Сервомотор: Сервомоторы и серводвигатели — Роботбаза

alexxlabРазное

Содержание

Сервомоторы и серводвигатели — Роботбаза

Электромеханический конструктор Robotis Bioloid Premium

Артикул: 901-0006-401

Производитель: Robotis

BIOLOID Premium kit – набор для создания различных шагающих роботов на основе моторов Dynamixel и контроллера СМ-530, для образования, игр и соревнований. BIOLOID – это популярная серия программируемых робототехнических конструкторов компании Robotis. Серия представлена разнообразными…

Производитель: Robotis

Возраст: 6+

материал: пластик, электронные детали

Количество моделей: 1

В наличии

156 000 Р 156 000 Р

частями от 18255 Р

Электромеханический конструктор Robotis Bioloid Premium

Артикул производителя: 901-0006-401

BIOLOID Premium kit – набор для создания различных шагающих роботов на основе моторов Dynamixel и контроллера СМ-530, для образования, игр и . ..

Основные характеристики:

Производитель: Robotis

Особенности: Набор для создания различных шагающих роботов

Сервомотор IndraDyn S MS2N06-E в Москве

Высокий крутящий момент, высокие скорости вращения, удобное подключение по одному кабелю, а также обширные программные опции: новое поколение двигателей Rexroth MS2N соединяет максимальную динамику с компактными размерами и лучшими показателями энергоэффективности.

В новой линии MS2N интеллектуальная система расширена вплоть до мотора. Она сохраняет индивидуальные показатели каждого отдельного двигателя, в том числе насыщенность и температурные данные, в память двигателя.
Контроллеры привода IndraDrive обрабатывают эти значения в режиме реального времени, что значительно повышает точность крутящего момента, при этом уменьшая диапазон значений допусков, которые до сих пор были стандартом.

Таким образом, серводвигатель может быть использован и как надежный датчик, и как источник данных. В этом случае приложения в среде Индустрия 4.0 могут быть реализованы с минимальными затратами и без дополнительных компонентов.

Короткие головки катушки и высокоэффективный мотор дают компактные размеры с минимальными потерями мощности. Это приводит к существенному повышению энергоэффективности и снижает эксплуатационные расходы в долгосрочной перспективе. Имеющаяся операция ослабления поля в сочетании с приводом IndraDrive расширяет используемый диапазон скорости крутящего момента сверх предельного напряжения.

MS2N06 использует разъем питания М23 и компактный разъем M17 для подключения энкодера. Доступно однокабельное подключение М23, которое значительно сокращает время установки и уменьшает пространственные требования. Все вилки являются поворотными и оснащены удобной быстрой блокировкой.

питание М23, энкодер М17однокабельное подключение М23

 

Охлаждение происходит путем естественной конвекции и теплового излучения в окружающее пространство через ребра охлаждения на корпусе двигателя.

 

Структура условного обозначения сервомоторов модели MS2N06-E

*Необходимые параметры укажите в комментарии к заказу.

Сервомотор MS 2 | MAICO

На этом веб-сайте применяются такие технологии, как файлы cookie или технологии измерения охвата (таргетинг и отслеживание) (службы). С их помощью обрабатываются персональные данные, например, IP-адрес или информация о браузере с целью непрерывного совершенствования настоящего веб-сайта, а также отображения персонализированного контента, соответствующего вашим интересам. Разумеется, вы можете изменить собственные настройки, чтобы повлиять на использование данных технологий. Выбранные вами настройки сохраняются в обязательном файле cookie выбора. За исключением вышеуказанных файлов cookie выбора, технически несущественные файлы cookie и технологии измерения охвата применяются лишь в том случае, если вы даете свое предварительное согласие на их использование нажатием «ПРИНЯТЬ ВСЕ И ЗАКРЫТЬ».

С подробной информацией и возможностями индивидуальной настройки вашего согласия вы можете ознакомиться в настройках защиты данных.

Здесь вы можете выбрать различные категории служб или файлов cookie. Установив соответствующий флажок возле «Cookie статистики и анализа» и подтвердив выбор нажатием «Сохранить настройки», вы можете дать свое информированное согласие на использование файлов cookie для индивидуальной настройки сайта. В разделе «Настройки защиты данных» в нижней части веб-сайта вы можете в любое время изменить или отменить свое согласие и свои настройки. При этом такое изменение или такая отмена будут действовать в будущем.

Обязательные файлы cookie необходимы для работы веб-сайта. Без этих файлов cookie веб-сайт не может работать надлежащим образом.

Эти файлы cookie и службы применяются для сбора и обработки статистических и аналитических данных, помогая совершенствовать настоящий веб-сайт для пользователей.

С этой целью применяются службы Google Analytics и Google Adwords Conversation. С подробной информацией вы можете ознакомиться в нашей политике конфиденциальности.

Сохранить настройки ПРИНЯТЬ ВСЕ И ЗАКРЫТЬ Настройки защиты данных

Что такое серводвигатель

Серводвигатель – это специальный электродвигатель с отрицательной обратной связью, который предназначен для применения в станках с ЧПУ. Серводвигатели обладают достаточно высокими скоростными характеристиками, а также высокой точностью позиционирования.

Серводвигатель – это неприхотливый рабочий элемент, который входит в состав промышленного оборудования. При правильной эксплуатации серводвигатель способен работать 24 часа в сутки.

История серводвигателя

Современные серводвигатели соединили в себе все достижения научно-технического инновационного прогресса, поэтому способны развивать огромные скорости вращения при весьма высокой мощности. Большой диапазон регулировки вращения вала серводвигателя средствами программного обеспечения при существенном ускорении или торможении, делает это оборудование просто незаменимым для применения в станках или поточных линиях и многих других конструкциях.

Сравнение шаговых двигателей и серводвигателей

Как известно серводвигатели сочетают в себе достаточно большую мощность и компактность. Однако данные моторы могут функционировать, только если в наличии имеется электронный блок. Связка сервомотора и электронного управляющего модуля именуется – сервоприводом. Одно из основных достоинств сервомоторов перед ШД (шаговыми двигателями), это, безусловно, плавностью хода. Присутствие обратной связи создает условия для точного позиционирования положения, а также скорости вращения вала сервомотора.

Отличие шаговых двигателей

Как правило, шаговые двигатели для управления их работой тоже требуют наличия электронных блоков, однако в отличие от сервомоторов они не требуют обратной связи и функционируют в своем дискретном режиме. Непосредственно сам шаговый двигатель – это электродвигатель особой конструкции, который преобразует задающие ему импульсы в дискретное перемещение с определенным количеством шагов.

В целом же, шаговые двигатели применяются в тех случаях, когда за счет полного отсутствия модуля обратной связи требуется уменьшить стоимость привода. По принципу работы, серводвигатели с шаговыми электромоторами во многом схожи и в некоторых случаях даже могут использовать стандартные электронные устройства.

Применение шаговых двигателей

Шаговые двигатели можно использовать в современных наукоемких устройствах, потому как точность их функционирования достаточно высока. Поэтому, даже, несмотря на интенсивность реализовываемых функций, в работе они неприхотливы, долговечны и очень надежны. Шаговые электродвигатели интегрируются в различные системы автоматизации производства, например, начиная от станков с ЧПУ (числовым программным управлением) и оканчивая аналитическими приборами.

Если нет потребности в слишком высокой точности работы исполняющего механизма и плавности движения при «не» больших скоростях подачи, то приобретение дискретного устройства позволит существенно сократить расходы на оборудование, тем самым сэкономив средства, потому как стоимость шагового двигателя вместе с управляющим блоком, существенно ниже сервопривода.

Шаговые двигатели относятся к типу безколлекторного оборудования постоянного тока. Поэтому, как и любые двигатели, где отсутствует коллектор, они обладают достаточно высокой надежностью и значительным сроком службы. По сравнению с традиционным включением двигателей постоянного тока, шаговые двигатели требуют присутствия электронных схем коммутации специальных обмоток во время работы. Шаговый двигатель, это весьма и весьма дорогое устройство, поэтому если точность позиционирования не значительна, в место них целесообразней всего использовать обычные коллекторные двигатели.

Устройство сервомотора

Сервомоторы (серводвигатели) представляют собой специализированные электродвигатели, оснащенные так называемой отрицательной обратной связью, с помощью которой осуществляется точное управление всеми параметрами движения. Ее суть состоит в том, что в процессе работы этих устройств происходит постоянное сравнение выходных параметров функционирования с изначально заданными входными. Происходит это на основе управляющих сигналов, генерируемых в режиме реального времени сервоконтроллерами, имеющими в своей конструкции энкодеры, то есть датчики обратной связи.

Таким образом, в конструкцию всех современных сервомоторов входит собственно электродвигатель и управляющий блок. В совокупности они представляют собой сервоприводы, с помощью которых конструкторам технических устройств удается решать целый ряд важных задач. Наиболее часто серводвигатели (сервоприводы) применяются в тех случаях, когда требуется в автоматическом режиме осуществлять точное позиционирование одних рабочих элементов конструкции разнообразного оборудования (например, станков с числовым программным управлением, прессо-штамповочного оборудования, роботизированных сборочных конвейеров и т. п.) относительно других.

Все выпускаемые ведущими мировыми производителями серводвигатели можно разделить на две большие группы: со щетками и без щеток. В сервоприводах могут использоваться как синхронные, так и асинхронные электродвигатели, а также синхронные линейные двигатели. Кроме того, в сервоприводах могут использоваться как корпусные, так и бескорпусные электродвигатели, причем во втором варианте исполнения роль корпуса играет пакет пластин статора, что позволяет максимально эффективно использовать весь их профиль, и при этом существенно уменьшить размеры и вес устройств в целом.

Большинство современных серводвигателей, работающих по принципу обратной связи, управляется сигналами, сформированными энкодером из нескольких системных. Одной из основных особенностей сервосистем является то, что они способны усиливать выходные сигналы, которые изначально, как правило, имеют гораздо меньшую мощность, чем входные (это необходимо для того, чтобы их можно было сравнить). Таким образом, при работе сервосистем их контуры в прямом направлении передают энергию, а в обратном – информацию, требуемую для точного управления.

Основными техническими характеристиками сервомоторов являются их динамика, равномерность движения и энергоэффективность. В последние годы все более широкое применение находят синхронные серводвигатели, которые выгодно отличаются от асинхронных более высокой динамикой, возможностью длительной работы на низких скоростях без принудительного охлаждения и более высокой устойчивостью к перегрузкам. В то же самое время асинхронные двигатели, используемые в сервоприводах, имеют перед синхронными двигателями такое преимущество, как полное отсутствие пульсации при вращении.

Сервомоторы, выпускаемые ведущими мировыми производителями, удачно сочетают в себе компактность и высокую мощность. Кроме того, они отличаются большой надежностью, отказоустойчивостью, легкостью и простотой в обслуживании.

OMRON SmartStep 2 — сервопривод и сервомотор

  • значительное уменьшение габаритов шкафа управления;
  • сокращение времени на разработку программы для ПЛК благодаря наличию библиотеки функциональных блоков Smart FB Library;
  • снижение времени монтажа благодаря удобной установке серводрайвера на DIN-рейку;
  • нет необходимости в настройке благодаря функции самонастройки в реальном времени;
  • подходит для систем с низкой механической жесткостью. Контролирует механические вибрации благодаря наличию функции контроля механической вибрации и адаптивному фильтру;
  • удобство настройки благодаря наличию ПО для настройки CX-Driver (входит в пакет CX-One).

Специальная среда разработки позволяет существенно сократить время от разработки до внедрения. Управление с помощью PLC становится значительно проще и удобнее благодаря наличию функциональных блоков в CX-One.

Компактные размеры сервоусилителя позволяют значительно снизить габариты шкафа управления

Функция ограничения момента. Задав две уставки ограничения момента и подавая два различных задания вы можете использовать Смартстеп2 в таких применениях как прессование или установка деталей.

Спецификация Модель
Однофазный 100 VAC 50 W R7D-BPA5L
100 W R7D-BP01L
200 W R7D-BP02L
Однофазный/трехфазный 200 VAC 50 W R7D-BP01H
100 W
400 W R7D-BP04H
200 VAC 200 W R7D-BP02HH
Трехфазный 200 VAC 200 W R7D-BP02H
Спецификация Модель
Прямой вал Прямой вал со шпонкой
Без тормоза 100 V 50 W R88M-G05030H R88M-G05030H-S2
100 W R88M-G10030L R88M-G10030L-S2
200 W R88M-G20030L R88M-G20030L-S2
200 V 50 W R88M-G05030H R88M-G05030H-S2
100 W R88M-G10030H R88M-G10030H-S2
200 W R88M-G20030H R88M-G20030H-S2
400 W R88M-G40030H R88M-G40030H-S2
С тормозом 100 V 50 W R88M-G05030H-B R88M-G05030H-BS2
100 W R88M-G10030L-B R88M-G10030L-BS2
200 W R88M-G20030L-B R88M-G20030L-BS2
200 V 50 W R88M-G05030H-B R88M-G05030H-BS2
100 W R88M-G10030H-B R88M-G10030H-BS2
200 W R88M-G20030H-B R88M-G20030H-BS2
400 W R88M-G40030H-B R88M-G40030H-BS2
Спецификация Модель
Прямой вал Прямой вал со шпонкой
Без тормоза 100 V 100W R88M-GP10030L R88M-GP10030L-S2
200W R88M-GP20030L R88M-GP20030L-S2
200 V 100W R88M-GP10030H R88M-GP10030H-S2
200W R88M-GP20030H R88M-GP20030H-S2
400W R88M-GP40030H R88M-GP40030H-S2
С тормозом 100 V 100W R88M-GP10030L-B R88M-GP10030L-BS2
200W R88M-GP20030L-B R88M-GP20030L-BS2
200 V 100W R88M-GP10030H-B R88M-GP10030H-BS2
200W R88M-GP20030H-B R88M-GP20030H-BS2
400W R88M-GP40030H-B R88M-GP40030H-BS2

Электрический сервомотор 24 В Meibes, сигнал 0-10 В

Описание «Электрический сервомотор 24 В Meibes, сигнал 0-10 В» отсутствует

Технические характеристики
Страна производитель Германия
Бренд Meibes
Подгруппа Сервоприводы