Робот рисовальщик: Робот «Рисовальщик» — образовательные конструкторы RobotON

Робот-художник EV3 Print3rbot

Мне очень понравился проект робота-художника EV3 Print3rbot, в котором, к сожалению, используются нестандартные детали, которые нужно печатать на 3D-принтере. Я решил собрать такого же робота, но используя детали только из образовательного набора LEGO Mindstorms EV3 (45544). И у меня это получилось, правда, пришлось добавить ещё резинок.

Посмотреть, как робот рисует логотип сайта ПрогХаус, можете на следующем видео:

Автором проекта является Christophe Avenel. Страничку проекта вы можете найти здесь. В оригинальной конструкции робота используются детали из домашнего набора конструктора, плюс две шестерёнки из образовательного набора и три детали распечатанные на 3D-принтере. Моя конструкция такая же, но я собрал этого робота, используя только детали из базового образовательного набора. При этом размеры рук совпадают и можно использовать оригинальную авторскую управляющую программу без изменений.

Собираем робота-художника EV3 Print3rbot

Сначала я сразу дам схему сборки робота-художника EV3 Print3rbot, а затем напишу, как оживить его. Кроме базового образовательного набора LEGO Mindstorms EV3 (45544) вам понадобятся ещё фломастер диаметром около 8 мм и 4 резинки для денег. Более тонкий фломастер не подойдёт, т.к. он будет стоять неровно, и будет болтаться. Итак, вот схема сборки робота:

Файлы:

Инструкция для сборки робота-художника EV3 Print3rbot Версия:от 24.03.2017
Инструкция для сборки робота-художника EV3 Print3rbot из базового образовательного набора конструктора LEGO Mindstorms Education EV3 (45544). В версии от 24.03.2017 добавлены забытые необходимые детали.
23. 03.2017  9.55 MB  105354

Фломастер вставляйте сверху вниз, а после того как вы просунули его на достаточное расстояние, чуть потяните его обратно вверх, чтобы он прочно закрепился. После этого зафиксируйте его резинками, как показано на картинке, чтобы он не болтался. Резинки, которые держат фломастер, должны быть хорошо натянуты.

Две другие резинки нужны, чтобы руки робота не люфтили. Эти две резинки тоже должны быть хорошо натянуты. Если вы оттягиваете руки робота, то эти резинки должны возвращать их назад.

Установка ev3dev

Управляющая программа работает на прошивке ev3dev, поэтому сначала нужно установить на EV3 эту прошивку. Как это сделать написано в статье «ev3dev – устанавливаем и настраиваем Debian Linux на LEGO Mindstorms EV3». Там же написано, как выполнять команды на EV3 и как копировать файлы на EV3, поэтому эту статью читайте обязательно.

Обратите внимание, что версия ev3dev должна быть ev3dev-jessie-ev3-generic-2017-02-11 или более поздняя.

Установка управляющей программы

Управляющая программа написана на языке программирования Python (Питон). Чтобы установить программу нужно просто скопировать нужные файлы в EV3. Здесь есть два способа.

1. Если EV3 подключен к интернету, то вы можете выполнить следующую команду:

git clone https://github.com/cavenel/ev3-print3rbot.git

Так вы скопируете на свой EV3 последнюю версию необходимых файлов непосредственно из репозитория проекта. После копирования файлы будут находиться в папке /home/robot/ev3-print3rbot.

Копирование с HTTPS у меня не заработало при подключении EV3 к компьютеру через USB-кабель. А при подключении к интернету через Wi-Fi всё скопировалось без проблем. Поэтому, если по каким-либо причинам команда не выполнилась, используйте второй способ.

2. Вы можете скачать папку ev3-print3rbot со всеми необходимыми файлами со страницы проекта (для этого нажмите на кнопку «Clone or download» и выберите пункт «Download ZIP») к себе на компьютер.

Или скачайте чуть более старую версию файлов, которую использовал я, по ссылке ниже.

Управляющая программа для робота-художника EV3 Print3rbot Версия:от 23.03.2017
Управляющая программа для робота-художника EV3 Print3rbot.
23.03.2017  22.36 KB  8472

После скачивания, распакуйте архив ev3-print3rbot-master.zip, переименуйте папку «ev3-print3rbot-master» на «ev3-print3rbot» и скопируйте её в директорию /home/robot на EV3.

Подготовка изображений

Управляющая программа работает только с векторными рисунками формата SVG, причём только с такими SVG-файлами, которые не содержат трансформации. Чтобы конвертировать любой SVG-файл, вы можете воспользоваться программой Inkscape. Для этого скачайте и установите на компьютер Inkscape. Затем запустите программу, выберите меню «Правка -> Параметры», в диалоге настроек найдите «Поведение -> Трансформация» и удостоверьтесь, что выбран режим сохранения трансформаций «С оптимизацией». После этого закройте окно с параметрами и закройте программу Inkscape.

Теперь вы можете конвертировать файл следующей командой:

"C:\Program Files\Inkscape\inkscape.exe" image1.svg --verb=EditSelectAll --verb=ObjectToPath --verb=SelectionUnGroup --verb=FileSave --verb=FileClose --verb=FileQuit

где «C:\Program Files\Inkscape\inkscape.exe» — это путь к программе Inkscape на вашем компьютере, image1.svg – это путь к вашему файлу, а всё остальное – это действия, которые будет делать Inscape. После выполнения команды, файл будет подготовлен для того, чтобы его мог использовать робот-художник.

Перед началом рисованием размер рисунка будет подогнан под размеры области рисования, поэтому реальный размер изображения не имеет значения.

Готовый файл скопируйте на EV3 в папку /home/robot/ev3-print3rbot/images.

Запуск управляющей программы

Прежде чем запустить программу поменяйте текущую папку, если вы ещё этого не сделали, с помощью команды:

cd ev3-print3rbot/

Затем откройте в редакторе файл writer.py, найдите в конце строку:

wri.draw_image(image_file = 'images/test.svg',max_speed=35)

Здесь test.svg – это файл, который робот художник будет рисовать. Файл test.svg уже есть в папке images, так что вы можете, ничего не меняя, сразу запустить программу и посмотреть, что нарисует робот-художник. А вот, чтобы робот нарисовал другой рисунок, используя ваш SVG-файл, замените имя test.svg на имя своего файла, например, image1.svg. Обратите внимание, что перед запуском программы ваш SVG-файл должен быть подготовлен и скопирован в папку images как об этом уже было написано выше.

Файл, который робот рисует на видео, вы можете скачать здесь:

Логотип ПрогХаус в формате SVG для робота-художника EV3 Print3rbot Версия:от 23. 03.2017
Логотип ПрогХаус в формате SVG для робота-художника EV3 Print3rbot.
23.03.2017  3.93 KB  3192

Запустите управляющую программу командой:

python3 writer.py

После этого робот, поднимет руки вверх, затем сложит их и начнёт рисовать.

Запуск управляющей программы из меню ev3dev

Кроме способа описанного выше вы можете запустить управляющую программу прямо из меню ev3dev. Для этого найдите с помощью проводника файл writer.py и выберите его (т.е. нажмите на центральную кнопку EV3). После этого управляющая программа запустится.

Добавить комментарий

Робот-рисовальщик

• Главная
• Список секций
• Техническое творчество и изобретательство
• Робот-рисовальщик

• Авторы
• Руководители
• Файлы работы
• Наградные документы

Бочковский Р. А. 1Сметанин Д.М. 1

---

1МБОУ «СОШ №3»

Гурова А.А. 1

---

1МБОУ «СОШ №3»

Автор работы награжден дипломом победителя III степени

Диплом школьникаСвидетельство руководителя

Текст работы размещён без изображений и формул.
Полная версия работы доступна во вкладке «Файлы работы» в формате PDF

Введение

Сегодня роботы-художники распространены среди любителей конструирования. И нам тоже это очень интересно, поэтому мы решили создать робота-рисовальщика. Когда робот рисует запрограммированную тобой фигуру или надпись, чувствуешь себя волшебником. Подобные роботы могут использоваться как в развлекательных целях, так и в профессиональной среде.

Цель нашего проекта: на основе микрокомпьютера EV3, деталей конструктора LEGOMindstorms и различных дополнительных материалов сделать робота, способного «нарисовать» на плоскости заданную фигуру, а также рисовать под управлением инфракрасного пульта и под управлением кнопок (влево, вправо, вперед, назад, по диагонали).

Для достижения цели поставлены следующие

задачи:

составить план сбор робота-рисовальщика;

осуществить сборку робота, который способен рисовать на плоскости;

составить программу для корректной работы робота;

провести апробацию робота.

Основные методы создания – это моделирование, конструирование и программирование.

1 Теоретическая часть

1.1 Возможности конструктора LegoMindstormsEV3

В моем распоряжении находилось набор конструктора LEGOMINDSTORMSEV3. Используя его, можно создать собственных роботов LEGO: животных, транспортные средства, машины, приборы и управлять ими.

С помощью различных сочетаний программных блоков, моторов и датчиков можно заставить свои модели ходить, говорить, захватывать предметы, думать, стрелять и выполнять любые действия, которые только можно придумать. Каждый робот обладает уникальными функциями и программами для управления его поведением, которые можно написать в бесплатном приложении для программирования для планшетов и ПК/MAC. Есть множество способов оживить роботов LEGOMINDSTORMS, используя специальное приложение, которое можно установить на смартфон.

2 Практическая часть

Продумав все конструкционные элементы, мы приступили к конструированию нашей модели. Модель робота состоит из двух частей: платформы для крепления рисующего механизма и собственно сам рисующий механизм.

В таблице приведены основные блоки и их использование в проекте.

Изображение	Название	Для чего используется
	Микропроцессор EV3.	Управляют движением сервомоторов
	Два больших сервомотора EV3	Электромоторы управляют движением гусениц вперед-назад
	Средний сервомотор EV3	Электромотор управляет движением маркера влево-вправо
	Четыре датчика касания	Выполняют роль кнопок, которые запускают работу сервомоторов
	Инфракрасный датчик	Позволяет управлять работой микро-компьютера с ИК-пульта

В результате нашей деятельности был создан готовый к использованию робот-рисовальщик, который способен нарисовать запрограммированную надпись EV3 и пешеходную зебру.

Также робот может рисовать под управлением кнопок (датчики касания):

Нажатие на первую кнопку запускает движение вперед;

Нажатие на вторую кнопку запускает движение назад;

Нажатие на третью кнопку запускает движение вправо;

Нажатие на четвертую кнопку запускает движение влево;

Нажатие на первую и третью кнопку одновременно запускает движение вперед-вправо по диагонали;

Нажатие на первую и четвертую кнопку одновременно запускает движение вперед-влево по диагонали;

Нажатие на вторую и третью кнопку одновременно запускает движение назад-вправо по диагонали;

Нажатие на вторую и четвертую кнопку одновременно запускает движение назад-влево по диагонали.

Также роботом можно управлять с ИК-пульта. Четыре кнопки пульта запрограммированы аналогично датчикам касания, которые выполняют роль кнопок.

Заключение

Цель нашей работы считаем достигнутой.

Список использованных источников

Руководство пользователя https://robot-help.ru/images/lego-mindstorms-ev3/instructions/ev3_user_guide_education.pdf

Изучаем датчик касания https://robot—help.ru/lessons/lesson-4.html

Просмотров работы: 231

STOW Group Robotics Electrical Draftsman

• Brandstraat 30, 9160 Lokeren, Belgium
• Полная занятость
• Отдел: Инженерное дело

Описание компании

Stow является динамичным и глобальным ключевым игроком в индустрии стеллажей и хранения. В соответствии с нашим постоянным ростом и инновационными усилиями мы разработали автоматизированные решения для хранения как поддонов, так и контейнеров. Эти автоматизированные решения возглавляет Stow Robotics.

Описание работы

• Изучает и анализирует чертежи и/или другую соответствующую информацию, предоставленную внутренними заинтересованными сторонами.
• Сообщает об отсутствующей информации, проблемах и/или предлагает другие возможные решения внутренним заинтересованным сторонам для эффективного создания чертежей.
• Проверяет документацию по оборудованию и при необходимости измеряет оборудование, чтобы обеспечить правильное использование и оптимальную конфигурацию назначенного оборудования.
• Создает концептуальные чертежи, чертежи проектов и оборудования с использованием программного обеспечения САПР в соответствии со стандартами чертежей компании.
• Улучшает стандарты рисования компании.
• Поддерживает библиотеку Eplan для оптимизации создания проектов в будущем.
• Преобразует требования проекта в соответствующие чертежи проекта.
• Создает автоматизированный способ создания повторяющихся частей чертежей проекта.
• Оптимизирует содержание чертежей, добавляя информацию об электрических компонентах, например, настройки микропереключателей, скриншоты конфигураций и т. д.
• Следим за электрическими шкафами клиентов на нашем производстве, чтобы гарантировать, что шкафы соответствуют самым высоким стандартам и доставляются вовремя.
• Предоставляет инженеру систем управления обратную связь относительно новых компонентов или изменений в чертежах.

Квалификация

• Степень бакалавра или магистра инженерии со специализацией в области электромеханики, электричества или аналогичной области.
• Опыт работы чертежником-электриком не менее 2 лет.
• Хорошее знание Eplan.
• Автономный командный игрок.
• Критично и точно.
• Хорошие организаторские способности.
• Свободное владение голландским и английским языками.

Дополнительная информация

• Вы будете тесно сотрудничать с другими звездами рэка в открытой и полной энтузиазма среде.
• Вы сможете участвовать в обучении.
• Вы будете иметь привлекательную заработную плату в международной среде, в том числе
  • Конкурентоспособная брутто-зарплата
  • Групповое и медицинское страхование
  • Ваучеры на питание (8 €)
  • Бонус CAO90
  • 40 часов в неделю + 12 дней ADV
2 909003 Важное примечание!

Мы переедем из Шпьер-Хелкин в Локерен в феврале 2023 года.

Вы готовы отправиться в Шпьер-Хелкин, пока мы не переедем.

Мне интересно

Мне интересно

Политика конфиденциальности

Powered by

 (обработчик данных)

Политика конфиденциальности и условия использования

Хронология технологий 1960-х годов

• Unimate был первым работающим промышленным роботом. Он был создан Джорджем Деволем в 1950-х годах и работал на сборочных линиях с 1961 года. картинка: http://spectrum.ieee.org/image/MTkyOTkyOQ

• Космическая война! видео о космических боях, созданное в 1962 году. Это была первая видеоигра, созданная для компьютера. Изображение: https://en.wikipedia.org/wiki/Spacewar_(video_game)

• DTMF был впервые разработан в Bell System в США и стал известен под торговой маркой Touch-Tone для использования в кнопочных телефонах, поставляемых клиентам, начиная с 1963 года. https://en.wikipedia.org/wiki/Dual-tone_multi-frequency_signaling

• Sketchpad (он же Robot Drawingman) — революционная компьютерная программа, написанная Айвеном Сазерлендом в 1963 году в ходе его докторской диссертации, за которую он получил премию Тьюринга в 1919 году.88. https://en.wikipedia.org/wiki/Sketchpad

• Telcan, произведенный британской компанией Nottingham Electronic Valve Company в 1963 году, был первым домашним видеомагнитофоном. Его можно было купить целиком или в виде комплекта за 60 фунтов стерлингов, что эквивалентно примерно 1100 фунтам стерлингов (более 1600 долларов США) в валюте 2014 года. Однако у него было несколько недостатков: он был дорогим, его было непросто собрать, и он мог записывать только 20 минут за раз. Он был записан в черно-белом формате, единственном доступном в то время в Великобритании формате. https://en.wikipedia.org/wiki/Videocassette_recorder

• В 1962 году компания Philips изобрела компакт-кассетный носитель для хранения аудио, представив его в Европе 30 августа 1963 года на Берлинском радиошоу и в США (под брендом Norelco) в ноябре 1964 года под торговой маркой Compact Cassette. Команду Philips возглавил Лу Оттенс в Хасселте, Бельгия. https://en.wikipedia.org/wiki/Compact_Cassette#Before_the_Compact_Cassette

• CDC 6600 обычно считается первым успешным суперкомпьютером, превосходящим своего самого быстрого предшественника, IBM 7030 Stretch, примерно в три раза. https://en.wikipedia.org/wiki/CDC_6600

• Barclays выпустил первую кредитную карту в Великобритании, Barclaycard, в 1966 году. 27 июня 1967 года Barclays установил первый в мире банкомат в Энфилде. Британский актер Рег Варни был первым, кто использовал эту машину. https://en.wikipedia.org/wiki/Barclays#1946_to_1980

• Magnavox Odyssey — первая коммерческая домашняя игровая консоль. Odyssey была разработана Ральфом Х. Бэром при содействии инженеров Уильяма Харрисона и Уильяма Руша. Они начались около 1966, а к 1968 году был закончен рабочий прототип. https://en.wikipedia.org/wiki/Magnavox_Odyssey

• Через несколько месяцев после того, как Telefunken начал продавать Rollkugel, Энгельбарт выпустил свою демоверсию 9 декабря 1968 года. https://en.wikipedia.org/wiki/Computer_mouse#History

Корень американской истории

Жизнь Эрин Келли

1970-е

Шампейн-Урбана История

AP ХРОНОЛОГИЯ ГЛАВ ИСТОРИИ США

Т Уильямс APUSH Хронология

Хронология семидесятых ( :

Гражданская война в США

История мудрости Н.