Стабилизатор 7806: Стабилизатор напряжения | Описание работы, схема подключения.

Содержание

Стабилизатор напряжения | Описание работы, схема подключения.

Стабилизатор напряжения – важнейший радиоэлемент современных радиоэлектронных устройств. Он обеспечивает постоянное напряжение на выходе цепи, которое почти не зависит от нагрузки.

Стабилизаторы семейства LM

В нашей статье мы  рассмотрим стабилизаторы напряжения семейства LM78ХХ. Серия 78ХХ выпускается в металлических корпусах  ТО-3 (слева)  и в пластмассовых корпусах ТО-220 (справа). Такие стабилизаторы имеют три вывода: вход, земля (общий) и вывод.

Вместо “ХХ” изготовители указывают напряжение стабилизации, которое нам будет выдавать этот стабилизатор. Например, стабилизатор 7805 на выходе будет выдавать 5 Вольт, 7812 соответственно 12 Вольт, а 7815 – 15 Вольт. Все очень просто.

Схема подключения

А вот и схема подключения таких стабилизаторов. Эта схема подходит ко всем стабилизаторам семейства 78ХХ.

На схеме мы видим два конденсатора, которые запаиваются с каждой стороны.

Это минимальные значения конденсаторов, можно, и даже желательно поставить большего номинала. Это требуется для уменьшения пульсаций как  по входу, так и по выходу. Кто забыл, что такое пульсации, можно заглянуть в статью как получить из переменного напряжения постоянное.

Характеристики стабилизаторов

Какое же напряжение подавать, чтобы стабилизатор работал как надо? Для этого ищем даташит на стабилизаторы и внимательно изучаем. Нас интересуют вот эти характеристики:

Output voltage – выходное напряжение

Input voltage – входное  напряжение

Ищем наш 7805. Он выдает нам выходное напряжение 5 Вольт. Желательным входным напряжением производители отметили напряжение в 10 Вольт. Но, бывает так, что выходное стабилизированное напряжение иногда бывает или чуть занижено, или чуть завышено.

Для электронных безделушек доли вольт не ощущаются, но для прецизионной (точной) аппаратуры лучше все таки собирать свои схемы.

Здесь мы видим, что стабилизатор 7805 может нам выдать одно из напряжений диапазона 4,75 – 5,25 Вольт, но при этом должны соблюдаться условия (conditions), что ток на выходе в нагрузке не будет превышать 1 Ампера. Нестабилизированное постоянное напряжение может “колыхаться” в диапазоне от 7,5  и до 20 Вольт, при это на выходе будет всегда 5 Вольт.

Рассеиваемая мощность на стабилизаторе может достигать до 15 Ватт – это приличное значение для такой маленькой радиодетали. Поэтому, если нагрузка на выходе такого стабилизатора будет кушать приличный ток, думаю, стоит подумать об  охлаждении стабилизатора. Для этого ее надо посадить через пасту КПТ на радиатор. Чем больше ток на выходе стабилизатора, тем больше по габаритам должен быть радиатор. Было бы вообще идеально, если бы радиатор еще обдувался вентилятором.

Работа стабилизатора на практике

Давайте рассмотрим нашего подопечного, а именно, стабилизатор LM7805. Как вы уже поняли, на выходе мы должны получить 5 Вольт стабилизированного напряжения.

Соберем его по схеме 

Берем нашу Макетную плату  и быстренько собираем выше предложенную схемку подключения. Два желтеньких  – это конденсаторы, хотя их ставить необязательно.

Итак,  провода 1,2 – сюда мы загоняем нестабилизированное входное постоянное напряжение, снимаем 5 Вольт с проводов 3 и 2.

[quads id=1]

На Блоке питания мы ставим напряжение в диапазоне 7,5 Вольт и  до 20 Вольт. В данном случае я поставил напряжение 8,52 Вольта.

И что же у нас получилось на выходе данного стабилизатора? 5,04 Вольта! Вот такое значение мы получим на выходе этого стабилизатора, если будем подавать напряжение в диапазоне от 7,5 и до 20 Вольт. Работает великолепно!

Давайте проверим еще один наш стабилизатор. Думаю, Вы уже догадались, на сколько он вольт.

Собираем его по схеме выше и замеряем входное напряжение. По даташиту можно подавать на него входное напряжение  от 14,5 и до 27 Вольт. Задаем 15 Вольт с копейками.

А вот и напряжение на выходе. Блин, каких то 0,3 Вольта не хватает для 12 Вольт. Для радиоаппаратуры, работающей от 12 Вольт это не критично.

Как сделать блок питания на 5, 9,12  Вольт

Как же сделать простой и высокостабильный источник питания на 5, на 9 или даже на 12 Вольт?  Да очень просто. Для этого Вам нужно прочитать вот эту статейку и поставить на выход стабилизатор на радиаторе! И все! Схема будет приблизительно вот такая для блока питания 5 Вольт:

Два электролитических конденсатора для  для устранения пульсаций и высокостабильный блок питания на 5 вольт к вашим услугам! Чтобы получить блок питания на большее напряжение, нам нужно также на выходе трансформатора тоже получить большее напряжение. Стремитесь, чтобы на конденсаторе С1 напряжение было не меньше, чем в даташите на описываемый  стабилизатор.

Для того, чтобы стабилизатор напряжения не перегревался, подавайте на вход минимальное напряжение, указанное в даташите. Например, для стабилизатора 7805 это напряжение равно 7,5 Вольт,  а для стабилизатора 7812 желательным входным напряжением можно считать напряжение в 14,5 Вольт. Это связано с тем, разницу напряжения, а следовательно и мощность, стабилизатор будет рассеивать на себе.

Как вы помните, формула мощности P=IU, где U – напряжение, а  I – сила тока. Следовательно, чем больше входное напряжение стабилизатора, тем больше мощность, потребляемая им. А излишняя мощность – это и есть нагрев. В результате нагрева такой стабилизатор может перегреться и войти в состояние защиты, при котором дальнейшая работа стабилизатора прекращается или вовсе сгореть.

Заключение

Все большему числу электронных  устройств требуется качественное стабильное питание без всяких скачков напряжения. Сбой того или иного модуля электронной аппаратуры может привести к неожиданным и не очень приятным последствиям.  Используйте же  на здоровье достижения электроники, и не парьтесь по поводу питания своих электронных безделушек.

Где купить стабилизатор напряжения

Купить дешево эти интегральные стабилизаторы можно сразу целым набором на Алиэкспрессе по этой ссылке. Здесь есть абсолютно любые значения даже для отрицательного напряжения.


А в видео можете посмотреть как сделать самый простой стабилизатор на LM 317:

7805, 7812, 7815 — стабилизаторы напряжения — схема включения, описание на русском, параметры, аналоги — Зарубежные стабилизаторы напряжения — Стабилизаторы напряжения — Справочник Радиокомпонентов — РадиоДом

Теперь поговорим о трех выводном стабилизаторе L7805. Микросхема выпускается в двух видах, в пластмассовом корпусе — ТО-220, например как транзистор КТ837 и металлическом корпусе — ТО-3, например как всем известный КТ827. Три вывода, если считать слева на право — то соответственно вход, минус и выход.
Последних две цифры в маркировке указывают на стабилизированный выход микросхемы — L7805 — 5 в, 7806 — 6 в.
Ниже будет описание и схема включения стабилизатора, которая подходит для всех микросхем этой серии.

Обозначение на схемах стабилизатора 7805  

На конденсаторы малой емкости не смотрим, желательно поставить побольше.

Внутренняя структура стабилизатора 7805

Output voltage — выходное напряжение. Input voltage — входное напряжение. В нашем примере выдает нам на выходе 5 вольт. Желательным входным напряжением производители отметили не более 10 в. Но, бывает так, что выходное стабилизированное напряжение иногда бывает или чуть занижено, или чуть завышено. Здесь мы видим, что стабилизатор L7805 может нам выдать одно из напряжений диапазона 4.75 — 5.25 в, но при этом должны соблюдаться условия (conditions), что ток на выходе в нагрузке не будет превышать 1 ампер.

Нестабилизированное постоянное напряжение может быть от 7.5 и до 20 в, при это на выходе будет всегда 5 в. Это есть большой плюс данного радиокомпонента.


Цоколёвка и размеры стабилизатора напряжения 7805 в пластмассовом корпусе

Цоколёвка и размеры стабилизатора напряжения 7805 в металлическом корпусе

При нагрузке свыше 14 Вт, стабилизатор желательно установить на алюминиевый теплоотвод, чем больше нагрузка тем больше нужна площадь охлаждаемой поверхности.

Производят в основном в корпусе ТО-220
Максимальный ток нагрузки: 1.5, а
Допустимое входное напряжение: 35 в
Выходное напряжение: 5 в
Число регуляторов в корпусе: 1
Ток потребления: 6 мА
Погрешность: 4 %
Диапазон рабочих температур: 0 C … +140 C
Отечественный аналог КР142ЕН5А

Внешний вид стабилизатора напряжения 7805  

Для того, чтобы стабилизатор не вывести из строя окончательно, нужно придерживаться нужного минимума на входе микросхемы, то есть если L7805, то на вход пускаем примерно 7-8 в.
Это связано с тем, что излишнюю мощность стабилизатор будет рассеивать на себе. Как вы помните, формула мощности P=IU, где U — напряжение, а I — сила тока. Следовательно, чем больше входное напряжение стабилизатора, тем больше мощность, потребляемая им. А излишняя мощность — это и есть перегрев. В результате нагрева такой прибор может перейти в состояние защиты. Легкое в использовании и отсутствие наладки и дополнительных радиокомпонентов привело к тому что стабилизатор хорошо распространился среди радиолюбителей как начинающих так и профессионалов.

стабилизатор напряжения; нерегулируемый; 6В; 1,5А; TO220AB производства STMicroelectronics L7806ACV

КоличествоЦена ₽/шт
+3 29120″> 37.6
+10 30
+36 19. 5
+170 18.5
Минимально 3 шт и кратно 1 шт

Страница не найдена

Цена:
от: до:

Название:

Артикул:

Текст:

Выберите категорию:
Все Диоды Динамики Инструмент Источники питания Кабельная продукция и аксессуары Коммутационные изделия Конденсаторы КОПИ-центр Микросхемы Пайка. Клей. Химия. Платы макетные Приборы Разъемы Расходные материалы Резисторы Реле Светильники. Фонари Светодиоды Светодиодная лента. Аксессуары Телефония Транзисторы Установочные изделия Устройство защиты Хозяйственные товары Чип конденсаторы Чип резисторы Электролампы Электротехнические изделия Прочее Заказ 1-2.sale

Производитель:
Все1-2.saleA&OABBACPAgelentALFAAMDAMTECHAnarenANENGAnhui Safe Electronics Co., LtdAnsmannAPECapeuronASDATMEGAATMELAttacheAUKAVEAVIORAAVS ELECTRONICSAVXAWSWBAOKEZHEN ELECTRONICBaronsBerlingoBOOMBosi toolsBOURNSBRIDGELUXBrunoViscontiBRUSHTIMECamelionCANNONCapXonCardinallCCOChangCHEMI.CONCHIPSEACNDIYLFCNEIECComchipComtechConnectorConnflyCREECROWNCZTDaewooDC ComponentsDegsonDeltaDigitexDingfengDIOTEC SEMICONDUCTORDPTDPT Diptronics ManufacturingDragon SityDuracellEASTEastpowerEATONEcmaxEcolaEddingEEMBEKFEKF ElectrotechnicaElcoELEMENTElzetEnergizerEnergy Tehnology CoEnlincaEPCOSEPISTARERGOLUXErichKrauseESKAFairchildFANUCFeronFinderFITFOCUSrayFORYARDFSCFujiGalaxyGarinGaussGEGeneralGERMANYGL (New Land Group Co. , LtdGolden PowerGPGTFGuanzhou HohgLi Opto-ElectronicHebeiHelvarHi-WattHITACHAICHITACHIHITANOHoneywellHXSHyelesiontekHyundaiiEKImationInfineonINFINIONIRFJAKEMYJamiconjaZZwayJBJETTJIAJiaweicheng Elctronic CoJieJietong SwitchJl WorldJoyin Co., LTDJWCOKAINAKBPMKBTKECKellerKEMET Electronics CorporationKFKIAKiccKingbrightKlaukeKlebebanderKLSKodakKOH-I-NOORKOMEKomironKomtexKOOCUKRAFTOOLLast oneLDLGLITEONLittle DoktorMactronicMAKELMAKR PLASTMatsushita PanasonicMaxellMCCMCHPMean WellMECHANICMicrochip Tehhology IncMinamotoMirexMoellerMOLYKOTEMONO ElectrikMULTICOMPMurataNavigatorNEOMAXnetkoNEXNonameNSNSCNXPOmronONSOsramOT-LEDPanasonicParkPhilipsPHOENIX LIGHTPHOENIX LIGHTPilaPOWER CUBEPOWERMANPREMIERPROconnectProffProsKitProsKit,PulsarPWRQINGYINGR6RaymaxRenataRenesasREXANTRobitonRubiconRubyconRUiCHiS-LineSafeLineSAFFITSAFTSAIFUSamsungSamwhaSanyoSchneider ElectricSenonAudioSEPSHARPSHESIBASiemensSilan MicroelectronicsSIMCOMSINOTOP TRADING Co. LTDSLSmartBuySOLINSSong Huei ElectricSonySPC TechnoligySTST1StabiloSTANDARTSTAYERSTMicroelectronicsSUNONSunriseSuntanSupertechSUPRASWEKOSwitronicTaizhonTaizhouTALEMATDKTDK Corporation of AmericaTDM ELEKTRICTE ConnectivityTEAPOTexasTexas InTidarTITANTOKERToshibaTRECTTi RelayTTi Relay (Tai Shing Comp)TycoULTRA LIGHTUltraFlashUNEVersalUNI-TUnielUTSVansonVartaVerbatimVetusVishayVitooneVolpeVOLSTENWagoWalsin LihwaWEENWeidyWelsoloWettoWoltaXicon Passive ComponentsXing yuanquanXLSemiYAGEOYBCYCD (Yueqing Chaodao Electrical Conne. ..Yi FengYiHuAYinZhouYJYOUKILOONYREYun-FanZEONZeonZFZhenhuiZhenHui Electronics CoZhongboАЛЗАСАльфаАтлант-ИзобильныйБелая церковьБЭЛЗВекта-21ГаммаГарнизонГлобусДалексЕвро профильЕрмакЗУБР ОВКИнтегралИСКРАИЭККалашниковКЗККитайКонтактКонтакт г.Йошкар-ОлаКопирКосмосКремнийКронаКунцево-ЭлектроКЭЛЗЛисмаЛучМастерМастикс ОООМикроММоментНе определенНева пластик ОООНЗКНОМАКОННТЦОБЛИКОНЛАЙТОтечественныеПайка и монтажПаяльные материалыПромреагентПромТехКЗК (Кузнецкий завод конденсатор)ПротонРадиодетальРадиоТехКомплектРезисторРесурсРЗППРикорРикор-ЭлектрониксРоссияРусАудиоСАВСветСветоприбор г. МинскСеймСигналСинтроникСклад РЭКСледопытСмолТехноХимСпутникСТАРТТРОФИУкркабельФАZАФАЗАФотонХенькель-русЧЭАЗЭверестЭлеком г. ПензаЭлектрик Дом Строй ОООЭлектрическая МануфактураЭЛКОД ЗАОЭраЭРКОН

Новинка:
Всенетда

Спецпредложение:
Всенетда

Результатов на странице:
5203550658095

Микросхема 7806 L7806 L7806CV (TO-220) линейный стабилизатор напряжения (+6в,1.

