Промышленные контроллеры для автоматизации: Контроллеры для систем автоматизации. Типы ПЛК, архитектура, классификация

Содержание

Виды и классификация промышленных контроллеров (ПЛК) | RuAut

Чтобы классифицировать огромное разнообразие производимых в настоящее время промышленных контроллеров необходимо рассмотреть их отличия.

Основной показатель ПЛК – возможное количество каналов ввода-вывода.

В зависимости расположения модулей ввода-вывода промышленных контроллеров различают:

  • Моноблочные ПЛК – осуществление удаления или замены модулей ввода-вывода невозможно. Конструкция промышленного контроллера представляет единый цельный корпус с устройствами ввода-вывода
  • Модульные ПЛК – смена модулей возможна. Конструкция представляет собой общую корзину с модулем центрального процессора и сменными модулями ввода-вывода. За выбор состава модулей, в зависимости от поставленных задач, отвечает проектировщик АСУ ТП.
  • Распределенные ПЛК – модули ввода-вывода вынесены за пределы контроллера, выполняются в спецкорпусах и соединяются с контроллером при помощи промышленной сети с использованием интерфейсов, таких как например RS-485. Модули могут быть расположены на значительном удалении от самого промышленного контроллера.
  • Многим промышленным контроллерам доступна возможность замены процессорных плат обладающих различной производительностью. Благодаря этому значительно расширяется круг возможностей решаемых АСУ ТП на базе ПЛК, не меняя конструктива промышленного контроллера.

По способу крепления и конструктивному исполнению промышленные контроллеры подразделяются на:

  • Панельные – монтаж осуществляется на дверце шкафа или на панели;
  • DIN-реечные - монтаж осуществляется внутри шкафа на DIN-рейку;
  • Стоечные – монтаж осуществляется в стойке;
  • Бескорпусные – применяется производителями оборудования ОЕМ (Original Equipment Manufacturer) в специализированных конструктивах.

В зависимости от области возможного применения промышленные контроллеры подразделяются на:

  • Общепромышленные универсальные ПЛК;
  • Коммуникационные ПЛК;
  • ПЛК управления роботами;
  • ПЛК спецназначения;
  • ПЛК управления перемещением и позиционированием.
Также, исходя из представленной классификации, стоит отметить, что промышленные контроллеры могут содержать ввод-вывод или же быть без него. Примером контроллера без модулей ввода-вывода, например, является коммуникационный контроллер, который предназначен для выполнения функции межсетевого шлюза, или пример контроллера, который осуществляет сбор данных с промышленных контроллеров отдельных агрегатов уровня АСУ ТП.

Выбор контроллера автоматизации - Control Engineering Russia

Контроллер автоматизации — нечто значительно большее, чем замена реле, поскольку он изначально создавался как программируемый логический контроллер (Programmable Logic Controller, PLC). Сейчас такой контроллер способен не только интегрировать в себе ту или иную логику, но и использоваться в системах управления движением, робототехнике, а также для обеспечения связи между машинами, оборудованием и системами управления. Производительность контроллеров может варьироваться от возможностей простых устройств до уровня вычислений многоядерных процессоров.

Различия между традиционным PLC, программируемым контроллером автоматизации (Programmable Automation Controller, PAC) и индустриальным персональным компьютером (Industrial Personal Computer, IPC) по большому счету неактуальны — до тех пор, пока вычислительная мощность обработки данных является достаточной для решения тех или иных задач управления. Программное обеспечение (ПО) для управления контроллерами приобрело определенную степень стандартизации в связи с принятием документа IEC 61131-3 Международной электротехнической комиссией (International Electrotechnical Commission, IEC) — раздела международного стандарта IEC 61131, описывающего языки программирования для программируемых логических контроллеров. При этом надежные операционные системы (ОС) реального времени, работающие в фоновом режиме, устраняют необходимость в использовании ОС Microsoft Windows, поэтому, если требуется применить мощные главные процессоры, параметр «управление на основе индустриального ПК» нужно уточнять: выполнен ли он «на базе процессора Intel» или «на основе процессора AMD» и к какому типу относится.

Поскольку современные контроллеры автоматизации, как уже было сказано, решают более сложные задачи, чем простая управляющая логика, то и сам термин «PLC», вероятно, уже устарел. Кроме того, все контроллеры автоматизации программируются, поэтому «P» в названии «PAC» тоже кажется лишним. Современные контроллеры, по сути, являются компьютерами, причем на одном и том же процессоре они могут запускать несколько разных ОС (реального времени, Microsoft Windows и Linux). Что касается индустриальных ПК, то они вполне могут использоваться и для управления и сбора данных, а также для новых задач, таких как периферийные (граничные) вычисления.

 

Функции контроллера

Сейчас стало популярным координирование всех функциональных возможностей машины в одной программной среде и через одну программу, которые работают на одном процессоре (рис.). Это позволяет синхронизировать функции машины, а модульная структура кода обеспечивает организованный, целостный подход к управлению. Тем не менее имеет место и менее интегрированное управление — простые приложения, которые не предназначены для будущего масштабирования и поэтому не нуждаются в универсальности и гибкости.

Рисунок. Контроллер, порты ввода/вывода (I/O) и коммуникация в одном решении: система X20 от компании B&R Industrial Automation

Требования к техническим характеристикам контроллера определяются сложностью и особенностями решаемой задачи. Рассмотрим критерии для платформ, которые нужно учитывать в некоторых областях применения.

 

Логика управления

Потребность в логическом управлении является фундаментальной, поэтому мы продолжаем называть контроллеры автоматизации PLC. Организация PLCopen поддерживает и расширяет сферу применения стандарта программирования IEC 61131-3 и управляет большой информационной базой в этой области, обучением и программными библиотеками. Деятельность группы выходит далеко за рамки простой логики и включает управление движением, безопасность, унифицированную архитектуру OPC (UA), спецификацию (определяющую передачу данных и взаимодействие устройств в промышленных сетях), расширяемый язык разметки XML и многое другое.

 

Управление движением

В зависимости от необходимых сложности и синхронизации движений, контроллеры автоматизации могут обеспечивать управление десятками или даже сотнями осей движения. Благодаря закону Мура и отраслевым стандартам отдельный контроллер движения или робота с выделенной сетью управления движением больше не требуется.

 

Безопасность сети управления

С точки зрения защиты от проникновения в сеть предпочтение зачастую отдается сетевым решениям, выполненным на основе кабельных подключений с аппаратным обеспечением безопасности — в отличие от программных типа SSL, AES, WEP, WPA и т. д. (например, в Северной Америке). Сама же по себе сетевая безопасность, в рамках одной сети с управляющей машиной, стала проверенной и полезной функцией современных систем управления. Безопасность сети в общем понимании может быть реализована на основе избыточности ядра процессора управления, отдельного контроллера безопасности, а уже затем — для безопасного ввода/вывода (I/O) в небольших системах. Она также распространяется на управление движением и робототехнику, что позволяет машинам работать в безопасном режиме. Особенно это важно для коллаборативных роботов, которые выполняют свои функции в общей среде с персоналом, обеспечивая тем самым высокую эффективность работы.

Степень защиты контроллера зависит от того, где он установлен:

  • В шкафу: степень защиты оболочкой IP. Это традиционный форм-фактор PLC, который имеет отдельный человеко-машинный интерфейс (Human-Machine Interface, HMI) и обычно использует встроенные, установленные удаленно или на объединительных платах/рейках модули ввода/вывода.
  • На специальном основании или на передней панели с каким-либо уровнем защиты от влаги: степень защиты оболочкой IP65/67/69K. Этот формат объединяет HMI и контроллер и пользуется все большей популярностью благодаря тому, что допускает установку на механическом манипуляторе со всеми вытекающими эргономическими преимуществами. При этом такой тип расположения контроллера также может включать функции ПК для запуска различных приложений Microsoft Windows, таких как HMI, хотя в последнее время наблюдается все большая тенденция к созданию веб-интерфейса.

Конечно, имеются и другие требования к защите оболочкой и герметизации, которые соответствуют условиям окружающей среды и способам очистки.

Установка на специализированное основание чаще всего является более дорогим решением, чем панельный монтаж (на панелях из нержавеющей стали) подобных контроллеров и варианты исполнения, которые имеют более высокий уровень защиты оболочки. Чтобы избежать необходимости замены обоих компонентов, если один из них поврежден, некоторые пользователи предпочитают отдельную установку: PLC на панели и выделенный HMI. Однако сейчас это не такая большая проблема, поскольку разработчикам систем управления уже доступны интегрированные блоки, в которых контроллер монтируется отдельно и не только физически, но и пространственно отделен от HMI. Такое решение значительно упрощает переход на большие широкоформатные экраны, а также замену на более мощные аппаратные средства управления без переустановки непосредственно экрана вывода информации.

Смонтированный в шкафу индустриальный ПК с отдельным HMI: степень защиты оболочкой IP20. Эта форма с операционными системами, работающими в режиме реального времени, различными компьютерными ОС и веб-сервисами может служить контроллером автоматизации. Функции контроллера могут быть разделены или выделены, а сам промышленный компьютер предназначен для самостоятельно выполняемых задач, таких как краевые, туманные или облачные вычисления. Создание архива, сериализация (присвоение серийных номеров) и проверка продукции с использованием систем машинного зрения также являются достаточно распространенными областями применения таких контроллеров.

 

Масштабируемость и универсальность

Хотя среды разработки ПО часто привязаны к аппаратным средствам (нано, микро, средним и большим PLC), также доступны и среды разработки, которые не зависят непосредственно от того или иного оборудования. Для этого проект должен быть закодирован: тогда аппаратное обеспечение управления можно легко выбрать или изменить без серьезного вмешательства в программирование. Такая гибкость распространяется на системы управления двигателями (моторами) и их приводы. Для шагового или частотно-регулируемого электропривода (Variable Frequency Drive, VFD) низкого уровня, не требующего большой точности, можно использовать только одну программу, аналогичную той, например, которая была разработана и применяется для серводвигателя с высоким уровнем точности управления. Как масштабируемость, так и универсальность будут особенно ценными в том случае, когда разрабатывается большое семейство похожего оборудования или исполнительных механизмов. Это связано с тем, что такой подход позволяет повторно использовать многие ключевые программные элементы.

 

Процессоры

Сегодня разработчику систем управления доступно множество вариантов выбора процессоров — от маломощных (с точки зрения вычислительных способностей) и до многоядерных, причем зачастую с перекрывающимися характеристиками в части производительности. Поэтому в таком вопросе рекомендуется сотрудничать со службой технической поддержки и инженерами по продажам. Благодаря их знаниям о продуктах можно выбрать подходящий процессор для конкретного приложения с оптимальным соотношением цена/производительность.

В идеале при выборе процессора необходимо учитывать масштабируемость, поэтому ПО управления по всей линейке продуктов контроллера должно быть совместимым. Поставщики различных технологий автоматизации инвестируют значительные средства в создание складских запасов важнейших компонентов с целью гарантировать доступность продукта в течение достаточно длительного времени, а также в модернизацию — для замены устройств, в том числе процессоров, снимаемых с производства.

Кроме того, имеется еще один немаловажный момент. Нужно определить заранее, потребуется ли вам принудительная вентиляция или благодаря ожидаемой температуре окружающей среды, в которой будет установлен контроллер, можно будет использовать более экономичные и удобные безвентиляторные системы. Возможные варианты отвода генерируемого контроллерами тепла включают вентиляторы, кондиционеры, радиаторы и водяное охлаждение.

 

Память

Очень популярной среди контроллеров автоматизации стала твердотельная память: не только в виде твердотельных накопителей (Solid-State Drive, SSD), но и съемных носителей, таких как карты CFast, а также инсталлированных на аппаратурном уровне устройств памяти с небольшой емкостью в более экономичных приложениях. Преимущества съемной памяти заключаются в том, что ее можно быстро заменить, на ней нетрудно создавать и хранить резервные копии файлов, а объем доступной памяти можно легко расширить.

Однако с использованием индустриальных карт памяти необходимо соблюдать предельную осторожность. Нужно обязательно убедиться в том, что спецификация на носитель соответствует требуемым техническим характеристикам для конкретного приложения. Различные типы памяти имеют разные сроки службы, которые зависят от условий и рабочей температуры среды, а также числа циклов чтения/записи. Это является важной темой для обсуждения с поставщиком средств автоматизации.

Facebook

Twitter

Вконтакте

Google+

Контроллеры PLC и PAC

break; case "2": ?>
Logic / Motion контролери Schneider Electric Modicon M262  - 08/16/21
Контролери Modicon M262 мають вбудовані протоколи для Industrial Internet of Things (IIoT) та шифрування при передачі даних для забезпечення прямого підключення до хмарних цифрових сервісів.
 
IIoT-контроллер Modicon M262 - решение для оборудования, которое нуждается в логических операциях и в управлении движением  - 07/20/21
Находясь на этапе перехода в Индустрию 4.0 и стремясь идти в ногу со временем, современные машиностроители смело применяют цифровые технологии. Изготавливая общепромышленное оборудование или оборудование с задачей управления движением, они отдают предпочтение контроллерам со встроенными возможностями облачных подключений, с поддержкой мониторинга, аналитики и прогнозного обслуживания, а заботясь о кибербезопасности - контроллер с протоколами Cloud (MQTT, JSON, OPC UA) и шифрования (TLS).
 
Новая версия микроконтроллеров Siemens LOGO! 8.3  - 07/13/21
Микроконтроллеры LOGO! — это серия простых в эксплуатации и программировании микроконтроллеров с возможностями IoT устройства, для решения широкого круга задач автоматизации, таких как — управление умным домом, вентиляцией, насосами, системами нагрева, минифермами, теплицами, гидропонными установками, системами автоматического ввода резерва (АВР) для генераторов.
 
Микропроцессорные регуляторы "Микрол" МИК-341  - 06/25/21
роанализировав проблемы в решении задач управления многоступенчатыми режимами, которые, кроме постепенного изменения регулируемого параметра, требуют дополнительных функций управления и сигнализации, предприятие "Микрол" начало выпуск МИК-341 - универсального регулятора, основной функцией которого является управление технологическим процессом по 16-ти шагам одной из 8-ми настроенных программ.
 
ПЛК AS300 Delta Electronics, презентує "СРЧ-Україна"  - 06/09/21
Delta Electronics AS300 — серия высокопроизводительных и недорогих программируемых логических контроллеров (ПЛК) модульного типа без шасси, с возможностью обработки до 1024 точек ввода/вывода, с высоким быстродействием, предназначенных для организации большого объема вычислений и логики, со встроенными импульсными входами/выходами для шести осей и поддержкой сетевых протоколов Modbus, Ethernet/IP и CANopen.
 
Phoenix Contact розповідає про модуль PLC logic та його використання для функції контролю  - 05/14/21
Один, два, три…сімнадцять, вісімнадцять, ні шістнадцять…. чи п'ятнадцять? Маєте таку ж саму «рахувальну» задачу, як і Саша Калюпке? Тоді наше чергове відео із серії COMPLETE line саме для вас! Невеличкий спойлер: Розповідаємо про модуль PLC logic, що дозволяє легко налаштовувати та реалізовувати функції контролю.
 
Сверхкомпактный безвентиляторный встроенный контроллер Arbor ARES-5310  - 03/19/21
Промышленные контроллеры - управляющие устройства, используемые для автоматизации выполнения задач по контролю, управлению и сбору данных с различных устройств без участия человека.
 
В контроллерах Rockwell выявлена 10-балльная уязвимость  - 03/02/21
В двух десятках ПЛК производства Rockwell Automation выявлена возможность обхода аутентификации, позволяющая получить удаленный доступ к устройству и изменить его настройки и/или код приложения. Степень опасности уязвимости оценена в 10 баллов из 10 возможных по шкале CVSS.
 
Контроллеры ICP DAS XP-9x81-IoT с Windows 10 IoT  - 02/19/21
Microsoft прекратила поддержку операционной системы Windows 7 и больше не выпускает обновления безопасности ОС. Поэтому ICP DAS снимает с производства контроллеры под управлением Windows Embedded Standard 7 (далее - WES7). На замену им ICP DAS разработала следующее поколение контроллеров XP-9x81-IoT.
 
Контроллер Weidmüller u-control 2000  - 02/09/21
Устойчивый рост объемов данных во всем мире требует все более мощных и гибких решений по управлению. Наш u-control 2000 вместе с соответствующей средой разработки из нашей линейки u-create предоставляет гибкую систему управления для автоматизации или цифровизации.
 
Серия контроллеров Saia Burgess PCD3 Compact  - 01/11/21
Серия контроллеров PCD3 Compact объединяет все лучшие свойства и функциональность серии PCD3 в компактном технологичном корпусе. Это позволяет размещать контроллеры данной серии в самых стесненных условиях.
 
Система для стыковки слева позволяет скорректировать возможности PLCnext Control от Phoenix Contact с учетом изменяющихся требований  - 01/11/21
Как показывает опыт, требования меняются в процессе выполнения проекта или в течение жизненного цикла приложения. Поэтому кроме последующей загрузки функций из PLCnext Store открытая экосистема PLCnext Technology Phoenix Contact предлагает также штекерный модуль: система для стыковки слева расширяет возможности PLCnext Control функциями, которые не входят в стандартный объем поставки.
 
Микроконтроллеры ALPHA от Mitsubishi Electric вместо множества компонентов. Представляет "КСК-Автоматизация"  - 11/23/20
Семейство ALPHA устраняет пробел между отдельными компонентами (реле, таймеры и т.п.) и компактными контроллерами, которые слишком велики для некоторых применений. Данный контроллер отличает высокая функциональность, надежность и гибкость при умеренной стоимости.
 
ПЛК MELSEC L от Mitsubishi Electric. Представляет "КСК-Автоматизация"  - 11/10/20
Гибкость и непревзойденное удобство пользования, свойственные серии MELSEC L, позволят вам улучшить и модернизировать свою производственную установку.
 
Процессорная плата ICOP VEX2-6415 на базе VortexEX2  - 10/29/20
Тайваньская компания ICOP занимается разработкой и производством процессорных плат и модулей на базе x86-совместимых процессоров Vortex86, выпускаемых партнером ICOP DM&P. Недавно ICOP начал выпуск миниатюрных одноплатных компьютеров VEX2-6415 форм-фактора 100 x 66 мм (2.5 дюйма), являющихся, несмотря на свой малый размер, полноценными устройствами, которым для подключения периферии и интеграции потребуются лишь кабели со стандартными разъемами.
 
Программируемые контроллеры ICP DAS XPAC-8000 с ОС Windows Embedded Standard 7  - 10/08/20
Серия контроллеров XPAC-8000, ранее использовавшая операционную систему Windows Embedded CE6.0, переведена производителем на использование Windows Embedded Standard 7 (WES7). По программному интерфейсу (API) WES7 совместима с Windows 7, что позволяет запускать на контроллере приложения для настольных систем. С операционной системой WES7 перевыпущены контроллеры 8031 (безслотовый), 8131 (1 слот), 8331 (3 слота), 8731 (7 слотов).
 
Оновлення вбудованого ПЗ сенсорного панельного контролера з Ethernet ОВЕН СПК1хх  - 09/22/20
Компанія ОВЕН інформує про оновлення вбудованого ПЗ сенсорного панельного контролера з Ethernet ОВЕН СПК1хх до версії 1.2.0803.1220 і таргет-файлів до версії 3.5.14.34.
 
Контроллеры Mitshubishi Electric MELSEC System Q: представляет "КСК-Автоматизация"  - 09/02/20
MELSEC System Q: огромная производительность контроллеров этой серии позволяет использовать их в областях, которые прежде были недостижимы для контроллеров.
 
Конфигурируемые системы управления PNOZmulti 2 — перспективное решение в сфере многофункциональности  - 07/30/20
Конфигурируемые системы управления PNOZmulti 2 пригодны для выполнения многих функций безопасности на оборудовании. Модульные и расширяемые базовые блоки шириной всего 45 мм. В результате система может расширяться в соответствии с требованиями и размерами вашей машины.
 
Запись вебинара "Большое обновление ПЛК Delta Electronics"  - 06/15/20
Этот вебинар предназначен для всех, связанных с разработкой, внедрением, настройкой, эксплуатацией линий, станков, систем управления движением и систем управления технологическими процессами. Вместе с Дельтой вы сможете повысить эффективность своей работы и конкурентоспособность решений.
 
Старт продаж новой модификации сетевого шлюза ОВЕН ПМ210  - 06/10/20
Компания ОВЕН начинает продажи новой модификации сетевого шлюза ПМ210 (RS-485 GPRS) с напряжением питания 24 В для подключения устройств к облачному сервису OwenCloud.
 
Старт продажу контролера для керування припливною і припливно-витяжною системою вентиляції ОВЕН ТРМ1033  - 03/16/20
З 12 березня 2020 року компанія ОВЕН оголошує про початок продажу контролера для керування припливною і припливно-витяжною системою вентиляції ОВЕН ТРМ1033.
 
Контроллер Micro820 от Allen-Bradley  - 01/30/20
Контроллер Micro820 от Allen-Bradley серии 2080 специально разработан для небольших отдельно стоящих установок и удаленных проектов автоматизации со встроенными Ethernet и последовательным интерфейсами.
 
Старт продаж новой модификации контроллера для управления канализационными насосными станциями ОВЕН СУНА-121.09  - 11/25/19
С 25 ноября 2019 года компания ОВЕН начинает продажи контроллера для управления КНС ОВЕН СУНА-121.09.
 
Компактный модульный EtherCAT контроллер Advantech WISE-5580 для интернета вещей  - 08/08/19
 
Обновление встроенного ПО контроллеров для автоматизации котельных ОВЕН КТР-121  - 07/30/19
Компания ОВЕН информирует об обновлении встроенного программного обеспечения всех приборов линейки ОВЕН КТР-121 для автоматизации котельных.
 
Klinkmann представила новый PLC UniStream с виртуальным HMI  - 06/19/19
Мощный многофункциональный ПЛК, который предоставляет пользователям расширенную поддержку связи, разнообразные встроенные конфигурации ввода / вывода и виртуальный HMI.
 
Новая линейка ПЛК EATON XC300  - 06/18/19
Времена, когда слово «автоматизация» ассоциировалось с интегральными платами и шкафами, доверху заполненными реле с различными функциями, ушли навсегда. Нынешние системы строятся вокруг программируемых устройств или HMI-панелей, которые берут на себя всю вычислительную часть автоматизации технологических процессов.
 
Rockwell Automation представила модуль ИИ для улучшения промышленного производства  - 06/03/19
Промышленные работники теперь могут более легко использовать данные своего оборудования для прогнозирования производственных проблем и улучшения процессов с помощью имеющихся у них навыков автоматизации и управления.
 
ПЛК Kinco Automation HP043  - 06/03/19
ПЛК серии HP043 - это новое поколение контроллеров от компании Kinco Automation. Панельный контроллер Kinco HP043-20DT — идеальное решение для малой автоматизации. Это устройство объединяет в себе панель оператора и свободно программируемый контроллер. Имеет необходимый набор входов и выходов.
 
Програмоване реле керування Eaton easyE4  - 05/28/19
Інтелектуальні малогабаритні реле керування поєднуватимуть гнучкість у застосуванні та підтримку IIoT (промислового Інтернету речей)
 
PK DeltaV первый в отрасли ПЛК для систем малой автоматизации с использованием технологий IIoT  - 04/19/19
Компания Эмерсон выпустила новый контроллер "PK DeltaV", чтобы упростить автоматизацию производственного процесса с помощью распределенной системы управления DeltaV.
 
Новые компактные контроллеры ICP DAS WP-2241M-CE7 и LP-2241M  - 04/08/19
Каждый из новых контроллеров оснащен процессором Cortex-A8 с тактовой частотой 1 ГГц.
 
Контроллер Allen-Bradley CompactLogix 5480  - 02/26/19
Контроллер Allen-Bradley CompactLogix 5480 объединяет управление Logix и вычисления на базе Windows на одной платформе. Операторы в промышленности могут усилить свое понимание производства и принимать более обоснованные рабочие решения с новым контроллером Allen-Bradley CompactLogix 5480 от Rockwell Automation.
 
ПЛК Omron Sysmac с искусственным интеллектом и с библиотекой AI Predictive Maintenance  - 02/14/19
Решение на основе искусственного интеллекта собирает, анализирует и использует данные периферийных устройств в контроллере для увеличения срока службы оборудования и обнаружения неисправностей для предотвращения сбоев.
 
Старт продаж каскадного контроллера для управления насосами с преобразователем частоты ОВЕН СУНА-122  - 01/30/19
Компания ОВЕН объявляет о старте продаж каскадного контроллера для управления насосами с преобразователем частоты ОВЕН СУНА-122.
 
Windows-совместимый ПК SIMATIC IPC127E от Siemens  - 01/18/19
Благодаря ультракомпактному корпусу объемом всего 0,3 литра, устройство может быть размещено непосредственно в шкафу управления или станке даже при минимуме свободного пространства.
 
Новые субмодули для расширения функционала контроллера АГАВА ПЛК-40  - 12/10/18
Компания КБ АГАВА сообщает о расширении функциональных возможностей программируемых логических контроллеров серии АГАВА ПЛК-40 за счет выпуска новых типов субмодулей для управления работой шаговых двигателей и счетчиков оборотов (энкодеров).
 
ПЛК Schneider Electric Tricon CX v11.3 - новый уровень защиты на высокоопасных производствах  - 12/10/18
Компания Schneider Electric, мировой эксперт в управлении энергией и автоматизации, представляет контроллер системы противоаварийной защиты Tricon CX версии 11.3 - самое мощное устройство в семействе EcoStruxure™ Triconex™. Новинка сертифицирована по стандартам IEC 62443, TÜV Rheinland (SIL 3), а также ISASecure® EDSA (1 уровень).
 
Автоматизация в агрессивных условиях - HARSH Modicon PAC от Schneider Electric  - 09/12/18
В статье описываются наиболее распространенные промышленные среды, для которых настоятельно рекомендуется использовать продукты Schneider Electric Harsh - Modicon X80, Modicon M580 ePAC, Modicon M340 - и подробно описано преимущества данного выбора.
 
Модульные ПЛК Delta Electronics серии AS200  - 07/03/18
Линейка компактных модульных ПЛК от компании «Стоик» (бренд Delta Electronics (Тайвань), серии AS пополнилась несколькими младшими моделями, являющимися подсерией AS200, с процессорами меньшей производительности и, соответственно, обладающими более конкурентными ценами.
 
Новые программируемые контроллеры ICP DAS XPAC  - 06/04/18
Компания ICP DAS обновляет ассортимент модульных программируемых контроллеров серии XPAC. На смену снимаемой с производства серии XP-8x41-CE6 приходят контроллеры серии XP-8x31-CE6 с более производительными двухъядерными процессорами, увеличенной оперативной памятью и контроллерами Gigabit Ethernet.
 
Новый ПЛК Micro870 Allen-Bradley упрощает разработку крупных автономных машин  - 05/16/18
Разработчики машин и оборудования теперь могут использовать новый микро-ПЛК для оптимизации управляющей архитектуры крупных автономных машин или систем. Новый ПЛК Micro870 производства Allen-Bradley поддерживает небольшие интеллектуальные системы, объем которых не превышает 304 точек ввода/вывода, 280 КБ памяти и 20 000 программных команд.
 
Новые контроллеры Rockwell Automation: Allen-Bradley GuardLogix 5580 и Compact GuardLogix 5380  - 04/26/18
Контроллеры Rockwell Automation можно точно подобрать под требования безопасности конкретной машины и при этом обеспечить меньшее время реакции системы безопасности. С новыми контроллерами от Rockwell Automation инженеры могут сделать системы безопасности машинного оборудования проще, а их эффективность — выше.
 
GSM-контроллер уличного освещения Squid-5Н-Енергія от "Микрол"  - 03/22/18
Предприятие "Микрол" начало выпуск GSM-контроллера Squid-5Н-Енергія, который представляет собой устройство для реализации системы управления уличным освещением по протоколу MODBUS с использованием технологии передачи пакетных данных GPRS в сотовых сетях стандарта GSM.
 
Контроллеры ICP DAS LP-8821 на базе Cortex-A8  - 02/19/18
ICP DAS выпустил обновленную серию контроллеров со средой управления Linux. Новинки имеют ряд преимуществ перед своими старшими моделями. В новых контроллерах LP-8x2x используется процессор Cortex-A8 архитектуры ARMv7-A, который работает на частоте 1ГГц.
 
PCWorx Engineer – для программирования контроллеров Phoenix Contact на базе PLCnext Technology  - 02/02/18
Новая программная платформа PCWorx Engineer объединяет в себе все задачи инжинирингового процесса и предусматривает возможность индивидуального расширения с помощью дополнений.
 
ПЛК МИКРОЛ МИК-50  - 03/21/16
Украинское предприятие Микрол продолжает выпуск многофункционального программируемого микропроцессорного контроллера МИК-50, который является аналогом контроллеров МИК-51 и МИК-52, но с подключением внешних сигналов через разъем-клеммы, установленные на задней стенке прибора.
 
Phoenix Contact представил первый ПЛК на базе технологии PLCnext Technology  - 01/25/18
Высокоэффективный контроллер AXL F 2152 — первый ПЛК на базе технологии PLCnext Technology.
 
Компактный шлюз и промышленный контроллер Adlink MXE-210  - 01/23/18
Компания ADLINK Technology, представила новый продукт MXE-210, разработанный как устройство, совмещающее в себе функции сетевого шлюза и контроллера автоматизации. Он представляет собой компактное устройство, подходящее для установки в системах промышленной автоматизации, умного города и транспорте.
 
Новый контроллер General Electric CPE400 серии PACSystems RX3i  - 12/26/17
Компания GE Automation & Controls выпустила новый контроллер CPE400 серии PACSystems RX3i. Контроллер CPE400 – это инновационное решение GE, призванное интегрировать технологии промышленного Интернета в классические системы управления. Это решение — пионер, в своем роде, оптимизации функций управления.
 
Расширение коммуникационных возможностей контроллеров VIPA Controls серии MICRO  - 11/08/17
Подразделение VIPA Controls компании YASKAWA выпустило обновление системного программного обеспечения (прошивки) процессорного модуля MICRO M13C, благодаря которому он получил большое количество новых функциональных возможностей, существенно расширяющих область применения систем управления на его основе.
 
ПЛК с сенсорным дисплеем ICP DAS VP-4201-CE7, VP-5201-CE7, VP-6201-CE7  - 09/12/17
В серии программируемых контроллеров VP-x201-CE7 производства компании ICP DAS, в дополнение к моделям с дисплеями 7 и 8.4 дюймов, выпущены три новых контроллера с дисплеями диагональю 10.4", 12.1" и 15".
 
Omron PMAC - новая серия программируемых многоосевых контроллеров  - 08/31/17
Новые программируемые многоосевые контроллеры серии "Omron PMAC" обеспечивают невероятно точный алгоритм управления, в частности высокоскоростное синхронное управление различными устройствами автоматизации предприятий (FA), что стало возможным благодаря использованию сети EtherCAT.
 
ICP DAS PISO-CM200U - плата двухканального программируемого контроллера CAN  - 08/16/17
В июле этого года компания ICP DAS выпустила PCI-плату программируемого контроллера шины CAN с двумя каналами. Плата PISO-CM200U выполнена на основе 32-разрядного микроконтроллера и призвана стать альтернативой одноканальным платам PISO-CM100.
 
Контроллеры технологического процесса Autonics KPN  - 07/24/17
Компания Autonics представляет приборы серии KPN – производительные и высокоточные контроллеры технологического процесса.
 
ПЛК WP-5231PM-3GWA-CE7 от ICP DAS  - 07/17/17
Компания ICP DAS представила новый промышленный контроллер, построенный на основе Cortex-A8 1 Ггц процессора – модель WP-5231PM-3GWA-CE7.
 
Программируемый логический контроллер Микрол МИК-53Н  - 01/14/16
Предприятие Микрол выпускает многофункциональный программируемый микропроцессорный контроллер МИК-53Н, который является аналогом контроллера МИК-51Н, но с расширенной возможностью заказа количества дискретных входов/выходов.
 
Для автоматизации в энергетике - контроллеры Axiocontrol от Phoenix Contact  - 04/24/17
Для эффективной стандартизированной автоматизации в энергетической отрасли теперь в наличии есть контроллеры Axiocontrol от Phoenix Contact.
 
Наращиваемая серия контроллеров со встроенным вводом/выводом BRX от AutomationDirect  - 03/24/17
Платформа BRX представляет собой универсальную наращиваемую микроконтроллерную систему, сочетающую мощные возможности, такие как встроенная регистрация данных, управление движением, поддержка различных интерфейсов связи, интегрированный ввод/вывод, наличие сменных портов и т.д. в компактном модульном исполнении.
 
Старт продаж новой линейки контроллеров для управления насосами ОВЕН СУНА-121  - 03/23/17
Контроллеры ОВЕН СУНА-121 предназначены для управления насосами и насосными группами в системах холодного и горячего водоснабжения, отопления, водозаборов и канализации.
 
ПЛК ICP DAS XP-9000 в металлическом корпусе  - 03/20/17
Компания ICP DAS выпустила новые контроллеры повышенной надежности в металлическом корпусе серии XP-9000. Применение металлического корпуса позволяет снизить до минимума влияние помех и наводок, повысить устойчивость против критических температур и конечно усилить прочность корпуса.
 
Контроллер ЧГП-РТ от «ОСАТЕК» теперь с поддержкой CODESYS  - 03/13/17
Контроллер ЧГП-РТ производства компании «ОСАТЕК», работающий под управлением операционной системы Linux, теперь поддерживает среду программирования CODESYS.
 
Контроллер IoT ILC 2050 BI от Phoenix Contact  - 02/20/17
Контроллер IoT ILC 2050 BI Phoenix Contact позволяет автоматизировать различные системы инфраструктуры здания, вычислительных центров и децентрализованных объектов недвижимости.
 
YASKAWA VIPA Controls обновила линейку контроллеров 300S+  - 02/16/17
Новые коммуникационные возможности, большие объемы памяти, высокое быстродействие – не только позволят продлить срок службы подобных систем, но и поднимут их на новый уровень интеграции и надежности.
 
Малые системы управления PNOZmulti Mini теперь с интерфейсом POWERLINK  - 02/14/17
Для конфигурируемых малых систем управления PNOZmulti Mini теперь доступен новый модуль промышленной сети PNOZ mmc12p PL, используемый для подключения всетьPOWERLINK. Это означает, что базовые блоки PNOZmulti Mini mm01.p и PNOZ mm0.2p можно расширить слева.
 
Новая серия ПЛК MICRO от VIPA  - 02/08/17
Компания VIPA выпустила серию новых программируемых логических контроллеров (ПЛК) MICRO, что ознаменовало смену нескольких поколений устройств подобного типа.
 
Конфигурируемые системы управления Pilz PNOZmulti 2  - 02/08/17
Конфигурируемые системы управления PNOZmulti 2 пригодны для выполнения многих функций безопасности на оборудовании. Модульные и расширяемые базовые блоки шириной всего 45 мм. Система растет вместе с требованиями и размерами вашего оборудования.
 
Новый компактный контроллер Omron Sysmac NX1  - 01/31/17
Мы представляем новый контроллер платформы автоматизации Sysmac серии NX1, который позволяет использовать все передовые технологии Sysmac в производственных установках среднего и начального уровней сложности.
 
Повышение производительности контроллеров серии ROC800 от Emerson Process Management  - 10/31/16
Благодаря обновлению программного обеспечения производительность контроллеров ROC800, ROC800L и DL8000 теперь улучшена за счет более эффективного использования потенциала микропроцессора при обработке пользовательских программ.
 
Advantech представила новые модульные системы ARK-2230  - 09/13/16
Компания Advantech анонсировала компактные безвентиляторные модульные системы ARK-2230 с 4-ядерным процессором Intel Celeron Quad Core J1900, поддержкой модулей iDoor и ARK-Plus.
 
EVCO C-PRO 3 Nano – бюджетные малые контроллеры  - 09/13/16
Итальянская компания EVCO S.p.A представила новые бюджетные, свободно-программируемые контроллеры линейки “C-PRO 3 Nano”. Отличительными особенностями изделий данной линейки является наличие сенсорных клавишей и компактные размеры.
 
Компактные системы технического зрения FH от Omron  - 07/27/16
Новое семейство компактных систем технического зрения FH от Omron не только сочетает в себе универсальность и превосходную производительность, но и является лучшим, что можно получить за её стоимость, по утверждению производителя.
 
Axiomtek eBOX671-885-FL-ECM - мастер-контроллер промышленной сети EtherCAT  - 07/20/16
Контроллер сделан на базе компактного безвентиляторного компьютера eBOX671-885-FL и предназначен для управления робототехникой с использованием машинного зрения на базе IP-камер и промышленной сети стандарта EtherCAT.
 
Автоматизированная система управления станком электрохимического копирования ЭКУ-400 на базе оборудования ОВЕН  - 07/05/16
Компания ООО «Электротехмаш» разработала автоматизированную систему управления станком электрохимического копирования ЭКУ-400 на базе программируемого логического контроллера ОВЕН ПЛК110(М02).
 
Компактный контроллер VIPA SLIO CPU 013C  - 06/30/16
Компания VIPA GmbH выпустила компактный процессорный модуль SLIO CPU 013C со встроенными каналами дискретного и аналогового ввода-вывода, часть из которых при необходимости может быть настроена для реализации различных технологических функций.
 
WAGO 750-831/000-002 – новые модели контроллеров для сети BACNET  - 06/13/16
В проектах по автоматизации зданий часто возникает потребность в небольших системах управления, например, в случаях, когда заказчику не нужно контролировать большое количество объектов и нет смысла тратить средства на лишний функционал.
 
Новая серия свободно программируемых контроллеров Saia Burgess PCD2.M4x60  - 06/01/16
Новая серия выпускается в двух версиях: PCD2.M4160 - компактная, бюджетная базовая модель (до 64 входов/выходов). PCD2.M4560 - модель с высокой производительностью, расширяемая до 1024 входов/выходов.
 
Обновлены моноблочные контроллеры ОВЕН ПЛК110[М02]  - 04/15/16
ОВЕН представила обновленные моноблочные контроллеры с дискретными входами/выходами на борту ОВЕН ПЛК110-60[М02] на 60 точек ввода/вывода.
 
Компактный контроллер GuardLogix 5370 от Rockwell Automation для систем безопасности  - 04/04/16
Новый контроллер компании Rockwell Automation упрощает реализацию систем безопасности машин и оборудования.
 
Новый OPC-сервер ИнСАТ для контроллеров SIEMENS  - 03/01/16
Компания ИнСАТ продолжает выпуск ОРС-серверов. В наступившем году мы с гордостью представляем новый OPC-сервер для обмена с контроллерами Siemens по протоколу PROFINET.
 
Свободно-программируемые контроллеры EVCO C-Pro NODE Kilo  - 02/03/16
Итальянский производитель EVCO Spa выпустил новую линейку свободно-программируемых контроллеров серии C-Pro NODE Kilo.
 
Микроконтроллер Rockwell Automation Micro800  - 12/04/15
Микроконтроллеры Rockwell Automation Micro800 Control Systems удобны в установке и обслуживании. Один программный пакет применяется ко всему семейству.
 
Новые контроллеры Saia Burgess PCD2.M4x60  - 12/04/15
Благодаря использованию нового процессора, модели контроллеров PCD2 обладают более высокой производительностью. Интересен также форм-фактор новых PCD: базовый блок модели PCD2.M4160 поддерживает до 4 модулей ввода-вывода, а модели PCD2.M4560 - до 8, с возможностью расширения в общей сложности до 1023 точек ввода/вывода
 
МОХА ioPAC 8600 - защищенный модульный контроллер  - 09/01/15
MOXA представила новый модульный программируемый контроллер ioPAC 8600. Он представляет собой идеальное решение для модернизации подвижного состава. Модульная конструкция позволяет выбрать только необходимые интерфейсы и порты ввода/вывода.
 
Pentair расширяет свой ассортимент систем контроля за счет приобретения Pigeon Point Systems  - 08/12/15
Pentair объявляет о приобретении Pigeon Point Systems, компании по производству высококачественных компонентов систем управления, специализирующейся на выпуске открытых модульных платформ, таких как AdvancedTCA, MicroTCA, CompactPCI и VPX.
 
Контроллер KNX IP 750 от Wago для высокоразвитой автоматизации зданий  - 07/01/15
Свободно-программируемый KNX IP контроллер (750-889) обладает всеми функциями для гибкой автоматизации зданий и может использоваться как коммутатор, для контроля, регулирования и мониторинга всех KNX устройств из различных систем здания.
 
ПЛК серии Advantech ADAM-3600 для нефтегаза и «умных домов»  - 07/01/15
Advantech представила новые высокотехнологичные программируемые логические контроллеры серии ADAM-3600, предназначенные для эффективного решения задач управления системами промышленной автоматизации в нефтегазовой сфере, а также в области автоматизации инженерных систем зданий.
 
Новые ПЛК ICP DAS WP-5231 и LP-5231  - 06/21/15
ICP DAS представила новые компактные промышленные контроллеры 5000 серии разработав 2 новых ПЛК модели WP-5231 и LP-5231. Новые промышленные контроллеры ICP DAS построены на базе процессора AM3352 с тактовой частотой 720 МГц.
 
Новые 8 - ми слотовые контроллеры National Instruments CompactDAQ  - 05/22/15
National Instruments представила 8-слотовый контроллер cDAQ-9135 Ext Temp Controller, позволяющий выстраивать многоканальные системы контроля, предназначенные для работы в тяжёлых условиях эксплуатации.
 
ПЛК Advantech теперь можно программировать в среде CoDeSys  - 05/20/15
Компании Advantech и 3S-Smart Software Solutions заключили договор о сотрудничестве, которое обеспечит поддержку популярного инструментального программного комплекса CoDeSys в новых моделях контроллеров Advantech.
 
AutomationDirect представила компактные и производительные ПЛК Productivity2000  - 05/20/15
Новая серия унаследовала лучшие черты из серии Productivity3000, в т.ч. - высокую производительность, широкий спектр коммуникационных возможностей, горячую замену модулей, автоопределение подключенного оборудования, бесплатное ПО.
 
Модульный компьютер Fastwel MK150 с поддержкой CoDeSys  - 05/14/15
Новинка предназначена для применения в качестве PAC-контроллера в автоматизированных системах управления технологическими процессами вместе c модулями ввода-вывода и контроллерами узла сети серии Fastwel I/O.
 
Цифровые контроллеры Autonics KPN  - 04/28/15
Устройства серии KPN — это высокопроизводительные и высокоточные контроллеры технологического процесса, которые отличаются малым интервалом измерений (50 мс) и точной индикацией (±0,3 %). Они имеют богатый набор функций, в том числе синхронное управление нагреванием/охлаждением, автоматический и ручной режимы управления и функция обмена данными.
 
ICP DAS SC-4104-W1 – контроллер с поддержкой протоколов DCON и Modbus RTU  - 04/04/15
Контроллер SC-4104-W1 не требует специальных навыков по установке и эксплуатации, и не имеет специального программного обеспечения для управления каналами дискретного выхода.
 
Новые модули расширения Omron CP1W для компактных контроллеров серии CP1  - 03/31/15
Новые комбинированные модули CP1W-MAD42 и CP1W-MAD44 с четырёхканальными входами и двух(четырёх)канальными выходами, позволяют сократить занимаемое контроллером пространство в тех решениях, где это критично.
 
ОВЕН выпустила модернизированный панельный контроллер СПК207  - 03/13/15
Компания ОВЕН осуществила модернизацию панельного контроллера СПК207, в результате которой в 4 раза увеличено быстродействие прибора и улучшен пользовательский интерфейс.
 
Новый контроллер датчиков Autonics PA-12  - 03/13/15
Компания Autonics представила новую серию контроллеров датчиков PA-12 c возможностью использования замыкающей и размыкающей контактной группы выходного реле.
 
Новое решение по резервированию контроллеров от Saia PCD  - 02/13/15
Новый двухпроцессорный контроллер PCD3.M56880 с подключенными Smart-RIO PCD3.T668 позволяют держать систему в режиме горячего резервирования с периодом синхронизации до 300 мс.
 
Встраиваемый промышленный контроллер Winmate IBDRW на DIN-рейку  - 02/10/15
Winmate представила встраиваемый промышленный контроллер для промышленной автоматизации IBDRW на базе четырехъядерного процессора Intel Celeron N2930 1.83 ГГц.
 

Программируемые логические контроллеры | OMRON, Россия

Продукт CJ2 CP2E CP1L CP1E CP1H CS1D
Количество поддерживаемых осей 2 оси () 4 оси () 4 оси, выход импульсной последовательности (PTO), ввод/вывод, линейный усилитель До 4 осей с линейной интерполяцией и ШИМ 2 оси, выход импульсной последовательности (PTO), ввод/вывод и ШИМ 2 оси, выход импульсной последовательности (PTO), ввод/вывод и ШИМ 4 оси, выход импульсной последовательности (PTO), ввод/вывод, линейный усилитель -
Память программ 2 или 8К шагов () От 4 до 10 тыс. шагов () 10К шагов () 10К ... 250К шагов () 20К шагов () От 5 до 400 тыс. шагов () От 5 до 400 тыс. шагов От 4 до 10 тыс. шагов 10К шагов 2 или 8К шагов 20К шагов 10К ... 250К шагов
Память данных 2 или 8К слов () От 4 до 16 тыс. слов () 32К слов () 64К ... 448К слов () От 64 до 832 тыс. слов () От 64 до 832 тыс. слов От 4 до 16 тыс. слов 32К слов 2 или 8К слов 32К слов 64К ... 448К слов
Возможности связи CAN () CompoBus/S () CompoNet () Controller Link () DeviceNet () EtherNet () EtherNet/IP () ModBus () PROFIBUS-DP () PROFINET () Последовательный интерфейс () CompoBus/S CompoNet Controller Link DeviceNet EtherNet EtherNet/IP ModBus PROFIBUS-DP PROFINET CAN (свободная конфигурация) CompoBus/S DeviceNet EtherNet ModBus PROFIBUS-DP Последовательный интерфейс CompoBus/S DeviceNet EtherNet PROFIBUS-DP Последовательный интерфейс CompoBus/S DeviceNet EtherNet PROFIBUS-DP Последовательный интерфейс CompoBus/S Controller Link DeviceNet EtherNet PROFIBUS-DP Последовательный интерфейс CAN CompoBus/S Controller Link (дуплексное/оптическое кольцо) DeviceNet EtherNet PROFIBUS-DP Последовательный интерфейс CAN
Поддерживаемый язык программирования Язык структурированного текста () Программирование с помощью функциональных блоков () Язык релейной (лестничной) логики () Программирование с помощью функциональных блоков Язык релейной (лестничной) логики Язык структурированного текста с поддержкой структур и массивов Программирование с помощью функциональных блоков Язык релейной (лестничной) логики Программирование с помощью функциональных блоков Язык релейной (лестничной) логики Язык релейной (лестничной) логики Программирование с помощью функциональных блоков Язык релейной (лестничной) логики -
Продукт CJ2 CP2E CP1L CP1E CP1H CS1D

что такое программируемый логический контроллер

14 декабря 2018

Программируемым логическим контроллерам уже 50 лет, но без них и сейчас невозможно представить автоматизированное производство. Начинаем публиковать цикл статей о ПЛК и об электронных компонентах, производимых компанией Texas Instruments для создания современных ПЛК.

Подписаться на получение уведомлений о публикации новых статей о ПЛК.

Программируемые логические контроллеры (ПЛК) широко применяются в сфере промышленной автоматизации разнообразных технологических процессов на больших и малых предприятиях. Популярность контроллеров легко объяснима. Их применение значительно упрощает создание и эксплуатацию как сложных автоматизированных  систем, так и отдельных устройств, в том числе — бытового назначения. ПЛК позволяет сократить этап разработки, упрощает процесс монтажа и отладки за счет стандартизации отдельных аппаратных и программных компонентов, а также обеспечивает повышенную надежность в процессе эксплуатации, удобный ремонт и модернизацию при необходимости.

Принято считать, что задача создания прообраза современного ПЛК возникла в конце 60-х годов прошлого столетия. В частности, в 1968 году она была сформулирована руководящими специалистами General Motors. Тогда эта компания пыталась найти замену для сложной релейной системы управления. Согласно полученному заданию на проектирование, новая система управления должна была отвечать таким критериям как:

  • простое и удобное создание технологических программ;
  • возможность изменения рабочей управляющей программы без вмешательства в саму систему;
  • простое и недорогое обслуживание;
  • повышенная надежность при сниженной стоимости, в сравнении с подобными релейными системами.

Последующие разработки в General Motors, Allen-Bradley и других компаниях привели к созданию системы управления на базе микроконтроллеров, которая анализировала входные сигналы от технологических датчиков и управляла электроприводами исполнительных устройств.

Термин ПЛК (Programmable Logic Controller, PLC) впоследствии был определен в стандартах EN 61131  (МЭК 61131). ПЛК – это унифицированная цифровая управляющая электронная система, специально разработанная для использования в производственных условиях. ПЛК постоянно контролирует состояние устройств ввода и принимает решения на основе пользовательской программы для управления состоянием выходных устройств.

Упрощенное представление состава и принципа действия ПЛК хорошо демонстрирует рисунок 1. Из него видно, что ПЛК имеет три основные секции:

  • входную;
  • выходную;
  • центральную.

Рис. 1. Состав и принцип действия ПЛК

Имеется еще источник питания. Возможно подключение к ПЛК внешнего ПК для программирования и отладки.

Центральная секция содержит центральный процессор (ЦП), память и систему коммуникаций. Она выполняет обработку данных, принимаемых от входной секции данных, и передает результаты обработки в выходную секцию. Следует сразу отметить, что в больших ПЛК, кроме ЦП, действующего в режиме «ведущий», могут быть дополнительные «ведомые» ПЛК со своими ЦП. В качестве ЦП небольшого ПЛК используются стандартные микропроцессоры (МП). Обычно 8- и 16-разрядные МП вполне справляются со всеми стандартными задачами. Но, как отмечено в МЭК 61131, выбор конкретного МП все же зависит от задач, возлагаемых на данный тип ПЛК.

Для передачи данных другому ПЛК или для подключения к сетям передачи данных PROFIBUS, Industrial Ethernet, AS-Interface в распределенных системах управления сегодня используются коммуникационные процессоры, такие как DP83867IR производства Texas Instruments (TI).

Входная секция ПЛК обеспечивает ввод в центральную секцию состояния переключателей, датчиков и смарт-устройств. Через выходную секцию ЦП управляет внешними исполнительными устройствами, среди которых могут быть электромагнитные пускатели моторов, источники света, клапаны и смарт-устройства.

Типы ПЛК

Современные ПЛК, использующие инновационные технологии, далеко ушли от первых упрощенных реализаций промышленного контроллера, но заложенные в систему управления универсальные принципы были стандартизированы и успешно развиваются уже на базе новейших технологий.

Крупнейшими мировыми производителями ПЛК сегодня являются компании Siemens AG, Allen-Bradley, Rockwell Automation, Schneider Electric, Omron. Кроме них ПЛК выпускают и многие другие производители, включая российские компании ООО КОНТАР, Овен, Сегнетикс, Fastwel Групп, группа компаний Текон и другие.

Рис. 2. Моноблочные программируемые логические контроллеры

По конструктивному исполнению ПЛК делят на моноблочные (рисунок 2) и модульные. В корпусе моноблочного ПЛК наряду с ЦП, памятью и блоком питания размещается фиксированный набор входов/выходов. В модульных ПЛК используют отдельно устанавливаемые модули входов/выходов. Согласно требованиям МЭК 61131, их тип и количество могут меняться в зависимости от поставленной задачи и обновляться с течением времени. ПЛК подобной концепции представлены на рисунке 3. Подобные ПЛК могут действовать в режиме «ведущего» и расширяться «ведомыми» ПЛК через интерфейс Ethernet.

Рис. 3. Программируемые логические контроллеры с расширенными возможностями

Моноблочные функционально завершенные ПЛК могут включать в себя небольшой дисплей и кнопки управления. Дисплей предназначен для отображения текущих рабочих параметров и вводимых с помощью кнопок команд рабочих программ и технологических установок. Более сложные ПЛК комбинируются из отдельных функциональных модулей, совместно закрепляемых на стандартной монтажной рейке. В зависимости от количества обслуживаемых входов и выходов, устанавливается необходимое количество модулей ввода и вывода.

Источник питания может быть встроенным в основной блок ПЛК, но чаще выполнен в виде отдельного блока питания (БП), закрепляемого рядом на стандартной рейке. Блок питания небольшой мощности представлен на рисунке 4.

Рис. 4. Блок питания для ПЛК

Первичным источником для БП чаще всего служит промышленная сеть 24/48/110/220/400 В, 50 Гц. Другие модели БП могут использовать в качестве первичного источник постоянного напряжения на 24/48/125 В. Стандартными для промышленного оборудования и ПЛК являются выходные напряжения БП: 12, 24 и 48 В. В системах повышенной надежности возможна установка двух специальных резервированных БП для дублирования электропитания.

Для сохранения информации при аварийных отключениях сети электропитания в ПЛК используют дополнительную батарею.

Как известно, первоначальная концепция программируемого логического контроллера сформировалась во времена перехода с релейно-транзисторных систем управления промышленным оборудованием на появившиеся тогда микроконтроллеры. Подобные ПЛК с 8- и 16-разрядными МП ограниченной производительности до сих пор успешно эксплуатируются и находят новые сферы применения.

Огромный прогресс в развитии микроэлектроники затронул всю элементную базу ПЛК. У них значительно расширился диапазон функциональных возможностей. Несколько лет назад немыслимы были аналоговая обработка, визуализация технологических процессов или даже раздельное использование ресурсов ЦП в качестве непосредственного управляющего устройства. В настоящее время поддержка этих функций входит в базовую версию многих ПЛК.

Примером подобного подхода является отдельное направление в линейке продукции компании Texas Instruments. Как известно, TI не входит в число производителей ПЛК, но выпускает для них специализированные ЦП и сетевые процессоры, компоненты для создания периферийных цифровых и аналоговых модулей, контроллеры температуры, смешанные модули цифровых и аналоговых входов/выходов.

Блок схема процессора TI Sitara AM570x на рисунке 5 позволяет судить об огромной функциональной оснащенности этого ARM-процессора, работающего на частоте до 1 ГГц, поддерживающего интерфейсы CAN, I²C, McASP, McSPI, SPI, UART, USB и способного работать в диапазоне температур 0…90°С.

Рис. 5. Блок-схема процессора TI Sitara AM570x

Требования, ограничения и проблемы при проектировании и производстве ПЛК

Таким образом, становится понятно, что ПЛК — это просто особым образом спроектированная цифровая система управления на основе процессоров разной мощности и с различной функциональной оснащенностью, в зависимости от предназначения. Такую систему можно также считать специализированным мини-компьютером. Причем она изначально ориентирована на эксплуатацию в цехах промышленных предприятий, где имеется множество источников электромагнитных помех, а температура может быть как положительной, так и отрицательной. Дополнительно к минимизации воздействия вышеуказанных факторов необходимо предусмотреть и защиту от агрессивной внешней среды, включающей пыль, брызги технологических жидкостей и паровоздушные взвеси. В таких случаях предусмотрена установка ПЛК в защитные шкафы или в удаленных помещениях. Отдельные модули могут размещаться на удалении до сотен метров от основного комплекта ПЛК и эксплуатироваться при экстремальных внешних температурах. Согласно МЭК 61131, для ПЛК с наружной установкой допустима температура 5…55°C. Для устанавливаемого в закрытых шкафах ПЛК необходимо обеспечить рабочий диапазон 5…40°C при относительной влажности 10…95% (без образования конденсата).

Тип ПЛК выбирается при проектировании системы управления и зависит от поставленных задач и условий производства. В отдельных случаях это может быть моноблочный ПЛК с ограниченными функциями, имеющий достаточное количество входов и выходов. В других условиях потребуются ПЛК с расширенными возможностями, позволяющими использовать распределенную конфигурацию с удаленными модулями входа/выхода и с удаленными пультами управления технологическим процессом.

Связь между удаленными блоками и основным ядром ПЛК осуществляется через помехозащищенные полевые шины по медным кабелям и оптическим линиям связи. В отдельных случаях, например, для связи с подвижными объектами, применяют беспроводные технологии, чаще всего это сети и каналы Wi-Fi. Для взаимодействия с другими ПЛК могут применяться как широко известные интерфейсы  RS-232 и RS-485, так и более помехозащищенные промышленные варианты типа Profibus и CAN.

 Особенности работы и программирования ПЛК

Теперь, когда стали более понятными основные возможности ПЛК, следует выяснить способы их применения.

Система программирования является одной из примечательных и полезных особенностей ПЛК, она обеспечивает упрощенный подход к разработке управляющих программ для специалистов различного профиля.

Именно в ПЛК впервые появилась удобная возможность программирования контроллеров путем составления на экране компьютера визуальных цепей из релейных контактов для описания операторов программы (рисунок 6). Таким образом, даже весьма далекие от программирования инженеры-технологи быстро осваивают новую для себя профессию. Подобное программирование называют языком релейной логики или Ladder Diagram (LD или LAD). Задачи, решаемые при этом ПЛК, значительно расширяются за счет применения в программе функций счетчиков, таймеров и других логических блоков.

Рис. 6. Пример программной реализации электрической цепи

Задача программирования ПЛК еще более упрощается благодаря наличию пяти языков, стандартизованных для всех платформ ПЛК. Три графических и два текстовых языка программирования взаимно совместимы. При этом одна часть программы может создаваться на одном языке, а другая — на другом, более удобном для нее.

К графическим средствам программирования ПЛК относятся язык последовательных функциональных блоков (Sequential Function Chart, SFC) и язык функциональных блоковых диаграмм (Function Block Diagram, FBD), более понятные для технологов. Для программистов более привычными являются язык структурированного текста (Statement List, STL), напоминающий Паскаль, и язык инструкций (Instruction List, IL), похожий на типичный Ассемблер.

Конечно, простота программирования ПЛК является относительной. Если с программированием небольшого устройства может после обучения справиться практически любой инженер, знакомый с элементарной логикой, то создание сложных программ потребует знания основ профессии программиста и специальных познаний в программировании ПЛК.

Упростить создание программного обеспечения для современных ПЛК позволяют специальные комплексы, такие как

(рисунок 7), ISaGRAF, OpenPCS и другие инструменты, не привязанные к какой-либо аппаратной платформе ПЛК и содержащие все необходимое для автоматизации труда программиста. Для отладки сложных проектов на основе компонентов TI компания предлагает специальные отладочные комплекты и необходимое программное обеспечение.

Рис. 7. Рабочий экран программирования в среде CoDeSys

Перед началом работы ПЛК выполняет первичное тестирование оборудования и загрузку в ОЗУ и ПЗУ операционной системы и рабочей программы пользователя. Стандартный ПЛК кроме рабочего режима имеет режим отладки с пошаговым выполнением программы, с возможностью просмотра и редактирования значений переменных.

Рабочий режим ПЛК состоит из повторяющихся однотипных циклов, каждый из них включает три этапа:

  • опрос всех датчиков с регистрацией их состояния в оперативной памяти;
  • последовательный анализ рабочей программы с использованием данных о текущем состоянии датчиков и с формированием управляющих воздействий, которые записываются в буферные регистры;
  • одновременное обновление контроллером состояния всех своих выходов и начало очередного этапа опроса датчиков.

Процесс исполнения программы ПЛК можно контролировать на экране подключенного компьютера с отображением состояния отдельных параметров. Например, процедуры включения и выключения насоса могут меняться в зависимости от требуемой задержки, значение которой задается специальной переменной.

При необходимости можно остановить выполнение программы и перевести ПЛК в режим программирования, затем на экране компьютера изменить ход выполнения программы или отдельные параметры и снова записать их в память ПЛК.

Заключение

Современный ПЛК стал чрезвычайно востребованным универсальным рабочим инструментом в системах автоматизации производственных процессов, а также для управления отдельными устройствами различного назначения. Это особый тип программируемых логических автоматов, отличающийся повышенной надежностью, легко встраиваемый и модернизируемый, способный длительное время работать практически без обслуживания.

 Литература
    1. What is a PLC? PLC Definition;
    2. Maplesystems cMT3103 HMI with built-in server, The Most Versatile models to provide maximum connectivity to 3rd party devices;
    3. Factory automation & control.

•••

Наши информационные каналы

Промышленный контроллер - это... Что такое Промышленный контроллер?

Промышленный контроллер

Промышленный контроллер — управляющее устройство (контроллер от англ. control — управлять), применяемое в промышленности и других отраслях по условию применения и задачам, близким к промышленным (например, на транспорте). Применяется для автоматизации технологических процессов, в быту — для управления климатом и др.

Широкий термин, охватывающий множество возможных реализаций:

Ссылки

Категория:
  • Промышленная автоматика

Wikimedia Foundation. 2010.

  • Стратегия организации
  • Evolution (песня Korn)

Смотреть что такое "Промышленный контроллер" в других словарях:

  • промышленный контроллер — 3.22 промышленный контроллер: Компонент ПТК, выполненный в виде отдельного устройства, которое используется для выполнения функций непосредственного контроля и управления технологическим оборудованием. Источник …   Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

  • Контроллер — (англ. controller  регулятор, управляющее устройство): В Викисловаре есть статья « …   Википедия

  • Промышленный компьютер — Промышленный компьютер[1] компьютер, в аспекте технического средства предназначенного для обеспечения работы программных средств в промышленном производственном процессе на предприятии: например АСУ ТП в рамках автоматизации технологических… …   Википедия

  • промышленный — 3.38 промышленный (industrial): Термин, относящийся к использованию водородных генераторов квалифицированным опытным персоналом в производственной среде или на промышленном предприятии, например на химическом заводе или в шахте. Источник: ГОСТ Р… …   Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

  • Промышленный ПК — Основная статья: Промышленный компьютер Промышленный персональный компьютер (Промышленный ПК, англ. Industrial PC, IPC)  персональный компьютер предназначенный для работы в рамках промышленного производственного процесса на предприятии …   Википедия

  • Программируемый логический контроллер — Массово применяемый программируемый логический контроллер семейства SIMATIC S7 300 Программируемый логический контроллер (ПЛК) (англ. Programmable Logic Controller, PLC) или программируемый контроллер  эле …   Википедия

  • ЧПУ — У этого термина существуют и другие значения, см. ЧПУ (значения). Эту страницу предлагается объединить с CNC. Пояснение причин и обсуждение на странице Википедия:К объединению/25 ф …   Википедия

  • БАЗИС-35 — Пример исполнения контроллера БАЗИС 35 (24 светодиодных элемента) БАЗИС 35  это компактный многоканальный …   Википедия

  • CNC — Токарный станок с системой управления ЧПУ ЧПУ (англ. Computer Numeric Control, CNC компьютерное числовое управление) система управления технологическим оборудованием, применяемая при автоматизации промышленного производства. Основная статья …   Википедия

  • СПЕКОН — специализированный контроллер; специализированный промышленный контроллер в маркировке СПЕКОН Источник: www.teplocom.spb.ru СПЕКОН Спекон специализированный контроллер; специализированный промышленный контроллер в маркировке С …   Словарь сокращений и аббревиатур

Ошибка #404, Файл не найден

Компания Delta Electronics, Inc. основана в 1971 году в Тайване. Декларируемая миссия компании - обеспечение потребителей передовым энергосберегающим оборудованием для улучшения качества жизни. Сегодня DELTA - это корпорация с годовым оборотом более 4 млрд. USD, имеющая на начало 2007 года: 31 завод, 33 научно-исследовательских и инженерных центра, 76 офисов продаж, расположенных в Тайване, Китае, Европе, Северной и Южной Америке, Корее, Индии, Таиланде и Японии.

Одно из направлений деятельности Delta - приборы и средства промышленной автоматизации (IABU), объединяемые по принципу "Drives - Motion - Control".

 Drive  - Преобразователи частоты

  • Линейка преобразователей VFD, включающая в себя 10 серий (VFD-VE, VFD-B, VFD-F, VFD-E, VFD-M, VFD-S, VFD-L, VFD-EL, VFD-V, VFD-VL, VFD-A), позволяет выбрать модель для решения практически любой задачи, требующей применения частотно-регулируемого электропривода.
     Motion  - Сервоприводы и оптические энкодеры
  • Сервоприводы переменного тока Delta: ASDA-A, ASDA-B, ASDA-A+, ASDA-AB.
  • Оптические преобразователи угловых перемещений (энкодеры) Delta: ROE-E, ROE-A, ROE-M, ROE-C.

     Control  - Панели оператора, контроллеры, таймеры, счетчики и коммуникационные модули

  • Программируемые логические контроллеры Delta: DVP-Eh3, DVP-ES, DVP-EX, DVP-SS, DVP-SA, DVP-SX, DVP-SC, DVP-SV, DVP-PM
  • Температурные контроллеры Delta: DTA, DTB, DTC, DTD, DTV
  • Панели оператора Delta DOP: DOP-A, DOP-AE, DOP-AS, DOP-B
  • Текстовые панели Delta TP: TP-02, TP-04, TP-05, TP-08
  • Таймеры / Счётчики / Тахометры Delta CTA
  • Коммуникационные модули: IFD8500, IFD8510, IFD8520, IFD9506, IFD9507, IFD9503, IFD9502, IFD6500
  • Источники питания: DVP, DRP, PMC
  • Датчик давления DPA Series

    Сделать заказ и получить полную информацию по продукции Delta Electronics, Inc., вы можете на сайте Дельта Электроникс -www.Delta-Electronics.info


  • Автоматизированный блочный (модульный) тепловой пункт или индивидуальный тепловой пункт (ИТП)

    Ошибка #404, Файл не найден

    Вернуться назад

    Телефон : +7 (495) 984-51-05 (Москва), +7 (812) 640-46-90 (Санкт-Петербург), E-mail: [email protected], Время работы: с 9.00 до 18.00 (без обеда).

    Контроллеры автоматизации - PROFINET University

    В промышленной автоматизации используются три типа контроллеров: программируемые логические контроллеры (ПЛК), распределенная система управления (DCS) и программируемый контроллер автоматизации (PAC). В терминологии PROFINET любой из них называется контроллером.

    ПЛК ПЛК

    начинались как замена релейной логики в автомобильной промышленности. Они расширились за счет включения аналоговых входов и выходов, таких как o-10 В постоянного тока или 4-20 мА.Изначально ПЛК были ограничены дискретной (или заводской) автоматизацией. Добавление аналоговых возможностей позволило использовать их гораздо шире.

    DCS

    DCS появились для управления такими технологическими системами, как нефтеперерабатывающие заводы и водоочистные сооружения. Теперь ПЛК выполняют многие из тех же функций, но РСУ более тесно интегрированы с дисплеем оператора (HMI, человеко-машинный интерфейс) и системой инженерной конфигурации.

    PAC

    PAC (программируемый контроллер автоматизации) используют все более сложные компьютерные возможности для выполнения тех же функций, что и PLC и DCS.В действительности ПЛК и РСУ управляются компьютерами, но, как правило, они проприетарны по своей природе. PAC более похожи на настольные компьютеры по функциям, но прочны для использования в заводских условиях.

    Любой из них может быть контроллером в сети PROFINET.


    Для дальнейшего изучения:

    Статья в журнале

    Control Engineering «ПЛК, ПК и IPC».

    Статья в Википедии «Программируемый логический контроллер».

    Статья в Википедии «Распределенная система управления.”

    Статья в Википедии «Промышленный ПК».

    Хотите узнать больше о PROFIBUS или PROFINET?

    Интерфейсный центр PROFI предлагает вам классы PROFIBUS и PROFINET Certified Network Engineer.

    Наши сертификационные классы - это интенсивные практические курсы. Вы узнаете, как базовая технология работает от приложения до уровня кадра. После сдачи практического и письменного экзаменов вы получаете сертификат.

    Для получения дополнительной информации свяжитесь с нами или посетите наш веб-сайт.

    Control Engineering | Как выбрать контроллер промышленной автоматизации

    При выборе контроллера для автоматизации машин и процессов необходимо учитывать множество важных моментов. Разбивка эксплуатационных потребностей оборудования является отправной точкой и поможет оценить диапазон контроллеров, указанных производителями оригинального оборудования или производителями машин. В зависимости от того, как оборудование вписывается в более крупную производственную среду, система автоматизации может предоставить полное решение или просто управлять отдельными частями.

    Указанный контроллер, например программируемый логический контроллер (PLC) или программируемый контроллер автоматизации (PAC), может управлять отдельной станцией, машиной, технологическим блоком, всей сборочной линией или всем заводом. Если интегрированная производственная система автоматизируется, один большой контроллер, использующий несколько баз расширения и удаленного ввода / вывода (I / O), обменивающихся данными через Ethernet, может обеспечить сквозное управление. Однако другое приложение может потребовать разделения автоматизации, разбив систему на несколько логических разделов.В этом случае автоматизация может быть разделена и распределена между ПЛК меньшего размера или даже микро-ПЛК, в зависимости от требований и функциональности (см. Рисунок 1).

    Большинство инженеров по автоматизации сочли бы это необратимым решением, поскольку эти два варианта предполагают совершенно разные платформы, но это не обязательно. Некоторые семейства контроллеров предлагают несколько вариантов размера, в каждом из которых используется одно и то же программное обеспечение (см. Рисунок 2). Единая среда программирования обеспечивает гибкость приложений, экономя время и деньги, поскольку программы можно легко преобразовать или перенести с одного ПЛК на другой для совместимости между проектами.

    Сложная часть может заключаться в решении, запускать ли одну программу на большом ПЛК или развертывать один и тот же проект на нескольких меньших ПЛК, каждый из которых выполняет только те части программы, которые необходимы для запуска определенной подсистемы.

    Это сложнее, чем выбор ПЛК, PAC или контроллера на базе ПК. В предмет обсуждения входят размер, возможности и функции. Чтобы решить, какой контроллер лучше всего использовать в вашем приложении, примите во внимание следующие факторы:

    • Автоматика новая или существующая система
    • Экологические проблемы
    • Дискретные устройства
    • Аналоговые приборы
    • Контурное управление
    • Специальные модули или функции
    • Места ввода / вывода (локальные и удаленные)
    • Связь
    • Программирование.

    Выбор системы зависит от того, новая или уже существующая система. Если какие-либо продукты уже установлены, рекомендуется сделать новую систему совместимой с ними. Некоторые контроллеры, даже от одного производителя, несовместимы с другими.

    Если существуют экстремальные условия окружающей среды, ограничения температуры окружающей среды могут стать большой проблемой. Типичный контроллер имеет диапазон рабочих температур от 30 ° F до 130 ° F, но фактические условия на заводе или особые нормы, действующие на предприятии, могут потребовать продукта, который был разработан в соответствии с более жесткими стандартами.

    Количество, типы и расположение вводов / выводов

    После того, как некоторые элементы системного уровня не решены, следующим в списке будет определение числа вводов / выводов и типов полевых устройств. Рекомендуется перечислить все дискретные входы и выходы в электронной таблице и определить каждый тип, например аналоговый датчик, цифровой датчик, соленоид, привод, регулирующий клапан и т. Д. Включите тип сигнала, требования к мощности, протокол связи и другие соображения.

    Количество определенных точек ввода / вывода и типов имеет большое влияние на выбранную платформу управления.Распространенной ошибкой является выбор контроллера, способного удовлетворить насущные потребности, но без возможности расширения в будущем. Включение места для дополнительных 20% ввода-вывода может предотвратить серьезные проблемы в будущем. В то же время имейте в виду, что некоторые контроллеры ограничивают определенные типы ввода-вывода, особенно аналоговые и специализированные, такие как высокоскоростные входы или выходы. Это может быть столь же проблематичным ограничением.

    В электронной таблице ввода / вывода также должны быть указаны функции и уровни сигнала для всех необходимых аналоговых устройств.Сюда входят отдельные итоговые значения для входов контура напряжения, контура тока, термопары и резистивного датчика температуры (RTD), а также итоговые суммы для выходов напряжения и тока. Необходимо проверить спецификации контроллера, чтобы убедиться, что поддерживается общее количество аналоговых входов и выходов, а также уровни сигналов.

    Специальные модули ввода-вывода

    или интеллектуальные модули также должны быть разбиты и перечислены в электронной таблице ввода-вывода. Специальные элементы включают часы реального времени, высокоскоростной счетчик, высокоскоростной вывод, позиционирование, серво / шаговые двигатели и другие.

    Специальные функции, необходимые для приложения, могут не поддерживаться контроллером. Не думайте, что каждый контроллер может определять время или имеет расширенные или даже простые функции управления движением. Понимание требований приложения и возможностей контроллера необходимо для обеспечения доступности всех функций, необходимых сейчас и в обозримом будущем.

    Физическое расположение клемм ввода / вывода по отношению к полевым устройствам также должно быть тщательно определено и добавлено в электронную таблицу.Эта модульная структура поможет определить потребности локального и удаленного ввода-вывода и поможет определить, какие протоколы связи в реальном времени могут потребоваться. В некоторых инсталляциях все остается локальным, в то время как другие в значительной степени полагаются на удаленный ввод-вывод или их комбинацию.

    При больших расстояниях между контроллером и подсистемами удаленный ввод / вывод является хорошим вариантом вместо длинных проводов к отдельным полевым устройствам. Поддерживаемые метод связи и скорость должны соответствовать приложению.Последовательный ввод / вывод на базе Ethernet - это лишь некоторые из возможных вариантов. Популярны промышленные протоколы Ethernet, такие как EtherNet / IP, а также различные версии Modbus и другие.

    Пора общаться

    В дополнение к распределенному вводу / выводу может потребоваться связь между несколькими ПЛК, периферийными устройствами и системами корпоративного уровня. Степень этих коммуникационных потребностей должна быть определена на раннем этапе процесса, ожидая, что какими бы они ни были сейчас, в будущем они будут только усложняться.Некоторые контроллеры могут иметь только один или два коммуникационных порта, один из которых может использоваться только для программирования. Контроллеры также могут не поддерживать самые популярные протоколы или определенный протокол, необходимый для критически важного приложения.

    Необходимо определить связь с другими системами, человеко-машинными интерфейсами (HMI) и полевыми устройствами через промышленный Ethernet или последовательный порт. С быстрым ростом приложений Интернета вещей, больше портов связи и возможностей связи всегда лучше.Убедитесь, что есть один или два дополнительных порта Ethernet, последовательный порт, порт USB и другие доступные настраиваемые параметры (см. Рисунок 3).

    Укажите, какие протоколы Ethernet, такие как EtherNet / IP, Modbus TCP и другие, а также последовательные протоколы и протоколы ASCII, необходимы. Это поможет выбрать контроллер, способный поддерживать текущие и будущие требования.

    Требования к оборудованию

    Некоторые требования к оборудованию, которые следует учитывать, - это объем памяти, скорость сканирования и резервная батарея.Контроллеру потребуется достаточно системной памяти для поддержки требований как данных, так и программы.

    Определение количества устройств, которые должны поддерживаться системой, помогает с необходимыми оценками памяти для данных. Память данных используется как для хранения переменных, так и для динамического манипулирования данными. Предустановленные уставки, накопленное время / счетчики и другие внутренние флаги в таймерах и счетчиках являются примерами пользователей памяти данных.

    Необходимость хранить исторические данные в контроллере может потребовать гораздо большего размера таблицы данных.Должны быть указаны подробные сведения о требованиях к регистрации данных, методах доступа для доступа к данным и интерфейсах с HMI / диспетчерским управлением и сбором данных (SCADA) и базами данных архиватора. Потребности в сети, протоколе и памяти - все это импортные требования для подключения к промышленному Интернету вещей (IIoT).

    Размер программы и типы используемых инструкций также влияют на потребность программы в памяти. Более крупные программы со множеством последовательностей, сложными функциями управления и логикой ошибок могут увеличить потребность в памяти.Оценка потребностей контроллера в памяти на основе количества звеньев программы и файлов данных может быть возможна, но некоторые контроллеры имеют программирование на основе имени тега, в то время как другие имеют фиксированные, но расширяемые таблицы данных разных типов. Некоторые контроллеры также хранят документацию в программной памяти контроллера.

    Различные программные инструкции имеют разные потребности в памяти, что обычно указывается в руководстве по программированию. Объем памяти, используемой программами и таблицами данных, сильно различается в зависимости от контроллера.Полезное эмпирическое правило предлагает от 5 до 100 слов памяти для каждого устройства дискретного ввода-вывода и от 25 до 500 слов памяти для аналогового ввода-вывода, но сложные приложения затрудняют оценку. Лучше всего разработать предварительный код для части приложения и проверить фактическое использование памяти.

    Короткое время цикла на станке требует любой помощи, которую они могут получить от контроллера. Часто требуется быстрое сканирование контроллера. Скорость ЦП контроллера и скорость выполнения команд являются факторами, поскольку контроллер может иметь более быструю логическую логику, но медленнее при выполнении команд обработки данных.

    Требования к программному обеспечению

    В то время как программная платформа и методы программирования часто являются вопросом личного выбора, функциональные требования - нет. В процессе выбора необходимо учитывать доступность контуров пропорционально-интегрально-производной (ПИД), вычислений с плавающей запятой, последовательности барабанов, программных прерываний и подпрограмм.

    Некоторые контроллеры не поддерживают все программные инструкции, необходимые для конкретного приложения. Примером этого является функция контура ПИД-регулирования.Намного проще использовать встроенные инструкции PID, если они доступны, вместо написания специального кода для поддержки управления процессами с обратной связью. Количество требуемых контуров ПИД-регулятора часто недооценивается, поэтому необходимо проверить поддержку приложения и контроллера. Внимательно посмотрите на все необходимые функции программирования.

    Барабаны, секвенсоры и часы реального времени - это другие потребности программирования, которые также могут быть необходимы для успешной системы управления и приложения. В обсуждение могут входить многие другие факторы, но тщательный анализ представленных здесь моментов станет хорошим началом для выбора правильного контроллера для вашего приложения.

    Джефф Пейн - менеджер по продукту группы средств автоматизации в AutomationDirect. Он управлял, проектировал, программировал, устанавливал, обслуживал и ремонтировал широкий спектр высокоавтоматизированного оборудования, прежде чем 19 лет назад начал работать в AutomationDirect в группе технической поддержки по телефону. Он работает в сфере промышленной автоматизации и по всему миру почти 30 лет.

    Эта статья появляется в приложении Applied Automation для Control Engineering и Plant Engineering .

    - См. Другие статьи из приложения ниже.

    Типы промышленных систем управления

    Введение

    Industrial Control System (ICS) - это собирательный термин, используемый для описания различных типов систем управления и связанных с ними контрольно-измерительных приборов, которые включают устройства, системы, сети и средства управления, используемые для управления и / или автоматизации производственных процессов.

    Каждая АСУ ТП функционирует по-разному в зависимости от отрасли и предназначена для эффективного электронного решения задач.Практически во всех отраслях промышленности и критически важных инфраструктурах, таких как производство, транспорт, энергетика и водоочистка, в настоящее время используются устройства и протоколы, используемые в АСУ ТП.

    К ним относятся технологии ICS: диспетчерский контроль и сбор данных (SCADA) и распределенные системы управления (DCS), промышленная автоматизация и системы управления (IACS), программируемые логические контроллеры (PLC), программируемые контроллеры автоматизации (PAC), человеко-машинный интерфейс. (HMI), удаленные терминалы (RTU), серверы управления, интеллектуальные электронные устройства (IED) и датчики.

    Типы промышленных систем управления

    Промышленные системы управления

    делятся на несколько видов в зависимости от функциональности и сложности управляющего воздействия. Вот список наиболее часто используемых систем управления:

    1. Программируемые логические контроллеры (ПЛК) - твердотельная система управления, которая имеет программируемую пользователем память для хранения инструкций для реализации определенных функций, таких как управление вводом-выводом, логика, синхронизация, счет, трехрежимное (PID) управление, связь , арифметика и обработка данных и файлов.
    2. Распределенные системы управления (DCS) - Промышленная система управления, развернутая и управляемая распределенным образом, так что различные распределенные системы управления или процессы управляются индивидуально. В системе управления относится к управлению, достигаемому с помощью интеллекта, который распределяется по контролируемому процессу, а не с помощью единого централизованного блока.
    3. Диспетчерский контроль и сбор данных (SCADA) - Общее название компьютеризированной системы, которая способна собирать и обрабатывать данные и применять оперативный контроль на больших расстояниях.Типичное использование включает в себя передачу и распределение электроэнергии, а также системы трубопроводов. SCADA была разработана для решения уникальных задач связи (например, задержки, целостность данных), создаваемых различными средами, которые необходимо использовать, такими как телефонные линии, микроволновая печь и спутник. Обычно общий, а не посвященный.
    4. Удаленные оконечные устройства (RTU) - Удаленные оконечные устройства (RTU) - это микропроцессорное электронное устройство, используемое в промышленных системах управления (ICS) для подключения различного оборудования к распределенным системам управления (DCS) или SCADA.RTU также известны как удаленные блоки телеметрии или удаленные блоки телеуправления. RTU передают данные датчиков из входных потоков в контуре управления в выходной поток для передачи в централизованную команду ICS. RTU согласовывают связи с местным или удаленным управлением.
    5. Системы промышленной автоматизации и управления (IACS) - Решения для систем управления промышленной автоматикой включают безопасную инфраструктуру для передачи информации и связи, а также интеллектуальные устройства для сбора информации.Датчики на машинах и оборудовании обычно достигают этого. Системы управления промышленной автоматизацией также включают в себя оборудование, программное обеспечение и альтернативные средства связи для преобразования информации с датчиков в информацию
    6. Программируемые контроллеры автоматизации (PAC) - Программируемый контроллер автоматизации (PAC) - это термин, который широко используется для определения любого контроллера автоматизации, который состоит из инструкций более высокого уровня. Системы используются для оборудования в широком спектре секторов, в том числе в критической инфраструктуре, в промышленных системах управления (АСУ ТП).
    7. Интеллектуальные электронные устройства (IED) - Интеллектуальное электронное устройство - это электронный компонент (например, регулятор и система управления), который имеет микропроцессор и может обмениваться данными, как правило, в цифровом виде с использованием Fieldbus, Ethernet в реальном времени или других промышленных протоколов.

    Сводка

    В этой статье представлено понимание типов промышленных систем управления. Для получения дополнительной информации о сопутствующих продуктах обратитесь к другим нашим руководствам или посетите платформу Thomas Supplier Discovery Platform, чтобы найти потенциальные источники поставок или просмотреть подробную информацию о конкретных продуктах.

    Список литературы

    https://www.turnerintegratedsystems.com/services-view/industrial-process-control-systems/

    Другие статьи о системах управления

    Прочие «виды» статей

    Больше от Instruments & Controls

    Контроллеры и промышленные ПК

    становятся все меньше и умнее

    Если вы ищете технологию, которая будет умнее, быстрее, компактнее или проще в использовании, не ищите ничего, кроме контроллеров и промышленных компьютеров, которые лежат в основе любой автоматизированной системы.Независимо от того, находятся ли компьютеры, управляющие промышленными машинами и процессами, в составе программируемого логического контроллера (PLC), программируемого контроллера автоматизации (PAC) или промышленного ПК (IPC), эти основы автоматизации продолжают развиваться по мере того, как поставщики добавляют новые возможности к каждому из этих форм-факторов. .

    Хотя аппаратное обеспечение продолжает совершенствоваться, программное обеспечение стало наиболее важным аспектом промышленного контроля, делая предыдущие вопросы о формате все более неуместными. «Споры о том, следует ли использовать контроллер или ПК в приложении, сейчас спорны, потому что для обоих форм-факторов используется одна и та же среда разработки программного обеспечения», - говорит Джон Ковал, директор по развитию бизнеса B&R Automation.

    B&R работает над достижением единой точки для управления и визуализации на машине, интегрируя роботов, движение, человеко-машинный интерфейс (HMI), логику и безопасность на одном экране, используя один процессор и программу, - говорит Ковал. Один из способов достижения этой цели - использование программного обеспечения гипервизора, которое позволяет Windows или Linux работать вместе с собственной операционной системой реального времени.

    Возможности параллельной обработки гипервизора обеспечивают виртуальное сетевое соединение, которое позволяет приложениям обмениваться данными между операционными системами.Технология позволяет пользователям комбинировать приложения управления и HMI на одном IPC или использовать IPC в качестве контроллера реального времени и пограничного контроллера, который отправляет предварительно обработанные данные в системы более высокого уровня и в облако через OPC UA.

    «Функциональная совместимость расширяет экосистему управления далеко за пределы контроллера», - добавляет Ковал. «Результат - более быстрое выполнение и отклик, а также большая масштабируемость и синхронизация. Интегрируя все эти системы, вы можете добиться лучшей координации и более эффективной работы.”

    Программирование

    Control стало намного проще благодаря технологии mapp (модульное приложение), которую B&R включила в свою Automation Studio. Mapp развертывает модульные, предварительно сконфигурированные и предварительно протестированные блоки для основных функций машины. Компания заявляет, что такой подход может сократить время разработки новой машины на 67 процентов.

    В дополнение к прошлогоднему запуску нового семейства компактных IPC без вентиляторов, доступных как в корпусе, так и в формате интегрированной сенсорной панели, B&R также представила сетевую безопасность и безопасное перемещение, интеллектуальное управление, распределенное по секциям ввода-вывода для 1 Время отклика µсек, и первая система управления мобильным оборудованием, созданная в той же интегрированной среде разработки программного обеспечения, которая используется в промышленной автоматизации.

    Новое семейство промышленных ПК B&R Automation со встроенными сенсорными панелями и монтируемыми в шкафу.

    Общий язык

    Думайте об этом как о «простой кнопке» для упрощения автоматизации. Так Дин Элкинс, старший генеральный директор производителя промышленных роботов Yaskawa Motoman, описывает усилия компании по упрощению интеграции роботов в производственном цехе.«Мы работаем над тем, чтобы не зависеть от языка, поскольку больше людей умеют программировать ПЛК, чем языки робототехники», - говорит он. «Чтобы создать технологическую платформу для программирования в производственных цехах, важно, чтобы вы использовали языки, которые люди уже знают. Это упрощает интеграцию роботов в существующие навыки и производственные системы компании ».

    Именно поэтому компания представила программное обеспечение MLX300, которое переводит команды ПЛК на языки робототехники.Инструмент преобразования языка состоит из функциональных блоков на карте, которая вставляется в роботизированный контроллер. «Вам больше не нужен черный ящик, поскольку все встроено в роботизированный контроллер, а это означает, что вы получаете больше мощности в меньшем корпусе, занимающем меньше места», - говорит Элкинс.

    Программное обеспечение

    для преобразования языков позволило Red Devil, производителю ручных инструментов и продуктов, таких как герметик и шпаклевка, быстро автоматизировать операции по укладке на поддоны с помощью пятиосевого робота Motoman.Поскольку программное обеспечение робота работает на языке релейной логики ПЛК в единой управляющей среде с ПЛК, не требовалось специального программирования или контроллера, и были исключены избыточные интерфейсы. Сотрудники Red Devil могут быстро изменять конфигурации укладки на поддоны для различных продуктов без помощи специалиста по программированию робототехники или интегратора.

    IPC продолжают сокращаться

    Несмотря на то, что IPC становятся все меньше, они продолжают увеличивать свою производительность обработки.Одним из примеров, размером всего 132 x 132 x 67 мм, является новый IPC Beckhoff C6030 с многоядерным процессором. Он сочетает в себе исключительно малую занимаемую площадь с четырьмя ядерными процессорами, способными обрабатывать очень сложное управление целыми машинами и роботами, а также с новой программной платформой TwinCAT Vision.

    В дополнение к тому, что эта более дешевая версия на 50 процентов меньше, чем предыдущая компактная IPC Beckhoff, она имеет доступные монтажные адаптеры, так что ее можно сориентировать для согласования со всеми входящими кабелями.Это экономит дополнительное пространство и упрощает прокладку кабелей.

    Чтобы удовлетворить потребности OEM-производителей, желающих сократить время вывода на рынок оборудования, изготовленного по индивидуальному заказу, Siemens начнет производство своих IPC Simatic Microbox и Micropanel этой весной в Ливане, штат Огайо. Компактные встроенные IPC без вентиляторов будут построены на базе процессоров Intel Core-i шестого поколения, что обеспечит значительное преимущество в производительности для сложных и требовательных задач управления, сбора данных и обмена данными. IPC предлагают ряд опций, включая карты CFAST, память и операционные системы.

    Новые IPC будут собраны в соответствии с теми же стандартами, что и блоки, произведенные в Германии, пройдя более 50 испытаний, включая 36-часовое испытание на приработку для проверки качества. Они отличаются новыми вариантами конфигурации, а также высокой совместимостью для легкой интеграции в существующие установки.

    Путем перевода языка ПЛК на язык робототехники робот Yaskawa Motoman позволил производителю Red Devil быстро автоматизировать операции по укладке на поддоны.

    Масштабируемость и безопасность

    Две разработки Rockwell Automation связаны с контроллерами безопасности следующего поколения, которые будут представлены в начале 2018 года, и новыми предложениями масштабируемых вычислений, которые появятся на рынке в 2017 году.

    Интегрировав безопасность в высокопроизводительный контроллер, пользователи могут добиться более короткого времени реакции безопасности, что приведет к сокращению безопасных расстояний. Это также помогает уменьшить общую занимаемую машиной площадь.

    Контроллеры GuardLogix 5580 и Compact GuardLogix 5380 в сочетании с сервоприводами Kinetix 5700 ERS4 повышают безопасность интеграции с приводами и движением. Они могут выполнять пять функций безопасного останова и три функции мониторинга безопасной скорости по всей сети EtherNet / IP, что позволяет сократить время цикла машины и снизить травматизм оператора.

    Ключевые предложения масштабируемых вычислений включают промышленные компьютеры VersaView 5400 и вычислительный модуль Allen-Bradley ControlLogix.В 2018 году компания расширит свой портфель контроллером Allen-Bradley CompactLogix 5480. Эти предложения сочетают технологии управления Rockwell Automation с корпоративной операционной системой Windows 10 Internet of Things (IoT) и обеспечивают высокоскоростной доступ к данным для процессоров ControlLogix через объединительную плату.

    Благодаря приближению вычислительной функциональности к источнику информации на уровне устройства, эти масштабируемые вычислительные предложения предназначены для предоставления операторам более удобной информации для решения проблем производительности и эффективности и достижения желаемых бизнес-результатов.

    Маленький - мощный

    Productivity 1000, представленный в ноябре 2017 года, представляет собой новейший стекируемый микро-ПЛК от AutomationDirect. «Это следующий, естественный прогресс для нашей серии контроллеров Productivity, который отвечает на запросы клиентов о более компактной и менее дорогой версии, которая по-прежнему сохраняет те преимущества, которые им нравятся и которые они ожидают», - объясняет Джефф Пейн, менеджер по продукту группы средств автоматизации. .

    Ключевые особенности включают программирование на основе тегов; 50 МБ программной памяти, что позволяет хранить всю проектную документацию на CPU; а также встроенные средства связи, которые включают в себя программирование по USB по технологии plug-and-play, промышленные протоколы EtherNet / IP и Modbus TCP, а также последовательные (RS-232/485) и пользовательские протоколы.

    Новый микропЛК позволяет записывать до 32 ГБ данных процесса на дополнительную карту microSD и получать доступ к веб-серверу к файлам состояния системы и журналам данных. Форм-фактор со сверхтонким вводом / выводом позволяет пользователям легко монтировать контроллер и его ввод / вывод на локальном компьютере. По словам Пейна, достигается более низкая совокупная стоимость владения, поскольку компактный размер ПЛК позволяет уменьшить размер DIN-рейки и корпуса.

    Еще один небольшой ПЛК, обеспечивающий высокую производительность, - это MicroSmart FC6A Plus от IDEC, который компания представила в январе 2018 года.Он может обрабатывать до 2060 локальных операций ввода-вывода, что позволяет ему контролировать и контролировать самые большие машины или даже целые небольшие производственные предприятия. IDEC заявляет, что новый ПЛК MicroSmart обеспечивает большие возможности ПЛК с более простым программированием и реализацией в меньшем и менее дорогом форм-факторе.

    Это один из первых микро-ПЛК с полнофункциональным доступом к приложениям с любого смартфона или планшета iOS или Android. Приложения можно бесплатно загрузить из Apple App Store или Google Play, обеспечивая доступ в одно касание и превосходную скорость, но к ним также можно получить доступ через браузер.

    Приложение WindEdit Lite, например, позволяет пользователям выгружать и скачивать программы, отслеживать и контролировать параметры в ПЛК, отслеживать и очищать состояние ошибок ПЛК, запускать и останавливать ПЛК, отправлять и извлекать программы и зарегистрированные файлы в облачную базу данных, и управлять картой памяти SD. Контроль доступа может быть настроен с использованием различных уровней прав пользователя и паролей, а соединение от ПЛК к приложению может быть установлено через Wi-Fi Интернет или Bluetooth.

    ПЛК может работать как веб-сервер, когда один из двух его встроенных портов Ethernet или порт Ethernet HMI подключен к Интернету.Стандартные или настраиваемые веб-страницы, каждую из которых можно настроить для удаленного мониторинга и управления, предоставляют возможности Интернета вещей.

    Веб-страницы

    создаются в стандартных веб-браузерах Internet Explorer, Firefox или Chrome с использованием предварительно созданных объектов и факторов символов с помощью простой функции перетаскивания, поэтому программирование HTML не требуется. Порт Ethernet ПЛК также обеспечивает функцию уведомления по электронной почте и текстовым сообщениям.

    Контроллер MicroSmart IDEC может обрабатывать более 2000 локальных операций ввода-вывода.

    Связь нового поколения

    Поставщики средств автоматизации

    продолжают расширять коммуникационные возможности своих устройств управления, чтобы удовлетворить потребности клиентов в более быстрой отправке все больших объемов данных.

    Bosch Rexroth, например, работает с 10 другими компаниями и Консорциумом промышленного Интернета (IIC) над разработкой стандартов и передовых методов подключения устройств в ожидании телекоммуникаций 5G, которые, как ожидается, начнут выходить на рынок уже в 2019 году с местными операторами связи. сетевые решения.Решения для глобальных сетей потребуют больше времени, потому что телекоммуникационным компаниям потребуется модернизировать свою инфраструктуру.

    «Развитие чувствительных ко времени сетей (TSN) и 5G повысит надежность системы и скорость пропускной способности, а также снизит затраты на оборудование, в конечном итоге расширив машинную связь до глобальных сетей», - говорит Аллен Таббс, менеджер по продукции Bosch Rexroth.

    TSN - это метод связи, использующий стандартный Ethernet, в котором уникальным является только уровень приложения.«Это устраняет необходимость изменять нижние уровни Ethernet для обеспечения связи в реальном времени», - объясняет Таббс. «Это сделает протокол более важным с точки зрения функциональной совместимости и подключения, особенно при рассмотрении устройств, которые уже используются в полевых условиях. Природа Sercos, полевой шины реального времени, которую Rexroth использует чаще всего, означает, что существующие полевые устройства не нужно модифицировать для использования TSN, к которому можно получить прямой доступ из сетевой архитектуры ».

    Технологии, такие как дополненная или виртуальная реальность, требуют высокой пропускной способности, чтобы быть полезными, отмечает Таббс.«Надежность связи для машинной связи в реальном времени обычно ограничивается локальными сетями», - говорит он. «Усилия по гармонизации стандартов связи за пределами производственной сферы позволят сотрудничать с технологиями, оптимизированными для развлекательного и делового секторов. Это принесет пользу производству, сделав его более эффективным, безопасным и, откровенно говоря, более интересным ».

    Как выбрать контроллер промышленной автоматизации | Library.AutomationDirect

    Выбор наиболее эффективного контроллера требует тщательной оценки множества требований.

    Джефф Пейн, менеджер по продукту группы Automation Controls в AutomationDirect, написал статью под названием «Как выбрать контроллер промышленной автоматизации», опубликованную в августовском выпуске журнала Applied Automation за 2018 год.

    «Есть много важных моментов, которые следует учитывать при выборе контроллера для автоматизации машин и процессов», - говорит Пейн.

    Разбивка оборудования на эксплуатационные потребности является отправной точкой и поможет оценить диапазон контроллеров, указанных производителями оригинального оборудования или производителями оборудования.В зависимости от того, как оборудование вписывается в более крупную производственную среду, система автоматизации может предоставить полное решение или просто управлять отдельными частями.

    Указанный контроллер, например ПЛК или PAC, может управлять отдельной станцией, машиной, технологическим блоком, всей сборочной линией или всем заводом. Если интегрированная производственная система автоматизируется, один большой контроллер, использующий несколько баз расширения и удаленного ввода-вывода, обменивающихся данными через Ethernet, может обеспечить сквозное управление.

    На этой блок-схеме каждый модуль представляет собой машину, которой можно управлять отдельно с помощью ПЛК меньшего размера или вместе с ПЛК большего размера.

    Некоторые семейства контроллеров, такие как ПЛК AutomationDirect серии Productivity, предлагают несколько различных опций, в каждой из которых используется одно и то же программное обеспечение. Единая среда программирования обеспечивает гибкость приложений, экономя время и деньги, поскольку программы можно легко преобразовать или перенести с одного ПЛК на другой для совместимости между проектами.

    Эти ПЛК AutomationDirect Productivity Series 1000, 2000 и 3000 представляют собой контроллеры разного размера, но в каждом из них используется одно и то же программное обеспечение.

    Пейн говорит, что трудной частью может быть решение, запускать ли одну программу на большом ПЛК или развертывать один и тот же проект на нескольких ПЛК меньшего размера.

    Чтобы помочь решить, какой контроллер лучше всего использовать в вашем приложении, в таблице приводится список факторов, которые следует учитывать.

    Факторы, которые следует учитывать при выборе контроллера

    • Автоматизация новой или существующей системы
    • Экологические проблемы
    • Дискретные устройства
    • Аналоговые приборы
    • Контурное управление
    • Специальные модули или функции
    • Места ввода / вывода (локальные и удаленные)
    • Связь
    • Программирование

    Выбор системы зависит от того, новая или уже существующая система.Если какие-либо продукты уже установлены, рекомендуется сделать новую систему совместимой с ними. Некоторые контроллеры несовместимы с другими, даже от того же производителя.

    Количество, типы и расположение входов / выходов

    Хорошей практикой является перечисление всех дискретных входов и выходов в электронной таблице и определение каждого типа, такого как датчик, датчик, соленоид, привод, регулирующий клапан и так далее. Включите тип сигнала, требования к мощности, протокол связи и другие соображения.

    Количество определенных точек ввода / вывода и типов имеет большое влияние на выбранную платформу управления. Распространенной ошибкой является выбор контроллера, способного удовлетворить насущные потребности, но без возможности расширения в будущем. Включение места для размещения дополнительных 20 процентов ввода-вывода может предотвратить серьезные проблемы в будущем.

    Физическое расположение клемм ввода / вывода по отношению к полевым устройствам также должно быть тщательно определено и добавлено в электронную таблицу. Эта модульная структура поможет определить потребности локального и удаленного ввода-вывода, а также то, какие протоколы связи в реальном времени могут потребоваться.В одних установках все остается локальным, в других - в значительной степени удаленным вводом-выводом, а в некоторых используется комбинация того и другого.

    Пора общаться

    В дополнение к распределенному вводу / выводу может потребоваться связь между несколькими ПЛК, периферийными устройствами и системами корпоративного уровня, отмечает Пейн.

    Необходимо определить связь с другими системами, HMI и полевыми устройствами через промышленный Ethernet или последовательную связь. С быстрым ростом приложений Интернета вещей больше портов связи и возможностей связи всегда лучше.Убедитесь, что есть один или два дополнительных порта Ethernet, последовательный порт, порт USB и другие настраиваемые параметры.

    ЦП серии AutomationDirect Productivity предлагают возможность обмена данными через промышленный Ethernet, последовательные и USB-соединения.

    Укажите, какие протоколы Ethernet, такие как EtherNet / IP или Modbus TCP, а также последовательные протоколы и протоколы ASCII, необходимы. Это поможет при выборе контроллера, способного поддерживать текущие и будущие требования.

    Требования к оборудованию

    Некоторые аппаратные требования, которые следует учитывать, - это объем памяти, скорость сканирования и резервная батарея. Контроллеру потребуется достаточно системной памяти для поддержки требований как данных, так и программы.

    Необходимость хранить исторические данные в контроллере может потребовать гораздо большего размера таблицы данных. Должны быть подробно описаны требования к регистрации данных, методы доступа к данным и интерфейсы с HMI / SCADA и базами данных архиватора.Потребности в сети, протоколе и памяти - все это импортные требования для подключения к промышленному Интернету вещей.

    Различные программные инструкции имеют разные потребности в памяти, что обычно указывается в руководстве по программированию. Полезное практическое правило предлагает от 5 до 100 слов памяти для каждого устройства дискретного ввода-вывода и от 25 до 500 слов памяти для аналогового ввода-вывода. Лучше всего разработать предварительный код для части приложения и проверить фактическое использование памяти.

    Требования к программному обеспечению

    В то время как программная платформа и методы программирования часто являются вопросом личного выбора, функциональные требования - нет.При выборе необходимо учитывать доступность контуров ПИД-регулирования, математических операций с плавающей запятой, последовательности барабанов, программных прерываний и подпрограмм. Количество требуемых контуров ПИД-регулятора часто недооценивается, поэтому необходимо проверить поддержку приложения и контроллера. Внимательно посмотрите на все необходимые функции программирования.

    Многие другие факторы могут стать предметом обсуждения, но тщательный анализ представленных здесь моментов станет хорошим началом для выбора правильного контроллера для вашего приложения.

    Чтобы прочитать больше статей о программируемом управлении, щелкните здесь.

    Первоначально опубликовано: август 2018 г.

    Что такое промышленная автоматизация? Программируемый логический контроллер

    Для промышленной автоматизации требуется широкий набор инструментов. Они включают в себя различные системы управления, которые включают в себя различные устройства и системы, влияющие на аспекты производственного процесса. Здесь объясняются основные инструменты.

    • Программируемый логический контроллер (ПЛК)

      ПЛК - это защищенная цифровая промышленная компьютерная система управления, которая предварительно запрограммирована для выполнения автоматических операций в производственных процессах.ПЛК непрерывно контролирует и получает информацию от устройств ввода или датчиков, обрабатывает информацию и запускает подключенные устройства вывода для выполнения задачи в промышленном процессе или оборудовании.

    • Система диспетчерского управления и сбора данных (SCADA)

      SCADA-системы для контроля и мониторинга производственных процессов. Система собирает и обрабатывает данные в реальном времени посредством прямого взаимодействия с устройствами, такими как датчики и ПЛК, и записывает события в файл журнала.SCADA важна для анализа данных и позволяет принимать эффективные решения для оптимизации производственных процессов.

    • Человеко-машинный интерфейс (HMI)

      HMI - это программное приложение, которое обеспечивает взаимодействие и связь между человеком-оператором и машиной или производственной системой. Он преобразует сложные данные в доступную информацию, позволяя лучше контролировать производственный процесс и его различные приложения.

    • Искусственная нейронная сеть (ИНС)

      ИНС - это вычислительная система, построенная наподобие человеческого мозга, сеть взаимосвязанных нейронных узлов.ИНС моделируют способ анализа и обработки информации человеческим мозгом.

    • Распределенная система управления (РСУ)

      DCS - это центральная сеть мониторинга, которая соединяет устройства для управления различными элементами в автоматизированной системе.

    • Робототехника

      Роботы могут эффективно выполнять задачи в сложных или опасных ситуациях, улучшать производственный поток и качество, а также повышать безопасность сотрудников. Кроме того, роботы могут сделать повседневную жизнь более комфортной и удобной.

    Программируемые контроллеры

    похожи на промышленные компьютеры. ПЛК могут работать как автономные блоки, которые могут непрерывно контролировать и автоматизировать процесс, конкретную функцию машины. ПЛК могут быть объединены в сеть; такая сеть может контролировать всю производственную линию. ПЛК могут быть адаптированы для мониторинга и управления многими датчиками и исполнительными механизмами; они обрабатывают электрические сигналы и используют их для выполнения запрограммированных команд практически для любого приложения. ПЛК используются в промышленной автоматизации для повышения надежности, стабильности и производительности системы, сводя к минимуму потребность в людях-операторах и вероятность человеческой ошибки.

    Unitronics - новатор в создании и разработке программируемых логических контроллеров со встроенными панелями HMI и встроенным вводом / выводом. Проверенные на практике ПЛК Unitronics используются в широком спектре приложений промышленной автоматизации, автоматизируя сотни тысяч установок в самых разных областях, от самых простых до самых сложных и сложных проектов. Отрасли, которые используют ПЛК Unitronics для своих автоматизированных процессов, включают нефтехимию, автомобилестроение, пищевую промышленность, производство пластика и текстиля, упаковку, энергетику и окружающую среду, а также управление сточными водами.

    Unitronics разработала первые на рынке универсальные контроллеры PLC + HMI и постоянно улучшала их на основе обзоров рынка и достижений в отрасли.

    Unitronics теперь предлагает несколько линеек ПЛК для поддержки широкого диапазона системных требований. Благодаря своей компактной конструкции, эти контроллеры, меняющие правила игры, обеспечивают немедленную экономию за счет устранения трудоемких задач, таких как подключение панели ПЛК и настройка связи. Unitronics поддерживает концепцию All-in-One с революционным программным обеспечением, которое позволяет пользователю писать программу управления лестничной диаграммой, проектировать HMI и веб-страницы, а также конфигурировать все оборудование и коммуникации, легко запрограммированные в единой, интуитивно понятной программной среде.

    Прочтите, что наши клиенты говорят об их успешном опыте работы с продуктами Unitronics, здесь.

    Промышленная автоматизация и управление | Контроллеры - Программируемые (ПЛК, PAC)

    Активные Цифровой Активно Цифровой

    Активные Активная коробка Цифровой Активная коробка Цифровой ), Аналоговый / цифровой (4) 905

    ЛОГИКА УПРАВЛЕНИЯ 8 ВХОДОВ 4 ВЫХОДА 24 В

    - Цифровой 9055

    Цифровой / O (4), аналоговые / цифровые входы / выходы (16) 9055

    Цифровой / O (4), аналоговые / цифровые входы / выходы (12), аналоговые (4)

    Активный 9055

    Цифровой / O (20), аналоговый (8) 905 Активный Цифровой / O (4), аналоговые / цифровые входы / выходы (16), аналоговые (14)

    ЛОГИКА УПРАВЛЕНИЯ 8 ВХОДОВ 6 ВЫХОДОВ 24 В

    $ 221.00000

    33 - Немедленно

    Panasonic Industrial Automation

    1110-3170-ND

    FP0R

    Навалом

    Активный 8 - Цифровой 6 - Реле 3 модуля Макс. 232C 12K слов DIN-рейка -

    ЛОГИКА УПРАВЛЕНИЯ 8 ВХОДОВ 6 ВЫХОДОВ 24 В

    $ 188.00000

    141 - Немедленно

    380 - Завод

    Продажи промышленной автоматизации Panasonic Продажи промышленной автоматизации Panasonic

    1

    1110-3133-ND

    Активный 8 - Цифровой 6 - Реле 3 модуля Макс. IN 8 OUT 24V

    199 $.00000

    116 - Немедленно

    Продажи промышленной автоматизации Panasonic Продажи промышленной автоматизации Panasonic

    1

    1110-3146-ND

    FP0R

    8 - Импульсный (4), ШИМ (4) 3 модуля Макс. ЛОГИКА УПРАВЛЕНИЯ 8 ВХОДОВ 8 ВЫХОДОВ 24 В

    $ 233.00000

    63 - Немедленно

    34 - Завод

    Продажи промышленной автоматизации Panasonic Продажи промышленной автоматизации Panasonic

    1

    1110-3183-ND

    Активный

    8 - Цифровой 8 - Импульсный (4), ШИМ (4) 3 модуля Макс.

    ЛОГИКА УПРАВЛЕНИЯ 16 ВХОДОВ 16 ВЫХОДОВ 24 В

    $ 353.00000

    55 - Немедленно

    Продажи промышленной автоматизации Panasonic Продажи промышленной автоматизации Panasonic

    1

    1110-3141-ND

    FP0R

    16-импульсный (4), ШИМ (4), твердотельный (8) 3 модуля Макс. -

    ЛОГИКА УПРАВЛЕНИЯ 16 ВХОДОВ 16 ВЫХОДОВ 24 В

    309 долл. США.00000

    66 - Немедленно

    441 - Завод

    Продажи промышленной автоматизации Panasonic Продажи промышленной автоматизации Panasonic

    1

    1110-3134-ND

    Активный 16 - цифровой 16 - импульсный (4), ШИМ (4), твердотельный (8) 3 модуля Макс. Рельс -

    ЛОГИКА УПРАВЛЕНИЯ 16 ВХОДОВ 16 ВЫХОДОВ 24 В

    $ 340.00000

    104 - Немедленно

    47 - Завод

    Продажи промышленной автоматизации Panasonic Продажи промышленной автоматизации Panasonic

    1

    1110-2887-ND

    Активный 16 - Цифровой 16 - Импульсный (4), ШИМ (4), твердотельный (8) 3 модуля Макс. DIN-рейка -

    ЛОГИКА УПРАВЛЕНИЯ 16 ВХОДОВ 16 ВЫХОДОВ 24 В

    $ 420.00000

    74 - Немедленно

    Продажи промышленной автоматизации Panasonic Продажи промышленной автоматизации Panasonic

    1

    1110-3209-ND

    FP0R

    29 Цифровой

    16-импульсный (4), ШИМ (4), твердотельный (8) 3 модуля Макс. -

    FP0H CPU 24 VDC, I / O 16/16, 64K

    450 долларов США.00000

    34 - Немедленно

    Продажи промышленной автоматизации Panasonic Продажи промышленной автоматизации Panasonic

    1

    1110-4243-ND

    FP0H 3 16 - Твердотельный 7 модулей Макс. , 16/16, 64K, SD,

    600 долларов.00000

    26 - Немедленно

    Продажи промышленной автоматизации Panasonic Продажи промышленной автоматизации Panasonic

    1

    1110-4245-ND

    FP0H 3 16 - Твердотельный 7 модулей Макс. 8 ВХОДОВ 4 ВЫХОДА 12 В

    133 $.64000

    29 - Немедленно

    Crouzet Crouzet

    1

    966-1095-ND

    Millenium 3, NB12

    4 - реле Нерасширяемый 12В постоянного тока Нет дисплея - - - Монтаж на шасси, DIN-рейка -

    170 долларов США.00000

    28 - Немедленно

    174 - Завод

    Phoenix Contact Phoenix Contact

    1

    277-7313-ND

    Nanoline 9222 4 - Реле 3 модуля Макс. ANLG IN 12

    $ 118.75000

    74 - Немедленно

    Labjack Corporation Labjack Corporation

    1

    2173-U3-HV-OEM-ND

    U3 955

    955 Цифровые входы / выходы (4), аналоговые / цифровые входы / выходы (12), аналоговые (4) 22 - аналоговые (2), твердотельные входы / выходы (20) Расширяемый 4 ~ 5,25 В постоянного тока Нет дисплея - USB - Крепление на шасси -

    MULTI DAQ PCB ТОЛЬКО W / HDRS & COM

    $ 162.50000

    0 - Немедленно

    Labjack Corporation Labjack Corporation

    1

    2173-U12-NTH-ND

    U12

    , цифровой / O (20), аналоговый (8)

    22 - Аналоговый (2), полупроводниковый ввод / вывод (20) Расширяемый 4,5 ~ 5,25 В постоянного тока Нет дисплея - USB 8 КБ - -

    МОДУЛЬ DAQ USB 16 I / O И 4 DIGI

    $ 162.50000

    46 - Немедленно

    Labjack Corporation Labjack Corporation

    1

    2173-U3-LV-ND

    U3 3 22 - аналоговые (2), твердотельные входы / выходы (20) Расширяемый 4 ~ 5,25 В постоянного тока Нет дисплея - USB - Крепление на шасси -

    МОДУЛЬ DAQ USB HVOLT ANLG IN 12

    $ 168.75000

    76 - Немедленно

    Labjack Corporation Labjack Corporation

    1

    2173-U3-HV-ND

    U3

    22 - аналоговые (2), твердотельные входы / выходы (20) Расширяемый 4 ~ 5,25 В постоянного тока Нет дисплея - USB - Крепление на шасси -

    MULTI DAQ PCB ТОЛЬКО С ПРОХОДНЫМ ОТВЕРСТИЕМ

    $ 175.00000

    100 - Немедленно

    Labjack Corporation Labjack Corporation

    1

    2173-U12-PH-ND

    U12 3 22 - Аналоговый (2), полупроводниковый ввод / вывод (20) Расширяемый 4,5 ~ 5,25 В постоянного тока Нет дисплея - USB 8 КБ - -

    ЖУРНАЛ УПРАВЛЕНИЯ 8 ВХОДОВ 6 ВЫХОДОВ 100-240 В

    $ 190.00000

    24 - Немедленно

    Продажи промышленной автоматизации Panasonic Продажи промышленной автоматизации Panasonic

    1

    Вне складских запасов

    1110-3114-ND

    Последняя покупка 8 - Цифровые, доступны дополнительные карты 6 - Реле, доступны дополнительные карты 8 модулей Макс. Крепление на шасси, DIN-рейка -

    МОДУЛЬ MULT DAQ ORIGINAL LABJACK

    $ 225.00000

    81 - Немедленно

    Labjack Corporation Labjack Corporation

    1

    2173-U12-ND

    U12 3 U12 3

    2

    Цифровой (20), аналоговый (8)

    22 - Аналоговый (2), полупроводниковый ввод / вывод (20) Расширяемый 4,5 ~ 5,25 В постоянного тока Нет дисплея - USB 8 КБ - -

    ТОЛЬКО ПЛАТА MULTI DAQ 12 ANLG IN OR

    236 $.25000

    97 - Немедленно

    Labjack Corporation Labjack Corporation

    1

    2173-T4-OEM-ND

    T

    22 Цифровой

    22

    29 Цифровой / O (8), аналоговые / цифровые входы / выходы (8), аналоговые (4)

    18 - аналоговые (2), твердотельные входы / выходы (16) Расширяемый 4,75 ~ 5,25 В постоянного тока Нет дисплея - Ethernet, USB 4 МБ Крепление на шасси -

    ЖУРНАЛ УПРАВЛЕНИЯ 8 ВХОДОВ 8 ВЫХОДОВ 100-240 В

    $ 262.00000

    27 - Немедленно

    20 - Завод

    Продажи промышленной автоматизации Panasonic Продажи промышленной автоматизации Panasonic

    1

    1110-3154-ND

    FP-X 9022 Последняя покупка 8 - Цифровые, доступны дополнительные карты 6 - Твердотельные 8 модулей Макс. , DIN-рейка -

    MULTI DAQ MODULE USB 14 ANLG IN

    $ 387.50000

    39 - Немедленно

    Labjack Corporation Labjack Corporation

    1

    2173-U6-OEM-ND

    U6 3 3 22 - аналоговые (2), твердотельные входы / выходы (20) Расширяемый 4,75 ~ 5,25 В Нет дисплея - USB - Крепление на шасси -

    МОДУЛЬ MULTI DAQ USB 14 ANLG IN

    431 долл. США.25000

    60 - Немедленно

    Labjack Corporation Labjack Corporation

    1

    2173-U6-ND

    U6 3 U6 3

    2 Цифровой 9055 I 9055 I 9055

    9000 (4), аналоговые / цифровые входы / выходы (16), аналоговые (14)

    22 - аналоговые (2), твердотельные входы / выходы (20) Расширяемый 4,75 ~ 5,25 В Нет дисплея - USB - Крепление на шасси -

    MULTI DAQ 14 ANLG IN 16-18-BIT

    $ 500.00000

    48 - Немедленно

    Labjack Corporation Labjack Corporation

    1

    2173-T7-OEM-ND

    T

    22 Цифровой

    22 Цифровой

    22 Цифровой / O (23), аналоговый (14)

    25 - аналоговый (2), твердотельный ввод / вывод (23) Расширяемый 4,75 ~ 5,25 В постоянного тока Нет дисплея - Ethernet, USB 4MB Крепление на шасси -

    ЛОГИКА УПРАВЛЕНИЯ 16 ВХОДОВ 16 ВЫХОДОВ 24 В

    $ 502.00000

    27 - Немедленно

    Продажи промышленной автоматизации Panasonic Продажи промышленной автоматизации Panasonic

    1

    1110-3125-ND

    FP Sigma

    Время последней покупки

    16 - Цифровой 16 - Импульсный (2), ШИМ (2), твердотельный (12) 7 модулей Макс. Рельс -
    .

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *