Что такое сервомотор и как он устроен. Какие бывают виды сервоприводов. Где применяются серводвигатели. Преимущества сервомоторов перед другими типами двигателей.
Что такое сервомотор и как он устроен
Сервомотор (серводвигатель) — это электродвигатель с системой обратной связи, обеспечивающей точное управление параметрами движения. Ключевые особенности сервомоторов:
- Наличие датчика обратной связи (энкодера), позволяющего контролировать положение, скорость и другие параметры
- Высокая точность позиционирования
- Быстрый отклик на управляющий сигнал
- Возможность удержания заданного положения под нагрузкой
- Компактные размеры при высокой мощности
Основные компоненты сервомотора:
- Электродвигатель (постоянного или переменного тока)
- Датчик обратной связи (энкодер)
- Редуктор для повышения крутящего момента
- Электронный блок управления
- Корпус
Как работает сервомотор? Энкодер непрерывно отслеживает параметры движения вала и передает эти данные в блок управления. Блок управления сравнивает фактические параметры с заданными и корректирует работу двигателя для достижения нужных характеристик.
Виды сервоприводов
Существует несколько основных классификаций сервоприводов:
По типу электродвигателя:
- С коллекторным двигателем постоянного тока
- С бесколлекторным двигателем постоянного тока
- С асинхронным двигателем переменного тока
- С синхронным двигателем переменного тока
По типу датчика обратной связи:
- С оптическим энкодером
- С магнитным энкодером
- С резольвером
По конструкции:
- Поворотные
- Линейные
Какой тип сервопривода выбрать? Это зависит от конкретной задачи, требуемых характеристик и условий эксплуатации. Например, бесколлекторные двигатели обладают высокой надежностью, а синхронные — лучшей динамикой.
Области применения сервомоторов
Благодаря своим уникальным свойствам сервомоторы нашли широкое применение в различных отраслях:
- Станки с ЧПУ (точное позиционирование инструмента)
- Промышленные роботы (управление манипуляторами)
- Упаковочное и печатное оборудование
- Медицинская техника (томографы, хирургические роботы)
- Аэрокосмическая отрасль (системы управления)
- Автомобилестроение (электроусилитель руля, электропривод зеркал)
- Бытовая техника (стиральные машины, кондиционеры)
Где еще могут использоваться сервоприводы? Практически в любых системах, требующих точного контроля движения — от промышленных линий до роботов-игрушек.
Преимущества сервомоторов перед другими типами двигателей
Почему во многих применениях сервомоторы вытесняют другие типы электроприводов? Основные преимущества сервомоторов:
- Высокая точность позиционирования (до долей угловой секунды)
- Широкий диапазон регулирования скорости
- Высокое быстродействие
- Возможность работы в режиме удержания позиции
- Высокая перегрузочная способность по моменту
- Компактность при высокой удельной мощности
- Низкий момент инерции ротора
Эти качества делают сервомоторы незаменимыми в системах, требующих высокой точности и динамики. Однако у них есть и недостатки — более высокая стоимость и сложность по сравнению с обычными двигателями.
Как выбрать сервомотор для конкретной задачи
При выборе сервомотора необходимо учитывать множество факторов:
- Требуемый крутящий момент и скорость вращения
- Необходимую точность позиционирования
- Динамические характеристики системы
- Условия эксплуатации (температура, влажность, вибрации)
- Габаритные ограничения
- Тип питающего напряжения
- Необходимость в тормозе
- Совместимость с системой управления
Как правильно рассчитать параметры сервопривода? Для этого нужно определить моменты инерции системы, рассчитать требуемые ускорения и моменты, учесть особенности нагрузки. Часто для точного подбора используется специализированное программное обеспечение.
Тенденции развития сервоприводов
Каковы основные направления совершенствования сервомоторов? Современные тенденции включают:
- Повышение удельной мощности и КПД
- Улучшение динамических характеристик
- Интеграция электроники управления непосредственно в двигатель
- Развитие цифровых интерфейсов и протоколов связи
- Применение новых магнитных материалов
- Совершенствование алгоритмов управления
- Снижение уровня шума и вибраций
Куда движется развитие сервоприводов? В сторону еще большей интеграции, интеллектуальности и энергоэффективности. Сервомоторы становятся ключевым элементом концепции «Индустрия 4.0» и «умного» производства.
Обслуживание и диагностика сервомоторов
Как обеспечить долгую и безотказную работу сервопривода? Основные правила обслуживания:
- Регулярная проверка и очистка
- Контроль температурного режима
- Своевременная замена смазки в подшипниках
- Проверка состояния кабелей и разъемов
- Контроль вибрации
- Периодическая калибровка датчиков
Какие методы используются для диагностики сервомоторов? Современные сервоприводы часто имеют встроенные системы самодиагностики, позволяющие отслеживать ключевые параметры и предупреждать о возможных неисправностях. Также применяются методы вибродиагностики, тепловизионного контроля, анализа электрических параметров.
Заключение
Сервомоторы — это высокотехнологичные устройства, играющие ключевую роль во многих современных системах автоматизации. Их уникальные характеристики позволяют решать сложные задачи управления движением с высокой точностью и эффективностью. Несмотря на более высокую стоимость по сравнению с обычными двигателями, сервоприводы часто оказываются более выгодным решением благодаря своим преимуществам.
По мере развития технологий область применения сервомоторов постоянно расширяется, охватывая все новые отрасли промышленности и сферы жизни. Совершенствование конструкции и алгоритмов управления позволяет создавать все более компактные, мощные и интеллектуальные приводы. Можно с уверенностью сказать, что сервомоторы будут играть важную роль в развитии робототехники, автоматизации и других передовых технологий будущего.
Сервомоторы и серводвигатели — Роботбаза
Электромеханический конструктор Robotis Bioloid PremiumАртикул: 901-0006-401
Производитель: RobotisBIOLOID Premium kit – набор для создания различных шагающих роботов на основе моторов Dynamixel и контроллера СМ-530, для образования, игр и соревнований. BIOLOID – это популярная серия программируемых робототехнических конструкторов компании Robotis. Серия представлена разнообразными…
Возраст: 6+
материал: пластик, электронные детали
Количество моделей: 1
В наличии
156 000 Р 156 000 Рчастями от 18255 Р
Электромеханический конструктор Robotis Bioloid Premium Артикул производителя: 901-0006-401
BIOLOID Premium kit – набор для создания различных шагающих роботов на основе моторов Dynamixel и контроллера СМ-530, для образования, игр и .
..
Основные характеристики:
Производитель: RobotisОсобенности: Набор для создания различных шагающих роботов
Сервомотор IndraDyn S MS2N06-E в Москве
Высокий крутящий момент, высокие скорости вращения, удобное подключение по одному кабелю, а также обширные программные опции: новое поколение двигателей Rexroth MS2N соединяет максимальную динамику с компактными размерами и лучшими показателями энергоэффективности.
В новой линии MS2N интеллектуальная система расширена вплоть до мотора. Она сохраняет индивидуальные показатели каждого отдельного двигателя, в том числе насыщенность и температурные данные, в память двигателя.
Контроллеры привода IndraDrive обрабатывают эти значения в режиме реального времени, что значительно повышает точность крутящего момента, при этом уменьшая диапазон значений допусков, которые до сих пор были стандартом.
Таким образом, серводвигатель может быть использован и как надежный датчик, и как источник данных. В этом случае приложения в среде Индустрия 4.0 могут быть реализованы с минимальными затратами и без дополнительных компонентов.
Короткие головки катушки и высокоэффективный мотор дают компактные размеры с минимальными потерями мощности. Это приводит к существенному повышению энергоэффективности и снижает эксплуатационные расходы в долгосрочной перспективе. Имеющаяся операция ослабления поля в сочетании с приводом IndraDrive расширяет используемый диапазон скорости крутящего момента сверх предельного напряжения.
MS2N06 использует разъем питания М23 и компактный разъем M17 для подключения энкодера. Доступно однокабельное подключение М23, которое значительно сокращает время установки и уменьшает пространственные требования. Все вилки являются поворотными и оснащены удобной быстрой блокировкой.
| питание М23, энкодер М17 | однокабельное подключение М23 |
Охлаждение происходит путем естественной конвекции и теплового излучения в окружающее пространство через ребра охлаждения на корпусе двигателя.
Структура условного обозначения сервомоторов модели MS2N06-E
*Необходимые параметры укажите в комментарии к заказу.
Сервомотор MS 2 | MAICO
На этом веб-сайте применяются такие технологии, как файлы cookie или технологии измерения охвата (таргетинг и отслеживание) (службы). С их помощью обрабатываются персональные данные, например, IP-адрес или информация о браузере с целью непрерывного совершенствования настоящего веб-сайта, а также отображения персонализированного контента, соответствующего вашим интересам. Разумеется, вы можете изменить собственные настройки, чтобы повлиять на использование данных технологий. Выбранные вами настройки сохраняются в обязательном файле cookie выбора. За исключением вышеуказанных файлов cookie выбора, технически несущественные файлы cookie и технологии измерения охвата применяются лишь в том случае, если вы даете свое предварительное согласие на их использование нажатием «ПРИНЯТЬ ВСЕ И ЗАКРЫТЬ».
С подробной информацией и возможностями индивидуальной настройки вашего согласия вы можете ознакомиться в настройках защиты данных.
Здесь вы можете выбрать различные категории служб или файлов cookie. Установив соответствующий флажок возле «Cookie статистики и анализа» и подтвердив выбор нажатием «Сохранить настройки», вы можете дать свое информированное согласие на использование файлов cookie для индивидуальной настройки сайта. В разделе «Настройки защиты данных» в нижней части веб-сайта вы можете в любое время изменить или отменить свое согласие и свои настройки. При этом такое изменение или такая отмена будут действовать в будущем.
Обязательные файлы cookie необходимы для работы веб-сайта. Без этих файлов cookie веб-сайт не может работать надлежащим образом.
Эти файлы cookie и службы применяются для сбора и обработки статистических и аналитических данных, помогая совершенствовать настоящий веб-сайт для пользователей.
С этой целью применяются службы Google Analytics и Google Adwords Conversation. С подробной информацией вы можете ознакомиться в нашей политике конфиденциальности.
Что такое серводвигатель
Серводвигатель – это специальный электродвигатель с отрицательной обратной связью, который предназначен для применения в станках с ЧПУ. Серводвигатели обладают достаточно высокими скоростными характеристиками, а также высокой точностью позиционирования.
Серводвигатель – это неприхотливый рабочий элемент, который входит в состав промышленного оборудования. При правильной эксплуатации серводвигатель способен работать 24 часа в сутки.
История серводвигателя
Современные серводвигатели соединили в себе все достижения научно-технического инновационного прогресса, поэтому способны развивать огромные скорости вращения при весьма высокой мощности.
Большой диапазон регулировки вращения вала серводвигателя средствами программного обеспечения при существенном ускорении или торможении, делает это оборудование просто незаменимым для применения в станках или поточных линиях и многих других конструкциях.
Сравнение шаговых двигателей и серводвигателей
Как известно серводвигатели сочетают в себе достаточно большую мощность и компактность. Однако данные моторы могут функционировать, только если в наличии имеется электронный блок. Связка сервомотора и электронного управляющего модуля именуется – сервоприводом. Одно из основных достоинств сервомоторов перед ШД (шаговыми двигателями), это, безусловно, плавностью хода. Присутствие обратной связи создает условия для точного позиционирования положения, а также скорости вращения вала сервомотора.
Отличие шаговых двигателей
Как правило, шаговые двигатели для управления их работой тоже требуют наличия электронных блоков, однако в отличие от сервомоторов они не требуют обратной связи и функционируют в своем дискретном режиме.
Непосредственно сам шаговый двигатель – это электродвигатель особой конструкции, который преобразует задающие ему импульсы в дискретное перемещение с определенным количеством шагов.
В целом же, шаговые двигатели применяются в тех случаях, когда за счет полного отсутствия модуля обратной связи требуется уменьшить стоимость привода. По принципу работы, серводвигатели с шаговыми электромоторами во многом схожи и в некоторых случаях даже могут использовать стандартные электронные устройства.
Применение шаговых двигателей
Шаговые двигатели можно использовать в современных наукоемких устройствах, потому как точность их функционирования достаточно высока. Поэтому, даже, несмотря на интенсивность реализовываемых функций, в работе они неприхотливы, долговечны и очень надежны. Шаговые электродвигатели интегрируются в различные системы автоматизации производства, например, начиная от станков с ЧПУ (числовым программным управлением) и оканчивая аналитическими приборами.
Если нет потребности в слишком высокой точности работы исполняющего механизма и плавности движения при «не» больших скоростях подачи, то приобретение дискретного устройства позволит существенно сократить расходы на оборудование, тем самым сэкономив средства, потому как стоимость шагового двигателя вместе с управляющим блоком, существенно ниже сервопривода.
Шаговые двигатели относятся к типу безколлекторного оборудования постоянного тока. Поэтому, как и любые двигатели, где отсутствует коллектор, они обладают достаточно высокой надежностью и значительным сроком службы. По сравнению с традиционным включением двигателей постоянного тока, шаговые двигатели требуют присутствия электронных схем коммутации специальных обмоток во время работы. Шаговый двигатель, это весьма и весьма дорогое устройство, поэтому если точность позиционирования не значительна, в место них целесообразней всего использовать обычные коллекторные двигатели.
Устройство сервомотора
Сервомоторы (серводвигатели) представляют собой специализированные электродвигатели, оснащенные так называемой отрицательной обратной связью, с помощью которой осуществляется точное управление всеми параметрами движения. Ее суть состоит в том, что в процессе работы этих устройств происходит постоянное сравнение выходных параметров функционирования с изначально заданными входными.
Происходит это на основе управляющих сигналов, генерируемых в режиме реального времени сервоконтроллерами, имеющими в своей конструкции энкодеры, то есть датчики обратной связи.
Таким образом, в конструкцию всех современных сервомоторов входит собственно электродвигатель и управляющий блок. В совокупности они представляют собой сервоприводы, с помощью которых конструкторам технических устройств удается решать целый ряд важных задач. Наиболее часто серводвигатели (сервоприводы) применяются в тех случаях, когда требуется в автоматическом режиме осуществлять точное позиционирование одних рабочих элементов конструкции разнообразного оборудования (например, станков с числовым программным управлением, прессо-штамповочного оборудования, роботизированных сборочных конвейеров и т. п.) относительно других.
Все выпускаемые ведущими мировыми производителями серводвигатели можно разделить на две большие группы: со щетками и без щеток. В сервоприводах могут использоваться как синхронные, так и асинхронные электродвигатели, а также синхронные линейные двигатели.
Кроме того, в сервоприводах могут использоваться как корпусные, так и бескорпусные электродвигатели, причем во втором варианте исполнения роль корпуса играет пакет пластин статора, что позволяет максимально эффективно использовать весь их профиль, и при этом существенно уменьшить размеры и вес устройств в целом.
Большинство современных серводвигателей, работающих по принципу обратной связи, управляется сигналами, сформированными энкодером из нескольких системных. Одной из основных особенностей сервосистем является то, что они способны усиливать выходные сигналы, которые изначально, как правило, имеют гораздо меньшую мощность, чем входные (это необходимо для того, чтобы их можно было сравнить). Таким образом, при работе сервосистем их контуры в прямом направлении передают энергию, а в обратном – информацию, требуемую для точного управления.
Основными техническими характеристиками сервомоторов являются их динамика, равномерность движения и энергоэффективность. В последние годы все более широкое применение находят синхронные серводвигатели, которые выгодно отличаются от асинхронных более высокой динамикой, возможностью длительной работы на низких скоростях без принудительного охлаждения и более высокой устойчивостью к перегрузкам.
В то же самое время асинхронные двигатели, используемые в сервоприводах, имеют перед синхронными двигателями такое преимущество, как полное отсутствие пульсации при вращении.
Сервомоторы, выпускаемые ведущими мировыми производителями, удачно сочетают в себе компактность и высокую мощность. Кроме того, они отличаются большой надежностью, отказоустойчивостью, легкостью и простотой в обслуживании.
OMRON SmartStep 2 — сервопривод и сервомотор
- значительное уменьшение габаритов шкафа управления;
- сокращение времени на разработку программы для ПЛК благодаря наличию библиотеки функциональных блоков Smart FB Library;
- снижение времени монтажа благодаря удобной установке серводрайвера на DIN-рейку;
- нет необходимости в настройке благодаря функции самонастройки в реальном времени;
- подходит для систем с низкой механической жесткостью. Контролирует механические вибрации благодаря наличию функции контроля механической вибрации и адаптивному фильтру;
- удобство настройки благодаря наличию ПО для настройки CX-Driver (входит в пакет CX-One).
Специальная среда разработки позволяет существенно сократить время от разработки до внедрения. Управление с помощью PLC становится значительно проще и удобнее благодаря наличию функциональных блоков в CX-One.
Компактные размеры сервоусилителя позволяют значительно снизить габариты шкафа управления
Функция ограничения момента. Задав две уставки ограничения момента и подавая два различных задания вы можете использовать Смартстеп2 в таких применениях как прессование или установка деталей.
| Спецификация | Модель | |
|---|---|---|
| Однофазный 100 VAC | 50 W | R7D-BPA5L |
| 100 W | R7D-BP01L | |
| 200 W | R7D-BP02L | |
| Однофазный/трехфазный 200 VAC | 50 W | R7D-BP01H |
| 100 W | ||
| 400 W | R7D-BP04H | |
| 200 VAC | 200 W | R7D-BP02HH |
| Трехфазный 200 VAC | 200 W | R7D-BP02H |
| Спецификация | Модель | |||
|---|---|---|---|---|
| Прямой вал | Прямой вал со шпонкой | |||
| Без тормоза | 100 V | 50 W | R88M-G05030H | R88M-G05030H-S2 |
| 100 W | R88M-G10030L | R88M-G10030L-S2 | ||
| 200 W | R88M-G20030L | R88M-G20030L-S2 | ||
| 200 V | 50 W | R88M-G05030H | R88M-G05030H-S2 | |
| 100 W | R88M-G10030H | R88M-G10030H-S2 | ||
| 200 W | R88M-G20030H | R88M-G20030H-S2 | ||
| 400 W | R88M-G40030H | R88M-G40030H-S2 | ||
| С тормозом | 100 V | 50 W | R88M-G05030H-B | R88M-G05030H-BS2 |
| 100 W | R88M-G10030L-B | R88M-G10030L-BS2 | ||
| 200 W | R88M-G20030L-B | R88M-G20030L-BS2 | ||
| 200 V | 50 W | R88M-G05030H-B | R88M-G05030H-BS2 | |
| 100 W | R88M-G10030H-B | R88M-G10030H-BS2 | ||
| 200 W | R88M-G20030H-B | R88M-G20030H-BS2 | ||
| 400 W | R88M-G40030H-B | R88M-G40030H-BS2 | ||
| Спецификация | Модель | |||
|---|---|---|---|---|
| Прямой вал | Прямой вал со шпонкой | |||
| Без тормоза | 100 V | 100W | R88M-GP10030L | R88M-GP10030L-S2 |
| 200W | R88M-GP20030L | R88M-GP20030L-S2 | ||
| 200 V | 100W | R88M-GP10030H | R88M-GP10030H-S2 | |
| 200W | R88M-GP20030H | R88M-GP20030H-S2 | ||
| 400W | R88M-GP40030H | R88M-GP40030H-S2 | ||
| С тормозом | 100 V | 100W | R88M-GP10030L-B | R88M-GP10030L-BS2 |
| 200W | R88M-GP20030L-B | R88M-GP20030L-BS2 | ||
| 200 V | 100W | R88M-GP10030H-B | R88M-GP10030H-BS2 | |
| 200W | R88M-GP20030H-B | R88M-GP20030H-BS2 | ||
| 400W | R88M-GP40030H-B | R88M-GP40030H-BS2 | ||
Электрический сервомотор 24 В Meibes, сигнал 0-10 В
Описание «Электрический сервомотор 24 В Meibes, сигнал 0-10 В» отсутствует
Технические характеристики
| Страна производитель | Германия |
| Бренд | Meibes |
| Подгруппа | Сервоприводы |
| По Москве в прeделах от МКАД до ТТК | 1000 руб |
| За пределы МКАД | 1000 руб + 40 руб за 1 км от МКАД |
| Заказ на сумму от 150 000 руб | бесплатно |
| САМОВЫВОЗ |
Самовывоз товара осуществляется по 50% предоплате из Лесного Городка.
|
| Наличными водителю-экспедитору (предоставляются кассовый и товарный чеки) |
| Оплата в офисе по картам Visa или Mastercard |
| Безналичный расчет (предоставляются счет-договор на поставку товара, универсальный передаточный документ ) |
| Для получения счета на оплату необходимы следующие реквизиты: Наименование юридического лица с указанием организационно-правовой формы, ИНН, КПП, адрес, расчетный счет, БИК, корреспондирующий счет. |
+7(495)-150-38-00
Заказ обратного звонка
Отзывы
Отзывов нет.
Вы можете оставить отзыв об этом товаре первым!
Добавить отзыв
Поделиться с друзьями:Рекомендуем посмотреть
upselling товары
- Описание отсутствует
- Описание отсутствует
org/Product»>
Описание отсутствует
- Описание отсутствует
- Описание отсутствует
- Описание отсутствует
org/Product»>
Описание отсутствует
- Область применения: любой контур, т.е. контур в который можно подавать напрямую теплоноситель с температурой источника тепла (не охлаждая). Чаще всего используется в качестве контура радиаторного отопления, контура загрузки бака ГВС, контура вентиляции.
- Описание отсутствует
org/Product»>
Описание отсутствует
- Описание отсутствует
-
Область применения: контур отопления, контур загрузки бойлера, контур вентиляции.
Группа включает в себя: двухходовые шаровые краны в подающей и обратной линиях, отсечной шаровой кран насоса, контактные термометры в подающей и обратной линиях, встроенный обратный клапан в запорном узле обратной линии, блочную, EPP-термоизоляцию.
Подключения к распределителю 1 1/2″ НР (под плоское уплотнение).
Посадочное место насоса для всех типоразмеров групп V-UK составляет 180 мм.
Возможна установка…
Просмотренные товары
Серводвигатели— обзор | Темы ScienceDirect
ВВЕДЕНИЕ
В настоящее время быстрые динамические серводвигатели становятся довольно распространенным явлением в нескольких областях автоматизации машин. Это предъявляет новые требования к механизмам, подключенным к двигателям, потому что это может легко привести к проблемам с вибрацией из-за быстрой динамики. С другой стороны, нелинейные эффекты, вызываемые двигателем и механизмом машины, часто снижают стабильность сервопривода, что снижает способность контроллера прогнозировать и поддерживать скорость.В результате стало важным изучение колебаний, которые возникают в двигателе, а также собственных частот механизма.
Традиционный подход к динамическому анализу механизмов и машин основан на предположении, что системы состоят из твердых тел. Однако, когда механизм работает в условиях высокой скорости, предположение о твердом теле больше не действует, и нагрузку следует считать гибкой. Гибкость механизма вызывает неприятную разницу в скорости между опорной скоростью и скоростью нагрузки, особенно в быстром переходном состоянии.
Обычно предполагается, что управление двигателем является регулятором скорости двигателя. В этом случае не учитываются вибрации механизма инструмента, барабана, захвата или любого устройства, подключенного к двигателю. Это может снизить способность машинной системы выполнять свои задачи и сократить срок службы оборудования. Тем не менее, обычно более важно знать, как ведет себя нагрузка двигателя.
Есть два дополнительных метода улучшения динамических характеристик машинной системы.Первый — сделать механизм более жестким, но этот метод обычно замедляет реакцию.
Второй — учесть динамическое поведение механизма в стратегии управления. Последний метод нас интересует. Технологии управления движением широко используются в промышленных приложениях. В связи с тем, что хорошие технологии обеспечивают высокую производительность и высокое качество продукции, изучение управления движением является важной темой.
Цель предлагаемого контроллера — довести нагрузку до опорного значения таким образом, чтобы нагрузка соответствовала желаемому значению как можно быстрее и точнее, но без неприятной вибрации.Один из наиболее традиционных методов подавления резонанса в электромеханической системе — допускать только небольшие и медленные изменения в команде задания. Например, в опорном сигнале используются различные фильтры для подавления механических колебаний. Dumetz et al . (2001) изучали двухквадратные фильтры и фильтры нижних частот в контуре управления, а также в качестве эталонного фильтра. Фильтр с обратной связью позволяет компенсировать полюса и нули передаточной функции со стороны двигателя, а эталонный фильтр компенсирует полюса передаточной функции со стороны нагрузки.
Другой широко используемый фильтр для подавления вибрации — это Notch-фильтр (Ellis et al., 2000). Недостатком фильтрации является низкая чувствительность к изменениям параметров, а также этот метод снижает динамические свойства сервосистемы.
Более перспективным методом является использование компенсации ускорения для подавления вибрации нагрузки. В этом методе двигатель управляется простым ПИ-контроллером, а ускорение нагрузки может быть измерено или оценено и использовано в качестве обратной связи компенсации. Канг и др. .(2000) и Ли и др. . (1999) успешно использовали этот метод для контроля вибрации лифтов. Слабость использования обратной связи по ускорению заключается в том, что сигнал обычно очень шумный. Если система является наблюдаемой, можно оценить переменные состояния, которые напрямую не доступны для измерения, используя данные измерений из доступных переменных состояния. Используя эти оценки переменных состояния, а не их измеренные значения, обычно можно достичь приемлемых характеристик.
Оценки переменных состояния могут в некоторых обстоятельствах даже быть предпочтительнее прямых измерений, потому что ошибки инструментов, которые обеспечивают эти измерения, могут быть больше, чем ошибки в оценке этих переменных.
| Серводвигатели небольшие и эффективные, но критически важны для использования в приложениях, требующих точного управления положением. Сервомотор управляется сигналом (данными), более известным как широтно-импульсный модулятор (ШИМ).Вот несколько наиболее распространенных применений серводвигателей, используемых сегодня.
Без серводвигателей мир был бы совсем другим. Независимо от того, используются ли они в промышленном производстве или в коммерческих целях, они делают нашу жизнь лучше, проще и во многих случаях предоставляют нам более доступные продукты. |
| Системы управления движением, электромеханическая автоматизация, Северная Америка : Главная> Продукция> Серводвигатели вращения | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Поворотные серводвигатели | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Рекомендуемые товары |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1000-3000 Вт |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 500-1000 Вт |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Интеллектуальная серия |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Более 3000 Вт |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Паркер Бэйсайд |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| |
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Редукторы Parker Bayside |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| До 500 Вт |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Зрелые |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| На пенсии |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Серводвигатели | Элементы двигателя | Обзор
Серводвигатели | Элементы двигателя | Обзор | KEBAЛучшая производительность для ваших приложений
Благодаря нашему многолетнему опыту работы с серводвигателями и элементами двигателей, мы можем предложить вам оптимизированные решения для вашего применения.Независимо от того, какие у вас требования к нашим серводвигателям или какие индивидуальные элементы двигателя вам нужны для вашей высокоскоростной и специальной приводной системы — мы извлечем максимальную выгоду из вашей машины.
Краткий обзор ваших преимуществ
- Высочайшая надежность
- Высокая перегрузочная способность
- Высокая гибкость
Это также может вас заинтересовать
Сервоконтроллеры
Благодаря широкому ассортименту сервоконтроллеров из ассортимента продукции ServoOne, KEBA гарантирует оптимизированную и безопасную интеграцию машинного процесса.
Техника безопасности
Портфель продукции KEBA адаптирован к потребностям рынка и предлагает решения для инновационных требований в области безопасности машин.
Энергия ветра
Экономичные системы шага для ветряных турбин —
компактные и специализированные решения шага в 5-м поколении продукции.
Индивидуальные приводные системы
Широкий ассортимент сервоконтроллеров, двигателей и редукторов KEBA делает KEBA подходящим партнером для вас.
Оцените весь портфель продуктов промышленной автоматизации KEBA с помощью видеозвонка. Задавайте свои вопросы — мы проконсультируем вас лично в индивидуальной беседе 1: 1.
Изучите промышленную автоматизацию вживую
Пожалуйста, выберите желаемый язык
Пожалуйста, выберите * {{c.название }} Страна * Пожалуйста, выберите * {{lang.label}} Язык *Выбирать
Ваш браузер устарел
Internet Explorer больше не поддерживается.Пожалуйста, переключитесь на текущий браузер, чтобы использовать keba.com в полной мере.
Край
Хром
Safari
Firefox
KEBA — Автоматизация за счет инноваций.
Сервопривод— Ссылка Arduino
Позволяет платам Arduino / Genuino управлять различными серводвигателями.
Эта библиотека может управлять большим количеством сервоприводов.
Он использует таймеры осторожно: библиотека может управлять 12 сервоприводами, используя только 1 таймер.
На Arduino Due вы можете контролировать до 60 сервоприводов.
Эта библиотека совместима с avr, megaavr, sam, samd, nrf52, stm32f4, mbed архитектуры так что вы должен иметь возможность использовать его на следующие платы Arduino:
Чтобы использовать эту библиотеку, откройте Диспетчер библиотек в в Arduino IDE и установите ее оттуда.
Использование
Эта библиотека позволяет плате Arduino управлять серводвигателями RC (хобби). Сервоприводы имеют встроенные шестерни и вал, которым можно точно управлять. Стандартные сервоприводы позволяют расположить вал под разными углами, обычно от 0 до 180 градусов. Сервоприводы непрерывного вращения позволяют устанавливать различные скорости вращения вала.
Библиотека Servo поддерживает до 12 двигателей на большинстве плат Arduino и 48 на Arduino Mega. На платах, отличных от Mega, использование библиотеки отключает функцию analogWrite () (PWM) на контактах 9 и 10, независимо от того, есть ли на этих контактах сервопривод.На Mega можно использовать до 12 сервоприводов, не мешая работе ШИМ; использование двигателей от 12 до 23 отключит ШИМ на контактах 11 и 12.
Для использования этой библиотеки:
Схема
Серводвигателиимеют три провода: питание, заземление и сигнал. Провод питания обычно красного цвета и должен быть подключен к выводу 5V на плате Arduino. Заземляющий провод обычно бывает черным или коричневым и должен быть подключен к контакту заземления на плате Arduino. Сигнальный контакт обычно желтого, оранжевого или белого цвета и должен быть подключен к цифровому контакту на плате Arduino.Обратите внимание, что сервоприводы потребляют значительную мощность, поэтому, если вам нужно управлять более чем одним или двумя, вам, вероятно, потребуется запитать их от отдельного источника (то есть не от вывода 5 В на вашем Arduino). Обязательно соедините заземление Arduino и внешнего источника питания вместе.
Примеры
- Ручка: управление валом серводвигателя поворотом потенциометра
- Sweep: перемещает вал серводвигателя вперед и назад
Поворотные серводвигатели «Сделано в Германии»
Высокоэффективные роторные серводвигатели предлагают идеальное решение для любого применения.Двигатели доступны либо в версии с инновационной однокабельной технологией (OCT), либо с классическим двухкабельным стандартом.
Высокодинамичный и гибкий
Синхронные серводвигатели AM8000 отличаются высокой динамикой, энергоэффективностью и сниженными затратами в течение жизненного цикла. Семь типоразмеров и до четырех длин стека охватывают все диапазоны мощности. По запросу моторы AM8000 также предлагаются со сторонней системой охлаждения для увеличения мощности. Серводвигатели доступны с различными обмотками, которые оптимально подходят для сервоприводов Beckhoff серий AX5000 и AX8000.Благодаря сложной модульной системе Beckhoff механические настройки могут быть выполнены быстро. Различные варианты заказа энкодеров, стопорных тормозов и вариантов подключения не оставляют желать лучшего. Поперечные профили и поворотные соединители Speedtec обеспечивают быструю установку.
Серия AM8500 расширяет линейку серводвигателей полной серией с увеличенным моментом инерции ротора. Интегрированные датчики безопасности OCT и разрешение 24 бита позволяют реализовать приложения с высочайшими требованиями к точности и синхронности.В зависимости от требований двигатели могут быть оснащены дополнительными опциями для более высоких классов защиты. Благодаря стандартным данным, запрограммированным в энкодерах, естественное зубчатое зацепление может быть значительно уменьшено, что обеспечивает идеальную соосность на низких скоростях.
Двигатели в гигиеническом исполнении
Серия AM8700 с анодированным корпусом использует преимущества серии AM8000 в отношении динамики и производительности. Благодаря гигиеничной конструкции двигатели легко чистятся и соответствуют высокому классу защиты IP без ухудшения характеристик по сравнению со стандартным двигателем.Серия двигателей AM8800 из нержавеющей стали идеально подходит для использования в экстремальных условиях окружающей среды. Технология соединения, полная заливка статора и поверхность из нержавеющей стали в гигиеническом исполнении отвечают высоким требованиям упаковочной и пищевой промышленности с точки зрения динамики и способности очистки.
Компактное решение
В диапазоне низкого напряжения двигатели серии AM8100 идеально подходят для серии сервоприводов / выходов Beckhoff. Вместе с двигателями серии AM8100 серво-терминалы EL72xx или блочные модули EtherCAT из серии EP72xx образуют чрезвычайно маленькую, высокодинамичную сервоось.Двигатели AM8100, оснащенные OCT (One Cable Technology) и многооборотными абсолютными энкодерами, подходят для приложений точного позиционирования.
Децентрализованный и универсальный
AMP8000 состоит из комбинации проверенных серводвигателей серии AM8000 и высокоэффективного сервопривода. Встроенные безопасные однооборотные или многооборотные энкодеры позволяют использовать AMP8000 в приложениях, где требуется функциональная безопасность. В области компактных приводов AMI8100 сочетает в себе серводвигатель с сервоприводом и интерфейс EtherCAT в компактной конструкции для всех требований к движению в диапазоне мощности до 400 Вт.В качестве ведомого устройства EtherCAT AMI8100 может быть размещен непосредственно на машине без шкафа управления и без уровня входов / выходов, что позволяет создавать компактные и модульные машины без шкафов управления.
Динамический двигатель AM3000 серии
Предлагаются синхронные серводвигатели с полюсной обмоткой с точной градуировкой и крутящим моментом до 180 Нм. Уровень медного пространства был значительно увеличен благодаря новому производственному процессу. Это позволяет двигателям генерировать до 30% больше крутящего момента при том же объеме по сравнению с традиционной технологией обмотки.Доступные варианты оборудования варьируются от удерживающего тормоза и различных обмоток до различных систем обратной связи.
Дополнительный и интуитивно понятный
Ассортимент вращающихся серводвигателей дополняется обширным и оптимально подобранным ассортиментом принадлежностей. Приводная система вокруг серводвигателя обычно укомплектована предварительно смонтированными кабелями, фланцами и планетарными редукторами. Программные продукты движения оптимально поддержат вас при выборе и вводе в эксплуатацию подходящих аппаратных компонентов для приводных решений.
Основы серводвигателя
Что такое серводвигатель?
Серводвигатель — это вращательный или поступательный двигатель, питание на который подается от сервоусилителя и служит для приложения крутящего момента или силы к механической системе, такой как привод или тормоз. Серводвигатели позволяют точно контролировать угловое положение, ускорение и скорость. Этот тип двигателя связан с системой управления с обратной связью. Система управления с обратной связью учитывает токовый выход и изменяет его до желаемого состояния.Управляющее действие в этих системах основано на выходной мощности двигателя. Он использует систему положительной обратной связи для управления движением и конечным положением вала.
В этих двигателях есть два типа протекания тока — переменного и постоянного тока. Серводвигатели переменного тока могут выдерживать более высокие скачки тока и поэтому чаще встречаются в тяжелом промышленном оборудовании. Сервомоторы постоянного тока ISL лучше всего подходят для небольших приложений и обладают отличной управляемостью и обратной связью. В серводвигателе скорость определяется частотой приложенного напряжения и количеством магнитных полюсов.
Серводвигателипредлагают универсальность в производственной среде. Общие приложения включают в себя совместную робототехнику, конвейерные ленты, автоматические открыватели дверей, токарно-фрезерные станки с ЧПУ и системы автоматизации. Если вы заинтересованы во внедрении серводвигателя в свое приложение, отправьте свои требования для коммерческого предложения.
Конструкция серводвигателя
На следующем рисунке показана конструкция стандартного серводвигателя. ISL Products предлагает широкий выбор серводвигателей для различных промышленных применений.
Конструкция стандартного серводвигателя
Серводвигатель состоит из двух обмоток статора и ротора. Обмотка статора намотана на неподвижную часть двигателя, и эту обмотку еще называют обмоткой возбуждения двигателя. Обмотка ротора намотана на вращающуюся часть двигателя, и эту обмотку также называют обмоткой якоря двигателя. Двигатель состоит из двух подшипников спереди и сзади для свободного движения вала. Энкодер имеет приблизительный датчик для определения скорости вращения и оборотов двигателя в минуту.Наше руководство по выбору двигателя поможет вам определить ваши требования.
Три основных типа
Серводвигателибывают разных размеров и трех основных типов. Эти три типа включают позиционное вращение, непрерывное вращение и линейное вращение.
Позиционное вращение Сервоприводы вращаются на 180 градусов. У них также есть упоры в зубчатом механизме для защиты выходного вала от чрезмерного вращения.
A Непрерывное вращение Серводвигатель — это сервомотор, диапазон движения которого не ограничен.Вместо того, чтобы входной сигнал определял, в какое положение должен вращаться сервопривод, сервопривод непрерывного вращения связывает входные данные со скоростью вывода и направлением. Безграничное движение этих двигателей позволяет им двигаться как по часовой, так и против часовой стрелки.
Linear Сервоприводы используют зубчатый механизм для изменения своей выходной мощности. Рейка и шестерня преобразуют вращательное движение в поступательное.
Управление серводвигателями с помощью ШИМ
Широтно-импульсная модуляция (ШИМ) посылает на двигатель электрический импульс переменной ширины.У ШИМ есть минимальный импульс, максимальный импульс и частота повторения. Ротор повернется в желаемое положение в зависимости от длительности импульса. Когда сервоприводы получают команду двигаться, они перемещаются в положение и удерживают его.
График широтно-импульсной модуляции для серводвигателей
Аналоговые и цифровые серводвигатели выглядят совершенно одинаково. Разница в том, как они сигнализируют и обрабатывают информацию.
Аналоговые сервоприводы работают на основе сигналов напряжения, которые поступают через широтно-импульсную модуляцию (ШИМ).Когда аналоговый сервопривод находится в состоянии покоя, ШИМ по существу выключен, если вы не передаете какое-либо действие. Создание крутящего момента из режима покоя замедляет начальное время реакции. Эта задержка крутящего момента не идеальна для сложных приложений.
Цифровые сервоприводы используют небольшой микропроцессор для приема и направления высокочастотных импульсов напряжения. Цифровой сервопривод посылает почти в шесть раз больше импульсов, чем аналоговый сигнал. Эти более быстрые импульсы обеспечивают постоянный крутящий момент для более быстрого и плавного отклика.Важно отметить, что более быстрые импульсы требуют большей мощности, выделяемой двигателем.
Аналоговые серводвигатели и цифровые серводвигатели с широтно-импульсной модуляцией
Уникальные особенности и преимущества
- Precision — Серводвигатели обеспечивают высокоточную работу, поэтому они обычно используются в станках с ЧПУ для перемещения оси скольжения.
- Скорость — Серводвигатели обеспечивают высокую скорость вращения и больший крутящий момент в небольшом корпусе.
- Энкодер — преобразует вращательное или линейное движение в цифровой сигнал.
- Универсальность — Широкий спектр применения серводвигателей в различных областях применения.
- Closed Loop- Серводвигатели используют сигнал обратной связи для управления системой.
