Применение промышленных роботов. Промышленные роботы: классификация, сферы применения и преимущества использования — Производство и поставка электростанций, Бензиновые и дизельные генераторы от 1 до 100 кВт. Мини ТЭЦ на базе двигателя Стирлинга.

Какие виды промышленных роботов существуют. Где применяются роботы в промышленности. Какие преимущества дает использование роботов на производстве. Каковы нетипичные сферы применения промышленных роботов.

Содержание

Классификация промышленных роботов: основные виды и характеристики

Промышленные роботы классифицируются по нескольким ключевым параметрам:

По характеру выполняемых задач:

Производственные — выполняют операции в рамках конкретного технологического процесса (сборка, сварка, покраска и т.д.)
Вспомогательные — обслуживают производственное оборудование (подъем и перемещение заготовок, инструментов)
Универсальные — могут выполнять различные задачи в зависимости от потребностей производства

По типу управления:

Выделяют две основные категории:

Автоматические роботы:
- С программным управлением — действуют строго по заданной программе
- С адаптивным управлением — оснащены датчиками и могут корректировать свои действия
- Обучаемые — способны запоминать и воспроизводить действия оператора
- С элементами искусственного интеллекта — могут самостоятельно анализировать ситуацию и принимать решения
Биотехнические роботы:
- С командным управлением — управляются оператором дистанционно
- С копирующим управлением — повторяют движения задающего устройства
- Полуавтоматические — часть операций выполняют автономно

По грузоподъемности:

Сверхлегкие — до 1 кг
Легкие — от 1 до 10 кг
Средние — от 10 до 200 кг
Тяжелые — от 200 до 1000 кг
Сверхтяжелые — более 1000 кг

Также роботы классифицируются по количеству степеней подвижности, точности позиционирования, системе координат и другим параметрам.

Основные сферы применения промышленных роботов

Промышленные роботы находят применение во многих отраслях:

Автомобилестроение
Пищевая промышленность

Электроника
Металлообработка
Машиностроение
Фармацевтика
Химическая промышленность
Аэрокосмическая отрасль

Наиболее распространенные задачи для промышленных роботов:

Сварка
Окраска
Сборка
Перемещение грузов
Паллетирование
Фасовка и упаковка
Резка и обработка материалов
Контроль качества

Преимущества использования промышленных роботов

Внедрение роботов на производстве дает ряд важных преимуществ:

Повышение производительности и эффективности

Роботы способны работать круглосуточно без перерывов, что значительно увеличивает объемы производства. При этом они выполняют операции с высокой скоростью и точностью.

Улучшение качества продукции

Роботы обеспечивают стабильно высокое качество выполнения операций, исключая ошибки, связанные с человеческим фактором. Точность позиционирования современных роботов составляет десятые доли миллиметра.

Снижение производственных расходов

Внедрение роботов позволяет сократить затраты на оплату труда, социальные выплаты, а также снизить расходы на освещение, отопление и вентиляцию производственных помещений.

Повышение безопасности труда

Роботы могут выполнять опасные и вредные для здоровья человека операции, работать в экстремальных условиях (высокие температуры, агрессивные среды и т.д.).

Оптимизация использования производственных площадей

Роботизированные комплексы часто компактнее традиционного оборудования. Роботы могут устанавливаться в различных положениях, экономя пространство.

Нетипичные области применения промышленных роботов

Помимо традиционного использования в промышленности, роботы находят применение в необычных сферах:

3D-печать крупногабаритных объектов

Промышленные роботы используются для послойного нанесения материала при 3D-печати крупных изделий из бетона, металла, пластика.

Обслуживание авиационной техники

Роботы применяются для мойки и окраски самолетов, что позволяет значительно ускорить эти процессы и повысить их качество.

Археологические исследования

Роботы-манипуляторы помогают археологам в бережной очистке и реставрации древних артефактов.

Городское хозяйство

Роботизированные системы используются для мойки фасадов и окон высотных зданий, заменяя промышленных альпинистов.

Медицина

Роботы-ассистенты применяются при проведении сложных хирургических операций, обеспечивая высокую точность движений.

Перспективы развития промышленной робототехники

Основные тенденции в развитии промышленных роботов:

Повышение интеллектуальности и автономности роботов
Развитие коллаборативных роботов, способных безопасно работать рядом с людьми
Интеграция роботов с системами искусственного интеллекта и машинного обучения
Расширение сфер применения роботов в нетрадиционных областях
Упрощение программирования и обслуживания роботов

Эти тенденции способствуют дальнейшему распространению роботов в промышленности и других сферах деятельности человека.

Как выбрать промышленного робота для предприятия

При выборе робота для конкретного производства следует учитывать несколько ключевых факторов:

Тип задач, которые будет выполнять робот
Требуемая грузоподъемность
Необходимая зона досягаемости
Точность позиционирования
Скорость выполнения операций
Условия эксплуатации (температура, влажность, наличие агрессивных сред)
Возможность интеграции с существующим оборудованием
Простота программирования и обслуживания

Для оптимального выбора робота рекомендуется обратиться к специалистам по промышленной автоматизации, которые проведут анализ производственных процессов и помогут подобрать наиболее подходящее решение.

Заключение: роль промышленных роботов в современном производстве

Промышленные роботы играют все более важную роль в современном производстве, обеспечивая повышение эффективности, качества и безопасности производственных процессов. Разнообразие типов и характеристик роботов позволяет подобрать оптимальное решение практически для любой производственной задачи.

Расширение сфер применения роботов, в том числе в нетрадиционных областях, свидетельствует о высоком потенциале развития робототехники. Внедрение роботов становится ключевым фактором конкурентоспособности предприятий в условиях Индустрии 4.0.

Однако важно понимать, что роботизация не означает полного отказа от человеческого труда. Роль человека смещается в сторону управления, настройки и обслуживания роботизированных систем, что требует развития новых компетенций у персонала.

Таким образом, грамотное внедрение промышленных роботов позволяет предприятиям выйти на новый уровень эффективности и качества производства, оставаясь конкурентоспособными в условиях быстро меняющегося рынка.

Сферы применения промышленных роботов — виды и классификация

Статьи

Оценить мой проект

Заказать сервис

Уже стало привычным использование производственных роботов для сварки, для укладки на паллеты или фасовки.

А ведь применение промышленных роботов значительно шире. Все что может сделать рука человека может повторить манипулятор своей механической рукой. А иногда робот может и больше. Ни один человек не поднимет груз в 1000 кг. А такие автоматизированные машины есть.

В промышленности роботы широко применяются для процессов сварки, перемещения изделий, механической обработки, окраски, сборки и т.д

Рассмотрим некоторые нестандартные применения различных типов:

Робот для тестирования:

Компания Volvo начала разработку систем безопасности, чтобы защитить людей на случай ДТП, связанных со съездом автомобиля с дороги.

Проведение необходимых тестов на реальных автомобилях было признано очень затратным и найдено альтернативное решение, совместно со шведским производителем промышленных машин АВВ.

Промышленный робот тяжелой серии был запрограммирован на движения имитирующие случаи съезда автомобиля с дороги. Что позволило проводить тесты и получить необходимые статистические данные о поведении тела человека в этот момент.

И вот аналогичный тест на автомобиле.

Компания «ДС-Роботикс» предлагает современные промышленные роботизированные системы, подходящие для самых разных производственных задач. К услугам клиентов — надежная техника для автоматизации процесса производства, направленная на решение задач, от резки, сборки, укладки, упаковки, окраски и до профессионального выполнением сварочных работ.

Зачем нужны промышленные роботы

Роботизированные помощники производственного назначения в последние годы применяются достаточно активно. И это отнюдь не удивительно. Промышленные манипуляторы работают без перерывов, отпусков и выходных и более экономично с позиции расходов. Тогда как люди устают, болеют, нуждаются в перерывах, отдыхе и заработной плате.

В большинстве случаев автоматизированные машины заменяют усилия как минимум нескольких специалистов. Они не требуют постоянного контроля за работой и делают процесс более качественным, быстрым и главное постоянным. Если человек может допустить ошибку, опоздать или уйти, то техника всегда функционирует и обеспечивает высокие показатели труда.

Таким образом, инвестиции в приобретение промышленных роботов для производства оказываются очень перспективными. Приобретение такого роботизированного помощника значительно упростит производственный процесс различным предприятиям, например, занятым в сфере производств: машиностроительного, пищевого, деревообработки, строительства, фармацевтики и металлургии.

Даже компаниям с ограниченным бюджетом следует серьезно задуматься о том, покупке промышленного робота, хотя, цена в Москве на них довольно высокая, зато в дальнейшем затраты окупятся сполна.

Большой выбор промышленных роботов

Для тех организаций, кто собирается купить промышленные роботы уже сейчас, мы предлагаем направить запрос на проработку к нашим специалистам. В большинстве случаев стандартное решение не совсем подходит, мы подготовим предложение именно для вашего производства. Наши сотрудники с удовольствием помогут выбрать технику и проконсультируют по интересующим вопросам. Компания «ДС-Роботикс» — это техника от известных производителей, брендов ABB и KUKA, преимущества которой проверены временем.

Специалисты «ДС-Роботикс» помогут провести экспертизу вашего предприятия и предложить роботизацию вашим призводственных мощностей. В конечном итоге ваша компания получит надежное оборудование, которое может работать по 24 часа и которому не требуется частое сервисное обслуживание.

Для вас — простые в управление, безопасные и максимально эффективные в использовании практически в любой промышленности роботизированные системы. Это машины, способные успешно решать любые задачи и вывести вашего производство на современный уровень.

Высокое качество

Продуманность решений, качественная компонентная база и опыт сотрудников — вот ключевые показатели, определяющие выбор клиентов в пользу оборудования от «ДС-Роботикс». Заказчики традиционно высоко оценивают наши роботизированные комплексы и часто обращаются повторно для роботизации следующих участков.

Проектирование и производство роботизированных комплексов, пусконаладка и программирование, сервисное обслуживание и поставка запчастей — все это Вы получаете, воспользовавшись нашими услугами.

С тех пор, как промышленные машины и роботы стали неотъемлемой составляющей производственных процессов, прошло уже полвека.