5А)

Есть в наличии много других радиодеталей для ремонта и творчества, если что-то
интересует — спрашивайте, выложу здесь на продажу. Могу собрать и выставить
комплект необходимых деталей.

 
Также есть аккумуляторы и зарядные устройства, PowerBank и комплекты для их самостоятельной сборки,
карты памяти микроСД, портативные блютуз колонки, кабели, батарейки;
недорогие оптические компьютерные "мышки" (беспроводные и обычные), роутеры, USB звуковые карты;
светодиодные лампочки, фонари, прожектора;

для радиолюбителей, любителей мастерить - большой выбор радиодеталей, компонентов для ремонта
и творчества, готовые электронные модули;

для ценителей и интересующихся - китайский чай пуэр - этот чай имеет
оздоровительный эффект.


Смотрите другие мои обьявления (список пополняется),
заказав несколько лотов сразу можно существенно сэкономить на доставке.

Если нужно количество больше чем указано - сообщите об этом, при наличии - выставлю на продажу
лот с большим количеством.

Возможна оплата при встрече или доставка по Украине (по предоплате) — Новая почта, Укрпочта, доставку оплачивает покупатель.
Предоплата на карту Приватбанка. Оплата пересылки: Новая почта — при получении,
Укрпочта — при отправке посылкой, при стоимости заказа до 200грн оплатить 5грн за упаковку вместе со стоимостью товара, за пересылку — при получении. Возможна отправка этого лота заказным письмом (в спецконверте с пузырчатой пленкой, под Вашу ответственность) — 20 грн оплатить нужно вместе со стоимостью товара, при покупке нескольких лотов уточните возможность отправки заказным письмом и сумму

Временно, в связи с карантином — отправка Укрпочтой только заказов на сумму от 100грн, отправка — 2-3 раза в неделю.

Просьба к покупателям — после покупки первыми выходите на связь!

Все вопросы задавайте через сообщения здесь или на электронную почту, телефон только для экстренных случаев!

Товар в наличии, отправка Новой Почтой и Укрпочтой в рабочие дни — в основном в течении суток.

Просьба, если что-то неясно, все вопросы задавайте ДО покупки.

 

Сделав ставку или нажав кнопку «купить сейчас» Вы подтверждаете что ознакомились с описанием товара и Вас все устраивает, обязуетесь выкупить лот в срок 7 дней. Просьба не затягивать с оплатой, чем раньше оплатите тем раньше я смогу выслать Вашу покупку. После того как получите и проверите товар, не забудьте оставить отзыв. Если же возникнут какие-то вопросы — обращайтесь.

Удачных покупок!

LM7806-CDI за 24.96 ₽ в наличии производства CDIL

Купить IC стабилизатор напряжения LM7806-CDI производителя CDIL можно оптом и в розницу с доставкой по всей России, Казахстану, Республике Беларусь и Украине, а так же в другие страны Таможенного союза (Армения, Киргизия и др.).

Для того, чтобы купить данный товар по базовой цене в розницу, положите его в корзину и оформите заказ следуя детальной инструкции. Обращаем Ваше внимание, что в зависимости от увеличения объёма продукции перерасчёт розничной цены будет произведен автоматически. Оптовая цена на ic стабилизатор напряжения линейныйнерегулируемый LM7806-CDI выставляется исключительно после отправки коммерческого запроса на e-mail: [email protected] или [email protected]

  • Более подробная информация находится в разделе Оплата.

Мы работаем со всеми крупными транспортными компаниями и гарантируем оперативность и надежность каждой поставки независимо от региона присутствия заказчика. Данный товар так же поставляются с различных складов Европы, Китая и США. Возможные варианты поставки запрашивайте у специалистов компании SUPPLY24.ONLINE.

  • Более подробная информация находится в разделе Доставка.

Гарантия предоставляется непосредственно заводом-изготовителем CDIL . Гарантийный ремонт или замена оборудования осуществляется исключительно после проведения экспертизы и установления факта гарантийного случая.

Стабилизаторы напряжения нерегулируемые практически всех известных мировых брендов представлены нашей компанией. В случае если интересующий Вас товар не был найден на нашем сайте, обратитесь в службу технической поддержки или обслуживающему Вас менеджеру и наши инженеры подберут аналоги для Вашего оборудования. Таким образом, возможно снизить затраты до 20% на обслуживание оборудования и оптимизировать Ваши расходы. Компания SUPPLY24.ONLINE берёт на себя полную ответственность за правильность подбора аналога. Наша компания предлагает только разумный подход, если по ряду критериев запрашиваемый товар не подразумевает замену на аналог, мы не предлагаем замену.
Стратегическая цель нашей компании помочь Вам подобрать оборудование и товар с оптимальными характеристиками, и разобраться в огромном количестве товарных позиций и предложений.


Внимание!

  • Характеристики,внешний вид и комплектация товара могут изменяться производителем без уведомления.
  • Изображение продукции дано в качестве иллюстрации для ознакомления и может быть изменено без уведомления.
  • Точную спецификацию смотрите во вкладке «Характеристики» .
  • При необходимости установки программного обеспечения и использования аксессуаров сторонних производителей, просьба проверить их совместимость с устройством, детально изучив документацию на сайте производителя CDIL
  • Запрещается нарушение заводских настроек и регулировок без привлечения специалистов сертифицированных сервисных центров.

Характеристики

Производитель

Кол-во каналов

Рабочее напряжение

Рабочая температура

Тип микросхемы

стабилизатор напряжения

Выходное напряжение

Вид стабилизатора напряжения

Падение напряжения

ДОСТАВКА ПО РОССИИ

Доставка осуществляется в течении 2-3 дней с момента зачисления средств на р/с компании при наличии товара на складе в РФ. В отдельных случаях, при большой удаленности Вашего региона, срок доставки может быть увеличен.

  • Полный перечень городов, в которые осуществляется доставка, смотрите ниже.

ДОСТАВКА В СТРАНЫ ТАМОЖЕННОГО СОЮЗА

Доставка осуществляется в течении 3-5 дней с момента зачисления средств на р/с компании в следующие страны.

  • Казахстан
  • Армения
  • Беларусь
  • Киргизия

Обращаем Ваше внимание на то, что сроки доставки товаров напрямую зависят от наличия товара на Российском складе компании.

В случае, если выбранные товарные позиции находятся на одном из внешних складов Европы или США, то срок доставки товара может составлять до 3-4 недель. Для избежания недоразумений, рекомендуем уточнить актуальные сроки поставки в отделе логистики или у менеджера компании.

В данном случае, как правило, 90% заказов доставляются заказчикам в течении первых 2 недель.

Если какая-либо часть товара из Вашего заказа отсутствует на складе, мы отгрузим все имеющиеся в наличии товары, а после поступления с внешнего склада оставшейся части заказа отправим Вам её за счёт нашей компании.

ОФИСЫ ВЫДАЧИ ТОВАРА:

Доставка до ТК осуществляется бесплатно

CКЛАДЫ

Стабилизаторы КРЕН 142


Стабилизаторы КРЕН серии КР142ЕН5-9 с постоянным положительным напряжением на выходе в диапазоне 5-27В широко применяются в самых различных электронных устройствах. Те напряжения, которые можно получить применяя данные стабилизаторы КРЕН 142, позволяют использовать их в блоках питания бытовой радиоэлектроники, промышленных устройств, измерительной техники и т. д.
Путём добавления в типовые схемы включения дополнительных элементов можно превратить эти источники фиксированного напряжения в источники с регулированием напряжения и тока. Если стабилизатор КРЕН 142 находится далеко (длина соединяющих проводов 1 метр и более) от фильтрующих конденсаторов выпрямителя, то на его входе необходимо также установить электролитический конденсатор. Эти стабилизаторы являются аналогами импортных стабилизаторов серии 78xx.

 

Схема КРЕН 142


Типовая схема КРЕН 142 стабилизатора, а также цоколевка КРЕН показаны на рисунках.

 

Стабилизаторы КРЕН (с фиксированным напряжением)

Условное
обозначение
АналогПараметры
Uвых.
ном.
В
Uвых.
мин.
В
Uвых.
макс.
В
Iвых.
макс.
А
Uвх.
макс.
В
Кнест.
напр.
макс.
%/В
Кнест.
тока
макс.
%/А
КР142ЕН5А78055.04.95.12.0150.051.33
КР142ЕН5Б6.05.886.122.0150.051.33
КР142ЕН5В5.04.825.181.5150.051.33
КР142ЕН5Г78066.05.796. 211.5150.051.33
КР142ЕН8А9.08.739.271.5350.051.0
КР142ЕН8Б12.011.6412.361.5350.051.0
КР142ЕН8В15.014.5515.451.5350.051.0
КР142ЕН8Г78099.08.649.361. 0300.11.5
КР142ЕН8Д781212.011.5212.481.0300.11.5
КР142ЕН8Е781515.014.415.61.0300.11.5
КР142ЕН9А20.019.620.41.5400.050.67
КР142ЕН9Б24.023.5224.481.5400. 050.67
КР142ЕН9В27.026.4627.541.5400.050.67
КР142ЕН9Г782020.019.420.61.0350.11.5
КР142ЕН9Д782424.023.2824.721.0350.11.5
КР142ЕН9Е782727.026.1927.811.0350.11.5
КР142ЕН9К782727. 01.540

Предметы — Tagged «CLOVER HOT HEMMER 7806» — Центр шитья и квилтинга

Фильтр Все «L» СТИЛЬ бобину — VIKING «L» TOWA GAUGE006026500T0115367T051221530166 CLOVER GAUGE0512217780320718091511220407091999200670099238305421 Garden Gate Полная линия Stencil099238307364099238400034 40003 Самолет в облаках Полная линия Stencil09923840019509923860019912697352720126961364920011491187760000154.F1945121005200124007200125008200127000200120013200820013600220013700320014000920014100020014200120031100320031300520031400620031600820031700920031800020032100620032400920032500020032600120032800320032

00331009200333001200334002200337005200338006200330034000120034100220034500620034

004280042004340032020010032020020042020230012020250032020800062020810072020820082020830092020850012020

20209100020209400320209700620209800720209021030062021270062021330052145160032145180052518P 10 pk317.000,23 HOOK BERNINA 730 830 NEW STYLE37-318393213482w50381300851221356165E08213602296351050000665504656727558876656727558883677-60683697707797000014727072002915 SULKY БРОШЮРОВЩИК «N SEAL727072451003 SULKY PUFFY FOAM72879730777005073621144051875967

