Π‘Π΅Ρ€Π²ΠΎΠ΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это. Π‘Π΅Ρ€Π²ΠΎΠ΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€: ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, прСимущСства ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ сСрводрайвСр ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚. КакиС прСимущСства Π΄Π°Π΅Ρ‚ использованиС сСрводрайвСра Π² систСмах Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ. Π“Π΄Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ сСрводрайвСры Π² ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ. Как Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ подходящий сСрводрайвСр для ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ.

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ сСрводрайвСр ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚

Π‘Π΅Ρ€Π²ΠΎΠ΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ (ΡΠ΅Ρ€Π²ΠΎΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ) — это элСктронноС устройство, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ управляСт Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ сСрвопривода. Π•Π³ΠΎ основная Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° — ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… сигналов ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΉ мощности Π² силовыС Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ для вращСния сСрвомотора с Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ сСрводрайвСра Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ:

  1. На Π²Ρ…ΠΎΠ΄ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‚ сигналы управлСния ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° (Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ полоТСния, скорости ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°).
  2. Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ считываСт Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи (энкодСра).
  3. На основС Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Ρ‹ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π΅ воздСйствиС.
  4. Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ силовых ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅ΠΉ (транзисторов) Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠΊ, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ двигатСля.
  5. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ вращаСтся, отрабатывая Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅.

Благодаря Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡŽ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи, сСрводрайвСр обСспСчиваСт Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ позиционирования ΠΈ ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ сСрвопривода Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ.


ΠšΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹Π΅ прСимущСства использования сСрводрайвСров

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ сСрводрайвСров Π² систСмах Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π΄Π°Π΅Ρ‚ ряд Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹Ρ… прСимущСств:

  • Высокая Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ позиционирования (Π΄ΠΎ Π΄ΠΎΠ»Π΅ΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠ½Π°)
  • Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ рСгулирования скорости (1:10000 ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅)
  • ВысокоС быстродСйствиС ΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ°
  • Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ
  • Π­Π½Π΅Ρ€Π³ΠΎΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π·Π° счСт ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° двигатСля
  • Π—Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° двигатСля ΠΎΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ
  • Диагностика ΠΈ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°

ВсС это позволяСт ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ высокоэффСктивныС систСмы управлСния Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ для самых Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ.

ΠžΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΠΈ примСнСния сСрводрайвСров Π² ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ

Π‘Π΅Ρ€Π²ΠΎΠ΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ нашли ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… отраслях ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ, Π³Π΄Π΅ трСбуСтся Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ сфСры использования:

  • ΠœΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ станки с ЧПУ
  • ΠŸΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΈ манипуляторы
  • Π£ΠΏΠ°ΠΊΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΠΈ фасовочноС ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  • ΠŸΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹
  • ΠžΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ для производства элСктроники
  • Π’Π΅ΠΊΡΡ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹
  • ΠœΠ΅Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠ½ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅

ΠŸΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈ Π² любой отрасли, Π³Π΄Π΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡ€Π΅Ρ†ΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ пСрСмСщСниями, ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ сСрвоприводы с Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ.


Π’ΠΈΠΏΡ‹ сСрводрайвСров ΠΈ ΠΈΡ… особСнности

БущСствуСт нСсколько основных Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² сСрводрайвСров, Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡƒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΈ характСристикам:

1. АналоговыС сСрводрайвСры

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ сигналом Β±10Π’. ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚Ρ‹ Π² ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ, Π½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ возмоТности настройки ΠΈ диагностики.

2. Π¦ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ сСрводрайвСры

Π˜ΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ встроСнный микропроцСссор ΠΈ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ интСрфСйсы связи. ΠžΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠ΅ возмоТности настройки ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ².

3. Π˜Π½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ сСрводрайвСры

ΠžΡΠ½Π°Ρ‰Π΅Π½Ρ‹ ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹ΠΌ процСссором ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ слоТныС Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΡ‹ управлСния Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π±Π΅Π· внСшнСго ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°.

Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° зависит ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΊ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ систСмы управлСния.

ΠšΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ сСрводрайвСра

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΎΡ€Π΅ сСрводрайвСра для ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ примСнСния слСдуСт ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ основныС ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹:

  • ΠΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈ ΠΏΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ
  • НапряТСниС питания
  • ΠŸΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ
  • Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Ρ„Π΅ΠΉΡΡ‹ управлСния ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи
  • Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΈ диагностики
  • ВозмоТности настройки ΠΈ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ
  • Π“Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹

ΠŸΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ сСрводрайвСра ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΠΎ характСристикам ΠΈ стоимости систСму управлСния.


Настройка ΠΈ оптимизация Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ сСрводрайвСра

Для достиТСния максимальной ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ сСрвопривода трСбуСтся ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ настройка ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°. ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ этапы настройки Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚:

  1. Установка Π±Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² двигатСля ΠΈ энкодСра
  2. Настройка Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ΠΎΠ² рСгулирования
  3. ΠžΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π° скорости
  4. Настройка ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π° полоТСния
  5. Установка ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ, скорости, ΡƒΡΠΊΠΎΡ€Π΅Π½ΠΈΡŽ
  6. Настройка Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΠΎΠ² для подавлСния рСзонансов

Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ сСрводрайвСры часто ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ автонастройки, Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ процСсс ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ².

Π˜Π½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡ сСрводрайвСров Π² систСмы управлСния

Π‘Π΅Ρ€Π²ΠΎΠ΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² систСмы Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ способами:

  • ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌ логичСским ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°ΠΌ (ΠŸΠ›Πš)
  • Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° ΠΏΠΎΠ΄ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ систСм ЧПУ
  • Π˜Π½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡ Π² распрСдСлСнныС систСмы управлСния Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ
  • Автономная Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° с использованиСм встроСнного ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° двиТСния

Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ соврСмСнных сСрводрайвСров ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ стандартныС ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ‹ связи, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ EtherCAT, PROFINET, Modbus TCP ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΡ… ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡŽ Π² ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ систСмы управлСния.


Π’Π΅Π½Π΄Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΈ развития Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ сСрводрайвСров

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ направлСния ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ сСрводрайвСров Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚:

  • ΠŸΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ мощности ΠΈ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ
  • УмСньшСниС Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚ΠΎΠ² ΠΈ энСргопотрСблСния
  • Π Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΠ΅ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠ² автонастройки ΠΈ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния
  • Π Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ возмоТностСй диагностики ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΈΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ обслуТивания
  • Π˜Π½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ бСзопасности
  • ΠŸΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ΠΏΡ†ΠΈΠΈ «Π˜Π½Π΄ΡƒΡΡ‚рия 4.0» ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚Π° Π²Π΅Ρ‰Π΅ΠΉ

Π­Ρ‚ΠΈ ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ²Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ всС Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ эффСктивныС систСмы управлСния Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ для Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ слоТных Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ.


Π‘Π΅Ρ€Π²ΠΎΠ΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ JMC сСрия JASD, Ρ†Π΅Π½Π° Π² Π Π΅Ρ„ΠΈΡ‚

  • Главная
  • Π‘Π΅Ρ€Π²ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ JMC
  • Π‘Π΅Ρ€Π²ΠΎΠ΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ JMC сСрия JASD

Π‘Π΅Ρ€Π²ΠΎΠ΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π³ΠΎ назначСния сСрии JASD – это Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ сСрводрайвСры ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΉ JMC. Π’ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… сСрвоприводах ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ пСрСдовая цифровая ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ микросхСма управлСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, большая программируСмая логичСская схСма ΠΈ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ питания, Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΌΠΈ особСнностями ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹, высокая ΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ, ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° ΠΈ надСТная Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π°.

ВстроСнныС интСрфСйсы Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ²-Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΡ… вмСстС с Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ устройствами ΠΈ ПК.

Π‘Π΅Ρ€Π²ΠΎΠ΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ связь ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Ρƒ Modbus, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ крутящим ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ совмСстно с ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠΌ ΠŸΠ˜Π”-рСгулирования, Ρ‡Ρ‚ΠΎ обСспСчиваСт Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ быстродСйствиС Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ всСго элСктропривода. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, сСрводрайвСры JASD ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ двигатСлями ΠΊΠ°ΠΊ с ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ энкодСрами (2500 ΠΈΠΌΠΏ/ΠΎΠ±), Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ с высокоточными Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ энкодСрами (17- ΠΈ 20-Π±ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ) для удовлСтворСния Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΈ использования Π² Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… областях Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ станки с ЧПУ, ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡƒΠΏΠ°ΠΊΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹, Ρ‚Π΅ΠΊΡΡ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, манипуляторы, автоматичСскиС производствСнныС Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΈ Ρ‚.ΠΏ.

ΠžΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ сСрводрайвСров JASD:

  • функция Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ позиционирования;
  • ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ связь с ПК Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ RS-232, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π»Π΅Π³ΠΊΡƒΡŽ, Π±Ρ‹ΡΡ‚Ρ€ΡƒΡŽ систСму настройки сСрвоприводом.
  • ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ автоматичСского рСгулирования Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ;
  • встроСнный Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ FIR для ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ рСзонанса;
  • встроСнный Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ошибок крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, благодаря ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ ΡΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ противостоит Π½Π΅Π³Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΌ внСшним Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌ;
  • Ρ‚Ρ€ΠΈ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°: ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° скорости, ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ крутящим ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ;
  • частота Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² ΠΊ 4 ΠœΠ“Ρ†;
  • доступСн ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ 8-ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΈ 5-ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄, ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ входящиС, исходящиС сигналы Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· настройки;
  • ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с двигатСлями с 20- ΠΈ 23-bit Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ энкодСром;
  • встроСнная Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° ΠΎΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ, скорости, отклонСния полоТСния, ошибки энкодСра ΠΈ Ρ‚.Π΄.;
  • ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠΉ спСктр ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³Π°, Π³Π΄Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ элСмСнты для ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ состояния Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹;

Π‘ΠΊΠ°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ:

  • ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³
  • руководство ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ

МодСль
сСрводрайвСра
НапряТСниС
питания, Π’
Номинальная
ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΊΠ’Ρ‚
Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ
Ρ‚ΠΎΠΊ, А
Макс. Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ
Ρ‚ΠΎΠΊ, А
Π’ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ
рСзистор
Π¦Π΅Π½Π° Π·Π° ΡˆΡ‚.
с НДБ, Π³Ρ€Π½.
JASD2002-20B 220 0.2 2.1 5.8 отсутствуСт 9633.00
JASD4002-20B 220 0.4 2.8 9.6 отсутствуСт 8521.50
JASD7502-20B 220 0.75 5.5 16.9 встроСнный 9262.50
JASD15002-20B 220 1.5 8 19 встроСнный 10374.00
JASD20002-20B 220 2. 0 14 33 встроСнный 9016.80
JASD30002-20B 220 3.0 20 50 встроСнный 13822.50


Π‘Π΅Ρ€Π²ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ JMC сСрия JASM

Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ

Copyright Β© 2022 refit.com.ua All rights reserved. Created by Siter.in.ua.

Π‘Ρ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ сСрвоприводов ΠΈ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅:

  • 1. Π€ΠΈΠ·ΠΈΠΊΠ° процСсса
  • 2. АсинхронныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ
  • 3. Π‘ΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ
  • 4. Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ
  • 5. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ
  • 6. Π“ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ
  • 7. Π‘Π΅Ρ€Π²ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄
  • 8. Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄
Рисунок 1 β€” Π‘Π΅Ρ€Π²ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄

1. Π€ΠΈΠ·ΠΈΠΊΠ° процСсса

ЭлСктричСскиС ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ Π½Π° элСктричСских станциях, Π² ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ, Π½Π° транспортС, Π² Π°Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΈ, Π² систСмах автоматичСского рСгулирования ΠΈ управлСния, Π² Π±Ρ‹Ρ‚Ρƒ. ЭлСктричСскиС ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‚ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΈ Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚, ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ Π² ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ. Машина, ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ, называСтся Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ. ΠŸΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ элСктричСской энСргии Π² ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ осущСствляСтся двигатСлями.ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия элСктричСских машин основан Π½Π° использовании Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠ² элСктромагнитной ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΈ элСктромагнитных сил. Если Π² ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ полюсов постоянных ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ элСктромагнитов ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ дСйствиСм ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ силы F1 ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ, Ρ‚ΠΎ Π² Π½Π΅ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Π­.Π”.Π‘. равная:

E=BΓ—IΓ—vE= B times I times v

Π³Π΄Π΅ Π’ β€” магнитная индукция Π² мСстС, Π³Π΄Π΅ находится ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊ,
l β€” активная Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ° (Ρ‚Π° Π΅Π³ΠΎ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ, которая находится Π² ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅),
v β€” ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ пСрСмСщСния ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ° Π² ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅.

Если этот ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ энСргии, Ρ‚ΠΎ Π² Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠΉ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ дСйствиСм Π­.Π”.Π‘. Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ, ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ с Π­. Π”.Π‘. Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ΅. Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ взаимодСйствия Ρ‚ΠΎΠΊΠ° I Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ΅ с ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΌ полюсов создаСтся элСктромагнитная сила Fэ, Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ опрСдСляСтся ΠΏΠΎ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»Ρƒ Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ Ρ€ΡƒΠΊΠΈ; эта сила Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π° навстрСчу силС, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊ Π² ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅. ΠŸΡ€ΠΈ равСнствС сил F1 = Fэ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ с постоянной ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Π² Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠ΅ΠΉ элСктричСской машинС мСханичСская энСргия, затрачиваСмая Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ°, прСобразуСтся Π² ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ, ΠΎΡ‚Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡƒΡŽ ΡΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ внСшнСго ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° энСргии, Ρ‚. Π΅. машина Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ. Π’Π° ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠ°Ρ элСктричСская машина ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ. Если ΠΎΡ‚ постороннСго источника элСктричСской энСргии Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ, Ρ‚ΠΎ Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ взаимодСйствия Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ΅ с ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΌ полюсов создаСтся элСктромагнитная сила Рэ, ΠΏΠΎΠ΄ дСйствиСм ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊ Π½Π°Ρ‡Π½Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅, прСодолСвая силу тормоТСния ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ мСханичСского ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° энСргии.

Рисунок 2 β€” Π€ΠΈΠ·ΠΈΠΊΠ° процСсса

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, рассмотрСнная машина Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ любая элСктричСская машина, ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠΌΠ°, Ρ‚. Π΅. ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ. Для увСличСния Π­.Π”.Π‘. ΠΈ элСктромСханичСских сил элСктричСскиС ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΡΠ½Π°Π±ΠΆΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ, состоящими ΠΈΠ· большого числа ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ собой Ρ‚Π°ΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π­.Π”.Π‘. Π² Π½ΠΈΡ… ΠΈΠΌΠ΅Π»ΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Π»ΠΈΡΡŒ. Π­.Π”.Π‘. Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ случаС, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½, Π° пСрСмСщаСтся ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ полюсов.

2. АсинхронныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ

НаиболСС распространСнныС элСктричСскиС ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. Π’ основном ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ элСктродвигатСли ΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ основными прСобразоватСлями элСктричСской энСргии Π² ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ.Асинхронный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ статор (нСподвиТная Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ) ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ (подвиТная Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ), Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½Ρ‹ΠΌ Π·Π°Π·ΠΎΡ€ΠΎΠΌ, Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ крСпится Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄ΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ…. Активными частями ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ; всС ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ части β€” конструктивныС, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΎΡ…Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния ΠΈ Ρ‚. ΠΏ. По конструкции Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° асинхронныС ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ Π½Π° Π΄Π²Π° основных Ρ‚ΠΈΠΏΠ°: с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΈ с Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ. Оба Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡŽ статора ΠΈ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ лишь исполнСниСм ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° выполняСтся Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Ρƒ статора β€” ΠΈΠ· элСктротСхничСской стали ΠΈ ΡˆΠΈΡ…Ρ‚ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ. Π€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚ΡŒ большой пусковой ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. К Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρƒ подводят Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΈ Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ ΡƒΠΆΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΉ для создания ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°.

На ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ статора подаСтся напряТСниС, ΠΏΠΎΠ΄ дСйствиСм ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎ этим ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΈ создаСт Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅. ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ воздСйствуСт Π½Π° стСрТни Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ ΠΏΠΎ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρƒ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ элСктричСский Ρ‚ΠΎΠΊ Ρ‚. ΠΊ. измСняСтся ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, проходящий Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π’ΠΎΠΊΠΈ Π² стСрТнях Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‚ собствСнноС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ стСрТнСй, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π²ΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‚ Π²ΠΎ взаимодСйствиС с Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΌ статора. Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΡΡ‚Π΅Ρ€ΠΆΠ΅Π½ΡŒ дСйствуСт сила, которая ΡΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°ΡΡΡŒ ΠΏΠΎ окруТности создаСт Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ элСктромагнитный ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈΠ·-Π·Π° Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π² Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ создаваСмоС ΠΈΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ противодСйствуСт Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ измСнСнию ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ Π±Ρ‹Π» Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π½ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅.Частота вращСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π½ΡƒΡ‚ΡŒ частоты вращСния ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π² этом случаС угловая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° станСт Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΉ Π½ΡƒΠ»ΡŽ, ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ пСрСстанСт ΠΈΠ½Π΄ΡƒΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π­.Π”.Π‘. ΠΈ, Π² свою ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚.

Рисунок 3 β€” Π’ΠΈΠ΄ асинхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π² Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅Π·Π΅

На рисункС ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ Π²ΠΈΠ΄ асинхронной ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π² Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅Π·Π΅:

1 β€” станина,

2 β€” сСрдСчник статора,

3 β€” ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° статора,

4 β€” сСрдСчник Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ,

5 β€” Π²Π°Π».

3. Π‘ΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ

Π‘ΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… конструктивных ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΉ ΠΎΡ‚ асинхронных. На статорС синхронного двигатСля помСщаСтся трСхфазная ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°, ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π² ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ создано Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅, число ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Π² ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚Ρƒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ n = 60f/p, Π³Π΄Π΅ f β€” частота напряТСния питания ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°. На Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ двигатСля ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° возбуТдСния, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌΠ°Ρ Π² ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ источника постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π›ΠΈΠ±ΠΎ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ ΠΈΠ· постоянного ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°. Π’ΠΎΠΊ возбуТдСния создаСт ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ полюсов ΠΈΠ»ΠΈ Π² случаС с постоянным ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌ, ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΡƒΠΆΠ΅ создан. Π’Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ статора, ΡƒΠ²Π»Π΅ΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Π·Π° собой полюса Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. ΠŸΡ€ΠΈ этом Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ с синхронной ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, Ρ‚. Π΅. со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΉ скорости вращСния поля статора. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ синхронного двигатСля строго постоянна, Ссли Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½Π° частота Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ сСти.

Достоинством синхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ являСтся мСньшая, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρƒ асинхронных, Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊ измСнСнию напряТСния ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ сСти. Π£ синхронных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π΅Π½ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ сСти Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ стСпСни, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ Ρƒ асинхронных β€” ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚Ρƒ напряТСния. Π’Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ синхронного двигатСля создаСтся Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ взаимодСйствия ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля статора с ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΌ полюсов. ΠžΡ‚ напряТСния ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ сСти зависит Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ поля статора.

4. Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ β€” это элСктромСханичСскиС устройства, ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ сигнал управлСния Π² ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ (ΠΈΠ»ΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ΅) ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° с фиксациСй Π΅Π³ΠΎ Π² Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π±Π΅Π· устройств ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи. По сути ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ являСтся синхронным, Π½ΠΎ отличаСтся ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ управлСния. Рассмотрим самыС распространСнныС.

5. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ

Рисунок 4 β€” Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ состоят ΠΈΠ· статора, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, содСрТащСго постоянныС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Ρ‹. Π§Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ полюса Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΠ»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡƒΡŽ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ ΠΈ располоТСны ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ оси двигатСля. Благодаря намагничСнности Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π² Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… двигатСлях обСспСчиваСтся больший ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ слСдствиС, больший ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρƒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ сопротивлСниСм. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ шага 30Β°. ΠŸΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ, Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ стрСмится Π·Π°Π½ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΈΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ полюса Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ статора находятся Π΄Ρ€ΡƒΠ³ Π½Π°ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π°. Для осущСствлСния Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ вращСния Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ Ρ„Π°Π·Ρ‹ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ. На ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ 48β€”24 шага Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ (ΡƒΠ³ΠΎΠ» шага 7,5β€”15Β°). Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΅Π½Ρ‹ влиянию ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Π­.Π”.Π‘. со стороны Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, котрая ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ.

6. Π“ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ

Рисунок 5 β€” Устройство Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

Π―Π²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈΠΌΠΈ, Ρ‡Π΅ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ, Π·Π°Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΡƒΡŽ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ шага, больший ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π’ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ΅ число шагов Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ для Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ составляСт ΠΎΡ‚ 100 Π΄ΠΎ 400 (ΡƒΠ³ΠΎΠ» шага 3,6…0,9Β°). Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π·ΡƒΠ±Ρ†Ρ‹, располоТСнныС Π² осСвом Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ. Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ Π½Π° Π΄Π²Π΅ части, ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌΠΈ располоТСн цилиндричСский постоянным ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π·ΡƒΠ±Ρ†Ρ‹ Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½ΠΊΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ сСвСрными полюсами, Π° Π·ΡƒΠ±Ρ†Ρ‹ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½ΠΊΠΈ β€” ΡŽΠΆΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, вСрхняя ΠΈ ниТняя ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½ΠΊΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚Ρ‹ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π° Π½Π° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρƒ ΡƒΠ³Π»Π° шага Π·ΡƒΠ±Ρ†ΠΎΠ². Число ΠΏΠ°Ρ€ полюсов Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ количСству Π·ΡƒΠ±Ρ†ΠΎΠ² Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½ΠΎΠΊ. Π—ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡŽΡΠ½Ρ‹Π΅ Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΈΠΊΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ статор, Π½Π°Π±Ρ€Π°Π½Ρ‹ ΠΈΠ· ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… пластин для ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ Π½Π° Π²ΠΈΡ…Ρ€Π΅Π²Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ. Π‘Ρ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€ Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π·ΡƒΠ±Ρ†Ρ‹, обСспСчивая большоС количСство эквивалСнтных полюсов, Π² ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ основных полюсов, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… располоТСны ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ 4 основных полюса для 3,6Β° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ 8 основных полюсов для 1,8…0,9Β° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Π—ΡƒΠ±Ρ†Ρ‹ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ мСньшСС сопротивлСниС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… полоТСниях Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ статичСский ΠΈ динамичСский ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Π­Ρ‚ΠΎ обСспСчиваСтся ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ располоТСниСм Π·ΡƒΠ±Ρ†ΠΎΠ², ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ Π·ΡƒΠ±Ρ†ΠΎΠ² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° находится строго Π½Π°ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² Π·ΡƒΠ±Ρ†ΠΎΠ² статора, Π° Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½ΠΈΠΌΠΈ. Π—Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ числом полюсов Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, числом эквивалСнтных полюсов статора ΠΈ числом Ρ„Π°Π· опрСдСляСт ΡƒΠ³ΠΎΠ» шага S двигатСля:

S=360/(NphΓ—Ph)=360/NS= 360 / ( Nph times Ph ) = 360 / N

Π³Π΄Π΅ Nph β€” число эквивалСнтных полюсов Π½Π° Ρ„Π°Π·Ρƒ, Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ числу полюсов Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°,
Ph β€” число Ρ„Π°Π·,
N β€” ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ количСство полюсов для всСх Ρ„Π°Π· вмСстС.

7. Π‘Π΅Ρ€Π²ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄

Рисунок 6 β€” Π“Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ зависимости ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΎΡ‚ скорости вращСния двигатСля

Π‘Π΅Ρ€Π²ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ β€” ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π΅ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°, синхронного, асинхронного Π»ΠΈΠ±ΠΎ любого Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ, с ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связью ΠΏΠΎ полоТСнию, ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρƒ ΠΈ Π΄Ρ€. ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌΠΈ двиТСния. Π‘Π΅Ρ€Π²ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ – это комплСкс тСхничСских срСдств. Бостав сСрвопривода: ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ – Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, элСктромотор, Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи – Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π° Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° (энкодСр), Π±Π»ΠΎΠΊ питания ΠΈ управлСния (ΠΎΠ½ ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ частоты \ ΡΠ΅Ρ€Π²ΠΎΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ \ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€ \ servodrive). ΠœΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ: 0,05…15 ΠΊΠ’Ρ‚. БущСствуСт понятиС Β«Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΒ». Π­Ρ‚ΠΎ всСго лишь названия для двигатСля, ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ осущСствляСтся Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Β«Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΠΈΒ» – ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈ, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈ Ρ‚. ΠΏ. ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ элСмСнты. Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ «вСнтилями» ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ IGBT-транзисторы ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ Π² Π±Π»ΠΎΠΊΠ°Ρ… управлСния ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ. Никакого конструктивного отличия Π½Π΅Ρ‚. ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΌ достоинством сСрвоприводов являСтся Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи, благодаря ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ такая систСма ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ позиционирования Π½Π° высоких скоростях ΠΈ высоких ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ…. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ систСму ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ высокиС динамичСскиС характСристики, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ врСмя ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡ‚ скорости –3 000 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½ Π΄ΠΎ достиТСния 3 000 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½ составляСт всСго 0,1 с. Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ управлСния ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ высокотСхнологичСскими издСлиями со слоТной систСмой управлСния ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ практичСски любой Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ.

Π₯арактСристики систСмы сСрвопривода рассмотрим ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Ρ‹Π²Π°ΡΡΡŒ Π½Π° сСрвоприводах Ρ„ΠΈΡ€ΠΌΡ‹ Delta elc. Π‘Π΅Ρ€ΠΈΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° управлСния ASDA-A ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ 400 Π’Ρ‚. Как Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π° всСм Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ скоростСй. Π­Ρ‚ΠΎ достигаСтся благодаря использованию синхронного двигатСля Π² высококачСствСнном исполнСнии. Π’Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° шага пСрСмСщСния опрСдСляСтся Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи, энкодСра, Π° Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ управлСния. Π‘Ρ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ сСрвоприводы ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ шаг Π² 0,036Β° Ρ‚. Π΅. 1/10 000 ΠΎΡ‚ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°, ΠΈ это Π½Π° скоростях Π΄ΠΎ 5 000 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½.

Π‘Π°ΠΌΡ‹Π΅ соврСмСнныС сСрвоприводы ΠΎΡ‚Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ шаг Π² 1/2 500 000.

Рисунок 7 β€” Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ ΠΈΡΡƒΠ½ΠΎΠΊ 8 β€” Π‘Π΅Ρ€Π²ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ
Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ‘Π΅Ρ€Π²ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ
ΠΠ°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ
Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ высокой Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΠΈΡ… конструкции ΠΎΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ ΠΈΠ·Π½Π°ΡˆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ. Π Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ рСсурс двигатСля зависит Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΡ‚ рСсурса ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² Π½Π΅ΠΌ подшипников. Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ соврСмСнных бСсколлСкторных сСрвоприводов ΠΎΡ‚ извСстных ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ (Mitsubishi, Siemens, Omron, Delta) ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ высокой Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠΉ сравнимой с Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, Π΄Π°ΠΆΠ΅ нСсмотря Π½Π° Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ слоТноС устройство сСрвопривода.
Π­Ρ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ шагов
ВсСм ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ двигатСлям присущС свойство ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ шагов. Π”Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ эффСкт проявляСтся Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π½Π΅ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΌ смСщСнии Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ пСрСмСщСния инструмСнта, ΠΎΡ‚ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΉ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ простых Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΌΠ°Π»ΡƒΡŽ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρƒ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ пСрСмСщСния инструмСнта ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ нСвысоких трСбованиях ΠΊ издСлию, Π² Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ случаСм Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ эффСктом ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π½Π΅Π±Ρ€Π΅Ρ‡ΡŒ. Но ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ слоТных ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠΉ (прСсс-Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹, Ρ€Π΅Π·ΡŒΠ±Π° ΠΈ Ρ‚. ΠΏ.), Π³Π΄Π΅ Π΄Π»ΠΈΠ½Π° Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ²!, Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ эффСкт Π² Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ случаСв Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊ нСисправимому Π±Ρ€Π°ΠΊΡƒ. Π”Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ эффСкт проявляСтся ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ Π·Π° допустимыС характСристики двигатСля, ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ Β«ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°Ρ…Β» с ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΎΠΉ. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ соврСмСнных Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ управлСния ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями, с ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ соврСмСнной элСктроники, позволяСт ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΡƒΡΡ‚Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ эффСкт, Π½ΠΎ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ возрастаСт. Π­Ρ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ шагов Ρƒ сСрвоприводов ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ отсутствуСт. ΠŸΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ сСрвоприводС имССтся Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ полоТСния (энкодСр), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ постоянно отслСТиваСт ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° двигатСля ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ нСобходимости Π²Ρ‹Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ полоТСния, Π½Π° основании ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ элСктроника, ΠΏΡ€ΠΎΠ°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π² Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ с энкодСра, Π²Ρ‹Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ сигналы управлСния Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. Π”Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ называСтся ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связью.
Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ пСрСмСщСния
ΠŸΡ€ΠΈ использовании ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ… ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ Π² станках с ЧПУ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ скорости 150…300 ΠΌΠΌ/сСк (Π±Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΈ большС, Π½ΠΎ это ΡƒΠΆΠ΅ «экзотика»). ΠŸΡ€ΠΈ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… скоростях ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ допустимой Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ проявлСниС эффСкта ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ шагов. ΠŸΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ станков с ЧПУ Π½Π° основС сСрводвигатСлСй ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒ высоких скоростСй. Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ холостого пСрСмСщСния 0,5…1 ΠΌ/c являСтся Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ явлСниСм для сСрвоприводов.
ДинамичСская Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ*
ДинамичСская Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ являСтся ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ характСристикой ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ слоТноконтурных ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠΉ (прСсс-Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹, Ρ€Π΅Π·ΡŒΠ±Π° ΠΈ Ρ‚. ΠΏ.). Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ высокой динамичСской Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, которая являСтся слСдствиСм ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΎΠ² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ шагового двигатСля. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ, Π½Π° Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠ΅ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠ΅, рассогласованиС Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ 20 ΠΌΠΊΠΌ (1 ΠΌΠΊΠΌ = 0,001 ΠΌΠΌ). ВысококачСствСнныС сСрвоприводы ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎ 1…2 ΠΌΠΊΠΌ ΠΈ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅! (1 ΠΌΠΊΠΌ = 0,001 ΠΌΠΌ). Для получСния высокой динамичСской точности Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ сСрвоприводы, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ для ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ ΠΎΡ‚Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡƒΡŽ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΡŽ.
Π‘Ρ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ
Π’ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… двигатСлях ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ дорогостоящиС Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎΠ·Π΅ΠΌΠ΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Ρ‹, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΈ статор ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ с ΠΏΡ€Π΅Ρ†ΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, ΠΈ поэтому ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ элСктродвигатСлями ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ дорогостоящСго Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ достаточно слоТного Π±Π»ΠΎΠΊΠ° управлСния обуславливаСт Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρƒ шагового двигатСля.
Π‘Ρ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ систСм для создания ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π² 2 Нм
Π“ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с шагом 1,8Β° – 12 000 Ρ€.
Π‘Π»ΠΎΠΊ управлСния – 9 600 Ρ€.
ΠŸΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ с энкодСром ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ шаг Π² 0,036Β°, ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ 3 000 ΠΎΠ±/ΠΌΠΈΠ½ β€” 12 704 Ρ€.
Π‘Π»ΠΎΠΊ управлСния – 13 000 Ρ€.
Π Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ³ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ
шагового двигатСля ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΈΠ· строя Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° статора, Π° Π΅Π΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρƒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ произвСсти Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ двигатСля, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Ссли Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ€Π°Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ снова ΡΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ, ΠΎΠ½ ΡƒΠΆΠ΅ Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ! ΠŸΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π±ΠΎΡ€ΠΊΠ΅ двигатСля происходит Ρ€Π°Π·Ρ€Ρ‹Π² ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ двигатСля ΠΈ происходит Ρ€Π°Π·ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ². ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ послС сборки двигатСля трСбуСтся Π½Π°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΡ… ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ² Π½Π° ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ установкС.ΠŸΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΡΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π² Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ случаСв ΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Ρƒ Π² основном ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅Ρ€Π³Π°ΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ вСсьма Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ.
Π‘Ρ‚ΠΎΠ»ΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠ΅ с прСпятствиСм
Π‘Ρ‚ΠΎΠ»ΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ² станка с прСпятствиСм, Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ происходит остановка шагового двигатСля, Π½Π΅ Π²Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρƒ Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ…-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ.Π’ станкС Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ сСрвоприводов, ΠΏΡ€ΠΈ столкновСнии ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ² с прСпятствиСм, ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ элСктроника опрСдСляСт, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·ΠΎΡˆΠ»ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΈ для компСнсации ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡƒΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ остановкС Π½Π° ΡΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ подаСтся ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ссли ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ элСктроника Π½Π΅ отслСТиваСт ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡƒΡŽ ΡΠΈΡ‚ΡƒΠ°Ρ†ΠΈΡŽ, Ρ‚ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ сгораниС двигатСля.
ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π°
  • Высокая Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ
  • ΠžΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ низкая Ρ†Π΅Π½Π°
  • ВысокиС динамичСскиС характСристики
  • ΠžΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΠΈΠ΅ эффСкта ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ шагов
  • Высокая пСрСгрузочная ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ
НСдостатки
  • ПадСниС крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° высокой скорости
  • Низкая Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ³ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ
  • Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ эффСкта ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ шагов
  • Высокая Ρ†Π΅Π½Π°, слСдствиС использования слоТной систСмы управлСния
  • Низкая Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ³ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ
  • ВрСбуСтся Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π±Π΅Ρ€Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ

* — ДинамичСская Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ β€” максимальноС ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ пСрСмСщСния инструмСнта ΠΎΡ‚ Π·Π°ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ

8.

Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄

Π‘Π΅Ρ€Π²ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ ΠΈ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π΅ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡƒΡ€Π΅Π½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ, Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ свою ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ Π½ΠΈΡˆΡƒ. Π‘Ρ€Π°Π²Π½ΠΈΠΌ ΠΈΡ… Π½Π° основС Ρ€Ρ‹Π½ΠΊΠ° станков с ЧПУ. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΎΠΏΡ€Π°Π²Π΄Π°Π½Π½ΠΎ для примСнСния Π² Π½Π΅Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈΡ… станках с ЧПУ (Π² Ρ†Π΅Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΠΈ Π΄ΠΎ 10β€”12 тыс. USD), ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… для ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π΄Π΅Ρ€Π΅Π²Π°, пластиков, Π”Π‘ΠŸ, ΠœΠ”Π€, Π»Π΅Π³ΠΊΠΈΡ… ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»ΠΎΠ² ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² срСднСй скорости.ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ высококачСствСнных сСрвоприводов Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π² Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, Π³Π΄Π΅ Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ΅ΠΌ являСтся ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. ЕдинствСнный «нСдостаток» Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠ΅Π³ΠΎ сСрвопривода – это Π΅Π³ΠΎ высокая ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ. К ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ, станок ATS-760 Π½Π° ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ… стоит 11 000 $, Π° эта ΠΆΠ΅ модСль, Π½ΠΎ Π½Π° сСрвоприводах стоит 17 500 $. Однако возмоТности получСния Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΠΎΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния, ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ рСгулирования скорости, высокая ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΎΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΌΠ°Π»Ρ‹Π΅ Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΈ вСс часто ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π΅ΡˆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ ΠΈΡ… примСнСния. Π”ΠΎΠ±ΠΈΠ²ΡˆΠΈΡΡŒ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹Ρ… качСств ΠΎΡ‚ сСрвопривода ΠΈ шагового ΠΈΡ… стоимости станут соизмСримыми ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π½ΠΎΠΌ лидСрствС сСрвопривода.

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ сСрвопривод?

ΠŸΡ€ΠΎΡ‰Π΅ говоря, сСрвопривод сообщаСт Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π² Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… дСталях.

Π‘Π΅Ρ€Π²ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ β€” это Π±Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ элСмСнт систСмы управлСния Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π² сСбя ΡΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΈ элСмСнт ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи. Π‘Π΅Ρ€Π²ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½Ρ‹ΠΉ сигнал полоТСния, скорости ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ напряТСниС ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊ, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ Π½Π° ΡΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, Π½Π° основС ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи с ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связью.

ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ сСрвоприводы Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚Β ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡΠΌΠΈ,Β ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ сигнал ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ΠΈ ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π΅Π³ΠΎ для ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ количСства напряТСния ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

Π£ ESI Motion Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ сСрвоприводов ΠΈ сСрвоприводы, подходящиС для Π²Π°ΡˆΠΈΡ… Π·Π°Π΄Π°Ρ‡! Π‘Π²ΡΠΆΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ с Π½Π°ΠΌΠΈ

НСкотороС содСрТаниС ΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ прСдоставлСны Wikipedia ΠΈ Design World

Β 

БСрвосистСмы состоят ΠΈΠ· Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ… основных ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ²; Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΈ устройство ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи. ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ опрСдСляСт, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ запускаСт ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ инструкции ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡƒΡŽ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π·Π°ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ.

ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Π·Π° расчСт Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ ΠΈ посылаСт ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ сигналы ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρƒ.

Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ посылаСт Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ напряТСниС ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊ для достиТСния Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ двиТСния.

Π‘Π΅Ρ€Π²ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ крутящим ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ, ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Π‘ графичСским ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΈΠΌ интСрфСйсом (GUI) ESI Motion ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ обСспСчСниСм HiDS ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΈ Π²Π½ΠΎΡΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Ρ‹ ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ нСобходимости.

РаспространСнным Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ΠΎΠΌ являСтся ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°. Они ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‚ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½Ρ‹ΠΉ сигнал ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ количСство Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Ρ‚ΠΎΠΊ прямо ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π΅Π½ крутящСму ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρƒ, ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ управляСт Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, создаваСмого Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ.

Π›ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ (Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π΅Π½ силС) ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ прямоС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ силой двигатСля.

ΠšΡ€ΡƒΡ‚ΡΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ сСрводвигатСля Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ связан с Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ:

T = KT x I
T = ΠšΡ€ΡƒΡ‚ΡΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚
KT = ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½Π½Π°Ρ двигатСля
IΒ Β  = Π’ΠΎΠΊ

Как Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° систСмы, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎΡ‚ устройства ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‹Π»Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ сигналы напряТСния Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄.

ΠŸΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ дСйствуСт ΠΊΠ°ΠΊ нСрвная систСма ΠΈ посылаСт Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ количСство Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ процСсс чтСния ΠΈ рСагирования Π½Π° ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΡƒΡŽ связь Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ систСму Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠΉ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ являСтся ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ характСристикой сСрвосистСмы.

Одним ΠΈΠ· Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹Ρ… инструмСнтов для опрСдСлСния Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π° сСрводвигатСля являСтся Π΅Π³ΠΎ кривая крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚-ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π½ΠΎ часто кривая крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚-ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ спСцифична для ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ-ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄.

На характСристики Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΠΏΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° двигатСля Π²Π»ΠΈΡΡŽΡ‚ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ свойства ΠΊΠ°ΠΊ двигатСля, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°. Если Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ Π΅ΡΡ‚ΡŒ какая-Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π½Π΅ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, это ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ Π΅Π³ΠΎ Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΡ…ΡƒΠ΄ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ смазку подшипников ΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡ†ΠΈΡŽ Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ.

Π§Ρ€Π΅Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ двигатСля с ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ максимального крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Ρ‹ двигатСля.

Π₯отя Π² самом ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ Π½Π΅Ρ‚ двиТущихся частСй, Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎ всС Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ силовыС транзисторы.

ΠšΡ€ΠΈΠ²Π°Ρ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° сСрводвигатСля часто основана Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ-ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄.

ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½Ρ‹ΠΉ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ β€” это крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ бСсконСчно. ΠŸΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ прСрывистый крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ β€” это ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, Π½ΠΎ ΠΏΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΊΠ° Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π².

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ сСрвопривод? β€” Π‘ΠΎΠ²Π΅Ρ‚Ρ‹ ΠΏΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ

Π’Ρ‹ здСсь: Главная / Часто Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ вопросы + основы / Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ сСрвопривод?

By Danielle Collins ΠžΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ

ОбновлСно Π² августС 2019 Π³. || БСрвосистСмы состоят ΠΈΠ· Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ… основных ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² β€” двигатСля, ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ΠΈ устройства ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи… послСдним ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ являСтся энкодСр. ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ опрСдСляСт, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ запускаСт ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ , Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΡΠ»Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡƒΡŽ для выполнСния Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ двиТСния.

Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Π·Π° расчСт Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΡƒ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½Ρ‹Ρ… сигналов Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄.

Π˜Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ прСдоставлСно: ABB

Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ посылаСт Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ напряТСниС ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊ для достиТСния Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ двиТСния.

Π‘Π΅Ρ€Π²ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ крутящим ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ, ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ полоТСниСм… хотя Π² сСрвосистСмах Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ распространСнным ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ являСтся крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚.

ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ сСрвоприводы Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ усилитСлями , ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ сигнал ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ΠΈ ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π΅Π³ΠΎ для ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ количСства напряТСния ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

БущСствуСт нСсколько Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² сСрвоприводов. РаспространСнным Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ΠΎΠΌ являСтся ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° . Они ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‚ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½Ρ‹ΠΉ сигнал ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ количСство Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Ρ‚ΠΎΠΊ прямо ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π΅Π½ крутящСму ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρƒ, ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ управляСт Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, создаваСмого Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ.

Напротив, Π² Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ (Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π΅Π½ силС) сущСствуСт прямоС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ силой двигатСля.

Π—Π΄Π΅ΡΡŒ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ maxon, энкодСр, Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€ ΠΈ (Π²Π½ΠΈΠ·Ρƒ справа) сСрвоприводы EPOS. ПослСдний Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ элСктронику Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ позиционирования для ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°.

ΠŸΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ сСрводвигатСля Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ связан с Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ:

T = K T Γ—Β I

Π“Π΄Π΅:

T = крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚

K T = ΠœΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½Π°Ρ постоянная

I = Current

для использования аналогии…

. , Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎΡ‚ устройства ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠ΅ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… сигналов напряТСния Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄.

β€’ ΠŸΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ дСйствуСт ΠΊΠ°ΠΊ нСрвная систСма ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ процСсс чтСния ΠΈ рСагирования Π½Π° ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΡƒΡŽ связь Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ систСму Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠΉ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ являСтся ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ характСристикой сСрвосистСмы.

Одним ΠΈΠ· Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹Ρ… инструмСнтов для опрСдСлСния Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π° сСрводвигатСля являСтся Π΅Π³ΠΎ кривая скорости вращСния. Но часто кривая крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚-ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ спСцифична для ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ-ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄. Π­Ρ‚ΠΎ связано с Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π° характСристики Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΠΏΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° двигатСля Π²Π»ΠΈΡΡŽΡ‚ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ свойства ΠΊΠ°ΠΊ двигатСля, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°. ΠΠ΅ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ выдСляСт Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΡ…ΡƒΠ΄ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ смазку подшипников ΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡ†ΠΈΡŽ Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ. Π§Ρ€Π΅Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π², ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ двигатСля с ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Ρ‹ двигатСля.

Π₯отя Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ Π½Π΅Ρ‚ двиТущихся частСй, Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ силовыС транзисторы.

ΠšΡ€ΠΈΠ²Π°Ρ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° сСрводвигатСля часто основана Π½Π° ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ-ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄. Π˜Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ прСдоставлСно: Π”ΠΆΠΎΡ€Π΄ΠΆ Эллис β€’ Elsevier

ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½Ρ‹ΠΉ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ β€” это Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ бСсконСчно. ΠŸΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ прСрывистый крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ β€” это ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, Π½ΠΎ ΠΏΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΊΠ° Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π².

Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ SmartMotor ΠΎΡ‚ Moog Animatics Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π² сСбя ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΡƒΡŽ связь, ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΡƒΡŽ ΡˆΠΈΠ½Ρƒ β€” всС Π² корпусС NEMA-23.
Π’Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½ «сСрвоприводы» Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° относится ΠΊ встроСнным двигатСлям.

Π‘Π΅Ρ€Π²ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΈΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ прСдставляли собой Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹, ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚ двигатСля ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°. Но Π·Π° послСдниС 15 Π»Π΅Ρ‚ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π»ΠΈ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ прСдлоТСния ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄-контроллСр… Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ систСмы Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ-привод… ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹Π΅ систСмы Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ-ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄-ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ с ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связью.

Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ

Π’Π°Ρˆ адрСс email Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½. ΠžΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ поля ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ *