STM32 FOTA: обновление прошивки по беспроводной сети для автомобильных систем

alexxlabРазное
Как реализовать обновление прошивки по воздуху (FOTA) для микроконтроллеров STM32. Какие преимущества дает FOTA в автомобильных системах. Какие компоненты необходимы для реализации FOTA на STM32. Как обеспечить безопасность при беспроводном обновлении прошивки.

Содержание

Что такое FOTA и зачем она нужна в автомобильных системах

FOTA (Firmware Over-The-Air) — это технология беспроводного обновления прошивки устройств. В автомобильной промышленности FOTA приобретает все большее значение, позволяя обновлять программное обеспечение электронных блоков управления (ЭБУ) без необходимости физического подключения.

Основные преимущества FOTA в автомобилях:

  • Возможность оперативно устранять ошибки и уязвимости в программном обеспечении
  • Добавление новых функций и улучшение существующих без визита в сервис
  • Снижение затрат на отзывные кампании
  • Повышение удовлетворенности клиентов за счет постоянного улучшения автомобиля

Микроконтроллеры STM32 широко применяются в автомобильных системах, поэтому реализация FOTA на их базе представляет большой интерес для производителей.


Компоненты системы FOTA для STM32

Для реализации FOTA на микроконтроллерах STM32 необходимы следующие компоненты:

  1. Загрузчик (bootloader) — специальная программа, которая запускается при старте микроконтроллера и может обновлять основную прошивку
  2. Беспроводной интерфейс — например, CAN, LIN, Bluetooth или WiFi для передачи обновлений
  3. Криптографический модуль — для проверки подлинности и целостности обновлений
  4. Резервная область памяти — для хранения копии прошивки на случай сбоя обновления
  5. Серверная инфраструктура — для хранения и распространения обновлений

Рассмотрим подробнее реализацию каждого из этих компонентов для STM32.

Загрузчик для STM32

Загрузчик — это ключевой элемент системы FOTA. Для STM32 можно использовать стандартный загрузчик STM32 или разработать собственный. Основные функции загрузчика:

  • Проверка наличия обновлений при старте
  • Получение пакетов обновления по беспроводному интерфейсу
  • Проверка целостности и аутентичности обновления
  • Запись новой прошивки во флэш-память
  • Управление процессом отката к предыдущей версии в случае сбоя

Загрузчик должен быть компактным и надежным, так как от него зависит возможность восстановления системы.


Беспроводные интерфейсы для FOTA на STM32

Для передачи обновлений прошивки в автомобильных системах на базе STM32 могут использоваться различные беспроводные интерфейсы:

  • CAN — наиболее распространенный автомобильный протокол, подходит для обновления ЭБУ
  • LIN — экономичный вариант для простых устройств
  • Bluetooth — удобен для обновления через смартфон
  • WiFi — обеспечивает высокую скорость передачи данных
  • Сотовая связь — позволяет обновлять удаленные автомобили

Выбор интерфейса зависит от конкретного применения и требований к скорости и надежности обновления.

Обеспечение безопасности FOTA для STM32

Безопасность — критически важный аспект при реализации FOTA в автомобильных системах. Основные меры безопасности для STM32:

  • Шифрование пакетов обновления
  • Проверка цифровой подписи обновлений
  • Аутентификация устройства перед обновлением
  • Защита загрузчика от модификации
  • Безопасное хранение криптографических ключей

STM32 предоставляет аппаратные средства защиты, такие как модуль шифрования и защищенное хранилище, которые следует использовать при реализации FOTA.


Процесс обновления прошивки по воздуху для STM32

Типичный процесс FOTA для микроконтроллера STM32 включает следующие этапы:

  1. Проверка наличия обновления при запуске устройства
  2. Загрузка пакетов обновления по беспроводному каналу
  3. Проверка целостности и подлинности полученных данных
  4. Запись новой прошивки в резервную область памяти
  5. Проверка корректности записи
  6. Обновление указателя активной прошивки
  7. Перезагрузка устройства с новой прошивкой

В случае сбоя на любом этапе процесс должен автоматически откатываться к предыдущей стабильной версии.

Особенности реализации FOTA для различных серий STM32

Различные серии микроконтроллеров STM32 имеют свои особенности, которые следует учитывать при реализации FOTA:

  • STM32F0/F1: ограниченный объем флэш-памяти, требуется оптимизация размера обновлений
  • STM32F4/F7: поддержка криптографических операций на аппаратном уровне
  • STM32L4/L5: низкое энергопотребление, подходят для автономных устройств
  • STM32H7: высокая производительность, возможность быстрой обработки обновлений

Выбор конкретной серии зависит от требований к производительности, энергопотреблению и безопасности системы.


Тестирование и валидация FOTA для автомобильных систем на STM32

Тестирование системы FOTA для автомобильных применений требует особого внимания. Основные аспекты, которые необходимо проверить:

  • Устойчивость к сбоям питания во время обновления
  • Корректная работа при различных уровнях заряда аккумулятора
  • Поведение системы при неполном или поврежденном обновлении
  • Время выполнения обновления в различных условиях
  • Совместимость с различными версиями оборудования

Для автомобильных систем важно проводить тестирование в условиях, максимально приближенных к реальным, включая вибрации, перепады температур и электромагнитные помехи.


Пошаговая реализация инструкций раздела STM32-FOTA для серии STM32-FLASH

предисловие

Если вы хотите реализовать функцию FOTA на STM32, вам необходимо иметь определенное понимание раздела FLASH STM32.Вы должны понимать, как встроенное программное обеспечение, работающее на STM32, хранится на FLASH для очень гибкого достижения FOTA. Это руководство FOTA реализовано на микроконтроллере STM32F103RCT6, поэтому будет объяснен раздел микроконтроллера FLAH на кристалле.
Пожалуйста, укажите источник

Введение в адресное пространство STM32 FLASH

Существует много типов MCU серии STM32, и емкость FLASH разных типов MCU также различна. Размер FLASH микроконтроллера STM32F103RCT6, использованного автором, составляет 256 КБ, что относится к продукту большой емкости микроконтроллера серии STM32F103. Структура разделов FLASH этого микроконтроллера показана на рисунке ниже.

Из рисунка видно, что начальный адрес основной памяти FLASH — 0x0800 0000.

Адресное пространство основной памяти разделено на 256 ночей, а длина каждой страницы — 2 КБ. Адрес начинает запускать код.
Поскольку размер FLASH этого MCU составляет 256 КБ, размер пространства основной памяти FLASH составляет 0x4 0000, то есть он начинается с 0x0800 0000 и заканчивается 0x0803 FFFF.

Для разработки однокристальных микрокомпьютеров, которым не требуется реализовывать функцию FOTA, нет необходимости иметь детальное представление о адресном пространстве FLASH. Просто запишите программу во FLASH и запустите ее. Однако, если вы хотите реализовать функцию FOTA, вам необходимо запрограммировать микросхему микросхемы контроллера. Следовательно, необходимо иметь очень четкое определение использования адресного пространства FLASH для того, чтобы реализовать онлайн-программирование FLASH, чтобы выполняемый код мог точно выполняться на микроконтроллере.

Описание загрузчика и раздела FLASH

Разработчики, знакомые с разработкой Linux, знают, что аппаратная система, работающая на встроенной платформе Linux, обычно имеет программу Bootloader для загрузки и загрузки системы Linux, а также может программировать систему Linux. Обычно используемой программой Bootloader во встроенных системах является uboot , Это небольшой и мощный код с открытым исходным кодом Bootloader.

При разработке STM32, поскольку разработанная функция однокристального кода проста и компактна, часто без кода Boodloader, программа может быть напрямую записана во FLASH для запуска.

Потому что FOTA обновляется удаленно. То есть все операции по обновлению должны выполняться программой в микроконтроллере, включая проверку версии прошивки, извлечение прошивки, прошивку прошивки до FLASH и перезапуск новой версии. Поэтому очень простой способ подумать — добавить код функции обновления FOTA к существующему коду.

Если вы выполняете только простой код с функцией FOTA во FLASH, если он завершится неудачно во время процесса удаленного обновления, потому что код существующего раздела FLASH будет переписан во время процесса обновления, после перезапуска, затем Программу больше нельзя запускать. Для устройств, работающих в полевых условиях, это устройство также будет зависать, если оно не было удалено и записано вручную. Так что для развития некоторых функций FOTA он потерял свое значение.

Чтобы предотвратить вышеуказанные проблемы, большинство основных решений FOTA теперь выполняют обновления с перекрестным резервным копированием, то есть два набора исполняемых файлов хранятся во FLASH, и раздел FLASH может быть показан на следующем рисунке.

Как видно из рисунка, область основного хранилища FLASH искусственно разделена на 4 блока, а именно: область загрузчика, основной раздел, резервный раздел и статическая область. Среди них область Boodloader занимает 64 КБ, статическая область занимает 32 КБ, основной раздел и резервный раздел соответственно занимают 80 КБ, основной раздел и резервный раздел являются функциональными кодами выполняемого ранее однокристального микрокомпьютера, и когда выполняется обновление FOTA, два раздела будут обновляться поочередно. Преимущество этой схемы обновления состоит в том, чтобы по крайней мере гарантировать, что код в разделе во FLASH-пространстве может работать нормально, поэтому он широко используется.

Недостатки также очень очевидны, разработка сложна и требует космических ресурсов FLASH.

Необходимость загрузчика

Как только этот метод обновления с резервным копированием будет принят, для микроконтроллера должен быть разработан отдельный загрузчик, потому что микроконтроллер будет запускаться с адреса 0x0800 0000 каждый раз, когда он включается, когда оборудование решает запустить из FLASH. Таким образом, основной раздел и резервный раздел нуждаются в программе для перехода при включении питания, и эта программа является загрузчиком. Поэтому код загрузчика должен быть переработан для микроконтроллера.

Функция этого кода загрузчика может быть очень простой, то есть после включения микроконтроллера определить, какой раздел запустить. Конечно, вам также необходимо установить флаг запуска при включении питания в статической области.После включения MCU загрузчик будет считывать флаг запуска из статической области FLASH и выбирать соответствующий раздел для осуществления перехода в соответствии со значением флага.

Конечно, вы также можете добавить некоторые более сложные функции в загрузчик, такие как получение информации о версии с удаленного сервера, последовательный порт IAP, USB IAP и т. Д. При включении питания. Загрузчик, реализованный в этом руководстве, очень прост, это простая загрузка раздела.

Процесс запуска загрузчика


Реализация загрузчика, см. следующую статью

Справочные документы

IAP эксперимент по пунктуальному атому серии STM32

Как распознать подделки STM32 — CNXSoft- новости Android-приставок и встраиваемых систем


Микроконтроллеры STMicro STM32 очень популярны, и всем хорошо известно, что на рынке есть подделки. Чего мы не знали, так это того, что многие подделки можно распознать с первого взгляда на них.

Об этом нам стало известно из репозитория Greaseweazle Github, где Keirf объясняет, как распознать подделки STM32 и известные клоны STM32F103C8, обнаруженные в плате Bluepill.

Как выглядит настоящий микроконтроллер STM32F103C8T6

На фото выше показан настоящий микроконтроллер STM32F103C8T6, и все они должны иметь одинаковую верхнюю маркировку и только одно круглое углубление внизу слева для обозначения контакта 1.

Далее Keirf показывает две платы, которые продаются как платы STM32F103C8T6 Bluepill, и довольно легко заметить различия, просто посмотрев на чипы. 

У первого чипа, бросается в глаза номер детали, начинающийся с «STM32FEB», и он вообще не является частью STMicro, поскольку он не указан в программе ST MCU Finder.

Кроме того, «KC6» указывает на деталь с низкой плотностью и меньшим количеством функций.

Второй поддельный чип STM32 обнаружить немного сложнее, поскольку маркировка обозначена как STM32F103C8T6, но если сопоставить чип с оригиналом, мы увидим две круглые выемки на чипе и шрифт меньшего размера.

Реальный против Подделки

Keirf отмечает, что есть некоторые физические различия и на подлинных чипах. Поэтому единственный способ убедиться в подлинности чипа, это протестировать его функции, убедившись что его нельзя запрограммировать на 921600 бод, только на 115200 бод, невозможно запустить прошивку из System Bootloader среди других проблем, описанных в Github.

Наконец, есть несколько плат Bluepill с CS32-клонов STM32, о которых мы сообщали чуть более года назад.

Мы бы не стали называть это «Подделкой», поскольку производители сами идентифицируют плату как клон, и она, главным образом, работает как и ожидалось. В прошлом году люди сообщали, что отладка с помощью официальных инструментов STMicro не будет работать, и это один из способов обнаружения клонов.

[Обновление: есть еще больше подделок STM32: APM32F103, BLM32F103, MM32F103 и т. д.… Подробнее см. Комментарий André]

Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.

Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.

Подозрительные STM32F103C8T6, угадай по виду оригинальный.

Приветствую! Постараюсь как можно короче.
STM32F103C8T6 по всей видимости становятся чуть ли не «народным» и встречается всё чаще. Заказав у китайцев очередные несколько «синих» платок я усомнился в оригинальности чипов. И сегодня собрав несколько вариантов прикладываю шакальные фото, откуда взят (от кого), есть ли претензии, кем представляется и unique id(который толи я не смог считать, толи все нули означают чистый китай).

Для начала узрим как нам представляет маркировку даташит.

А также внешний вид чипа который установлен в devboard stm32vldiscovery, той самой которые рассылались самим ST еще давным давно на халяву.


И его более шакальный вид под другим углом для оценки геометрии и поверхности корпуса.


About: выполняет функции st-link, нареканий нет.

И теперь аналоги.

№1. Заказ 1. Экспонат 1/2.
About: ID:0x410 / flash Size: 64KBytes / family :STM32F10xx Medium-density
Лот и магазин. ID не читается, нареканий нет.
№2. Заказ 1. Экспонат 2/2.
About: ID:0x410 / flash Size: 64KBytes / family :STM32F10xx Medium-density
Лот и магазин. ID не читается, нареканий нет.
№3. Заказ 2.
About: ID:0x410 / flash Size: 128KBytes / family :STM32F10xx Medium-density
Лот и магазин. ID не читается, нареканий нет.
№4. Заказ 3.
About: ID:0x410 / flash Size: 128KBytes / family :STM32F10xx Medium-density
Лот и магазин. ID не читается, нареканий нет.
Бонус. Отладчики на F101.

№5. Заказ 1.
About: Лот и магазин. Работает как st-link, с трудом запитывает таргет через активных хаб. Но в магазине конкретно этот лот уже новее.
№6. Заказ 2. Экспонат 1/2.
About: Лот и магазин. Работает как st-link, нареканий нет.
№7. Заказ 2. Экспонат 2/2.
About: Лот и магазин. Работает как st-link, нареканий нет.

Последних купил аж 5 штук, два отправились на ПМЖ в прототипы, остальные два на фото и третий такой-же.

Собственно говоря я хотел увидеть некоторые рассуждения в комментариях, но попытавшись прочесть их Unique ID я получил для себя все ответы.

Спасибо за внимание!

P. S. Как верно заметили, что это говно лично я еще не доказал, но светодиодом большинство мигает исправно, АЦП / ШИМ / UART в порядке.

STM32F103RBT6 Development Breadboard STM32 Test Plate Minimum System Serial Download JLINK Simulation / PL2303 ECT-241243

Доброе время суток! Наигравшись с микроконтроллерами 8bit, я решил попробовать что нибудь покруче и посложнее. И я представить не мог насколько сложнее получится опробовать новое семейство микроконтроллеров когда заказывал плату разработки и отладки STM32F103RBT6. Подробности далее…


При заказе данной платы я руководствовался её как мне казалось небольшими размерами и минимальным количеством всяких разъёмчиков, кнопочек, светодиодиков, так как в последствии собирался использовать её в конечном устройстве. Но честно признаюсь вам я совершил ошибку решив начать знакомство с новым типом контроллеров выбрав именно эту плату. Но обо всем попорядку.
Плата мне пришла вот в такой вот комплектации.

Прислали плату и колодку для самостоятельной впайки куда потребуется нежно упаковано в антистатический пакетик. Причём колодочка упакована рядом с платой и отделена от неё. Пакетик герметично запечатан изготовителем со всех сторон очень качественно. Предусмотрели даже вырезы с обоих сторон. На фото они отчётливо видны.
Ну чтож, давайте поскорее вскроем заветный пакетик и посмотрим что внутри.

ФОТО 1

ФОТО 2
И шедшая в комплекте колодочка для пайки.


Опишу сначала колодочку, которая шла совместно с платой. Она имеет 2 ряда по 40 штырьков. Шаг стандартный 2,45 мм. Качество изготовления хорошее, штырьки вставлены плотно, ровно. Пластик куда вставлены штырьки отлит качественно, имеет возможность разделения в любом удобном месте, можно просто откусить бокорезами нужное количество штырьков. А вот количество немного недотягивает чтоб распаять все разъёмы. 2 разъёма по бокам имеют 2 ряда по 15 контактов, и так называемый порт TFT расположенный слева на первой фотографии имеет 2 по 18 контактов. В общем получаем 15+15+18=48, как видите для того чтоб впаять все разъёмы нам не хватает ещё 8 пар штырьков.
Теперь посмотрим повнимательнее на плату. На первый взгляд не всё так плохо как могло быть. Но это только на первый взгляд. Сама плата двухсторонняя, имеет размеры 88мм x 47мм имеет толщину стеклотекстолита 1,5мм. К сожалению плати имеет всего 2 крепёжных отверстия по диаметром по 3мм каждое и расположены они крайне неудачно на мой взгляд. Судя по всему используют их для крепления LCD дисплея поверх платы, но это только догадка. Плата имеет маску красного цвета и маркировку элементов белого цвета.
Немного остановлюсь на маркировке нашей платы. Со стороны микросхем (фото 1) маркировка нанесена не качественно. Краска размазана и с трудом можно понять что за символы нанесены. А вот на обратной стороне (фото 2) маркировка читается хорошо, там всё чётко и не смазано.
Опешу что имеется на плате. На стороне микросхема (фото 1) у нас есть сам микроконтроллер который никак не обозначен и имеет лишь белую точку обозначающую первый вывод. Рядом с контроллером есть надпись информирующая нас о том какой контроллер установлен у нас. Это STM32F103RBT6. Немного о качестве пайки данного контроллера: пайка оказаласть не самой плохой, ножки пропаяны все, слипшихся как это часто бывает нет.

Слева от микроконтроллера расположены 2 кварцевых резонатора. Один маленький обозначен как Y1 ”часовой” на 32.768 KHz, второй побольше на 8 MHz обозначен как Y2 снизу и указана частота сверху.

Справа от микроконтроллера у нас находится микросхема преобразователя интерфейсов PL-2303HX. Это микросхема у нас промаркирована как U2 и выполняет функцию преобразования USB интерфейса. Пайка также как и в случае с микроконтроллером хорошая.

В нижней левой части платы (фото 1) у нас расположены 3 кнопки. Промаркированы они как S2, S3, S4.
Забегая вперёд скажу что кнопка S2 никак больше не подписана в отличии от остальных. Но при позвонке платы и снятии схемы выяснилось что это кнопка сброса RESET микроконтроллера. Кнопка S3 имеет сверху надпись PD2 и означает что кнопка подключена к порту D2. Кнопка S4 Имеет надпись PA1 и подключается к порту A1.

В левом верхнем углу платы (фото 1) у нас расположен светодиод с маркировкой LED2 который при детальном изучении оказался подключённым через резистор R13 к порту PC13 микроконтроллера. Также там имеются 2 джампера которые определяют режим программирования микроконтроллера. Производитель заботливо промаркировал с какой стороны джампер установлен в логическую 1 а с какой в логический 0. Расположены они один над другим и обозначены как B1 (верхний на фото 1) и B0 (нижний на фото 1)

В правой части платы (Фото 1) У нас расположен порт программирования и отладки микроконтроллера JTAG с обозначением треугольничком первой ножки. Разъём имеет 2×10 выводом и распаян по стандарту протокола JTAG.
Рядом с разъёмом JTAG имеется гнездо miniUSB которое промаркировано просто как USB. Данный разъём заводится непосредственно на микроконтроллер и позволяющий в дальнейшем реализовать программы умеющие работать с интерфейсом USB. Чуть ниже разъёма USB расположен стабилизатор напряжения на 3,3V служащий для питания нашего микроконтроллера и преобразователя интерфейсов. Промаркирован он как AMS117.

В нижней правой части платы мы имеем второй разъём miniUSB который промаркирован как USB_PL2303. Как видно из маркировки данный разъём заводится на преобразователь интерфейса PL-2303. Совсем рядом установлен на мой взгляд маленький и ненадёжный выключатель питания. Перещелкивается он с небольшим усилием и каждый раз щёлкая его боюсь сломать. С лева от разъёма имеются 3 контакта с надписями 3,3V, GND, 5V это соответственно выведены питания платы для подключения внешнего питания. Это единственные контакты предназначенные для подачи питания, никаких гнёзд для подключения питания кроме разъёмов miniUSB на плате больше нет. Эти контакты имеют слишком маленькую площадь и при частой пайке могут просто отвалиться. Сверху от контактов питания имеется второй светодиод LED1. Он на плате сигнализирует о наличии питания. Это стало ясно после снятия схемы платы.

Также на плате имеются две не распаянные колодки куда заводятся все порты микроконтроллера, а тахже питания +3,3V и +5V. Расположены они по центру платы в верхней её части и нижней. Они имеют 2 ряда по 15 выводов. Все контакты имеют металлизацию и облужены. Диаметр всех отверстий 1 мм. Все контакты обоих разъёмы подписаны и разделены с своеобразной таблице.


С лtвой стороны у нас имеется разъем для подключения TFT дисплеев. О том что это именно для дисплеев свидетельствует надпись TFT но с обратной стороны платы (смотрите фото 2), со стороны микросхем есть только невнятная маркировка которая порой вообще неразборчива. Разъём имеет 2 x 18 выводов.

Вот я и закончил описания того что имеется на плате со стороны микроконтроллера, с обратной стороны всё намного скромнее, (Смотрите фото 2) и так начнем.
Первое что бросается в глаза это панелька для батарейки с маркировкой BAT и указанием напряжения чуть ниже 3V. Данная батарейка служить для поддержания таймера часов реального времени в моменты когда плата обесточена. К сожалению тип батарейки сказать так сразу не могу так как нет у меня её, да и не нужна она мне пока.
Также на этой стороне платы установлен ещё один кварцевый резонатор на 12 MHz промаркированный как Y3. Данный резонатор подключен к микросхеме PL-2303. Ну и всё теже 2 колодки с портами которые описаны выше, они с этой стороны также промаркированы как и с другой.

Отдельно отмечу два посадочных места под микросхемы памяти EEPROM 24C04 судя по маркировке на плате и FLASH W25X16 также судя по маркировке. Эти микросхемы можно в будущем установить что расширит возможности применения платы.
Отдельно улыбнуло зеркальная надпись по центру платы. Это маркировка микроконтроллера нашей платы. Но вот почему оно так перевёрнуто, этот секрет разгадать я не смог. Хотя возможно это такая шутка производителей, так как странный логотип непонятной шляпки с ножками и глазками и полное отсутствие какой бы то не было внятной надписи обозначающую модель платы или ревизию как это принято мне найти не удалось. В виду этого у меня возникла серьёзная проблема по изучению и освоению данного экземпляра отладочной платы.
Для написания даже простенькой программы нужно чётко знать что куда подключено и как это работает, а для этого нужна схема платы. На данную плату у меня кроме пакетика в которой её прислали больше ничего не было. Поиски на просторах интернета не к чему не привели, да и как искать если кроме маркировки установленного микроконтроллера на плате больше ничего нет. Самое близкое что удалось найти это схема похожей платы. Вот ссылка.
Потому было принято решение по проведению сложной и кропотливой работе о снятии схемы с платы и как потом выяснилось вовсе не зря.

Вот ссылка на проделанный мной труд. Полная схема в формате PDF, вдруг кому пригодится.

Первое что меня удивило это странное подключение выключателя питания. Он согласно схеме отключает питание только от портов USB и не как не задействован на клеммы питания рядом с ним. То есть для организации питания через эти клеммы без компьютера придётся предусмотреть свой выключатель питания. Дальше судя по схеме порты PD0 и PD1 разведены непосредствеено на частотозадающий кварцевый резонатор Y2 и при тактировании платы от этого резонатора использовать эти порты нельзя! Также порт PC14 и PC15 разведены уже на другой резонатор, часовой. При реализации таймера реального времени их тоже трогать нельзя, а дорожки создают дополнительную ёмкость что может привести к незначительному изменению частоты.
Также отмечу интересное расположение предохранителя F1. Он разведён между землёй портов USB и землёй платы. Видимо так нужно чтоб сохранить шины данных USB, в случае короткого замыкания. Вот пожалуй все моменты на которые стоит обратит внимание.
Дальше подключим нашу плату к компьютеру и посмотрим что да как. Берём кабель miniUSB и подключаем его в порт с пометкой USB_PL2303 загорается красненький светодиод LED1 и как и ожидалось нас просят установить драйвер. Если ничего не произошло после подключения просто включите переключатель на платке. У меня драйвера не оказалось, так как раньше я такие преобразователи к своему компьютеру не подключал, потому лезем в интернет и ищем.
Я нашёл вот тут.
C установкой драйверов думаю проблем быть не должно. В итоге получаем виртуальный Comm Port у меня это COM5.
Дальше нам потребуется утилита с помощью которой можно прошивать нашу плату.
Взять её можно с сайта производителя вот тут
Программу нужно будет установить.
Подробнее о процессе прошивки можно прочитать тут
Информации по этому вопросу в сети предостаточно.
Я же сделал всё как описано и заодно выяснил что шьется наша платка на скорости 115200, выше не хочет. Для начала я считал прошивку из нашего микроконтроллера дабы посмотреть что у нас там есть и есть ли что то. Открыв скачанную прошивку в HEX редакторе увидел что память микроконтроллера имеет какую то прошивку и далеко не пуста. Для того чтобы посмотреть что этот код делает отключаем питание либо вытащив USB кабель из платы либо отключив микропереключатель. Я стараюсь не трогать микропереключатель и отключаю её вынув кабель. Переключаем джампер B0 в положение 0 и подключаем кабель обратно. Сразу же видим как начинает весело моргать светодиод синего цвета LED2.
Для того чтобы попробовать что то сделать самому нужно изучить очень много информации. Вот только несколько ссылок которые могут пригодиться при освоении нашей платки.
Учебный курс по микроконтроллерам STM32.
Описание микроконтроллера установленного на нашей плате
Описание семейства микроконтроллеров STM32F10x на РУССКОМ языке. Отдельное спасибо автору за труды.
Это только малая часть того что нужно знать и нужно будет узнать когда будете преобретать данный товар.
В заключении хочу сказать что данная отладочная плата вполне подходит для использования в конечном устройстве и совсем не подходит для неопытных начинающих программистов микроконтроллеров.

FOTA (беспроводное программирование) | MySensors

Беспроводная прошивка, FOTA , позволяет загружать прошивку (эскиз) по беспроводной сети . Это может быть полезно, если ваши узлы недоступны, и вы хотите обновить прошивку или изменить некоторую жестко записанную конфигурацию.

FOTA может быть реализован по-разному при использовании микроконтроллера Esp8266, 8-битного 328p (например, Arduino Pro mini и т. Д.) Или ARM.

Давайте покажем вам, как начать работу с этой замечательной функцией.

Загрузчик FOTA

Перед использованием FOTA необходимо записать правильный загрузчик.

Примечание новичков: вкратце, загрузчик — это фрагмент кода, который выполняется при сбросе / запуске и позволяет загружать прошивку с помощью USB или других методов вместо использования AVRSPI.

В Mysensors мы можем использовать два вида FOTA:

  • 1-й вариант: MYSBootloader, созданный Tekka из команды Mysensors.
  • 2-й вариант: Dualoptiboot от Lowpowerlab и является загрузчиком, используемым в Sensebender Micro.

MYSBootloader не требует внешней вспышки.Обновления FOTA передаются в автономном режиме, то есть MYSBootloader связывается с контроллером и получает новый FW, который напрямую записывается в MCU, после передачи FW и проверки CRC MYSBootloader передает новый эскиз / FW.

MYSBootloader по умолчанию использует канал 76. Чтобы сменить канал, необходимо скомпилировать новый загрузчик.

  • Pro: восстановление FOTA возможно, также с неисправным / глючным эскизом (если эскиз зависает, сбрасывается сторожевой таймер и берет на себя загрузчик MYSBootloader), внешняя вспышка не требуется.
  • Минусы: зависит от радио, т.е.е. другой загрузчик для радио RF24 и RFM69 (RFM69 работает в процессе) необходим, офлайн (обработка данных датчика невозможна во время fota). Основная ветвь MySensors не поддерживает загрузку через ftdi / serial (но ветка разработки поддерживает).

Dualoptiboot требует внешней флэш-памяти: обновления FOTA передаются онлайн, то есть пока узел активен. После передачи всех пакетов FW и проверки CRC узел перезагружается, dualoptiboot копирует FW с внешней флэш-памяти на MCU и передает новый эскиз / FW.Это также означает, что вам нужно ftdi загрузить свой эскиз узла в первый раз, иначе fota еще не будет работать, поскольку она обрабатывается в эскизе.

  • Pro: Радио-независимый (в загрузчике отсутствует специальный код для радиосвязи, поэтому его можно использовать в различных схемах / протоколах ..), онлайн (пока узел обрабатывает данные датчиков)
  • Минусы: Неисправное FW (например, зависание эскиза из-за неправильного кодирования) невозможно восстановить FOTA => требуется восстановление через последовательный порт, требуется внешняя флэш-память

Что вам понадобится

В общем, вам понадобится это:

Если вы хотите использовать загрузчик DualOptiboot, вам потребуется:

Теперь вы должны увидеть плату Sensebender Micro в Boards \ tools Arduino Ide.

Запись загрузчика

Здесь мы используем Usbasp для программирования загрузчика. Это простой в использовании и дешевый инструмент. Подключите программатор Usbasp к устройству «Arduino».

Что выглядит usbasp (клон, технология USBASP 2.0 LC) и подключения к вашему arduino или node

Разъем Arduino Nano / Micro / 328p / Sensebender и т. Д.
MOSI D11
VTG VCC 3.3В
ЗЕМЛЯ GND
РЭС СБРОС
SCK D13
MISO D12

Вот видео, описывающее процесс записи загрузчика.

После подключения сожгите предохранители с помощью Avrdudess. Вот конфигурация для устройства с внутренним генератором 8 МГц:

Вот для устройства с внешним генератором 16 МГц:

! [Введите описание изображения здесь] (https: // www. mysensors.org//uploads/57da4c4cecca97ab317a1a9a/image/16Mhz External.png «введите здесь название изображения»)

Примечание: даже если вы используете клон Usbasp, выберите подлинный Usbasp в списке.

  1. Нажмите «Запись» в разделе «Предохранители и биты блокировки». Затем прочтите его, чтобы проверить, хорошо ли сгорели предохранители. Теперь не отключайте свой Usbasp.
  2. Перейдите в Arduino Ide, в Board Manager выберите SensebenderMicro, если вы хотите использовать загрузчик DualOptiboot FOTA. Или выберите Arduino Mini pro MYSBootloader
  3. Затем выберите Processeur Atmel328 8Mhz, USBASP As programmer.
  4. Щелкните Сервис \ Записать загрузчик. Вы получите несколько предупреждений SCK, но это не проблема, потому что это клон Usbasp.

Ага, сгорел наш загрузчик FOTA.

Если вы получаете сообщение об ошибке
! [Введите описание изображения здесь] (https://www.mysensors.org//uploads/57da4c4cecca97ab317a1a9a/image/Error burn bootloader. png «введите название изображения здесь»)
Некоторые версии Arduino IDE не видит USBasp. Если вы получаете сообщение об ошибке, подобное изображенному на скриншоте выше, исправление размещено здесь: http: // forum.arduino.cc/index.php?topic=415210.msg2862244#msg2862244

Примечания:

  • Вы также можете использовать Avrdudess для записи загрузчика.
  • DualOptiboot: внутренняя 8 МГц + 1,8 В.

Включение FOTA в скетче (только DualOptiboot)

Чтобы включить FOTA в ваш скетч, вам нужно добавить

  #define MY_OTA_FIRMWARE_FEATURE

Управление FOTA полностью прозрачно. Все хорошо обрабатывается Mysensors lib в процессах () и wait ()

.

Но важно отметить:

  • Не забывайте, что спящий узел не может получить FOTA.Вы можете, например, подождать после пробуждения, чтобы узнать, не придет ли что-нибудь, или есть функция smartsleep (), которая управляет wait () после пробуждения.

В случае Dualoptiboot (не относится к MYSBootloader, так как это автономная FOTA):

  • Когда вы загружаете новый скетч, это делается во время выполнения, поэтому вам нужно обработать / оптимизировать это в скетче. Лучше всего, если вы обнаружите сообщение FOTA, чтобы приостановить процесс или показания датчиков во время процесса, иначе это повлияет на скорость FOTA.Например, если вы читаете датчики, иногда возникают некоторые задержки в библиотеках, все это задерживает FOTA или таймаут во время основного цикла. Кроме того, если эта оптимизация не выполнена и вы работаете от батареи, чем дольше будет время в радио TX / RX для обновления, тем больше энергии будет потрачено впустую.
  • FOTA может быть быстрой 15-30 секунд, если ничего не замедляет, или x минут, если не оптимизирована. Так что вам решать, как управлять этим, использование неблокирующего / асинхронного кода всегда является хорошей идеей. В остальном процесс полностью прозрачен.Большой!

Как загрузить новый скетч только с FOTA

Вам нужно будет использовать файл .hex вместо .ino.

Чтобы легко получить этот файл: в Arduino ide перейдите в File \ Preferences, внизу щелкните на файле preferences. txt. Открывается файл preferences.txt.

2. Оставьте этот файл открытым и закройте Arduino ide (иначе ваши изменения будут стерты).

  1. Откройте Arduino ide и скомпилируйте / проверьте свой проект узла. Теперь вы должны увидеть свои скомпилированные файлы в папке, которую вы установили ранее.
  2. Скопируйте .hex в путь к прошивке MYSController, если вы его используете.

Запустите обновление FOTA

  1. Откройте MYSController, перейдите в Config / Serial, проверьте правильный последовательный COM-порт для вашего GW.
  2. Щелкните «Обновить репозиторий FW», чтобы использовать новый файл .hex.

Примечание: , если вы не видите свой .hex, вы также можете сделать это: В папке Firmware отредактируйте firmware_config.csv и вручную добавьте свой .hex. Вот пример, в котором я добавил влажность.шестнадцатеричный файл для тестов.

  Тип, имя, версия, файл, комментарии
10, Blink, 1, Blink. hex, пример мигания
20, TimeReporter, 1, TimeReporter.hex, TimeReporter
100, Sensebender Micro, 1, SensebenderMicro.cpp.hex, Sensebender Micro
110, Sensebender Blink, 1, SensebenderBlink.cpp.hex, Sensebender Blink
120, Sensebender HumidityTest, 1, HumiditySensor.cpp.hex, HumidityTest
  1. Теперь, чтобы отправить новый эскиз на ваш узел по беспроводной сети, просто щелкните правой кнопкой мыши узел, который хотите обновить. Для спящего узла батареи выберите «Спящий режим с питанием от батареи».Поэтому, когда ваш узел проснется, MYSController повторно отправит обновление. Потрясающие!
  2. Нажмите Assign FW,
  3. Выберите свой .hex эскиз

Вуаля! Должна запуститься FOTA, затем ваш узел перезагрузится и запустит новую прошивку.

FOTA (прошивка по воздуху) для LPWAN

Начнем с LPWAN

Ожидается, что в ближайшие годы появятся миллиарды новых промышленных решений IoT, и ведущие разработчики стремятся использовать технологии Low Power Wide Area Network (LPWAN) для подключения.

LPWAN (в таких стандартах, как LTE-M и NB-IoT) предлагает ключевые преимущества, благодаря которым он отлично подходит для IIoT (Industrial IoT).

  • Он обеспечивает исключительно эффективное подключение с использованием существующих сетей LTE и будущего 5G.
  • Он имеет очень большое покрытие, поэтому подключенные устройства, расположенные за много миль от шлюза, обеспечивают надежность и расширенное покрытие внутри зданий.
  • Он чрезвычайно энергоэффективен, поэтому батарейки в удаленных устройствах могут прослужить до 10 лет.

Есть еще кое-что.

Его низкая пропускная способность идеально подходит для большинства промышленных решений, которым требуется долговечность LTE и 5G, но не мощность традиционных технологий 4G.

Как бы хороша эта технология для IIoT, всегда есть препятствия, которые нужно преодолеть, когда дело доходит до развертывания.

Вот и FOTA (Прошивка по воздуху)

В отличие от любой другой технологии сотового Интернета вещей, LPWAN никогда не использовался и не тестировался со смартфонами или потребительскими устройствами до развертывания для Интернета вещей.

Следовательно, обновления производительности и точная настройка с учетом расширения сети должны решаться на месте. Обычно это легко достигается с помощью обновлений прошивки по воздуху (FOTA). Однако для успешного обновления FOTA обычно требуется высокая скорость и дополнительная мощность, которая разряжает батареи.

Проблема, которую должны преодолеть новаторы LPWAN, по иронии судьбы, связана с ее преимуществами.

Те же функции, которые делают этот стандарт идеальным для IIoT, становятся критическими проблемами, которые необходимо преодолеть, когда дело доходит до важных обновлений FOTA.

Чтобы добиться успеха, разработчикам необходимо внимательно изучить LPWAN-оптимизированную инкрементальную FOTA .

Неожиданная стоимость обновлений FOTA

Неожиданные обновления прошивки преподали разработчикам несколько серьезных уроков о важности хорошо спланированной стратегии FOTA .

Рассмотрим случай, когда разработчик интеллектуального города Интернета вещей заказал 20 000 модулей Cat M IoT для отправки на свой склад для крупного заказа клиента.

После изготовления устройств сотовый оператор произвел обновление сети, которое потребовало обновления прошивки модуля.Инкрементное решение FOTA устройства было эффективным для уменьшения размера образа обновления прошивки и повышения эффективности, но оно не дало успеха.

Используя возможность подключения LTE M1, потребовалось час, чтобы обновить всего десять устройств .

Если принять это за среднюю скорость, то на обновление всего автопарка ушло бы более 80 дней — при этом сжигаются батареи и тарифный план!

Результат?

Девелоперу пришлось свернуть проект из-за дороговизны и медлительности.

В конечном итоге было более эффективным с точки зрения затрат и времени взять убытки и начать с нуля, разработав решение с более эффективным методом инкрементных обновлений FOTA.

Уравновешивание требований FOTA и возможностей LPWAN

Большинство современных модулей LTE M имеют больших образов встроенного ПО размером в среднем от 18 до 27 МБ . Инкрементальная FOTA устраняет необходимость перезаписывать весь пакет прошивки, позволяя обновлять только те части кода, которые нуждаются в доработке.

Однако средний размер 5 МБ сокращенных дополнительных пакетов FOTA все еще слишком велик, чтобы сохранить экономическое обоснование технологий LPWAN.

При более внимательном рассмотрении выясняется, почему.

В соответствии со стандартами 3GPP для стационарных устройств LTE-M на границе соты, скорость загрузки составляет около 300 кбайт / говорить . Обновления ограничены емкостью eNodeB, которая может поддерживать обновление только в среднем десяти устройств одновременно.

Чтобы обновить 5 МБ инкрементного пакета прошивки для 10 устройств, потребуется чуть больше 1 часа при емкости аккумулятора примерно 150 мАч плюс дополнительные сборы за передачу данных в размере около 2 долларов США. 50.

Мало того, что потребуется более 90 дней для завершения обновления 20 000 устройств , но это также будет стоить более 50 000 долларов США плюс стоимость замены батарей и посещения сервисных центров.

И это предполагает лучший сценарий. Это может быть хуже в зависимости от местоположения модуля или его движения.

В этих случаях емкость аккумулятора, необходимая для обновления, может достигать 0,7 Ач, что может добавить много часов к проекту.

Наше уникальное инкрементное решение FOTA обеспечивает успех LPWAN в будущем

Дело в скорости бизнеса, а быстрые темпы развития сети всегда требуют обновлений программного обеспечения, новых функций, улучшений дизайна и постоянных обновлений безопасности.

Для таких технологий, как LPWAN, которые не стали первыми в потребительских продуктах, новаторы Интернета вещей обязаны поддерживать развитие продукта.

Практически всем глобальным операторам требуется FOTA для обновления прошивки, обеспечивающего максимальную производительность сетей. Однако не все решения FOTA одинаковы.

Когда LPWAN стала предпочтительным решением для подключения для приложений IIoT, Thales предвидела необходимость инноваций в области эффективности FOTA.

Компания разработала специальный модуль IoT Cat M с небольшим пакетом прошивки и передовое решение для инкрементного FOTA, которое уравновешивает потребности в обновлении и возможности LPWAN.

Модуль

Cinterion Cat M с уникальным в отрасли дополнительным решением FOTA

Модуль Cinterion ELS31 Cat M IoT от Thales — единственное решение Cat M на рынке, которое решает конкретную задачу согласования требований FOTA с возможностями LPWAN.

Модуль Cinterion Cat M был разработан для решения проблем обновления и поэтому имеет небольшой пакет прошивки, состоящий всего из 3 штук.7 МБ.

Эффективная стратегия FOTA от Thales уменьшает общий размер файла обновлений на 95% по сравнению с модулями конкурентов.

Таким образом, размер инкрементального пакета прошивки FOTA уменьшен до 250 КБ — заметное улучшение по сравнению со средним показателем по отрасли в 5 МБ.

Используя среднюю пропускную способность подключения LTE-M, модуль Cinterion Cat M может обновлять десять устройств на одном eNodeB чуть более чем за 3 минуты при среднем энергопотреблении 7,5 мАч и всего лишь в долларах США.13 в сборах за передачу данных.

Для сравнения, парк из 20000 устройств умного города в предыдущем примере мог быть обновлен:

  • чуть более 4,5 дней без разряда батареи,
  • по цене всего 2600 долларов США.

Эта производительность является значительным улучшением по сравнению с модулями конкурентов.

Модуль ELS31 Cat M IoT от Thales устанавливает новые стандарты дополнительной эффективности FOTA, что снижает совокупную стоимость владения для развертываний IoT при сохранении надежности в течение длительного срока службы устройств.

Thales Module Services: обновление, контроль и безопасность парка модулей IoT

Уменьшенный образ прошивки и лучшая в отрасли энергоэффективность — это только половина дела.

Когда разработчики обновляют небольшой парк модулей IoT в лаборатории, они используют собственный HTTP-сервер и простой механизм запуска для облегчения обновления.

Выполнение надежных и безопасных обновлений FOTA на десятках или даже сотнях тысяч устройств требует тщательного планирования и инструментов, помогающих организовать процесс.

Кроме того, обновления FOTA требуют тщательно продуманной стратегии сквозной безопасности, чтобы гарантировать, что образы обновлений являются законными, безопасными и поступают из надежного источника.

Thales предлагает дополнительную платформу Module Services Platform, которая обеспечивает надежное управление жизненным циклом устройства для упрощения обновлений, контроля производительности устройства и защиты устройств и данных.

Службы обновления и управления

помогают клиентам отслеживать устройства, а также планировать и проводить кампании FOTA без проблем, безопасно и эффективно.

Сервисы безопасности

используют идентификационные данные и учетные данные для доступа, встроенные в корень каждого модуля Thales, для обеспечения целостности устройств и данных, которыми обмениваются, а также для облегчения подключения к облачным платформам.

Чтобы узнать больше о возможностях инкрементального обновления FOTA Thales, свяжитесь с вашим местным представителем Thales здесь.

Bluetooth с низким энергопотреблением — OTA-программирование STM32

Я предполагаю, что вы имели в виду STM32L152RE, а не ST32L152RE, как только мы упомянули об этом, вы должны были увидеть на веб-сайте ST и / или в таблице данных, что это флеш-устройство с двумя банками.Справочное руководство расскажет, как это использовать. У вас ДЛИННЫЙ способ сделать это через запуск BLE без него. Вам нужно

понять, как загружается чип, и уметь управлять им.

Код записи

, работающий на микросхеме, который может стирать и записывать любой банк.

предлагает решение A / B, чтобы вы могли загружать новую прошивку (как бы вы это ни выбрали) и иметь возможность запускать ее, но при этом не блокировать систему. Аппаратное обеспечение может помочь вам в этом, а может и не помочь, наличие двух банков — это одно, но обеспечивает ли оборудование способ обеспечить загрузку любого банка энергонезависимым способом? Или нижний банк всегда является тем, из чего чип загружает приложения, а другой банк просто существует таким образом, чтобы вы могли его использовать, но не можете с него загрузиться? Идеальное решение A / B заключается в том, что вы в настоящее время загружаетесь с B, используя загрузку B и программу A, тогда последнее, что вы делаете, — это переверните энергонезависимый переключатель (установите некоторые биты в каком-либо регистре, который аппаратно предоставил для управления этим), чтобы ботинок от А.и наоборот при следующей загрузке. Альтернативное решение, которое может работать для большего количества микросхем, заключается в том, что оно всегда загружается из нижней части флеш-памяти, но первая часть вашего загрузочного кода проверяет некоторую верхнюю область, будь то CRC или контрольная сумма или другая проверка по вашему выбору, если проверка проходит, затем вы переходите к этому коду. Настоящая прошивка живет там, когда необходимо обновление, вам нужно убрать с пути, вам нужно либо запустить код для программирования верхней вспышки из нижней вспышки, библиотеки / функции / подпрограммы нет во флэш-памяти или удаляемую область (требуется аппаратное обеспечение (кремний), которое поддерживает стирание / запись во флэш-память при работе с ней) или батут из sram, скопируйте подпрограмму в ветвь sram в sram, чтобы вы не выполняли ее из флэш-памяти, затем запишите поверх верхнего пространства с новым прошивка.Если в этом процессе когда-либо возникнет проблема, то нижняя часть флэш-памяти содержит заводскую версию или, по крайней мере, прошивку для восстановления, которой достаточно, чтобы позволить еще одну попытку загрузки новой прошивки. Есть несколько способов сделать это: вы можете сделать A / B со вспышкой, которая не имеет двойного банка, но у вас должна быть схема, будь то магические числа, увеличивающиеся числа или первая часть A всегда должна получить изменения, некоторая схема, которая имеет смысл иметь одну работающую копию и одну копию, которая обновляется, и если загрузка или обновление не удастся (питание отключается в середине процесса), это не будет легко блокировать систему, все системы могут быть кирпичи , только не делайте это по-настоящему легким.

, затем вам нужно узнать все, что вам нужно знать об этом устройстве BLE и о том, как через него общаться, разработать протоколы для вашего обычного приложения, включая то, как обновить устройство. это может быть альтернативная загрузка, пользователь должен удерживать кнопку, нажимая кнопку сброса, чтобы перевести его в режим обновления, или не запускать обновление прошивки в любой момент. Конечно, у соединения Bluetooth есть две стороны, вам либо нужно написать программное обеспечение для другой стороны (в любом случае, какой смысл делать этот продукт, но не делать что-то через Bluetooth), либо, возможно, протокол, который вы поддерживаете, разработан в .а затем объедините это с вашим решением для обновления прошивки.

Предположим, вы потерпите неудачу с первых нескольких попыток проектирования. Если вы добьетесь успеха и получите идеальный дизайн с первой попытки, опубликуйте свое резюме, один из нас наймет вас. Начните медленно и просто, возьмите каждый исследовательский проект отдельно, а не один большой проект, который развивается, а один проект для обучения программированию флэш-памяти, один для обучения тому, как прыгать на батуте и программировать флэш, один для основных коммуникаций BLE, один для работы над вашим протоколом BLE и так далее. Ожидайте неудачи, снова сядьте на эту лошадь и попробуйте снова или другим способом.

Приятно иметь большую цель проекта, но вы не добьетесь ее, если не сможете разбить большой проект на более мелкие и атаковать их. Как съесть слона? По одному кусочку за раз, как и все остальное. Не могу проглотить целиком. Тот факт, что вы задали этот вопрос, означает, что вы еще не в состоянии просто начать проект и пройтись по этим вещам или вырезать и вставить из предыдущих проектов и сделать это за один раз.В первый раз, когда вы строите дом, вам нужно купить и научиться использовать каждый отдельный инструмент, в N-й раз, когда вы строите дом, у вас есть инструменты, вы знаете, как их использовать, и можете двигаться вперед, не слишком об этом задумываясь. Каждый новый чип или бренд будут ставить новые задачи, вы можете потратить 5 лет на создание продуктов на основе STM32, которые отлично работают с вашим решением, но переключитесь на atmel или nxp и, возможно, придется начинать заново.

Пример

Fota stm32. Подпишитесь на RSS

Это позволяет выполнить БПФ за несколько простых шагов.

Я рекомендую использовать мою библиотеку БПФ для будущего использования. А еще есть функции БПФ. Все остальные библиотеки также включены в проект. Очень быстро о БПФ. Другими словами, вы можете узнать, из каких синусоидальных компонентов создается какой-либо сигнал. Все о БПФ описано в Википедии. Пример внизу — простой эквалайзер звука БПФ.

Ощущение ударов под ребрами, но не беременность

В звуке будут отображаться частоты, которые вы будете подключать к контакту. Выборка звука. Чтобы получить правильную частоту сигнала, нам нужно как минимум 2 выборки из одного периода наивысшей частоты, который мы хотим обнаружить.Для нашей цели, если мы сэмплируем с одним параметром в БПФ, результатом будет разрешение, насколько хорошо вы можете обнаруживать разные частоты. Это зависит от того, сколько отсчетов вы сделаете перед вычислением БПФ. В примере ниже я возьму образцы для вычисления БПФ, но для их отображения будут пригодны только образцы.

Что он нам говорит? Я составлю таблицу о том, как интерпретировать результаты вывода БПФ. На этой плате есть ЖК-дисплей, поэтому он может быть немного графическим.

Hen ps3 games

Подключите звук к STM32F4.Теги: cmsis cortex m4 DFT цифровая обработка сигналов dsp быстрое преобразование Фурье fft stm32 stm32f4 stm32fdiscovery stm32fdiscoverys учебник.

Владелец сайта. Инженер по приложениям, в настоящее время работает в STMicroelectronics. Изучение новейших технологий и владелец различных библиотек, размещенных на Github. Посмотреть Результаты. SystemInit. Задержка 21. Прочтите, прежде чем комментировать! Перед тем, как сделать новый комментарий, убедитесь, что вы согласны со следующими положениями: — Прочтите сообщение, чтобы убедиться, что оно уже опубликовано, что вы просите, — Убедитесь, что у вас установлена ​​последняя версия библиотек, используемых в вашем проекте, — Сделайте чистое и грамматически правильное письменное сообщение, — Сообщите как можно больше подробностей, включая то, что вы сделали до сих пор, — НЕ размещайте здесь код.

Комментарий будет удален при нарушении данных правил без уведомления!

Подписаться Подпишитесь, если вы хотите получать уведомления о новых сообщениях и других событиях на этом сайте. Я хочу начать с новой системы HAL. Что такое стандартные драйверы периферийных устройств? Что такое драйверы HAL? Твиты в Twitter от tilz0R. Этот веб-сайт использует файлы cookie для улучшения вашего опыта. Мы предполагаем, что вы согласны с этим, но вы можете отказаться, если хотите. Принять Подробнее. Необходимо Всегда включено. Извините, Вы не можете делиться постами вашего блога с помощью электронной почты.Уведомление о файлах cookie. Файлы cookie и аналогичные технологии позволяют нам предоставлять вам оптимизированный пользовательский интерфейс и функциональность нашего веб-сайта.

Они также помогают нам отслеживать его эффективность и делать нашу рекламу и маркетинг релевантными для вас. Нажимая «Принять файлы cookie», вы даете согласие на их использование. Ваша конфиденциальность. Строго необходимые файлы cookie. Файлы cookie производительности. Функциональные файлы cookie. Целевые файлы cookie.

Учебное пособие № 9: беспроводное обновление (OTA)

Политика в отношении файлов cookie.Центр предпочтения конфиденциальности. Участник сообщества Kscho задал вопрос. У меня также есть учетная запись на AWS и вещь, созданная для моих тестов, в т.ч. Когда я включаю комплект для обнаружения, он может подключаться к беспроводной точке доступа и к AWS. Так вроде все работает нормально. В этом примере возникают проблемы при попытке получить первый фрагмент образа FW из корзины S3.

Мне кажется, что это проблема конфигурации, но я не могу ее найти. Я добавил журнал, полученный на терминале.Пожалуйста, помогите мне, чтобы обновление FOTA работало.

Я снова взглянул на ваш журнал и увидел, что в задании имя файла заканчивается на «. Он должен заканчиваться на». GitHub является домом для более 40 миллионов разработчиков, работающих вместе, чтобы размещать и проверять код, управлять проектами. , и вместе создавать программное обеспечение. Если ничего не происходит, загрузите GitHub Desktop и попробуйте еще раз. Если ничего не происходит, скачайте Xcode и попробуйте еще раз. Если ничего не происходит, загрузите расширение GitHub для Visual Studio и повторите попытку.

Настраиваемый загрузчик для микроконтроллеров STM32. Этот проект включает демонстрации для различного оборудования, как выполнять программирование внутри приложения микропрограммы, расположенной на внешней SD-карте с файловой системой FAT32. Примеры находятся в папке проектов и поставляются с отдельным, выделенным файлом README с описанием, относящимся к этой конкретной реализации. Папка docs содержит сгенерированную документацию по исходному коду загрузчика и другие статические файлы, связанные с документацией.

Кроме того, папка lib также содержит библиотеку FatFs.

STM32F4 FFT example

Различные демонстрации находятся в папке проектов. Каждый примерный проект содержит включаемую и исходную папку, в которой соответственно расположены заголовочный и исходный файлы. Файлы компилятора и SDK находятся в соответствующих подпапках. Загрузчик можно легко настроить и адаптировать к требуемому оборудованию и среде, т.е. Для успешного выполнения программирования внутри приложения необходимо соблюдать следующую последовательность:Образ приложения должен быть в двоичном формате.

Если проверка контрольной суммы включена, двоичный файл должен включать значение контрольной суммы в конце образа. При создании образа приложения контрольная сумма должна быть рассчитана по всему изображению, за исключением области контрольной суммы со следующими параметрами:

Загрузчик можно широко настроить в загрузчике. Файл включает подробные комментарии и описания, относящиеся к настраиваемым параметрам и определениям.Перейти к содержанию. Dismiss Присоединяйтесь к GitHub сегодня GitHub является домом для более 40 миллионов разработчиков, которые вместе работают над размещением и проверкой кода, управлением проектами и созданием программного обеспечения. Зарегистрироваться. Этот пример демонстрирует, как выполнить программирование внутри приложения микропрограммы, расположенной на внешней SD-карте с файловой системой FAT32.

C Другое. Филиал: мастер. Найти файл. Войти Зарегистрироваться. Вернитесь назад.

Climatizzatore condizionatore converter midea mission 27 da 9000 …

Запуск Xcode Если ничего не происходит, загрузите Xcode и повторите попытку.Последняя фиксация Получение последней фиксации…. Примеры Этот репозиторий содержит следующие примеры. Модули включают MCU, возможности подключения и встроенную память, что делает их идеальными для разработки продуктов IoT для массового производства. База данных компонентов содержит библиотеки для различных датчиков, исполнительных механизмов, радиоприемников, входов, промежуточного программного обеспечения и служб Интернета вещей. Узнайте о аппаратной поддержке Mbed, а также о программе Mbed Enabled, которая определяет совместимые с Mbed продукты.

Эталонные проекты, схемы и макеты плат для разработки производственного оборудования и Mbed-совместимых плат для разработки.Все форумы и вопросы теперь заархивированы. Чтобы начать новый разговор или прочитать последние обновления, зайдите на форумы.

Это также называется загрузчиком начальной загрузки или просто загрузчиком. Собственный код mbed, в котором пользовательская программа и код загрузчика представляют собой один и тот же скомпилированный bin-файл. Код загрузчика mbed, который является частью программы пользователя, копирует данные новой программы во флэш-память программы, а затем перезагружается в новую программу.

Совершенно другой вариант — разработать загрузчик, допустим, 16 КБ, который может обрабатывать обновления.Это хорошая отправная точка. Этот сайт использует файлы cookie для хранения информации на вашем компьютере. Продолжая использовать наш сайт, вы даете согласие на использование наших файлов cookie.

Если вас не устраивает использование этих файлов cookie, просмотрите нашу Политику использования файлов cookie, чтобы узнать, как их можно отключить. При отключении файлов cookie некоторые функции сайта не будут работать. У вас нет необходимых разрешений для выполнения этой операции. Свяжитесь с нами в службе поддержки mbed. Наши партнеры Десятки ведущих компаний доверяют Mbed OS.Станьте партнером. Предоставьте свои услуги сверхразработчикам.

Модули

Модули включают в себя MCU, возможности подключения и встроенную память, что делает их идеальными для разработки продуктов Интернета вещей для массового производства. Компоненты База данных компонентов содержит библиотеки для различных датчиков, исполнительных механизмов, радиоприемников, входов, промежуточного программного обеспечения и служб Интернета вещей. Mbed HDK Эталонные проекты, схемы и макеты плат для разработки производственного оборудования и Mbed-совместимых плат для разработки. Продукты, созданные с помощью Mbed Отправить продукт. Форум Сообщить о проблеме Коммерческая поддержка и расценки Обратитесь в отдел продаж.Услуги FOTA по беспроводной связи позволяют загружать и обновлять микропрограммы для любых конкретных электронных блоков управления в автомобиле.

При увеличении количества ЭБУ в транспортных средствах обмен диагностическими и эксплуатационными данными от бортовых систем и компонентов может помочь автопроизводителям сократить расходы на отзыв, повысить качество продукции и операционную эффективность, а также обеспечить послепродажную работу транспортных средств и усовершенствовать функции. .

Обновлениям необходима устойчивость к кибератакам — кибербезопасность — имеет первостепенное значение.Мы предлагаем полный спектр телематических процессоров, битовых микроконтроллеров и элементов безопасности, обеспечивающих высочайший уровень безопасности и помогающих защитить транспортные средства от злонамеренных атак.

Подробнее. Защита автомобильной электроники от поражения электрическим током, рекомендации по проектированию и выбору компонентов. Посетите сообщество ST, чтобы рассказать нам, что вы думаете об этом веб-сайте. Этот браузер устарел и не поддерживается st. В результате вы не сможете получить доступ к определенным функциям. Считайте, что современные браузеры :.Так почему бы не воспользоваться возможностью обновить свой браузер и не увидеть этот сайт правильно? Сохраните в myST.

Настройки эхокарты Garmin

Инструменты оценки HW. Инструменты и программное обеспечение. Ключевые продукты. Начать. Быстрые ссылки. Избранные видео. Увидеть все. Номер части. Встроенный программатор — отладчик. Интерфейс JTAG Стандартный 7×2 male mil. Кнопка сброса. Все GPIO и сигналы доступны через 4×37 0.

Питание платы: внешний источник питания 12 В постоянного тока. Размер доски х мм. Показать больше сведений о продукте Загрузить краткую информацию.Виртуальный коммуникационный порт USB. Следующая настройка требует минимальных усилий, чтобы заставить его работать, но это только один из многих. Не стесняйтесь исследовать других, цель этого примера не заключается в том, чтобы заставить кого-либо использовать инструменты, которые будут здесь использоваться.

Также можно использовать любую другую плату. Нажмите «Далее. Выбор доски. Можно выбрать существующие платы, как в этом примере, можно добавить STM32F4 Discovery или новые пользовательские платы.

Следующий шаг — настройка микропрограммы проекта. Спрашивается, какой из них больше подходит для разработки, но этот вопрос выходит за рамки этого примера.Загрузите целевую прошивку, если она отсутствует, и рекомендуется выбрать опции «Добавить низкоуровневые драйверы в проект» и «Как источники в приложении». Наконец, нажмите Готово. Чтобы решить, какой светодиод какой использовать, используйте схему комплекта Discovery.

Другой способ загрузки — использование отладки. Для этого щелкните стрелку рядом со значком ошибки на панели инструментов и откройте «Конфигурация отладки». Другие параметры отладки, такие как файл конфигурации OpenOCD и используемые порты Telnet и GDB, автоматически генерируются и заполняются платформой.Наконец, нажмите кнопку «Отладка».

Роли узлов Kubernetes

Systick будет использоваться для генерации задержки для мигания. Системные часы необходимо настроить. Предделители настроены на достижение максимально доступной частоты, которая составляет МГц в случае F4 Discovery.

пример загрузчика stm32 для uvision 4?

Инициализация периферийных устройств, в данном случае вывода GPIO. Весь код выглядит следующим образом: include «stm32f4xx. PDF — Загрузите stm32 бесплатно.

Промокод Pixel 3a reddit

Назад Вперед.Связанные теги. Этот веб-сайт не связан с Stack Overflow.Cookie Notice. Файлы cookie и аналогичные технологии позволяют нам предоставлять вам оптимизированный пользовательский интерфейс и функциональность нашего веб-сайта.

Они также помогают нам отслеживать его эффективность и делать нашу рекламу и маркетинг релевантными для вас. Нажимая «Принять файлы cookie», вы даете согласие на их использование. Ваша конфиденциальность. Строго необходимые файлы cookie. Файлы cookie производительности. Функциональные файлы cookie. Целевые файлы cookie. Политика использования файлов cookie.

Обновление прошивки по воздуху на ESP8266

Центр предпочтений конфиденциальности. Я работаю над уличным фонарем и его системой контроля энергопотребления. После того, как блоки развернуты на полях, сложно обновлять программу каждый раз в полевых условиях. Так что планировал использовать то же самое для FOTA. Чтобы найти эту информацию, перейдите на страницу продукта для рассматриваемого чипа — там вы найдете список применимых примечаний по применению и других вспомогательных материалов.

Как стандартная практика, стоит обратить внимание на эту информацию — вероятно, есть много других вещей, которые вы также найдете полезными. Найдите близкое соответствие вашей архитектуре и плате, а затем перенесите или поймите основные концепции. .Все права защищены STMicroelectronics.

Уведомление о файлах cookie Файлы cookie и аналогичные технологии позволяют нам предоставлять вам оптимизированный пользовательский интерфейс и функциональность нашего веб-сайта. Принимать файлы cookie. Настройки файлов cookie. Центр предпочтений конфиденциальности активен. Сохранить настройки. Позволять все. Сообщество ST. Введите релевантные ключевые слова и нажмите кнопку «Поиск». Посмотреть это сообщение. Этот вопрос закрыт.


% PDF-1.3 % 1 0 obj > поток конечный поток эндобдж 2 0 obj > / Тип / Каталог / StructTreeRoot 3 0 R / Метаданные 1 0 R / Язык (en-US) / PageLayout / SinglePage / PageMode / UseNone / Pages 4 0 R >> эндобдж 4 0 объект > эндобдж 5 0 obj > / Parent 4 0 R / Contents 46 0 R / Type / Page / Tabs / S / Resources> / ProcSet [/ PDF / Text / ImageB / ImageC / ImageI] / XObject> / Font >>> / MediaBox [0 0 595 .̐Z, 7f74> ̈Mu — * mUe |> O: ~ VEV ݗ z {S ᭿2 f 씝 ̏ cŌlb [= ElEW _;> 6Fh ==}}:> bWl: bIYUAeY5> -e

Безопасное обновление прошивки OTA с STM32 через 6LoWPAN и CoAP

Введение

Цель этой демонстрации — показать, как прошивка с шифрованием AES-128 Образ обновления для крошечного устройства IoT с низким энергопотреблением можно получить из любого места в Интернете с помощью сквозного IP-адреса и установить во внутреннюю флэш-память устройства IoT MCU с высокой доступностью. Внутренняя флеш-память устройства разделена на 5 разделов:

  • Простой необновляемый загрузчик в разделе BOOT .
  • Полностью отдельное приложение для инициализации, содержащее функции и функции, предназначенные только для использования во время производства и настройки устройства в разделе MTA .
  • Два раздела исполняемых приложений одинакового размера с именами APP1 и APP2 .
  • Раздел данных под названием DATA для хранения подготовленных данных и данных времени выполнения в соответствии с требованиями приложения.

В этой демонстрации используются два типа файлов образа прошивки:

  • Образ MAN (сокращение от MANufacturing) представляет собой комбинацию двоичных файлов загрузчика, MTA и APP и программируется во внутренней флэш-памяти устройства до того, как он будет заблокирован. и сошла с конвейера.
  • Изображение APP — это основное приложение, реализующее основные функции устройства. Приложение содержит логику обновления OTA, сетевые стеки и / или интерфейсы и ОС, и, таким образом, все компоненты, важные для работы устройства, обновляются вместе. Приложение зашифровано с помощью AES-128-CBC. Приложение может быть помещено в разделы APP1 или APP2 по усмотрению логики обновления OTA.

Когда устройство впервые программируется с помощью образа прошивки MAN, образ приложения находится в разделе APP1, а APP2 пуст.Загрузчик проверяет наличие допустимого приложения в любом разделе и загружает самую последнюю (самую высокую версию) — в данном случае приложение из раздела APP1.

Демонстрационное приложение опрашивает сервер CoAP по настраиваемому IPv4-адресу на наличие новых образов микропрограмм. Когда доступен новый образ приложения, он загружается через механизм передачи блоков CoAP. Сам образ приложения дешифруется на лету с помощью программного механизма AES (STM32L152 не имеет аппаратного механизма AES) и сохраняется в разделе APP2.Логика обновления в этой демонстрации автоматически и немедленно перезагружает устройство после проверки сохраненного образа. Затем загрузчик определяет, что новый образ действителен, и переходит к нему, завершая процесс обновления.

Если обновление будет прервано в любое время, например, на полпути во время загрузки или во время записи во флеш-память, или если иным образом невозможно полностью правильно записать образ в раздел APP2, загрузчик не примет содержимое APP2 и продолжайте загружать существующее приложение.Это чрезвычайно надежный процесс обновления, разработанный для устройств Интернета вещей, работающих в реальных условиях, и не требует внешних компонентов. Однако за это приходится платить — объем внутренней флэш-памяти, доступной для приложений, уменьшается вдвое. К счастью, в линейке микроконтроллеров STM32L15x (512 КБ) имеется много флеш-памяти для размещения полного стека Contiki и таких приложений, как er-coap.

Что будет?

  • Приложение микропрограммы, работающее на целевом MCU STM32L152, будет обновлено путем загрузки новой версии, по сути, того же приложения с сервера CoAP, на котором вы разместите микропрограммное обеспечение.

Шаги для завершения демонстрации

  • Настройте сервер CoAP. Вам понадобится установленный node.js и сценарий iot-ota-server-coap.js, расположенный в каталоге с необходимыми зависимостями (например, node-coap). Возможно, самое простое здесь — это проверить репозиторий iot-ota-server и следовать инструкциям в README. Файл обновления прошивки OTA для этой демонстрации уже зафиксирован в каталоге updates .
  • Соберите оборудование. Соберите плату расширения NUCLEO-L152RE и X-NUCLEO-IDS01A5, как показано на рисунке ниже, и подключите к компьютеру с помощью кабеля USB. Подключите перемычку от 3,3 В к PA0, чтобы выбрать приложение инициализации (MTA) для начальной загрузки, чтобы можно было установить IPv4-адрес CoAP-сервера.

Подумайте об этом на секунду. Здесь нет ни шлюзов, ни трансляторов протоколов. Пакет данных, излучаемый устройством (UDP), передается от маршрутизатора к маршрутизатору и принимается любым доступным адресом в Интернете точно в том виде, в котором он был создан.Это настоящий IoT!

NUCLEO-L152RE с настройкой оборудования X-NUCLEO-IDS01A5

Также необходимо настроить граничный маршрутизатор! Это не часть демонстрации, потому что теоретически может работать любой совместимый с граничный маршрутизатор 6LoWPAN. Однако демонстрационная прошивка построена с параметрами, которые позволяют ей взаимодействовать с приложением пограничного маршрутизатора STMicro Wifi-Bridge, доступным в виде готового бинарного файла в их решении FP-NET-6LPWIFI1. Если вы загрузите и установите этот пакет, вы найдете двоичный файл пограничного маршрутизатора как Projects / Multi / Applications / WiFi-Bridge / Binary / STM32F401RE-Nucleo / STM32F4xx-Nucleo-WiFi-Bridge-IDS01A5.bin, который можно загрузить в NUCLEO-F401RE методом перетаскивания. Подключите X-NUCLEO-IDW01M1, затем X-NUCLEO-IDS01A5 к NUCLEO-F401RE и загрузите прошивку WiFi-Bridge. Прошивка предложит вам настроить параметры WiFi-соединения, и это все, что вам нужно сделать!

  • Получите файл прошивки узла. Загрузите OTA-STM32L1-SPIRIT1_x_x_x_MAN_x.bin файл бинарного программирования прошивки в папку на вашем ПК. Этот двоичный файл может быть запрограммирован методом программирования «drag-n-drop», доступным со встроенным STLink на платах NUCLEO (метод mbed).Перетащите двоичный файл на запоминающее устройство, которое появляется при подключении платы NUCLEO. В качестве альтернативы вы можете использовать инструмент программирования микропрограмм fm_load.exe, который также поддерживает программирование устройства STM32L152RE.
  • Запустите терминал. Запустите сеанс / соединение эмулятора терминала на виртуальном COM-порте STMicroelectronics STLink (COMX) NUCLEO на скорости 115200 бод. Выберите COM-порт, назначенный вашим ПК.
  • Загрузите прошивку. Перетащите бинарный файл прошивки MAN fm_load OTA-STM32L1-SPIRIT1_1_0_31_MAN_0x58E59CCB.bin к запоминающему устройству, открытому на вашем ПК в результате подключения платы NUCLEO. Наблюдайте за прогрессом загрузки до завершения (100%).

Обратите внимание на вывод окна последовательного терминала, показывающий меню приложения обеспечения MTA, которое мы будем использовать для установки IP-адресов сервера обновлений OTA, что мы и сделаем дальше.

  • Укажите параметры сервера обновления OTA устройства. Для этого мы должны загрузиться в MTA устройства (приложение для производственных испытаний), подняв PA0 на высокий уровень и перезагрузив плату. Подключите короткую перемычку, как показано, между контактами разъема X-NUCLEO-IDS01A5 CN6-4 (Vcc) и CN8-1 (PA0) и нажмите кнопку сброса (синюю) на NUCLEO.

Последовательный терминал покажет меню с постоянно расширяющимся набором опций, которое позволяет вам установить настройки Wi-Fi, устройства (облачного) и OTA-сервера. Все, что нам нужно установить для этой демонстрации, — это IP-адрес OTA-сервера; остальное может остаться незадействованным.Введите IPv4-адрес вашего компьютера, на котором размещен сервер CoAP.

  ********************************************** *************************
MTA подготовки ядра IoT для NUCLEO-L152RE-SPIRIT1
************************************************ **********************

Настройки WiFi:

 SSID: не установлен
 Тип безопасности: ОТКРЫТЫЙ
 Ключ доступа: не установлен

 1) Установите SSID
 2) Установите тип безопасности
 3) Установить пароль

Настройки устройства:

 НЕ ИСПОЛЬЗУЕТСЯ: не установлено
 НЕ ИСПОЛЬЗУЕТСЯ: не установлено
 НЕ ИСПОЛЬЗУЕТСЯ: не установлено

 7) Комплект НЕ ИСПОЛЬЗУЕТСЯ
 8) Установить НЕ ИСПОЛЬЗУЕТСЯ
 9) Комплект НЕ ИСПОЛЬЗУЕТСЯ

Настройки OTA:

 IP-адрес OTA-сервера: не задан

 а) Установите IP-адрес OTA-сервера


>

По завершении подтвердите, что настройки будут мигать, с помощью параметра меню 4) Сохраните настройки .Удалите перемычку с контакта 3,3 В, но оставьте другой конец подключенным — возможно, вы захотите снова использовать его позже, чтобы «откатить» обновление для дополнительного тестирования.

  • Выполните обновление. Перезагрузите плату (убедитесь, что перемычка отключена), чтобы снова загрузиться в основное приложение. На этот раз он должен подключиться к вашей локальной сети 6LoWPAN и приступить к загрузке и установке обновления прошивки, полученного с сервера CoAP как OTA-STM32L1-SPIRIT1_1_1_31_APP_0xF63D0305.fmu.

Несколько примечаний к выводам ниже.

  • Сначала обратите внимание, что «версия APP2» — 0.0.0, что означает, что в этом разделе ничего нет.
  • Узел предназначен для взаимодействия со стандартным двоичным файлом проекта «WiFi-Bridge» в функциональном пакете STM32CubeFunctionPack_6LPWIFI_V2.0.0 как Projects / Multi / Applications / WiFi-Bridge / Binary / STM32F401RE-Nucleo / STM32F4xx-Nucleo-WiFi- Bridge-IDS01A5.bin
  • Обновление не начнется до тех пор, пока узел не будет подключен к пограничному маршрутизатору (также известному как мост WiFi), и вы можете сказать, что он подключен, когда вы увидите серию информационных сообщений RPL, напечатанных в консоли которые указывают на то, что предпочтительный DAG был присоединен, т.е.е. RPL: ​​предпочтительный DAG aaaa :: 1151: 3433: 6834: 6d31 . Адрес будет уникальным для вашего узла, однако для префикса IPv6 будет установлено значение «aaaa», которое требуется для подключения к пограничному маршрутизатору STM WiFi-Bridge.
  ******************************************** **************************
 Демонстрационное приложение для обновления IoT Core OTA для NUCLEO-L152RE-SPIRIT1
************************************************ **********************
Версия BOOT: 1.0.31
Версия MTA: 1.0.31
Версия APP1: 1.0,31
Версия APP2: 0.0.0
Текущая версия приложения: 1.0.31
Клиентские IPv6-адреса:
aaaa :: 3b34: 3239: 5136: 710c
fe80 :: 3b34: 3239: 5136: 710c
autostart_start: запуск процесса Ota Test Process
Запуск процесса обновления OTA.
Получены данные инициализации.
  IPv4-адрес OTA-сервера: 192.168.1.64
Нажмите кнопку пользователя, чтобы запустить обновление прошивки OTA.
после установления соединения с граничным маршрутизатором.
Клиент OTA Erbium CoAP свяжется с сервером по адресу: :: FFFF: 192.168.1.64: 5683 / updates
autostart_start: запуск процесса 'Ota Update Process'
RPL: Обнаружен новый экземпляр (ID = 30): Присоединение...
РПЛ: rpl_add_parent lladdr @ 200018f4 fe80 :: 1151: 3433: 6834: 6d31
RPL: добавление fe80 :: 1151: 3433: 6834: 6d31 в качестве родителя: выполнено
RPL: rpl_set_preferred_parent fe80 :: 1151: 3433: 6834: 6d31 раньше было NULL
RPL: присоединился к DAG с идентификатором экземпляра 30, ранг hu, идентификатор DAG aaaa :: 1151: 3433: 6834: 6d31
RPL: добавление маршрута по умолчанию через fe80 :: 1151: 3433: 6834: 6d31
RPL: rpl_process_parent_event recalculate_ranks
RPL: Обновление предпочтительного родителя, ранг изменен с 384 на 345
РПЛ: переход в инстансе от ранга ху к ху
RPL: предпочтительный родитель - fe80 :: 1151: 3433: 6834: 6d31 (ранг 1).
РПЛ: Префикс объявлен в DIO
RPL: Prefix set - объявит об этом в DIO
RPL: rpl_set_prefix - префикс NON-NULL
RPL: Установить время жизни dag aaaa :: 1151: 3433: 6834: 6d31 на 3145
РПЛ: Получил последовательный DIO
RPL: предпочтительный DAG aaaa :: 1151: 3433: 6834: 6d31, ранг 345, min_rank 345, родительский ранг 128, показатель ссылки 217
RPL: rpl_process_parent_event recalculate_ranks
xdc.runtime.Main: строка 210: Запуск обновления CoAP, состояние = 0
--Запрос / обновления -
:: FFFF: 192.168.1.64: 5683
  обновление ... 392f7c38, , 89504
[Обновление: 256/
  •  0%]
RPL: rpl_process_parent_event recalculate_ranks
RPL: Обновление предпочтительного родителя, ранг изменен с 345 на 277.
[Обновление: 512/
  •  0%]
[Обновление: 768/
  •  0%]
[Обновление: 1024/
  •  1%]
RPL: rpl_process_parent_event recalculate_ranks
RPL: Обновление предпочтительного родителя, ранг изменен с 277 на 260
[Обновление: 1280/
  •  1%]
[Обновление: 1536/
  •  1%]
[Обновление: 1792/
  •  1%]
[Обновление: 2048/
  •  2%]
RPL: rpl_process_parent_event recalculate_ranks
RPL: предпочтительное обновление для родителей, ранг изменен с 260 на 256.
[Обновление: 2304/
  •  2%]
[Обновление: 2560/
  •  2%]
[Обновление: 2816/
  •  3%]

....

[Обновление: 88576/
  •  97%]
[Обновление: 88832/
  •  98%]
[Обновление: 89088/
  •  98%]
RPL: rpl_process_parent_event recalculate_ranks
[Обновление: 89344/
  •  98%]
[Обновление: 89600/
  •  98%]
[Обновление: 89856/
  •  99%]
RPL: rpl_process_parent_event recalculate_ranks
[Обновление: 
     К ним относятся: После включения программное обеспечение инициализирует систему и передает управление загрузчику. Если он не был запущен для обновления прошивки, загрузчик сразу же передает управление приложению. Образ загрузчика необходимо установить изначально; и после этого механизм FOTA может обновлять любое приложение с включенной службой DFU, если оно не дает сбоев.Программное обеспечение и компоненты загрузчика не изменяются во время обновлений FOTA; и, следовательно, не требуется совмещать с прошивкой, отправленной по воздуху.
     FOTA предлагает дополнительное средство программирования, при котором после установки начального образа загрузчика, возможно, с использованием CMSIS-DAP, дальнейшее программирование включает только обновление приложения, при этом программное обеспечение и загрузчик остаются неизменными. Не забудьте добавить эти платформы в свой онлайн-компилятор; и строить для них при создании двоичных файлов FOTA.Вот начальный образ Nordic mKit для установки загрузчика. Вот соответствующее исходное изображение для платформы nRF-DK.
     Вместе с загрузчиком эти образы поставляются с приложением по умолчанию, предлагающим службы информации об устройстве и вывода в консоль. Эта служба содержит «контрольную» характеристику, которая при записи передает управление программой резидентному загрузчику для подготовки к FOTA.
     Такое разделение ответственности подразумевает, что приложения FOTA должны нести лишь небольшие накладные расходы, при этом большая часть тяжелой работы FOTA остается в загрузчике.В этом случае вам также нужно будет включить DFUService.
     Примером такого использования может быть создание начального приложения, которое идет вместе с загрузчиком. Обновление приложения с поддержкой FOTA - это двухэтапный процесс.
     Он включает запуск приложения для передачи управления загрузчику, а затем позволяет загрузчику безопасно получить и применить udpate.
     В настоящее время этот процесс можно запустить с помощью внешнего агента BLE, например телефона Android. Вот видео, показывающее, что FOTA начинается примерно с. Следующие изображения, сделанные с использованием Android-приложения Nordic с главной панелью управления, расширяют возможности приложения по умолчанию, включенного в начальный образ загрузчика, упомянутый выше.23 апреля, особенноTWiFi. Это гарантирует, что микропрограмма, которую вы создаете, будет совместима с механизмом обновления по беспроводной сети. Затем создайте его с помощью Ctrl-Shift-B.
     Укажите в качестве скорости передачи данных: установите точку останова в функции инициализации и нажмите F5, чтобы начать отладку. Механизм беспроводного обновления прошивки имеет встроенную защиту от вывода системы из строя в случае разрыва соединения во время обновления. Вместо того, чтобы перезаписывать текущую микропрограмму, она делит флэш-память на 2 области и хранит в них 2 версии микропрограммы.
     Эти версии называются app1 и app2 соответственно.
     Если обновление прошивки инициируется во время работы app1, механизм обновления перезапишет app2 и загрузится в него. В противном случае он перезапишет app1. Если обновление не завершено или CRC образа не совпадает, загрузчик проигнорирует его и загрузится в приложение, которое работало раньше. Две версии микропрограммы будут находиться в разных местах во флэш-памяти и, следовательно, должны быть созданы с использованием двух разных сценариев компоновщика.
     Конфигурация, которую мы создали первой, использует сценарий компоновщика App1 и предназначен для работы в первой половине FLASH-памяти. Теперь мы создадим версию для запуска во второй половине. Набор инструментов Sysprogs ESP поставляется с инструментом, который делает это автоматически. GitHub является домом для более 40 миллионов разработчиков, которые вместе размещают и проверяют код, управляют проектами и создают программное обеспечение вместе.
     Если ничего не происходит, загрузите GitHub Desktop и повторите попытку. Если ничего не происходит, скачайте Xcode и попробуйте еще раз.Если ничего не происходит, загрузите расширение GitHub для Visual Studio и повторите попытку. Настраиваемый загрузчик для микроконтроллеров STM32. Этот проект включает демонстрации для различного оборудования, как выполнять программирование внутри приложения микропрограммы, расположенной на внешней SD-карте с файловой системой FAT32. Примеры находятся в папке проектов и поставляются с отдельным, выделенным файлом README с описанием, относящимся к этой конкретной реализации.
     Папка docs содержит сгенерированную документацию по исходному коду загрузчика и другие статические файлы, относящиеся к документации.Кроме того, папка lib также содержит библиотеку FatFs. Различные демонстрации находятся в папке проектов. Каждый примерный проект содержит включаемую и исходную папку, в которой соответственно расположены заголовочный и исходный файлы. Файлы компилятора и SDK находятся в соответствующих подпапках.
     Загрузчик можно легко настроить и адаптировать к требуемому оборудованию и среде, т.е.
     Для успешного программирования в приложении необходимо соблюдать следующую последовательность :.Образ приложения должен быть в двоичном формате.
     Если проверка контрольной суммы включена, двоичный файл должен включать значение контрольной суммы в конце образа. При создании образа приложения контрольная сумма должна быть рассчитана по всему изображению, за исключением области контрольной суммы со следующими параметрами: Загрузчик можно широко настроить в загрузчике. Файл включает подробные комментарии и описания, относящиеся к настраиваемым параметрам и определениям.
     Перейти к содержимому.

    • Похожие записи

    21.11.2024 0

    Особенности питания кормящей мамы: что можно и нельзя есть при грудном вскармливании

    19.11.2024 0

    Новорожденный какает слизью: причины появления слизи в кале грудничка

    19.11.2024 0

    Гемангиома у новорожденных: причины, виды, лечение и профилактика

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *