Что такое сервомотор и как он работает. Какие бывают типы сервомоторов. Где применяются сервоприводы в промышленности и робототехнике. Как правильно подобрать сервомотор для конкретной задачи. На что обратить внимание при выборе сервопривода.
Что такое сервомотор и его основные компоненты
Сервомотор — это электромеханическое устройство, обеспечивающее точное управление положением, скоростью и ускорением исполнительного механизма. В отличие от обычных двигателей, сервомотор работает в замкнутой системе с обратной связью, что позволяет ему точно отслеживать заданные параметры движения.
Основные компоненты сервомотора включают:
- Электродвигатель (как правило, бесщеточный)
- Датчик обратной связи (энкодер)
- Контроллер (сервоусилитель)
- Редуктор (опционально)
Принцип работы сервомотора заключается в следующем:
- Контроллер получает команду на перемещение
- Двигатель начинает вращаться
- Датчик отслеживает текущее положение/скорость
- Контроллер сравнивает фактические параметры с заданными
- При необходимости вносятся корректировки в работу двигателя
Такая система позволяет добиться высокой точности и быстродействия сервопривода.
Основные типы сервомоторов
Существует несколько основных типов сервомоторов, различающихся по конструкции и принципу действия:
Сервомоторы постоянного тока (DC)
Используют коллекторные двигатели постоянного тока. Преимущества: простота конструкции, низкая стоимость. Недостатки: наличие щеточно-коллекторного узла, требующего обслуживания.
Бесщеточные сервомоторы переменного тока (AC)
Наиболее распространенный тип в промышленности. Отличаются высокой надежностью, большим ресурсом, отсутствием искрения. Могут развивать высокую мощность.
Линейные сервомоторы
Обеспечивают прямолинейное перемещение без использования передач. Имеют высокое быстродействие и точность позиционирования. Применяются в станках с ЧПУ, координатных устройствах.
Моментные сервомоторы
Специальная конструкция с высоким крутящим моментом на низких оборотах. Используются для прямого привода без редуктора.
Ключевые характеристики сервомоторов
При выборе сервомотора необходимо учитывать следующие основные параметры:
- Номинальная мощность (Вт)
- Номинальный и пиковый крутящий момент (Нм)
- Номинальная и максимальная скорость (об/мин)
- Момент инерции ротора (кг*м²)
- Разрешение энкодера (имп/об)
- Точность позиционирования (угл.сек)
- Полоса пропускания (Гц)
Важно правильно подобрать сервомотор по мощности и моменту инерции под конкретную задачу. Недостаточная мощность приведет к перегреву, а слишком большая — к излишним затратам.
Применение сервомоторов в промышленности и робототехнике
Сервомоторы нашли широкое применение в различных отраслях промышленности и техники:
- Станки с ЧПУ (приводы подач и главного движения)
- Промышленные роботы и манипуляторы
- Упаковочное и этикетировочное оборудование
- Печатные машины
- Текстильное оборудование
- Медицинская техника
- Аэрокосмическая отрасль
В робототехнике сервомоторы используются для управления суставами и захватными устройствами роботов. Они обеспечивают точные и быстрые движения, необходимые для выполнения сложных манипуляций.
Преимущества использования сервомоторов
Применение сервомоторов дает ряд существенных преимуществ по сравнению с обычными двигателями:
- Высокая точность позиционирования (до долей угловой секунды)
- Широкий диапазон регулирования скорости (1:5000 и более)
- Высокое быстродействие (время реакции менее 1 мс)
- Возможность работы в режиме удержания позиции под нагрузкой
- Высокий КПД и низкое энергопотребление
- Компактные размеры при высокой удельной мощности
Эти свойства делают сервомоторы незаменимыми в задачах, требующих прецизионного управления движением.
Как правильно подобрать сервомотор
Выбор оптимального сервомотора для конкретной задачи требует учета многих факторов:
- Рассчитайте требуемые моменты и скорости для вашего механизма
- Определите необходимую точность позиционирования
- Учтите условия эксплуатации (температура, влажность, вибрации)
- Выберите тип сервомотора (AC, DC, линейный и т.д.)
- Подберите мощность с запасом 20-30% от расчетной
- Проверьте соотношение моментов инерции нагрузки и ротора
- Выберите подходящий тип обратной связи (энкодер, резольвер)
Правильный выбор сервомотора обеспечит оптимальную работу вашей системы и поможет избежать проблем в будущем.
Тенденции развития сервомоторов
Современные тенденции в области сервоприводов направлены на:
- Повышение удельной мощности и КПД
- Улучшение динамических характеристик
- Интеграцию интеллектуальных функций
- Развитие сетевых технологий управления
- Снижение стоимости при сохранении качества
Одно из перспективных направлений — разработка сервомоторов прямого привода, исключающих необходимость в редукторе. Это позволяет повысить точность и снизить люфты в системе.
Заключение
Сервомоторы являются ключевым элементом современных систем автоматизации и робототехники. Их способность обеспечивать прецизионное управление движением открывает широкие возможности для создания высокоэффективного оборудования в различных отраслях промышленности. При грамотном выборе и настройке сервопривода можно добиться впечатляющих результатов в плане производительности и качества работы механизмов.
Редукторы, мотор-редукторы: ООО «Приводные технологии»
+7 (495) 369- 04- 89 +7 (910) 726- 725- 4 +375 (17) 272- 04- 08 +375 (29) 61- 787- 61 [email protected]
Редукторы, мотор-редукторы, редукторные механизмы:
червячные редукторы, цилиндрические редукторы, конические редукторы,
планетарные редукторы. Бытовая и промышленная приводная техника:
мини редукторы, электродвигатели, двигатели постоянного тока, DC моторы,
шаговые двигатели, устройства плавного пуска, частотные преобразователи.
Вариаторы, мотор-барабаны, редукторы для смесителей, сервоприводы.
| о компании | |||||||||
Приводные Технологии — развивающаяся компания малого бизнеса, основным видом деятельности которой является производство, маркетинг и промоушинг, бытовой и промышленной, доступной и надежной приводной техники. Интеграция новейших технологий современного редукторостроения к отечественным условиям производства, — особенность наших технических решений, предлагаемых рынку. Современные запросы приводов стали более требовательны к механической передаточной части, к подводимому электрическому оборудованию, к последующим приводным муфтам и др. Наши предложения редукторных мини-моторов, редукторных узлов и силовых передаточных машин предназначены для эксплуатации в разных отраслях, для достижения различных целей, с любым набором требований и т.д. Помимо всего этого, имеется широкий выбор электрических устройств для оперативного контроля и регулирования режимов работы привода, — так называемая, область приводной электроники. подробнее | |||||||||
|
| ||||||||
05.2020
Получаемая скорость вращения выходного …* Копирование информации с сайта запрещено законом об авторском праве.
© 2023 Приводные технологии
Российская Федерация
+7 (495) 369-04-89
+7 (910) 726-725-4 (МТС) Смоленск
Республика Беларусь
+375 17 272-04-08 (т/ф) Минск
+375 29 61-787-61 (Velcom) Минск
tech-privod.
com
Сайт работает на платформе Nestorclub.com
Сервомоторы DYNAMIXEL
DYNAMIXEL — это высокопроизводительные исполнительные механизмы с возможностью подключения в общую шину управления, разработанные корейской фирмой ROBOTIS специально для применения в различных областях образовательной, сервисной и промышленной робототехники. Сервомоторы DYNAMIXEL оснащены встроенными контроллером, инкрементным и абсолютным энкодерами, и датчиком температуры, а также поддерживают различные протоколы связи: RS-485, TTL и (для серии PRO) CAN, Ethercat. Встроенный в сервопривод программируемый контроллер поддерживает команды управления положением, скоростью вращения и крутящим моментом вала, а также обеспечивает широкий диапазон пользовательских настроек режимов работы, встроенных защит и блокировок.
Сервоприводы DYNAMIXEL серий AX и MX используются в образовательной робототехнике для создания подвижных механизмов повышенной сложности, например, гуманоидных роботов, манипуляторов и других многокомпонентных систем.
Серия DYNAMIXEL PRO — линейка высокоточных сервомоторов широкого диапазона мощности c редукторами с циклоидной передачей.
По цене
По алфавиту
Сервомотор Dynamixel производителя Robotis. Удерживающий крутящий момент 1.5 Нм. Cкорость холостого хода 59 об/мин. Интерфейс подключения TTL.
Характеристики
| Производитель: | Robotis |
| Серия: | AX |
14000 руб
Предзаказ
ПодробнееСервомотор Dynamixel производителя Robotis. Удерживающий крутящий момент 0.21 Нм. Скорость холостого хода 470 об/мин. Интерфейс подключения TTL.
Характеристики
| Производитель: | Robotis |
| Серия: | AX |
14000 руб
Предзаказ
ПодробнееСервомотор Dynamixel производителя Robotis.
Удерживающий крутящий момент 1.8 Нм. Скорость холостого хода 97 об/мин. Интерфейс подключения TTL.
Характеристики
| Производитель: | Robotis |
| Серия: | AX |
30000 руб
Предзаказ
ПодробнееСервомотор Dynamixel производителя Robotis. Удерживающий крутящий момент 2.3-3.1 Нм. Cкорость холостого хода 50-67 об/мин. Интерфейс подключения TTL/RS-485.
Характеристики
| Производитель: | Robotis |
| Серия: | MX |
от 70000 руб
Предзаказ
Выбрать
Сервомотор Dynamixel производителя Robotis.
Удерживающий крутящий момент 5.5-7.3 Нм. Cкорость холостого хода 58-78 об/мин. Интерфейс подключения TTL/RS-485.
Характеристики
| Производитель: | Robotis |
| Серия: | MX |
от 94000 руб
Предзаказ
Выбрать
Сервомотор Dynamixel, Производитель Robotis. Удерживающий крутящий момент 8.0-10.0 Нм. Скорость холостого хода 41-55 об/мин. Интерфейс подключения TTL/RS-485.
Характеристики
| Производитель: | Robotis |
| Серия: | MX |
150000 руб
Предзаказ
Выбрать
Серводвигатель DYNAMIXEL производителя Robotis.
Удерживающий крутящий момент 0,39 Н*м. Скорость холостого хода 114 об/мин. Интерфейс подключения TTL.
Характеристики
| Производитель: | Robotis |
| Серия: | X |
7000 руб
Предзаказ
ПодробнееСервомотор Dynamixel Pro производителя Robotis. Вес, г: 0.257. Габариты, мм: 42x42x72. Напряжение питания, В: 24. Крутящий момент, Нм: 1.2. Скорость вращения, об/мин: 29.7. Интерфейс подключения RS-485/CAN/Ethercat.
Характеристики
| Серия: | PRO |
74000 руб
Предзаказ
ПодробнееСервомотор Dynamixel Pro производителя Robotis.
Вес, г: 0.612. Габариты, мм: 54x54x108. Напряжение питания, В: 24. Крутящий момент, Нм: 2.5. Скорость вращения, об/мин: 26.9. Интерфейс подключения RS-485/CAN/Ethercat.
Характеристики
| Серия: | PRO |
112000 руб
Предзаказ
ПодробнееСервомотор Dynamixel Pro производителя Robotis. Вес, г: 0.591. Габариты, мм: 54x54x108. Напряжение питания, В: 24. Крутящий момент, Нм: 5.4. Скорость вращения, об/мин: 21.0. Интерфейс подключения RS-485/CAN/Ethercat.
Характеристики
| Серия: | PRO |
112000 руб
Предзаказ
ПодробнееСервомотор Dynamixel Pro производитель Robotis.
Вес, г: 0.656. Габариты, мм: 54x54x108. Напряжение питания, В: 24. Крутящий момент, Нм: 4.8. Скорость вращения, об/мин: 22.7. Интерфейс подключения RS-485/CAN/Ethercat.
Характеристики
| Серия: | PRO |
122000 руб
Предзаказ
ПодробнееСервомотор Dynamixel Pro производитель Robotis. Вес, г: 0.656. Габариты, мм: 54x54x108. Напряжение питания, В: 24. Крутящий момент, Нм: 14.0. Скорость вращения, об/мин: 13.7. Интерфейс подключения RS-485/CAN/Ethercat.
Характеристики
| Серия: | PRO |
122000 руб
Предзаказ
ПодробнееСервомотор Dynamixel Pro производителя Robotis.
Вес, г: 0.269. Габариты, мм: 42x42x72. Напряжение питания, В: 24. Крутящий момент, Нм: 1.7. Скорость вращения, об/мин: 26.0. Интерфейс подключения RS-485/CAN/Ethercat.
Характеристики
| Серия: | PRO |
98000 руб
Предзаказ
ПодробнееСервомотор Dynamixel Pro производителя Robotis. Вес, г: 0.710. Габариты, мм: 54x54x108. Напряжение питания, В: 24. Крутящий момент, Нм: 3.9. Скорость вращения, об/мин: 24.2. Интерфейс подключения RS-485/CAN/Ethercat.
Характеристики
| Серия: | PRO |
198000 руб
Предзаказ
ПодробнееСервомотор Dynamixel Pro производителя Robotis.
Вес, г: 0.853. Габариты, мм: 54x54x126. Напряжение питания, В: 24. Крутящий момент, Нм: 10.1. Скорость вращения, об/мин: 28.3. Интерфейс подключения RS-485/CAN/Ethercat.
Характеристики
| Серия: | PRO |
210000 руб
Предзаказ
ПодробнееCервомотор Dynamixel Pro производителя Robotis. Вес, г: 0.340. Габариты, мм: 42x42x84. Напряжение питания, В: 24. Крутящий момент, Нм: 5.1. Скорость вращения, об/мин: 29.2. Интерфейс подключения RS-485/CAN/Ethercat.
Характеристики
| Серия: | PRO |
185000 руб
Предзаказ
ПодробнееСерводвигатели, драйверы и контроллеры
Бесплатная доставка для онлайн-заказов.
Принять условия.
Серводвигатели
Компания Oriental Motor предлагает два типа серводвигателей. Тюнинг бесплатных серводвигателей или гибридных серводвигателей/шаговых двигателей. Оба типа решений обеспечивают управление с обратной связью наряду со многими другими преимуществами.
Наши серводвигатели без настройки — это традиционные сервоприводы, в которых энкодер обеспечивает обратную связь с водителем, а все движения контролируются с помощью счетчика положений. Использование области с ограниченным режимом работы доступно в течение коротких периодов времени, когда требуется больший крутящий момент.
Наши гибридные серводвигатели/шаговые двигатели также имеют замкнутый контур и используют другую технологию двигателей, поскольку они обеспечивают максимальный крутящий момент во всем диапазоне скоростей крутящего момента, не беспокоясь о работе в ограниченной области. См. сравнение скорости и крутящего момента ниже для наглядного сравнения.
Кроме того, наш драйвер гибридного серводвигателя / шагового двигателя совместим с сетью.
- Серводвигатели мощностью от 50 Вт до 750 Вт, не требующие настройки Доступны серводвигатели без настройки или гибридные серводвигатели
- Варианты шестерни и электромагнитного тормоза
Подробнее…
- Серводвигатели (только двигатель)
- Драйверы серводвигателей
- Контроллеры / Сетевые шлюзы
Серводвигатели (только двигатель)
Серводвигатель предназначен для быстрого и точного позиционирования. Поскольку двигатель способен точно регулировать угол поворота и скорость, его можно использовать для различного оборудования.
- Бесплатная настройка
- Компактный и мощный
- Широкий диапазон регулируемой скорости
- Стандартный или планетарный редуктор
- Тип электромагнитного тормоза
- Серводвигатели без настройки
- Гибридный серводвигатель/шаговый двигатель
Драйверы серводвигателей
Драйверы серводвигателей преобразуют импульсные сигналы от контроллера в движение двигателя для достижения точного позиционирования.
- Настройка свободных и гибридных драйверов серводвигателей/шаговых двигателей
- Вход переменного тока
- Не требующие настройки драйверы серводвигателей используют импульс и направление
- Драйверы гибридных серводвигателей/шаговых двигателей используют импульс и направление или сетевую связь
- Бесплатная настройка драйверов серводвигателей
- Драйверы гибридных серводвигателей/шаговых двигателей
Контроллеры/сетевые шлюзы
Контроллеры и сетевые шлюзы для использования с системами управления движением.
- Контроллеры для использования с драйверами импульсного ввода
- Сетевые преобразователи/шлюзы (связь RS-485)
- EtherCat
- CC-Link
- МЕХАТРОЛИНК
- Подробнее
- Контроллеры
- Сетевые шлюзы
Серводвигатели
Сравнение серводвигателей
- Поиск по артикулу
- Слайд с содержанием
- Слайд с содержанием
Серводвигатели | ATO.
comСерводвигатель представляет собой вращающийся привод, который управляет работой механических компонентов в сервосистеме, обеспечивая очень точное управление скоростью и положением. Его можно разделить на две основные категории: серводвигатели переменного и постоянного тока.
Скорость ротора серводвигателя регулируется входным сигналом и может быстро реагировать. В системах автоматического управления в качестве приводов могут использоваться серводвигатели. Серводвигатель имеет характеристики малой электромеханической постоянной времени и высокой линейности, и он может преобразовывать полученный электрический сигнал в угловое смещение или выходную угловую скорость на валу двигателя.
ATO предлагает вам беспрецедентный выбор и гибкость из широкого спектра стандартных серводвигателей и сервоприводов, вы можете выбрать лучший для ваших приложений. Мы предлагаем различные типы серводвигателей: бесщеточные серводвигатели переменного тока, бесщеточные серводвигатели постоянного тока, серводвигатели с дистанционным управлением, линейные серводвигатели и серводвигатели с редуктором.
Они отличаются компактной конструкцией, лучшей ценой, хорошей производительностью, быстрым откликом, плавным вращением и высоким крутящим моментом.
Преимущества серводвигателя
- Высокая производительность: мощность относительно размера и веса серводвигателя.
- Энкодер: определяет точность и разрешение серводвигателя.
- Высокая эффективность: КПД серводвигателя может приближаться к 90% при небольших нагрузках.
- Высокое отношение крутящего момента к моменту инерции: серводвигатель может быстро разгонять нагрузки.
- Серводвигатель имеет 2-3-кратную непрерывную мощность в течение коротких периодов времени.
- Нет авторотации, когда напряжение сигнала равно нулю, а скорость уменьшается равномерно с ростом крутящего момента.
Основные пояснения к типам серводвигателей
Серводвигатели переменного тока
Серводвигатели переменного тока также являются бесщеточными двигателями, которые делятся на синхронные и асинхронные двигатели.
В настоящее время синхронные двигатели обычно используются для управления движением. Они имеют большой диапазон мощностей и могут достигать большой мощности. Большая инерция, низкая максимальная скорость вращения и быстрое снижение по мере увеличения мощности. Поэтому он подходит для тихоходных и плавно работающих машин. Конструкцию серводвигателя переменного тока можно разделить на две части, а именно часть статора и часть ротора. Структура статора в основном такая же, как и у вращающегося трансформатора, а две фазные обмотки с 9В сердечнике статора находится 0 градусов электрического угла. Одна группа — это обмотка возбуждения, а другая группа — обмотка управления. Бесщеточные серводвигатели переменного тока ATO обеспечивают более высокий крутящий момент, имеют размеры квадратных фланцев от 40 мм до 180 мм, номинальную мощность от 50 Вт до 7,5 кВт и диапазон скоростей от 1000 об/мин до 3000 об/мин. Серводвигатель переменного тока шпинделя с номинальной мощностью от 50 Вт до 15 кВт (20 л.
с.) и широким диапазоном удерживающего момента от 0,16 Нм до 96 Нм.
Серводвигатели постоянного тока
Серводвигатели постоянного тока обычно имеют отдельный источник постоянного тока в области обмотки и обмотки якоря. Управление можно архивировать, контролируя ток якоря или ток возбуждения. В зависимости от применения управление должно применяться к серводвигателю постоянного тока. Благодаря низкой индуктивности якоря серводвигатели постоянного тока обеспечивают очень точную и быструю реакцию на команды пуска или останова. Серводвигатели постоянного тока используются в аналогичном оборудовании и машинах с числовым программным управлением. Актуаторы в различных цифровых системах управления. Силовые приводы, требующие точного управления постоянной скоростью или требующие точного управления кривыми изменения скорости. Бесщеточные серводвигатели постоянного тока ATO предназначены для использования при напряжении 24 В/48 В постоянного тока, обратной связи с инкрементным энкодером 2500 PPR, с опцией торможения и обеспечивают более высокую точность и разрешение.
Радиоуправляемые серводвигатели
Радиоуправляемый серводвигатель, сокращение от серводвигатель с радиоуправлением, также можно рассматривать как серводвигатель постоянного тока, но его характеристики и области применения отличаются от серводвигателей постоянного тока. Серводвигатели RC могут точно контролировать скорость и точность положения, а также могут преобразовывать сигналы напряжения в крутящий момент и скорость для управления объектами управления. Скорость ротора серводвигателя контролируется входным сигналом и может быстро реагировать. В системе автоматического управления серводвигатель RC используется в качестве исполнительного элемента и имеет характеристики малой электромеханической постоянной времени, высокой линейности, пускового напряжения, может преобразовывать полученные электрические сигналы в угловое смещение или выходную угловую скорость на валу двигателя. Когда напряжение сигнала равно нулю, явление вращения отсутствует, и скорость равномерно уменьшается с увеличением крутящего момента.
ATO предлагает большой выбор серводвигателей микро RC для дистанционного управления и различного оборудования рулевого управления, рабочее напряжение 6 В, 7,4 В или 12 В, крутящий момент от 20, 30, 40, 60 кг·см до высокого крутящего момента 85 кг·см для удовлетворения ваших потребностей. .
Линейные серводвигатели
Линейный серводвигатель — это тип двигателя, аналогичный серводвигателю поворота положения. Но у него есть дополнительные механизмы для изменения выхода туда и обратно от направления круга. Принцип работы похож на моментные двигатели, но они включаются и толкаются. Электрическая энергия преобразуется в линейную механическую энергию с высокой эффективностью за счет электромагнитного взаимодействия между узлом катушки (основная часть) и узлом постоянного магнита (второстепенная часть). Другими распространенными названиями основных компонентов являются двигатель, движущаяся часть, слайд или слайд, в то время как второстепенные компоненты также называются магнитными цепями или дорожками.
Линейные серводвигатели ATO с номинальной мощностью от 400 Вт до 5,5 кВт, номинальным крутящим моментом в широком диапазоне от 1,27 Нм до 35 Нм, максимальным усилием от 1,27 кН до 56 кН, максимальным ходом 800 мм, 1500 мм, 1800 мм на выбор.
Редукторные серводвигатели
Редукторный серводвигатель — это тип двигателя, который может создавать высокий крутящий момент при низкой скорости двигателя. Этот тип двигателей используется во многих различных приложениях и обычно встречается в домах и на рабочих местах. Редукторный серводвигатель может работать как от двигателей переменного, так и постоянного тока. Выходной диапазон мотор-редуктора может составлять от 1200 до 3600 оборотов в минуту или об/мин. Цель редуктора — уменьшить скорость и, таким образом, создать другой крутящий момент на конце вала. Жесткость при кручении — это сопротивление кручению, возникающее при приложении крутящего момента к валу двигателя, элементу трансмиссии и нагрузке. Бесконечно жесткая система может передавать крутящий момент на нагрузку без углового отклонения вокруг оси вращения.
Однако даже самые прочные стальные валы могут немного деформироваться под большой нагрузкой. Прогиб зависит от приложенного крутящего момента, материала передаточного элемента и его формы. Интуитивно понятно, что длинные тонкие детали более гибкие, чем короткие и толстые.
Как правильно выбрать серводвигатель?
В спецификации каждого типа серводвигателя указаны такие параметры, как номинальный крутящий момент, максимальный крутящий момент и инерция серводвигателя. Должна быть корреляция между каждым параметром и крутящим моментом нагрузки и инерцией нагрузки. Выходной крутящий момент серводвигателя должен соответствовать условиям движения нагрузочного механизма, таким как ускорение и вес механизма. Условия движения механизма (горизонтальное и вертикальное вращение) не связаны напрямую с выходной мощностью серводвигателя, но, как правило, чем выше выходная мощность серводвигателя, тем выше относительный выходной крутящий момент.
На выбор серводвигателя влияет не только вес механизма, но и условия движения оборудования будут влиять на выбор серводвигателя.
Чем больше инерция, тем больше момент ускорения и торможения, и чем короче время ускорения и торможения, тем больше выходной крутящий момент серводвигателя. При выборе спецификаций серводвигателя выполните следующие действия.
- Если максимальный крутящий момент выходной мощности при первоначальном выборе серводвигателя должен быть больше, чем крутящий момент ускорения + крутящий момент нагрузки, необходимо выбирать другие модели для проверки до тех пор, пока символ не будет соответствовать требованиям.
- Крутящий момент нагрузки рассчитывается на основе веса груза, конструкции, коэффициента трения и эффективности работы.
- Инерция нагрузки механизма рассчитывается путем выбора соответствующей формулы коррекции инерции нагрузки в соответствии с требованиями условий эксплуатации.
- В соответствии с величиной инерции нагрузки и инерцией серводвигателя выберите соответствующую неверную выбранную спецификацию серводвигателя.
- Рассчитывает непрерывный мгновенный момент на основе момента нагрузки, момента ускорения, момента замедления и удерживающего момента.
- Уточнить условия движения нагрузочного механизма, т.е. скорость разгона и торможения, скорость движения, вес механизма, движение механизма и т.д.
- Момент ускорения и момент торможения рассчитываются путем объединения инерции серводвигателя и инерции нагрузки.
Как управлять серводвигателем?
Серводвигатели обычно имеют три режима управления, а именно: режим управления скоростью, режим управления крутящим моментом и режим управления положением. Как управление скоростью, так и управление крутящим моментом управляются аналоговым способом, а управление положением управляется посылкой импульсов.
Управление положением серводвигателя
Метод управления положением обычно определяет скорость вращения по частоте внешних входных импульсов и определяет угол поворота по количеству импульсов. Есть также некоторые сервоприводы, которые могут напрямую назначать скорость и перемещение через связь. Поскольку режим позиционирования может иметь очень строгий контроль скорости и положения, он обычно используется в устройствах позиционирования, таких как станки с ЧПУ, печатное оборудование и так далее.
Скорость вращения можно регулировать с помощью аналогового входа или частоты импульсов. При наличии ПИД-регулятора внешнего контура верхнего компьютерного управляющего устройства режим скорости также может использоваться для позиционирования. Однако сигнал положения двигателя или сигнал положения прямой нагрузки должны быть возвращены на верхний компьютер для расчета. Скоростной режим также поддерживает сигнал положения обнаружения внешнего контура прямой нагрузки. В это время энкодер на конце вала двигателя определяет только скорость двигателя, а сигнал положения обеспечивается устройством прямого обнаружения на конце конечной нагрузки. Преимущество этого заключается в уменьшении ошибок в процессе промежуточной передачи и повышении точности позиционирования всей системы.
Специальный метод заключается в установке внешнего выходного крутящего момента вала серводвигателя посредством ввода внешней аналоговой величины или назначения прямого адреса. Конкретные характеристики: Например, если 10 В соответствует 5 Нм, когда внешнее аналоговое значение установлено на 5 В, мощность на валу двигателя составляет 2,5 Нм. Если нагрузка на вал двигателя ниже 2,5 Нм, серводвигатель вращается по часовой стрелке; при внешней нагрузке равной 2,5 Нм серводвигатель не вращается; когда внешняя нагрузка превышает 2,5 Нм, двигатель вращается против часовой стрелки. Установочный крутящий момент можно изменить, мгновенно изменив аналоговую настройку. Это также может быть достигнуто путем изменения значения соответствующего адреса посредством связи. Его применение в основном связано с устройствами для намотки и размотки, которые предъявляют строгие требования к силе материала, например, устройства для намотки или волоконно-оптическое оборудование.
