Какие шилды для Arduino наиболее популярны и универсальны. Как выбрать шилд для своего проекта на Arduino. Какие функции добавляют основные типы шилдов к Arduino. На что обратить внимание при выборе шилда для Arduino.
Что такое шилды для Arduino и зачем они нужны
Шилды (shields) — это дополнительные платы расширения для Arduino, которые устанавливаются поверх основной платы и добавляют ей новые функции. Использование шилдов позволяет быстро и просто расширить возможности Arduino без необходимости пайки или создания сложных схем.
Основные преимущества использования шилдов:
- Простота подключения — шилд просто устанавливается сверху на Arduino
- Расширение функционала без изменения основной платы
- Модульность — можно комбинировать разные шилды
- Экономия времени на разработку — не нужно проектировать схему с нуля
- Совместимость с большинством плат Arduino
Существует множество разных типов шилдов для различных задач — от простых до самых сложных. Рассмотрим 5 наиболее популярных и универсальных шилдов для Arduino.
Ethernet Shield — подключение Arduino к сети
Ethernet Shield позволяет подключить Arduino к локальной сети или интернету по проводному соединению. Это открывает широкие возможности для создания устройств, управляемых через сеть.
Основные возможности Ethernet Shield:
- Подключение Arduino к локальной сети или интернету
- Поддержка протоколов TCP/IP
- Встроенный слот для карты microSD
- Возможность создания веб-сервера на Arduino
- Отправка и прием данных через интернет
Ethernet Shield отлично подходит для проектов «умного дома», систем мониторинга и сбора данных, удаленного управления устройствами через интернет.
Motor Shield — управление двигателями
Motor Shield предназначен для управления электродвигателями постоянного тока, шаговыми двигателями и сервоприводами. Он значительно упрощает создание подвижных механизмов и роботов на базе Arduino.
Возможности Motor Shield:
- Управление 2-4 DC-моторами
- Управление 2 шаговыми двигателями
- Подключение сервоприводов
- Регулировка скорости и направления вращения
- Защита от перегрузки и короткого замыкания
Motor Shield отлично подойдет для создания роботов, радиоуправляемых моделей, систем позиционирования и других проектов с движущимися частями.
Relay Shield — управление мощной нагрузкой
Relay Shield позволяет управлять мощными электрическими устройствами, которые нельзя подключить напрямую к Arduino. Он содержит несколько релейных модулей для коммутации высоких напряжений и токов.
Основные характеристики Relay Shield:
- 2-4 независимых релейных канала
- Коммутация напряжений до 250В
- Коммутируемый ток до 10А
- Управление высоким или низким уровнем
- Светодиодная индикация состояния реле
Relay Shield пригодится для управления освещением, электроприборами, электромагнитными замками и другими мощными нагрузками в проектах автоматизации.
LCD Shield — вывод информации на дисплей
LCD Shield содержит текстовый ЖК-дисплей и кнопки управления, что позволяет создавать интерактивный интерфейс для Arduino-проектов. Это упрощает отладку и взаимодействие с устройством.
Возможности LCD Shield:
- ЖК-дисплей 16×2 или 20×4 символа
- Подсветка дисплея
- 5-6 кнопок управления
- Потенциометр для настройки контраста
- Управление по шине I2C (экономит пины Arduino)
LCD Shield удобен для создания меню настроек, вывода показаний датчиков, отображения статуса работы устройства и других задач с пользовательским интерфейсом.
Wireless Shield — беспроводная связь
Wireless Shield добавляет Arduino возможность беспроводной передачи данных. Существуют варианты с поддержкой Wi-Fi, Bluetooth, радиомодулей и GSM/GPRS связи.
Основные возможности Wireless Shield:
- Подключение к Wi-Fi сетям (для Wi-Fi модулей)
- Bluetooth соединение со смартфоном (для BT модулей)
- Отправка SMS и выход в интернет (для GSM модулей)
- Создание беспроводных сенсорных сетей
- Удаленное управление через смартфон
Wireless Shield позволяет создавать IoT устройства, системы удаленного мониторинга, беспроводные пульты управления и многое другое.
Как выбрать подходящий шилд для Arduino
При выборе шилда для своего проекта на Arduino стоит учитывать следующие факторы:
- Совместимость с вашей моделью Arduino
- Необходимый функционал для решения поставленной задачи
- Энергопотребление шилда
- Наличие библиотек и примеров кода для работы с шилдом
- Качество и надежность компонентов
- Стоимость шилда
Важно внимательно изучить документацию на шилд и убедиться, что он подходит для вашей задачи. Многие производители предлагают открытый исходный код и схемы своих шилдов, что упрощает их интеграцию в проекты.
Заключение
Шилды значительно расширяют возможности Arduino и упрощают создание сложных проектов. Рассмотренные 5 типов шилдов — Ethernet, Motor, Relay, LCD и Wireless — являются наиболее универсальными и востребованными. Они позволяют реализовать широкий спектр задач от управления двигателями до построения IoT устройств. При выборе шилда важно учитывать совместимость с вашей платой Arduino и требуемый функционал для конкретного проекта.
Самые интересные шилды для Arduino||Arduino-diy.com
Если вы стали счастливым обладателем Arduino, вы наверняка слышали про платы расширения — так называемые шилды (Arduino shield), с помощью которых можете очень быстро расширить функциональные возможности вашего Arduino.
Как правило, большинство шилдов изготавливается под конкретный форм-фактор платы. В большинстве случаев — это микроконтроллеры Arduino Uno. Идея шилдов состоит в том, что вы покупаете отдельный модуль, который «садится» сверху на ваш микроконтроллер. Можно использовать несколько шилдов одновременно, устанавливая их один на другой. В результате вы получить многофункциональный «пирог» Arduino.
Ethernet Shield
Официальный шилд от создателей Arduino. Ethernet shield — это отличный вариант, чтобы обеспечить независимость вашего проекта от вашего персонального компьютера, так как он дает возможность наладить связь Arduino с интернет. Интересная особенность данного шилда — наличие на нем слота для MicroSD карты.
Так что если в вашем проекте обрабатывается большой объем информации, например — mp3 файлы или видео; или вам надо хранить большие массивы данных для таких проектов как, например, светодиодный куб, хранить данные вы можете именно на SD карте.
Можно обеспечить работу хостинга для веб-сервера с использованием Ethernet шилда.
Перед тем как вы кинулись покупать Ethernet Shield, предупреждаю из личного опыта: Ethernet шилды зависимы от версий. Сначала я купил шилд v3 т оказалось, он не подходить к моему Arduino Uno v2, так как на версии платы v3 добавлено два пина. Кстати, Ethernet Shield стоит дороже чем сам контроллер Arduino, так что пришлось купить новую Arduino, а старую версию оставить для других проектов.
Так что проверяйте версию вашей платы и Ethernet шилда, который вы собираетесь покупать.
4 Relay Shield
Реле — основой узел многих устройств для домашней (и на только домашней) автоматизации. Реле используются в проетах Arduino, в которых необходимо подключения электрических цепей с большим питания.
Если вы когда-то подключали реле, вы знаете, что для его работы необходима дополнительная обвязка: транзистор, диод и т.п. Если вам для проекта надо несколько реле, то монтажная плата (bredboard) очень быстро обрастет кучей проводников и контактов, в которых разобраться будет очень сложно.
4 Relay Shield (шилд на 4 реле) предоставляет вам все необходимые контакты для подключения 4-х периферийных устройств. Каждое реле дает возможность подключать оборудование которое работает с силой тока до 3 ампер. Конечно, можно использовать реле шилд и для маломощных электрических цепей. В таком формате их часто используют для замены переключателей.
Предупреждение: будьте осторожны с контактами реле-шилда. В случае их случайного замыкания или неправильного подключения внешней нагрузки, вы можете повредить вашу Arduino.
Protoshield
Protoshield (протошилд) сам по себе ничего не делает. Потому он такой плоский ;). Очень полезный шилд. После того как вы создали свой прототип с использованием монтажной платы и кучи проводов, стоит подумать о его презентабельности и удобстве.
В этот момент вам пригодится протошилд. Вы собираете всю схему на нем и садите его сверху на вашу Arduino как любой другой шилд. То есть — это отличный вариант для создания собственного шилда!
LCD Shield
Зачем вам LCD Shield? Все просто: выводить информацию с Arduino не на персональный компьютер с использованием серийного монитора, а напрямую на периферийный экран! Это реально классно! Но! При использовании внешних экранов, вам обычно требуется 7 и более контактов с Arduino. Это очень ограничивает возможности дальнейшего подключения периферийных устройств. В этом LCD шилде используется протокол передачи данных I2C, то есть для его подключения задействуются лишь 2 пина! Кроме того, параллельно к этим же контактам можно подключить другое оборудование, работающее по тому же протоколу передачи данных.
В добавок к экрану, на LCD шилде установлено 4 «управляющие» кнопки и кнопка «select» (выбор). Благодаря этому у вас появляется дополнительный интерактивный интерфейс и непосредственного подключения к ПК при работе с шилдом можно избежать.
Если монохромный дисплей вас не впечатляет, вы можете спокойно апгрейдить шилд, установив 1.8 inch TFT 18-bit color screen.
Вот на этом этапе вы должны понять, что не все шилды 100% совместимы друг с другом. Некоторые из них надо устанавливать сверху вашего Arduino «пирога». Именно к таким шилдам относится LCD шилд.
Energy Shield
Energy shield расширяет ваши возможности с точки зрения обеспечения питания проектов на Arduino. Шилд позволяет подключать различные источники питания и обеспечивать их работу с Arduino. Одна из самых ярких сфер применения — обеспечение подзарядки мобильных телефонов и гаджетов.
Motor Shield
Motor shield обеспечивает возможность управления множеством моторов с использованием Arduino. На шилде установлены все необходимые регуляторы, переключатели, предохранители. В общем, на motor шилде есть все для обеспечения простого управления двигателями и для их защиты.
SD Card Shield
Во многих проектах необходимо обрабатывать большие массивы информации, для хранения которой недостаточно встроенной в Arduino памяти.
Именно в этом случае вам может понадобится SD Card Shield. Он совместим с картами памяти форматов SD, SDHCи MicroSD. Sd Card шилд использует простой SPI интерфейс для подключения и передачи данных.
Wifi Shield
Этот шилд предоставляет вам действительно огромные возможности, позволяя настроить передачу данных от Arduino с использованием WiFi технологий. Уверен, вы найдете ему достойное применение. Начиная от дистанционного управления вашими приводами в роботизированных проектах и заканчивая передачей данных с датчиков и сенсоров о состоянии того или иного объекта в режиме реального времени. WiFi шилд подключается к серийному порту.
GPRS Shield
GPRS Shield дает Arduino возможность использовать сети GSM/GPRS, которые используются для мобильных телефонов. В результате вы можете делать и принимать звонки и текстовые сообщения! Как правило, GPRS шилды оснащаются антеннами.
E-Ink Shield
E-Ink shield — очень интересная разработка, которая использует технологию электронных чернил (та же технология используется в электронных книгах).
Основное преимущество E-Ink шилда — вы получаете дисплей, который требует минимум энергии для питания и предоставляет отличный формат для отображения и чтения текста. Подобные шилды могут отобразить текст даже без использования внешнего питания!
Music Shield
Music Shield дает вам возможность воспроизводить музыку в отличном качестве чрез Arduino. Шилд поддерживает широкий диапазон музыкальных форматов для воспроизведения. Естественно, в Music шилде предусмотрен слот для SD карты. Так что вы без проблем сможете загрузить вашу медиатеку без использования дополнительного SD шилда.
Оставляйте Ваши комментарии, вопросы и делитесь личным опытом ниже. В дискуссии часто рождаются новые идеи и проекты!
Шильды arduino — топ 5 модулей для ваших проектов
Шильды Arduino пестрят своим разнообразием и функционалом. Дополнительные платы расширяют возможности основного контроллера. Эти платы позволяют обеспечить функции, которые нужны для определённых задач в конкретных проектах.
Из этой статьи вы узнаете:
Интернет-модуль Ethernet shield W5100
GPRS-модем GSM shield SIM900
WI-FI модуль ESP8266
Драйвер двигателей L293D
Модуль интерфейса RS-485
Приветствую уважаемый посетитель! Меня зовут Гридин Семён, я являюсь автором блога kip-world, обо мне вы можете почитать
вот тут
. Рынок пестрит разнообразием различных плат, в том числе и клонов. Сегодня в этой статье я выделил модули, которые по-моему мнению основные и представляют наибольший интерес. Их основные функции и работу с ними я опишу в следующих сериях статей.
- Коммуникационные;
- Силовые;
- Датчики-сенсоры;
- Модемы;
- Специальные.
Коммуникационные модули позволяют обеспечивать различные способы связи между девайсами, как проводной, так и беспроводной. Платы расширяют функционал в частности и систему в целом. В эту группу входят различные WI-FI, Ethernet, различные интерфейсы, создающую гибкость системы.
Силовые модули — драйверы двигателей, драйверы для шаговиков, сервоприводы. Релейные и транзисторные шильды тоже можно отнести к силовым.
Видеть, слышать и чувствовать система может только через датчики .
Их достаточно много. Среди большого числа датчиков существует и экзотика — датчик дыма, датчик влажности почвы, инфракрасный датчик. И, благодаря создателям Ардуино, цена очень демократичная. Так как я работаю в сфере автоматизации, эти же датчики будут стоить в 200-300 раз дороже.
К группе модемов я отнес GPRS-модемы. Работают они с GSM связью. Модули выполняют совершенно специфическую функцию — сбор данных, отправка СМС, приём звонков.
В категорию специальных попадают те, которые сложно определить к какой-либо группе. Разработчики выпускают кучу всяких переходников, пультов, сенсорных панелей, ЖК-индикаторов. Специальный ключ RFID тоже можно отнести в эту группу.
Если чего-то не хватает в списке, пишите в комментариях, я буду дополнять. Для тех, кто впервые связывается с Ардуино предлагаю прочитать про
Arduino IDE
.
А сейчас я расскажу о 5 модулях, с которыми мне хотелось бы ознакомиться в первую очередь, и предлагаю их вам!!
Интернет-модуль
Ethernet shield W5100На первое, что обращу внимание это Ethernet shield W5100. Модуль интернет-адаптера для отображения так называемой «визуализации» в браузере. Идеально подходит для системы «умного дома», метеостанции, диспетчеризации (если необходимо следить за физическими параметрами). Существует возможность использования в облачных технологиях .
Описание модуля:
- Поддержка протокола TCP/IP
- Слот для карты памяти microSD
- Уровень напряжения 3.3/5 В
- Совместима с платами Arduino UNO и MEGA
- Уровни системы: UDP, TCP, IPv4, ARP, MAC
GPRS-модем
GSM shield SIM900 Следующая в списке плата расширения GSM shield SIM900.
Характеристики платы расширения:
- Сборка на основе микросхемы SIM900
- Рабочая частота GSM 850/900/1800/1900 МГц
- Управление с помощью AT-команд
- встроенный протокол TCP / UDP
- возможность подключения динамика и наушников, есть возможность отправлять сигналы DTMF и проигрывать записи как на автоответчике
- держатель SIM-карты и GSM антенны
- 12 выводов GPIO (General Purpose Input/Output), 2 ШИМ (широтно-импульсная модуляция) и АЦП (аналогово-цифровой преобразователь)
Есть и дорогие аналоги для более серьёзных и надёжных систем.
Совсем недавно я написал программу для взаимодействия GPRS модема ПМ-01 и ПЛК100. В случае возникновения аварии устройство отправляет смс на номер получателя.
WI-FI модуль
ESP8266Еще один способ передачи информации по беспроводной связи, это передача по WI-FI. Для такого случая есть небольшой модуль WI-FI ESP8266. Способ подключения и принцип действия мы рассмотрим позже. Выглядит она таким образом.
Описание модуля:
- Беспроводной интерфейс: Wi-Fi 802.11 b/g/n 2,4 ГГц
- Режимы: P2P (клиент), soft-AP (точка доступа)
- Максимальная выходная мощность: 19,5 дБ·мВт (89 мВт)
- Номинальное напряжение: 3,3 В
- Портов ввода-вывода свободного назначения: 2
- Частота процессора: 80 МГц
Драйвер двигателей
L293D Для управления различных машинок и танчиков на двигателях постоянного тока в основном применяется драйвер двигателей L293D.
Существует несколько вариаций подключения — и для шаговых двигателей, и для сервоприводов. Всё зависит от программы, которую вы напишите. Напишите в комментариях, как вы используете данный драйвер? В ближайшее время хочу приобрести данный девайс, очень интересно собрать робота на колёсах. Да, кстати вот он сам:
Его характеристики:
- Cовместим с Arduino Mega 1280 и 2560, UNO, Duemilanove, Diecimila
- 4-х канальное управление
- питание моторов от 4.5В до 36В
- допустимый ток нагрузки 600мА на канал, пиковый ток — 1.2A
- защита от перегрева
- 2 интерфейса с точным таймером Arduino (не будет «дрожания») для подключения сервомоторов на напряжение 5В, если напряжение питания нужно повыше, то подключение по питанию нужно переделать как описано ниже
- возможно одновременно управлять 4 двунаправленными DC коллекторными моторами или 2 шаговыми, и 2 сервомоторами
- разъем для подключения внешнего источника для раздельного питания управляющей логики и моторов
Модуль интерфейса RS-485
Для меня лично интересна ещё вот такая штука — RS485 Shield.
Почему? Интерфейс RS-485 является промышленной витой парой для соединения различных промышленных модулей. Шина работает с протоколом ModBUS RTU и ModBUS ASCII. Просто интересно, как будут взаимодействовать Arduino с остальными устройствами по интерфейсу.
Характеристики модуля:
- Питание 5.0 В
- 16 цифровой порт ввода-вывода (в том числе интерфейс I2C)
- 6 аналоговых I/O портов
- Переключатель в режима программирования
- Автоматический / ручной переключатель режима трансивера
- Стандартный интерфейс RS485, мини-интерфейс RS485 (Ph3.0) и выводы RS485
Ну, на этом всё, с этими модулями мне бы хотелось поработать больше всего. А что можете предложить вы? Что можно добавить в список? Пишите в комментах.
..
В следующей статье я расскажу как можно подключить датчик влажности и температуры DHT11 к Ардуино, не пропустите будет интересно… Подпишитесь на обновления!
С уважением, Гридин Семён.
25 полезных плат Arduino, которые могут вам понадобиться
Платы расширения Arduino — это платы, расширяющие функциональные возможности вашего Arduino. Вам просто нужно подключить их к верхней части платы Arduino. Существует бесчисленное множество типов щитов для выполнения бесчисленных задач.
Я также составил список из 21 модуля, которые вы можете купить для своего Arduino менее чем за 2 доллара.
1. Ethernet Shield
Ethernet Shield позволяет подключить Arduino к Интернету. Вам просто нужно подключить экран к плате Arduino, а затем подключить его к вашей сети. Довольно просто.
Посмотреть этот экран на eBay ->
2.
Релейный экранРелейный экран представляет собой модуль с 4 механическими реле, который обеспечивает простой способ управления высоким напряжением.
Посмотреть этот экран на eBay ->
3. ProtoShield
ProtoShield — это экран для прототипирования, который упрощает создание прототипов. Это позволяет легко соединить макетную плату и Arduino.
Посмотреть этот щит на eBay ->
4. Моторный щит
Этот щит позволяет легко контролировать направление и скорость двигателя. Это позволяет легко включить двигатель в любой из ваших проектов.
Посмотреть этот экран на eBay ->
5. ЖК-экран
Этот экран упрощает использование ЖК-экрана 16×2 символов. Благодаря этому можно управлять ЖК-дисплеем 16 × 2, до 3 контактов подсветки и 5 контактов клавиатуры, используя только два контакта I2C на Arduino.
Посмотреть этот щит на eBay ->
6. Емкостный экран сенсорной панели
Экран сенсорной панели позволяет создавать простые емкостные сенсорные интерфейсы.
Посмотреть этот экран на eBay ->
7. Экран CAN-BUS
Экран CAN-BUS использует контроллер шины CAN MCP2515 с интерфейсом SPI и приемопередатчик MCP2551CAN, чтобы дать Arduino возможность CAN-BUS.
Посмотреть этот экран на eBay ->
8. Экран детектора дыма
Этот экран может определять концентрацию горючих газов в воздухе и считывать его как аналоговое значение. Полезно для создания системы обнаружения дыма.
Посмотреть этот экран на eBay ->
9. Экран генерации отрицательного напряжения
Этот экран генерирует отрицательное напряжение для Arduino. Это полезно, если вам нужно отрицательное напряжение.
Посмотреть этот шилд на eBay ->
10. Wave Shield
Этот шилд решает многие проблемы, связанные с низким качеством звука в электронных проектах со звуком. Он может воспроизводить до 22 кГц, 12-битные несжатые аудиофайлы любой длины. Аудиофайлы считываются с карты SD/MMC.
С помощью этого щита можно добавить в свои проекты высококачественный звук.
Посмотреть этот экран на eBay ->
11. CISECO ProtoX Shield
CISECO ProtoX Shield — это макетная плата с контактными площадками SMT и разъемом для последовательного порта.
Посмотреть этот шилд на eBay ->
12. 64-кнопочный щит
С помощью этого щита вы можете подключить до 64 кнопок к вашему Arduino. Некоторые крутые проекты с этим щитом включают музыкальные инструменты, крутые компьютерные интерфейсы и т. д.
Посмотреть этот щит на eBay ->
13. Комплект защиты джойстика
Защита джойстика обеспечивает простые аналоговые входы и четыре отдельные кнопки и одну кнопку под самим джойстиком.
Посмотреть этот шилд на eBay ->
14. GSM/GPRS Shield
GSM/GPRS Shield позволяет подключить Arduino к сети сотовой связи GSM/GPRS. Он позволяет набрать номер телефона или отправить текстовое сообщение другу с помощью простых в использовании AT-команд.
Посмотреть этот щит на eBay ->
15. Gameduino Shield
Этот Shield представляет собой игровой адаптер для Arduino или чего-либо с интерфейсом SPI. Он имеет разъемы для VGA-монитора и стереодинамиков.
Посмотреть этот шилд на eBay ->
16. Щит microSD
Щит microSD наделяет Arduino возможностью хранения данных, поэтому вы можете использовать его для регистрации данных или других связанных проектов.
Посмотреть этот экран на eBay ->
17. Экран NFC/RFID
Этот экран идеально подходит для любого приложения RFID или NFC с частотой 13,56 МГц. Он может считывать и записывать метки, поэтому идеально подходит для проектов RFID-меток.
Посмотреть этот шилд на eBay ->
18. Adafruit NeoPixel Shield
С этим шилдом от Adafruit вы можете управлять матрицей 5×8 светодиодов RGB, используя только один контакт.
Посмотреть этот экран на eBay ->
19.
Экран MP3-плеераЭкран MP3-плеера предоставляет простой способ добавления звуковых эффектов или музыки в ваши проекты.
Посмотреть этот экран на eBay ->
20. Экран камеры
С помощью этого экрана можно упростить интерфейс управления камерой. Он использует интерфейс I2C для конфигурации датчика и интерфейс SPI для команд камеры и потока данных.
Посмотреть этот шилд на eBay ->
21. GPS Logger Shield
GPS Logger Shield поставляется с модулем GPS и предназначен для записи данных на SD-карту.
Посмотреть этот экран на eBay ->
22. Wireless SD Shield
Wireless SD Shield позволяет Arduino осуществлять беспроводную связь с помощью беспроводного модуля. Щит включает в себя автомобильный слот SD.
Посмотреть этот шилд на eBay ->
23. cc300 Wi-Fi Shield
Этот шилд представляет собой хорошо оснащенный сетевой процессор, который может упростить процесс подключения к сети.
Это может снизить потребность MCU в программном обеспечении, что делает его идеальным решением для встроенных приложений недорогих MCU с низким энергопотреблением.
Посмотреть этот экран на eBay ->
24. ESP8266 Wi-Fi Shield
ESP8266 Wi-Fi Shield — это экран, совместимый с Arduino, для SoC ESP8266 WiFi — ведущей платформы для Интернета вещей (IoT) или Wi-Fi. -Фантастические проекты.
Посмотреть этот экран на eBay ->
25. HC-05 Bluetooth Shield
Этот модуль Shield включает в себя простой в использовании модуль Bluetooth SPP (протокол последовательного порта), предназначенный для прозрачной настройки последовательного беспроводного соединения.
Посмотреть этот щит на eBay ->
Подведение итогов
У вас есть все эти щиты?
Вы думаете о заказе одного из перечисленных выше Щитов? Или вы думаете о том, чтобы сделать проект с одним из них?
Оставьте комментарий внизу!
Поделитесь этим постом с другом, который тоже любит электронику.
Спасибо за внимание,
-Rui
P.S. Вот еще одна запись в блоге, посвященная модулям Arduino: «21 модуль Arduino, которые можно купить менее чем за 2 доллара».
Автовоз Arduino MKR — Официальный магазин Arduino
Код: ASX00003 / Штрих-код: 7630049200203
58,90 €
| /
Хотите подключить к своему мехатронному проекту несколько двигателей и датчиков? Arduino MKR Motor Carrier — идеальный компаньон для плат Arduino MKR, поскольку он позволит вам быстро создавать прототипы и создавать свои проекты.
##цена##
Расширьте свои возможности, добавьте в корзину: €0,00
Обзор
MKR Motor Carrier — это дополнительная плата MKR, предназначенная для управления серводвигателями, двигателями постоянного тока и шаговыми двигателями. Carrier также можно использовать для подключения других исполнительных механизмов и датчиков через ряд 3-контактных штекерных разъемов.
Краткое описание характеристик показано ниже:
- Совместимость со всеми платами семейства MKR
- Четыре выхода серводвигателя
- Четыре выхода двигателя постоянного тока (два высокопроизводительных + два стандартных)
- Определение обратной связи по току для высокопроизводительных двигателей
- Два входа для датчиков энкодера
- Четыре входа для аналоговых датчиков (3-контактная совместимость)
- Возможность чтения состояния батарей
- Переключатель ON-OFF со светодиодом включения питания
- Разъем батареи LiPo (совместимый с 2S или 3S) и клеммная колодка для альтернативного источника питания
- Светодиоды для визуальной индикации направления вращения двигателей постоянного тока
- Бортовой процессор для автоматического управления некоторыми выходами
- Разъем I2C в виде 4-контактного штыревого разъема
Технические характеристики
Микроконтроллер | ATSAMD11 (процессор Arm Cortex-M0+) |
Максимальный ток (MC33926) | Пиковый ток 5 А, среднеквадратичное значение тока в зависимости от степени теплоотвода |
Максимальный ток (DRV8871) | Пиковое значение 3 А, ток ограничен токоизмерительным резистором. |
Номинальное напряжение | от 6,5 до 11,1 В |
Защита от обратного тока | Да |
Защита от перегрева (для приводов двигателей постоянного тока) | Да |
Тактовая частота | 48 МГц |
Бортовой регулятор напряжения | 5В |
Интерфейс | Клеммная колодка и 3-контактный/4-контактный разъем |
Совместимость | Семейство МКР |
MKR Motor Carrier оснащен двумя драйверами двигателей MC33926 для высокопроизводительного управления двигателем постоянного тока с прямым подключением к MKR1000, обратной связью по току и мощностью до 5 А (пиковая). Кроме того, есть два драйвера DRV8871, которые управляются микроконтроллером SAMD11, который обменивается данными с MKR1000 через I2C (опция SPI).
SAMD11 также используется для управления сервоприводами, считывания энкодеров и считывания напряжения батареи. Имеется линия прерывания, соединяющая SAMD11 (на PA27) и плату MKR.
Обратите внимание, что для длительного использования или сильноточных двигателей может потребоваться дополнительный радиатор (и, возможно, вентилятор) для драйверов.
При подключении MKR1000 и Motor Carrier некоторые контакты перестанут быть доступными для использования в вашем коде, так как они будут необходимы для управления некоторыми функциями Carrier. Например, обратная связь по току от двух драйверов MC33926 подключается напрямую к некоторым аналоговым контактам на MKR1000. В следующем списке объясняется, какие контакты MKR1000 используются для управления несущей:
- Аналоговый контакт A3 для обратной связи по току от двигателя 3
- Аналоговый контакт A4 для обратной связи по току от двигателя 4
- Цифровой контакт D2 для сигнала IN2 для двигателя 3
- Цифровой контакт D3 для сигнала IN1 для двигателя 3
- Цифровой контакт D4 для сигнала IN2 для двигателя 4
- Цифровой контакт D5 для сигнала IN1 для двигателя 4
- Цифровой контакт D6 для сигнала прерывания от SAMD11 к MKR1000
- Цифровой контакт D11 для сигнала SDA (I2C)
- Цифровой контакт D12 для сигнала SCL (I2C)
Кроме того, некоторые контакты могут быть опционально подключены через перемычку для пайки или резистор 0 Ом.
Вот эти контакты:
- Цифровой контакт D1 для сигнала SF от драйверов MC33926 (дополнительно)
- Цифровой контакт D7 для сигнала SPI SS (дополнительно)
- Цифровой контакт D8 для сигнала SPI MOSI (дополнительно)
- Цифровой контакт D9 для сигнала SPI SCK (дополнительно)
- Цифровой контакт D10 для сигнала SPI MISO (дополнительно)
Чтобы использовать Carrier, вам необходимо подключить плату MKR (MKR1000, MKR Zero или другую) к разъемам в центре платы. Убедитесь, что плата MKR подключена в правильном направлении. Вы можете сделать это, убедившись, что информация, напечатанная на боковой стороне заголовков, совпадает как для платы MKR, так и для Motor Carrier.
После того, как плата правильно подключена к Motor Carrier, вы можете начать программировать плату. Для управления моторами вам потребуется импортировать библиотеку MKR Motor Carrier. Более подробную информацию о библиотеке вы можете найти здесь. Если вы хотите узнать больше о том, как установить библиотеку, перейдите по этой ссылке.