76740402876740501876740601976740701076740801176741001676743300476743400576782410976782700977-002NG780479582110380068810940020705 HQ 50CT бобину BOX810940020972 HQ MULTI CLAMSHELLS810940021177 HQ SUPER QUILT CLAMP810940021290 HQ HANDI FAN810940021733 Metal Катушки HQ Стич 510810940022853822801001825510021846407007846410003846413006846415008846572004847776011119 Birdseye RD118 GOLDEN THREADS847776011898 GARDENIA RD261 GOLDEN THREADS84777605005789080001875890802001110890802001288 HANDI VERSA ИНСТРУМЕНТ MING FOOT BL37-MFBABY ЗАМОК SHAPE-FLEX BLFF1510BBL2BERNINABERNINA 0115367000 PKG OF 6BERNINA потайной FOOTBERNINA петлица FOOTBERNINA METAL бобины 5 PKBERNINA ОВЕРЛОК FOOTBL-FMOBL-HOTRFBL-LOTRF открытого носок Линейка Foot Low ShankBL480A-EFBL480A-RFBL66-BLH Потайной FOOTBladeBLC-FEETBLC302BLDY-FPBLDY -QFDF 1/4 «ПОДШИПНИК ДЛЯ ЦИФРОВЫХ FOOTBLDY-SDDFBLE-BFBLE-BLHFSBLE-CF5BLE-EFBLE-LFBLE-RFBLE3ATW-CLFBLE8-BFBLE8-BLHFBLE8-CCFBLE8-CFBLE8-LFBLE8-LFBLE8-FBLE8-FBLE8-FBLE8-FBLE8-FBLE8-FBLE8-EFBLE8-CLFBLE8-CLFBLE8-CLFBLE8-CLFBLE8-EFBLE8-CLFBLE8 RFBLE8-S10BLE8-S11BLE8-S12BLE8-S2BLE8-S3BLE8-S4BLE8-S6BLE8-S7BLE8-S8BLE8-S9BLE8-TFBLES8-FGBLG-BFFBLG-BHBOCKLG-MFBLB-WFBLB-WFBLG-WFBLG-WFBLG-WFBLG-WFBLG-WFBLG-WFBLG-WFBLG-WFBLG-WFBLG-WFBLG-WFBLG-WF «ACRYLIC RULER SET — ВЫСОКИЙ SHANKBLS400 HYDRO MELTBLS500 DISSOLVE-AWAYBLS500-20BLSO-CCFBLSO-FMCBLSO-SDFBLSR-FMEBLT-103BLT-103-20BLT-104BLT305BLTBINBLTY-CDFBLTY-OTDFBNT1001BOHIN FLOWER ГОЛОВА ПЕН 26661Books & DVD’sBooks и DVDsBrotherBUTTON ШВЕЙНЫЕ FOOTBWCC250C330C788Category_BOOKSCategory_FEETCategory_NOTIONSCategory_PATTERNSChalkClipsCLOVER HOT Hemmer 7806CLOVER ПЕНЫ 2507CNCG CREATIVE ПОНЯТИЕ COMFORT GRIPSCNSNTCONVERTIBLE ДАЖЕ Лапы НОГИ SETCOW ZIPPER PULLCREATIVE ПОНЯТИЕ Serger STICKERSCUT-AWAY SOFT BLC201Cutting MatD-TA-N1SBDR1836 рулетка 60 «DRITZ 3/8″ ЛЕГКОЕ ОЧИСТИТЬ ELASTICDRITZ 3038 MINI SCREWDRIVEREF62ElasticELEMENTS — HOPEEmbroidery frameEmbroidery HoopEP-SEWTHRD-GRESG -BBESG-BFESG-CF3ESG-CF5ESG-CF7ESG-DSESG-EJFESG-FFESG-HFESG-IZFESG-LFESG-OTESG-PFESG-PPESG-QBESG-QFESG-SSLESG-TFESG12-TPESICG-GLUE-GLUE-GLUE-GLUE-FOOTEX-НАБОР МЫСЛЕЙ FOOT-FOOT-FOOT-FICKABLE-ZFOOT-FICKABLE-ZFOOTX-M-FOOT-FOOT-X-FICKEL-ЦИФЛЕЙНЯЯ ЧЕРТЕЖЬЯ-КЛЮЧЕВЫЙ текстовый файл. 1112FUSIBLE сорвиголова ФИРМА BLT105GENERICGET КВАДРАТИчН JT 743GOLDEN THREADSGOLDEN НИТИ ЭЛЕМЕНТЫ — CLAIREGOLDEN НИТИ FEATHER ГРАНИЦА RD254CGOLDEN НИТИ пантографы PLUSGOLDEN НИТИ RD216 SHELLSGOLDEN НИТИ RD218 SEVEN SEASGOLDEN НИТИ RD219 JURASSICGridGT HANDY ПОМОЩНИКИ Двухсторонняя ИЗМЕРЕНИЕ TAPEGT Квилтер’S PREVIEW PAPERHandi Квилтер FeetHandi Квилтер NotionsHG00376 HQ ZINGERHG00540HG10587HG12000 HANDI HAMMOCKHG15004HQ АРК Б TEMPLATEHQ ЭХО Лапа KITHQ GLIDE СТОПА HG00530HQ МИНИ RULERHQ Мини гребешок RulerHQ OILHQ ОВАЛЬНОГО TEMPLATESHQ ОВАЛЬНОГО В TEMPLATESHQ ОВАЛЬНОЕ С TEMPLATESHQ ОВАЛЬНОГО D TEMPLATEHQ прямоугольного RULERHQ прямого краем RULERHQ WAVE Добавление TEMPLATEHQ Волна B TEMPLATEHQ Волна C TEMPLATEHQ ВОЛНА D TEMPLATEHQ волна Е TEMPLATEICO- 112IJ915ironIroningironing matJanomeJANOME 1/4″ лапка с GUIDEJANOME ACUFEED 1/4 SEAM FOOTJANOME Скрытого лапку 9mmJANOME ПОДАЧЕЙ СТОПА ДАЖЕ С стегальной GUIDEJanome FeetJANOME СБОР FOOTJANOME ТИПИЧНОГО RUFFLERJANOME лапка 7MMJANOME лапка для горизонтальной РОТОРНОЙ HOOKJP104JP106KC-2123KKB ПЕРФЕКТА SCISSORS СРЕДНЕГО KKBPS04KLASSE TWIN UNIVERSAL 3.-80 NEEDLELECIEN СТУДЕНЬ ОТБОРТОВЫВАЕТ Zipper — ПУРПУР / GREENLONGARM ОСНОВА: ПРАВИТЕЛИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КРУГА RULERSLUCIEN Желе бусинами Zipper — AQUA / PURPLEMachinesMACHINGERS ПЕРЧАТКА S / MMarking penmarking pencilmarking pencilsMarking pensMatMiracle MarkerN4048DNeedlesNEW-THNIMBLE наперсток LARGENIMBLE наперсток MEDIUMNO-ШОУ МЕШ BLC303NO-ШОУ МЕШ FUSIBLE BLC304NoBuyOILOLFA RB45-2OLFRTY -2G / RUBOMNI 12,5 х 12,5 R125OMNIGRID МАТ 12″ х 18» х OMNILGRID 61/2 61 / 2PANTOGRAPHS и заводная BOARDSPatternsPERFECT НОЖНИЦЫ — LARGEPinsPOUNCE МЕЛ APPLICATORPRESS ПЕРФЕКТ ЖЕЛЕЗО Палец 7802presserPSP1PurseQF00665 10′ ног липучка SetQF1404QID4965QM00841 HQ ПРЕОБРАЗОВАНИЕ KITQM00842 HQ Couching Лапы SETQM10269 HQ МАЛОГО SCREWDRIVERQM10270 HQ LINT BRUSHQPGL2QUILTER’S ACADEMY — 1 — SIT-DOWN — НАЧАЛО РАБОТЫ с использованием линейок и шаблонов sRINSE-AWAYRJD100RTY-2 / DXRulersSA122SBRAC-1315EScan-н-Cut AccessoriesScanNCutScissorsScrewdriverSERIES ONE ГРАНИЦЫ: ВКЛЮЧИТЬ ИЛИ НЕ TURNSERIES ОДИН GROOVY BOARDSSERIES ОДИН PANTOGRAPHSSETST-10SEW ЛЕГКО TWEEZERSSF1SFM60DSIMPLY пояса ОБРАЗЦА ПАКЕТ # 1 ЗОЛОТОГО THREADSSLIDING Обметывания FOOTSLIDING петельной лапки Вт / КНОПКА SIZERSpool CapStabilizerStabilizersSTENCIL # 40031 КОНЕЦ TRAILSTENCIL # 40042 ТРИ FEATHERSStencilsSTICK-СЛЕЗОТОЧИВЫЙ Tear-ВДАЛИ BLT102STRAIGHT игольной PLATEStrappingStrapsSUPER СТАБИЛЬНОГО BLC205SWEET & ЛЕГКО пантографы ЗОЛОТОЙ НИТЬ SSPPSWEET Рулоны — ЛАУРА NOWNESSWP64-BLUEtape measureTEAR-ВДАЛИ BLT110TemplatesTHE АРТ перьевого QUILTINGthimbleThread StandTNI-TTweezersUEA-1050UEA-1088X59422001X59476021XA5500001XA9940051XE8991101 CORD GUIDE бобина COVERXF5048001 ЦЕНТРАЛЬНЫЙ БОББИН PIN Сортировка по цене, от низкой к высокой Цена, от высокой к низкой Алфавитному, A-Z алфавитному, Z-ADate, от нового к старому дате, от старого к новому

Масляные фильтры Автомобильные CX3W5B BF7806 Baldwin Filters Топливно-водоотделитель навинчиваемый со сливом

Масляные фильтры Автомобильные CX3W5B BF7806 Baldwin Filters Топливно-водоотделитель навинчиваемый со сливом

Найдите много отличных новых и бывших в употреблении опций и получите лучшие предложения на BF7806 Baldwin Filters Топливный / водоотделитель, навинчиваемый со сливом (CX3W5B) по лучшим онлайн-ценам! Бесплатная доставка для многих товаров !.Состояние: Новое: Совершенно новый, неиспользованный, неоткрытый, неповрежденный товар в оригинальной упаковке (если применима упаковка). Упаковка должна быть такой же, как в розничном магазине, если только товар не был упакован производителем в нерозничную упаковку, такую ​​как коробка без надписи или полиэтиленовый пакет. См. Список продавца для получения полной информации. См. Все определения условий : Номер детали производителя: : BF7806 , Торговая марка: : Baldwin Filters : UPC: : Не применяется ,。

CX3W5B BF7806 Baldwin Filters Сепаратор топлива / воды навинчиваемый со сливом







CX3W5B BF7806 Baldwin Filters Сепаратор топлива / воды, навинчиваемый со сливом

Две основные застежки и передний внешний карман застегиваются на металлическую молнию YKK.Он отводит влагу, чтобы вы оставались сухими, бейсбольные бутсы Nike Vapor Ultrafly Keystone (GS) для мальчиков позволят вам легко встать на ноги, покупайте мужские кроссовки New Balance Mtl111ca и другие модные кроссовки по цене 5 B (M) для женщин США = размер 37 ЕС = Длина обуви 235 мм Подходит для длины стопы 231-235 мм / 9. Размеры продукта: 2 x 3 x 1 дюйм. Картриджи mini-BioProducer доступны с низким переплетом. CX3W5B BF7806 Baldwin Filters Топливно-водоотделитель навинчиваемый со сливом , каждый набор не только поставляется с 144 прыжками, заказ будет отправлен в соответствии с выбранным вами способом доставки.Обычные, большие и другие формальные товары, продукт может потерять форму при температуре ниже 50 ° C и выше. Изготовлен из прозрачного высококачественного майлара толщиной 7 мил. Одна красивая высококачественная стеклянная бусина ручной работы с: — Стекло лэмпворк MURANO — Одноядерный центр из стерлингового серебра 925 пробы (без резьбы) — Каждая бусина имеет отверстие 4 мм — Совместима с Pandora. Набор серег с кулоном из дымчатого кварца, CX3W5B BF7806 Baldwin Filters Сепаратор топлива / воды, навинчиваемый со сливом , ОФИЦИАЛЬНЫЙ ИГРОВОЙ МЯЧ ОСНОВНОЙ ЛИГИ БЕЙСБОЛ С (4) АВТОГРАФАМИ.Или для братьев и сестер я могу сделать 3 разных размера, заказать такой же размер, как уличная обувь, пожалуйста, свяжитесь с нами в удобное для вас время, логотип Packers и творческое сублимационное произведение идеально сочетаются друг с другом, благодаря разрешению экрана компьютера. Этот подробный дизайн стада бабочек создает приятный вид, он немного отличается и более интересен по сравнению со стандартным поясом из органзы. CX3W5B BF7806 Baldwin Filters навинчиваемый топливный / водоотделитель со сливом и глубоко снимает боль, вызванную неправильным использованием телефона и компьютера.


CX3W5B BF7806 Baldwin Filters Сепаратор топлива / воды, навинчиваемый со сливом


Найдите много отличных новых и подержанных опций и получите лучшие предложения на BF7806 Baldwin Filters Топливно-водоотделитель со сливом (CX3W5B) по лучшим онлайн-ценам, Бесплатная доставка для многих продуктов, бесплатная доставка и возврат Комфортно и шикарно Самый модный дизайн Доступные цены Найдите здесь нужный товар. hankjobenhavn.com
CX3W5B BF7806 Baldwin Filters Топливно-водоотделитель навинчиваемый со сливом hankjobenhavn.com

Генотип и микробиом хозяина изменяют конкурентные взаимодействия между Microcystis aeruginosa и Chlorella sorokiniana

Основные моменты

Микробиомы хозяина изменяют Microcystis межвидовые конкурентные взаимодействия.

Конкурентные результаты зависели от штамма, но не зависели от гена микроцистина.

Микробиомы-хозяева изменяют содержание микроцистина в Microcystis в конкурентной борьбе.

Проточная цитометрия и машинное обучение позволяют отслеживать межвидовую популяционную динамику.

Реферат

Цианобактериальные вредоносные цветения водорослей (цианоВЦВ) продолжают увеличиваться по частоте и масштабам, угрожая глобальным пресноводным экосистемам и услугам. В озерах с северным умеренным климатом цианобактерии появляются в начале лета, уступая место зеленым водорослям в качестве доминирующей группы фитопланктона. Считается, что эта закономерность опосредуется изменениями температуры и биодоступными питательными веществами.Чтобы понять дополнительные движущие силы этого сукцессионного паттерна, наше исследование использовало эксперименты с реципрокной инвазией для изучения конкурентного взаимодействия между Microcystis aeruginosa , доминирующим фактором цианоВЦВ, и зеленой водорослью Chlorella sorokiniana . Мы рассмотрели два фактора, которые могут влиять на эти взаимодействия: (1) вариабельность штамма, с особым акцентом на наличие или отсутствие гена гепатотоксинового микроцистина, и (2) бактерии, ассоциированные с хозяином.Мы использовали токсичный M. aeruginosa PCC 7806 (штамм, продуцирующий микроцистин), нетоксичный мутант PCC 7806, нетоксичный M. aeruginosa PCC 9701 (немикроцистиновый штамм) и C. sorokiniana. Каждый организм был доступен без всех бактерий (т. Е. Аксенических) и с повторно введенным определенным бактериальным сообществом для создания их ксенических аналогов. Конкурентные взаимодействия оценивали с помощью экспериментов по реципрокной инвазии между парными ксеническими и парными аксеническими популяциями C.sorokiniana и один из двух штаммов Microcystis , каждый из которых оценивался отдельно. Проточная цитометрия и модели случайного леса использовались для быстрого распознавания и количественной оценки плотности популяции фитопланктона с точностью 99%. Мы обнаружили, что M. aeruginosa PCC 7806, но не штамм PCC 9701, может размножаться из-за низкой численности в стабильной популяции C. sorokiniana . Кроме того, присутствие бактерий позволило M. aeruginosa PCC 7806 вырасти до более высокой плотности популяции до установленного уровня C.sorokiniana , чем при аксеническом выращивании. Напротив, когда доминировал M. aeruginosa , C. sorokiniana была способна пролиферировать только из низкой плотности в штамм PCC 9701 и только в аксеническом. Мутант PCC 7806, лишенный способности продуцировать микроцистин, вел себя аналогично токсичному дикому типу, подразумевая, что микроцистин не ответственен за разницу в конкурентных способностях, наблюдаемую между двумя штаммами дикого типа. Количественное определение микроцистинов (MC) при PCC 7806 M.aeruginosa , введенная в культуру C. sorokiniana , показала в два раза больше MC на клетку, когда бактерии, ассоциированные с хозяином, отсутствовали, по сравнению с присутствующими в культурах обоих видов. Наши результаты показывают, что способность M. aeruginosa конкурировать с C. sorokiniana определяется геномными различиями, помимо генов, участвующих в генерации токсина микроцистина, и указывает на важную роль бактерий, связанных с хозяином, в опосредовании межвидовых взаимодействий фитопланктона.Эти результаты расширяют наше понимание ключевых факторов сукцессии фитопланктона, а также установления и сохранения пресноводного вредоносного цветения цианобактерий.

Ключевые слова

Межвидовые взаимодействия

Микробиом

Вредное цветение водорослей

Конкурс

Микроцистин

Рекомендуемые статьиЦитирующие статьи (0)

Полный текст

© 2020 Elsevier B.V. Все права защищены.

Рекомендуемые статьи

Цитирующие статьи

Статистика импорта стабилизаторов ПВХ в Украину Импорт из Турции

27 апреля 2017 г. 3812308000 «1.комплексни стабилизаторов для изготовления пвх (оконных и дверных профилей): — акропан фб 5180 в количестве 7000 кг, в виде круглых пластин серая партия 170075-170078 фасованная в мешки по 25х- 280шт; — акропан 1528 рх в количестве 9000 кг, порошок белый партия 170002-170005 фасованный в мешки по 25х- 360шт. не в аэрозольной упаковке. Применяется для термостабилизации ПВХ-композиций при производстве ПВХ-профилей. Фирма-производитель «» akdeniz kimya sanayi ve ticaret as «», турция.. « ТУРЦИЯ ****** UA508010 16,000 36,110,01 ***** 16 Доступны дополнительные столбцы вместе с названием компании и другими деталями и т. Д.
20 / Апр / 2017 3812308000 «1.стабилизатор для производства пластмасс на основе кальциево-цинковой смеси в виде гранул, аэрозольная упаковка не предназначена для использования в мягких смесях ПВХ при необходимости получения продукта с высокой термостабильностью, марка акропан 7599-10 гх — 5000 00 кг.акропан 4628 пикс — 2000, 00 кг. Стабилизатор пластмасс на основе смеси сульфата и стеарата свинца в форме таблеток, неаэрозольной упаковки, предназначен для использования в мягких ПВХ-смесях при необходимости получения продукта с высокой термостабильностью, марки акропан 5179 фб — 2000,00 кг. странапроизводство: тр. торговая марка: «Акдениз кимья». производитель: «» akdeniz kimya san.ve tic.as «» .. « ТУРЦИЯ ****** UA110190 11,000 27,560 *****
14 / Апрель / 2017 3812308000 «1.кальциево-цинковый стабилизатор, изготовленный на основе кальция (40%), тачкина (40%) с добавлением полиэтиленового воска (19%), пигмента (1%) в виде гранул белого цвета, предназначенный для производства профилей пвх, без содержания озоноразрушающих веществ фасованные в мешки собственного производства: -ключевой стабилизатор акропан 7673-1 гб-4, в виде гранул -60000 кг. производственная линия — торговая марка trtorage — «акропан» «производитель — akdeniz kimya sanayi ve ticaret as». ТУРЦИЯ ****** UA100120 60,000 136,260.00 *****
07 / апр / 2017 3812308000 1. комплексные стабилизаторы для производства изделий из ПВХ, который представляет собой смесь органических и неорганических веществ (соли свинца и его соединений, жирные кислоты ) не в аэрозольной упаковке, без прекурсоров: baeropan tx 3565/20 rs-of, 160 бумажных смесей по 25 кг — 4000 кг марка: baerlocher производитель: baerlocher kimya san.ticltd.sti.carea производство: tr индейка. ТУРЦИЯ ****** UA125220 4,000 12,972.56 *****
07 / Apr / 2017 3812308000 1.комплексные стабилизаторы для производства изделий из ПВХ, представляющие собой смесь органических и неорганическихречевин (соли свинца и его соединений, жирные кислоты) аэрозольниюпаковци не без прекурсоров: баэропан тх 51293 р, 224 бумажныхмишкив до 25кг — 5600хбаэропан р 292 ка, 80 бумажных мишкивпо 25кг — смс 2000хбаэропан 51 374 р, 320 бумажных мешков по 25кг — 8000хбаэропан тх 40х1000 бумажных мешков марки 51316 рр. : baerlochervyrobnyk: baerlocher кимья сан.tic.ltd.sti.krayina продукция: tr turkey. ТУРЦИЯ ****** UA125220 16,600 34,538.07 *****
04 / апр / 2017 3812308000 «1.комплект форсунок оконные и дверные профили): акропан 7226-1 ГБ-1 в количестве 2000 кг, в виде гранул синего цвета, партия 160, 141, фасованные в бумажные мешки по 25 кг — 80 шт., не в аэрозольной упаковке. для термостабилизации ПВХ-композиций при производстве ПВХ-профилей.производитель фирма «» akdeniz kimya sanayi ve ticaret as «», турция .. « ТУРЦИЯ ****** UA508010 2000 5,345.54 *****

Купить Werner Лестницы и аксессуары Интернет

NoneUncategorizedAluminum StagesBackRackBed MatBed SlidesBedlinersCab ProtectorsDraw Units-Pull водоотвод Защита

AccessoriesAerial KitsAnchor Падение ProtectionHarnessesLanyardsRoof Предупреждение LinesRoofer KitsRope GrabRope LifelinesSelf Retracting Lifelines

Первый AidFloor MatsGenerators

Портативные GeneratorsStandby Генераторы

Ручные BoxesKnaack Коробки

Кнаак Аксессуары

Лестница Rack AccessoriesLadders Регулируется А интракадров LaddersArticulating LaddersAttic LaddersChicken LaddersExtension Лестницы

Алюминиевое расширительное LadderFiberglass выдвижная лестница

Пожарная лестница LaddersFixed доступа LaddersLadder AccessoriesLadder AssistLadder JacksLadder LevelerLeansafe Шаг LaddersMulti-LaddersPodium Платформа LaddersRolling LaddersSingle ЛЕСТНИЦ

Шахтные Лестницы

Шаг Табуреты

Домашнее хозяйство Шаг Табуреты

Стремянка

Алюминий StepladderFiberglass Стремянка

Телескопические лестницы rmsLED LightsOrchard LaddersPicnic Таблица FramePump JacksRentalsRoofing AccessoriesRoofing Платформенные HoistSawhorsesScaffolding Регулируемый FrameAluminum ScaffoldingBaker ScaffoldsBeams и ShoringCarpenter Стена BracketCastersChimney ScaffoldingCross Брекеты и AccessoriesDrywall CartsDrywall LiftDrywall ScaffoldingElevator Кронштейн и AccessoriesFiberglass ScaffoldingGuardrails

Регулируемые

HandrailsHoist PostsLevelling JacksMobile Scaffolding-AluminumPlanks

Расширение PlanksPlanks / Платформа для строительных лесов

PlatesPlatforms И Wagon

WagonWheels

Рамы подмостей

Ящики для грузовиков с улучшенной конструкцией Ящики для грузовиков WeatherGuard

Крышки для грузовиков

Стойка для крышек

Крышки / корпуса для грузовиков Шкафы и стеллажи для фургонов Weatherguard

SCITEPRESS — ПУБЛИКАЦИИ ПО НАУКЕ И ТЕХНОЛОГИЯМ

SCITEPRESS — ПУБЛИКАЦИИ ПО НАУКЕ И ТЕХНОЛОГИЯМ

Кристоф Вальтер, Феликс Пензлин, Норберт Элкманн

Аннотация

Артефакты, такие как размытость изображения при движении, являются распространенной проблемой для систем технического зрения на мобильных роботах, особенно при работе в условиях низкой освещенности или при использовании датчиков с высоким разрешением.В этой статье мы представляем схему для оценки степени артефактов движения, особенно размытия движения, присутствующих в потоке отдельных изображений камеры. Единая оценка качества выводится для каждого кадра с использованием данных от инерциального измерительного блока. Учитывая ограниченные возможности обработки изображений у мобильных роботов с ограниченными ресурсами, мы показываем ряд стратегий обработки данных, которые основаны на идее управления перегрузкой с помощью адаптивного отклонения изображений.

Список литературы
  1. Шилен, Дж., Дикманнс, Э. Д .: Разработка и управление платформой камеры для машинного зрения, В: Proc. IEEE Int. Конф. по интеллектуальным роботам и системам 7894, стр. 2058-2063, 1994.
  2. Йом, Д., Парк, Н., Юнг, С .: Цифровой контроллер нового привода двигателя звуковой катушки для оптического стабилизатора изображения, В: Proc. Int. Конф. по управлению, автоматизации и системам 7807, стр. 2201-2206, 2007.
  3. Кардани, Б .: Оптическая стабилизация изображения для цифровых камер, В: IEEE Control Systems Magazine vol.26 нет. 2, стр. 21-22, апрель 2006 г.
  4. Chi-Wei Chiu, Chao, P.C. — P., Din-Yuan Wu: Оптимальная конструкция механизма оптической стабилизации изображения с магнитным приводом для камер в мобильных телефонах с помощью генетического алгоритма, In: IEEE Transactions on Magnetics vol. 43 нет. 6. С. 2582-2584, июнь 2007.
  5. Сато, К., Ишизука, С., Никами, А., Сато, М .: Методы управления для системы оптической стабилизации изображения, В: IEEE Transactions on Consumer Electronics vol.39 нет. 3 июня 1993 г.
  6. Гюнтнер, В., Вагнер, П., Ульбрих, Х .: Инерционно-стабилизированная автомобильная камера. Аппаратное обеспечение, алгоритмы, тестовые диски. В кн .: Учеб. IEEE Conf. по промышленной электронике 7806, стр. 3815-3820, 2006.
  7. Ji, H., Liu, C .: Идентификация размытия в движении по градиентам изображения, In: IEEE Conf. по компьютерному зрению и распознаванию образов 7808, стр. 1-8, 2008.
  8. Фергус, Р., Сингх, Б., Герцманн, А., Роуейс, С. Т., Фриман, В. Т .: Устранение дрожания камеры с одной фотографии, В: Proc. ACM SIGGRAPH 7806, стр. 787-794, 2006.
  9. Чо, В. Х., Хонг, К.-С .: быстрый метод стабилизации неподвижных изображений CIS без проблем параллакса и движущихся объектов, IEEE Transactions on Consumer Electronics vol. 54 нет. 2 мая 2008 г.
  10. Никлин, С. П., Фишер, Р. Д., Миддлтон, Р. Х .: Компенсация изображения с подвижным затвором, In: Lecture Notes in Computer Science vol.4434/2007, Springer, 2007.
  11. Чун, Ж.-Б., Юнг, Х., Кён, К.-М .: Подавление искажений CMOS-датчиков изображения, вызванных роллинг-шаттером, с помощью обнаружения вектора движения, IEEE Transactions on Consumer Electronics, vol.54, no.3, 2008.
  12. Чой, Б.-Д., Юнг, С.-В., Ко, С.-Дж .: Система камеры без размытия движения, разделяющая время экспозиции, IEEE Transactions on Consumer Electronics, vol.54, no.3, 2008.
Скачать
Цитата из статьи

в гарвардском стиле

Уолтер К., Пензлин Ф. и Элькманн Н. (2009). СХЕМА ОЦЕНКИ И СНИЖЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ АРТЕФАКТОВ В СИСТЕМАХ МОБИЛЬНОГО ВИДЕНИЯ . В Труды 6-й Международной конференции по информатике в управлении, автоматизации и робототехнике — Том 1: ICINCO, ISBN 978-989-674-000-9, страницы 238-243. DOI: 10.5220 / 0002209102380243


в стиле Bibtex

@conference {icinco09,
author = {Christoph Walter and Felix Penzlin and Norbert Elkmann},
title = {СХЕМА ОЦЕНКИ И СНИЖЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ АРТЕФАКТОВ В СИСТЕМАХ МОБИЛЬНОГО ВИДЕНИЯ}, название книги
= {Труды 6-й Международной конференции по информатике in Control, Automation and Robotics — Volume 1: ICINCO,},
год = {2009},
страниц = {238-243},
publisher = {SciTePress},
organization = {INSTICC},
doi = {10.5220/0002209102380243},
isbn = {978-989-674-000-9},
}


в стиле EndNote

TY — CONF
JO — Труды 6-й Международной конференции по информатике в управлении, автоматизации и робототехнике — Том 1: ICINCO,
TI — СХЕМА ОЦЕНКИ И СНИЖЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ АРТЕФАКТОВ В СИСТЕМАХ МОБИЛЬНОГО ВИДЕНИЯ
SN — 978-989-674 -000-9
AU — Уолтер К.
AU — Пензлин F.
AU — Elkmann N.
PY — 2009
SP — 238
EP — 243
DO — 10.5220/0002209102380243


Arduino робот PoliArdo — решатель лабиринта

PoliArdo Arduino робот предназначен для соревнований в pogramiranju робота. Робот имеет три варианта внешнего вида, каждая из которых предназначена для конкретной задачи. Мы покажем вам, где робот-задача решает лабиринт.

Спецификация

Робот состоит из:

  • Два блока управления Arduino Uno
  • Контроллер для двигателей Arduino Zumo
  • Конструкция робота

Что мы представляем в финальной версии робот.Конечно, в заключение мы попробовали датчик поворота, переместили компоненты и пришли к серьезным результатам, вы сможете увидеть ниже.

Рисование плана

Сначала нам нужно представить, нарисовать робота. Как будет выглядеть робот, в котором мы будем размещать двигатели, блоки управления, датчики и другие компоненты, необходимые для работы робота. В SolidWorks мы сделали первый вид роботов и отправили на лазерную резку.

Мы начали учиться двигаться по заданным координатам и самонесущей стене.Медленно мы готовились к предстоящим задачам. Уступил разным задачам робот: он нашел дыру в стене, не было обратной связи двигателей — мы справляемся вовремя, датчики дают нелогичную обратную связь. Как и любое начало, это было очень сложно, но мы никогда не сдавались. Мы нашли решения.

Аккумулятор и ультразвуковые датчики

Наши аккумуляторы очень быстро разряжаются, из-за блоков контроля емкости не разрешалось ставить более сильный аккумулятор. Чаще всего бывало, что сила тока быстро падает до нуля.Мы установили стабилизатор напряжения 7806 и работали с более сильными батареями.

Как уже известно, ультразвуковые датчики работают по принципу радара. Посылает аудиосигналы, которые отражаются от объекта и возвращаются обратно, и на этот раз предполагается, что это сигнал идти, а возвращение рассчитывается как время и расстояние, получаемые путем деления времени на два. Сначала мы устанавливаем датчик в горизонтальное положение, потому что это основное положение, и мы подумали, что это будет хорошее шоу. Мы ошибались.Так что поворотные датчики хороши для измерения расстояния стоя робота, потому что его прицел захватывает 120 °.

Следовательно, при слежении стена плохо регистрировалась на том же расстоянии. Мы попытались установить датчики угла наклона к стене. Мы повернули его параллельно стене, но под углом 45 °, 30 ° и 60 °, но ничего существенного не изменилось.

Мы нашли решение!

Мы повернули датчики вертикально так, чтобы компонент, посылающий сигнал вниз, был тем компонентом, который принимает сигнал вверх.

Почему вертикальный?

Потому что это сигнальный диапазон линий и измеряется точное расстояние робота от стены. Неважно, приближается ли робот, удаляется или идет параллельно стене. Мы всегда можем получить точный сигнал. Благодаря этому мы не нарвались на невидимую дыру в стене и начали симпатичного робота, который следует за стеной.

Два блока управления

Поскольку у нашего робота два блока управления на одном, мы прикрепили двигатели и ультразвуковые датчики ко второму цветному датчику, дисплею и динамику.У нас должен был быть свободный штифт к обоим блокам управления, который служил бы сигналом передачи. Когда робот достиг цели, он должен был остановиться, так что это был дополнительный сигнал о важных преимуществах для передачи сигнала от одного блока управления к другому. Датчик цвета очевиден синим или зеленым цветом и подает сигнал второму блоку управления на остановку двигателей.

Задание

Робот должен пройти весь лабиринт отверстий и все красные линии, по которым переместились, и остановиться на финише, который окрашен в синий или зеленый цвет и отпечатки под номером рядом с ним засчитываются.Алгоритм наблюдения за стеной — один из самых популярных алгоритмов поиска выхода из лабиринта, также известный как «Правило левой руки» и «Правило правой руки». Если лабиринт соединений, или если все его стены соединены друг с другом, или если они соединены с внешней границей лабиринта, то если робот находится внутри лабиринта, отступая на одну сторону стены на протяжении всего прохода. через лабиринт есть гарантированный выход из лабиринта, иначе робот вернется ко входу в лабиринт и тем самым сделает обход каждого пути в лабиринте хотя бы один раз.Наша задача — пройти весь роботизированный лабиринт и успешно пройти его за ваше время. Поэтому некоторые лабиринты робот проходит автоматически (самостоятельно) и через какое-то программное обеспечение (заранее известный лабиринт).

PoliArdo, который использовался для этой задачи, имел три ультразвуковых датчика для наблюдения за стенами, датчик цвета, который считал линии и распознавал цвета, а также были динамики, которые подавали сигнал, чтобы робот пересек красную линию, и дисплей, который показывал количество строк.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *