвоить полученному сигналу имя переменной results .

В коде нужно переписать «HEX» в «DEC».

Затем после загрузки программы нужно открыть последовательный монитор и нажимать кнопки на пульте. На экране будут появляться различные коды. Нужно сделать пометку с тем, к какой кнопке соотносится полученный код. Удобнее полученные данные записать в таблицу. После этот код можно записать в программу, чтобы можно было управлять прибором. Коды записываются в память самой платы ардуино EEPROM, что очень удобно, так как не придется программировать кнопки при каждом включении пульта.

Бывает, что при загрузке программы выдается ошибка «TDK2 was not declared In his scope». Для ее исправления нужно зайти в проводник, перейти в папку, в которой установлено приложение Arduino IDE и удалить файлы IRremoteTools.cpp и IRremoteTools.h. После этого нужно произвести перезагрузку программы на микроконтроллер.

Заключение

Использование Arduino ir remote упрощает жизнь пользователю. В качестве пульта дистанционного управления может выступать мобильный телефон, планшет или компьютер – для этого только нужен специальный софт. При помощи Ардуино можно централизовать все управление. Одной кнопкой на пульте можно выполнить сразу несколько действий – например, включить одновременно телевизор и Blu-Ray.

В статье рассказано о том, как подключить к ардуине два независимых инфракрасных приёмника и передатчика.

Предполагается использование в составе «Умного дома».

Зачем это нужно

Например можно разнести приёмники в разные комнаты (подключив их к ардуине витой парой, у меня работает на длине

15м) и включать разные устройства одним и тем же пультом, одной и той же кнопкой.

В процессе эксплуатации замечено, что если в сети есть некачественные энергосберегающие лампы или какие-либо трансформаторы, то приёмник на длинном проводе ловит помехи и система плохо работает.

Конечно, ситуация с одним однокнопочным пультом встречается крайне редко и можно просто подключить эти два приёмника к одному пину, но тем не менее, эта ситуация возникла, и послужила поводом для того, чтоб «склонировать» существующую библиотеку IRremote и сделать возможным использование двух библиотек в одном скетче.

Подключение

Схема верна для приёмников TSOP2ххх и TSOP32хх, наиболее предпочтительный вариант — TSOPxx38 (38kHz).

Приёмники и передатчики:

Резисторы 100-400ом.

Программирование

Скачайте библиотеки IRremote и IRstD, установите их стандартным способом и залейте тестовый скетч:

Откройте монитор последовательного порта, возьмите пульт и понажимайте кнопки. Вы увидите коды кнопок считаные первым и вторым приёмниками.

Отправьте ардуине символ A:

Отработает первый передатчик.

Отправьте символ B:

Отработает второй передатчик.

Чтоб убедится в работе передатчиков, можно посмотреть через видеокамеру телефона.

Теперь предположим, что у вас есть ик-пульт с одной кнопкой и вы хотите включать этим пультом свет в разных помещениях.

Считываем код кнопки:

Разносим приёмники в разные места и заливаем в ардуину вот такой скетч:

В результате если послать сигнал первому приёмнику, то загорится D7, а если послать тот же сигнал второму приёмнику, то загорится D13.

Что же касается независимых передатчиков, то я пока что не нашёл им применения, однако надеюсь кому-то это может пригодится…

В архиве IRstD продублированы примеры из исходной библиотеки со всеми необходимыми изменениями.

Вступайте в Telegram-группу Arduino

В сегодняшней статье будет рассматриваться подключение ИК приемника TSOP34836 к плате Aduino UNO. Для этих целей можно применить любой имеющийся у вас приемник, совместимый с вашим пультом по частоте. Назначение выводов показано на рисунке.

1. Vout – выход приемника.
2. GND – «земля», общий провод.
3. Vcc – питание.
Передача данных от ИК пульта к приемнику осуществляется по протоколу RC5, представляющий из себя последовательность импульсов. Подключение осуществляется по следующей схеме.

А собрав, получаем примерно следующее:

Для обработки данных, передаваемых пультом, используем библиотеку IRremote, данная библиотека прикреплена к статье. Вставляем следующий код:

Теперь в консоле COM – порта можно наблюдать код нажимаемой клавиши в HEX.

Вот и все, теперь можно использовать эту схему в ваших устройствах. Ниже приведен пример одного из практических применений ИК – приемника.

В качестве демонстрации будет показано, как с помощью ИК-пульта управлять сервомашинкой.

Вот так оно должно выглядеть:

Для работы устройства используем следующий код:

Пульт используется какой-то китайский, при нажатии «+» серва вращается в одну сторону, при нажатии «-«, в другую.

Инфракрасный приёмник KY-022 и пульт дистанционного управления Xinda

Комплект применяется для управления различными устройствами по инфракрасному каналу через пульт дистанционного управления.

Комплект включает в себя инфракрасный пульт дистанционного управления с 3 В (CR2025) батарейкой, инфракрасный приёмник (модуль KY-022) и провода типа папа-мама для подключения приёмника к микроконтроллеру.

Модуль KY-022 предназначен для приёма данных по инфракрасному каналу от пультов дистанционного управления. Электрическая принципиальная схема модуля KY-022 приведена ниже:

KY-022 построен на базе инфракрасного приёмника VS1838B.

Для работы с приёмником KY-022 необходимо подключить библиотеку IRremote. ПРИМЕЧАНИЕ: некоторые версии Arduino IDE включают в себя библиотеку, которая конфликтует с IRremote. Она называется RobotIRremote. Её необходимо удалить из каталога библиотек — X:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\.

Спецификация:

Инфракрасный пульт Xinda:

Для передачи данных используется инфракрасный пульт дистанционного управления Xinda.

Пульт питается от батарейки 3 В (CR2025 или аналогичная). ПРИМЕЧАНИЕ: для работы с пультом необходимо достать изолирующую плёнку из отсека с батарейкой.

На пульте расположено 17 клавиш: цифровые (0 … 9) и функциональные (вверх, вниз, влево, вправо, ОК). Каждая из них имеет свой уникальный цифровой код (для разных пультов значения кодов могут отличаться!). Таблица кодов для данного пульта:

При анализе полученного от пульта к приёмнику сигнала, по его цифровому коду можно определить, какая именно клавиша была нажата.

Ниже приведены ссылки на дополнительные материалы, которые вы можете  просмотреть у нас на сайте и в интернете.

Даташит инфракрасного приёмника VS1838B

Назначение выводов инфракрасного приёмника KY-022:

Расположение выводов инфракрасного приёмника KY-022:

Подключение инфракрасного приёмника KY-022 к Arduino:

KY-022 подключается к любому цифровому выводу Arduino в соответствии со схемой и таблицей:

Arduino UNO урок 15 — Подключение ИК-приемника — Arduino — Статьи — Схемы

В сегодняшней статье будет рассматриваться подключение ИК приемника TSOP34836 к плате Aduino UNO. Для этих целей можно применить любой имеющийся у вас приемник, совместимый с вашим пультом по частоте. Назначение выводов показано на рисунке.

1. Vout – выход приемника.
2. GND – «земля», общий провод.
3. Vcc – питание.
Передача данных от ИК пульта к приемнику осуществляется по протоколу RC5, представляющий из себя последовательность импульсов. Подключение осуществляется по следующей схеме.

А собрав, получаем примерно следующее:

Для обработки данных, передаваемых пультом, используем библиотеку IRremote, данная библиотека прикреплена к статье. Вставляем следующий код:

#include "IRremote.h"
IRrecv irrecv(11); // Указываем пин, к которому подключен приемник
decode_results results;
 
void setup()
{
 Serial.begin(9600); // Выставляем скорость COM порта
 irrecv.enableIRIn(); // Запускаем прием
}
 
void loop() {
 if (irrecv.decode(&results)) // Если данные пришли 
 {
 Serial.println(results.value, HEX); // Отправляем полученную данную в консоль
 irrecv.resume(); // Принимаем следующую команду
 }
}

Теперь в консоле COM — порта можно наблюдать код нажимаемой клавиши в HEX.

Вот и все, теперь можно использовать эту схему в ваших устройствах. Ниже приведен пример одного из практических применений ИК — приемника.

В качестве демонстрации будет показано, как с помощью ИК-пульта управлять сервомашинкой.

Схема устройства:

Вот так оно должно выглядеть:

Для работы устройства используем следующий код:

#include "Servo.h"
#include "IRremote.h"
 
IRrecv irrecv(11);
decode_results results;
Servo servoMain;
 
int servPoz = 90; //Начальное положение сервы
int lastPoz = 0;
 
void setup()
{
 irrecv.enableIRIn();
 servoMain.attach(10); // Servo присоединен к 10 выводу
 servoMain.write(servPoz);
}
 
void loop() {
 if (irrecv.decode(&results)) 
 {
 int res = results.value;
 Serial.println(res, HEX);
 if(res==0xFFFF906F)// Если нажата кнопка "+"
 {
 lastPoz=res;
 servPoz++; 
 servoMain.write(servPoz);
 }
 else if(res==0xFFFFA857)// Если нажата кнопка "-" 
 {
 servPoz--;
 lastPoz=res;
 servoMain.write(servPoz);
 }
 else if(res==0xFFFFFFFF)// Если кнопку удерживают
 {
 if(lastPoz==0xFFFF906F) servPoz++;// Удерживают "+"
 if(lastPoz==0xFFFFA857) servPoz--;// Удерживают "-" 
 servoMain.write(servPoz);
 }
 
 irrecv.resume();
 delay(100);
 }
}

Файлы:

Как подключить схему для подключения инфракрасного приемника TSOP4838 (Radio Shack 276-64) к Arduino?

Подключение к Arduino будет таким:

^{смоделировать эту схему — схема, созданная с использованием CircuitLab}

Вы можете использовать аналоговый или цифровой входной контакт на Arduino для чтения с устройства. Конкретные значения резистора и конденсатора не являются критическими, при условии, что резистор не ограничивает ток питания ниже примерно 5 мА, что в спецификации указано как абсолютный максимум, который может понадобиться компоненту. Это означает, что значения резистора до 1 кОм будут хорошими.

R и C в примере схемы приложения таблицы предназначены для устранения любых высокочастотных помех в цепи питания . При 100 Ом и 4,7 мкФ этот фильтр имеет частоту среза около 340 Гц, поэтому он сгладит шум источника питания на этой частоте.

Вы можете использовать 220 Ом и 2,2 мкФ для аналогичного эффекта, отфильтровывая любой шум источника питания выше примерно 330 Гц. … Или любую такую ​​комбинацию R и C. Нет, не оставляйте конденсатор , иначе цель фильтрации мощности не будет выполнена.

Ни резистор, ни конденсатор на самом деле не имеют никакого отношения к напряжению, которым питается часть TSOP — кроме того, что конденсатор должен быть рассчитан на работу при значительном превышении такого напряжения питания. Поскольку конденсатор емкостью 2,2 или 4,7 мкФ, скорее всего, является электролитическим, убедитесь, что конденсатор рассчитан на 10 Вольт и подключен с правильной полярностью, т.е. отрицательный вывод подключен к заземлению, положительный к Vcc через резистор.

Обратите внимание, что в техническом описании указано напряжение питания (V _S ) от 4,5 до 5,5 В. Хотя серия TSOP работает при напряжении 3,3 Вольт из личного опыта, это ниже номинального диапазона питания, поэтому функциональность не гарантируется и может иногда выходить из строя.

Как проверить ИК-приёмник?

Проверка приёмника инфракрасного сигнала

Как известно, ИК-приёмник представляет собой специализированную микросхему. Это осложняет его проверку. Но, несмотря на это проверить ИК-приёмник можно. Для этого понадобятся кое-какие приспособления. А именно:

• Блок питания. Желательно, чтобы блок питания был стабилизированный с выходным напряжением 5 вольт. Можно с успехом использовать самодельный блок питания с регулируемым выходным напряжением.

• Цифровой мультиметр. Подойдёт любой цифровой мультиметр с возможностью измерения постоянного напряжения.

• Любой исправный пульт дистанционного управления (ДУ).

Перед тем как начать проверку ИК-модуля необходимо определить цоколёвку его выводов. Если этого не сделать, то можно «спалить» ИК-модуль. Если к вам в руки попал неизвестный ИК-приёмник, то не стоит торопиться с его подключением. Для начала нужно внимательно осмотреть его со всех сторон и найти его маркировку. Далее по маркировке находим даташит на данную модель ИК-приёмника на сайте alldatasheet.com или через поиск Гугла. О том, как это сделать читайте здесь. Как правило, в даташите есть рисунок с указанием цоколёвки. Разобраться по нему легко.

Для модели приёмника TSOP31236, на котором и будут проводиться испытания, цоколёвка имеет следующий вид.

Вывод под номером 1 — это вывод общего провода (GND). К этому выводу подключается минусовой провод блока питания. Вывод под номером 2 — это плюсовой вывод (Vs). К нему подключается плюсовой провод блока питания. Вывод под номером 3 — это выход сигнала приёмника (OUT).

Если необходимое оборудование подготовлено, а цоколёвка выводов ИК-приёмника определена, то собираем проверочную схему. Собирать проверочную схему лучше на беспаечной макетной плате. Это займёт пару минут. Если беспаечной макетной платы нет, то придётся спаять проверочную схему навесным монтажом.

Итак, собираем или паяем проверочную схему. Плюсовой вывод от блока питания (+5 V) подключаем к плюсовому выводу ИК-модуля (Vs), минус – к минусовому выводу ИК-приёмника (GND). А третий вывод ИК-приёмника (OUT) подключаем к плюсовому (красному) щупу мультиметра. Минусовой (чёрный) щуп мультиметра подключаем к общему проводу (GND) проверочной схемы. Мультиметр переключаем в режим измерения постоянного напряжения (DC) на предел 20 V.

Методика проверки.

Тем, кто уже узнал, что такое ИК-приёмник известно, что пока на ИК-приёмник не попадает излучение от пульта ДУ, на его выходе присутствует напряжение практически равное напряжению его питания. То есть 5 вольт. Оно не измениться до тех пор, пока на чувствительный фотодиод приёмника не начнут попадать «пачки» инфракрасных импульсов от пульта ДУ. На фото видно, что на выходе (OUT) ИК-приёмника 5,03 вольт.

Суть проверки заключается в том, чтобы проверить изменение напряжения на выходе ИК-модуля при попадании на него инфракрасного излучения от любого пульта ДУ.

Как только на фотодиод ИК-приёмника начнут падать пачки инфракрасных импульсов от пульта ДУ, то напряжение на его выходе будет падать. В теории оно должно падать практически до нуля, но поскольку мультиметр не успевает среагировать на изменение напряжения, то он будет показывать падение напряжения на несколько сотен милливольт. Напомним, что сигнал пульта ДУ имеет форму пачек импульсов. Именно поэтому рядовой мультиметр и не успевает отразить на дисплее столь быстрые изменения напряжения на выходе модуля.

Жмём на любую кнопку пульта ДУ и не отпускаем. При этом будет видно, как на дисплее мультиметра значение напряжения упадёт с 5,03 вольт до 4,57. Напряжение на выходе уменьшилось на 460 милливольт (mV).

Если отпустить кнопку пульта ДУ, то на дисплее значение напряжения вновь восстановиться до 5 вольт.

Как видим, приёмник инфракрасного сигнала исправно реагирует на сигнал с пульта ДУ. Значит ИК-модуль исправен. Аналогичным образом можно проверить и другие приёмники инфракрасного сигнала в модульном исполнении.

Думаю, понятно, что если ИК-приёмник не реагирует на сигналы с пульта ДУ и на его выходе напряжение не меняется ни на милливольт, то с большой степенью вероятности можно утверждать о том, что ИК-приёмник неисправен. На практике проводилась проверка ИК-приёмника HS0038 взятого из цветного телевизора, который сгорел во время грозы. Так вот, при проверке ИК-приёмника оказалось, что на его выходе отсутствует напряжение даже в «ждущем» режиме, а ток потребления равен 0. ИК-модуль оказался сгоревшим (скорее всего из-за превышения напряжения питания более 6 вольт).

Среди инфракрасных приёмников серии TSOP и аналогичных есть так называемые низковольтные экземпляры. В своей маркировке они имеют цифру 3. Представителем такого низковольтного ИК-модуля является TSOP 31236. Данный ИК-приёмник работает уже при напряжении питания 3 вольта.

Если проверяется низковольтный экземпляр ИК-приёмника (например, такой как TSOP31236), то на ИК-модуль можно подать напряжение питания как в 3 вольта, так и в 5 вольт. Методика проверки такого ИК-приёмника аналогична описанной.

При проверке приёмников инфракрасного сигнала стоит помнить, что любой из них имеет в своём составе фильтр. Фильтр этот настроен на определённую частоту, обычно лежащую в диапазоне 30-40 килогерц. Но на практике в руки может попасть и ИК-модуль с частотой настройки фильтра и 56, и 455 килогерц (мало ли ). Так вот, инфракрасный сигнал от рядового пульта такой приёмник может быть и будет принимать, но на выходе сигнала не будет. Почему? Потому что пульт ДУ будет излучать сигнал промодулированный частотой, например, 36 килогерц, а приёмник настроен на приём сигнала, промодулированный частотой в 455 килогерц. Понятно, что в таком случае сигнал просто не пройдёт через фильтр.

Для широко распространённых ИК-приёмников серии TSOP и аналогов частота настройки фильтра обычно составляет 36; 36,7 и 38 килогерц. Они хорошо принимают сигнал практически от любого пульта ДУ, взятого от бытовой электроники. И даже если частота фильтра не совсем совпадает с частотой модуляции сигнала от пульта ДУ, сигнал будет приниматься. Иногда для этого требуется всего лишь ближе поднести пульт к ИК-приёмнику.

Главная &raquo Радиоэлектроника для начинающих &raquo Текущая страница

Также Вам будет интересно узнать:

ESP32 декодирует команды от ИК пульта и управляет KODI JSON запросами

Описание проблемы

Пульт может работать в двух режимах: как тачпад и как клавиатура. Питается пульт от литиевого аккумулятора, который требует зарядки примерно раз в месяц.
Чаще всего выполняемая операция на таком пульте – пауза и отмена паузы, обычно для ответа на звонок телефона или на поговорить с домашними. В моем случае есть еще одна проблема – верхние соседи делают ремонт в режиме «до основания и затем» и внезапный грохот отбойника над головой сильно мешает восприятию фильма.
Bluetooth пультом надо выполнить несколько операций: нажать кнопку для активации и повозить пальцем по тачпаду. Использовать надо обе руки — одной держать его, второй управлять.
Рядом так же лежит ИК программируемый пульт, купленный в Ашане за небольшие деньги и оказавшийся вполне вменяемым и удобным. Марка пульта GAL LM-S005L. Возможности пульта стандартны: он имеет 8 наборов команд, каждый из которых может быть либо закодирован на выполнение стандартного набора кодов конкретного устройства из списка, либо запомнить команду родного пульта и присвоить ее какой-либо кнопке. Есть кнопка DIY, которая позволяет создать макрокоманду. Есть ограничение по суммарному количеству программируемых кнопок, я с этим ограничением не столкнулся. Внешний вид пульта показан на рис.2.

Рис 2. Программируемый пульт GAL LM-S005L

Постановка задачи

Изучение проблемы

Этот путь оказался тупиковым.

Есть еще один путь внешнего управления KODI: это JSON команды по адресу KODI WWW сервера.
В моем случае KODI WWW server уже был настроен, что позволяло с любой домашней машины заходить на этот сервер и управлять KODI.
Среди JSON команд есть команды «Пауза», «Стоп», «Следующий файл», «Предыдущий файл».
Подробное описание JSON команд тут https://kodi.wiki/view/JSON-RPC_API/v12

Техническое задание

Выполнение ТЗ

Для приема ИК команд нужен модуль приема ИК команд. Такие модули выпускаются Vishay, например, TSOP1738 или TL1838 от HK Shanhai Group.
ИК приемника у меня не было в тот момент. Впоследствии оказалось, что таки был! Купил года четыре назад в Чипе и Дипе для одного из своих проектов, но применил в итоге другое решение и напрочь забыл о купленном. Плюшкин, да :).
Ехать в Чип не хотелось, поэтому я вырезал Дремелем ИК приемник вместе с обвязкой из неисправного DVB-С/T2 приемника. Рассмотрев устройство под микроскопом, я считал его название и нашел мануал. Тип ИК приемника TL1838. То, что надо на 38 Кгц. Обвязка приемника была сделана не совсем по мануалу, отсутствовал резистор фильтра по питанию номиналом 51 Ом. Его я припаял прямо на разъем, в свою очередь прикрепленный к вырезанной платке. Фото получившегося безобразия представлено на рис 4.

Рис 4. Приемник ИК излучения TL1838 с обвязкой

Модули ESP8266 и ESP32 уже имелись, были куплены на Али давно.

Для приема и расшифровки команд от ИК пультов я использовал библиотеку IRRemoteEsp8266 из репозитория Arduino.

Схему подключения не привожу из-за очевидной простоты, ИК приемник был подключен тремя проводами в соответствии с указаниями в использованной программе для обработки ИК команд. Выход приемника подключен на вывод D15 ESP32 (он же GPIO15), расположенный рядом с выводами +3.3 вольта и общий, для питания приемника.

Эксперименты с ESP32 и ESP8266 показали, что ESP32 работает с данной программой лучше. ESP32 и был использован.

Запустив демо из выше упомянутой библиотеки (IRreceivedemo) я обнаружил, что программируемый пульт генерирует команды несколько своеобразно. Так, некоторые команды декодируются по-разному при каждом нажатии кнопки: Например, при нажатии кнопки пульта STOP будет принята 32-х битная посылка, в которой младшая группа будет всегда одинакова (0x273F), а старшая меняются между 0x0000 и 0x0001 строго через раз. Т.е. первое нажатие даст код 0x0000273F, а второе 0x0001273F и т.д.
Некоторые клавиши генерируют код команды (всегда один и тот же), но дополнительно сопровождают их некоторым количеством (4-5) посылок типа 0xFFFFFFFF. Т.е. на одно нажатие прилетает много команд.
Эти глюки отсутствует при использовании родного пульта от ТВ, который был использован для обучения.
Я попробовал переобучить пульт, но успеха не достиг – клавиши с повторами так и остались с ними, клавиши, генерирующие два кода через раз, тоже остались.
Предположительно, глюки в программе распознавания и\или генерации посылок в программируемом пульте.
К счастью, младшая группа всегда давала один и тот же результат, и я остановился на выделении этой младшей группы и дальнейшем ее использовании в группе операторов IF.

Я использовал эту программу IRreceivedemo в качестве основы для своей. Я добавил модуль обработки принятого кода и подпрограмму kodi.

Модуль обработки принятого IR кода выделяет постоянную часть и проверяет его на принадлежность к одному их правильных кодов. Если обнаружен один из кодов управления KODI, то происходит вызов подпрограммы kodi.

В подпрограмме kodi формируется нужная JSON строка, открывается канал к серверу, посылается запрос и ожидается ответ от сервера.
В процессе отладки обнаружилось, что записать в переменную типа String JSON запрос, в котором внутри используются двойные кавычки » невозможно. Компилятор преобразует такую строку в число.
Исправил ситуацию заменой двойных кавычек на одинарные в тексте запроса и выполняя затем контекстную замену символа одинарной кавычки на двойную.
Это делалось в процессе отладки сбоящей программы. Сервер возвращал ответ «ошибка 415», которая означает, что он меня не понял.
Поначалу я думал, что проблема в одинарных кавычках, поэтому и применил замену одинарных кавычек на двойные.
Проблема же оказалась в неверном заголовке посылки: надо «Content-Type», «application/json», а у меня было «text/json».
Проверять, работает ли JSON запрос с одинарными кавычками мне было лень и я оставил программу as is.

Делать корпус для устройства я не стал, просто повесил ESP32 c ИК приемником коротким кабелем на ресивер от МТС, благо в нем 2 USB порта. Железяка подключенный ESP32 не распознала и просто подает +5 вольт на него, что мне и было надо. Внешний вид готового устройства, подключенного к ресиверу МТС, показан на рис. 5

Рис 5. Генератор JSON команд, подключенный к МТС ресиверу.

Через несколько дней эксплуатации устройства мне пришла в голову очередная мысль для неувеличения энтропии Вселенной 🙂
У меня дома использованы выключатели Livolo для управления светом. Эти выключатели могут управляться сенсорной панелью и дистанционно радиокомандой на частоте 433 МГц. Для дистанционного управления имеется родной пультик от Livolo, а также модуль на Ардуино Нано, который управляет передатчиком на частоте 433 МГц и умеет генерировать команды для всех выключателей в квартире. Ардуино Нано подключен к безвентиляторной управляющей машине, на которой поднят IIS, который умеет принимать команды по HTTP и транслировать их в команды в Ардуино Нано, а тот уже генерирует радиокоманды, которыми управляются выключатели Livolo. Идея заключалась в добавлении дополнительной функциональности для управления светом от ИК пульта. Т.е. если хочется спать – то можно остановить проигрывание медиа в KODI, выключить телевизор и выключить свет как в комнате, так и вообще везде и сделать это все нажатием трех кнопок на ИК пульте.
Для реализации этой функциональности я добавил распознавание еще четырех кнопок ИК пульта: красной, зеленой, желтой и синей. По нажатию одной из этих кнопок управление передается подпрограмме svet(). Эта подпрограмма выполняет вызов соответствующего URL, что и приводит к изменению состояния соответствующего выключателя.

Заключение

Программу можно скачать здесь https://github.com/Winnie0The0Pooh/ESP32_IR_to_KODI_JSON/

Arduino — Цифровой и аналоговый инфракрасный датчик — Robo India || Учебники || Изучите Arduino |

Это многофункциональный инфракрасный датчик, который может использоваться для определения цвета. Датчик обеспечивает как цифровой, так и аналоговый выход. Встроенный светодиодный индикатор используется для индикации присутствия объекта.Этот цифровой выход можно напрямую подключить к Arduino, Raspberry Pi или любому другому микроконтроллеру для считывания выходного сигнала датчика.

очень чувствительны к окружающему свету, и ИК-датчик на этом датчике соответствующим образом покрыт, чтобы уменьшить влияние окружающего света на датчик. Встроенный потенциометр следует использовать для калибровки датчика.

Инфракрасный светоизлучающий диод (IR LED) излучает свет инфракрасного диапазона от 700 нанометров (нм) до 1 мм. Этот свет не виден невооруженным глазом, но его можно увидеть камерой (поэтому они также используются в камерах ночного видения).

Фотодиод реагирует на изменение сопротивления при падении на него света. Это изменение измеряется напряжением.

ИК-светодиод и фотодиод используются в комбинации для определения приближения и определения цвета. ИК-светодиод (передатчик) излучает ИК-свет, этот свет отражается объектом, отраженный свет принимается ИК-приемником (фотодиодом). Степень отражения и приема зависит от расстояния. . Эта разница вызывает изменение входного напряжения через ИК-вход.Это изменение входного напряжения используется для обнаружения приближения.

Для приложений определения цвета: количество отраженного света зависит от цвета поверхности, от которой он отражается. Отражение разное для поверхностей разного цвета. Это делает его детектором цвета.

ИК-датчик имеет четыре контакта:

1. VCC + 5V

2. GND

3. D подключается к любому цифровому выводу Arduino, когда ИК-пара используется в качестве цифрового датчика.

4. A соединяется с аналоговым входным контактом Arduino, когда ИК-пара используется в качестве аналогового датчика

Цифровой интерфейс:

Аналоговый интерфейс:

Вы можете скачать этот скетч (код) Arduino для цифрового вывода отсюда.

const int ProxSensor = 2;
int inputVal = 0;

установка void ()
{
 pinMode (13, ВЫХОД); // К выводу 13 подключен светодиод на большинстве плат Arduino:
 pinMode (ProxSensor, ВХОД); // Контакт 2 подключен к выходу датчика приближения
  Серийный номер .begin (9600);
}

пустой цикл ()
{
 if (digitalRead (ProxSensor) == HIGH) // Проверяем выход датчика
 {
 digitalWrite (13, ВЫСОКИЙ); // включаем светодиод
 }
 еще
 {
 digitalWrite (13, LOW); // выключаем светодиод
 }
inputVal = digitalRead (ProxSensor);
  Последовательный  .println (inputVal);
задержка (1000); // ждем секунду
}




 

Вы можете скачать этот скетч (код) Arduino для аналогового вывода отсюда.

const int ProxSensor = A0;
int inputVal = 0;

установка void ()
{
 pinMode (13, ВЫХОД); // К выводу 13 подключен светодиод на большинстве плат Arduino:
 pinMode (ProxSensor, ВХОД); // Контакт 2 подключен к выходу датчика приближения
  Серийный номер .begin (9600);
}

пустой цикл ()
{
 if (digitalRead (ProxSensor) == HIGH) // Проверяем выход датчика
 {
 digitalWrite (13, ВЫСОКИЙ); // включаем светодиод
 }
 еще
 {
 digitalWrite (13, LOW); // выключаем светодиод
 }
inputVal = analogRead (ProxSensor);
  Последовательный  .println (inputVal);
задержка (1000); // ждем секунду
}




 

Поместите объект перед ИК-датчиком приближения и наблюдайте за изменением светодиода, подключенного к плате.Когда вы удалите объект, вы увидите, что он отключился.

Датчик выдает логическую 1 (+ 5 В) на цифровом выходе, когда объект находится перед датчиком, и логический 0 (0 В), когда перед датчиком нет объекта.

Сделайте то же самое для аналогового выхода. Arduino масштабирует аналоговый сигнал в диапазоне 0-1023.

Если у вас есть какие-либо вопросы, напишите нам по адресу [email protected]

С уважением и уважением
Команда разработки контента
Робо Индия
https: // roboindia.ком

Интерфейс ИК-датчика с Arduino

Излучателем является ИК-светодиод, а детектором — ИК-фотодиод. ИК-фотодиод чувствителен к ИК-свету, излучаемому ИК-светодиодом. Это основной принцип работы ИК-датчика. Когда ИК-передатчик излучает излучение, оно достигает объекта, и часть излучения отражается обратно в ИК-приемник.

• 5VDC Рабочее напряжение.
Выводы ввода / вывода
• соответствуют требованиям 5 В и 3,3 В.
• Диапазон: до 20 см.
• Регулируемый диапазон срабатывания.
• Встроенный датчик внешней освещенности.
• Ток питания 20 мА.
• Монтажное отверстие.

• ИК-датчик имеет три контакта (GND, V, OUT).
• Работает под 5в. Подключите контакт V датчика к Arduino 5v
• Контакт GND ИК, подключенный к GND Arduino
• Интерфейсный вывод датчика со 2-м выводом Arduino

Ссылку на использованный образец кода можно найти здесь.

ШАГ 1:

Подключите кабель A к B к USB-порту компьютера и убедитесь, что порт был обнаружен, отметив опцию «Диспетчер устройств».

ШАГ 2:

• Откройте два окна IDE Arduino, выберите Arduino UNO в качестве платы и выберите соответствующий COM-порт.
• Плата: Инструменты> Плата> Arduino / Geniuno UNO.

ШАГ 3:

: Инструменты> Порт в Arduino.

ШАГ 4:

• Скомпилируйте и загрузите эту программу на свою плату Arduino Uno через Arduino IDE
• Поместите объект перед ИК-датчиком приближения и обратите внимание на изменение светодиода, подключенного к контакту 13 (светодиод на плате)
• Когда вы удалите объект, вы увидите, что он выключился.

Вывод также можно увидеть через последовательный монитор.

ПРИМЕЧАНИЕ:

Если вы хотите изменить номера контактов, вы можете сделать это, изменив номер контакта в строке программы const intruptlePin = 2

По вопросам, связанным с продуктом, или любой технической информации, обращайтесь к нам по адресу [email protected]

Страница не найдена — Робу.в | Индийский интернет-магазин | Радиоуправляемый хобби

Все категории Детали 3D-принтера Рукава и тяговая цепь 3D-принтер Дисплей и контроллер Комплекты для 3D-принтера 3D-принтер Нагревательный стол и аксессуары Комплект экструдера для 3D-принтера Детали и вентиляторы для экструдера 3D-принтера Винт и гайка сопла для 3D-принтера Концевой выключатель с линейной направляющей Гладкие стержни Нити привода ГРМ и шкива ESUN Filaments ABS plus PETG PLA plus Special Resins Оранжевые нити премиум-класса Шаговый двигатель и драйверы Драйверы Экструзия алюминия и аксессуары Муфты для 3D-принтеров Электронные компоненты Макетные платы и нулевые печатные платы Зуммер / предохранитель динамика Светодиоды через отверстие Светодиод SMD Светодиодные светодиоды Адаптер для печатной платы потенциометра Основные электронные компоненты Кристаллический осциллятор Диод Комплект компонентов транзистора Резистор Резистор SMD Сквозное отверстие Резистор Катушка резистора LDR Проволочный резистор Варистор Индуктор DIP-индуктор Конденсатор индуктивности SMD Конденсатор SMD Сквозное отверстие Конденсатор Конденсатор Катушка Полупроводниковые ИС ИС усилителя ИС часов, таймера и счетчика ИС интерфейса ИС микроконтроллера ИС оптопары ИС других полупроводников ИС управления питанием ИС датчиков ИС WiFi ИС IC Base Audio IC ИС драйверов ИС памяти ИС операционных усилителей Механические переключатели Релейные штекеры / разъемы Разъем питания Разъем Berg / FPC / IDC Интерфейсный разъем RF-разъемы Сращивания Алюминиевый радиаторЛитиевые батареи Зарядные устройства для аккумуляторов LifePO4 Battery Orange Premium 1 cell (3.2в ~ 3,6В) Батарея Другие батареи LifePo4 Оранжевый литий-ионный аккумулятор 1-элементный (3,7 ~ 4,2 В) Аксессуары и держатели для батарей 2-элементный (7,4 ~ 8,4 В) 3-элементный (11,1 ~ 12,6 В) 4-элементный (14,8 В ~ 16,8 В) Аккумуляторная батарея на заказ Оранжевая батарея LiPO LiPO Мешок, крышки и коврики Плата для параллельной зарядки Lipo Voltage Checker 1 элемент LiPo (3,7 ~ 4,2 В) 2 элемента Lipo (7,4 В ~ 8,4 В) 3 элемента Lipo (11,1 В ~ 12,6 В) 4-элементный Lipo (14,8 В ~ 16,8 В) 5-элементный (18.5 В) и 6-элементный (22,2 В ~ 25,2 В) таблеточная батарея Lipo Tx-Rx Адаптер питания и кабель Плата защиты аккумулятора Жгут проводов Разъем аккумулятора Батарея станка с ЧПУ и ПЛК Неперезаряжаемая батарея Аккумуляторная батарея Orange Premium BMSDrone Parts Аксессуары для дрона Контроллер полета и аксессуары Камеры FPV Рама и аксессуары для дрона Аксессуары для подвесов для дрона GPS и антенны Комплект для дрона Мотор для дрона Гребные винты от 3 до 7 дюймов от 8 дюймов до 10 дюймов 11 дюймов и выше Аксессуары для пропеллеров Пропеллер из углеродного волокна Triblade До 3 дюймов Приемник FPV / телеметрии Передатчик и приемник для дрона (ESC) Контроллер скорости дрона Запчасти для электровелосипеда Аккумулятор для электровелосипеда Моторы и контроллеры для электровелосипеда Комплект для электроники Аксессуары для электроники Электронные инструменты и инструменты Прочие инструменты для верстака Измерительные инструменты Прочие измерительные инструменты Амперметр и вольтметр Цифровой мультиметр Осциллограф и Генератор сигналов Источник питания SMPS Модуль источника питания Hi-Link Инструменты для пайки Клеевой пистолет и палочки Электронные модули Адресные светодиоды и драйверы Аудио модуль / усилитель Коммутационная плата Дисплеи Электронные чернила ЖК-дисплеи Семисегментный светодиодный дисплей HMI ЖК-дисплей OLED-дисплей Светодиодный матричный дисплей Интерфейсный модуль Модуль LASER Светодиодный модуль Mux-DeMux и логический преобразователь Модуль реального времени (RTC) Панели солнечных батарей и контроллеры Модули реле реле Регулятор напряжения (понижающий) Понижающий преобразователь (повышающий) Повышающий преобразователь Носимые электронные электронные переключатели / клавиатуры Модуль вибратораMicrocontroller Development Board Advance Платы для разработки Udoo Board Teensy Board ARM Микроконтроллер Плата для разработки PIC Программисты Плата для разработки AVR Одноплатный компьютер Плата 8051 Raspberry PiIoT и плата контроллера Wireless Advance Ai Thinker ESP Модули Wi-Fi Модули Bluetooth и NRF ESP WiFi Modules dule GSM / GPRS ИК- и РЧ-передатчик и приемники Модуль xBee Zigbee Беспроводные интеллектуальные переключатели LORA WiFi Development Board / Kit Механическое углеродное волокно Листы и полоски из углеродного волокна Трубки и стержни из углеродного волокна Прокладка и опора Подшипники пластины водяного / жидкостного охлаждения Болт с головкой под торцевой ключ Винты с головкой под торцевой ключ Винт (болт с внутренним шестигранником) Винты с головкой под торцевой ключ (с внутренним шестигранником) Винты с потайной головкой (CSK) Гайка и шайбы Нейлоновые гайки и болты Разное Муфты шасси Редукторы Монтажные кронштейны двигателя Колеса Колеса Ролики для тяжелых условий эксплуатации Колеса Mecanum Шкив Колесо и гусеничный ремень Омни-колеса Автомобильные колесные двигатели с дистанционным управлением | Драйверы | Приводы Шаговые двигатели и аксессуары Двигатель переменного тока Двигатель постоянного тока 25 Двигатель GA Редукторный двигатель постоянного тока с кодировщиком Мотор-редуктор Orange Johnson Мотор-редуктор Джонсона (класс B) Оранжевый Двигатель PM33 Оранжевый Прямоугольный мотор-редуктор Orange RS 775 Двигатель постоянного тока Оранжевый Квадратный мотор-редуктор RS 50 Мотор-редуктор Планетарный Редукторный двигатель Оранжевый планетарный редуктор Мотор Планетарный редуктор Двигатели постоянного тока Оранжевый планетарный двигатель BLDC Оранжевый Двигатель постоянного тока OG 555 Пластиковый редуктор Двигатель Вибрация двигателя Электромагниты и электромагниты Драйверы двигателя Драйверы шагового двигателя Матовый привод двигателя постоянного тока Драйвер серводвигателя Насосы Стандартные насосы Высококачественные насосы Kamoer Сервопривод Принадлежности для двигателя Сервокабель Futaba JR Сервокабель Прочие аксессуары Охлаждающие вентиляторы с толкателем N20 Микро-редукторный двигатель N20 Двигатель с энкодером N20 Двигатель без энкодера Линейный двигатель / сервопривод Серводвигатели Другое Серводвигатель Сервомоторы Orange RC Сервомотор Emax Raspberry Pi Аксессуары для Raspberry Pi Официальные платы и шляпы Камера Raspberry Pi Raspberry Pi отображает официальные комплекты Raspberry Pi Шляпы Raspberry Pi Корпус Raspberry Pi Официальные аксессуары Комплекты датчиков Биометрические / ЭКГ / ЭМГ Датчик тока и напряжения Поворотный энкодер Датчики окружающей среды Газ и Датчик пыли ИК- и ИК-датчик Датчик LiDAR Датчик света / цвета Датчик линии Вода TDS, pH, расход, уровень и давление Датчик Датчик нагрузки / давления / силы / изгиба Датчик приближения Autonics Датчик Стандартный датчик приближения Оранжевый датчик приближения RFID-карта, бирки и считыватель Термоэлектрический Охладитель Пельтье и нагревательные элементы Ультразвуковой датчик Универсальные ультразвуковые датчики Ультразвуковой увлажнитель MAXBOTIX Датчик звука Датчик вибрации / наклона Датчик расстояния Датчик температуры и влажности Датчик Холла IMU, акселерометр, магнитометр и гироскоп Датчик приближения Oth er Датчики Датчик пламениUncategorizedКомплекты для обучения и робототехники Комплекты для роботов Детали для хобби-проектов DIYПлата для разработки, совместимая с платами Arduino USB-кабели для дисплея Arduino для плат Arduino Совместимость с Arduino Корпус для Arduino Shield для комплектов Arduino, совместимых с Arduino USB и SD Memory Провода и кабели Термоусадочные трубки / рукава От 1 до 4 мм от 11 мм и более от 5 до 10 мм Термоусадочные комбинации ПВХ Термоусадочная проволока из ПВХ Силиконовые провода от 12 до 16 AWG от 18 до 22 AWG от 24 до 30 AWG Кабели от 6 до 10 AWG Кабели DuPont / Jumper Соединительные кабели FFC / FRC Кабельные стяжки Резак / инструмент для зачистки проводов Детали механического 3D-принтера Вставка гайкиОригинальные платы и экраны ArduinoЛичное защитное оборудование Распродажа Компоненты электроники в продаже Резисторы в продаже Конденсаторы в продаже Индукторы в продаже Диоды и транзисторы в продаже Кристаллические генераторы в продаже Потенциометры в продаже Разъемы в продаже Светодиоды в продаже ИС в продаже Запчасти для 3D-принтеров Продажа радиочастотных разъемов в продаже Запчасти для электровелосипедов Продажа оборудования и инструментов IoT и беспроводная связь в продаже Механические компоненты в продаже Светодиодные / ЖК-дисплеи в продаже Аккумуляторы и зарядные устройства в продаже Провода и кабели в продаже Наборы для самостоятельной сборки в продаже Датчики в продаже Запчасти для дрона в продаже Мотор, драйверы и аксессуары в продаже Распродажа плат развития Raspberry Pi и аксессуары в продаже Датчик приближения в продаже Камеры Тепловизоры Камера Smart Vision IoT-камеры Камеры Arducam и аксессуары Wi-Fi Модуль Ролик для тяжелых условий эксплуатации, переключатель и реле, оранжевые комплекты премиум-класса, оранжевые комплекты электронных компонентов, оранжевые комплекты для Arduinos, оранжевые комплекты для самостоятельного проектирования, мини-проекты

Cultura y Voluntariado

El Ciclo Estival de Charlas Organisadas Por la Organización Internacional Nueva Acrópolis в Аликанте, завершившимся с презентацией, связанной с лас инструкторами философии Кэти Онья и Мерседес Морено де ла Disertación El ciclo templo de la luna .

Прочитать остальную часть книги Чарла «Цикло де ла Луна и астрономические технологии в Темпло де Дендера» от Кэти Онья и Мерседес Морено