Первый прототип современного промышленного роботизированного участка напоминал по своей конструкции человеческую руку, был способен выполнять лишь несколько операций. Данное техническое решение дало толчок как для развития промышленности, так и для совершенствования робототехники. За 50 лет период инженеры проделали большую работу, наделяя автоматизированных помощников новыми функциями и адаптируя их к работе в различных отраслях производства.

Сегодня благодаря видовому многообразию автоматизированных машин в промышленности их классифицируют по большому количеству признаков. Рассмотрим информацию подробнее.

По характеру выполняемых задач:

производственные – выполняют операции в рамках конкретного технологического процесса. Например, сборка деталей, сварка, покраска, литье;
вспомогательные – применяются для обслуживания производственного оборудования: подъем, складирование, снятие заготовок, инструментов;
универсальные – могут выполнять различные задачи в зависимости от потребностей производства.

По типу управления

Промышленные роботы делятся на две крупные категории: полностью автоматизированные машины, а также системы, в управлении которыми в различной степени принимает участие оператор.

2.1. Автоматические роботы:

роботы с программным управлением – широко распространенная категория оборудования, применяемого для совершения наиболее простых технологических операций. В числе преимуществ – относительно невысокая стоимость. Важная особенность — агрегаты действуют строго в рамках заложенной программы и не имеют сенсора;
роботы с адаптивным управлением – оснащены системой очувствления и блоком программ. Датчики передают сигналы, система их анализирует и принимает решение об использовании данной программы или о переходе на другую;
обучаемые роботы – оборудование способно использовать информацию и таким образом «учиться». Специалист задает в блоке управления порядок действий, которому и следует машина;
роботы с элементами искусственного интеллекта – промышленные машины, которые при помощи датчиков могут самостоятельно, без содействия специалиста, анализировать окружающую обстановку, делать выводы и даже принимать решения о дальнейших действиях. Такие аппараты накапливают информацию о предыдущих операциях.

2.2. Биотехнические роботы:

с командным управлением – их еще называют «роботами наполовину», потому что значительную роль в их регулировании играет человек. Это категория манипуляторов, дистанционно управляемых оператором. Специалист дает команды каждому сочленению устройства;
с копирующим управлением – также «полуроботы». Они копируют операции задающего устройства, а его приводит в движение человек;
полуавтоматические – для их работы специалист только задает перемещение органа манипулятора. Затем система управления самостоятельно формирует движения в различных сочленениях и если нужно, корректирует их.

2.3. Интерактивные роботы:

с автоматизированным управлением – это оборудование чередует биотехнические и автоматические режимы управления;
с супервизорным управлением – осуществляют смену этапов работы в промышленности благодаря управлению человека, но при этом оборудование самостоятельно автоматически выполняет все стадии запрограммированного цикла операций;
с диалоговым управлением – это автоматизированные устройства, которые могут взаимодействовать со специалистом на определенном языке (например, посредством голосовых команд, передачи текстовых сообщений).

По виду производства и функционалу роботы в промышленности подразделяются: агрегаты для нанесения покрытий, штамповочные, сварочные, машины механической обработки, лазерной обработки, сборочные, транспортно-складские и др.

В зависимости от задач, роботизированные системы могут быть мобильными или стационарными.
По количеству степеней подвижности выделяют промышленные машины с одной, с двумя, с тремя, с четырьмя степенями, а также со степенями подвижности более четырех.
Роботы в промышленности могут иметь один, два, три, четыре манипулятора.
По точности позиционирования:
малой точности – с погрешностью выполнения операций от 1 мм и больше;
средней точности – с погрешностью позиционирования от 0,1 мм до 1 мм;
высокой точности – их погрешность не превышает 0,1 мм.
В зависимости от специфики технологических процессов, автоматизированные машины могут быть стационарными или подвижными.
По системам координат, в которых действует промышленный робот:
прямоугольная система координат;
полярная система координат;
угловая система координат.

3. По грузоподъемности роботизированная техника бывает следующих видов:

сверхлегкая – ее грузоподъемность не превышает 1 кг.;
легкая – грузоподъемность от 1 до 10 кг;
средняя – от 10 до 200 кг;
тяжелая – от 200 до 1000 кг;
сверхтяжелая – более 1000 кг.

И это еще не все признаки классификации. Дополнительно промышленные манипуляторы разделяют по скорости выполнения операций, количеству манипуляторов, типу силового привода, условиям исполнения, характеру обработки программы, дискретности перемещения и др.

Сферы применения промышленных роботов

Распространение автоматизированного оборудования позволяет мировому производству активно развиваться. Инновации не стоят на месте, они применяются во все большем количестве сфер. При этом неверно думать, что человеку ничего не остается, кроме как искать новую работу. Профессионалы занимают особенную позицию в роботизированной промышленности – они управляют процессами.

В каких же сферах используются промышленные роботы? Приведем примеры:

пищевая промышленность
автомобильная промышленность
медицина
электроэнергетика
лазерная резка
металлообработка
оптическое оборудование
космическая отрасль

Данным списком количество сфер не ограничивается. Различные типы промышленных помощников могут выполнять сотни сложнейших задач. Они инспектируют трубопроводы, обезвреживают неразорвавшиеся мины, помогают в контрольно-измерительных операциях, обрабатывают крупногабаритные детали.

Как понять, какой тип роботов нужен именно вам?

Вам не нужно запоминать все виды роботизированных машин. Чтобы сэкономить самое дорогое – средства и время – обратитесь к профессионалам за консультацией! Специалисты ДС-РОБОТИКС имеют опыт в области роботизации промышленности. Они оперативно изучат потребности вашего производства и помогут принять решение по его модернизации.

Мы не только проведем комплексный анализ технологического процесса, но также посоветуем оборудование, обеспечим его установку, наладку, внедрение в работу. Наши специалисты обучат ваших сотрудников работе с новыми устройствами и всегда придут на помощь, когда она будет необходима.

Мы берем на себя ответственность за высокое качество услуг. Главная ценность компании ДС-РОБОТИКС – это высококвалифицированные инженеры, программисты и конструкторы. Благодаря их опыту мы признаны «Лучшим интегратором в России в 2016 и 2017 годах» по версии одного из мировых ведущих производителей промышленных роботов – шведской компании АВВ.

Запрос на обратную связь

Укажите Ваше имя и телефон.
Мы с Вами обязательно свяжемся.

Ваше имя *

Телефон *

* обязательные поля

Согласие на обработку персональных данных в соответствии с Пользовательским соглашением

Спасибо за Ваше обращение!
Наши менеджеры обязательно свяжутся с Вами.

Применение промышленных роботов | ROBOMATIC Промышленные роботы и автоматизация производства

Промышленные роботы находят все более широкое применение в различных отраслях промышленности, выполняя множество разнообразных задач. Применение промышленных роботов для автоматизации производственных процессов имеет массу неоспоримых преимуществ для предприятий.

Исключение влияния человеческого фактора на конвейерном производстве, а также при проведении монотонных работ и решении задач, требующих высокой точности движения.
В отличие от человека робот не ошибается при выполнении однотипных, монотонных операций в быстром темпе

Высокоскоростная сортировка и укладка являются довольно утомительными задачами для человека. Дельта-робот с системой технического зрения идеально подходит для ее решения, повышая производительность линии.

Роботы способны перемещать тяжелые изделия с высокой скоростью, позволяя эффективно решать задачи по упаковке и паллетизации повышение точности выполнения технологических операций и, как следствие, улучшение качества

Повышение точности выполнения технологических операций и, как следствие, улучшение качества
Точность позиционирования робота (десятые доли миллиметра) обеспечивает соблюдение требований по качеству и внешнему виду изделий

Высокая точность позиционирования роботов при сохранении высокой скорости движения позволяют с успехом применять роботов в операциях по сварке, обработке, резке материалов, сборке изделий, а также по позиционированию заготовок для станков.

Возможность использования технологического оборудования в три-четыре смены, 365 дней в году
Современные промышленные роботы являются высоконадежным оборудованием, спроектированным для непрерывного производства. При соблюдении всех технических требований срок эксплуатации манипулятора может составлять от 8 до 20 лет.

На многих автомобильных заводах применяются роботы, выпущенные более 15 лет назад, продолжая с успехом выполнять свои функции.

Рациональность использования производственных помещений
Производственная система на базе робота-манипулятора часто занимает меньше места, чем аналогичные системы на базе станков или специальных линий. Также стоит отметить, что манипуляторы, в отличие от станков, могут быть закреплены в любом положении (на стенах и даже на потолке). Робот также может быть оснащен системой перемещения, которая позволит манипулятору обрабатывать большие детали или обслуживать большее количество станков.

Дельта-роботы устанавливаются над производственными линиями и транспортерами

Установка роботов непосредственно над лентой конвейера позволяет расширить зону досягаемости и сэкономить рабочее пространство

Применение рельсовой системы перемещения позволяет значительно расширить зону досягаемости робота, позволяя обрабатывать большие по габаритам изделия либо множество изделий при помощи одного робота

Исключение воздействия вредных факторов на персонал на производствах с повышенной опасностью
Промышленные роботы могут быть использованы в тех случаях, когда производственная среда не позволяет людям выполнять те или иные операции. Такими опасными факторами могут быть повышенная или пониженная температура, неприемлемое для человека давление, отсутствие воздуха (вакуум), наличие в воздухе ядовитых и взрывоопасных примесей, работа со взрывчатыми и радиоактивными веществами, повышенные уровни вибрации и шума, загрязнение воздуха газами, аэрозолями и взвесями и др. Противоположным примером, также подразумевающим применение роботов, являются так называемые «чистые комнаты» — производственные помещения с абсолютной стерильностью, для доступа в которые человеку приходится проходить процедуру очистки. Также роботы могут использоваться для выполнения операций с повышенной степенью риска для человека, таких как загрузка/разгрузка прессов, литейных машин и станков, оперирование горячими жидкостями и расплавленными металлами.

Для защиты роботов от загрязнения, низких температур и высоких применяются специальные чехлы и кожухи

Экономическая выгода от использования робототехнических комплексов
На современном этапе стоимость покупки и внедрения на производство для промышленного робота практически равняется таковой для станка. Но при этом робот является значительно более «гибким» вложением. В отличие от станка, манипулятор может быть переведен на другой производственный участок, для выполнения совершенно иной работы. Для этого требуется заменить исполнительный орган, изменить управляющую программу и скомпоновать новую роботизированную производственную ячейку. Также внедрение роботов позволяет снизить прямые и накладные расходы предприятия, например расходы на заработную плату замененного персонала, электроэнергию (освещение, вентиляция), обогрев помещений, очистку воздуха, затраты на аренду площадей.

Нетипичное использование промышленных роботов

Классические варианты применения промышленных робот известны — это сварка, резка, штамповка, окраска, сборка. Эти профессии промышленные роботы освоили уже несколько десятилетий назад. В «десятые» годы заметн тренд на рост разнообразия применения промышленных манипуляторов. Особенно этому способствовало появление коботов, коллаборативных роботов. В этой публикации собрано немало примеров нетипичного для начала века использования роботов.

Коммерческое использование или демонстрация потенциала необычного использования

3D-печать

2017. 02.09 Как сделать 3D-печать быстрой и точной. 3D-печать из пластика с использованием промышленного манипулятора и технического зрения. Заявлено существенное ускорение процесса при достаточно высокой точности.

2015.12.24 Glass Robotics Lab: создание изделий из стекла с помощью роботов и 3D-технологий.

3D-печать с помощью промышленного робота (бетон, сталь, пластик и т.п.) — много примеров

Авиация — мытье самолетов

2021.06.30 Американский производитель автоматизированных решений Wilder Systems представил роботизированную мойку для самолетов, ускоряющую процесс на 95% и исключающую ручной труд. Интерфейс канадской компании RoboDK обеспечивает интуитивное программирование задач и не требует от сотрудников опыта взаимодействия с роботизированными системами. За мытье в этой системе отвечают два 6-осевых промышленных роботов FANUC, ПО состоит из интерфейса RoboDK, интегрированного с Autodesk Fusion 360. / RoboTrends.ru

Авиация — раскраска самолетов

2019. В Германии создан робот ARP для нанесения на самолеты узоров любой сложности. Система на базе промышленного манипулятора Yaskawa с помощью пескоструйного аппарата готовит поверхность самолета к покраске, удаляя грязь и старые слои краски. Затем робот грунтует поверхность, наносит новые слои краски и просушивает рисунок. Если до сих пор на покраску лайнера уходило до 2 недель труда бригады людей, то с помощью робота, время работы сократится примерно до 5 суток.

Авиация — пилотирование

2017.05.19 Робот ALIAS посадил Boeing 737 без помощи человека / Universal Robots

2016.10.19 По заказу DARPA компания Aurora Flight Sciences разрабатывает в рамках проекта ALIAS робота — второго пилота, который сможет летать на любых типах самолетов и вертолетов. / RoboTrends.ru . Применить хотят коллаборативного робота.

Археология: помощь археологу в очистке находок

2015. 08.07 Роботы-археологи: железная рука помощи.

Глажка ткани

2016.02.22 Платформу Baxter задействовали для глажки ткани специалисты Колумбийского университета США.

Городское хозяйство

2022.04.08 Промышленные роботы заменят промышленных альпинистов на мойке остекления небоскребов. Израильская компания Skyline Robotics разработала и опробовала решение, основанное на применении промышленных роботов для работы, за роботизацию которой до сих пор никто не решался взяться. Вот уже более сотни лет остекление небоскребов чистят и моют вручную. Это опасная и нелегкая работа, за которую берется не каждый. В Skyline Robotics пробуют автоматизировать этот процесс. Робот-манипулятор KUKA Robotics установлен в обычной строительной люльке. В состав роботизированной ячейки входит система компьютерного зрения, камера, LIDAR, тактильные датчики. Система управления роботом получает до 200 сигналов о внешней среде в минуту, что позволяет корректировать и оптимизировать процесс очистки.

Гостиничное дело — работа с индивидуальными «сейфами»

2016.02.29 Yobot используется в отелях Yotel для доступа к «сейфам» с ценными вещами гостей.

2015.09 Как ФАМ-Роботикс научила робота обувь показывать. Демонстрация моделей обуви

Деревообработка и роботы

2016.10.09 Промышленные роботы осваивают различные виды работ в области деревообработки. Видео

Еда: варка лапши, ее извлечения и раскладки по тарелкам

2015.05.05 Роботы Foxconn начали готовить лапшу

Еда: изготовление суши

2016.08.15 Промышленного робота научили собирать суши. Такого робота показывает Kawasaki в августе 2016 года.

Камня обработка

Промышленные роботы используют для фигурной распилки камня, а также для его фрезерования.

2020.06 Игнис Машинери представляет комплекс фрезеровки камня на базе робота Kuka KR240R2500 Prime с внешней осью, а также робот KUKA KR360-L240 — для обработки камня алмазным тросом. (ХХ)

Ландшафтный дизайн — фигурная обработка кустарников

2015.11.23 Презентации. Дмитрий Суворов, Квантум Системс. Высокоточные системы определения координат и ориентации. Опыт обработки объектов промышленным манипулятором из произвольного положения

Медицина

2016.01.30 Робот KUKA поможет лечить колени атлетов. Изучение механизмов травмирования коленного сустава.

2016 Коллаборативный робот UR использовали для ассистирования при проведении нейрохирургической операции.

Мойка фасадов зданий

2017.03.24 Сингапурский OutoBot сможет автоматически вымыть или покрасить здание. Построен на базе коллаборативного робота UR10.

Научные исследования

2016.05.05 Роботы в научном центре Кулхэм поддержат порядок в экспериментальном термоядерном комплексе.

2015.11.06 Роботы ИТЭР. Роботы для реактора (токомака)

Обучение роботехнике и автоматизации

2016. 01.29 Роботы в аудитории: Baxter помогает обучать будущих инженеров

Окраска фасадов зданий

Производство обуви

2016.08.12 Adidas откроет робо-фабрику в Атланте в 2017 году. Как ожидается, завод с претенциозным названием “Speedfactory” откроется в Атланте, США в 2017 году. Еще год потребуется фабрике для того, чтобы выйти на полные обороты. Предельный годовой выпуск — 50 тысяч пар беговых кроссовок. Для Adidas, цифра весьма скромная, однако речь пойдет уже о втором полностью роботизированном производстве — первое компания создает в Германии.

2016.05 Идет строительство фабрики Adidas в Германии, которая займется производством обуви Adidas с широким использованием промышленных роботов. Это позволило Adidas вернуть производство из Китая на родину. Производство должно начаться уже в 4q2016. Примеру германской компании возможно последует и ее конкурент — Nike.

2015 Коллаборативный манипулятор Universal Robots использовали для изготовления кастомизированных шлепанцев Yooshu.

Производство одежды

2016.11.02 Робот-швея от Sewbo оставит без работы десятки миллионов?. Манипулятор Universal Robots задействовали в роботе для автоматизированного пошива одежды. #Sewbo.

Производство самолетов

2016.03.26 На сборочном производстве Boeing промышленные манипуляторы Kuka движутся вдоль фюзеляжа, занимаясь его проклепыванием. Раньше этим занимались люди, зарабатывая производственные заболевания — работу клепальщика легкой не назовешь.

Сортировка белья — из кучи в отдельные контейнеры

2015.05.12 То, о чем давно мечтали… робот Dextrous Blue рассортирует белье.

Съемки (управление движением камеры при съемке)

Используется в кино, рекламе, баллистической экспертизе и т. п.

Пример 1 (XX)

Татуировки и роботы

2016.08.06 Французские дизайнеры оснастили промышленный манипулятрор устройством для нанесения тату.

ТВ

2015 Коллаборативный манипулятор Universal Robots использовали для телесъемки футбольных матчей в Европе

Торговля

Chloe, Shoreview / PAR Systems, США — продажа CD-дисков и DVD-дисков

2016.02.29 Промышленный робот — манипулятор задействован в круглосуточном киоске для покупки музыкальных дисков CD и DVD дисков с кинофильмами в магазине Best Buy, США.

2015.09 Как ФАМ-Роботикс научила робота обувь показывать. Демонстрация моделей обуви

Утилизация

2016.11.15 Роботы займутся переработкой старых телевизоров. Граждане Объединенного Королевства все чаще обновляют свои телевизоры, причем на свалки ежегодно попадает почти 2 млн устройств. Выброшенная электроника — один из самых быстрорастущих видов отходов, причем наибольшая доля приходится именно на телевизоры. Впрочем, и из отходов можно извлечь прибыль.

2016.04.17 Роботы Liam помогли Apple заработать $45 млн в ходе разборки старых устройств в рамках программы по защите окружающей среды. В частности за 2015 год удалось извлечь из них свыше 1.1 тонны золота. Кроме золота из разбираемых девайсов удается выделить медь, цинк, никель, серебро и другие металлы. Производительность роботов Liam на сегодня — 1.2 млн разобранных iPhone в год, на разборку одной модели и сортировку ее компонентов робот тратит 11 секунд. Прототипы Liam работают в Калифорнии и Нидерландах.

2016.02.23 Робот Liam разорвет iPhone в клочья — разборка смартфонов

Новости нетипичного использования промышленных роботов

2019.03.20 В Германии создан робот ARP для нанесения на самолеты узоров любой сложности. Система на базе промышленного манипулятора Yaskawa с помощью пескоструйного аппарата готовит поверхность самолета к покраске, удаляя грязь и старые слои краски. Затем робот грунтует поверхность, наносит новые слои краски и просушивает рисунок. Если до сих пор на покраску лайнера уходило до 2 недель труда бригады людей, то с помощью робота, время работы сократится примерно до 5 суток. Источник: alphajet.ru

2018.09.17 Промышленный робот создает картины в стиле стринг-арт. / RoboTrends.ru

2017.05.19 Робот ALIAS посадил Boeing 737 без помощи человека / RoboTrends.ru

2016.10.09 Промышленные роботы осваивают различные виды работ в области деревообработки. Видео

2016.10.19 По заказу DARPA компания Aurora Flight Sciences разрабатывает робота — второго пилота, который сможет летать на любых типах самолетов и вертолетов. Используется манипулятор Universla Robots. / RoboTrends.ru

2016.08.15 Промышленного робота научили собирать суши. Такого робота показывает Kawasaki в августе 2016 года.

2016.08 Французские дизайнеры оснастили промышленный манипулятрор устройством для нанесения тату.

2016.05.05 Роботы в научном центре Кулхэм поддержат порядок в экспериментальном термоядерном комплексе. Чтобы задействовать роботов в зоне, где действуют высокие температуры и есть радиации, нужно обеспечить особенную защиту его электрических цепей. К тому же ученым следует заранее продумать, что они будут делать, если такой робот выйдет из строя — ведь нужно будет его срочно починить или заменить. Не менее сложные требования предъявляются к системе управления робота.

2016.02.29 Yobot используется в отелях Yotel для доступа к «сейфам» с ценными вещами гостей.

2016.02.22 Платформу Baxter задействовали для глажки ткани специалисты Колумбийского университета США.

2016.01.30 Робот KUKA поможет лечить колени атлетов

2016.01.29 Роботы в аудитории: Baxter помогает обучать будущих инженеров

2015.12.24 Glass Robotics Lab: создание изделий из стекла с помощью роботов и 3D-технологий.

2015.11.06 Роботы ИТЭР. Роботы для проектируемого токомака.

2015.05 Робот помощник археолога был представлен на международной выставке в мае 2015 года. Выполненый на основе промышленного робота — манипулятора KUKA LBR iiwa, помощник археолога способен снимать грунт и проводить очистку окаменелостей, склейку деталей, выемку фрагментов. Среди достоинств робота — способность неутомимо совершать мельчайшие движения кистями и скребками в круглосуточном режиме. Робот также умеет фотографировать все участки фрагмента в HD-формате, фиксировать изменения, проводить радиоуглеродный анализ. 2015.08.07 Роботы-археологи: железная рука помощи

2015.07.06 Промышленный робот напечатает дизайнерскую мебель из пластика. #Галатея

2015.05.12 То, о чем давно мечтали… робот Dextrous Blue рассортирует белье.

12 основных областей применения и использования промышленных роботов

Промышленные роботы в настоящее время широко используются на многих заводах, складах и в различных отраслях по всему миру. Откройте для себя множество способов, в которых они используются сегодня.

Сегодня существуют буквально сотни вариантов использования роботов. В этой статье вы найдете самые распространенные из них.

Каждый раздел имеет несколько подкатегорий. Например, в разделе «Обработка и резка» есть подразделы, посвященные роботам для обслуживания и загрузки станков, фрезерным роботам, сверлильным роботам и т. д.

Комплектация:

Сборка и дозирование
Обработка и сбор
Обработка и резка
Сварка и пайка
Литье и литье
Финишная обработка и шлифовка
Окраска и покрытие
Очистка и гигиена
Логистика и хранение
Упаковка и паллетирование
Инспекция и контроль качества
Сбор
Как найти правильное решение для роботов

Конечно, полный список задач, подходящих для роботов, гораздо больше. Обзор большинства из них можно найти в этой таблице:

Найдите масштабируемую схему здесь (изображение предоставлено Mikkel Viager, Gain & Co)

Сборка и дозирование

Сборка мелких деталей в более крупные блоки является важной частью производственного процесса. Раньше сочетание человеческой ловкости, зрения и интеллекта было единственным способом такой сборки. Последние достижения в области технологий позволили роботам выполнять многие из этих задач. Поскольку для многих процессов сборки требуются клеи, роботы, которые могут распределять связующие вещества, являются родственной технологией.

Как правило, сборочные роботы крепятся к полу или подвесной эстакаде и не могут менять свое местоположение. Многие роботы для сборки и дозирования клея имеют XYZ или декартову конфигурацию. В более продвинутых системах будут представлены шестиосевые роботы, которые могут двигаться более свободно, чем робот XYZ.

Сборочные роботы

Автомобильная промышленность одной из первых начала использовать промышленных роботов для сборки. Сегодня роботы-сборщики используются не только в автомобилестроении. Растет потребность в высокоскоростной роботизированной сборке мелких деталей. Точность и скорость роботизированной сборки часто означают более высокую производительность и большую точность, чем можно достичь с помощью человеческого труда.

Роботы для дозирования клея

Робот-дозатор наносит клеи и герметики в различных областях. Они могут включать в себя скрепление частей вместе, инкапсуляцию частей в герметик и многое другое. Небольшие работы, такие как нанесение клея и эпоксидной смолы, требуют компактного высокоскоростного робота. В более крупных приложениях, часто встречающихся в автомобильной промышленности, используется робот с более тяжелой полезной нагрузкой.

Некоторые дополнительные виды роботов, подпадающие под категорию «Сборка и раздача», включают роботов для забивания гвоздей и скоб, роботов для заклепывания, роботов для завинчивания, а также роботов для прокладки проводов и кабелей.

Получить предложения по сборке и раздаче роботов.

Обработка и комплектование

Роботы, которые перевозят товары на складе или берут предметы из сумки и помещают их в транспортный контейнер, являются примерами роботов для обработки и комплектования. С ростом электронной коммерции существует большой и растущий спрос на роботов, которые могут собирать и выполнять заказы.

Роботы для обработки материалов

Одной из наиболее распространенных задач на складах и фабриках является транспортировка товаров. Исследования показали, что многие промышленные работники большую часть дня проводят пешком, толкая тележку или управляя промышленными транспортными средствами, такими как вилочные погрузчики. Эти виды деятельности представляют собой низкую добавленную стоимость и, следовательно, являются хорошими кандидатами на автоматизацию.

Самоходные вилочные погрузчики становятся все более популярными. В сокращении труда, необходимого для перевозки товаров, есть не только выгода, но и вопрос безопасности. Каждый год во всем мире происходят сотни смертей, связанных с вилочными погрузчиками, и тысячи травм, связанных с этим погрузочно-разгрузочным оборудованием. Беспилотные вилочные погрузчики используют различные датчики, которые позволяют им предотвращать несчастные случаи.

К автономным мобильным роботам (AMR) относятся не только более крупные автономные транспортные средства, такие как вилочные погрузчики, но и небольшие тележки. Транспортировка товаров от комплектовщика заказов к упаковочной станции — обычное использование AMR на складе. Конвейерные системы, использующие движущиеся ленты или вращающиеся цилиндры, уже давно используются для транспортировки товаров внутри объекта. Однако конвейерные системы имеют ограниченную гибкость, и перенастройка многих конвейерных систем становится довольно дорогой и трудоемкой. AMR чрезвычайно гибки, потому что, составив карту объекта, они могут перемещаться из одного пункта назначения в другой, автономно избегая препятствий на пути.

Роботы для работы с жидкостями

Тестирование медицинских образцов, анализ химического состава жидкостей и биологические эксперименты — три области применения, требующие ежедневного повторного пипетирования. Пипетирование — это процесс всасывания небольшого количества жидкости в шприц и переливания точного количества жидкости во второй сосуд.

Лаборанты и медицинские работники могут часами ежедневно заниматься пипетированием. Это повторяющийся и ручной процесс, в котором легко допустить ошибку.

Фармацевтические компании должны дозировать точное количество жидкости в контейнеры для производства глазных капель, назальных спреев и большого разнообразия жидких лекарств.

Роботы для работы с жидкостями могут автоматизировать эти процессы, что приведет к повышению производительности, точности и улучшенной отслеживаемости.

Роботы Pick and Place

Возможно, это наиболее распространенное применение роботов в производстве. Эти роботы могут загружать и разгружать обрабатывающие машины, брать детали с конвейерной линии и укладывать их в контейнеры или транспортные контейнеры, а также сортировать детали от произвольного до заказанного формата.

Этот тип робота обычно используется, когда количество переменных невелико. Например, одна и та же деталь спускается по сборочной линии, и ее нужно поместить в лоток, сложить в стопку или заказать.

Поскольку количество обрабатываемых объектов невелико, инструмент End-of-Arm-Tooling (EoAT) более прост. В производственной среде объекты, которые нужно взять и разместить, имеют заранее определенный размер, форму, текстуру и вес. Следовательно, тип захвата, который должен использовать робот, может быть оптимизирован для конкретного предмета, а сила захвата робота может быть легче определена.

Роботы для сбора заказов

Склады и распределительные центры должны собирать выбранные товары с полок или контейнеров и помещать их в транспортные контейнеры для выполнения заказов. До недавнего времени для этого требовалось, чтобы люди находили предметы, поднимали их и размещали.

В качестве промежуточного шага к полной автоматизации автономные мобильные роботы (AMR) могут осуществлять транспортировку товаров на упаковочную станцию после того, как люди сняли их с полок. В качестве альтернативы, в схеме, называемой «товары человеку», целые стеллажи поднимаются снизу и переносятся AMR стационарному человеку, который затем берет товары с полок для выполнения заказов. У Amazon есть много видеороликов на YouTube, демонстрирующих этот тип процесса подбора заказов с помощью роботов.

Полностью автоматизированный сбор заказов роботами иногда называют «Святым Граалем» комплектования заказов. Такие роботы очень сложны и стали доступны только недавно. Это связано с удивительным разнообразием товаров, с которыми столкнется робот.

Разработка захвата, который можно использовать для захвата бейсболки, пакета с картофельными чипсами, штанги и полиэтиленового пакета, оказалась довольно сложной задачей. Робот должен иметь возможность обрабатывать почти бесконечное разнообразие предметов с точки зрения их веса, формы, размера, ориентации и текстуры. Он должен иметь возможность изменять силу захвата чего-либо в зависимости от его хрупкости, веса и других факторов. Он также должен изменить направление, с которого он приближается к предмету, чтобы поднять его, в зависимости от того, как этот объект расположен.

Достижения в области искусственного интеллекта (ИИ) и компьютерного зрения, наряду с новыми типами захватов, теперь делают полностью автоматизированный процесс комплектации заказов реальностью.

Некоторые дополнительные виды роботов, подпадающие под категорию «Обработка и сборка», включают роботов-штабелеров, роботов для погрузки и разгрузки грузовиков, роботов для опорожнения контейнеров и роботов для распаковки.

Получите предложения по роботам-манипуляторам и комплектовщикам.

Обработка и резка

На производстве или в станкостроительном цехе существует множество повторяющихся операций, которые можно автоматизировать с помощью роботов.

Роботы для обслуживания и загрузки станков

Роботы для обслуживания станков вставляют заготовки в станки и удаляют их после завершения операции. Типичный цикл будет включать в себя манипулятор, который берет заготовку из лотка, вставляет ее в машину, ждет завершения операции, а затем извлекает готовую деталь и кладет ее на тот же лоток или, возможно, на другой.

Есть несколько причин, по которым следует рассмотреть возможность автоматизации станка. Обслуживание и загрузка машин, как правило, очень повторяющиеся и монотонные. Это означает, что иногда люди не уделяют должного внимания тому, что они делают, и это способствует возможности получения травм работниками. Кроме того, обслуживание машин часто связано с плохими условиями труда, включая пыль, вредные пары и мелкие частицы в воздухе. Использование робота для обслуживания станка снижает или устраняет риск травмирования оператора. Кроме того, производительность операции часто может быть значительно увеличена, с большей повторяемостью и более высоким качеством.

Фрезерные роботы

Вырезание материала из «заготовки» и формирование из него готовой детали с помощью фрезерного станка — одна из наиболее распространенных и важных производственных операций. Фрезерные станки становились все более автоматизированными с появлением ЧПУ (числового программного управления) в 1960-х годах.

Фрезерные роботы выводят автоматизацию ЧПУ на новый уровень, обеспечивая автоматическую смену инструмента и работу без участия оператора. Использование робототехники для фрезерования может повысить точность и гибкость операции, уменьшить количество дефектных деталей, а также повысить безопасность рабочих. Улучшение условий труда может помочь в удержании сотрудников.

Буровые роботы

Ручное бурение — тяжелая и часто опасная работа. Роботизированное сверление обеспечивает более высокую точность и большую повторяемость, чем ручное сверление. Пропускная способность увеличивается, и работники высвобождаются, чтобы сосредоточиться на более полезной работе.

Фрезерование и сверление схожи в том, что в обоих случаях используется инструмент для обработки конца руки (EoAT), предназначенный для удаления материала с заготовки путем вращения и резки. Поэтому две операции иногда объединяют в одном роботе. Манипулятор робота может автоматически менять инструменты для переключения между фрезерованием и сверлением.

В качестве иллюстрации гибкости роботизированных сверлильных станков рассмотрим процесс «нарезания резьбы». При работе с металлом часто требуется, чтобы внутрь отверстия была добавлена спиральная резьба, называемая нарезкой резьбы. Сверлильный робот может просверливать отверстия в заготовке, менять инструменты, а затем выполнять операцию нарезания резьбы.

Роботы для лазерной резки

Во многих случаях лазерная резка может представлять собой превосходное решение по сравнению с механической резкой. Лазерная резка дает меньшую вероятность деформации материала, а точность можно повысить, поскольку лазерный луч, выполняющий резку, не тускнеет при использовании.

Некоторые материалы трудно или даже невозможно разрезать без использования лазера. Действительно, первый станок для лазерной резки, использовавшийся в производстве, предназначался для сверления отверстий в алмазных штампах.

По мере того, как лазеры становились все более мощными, они могли резать более толстые материалы. Однако когда речь идет, например, о резке толстого стального листа, плазменная резка все еще может быть более экономичным решением.

Роботы для плазменной резки

Плазменная резка развилась из плазменной сварки, начиная с 1960-е годы. К 1980-м годам он стал эффективным способом резки листового металла и стальных листов. Плазменная резка имеет преимущества перед более традиционными абразивными методами «металл по металлу». Он не производит металлической стружки и создает более точные резы с более чистым краем. Однако ранние машины плазменной резки, как правило, ограничивались резкой листового материала, поскольку ЧПУ допускало движение только в двух направлениях.

Роботизированные системы плазменной резки могут иметь шесть степеней свободы движения для очень гибкой работы и возможности сложной резки.

Роботы для гидроабразивной резки

Гидроабразивная резка, как следует из названия, использует мощную струю воды под высоким давлением для резки самых разных материалов. Поскольку сопло может быть размером всего 0,002 дюйма (0,051 мм), гидроабразивная резка может выполнять высокоточные разрезы, включая круги и острые внутренние углы.

Для более мягких материалов, таких как пластик, резина и дерево, достаточно струи воды под высоким давлением. Для более твердых материалов, таких как металл, камень или стекло, в струю воды можно добавить абразивный материал. Одним из преимуществ гидроабразивной резки является отсутствие «зоны термического влияния», что важно для некоторых видов материалов, склонных к короблению и деформации под воздействием тепла.

Роботизированные руки с помощью гидроабразивной резки могут создавать замысловатые и сложные объекты. Робот с шестью степенями свободы может приближаться к материалу с любого направления, предоставляя пользователю большую гибкость.

Повышение качества, воспроизводимости и производительности может быть достигнуто с помощью манипулятора, управляющего гидроабразивной резкой.

Некоторые дополнительные виды роботов, которые попадают в категорию «Обработка и резка», включают роботов для резки, роботов для протирки, роботов для прокалывания и других роботов, которые выполняют надрезы, надсечки, надрезы, перфорацию и обрезку.

Получить предложения по механообрабатывающим и режущим роботам.

Сварка и пайка

Роботы для дуговой сварки

Дуговая сварка соединяет металлические детали, используя электричество для нагрева металлов до точки плавления. Когда расплавленные металлы остывают, они прочно соединяются, и соединение становится герметичным. Дуговая сварка является гибкой, позволяя соединять вместе плоские листы, трубы и стержни, а сварной шов может располагаться в любом месте на поверхности заготовки. Кроме того, дуговая сварка может использоваться с различными металлами, включая медь, алюминий и медные сплавы. Дуговая сварка может выполняться на открытом воздухе, в отличие от сварки MIG.

Поскольку в процессе используются высокие температуры, сварщик должен носить защитные очки, специальные перчатки и другие средства защиты.

Многие задачи дуговой сварки можно автоматизировать с помощью робототехники, и роботизированная дуговая сварка быстро развивается. Сегодня около 20% промышленных роботизированных сварочных аппаратов приходится на дуговую сварку. Манипулятор робота, выполняющий дуговую сварку, означает более высокую повторяемость и точность. Использование роботизированной дуговой сварки также снижает риск получения травм оператором.

Роботы для точечной сварки

Точечная сварка соединяет относительно тонкие стальные предметы вместе с помощью электродов, которые сжимают металлы вместе и пропускают электричество через заготовки. Точечная сварка выполняется быстро и равномерно и эффективно соединяет два куска стали. Он часто используется в конвейерном производстве, потому что он экономичен, энергоэффективен и быстр. Точечная сварка не может использоваться для более толстого металла, потому что она не проникает, образуя прочное соединение.

Роботизированная точечная сварка широко используется в автомобильной промышленности и обеспечивает значительное увеличение скорости производства, а также более высокую воспроизводимость и качество по сравнению с ручной сваркой. Также повышается безопасность труда.

Сварочные роботы MIG

Сварка MIG (металл в среде инертного газа) включает три элемента: тепло, выделяемое электричеством, электрод, заполняющий зону соединения, и инертный газ для временной защиты сварного шва от воздуха. Электрод представляет собой проволоку, которая подается с катушки. Оператор контролирует количество электрода, используемого для соединения двух металлов. Эта проволока, или наполнитель, соединяет две части вместе.

Сварка МИГ, как правило, не выполняется на открытом воздухе, так как любой ветер будет мешать защитному действию инертного газа.

Процесс сварки MIG можно автоматизировать с помощью робототехники. Роботизированная сварка MIG позволяет повысить производительность и снизить затраты, а также повысить безопасность рабочих.

Роботы для лазерной сварки

Лазерная сварка использует лазерный луч для соединения заготовок. В отличие от дуговой сварки, при которой для соединения двух кусков металла используется наполнитель, лазерная сварка создает прямое соединение металла с металлом. Лазерная сварка обеспечивает более чистое соединение, чем обычная дуговая сварка. Дуговая сварка может оставить после себя шлак, который представляет собой избыток наполнителя, который затвердел вокруг сварного шва и должен быть удален шлифованием или напильником. В результате лазерная сварка требует меньшей последующей обработки.

Лазерная сварка не подходит для толстых и тяжелых деталей, и не все виды металлов можно соединять с помощью лазерной сварки. Однако сварку MIG и лазерную сварку можно объединить в лазерную гибридную систему, которая может преодолеть это ограничение.

Лазерная сварка хорошо поддается автоматизации, поскольку можно точно контролировать ширину лазерного луча, глубину проникновения в заготовку, траекторию и скорость луча.

Паяльные роботы

Пайка — это процесс, при котором элементы соединяются друг с другом путем введения расплавленного наполнителя (припоя) в соединение. Присадочный материал имеет более низкую температуру плавления, чем заготовки. В отличие от сварки, пайка не требует плавления соединяемых деталей.

Пайка обеспечивает прочную связь, но ее можно устранить, переплавив припой. Примеры использования пайки включают медные трубы в сантехнике, а также в электронике, ювелирных изделиях и медицинских инструментах.

Роботизированные паяльные станции варьируются от небольших настольных станций для относительно небольших объемов производства до крупных систем, способных работать с очень высокой производительностью. Роботизированные системы обеспечивают более высокую производительность, точность и повторяемость.

Некоторые дополнительные виды роботов, попадающие в категорию «Сварка и пайка», включают роботов для пайки, роботов для контактной сварки и роботов для сварки в твердом состоянии, а также роботов, которые соединяют предметы с помощью диффузии, трения, магнитного импульса, электронного луча. и методы инфракрасной сварки. Узнайте больше о роботизированной сварке здесь.

Получить предложения по сварочным и паяльным роботам.

Литье и литье

Литье – это процесс формирования металлических объектов путем впрыскивания жидкого металла в форму или полость, имеющие форму изготавливаемого объекта. Литье похоже на литье, за исключением того, что используемый материал обычно представляет собой пластик, хотя могут использоваться и другие типы материалов. Формование обычно происходит быстрее, чем литье.

Роботы для литья под давлением

Литье под давлением идеально подходит для одновременного изготовления множества заготовок сложной и различной конструкции. Однако обычно это не связано с созданием крупных деталей. Материалы с высокой температурой плавления, такие как сталь, не подходят для литья под давлением. Типичные материалы включают цинк, медь, магний.

Роботизированные манипуляторы могут автоматизировать извлечение детали из штампа, помещение детали в охлаждающую ванну, удаление излишков материала и размещение на конвейерной системе. Когда куски выходят из штампа, они очень горячие и обычно охлаждаются, помещая их в воду. Ленточные пилы часто используются для обрезки ненужного и лишнего материала. Эти процессы подвергают людей опасности. Использование роботов для выполнения этих операций более безопасно и менее утомительно для операторов. Пропускная способность улучшается, а производительность увеличивается.

Роботы для литья под давлением

Литье под давлением дает точные результаты даже при больших объемах производства. Изготовление литьевых форм может быть дорогим.

Роботизированная автоматизация литья под давлением включает извлечение детали из формы, обрезку лишнего материала, отбрасывание лишнего и помещение готовой заготовки в бункер или конвейерную систему. Как и в случае литья под давлением, использование роботов в процессе литья под давлением повышает производительность и безопасность.

Некоторые дополнительные виды роботов, которые попадают в категорию «Литье и формовка», включают роботов, которые используются в центробежном литье, непрерывном литье, литье с выпариванием, литье в постоянные формы, литье в песчаные или гипсовые формы, формовании оболочков и вакуумном формовании.

Получить предложения по литейным и формовочным роботам.

Финишная обработка и шлифование

Многие промышленные процессы, такие как сверление, литье, литье под давлением и сварка, оставляют после себя нежелательный материал или создают рваные или острые края. Этот нежелательный материал необходимо удалить, чтобы получить желаемый конечный продукт. Это работа по отделке и шлифовке.

Роботы для удаления заусенцев

Удаление заусенцев удаляет нежелательный материал с заготовки, как правило, с помощью вращающихся насадок специальной формы. Как правило, во время операции удаления заусенцев заготовка неподвижна, а машина для удаления заусенцев перемещается вокруг детали. Удаление заусенцев вручную повторяется, монотонно и утомительно. Роботы для удаления заусенцев не устают и работают быстрее, точнее и с большей повторяемостью, чем удаление заусенцев вручную.

Шлифовальные роботы

Промышленные шлифовальные операции удаляют из детали лишний или нежелательный материал. В большинстве случаев шлифования шлифовальный станок стационарен, а деталь или заготовка перемещаются, касаясь шлифовальной поверхности под разными углами и с соответствующим давлением для достижения желаемых результатов.

Манипуляторы робота выполняют шлифовальные операции повторяемо, точно и без устали.

Роботы для полировки

Операции полировки создают гладкие или блестящие поверхности. Иногда в процессе полировки используется мягкая ткань или полировальный диск, например, для полировки гладкой металлической или пластиковой детали. В других случаях такие материалы, как стекло и камень, полируются с использованием абразивного материала, который может начинаться с крупного зерна и переходить к более мелкому.

Роботизированная полировка может точно измерять приложенную силу и повторять движения с большой точностью, обеспечивая стабильные и высококачественные результаты.

Получите предложения по отделочным и шлифовальным роботам.

Окраска и покрытие

Промышленная окраска и покрытие — это процессы нанесения краски или других покрытий на заготовку. При производстве деталь, подлежащая окраске или покрытию, четко определена с точки зрения формы и размера, поэтому операции окраски и нанесения покрытия часто повторяются.

В результате операции окраски и нанесения покрытий хорошо подходят для роботизированной автоматизации. Результаты стабильны, высокого качества, а машины могут работать непрерывно, без перерывов и простоев, за исключением периодического обслуживания. Используя робототехнику, рабочие не должны подвергаться воздействию вредных паров или избыточного распыления, а безопасность повышается.

Роботы-маляры

Новинки в области малярных роботов включают роботов, которые можно использовать в проектах строительства или ремонта дома. Некоторые из них работают на батарейках и предназначены для работы в новостройках для покраски стен, в то время как другие полагаются на внешний источник питания и снабжаются краской через шланг. Роботизированное рисование в 30 раз быстрее, чем рисование вручную, и дает более стабильные результаты.

Строительные малярные роботы могут использоваться для снижения затрат на покраску высоких зданий за счет устранения необходимости в строительных лесах. Эти роботы используют всасывание, чтобы взобраться на стену конструкции, и могут либо распылять, либо использовать кисть или валик.

Роботы для окраски распылением

Промышленные роботы для окраски десятилетиями использовались в автомобилестроении. Эти первые роботы-маляры были гидравлическими, что делало их тяжелыми и дорогими. Современные покрасочные роботы легче и дешевле, а потому доступны даже для относительно небольших организаций. Промышленные покрасочные роботы могут поддерживать точное расстояние между распылительной головкой и заготовкой, а также скорость, с которой перемещается распылительная насадка. Оба эти параметра имеют решающее значение для предотвращения подтеков и подтеков. Точная регулировка давления и расхода важна для получения стабильных результатов. Все это делают промышленные малярные роботы, что дает качественный результат.

Роботы для нанесения покрытий

В промышленных процессах используется широкий спектр покрытий, от защитных до декоративных. Некоторые покрытия придают особые свойства, такие как электрическое сопротивление, нескользящая поверхность или, наоборот, антипригарная поверхность.

Как правило, эти процессы нанесения покрытий можно автоматизировать с помощью робототехники, поскольку движения робота можно точно контролировать. Роботы предлагают преимущества согласованности, точности и скорости по сравнению с ручными процессами.

Некоторые дополнительные виды роботов, подпадающие под категорию чистовой и шлифовальной обработки, включают роботов, которые используются с абразивными лентами, абразивно-струйной обработкой, чистовой обработкой с помощью магнитного поля, пескоструйной обработкой, полировкой, притиркой, заточкой, вибрационной чистовой обработкой, гальванопокрытием и чистовой обработкой шпинделя .

Получите предложения по роботам для окраски и нанесения покрытий.

Уборка и гигиена

Поддержание чистоты промышленных объектов важно для качества продукции, а также для безопасности и гигиены людей, которые там работают. Процесс очистки часто повторяющийся и не очень интересный. Следовательно, роботы все чаще используются для уборки помещений.

Роботы-уборщики

Промышленные роботы-уборщики полов могут автономно перемещаться по объекту и мыть полы. У них есть внутренняя карта пространства, в котором они должны путешествовать и убираться, и датчики, которые позволяют им избегать людей, вилочных погрузчиков, мебели и других препятствий.

Некоторые роботы-уборщики специализируются на влажной уборке, включая нанесение воска, а некоторые используют щетки для сбора мусора.

Роботы для дезинфекции

Автономные мобильные роботы, предназначенные для дезинфекции поверхностей, имеются в продаже. Они могут безопасно перемещаться по коридорам и достаточно умны, чтобы избегать столкновений с людьми или другими движущимися объектами. Некоторые роботы используют физический контакт с поверхностями с помощью манипулятора и несут с собой чистящую жидкость. Другие роботы-уборщики подвергают поверхности воздействию ультрафиолетового (УФ) излучения и тем самым дезинфицируют их.

Промышленные роботы-пылесосы

Удаление пыли и мусора с промышленных объектов может выполняться автоматически с помощью промышленных роботов-пылесосов. Некоторые модели предлагают зону автоматической разгрузки, в которой робот высыпает собранную грязь в емкость или желоб. Снижение трудозатрат и тщательная, последовательная и надежная уборка — вот лишь некоторые из преимуществ использования промышленных роботов-пылесосов.

Получите предложения по роботам для уборки и дезинфекции.

Логистика и хранение

Складские роботы

Роботы, работающие на складе или в распределительном центре, могут использоваться для автоматизации широкого спектра задач, включая сбор заказов, упаковку, сортировку, маркировку и транспортировку. По оценкам, по состоянию на 2021 год более 80% складов не используют автоматизацию или робототехнику. Ожидается, что это изменится довольно быстро. Автоматизированные управляемые транспортные средства (AGV) и автономные мобильные роботы (AMR) являются одними из самых быстрорастущих категорий роботов для транспортировки товаров на складе или в распределительном центре.

Роботы-доставщики

Роботы-доставщики доступны в различных формах и размерах и для различных функций. Некоторые роботы-доставщики предназначены для доставки еды в городских условиях и выглядят как тележки с колесами. Другие роботы-доставщики выглядят как люди, потому что они ходят на двух ногах и имеют руки, а голова заменена куполом, полным датчиков. Существуют беспилотные летательные аппараты (БПЛА), роботы-доставщики, которые могут доставлять посылки покупателю и доставлять их. И есть четвероногие роботы-доставщики, которые немного похожи на собак. Самоуправляемые транспортные средства в ограниченном количестве используются в определенных областях в качестве роботов-доставщиков. Во всех случаях у роботов-доставщиков много преимуществ, включая скорость доставки, более низкие затраты на рабочую силу и надежность.

Некоторые дополнительные виды роботов, которые попадают в категорию логистики и хранения, включают роботов, используемых для хранения заказов, хранения поддонов, транспортировки тележек, транспортировки поддонов и транспортировки отдельных единиц.

Получите предложения по логистическим и складским роботам.

Упаковка и укладка на поддоны

Упаковка и укладка на поддоны — это две операции, общие для производства, складов и распределительных центров. По мере того, как продолжается тенденция к использованию более мелких упаковок, возрастает повторяемость операций по упаковке и укладке на поддоны. Это может негативно сказаться на здоровье и безопасности работников. Внедрение робототехники для выполнения этих задач повышает производительность и помогает защитить сотрудников от производственных травм.

Роботы-упаковщики

Упаковка заказов на продукты питания — область быстрого роста, и роботы все чаще способны бережно обращаться даже с продуктами и скоропортящимися продуктами.

Упаковочные роботы могут автоматически создавать коробки разных размеров в зависимости от необходимости.

В качестве примера одного приложения упаковочные роботы могут автоматически помещать большие катушки проволоки в коробки, при этом сначала вставляется нижняя пластиковая транспортировочная крышка, а затем устанавливается верхняя крышка, после чего коробка может быть запечатана и промаркирована для отправки.

Это лишь несколько примеров многочисленных возможностей упаковочных роботов.

Роботы-укладчики

Роботы-укладчики могут оптимально укладывать коробки и контейнеры на поддон. Если в ящиках много разных предметов, можно использовать искусственный интеллект, чтобы более тяжелые контейнеры помещались на дно. Ящики могут быть ориентированы таким образом, чтобы максимально увеличить количество ящиков, которые поместятся на поддоне.

Обмотка всего поддона пластиком для его стабилизации при транспортировке также может быть автоматизирована с помощью роботов-палетоукладчиков.

Некоторые дополнительные виды роботов, подпадающие под категорию «Упаковка и укладка на поддоны», включают роботов, которые используются для сборки ящиков, раскладывания на поддоны, маркировки, антикоррозийной упаковки и фармацевтической упаковки.

Получите предложения по роботам для упаковки и укладки на поддоны.

Инспекция и контроль качества

Некоторые вопросы контроля качества имеют жизненно важное значение, поскольку неисправная или неправильно установленная деталь может привести к опасной для жизни ситуации. Осмотр человеком часто бывает точен только на 80%. Роботизированная инспекция может быть на 100% точной.

Vision Robots

В сочетании с шестиосным роботизированным манипулятором в заводских условиях камеру можно расположить так, чтобы можно было видеть детали под любым желаемым углом. Наличие трещин, измерение размеров и однородность покрытия — это лишь некоторые из свойств, которые можно проверить с помощью роботов технического зрения.

Существуют инспекционные роботы, которые могут перемещаться по трубопроводу для нефтегазовой промышленности, и подводные роботы для инспекции нефтяных вышек и спасательных операций. Есть воздушные дроны для осмотра крыш и других высоких мест.

Некоторые инспекционные роботы не используют зрение. Эти роботы могут использовать специальный инструмент End of Arm Tooling (EoAT) для измерения размеров или электрического сопротивления, и это лишь некоторые из многих возможностей.

Получите предложения по роботам технического зрения.

Сбор урожая

Своевременный сбор фруктов и овощей имеет решающее значение для обеспечения того, чтобы высококачественный продукт был доставлен покупателю, а также для снижения порчи и отходов. Сбор урожая зерновых и других культур также требует времени и трудоемкости.

Роботы-уборочные машины

Роботы-уборочные машины оснащены специальными мягкими захватами, которые позволяют им обрабатывать хрупкие культуры без повреждений. Специальные системы технического зрения используются для определения того, созрел ли тот или иной кусок. Роботы-уборщики могут избавить людей от изнурительного, часто жаркого и неудобного труда. Роботы повышают эффективность процесса и снижают трудозатраты. Узнайте больше о сельскохозяйственных роботах.

Как найти правильное решение для роботов

HowToRobot — это глобальная платформа, соединяющая конечных пользователей с поставщиками роботов и средств автоматизации по всему миру. У нас есть крупнейший в мире каталог робототехнических компаний. Используя наше руководство, вы сможете найти тип робота, который вам нужен, идеально подходящий для вашей области применения.

Вы можете получить индивидуальные предложения решений от различных поставщиков. Просто опишите свой проект и начните получать ответы.

Вы также можете получать предложения и информацию о конкретных роботах, деталях, компонентах и консультационных услугах. Вы получите информацию о продукте и ценах от нескольких поставщиков.

Обратите внимание, что беспристрастные эксперты HowToRobot могут помочь вам сориентироваться в этом процессе. Нажмите здесь, чтобы назначить консультацию с экспертом-консультантом.

Применение промышленных роботов в обрабатывающей промышленности

Введение:

В течение долгого времени обрабатывающая промышленность отличалась серьезным использованием современной автономии приложений. С момента имплантации основных механических роботов в 1960-х многое изменилось. В настоящее время производственные линии должны быть более эффективными, адаптируемыми и точными. За последние пару лет на производственных линиях было проведено множество модернизаций, чтобы помочь рабочим выполнять их повседневные задачи.

Промышленные роботы вот-вот произведут революцию в производстве, поскольку они станут заметно умнее, быстрее и дешевле. Им противостоят более «человеческие» способности и атрибуты, например, обнаружение, опыт, память и обучаемость. Соответственно, они сталкиваются с большим количеством занятий, например, сбором и упаковкой, тестированием или исследованием предметов или сборкой мелких гаджетов. Кроме того, новая эра «коллаборативных» роботов представляет собой время, когда роботы-пастухи выходят из своих вольеров и действительно становятся неотделимой единицей со специалистами-людьми, которые готовят их с помощью физического дисплея.

Сегодня большинство роботов используются в сборочных и производственных операциях; приложения можно разделить на три класса:
•   Погрузочно-разгрузочные работы
•   Обработка операций и
•   Сборка и проверка

Теперь давайте узнаем, что представляют собой промышленные роботы в обрабатывающей промышленности

Роботы в обрабатывающей промышленности
Преимущества промышленных роботов
Типы производственных роботов

Давайте обсудим подробнее.

Роботы в обрабатывающей промышленности:

В течение значительного промежутка времени роботы в производственных отраслях гарантируют скорость, эффективность и результативность. Как бы то ни было, каким образом широкий выбор передовой робототехники повлияет на адаптируемость и гибкость к быстро меняющимся потребностям клиентов и на растущее желание быстрее выращивать новые продукты.

Роботы меняют представление о сборке и производстве, они предназначены для перемещения материалов и, кроме того, выполняют ряд измененных заданий в производстве и производственных условиях. Они регулярно используются для выполнения обязанностей, которые являются рискованными или неудовлетворительными для человека-работника, например, монотонная работа, которая вызывает утомление и может вызвать раны в свете небрежности работника.

Промышленные роботы могут существенно повысить качество продукции. Приложения выполняются с точностью и преобладающей повторяемостью для каждого действия. Этот уровень надежности может быть трудно достичь каким-либо другим способом. Роботы часто обновляются, однако, вероятно, самые точные роботы, используемые сегодня, имеют повторяемость +/- 0,02 мм. Роботы улучшают рабочую среду и безопасность.

По мере того, как организации программируют или готовят свои отряды роботов для выполнения постоянно растущего числа задач на заводе, каков потенциал организации для обмена этой информацией с роботами-компаньонами на другом заводе, пусть даже на отдаленном и разнообразном континенте? Такое совместное использование машинного обучения вполне могло бы упростить для организаций переход от производства к одной области, а затем к другой или от производства одного изделия к другому без значительных затрат времени на подготовку, настройку и настройку. и сопутствующие расходы, которые требует обычное производство.

Преимущества промышленных роботов:
Существует множество преимуществ промышленных роботов, некоторые из них кратко перечислены ниже:
Роботы обладают конкурентным преимуществом :
Роботы могут делать некоторые вещи эффективнее и быстрее, чем люди.
Иметь механические преимущества:

•   Роботы никогда не болеют и не нуждаются в отдыхе, они могут работать круглосуточно и без выходных
•   Большая производительность в час при стабильном качестве
•   Постоянная точность в повторяющихся операциях
•   Роботам никогда не бывает скучно, в отличие от людей, они могут выполнять однообразную работу, а бесполезная работа — это не проблема.

Типы производственных роботов
Существуют следующие типы производственных роботов:

Промышленные роботы с шарнирно-сочлененной рамой

Этот особый дизайн робота имеет вращающиеся суставы, от 2 суставных структур (до) не менее 10 суставов. Рука, самая важная часть любого промышленного робота, прикреплена к основанию и соединена изогнутым шарниром. Вращающиеся суставы — это то, как соединения связаны с рукой. Одним из преимуществ шарнирно-сочлененных промышленных роботов является дополнительный объем движений, возможный для каждого сустава. Эти роботы используются из-за их адаптируемости и утонченности в отношении проведения операций.

Декартовы промышленные роботы

Также называемые портальными или прямолинейными роботами, этот тип выделяет три линейных соединения, которые работают с помощью декартовой системы упрощения. Этот тип промышленного робота также может включать в себя добавленное запястье, предназначенное для вращательного развития руки. Линейное движение осуществляется после (вдоль оси) с помощью трех калейдоскопических шарниров в декартовом промышленном роботе. Этот тип промышленного робота используется для герметизации, в качестве устройства для обмена и штабелирования, в качестве транспорта и различных приложений.

Цилиндрические промышленные роботы

Дополненный в основании одним поворотным шарниром и не менее чем одним калейдоскопическим, круглым и полым роботами, работающими внутри бочкообразного сформированного пространства. Это связано с тем, что вращательные соединения используют вращательное движение, в то время как калейдоскоп работает в линейном движении.

Промышленные роботы Polar

Этот вид роботов также называют сферическими роботами. Установка полярных промышленных роботов; рука соединена с основанием с помощью поворотного шарнира и комбинации поворотного (2) и линейного (1) шарниров. Название промышленного робота происходит от масштаба движения, т.е. полярной системы координат. Используется в производственном бизнесе по понятным причинам (снижение производственных затрат, повышение производительности, ограниченное количество грубых ошибок)

Есть много компаний, которые поставляют роботов в обрабатывающую промышленность, а именно Adept Technology GmbH, Denso Robotics Europe, PAL Robotics, Robotnik Automation, Stäubli Faverges SCA и многие другие.

Adept Technology, Inc. является поставщиком интеллектуальных робототехнических систем и систем управления с визуальным управлением. Системы Adept обеспечивают непревзойденную производительность и экономическую ценность на протяжении всего жизненного цикла производства промышленных роботов и робототехнических систем. Они предлагают такие продукты, как Robot и Motion Controls , которые обеспечивают широкую полезность и преобладающую производительность управления движением. Адекватные роботы и средства управления движением обеспечивают последовательное включение и непревзойденное непоколебимое качество.

DENSO Robotics Europe — один из крупнейших мировых производителей автомобилей. Они предоставляют такие продукты, как высокоточные роботы. Более 16 000 высокотехнологичных роботов DENSO используются на собственном производственном складе организации, а еще 37 000 высокоточных роботов для промышленного использования используются организациями по всему миру. Эта организация предлагает четырехосевых роботов — четырехосных роботов серий HS и HM с горизонтальным шарнирным соединением, отличающихся быстрой, необычайной повторяемостью и существенным пределом полезной нагрузки, что позволяет им приспособиться к широкому спектру приложений. Они также очень мощные, с высоким максимальным моментом инерции, что позволяет использовать широкий спектр концевых эффекторов.

PAL Robotics — всемирная организация по производству двуногих человекоподобных роботов, базирующаяся в Барселоне. Группа состоит из около 30 человек разных национальностей, большинство из которых являются инженерами в области механики, электроники и программного обеспечения, которые планируют, создают и переделывают человекоподобных роботов. AL Robotics представляет свою адаптивную руку PAL Robotics Hand, Humanoid Robotics Research — REEM-C 04 представляет собой роботизированную руку с 7 степенями свободы (3 приведения в действие), которая может удерживать различные предметы тремя пальцами. Его различный адаптивный характер делает его пригодным для общения с хрупкими предметами и мудрых ассоциаций с людьми.

Robotnik , организация, специализирующаяся на продвижении продуктов роботов и исследованиях и разработках в области робототехники. Robotnik получил сертификацию EIBT (Инновационное и высокотехнологичное предприятие) Национальной сети ANCES, которая рассматривает Robotnik как передовую организацию с творческой ситуацией и высоким экспертным и технологическим образованием. Они предлагают такие продукты, как роботы-спасатели; Спасатель в значительной степени сильный и исключительно подходящий для приложений, которые требуют снаружи / внутри, рискованных или труднодоступных ситуаций. Робот снабжен установленным ПК-контроллером и открытым программным обеспечением. Это идеальная машина для тех клиентов, которые хотят реализовать свой собственный продукт.

Stäubli Faverges SCA компания-производитель робототехники и поставщик мехатроники. Они известны своим великолепием, надежными стратегиями уже более века. Им нравятся промышленные роботы RS20 SCARA и 6 Axis с циничным пластиковым внешним корпусом AB, четырьмя степенями гибкости и электрическими серводвигателями для неизменного качества. Этот робот повышает производительность без уменьшения занимаемой площади и, следовательно, идеально подходит для мелкосерийного производства. Повышает эффективность без уменьшения занимаемой площади и, следовательно, делает ее идеальной для маломощной генерации.

Заключение:
Сборка и производство роботов сегодня экономически выгодны. Стандартные модели роботов в настоящее время производятся массово, что делает их более доступными для удовлетворения постоянно растущего спроса. Эти роботы более прямолинейны и более полезны для установки plug and play. Они предназначены для более эффективного взаимодействия друг с другом, что делает производство менее требовательным, поскольку последующие системы являются более прочными и адаптируемыми. Производственные роботы могут справиться с дополнительными задачами, так как они работают так, чтобы обеспечить универсальное качество и надежность в различных условиях сборки. Роботы — это конечная тенденция производства.

13 Важные области применения промышленных роботов

В настоящее время с ростом автоматизации и интеллекта в обрабатывающей промышленности, быстрым развитием промышленных роботов применение промышленных роботов в области обработки и производства становится все более и более зрелым.

Конечно, приложения — это не только эти 16 пунктов.
Что касается разума, то и приложений~~~

Содержание

Дуговая сварка

Роботы для дуговой сварки в основном бывают двух типов: операции сварки плавящимся электродом и операции сварки неплавящимся электродом, которые имеют характеристики длительных сварочных операций, высокая производительность, высокое качество и высокая стабильность сварочных работ.

Точечная сварка

Робот для точечной сварки выполняет точечную сварку в соответствии с действиями, последовательностями и параметрами, указанными в учебной программе, процесс полностью автоматизирован и имеет интерфейс для связи с внешними устройствами.

Этот интерфейс позволяет получать управляющие команды от вышестоящего главного и управляющего компьютера для работы.

Лазерная сварка

Лазерная сварка характеризуется минимальной деформацией свариваемой детали, практически отсутствием зазора в стыке и высоким отношением глубины/ширины шва, что обеспечивает более высокое качество сварки по сравнению с традиционными методами сварки.

Роботизированные системы лазерной резки характеризуются, с одной стороны, промышленными роботами: Способностью свободно и гибко реализовывать различные траектории обработки сложных трехмерных кривых. С другой стороны, использование гибкого лазерного волокна для передачи на большие расстояния в качестве среды передачи не ограничивает траекторию движения робота.

Загрузка и разгрузка машины

Роботизированные системы загрузки и разгрузки высокоэффективны, стабильны, просты и просты в обслуживании и могут использоваться для широкого спектра продуктов. Пользователь может быстро настроить структуру продукта и расширить производственные мощности, а также значительно снизить трудоемкость промышленных рабочих.

Ковка

Ковочный робот автоматически управляется передовым компьютером и программой, которая может полностью заменить ручной труд для выполнения очень опасных, простых, повторяющихся и трудоемких работ по непрерывной загрузке, точению и разгрузка в процессе кузнечного производства. В то же время он может эффективно снизить трудоемкость и опасность, повысить степень автоматизации производства и повысить эффективность производства.

Удаление заусенцев

Робот для удаления заусенцев представляет собой сочетание механического и точного оборудования, микроэлектроники и компьютеров, автоматического управления и привода, датчиков и обработки информации, а также искусственного интеллекта. Это последние результаты исследований в различных дисциплинах.

Штамповка

Штамповочные роботы, используемые в манипуляторе, улучшают автоматизацию перемещения материалов, загрузки и выгрузки заготовок, смены инструмента и сборки станков, тем самым повышая производительность труда, снижая производственные затраты и ускоряя темпы промышленного производства. механизация и автоматизация производства.

Клей

Эффективность склеивания и дозирования была значительно улучшена благодаря использованию роботов, что значительно экономит рабочую силу и снижает затраты на оплату труда. Вложенные затраты окупятся через год эксплуатации, а при нормальном обслуживании робот проработает не менее десяти лет.

С появлением крупносерийных полностью автоматизированных линий для склеивания, системы для склеивания будут иметь более широкий рынок и потенциал для развития!

Сборка

Сборочные роботы являются основным оборудованием гибкой автоматизированной сборочной системы, состоящей из оператора робота, контроллера, рабочего органа и системы датчиков. Среди них типы структуры операторов: горизонтальный шарнирный тип, прямоугольный тип координат, многошарнирный тип и цилиндрический тип координат и т. д.

Контроллеры обычно используют многопроцессорные или многоступенчатые компьютерные системы для управления движением и движением. программирование. Концевые приводы предназначены для размещения различных сборочных объектов, таких как лапы и запястья.

Система датчиков используется для получения информации о взаимодействии между сборочным роботом, окружающей средой и объектом сборки.

Robots ’ v ision

Robotic vision is one of the most important parts of what makes up a robotic system. Роботизированное зрение может получать двумерные изображения окружающей среды с помощью датчиков зрения, которые анализируются и интерпретируются процессорами зрения, которые, в свою очередь, переводятся в символы, позволяющие роботу распознавать объекты и определять их местоположение.

Распылитель

Распылительные роботы, также известные как окрасочные роботы, представляют собой промышленные роботы, которые могут автоматически распылять краску или наносить другие покрытия.

Классификация промышленных роботов: основные виды и характеристики

По характеру выполняемых задач:

По типу управления:

По грузоподъемности:

Основные сферы применения промышленных роботов

Преимущества использования промышленных роботов

Повышение производительности и эффективности

Улучшение качества продукции

Снижение производственных расходов

Повышение безопасности труда

Оптимизация использования производственных площадей

Нетипичные области применения промышленных роботов

3D-печать крупногабаритных объектов

Обслуживание авиационной техники

Археологические исследования

Городское хозяйство

Медицина

Перспективы развития промышленной робототехники

Как выбрать промышленного робота для предприятия

Заключение: роль промышленных роботов в современном производстве

Сферы применения промышленных роботов — виды и классификация

По характеру выполняемых задач:

По типу управления

2.1. Автоматические роботы:

2.2. Биотехнические роботы:

2.3. Интерактивные роботы:

Применение промышленных роботов | ROBOMATIC Промышленные роботы и автоматизация производства

Нетипичное использование промышленных роботов

Коммерческое использование или демонстрация потенциала необычного использования

Новости нетипичного использования промышленных роботов

12 основных областей применения и использования промышленных роботов

Сборка и дозирование

Сборочные роботы

Роботы для дозирования клея

Обработка и комплектование

Роботы для обработки материалов

Роботы для работы с жидкостями

Роботы Pick and Place

Роботы для сбора заказов

Обработка и резка

Роботы для обслуживания и загрузки станков

Фрезерные роботы

Буровые роботы

Роботы для лазерной резки

Роботы для плазменной резки

Роботы для гидроабразивной резки

Сварка и пайка

Роботы для дуговой сварки

Роботы для точечной сварки

Сварочные роботы MIG

Роботы для лазерной сварки

Паяльные роботы

Литье и литье

Роботы для литья под давлением

Роботы для литья под давлением

Финишная обработка и шлифование

Роботы для удаления заусенцев

Шлифовальные роботы

Роботы для полировки

Окраска и покрытие

Роботы-маляры

Роботы для окраски распылением

Роботы для нанесения покрытий

Уборка и гигиена

Роботы-уборщики

Роботы для дезинфекции

Промышленные роботы-пылесосы

Логистика и хранение

Складские роботы

Роботы-доставщики

Упаковка и укладка на поддоны

Роботы-упаковщики

Роботы-укладчики

Инспекция и контроль качества

Vision Robots

Сбор урожая

Роботы-уборочные машины

Применение промышленных роботов в обрабатывающей промышленности

13 Важные области применения промышленных роботов

Похожие записи