Приемник глонасс gps: GPS/Глонасс приемник: виды, устройство, принцип действия

Содержание

Приемник синхронизирующий спутниковых систем ГЛОНАСС/GPS ПС-161

Количество каналов приема сигналов СТ ГЛОНАСС/GPS 16
Среднеквадратические погрешности навигационных определений, не более:
— координат по месту, м:

по системе ГЛОНАСС

-по системам ГЛОНАСС и GPS

 

15

10

— координат по высоте, м:

по системе ГЛОНАСС

-по системам ГЛОНАСС и GPS

 

25

15

— скорости, м/с

по месту

по высоте

 

0,05

0,08

Погрешность синхронизации CШB («1Гц») с UTC (SU) или UTC (USNO) по системам ГЛОНАСС/ GPS, нс, не более:
— Режим «Навигация в движении»

— Режим «Навигация на стоянке»

— Режим «Время на твердой точке»

140

55

50

Среднее время первого навигационно-временного определения, с, не более:
 «теплый» старт

«холодный» старт

50

150

Изделие формирует сигнал: 1 Гц
Интерфейс RS-232C
Протокол обмена BINARY, IEC 61162-1 (NMEA0183), RINEX
Напряжение постоянного тока, В 9-36
Потребляемая мощность, Вт, не более 4
Хранение времени при отключенном питании:
— продолжительность хранения, сут., не менее

 

— уход времени за 5 сут., мин, не более

5

 

2

Рабочая температура, °С
блок синхронизирующего приемника

блок антенный/усилитель магистральный

от -40 до 50

от -50 до70

Масса, кг, не более:
— блок синхронизирующего приемника

— блок антенный

— усилитель магистральный

— приспособление монтажное

— кабель

1,00

0,44

0,17

2,00

6,05

Габаритные размеры, мм, не более:
— блок синхронизирующего приемника

— блок антенный

— усилитель магистральный

— приспособление монтажное

— кабель, м

213,0х166,0х37,5

105,0х180,5

34,0х133,0

129,0х818,5

60,0

GPS-ГЛОНАСС ПРИЕМНИК П-СВ2

Предоставляя свои персональные данные Покупатель даёт согласие на обработку, хранение и использование своих персональных данных на основании ФЗ № 152-ФЗ «О персональных данных» от 27.07.2006 г. в следующих целях: Регистрации Пользователя на сайте Осуществление клиентской поддержки Получения Пользователем информации о маркетинговых событиях Выполнение Продавцом обязательств перед Покупателем Проведения аудита и прочих внутренних исследований с целью повышения качества предоставляемых услуг. Под персональными данными подразумевается любая информация личного характера, позволяющая установить личность Покупателя такая как: Фамилия, Имя, Отчество Дата рождения Контактный телефон Адрес электронной почты Почтовый адрес Персональные данные Покупателей хранятся исключительно на электронных носителях и обрабатываются с использованием автоматизированных систем, за исключением случаев, когда неавтоматизированная обработка персональных данных необходима в связи с исполнением требований законодательства. Продавец обязуется не передавать полученные персональные данные третьим лицам, за исключением следующих случаев: По запросам уполномоченных органов государственной власти РФ только по основаниям и в порядке, установленным законодательством РФ Стратегическим партнерам, которые работают с Продавцом для предоставления продуктов и услуг, или тем из них, которые помогают Продавцу реализовывать продукты и услуги потребителям. Мы предоставляем третьим лицам минимальный объем персональных данных, необходимый только для оказания требуемой услуги или проведения необходимой транзакции. Продавец оставляет за собой право вносить изменения в одностороннем порядке в настоящие правила, при условии, что изменения не противоречат действующему законодательству РФ. Изменения условий настоящих правил вступают в силу после их публикации на Сайте. ДОГОВОР ПУБЛИЧНОЙ ОФЕРТЫ О ПРОДАЖЕ ТОВАРОВ ИНТЕРНЕТ-МАГАЗИНА SETI-TELECOM.RU ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ 1.1 Настоящее Соглашение, заключается между ООО «СЕТИ ТЕЛЕКОМ» (далее Продавец), владеющий Интернет-магазином SETI-TELECOM.RU, адрес в сети Интернет www.seti-telecom.ru (далее Интернет-магазин), и пользователем услуг Интернет-магазина (далее Покупатель), и определяет условия приобретения товаров через сайт Интернет-магазина. 1.2. Покупатель подтверждает свое согласие с условиями, установленными настоящим Соглашением, путем проставления отметки в графе «Я прочитал(-а) Условия соглашения и согласен(-на) с условиями» при оформлении заказа. 1.3.В соответствии со статьей 437 Гражданского Кодекса Российской Федерации (далее — ГК РФ) данный документ является публичной офертой, адресованной физическим лицам, и в случае принятия изложенных ниже условий, физическое лицо обязуется произвести оплату Товара и его доставки на условиях, изложенных в настоящей оферте. 1.4. В соответствии с пунктом 3 статьи 438 ГК РФ, оплата Товара Покупателем является акцептом оферты Продавца, что является равносильным заключению Договора купли-продажи Товара на условиях, установленных в настоящей оферте и на Сайте. 1.5. Продавец и Покупатель гарантируют, что обладают необходимой право- и дееспособностью, а также всеми правами и полномочиями, необходимыми и достаточными для заключения и исполнения Договора розничной купли-продажи Товара. 1.6. Заказывая Товары через Интернет-магазин, Покупатель безоговорочно принимает условия настоящей оферты, а также условия, указанные на Сайте. Оформленный Покупателем на сайте Заказ Товара является подтверждением заключенной между Продавцом и Покупателем сделки (Договора) по розничной купле-продаже Товара. 1.7. К отношениям между Покупателем и Продавцом применяются положения ГК РФ (в т.ч. положение о розничной купле-продаже (глава 30, § 2)), Закон РФ «О защите прав потребителей» от 07.02.1992 г. № 2300-1, Постановление Правительства РФ от 27.09.2007 г. №612 «Об утверждении Правил продажи товаров дистанционным способом» и иные положения действующего законодательства РФ. 1.8. Продавец оставляет за собой право вносить изменения в настоящую оферту, в связи с чем Покупатель обязуется самостоятельно контролировать наличие изменений в оферте, размещенной на Сайте. Уведомление об изменении настоящей оферты Продавец обязан разместить не позднее, чем за 7 (семь) рабочих дней до даты их вступления в силу. 1.9. На основании вышеизложенного внимательно ознакомьтесь с текстом публичной оферты, и, если вы не согласны с каким-либо пунктом оферты, Вам предлагается отказаться от покупки Товаров или использования Услуг, предоставляемых Продавцом. 1.10. Настоящее Соглашение должно рассматриваться в том виде, как оно опубликовано на сайте интернет-магазина, и должно применяться и толковаться в соответствии с законодательством Российской Федерации. 1.11. В настоящей оферте, если контекст не требует иного, нижеприведенные термины имеют следующие значения: • «Оферта» – публичное предложение Продавца, адресованное любому физическому лицу (гражданину), заключить с ним договор купли-продажи (далее – «Договор») на существующих условиях, содержащихся в Договоре, включая все его приложения. • «Покупатель» – физическое лицо, заключившее с Продавцом Договор на условиях, содержащихся в Договоре. • «Акцепт» – полное и безоговорочное принятие Покупателем условий Договора. • «Товар» – перечень наименований категории, представленный на официальном интернет-сайте Продавца. • «Заказ» – отдельные позиции из ассортиментного перечня Товара, указанные Покупателем при оформлении заявки на интернет-сайте или через Оператора. • «Доставка» –курьерские услуги по доставке Заказа. 2. ПРЕДМЕТ СОГЛАШЕНИЯ. 2.1. Продавец обязуется передать в собственность Покупателю, а Покупатель обязуется оплатить и принять Товар категории телекоммуникационное оборудование, заказанный в Интернет-магазине SETI-TELECOM.RU 2.2. Право собственности на заказанные Товары переходит к Покупателю с момента фактической передачи Товара Покупателю и оплаты последним полной стоимости Товара. Риск случайного уничтожения или повреждения Товара переходит к Покупателю с момента фактической передачи Товара Покупателю. 2.3. Факт оформления заказа Покупателем является безоговорочным фактом принятия Покупателем условий данного Соглашения. 3. ОФОРМЛЕНИЕ И ИСПОЛНЕНИЕ ЗАКАЗА 3.1. Заказ Товара осуществляется Покупателем на Интернет-сайте Продавца www.seti-telecom.ru (далее – Сайт). 3.2. Оформить Заказ в Интернет-магазине могут зарегистрированные и незарегистрированные Покупатели. 3.3. При регистрации на Сайте Покупатель обязуется предоставить следующую регистрационную информацию о себе: • фамилия, имя; • фактический адрес доставки; • адрес электронной почты; • контактный телефон (мобильный, стационарный). 3.4. Продавец обязуется не сообщать данные Покупателя, указанные при регистрации на сайте Продавца и при оформлении Заказа, лицам, не имеющим отношения к исполнению Заказа. 3.5. Продавец не несет ответственность за содержание и достоверность информации, предоставленной Покупателем при оформлении Заказа. 3.6. Покупатель несёт ответственность за достоверность предоставленной информации при оформлении Заказа. 3.7. Оплата Покупателем самостоятельно оформленного на сайте Заказа и проставление соответствующей отметки на странице оплаты означает согласие Покупателя с условиями настоящего Договора. День оплаты Заказа является датой заключения Договора купли-продажи между Продавцом и Покупателем. 3.8. После завершения процесса оформления заказа ему автоматически присваивается идентификационный номер («№ заказа»). 3.9. Способ оплаты и доставки Покупатель выбирает при оформлении заказа самостоятельно из вариантов, предложенных Продавцом. Покупатель обязан оплатить товар в соответствии с выбранным способом. 3.10. После получения товара у Покупателя на руках остаются следующие документы: счет, гарантийные талоны на каждый товар в заказе Покупателя и кассовый чек, выданный Продавцом. 3.11. При регистрации Покупателя на сайте ему в обязательном порядке открывается Личный Кабинет, в котором отображаются все Заказы с указанием их состояния (оплата / отмена / исполнение / и т.д.). Подтверждение факта размещения Заказа на указанный Покупателем номер мобильного телефона и адрес электронной почты является дополнительным. 3.12 Факт оформления Заказа и оплаты Товара подтверждается направлением Покупателю электронного письма или соответствующей информацией в Личном Кабинете. В случае неполучения Покупателем письма, отправленного на адрес электронной почты или отсутствия информации в Личном Кабинете Покупатель должен связаться с Продавцом для получения подтверждения об оплате Товара в течение 1 (одних) суток с момента оплаты. 3.13. Все информационные материалы, представленные на сайте Продавца, носят справочный характер и не могут в полной мере передавать достоверную информацию об определенных свойствах и характеристиках Товара. В случае возникновения у Покупателя вопросов, касающихся свойств и характеристик Товара, перед оформлением Заказа ему необходимо обратиться за консультацией к Продавцу. 4. СРОКИ ИСПОЛНЕНИЯ ЗАКАЗА 4.1. Срок исполнения Заказа зависит от наличия заказанных позиций Товара на складе Продавца и времени, необходимого на обработку Заказа. Срок исполнения Заказа в исключительных случаях может быть оговорен с Покупателем индивидуально в зависимости от характеристик и количества заказанного Товара. В случае отсутствия части Заказа на складе Продавца, в том числе по причинам, не зависящим от последнего, Продавец вправе аннулировать указанный Товар из Заказа Покупателя. Продавец обязуется уведомить Покупателя об изменении комплектности его Заказа. 4.2. В случае, если срок исполнения заказа не указан при оформлении заказа, по умолчанию принимается срок 30 (тридцать) календарных дней. 4.3. Заказ считается доставленным в момент его передачи Покупателю. Подписываясь в листе курьера, Покупатель подтверждает исполнение Заказа. 4.4. В случае предоставления Покупателем недостоверной информации его контактных данных Продавец за ненадлежащее исполнение Заказа ответственности не несет. 4.5. В случае ненадлежащего исполнения доставки Заказа по вине Продавца повторная доставка Заказа осуществляется бесплатно, либо Заказ может быть аннулирован по требованию Покупателя с последующим возвратом денежных средств на банковскую карту или счет Покупателя в зависимости от способа оплаты. 5. ОПЛАТА ТОВАРА 5.1. Цены на Товар определяются Продавцом в одностороннем порядке и указываются на Сайте в российских рублях. Цена Товара может быть изменена Продавцом в одностороннем порядке. При этом цена на заказанный и оплаченный Покупателем Товар изменению не подлежит. 5.2. Покупатель обязан оплатить заказанный Товар в течение 3 (трех) банковских дней с даты оформления Заказа. 5.3. Оплата Товара Покупателем производится в российских рублях наличными, платежной картой или банковским переводом путем перечисления денежных средств на расчетный счет ООО «СЕТИ ТЕЛЕКОМ» 5.4. При оплате заказа с использованием платежной карты ввод реквизитов карты происходит в системе электронных платежей ПАО АКБ «Авангард», который прошел сертификацию в платежных системах Visa Inc. и MasterCard Worldwide на совершение операций с аутентификацией 3-D Secure. Представленные Вами данные полностью защищены в рамках стандарта безопасности данных индустрии платежных карт (Payment Card Industry Data Security Standard) и никто, включая наш интернет-магазин, не может их получить. 5.5. Предоплата банковским переводом осуществляется только после подтверждения Заказа менеджером Продавца. 5.6. После подтверждения Заказа менеджером квитанция на оплату отправляется Покупателю на адрес электронной почты, либо распечатывается Покупателем с Сайта. Получив квитанцию на оплату, в которой указана сумма платежа, реквизиты платежа, номер Заказа и данные плательщика, Покупатель может произвести платеж банковским переводом на счет Продавца. 5.5. Оплата Товара считается произведенной с момента успешного завершения операции по карте или поступления денежных средств на счет Продавца при безналичном способе платежа. Факт оплаты услуги подтверждается Продавцом путем изменения статуса Заказа в Личном Кабинете Покупателя и / или направления Покупателю письма на адрес электронной почты, указанный Покупателем. 6.6. Договор купли — продажи считается заключенным с момента оплаты Покупателем Товара 6. ДОСТАВКА ТОВАРА. 6.1. Доставка осуществляется на условиях осуществления полной предоплаты Покупателем Заказа, посредством наличного или безналичного расчета: банковской карты, банковского перевода. 6.2. При доставке заказанные Товары вручаются Покупателю, а при его отсутствии – любому лицу (далее – Уполномоченное лицо), предъявившему квитанцию или иной документ, подтверждающий произведенную Покупателем предоплату. 6.3 Обязанность Продавца по поставке Товара с условием о его доставке считается выполненной с момента подписания Покупателем или Уполномоченным лицом товаросопроводительных документов. Приемка Товара без замечаний лишает Покупателя права ссылаться на несоответствие фактически поставленного Товара Заказу или сопроводительному документу. 6.4. Право собственности на Товар и риски случайного повреждения и/или гибели Товара переходят на Покупателя с момента фактической передачи Товара и подписания им или Уполномоченным лицом товаросопроводительных документов при доставке Товара Покупателю. 6.5. Стоимость доставки и условия указаны на сайте компании www.seti-telecom.ru 6.6. Продавец приложит все усилия для соблюдения сроков доставки Товара, установленных в настоящей оферте и/или на Сайте. Однако задержки в доставке Товара возможны ввиду непредвиденных обстоятельств, произошедших не по вине Продавца. Срок доставки зависит от местонахождения Покупателя и составляет от 1 (одного) до 30 (тридцати) календарных дней. 6.7. Покупатель вправе в любой момент времени отказаться от Заказа до момента его передачи в службу доставки. 6.8. В случае если Товар не был передан Покупателю по вине последнего, повторная доставка может быть произведена при условии согласования Продавцом и Покупателем новых сроков доставки и при условии оплаты Покупателем стоимости вторичной доставки Товара. 6.9. В случае отказа Покупателя от приемки и оплаты Товара при Заказе, Покупатель обязуется оплатить Курьерской службе стоимость доставки Товара. 7. ВОЗВРАТ И ОБМЕН ТОВАРА. 7.1. Возврат и обмен Товара осуществляется в соответствии с законодательством. ПОКУПАТЕЛЬ не вправе требовать возврата или обмена Товаров надлежащего качества, указанные в Перечне непродовольственных товаров надлежащего качества, не подлежащих возврату или обмену, утвержденном Постановлением Правительства РФ от 19.01.1998 № 55. 7.2. В течение 14 (четырнадцати) календарных дней с момента получения Товара Покупатель вправе обменять товар надлежащего качества на аналогичный товар, если указанный товар не подошел по форме, габаритам, фасону, расцветке, размеру или комплектации. 7.3. Покупатель компенсирует Продавцу необходимые транспортные расходы, понесенные в связи с организацией обмена или возврата Товара. 7.4. В соответствии с п. 4. ст. 26.1. Закона РФ № 2300-I «О Защите прав потребителей» Покупатель вправе отказаться от заказанного Товара в любое время до момента исполнения Заказа. 7.5. В случае доставки Продавцом Товара ненадлежащего качества Покупатель обязуется предоставить Товар в офис Продавца в максимально короткие сроки для осуществления проверки качества Товара. 7.6. Возврат Товара ненадлежащего качества возможен в течение срока гарантийного обслуживания при условии обязательного предоставления заключения технической экспертизы Службой гарантийного ремонта или независимой экспертизы. 7.7. Покупатель вправе отказаться от Товара надлежащего качества в течение 7 (семи) календарных дней с момента получения Товара в том случае, если Товар не был в употреблении, сохранены упаковка, товарный вид, потребительские свойства, пломбы, фабричные ярлыки, а также отгрузочные документы и/или чеки об оплате товара, если таковые имеются. 7.8. Для возврата Товара надлежащего качества Покупатель направляет заявление с копиями документов, подтверждающих факт покупки в интернет-магазине www.seti-telecom.ru по почте, по электронной почте [email protected] или непосредственно в Офис Продавца. Продавец принимает заявление к рассмотрению в течение 5 рабочих дней согласовывает с Покупателем условия возврата товара. Продавец вправе отказать в возврате Товара, если выяснится, что товар был в эксплуатации, и/или имеет механические повреждения (трещины, царапины, сколы, отсутствие упаковки и т.д.). 7.9. Возврат Товара осуществляется за счет Покупателя и организуется им самостоятельно. 7.10. При возврате товара Покупатель обязан компенсировать продавцу все расходы, связанные с доставкой возвращаемого товара. 7.11. В случае корректной оформленной процедуры возврата продавец возвращает уплаченные за товар денежные средства в течение 10 рабочих дней с момента поступления заявления Покупателя на счёт, указанный в заявлении. 7.12.При оплате платежной картой возврат денежных средств оформляется на карту, с которой была произведена оплата Заказа. 7.13. Более подробную информацию об условиях возврата или обмена Товара смотрите в Условиях возврата Товара. 8. ФОРС-МАЖОР Любая из Сторон освобождается от ответственности за полное или частичное неисполнение своих обязательств по настоящему Договору, если это неисполнение было вызвано обстоятельствами непреодолимой силы. Обстоятельства Непреодолимой Силы означают чрезвычайные события и обстоятельства, которые Стороны не могли ни предвидеть, ни предотвратить разумными средствами. Такие чрезвычайные события или обстоятельства включают в себя, в частности: забастовки, наводнения, пожары, землетрясения и иные стихийные бедствия, военные действия и т.д. 9 ОТВЕТСТВЕННОСТЬ СТОРОН 9.1. За неисполнение или ненадлежащее исполнение условий настоящего Договора (акцептованной Покупателем оферты Продавца) Стороны несут ответственность в соответствии с законодательством Российской Федерации. 9.2. Вся текстовая информация и графические изображения, размещенные в Интернет-магазине и на Сайте имеют законного правообладателя. Незаконное использование указанной информации и изображений преследуется в соответствии с действующим законодательством Российской Федерации. 9.3. Продавец не несет ответственности за ущерб, причиненный Покупателю вследствие ненадлежащего использования им Товаров, приобретённых в Интернет-магазине. 9.4. Продавец не отвечает за убытки Покупателя возникшие в результате неправильного заполнения Заказа, в т. ч. неправильного указания персональных данных, а также неправомерных действий третьих лиц. 9.5. Покупатель несёт полную ответственность за достоверность сведений и персональных данных, указанных им при регистрации в Интернет-магазине. 10. ПРОЧИЕ УСЛОВИЯ 10.1. Все споры, связанные с неисполнением или ненадлежащим исполнением своих обязательств по настоящему Договору, Стороны будут стараться решить путем дружественных переговоров. 10.2. В случае не достижения согласия в ходе переговоров, споры будут разрешаться в судебном порядке в соответствии с действующим законодательством Российской Федерации. 10.3. Срок рассмотрения Заявления и возврата денежных средств Покупателю начинает исчисляться с момента получения Продавцом Заявления и рассчитывается в рабочих днях без учета праздников/выходных дней. Если заявление поступило Продавцу после 18.00 рабочего дня или в праздничный/выходной день, моментом получения Продавцом Заявления считается следующий рабочий день. По вопросам оплаты, качества, своевременности получения услуг и другим вопросам в отношении операции по карте обращайтесь по телефону 8(495)975-98-43 или по электронной почте: [email protected] 11. АДРЕСА, РЕКВИЗИТЫ ПРОДАВЦА: ООО «СЕТИ ТЕЛЕКОМ» 127486, Москва, Ивана Сусанина дом 2, стр.2 ОГРН: 111744 7008546 ИНН/КПП: 7447192320/774301001 Р/счет: 40702810500020005201 в ПАО АКБ «АВАНГАРД» Г. МОСКВА БИК 044525201 К/счёт № 30101810000000000201 ОКПО: 91329042 Телефон: 8(495)975-98-43, E-mail: [email protected]

Принимаю Не принимаю

GPS-приемник GARMIN GPSMAP-585 Plus / ГЛОНАСС/GPS-приемники / GPS-приемник / Оборудование речного флота

Описание Характеристики Комплектация Документы

Новый картплоттер/эхолот GPSMAP 585 Plus оснащен 6-дюймовым дисплеем. Модель GPSMAP 585 Plus содержит базовую карту мира и поддерживает все морские карты Garmin. Прибор GPSMAP 585 Plus содержит встроенный традиционный сонар CHIRP и возможности сканирования CHIRP ClearVu, что обеспечивает четкие изображения арок, обозначающих рыбу, и отличное разделение целей. Устройство позволяет получить детальные изображения подводной области под судном. Встроенный навигационный приемник поддерживает 3 режима расчета местоположения — GPS, GPS + ГЛОНАСС, GPS + BEIDOU. Новое программное обеспечение Garmin Quickdraw Contours позволяет вам создавать собственные карты любых водоемов с интервалом изобат 0,3 метра.

ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ КАРТЫ

Прибор поставляется со встроенной базовой картой мира. Используя два слота для дополнительных карт памяти SD, Вы можете легко добавить другие подробные карты – топографические «Дороги России ТОПО», морские BlueChart g2 или BlueChart g2 Vision и любительские Garmin Custom Maps — картографический формат, который позволяет бесплатно преобразовывать бумажные и электронные карты растровые карты и космоснимки в загружаемые карты для устройства. Так же прибор совместим в некоторыми другими форматами любительских векторных карт.

THE POWER OF SIMPLE (СИЛА ПРОСТОТЫ)

Простота установки и использования; отличное изображение даже при солнечном свете и кнопки с подсветкой. Большой и четкий цветной дисплей 6 дюймов с вертикальной ориентацией. Управление с помощью кнопок с фиксированными функциями.

ПОДДЕРЖКА НЕСКОЛЬКИХ ЯЗЫКОВ

Английский, испанский, бразильский вариант португальского языка, итальянский, французский, немецкий, русский, фарси, арабский, греческий, польский, турецкий

СОНАР CHIRP

Вместо одной частоты CHIRP передает непрерывный диапазон частот, от низких до высоких. После получения отраженного сигнала технология сонара CHIRP позволяет выполнить расшифровку отдельных частот. Поскольку использование целого ряда частот обеспечивает больший объем информации, сонар CHIRP способен создавать более четкие изображения арок, обозначающих рыбу, и лучшее разделение целей.

CHIRP CLEARVU

Включает встроенный сканирующий сонар ClearVu. Высокочастотный сонар обеспечивает четкую картинку области под судном, выдавая фотографическое детальное изображение объектов, структур и рыбы.

СОВМЕСТИМОСТЬ С GPS, GLONASS И BEIDOU

Поддержка нескольких систем позиционирования, включая GPS, ГЛОНАСС и BeiDou. Устройство позволяет быстро и точно отметить до 12,000 маршрутных точек и отыскать дорогу к секретным местам рыбалки. Огромная память прибора позволяет пользователям записывать опасные точки (отметки) и пункты назначения (маршрутные точки).

НОВИНКА QUICKDRAW CONTOURS

Бесплатное и простое в использовании программное обеспечение Quickdraw Contours позволяет мгновенно создавать на устройстве GPSMAP 585 Plus персонализированные рыболовные карты HD с интервалом контурных линий до 1 фута.

ВЫСОКОЧУВСТВИТЕЛЬНЫЙ GPS-ПРИЕМНИК

Встроенный высокочувствительный GPS-приемник позволяет отмечать любимые места рыбалки. Таким образом, вы сможете вернуться в удачное место на следующий день, используя маршрутные точки и трек на карте. Кроме того, устройство отображает на экране вашу скорость GPS, чтобы вы могли контролировать скорость траления.

АВТОМАТИЧЕСКИЙ И НОЧНОЙ РЕЖИМ ДИСПЛЕЯ

Для легкой читаемости при низкой освещенности; позволяет повысить безопасность навигации.

СОВМЕСТИМОСТЬ С РАЗЛИЧНЫМИ ТРАНСДЬЮСЕРАМИ И МОДЕЛЯМИ СТОРОННИХ ПРОИЗВОДИТЕЛЕЙ

Устройство совместимо с широким ассортиментом дополнительных трансдьюсеров Garmin для любого типа монтажа и метода рыбалки. Также обеспечивает совместимость с некоторыми трансдьюсерами сторонних производителей — Furuno 520-5PSD, Furuno 520-5MSD и Airmar SS 502.

ПРОЧНАЯ КОНСТРУКЦИЯ

Прочная конструкция и внешний вид дополнят ваш стиль жизни. Новый коннектор и винты монтажной скобы. Устройство не боится суровых морских условий, сохраняя высокую эффективность работы.

ОБМЕН ДАННЫМИ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

Используя дополнительный кабель данных, вы можете обмениваться вашими любимыми маршрутными точками и маршрутами с совместимыми устройствами.

СОВМЕСТИМОСТЬ С NMEA0183 И RS422

Устройство GPSMAP 585 Plus совместимо со всеми аксессуарами NMEA0183 и RS422, поскольку прибор поддерживает информацию, выдаваемую аксессуарами NMEA0183 и RS422.

Гурко: приемники ГЛОНАСС могут обеспечить миллиметровую точность

Ситуация меняется, если используется оборудование (смартфон, телефон, другие гаджеты), которое принимает и обрабатывает сигналы от двух систем. В этом случае пользователь получает значительный выигрыш. И в скорости определения координат (уменьшается «время старта»). И в надежности: для «стандартных» городских условий она возрастает с 60-70% (дает одна система) до абсолютного значения – практически 100% (дают две системы). Улучшается и точность, но не напрямую, а за счет «геометрического фактора» — из удвоенного числа навигационных спутников (ГЛОНАСС и GPS) легче выбрать «созвездие» из 4, которое обеспечит меньшие ошибки. Именно по этим причинам двухсистемное оборудование ГЛОНАСС/GPS с 2011 года стало мировым потребительским стандартом. 

Но реальная жизнь — это не только потребительские услуги. Сегодня на спутниковой навигации и сопутствующих сервисах, например, временной синхронизации, построена наша жизнь – движение поездов и самолетов, работа сетей сотовой связи и электросетей. 

При этом у оператора навигационной системы – а для GPS это был и остается Пентагон — есть возможность для определенной территории или отключить гражданский сигнал, или его искусственно загрубить. Такую функцию поддерживают новые поколения спутников GPS. 

Речь даже не идет о военном конфликте, можно использовать саму угрозу отключения «навигационного рубильника» для достижения политических или экономических целей. Поэтому от технологической зависимости в узкой области спутниковой навигации всего один шаг до зависимости экономической, политической и военной.

Критически важная инфраструктура, которой пользуется весь мир, и на которой основана значительная часть национальной экономики, не должна зависеть от одной страны или, если усилить тезис, от другой страны. Не случайно, все, кто в состоянии технологически и финансово создать собственные системы спутниковой навигации, а это Евросоюз и Китай, сегодня это делают. 

— Распространено мнение, что мы экспортируем ГЛОНАСС — военный и гражданский — в другие страны. Так ли это?

— Спутники ГЛОНАСС, как и GPS, передают два типа сигнала. Гражданский сигнал – общедоступен, при этом общедоступность ГЛОНАСС гарантируется государством. Закрытый сигнал предназначен для военных и других специальных приложений — помимо прочего, он лучше защищен от помех. 

В России двухсистемная навигация ГЛОНАСС/GPS принята за государственный стандарт, то есть обязательна для всех государственных применений и обеспечения безопасности. Сегодня ведутся переговоры со странами Таможенного союза – Белоруссией и Казахстаном о том, чтобы ГЛОНАСС/GPS стал государственным стандартом и на их территории.

Большинство современных потребительских устройств — смартфоны, автонавигаторы, профессиональное оборудование — сегодня используют двухсистемные приемники ГЛОНАСС/GPS. Спецификации для разработки таких приемников находятся в свободном доступе. Таким образом, «экспорт ГЛОНАСС» идет, но без участия российской стороны.

Ситуация здесь такая же как с GPS: страна — «собственник» системы бесплатно транслирует на весь мир навигационный сигнал, а оборудование для его приема может делать любой.

— Россия неоднократно заявляла, что ГЛОНАСС – единственная альтернатива GPS. Насколько это соответствует действительности? 

— Сегодня это правда. Но уже через три-четыре года ситуация изменится. Китайская система BeiDou сейчас работает как региональная система (т.е. дополняющая глобальные системы ГЛОНАСС и GPS) в пределах азиатско-тихоокеанского региона. Евросоюз приступил к развертыванию своей системы Galileo. Если не случится какого-то форс-мажора, то через несколько лет обе эти системы будут развернуты до глобального уровня. 

Но есть проблема тех, кто идет первыми. GPS и ГЛОНАСС создавались в 70-е годы и не учитывают все современные технологии. Galileo и особенно BeiDou проектировались десятилетиями позже, что позволило реализовать более современные и технически более продвинутые решения. Например, в китайской системе предусмотрена дополнительная функция передачи данных.

Системы и GPS, и ГЛОНАСС также модернизируются, но этот процесс дороже и дольше, поскольку необходимо постепенно замещать работающие на орбите спутники их новыми моделями.

— Некоторое время назад иранцы обманули GPS и приземлили у себя американский дрон. Реально заглушить сигналы таких систем? 

— Сигналы и GPS, и ГЛОНАСС можно заглушить локально. Причем, для этого вовсе не нужен доступ к системе управления самими спутниками – достаточно мощного источника радиопомех. Есть и имитаторы сигнала, которые создают у близко расположенных к ним навигационных приемников «видимость» нужных координат. Двухсистемный приемник ГЛОНАСС/GPS также можно и заглушить, и обмануть, но сделать это технически значительно сложнее и дороже.

— Часто говорят, что GPS значительно точнее ГЛОНАСС. Насколько это соответствует действительности?

— Реальная «потребительская» точность ГЛОНАСС сейчас в среднем уступает GPS. Если GPS-приемник теоретически позволяет определить местоположение на открытой местности с ошибкой не более 3-4 метров, то для ГЛОНАСС-приемника ошибка составит 7-10 метров. 

На практике эта теоретическая разница не важна по двум причинам. 

Первая состоит в том, что навигационных приемников, которые поддерживают только ГЛОНАСС, без GPS, просто не существует.

Вторая причина — в клиентском устройстве обычно производится дополнительная обработка сигнала, усредняющая результат. Например, если автомобиль едет по идеально прямому шоссе, то траектория движения машины по данным спутниковой навигации выглядит как довольно замысловатая изломанная линия с множеством хаотичных отклонений. При этом программное обеспечение навигатора привязывает эту линию к графе дорог на цифровой карте, в результате на экране получается то самое идеально прямое шоссе, что и в реальности. 

— Говорят, что существуют секретные приемники ГЛОНАСС, обеспечивающие миллиметровую точность. Действительно такие есть?

— Такие приемники есть, и они совсем не секретные. Эту задачу можно решить двумя способами.

Первый вариант: высокоточные измерения, например геодезические, проводятся с использованием наземных базовых станций, что позволяет в режиме дифференциальной коррекции (вычисляя разности между своим местоположением и координатами базовой станции, которые известны очень точно) получать координаты более точно. Если воспользоваться режимом постобработки, то можно добиться той самой миллиметровой точности. 

Второй вариант: использовать множество измерений для одной точки, накапливая их и затем обрабатывая. Это позволяет улучшить точность до единиц сантиметров. Правда, такой подход применим только для «неподвижных» объектов, например, геодезической аппаратуры. 

Сегодня в России единой системы наземных базовых станций для дифференциальной коррекции (уточнения) сигнала не существует. Министерства, ведомства, регионы, крупные корпорации независимо друг от друга устанавливают станции, которые никак не связаны между собой и зачастую мешают соседям. Нет даже единой системы регистрации этих базовых станций. Это задачи, которые НП «ГЛОНАСС» как федеральный сетевой оператор будет решать.

На территории Европы работает широкозонная система EGNOS, в США — WAAS, в Японии — MSAS, Индия сейчас также строит систему GAGAN. Управление железнодорожным, воздушным транспортом, геодезия и кадастр, сельское хозяйство, земледелие в большинстве развитых стран давно идут с применением высокоточной навигации. Это повышает производительность на десятки процентов, а иногда и в разы.

— Насколько я понимаю, точность ГЛОНАСС можно увеличить, только запустив новые более совершенные спутники… 

— Точность позиционирования можно увеличить с помощью как спутниковой, так и наземной инфраструктуры. 

В России в рамках федеральной целевой программы сейчас создается система широкозонной дифференциальной коррекции (СДКМ). Поправки в СДКМ будут передаваться через спутниковый канал связи с расположенных на геостационарной орбите спутников «Луч». Точность определения координат улучшится до единиц дециметров, но аппаратуру потребителей (тех, кому нужна такая высокая точность) придется оснастить специальными модемами, способными принимать спутниковый сигнал.

Оппоненты проекта СДКМ указывают, что для большинства профессиональных приложений, например геодезии, точности в 20-30 см явно недостаточно, а для обычных потребителей, допустим автомобилистов, она, напротив, избыточна. Увеличить точность еще больше не позволяют физические факторы – возмущения ионосферы и тропосферы, которые неизбежно искажают спутниковый сигнал.

Есть и соображения цены. Одна наземная базовая станция (а их нужно для СДКМ на территории России не менее 10), которая передает навигационный сигнал для внесения поправок, стоит примерно 15-20 тысяч долларов. А вот один спутник связи с учетом его вывода на геостационарную орбиту — 100 миллионов долларов.

Существует альтернативный вариант – без спутника, но для этого необходимо около трех сотен базовых станций дифференциальной коррекции, размещенных в наиболее развитых регионах страны. Такой вариант может обеспечить миллиметровую точность при существенно меньших затратах. 

— Действительно ли, что в спутниках ГЛОНАСС используется исключительно российская электроника?

— К сожалению, это не так. Производство собственной специальной электроники экономически очень невыгодно — гигантские капиталовложения невозможно окупить на малых сериях, а микроэлектроника категории Space – это всегда штучная продукция. Поэтому электронную начинку спутников приходится покупать за границей, что само по себе непростая задача. 

— Возможности GPS дополняются различными усовершенствованиями, например функцией A-GPS. Для ГЛОНАСС такого не сделать? 

— Функция Assisted GPS (или A-GPS) подразумевает передачу в навигационный приемник данных о положении GPS-спутников по интернет-каналу. Она не повышает точность, а снижает время, необходимое для определения местоположения приемника, особенно при «холодном» старте, когда он включается после длительного периода бездействия. A-GPS обычно используется в смартфонах и автонавигаторах с интернет-подключением.

Для ГЛОНАСС эта возможность пока не реализована, но технически для нее нет никаких препятствий. Необходимо, чтобы инфраструктура сотового оператора брала эти данные из какого-то источника и отправляла на приемник. Это несложно сделать, но пока экономической целесообразности участники рынка здесь не увидели. 

— Надо сказать, что приемники ГЛОНАСС дорогие и неудобные. 

— Времена, когда приемники ГЛОНАСС выглядели как типичный продукт отечественной конверсионной промышленности, давно прошли. Сегодня решения ГЛОНАСС/GPS практически не отличаются по габаритам, стоимости и энергопотреблению от GPS-аналогов, а изготавливается большая часть продукции за рубежом. Кроме того, все приемники гражданского назначения с ГЛОНАСС-функциональностью двухсистемные и одновременно могут работать с сигналом GPS.

На размеры и стоимость приемника больше влияет его предназначение: сделан ли он для потребительских устройств или профессионального применения на транспорте, в геодезическом оборудовании и т.п. Крупнейшие мировые производители чипсетов, например, Qualcomm, Broadcomm, Texas Instruments, начиная с 2011 года внедрили поддержку ГЛОНАСС в свою мэйнстрим-продукцию. Соответственно, большинство смартфонов, планшетов, PND, встроенных систем автонавигации на базе новых чипсетов умеют работать и с GPS, и с ГЛОНАСС.

Если говорить о профессиональном (автомобильном) оборудовании, то основная доля того, что продается в России, сделана на чипсетах ГЛОНАСС/GPS российского КБ «ГеоСтар навигация», MStar (ныне часть тайваньского холдинга Mediatek) и швейцарской STMicroelectronics. На их продукцию ориентировано большинство компаний, хотя на рынке присутствует еще ряд поставщиков чипсетов второго-третьего эшелона, в основном из России и Китая.

Проблему для российских производителей чипсетов по-прежнему представляет сложность перехода на более совершенные топологические нормы. Например, последний приемник «ГеоСтар навигации» Геос-3М производится по нормам 130 нм, тогда как зарубежным конкурентам доступны 45 нм. Чем совершеннее техпроцесс, тем ниже себестоимость, а значит, выше конкурентоспособность.

В России сейчас одна-две команды, которые могли бы разработать и предъявить приемники по топологиям 45 нм и лучше. Разработка подобной продукции займет 2-3 года и потребует инвестиций в десятки миллионов долларов. Окупить эти затраты, с учетом жизненного цикла продукта не более 3-4 лет, можно только на рынке емкостью в десятки миллионов устройств в год, которого ни в России, ни суммарно в государствах ЕврАзЭС пока нет. Возможно, рост рынка экспоненциально ускорит готовящееся обязательное оснащение автотранспорта терминалами системы «ЭРА-ГЛОНАСС», которое должно быть завершено до 2020 года.

Но для того, чтобы реализовать этот потенциал, необходима государственная поддержка российских дизайн-центров, инвестиции в разработки со стороны российских госинститутов, продвижение технологий на экспорт. 

В целом нам нужно перейти от импорта к экспорту высокотехнологичных продуктов. Без масштабирования своих технических решений и технологических достижений в глобальном рыночном мире обеспечить свою конкурентоспособность невозможно.

Даже если на территории России реализуются все крупные проекты на автотранспорте, мы получим внутренний рынок с потенциалом спроса несколько миллионов устройств в год и несколько десятков миллионов потребителей. А мировые лидеры имеют масштабы в десятки раз большие.

Спутниковое геодезическое GPS/GNSS оборудование

Хотите купить или взять в аренду геодезический GPS и GNSS приемник? Купить GPS приемник просто! Мы поможем выбрать геодезическое оборудование, которое решит ваши задачи максимально качественно и оперативно!

Системы GNSS — глобальные навигационные спутниковые системы (GPS, ГЛОНАСС, Galileo, Beidou), используемые большинством современных геодезических компаний для определения координат в режимах GSM и радио RTK, статика и stop&go. Современные геодезические GPS GNSS приемники используются для съемки (определение координат точек на местности), выноса в натуру (разбивка и закрепление точек по известным координатам), определения длин линий и площадей, расчета объемов насыпей в поле и многого другого.

Особенностью использования спутниковых геодезических GPS GNSS приемников является возможность работы в любое время дня и ночи в любых климатических и погодных условиях одним исполнителем. Так как для использования GNSS RTK  базы и ровера в геодезии нет необходимости в прямой видимости между базой и ровером.

Геодезические GPS GNSS приемники отличаются по количеству принимаемых частот (L1, L2, L5) и спутниковых сигналов  (GPS, ГЛОНАСС, Galileo, Beidou, SBAS, Leica SmartLink).

GNSS и GPS приемники Leica — геодезический инструмент, способный решить практически любую геодезическую задачу в кадастре, нефтегазовой отрасли, топографии, строительстве, мониторинге. Все ГЛОНАСС/GNSS/GPS приемники Leica сертифицированы в России.  Каждый GPS геодезический приемник поставляется c поверкой.

На сегодня в продаже имеются следующие модели спутникового геодезического оборудования Leica: Leica GS08plus, Leica GS14, Leica GS10, Leica GS15, Leica GS16 и Leica Zeno20.  В качестве офисного ПО для обработки спутниковых измерений мы предлагаем купить Leica Geo Office или  Leica Infinity.

Используя геодезические GPS и GNSS приемники Leica в своей ежедневной работе, Вы получаете ряд преимуществ: бесплатный доступ к сети базовых станций Leica SmartNet Russia сроком на 1 год при покупке ровера Leica, высокое качество сборки всех компонентов GPS GNSS RTK базы и ровера, возможность купить геодезическое спутниковое оборудование, сделанное в России, возможность выбора между полевыми контроллерами Leica CS10, Leica CS15 (полевое ПО SmartWorx Viva) и Leica CS20, Leica CS35 (ПО Captivate).

Геодезические спутниковые GPS GNSS приемники можно разделить на две категории: двухчастотные GPS ГЛОНАСС спутниковые геодезические приемники и спутниковые приемники класса Hi-End, которые используют третью частоту L5, а также спутниковые сигналы систем BeiDou (Compas) и Galileo,  а также поддерживают работу от геостационарных спутниковых систем, таких как Leica SmartLink.  К первой категории можно отнести модели спутниковых GNSS приемников Leica GS08plus и GS14, ко второй Leica GS10, Leica GS15 и Leica GS16. Приемник Leica Zeno 20 создан для создания и обновления ГИС, с возможностью привязки фото и видео абрисов к точке в полевом по на ОС Android Leica Zeno Mobile. Leica Zeno 20 поддерживает работу по L1 и L2 с использованием спутников GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo.

Вы можете купить комплект GNSS GPS RTK ровера Leica GS08plus на специальных условиях. Цена на этот комплект оборудования снижена в рамках акции на геодезическое оборудование Leica! Это комплект легкого ровера в маленьком кейсе, без проводов, с простым и интуитивно понятным полевым софтом для решения задач кадастра, межевания, топосъемки, геодезии, расчета объемов и многого другого.

Также на специальных условиях вы можете купить GPS GNSS RTK комплект спутникового оборудования Leica GS14. Этот комплект GPS GNSS спутниковых приемников состоит из базового и роверного приемника Leica GS14.

Геодезические приемники — НАВГЕОТЕХ: приемник спутниковый JAVAD TRIUMPH 1, система GPS / ГЛОНАСС, GPS приемник, GPS ГЛОНАСС приемник, GPS двухчастотный, GNSS приемник, приемники javad, leica VIVA GS15, RTK приёмник, одночастотные приёмники.

  • Мультисистемные приёмники, RTK
  • Контроллеры
  • Аксессуары и комплектующие
  •   

    Профессиональное спутниковое геодезическое оборудование, рекомендуемое компанией НАВГЕОТЕХ-ИНЖИНИРИНГ, представлено ведущими мировыми производителями спутниковых систем Javad (США) и Leica Geosystems AG (Швейцария). Универсализм, функциональность, высокая интеграция технической системы и непревзойденное качество изготовления GPS приемников геодезического класса JAVAD TRIUMPH и Leica Viva позволяют с удобством решать практически любые прикладные задачи.

    Leica Viva 

    Leica Viva GNSS – наиболее универсальная система геодезических спутниковых приёмников. В настоящее время ни один производитель в мире, кроме Leica, не предоставит Вам таких широких возможностей индивидуального подбора конфигурации GPS / ГЛОНАСС спутниковых систем. Инструмент и его внутреннее ПО конструируются из унифицированных модулей, подобранных согласно заранее поставленным требованиям. Ваша задача – это только выбрать опции, в которых Вы нуждаетесь. Эластичность компоновки позволяет не переплачивать при покупке GPS приемника за ненужные функции и тем самым оптимизировать Ваши средства при покупке оборудования.

    Leica Viva GNSS — гибкая система модернизации спутникового геодезического оборудования. GPS приемник от одночастотного-односистемного модернизируется до максимально возможной на сегодняшний день функциональности: RTK двухчастотный приемник с приемом сигналов всех GNSS систем: GPS L1, GPS L2, GLONASS L1/ L2, GPS L5, Galileo, E1, E5a, E5b, E5ab (altBOC), Compass. Это позволит, не покупая нового прибора, в любое удобное время расширить функционал купленного ранее и тем самым существенно сэкономить Ваши средства.

    Линейка Leica Viva GNSS представлена GPS приемниками Leica GS10 и GS15, как в полной, так и в модульной комплектациях.

     

    JAVAD TRIUMPH

    Приемник спутниковый JAVAD TRIUMPH 1 — лучшее ценовое предложение в России в своем классе!

    Спутниковое оборудование JAVAD TRIUMPH 1 уже в базовой комплектации имеет возможность приема сигналов GPS / ГЛОНАСС спутниковых систем: GPS L1, GPS L2, GPS L2C, GPS L5, GLONASS L1/ L2/ L2C по 216 каналам, поддержку режима Real Time Kinematic (RTK), встроенные GSM или радио модемы на выбор заказчика. GSM модем поддерживает две SIM-карты, что позволяет увеличить скорость производства работ в два раза. Передача данных на ПК и связь с контроллером осуществляется через WiFi, Bluetooth, USB, Ethernet. Подавление многолучевости, повышенная ударопрочность, морозоустойчивость, безукоризненное качество сборки в купе с невысокой стоимостью выводят продукцию JAVAD на лидирующие позиции по соотношению функционал * качество/цена на Российском рынке геодезического оборудования.

     

    Контроллеры Leica

    Новые полевые контроллеры CS10 и CS15, предназначены для работы как с GNSS , так и с TPS-системами. Они снабжены цветным сенсорным VGA-экраном, 2-х мегапиксельной камерой, слотами для SD и CF-карт, USB-разъемом. Связь с другими устройствами может осуществляться на основе беспроводного соединения LAN, Bluetooth или USB-подключения. 

     

    АО «ПРИН» GPS / ГЛОНАСС приемники GB (GB-500, GB-1000)

    Серия GB (GB-500 и GB-1000) компании Topcon Positioning System это сорококанальные двухчастотные (L1+L2) двухсистемные GPS+ (GPS+ГЛОНАСС) приемники, выполненный по самым современным технологиям, ориентированным на геодезический рынок. Приемники этой серии могут принимать и обрабатывать спутниковые сигналы на частотах L1 и L2, обеспечивая высокую точность измерений в различных режимах съемочных работ. Преимущества технологий Topcon AMR (Advanced Multipath Reduction) и Co-Op Tracking в приемниках, наиболее явно проявляются в сложных условиях полевых работ, таких как съемка на залесенных территориях.

    Приемники выполнены в ударопрочном и компактном корпусе, разработанном по самым современным технологиям TOPCON. Приемники обеспечивают высокую функциональность, точность, целостность данных для быстрого и простого процесса съемочных работ. Возможности приемников позволяют использовать их для геодезических работ, картографировании, в гражданском строительстве, фотограмметрических и гидрографических съемках.

     

    Приобретая на начальном этапе одночастотный вариант приемника и сэкономив, тем самым, можно бесплатно работать по вторым вторникам с опцией Cinderella, т.е. со всеми потенциальными возможностями. В дальнейшем, при появлении новых задач, пользователь может выбрать необходимые ему новые опции и активировать по стандартной процедуре.

    В GB-1000 встроен контроллер, дающий возможность гибкого управления, явного контроля и обеспечения большинства режимов полевых съемочных работ.
    Жидкокристаллический дисплей и расширенная клавиатура интегрировнного контроллера
    Встроенная плата Ethernet позволяет дистанционно управлять и использовать GB-1000 в составе программно-аппаратного комплекса TopNET при создании сетей постоянно действующих базовых станций.

    Микросхема Paradigm
    Сердцем технологии TOPCON GPS является микросхема Paradigm. Она использует последние достижения в разработке интегральных схем с низким потреблением энергии. В одной микросхеме интегрировано 40 универсальных каналов, каждый из которых может отслеживать все сигналы на частоте L1 и L2 систем GPS и ГЛОНАСС.

    Технология Co-Op tracking
    Благодаря технологии Co-Op tracking, повторный захват спутников практически мгновенен, независимо от периода потери захвата. И кроме того, если потеря захвата происходит на короткое время (несколько секунд), повторный захват происходит без пропуска цикла сигнала.

    Режим ГЛОНАСС
    Данный режим существенно увеличивает скорость, надежность и точность результатов. Все наши приемники имеют возможность включения приема сигнала системы ГЛОНАСС.

    Получающий все большую популярность режим съемки в реальном масштабе времени (RTK), невозможно представить без применения внешних полевых контроллеров.

    Понравилась статья?
    Оцените:

    Всего оценок: 0

    Хорошо

    0

    Интересно

    0

    Супер

    0

    Сложно

    0

    Плохо

    0

    Делитесь, сохраняйте
    обсуждайте:

    ПОХОЖИЕ ПУБЛИКАЦИИ

    Портативный приемник GPS и ГЛОНАСС Garmin GLO с автомобильным кабелем питания: Электроника

    ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ — АПРЕЛЬ 2015 — Устройства Bluetooth GPS перестали работать под Apple iOS 8.3. — НЕ ИСПОЛЬЗУЙТЕ С iOS 8.3 — ОБНОВЛЕНИЕ
    — ИЮЛЬ 2015 — Apple исправила проблему Bluetooth GPS в iOS 8.4. Я подтвердил, что GLO отлично работает как на моем iPad, так и на iPhone ниже 8.4! ОБНОВЛЕНИЕ
    — МАР 2016 — GLO продолжает работать под iOS 9. Я тестировал его с iOS 9.02, 9.1 и 9.3 и не обнаружил никаких проблем.ОБНОВЛЕНИЕ
    — май 2017 г. — в настоящее время используется под iOS 10.3.1. Изначально я купил модуль для использования со своим iPad только с Wi-Fi, но сегодня обнаружил, что он может помочь моему приложению MapMyHike на моем iPhone 6 более точно определять дистанцию ​​тренировки. В iPhone 6 (и в большинстве смартфонов) используется гибридная система определения местоположения GPS / Cell Phone Tower, которая не очень точна для пешеходов. Добавлен рисунок, иллюстрирующий повышение точности на iPhone.

    НАЗАД К ОРИГИНАЛЬНОМУ ОБЗОРУ:

    Я купил свой Garmin GLO полтора года назад, так что у меня есть некоторый опыт.Я использую его с iPad только с Wi-Fi. GLO — это небольшой, долговечный, точный прибор с быстрыми обновлениями и большим покрытием, но ему не хватает одного простого элемента, который, на мой взгляд, очень важен: индикатора уровня заряда батареи в аппаратном или программном обеспечении. Индикатор питания на устройстве будет мигать примерно за 20 минут до разрядки аккумулятора, но этого недостаточно, ИМО. К счастью, из моего опыта кажется, что вы можете рассчитывать на большую часть прогнозируемых 12 часов, которые должны прослужить дольше большинства устройств, с которыми он сопрягается.Купите запасной аккумулятор менее чем за 20 долларов или внешний аккумулятор, и вы легко получите 24-часовое покрытие!

    Так вот, на дороге у меня были неровности: первый блок, который я получил, перестал общаться через 3 недели и был заменен на тот, который прослужил последние полтора года. Я надеюсь, что то, что привело к прекращению общения, было исправлено в производственной среде. У меня также была проблема с перезарядкой при подключении к внешнему зарядному устройству для аккумуляторной батареи, но это оказалось зарядное устройство (какое-то время я думал, что это GLO).

    Перед написанием этого обзора я решил проверить скорость разряда аккумулятора. Может ли это продолжаться заявленные 12 часов? Первый тест дал мне 14 часов 39 минут постоянной связи с приложением GPS на моем iPad, так что да! Довольно неплохо для полуторагодовалой батареи. Повторное испытание на следующий день было в течение минуты: 14 часов 38 минут!

    Я не видел никаких проблем с совместимостью с этим устройством. Он работал со всеми картографическими программами и утилитами GPS, которые я использовал — Apple и Google Maps, Google Earth, CoPilot GPS от ALK Tech, Waze и GPS Drive от MotionX и многие другие.Обычно я использую CoPilot GPS от ALK Tech, потому что, как и в случае с MotionX, они хранят карты прямо на устройстве, поэтому подключение к Интернету не требуется. Поскольку у меня iPad только с Wi-Fi, во время путешествий нет подключения к Интернету. Это даже будет прозрачно геотегировать мои фотографии! Мне бы очень хотелось, чтобы Garmin предоставил утилиту, которая, помимо показа уровня заряда батареи, которого я так желаю, также показывала бы стандартную информацию утилиты GPS, например, какие спутники она использует и т. Д. Исторически этот тип утилиты был отличным помощником в поиске и устранении неисправностей.

    Я ответил на пару из них в разделе вопросов и ответов, но вот некоторые дополнительные исправления и лакомые кусочки:

    1) НЕ ИСПОЛЬЗУЙТЕ С iOS 8.3 (см. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ выше).

    2) Чувствительность переключателя питания, которую вы видите во многих обзорах, была исправлена ​​в прошивке в конце 2013 года. Это обновление прошивки было стабильным к началу 2014 года, поэтому оно должно быть на всех текущих серийных моделях. К сожалению, мне не удалось обновить свой. Кажется, есть проблема с USB, которая чаще всего устраняется попыткой обновления на другом компьютере.У меня только один компьютер.

    3) Вышеупомянутое обновление прошивки также добавило поддержку до 4 одновременных соединений Bluetooth и дало GLO возможность автоматически отключаться через пять минут, если соединения Bluetooth отсутствуют.

    4) Для зарядки устройство должно быть включено. У некоторых людей разряженная батарея, потому что они этого не осознают. Кроме того, исходя из моего опыта выше, я бы перестраховался и перезаряжался с помощью обычного источника питания на 1 А, а не от внешнего зарядного устройства.Обычно он должен заряжаться чуть более 3 часов от обычного источника 1 А, но от глубокого разряда может потребоваться больше времени.

    5) Вы можете добавить геотеги к фотографиям (добавить место, где был сделан снимок) на iPad с поддержкой Wi-Fi. Просто включите GLO и подключите его, когда вы делаете снимок (и включите опцию в разделе «Конфиденциальность»> «Службы определения местоположения»> «Камера»!). Затем вам просто нужно носить GLO в кармане.

    6) Кто-то спросил, какую версию Bluetooth он использует, предположительно, чтобы они могли убедиться, что они совместимы.Я разобрал свой, и оказалось, что в нем есть микросхема Bluetooth 2.1.

    Надеюсь, что-то здесь кому-то пригодится!

    ГЛОНАСС | НовАтель

    ГЛОНАСС (Глобальная навигационная спутниковая система, Россия)

    ГЛОНАСС была разработана Советским Союзом как экспериментальная система военной связи в 1970-х годах. Когда закончилась «холодная война», Советский Союз признал, что ГЛОНАСС имеет коммерческое применение, благодаря способности системы передавать погодные радиопередачи, данные связи, навигации и разведки.

    Первый спутник ГЛОНАСС был запущен в 1982 году, и система была объявлена ​​полностью работоспособной в 1993 году. После периода ухудшения характеристик ГЛОНАСС Россия взяла на себя обязательство довести систему до требуемого минимума в 18 активных спутников. В настоящее время ГЛОНАСС имеет 24 спутника в группировке.

    спутников ГЛОНАСС эволюционировали с момента запуска первых. ГЛОНАСС-М последнего поколения изображен на рис. 30. . готовится к запуску.

    Проектирование системы ГЛОНАСС

    Созвездие ГЛОНАСС обеспечивает видимость различного количества спутников в зависимости от вашего местоположения. Наличие как минимум четырех спутников в поле зрения позволяет приемнику ГЛОНАСС вычислять свое положение в трех измерениях и синхронизировать с системным временем.

    Космический сегмент ГЛОНАСС

    Космический сегмент ГЛОНАСС представлен в Таблице 4.

    Таблица 4: Спутниковая группировка ГЛОНАСС

    Спутники 24 плюс 3 запасных
    Орбитальные самолеты 3
    Угол наклона орбиты 64.8 градусов
    Радиус орбиты 19,140 км

    Космический сегмент ГЛОНАСС состоит из 24 спутников в трех орбитальных плоскостях, по восемь спутников в каждой плоскости.

    Геометрия созвездия ГЛОНАСС повторяется примерно раз в восемь дней. Период обращения каждого спутника составляет приблизительно 8/17 звездных суток, так что за восемь звездных суток спутники ГЛОНАСС совершили ровно 17 орбитальных оборотов.

    Каждая орбитальная плоскость содержит восемь равноотстоящих спутников. Один из спутников будет находиться в одной и той же точке неба в одно и то же звездное время каждый день.

    Спутники выводятся на условно круговые орбиты с наклоном цели 64,8 градуса и радиусом орбиты 19 140 км, что примерно на 1060 км меньше, чем у спутников GPS.

    Спутниковый сигнал ГЛОНАСС идентифицирует спутник и включает:

    • Информация о местоположении, скорости и ускорении для вычисления местоположения спутников.
    • Спутниковая информация о состоянии здоровья.
    • Смещение времени ГЛОНАСС от UTC (SU) [всемирное координированное время, Россия].
    • Альманах всех остальных спутников ГЛОНАСС.

    «Земля была абсолютно круглой. . . Я никогда не знал, что означает слово «круглая», пока не увидел Землю из космоса ». Советский космонавт Алексей Леонов рассказывает о своем историческом выходе в открытый космос в 1985 году.


    Сегмент управления ГЛОНАСС

    Сегмент управления ГЛОНАСС состоит из центра управления системой и сети станций слежения за командами по всей России.Сегмент управления ГЛОНАСС, аналогично сегменту GPS, контролирует состояние спутников, определяет поправки эфемерид, а также смещения спутниковых часов относительно времени ГЛОНАСС и UTC (всемирное координированное время). Дважды в день загружает поправки на спутники.

    Сигналы ГЛОНАСС

    Таблица 5 обобщает сигналы ГЛОНАСС.

    Таблица 5: Характеристики сигнала ГЛОНАСС

    Обозначение Частота Описание
    L1 1598.0625 — 1609,3125 МГц L1 модулируется сигналами HP (высокая точность) и SP (стандартная точность).
    L2 1242,9375 — 1251,6875 МГц L2 модулируется сигналами HP и SP. Код SP идентичен тому, который передается на L1.

    Каждый спутник ГЛОНАСС передает на немного разных частотах L1 и L2, с P-кодом (код HP) как на L1, так и на L2, и кодом C / A (код SP) на L1 (все спутники) и L2 (большинство спутников).Спутники ГЛОНАСС передают один и тот же код на разных частотах, метод, известный как FDMA, для множественного доступа с частотным разделением каналов. Обратите внимание, что этот метод отличается от того, который используется в GPS.

    Сигналы

    ГЛОНАСС имеют ту же поляризацию (ориентацию электромагнитных волн), что и сигналы GPS, и имеют сопоставимый уровень сигнала.

    Система ГЛОНАСС основана на 24 спутниках, использующих 12 частот. Спутники могут совместно использовать частоты, имея противоположные спутники, передающие на одной и той же частоте.Спутники-антиподы находятся в одной орбитальной плоскости, но разнесены на 180 градусов. Спаренные спутники могут передавать на одной и той же частоте, потому что они никогда не появятся одновременно в поле зрения приемника на поверхности Земли, как показано на Рис. 32.

    Модернизация ГЛОНАСС

    По мере того, как нынешние спутники ГЛОНАСС-М подходят к концу срока службы, они будут заменены спутниками ГЛОНАСС-К следующего поколения. Новые спутники обеспечат систему ГЛОНАСС новыми сигналами GNSS.

    L3

    Первый блок спутников ГЛОНАСС-К (ГЛОНАСС-К1) будет транслировать новый гражданский сигнал, обозначенный L3, с центральной частотой 1202,025 МГц. В отличие от существующих сигналов ГЛОНАСС, L3 основан на CDMA, что облегчит взаимодействие с GPS и Galileo.

    Первый спутник ГЛОНАСС-К1 запущен в феврале 2011 года.

    L1 и L2 CDMA

    Второй блок спутников ГЛОНАСС-К (ГЛОНАСС-К2) добавляет еще два сигнала на основе CDMA, транслируемых на частотах L1 и L2.Выходящие сигналы FDMA L1 и L2 также будут транслироваться для поддержки унаследованных приемников. Запуск спутников ГЛОНАСС-К2 планируется начать с 2015 года.

    L5

    Третий блок спутников ГЛОНАСС-К (ГЛОНАСС-КМ) добавит в систему ГЛОНАСС сигнал L5.

    Что лучше всего подходит для отслеживания приложений?

    За последние несколько лет стало доступно множество наборов микросхем, которые могут отслеживать группировки спутников в дополнение к GPS.От клиентов часто задают вопрос: что лучше всего подходит для моего приложения, GPS или ГЛОНАСС? Быстрый ответ: «Используйте их оба». К сожалению, чем больше созвездий вы добавите, тем выше будет цена. В этой короткой статье я рассмотрю некоторые из основных различий между этими технологиями и опишу различные варианты, доступные дизайнеру. Мы надеемся, что это станет хорошей отправной точкой в ​​поисках лучшего решения для отслеживания вашего приложения.

    Краткий обзор спутниковых технологий

    Давайте сделаем шаг назад и посмотрим на технологию в целом.Группа спутников, передающих информацию о местоположении, называется созвездием. Спутники транслируют сигналы на Землю, и, вычисляя разницу во времени приема сигналов от разных спутников, приемник может определить, где он находится. Положение спутников известно и предоставляется в сигналах, которые они транслируют. Глобальная система позиционирования (GPS) — самая старая из таких группировок. Он был разработан военными США и начал действовать в 1995 году. Он называется Global, потому что вы можете принимать сигналы от этого созвездия в любой точке мира.Напротив, QZSS — это японская региональная система, охватывающая только Азию и Океанию. Для приложений слежения важно, чтобы ваш приемник мог «видеть» (или принимать сигналы) по крайней мере 4 спутника, чтобы иметь возможность вычислять широту, долготу и высоту. Если одна из этих переменных известна, требуется меньше спутников. Здесь важно понимать, что чем больше спутников ваш приемник может «видеть», тем меньше вероятность того, что он потеряет отслеживание.

    Различия между GPS и ГЛОНАСС

    Теперь, когда у нас есть представление о том, как работает система и что нам нужно для отслеживания, давайте сравним GPS с российской системой ГЛОНАСС.Что касается GPS, США обязались поддерживать как минимум 24 работающих спутника GPS в 95% случаев. За последние несколько лет стабильно работал 31 спутник. Созвездие ГЛОНАСС также было завершено в 1995 году, но в конце 1990-х годов стало неполным из-за потери спутников. При Владимире Путине проект ГЛОНАСС стал приоритетным и получил существенное увеличение финансирования. К октябрю 2011 года была восстановлена ​​полная группировка из 24 спутников, что обеспечило глобальный охват.С точки зрения точности позиционирования GPS в целом немного лучше, чем ГЛОНАСС, но из-за различного позиционирования спутников ГЛОНАСС ГЛОНАСС имеет лучшую точность в высоких широтах (далеко на севере или на юге).

    Доступные модули GPS

    Итак, если ваш продукт всегда будет иметь беспрепятственный обзор неба или вам нужно самое дешевое решение, я бы порекомендовал GPS. Telit предлагает множество модулей GPS с отличными характеристиками. Их самый маленький модуль GPS, SE880, всего 4 штуки.7 x 4,7 мм, без антенны.

    Модули Telit не поставляются со встроенной антенной, поэтому для клиентов, которые хотели бы иметь полное решение, мы предлагаем модули Antenova, такие как M10478-A1, который имеет размер 13,8 x 9,5 мм и включает в себя встроенную антенну.

    Доступные модули GPS + ГЛОНАСС

    Для приложений в городских условиях, где высокие здания могут закрывать часть неба, я всегда рекомендую решение, которое использует преимущества спутников GPS и ГЛОНАСС.Проезжая между высокими зданиями, вы понимаете, что это ограничивает количество спутников, которые будут видны приемнику. Если вы полагаетесь только на одно созвездие, то на таком небольшом участке неба может не быть видны 4 спутника, что затрудняет определение местоположения. Когда вы добавляете второе созвездие, вы удваиваете свои шансы получить исправление в этой среде.

    Telit предлагает несколько модулей GPS + ГЛОНАСС, которые легко объединяют информацию от обоих созвездий.SE868-V2 — популярный выбор из-за его занимаемой площади 11 x 11 мм. Помимо GPS и ГЛОНАСС, он также готов работать с QZSS, Galileo (Европа) и Compass (ранее BeiDou, Китай), поэтому в вашем дизайне можно будет использовать эти созвездия в будущем.

    Antenova также предлагает M10478-A3, который имеет такую ​​же площадь основания 13,8 x 9,5 мм и охватывает как GPS, так и ГЛОНАСС, но включает в себя бортовую антенну.

    Symmetry предлагает гораздо больше модулей позиционирования в дополнение к этим продуктам, а также оценочные комплекты, чтобы сократить время разработки.Мы также предлагаем антенны в дополнение к этим модулям и можем помочь выбрать правильный модуль и антенну для вашей конструкции. Чтобы получить помощь в выборе модулей и антенн, позвоните нам по телефону (310) 536-6190 или свяжитесь с нами через Интернет.

    Написал: Cobus Heukelman

    (PDF) Преимущества комбинированной обработки сигналов GPS / ГЛОНАСС для высокочувствительных приемников

    142

    Хаддрелл Т. и А. Р.Пратт (2001) «Понимание сигнала GPS внутри помещения», В

    , продолжающемся ION GPS-2001, 11-14 сентября, Солт-Лейк-Сити, UT

    Канг, Дж., Ю. Ли и Дж. Парк (2002) «Повышение непрерывности и точности с помощью комбинации

    GPS / ГЛОНАСС и разработка программного обеспечения», Korean Journal of

    Geomatics, vol 2, no 1, pp. 65-73.

    Каплан, Э. и К. Хегарти (2006) Понимание принципа GPS и приложений 2-е издание

    , Artech House, Inc.

    Карунанаяке, Д., М. Е. Кэннон, Г. Лашапель и Г. Кокс (2004) «Оценка

    AGPS в средах со слабым сигналом с использованием аппаратного симулятора», в ходе работы над

    ION GNSS 2004, 21-24 сентября , Лонг-Бич, Калифорния, стр. 2416-2426.

    Кей, С. (1993) Основы статистической обработки сигналов: теория оценок, Верхний

    Сэдл-Ривер, Прентис-Холл, Нью-Джерси, США.

    Кеонг, Дж. (1999) Определение курса и тангажа с использованием единственной разности

    Подход GPS / ГЛОНАСС, отчеты UCGE No.20134, Геоматический факультет

    Инженерное дело, Университет Калгари.

    Лашапель, Г. (2009) Теория и приложения GPS. Конспект лекций по курсу ENGO 625,

    Департамент геоматической инженерии, Университет Калгари.

    Лин, Т., К. О’Дрисколл, и Г. Лашапель (2011) «Разработка контекстно-зависимого

    векторного высокочувствительного программного приемника GNSS» В ходе международного технического совещания

    , 24- 26 января, Сан-Диего, США.

    МакГуган, Г. (2003) Анализ характеристик высокочувствительного GPS в условиях ухудшенного сигнала

    , Отчет UCGE № 20176, Департамент геоматической инженерии,

    Университет Калгари.

    Мисра, П.Н., Аббот Р.И. и Гапошкин Е.М. (1996) «Интегрированное использование GPS и

    ГЛОНАСС: преобразование между WGS84 и PZ-go», В продолжение ION GPS-

    96, сентябрь 1996, Канзас-Сити, МО, стр. 345-402.

    Мительман, А., П.-Л. Нормарк, М. Рейдевалл, Дж. Тор, О. Гренквист и Л. Магнуссон

    (2006) «Внутренний эталонный приемник GNSS Nordnav», в продолжение ION-GNSS

    2006, 26-29 сентября, Форт-Уэрт, Техас, США.

    National Instruments (2009) «Технические характеристики NI PXI-5661», Описание продукта.

    NovAtel (2007) Справочное руководство GPS + Ред. 0I.

    NovAtel Inc. (2011) «GPS 701GG и 702GG,» Описание продукта.

    [PDF] Приемник GPS / ГЛОНАСС.Руководство пользователя

    1 Руководство пользователя приемника GPS / ГЛОНАСС Purre Whiitte Shiine Slliiverr Gallaxy Bllack2 Внимание Прочтите, прежде чем начинать …

    Руководство пользователя приемника GPS / ГЛОНАСС

    P Puurree W Whhiittee

    S Shhiinnee S Slliivveerr

    G Gaallaaxxyy B Bllaacckk

    C Caauuttiioonn Прочтите перед тем, как начать использовать: 

    Глобальная спутниковая система определения местоположения (GPS) ГЛОНАСС) получено Министерством национальной обороны США, и они взяли на себя полную ответственность за точность и обслуживание.Любые изменения могут привести к разнице в производительности и точности GPS / ГЛОНАСС.

    Если вы используете это устройство внутри зданий, туннелей или любых огромных объектов рядом с вами, сигналы GPS / ГЛОНАСС могут быть отключены или нарушены. Пожалуйста, не считайте ресивер неисправным.

    Рабочая температура приемника находится в диапазоне от –20 ° C до + 60 ° C.

    1. Введение 

    USB-приемник GPS / ГЛОНАСС — это комплексное решение, состоящее из двойного приемника GPS / ГЛОНАСС и технологии слежения «все в поле зрения».

    Этот USB-приемник GPS / ГЛОНАСС может связываться с другими электронными устройствами через интерфейс USB.

    Приемник USB-ключа GPS / ГЛОНАСС разработан как устройство со сверхнизким энергопотреблением и высокой точностью позиционирования. Он будет обновлять положение спутника каждую секунду. Эта функция автоматического определения местоположения USB-приемника GPS / ГЛОНАСС способна автоматически определять навигационное решение без вмешательства пользователя. Однако производительность сбора данных может быть нарушена и произойдет холодный запуск, если при инициализации приемника возникнут следующие события:

    1) Первый в использовании 2) Приемник GPS не используется более 3 месяцев или не перевозится на расстояния, превышающие 500 километров.

    2. Характеристики и функции 1) Обнаружение сигнала лучше, чем -162 дБм 2) Холодный запуск

    C Chheecckk tthhee P Paacckkaaggee C Coonntteenntt Перед тем, как начать использовать, пожалуйста, проверьте, есть ли в вашем комплекте следующие предметы. Если какой-либо элемент поврежден, немедленно обратитесь к своему дилеру.   

    USB-приемник GPS / ГЛОНАСС X 1 USB-адаптер X 1 (опция) DVD с руководством, драйвером, электронная карта для пробной версии X 1 (опция)

    пропущено, пожалуйста

    B BA AS SIIC ON NS CO S OP PE ER RA ATTIIO Как установить для ноутбука / UMPC

    USB-ключ GPS / ГЛОНАСС

    USB-разъем

    1) Вставьте USB-разъем (1) в USB-порт ноутбука, см. Рис. 1.1

    Рис. 1.1

    2) Установите драйвер USB, пользователи могут найти драйвер USB на прилагаемом DVD (имя файла: драйвер USB), драйвер USB можно установить для Microsoft Windows 8, 7, XP, Vistar. Пользователь может легко установить драйвер USB, драйвер USB может автоматически устанавливать драйвер, когда пользователь его запускает.

    3) Включите портативный компьютер / UMPC, определите, какой COM-порт был использован (занят) USB-ключом GPS. Способы проверки использования COM-порта USB-ключом GPS / ГЛОНАСС следующие: Дважды щелкните «Панель управления (C)». Дважды щелкните «Система». Нажмите «Оборудование». Нажмите «Диспетчер оборудования». Дважды щелкните «COM-порт», после чего пользователь сможет узнать, какой COM-порт был занят USB-ключом GPS / ГЛОНАСС.

    4) Загрузите программное обеспечение для картографирования или маршрутизации GPS вместе с соответствующими картами областей, которые вы занимаетесь или планируете путешествовать. Запустите приложение. Убедитесь, что приложение настроено на COM-порт, который ваш портативный компьютер / устройство UMPC будет использовать для последовательной связи. Теперь вы должны быть готовы к использованию приложения GPS / ГЛОНАСС, как указано в пользовательской документации, прилагаемой к программному обеспечению. Могут потребоваться дополнительные настройки. 5) eMap будет искать спутники GPS / ГЛОНАСС автоматически, текущее положение пользователя будет отображаться в eMap после поиска 3 спутников

    .(При первом использовании этого USB-ключа GPS мы настоятельно рекомендуем вам взять с собой приемник USB-ключа GPS / ГЛОНАСС на улицу или в открытое небо не менее 15-20 минут, чтобы убедиться, что трехмерное положение зафиксировано, а альманах обновлен.). См. Рис. 1.2

    Рис. 1.2 6) Как определить рабочий статус USB-ключа GPS / ГЛОНАСС, прочтите следующее описание светодиодного индикатора. 1 светодиод не горит Приемник выключен

    2

    светодиод мигает

    мигает 1 сек. ВКЛ / 1сек. Выкл., Положение зафиксировано

    3

    Светодиод горит

    Поиск сигнала

    Что касается плохого сигнала GPS В следующих местах возможен невозможность приема сигнала GPS / ГЛОНАСС или низкий уровень сигнала:

    Внутри туннеля, GPS / Сигнал ГЛОНАСС заблокирован.

    Крышки сверху, сигнал GPS / ГЛОНАСС заблокирован.

    Внутри зданий сигнал GPS / ГЛОНАСС заблокирован.

    Рядом с некоторыми зданиями сигнал GPS / ГЛОНАСС слабый или искаженный.

    В лесу или слишком большом количестве укрытий сигнал GPS / ГЛОНАСС слабый или нарушенный.

    Если вы используете GPS / ГЛОНАСС-приемник в автомобиле, некоторая противосолнечная пленка на лобовом стекле приведет к ухудшению качества сигнала GPS / ГЛОНАСС или потере сигнала.

    Спутник GPS / ГЛОНАСС принадлежит американским военным; иногда по какой-то причине они снижают точность. В таких случаях положение GPS / ГЛОНАСС может быть не определено точно.

    ★ ★ N Примечание: Прямое подключение USB-ключа GPS / ГЛОНАСС к USB-порту может ухудшить работу GPS / ГЛОНАСС из-за радиочастотных помех от ноутбука или UMPC. Пожалуйста, добавьте расширенный адаптер USB, и будет лучшая производительность. См. Рис. 1.3

    Рис. 1.3

    Использованное оборудование необходимо утилизировать в соответствии с действующими нормами по охране окружающей среды.Вы должны вернуть его своему дилеру или утилизировать в утвержденном центре утилизации.

    ДЕКЛАРАЦИЯ: Настоящим мы заявляем, что этот продукт соответствует основным требованиям и другим связанным требованиям директивы 1999/5 / EC R & TTE и, в частности, разделам 1a, 1b и 3 статьи 3.

    GPS и ГЛОНАСС RX — теория

    GPS И ГЛОНАСС RX — теория

    (ТЕОРИЯ) (АНАЛОГОВЫЙ) (ЦИФРОВОЙ) (ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ) (ДОМ)

    Самодельный приемник спутников GPS и ГЛОНАСС

    Матьяз Видмар, S53MV (бывший YU3UMV, YT3MV)


    1.Введение в GPS и ГЛОНАСС

    Радиолюбители всегда интересовались космосом. технологии, так как последняя сильно зависит от надежных радиосвязь. Конечно радиолюбители не интересует только радиолюбительские спутники: практически любые искусственный спутник Земли представляет собой вызов: получить его слабый сигнал на достаточно высоких частотах или демодулировать, декодировать и использовать передаваемые данные.

    Помимо любительских радиоспутников, самое интересное Спутниками для радиолюбителей являются метеорологические (съемочные) спутники: радиолюбители успешно построили метеоспутниковый снимок приемное оборудование для всех известных метеорологических спутников и всех известные стандарты передачи изображений.Радиолюбители тоже впервые начал принимать спутниковое телевидение с использованием небольших антенн. раньше, чем это стало массовым потребительским товаром.

    Хотя первые навигационные спутники были запущены более 30 лет назад спутниковая навигация и позиционирование стал популярным только в последние несколько лет благодаря внедрение надежных, точных и простых в использовании систем как американская система глобального позиционирования (GPS) и Российская спутниковая система глобальной навигации (ГЛОНАСС).-12).

    Хотя и GPS, и ГЛОНАСС в первую очередь предназначены для военных пользователей уже стало больше гражданских пользователей эти системы. GPS (а вскоре и комбинированная GPS / ГЛОНАСС) навигация приемники можно сделать небольшими, легкими, простыми в эксплуатации и недорогие, как УКВ FM приемопередатчики. Поскольку эти приемники могут измерять свои трехмерные положение с точностью около 50 м в любом месте на Поверхность Земли, их сообщество пользователей колеблется от от пилотов прогулочных самолетов до водителей грузовиков и горных альпинисты и, почему бы и нет, радиолюбители!

    Помимо задачи по созданию спутникового ресивера радиолюбители могут использовать сигналы GPS и ГЛОНАСС и другими способами также.Самое быстрое применение GPS или ГЛОНАСС Приемник, безусловно, является высокоточным источником частоты. Может потребоваться точное время и синхронизация для передовые методы коммуникации, такие как связное общение или серьезно исследовать путь распространения и механизм распространения радиоволн. Наконец, позиционирование и пеленгация могут быть полезны для микроволновых печей с высоким коэффициентом усиления. наведение антенны.

    В этой статье я сначала опишу спутники и радиосигналы, которые они транслируют.Далее я опишу принципы работы приемник GPS или ГЛОНАСС. Наконец, я собираюсь описать практичная конструкция самодельных приемников GPS и ГЛОНАСС, вместе с их операционным программным обеспечением. Эти приемники могут быть построенным в двух разных формах: автономный, переносной приемники с маленькой клавиатурой и ЖК-дисплеем, или как периферийные устройства с собственными подключаемыми модулями для «DSP компьютер », описанный в [1] и [2].

    2.Описание системы GPS и ГЛОНАСС

    2.1. Принципы радионавигации

    Радионавигация развивалась вместе с другими приложениями радиоволн. Работа всех радионавигационных систем. основан на предположении, что механизм распространения радиоволны хорошо известны и что скорость распространения радиоволны обычно очень близки к скорости света в свободном Космос. Кроме того, системы, использующие радиоволны, обычно имеют достаточный диапазон, чтобы его можно было практически использовать для позиции, определение скорости и ориентации удаленно расположенного Пользователь.Наконец, все измерения на радиоволнах, например пеленгация, временные измерения, фазовые измерения или измерения доплеровского сдвига, могут выполняться с помощью простых и недорогие технические средства, по крайней мере, со стороны пользователя.

    Ранние радионавигационные системы использовали направленные свойства приемной антенны, передающей антенны или оба. В этих системах основные источники ошибок измерения неточности диаграммы направленности антенны.Поскольку измеряемая величина — угол, погрешность положения увеличивается линейно с увеличением расстояния между удаленными пользователями в неизвестном месте и навигационное оборудование в известном место (а). Поэтому такие системы сильно ограничены в либо диапазон, либо точность и эффективны только для привести пользователя к единой точке, например, доставить самолет в начало взлетно-посадочной полосы с использованием приборной Система посадки (ILS).

    Время или частота, безусловно, являются физическими величинами. которые можно измерить наиболее точно.Если скорость распространения и режим распространения радиоволн известны, легко вычислить расстояние от измерения временной задержки. Дальше, абсолютная точность таких измерений расстояний не зависят от порядка величины задействованных расстояний, за исключением неопределенностей в скорости распространения используемые радиоволны. Поэтому все дальние, точные радионавигационные системы основаны на временной задержке (или сигнале разность фаз) измерения и / или производные по времени этих величин, обычно наблюдаемых как доплеровская частота сдвиг.

    Самый простой способ измерить расстояние до известного объекта установить там ретранслятор, передавать сигнал, получить ответ от ретранслятора и измерить путь туда и обратно время. Хотя такие радионавигационные системы были практически реализованы (как DME для гражданских самолетов), у них есть ограничения из-за того, что пользователю необходимо как передавать и принимать радиосигналы. Такая система не может разместить неограниченное количество пользователей, так как только один пользователь можно использовать ретранслятор одновременно и каждое измерение занимает некоторое время.Некоторые военные пользователи также могут не захотеть передавать любые радиосигналы, чтобы не раскрывать свое местоположение врагу, в то время как гражданские пользователи не хотят этого требования иметь лицензию на навигационное оборудование.

    Требование передачи для пользователя может быть отброшено, если пользователь может достичь и поддерживать синхронизацию с навигационные передатчики по-другому. Например, как пользователь, так и навигационные передатчики могут быть оснащены с высокоточными источниками времени / частоты, такими как атомные часы.Затем пользователь синхронизирует свои часы в известном месте и те же часы затем используются в неизвестном месте для измерения времени задержки.

    Поскольку атомные часы дорогие, громоздкие и энергоемкие устройств, желательна более простая альтернатива для навигации системы, обслуживающие большое количество пассивных пользователей, работающих только на прием. Такая система должна иметь несколько синхронизированных передатчиков. как показано на Рис.01. Поскольку пользователь не знает точного время, он не может измерить задержки и расстояния d1, d2, d3… к передатчикам TX1, TX2, TX3 … напрямую.

    Пользователь может только измерить разницу в время прихода различных сигналов TX. Разница во времени соответствуют разнице расстояний. Набор точек соответствует заданной разнице расстояний от двух данные точки — это гипербола (в двух измерениях) или вращательный гиперболоид (в трех измерениях). Два передатчики расположены в фокусных точках гипербола (вращательный гиперболоид).

    Для двумерных сигналов навигации (позиционирования) от необходимо получить как минимум три синхронизированных передатчика. Например, из измеренной разницы во времени между TX1 и TX2 пользователь может нанести на свою карту гиперболу d1-d2 = const.12. Точно так же из измеренной разницы во времени между TX2 и TX3 пользователь может нанести на свою карту гиперболу d2-d3 = const.23. Две гиперболы пересекаются в точке, соответствующей неизвестное местоположение пользователя!

    Для трехмерных навигационных сигналов от не менее необходимо принять четыре синхронизированных передатчика.Три независимые разницы во времени порождают три разных вращательные гиперболоиды. Вращательные гиперболоиды изогнуты поверхности. Два из них пересекаются изогнутой линией, которая, в свою очередь, пересекается с третьим гиперболоидом в точке, соответствующей в неизвестную трехмерную позицию пользователя.

    Если доступно больше передатчиков, пользователь может выберите лучший набор из трех (четырех), которые обеспечивают два гиперболы (три вращательных гиперболоида), пересекающиеся как как можно ближе под прямым углом (-ами).Остальные передатчики могут затем использоваться для проверки ошибок и / или неоднозначные решения, так как с кривыми линиями и поверхностями может быть более одной точки пересечения.

    Впервые внедрены гиперболические навигационные системы как наземные навигационные системы, работающие в средне- и длинноволновый радиочастотный спектр типа LORAN, ДЕККА или ОМЕГА. Поскольку передатчики расположены на Поверхность Земли, геометрия задачи не позволяет трехмерная навигация.Эти системы измеряют только долгота и широта надежно. Чтобы измерить высоту, один из передатчиков должен располагаться выше или ниже приемник пользователя или, по крайней мере, за пределы плоскости горизонта пользователя.

    Наземные радионавигационные системы используют относительно низкие частоты радиоспектра для достижения большого радиодиапазона и избегайте неопределенных небесных волн (ионосферных) распространение одновременно. Например, OMEGA использует частотный диапазон от 10 до 14 кГц для достижения всемирного покрытие всего с 8 (восемью) передатчиками!

    Системы длинноволновой радионавигации были созданы при цифровые компьютеры еще не были доступны: двумерная навигация только с фиксированными передатчиками требует от пользователя выполнения минимума вычислений.Семейства гипербол для каждой пары передатчиков могут быть наносится непосредственно на карты, включая поправки на известные аномалии распространения.

    Одно из первых применений искусственных спутников была радионавигация. Очевидно, искусственные спутники нуждаются в сами радионавигации, чтобы оценить работоспособность ракета-носитель и определить конечную орбиту спутника. С другой стороны, космическая среда — идеальное место. для навигационных передатчиков, так как большой радиус действия может быть достигается на УКВ и более высоких частотах, где распространение радиоволн предсказуемо и влияние постоянно меняющаяся ионосфера маргинальна.Наконец, место навигационных передатчиков в космосе можно выбрать так, чтобы трехмерная навигация возможна везде на Поверхность Земли.

    Поскольку изначально спутники могли запускаться только в низкие околоземные орбиты, запущены первые навигационные спутники на низких, 1000 км, полярных орбитах, как американские Спутники TRANSIT или советский аналог ЦИКАДА. Поскольку спутник на низкой околоземной орбите быстро движется по своей орбитальный трек, один спутник может использоваться для определения местоположения определение.В то время как даже простой пользователь с кристаллом часы достаточно точны в течение нескольких минут, спутник существенно меняет свое положение на небе и это примерно эквивалентно нескольким навигационным передатчикам на несколько разных участков на орбитальном пути.

    На практике пользователь просто измеряет доплеровский сдвиг на сигнал спутника за определенный период времени и вычисляет свое неизвестное местоположение по результату этого измерения и орбитальные данные спутника.Хотя для определения местоположения требуется один спутник, в этих системах обычно от шести (ТРАНЗИТ) до двенадцати спутники для улучшения покрытия, так как на низкой околоземной орбите спутник виден только ограниченное время в течение пользователь, находящийся на поверхности Земли. Поскольку ионосфера все еще оказывает некоторое влияние на радиоволны VHF и UHF, оба Американские и советские спутники передают на двух частотах около 150 МГц и около 400 МГц. Фактические частоты каналов сохраняются в точном соотношении 3/8, а передатчики сохранены согласованными, чтобы учесть ионосферные поправки.

    Недостатки навигационных спутников на низкой околоземной орбите заключаются в том, что пользователю, возможно, придется дождаться пропуска спутника и даже в этом случае измерение занимает несколько минут. Наконец-то, скорость пользователя, как величина, так и направление, должны быть известны и с компенсацией при вычислении положения. Чтобы позволить почти мгновенное определение местоположения больше спутников требуется. Если у пользователя есть хотя бы четыре видимых спутника в разные части неба, он может вычислить трехмерное положение мгновенно, без необходимости подождите, пока спутники переместятся по небу.

    Чтобы ограничить количество необходимых спутников, они должны быть выведены на более высокие орбиты. Такой спутник навигационные системы — американский GPS и советский ГЛОНАСС. что должно обеспечить всемирное покрытие с помощью 24 спутников каждый по завершении. Обе системы должны обеспечивать как минимум четыре видимых спутника в любой части мира, включая запасные части на орбите и подходящее распределение видимого спутники в небе, чтобы обеспечить трехмерное навигация.

    Наконец, стоит отметить, что спутниковая навигация системы требуют выполнения большого количества вычислений пользователем. Спутники постоянно меняют свои позиции, поэтому на картах нельзя было нанести гиперболы. Трехмерная навигация еще более требовательна, так что цифровой компьютер абсолютно необходим. Может быть, это объясняет, почему спутниковое позиционирование стало популярным только в нескольких лет назад: хотя навигационные спутники были доступны для более 30 лет недорогих компьютеров не было!

    2.2. Уравнения спутниковой навигации

    Для понимания систем спутниковой навигации необходимо следует сначала взглянуть на математические основы спутника навигация. Для выполнения каких-либо практических вычислений необходимо: сначала определите систему координат. Самая спутниковая навигация системы используют правую декартову систему координат, такую ​​как один показан на Рис.02. Система координат прикреплена к телу Земля и, следовательно, является вращающейся системой координат, в отличие от инерциальной системы координат, используемой для кеплеровской орбитальные элементы для большинства спутников.

    Обычно началом системы координат является Центр масс Земли. Ось Z системы координат соответствует оси вращения Земли, а ось Z — указывая на север. Ось X и ось Y находятся в экваториальном плоскости, а ось X указывает направление на Гринвич. меридиан, а ось Y ориентирована так, чтобы правая сторона получена ортогональная система координат.

    Однако, если пользователь предпочитает более традиционный система координат, например долгота, широта и высота над уровнем моря (высота над поверхностью эллипсоида), он всегда может произвести необходимые преобразования.Эти преобразования всегда выполняются над конечным результатом, поскольку большинство внутренних вычислений навигации приемник проще всего выполнить в декартовой системе координат система.

    Наконец, следует понимать, что существует несколько используются разные системы координат, хотя основные определение для них одно и то же. Спутниковая навигация системы улучшили абсолютную точность позиционирования до уровень 1 м (один метр), поэтому разница между несколькими стали заметны местные географические системы координат.Например, GPS использует систему координат WGS-84. а ГЛОНАСС использует систему координат СГС-85. В разница между этими двумя системами составляет около 10 м в в направлении восток-запад и около 10 м в направлении вверх-вниз по месту нахождения автора в центральной Европе.

    Используя векторные обозначения, можно записать навигацию уравнения упорядоченным образом. В трехмерном декартовом системе координат легко понять, что единственная вектор включает три независимые величины.

    Уравнение навигации по разнице во времени включает только векторы дальности, представляющие положения передатчиков (спутники) и приемника (пользователя). Расстояния между пользователь и спутники вычисляются как величины (абсолютные значения) разностей векторов дальности. С другой части уравнения находим измеренную разницу во времени умноженное на скорость распространения радиоволн (c).

    Если местоположение пользователя — вектор диапазона пользователя — неизвестно, это представляет три скалярных неизвестных, требующих трех независимые разностные (скалярные!) уравнения для решение.Для получения трех независимых уравнений не менее четырех передатчики обязательны. Решение этих уравнений есть не просто, поскольку абсолютное значение вектора — это нелинейная функция: содержит возведение в квадрат и квадратный корень операции. Поэтому уравнения навигации обычно решается в численной итерационной процедуре, хотя аналитическое решение существует [3].

    Уравнение навигации по доплеровскому сдвигу-разности включает как векторы дальности, так и векторы скорости, поскольку для вычисления Доплеровский сдвиг частоты, чтобы получить скорость сначала разность, а затем вычислить проекцию вектор разности скоростей по направлению распространения радиоволны.Векторные проекции вычисляются с использованием скалярное (точечное) произведение двух векторов. На другой стороне по уравнению находим измеренную разность доплеровского сдвига в относительных единицах, абсолютная разница делится на номинальная несущая частота (f0). Относительная частота затем разность преобразуется в единицы скорости путем умножения это скорость распространения радиоволн (c).

    Уравнения доплеровской разностной навигации включают вектор положения пользователя и вектор скорости пользователя и они могут быть как неизвестными, представляющими до шести скалярных неизвестные.Поскольку у одного обычно нет шести независимых доплеровско-разностных уравнений, обычно используются следующими способами:

    (1) Если позиция пользователя уже доступна из
        уравнения разницы во времени, вектор скорости пользователя
        может быть вычислен из трех независимых доплеровских разностей
        уравнения.
    (2) Если известен вектор скорости пользователя или скорость пользователя
        равно нулю (стационарный пользователь), тогда позиция пользователя может быть
        вычисляется из трех независимых доплеровских разностей
        уравнения.(3) Различные комбинации разницы во времени и
        Также возможны доплеровско-разностные уравнения.
     

    Помимо проблемы видимости, уравнения навигации поставить некоторые дополнительные ограничения и желательные функции для навигационные спутниковые орбиты. Окончательная точность навигационное решение, положение или скорость, зависит от кондиционирование системы уравнений. Плохо обусловленный система уравнений усилит любые ошибки измерения в конечный результат.Геометрический эквивалент плохо обусловленная система уравнений — это когда линии или поверхности (вращательные гиперболоиды) пересекаются под очень малыми углами.

    Снижение точности из-за плохой подготовки систему уравнений обычно называют геометрическим разбавлением Точность (GDOP). Конечно, спутниковые орбиты должны быть выбран, чтобы предоставить максимально низкий GDOP для самого широкого пользователя сообщество: поскольку уравнения нелинейны, GDOP меняет с положением пользователя.Пользователи сами должны выбрать лучший набор из четырех спутников, чтобы получить самый низкий GDOP, так как больше спутники могут быть видны даже на большой высоте, но предоставление большого GDOP.

    Самая очевидная причина большого GDOP с системой уравнения разницы во времени — это когда два спутника находятся близко вместе на небе. Более общий случай — когда все четыре спутники почти в одной плоскости. По той же причине геостационарная орбита не очень подходит для навигации спутники.На геостационарной орбите появился еще один Недостаток для навигационных спутников: относительная скорость спутника очень низка для пользователей, находящихся на Земле, и Сами доплеровские разностные уравнения (а не система!) плохо обусловлен, так как неизвестный вектор позиции пользователя умноженные на очень маленькие числа.

    2.3. Спутниковые системы GPS и ГЛОНАСС

    GPS и ГЛОНАСС — первые спутниковые системы, требуют одновременной работы нескольких спутников.В других спутниковых системах, включая более раннюю навигацию системы, работа каждого отдельного спутника была почти автономные и любые дополнительные спутники только улучшили емкость системы. В GPS или ГЛОНАСС спутники должны быть синхронизированы и могут работать только как созвездие не менее четырех видимых спутников на каждый возможное расположение пользователя, не забывая о GDOP требование!

    Спутники GPS и ГЛОНАСС запускаются в одинаковые орбиты.Сравнение GPS, ГЛОНАСС и других популярных спутниковые орбиты, такие как геостационарная или ретроградная солнечно-синхронная низкая околоземная орбита (НОО) выполнена в масштабе рисунок на рис.03. Запускаются спутники GPS и ГЛОНАСС. на круговые орбиты с наклонением в пределах 55 и 65 градусов и орбитальный период порядка 12 часов, что соответствует высоте около 20000 км (один и один половина диаметра Земли).

    В системе GPS изначально планировалось использовать три разные орбитальные плоскости с наклоном 63 градуса и восходящие узлы равномерно разнесены под углом 120 градусов вокруг экватор.Каждый орбитальный самолет вмещал 8 одинаково космические спутники с периодом обращения 11 часов и 58 минут, синхронно со скоростью вращения Земли [4]. За 10-летний период испытаний с 1978 по 1988 год всего 10 таких Спутники «Блок I» успешно запущены на орбиту. плоскости «А» и «С», как показано на фиг.04.

    Спецификация GPS была впоследствии изменена [5] и запуск новых спутников «Блок II» под углом 55 градусов. наклонные орбиты в шести различных орбитальных плоскостях A, B, C, D E и F, с восходящими узлами, равномерно расположенными под углом 60 градусов. вокруг экватора.Новое созвездие GPS также должно включает 24 спутника, по четыре спутника на каждой орбите самолет, включая активные на орбите запасные части. Орбитальный период спутников GPS следует увеличить до 12 часов, чтобы избежать повторять орбиты и резонансы с гравитацией Земли поле.

    Наконец, новые спутники «Block II» также включают неприятная функция под названием «Выборочная доступность» (SA): бортовое оборудование может, по команде с земли, намеренно выйти из строя точность навигационных сигналов для гражданских пользователей в то время как военные пользователи по-прежнему имеют доступ ко всей системе точность.С 1988 г. по март 1993 г. 9 GPS «Блок II» и 10 новых спутников GPS «Блок IIA». запускается ракетами «Дельта». SA-режим в настоящее время включается и снижает точность до 50–100 м.

    В системе ГЛОНАСС планируется использовать три разных орбитальные плоскости с наклоном 64,8 градуса и восходящие узлы, равномерно распределенные под углом 120 градусов вокруг экватор. Каждый орбитальный самолет вмещал 8 (или 12) равноудаленные спутники с периодом обращения 11 часов, 15 минут и 44 секунды, так что каждый спутник повторяет свое шлифование ровно через 17 оборотов или 8 дней [6].

    С начала программы ГЛОНАСС большое количество спутников запущено в орбитальные самолеты ГЛОНАСС 1 и 3, орбитальная плоскость 2 еще не использовалась. Некоторые спутники никогда не передавали радиосигналы, так как В систему ГЛОНАСС входят также используемые пассивные спутники «Эталон». как оптические отражатели для точного определения орбиты. Спутники ГЛОНАСС запускаются одновременно по три с одного Ракета «Протон». Из-за этого ограничения все три спутника может быть запущен только в одной и той же орбитальной плоскости.

    Показана недавно наблюдаемая работа спутника ГЛОНАСС. на Рис.05. Наблюдаемый срок службы спутников ГЛОНАСС вроде бы короче, чем у американских аналогов GPS. Важнейшим элементом бортового оборудования являются атомные часы. требуется для синхронизации системы. Хотя каждый спутник имеет избыточные часы с рубидием и цезием, что вызвало выход из строя многих спутников GPS и ГЛОНАСС. В добавление к это у спутников ГЛОНАСС были проблемы с бортовым компьютер.К сожалению, высота орбиты GPS или ГЛОНАСС невелика. фактически в зоне худшего ионизирующего излучения, то же самое излучение, которое уже уничтожило компьютер AMSAT-OSCAR-10 объем памяти.

    2.4. Спутниковое бортовое оборудование GPS и ГЛОНАСС

    Поскольку две системы похожи, GPS и ГЛОНАСС На спутниках установлено почти такое же бортовое оборудование, как показано на рисунке. на Рис.06. Только для функции навигации спутники могло быть намного проще, имея простой линейный транспондер как на гражданских спутниках связи.Требуемый навигационные сигналы могут генерироваться и синхронизироваться сеть наземных станций.

    Однако и GPS, и ГЛОНАСС в первую очередь предназначены для использования в качестве военные системы. Аплинки нежелательны, так как они могут быть легко заклинивается, а сеть наземных станций может быть легко уничтожен. Следовательно, спутники GPS и ГЛОНАСС разработан для полностью автономной работы и генерации требуемых сигналов. Синхронизация поддерживается встроенные атомные часы, которые обновляются только периодически у наземных станций.-13. Значительно меньше а легкие атомные часы с рубидием используются в качестве резервных в случае отказа основного стандарта времени / частоты, хотя атомные часы рубидия на порядок меньше точный. Благодаря стабильной космической среде эти атомные часы обычно работают лучше, чем их наземные аналоги и любые долгосрочные дрейфы или смещения могут быть легко компенсируется загрузкой необходимых поправочных коэффициентов в бортовом компьютере.

    Выход атомного эталона времени / частоты управляет синтезатор частот, чтобы все несущие частоты и частоты модуляции когерентно выводятся из одного и того же эталонная частота.

    Бортовой компьютер формирует так называемую навигационную данные. Сюда входит информация о точном местонахождении. спутника, также называемого точными эфемеридами, информационными о смещении и дрейфе бортовых атомных часов и информация о других спутниках в системе, также называемых альманах. Первые два используются непосредственно пользователем. компьютер для составления навигационных уравнений. Альманах данные могут быть использованы для прогнозирования видимых спутников и предотвращения попытки использовать мертвые, неисправные или несуществующие спутников, что ускоряет получение четырех действительных спутниковые сигналы с разумным GDOP.

    Кроме передатчиков радиовещательной навигации сигналы, спутники GPS и ГЛОНАСС также имеют дистанционное управление и телеметрические радиосвязи. В частности, канал телекоманды используются командными станциями для регулярной загрузки свежих навигационные данные в бортовой компьютер. Обычно это выполняется один раз в день, хотя память бортового компьютера может хранить достаточно данных на несколько недель вперед. В добавление к выделенные каналы телеметрии, часть данных телеметрии также вставлен в поток данных навигации.

    2.5. Спутниковые передачи GPS и ГЛОНАСС

    Спутники GPS и ГЛОНАСС используют микроволновый диапазон L для транслировать три отдельных радионавигационных сигнала на два отдельные радиочастотные каналы, обычно называемые L1 (около 1,6 ГГц) и L2 (около 1,2 ГГц). Эти частоты были выбраны в качестве компромисс между требуемой мощностью спутникового передатчика и ионосферные ошибки. Влияние ионосферы убывает пропорционально квадрату несущей частоты и составляет очень маленький выше 1 ГГц.Однако в точной навигации система все еще вызывает ошибку положения около 50 м на частота L1 при дневной и средней солнечной активности.

    С другой стороны, GPS и ГЛОНАСС были разработаны для работы с всенаправленным приемом с полусферическим покрытием антенны. Зона захвата антенны с определенным диаграмма направленности уменьшается пропорционально площади рабочего диапазона. частоты, поэтому мощность бортового передатчика должна быть увеличился на такую ​​же сумму.

    И GPS, и ГЛОНАСС передают два разных сигнала: сигнал Coarse / Acquisition (C / A) и сигнал Precision (P). C / A-сигнал передается только на более высокой частоте. (L1) в то время как P-сигнал передается по двум широко разнесенным Радиочастотные каналы (L1 и L2). Поскольку частотная зависимость ионосферные ошибки известны, абсолютная ошибка на каждой несущая частота может быть вычислена из измеренной разности между двумя P-передачами на несущих L1 и L2.

    Несущие L1 C / A и P находятся в квадратуре, чтобы обеспечить один усилитель мощности должен использоваться для обоих сигналов, как показано на Рис.06. Выходы передатчика L1 и L2 объединены в пассивная сеть и питание массива спиральных антенн. Эти создать профилированный луч, покрывающий всю видимую полусферу с орбиты GPS / ГЛОНАСС с таким же уровнем сигнала.

    Все три передачи GPS или ГЛОНАСС непрерывны, несущие с простой модуляцией BPSK.Импульсная модуляция есть не используется. Информация о времени передается в модуляция: приемник пользователя измеряет время прибытия определенной битовой комбинации, которая является известным кодом. При желании фаза кода модуляции может быть связана с фазой несущей в приемнике для более точных измерений, поскольку и несущая частота, и кодовая скорость выводятся когерентно от той же опорной частоты на борту спутниковое.

    C / A-код GPS имеет длину 1023 бита и передается в 1.023 Мбит / с. Таким образом, период повторения кода C / A составляет 1 мс. C / A-код ГЛОНАСС имеет длину 511 бит и передается на 511 кбит / с, поэтому у него такой же период повторения, как у GPS C / A-код. P-код передается в 10 раз быстрее, чем C / A-код: 10,23 Мбит / с для GPS и 5,11 Мбит / с для ГЛОНАСС. В уровень мощности передатчика для P-кода на L1 на 3 дБ ниже C / A-код L1 и P-код на L2 на 6 дБ ниже C / A-кода L1. Период повторения P-кода очень большой, что делает автономный искать синхронизацию нецелесообразно.Все приемники P-кода первая блокировка на коробке передач C / A, которая также несет информация, которая позволяет быстро заблокировать P-код.

    И C / A-, и P-коды генерируются цифровым сдвиговые регистры с выбранной обратной связью для получения псевдослучайные коды. Данные навигации добавляются по модулю 2 к псевдослучайные коды. Поскольку скорость навигационных данных составляет очень низкий, всего 50 бит / с, существенно не влияет на свойства случайности используемых кодов.Данные навигации при 50 бит / с синхронизируется с периодом кода C / A для разрешения неоднозначность синхронизации, вызванная относительно коротким 1 мс C / A-кодом период повторения.

    Спутники GPS «Block II» могут шифровать опубликованные P-код в секретный Y-код. Этот процесс называется «Антиспуфинг» (AS). Его цель — помешать врагу глушение GPS ложными сигналами, подобными GPS. Подробная информация о P-коды ГЛОНАСС не публикуются. Фактически, P-код ГЛОНАСС даже не упоминается в [6], хотя эти передачи легко наблюдаются на анализаторе спектра.

    Несущие частоты РЧ каналов GPS и ГЛОНАСС равны показано на Рис.07. Все спутники GPS передают данные на одном L1 и несущие частоты L2: 1575,42 МГц и 1227,6 МГц, что содержатся в точном соотношении 77/60 и являются целыми числами, кратными основная тактовая частота GPS 10,23 МГц.

    Каждый спутник GPS передает свой собственный набор C / A- и P-коды, которые имеют хорошие свойства взаимной корреляции с коды, используемые другими спутниками GPS.Поскольку прием GPS антенна всенаправленная и принимает множество спутников на в то же время приемник использует множественный доступ с кодовым разделением каналов. (CDMA) методы разделения сигналов, поступающих от разных спутники. Поэтому спутники GPS идентифицируются Номер кода псевдослучайного шума (PRN #).

    Спутники ГЛОНАСС используют 25 различных радиочастотных каналов. Канал 0 зарезервирован для тестирования запасных спутников, пока каналы с 1 по 24 предназначены для работы ГЛОНАСС спутники.Все спутники ГЛОНАСС передают один и тот же C / A-код и обычно идентифицируются по номеру канала (CHN #). Несущие частоты L1 и L2 находятся в точном соотношении 9/7. и разнос каналов составляет 562,5 кГц на L1 и 437,5 кГц на L2.

    Хотя существуют гражданские приемники P-кода, большинство гражданских приемников GPS или ГЛОНАСС предназначены только для C / A приемники. Поскольку преимущества использования P-кода следующие: ограничено, особенно с SA, AS или обоими активными, только Передача C / A-кода будет подробно рассмотрена здесь.

    2.6. Формат передачи данных GPS C / A

    Спутники

    GPS используют мультиплексирование с кодовым разделением на обоих C / A- и P-трансмиссии. Поскольку C / A-коды относительно короткие последовательности (всего 1023 бита), коды должны быть тщательно выбран из-за хороших свойств взаимной корреляции. C / A-коды GPS коды золота (названные в честь их изобретателя Роберта Голда), которые может быть сгенерирована как сумма по модулю 2 двух максимальной длины последовательности регистров сдвига.

    Генератор C / A-кода GPS показан на рис.08. Это включает два 10-битных регистра сдвига G1 и G2, оба синхронизированы на частоте 1,023 МГц, каждый с отдельной сетью обратной связи, состоящей из эксклюзив-или ворота. Обе сети обратной связи выбраны так что обе сгенерированные последовательности имеют максимальную длину 1023 биты. Оба регистра сдвига запускаются в состоянии «все единицы». и поскольку обе последовательности имеют одинаковую длину, сдвиг регистры поддерживают синхронизацию на протяжении всего работа схемы.

    Коды Голда получаются суммой по модулю 2 (другой операция исключающее ИЛИ) выходов двух смен регистры G1 и G2.Различные коды можно получить изменение относительной фазы двух регистров сдвига. Вместо повторной синхронизации регистров сдвига легче задержать выход одного из них (G2). Эта переменная задержка достигается с помощью еще одной суммы по модулю 2 (исключающее ИЛИ) двух G2 регистрирует краны. Регистратор сдвига с эксклюзивной или обратной связью последовательности обладают тем свойством, что сложение по модулю 2 последовательность с ее отложенной репликой дает ту же последовательность, но с задержкой на другое количество часов.

    Выбор двух отводов регистра G2, 45 различных задержек могут быть сгенерировано, давая 45 различных кодов золота с хорошими свойства автокорреляции и взаимной корреляции. Снаружи эти 45 возможных кодов, 32 назначены спутникам GPS как показано на Рис.09. Кросс-корреляционные свойства GPS C / A-коды гарантируют перекрестные помехи менее -21,6 дБ между желаемые и нежелательные спутниковые сигналы.

    Поток навигационных данных 50 бит / с синхронизируется с Генератор C / A-кода, чтобы битовые переходы совпадали с состояние «все единицы» обоих регистров сдвига G1 и G2.50 бит / с один бит данных соответствует 20 периодам кода C / A.

    Данные навигации форматируются в слова, подкадры и рамы. Слова имеют длину 30 бит, включая 24 бита данных и 6 битов четности вычисляются по 24 битам данных и последним двум бит предыдущего слова. Биты четности используются для проверки полученные данные об ошибках и разрешении неоднозначности полярности демодулятора BPSK. 10 слов (300 бит) образуют подкадр который всегда включает в себя шаблон синхронизации подкадра «10001011» и временной код под названием «Время недели» (TOW).Один подрамник передается каждые 6 секунд.

    Пять подкадров образуют один кадр (1500 бит), содержащий вся информация, необходимая для использования навигационных сигналов. Один кадр передается каждые 30 секунд. Первый подрамник в кадре содержатся данные бортовых часов: смещение, дрейф и т. д. Второй и третий подкадры содержат прецизионные эфемеридные данные в виде кеплеровских элементов с несколькими поправочными коэффициентами для точного описания орбита спутника.Наконец, четвертый и пятый подкадры содержат данные альманаха, которые не требуются немедленно, и субкоммутируются в 25 последовательных кадрах, так что все альманах передается за 12,5 минут.

    Размещение отдельных слов данных полностью описан в [5]. Большинство числовых параметров 8-, 16-, 24- или 32-битные целые числа без знака или со знаком в формат дополнения до двух. Угловые значения, которые могут варьироваться от От 0 до 360 градусов обычно обозначают полукругами, чтобы лучше использовать доступные биты.

    GPS также использует собственную шкалу времени. Единицы секунды и недели. В одной неделе 604800 секунд, а в неделе count увеличивается между субботой и воскресеньем. Время GPS начинается в полночь 5/6 января 1980 года. Время по GPS непрерывное время и поэтому отличается на целое число дополнительных секунд от UTC. Разница между UTC и GPS время включается в сообщение альманаха.

    2.7. ГЛОНАСС C / A-формат передачи

    Спутники

    ГЛОНАСС используют более традиционный мультиплексирование с частотным разделением по крайней мере для C / A-кода трансмиссии.Все спутники ГЛОНАСС используют один и тот же C / A-код, генерируется 9-битным регистром сдвига G, как показано на рисунке 10. C / A-код ГЛОНАСС представляет собой последовательность максимальной длины и, следовательно, имеет идеальную функцию автокорреляции.

    Мультиплексирование с частотным разделением позволяет улучшить канал разделение, чем мультиплексирование с кодовым разделением. Разделение между двумя соседними каналами ГЛОНАСС должно быть лучше, чем -48 дБ. Большое разделение каналов полезно, когда сигнал от одного спутника намного слабее из-за отраженных волн и / или отверстия в диаграмме направленности приемной антенны.С другой стороны, спутники ГЛОНАСС требуют более широкой радиочастоты. спектр и C / A-приемник ГЛОНАСС обязательно больше сложнее, чем GPS C / A-приемник.

    Поток навигационных данных ГЛОНАСС синхронизирован с генератор C / A-кода, чтобы переходы уровней совпадали с состоянием «все единицы» сдвигового регистра. В поток навигационных данных форматируется в строки продолжительности 2 секунды. Каждая строка содержит 85 информационных битов, передается со скоростью 50 бит / с для 1.7 секунд и синхронизация «отметки времени» шаблон «111110001101110101000010010110», который является псевдослучайная последовательность из 30 бит, передаваемая со скоростью 100 бит / с для оставшиеся 0,3 секунды.

    85 информационных битов данных всегда начинаются с ведущей «0», за которым следуют 76 битов, содержащих навигационную информацию. и 8 битов проверки четности, вычисленных согласно (85, 77) Код Хэмминга. После вычисления битов четности все 85 бит дифференциально кодируются для разрешения фазы неоднозначность в приемнике.Наконец, 85 дифференцированно- -кодированные биты закодированы манчестерским кодированием, так что шаблон «10» соответствует логической «единице», а шаблон «01» соответствует к логическому «нулю». Дополнительный переход посередине битов данных, введенных манчестерским кодированием ускоряет синхронизацию приемника.

    15 строк навигационных данных образуют один кадр длительности 30 секунд. Распределение отдельных битов данных в кадр полностью описан в [6].Первые четыре строки кадра содержат временной код, смещение встроенных часов и дрейф и прецизионные эфемеридные данные орбиты спутника в форма вектора состояния (вектор положения и скорость вектор). Чтобы упростить вычисления в приемнике пользователя, поправки на силы гравитации Солнца и Луны равны также поставляется.

    Данные альманаха передаются в оставшихся 11 строках. кадра. Спутниковые эфемериды Альманаха представлены в виде Кеплеровы элементы и передается двумя последовательными строками в кадре.Весь альманах передается в пяти последовательные кадры, также называемые суперкадрами продолжительности 2,5 мин. Передаются различные числовые параметры. как целые числа без знака или со знаком разного размера. Подписано целые числа передаются в виде знакового бита, за которым следует целым числом без знака, представляющим абсолютное значение число (это отличается от обозначения дополнения до двух!) Угловые значения обычно выражаются полукругами.

    Время ГЛОНАСС синхронизируется с UTC. ГЛОНАСС использует более традиционные единицы времени, такие как дни, часы, минуты и секунды. Подсчет дней начинается с високосного года (в настоящее время 1992) и считает до 1461 дня до возвращения в нуль.

    3. Принцип работы приемника GPS и ГЛОНАСС

    3.1. Принципы работы приемника GPS / ГЛОНАСС

    Так как сигналы передаются по GPS и ГЛОНАСС спутники похожи, конструкция приемника у любого из них системы следуют тем же принципам.Принципиальный блок Схема приемника GPS или ГЛОНАСС представлена ​​на рис.11. Для простоты показан только одноканальный приемник. В проблема одновременного приема более одного сигнала (например, C / A-сигнал и оба P-сигнала от четырех или более спутников) будет обсуждаться позже.

    Поскольку положение пользователя, его скорость и отношение неизвестно в проблеме навигации, приемники спутниковой навигации обычно используют одну или несколько всенаправленных антенн.Все сигналы спутниковой навигации имеют круговую поляризацию. (обычно RHCP), чтобы приемник пользователя мог дальше ослабить любые отраженные волны, так как циркулярно поляризованный волны меняют ощущение поляризации при каждом отражении. Отраженные волны являются серьезной помехой для точной навигации. системы: они представляют собой непредсказуемую аномалию распространения что является основным источником ошибок измерения.

    Радиосигналы, собранные всенаправленным приемная антенна слабая.Малошумящий усилитель предотвратит любое дальнейшее ухудшение отношения сигнал / шум, но это не может уменьшить тепловой шум, собираемый антенной, или нежелательные навигационные спутниковые передачи на том же самом частота. Спутниковые сигналы GPS и ГЛОНАСС широкополосные, от 1 МГц (C / A-код ГЛОНАСС) до 20 МГц (P-код GPS), а мощность спутникового передатчика ограничена примерно EIRP 25 дБВт (L1 C / A-код для GPS и ГЛОНАСС) или даже меньше чем это (P-передачи), что делает сигнал обычно слабее чем тепловой шум, собираемый антенной.

    Хотя они погребены под тепловым шумом и помехами, сигналы все еще можно использовать, так как заданная полоса пропускания и Тарифы на мегабит в секунду применяются к известному коду, а не к информационная полоса, которая меньше 1 кГц для обоих измерения времени и доплеровского сдвига, а также навигационные данные передается со скоростью 50 бит / с. Другими словами, сигналы GPS и ГЛОНАСС сигналы с расширенным спектром прямой последовательности, использующие Методы множественного доступа с кодовым разделением каналов (CDMA) [7].

    Приемник GPS или ГЛОНАСС сначала преобразует сигналы на подходящую ПЧ и усилить их перед дальнейшим обработка. На этом этапе широкий фильтр ПЧ, соответствующий полная исходная полоса пропускания сигнала, может быть использована для улучшения динамический диапазон ресивера. Понижающий преобразователь может быть настраивается, если необходимо принимать широко разделенные каналы, как ГЛОНАСС C / A-передачи.

    Затем широкополосный сигнал ПЧ умножается (смешивается с) локально сгенерированная копия спутникового сигнала, модулированная тот же код.Если локально сгенерированный код синхронизируется к спутниковой передаче, полоса пропускания желаемого смешиваемый продукт схлопнется почти до нуля, так как два идентичный 0/180-градусный процесс модуляции BPSK точно отменяют друг друга. С другой стороны, пропускная способность всех нежелательные сигналы, такие как шум или помехи, будут дальше расширен этой операцией до двойной полосы пропускания.

    Поскольку ширина полосы полезного сигнала падает, это операция обычно называется сжатием спектра сигнала.В полезный сигнал теперь можно отфильтровать с помощью узкого фильтра ПЧ имеющий полосу пропускания от 100 Гц до 10 кГц в GPS или Приемник ГЛОНАСС. После узкого фильтра ПЧ отношение сигнал / шум наконец достигает приемлемых значений и обычно достигает 20 дБ.

    Отфильтрованный сигнал ПЧ затем используется для нескольких целей. Во-первых, он используется для получения и поддержания синхронизации локально сгенерированный код. Дизеринг локально сгенерированного код вперед и назад на долю битового периода генерирует амплитудная модуляция отфильтрованного сигнала.Фаза эта модуляция содержит информацию, необходимую для сохранения синхронизация локального генератора кода.

    Отфильтрованный сигнал ПЧ также подается на демодулятор BPSK. (обычно квадратная ФАПЧ или ФАПЧ Костаса) для извлечения 50 бит / с данные навигационного сообщения. Демодулятор BPSK также обеспечивает регенерированная несущая, которая используется для доплеровского сдвига измерения. С другой стороны, информация о кодовой синхронизации получается из местного генератора кода.Все три сигнала, кодовая синхронизация, доплеровский сдвиг и навигационные данные 50 бит / с подаются в ЦП приемника для вычисления положения пользователя, скорости, точное время и т.д …

    Для медленно движущихся пользователей, находящихся на Земле, доплеровский смещение спутниковых сигналов происходит в основном из-за спутникового движения и составляет до +/- 5 кГц на частоте L1. В большинстве случаев потребуется некоторая тонкая настройка для компенсации доплеровский сдвиг перед узким фильтром ПЧ. Некоторые возможность точной настройки также требуется для компенсации дрейф частоты гетеродина.В приемниках GPS и ГЛОНАСС все необходимые частоты получаются из одного TCXO со стабильностью несколько частей на миллион. С одного частей на миллион составляет 1,6 кГц на частоте L1, частота неопределенность приемника сопоставима по величине с ожидаемый доплеровский сдвиг.

    Как и во всех системах с расширенным спектром, начальный код синхронизация — критическая операция в GPS или ГЛОНАСС получатель. Большинство приемников проводят исчерпывающий поиск Синхронизация C / A-кода.Тестирование возможной фазы кода обычно занимает около 10 миллисекунд каждая, поэтому исчерпывающий поиск может занять более 10 секунд. Эта цифра должна умножить на количество протестированных частот, так как неизвестный доплеровский сдвиг или непредсказуемый дрейф TCXO.

    Следовательно, «холодный запуск» приемника GPS или ГЛОНАСС может займет до одного часа, так как получатель не знает, какой спутник (PRN # или CHN #) для поиска, ни доплеровский сдвиг ни фаза кода.«Теплый старт» происходит намного быстрее, так как приемник должен знать эфемериды спутников альманаха, примерное местонахождение пользователя и приблизительное время. Из этого информацию можно получить все видимые спутники и вычислить соответствующий доплеровский сдвиг, так что фаза кода и дрейф TCXO — единственное, что осталось неизвестным.

    Период P-кода слишком велик для того, чтобы исчерпывающий поиск синхронизации практичен. Все приемники P-кода нуждаются в чтобы сначала получить C / A-код, декодируйте навигационные данные и синхронизировать свой локальный генератор P-кода с C / A-кодом передача первая.Поскольку скорость P-кода всего в 10 раз скорость C / A-кода, существует очень мало возможных фаз P-кода осталось проверить блокировку на Р-трансмиссии.

    GPS и ГЛОНАСС были разработаны для обеспечения синхронизации коды, положение пользователя вычисляется из измеренных разница во времени распространения. Кроме того, скорость пользователя можно вычислить из уже известной позиции и измерили разности доплеровского сдвига на несущих сигналах. Хотя доплеровский сдвиг также можно измерить по коду скорости, это измерение обычно очень шумное.С другой стороны, абсолютная разница в задержке не может быть измерена на несущая, так как фаза несущей становится неоднозначной после 360 градусов. Наконец, связав фазу несущей с кодом фаза может дать отличные результаты, но требует точного компенсация ионосферных эффектов, имеющих противоположные признаки: ионосфера задерживает модуляцию и одновременно время опережает несущую фазу!

    Помимо описанного принципа работы GPS или приемник ГЛОНАСС, есть и другие возможности.Например, синхронизация кода C / A может быть получена намного быстрее. с использованием аналогового (SAW) или цифрового (FFT) коррелятора. Для оценки ионосферных ошибок используются методы бескодового приема. может использоваться для приема P-передач на L1 и L2 частоты, даже не зная используемых кодов.

    3.2. Цифровая обработка сигналов (DSP) в приемниках GPS / ГЛОНАСС

    После принципов работы и необходимых функции электронной схемы известны, необходимо определиться с технологией для практического внедрения схема.В большинстве случаев приемники GPS или ГЛОНАСС мобильные. устройства, установленные на транспортных средствах, или даже портативные портативные устройства. Вес, размер и потребляемая мощность приемника указаны важный. Хотя каждый приемник GPS или ГЛОНАСС должен иметь антенна, ВЧ интерфейс и цифровой компьютер для решения уравнения навигации, обработка сигналов ПЧ может включать всего один канал в простом приемнике только C / A или более чем 10 каналов в приемнике с P-кодом L1 и L2 с полной спецификацией.

    Когда необходимо дублировать одну и ту же функцию цепи несколько раз, как каналы обработки ПЧ в радионавигационный приемник, им обычно удобно пользоваться Методы цифровой обработки сигналов (DSP). Важно Преимущество DSP перед аналоговыми схемами в том, что каналы полностью идентичны и не требуют настройки или калибровка для точного измерения разницы в время прихода или доплеровский сдвиг радионавигационных сигналов.Отдельную схему DSP также можно легко мультиплексировать между несколько сигналов, поскольку внутренние переменные схемы DSP например, частота или фаза ГУН с ФАПЧ могут быть сохранены в компьютере память и вызывается и обновляется при необходимости снова.

    Полоса пропускания сигналов навигационных спутников составляет несколько МГц и это довольно большой показатель для DSP. Реализация всей обработки сигналов ПЧ GPS / ГЛОНАСС ресивер полностью программно (как описано в введение в методы DSP в [8]) сложно, хотя это было сделано [9] для C / A-кода GPS с использованием мощных микрокомпьютеры.Большинство приемников GPS / ГЛОНАСС используют комбинацию специализированного аппаратного и программного обеспечения DSP для сигнала ПЧ обработка. Выделенное оборудование DSP используется только там, где пропускная способность большая, а функции относительно простой, как генерация реплики местного спутникового сигнала и сжатие сигнала, в то время как все остальные функции, включая все контуры обратной связи реализованы программно.

    При разработке схемы DSP и, в частности, когда при разработке специализированного оборудования DSP важно знать, помимо ширины полосы сигнала или частоты дискретизации, также разрешение или количество бит на выборку, необходимое для представления задействованные сигналы [10].Сигнал GPS или ГЛОНАСС — это сигнал постоянной амплитуды, поэтому ограничение не вредный. Однако после широкого фильтра ПЧ в приемнике есть смесь множества спутниковых сигналов разной мощности а также много теплового шума. Если такое сочетание сигналов ограниченный, результирующие интермодуляционные искажения ухудшают отношение сигнал / шум примерно на 2 дБ.

    Поскольку сигналы навигационных спутников являются псевдослучайными последовательности, все нежелательные сигналы и все интермодуляции продукты влияют на полезный сигнал только так, как тепловой шум.Поэтому в приемнике GPS / ГЛОНАСС очень мало биты необходимы для представления широкополосного ПЧ-сигнала. Самый Приемники GPS / ГЛОНАСС просто ограничивают широкополосный ПЧ сигнал, принимая, таким образом, ухудшение чувствительности на 2 дБ и представляя каждый сэмпл всего с двумя уровнями квантования или один бит. Увеличение количества бит на выборку только увеличивает аппаратную сложность DSP, обеспечивая при этом незначительное улучшение чувствительности, так что неизвестный приемник дизайн использует более 3 бит на выборку (8-уровневый квантование).

    С другой стороны, 1 бит / выборка DSP GPS / ГЛОНАСС приемник может иметь действительно простую обработку сигнала ПЧ, так как показана на принципиальной блок-схеме на рис. 12. Сигнал ПЧ ограничено, поэтому AGC не требуется. Выборка сигнала и аналого-цифровой преобразователь преобразование выполняется одним D-триггером. Сигнал сжатие или умножение на локально сгенерированные реплика сигнала осуществляется с помощью логического элемента «исключающее ИЛИ». Поскольку узкую ПЧ можно выбрать близкой к нулю, узкая Полосовой фильтр ПЧ может быть заменен фильтром нижних частот или интегратор.В случае 1-битных выборок последний просто счетчик с часами, установленными на частоту дискретизации и стробируется входным сигналом.

    Однако после узкой фильтрации ПЧ результирующая сигнал больше не может быть представлен одним битом на выборки, если частота дискретизации узкополосного сигнала равна значительно уменьшено. В приемнике C / A-кода интегратор считывается и затем сбрасывается каждую миллисекунду, чтобы соответствовать периоду C / A-кодов GPS или ГЛОНАСС, поскольку авто- и взаимно корреляционные свойства этих кодов только поддерживается в течение целого числа периодов кода.An период интегрирования 1 мс соответствует узкой полосе ПЧ +/- 500 Гц вокруг центральной частоты. Последний очень хороший выбор для приемника GPS или ГЛОНАСС.

    Любая дальнейшая обработка сигнала после интеграции может удобно выполнять в программном обеспечении, так как частота прерываний только 1 кГц может быть принят любым микропроцессором. В накопленные в интеграторе данные имеют разрешение От 12 до 14 бит, поэтому возможна любая дальнейшая обработка программного обеспечения без потери точности квантования и скорости обработки 16-разрядного микропроцессора общего назначения.

    Специальное оборудование также требуется для генерации локальная сигнальная копия. Операторы или тарифы удобно генерируется в осцилляторах с числовым программным управлением (NCO). NCO включает цифровой сумматор и аккумулятор. В каждом такт, константа, представляющая желаемый результат частота или скорость добавляются в аккумулятор. Если аналог были желательны, содержимое аккумулятора можно было передать в ПЗУ, содержащее таблицу синусов, а затем цифро-аналоговый преобразователь, формирование прямого цифрового синтезатора частоты.

    В 1-битном DSP навигационном приемнике таблица синусов и Цифро-аналоговый преобразователь не требуется. Поскольку аппаратное обеспечение DSP работает с 1-битными данными, достаточно взять MSB аккумулятора NCO в качестве частотного выхода. Два унтер-офицера требуется: включен для несущей частоты и еще один для кодовая скорость. NCO с кодовой скоростью поставляет часы в код генератор, подобный показанным на рис. 8 или 10. Выходной сигнал генератора кода является исключающим или стробируемым с выходом оператора связи для производства спутника с BPSK-модуляцией реплика сигнала.

    Конечно, оба унтер-офицера должны быть требуемая частота и фаза для удержания захвата входящего сигнал. Функция обратной связи может выполняться микропроцессор, так как скорость обратной связи очень низкая: 100 Гц частота обновления обычно достаточно высокая. Наконец, частота NCO можно легко управлять, изменяя константу сложения и Фазой NCO можно легко управлять, модифицируя аккумулятор содержание. В канале ПЧ с временным уплотнением оба могут быть легко сохраняется микропроцессором и вызывается, когда канал оборудование снова переключается на тот же спутниковый сигнал.

    С технологической точки зрения ПЧ канал DSP может быть построенным на печатной плате размера «Еврокарта» с использованием просто голая логика 74HCxxx. Один канал ПЧ также может быть запрограммирован в интегральной схеме с программируемой логикой. Наконец, полная обработка сигнала ПЧ с 6 или 8 независимые каналы могут быть объединены в единую кастомную Интегральная схема. Коммерческие приемники спутниковой навигации использовать нестандартные интегральные схемы для предотвращения несанкционированное копирование.С другой стороны, голый 74HCxxx логика предпочтительнее для любительского самодельного приемника. Надеюсь, что однажды ИС с программируемой логикой станут стандартизированные и достаточно дешевые инструменты программирования чтобы разрешить любительские приложения.

    3.3. Многоканальный прием навигационных сигналов

    Приемник спутниковой навигации должен уметь принимать сигналы от четырех или более спутников одновременно время, чтобы иметь возможность измерить время и доплеровские различия.Когда спецификации GPS были опубликованы еще в 1975 году [4], цифровой компьютер был самой большой и сложной частью приемник спутниковой навигации. И GPS, и ГЛОНАСС приемники изначально планировалось иметь несколько аналоговых Каналы обработки ПЧ, по одному на каждый тип сигнала на спутниковое. Поскольку эти приемники предназначались для военных транспортные средства, такие как истребители, танки или боевые корабли, цена и сложность обработки нескольких аналоговых ПЧ каналов было почти неважно.

    Ранние гражданские приемники GPS также использовали аналоговую ПЧ обработка, хотя изначально ограничена C / A-кодом и один или два канала ПЧ с временным уплотнением. Временное мультиплексирование сложно с аналоговыми каналами ПЧ, так как последние имеют для восстановления блокировки каждый раз при смене спутников. Получение блокировки может занять от 15 до 20 секунд, поэтому цикл измерения через четыре или более спутников занимает несколько минут. Эти приемники подходили только для стационарные или медленно движущиеся пользователи.

    Внедрение методов DSP и недорогих компьютеры позволили намного более быстрое мультиплексирование. Поскольку переменные схемы DSP могут быть сохранены и вызваны, DSP Каналу IF не нужно повторно захватывать блокировку каждый раз, когда он переключился на другой спутниковый сигнал. ПЧ-канал DSP обычно переключается между спутниковыми сигналами около сотни раз в секунду, делая весь цикл среди всех необходимых несколько сигналов по десять раз в секунду. Однако из-за имеющееся отношение сигнал / шум, навигационное решение в Приемник C / A-кода необходимо вычислять примерно один раз за второй.

    Все текущие коммерческие приемники GPS и ГЛОНАСС используют Обработка ПЧ DSP. Маленькие портативные приемники C / A-кода имеют один, два или три канала ПЧ с временным уплотнением. Мобильный C / A-код приемники имеют 5, 6 или даже 8 независимых каналов, так что мультиплексирование не требуется. Мультиплексирование по времени делает Замки несущей и доплеровские измерения затруднены и ненадежный, поэтому он нежелателен в мобильных приемниках.

    К сожалению, для многоканальных приемников ГЛОНАСС требуется более широкий необработанный сигнал IF и гораздо более высокая частота дискретизации из-за широкий разнос каналов FDMA.С другой стороны, GPS приемникам требуется одна и та же необработанная полоса ПЧ независимо от количество каналов благодаря CDMA. Более высокие частоты дискретизации требуемые для ГЛОНАСС, немного непрактичны в настоящее время доступные интегральные схемы. Может это еще одна причина почему приемники GPS более популярны, а ГЛОНАСС почти неизвестный. Поскольку более быстрые ИС, безусловно, будут доступны в в будущем можно ожидать, что комбинированный GPS / ГЛОНАСС ресиверы станут стандартными.

    В этой статье я опишу одноканальный Приемник только C / A, использующий быстрое временное мультиплексирование. Этот ресивер может быть построен в двух вариантах: GPS или ГЛОНАСС. Хотя оба версии используют одни и те же модули в максимально возможной степени, это еще не комбинированный приемник GPS / ГЛОНАСС. Основное ограничение одиночного канала ПЧ, мультиплексированного по времени приемника, заключается в том, что максимальное количество одновременно отслеживаемых спутников ограничено до четырех или пяти, так что комбинированный приемник GPS / ГЛОНАСС не имеет особого смысла.

    3.4. Практичная конструкция GPS-приемника

    Показана блок-схема описываемого GPS-приемника. на рис. 13. В микроволновом диапазоне частот в L-диапазоне антенне нужна прямая видимость спутников. Следовательно он должен быть установлен на открытом воздухе, на крыше автомобиля или сверху портативного приемника. Благодаря отличным характеристикам, четырехзаходная спираль с полувитком используется в качестве циркулярно поляризованной, антенна с полусферическим покрытием.МШУ устанавливается напрямую под антенной. Используя два недорогих полевых транзистора на основе GaAs, достигается 30 дБ усиления при любых последующих (разумных) потерях в кабеле почти неважно.

    Приемник GPS включает фиксированный понижающий преобразователь для подходящая ПЧ, усилитель и ограничитель ПЧ, выделенный DSP аппаратное обеспечение, микрокомпьютер на базе MC68010 с небольшой клавиатурой а также ЖК-дисплей и один задающий кварцевый генератор для все преобразования частоты и частоты дискретизации.В выполнено понижающее преобразование с частоты GPS L1 (1575,42 МГц) в два этапа для удобной фильтрации изображений. Первый широкий IF находится в диапазоне 102 МГц, а вторая широкая ПЧ находится в диапазоне 10 МГц. диапазон. Ширина полосы ПЧ установлена ​​примерно на 2 МГц. Настоящий значение широкой полосы ПЧ не критично, так как фильтрация требуется только для предотвращения искажения спектра в сигнале схема отбора проб.

    6139 кГц был выбран в качестве задающего кварцевого генератора частота описываемого GPS-приемника, так как лучшие TCXO обычно доступны для диапазона частот от 5 МГц и 10 МГц.Выходной сигнал задающего генератора 6139 кГц равен используется как частота дискретизации для аналого-цифрового преобразования ПЧ. и в качестве входа в цепочку этапов мультипликатора для обеспечения всех частот, необходимых в понижающем преобразователе. Ограничение температурный диапазон от 0 до 30 градусов С, как и встречалось при нормальной работе приемника TCXO был заменен на гораздо менее дорогой обычный кварцевый генератор во всех прототипы построены.

    Выборка сигнала широкой ПЧ 10 МГц с частотой 6139 кГц дает третье преобразование с понижением частоты до номинальной центральной частоты 2303 кГц.Последняя является конечной несущей частотой, которая должна быть регенерируется в специализированном оборудовании DSP. Выделенный DSP Аппаратное обеспечение выполнено в виде периферийного микропроцессора с чтение и запись регистров и прерывание MC68010 CPU один раз в миллисекунду, чтобы соответствовать периоду C / A-кода GPS.

    В портативном автономном приемнике GPS операционное программное обеспечение хранится в сжатом виде в 32 КБ СППЗУ. После сброса при включении питания программное обеспечение распакован в 128 Кбайт CMOS RAM с батарейным питанием, что также используется для хранения системного альманаха и других данных в ускорить обнаружение четырех действующих спутников.Для по той же причине у ЦП также есть доступ к небольшому батарейному отсеку. микросхема часов реального времени.

    Маленькая 8-клавишная клавиатура используется для выбора различных меню операционной программы и вручную настроить какой-нибудь приемник параметры при желании. Портативная версия GPS в приемнике используется ЖК-модуль со встроенным приводом. электроника и две строки по 40 буквенно-цифровых (ASCII) символов каждый, чтобы отображать статус приемника, данные альманаха или результаты навигационных расчетов.

    3.5. Практичная конструкция приемника ГЛОНАСС

    Блок-схема описываемого приемника ГЛОНАСС представлена показан на рис. 14. В приемнике ГЛОНАСС используется однотипный антенна и LNA и одно и то же специализированное оборудование DSP и микрокомпьютер как его аналог GPS. Главное отличие между двумя приемниками находится понижающий преобразователь. ГЛОНАСС ресивер включает настраиваемый понижающий преобразователь, в противном случае Расстояние между каналами FDMA потребует непрактично высокой выборки скорости в выделенном оборудовании DSP.

    Понижающее преобразование из частотного диапазона ГЛОНАСС L1 (От 1602 до 1615,5 МГц) выполняется в два этапа для удобства изображения фильтрация. Чтобы уменьшить вариации групповой задержки, первая преобразование сделано настраиваемым, а второе — фиксированным. В этом случае единственный вклад в вариации групповой задержки по частотного диапазона ГЛОНАСС L1 — настроенные контуры на 1,6 ГГц. Вариации групповой задержки вносят ошибки в измеренные разницы во времени, поэтому они сразу влияют на точность навигационного приемника.Эта проблема не в приемнике GPS, поскольку все спутники GPS передают на той же несущей частоте и любой фильтрации сигнала производит одинаковую групповую задержку для всех спутниковых сигналов, которые точно компенсирует при вычислении различий.

    Обе широкие ПЧ фиксированы, настроены на 118,7 МГц и 10,7 МГц. соответственно. Чтобы избежать изменений групповой задержки в широкие ПЧ, шаги синтезатора частоты должны точно согласовать интервал между каналами, чтобы все сигналы были преобразованы к тем же значениям IF.Наконец, ограничитель ПЧ не должен ввести переменную задержку, поскольку сила входного сигнала меняется при переключении между каналами. Второй широкий IF сигнал на частоте 10,7 МГц дискретизируется с частотой 4500 кГц, что дает треть преобразование с понижением частоты до номинальной центральной частоты 1687,5 кГц.

    Есть несколько сложных требований к синтезатор частоты, выдающий сигнал для первого конверсия. Этот синтезатор должен обеспечивать чистый сигнал. в диапазоне частот от 1483 до 1497 МГц с шагом 562.5 кГц. Его фазовый шум должен быть достаточно низким, чтобы блокировка несущей и демодуляция навигационных данных 50 бит / с: это спектральная ширина линии должна быть примерно в 10 раз уже, чем требуется в голосовом SSB-приемнике. Наконец, в одноканальный приемник с временным уплотнением синтезатор должен иметь возможность переключаться и настраиваться на другую частоту в менее 1 мс, период C / A-кода ГЛОНАСС, чтобы избежать увеличение мертвого времени переключения.

    Синтезатор частоты представляет собой ФАПЧ с частотной преобразователь в контуре обратной связи, чтобы уменьшить делитель по модулю, увеличить усиление контура, ускорить установление и улучшить характеристики выходного фазового шума.Отзыв сигнал преобразуется с понижением частоты до диапазона частот от 25 до 38 МГц, так что очень низкий программируемый делитель цикла по модулю требуется от 45 до 69. Частота сравнения установлен на 562,5 кГц. Хорошо спроектированная система ФАПЧ установится в От 100 до 200 тактов частоты сравнения и описанная система ФАПЧ достигает этой производительности за время установления от 200 до 300 микросекунд.

    Описанный приемник ГЛОНАСС использует мастер-кристалл. осциллятор на 18.000 МГц. Эта частота умножается на 6 для получения сигнала 108 МГц, необходимого для второго преобразования и на 81, чтобы получить сигнал 1458 МГц, необходимый для ФАПЧ. преобразование с обратной связью. Частота задающего генератора разделить на 4, чтобы получить частоту дискретизации 4500 кГц, и на 32, чтобы получить опорную частоту ФАПЧ 562,5 кГц. Как в приемнике GPS, вместо дорогого TCXO обычные кварцевые генераторы использовались во всех построены прототипы, несколько ограничивая рабочую температуру диапазон.

    В описываемом приемнике ГЛОНАСС микрокомпьютер имеет еще одну функцию. Помимо управления выделенным DSP аппаратное обеспечение, клавиатура и ЖК-дисплей, все идентично GPS аналоги, микрокомпьютер должен установить частоту синтезатор при переключении каналов. Операционная программное обеспечение очень похоже на программное обеспечение GPS-приемника и имеет те же требования к оборудованию: 32 Кбайт EPROM, 128 Кбайт CMOS RAM с батарейным питанием и в режиме реального времени с батарейным питанием Часы.

    3.6. Аппаратный дизайн специального DSP для GPS / ГЛОНАСС

    Хотя теория работы 1-битного DSP GPS или Приемник ГЛОНАСС уже обсуждался, практический реализация по-прежнему предлагает множество различных вариантов и некоторые дополнительные проблемы, требующие решения. Например, из с теоретической точки зрения неважно, кодовый замок или блокировка несущей достигается первой. На практике, кодовая блокировка должна быть достигнута в первую очередь и должна быть полностью независима от замка держателя, как для ускорения первоначального получения сигнала и во избежание потери захвата при короткие пропадания сигнала (препятствия, затухание) или приемник нестабильности опорной частоты.

    Блок-схема практически реализованной Специальное оборудование DSP для GPS / ГЛОНАСС показано на рис.15. Хотя реализованное оборудование рассчитано на одиночную канал, мультиплексирование по времени, существенно отличается из теоретической блок-схемы, представленной на рис. 12. Основные Разница в том, что имеется четыре смесителя с сжатием сигналов. (множители, экс- или вентили) и четыре интегратора (счетчики) для один единственный канал.

    На практике используются два отдельных микшера с сжатием сигналов. требуется при понижающем преобразовании до узкой ПЧ, равной почти нулю.Смесители работают с одной и той же копией спутникового сигнала, модулируется тем же кодом, но с несущими в квадратура. Таким образом, информация не теряется после сигнала. сжатие, преобразование с понижением частоты и интеграция. Кодовый замок можно сделать полностью независимым от несущего замка, поскольку узкая амплитуда сигнала ПЧ может быть вычислена из суммы интегрирования I и Q без знания оператора связи фаза. Те же суммы интегрирования I и Q используются в другой способ добиться блокировки несущей и извлечь 50 бит / с данные навигации.Из-за низкой частоты дискретизации (1 кГц) последний удобно выполняются в программном обеспечении.

    Хотя кодовая блокировка может поддерживаться с помощью дизеринга локально сгенерированная реплика сигнала, две отдельные узкие ПЧ для «ранней» и «поздней» реплики локального сигнала обеспечьте 3 дБ улучшение отношения сигнал / шум по задержке измерения. Первое решение, дизеринг кода, обычно используется в приемниках с аналоговой узкой ПЧ, т.к. сложно построить две идентичные схемы в аналоговой технике.Последнее решение используется в приемниках с узкой ПЧ DSP, поскольку схемы DSP выполняют те же числовые операции и поэтому математически идентичны.

    Для улучшения отношения сигнал / шум на 3 дБ два отдельные наборы цепочек обработки сигналов I и Q для Необходимо использовать «ранние» и «поздние» реплики сигналов. Этот приносит общее количество смесителей с сжатием сигналов и интеграторы до четырех. Конечно, локальная реплика сигнала Генерация включает в себя генерацию четырех различных сигналов: I-РАННЕЕ, Q-РАННЕЕ, I-ПОЗДНЕЕ и Q-ПОЗДНЕЕ.Все эти сигналы могут быть полученным от одной несущей и генератора кода, так как они просто задержанные версии одного и того же сигнала: либо перевозчик или код или оба задерживаются. В DSP задержки можно легко получить с помощью регистров сдвига.

    С другой стороны, реплика местного спутникового сигнала генерацию можно упростить с помощью справочной таблицы. С период интегрирования составляет 1 мс, а входная частота дискретизации 6139кГц (GPS) или 4500кГц (ГЛОНАСС), всего 6139 или 4500 различных битов, которые будут сохранены в справочной таблице для каждый смеситель сжатия и интегратор.Справочная таблица записывается микрокомпьютером, так как ему не нужно обновляться очень часто.

    Необходимо обновить несущую частоту менее один раз в минуту, а фазу несущей можно регулировать в программное обеспечение, поскольку доступны интеграционные суммы I и Q. Кодовую скорость не нужно регулировать, если кодовая фаза можно корректировать каждые 10 миллисекунд. По последней причине фаза кода настраивается аппаратно с помощью схема с переменной задержкой.

    Схема с переменной задержкой, используемая для регулировки фазы кода также приносит недостаток. Несущая частота может быть только регулируется с шагом 1 кГц, так как фаза несущей должна быть непрерывно, когда счетчик адресов достигает конца справочная таблица и возвращается в начало. Перевозчик поэтому погрешность частоты может достигать +/- 500 Гц, и хотя это компенсируется программно, снижает чувствительность приемника до 4 дБ (при ошибке +/- 500 Гц).

    Есть несколько способов избежать этой проблемы, например, два разделенные коды и справочные таблицы оператора связи или двойная длина таблица с предустановленным адресным счетчиком. Однако в на практике предпочтение было отдано простейшей схеме, несмотря на Ухудшение чувствительности на 4 дБ. Приемник GPS и ГЛОНАСС поэтому прототипы используют простую справочную таблицу генератор, описанный выше.

    Генерация локальной реплики сигнала также объясняет выбор входных частот дискретизации и широкий номинальный центр ПЧ частоты.В идеале, чтобы избежать наложения спектров широкой ПЧ номинальная центральная частота должна быть равна 1/4 выборки частота или любое нечетное кратное этому значению: 1536 кГц для GPS или 1125 кГц для ГЛОНАСС.

    На практике было выбрано 6139 кГц в качестве частоты дискретизации для приемник GPS, чтобы избежать помех с кодом C / A GPS частота (1023 кГц), так как описанный генератор справочной таблицы поддерживает фиксированное фазовое соотношение между кодом переходы и частота дискретизации.Учитывая различные частоты преобразования, полученные от того же источника, ПЧ 2303 кГц после дискретизации сигнала.

    В приемнике ГЛОНАСС любые помехи между частота дискретизации и кодовая скорость не важны, так как все Спутники используют один и тот же C / A-код. Частота дискретизации 4500 кГц. был выбран для удобства. Учитывая работу частотный синтезатор, можно выбрать конечное значение широкой ПЧ с шагом 562,5 кГц. Стоимость 1687 г.5 кГц было выбрано для Избегайте некоторых паразитных частот, генерируемых синтезатором.

    Наконец, описанное специализированное оборудование DSP всегда требует поддержки микрокомпьютера. Последний должен сначала вычислите и загрузите справочные таблицы. После каждого запрос прерывания (каждую миллисекунду) микрокомпьютер читает все четыре интегрированные суммы. Из компонентов I и Q он вычисляет ранние и поздние величины, используемые для поиска и поддерживать кодовый замок. Фаза кода, необходимая для поддержания блокировки одновременно является результатом измерения временной задержки, ссылается на часы приемника.Разница двух такие измерения являются параметром навигационного уравнения.

    С другой стороны, среднее значение I и среднее значение Q равны подается на демодулятор Костаса для восстановления несущей и демодулировать биты навигационных данных 50 бит / с. Тогда обнаружена синхронизация подкадра или строки для форматирования потока данных и проверьте биты четности перед использованием навигационных данных в расчетах.

    * * * * *

    Garmin Glo 2 Bluetooth Gps-приемник Glonass

    Garmin Glo 2 Bluetooth Gps Glonass Receiver

    GLO ™ 2 Bluetooth GPS ГЛОНАСС-приемник

    Навигация с GPS-данными калибра Garmin на мобильном устройстве по вашему выбору.Приемник GLO 2 объединяет в себе приемники GPS и ГЛОНАСС с беспроводной технологией Bluetooth®, чтобы вы могли получать точную информацию о местоположении на своем iPad®, iPhone® или устройстве Android ™.

    Точность GPS и ГЛОНАСС

    GLO 2 может получать информацию о местоположении как от спутниковых группировок GPS, так и от ГЛОНАСС, что позволяет подключать на 24 спутника больше, чем устройства, которые полагаются только на GPS. Это позволяет GLO 2 подключаться к спутникам примерно на 20% быстрее и оставаться на связи даже на высокой скорости.Более того, GLO 2 обновляет информацию о своем местоположении 10 раз в секунду; это до 10 раз чаще, чем приемники GPS на многих мобильных устройствах.

    Set It up and Go

    Используя технологию Bluetooth, приемник GLO 2 по беспроводной связи подключается к вашему мобильному устройству. Просто установите GLO 2 в пределах досягаемости вашего мобильного устройства, и через несколько секунд вы получите данные о местоположении приемника GLO 2. Он имеет до 13 часов автономной работы, чтобы поддерживать вашу позицию в длительных поездках, а зарядка GLO 2 между использованием легко осуществляется с помощью прилагаемого USB-кабеля или дополнительного автомобильного кабеля питания 12/24 В.Дополнительное фрикционное крепление обеспечивает безопасность приемника на приборной панели и обеспечивает полную видимость спутников.

    Подписка на Garmin Pilot ™ на 6 месяцев

    Выберите комплект, чтобы превратить свой iPad или iPhone в идеального спутника в кабине. 6-месячная подписка на приложение Garmin Pilot предоставляет полнофункциональную навигацию, в том числе наш многолетний опыт работы с разнообразными интерактивными картами, 3D Vision, авиационной погодой, составлением глобального плана полета, возможностями электронной полетной сумки, дополнительным трафиком / погодой, бортовым журналом пилота. и многое другое — у вас под рукой.

    Технические характеристики:

    • Размеры устройства (Ш x В x Г): 0,70 дюйма x 1,65 дюйма x 3,04 дюйма (1,78 x 4,19 x 7,72 см)
    • Вес: 2,12 унции (60,1 г)
    • Технология приемника: GPS и ГЛОНАСС
    • WAAS: да
    • Частота обновления: 10 Гц
    • Точность: 3M
    • Емкость аккумулятора: 1150 мАч
    • Срок службы батареи: 13 часов
    • Время горячего старта: 3-5 с
    • Время горячего старта: 35 с
    • Время холодного старта : 60 с
    • Диапазон номинальной рабочей скорости: 0-800 узлов (411 м / с)

    В коробке:

    • GLO 2
    • Автомобильный кабель питания
    • USB-кабель
    • Документация

    * Словесный знак и логотипы Bluetooth являются зарегистрированными товарными знаками, принадлежащими Bluetooth SIG, Inc.и любое использование таких знаков компанией Garmin осуществляется по лицензии.

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован.