AVR Пишем код на СИ. Зажигаем светодиод
 
 
 
Урок 3
Сегодня мы научимся писать код на C в среде Atmel Studio, для примера мы возьмём тот же проект, который мы создали на прошлом занятии.
Прежде чем мы начнём непосредственно заниматься написанием кода, мы изучим те строки кода, которые нам уже сгенерировала студия в нашем файле Test01.c.
В самом начале кода мы видим строку в виде следующей директивы
#include <avr/io.h>
Посмотрим определение данной директивы
Директива #include просит препроцессор (компилятор) включить файл, объявленный после нее в исходный код. Имя файла может заключаться либо в треугольные скобки <> либо в кавычки ””. Треугольные скобки используются в случае включения в код файла из самой среды разработки, а кавычки – пользовательского файла.
#include <имя файла>
В нашем случае в текст кода включается файл io.h. Если мы откроем данный файл, то мы увидим, что в зависимости от каких-то условий в наш код включаются ещё определённые заголовочные файлы. В нашем частном случае условием является использование нами определённого микроконтроллера. Так как мы используем Atmega8a, то соответственно включится следующий файл:
#elif defined (__AVR_ATmega8A__)
# include <avr/iom8a.h>
В данном файле находятся макросы для векторов прерываний, для определённых шин. Что такое макросы и как их использовать, мы разберём немного позднее. Движемся дальше по файлу io.h и видим, что в него также включены ещё 3 файла, но нам будет интересен следующий файл:
#include <avr/portpins.h>
В данном файле находятся также макроподстановки для наших лапок портов и прочей периферии, чтобы нам было удобнее писать и читать наш код. Откроем данный файл и изучим в нём данные строки
/* Port Data Register (generic) */
#define PORT7 7
#define PORT6 6
#define PORT5 5
#define PORT4 4
#define PORT3 3
#define PORT2 2
#define PORT1 1
#define PORT0 0
Данные строки нам говорят о том, что, например, если при компиляции проекта препроцессор (интерпретатор команд) встретит в коде слово PORT4, то он его сразу заменит на цифру 4.
Тем самым мы постепенно с вами подошли к изучению ещё одной директивы
Директива #define
Просит препроцессор (компилятор) в случае появления в тексте кода буквосочетания 1 заменить его на буквосочетание 2.
Данная директива используется для удобства чтения кода.
#define <буквосочетание 1> <буквосочетание 2>
Вернёмся в наш код. Далее мы видим следующее
int main(void)
{
…
}
То, что мы с вами наблюдаем в языке C и C++ называется функция. Функциями мы будем пользоваться постоянно. Функция – это такая подпрограмма, которая вызывается из какого-нибудь участка кода. Самое важное у функции – это её имя (в нашем случае main). По имени мы будем вызывать функцию из другого участка кода. Также у функции существуют входные аргументы, возвращаемые аргументы, а также тело. Входные аргументы находятся сразу после имени в скобках и перечисляются один за другим, а разделяются запятыми. В нашем случае стоит один тип «void», обозначающий, что у нашей функции вообще нет входных аргументов. Поэтому если мы подобную функцию будем вызывать в другом участке кода, то мы в скобках вообще ничего не ставим. Возвращаемый аргумент у функции один. Если нам потребуется больше чем один тип переменных, то мы будем пользоваться глобальными переменными, о которых мы узнаем позже. Изучение переменных вообще не входит в рамки наших уроков, как правило это объясняется непосредственно в уроках и литературе по языкам программирования. Тип возвращаемого аргумента указывается перед именем функции. В нашем случае – это int (целочисленная знаковая переменная). Также у функции существует тело – это участок кода, находящийся между открывающей и закрывающей фигурными скобками. Вот этот участок кода и будет выполняться в случае вызова функции.
Функцию main мы явно нигде не вызываем. Это главная функция нашего приложения, недаром она и называется main, что по английски значит главный. Встретив данное имя, компилятор и начинает выполнение программы с данного места. То есть это своего рода входная точка нашей программы. Отсюда всё и начинается. Сюда мы и начинаем писать свой код.
Давайте же что-нибудь сюда и напишем. Мы пока не будем обращать внимание на строки, уже содержащиеся в теле данной функции.
У программистов, которые пишут программы под ПК, начинать занятия принято с вывода строки «Hello World!», а у тех программистов, которые пишут под мелкие чипы, принято начинать работу с подключения и управления свечением светодиодами. Затем они учат их мигать просто, мигать по очереди, а уже после этого приступать к программированию каких-то более серьёзных вещей. Мы также не будем отступать от данного правила.
Давайте сначала подключим светодиод к какой-нибудь ножке контроллера, например к ножке 0 порта D
У порта D, как мы видим из данной распиновки, существует как раз 8 ножек, что соответствует байту (8 бит). Также как биты в байты, ножки портов отсчитываются от 0.
Напишем мы сначала следующую строку
int main(void)
{
DDRD = 0xFF;
Впредь я буду выделять жирным шрифтом то, что мы добавляем в код или изменяем в коде. Так как я кроме этого использую в написании блогов ещё кусок кода, находящийся или до или после написанного кода для того, чтобы читателю было понятно, куда именно мы пишем код. То есть то что не обозначено жирным шрифтом, это уже есть в коде.
DDRD – это команда, которая устанавливает состояние лапок порта D. Состояние лапки порта – это то, в каком направлении данная лапка будет работать – на выход или на вход, что соответствует установке определённого бита в 0 или в 1. Но так как мы будем зажигать светодиод, мы должны на определённой ножке порта выставить высокий логический уровень (в нашем случае 5 вольт). А чтобы управлять уровнями ножки, она должна быть определена, как работающая на выход или на вывод. То есть состоянием лапки мы будем управлять из контроллера, а не из внешнего источника уровня. Так как у нас лапка нулевая, то и бит мы и должны выставить в ноль нулевой бит нашего байта, соответствующего нашему порту D. Так как мы не пользуемся сегодня остальными лапками порта, то нам их состояние будет не важно и мы выставляем все лапки портов на вывод. Поэтому мы присваиваем переменной
Ну, вообщем, переключили мы весь наш порт в состояние вывода данных. Теперь осталось включить на лапке PD0 высокий логический уровень. Сделать это мы можем следующей командой:
DDRD = 0xFF;
PORTD = 0b00000001;
Данная команда или переменная PORTD управляет записью или считыванием значений в порт или из порта в зависимости от состояния. То есть данной командой мы включили нулевую лапку в высокое логическое состояние (в единицу). Здесь мы с вами уже попробуем использовать написание значения в двоичном виде. Чтобы писать значения в данном виде, мы используем префикс 0b. Данный вид удобен тем, что мы здесь видим полностью, как выглядит наш байт побитно. Лапки портов в байте, также как и биты считаются справа налево. То есть данной командой мы выставили в высокое состояние нулевую лапку порта D, а остальные мы выставили в низкое. Вообщем, арифметическо-логическое устройство микроконтроллера сначала включит все ножки порта на выход, а затем установит на нулевой ножке высокое логическое состояние, и после этого у нас должен будет зажечься светодиод, так как через токоограничивающий резистор мы его анодом подключим к данной ножке, а катодом к общему проводу. Тем самым на контактах светодиода появится разность потенциалов, которая заставит его светиться. Кроме написанных нами двух строк далее в коде присутствует команда
PORTD = 0b00000001;
while(1)
{
}
В скобочках указывается условие, которое должно либо выполняться либо не выполняться. Также как у функции есть тело, то у условия также есть тело, также заключенное в фигурные скобки. И код, находящийся в теле цикла, будет выполняться бесконечно, пока условие, находящееся в скобках будет выполняться, то есть будет истинным. Как только условие перестанет выполняться, а проверяется это тогда, когда код выполнится до конца (до закрывающей фигурной скобки), то мы выходим из цикла и код продолжает выполняться уже дальше тот, который находится уже не в теле цикла, а после закрывающей фигурной скобки. А истина в информатике – это TRUE или 1. Поэтому в данном случае цикл будет бесконечным, так как там стоит единице, а единица всегда равна единице. Бесконечный цикл организован для того, чтобы код, написанный для контроллера, выполнялся постоянно, то есть чтобы наш контроллер постоянно работал и не останавливался. В нашем случае тело пустое, и наш контроллер, вернее его АЛУ, будет всё время висеть в данном цикле и ничего не делать до тех пор, пока мы не отключим питание, либо нам его не отключат в розетке, либо, не дай Бог, сгорит контроллер. То есть светодиод наш будет светиться постоянно.
Сегодня мы не будем пробовать нашу программу прошивать в микроконтроллер, и даже не будем пробовать ещё в виртуальном контроллере, то есть в программе симуляции, а попробуем симуляцию запустить в самой студии, так как на прошлом занятии мы в качестве отладчика и выбрали симулятор. Двойным щелчком мыши либо клавишей F9 мы установим точку останова на команде PORTD = 0b00000001; и, когда мы запустим отладку, то отладчик, как только увидит данную точку, должен будет в этом месте остановить выполнение программы, и мы сможем посмотреть, какие уровни и где у нас установились.
Чтобы запустить отладку, мы нажмём кнопку в виде зелёного треугольника и дождёмся, когда отладчик остановится на нашей красной точке
Здесь мы наблюдаем, что ещё у нас открылась карта нашей памяти, в которой нам пока ещё ничего не понятно. Если бы мы писали на ассемблере либо на машинном коде, то нам бы это было понятнее. Поэтому нас интересует другая. Карта. Для этого мы нажмём вот эту кнопочку
Данная кнопочка (I/O View) откроет нам окно с данными наших портов ввода-вывода и прочей периферии
Нажмем в данном окне на строку PORTD и увидим в нижней половине окна, что весь наш регистр DDRD, отвечающий за направление отдельных ножек порта выставился весь в единички, то есть на выход
А дальше уже проблема. Чтобы нам посмотреть, как сработает следующая команда, которая включит нам нулевую ножку, отладчику необходимо остановиться на следующей строке кода, а у нас её нет, у нас только бесконечный цикл, который для отладчика – не строка. Поэтому мы пока остановим отладчик следующей кнопкой
И мы напишем какую-нибудь ещё строку, например, мы захотим, чтобы данный светодиод у нас погас, а зажегся следующий, который присоединен к следующей лапке, чтобы создать эффект бегущего огня
PORTD = 0b00000001;
PORTD = 0b00000010;
Конечно всё это на практике у нас не сработает, так как мы не успеем заметить свечение предыдущего светодиода. Чтобы задумка заработала практически, мы должны ещё с вами включить между данными командами задержку, а это тема уже других более поздних занятий. Но тем не менее мы данную команду включим, чтобы отладчику было где остановиться. Затем мы запустим заново отладку. Точка останова у нас также находится пока на той строке, на какой и была до этого. Запустим опять отладчик. Собирать проект перед отладкой необязательно, так как отладчик сам его пересоберет. Дожидаемся остановке отладчика на точке. В окошке с вводом-выводом опять нажмём на строке с нашим портом. Дальше начинаем шагать по программе. Для этого нажимаем следующую кнопку или функциональную клавишу F10, о чем нам подсказывает студия, как только мы подносим указатель мыши к данной кнопке
Теперь отладчик остановится на следующей строке
И теперь в окне ввода-вывода мы видим уже следующую картину
Мы видим, что самый левый бит, соответствующий нулевой ножке порта переключился в высокое логическое состояние, причём мы это видим не только в регистре PORTD, но и в регистре PIND, который отвечает за считывание состояния ножек порта D при его работе на ввод. Вот таким вот образом мы и отлаживаем наши программы.
Остановим наш отладчик, уберём все брекпоинты, а, самое главное, не забываем удалить ненужную команду, которая включает другую лапку.
После этого текст кода у нас должен будет остаться вот таким
Предыдущий урок Программирование МК AVR Следующий урок
Исходный код
Купить программатор можно здесь (продавец надёжный) USBASP USBISP 3.3
Смотреть ВИДЕОУРОК
Post Views: 41 106
Введение в язык программирования С (Си) для микроконтроллеров
В этой статье будут рассмотрены основные сведение о языке С, структура программы на языке С, дано понятие о функциях, операторах и комментариях данного языка программирования.
История создания языка C (Си)
Язык программирования C (Си) появился «стихийно» – ни одна компания не заказывала создания подобного языка. Его первая версия появилась на свет в 1972 г. в фирме Bell Laboratories, написал ее теперь уже всемирно известный программист Деннис Ритчи (Dennis MacAlistair Ritchie).
Ритчи рассчитывал, что созданный им язык программирования будет востребован в операционной системе UNIX, которая тогда была еще новинкой. Конечно, создавать новый язык Ритчи помогали и другие его коллеги программисты, но именно он внес наибольший вклад в становление этого языка. К новому языку первоначально не выдвигалось никаких требований, перед ним не ставилось никаких задач, фактически он возник как результат дружеского соревнования между небольшим кругом программистов.
Название C (Си) появилось так же стихийно, как и сам язык. Фактически, он стал преемником ранее созданного языка В (Би), разработанного автором операционной системы UNIX Кеном Томпсоном. В свою очередь, язык Би во многом был похож на языке BCPL, разработанный в Кембриджском университете. А язык BCPL основывался на идеях «старого как мир» Алгола-60.
Первым неформальным стандартом языка Си стало издание в 1978 г. книги Брайана Кернигана и Денниса Ритчи с названием «The ‘C’ Programming Language». Первоначально книга была издана в США, но потом была переведена и многократно переиздавалась во многих других странах мира. В 1989 г. язык Си был стандартизован ANSI (American National Standards Institute – американский национальный институт стандартов) и ISO (International Standard Organization — международная организация по стандартизации).
Но время шло и у пользователей языка Си появилась потребность в реализации новых функций, не поддерживавшихся языком. Учитывая все это, Бьерн Страуструп в начале 80-х (работавший все в той же самой Bell Laboratories) принял решение о расширении возможностей языка Си, который первоначально назвали как «Си с классами». Но в дальнейшем за его модификацией языка закрепилось другое название — Си++. Это название сохранилось за ним вплоть до настоящего времени.
Общие сведения о языке C (Си)
В настоящие дни C (Си) является многофункциональным языком программирования высокого уровня, подобным таким языкам как Pascal или Python, но в отличие от них он имеет возможность работы с командами низкого уровня, подобно языку ассемблера. Программу на языке С можно скомпилировать в машинный код практически для любого известного микропроцессора. Не исключением стали и микроконтроллеры – сейчас по популярности использования (особенно для начинающих) язык Си обогнал в них доминировавший до этого язык ассемблера. Программирование на языке С поддерживает и самая популярная в настоящее время программная платформа Atmel Studio (!!!!!!) для микроконтроллеров семейства AVR.
Сейчас уже можно с уверенностью сказать, что язык С стал своеобразным фундаментом, на котором строится все современное программирование – чего стоят хотя бы «Visual C» и «C Sharp». Основанные на нем языки программирования сейчас занимают доминирующее положение в мире программирования. А все началось с удачной структуры языка, разработанной в 1972 г. Деннисом Ритчи.
Файлы программ на языке Си имеют расширение .C, а простейшая структура программы выглядит следующим образом.
#include <avr/io.h> /* заголовок */
int main(void) /* главная функция: начало программы */
{ /* открывающая скобка в начале программы */
оператор программы;
оператор программы;
…
оператор программы;
} /* закрывающая скобка в конце программы */
Комментарии являются необязательным элементом программы, но они крайне желательны для лучшего понимания ее сути.
Назначение основных элементов программы на языке C (Си)
Заголовки
В представленной на рисунке структуры программы на языке С строка #include <avr/io.h> является заголовком. Заголовки содержат специализированную информацию для компилятора об общих условиях выполнения программы и требуемых ей ресурсах. В рассмотренном случае мы указываем компилятору на то, чтобы при выполнении программы он учел информацию, содержащуюся в файле io.h – забегая вперед скажем что этот файл содержит инструкции для портов ввода/вывода микроконтроллера.
Символ # указывает на то, что представленная инструкция должна быть обработана препроцессором, который выполняет предварительную обработку текста программы перед началом компиляции и подключает внешние библиотеки.
Какие заголовки (управление портами ввода/вывода, функции задержки и т.д.) следует подключить определяется потребностями конкретной программы. Если вы забыли подключить необходимый заголовок, то программа не скомпилируется – компилятор выдаст сообщение об ошибке. К слову сказать, эти ошибки легко устраняются – ведь компилятор сам подсказывает какие заголовки следует подключить.
Функции
По сути программа на языке С представляет собой набор функций, каждая из которых может вызывать для выполнения любые другие функции. Функций в программе может быть много, но обязательной является только одна из них, называемая «main» («главная»). Выполнение программы на языке С начинается всегда с нее. Программист не может изменить название главной функции «main», но названия для всех других функций программы он может выбирать произвольно.
Функции в языке С легко узнать по их отличительному признаку – круглым скобкам после их имени. В общем случае в скобках содержится набор параметров, которые могут передаваться в функцию для ее работы, а также набор переменных, через которые функция может передавать результаты ее работы во внешнюю функцию (которая ее вызвала). Если скобки пустые, как например, в представленном примере с функцией main(), то это значит что у функции нет ни входных, ни выходных параметров.
Идущая следом за названием функции фигурная скобка { отмечает начало последовательности операторов, образующих тело функции. Закрывающая фигурная скобка } отмечает конец этой последовательности операторов. На этой скобке выполнение функции завершается.
Фигурные скобки также используются для того, чтобы объединить несколько операторов программы в составной оператор или блок.
Операторы
Как правило, тело функции в языке Си представляет собой набор операторов, в конце каждого из которых стоит точка с запятой ;. Можно размещать каждый оператор на своей строке или несколько операторов на одной строке – компилятору это неважно, главное чтобы они разделялись точкой с запятой (этот символ свидетельствует о конце оператора). Но для восприятия человеком, конечно, удобнее чтобы каждый оператор располагался на отдельной строке. Допускается использование и пустых строк чтобы визуально отделить структурные элементы программы.
Операторы выполняются последовательно в том порядке, в котором они записаны. Но структура программы не обязательно должна быть линейной – при наличии циклов и условий возможны пропуски выполнения отдельных операторов (условия) или многократное выполнение одних и тех же операторов (циклы).
Комментарии
Комментарии — это примечания, помогающие понять смысл программы. В языке Си текст комментариев записывается между значками /* */. То, что написано между этими значками, компилятору совершенно неважно – он все это игнорирует. Это важно только для человека, который анализирует текст программы.
Комментарии можно размещать как на одной строке с операторами, так и на разных (обычно ниже или выше строки с оператором). Комментарии могут занимать несколько строк и для них не обязательно наличие в конце точки с запятой.
Наличие комментариев считается хорошим стилем программирования поскольку позволяет лучше понимать смысл программы не только ее автору (особенно по прошествии некоторого времени, в течение которого он над ней не работал), но и другим людям, которые в дальнейшем будут работать с этой программой.
Внутри комментариев нельзя использовать символы, определяющие начало и конец комментариев. К примеру, неправильная запись внутри комментария:
/* комментарии к программе /* управления электродвигателем */ */
или
/* комментарии к программе управления */ электродвигателем */
Язык Си для микроконтроллеров AVR поддерживает и другой метод записи комментариев — строка, начинающаяся с символов //. К примеру
// Это комментарий в одну строку
В качестве итога можно отметить, что для написания хорошо читаемой программы целесообразно придерживаться следующих правил:
- размещайте один оператор на строке;
- применяйте пустые строки для «отделения» одной логической части программы от другой;
- используйте комментарии.
Типы данных в языке Си
Все данные делятся на типы, типы подразумевают под собой определенную структуру данных и их вид.
Для успешного написания программ для микроконтроллеров на языке Си необходимо знать эти типы, и знать как их применять в конкретном случаи. Например чтобы не использовать лишнюю оперативную память микроконтроллера, которой как обычно не так много (порядок величин сотни байт) для переменной которая будет меняться к примеру в диапазоне от 0 до 120 нету смысла выбирать тип данных long, который хоть и содержит данных диапазон, но имеет размер в 4 байта, а это очень много, если учесть что например тип данных char размером всего 1 байт.
| Тип | Размер в байтах (битах) | Интервал изменения |
| char | 1 (8) | от -128 до 127 |
| unsigned char | 1 (8) | от 0 до 255 |
| signed char | 1 (8) | от -128 до 127 |
| int | 2 (16) | от -32768 до 32767 |
| unsigned int | 2 (16) | от 0 до 65535 |
| signed int | 2 (16) | от -32768 до 32767 |
| short int | 2 (16) | от -32768 до 32767 |
| unsigned short int | 2 (16) | от 0 до 65535 |
| signed short int | 2 (16) | от -32768 до 32767 |
| long int | 4 (32) | от -2147483648 до 2147483647 |
| unsigned long int | 4 (32) | от 0 до 4294967295 |
| signed long int | 4 (32) | от -2147483648 до 2147483647 |
| float | 4 (32) | от 3.4Е-38 до 3.4Е+38 |
| double | 8 (64) | от 1.7Е-308 до 1.7Е+308 |
| long double | 10 (80) | от 3.4Е-4932 до 3.4Е+4932 |
avr-libc: AVR Libc
1.6.1
Введение
Последняя версия этого документа всегда доступна на странице http://savannah.nongnu.org/projects/avr-libc/
Пакет libc AVR обеспечивает почти всю стандартную библиотеку C для Atmel AVR 8-bit RISC microcontrollers. Кроме того, библиотека обеспечивает the basic startup code, в котором нуждается большинство приложений.
В этом документе имеется много информации, которая идет вне простого описания собственно библиотеки. Мы надеемся, что этот документ обеспечивает достаточно информации для того, чтобы получить нового разработчика AVR, способного быстро и свободно использовать доступные развиваемые инструментальные средства: binutils, gcc avr-libc и другие.
Если Вы столкнётесь с проблеммой, которая не описана в этом документе, вы можете написать сообщение списку адресатов avr-gcc. Большинство разработчиков AVR binutils и gcc ports в дополнение к разработчикам avr-libc подписались в список, так что обычно Вы будете иметь возможность решить вашу проблему. Вы можете подписаться в список в http://lists.nongnu.org/mailman/listinfo/avr-gcc-list . Перед регистрацией в списке, Вы можете прочитать главу этого документа — Часто задаваемые вопросы.
Примечание:
Если Вы думаете, что нашли ошибку, или хотите предложить усовершенствование, в этой документации или непосредственно в библиотеке, пожалуйста используйте буксир ошибки на странице https://savannah.nongnu.org/bugs/?group=avr-libc это гарантирует, что проблема не будет забыта.
Общая информация об этой библиотеке
Вообще, при создании этой библиотеки была цель придерживаться нескольких установленных стандартов. Обычно, это относится к библиотеке C как описано в стандартах ANSI X3.159-1989 и ISO/IEC 9899:1990 («ANSI-C»), так же и части их преемника ISO/IEC 9899:1999 («C99»). Некоторые добавления были вдохновлены другими стандартами, подобными IEEE Std 1003.1-1988 («POSIX.1»), в то время как другие расширения - просто AVR - определения (подобные полностью пространственному программному строковому интерфейсу).
Если иначе не отмечено, нет гарантии, что функции этой библиотеки могут быть повторно использованы. В частности любые функции, которые сохраняют локальное состояние, как известно, являются повторно неиспользуемыми, так же как функции, которые управляют регистрами IO, подобные подпрограммам доступа к EEPROM. Если эти функции используются и в стандартных пределах и в пределах контекста прерывания, неопределенное поведение кончится.
Поддерживаемые Устройства
Следующее - список устройства AVR, поддерживаемые библиотекой в настоящее время. Обратите внимание, что фактическая поддержка некоторых более новых устройств зависит от способности компилятора/ассемблера поддерживать эти устройства в библиотеке во время компиляции.
Устройства megaAVR:
- atmega103
- atmega128
- atmega1280
- atmega1281
- atmega1284p
- atmega16
- atmega161
- atmega162
- atmega163
- atmega164p
- atmega165
- atmega165p
- atmega168
- atmega168p
- atmega2560
- atmega2561
- atmega32
- atmega323
- atmega324p
- atmega325
- atmega325p
- atmega3250
- atmega3250p
- atmega328p
- atmega48
- atmega48p
- atmega64
- atmega640
- atmega644
- atmega644p
- atmega645
- atmega6450
- atmega8
- atmega88
- atmega88p
- atmega8515
- atmega8535
Устройства tinyAVR:
- attiny11 [1]
- attiny12 [1]
- attiny13
- attiny15 [1]
- attiny22
- attiny24
- attiny25
- attiny26
- attiny261
- attiny28 [1]
- attiny2313
- attiny43u
- attiny44
- attiny45
- attiny461
- attiny48
- attiny84
- attiny85
- attiny861
- attiny88
Устройства CAN AVR:
- at90can32
- at90can64
- at90can128
Устройства LCD AVR:
- atmega169
- atmega169p
- atmega329
- atmega329p
- atmega3290
- atmega3290p
- atmega649
- atmega6490
Устройства Lighting AVR:
- at90pwm1
- at90pwm2
- at90pwm2b
- at90pwm216
- at90pwm3
- at90pwm3b
- at90pwm316
Устройства Smart Battery AVR:
- atmega8hva
- atmega16hva
- atmega32hvb
- atmega406
Устройства USB AVR:
- at90usb82
- at90usb162
- at90usb646
- at90usb647
- at90usb1286
- at90usb1287
Разные Устройства:
- at94K [2]
- at76c711 [3]
- at43usb320
- at43usb355
- at86rf401
Устройства Classic AVR:
- at90s1200 [1]
- at90s2313
- at90s2323
- at90s2333
- at90s2343
- at90s4414
- at90s4433
- at90s4434
- at90s8515
- at90c8534
- at90s8535
Примечание:
[1] Только ассемблер. Нет никакой прямой поддержки этим устройствам, которые будут запрограммированы на C, они не имеют основанного стека RAM. Однако, могло быть возможно программировать их на C, смотрите FAQ.
Примечание:
[2] at94K устройства - комбинация микроконтроллера AVR и FPGA. [TRoth-2002/11/12: Нет уверенности относительно уровня их поддержки. Приветствовалась бы подробная информация.]
Примечание:
[3] at76c711 — USB к быстрому чипу моста последовательного интерфейса, используя AVR ядро.
avr-libc может свободно использоваться и распространяться, если выполнены следующие условия лицензии.
Portions of avr-libc are Copyright (c) 1999-2007
Keith Gudger,
Bjoern Haase,
Steinar Haugen,
Peter Jansen,
Reinhard Jessich,
Magnus Johansson,
Artur Lipowski,
Marek Michalkiewicz,
Colin O'Flynn,
Bob Paddock,
Reiner Patommel,
Michael Rickman,
Theodore A. Roth,
Juergen Schilling,
Philip Soeberg,
Anatoly Sokolov,
Nils Kristian Strom,
Michael Stumpf,
Stefan Swanepoel,
Eric B. Weddington,
Joerg Wunsch,
Dmitry Xmelkov,
The Regents of the University of California.
All rights reserved.
Redistribution and use in source and binary forms, with or without
modification, are permitted provided that the following conditions are met:
* Redistributions of source code must retain the above copyright
notice, this list of conditions and the following disclaimer.
* Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
notice, this list of conditions and the following disclaimer in
the documentation and/or other materials provided with the
distribution.
* Neither the name of the copyright holders nor the names of
contributors may be used to endorse or promote products derived
from this software without specific prior written permission.
THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE
LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
Automatically generated by Doxygen 1.5.2 on 21 Dec 2007.
|
Новостная лента
На сайте представлены примеры программирования, которые будут полезны как для опытного разработчика схем на микроконтроллерах, так и для новичка. Особо рассматривается программирование микроконтроллеров для начинающих пользователей. Программные примеры программирования разбиты на различные разделы. Основную массу составляют примеры программирования микроконтроллеров avr и микроконтроллеров microchip. Пользователю предлагается познакомиться с различными примерами программирования и различными средами программирования: MicroLab, AVRStudio, MikroC, FloweCode. Представлены схемы на микроконтроллерах ведущих производителей: PIC и AVR. Рассматривается огромное количество схем для начинающих разработчиков. Если Вы начинающий радиолюбитель, то для Вас мы приготовили раздел микроконтроллеры для начинающих. Современные микроконтроллеры относятся к классу микропроцессорных устройств. В основе принципа действия таких элементов лежит исполнение последовательного потока команд, называемого программой. Микроконтроллер получает программные команды в виде отдельных машинных кодов. Известно, что для создания и отладки программ, машинные коды подходят плохо, так как трудно воспринимаются человеком. Этот факт привел к появлению различных языков программирования и огромного количества различных компиляторов. В основе языков программирования микроконтроллеров лежат классические языки для компьютеров. Единственным отличием становится ориентированность на работу со встроенными периферийными устройствами. Архитектура микроконтроллеров требует, например, наличия битово-ориентированных команд. Последние выполняют работу с отдельными линиями портов ввода/вывода или флагами регистров. Подобные команды отсутствуют в большинстве крупных архитектур. Например, ядро ARM, активно применяемое в микроконтроллерах, не содержит битовых команд, вследствие чего разработчикам пришлось создавать специальные методы битового доступа.
Примеры программирования микроконтроллеров будут представлены на хорошо всем известном языке Си. А перед тем как постигать азы программирования микроконтроллеров и схемотехнику устройств на микроконтроллерах, авторам предлагается ещё раз вспомнить основы микропроцессорной техники, основы электроники, полупроводниковую электронику, аналоговую и цифровую схемотехнику, а так же азы аналогового и цифрового представления сигнала. Для тех, кому хочется получить новые знания в области современного программирования, можно будет познакомиться с графическим языком программирования LabView. Выбор языка программирования зависит от множества факторов. В первую очередь, типо решаемых задач и необходимым качеством кода. Если Вы ведёте разработку малых по объёму и несложных программ, то можно использовать практически любой язык. Для компактного кода подойдет Ассемблер, а если ставятся серьезные задачи, то альтернативы С/С++ практически нет. Также необходимо учитывать доступность компилятора. В итоге самым универсальным решением можно назвать связку Ассемблера и C/C++. Для простого освоения языков, можно воспользоваться примерами программ для микроконтроллера. Использование примеров программирования упростит и ускорит процесс освоения программирования микроконтроллеров. Схемы на микроконтроллерах позволят начинающим разработчикам освоить тонкости проектирования, моделирования и программирования микроконтроллеров. |
|||
Микроконтроллеры и Технологии — Программирование на языке Си для AVR и PIC микроконтроллеров Шпак Ю.А. 2-е издание, 2011 г.
Дата публикации: .
В книге рассмотрено программирование на языке С микроконтроллеров AVR с использованием компиляторов WinAVR и CodeVisionAVR, а также микроконтроллеров PIC с использованием компиляторов CCS-PICC, mikroC и СЗО/32. Кратко рассмотрена архитектура и аппаратное обеспечение как традиционных восьмиразрядных микроконтроллеров AVR и PIC, так и новых семейств ATxmega, PIC24 и PIC32. Дано описание средств программной разработки, включая эмуляцию программ с помощью AVR Studio и MPLAB. Кратко рассмотрен стандартный синтаксис языка С и директивы препроцессора, а также особенности программирования на этом языке для микроконтроллеров. Книга содержит программные примеры на С, а также — справочник с описанием системы ассемблерных команд микроконтроллеров AVR (включая ATxmega) и PIC (включая PIC24).
Название: Программирование на языке С для AVR и PIC микроконтроллеров
Автор: Шпак Ю.А.
Издательство: Корона-Век, МК-Пресс
Год издания: 2011
Формат: djvu
Язык: русский
Страниц: 544
Качество: хорошее
Размер: 41.7 Мб
Краткое оглавление
Часть I. Архитектура микроконтроллеров AVR 15
Глава 1. Восьмиразрядные микроконтроллеры AVR 16
Глава 2. Семейство AVR ATxmega 97
Часть II. Компиляторы и средства разработки для микроконтроллеров AVR 140
Глава 3. Компилятор WinAVR 141
Глава 4. Среда разработки AVR Studio 146
Глава 5. Среда разработки CodeVisionAVR 158
Глава 6. Программаторы для микроконтроллеров AVR 175
Часть III. Архитектура микроконтроллеров PIC 184
Глава 7. Восьмиразрядные микроконтроллеры PIC 185
Глава 8. Семейство PIC18F 219
Глава 9. Семейство PIC24 231
Глава 10. Семейство PIC32 248
Часть IV. Компиляторы и средства разработки для микроконтроллеров PIC 260
Глава 11. Компилятор CCS-PICC 261
Глава 12. Эмуляция и отладка программ в среде MPLAB 275
Глава 13. Компилятор mikroC 282
Глава 14. Компиляторы С30 и С32 294
Глава 15. Программаторы для микроконтроллеров PIC 297
Часть V. Язык Си и директивы препроцессора 302
Глава 16. Основы языка Си 303
Глава 17. Функции и макросы языка Си для различных компиляторов 361
Часть VI. Программные примеры для микроконтроллеров AVR 412
Глава 18. Примеры для компилятора WinAVR 413
Глава 19. Примеры для компилятора CodeVisionAVR 430
Часть VII. Программные примеры для микроконтроллеров PIC 435
Глава 20. Примеры для компилятора CCS-PICC 436
Глава 21. Примеры для компилятора mikroC 446
Глава 22. Примеры для компилятора С30 453
Глава 23. Примеры для компилятора С32 470
Часть VIII. Приложения 477
Приложение А. Таблица символов ASCII 478
Приложение Б. Преобразование из одной системы счисления в другую 479
Приложение В. Система команд микроконтроллеров AVR 482
Приложение Г. Система команд микроконтроллеров PIC 498
Приложение Д. Область ввода/вывода микроконтроллеров AVR ATxmega А 519
Скачать: Программирование на языке Си для AVR и PIC микроконтроллеров Шпак Ю.А. 2-е издание, 2011 г.
Скачать: CD — приложение (574 Mb)
Дом
|
|
РЕШЕНО: Как подключить усилитель Niles SI-275 к Denon
ИСТОЧНИК: Ресивер Denon AVR-3300: нестабильный выбор источника
Очень важно, чтобы вы запустили меню настройки системы, оно настраивает ваш ресивер с аналоговыми или цифровыми входами, размером динамика, входом, коррекцией помещения и т.д.
Выбранные входные режимы для отдельных источников входного сигнала сохраняются в
памяти.
q AUTO (автоматический режим)
В этом режиме определяются типы сигналов, подаваемых на цифровые и аналоговые входные гнезда
для выбранного источника входного сигнала, и
программа в декодере окружающего звука AVR-3300 выбирается автоматически
при воспроизведении . Этот режим можно выбрать для всех источников входного сигнала
, кроме PHONO, MD / TAPE и TUNER.
Обнаруживается присутствие или отсутствие цифровых сигналов, сигналы
, поступающие на цифровые входные гнезда, идентифицируются, декодирование и воспроизведение
выполняются автоматически в формате DTS, Dolby Digital или PCM
(2-канальный стерео).Если цифровой сигнал не поступает, выбираются аналоговые входные гнезда
.
w PCM (режим воспроизведения эксклюзивного сигнала PCM)
Декодирование и воспроизведение выполняются только при вводе сигналов PCM
.
e DTS (режим воспроизведения эксклюзивного сигнала DTS)
Декодирование и воспроизведение выполняются только при вводе сигналов DTS
.
r ANALOG (эксклюзивный режим воспроизведения аналогового аудиосигнала)
Сигналы, поступающие на аналоговые входные гнезда, декодируются и воспроизводятся.
т НАТ. IN (режим выбора входного гнезда внешнего декодера)
Сигналы, поступающие на входные гнезда внешнего декодера, воспроизводятся
без прохождения через схему объемного звучания. Ваш пульт дистанционного управления ищет входы, потому что вы неправильно установили систему !!! Вот ссылка на ваше руководство [PDF] АРН — 3300 /1
3.3E *
Отправлено: 22 июля 2009 г.
USB — USB-драйвер только с прошивкой для микроконтроллеров Atmel AVR
Характеристики
- HVSP позволяет использовать вывод RESET для ввода / вывода, что особенно полезно для устройств с 8 и 14 выводами.
- Простое оборудование, которое может быть построено на односторонней печатной плате. Никаких специальных USB-чипов не требуется.
- Совместим с Atmel STK500 со встроенным преобразователем USB в последовательный порт.
- Регулируемые часы ISP позволяют мигать устройствам с очень низкой частотой, например 32 кГц.
- Часы ISP можно понизить с помощью перемычки (если программное обеспечение программатора не поддерживает установку часов ISP).
- Второй преобразователь USB в последовательный порт для обработки отладочного вывода от цели. Разъем
- HVSP, совместимый с HVProg, другим программатором, совместимым с STK500 (см. Www.der-hammer.info/hvprog/index_en.htm).
- Использует источник питания USB, внешний источник не требуется. Микропрограмму
- можно скомпилировать для работы на оборудовании Metaboard и оборудовании USBasp.
- с открытым исходным кодом (включая прошивку и схемы).
Дополнительная информация
Более подробную информацию о проекте и обо всех источниках аппаратного, программного и микропрограммного обеспечения можно найти в загрузке ниже.
Примечание: Реализация устройства USB CDC с V-USB нарушает некоторые аспекты USB 1.1. Поэтому режим CDC может выйти из строя или быть ненадежным в некоторых операционных системах или компьютерном оборудовании. Пожалуйста, посмотрите список совместимости, включенный в проект AVR-CDC, или протестируйте упрощенный прототип на макете с вашим компьютером, если вы хотите использовать режим CDC.
Мы рекомендуем вам использовать AVR-Doper в режиме HID, в котором нет такой проблемы. Этот режим поддерживается avrdude.Более подробную информацию о режимах интерфейса и их относительных преимуществах можно найти в описании проекта.
Производная работа
Есть много способов улучшить AVR-Doper. Некоторые люди модифицировали схему в соответствии с конкретными потребностями:- www.rototron.info: Это упрощенная версия без части последовательного программирования высокого напряжения.
- hobbyelektronik.org (только описание на немецком языке): Печатная плата несколько меньшего размера для AVR-Doper.
- www.kreuzholen.de: В этой версии отсутствует часть последовательного программирования высокого напряжения, но добавлена защита от электростатических разрядов и имеется печатная плата, которая хорошо вписывается в коммерческий корпус.Этот сайт также предлагает альтернативный терминал отладки, который использует встроенный последовательный интерфейс AVR-Doper.
- www.z-v.si: Это альтернатива указанной выше плате, но с односторонней печатной платой.
- Оптоизолированный AVR-Doper: это версия только для ISP с оптоизоляцией между хостом и целью.
- AVR крошечный Doper SE: это руководство по сборке крошечной версии на немецком языке с полным набором функций.
Загрузить
Чтобы скачать архив с прошивкой и схемой, щелкните один из файлов ниже.Примечания к выпускуВыпуск 08.12.2012
- Фиксированное имя вектора прерывания для ATMega48 / 88/168 для USART Rx.
- Включите зеленый светодиод на первом пакете USB.
- Добавлены некоторые задержки в hvspExecute (), чтобы соответствовать таблице данных.
- Исправлены две ошибки в ispProgramMemory (), влияющие на опрос о завершении.
- Улучшено прерывание UART Rx, так что глобальные прерывания не отключаются в течение длительного периода времени.
- Обновлен до последней версии v-usb.
- Модернизированный код для текущего avr-gcc.
- Добавлен патч от Sjors Hettinga в avrdebug. Этот патч добавляет поддержку HID для Windows в avrdebug-hid.exe.
Выпуск 27.11.2008
- Фиксированный идентификатор отчета для интерфейса HID отладочных данных. Этот интерфейс еще не используется, поскольку драйвер на стороне хоста не был написан.
- Фиксированное определение интерфейса для оборудования Metaboard / USBasp.
- Не настраивайте Таймер 1 для оборудования USBasp.
Выпуск 27.04.2008
- Исправлена ошибка из предыдущего выпуска: вывод светодиода не был настроен как выход на оборудовании AVR-Doper.
Выпуск 26.04.2008
- Присвоен серийный номер. Это должно помочь назначить согласованное COM-устройство независимо от используемого порта USB.
- Повышена скорость ISP.
- Эта версия может быть скомпилирована для оборудования Metaboard и USBasp
Выпуск 2008-02-05
- Возврат к старому алгоритму входа в режим HVSP.
- Добавлен файл .inf для Windows Vista. Это необходимо для режима CDC.
Выпуск 2007-12-01
- Исправлена серьезная ошибка в режиме ISP! Чтение значений предохранителей и подобных команд с помощью avrdude может привести к непредсказуемым результатам на чипе, включая стирание чипа и т. Д. Пожалуйста, обновите до этой версии!
- Фиксированный режим HVSP для ATTiny24, 44 и 84 в цепи: контакты 11, 12 и 13 разъема программирования должны быть подключены к GND. Режим
- HVSP теперь протестирован с ATTiny11, 12, 13, 44 и 85.
Выпуск 2007-08-07
- Передавать старшие биты адреса для устройств с более чем 64 КБ флэш-памяти.
- Инструмент командной строки «avrdebug» теперь принимает ввод с клавиатуры, который отправляется на целевое устройство по последовательному интерфейсу.
- Инструмент «avrdebug» теперь проверяет оба режима: CDC и HID.
Выпуск 29.03.2007
- Соединение контактов 2 и 3 8-контактного гнезда программирования. Эти контакты меняются местами на некоторых 8-ми контактных устройствах.
Выпуск 2007-02-01
- Исправлена ошибка при опросе значения ISP. Опрос значений используется при программировании старых устройств, таких как AT90S8515.
- Всегда округляйте значения задержки таймера в большую сторону, а не в меньшую.
Выпуск 23.10.2006
- Добавлен патч для avrdude для поддержки режима HID.
- Обновлен файл Readme с информацией о режиме HID и avrdude.
Выпуск 12.09.2006
- Добавлены макросы совместимости, позволяющие использовать ATMega88 вместо ATMega8.
- Игнорировать параметр synchLoops в режиме ISP, поскольку avrdude иногда отправляет 0.
- Изменена тактовая частота ISP по умолчанию на 2 (вместо максимальной).
Таким образом, Комиссия просит Нидерланды проверить фактические затраты и, при необходимости, скорректировать уровень помощи в . […], чтобы избежать ситуации, когда […] компенсация составит ll o w AVR N u ts для получения прибыли […]маржа по своей деятельности выше […]является нормальным явлением для данного вида деятельности в данном секторе. eur-lex.europa.eu | Per questo motivo, la Commissione esige che i Paesi Bassi controllino i costi effettivi e adattino, se needario, il livello degli […]без покрытия […] sovracompensazione c onsen ta all ’AVR Nu ts di otten er e sulle […]sue attività un margine di utile superiore […]al margine abituale per il tipo di attività in questo settore. eur-lex.europa.eu |
Непрерывные инновации Leroy-Somer постоянно внедряет инновации, как в конструкцию генераторов, так и в отношении их регулирования […]систем. самая последняя инновация на сегодняшний день […] это раскопка это a l aVr , w hi ch beats […]с легкостью в использовании благодаря удобному в использовании […] Настройка параметрови выдающаяся производительность. leroy-somer.com | Innovazione costante leroy-somer innova costantemente sia la struttura degli alternatori che i loro sistemi di regolazione. объявление […], последняя новинка от […] regolatore digit al e che, gr azie alla […]Facility and Alte Prestazioni, […]surclassa все и prodotti della concorrenza. leroy-somer.com |
| T h e AVR m o ni tors и корректирует выходное напряжение генератора переменного тока, регулируя ток возбуждения. leroy-somer.com | I l regolatore c ontro ll a e corregge la stretch de uscita dell’alternatore tramite la regolazione della […] corrente d’eccitazione. leroy-somer.com |
Предназначен для профессионального использования, […]Защита от перебоев в электроснабжении и перенапряжения обеспечивается Line Interactive . […] Технология с автоматическим регулятором напряжения io n ( AVR ) .socomec.nl | Progettato per ambienti professionali, la protezione dai black-out e dalle sovratensioni è […]assicurata dalla tecnologia Line Interactive con regolazione […] automati ca di tens io ne (AVR — A ut omat ic V ol tage Rules).socomec.nl |
| Поднять F или c e AVR t o R Aise Operation Pulse / Latch […] Время включения / выключения фиксировано и зависит от оборудования. reinhausen.com | Au me nta Cos tri nge AVR все ‘op era zion e di aumento […] Включение / выключение темп. Импульса / защелки для физического и электронного оборудования. reinhausen.com |
| Фактически, t h e AVR 3 2 CP U выполняет около трех […]
В раз больше обработки за такт, чем у его ближайшего конкурента. digikey.com.mx | In eff et ti, i l C PU AVR3 2 ese gue c ir ca tre […] volte al massimo l’elaborazione per ciclo di clock, come il suo concorrente più vicino. digikey.ch |
Вы можете избежать возможного отключения по перегрузке по току во время замедления на . […] всегда устанавливается t h e AVR s e le ction on ON (A081: 00).загрузокs.industrial.omron.eu | Возможен не возможный отказ от совершения совершения покупки в течение длительного периода времени […] impstando l a sel ezi one AVR su ON (A081 : 00).загрузокs.industrial.omron.eu |
Наша запатентованная емкостная сенсорная технология и алгоритмы, […]в сочетании с оптимизированным и […] с сенсорным управлением A TM e l AVR ® mi crocontroller, обеспечить […]неограниченное количество касаний, […]быстрое время отклика, поддержка стилуса и низкое энергопотребление. digikey.com.mx | La nostra tecnologia di cattura tattile capacity brevettata e […]i nostri algoritmi, unit a un […] microcon tr ollo re A tm el AVR® ot timi zzat o e abilitato […]per il rilevamento tattile, forniscono […]un numero illimitato di tocchi, pronta risposta, supporto pennino e ridotto consumo energetico. digikey.ch |
Сумма сложения устанавливается в процентах […] Условия основаны на t h e AVR v o lt возрастной выбор […](A082) за 100%. загрузокs.industrial.omron.eu | Il valore agiunto viene impostato in termini percentuali в базе […] selezione de lla t ens ion e AVR ( A08 2) del 1 00 %.загрузокs.industrial.omron.eu |
А для получения лучших снимков на заднем сиденье подключите […] the roof-mou nt e d AVR — W 6 10 0 6,5-дюймовый широкоэкранный […]Цветной ЖК-дисплей автомобиля и пусть шоу начнется. pioneer.eu | E per assicurare una visione migliore ai […]Passeggeri Sui sedili posteriori, Fissate al […] tettuccio u n dis pla y AVR-W 610 0 LCD p anoramico […]в цвете из 6,5 дюймов и даты, созданной специально для цветов. pioneer.eu |
Теперь драйвер USB установлен, и устройство VNWA готово к работе, что можно увидеть в диспетчере устройств, где […] VNWA покажет w a s AVR U S B устройствоSDR-комплекты.нетто | Драйвер USB для установки и устройства VNWA в […]funzione come si può vedere nella finestra di gestione delle periferiche, dove il VNWA si […] большинстворерa c om e dis pos iti vo AVR US Bsdr-kits.net |
| Интегр на e d AVR f u nc ция (автоматическое напряжение […] Regulation) стабилизирует выходное напряжение и позволяет избежать переключения на аккумулятор . […] Работа в режиме, что позволяет экономить батарею для поддержки критических событий отключения электроэнергии. socomec.nl | Il si st ema i nte gra к AVR (A uto mat ic Vo lt Возраст Регулирование) […] Стабилизатор напряжения в сети с функцией переключения передач […]da batteria, in modo da preservare la carica della batteria for gli eventi di black-out. socomec.nl |
Примечание: когда «отведение с максимальным ST» равно […]используется в сочетании с “ST […] только депрессия », l ea d s aVR a n d V1 не будет использоваться […]в определении лидерства с наивысшим ST. welchallyn.com | Примечание: quando si utilizza «Derivazione con ST max» […]в комбинации с «Solo » […] depressione ST «, l e de riv azi oni aVR e V 1 n on verr an no utilizzate […]для определения производного с помощью последнего элеватора. welchallyn.com |
| Следовательно, они не включаются в арендную плату. N u ts ; эта арендная плата будет включать в себя Расходы на AVR o t he r, за исключением дополнений к резерву C2 (поскольку это относится к […] в прошлом) и включая надбавку в размере 5% для налоговых целей. eur-lex.europa.eu | Sono quindi comprese nell’indennità […] di affitto c he l ’AVR Ch emie i mputa a ll ’ AVR Nu ts ; questa indennità include все другие стоимости el l’AVR Che mi e, ad eccezione delle contribuzioni alla riserva C2 ( in qu ant gon o esse r a d una situazione […]перед), e tiene […]conto di un aumento del 5% a fini fiscali. eur-lex.europa.eu |
Бренды не покупать, цена минимальной высоты 100 юаней 5, это хороший Taobao, не доставляющий больше товаров, хороший продукт, Huijing каждый день получают кредит кисти. 6, лучше потратить немного денег на покупку набора запасных частей, сварку DIY и действительно изучить аппаратное и программное обеспечение микроконтроллера, конечно, нужно только изучить готовый продукт […]можно приобрести напрямую писать программы на […] писать программы . 7 , AVR m i cr ocontroller должен […]скачать линию раздачи. imendit.com | Marchi non comprare, il prezzo di un altezza minima di 100 yuan 5, una buona Taobao non spedire pi beni, un buon prodotto, Huijing ogni giorno drawing il credito pennello.6, meglio spendere un po ‘di soldi per l’acquisto di una serie di pezzi di ricambio, saldatura fai da te, e davvero imparare microcontrollore hardware e software, naturalmente, solo bisogno di imparare un prodotto finito può essere acquistato […]прямых программ для написания программ. […] 7, микрофон ro contr oll ore AVR nec ess ario sc aricare […]la linea di distribuzione. it.imendit.com |
z Микропроцессорное управление гарантирует высокую надежность. z Оснащен […] Boost и Bu c k AVR . z B встроенный RS-232 / USB […]Порты связи. z Бесплатное программное обеспечение […](Пожалуйста, проверьте установку программного обеспечения.) Z Функция запуска от постоянного тока.z Автоматический перезапуск при восстановлении переменного тока. z Автоматическая зарядка аккумулятора даже при выключенном ИБП. z Обеспечивает защиту от перегрузки переменного тока. z Обеспечивает защиту модема / телефонной линии от перенапряжения. mustek.de | z Il cont ro llo a mic ro процессор […] garantisce un’elevata affidabilità. z Protezione assicurata contro aumenti e riduzioni […]di stretch. z Интегрированный порт связи RS-232 / порт USB z Свободное программное обеспечение.(См. Раздел «Установка программного обеспечения»). z Funzione di avvio CC z Riaccensione automatica al ripristino della corrente. z Ricaricamento automatico della batteria anche quando l’UPS è spento. z Protezione contro i sovraccarichi di corrente. z Протестируйте систему управления телефоном / модемом. mustek.de |
| Нижний F или c e AVR t o L рабочий режим Время включения / выключения импульса / фиксации фиксировано […] зависит от оборудования. reinhausen.com | Импульсный импульс / защелка ВКЛ. / ВЫКЛ., И отключаются от аппаратного обеспечения. reinhausen.com |
Более того, Исследовательский центр IDOS, который является частью NCP Italy, принял непосредственное участие в обоих мероприятиях […] Информационные кампаниикоординируются офисами МОМ в Риме по телефону […] Добровольный возврат с помощью вспомогательного средства ur n ( AVR ) k № wn как «Racine» […]I и II. emnitaly.it | Inoltre, il Centro studi Idos, che fa parte del Punto di Contatto Nazionale per l’Italia della rete EMN, ha partecipato direttamente alle […]из-за информации по координатам в Риме, на улице […] Ritor ni volontari ass istit i ( RVA ) d enomi na te «Racine» I e II.emnitaly.it |
Фактически, SOGA, ведущая компания Группы, во время конференции по продажам представила новую линейку SOGAENERGIES — Energy Special Projects — состоящую из 3 серий: […]новая серия синхронных бесщеточных SSG […] Генераторы IP55 wi t h AVR ( r при ings 6 — 8,5 — 13 […]кВА / 50 Гц), новая серия ASG асинхронного […] Бесщеточные генераторыв IP54 или IP23, с превосходной формой волны и идеально подходящие для установки на небольших когенерационных установках до 20 кВА; новая серия генераторов на постоянных магнитах PMG. sogagroup.com | SOGA infatti, руководитель группы компаний Soga Energy, собственный бизнес-конференция, посвященная новой линии SOGANERGIES — Progetti Speciali per l’Energia — composta da 3 serie: la […]новая серия SSG di generatori sincroni […] щетка le ss 2 pol i con AVR в IP 55 ( pote nz e da 6 […]— 8,5 — 13 кВА при 50 Гц), la nuova серия […]ASG с бесщеточными генераторами IP54 или IP23, обеспечивает оптимальную форму и идеальную совместимость для групп совместной генерации до 20 кВА; новая серия PMG генераторов постоянного магнитного поля. sogagroup.com |
| Это ясно th a t AVR t r ea tment […] не подходил: избыточные мощности привели к недоиспользованию RDF и, в конечном итоге, к закрытию. eur-lex.europa.eu | uniscutibile che la capacity di […] trattam en to de ll ’ AVR n on era a de guata: […]la capacity in eccesso ha portato ad una scarsa […]utilizzazione degli FTR e, quindi, alla loro chiusura. eur-lex.europa.eu |
| T he s e АРН a r e поэтому подходит для […] установка в пыльных и очень жарких помещениях. Тем не менее они не подходят […]для наружной установки под солнечными лучами, где также возможны акты вандализма и попытки вторжения. irem.it | Q ue st i apparecchi s on o pe rtan to idonei […] per l’installazione in locali polverosi ed anche molto caldi, ma non sono adatti […]per l’installazione all’aperto dove sarebbero esposti all’irraggiamento solare, ad atti di vandalismo e tentativi di intrusione. irem.it |
| T he s e АРН a r e поэтому подходит для […] ВНУТРЕННЯЯ установка в помещении без брызг и сильной пыли. irem.it | Q ue st i apparecchi s on o pe rtan to idonei […] per l’installazione al coperto e in locali privi di polveri e spruzzi. irem.it |
Сервисный договор устанавливает условия поставки […] услуги ставка мы e n AVR v a ri ous дочерние компании.eur-lex.europa.eu | Un contratto di servizi fissa le condizioni per la prestazione del servizio […] tra le different fi liali de ll ’ AVR .eur-lex.europa.eu |
Это подтверждается тем фактом, что в 2003 году, когда суд уже разъяснил собственно […] определение «отходов для рекуперации » , AVR c a pa городские проблемы по-прежнему вынуждали […]Нидерланды, чтобы разрешить фактический экспорт отходов RDF. eur-lex.europa.eu | Tutto ciò è confermato dal fatto che nel 2003, quando la Corte di giustizia ha Precisato la […]определение «Rifiuti destinati allo smaltimento», в Paesi Bassi erano ancora costretti ad autorizzare l’esportazione effettiva […] di Rifiuti FTR per via dei problemi di capacity in co ntra ti dall ’ AVR .eur-lex.europa.eu |
AVR Property Mgmt Агентство недвижимости в Ливерморе, Калифорния
Перейти к содержанию
КупитьДома на продажу
- Жилье для пожилых людей
Стоимость домов
- Рекорды недвижимости
- 86
- Советы по покупке дома 86 Советы по покупке дома 905
Советы по покупке дома
- Контрольный список для покупки дома
- Покупатели дома сообщают: «Что я хотел бы знать перед покупкой своего первого дома»
- Центр ресурсов для новых покупателей жилья
- Больше информации о покупках дома
- Истории успеха
Продажа дома
- Торговая площадка продавца
- Посмотрите, сколько стоит ваш дом
- Узнайте, как продать свой дом
- Как выбрать агента
Советы по продаже дома
- Продажа вашего дома? Не пренебрегайте этими 6 задачами по техническому обслуживанию — или еще
- Больше информации о продажах жилья
Квартиры в аренду
- Жилье для престарелых
Обычные запросы
- Снять или купить?
- Советы по аренде с домашними животными
Советы по аренде дома
- Разоблачены! 8 мифов об аренде, в которые следует перестать верить сразу же
- Дополнительная информация об аренде
Инструменты арендодателя
- Управление арендой
- Составьте список арендных плат
- Экранных арендаторов
- Создать аренду Ставки по ипотечным кредитам
- Получите предварительное одобрение
- Ставки по ипотечным кредитам
- Ставки финансирования собственного капитала
- Ставки рефинансирования
- Финансовые консультации
- Для ветеранов
Калькуляторы
5 Калькулятор кредита Расчет кредита Я позволяю себе - Аренда vs.Купить
Финансовый совет
- 6 способов, как покупатели жилья запутаются в получении ипотеки
- Справочник по ипотеке
- Узнайте о страховании жилья
- Дополнительные сведения о финансах
Зачем нужен РИЭЛТОР
®- 6 причин, по которым вы никогда не должны покупать или продавать дом без агента
- Разница между агентом, брокером и риэлтором ®
- Листинг vs.Агент покупателя
- Как найти РИЭЛТОРА ®
Новости вокруг РИЭЛТОРОВ
®- Агенты по недвижимости выявили самых серьезных покупателей жилья, с которыми они когда-либо встречались
- Другие новости о РИЭЛТОРАХ N
- И аналитика Новости
- Последние новости
- Тенденции в сфере жилищного строительства
- Новости недвижимости
- Недвижимость знаменитостей
- Уникальные дома
- Для профессионалов
- Корпоративный блог
- 905
- Финансирование
- Переезд
- Обустройство дома
- Исследование
- Прогнозы рынка жилья
- И аналитика Новости
и многое другое
- 5 навыков технического обслуживания, которые должны знать все домовладельцы
- Справочник по ипотеке Руководство покупателя жилья для ветеранов
- Страхование жилья Gui de
- Видео о недвижимости
- Жилищные ресурсы
- Главная
- Найти риэлтора
- LIVERMORE, CA
- AVR Property Mgmt 0 Поделиться0
- Карьера
- Обратная связь
- Медиа-комната
- Выбор рекламы
- Рекламируйте с нами
- Поддержка агентов
- Конфиденциальность
- Условия
- Домашняя страница
- Технический блог
- Моя карта сайта
- Моя карта сайта
- Моя карта сайта
- Моя карта сайта
- Информация о AVR Контактная информацияПоделиться us
Скачать приложение
Прогностическое значение подъема сегмента ST в отведении aVR у пациентов с острой тромбоэмболией легочной артерии
Задний план: Электрокардиограмма (ЭКГ) у пациентов с острой тромбоэмболией легочной артерии (ОЛЭ) выявляет множество отклонений. Нет данных о прогностической значимости подъема сегмента ST (STE) в отведении aVR у пациентов с APE.
Цель: Оценить распространенность элевации ST в aVR у пациентов с APE и ее корреляцию с клиническим течением, а также другими параметрами ЭКГ, записанными при поступлении.
Методы: Ретроспективный анализ 293 пациентов с ОПЭ, диагностированных в соответствии с рекомендациями ESC (182 женщины, 111 мужчин, средний возраст 65,4 ± 15,5 лет).
Результаты: ST в отведении aVR наблюдалась у 133 (45,3%) пациентов. По сравнению с пациентами без элевации ST, пациенты с элевацией элевации в отведении aVR (STaVR [+]) значительно чаще имели систолическое артериальное давление more90 мм рт.ст. при поступлении (27% против 10%, p 〈0.001) и положительный уровень тропонина (64,8% против 27,9%, p <0,001). Тромболитическая терапия (14,3% против 5,6%, p = 0,009) и катехоламины (29,3% против 7,5%, p <0,001) чаще применялись у пациентов с STaVR (+). Общая смертность (16,5% против 6,9%, p = 0,009) и частота осложнений во время госпитализации (38,3% против 12,5%, p <0,001) были значительно выше у пациентов с STaVR (+). STaVR (+) значительно чаще встречался у пациентов с отрицательными зубцами T в нижних отведениях (59,4% против 39,4%, p <0.001), элевацию ST в отведении III (24% против 5,6%, p <0,001), элевацию ST в отведении V1 (46,6% против 7,5%, p <0,001), депрессию ST в отведении V (4) -V (6) (48,9 % против 7,5%, p <0,001), блокада правой ножки пучка Гиса (15,8% против 8,1%, p = 0,04), знак QR в отведении V1 (18% против 6,2%, p <0,001) и SI-QIII-TIII (46,6 % против 21,2%, p <0,001).
Выводы: Наличие STE в отведении aVR у пациентов с APE связано с плохим прогнозом.Наличие STE в отведении aVR может быть легко доступным и неинвазивным параметром ЭКГ, полезным для стратификации риска пациентов с APE.
Denon AVR-X4500HSPE2 si AV-ресивер | Adalbert Zajadacz GmbH & Co. KG
Премиум 9.2-канальный AV-ресивер Surround с улучшенным 3D-аудио с поддержкой Dolby Atmos, DTS: X и интегрированным Auro-3D. Dank unserer HEOS Technologie, Apple AirPlay 2 и Amazon Alexa-Sprachsteuerung verfügt er zusätzlich über beispiellose Musikwiedergabe-Optionen.
IMAX Enhanced ist per zukünftigen Update Anfang 2019 verfügbar.
Genießen Sie mitreißende Surround-Sound-Erlebnisse mit den neuesten Аудиоформат с поддержкой Dolby Atmos, DTS: X и Auro-3D. Besonders hervorzuheben ist, dass die 9-Kanal-Verstärkung 7.2.2 или 5.2.4 Konfigurationen ohne zusätzliche Endstufe ermöglicht. Und mit der Innovationn DTS Virtual: X Technologie erleben Sie sogar echte 3D-Soundeffekte, ohne aufwändige Surround- bzw. Höhenlautsprecher besitzen zu müssen.
Все права защищены. HDMI-Eingänge sind mit HDCP 2.2 и активен HDMI Spezifikationen kompatibel und bieten Unterstützung для видео 4K Ultra HD 60 Гц, 4: 4: 4 Pure Color-Subsampling, High Dynamic Range (HDR), Dolby Vision Kompatibiltät, Unterstützung für HLG и 21: 9 Video, 3D sowie BT .2020 Сквозной. Der AVR-X4500H ist für den erweiterten Audio-Rückkanal (eARC, Enhanced Audio Return Channel) vorbereitet, der eine Wiedergabe von HD- и 3D-Tonformaten von kompatiblen TVs über die HDMI-Kableverbindung zwischenöglich TV и AVR-9000 AVR-X45 с дем Raumakustikkorrektursystem Audyssey MultEQ XT32 inkl.Audyssey Dynamic Volume, Dynamic EQ, LFC и SubEQ HT расширяет возможности. Durch diese Technologie und das mitgelieferte Messmikrofon analyysiert Audyssey exakt die Leistungaller Lautsprecher, um jeden Kanal zu optimieren.
