ROBOTC: мощный язык программирования роботов на основе C

Что такое ROBOTC. Какие преимущества дает использование ROBOTC. Для каких робототехнических платформ подходит ROBOTC. Как работать в среде разработки ROBOTC. Где можно скачать и попробовать ROBOTC.

Что такое ROBOTC и в чем его особенности

ROBOTC — это мощный язык программирования роботов, основанный на языке C. Он разработан специально для программирования различных робототехнических платформ и имеет ряд уникальных особенностей:

• Основан на промышленном стандарте языка C, дополненном специальными командами для работы с роботами
• Имеет собственную интегрированную среду разработки (IDE) с современным пользовательским интерфейсом
• Предоставляет продвинутые возможности отладки, включая пошаговое выполнение кода и контроль значений переменных
• Позволяет видеть состояние моторов и сенсоров робота в реальном времени во время выполнения программы

Главное преимущество ROBOTC в том, что это единственный язык программирования для роботов с полноценным режимом отладки во время выполнения программ. Это значительно упрощает процесс разработки и тестирования кода.

Для каких робототехнических платформ подходит ROBOTC

ROBOTC является кросс-платформенным решением и поддерживает программирование роботов на базе следующих популярных платформ:

• LEGO MINDSTORMS NXT и EV3
• VEX Robotics (VEX EDR, VEX IQ, VEX V5)
• TETRIX
• Arduino (модели Uno, Mega и др.)

Благодаря поддержке различных платформ, ROBOTC позволяет легко переносить навыки программирования с одного типа роботов на другой. Это особенно удобно в образовательных целях.

Ключевые преимущества использования ROBOTC

Использование ROBOTC для программирования роботов дает ряд важных преимуществ:

1. Изучение промышленного стандарта языка C, который широко применяется в профессиональном программировании
2. Мощные инструменты отладки, значительно сокращающие время разработки
3. Единый язык для программирования различных робототехнических платформ
4. Обширная библиотека примеров и учебных материалов
5. Удобная среда разработки с автодополнением кода и другими полезными функциями

Все это делает ROBOTC отличным выбором как для начинающих, так и для опытных разработчиков робототехнических систем.

Особенности среды разработки ROBOTC

Интегрированная среда разработки ROBOTC предоставляет множество удобных инструментов для написания и отладки кода:

• Интеллектуальный редактор кода с подсветкой синтаксиса и автодополнением
• Автоматическая расстановка отступов в соответствии со структурой программы
• Всплывающие подсказки при наведении курсора на ключевые слова и переменные
• Непрерывная проверка более 50 типов потенциальных ошибок в коде
• Возможность установки точек останова для пошаговой отладки
• Просмотр значений переменных и состояния устройств робота в реальном времени

Среда ROBOTC имеет два режима работы — базовый для новичков и расширенный для опытных пользователей. Это позволяет подстроить интерфейс под уровень знаний программиста.

Как начать работу в среде ROBOTC

Чтобы начать программировать роботов в ROBOTC, необходимо выполнить следующие шаги:

1. Скачать и установить среду разработки ROBOTC с официального сайта
2. Запустить ROBOTC и выбрать целевую робототехническую платформу
3. Создать новый проект или открыть один из примеров
4. Написать программу на языке C с использованием специальных команд ROBOTC
5. Скомпилировать программу и загрузить ее в робота
6. Запустить программу на роботе и при необходимости отладить с помощью встроенных инструментов

Для начинающих рекомендуется сначала изучить примеры программ, поставляемые вместе с ROBOTC, чтобы познакомиться с синтаксисом и основными командами.

Образовательные возможности ROBOTC

ROBOTC активно используется в образовательных целях для обучения программированию и робототехнике. Платформа предоставляет ряд инструментов для преподавателей и учащихся:

• Более 100 готовых примеров программ с пояснениями
• Подробная документация и учебные материалы
• Бесплатные вебинары и видеоуроки
• Форум для обсуждения вопросов по программированию роботов
• Специальные учебные программы от Академии робототехники Университета Карнеги-Меллон

Использование ROBOTC позволяет учащимся освоить основы программирования на C и получить практические навыки разработки программ для роботов. Эти знания легко переносятся на другие языки и сферы программирования.

Как получить ROBOTC и начать использовать

ROBOTC является платным программным обеспечением, но предоставляет возможность бесплатного ознакомления:

• На официальном сайте доступна 30-дневная полнофункциональная пробная версия
• Для образовательных учреждений предлагаются специальные лицензии и скидки
• Существуют отдельные версии для разных робототехнических платформ
• Программа работает на ОС Windows (XP, Vista, 7, 8, 10)

Чтобы начать использовать ROBOTC, достаточно скачать пробную версию с сайта разработчика, установить ее и приступить к созданию программ для роботов. Это отличная возможность оценить возможности платформы перед покупкой лицензии.

ROBOTC — язык программирования роботов

ROBOTC —  это мощный язык программирования, основанный на языке С (СИ) и  имеющий среду для написания и отладки программ. В настоящий момент это единственный язык программирования для роботов, который предоставляет развитый режим  отладки во время выполнения программ. ROBOTC является кросс-платформенным решением, которое позволит студентам и ученикам изучить С-подобный язык, используемый в большинстве образовательных и профессиональных приложений.

Преимущества использования  ROBOTC

•             Используется индустриальный стандарт  языка программирования C (Си), который дополнен специальными командами для работы с роботами.

•             Современный пользовательский интерфейс.

•             Единственная платформа, поддерживающая всестороннюю отладку программ, включая пошаговое выполнение и контроль за значением переменных.

•             Дополнительные инструменты для отладки позволяют пользователям видеть в реальном времени состояния всех моторов и сенсоров. Эта информация доступна во время выполнения вашей программы, так что не нужны дополнительные усилия!

•             Поддержка платформ  VEX Cortex и VEX PIC. Не нужно покупать два отдельных программных продукта.

•             Более 100 примеров, которые дополняют документацию. Ученики и все заинтересованные смогут научиться программированию

•             Расширенный редактор кода, который поддерживает одновременно несколько открытых программ, автоматическое завершение кода и многое другое

•             Бесплатные вебинары , видео уроки , учебные программы, форум и подробные файлы помощи  предоставленные академией робототехники  Carnegie Mellon

•             Навыки ROBOTC позволят в дальнейшем легко перейти на другие профессиональные инструменты !

•             В ROBOTC используются похожие формы и методы работы как в других профессиональных инструментах.

Редактор кода — это не только текстовый редактор

•             Автоматическая установка отступов, основываясь на структуре программы.

•             Интеллектуальный редактор

•             При наведении курсора на ключевое слово (переменную), активируются подсказки

•             Неограниченная функция отмены изменений

•             Единственный интерактивный отладчик для программ, что позволяет значительно сократить время разработки

•             Непрерывно проверяет более 50 разных ошибочных конструкций

•             Поддержка пользовательских точек остановки

•             Различные режимы работы. Базовый (для новичков) и Расширенный (для более опытных пользователей)

ROBOTC является лидером среди языков программирования для изучения роботов и подготовки к соревнованиям. Он основан на языке программирования С (СИ) и обладает простой в использовании средой разработки.

ROBOTC это язык программирование для:

LEGO MINDSTORMS NXT

TETRIX

VEX

Микроконтроллеров Arduino Uno/Mega

Вы можете скачать бесплатно пробную 30-дневную версию  на сайте http://robotc. ru

RobotC

Текстовый язык программирования, основанный на С, обладающий удобной средой разработки и предназначенный для работы с популярными робототехническими комплектами.

LEGO Mindstorms (NXT и RCX), Cortex, Innovation First VEX и некоторые другие среды для программирования роботов имеют свои собственные уникальные языки, существенно отличающиеся друг от друга. Все желающие перейти с одной платформы на другую вынуждены тратить время и силы на их изучение. Для решения этой задачи был создан кросс-платформенный язык программирования RobotC, отличающийся от стандартного C увеличенным набором команд по работе с устройствами контроллера.

RobotC предназначен как для на новичков, так и для подготовленных программистов и имеет два режима работы – базовый и расширенный. В соответствии с этим среда программирования поддерживает два языка: собственно сам RobotC, являющийся особым диалектом C, и «естественный язык» Natural Language, позиционирующийся как переходный от графических форм (наподобие NXT-G) к текстовым блокам и использующий вместо низкоуровневых команд опроса датчиков и управления моторами процедуры с заранее определенными для робота действиями. Кроме того, разработчики RobotC обещают в скором времени поддержку еще одного графического языка, напоминающего Scratch, в котором создание программ будет осуществляться переносом графических блоков и их соединением в пазл. Каждый блок будет иметь ряд конфигурируемых параметров, влияющих на поведение роботов.

ПО RobotC позволяет разрабатывать приложения для работы со следующими платформами: TETRIX, NXT, Cortex, RCX, PIC, VEX PIC, Arduino Diecimila, Duemilanove, Mega 2560, Mega 1280, Uno. Программное обеспечение имеет схожую с Visual Studio среду и включает в себя мощный интерактивный отладчик, способный функционировать в режиме реального времени, тем самым существенно сокращая время отладки кода. Данная среда обладает развитыми возможностями для работы с математическими выражениями, с помощью которых можно составлять весьма эффективные и сложные программы. В RobotC существует опция предоставления данных с датчиков в «сыром» виде в формате RAW. Среда может поддерживать связь с устройствами посредством инфракрасного канала или Wi-Fi.

Язык программирования RobotC был разработан сотрудниками Университета Карнеги-Меллон (http://www.cmu.edu), расположенного в Питтсбурге (США, штат Пенсильвания). Данный исследовательский центр возник на базе Технических школ, основанных Эндрю Карнеги в 1900 году. Университет известен своими исследованиями в областях искусственного интеллекта и робототехники. Кроме того данное учебное заведение считается самым лучшим в подготовке специалистов в сфере компьютерных технологий. В настоящее время программа RobotC в основном используется в образовательной среде.

Среда программирования RobotC является платной. Полнофункциональную 30-дневную демоверсию программного обеспечения для интересующей платформы можно найти на странице загрузки. По истечению этого срока необходимо приобрести лицензию. Среда программирования содержит все необходимые руководства, примеры и файлы справки.

Пользовательский интерфейс RobotC представлен на английском языке, русификатора нет.

Среда программирования предназначена для операционных систем семейства Microsoft Windows. Поддерживается XP, Vista, 7 и 8. Кроме того необходимо помнить, что при попытке исполнения кода из другой среды будет выпадать сообщение об ошибке.

Распространение программы: платная. Есть полнофункциональная trial-версия 30 дней

Официальный сайт RobotC: http://www.robotc.net

Скачать RobotC

Обсуждение программы на форуме

robotc · Темы GitHub · GitHub

Здесь 67 публичных репозиториев соответствует этой теме…

VTOW / BCI

Звезда 13

Кирускуэнка / gpars3

Звезда 6

ва-роботикс / звездный-2016

Звезда 3

9651-Робототехника / 2016-2017_RobotC

Звезда 3

малав-мехта / 2381c-захват башни

Звезда 3

Скайлукер4 / VexIQсенсоры

Звезда 2

ва-роботикс / 2015-код

Звезда 2

альбовер / AUTONRERUN_CORTEX

Звезда 1

ДрувБисла / 7233А

Звезда 1

Венеробо / каскадный эффект

Звезда 1

ДубАцумэ / РоботАк

Звезда 1

калхайроботикс / 2016-2017-досада-звезда

Звезда 1

огни0123 / 2017VEXIQRingMaster

Звезда 1

БелыйКапюшонХакер / 2018-ВЕКС

Звезда 1

фаразкалиеммалик / VEX-робототехника-2018-19

Звезда 1

Мацумоторисе / Робототехника

Звезда 1

манробо / в-зоне-B

Звезда 1

Никмертин / простой-vex-iq-телеоп

Звезда 1

манробо / звездный-A

Звезда 1

манробо / в-зоне-А

Звезда 1

Улучшить эту страницу

Добавьте описание, изображение и ссылки на робот страницу темы, чтобы разработчикам было легче узнать о ней.

Курировать эту тему

Добавьте эту тему в свой репозиторий

Чтобы связать ваш репозиторий с робот тему, перейдите на целевую страницу репозитория и выберите «управление темами».

Учить больше

Глава 1. Начало работы

Мы собираемся выполнять все наши программы внутри IDE ROBOTC и запускать программы на виртуальных роботах внутри виртуальных миров роботов.

Нам нужно выполнить несколько шагов:

1. Запустить IDE ROBOTC
2. Установить цель компилятора на виртуальных миров роботов
3. Выберите правильный виртуальный мир
4. Запустите пример программы, чтобы убедиться, что все работает

1. Запуск IDE ROBOTC

Чтобы открыть IDE ROBOTC, найдите и дважды щелкните ярлык ROBOTC for VEX Robotics . Не Графический и не Виртуальные миры роботов :

2. Установка цели компилятора

Установите цель компилятора на Виртуальные миры :

• Щелкните пункт меню Robot
• Затем выберите Цель компилятора
• Затем выберите Виртуальные миры

Вы поймете, что это правильно, когда точка будет стоять рядом с Виртуальные миры .

3. Выберите виртуальный мир

Теперь, когда мы установили цель компилятора на виртуальные миры роботов, мы можем выбрать правильный мир для наших целей:

• Нажмите на пункт меню Окно
• Затем Выберите виртуальный мир для использования
• Затем VEX Highrise!

Примечание. Если вы не видите Select Virtual Worlds to Use или Open RVW Level Builder Utility в пункте меню Window , то вы, вероятно, не выбрали Virtual Worlds в качестве цели компилятора. , вернитесь к шагу 2.

4. Запустите пример программы

Далее мы запустим пример программы, чтобы убедиться, что все настроено правильно.

Сначала перейдите в меню File и выберите Open Sample Program

Затем в диалоговом окне открытия файла дважды щелкните Basic Movements

Forving 7 Forward.6

0 Moving. . Вы можете сделать это двумя способами:

• Двойной щелчок по файлу Движение вперед.c
• Одиночный щелчок по файлу Движение вперед.c и затем щелчок Открыть

На этом этапе вы должны увидеть Moving Forward.c в главном окне кода в среде ROBOTC IDE. Таким образом, мы должны иметь возможность скомпилировать, загрузить и запустить программу.

Подсказка: две «кнопки», на которые я указываю на скриншоте, «открепят» панели и позволят им автоматически скрыться, чтобы освободить место в редакторе.

На этом этапе нам нужно сохранить нашу программу в другом месте, чтобы ROBOTC не жаловался, что мы пытаемся перезаписать пример программы. С Файл Меню выберите Сохранить как… и выберите место для сохранения файла. Для учащихся это должно быть в вашем каталоге учеников в каталоге (или папке) вашего учителя.

Теперь мы можем скомпилировать. Как и многие другие вещи, есть как минимум два способа скомпилировать и загрузить программу в виртуального робота:

• Нажатие функциональной клавиши F5
• Выбор пункта меню Robot , затем выбор Compile and Download Program

Подсказка: если вы посмотрите на выделенный пункт меню, справа вы увидите F5 , это сочетание клавиш для Compile and Download Program .

После компиляции программы откроется окно входа в Robot Virtual Worlds.