Робот промышленный: Промышленный робот — разновидности и их внедрение на производство — Производство и поставка электростанций, Бензиновые и дизельные генераторы от 1 до 100 кВт. Мини ТЭЦ на базе двигателя Стирлинга.

Содержание

Промышленный робот — разновидности и их внедрение на производство

Статьи

Оценить мой проект

Заказать сервис

Один из наиболее востребованных вариантов промышленного оборудования — робот-манипулятор. Эти машины управляются дистанционно и являются неотъемлемым элементом многих технологических процессов, особенно тех, что опасны для человека или вредны для здоровья. Наиболее эффективны промышленные роботы-манипуляторы в составе автоматизированных производственных систем. Их использование позволяет повысить уровень качества и увеличить производительность выполняемых работ. Отличный выбор такого оборудования предлагает компания «ДС-Роботикс» в нашем каталоге.

Особенности и разновидности манипуляторов

Промышленные роботы-манипуляторы этого типа относятся к профессиональному оборудованию. Их конструкция позволяет имитировать движение руки человека. Отличительной чертой подобных устройств является их способность выполнять задачи, которые являются физически невозможными для человека.

Разработаны такие приспособления специально для модернизации производств и повышения экономической отдачи от них. Ещё одна причина роста их популярности — снижение или даже полное исключение производственных травм. При этом непосредственное присутствие человека при выполнении операций не требуется. Работники предприятия могут удалённо управлять роботом.

Главное различие между такими устройствами заключается в дополнительном навесном оборудовании. В зависимости от сферы использования и технического задания, промышленный робот-манипулятор может быть оснащён следующими механизмами:

захватами различных типов;
сварочной головкой;
фрезой;
лазерным сканером и пр.

Преимущества промышленного робота-манипулятора

Преимущества использования оборудования данного типа очевидны: существенно повышается точность выполняемых операций, возрастает их безопасность, снижается количество брака.

Помимо этого, робот выдерживает большие нагрузки в течение длительного времени. Человек так работать не может. Соответственно, рентабельность производства существенно возрастает. Поэтому промышленные роботы достаточно быстро окупают влажения на их покупку и внедрение.

Компания «ДС-Роботикс» рекомендует вам внедрить на своём предприятии эти дистанционно управляемые машины. Они являются незаменимыми помощниками во многих сферах промышленности. Благодаря их внедрению вы сможете повысить конкурентоспособность и сделать свой бизнес ещё более успешным. Наша компания занимается внедрением роботов от ведущих производителей — компаний Kuka и ABB — их роботы уже зарекомендовали себя как надежные помошники в любой отрасли промышленности.

Чтобы заменить человека на производстве, нужна его усовершенствованная копия – к такому выводу пришли инженеры, впервые создавшие робототехнику. Однажды это открытие стало настоящим техническим прорывом, а сегодня используется предприятиями едва ли не во всех отраслях производства.

Промышленный манипулятор – это тип робота, который по внешнему исполнению, функционалу подобен человеческой руке. Он может работать как самостоятельное устройство или являться составным элементом роботизированного комплекса. Он управляется дистанционно, сводя к минимуму вовлеченность специалистов в физически сложную, монотонную механическую работу.

ДС-РОБОТИКС предлагает широкий выбор производственных роботов манипуляторов? с которым можно ознакомиться в каталоге.

Устройство робота-манипулятора

Роботизированная рука управляется при помощи программного обеспечения. Конструкция не подразумевает наличия гидравлики или пневматики – все процессы построены на электромеханике.

В структуру входит ряд компонентов.

Рабочий орган – устройство, выполняющее технологические операции, воздействующее на объект манипулирования. Это инструмент (фреза, сварочная головка, лазерный сканер) или захватное устройство.
Опорные конструкции – элементы, обеспечивающие прочность, жесткость фиксации. В зависимости от специфики робота, несущие конструкции могут представлять собой стойки, колонны или другие решения.
Манипуляционная система – это сложный механизм с разомкнутой кинематической цепью, состоящий из большого количества звеньев. Служит для пространственной ориентации рабочего органа, его переноса к точке работы.
Привод – компонент, который преобразует энергию в механическое движение. Действует согласно параметрам, заданным при помощи программного обеспечения. Привод, в свою очередь, состоит из энергоустановки, двигателей, передаточных механизмов.

Система программного управления – это «ядро» автоматизированного помощника, позволяющее машине самостоятельно выполнять задачи без непосредственного участия человека. При помощи программирования оператор формирует управляющие сигналы, которые запускают выполнение операций.

Система состоит из следующих элементов:

пульта управления;
запоминающего устройства; вычислительного устройства;
блоков управления приводами манипулятора;
технологического оборудования.

Разновидности роботов-манипуляторов

Классифицируют их по широкому диапазону признаков. Приведем основные из них.

По количеству осей:

4-осевые – применяются для фасовки и укладки продукции;
6-осевые – используются для прочих операций.

2. По степени подвижности: от 2 до 6 уровня. Чем выше параметр, тем более точно робот-манипулятор производит наклоны, сжатие, вращение – другими словами, имитирует движение человеческой руки.

3. По типу операций:

универсальные – выполняют основные, а также вспомогательные задачи, робота можно быстро переориентировать на новый вид работы;
подъемно-транспортные – перемещают объекты в пространстве;
производственные – выполняют конкретные технологические задачи: покраску, сварку, резку, сортировку, сверление, гибку.

По грузоподъемности:

легкие – до 10 кг;
средней грузоподъемности – до 200 кг;
тяжелые – до 1 тонны;
сверхтяжелые – более 1 тонны.

Автоматизированные устройства помогают повысить эффективность предприятий в различных сферах: металлургии, автомобилестроении, химической, пищевой, легкой промышленности – это далеко не все направления.

На мировом рынке существует большой выбор роботизированных комплексов. Новые технологии становятся все более доступными также для малого и среднего бизнеса. Приобретение промышленного манипулятора – это не расход, а инвестиция! Сферы применения в производстве разнообразны.

Почему стоит купить робота-манипулятора

Внедрение роботизированного манипулятора позволяет тысячам предприятий решать несколько важнейших задач:

увеличивать объем выпуска продукции;
повышать качество выпускаемых изделий, продуктов;
сокращать производственный цикл за счет способности работать круглосуточно;

освобождать сотрудников от выполнения физически обременительных и опасных для здоровья операций;
автоматизировать монотонную работу.

ДС-РОБОТИКС уже много лет сотрудничает с лучшими компаниями, которые занимаются проектированием – это европейские производители KUKA, ABB. Купить манипулятор, подходящий для производства — легко, оставьте заявку, и мы свяжемся с вами.

Современные роботокомплексы, с одной стороны, представляют собой сложные высокотехнологичные системы, а с другой, они просты в эксплуатации. Не нужно быть программистом, чтобы научиться ставить перед машиной производственные задачи. Более того, многие управляются голосом! Всю самую сложную работу берем на себя: наши инженеры полностью подготовят машины к использованию, так что вашим сотрудникам останется задавать простые алгоритмы и контролировать качество работы.

Каждый клиент задается вопросом сколько стоит промышленный робот с установкой и обучением сотрудников, ответить сразу на этот вопрос невозможно. Необходимо учесть, что цена уникальна для каждого производства. Просто сообщите ДС-РОБОТИКС, какое оборудование вам необходимо, и мы подскажем выгодное решение. Наши специалисты сопровождают каждый проект от поступления заявки до внедрения оборудования в работу производственного комплекса. Мы научим ваших сотрудников работать с новой техникой и обеспечим сервисное обслуживание.

Запрос на обратную связь

Укажите Ваше имя и телефон.
Мы с Вами обязательно свяжемся.

Ваше имя *

Телефон *

* обязательные поля

Согласие на обработку персональных данных в соответствии с Пользовательским соглашением

Спасибо за Ваше обращение!
Наши менеджеры обязательно свяжутся с Вами.

Каталог промышленных роботов

см. также Коллаборативные роботы

Российские роботы

ARKODIM, «Торговый дом «Аркодим», Татарстан

Промышленные линейные роботы-манипуляторы ARKODIM

GRINIK, GRINIK Robotics (ООО «АвангардПЛАСТ»), Новосибирск

Разработка, собственное производство и продажа промышленных роботов GRINIK

PSX, SMITEK (ООО Смайтек), Россия

Портальный робот обеспечивающий высокоточное позиционирование технологического средства (сварочного аппарата, гидроабразивной резки, лазерного датчика) по 5 координатам в пространстве.

«Эйдос-Медицина» в 2018 году ведет разработку промышленного шестиосевого робота. / 2018.05.04 business-gazeta.ru

Зарубежные роботы

Arcsystem, Yaskawa, Япония

Сварочный комплекс. Один или два манипулятора и ограждение. Комплекс может выпускаться в одной из 600 комбинаций рабочих инструментов, треков для перемещения и основаниями.

Baxter, Rethink Robotics, США

промышленный робот, 2 руки. Разработан в 2012 году. К середине 2015 года продано менее 1000 роботов. В качестве недостатка отмечается низкая скорость работы робота.

BRAVO, TAL, Индия

первый промышленный робот (5-осевой) разработанный и собираемый в Индии.

2017.04.30 Первый промышленный робот Made in India.

Comau Smart SiX 6-1.4

CR-35iA, Fanuc, Япония

Коллаборативный промышленный манипулятор с уникальной для таких систем грузоподъемностью до 35 кг.

FoxBot, Foxconn, Тайвань

2016. 10 На предприятиях Foxconn Group установлено уже 40 тысяч роботов FoxBot. Ежегодно выпускается около 10 000 роботов. Большую часть компонентов для них (кроме приводов и редукторов), Foxconn выпускает самостоятельно, включая контроллеры и ПО.

В 2015.04 Foxconn поставила три первых робота в лапшичные Dazzing Noodles в Китае, где они выполняют функции приготовления пищи, включая извлечение готовой лапши из горячей воды. 2015.05.05 Роботы Foxconn начали готовить лапшу.

Franka, Franka Emika, Германия

Манипулятор коллаборативного типа, разработанный стартапом. Предназначен для позиционирования инструментов, может выполнять сверлильные и сборочные операции. Использует тензодатчики и системы управления крутящим моментом. Поставки намечены на 2017 год. Программирование модульного типа или путем задания траектории движением манипулятора. Успешные операции можно сохранять в облаке. 7 степеней свободы. Точность до 0.1 мм. Длина — до 80 см с объектом до 3 кг. Ориентировочная стоимость $10 тыс.

2017.01.13 Franka Emika — бюджетный «умный» коллаборативный робот.

Hyundai YS100, Hyundai, Южная Корея

IRB 1100, ABB Robotics, Европа

6-осевой промышленный робот с грузоподъемностью 4 кг (радиусы действия 475 мм и 580 мм). Анонсирован в октябре 2018 года, доступность для заказов — с декабря 2018 года. В декабре 2019 показан с новым контроллером OmniCore C90XT для жестких условий эксплуатации.

2019.12.21 ABB запустил IRB 1100 с новым контроллером OmniCore C90XT для жестких условий эксплуатации — видео.
2018.10.12 ABB представляет IRB 1100 — своего самого компактного и легкого 6-осевого робота.

IRB 6640-2352.55, ABB Robotics, Европа

Используется, например, в составе роботизированной моечной машины FlexWasher, включающая камеру предварительной промывки, основную камеру с роботом IRB 6640-2352.55, сушильную камеру, станцию очистки и фильтрации воды.
2015.08.18 ABB оснастила моечными машинами FlexWasher завод Ford Sollers в Елабуге