Что такое сервопривод и как он работает. Как подключить сервопривод к Arduino. Как запрограммировать сервопривод на Arduino. Какие виды сервоприводов бывают. Где применяются сервоприводы в робототехнике. Как выбрать подходящий сервопривод для проекта. На что обратить внимание при работе с сервоприводами.
Что такое сервопривод и принцип его работы
Сервопривод — это устройство, состоящее из электродвигателя, редуктора и схемы управления, которое позволяет точно контролировать угол поворота выходного вала. Как работает сервопривод? Внутри него находится потенциометр, соединенный с выходным валом. При подаче управляющего сигнала схема сравнивает его с положением потенциометра и вращает мотор, пока вал не достигнет нужного угла.
Основные преимущества сервоприводов:
- Высокая точность позиционирования (до 0.1°)
- Большой крутящий момент при малых размерах
- Простота управления
- Удержание заданного положения
Именно эти качества делают сервоприводы незаменимыми в робототехнике, моделизме и других областях, где требуется точное управление движением.
Подключение сервопривода к Arduino
Подключить сервопривод к Arduino очень просто. Типичный сервопривод имеет три провода:
- Красный — питание (+5В)
- Черный или коричневый — земля (GND)
- Желтый, оранжевый или белый — сигнальный провод
Как подключить сервопривод к Arduino? Питание и земля подключаются к соответствующим выводам Arduino, а сигнальный провод — к любому цифровому выводу. Важно помнить, что мощные сервоприводы могут потребовать отдельного источника питания, так как Arduino не сможет обеспечить достаточный ток.
Схема подключения сервопривода к Arduino
1. Подключите красный провод сервопривода к выводу 5V на Arduino
2. Подключите черный/коричневый провод к выводу GND
3. Подключите сигнальный провод к цифровому выводу (например, D9)
Программирование сервопривода на Arduino
Для управления сервоприводом в Arduino используется библиотека Servo. Как запрограммировать сервопривод? Вот базовый пример кода:
«`cpp #includeЭтот код заставит сервопривод поворачиваться от 0 до 180 градусов с остановкой на 90 градусах. Функция write() принимает значение от 0 до 180, что соответствует углу поворота сервопривода.
Виды сервоприводов и их характеристики
Сервоприводы бывают разных типов и размеров. Какие виды сервоприводов существуют?
- Аналоговые и цифровые
- Микро, мини, стандартные и большие
- С пластиковыми и металлическими шестернями
- Для непрерывного вращения
Основные характеристики сервоприводов:
- Крутящий момент — измеряется в кг/см, указывает на силу сервопривода
- Скорость — время поворота на 60 градусов
- Рабочее напряжение — обычно 4.8-6В
- Вес и размеры
Применение сервоприводов в робототехнике
Где применяются сервоприводы в робототехнике? Вот несколько распространенных областей:
- Управление конечностями роботов-манипуляторов
- Поворот колес или гусениц мобильных роботов
- Управление камерой в системах компьютерного зрения
- Открытие и закрытие захватов
- Управление рулевым механизмом в роботизированных транспортных средствах
Сервоприводы позволяют создавать сложные и точные движения, что делает их незаменимыми в современной робототехнике.
Выбор сервопривода для проекта
Как выбрать подходящий сервопривод для проекта? Вот несколько ключевых факторов, которые нужно учесть:
- Требуемый крутящий момент — зависит от нагрузки, которую нужно перемещать
- Скорость работы — важна для динамичных проектов
- Размер и вес — критичны для мобильных роботов и летательных аппаратов
- Точность позиционирования — важна для прецизионных задач
- Надежность и долговечность — зависят от качества компонентов
- Цена — важно найти баланс между характеристиками и стоимостью
Для начинающих хорошим выбором будут недорогие сервоприводы вроде SG90 или MG996R. Они достаточно мощные для большинства любительских проектов и легко управляются с помощью Arduino.
Продвинутые техники работы с сервоприводами
Для более сложных проектов могут потребоваться продвинутые техники работы с сервоприводами. Какие существуют методы улучшения работы с сервоприводами?
- Плавное движение — использование функций easing для более естественного движения
- Калибровка — настройка крайних положений для повышения точности
- Обратная связь — считывание текущего положения сервопривода
- Синхронизация нескольких сервоприводов — создание сложных движений
- Управление скоростью — изменение скорости движения сервопривода
Вот пример кода, демонстрирующий плавное движение сервопривода:
«`cpp #include Этот код обеспечивает более плавное движение сервопривода, постепенно изменяя его положение. Изменяя значение delay(), можно регулировать скорость движения.
Типичные проблемы при работе с сервоприводами
При работе с сервоприводами могут возникнуть некоторые проблемы. На что обратить внимание при работе с сервоприводами?
- Дрожание (jitter) — может быть вызвано помехами в сигнале или недостаточным питанием
- Перегрев — при длительной работе под нагрузкой
- Неточное позиционирование — может потребоваться калибровка
- Шум — особенно заметен у дешевых моделей
- Повреждение шестерен — при резких движениях или больших нагрузках
Для решения этих проблем можно использовать следующие методы:
- Использование отдельного источника питания для сервоприводов
- Применение конденсаторов для сглаживания помех
- Программная фильтрация входного сигнала
- Ограничение рабочего цикла для предотвращения перегрева
- Использование более качественных сервоприводов для ответственных задач
Применяя эти методы, можно значительно улучшить работу сервоприводов в вашем проекте и избежать многих распространенных проблем.
Сервоприводы для Ардуино — «Robot-Kit.ru»
Серво Analog Super Micro Servo
Артикул: SM-S1121S
Серво класса суб-микро
Тип серво:аналоговаяКласс серво:суб-микроРабочее напряжение:4.8 — 6 ВольтУсилие на валу:0,4 кг/см (4,8 В), 0,5 кг/см (6 В)Скорость:0,12 сек/60° (4,8 В), 0,10 сек/60° (6 В)
В наличии
Серво Analog Super Micro Servo
Артикул: SM-S1131S
Сервомашинка класса суб-микро
Тип серво:аналоговаяКласс серво:суб-микроРабочее напряжение:4.8 — 6 ВольтУсилие на валу:0,43 кг/см (4,8 В), 0,6 кг/см (6 В)Скорость:0,10 сек/60° (4,8 В), 0,10 сек/60° (6 В)
В наличии
Серво SG90 9 Gram TowerPro Analog Micro Servo
Артикул: TowerPro-SG90
Сервомашинка класса суб-микро
Тип серво:аналоговаяКласс серво:микроРабочее напряжение:4.8 — 6 ВольтУсилие на валу:1,8 кг/см (4,8 В)Скорость:0,12 сек/60° (4,8 В)
В наличии
Серво LD-2015 7.4V Digital Robot Servo
Артикул: Servo-LD-2015
Сервомашинка для роботов
Тип серво:цифроваяКласс серво:для роботовРабочее напряжение:6.
0 — 7.4 ВУсилие на валу:15 кг/см (6 В), 17 кг/см (7.4 В)Скорость:0.16 сек/60° (7.4 В)
В наличии
2 410 ₽
Серво MG995 TowerPro Digital Servo
Артикул: TowerPro-MG995
Стандартная сервомашинка
Тип серво:цифроваяКласс серво:стандартнаяРабочее напряжение:4.8 — 6.6 ВУсилие на валу:9.4 кг/см (4.8 В), 11 кг/см (6 В)Скорость:0.20 сек/60° (4.8 В), 0.16 сек/60° (6 В)
В наличии
1 000 ₽
Серво SG5010 TowerPro Digital Servo
Артикул: TowerPro-SG5010
Стандартная сервомашинка
Тип серво:цифроваяКласс серво:стандартнаяРабочее напряжение:4.8 — 6.0 ВольтУсилие на валу:5.5 кг/см (4.8 В), 6.5 кг/см (6 В)Скорость:0.19 сек/60° (4.8 В), 0.15 сек/60° (6 В)
В наличии
Серво EMAX ES08MAII Analog Servo
Артикул: EMAX-ES08MAII
Сервомашинка класса микро
Тип серво:аналоговаяКласс серво:микроРабочее напряжение:4.8 — 6 ВольтУсилие на валу:1,6 кг/см (4,8 В), 2 кг/см (6 В)Скорость:0,12 сек / 60º (4,8 В), 0,1 сек / 60º (6 В)
В наличии
1 400 ₽
Серво DS3218MG Digital Servo
Артикул: DS3218MG
Мощная влагозащищенная стандартная сервомашинка
Тип серво:цифроваяКласс серво:стандартнаяРабочее напряжение:4.
8 ~ 6.0 ВУсилие на валу:16.5 кг/см @ 4.8В, 20 кг/см @ 6ВСкорость:0.18 сек/60° @ 4.8В, 0.16 сек/60° @ 6В
В наличии
2 000 ₽
Серво Analog Sub-Micro Servo
Артикул: NS-05
Сервомашинка класса суб-микро
Тип серво:аналоговаяКласс серво:суб-микроРабочее напряжение:4.8 — 6 ВольтУсилие на валу:1,1 кг/см (4,8 В)Скорость:0,12 сек/60° (4,8 В)
Под заказ
Серво SG92R TowerPro Analog Micro Servo
Артикул: TowerPro-SG92R
Сервомашинка класса суб-микро
Тип серво:аналоговаяКласс серво:микроРабочее напряжение:4.8 — 6 ВольтУсилие на валу:2,5 кг/см (4,8 В)Скорость:0,1 сек/60° (4,8 В)
Под заказ
Серво MG90S TowerPro Digital Metal Gear Servo
Артикул: TowerPro-MG90S
Сервомашинка класса микро
Тип серво:цифроваяКласс серво:микроРабочее напряжение:4.8 — 6.6 ВольтУсилие на валу:1,8 кг/см (4,8 В), 2,2 кг/см (6 В)Скорость:0,10 сек/60° (4,8 В), 0,08 сек/60° (6 В)
Под заказ
Серво EMAX ES9258 Digital Servo
Артикул: EMAX-ES9258
Сервомашинка класса мини
Тип серво:цифроваяКласс серво:миниРабочее напряжение:4.
8 — 6 ВольтУсилие на валу:2.5 кг/см (4.8 В)Скорость:0.08 сек/60° (4.8 В)
Под заказ
2 000 ₽
Сервопривод RDS3235
Артикул: RDS3235
Мощная цифровая сервомашинка с усилием 35 кг
Тип серво:цифроваяКласс серво:для роботовРабочее напряжение:5.0 — 7.4 ВУсилие на валу:29 кг/см (5.0 В), 32 кг/см (6.0 В), 35 кг/см (7.4 В)Скорость:0.13 сек/60° (5.0 В), 0.12 сек/60° (6.0 В), 0.11 сек/60° (7.4 В)
Под заказ
4 200 ₽
Серво MG995 TowerPro Robot Servo 360°
Артикул: TowerPro-MG995-360
Сервомашинка для роботов
Тип серво:цифроваяКласс серво:для роботовРабочее напряжение:4.8 — 6.6 ВУсилие на валу:9.4 кг/см (4.8 В), 11 кг/см (6 В)Скорость:0.20 сек/60° (4.8 В), 0.16 сек/60° (6 В)
Под заказ
Серво 40 кг/см S8218 Digital Servo
Артикул: S8218
Сервомашинка для автомоделей 1/10, 1/8, 1/5
Тип серво:цифроваяКласс серво:стандартнаяРабочее напряжение:6.0 — 7.4 ВУсилие на валу:36 кг/см @ 6.0В, 38 кг/см @ 7.4ВСкорость:0.20 сек/60° @ 6.
0В, 0.18 сек/60° @ 7.4В
Под заказ
3 600 ₽
Серво 25 кг/см Waterproof Brushless Servo
Артикул: M25BHW
Мощная влагозащищенная сервомашинка с бесколлекторным мотором
Тип серво:цифроваяКласс серво:стандартнаяРабочее напряжение:6.0 — 8.4 ВУсилие на валу:18 кг/см @ 6.0В, 25 кг/см @ 8.4ВСкорость:0.06 сек/60° @ 6.0В, 0.04 сек/60° @ 8.4В
Под заказ
6 000 ₽
Серво 35 кг/см Waterproof Brushless Servo
Артикул: M35BHW
Мощная влагозащищенная сервомашинка с бесколлекторным мотором
Тип серво:цифроваяКласс серво:стандартнаяРабочее напряжение:6.0 — 8.4 ВУсилие на валу:30 кг/см @ 6.0В, 35 кг/см @ 8.4ВСкорость:0.09 сек/60° @ 6.0В, 0.07 сек/60° @ 8.4В
Под заказ
6 000 ₽
Серво 45 кг/см Waterproof Brushless Servo
Артикул: M45BHW
Мощная влагозащищенная сервомашинка с бесколлекторным мотором
Тип серво:цифроваяКласс серво:стандартнаяРабочее напряжение:6.0 — 8.4 ВУсилие на валу:35 кг/см @ 6.0В, 45 кг/см @ 8.4ВСкорость:0.
12 сек/60° @ 6.0В, 0.11 сек/60° @ 8.4В
Под заказ
6 000 ₽
Серво 50 кг/см Waterproof Brushless Servo
Артикул: M50BHW
Мощная влагозащищенная сервомашинка с бесколлекторным мотором
Тип серво:цифроваяКласс серво:стандартнаяРабочее напряжение:10.0 — 14.0 ВУсилие на валу:37 кг/см @ 10.0В, 50 кг/см @ 14.0ВСкорость:0.12 сек/60° @ 10.0В, 0.09 сек/60° @ 14.0В
Под заказ
7 500 ₽
Серво шилд PCA9685 для Ардуино UNO, MEGA2560 16-каналов 12бит
Электронные компоненты +7(960) 490-10-40
Избранное 0 Сравнение 0
Войти Зарегистрироваться
КОРЗИНА
товаров: 0
сумма: 0 р.
- Аккумуляторы
- Аккумуляторы литиевые
- Аккумуляторы свинцово-кислотные Prometheus
- Аккумуляторы металл-гидридные
- Аккустические элементы
- Динамики
- Пьезоизлучатели, зуммеры
- Электромагнитные излучатели
- Ардуино и конструирование
- Адаптеры интерфейсов для ардуино
- Адаптеры питания
- Ардуино платформы
- Аудио усилители
- Датчики для ардуино и робототехники
- Динамики, зуммеры, пьезозвуковые излучатели
- Дисплеи, индикаторы, светодиодные матрицы
- Драйверы двигателей
- Корпуса
- Макетные панели беспаечные
- Модули расширения (shields)
- Модули релейные
- Наборы обучающие
- Наборы обучающие для пайки
- Насосы водяные
- Программаторы
- Прочие модули и устройства
- Радиомодули, Wi-fi, bluetooth, GSM
- Регуляторы, преобразователи напряжения, зарядки Li-ion АКБ
- Робототехника
- Сервоприводы
- Таймеры настраиваемые, программируемые
- Устройства ввода (клавиатуры, кнопки и др.
) - Шаговые двигатели
- Шлейфы, кабели, провода, соединители
- 3D печать
- Хранение модулей и деталей
- Электродвигатели
- Батарейки
- Блоки питания, адаптеры
- Адаптеры сетевые
- Лабораторные блоки питания
- Импульсные блоки питания
- Источники питания для поверхностного монтажа
- Трансформаторы силовые 220В
- Варисторы
- Вентиляторы
- Напряжение 5В DC
- Напряжение 12В DC
- Напряжение 24В DC
- Напряжение 220В AC
- Герконы
- Диоды
- Диоды
- Стабилитроны
- Диодные мосты и сборки
- Динисторы
- Зарядные устройства
- Измерительные приборы
- Мультиметры
- Измерители-регуляторы, индикаторы
- Индуктивности
- Дроссели
- Фильтры электромагнитных помех (EMI фильтры)
- Ферритовые кольца
- Инструмент
- Зажимы
- Инструмент
- Ионисторы
- Кабели, Провод, Шнуры
- Кабельные вводы
- Втулки резиновые
- Кварцевые резонаторы
- Клеммники на плату
- Клеммники акустические
- Клеммники-соединители проводов
- Кнопки, выключатели, переключатели, тумблеры и др.
- Кнопки тактовые
- DIP переключатели 2,54 мм
- DS-213 Серия
- DS-228 Серия
- KAN Серия (Кнопки триггеры)
- KCD Переключатели клавишные
- MPBS Серия, металлические
- PBS-11 Серия
- PBS-110 Серия
- PS-серия (6-пин)
- PS-2 Серия
- R13-507 Серия
- SK -Серия, Микропереключатели ползунковые
- SS-Серия, Микропереключатели ползунковые
- Переключатели многосекционные
- Тумблеры
- Конденсаторы
- Конденсаторы электролитические
- Конденсаторы металлопленочные
- Конденсаторы подстроечные
- Конденсаторы керамические
- Конденсаторы корректирующие
- Конденсаторы подавления ЭМП
- Конденсаторы пусковые
- Конденсаторы SMD
- Концевые выключатели
- KW7 Серия
- KW10 Серия
- КW11 Серия
- ME Серия
- Корпуса для РЭА, Ардуино проектов и др.
- Конвертеры постоянного напряжения
- Лампы накаливания
- E10 Патрон
- Лампы подсветки монитора (CCFL лампы)
- Магниты неодимовые
- Макетные платы
- Метизы, крепления, винты, гайки
- Метизы пластиковые
- Метизы металлические
- Микрофоны
- Микросхемы
- Аудиоусилители (УНЧ)
- Драйверы двигателей
- Драйверы ключей
- Драйверы питания
- Драйверы светодиодов и индикаторов
- Интерфейсы
- Источники опорного напряжения (ИОН)
- Компараторы
- Контроллеры заряда батарей
- Логика
- Микросхемы АВТО
- Микросхемы датчики и сенсоры
- Микросхемы для ПК, Ноутбук, Планшет
- Микросхемы телевизионные
- Микроконтроллеры
- Мультиконтроллеры
- Операционные усилители
- Отечественные микросхемы
- Память
- Прочие микросхемы
- Сборки транзисторов
- Стабилизаторы, регуляторы напряжения
- Таймеры
- ШИМ Контроллеры и коммутаторы напряжения
- PFC Контроллеры
- Оптопары и оптодрайверы
- Панельки для микросхем
- Пасики магнитофонов и тд.
- Паяльники
- Комплектующие паяльников
- Паяльные материалы и принадлежности
- Паяльные материалы
- Перемычки (джамперы)
- ПК и сеть
- Предохранители
- 392 Серия, TE5, Предохранители
- Корпуса для предохранителей
- 382 Серия, TE5, Предохранители
- АВТО, МОТО Предохранители
- КЕРАМИЧЕСКИЕ Предохранители
- СТЕКЛЯННЫЕ Предохранители
- САМОВОССТАНАВЛИВАЮЩИЕСЯ Предохранители
- Промышленная электроника
- Датчики промышленные
- Измерители-регуляторы, индикаторы
- Регуляторы переменного напряжения
- Реле твердотельные
- Светосигнальная арматура
- Радиаторы охлаждения
- Разное
- Диагностика автомобиля
- Лазерные указатели
- Разбор ТВ, мониторов и др. техники
- Сенсорные выключатели
- Щетки угольные и щеточные узлы
- Разъемы
- 2X-Серия Разъемы
- AC, DC Разъемы питания
- AC, DC Разъемы приборные
- AM-Серия Разъемы
- AMW-Серия Разъемы автомобильные
- ATX-Серия Разъемы ПК
- BNC Разъемы ТВ, Радио
- D-SUB Разъемы ПК
- DIN-Серия Разъемы аккустические
- Dupont-2. 54мм Разъемы
- GX-Серия Разъемы авиационные
- JTAG-Серия Разъемы приборные
- KF2510 Разъемы приборные
- RCA Разъемы
- SM2.54 Разъемы приборные
- TCP/IP Разъемы сетевые
- Mini USB Разъемы
- Micro USB Разъемы
- Type-C Разъемы
- USB Разъемы
- Xh3.54 Разъемы приборные
- Расходные материалы
- Клей
- Кабельные вводы
- Наконечники на провод
- Провод монтажный
- Прокладки изолирующие теплопроводные
- Текстолит
- Трубка термоусадочная (ТУТ)
- Трубка термостойкая
- Резисторы
- Резисторы постоянного сопротивления
- Резисторы переменные
- Резисторы подстроечные
- Фоторезисторы
- Реле
- Реле электромагнитные
- Реле твердотельные
- Светодиодная продукция
- Светодиодные ленты
- Адресные светодиоды
- Светодиоды DIP, 3 мм корпус
- Светодиоды DIP, 5 мм корпус
- Светодиоды DIP, 8мм
- Светодиоды DIP, 10 мм корпус
- Светодиоды SMD, ТВ Подсветка дисплея
- Светодиоды SMD, 0603
- Светодиоды SMD, 0805
- Светодиоды SMD, 1206
- Светодиоды SMD, 3014
- Светодиоды SMD, 3528
- Светодиоды SMD, 5630
- Светодиоды высокой мощности
- Светодиоды матричные
- Светодиодные индикаторы
- Инфракрасные диоды
- Текстолит
- Термисторы
- Термисторы силовые, защитные
- Термисторы NTC, Серии MF52
- Термисторы NTC, Серии MF58
- Термопредохранители
- Термопредохранители серии RH01, (250В 2A)
- Термопредохранители серии RY, (250В 10A)
- Термостаты
- KSD301-Серия
- Тиристоры, симисторы
- Товары для авто
- Транзисторы
- Транзисторы импортные
- Транзисторы отечественные
- Трансформаторы
- Трансформаторы силовые
- Трансформаторы силовые торроидальные
- Трансформаторы аудио
- Трансформаторы измерительные
- Фонари
- Шлейфы, ленточные кабели
- Шунты
- Электровакуумные лампы
- Электродвигатели
- Двигатели постоянного тока
- Двигатели переменного тока
- Шаговые двигатели
- Энкодеры
)
техники
54мм РазъемыОписание
Серво шилд для Ардуино UNO, MEGA2560 на базе драйвера PCA9685
- Кол-во подключаемых сервоприводов: 16 (SG90; MG90 и аналогичные)
- I2C интерфейс. 12бит разрешение на каждый канал ШИМ (около 4мкС частота обновления)
- Регулируемая частота ШИМ управления до 1,6кГц
- Напряжение управления: 3,3В 5В
- Клемник для подключения питания приводов
- Габариты платы: 53 x 68,3мм
12бит разрешение на каждый канал ШИМ (около 4мкС частота обновления)Товары для
сравнения
сравнить
Просмотренные товары
новости
19 сентября 2022, 10:10
Поступление ШИМ контроллеров17 августа 2022, 12:56
Поступление полевых транзисторов27 июля 2022, 16:08
Поступление инструмента для ремонта01 июля 2022, 14:34
Поступление новых модулей Ардуино27 июня 2022, 16:16
СНИЖЕНИЕ ЦЕН!!!
все новости
Бренды
Все бренды
rosserial_arduino/tutorials/servo%20controller — ROS Wiki
Пожалуйста, смотрите EditingTheWiki для получения рекомендаций по организации нашей вики и советов по созданию новых страниц. |
Пакет ROS или стек
Если вы создаете начальную страницу для стека или пакета, присвойте этой странице то же имя, что и самому стеку или пакету, и используйте один из следующих шаблонов:
Если вы создаете дополнительную документацию для пакета или стека, не стесняйтесь структурировать ее по своему усмотрению, но, пожалуйста, держите ее в пределах пространства имен вашего пакета (например, «ros.org/wiki/my_package/more_details») Создать новую пустую страницу
Учебные пособия
Для систематизации учебных пособий в каждой стопке и пакете есть ссылка на учебные пособия в нижней части страницы. Если вы попали сюда по этой ссылке, начните список руководств с этим шаблоном:
TutorialIndexTemplate
После того, как вы сохраните эту страницу, на ней будет кнопка «Создать руководство», которую вы можете использовать для создания новых страниц руководств. который будет автоматически проиндексирован и его будет легче найти пользователям.
Также на странице WriteTutorials описано, как написать учебник.
Устранение неполадок
Если вы запускаете страницу устранения неполадок для стека или пакета, у которого в данный момент его нет:
Шаблон устранения неполадок
Если ни один из них не подходит для вашей ситуации, вы можете создать пустую страницу Создать новая пустая страница
Или выберите шаблон страницы для создания уже отформатированной страницы: | Перед созданием страницы проверьте, не существует ли уже подобная страница. Вот несколько существующих страниц с похожими названиями: |
|
|
Empezando с Arduino — 5B: Сервопривод — Techmake Solutions
Сравнение: 26 мая 2020 г.
Equipo Techmake
Proyecto 5: Robot
Circuito 5B: Servo
En esta práctica aprenderemos a utilizar un Servomotor y a programarlo para realizar ciertos recorridos y a controlarlo con otros componentes.
Для серии проектов Empezando с Arduino , стандартный комплект для использования. Podrás contar con todos los componentes necesarios para todas las prácticas de esta serie si adquieres el kit. Контрарио, podrás realizar las prácticas con la lista de materiales и продолжение:
Материалы:
- (1) Arduino Uno R3
- (1) USB-кабель для программирования
- (1) макетная плата
- (1) Серводвигатель (утилизация SG90)
- (1) Потенциометр 10 кОм
- (6) Перемычки (тросы) мачо-мачо
Paso 1:
Hacer las conexiones indicadas en el diagrama de conexión mostrado en la Figura 1.
Figura 1: Esquemático de conexiones
NOTA: En general, la alimentación a los servos se realiza desde una fuente de voltaje externo (батарея или источник питания) и напряжение 5–6,5 В. El Arduino nos puede llegar a proporcionar la corriente suficiente para encender un servo pequeño (como el SG90) pero no para uno grande, ya que podríamos dañar tanto los servos como la tarjeta Arduino.
Paso 2:
El IDE de Arduino nos da la ventaja de poder usar la libreria «Servo.h», con la cual podemos haser mucho más sencilla la programación de estos.
NOTA : Коммуникация де ла позиция deseada se реализация mediante la transmisión de un señal pulsada con periodo de 20ms. El ancho del pulso determina la posición del servo.
Ранго зависит от модели сервопривода. В целом, en todos los modelos:
- Un pulso entre 500-1000 us соответствует 0º.
- Пульс 1500 мс соответствует 90º (мелькание нейтро)
- Un pulso entre 2000-2500us соответствует 180º.
Para probar nuestro servo, realizaremos un código que haga que nuestro motor vaya de 0° a 180° y de 180° to 0°, en pequeños movimientos de 1° hasta alcanzar el rango y regresar. Como se muestra en el código de la Figura 2.
Figura 2: Código para mover servo от 0° до 180° и от 180° до 0°.
Paso 3:
Cargar el programa a nuestra tarjeta Arduino y ver los resultsados.
Figura 3: Servo Funcionando
PASO 4:
HACER LAS CONEXIONEES INDADAS ENERADA DEGRAMA DEGRAMA DEGRAMA DEGRAMA DEGRAMA DEGRAMA DEGRAMA DEGRAMA DEGRAMA DEGRAMA DEGRAMA DEGRAMA DEGRAMA DEGRAMA DEGRAMA 9000.
