Stm32F4 spi: Выпуск STM32F4 SPI — CodeRoad

Содержание

STM32F407, интерфейс SPI | arm

Здесь приведен перевод секции 28 Serial peripheral interface (SPI) из даташита RM0090 компании ST, посвященный микроконтроллерам STM32F405xx/07xx, STM32F415xx/17xx, STM32F42xxx и STM32F43xxx (с акцентом на STM32F407xx). Непонятные термины и сокращения см. в Словарике [3].

[SPI: введение]

Интерфейс SPI предоставляет 2 главные функции - либо поддержка протокола SPI, либо протокола передачи звука I2S (по умолчанию выбран SPI). Можно программно переключать режим интерфейса с SPI на I2S.

Прим. переводчика: в этом переводе описание режима I2S опущено.

Последовательный периферийный интерфейс (serial peripheral interface, SPI) позволяет синхронно обмениваться данными с внешними устройствами в режимах полудуплекса и полного дуплекса. Интерфейс может быть сконфигурирован как мастер, и тогда он предоставляет сигнал тактирования данных (SCK) для внешнего подчиненного устройства.

Интерфейс также может работать в конфигурации с несколькими мастерами (multimaster).

SPI может использоваться для различных целей, включая синхронные симплексные передачи по двум проводам, или надежный обмен данными с использованием проверки CRC.

Предупреждение: поскольку некоторые выводы SPI1 и SPI3/I2S3 могут быть привязаны (mapped) на выводы, используемые интерфейсом JTAG (SPI1_NSS на JTDI, SPI3_NSS/I2S3_WS на JTDI и SPI3_SCK/I2S3_CK на JTDO), то у Вас есть следующие варианты:
– привязать (map) SPI/I2S на другие выводы.
– запретить интерфейс JTAG и использовать интерфейс SWD до конфигурирования выводов, перечисленных как выводы SPI I/O (когда отлаживаете приложение микроконтроллера),
– или запретить оба интерфейса и JTAG, и SWD (когда отладка не активна, и работает реальное приложение).

За дополнительной информацией по поводу конфигурирования выводов интерфейсов JTAG/SWD обратитесь к секции даташита 8.3.2: I/O pin multiplexer and mapping (даташит RM0090).

[SPI в микроконтроллере STM32F407ZGT6 и плата Olimex STM32-P407]

На макетной плате Olimex STM32-P407 установлен микроконтроллер STM32F407ZGT6, у которого имеется всего 3 порта SPI: SPI1, SPI2, SPI3.

На картинке показана цоколевка выводов корпуса LQFP144 микроконтроллера STM32F407ZGT6, которые могут быть задействованы для SPI1, SPI2, SPI3.

28. PC2/SPI2_MISO/OTG_HS_ULPI_DIR/ETH_MII_TXD2/ADC123_IN12
Подключен к USB_FS_VBUSON, поэтому использовать нельзя.

29. PC3/SPI2_MOSI/I2S2_SD/OTG_HS_ULPI_NXT/ETH_MII_TX_CLK/ADC123_IN13
Подключен к LCD-индикатору. Использовать можно, если запретить LCD.

40. PA4/SPI1_NSS/SPI3_NSS/USART2_CK/DCMI_HSYNC/OTG_HS_SOF/I2S3_WS/ADC12_IN4/DAC1_OUT
Подключен к камере, можно использовать, если камеру запретить.

41. PA5/SPI1_SCK/OTG_HS_ULPI_CK/TIM2_Ch2_ETR/TIM8_CHIN/ADC12_IN5/DAC2_OUT
Подключен к камере, можно использовать, если камеру запретить.

42. PA6/SPI1_MISO/TIM8_BKIN/TIM13_Ch2/DCMI_PIXCLK/TIM3_Ch2/TIM1_BKIN/ADC12_IN6
Подключен к камере, можно использовать, если камеру запретить.

43. PA7/SPI1_MOSI/TIM8_Ch2N/TIM14_Ch2/TIM3_Ch3/ETH_MII_RX_DV/TIM1_Ch2N/RMII_CRS_DV/ADC12_IN7
Подключен к чипу Ethernet KS8721BLMM, можно использовать, если запретить Ethernet.

69. PB10/SPI2_SCK/I2S2_CK/I2C2_SCL/USART3_TX/OTG_HS_ULPI_D3/ETH_MII_RX_ER/OTG_HS_SCL/TIM2_Ch4
Используется для USB_FS_FAULT, задействовать нельзя.

73. PB12/SPI2_NSS/I2S2_WS/I2C2_SMBA/USART3_CK/TIM1_BKIN/CAN2_RX/OTG_HS_ULPI_D5/ETH_RMII_TXD0/ETH_MII_TXD0/OTG_HS_ID
Используется для OTG_HS_ID (USB), задействовать нельзя.

74. PB13/SPI2_SCK/I2S2_CK/USART3_CTS/TIM1_Ch2N/CAN2_TX/OTG_HS_ULPI_D6/ETH_RMII_TXD1/ETH_MII_TXD1/OTG_HS_VBUS
Используется для OTG_HS_VBUS (USB), задействовать нельзя.

75. PB14/SPI2_MISO/TIM1_Ch3N/TIM12_Ch2/OTG_HS_DM/USART3_RTS/TIM8_Ch3N
Используется для OTG_HS_DM (USB), задействовать нельзя.

76. PB15/SPI2_MOSI/I2S2_SD/TIM1_Ch4N/TIM8_Ch4N/TIM12_Ch3/OTG_HS_DP
Используется для OTG_HS_DP (USB), задействовать нельзя.

96. PC6/SPI2_MCK/TIM8_Ch2/SDIO_D6/USART6_TX/DCMI_D0/TIM3_Ch2
Используется для USART6 (RS232_1), задействовать нельзя.

97. PC7/SPI3_MCK/TIM8_Ch3/SDIO_D7/USART6_RX/DCMI_D1/TIM3_Ch3
Используется для аудиовывода в чип CS4344-CZZ.

110. PA15/JTDI/SPI3_NSS/I2S3_WS/TIM2_Ch2_ETR/SPI1_NSS
Используется для аудиовывода в чип CS4344-CZZ.

111. PC10/SPI3_SCK/I2S3_CK/UART4_TX/SDIO_D2/DCMI_D8/USART3_TX
Выходит на разъем UEXT, можно использовать, но только в том случае, если не использовать карту SD.

112. PC11/UART4_RX/SPI3_MISO/SDIO_D3/DCMI_D4/USART3_RX
Выходит на разъем UEXT, можно использовать, но только в том случае, если не использовать карту SD.

113. PC12/UART5_TX/SDIO_CK/DCMI_D9/SPI3_MOSI/I2S3_SD/USART3_CK
Выходит на разъем UEXT, можно использовать, но только в том случае, если не использовать карту SD.

133. PB3/JTDO/TRACESWO/SPI3_SCK/I2S3_CK/TIM2_Ch3/SPI1_SCK
Подключено к JTAG и к чипу аудиовывода CS4344-CZZ.

134. PB4/NJTRST/SPI3_MISO/TIM3_Ch2/SPI1_MISO
Подключено к JTAG, к видеокамере.

135. PB5/I2C1_SMBA/CAN2_RX/OTG_HS_ULPI_D7/ETH_PPS_OUT/TIM3_Ch3/SPI1_MOSI/SPI3_MOSI/DCMI_D10/I2S3_SD
Подключено к чипу аудиовывода CS4344-CZZ.

140. PB9/SPI2_NSS/I2S2_WS/TIM4_Ch5/TIM11_Ch2/OTG_FS_SDA/SDIO_D5/DCMI_D7/I2C1_SDA/CAN1_TX
Подключено к чипу CAN SN65HVD230.

Порты SPI могут работать в полудуплексе (поочередно переключаясь с приема на передачу) и на полном дуплексе. SPI1 может работать со скоростью до 42 мегабит/сек, SPI2 и SPI3 до 21 мегабит/сек. Аппаратное вычисление и генерация CRC может поддерживать базовые режимы работы с картами SD/MMC. SPI таке может обслуживаться контроллером DMA.

Из-за того, что ножки микроконтроллера STM32F407ZGT6 выполняют каждая множество функций, и на плате STM32-P407 установлена различная периферия, подключенная к выводам SPI, то использовать периферию SPI можно только если от чего-то отказаться.

SPI1. У этого интерфейса сигналы NSS, SCK, MISO, подключены к видеокамере, так что для использования SPI1 нужно видеокамеру выключить. Сигналы NSS, SCK, MOSI могут также выходить на чип аудиовывода CS4344-CZZ. Также сигнал MOSI подключен к чипу Ethernet KS8721BLMM, так что при использовании SPI1 работать с сетью не получится.

SPI1 подключен к ядру микроконтроллера через шину APB2.

SPI2. Сигнал MOSI может приходить на видеокамеру. Также многие сигналы совмещены с сигналами интерфейсов USB, так что в случае использования USB работать с SPI2 не получится.

SPI2 подключен к ядру микроконтроллера через шину APB1.

SPI3. Этот интерфейс подключен на разъем расширения UEXT Olimex, и его использовать удобнее всего, но только в том случае, если отказаться от слота карт microSD. Также сигналы NSS, SCK, MOSI могут приходить на чип аудиовывода CS4344-CZZ. MISO может быть подключен к видеокамере. Если подключать к SPI внешнее устройство через коннектор UEXT, то его выборку нужно генерировать программно, через порт GPIO PF8.

SPI3 подключен к ядру микроконтроллера через шину APB1.

[Основные возможности SPI]

• Полнодуплексная синхронная передача данных с задействованием 3 сигнальных линий.
• Симплексная синхронная передача данных с задействованием 2 сигнальных линий, с использованием или без использования двунаправленной линии передачи данных.
• Выбор формата фрейма 8 или 16 бит.
• Работа в режиме master или slave.
• Возможность режима multimaster.
• В режиме master есть 8 градаций прескалера для скорости передачи (fPCLK/2 max.)
• Частота режима slave (fPCLK/2 max).
• Ускоренный обмен данными как для master, так и для slave.
• Программное или аппаратное управление выводом NSS как для master, так и для slave: динамическое изменение работы master/slave.
• Полярность и фаза тактов программируется.
• Программируемый порядок следования бит (первый MSB или первый LSB).
• Раздельные флаги передачи и приема с возможностью прерывания по ним.
• Флаг статуса занятости шины SPI.

• Режим SPI TI.
• Аппаратная CRC для надежного обмена данными:
– Значение CRC может быть передано в последнем байте при передаче.
– Автоматическая проверка ошибки CRC для последнего принятого байта.
• Флаги Master mode fault, overrun и CRC error, с возможностью прерывания по ним.
• 1-байтовый буфер DMA передачи и приема: запросы Tx и Rx.

[Основное функциональное описание SPI]

На рис. 246 показана блочная диаграмма SPI.

Рис. 246. SPI block diagram.

Обычно SPI подключается к внешним устройствам 4 сигнальными линиями:

• MISO: Master In / Slave Out, сигнал передачи данных от slave к master. Этот вывод может использоваться для передачи данных в режиме slave и для приема данных в режиме master.
• MOSI: Master Out / Slave In data, сигнал передачи данных от master к slave. Этот вывод может использоваться для передачи данных в режиме master и для приема данных в режиме slave.
• SCK: Serial Clock, выход тактов для SPI master и вход для SPI slave.

• NSS: Slave select, сигнал выборки для устройства slave. Использование этого вывода не обязательно, он нужен для подачи сигнала выборки на устройство slave. Этот вывод работает как ‘chip select’, что позволяет SPI master обмениваться данными с несколькими устройствами slave, индивидуально обращаясь к каждому устройству, что позволяет избежать конфликта по шинам данных. Входы NSS могут управляться как стандартные порты GPIO, программно управляемые устройством master. Вывод NSS может быть использован как выход, если это разрешено (битом SSOE), и переходить в лог. 0, если SPI сконфигурирован как master. В этом случае все выводы NSS от устройств, подключенные к Master NSS, ожидают появления лог. 0 и становятся устройствами slave, когда они сконфигурированы в аппаратном режиме работы NSS. Когда сконфигурирован режим master, и при этом NSS сконфигурирован как вход (MSTR=1 и SSOE=0), и вывод NSS получил уровень лог. 0, то SPI входит в состояние ошибки (fault state): бит MSTR автоматически очищается и устройство становится сконфигурированным в режиме slave (см. секцию 28.3.10: Error flags даташита RM0090).

На рис. 247 показан пример соединения друг с другом одного устройства master с одним устройством slave.

Рис. 247. Single master / single slave application.

Примечание (1): здесь вывод NSS сконфигурирован как вход.

Выводы MOSI соединены друг с другом, как и выводы MISO. При этом данные последовательно передаются между master и slave, первым идет самый старший бит (MSB).

Обмен всегда начинает master. Когда устройство master передает данные к устройству slave через вывод MOSI, устройство slave отвечает данными через вывод MISO. Это реализует полнодуплексный двухсторонний обмен данными, которые синхронизированы одним и тем же тактовым сигналом (этот сигнал предоставляет устройство master через вывод SCK).

[Управление выводом выборки slave (NSS)]

Аппаратное или программное управление выводом NSS может быть установлено битом SSM в регистре SPI_CR1.

• Программное управление NSS. когда SSM = 1. Выборка slave select управляется внутри микроконтроллера программно по значению бита SSI в регистре SPI_CR1. Внешний вывод NSS остается свободным, и может использоваться в приложении для других целей.

• Аппаратное управление NSS, когда SSM = 0. В этом состоянии возможны 2 варианта конфигурации в зависимости от того, как сконфигурирован выход NSS (бит SSOE в регистре SPI_CR2).
– выход NSS разрешен (SSM = 0, SSOE = 1). Эта конфигурация используется только когда устройство работает в режиме master. Сигнал NSS переходит в лог. 0, когда master начинает обмен и остается в лог. 0, пока SPI не будет запрещен.
– выход NSS запрещен (SSM = 0, SSOE = 0). Эта конфигурация разрешает возможность multimaster для устройств, работающих в режиме master. Для устройств, которые установлены как slave, вывод NSS работает как классический вход NSS: slave выбирается и становится активным, когда NSS переходит в лог. 0, и деактивируется, когда NSS переходит в лог. 1.

[Фаза и полярность SCK]

Можно запрограммировать 4 варианта работы, используя биты CPOL и CPHA в регистре SPI_CR1. Бит CPOL (clock polarity) управляет значением устойчивости (steady state) такта, когда данные не передаются. Этот бит влияет на оба режима - и master, и slave. Если бит CPOL сброшен, то SCK имеет лог. 0 в состоянии ожидания. Если CPOL установлен, то SCK имеет лог. 1 в состоянии ожидания.

Если бит CPHA (clock phase, фаза такта) установлен, второй перепад на выводе SCK (это будет спад уровня, если CPOL сброшен, и нарастание уровня, если CPOL установлен) является стробом захвата старшего бита (MSBit). Данные будут захватываться по событию второго перехода состояния тактов. Если бит CPHA сброшен, то первый перепад на выводе SCK (это будет спад уровня, если установлен бит CPOL, и нарастание уровня, если бит CPOL сброшен) будет стробом захвата старшего бита данных (MSBit). Данные будут захватываться по событию первого перепада тактов SCK.

Комбинация битов CPOL (clock polarity) и CPHA (clock phase) выбирают перепад сигнала тактов, по которому будет осуществляться захват данных.

На рис. 248 показано, как SPI передает данные в 4 вариантах настройки битов CPHA и CPOL. Диаграмма может быть интерпретирована как диаграмма времени master или slave, где выводы SCK, MISO, MOSI напрямую соединены между устройствами master и slave.

Примечание: перед тем, как поменять биты CPOL/CPHA, SPI должен быть запрещен сбросом бита SPE. Master и slave должны быть запрограммированы на одинаковые диаграммы управления сигналами. Состояние ожидания (idle state) SCK должно соответствовать выбранной полярности в регистре SPI_CR1 (переводом SCK в лог. 1 при CPOL=1 или переводом SCK в лог. 0 при CPOL=0). Формат фрейма данных (8 или 16 бит), выбираемый битом DFF в регистре SPI_CR1, определяет длину данных во время передачи/приема.

Рис. 248. Data clock timing diagram.

Примечание (1): эти диаграммы соответствуют сброшенному биту LSBFIRST в регистре SPI_CR1 (бит MSB идет первым в потоке данных).

Формат фрейма данных. Данные могут сдвигаться на выход либо MSB битом вперед, либо LSB битом вперед, в зависимости от бита LSBFIRST в регистре SPI_CR1. Длина каждого фрейма данных (8 или 16 бит) зависит от состояния бита DFF в регистре SPI_CR1. Выбранный формат фрейма влияет и на прием, и на передачу.

[Конфигурирование SPI в режиме slave]

В конфигурации slave тактовый сигнал будет приниматься через вывод SCK от устройства master. Значения, установленные в битах BR[2:0] регистра SPI_CR1 никак не будет влиять на скорость передачи данных.

Примечание: рекомендуется разрешить работу SPI до того, как master начнет передавать тактовый сигнал. Если этого не сделать, то может произойти нежелательная передача данных. Регистр данных slave должен быть готов до первого перепада тактового обмена, или до окончания происходящего обмена. Важно установить полярность обмена тактов в состояние steady (устойчивый уровень) до того, как и slave и master будут разрешены.

Для конфигурирования SPI в режиме slave следуйте следующей процедуре:

1. Установите бит DFF, чтобы определить 8 или 16 бит для формата фрейма данных.

2. Выберите значение бит CPOL и CPHA, чтобы определить один из 4 видов взаимодействия между передачей бит данных и тактовым сигналом (см. рис. 248). Чтобы передача данных была корректной, настройка бит CPOL и CPHA должна соответствовать друг другу на устройствах slave и master. Этот шаг выполнять не нужно, если выбран режим TI битом FRF в регистре SPI_CR2.

3. Порядок бит фрейма (MSB первый или LSB первый) зависит от значения бита LSBFIRST в регистре SPI_CR1) должен быть одинаковым для устройства slave и устройства master. Этот шаг выполнять не нужно, когда выбран режим TI.

4. В аппаратном режиме управления выборкой (см. описание вывода NSS) вывод NSS должен быть подключен к сигналу низкого уровня во время выполнения последовательности передачи фрейма. В программном режиме NSS установите бит SSM и очистите бит SSI в регистре SPI_CR1. Этот шаг не требуется, когда выбран режим TI.

5. Установите бит FRF в регистре SPI_CR2 для выбора режима протокола TI последовательного обмена данными.

6. Очистите бит MSTR и установите бит SPE (оба бита находятся в регистре SPI_CR1) чтобы активировать у микроконтроллера альтернативную функцию SPI на выводах.

В этой конфигурации вывод MOSI работает как вход данных, и вывод MISO работает как выход данных.

Передача. Байт данных параллельно загружается в буфер Tx во время цикла записи. Последовательность передачи данных начинается, когда устройство slave принимает сигнал тактов и MSB бит данных переходит на вывод MOSI. Остальные биты (7 в формате фрейма 8 бит и 15 бит в формате фрейма 16 бит) загружаются в регистр сдвига. Флаг TXE регистра SPI_SR устанавливается, когда данные загружены из буфера Tx в регистр сдвига, и генерируется прерывание, если установлен бит TXEIE в регистре SPI_CR2.

Прием. Для получателя данных передача данных завершится в следующей ситуации:
• Данные из регистра сдвига переданы в буфер Rx, и установлен флаг RXNE (он находится в регистре SPI_SR).
• Генерируется прерывание, если установлен бит RXNEIE в регистре SPI_CR2.

После последнего перепада тактов установиться бит RXNE, копия принятых данных из регистра сдвига переместится в буфер Rx. Когда читается регистр SPI_DR, периферия SPI возвратит это буферизированное значение.

Очистка бита RXNE выполняется при чтении регистра SPI_DR.

[Протокол TI для SPI в режиме slave]

В режиме slave интерфейс SPI совместим с протоколом TI. Бит FRF регистра SPI_CR2 может использоваться для того, чтобы сконфигурировать обмен slave SPI совместимым с протоколом SPI TI.

Полярность и фаза тактов принудительно устанавливаются так, чтобы они удовлетворяли требованиям протокола TI независимо от значений, которые установлены в регистре SPI_CR1. Управление NSS также специфично для протокола TI, что делает конфигурирование управления NSS через регистры SPI_CR1 и SPI_CR2 (биты SSM, SSI, SSOE) прозрачным для пользователя.

В режиме Slave (см. рис. 249: режим TI Slave одиночная передача, на рис. 250: режим TI Slave продолжающаяся передача) прескалер скорости SPI (baud rate prescaler) используется для управления моментом, когда вывод MISO переходит в третье состояние (отключено, HI-Z). Таким образом, может использоваться любая скорость передачи, позволяя определить этот момент с максимальной гибкостью. Однако скорость передачи главным образом зависит от частоты тактов внешнего master. Время, когда сигнал MISO переходит в отключенное состояние HI-Z, зависит от внутренних пересинхронизаций, и значение скорости устанавливается битами BR[2:0] регистра SPI_CR1. Их значение можно получить по формуле:

Примечание: эта фича не работает для обменов с Motorola SPI (бит FRF установлен в 0).

Чтобы детектировать ошибки фрейма TI только в режиме передатчика Slave, путем прерывания по ошибке (ERRIE=1), SPI должен быть сконфигурирован в однонаправленный 2-проводный режим путем установки битов BIDIMODE и BIDIOE в 1 (эти биты находятся в регистре SPI_CR1). Когда BIDIMODE установлен в 0, бит OVR установится в 1, потому что регистр данных никогда не читается, и прерывание ошибки будет генерироваться всегда, в то время как если BIDIMODE установлен в 1, дата не приняты и OVR не будет установлен.

Рис. 249. Режим TI Slave, одиночная передача.

Рис. 250. Режим TI Slave, непрерывная передача.

[Конфигурирование SPI в режиме master]

В режиме master такты генерируются на ножке SCK, работающей как выход. Последовательность конфигурирования следующая:

1. Установите значение бит BR[2:0], чтобы определить скорость передачи (частота тактов SCK, см. описание регистра SPI_CR1).

2. Выберите значение битов CPOL и CPHA, чтобы задать один из 4 вариантов взаимодействия между передачей данных и поведением тактового сигнала (см. рис. 248). Этот шаг делать не нужно, когда выбран режим TI.

3. Установите бит DFF для определения 8 или 16 бит во фрейме данных.

4. Сконфигурируйте бит LSBFIRST в регистре SPI_CR1, чтобы задать порядок передачи бит во фрейме. Этот шаг не нужен, когда выбран режим TI.

5. Если в аппаратном режиме NSS должен работать в режиме входа, подайте сигнал высокого уровня на этот вывод для выполнения последовательности передачи фрейма. В режиме программного управления NSS, установите биты SSM и SSI в регистре SPI_CR1. Если нужно, чтобы вывод NSS работал как выход, должен быть установлен только бит SSOE. Этот шаг не нужен, когда выбран режим TI.

6. Установите бит FRF в регистре SPI_CR2, чтобы выбрать протокол TI для обмена данными.

7. Должны быть установлены биты MSTR и SPE (они остаются установленными, только если вывод NSS подключен к сигналу высокого уровня).

В этом режиме вывод MOSI работает как выход данных, и вывод MISO работает как вход данных.

Передача. Процесс передачи начнется, когда байт записывается в буфер Tx. Параллельно байт данных загружается в регистр сдвига (по внутренней шине) во время передачи первого бита, и затем сдвигается на выход последовательно через вывод MOSI (MSB битом вперед, или LSB битом вперед, в зависимости от состояния бита LSBFIRST в регистре SPI_CR1). Флаг TXE устанавливается после передачи данных из буфера Tx в регистр сдвига, и будет сгенерировано прерывание, если установлен бит TXEIE в регистре SPI_CR2.

Прием. Для приема, когда процесс передачи данных завершается:

• Данные из регистра сдвига передается в буфер RX, и устанавливается флаг RXNE.
• Будет сгенерировано прерывание, если установлен бит RXNEIE в регистре SPI_CR2.

На последнем перепаде тактов устанавливается бит RXNE, копия принятого байта данных из регистра сдвига перемещается в буфер Rx. Когда прочитан регистр SPI_DR, периферийное устройство SPI возвратит это забуферизированное значение данных.

Бит RXNE очищается, когда происходит чтение регистра SPI_DR.

Может быть осуществлена поддержка потока передачи, если следующий фрейм данных для передачи будет помещен в буфер Tx, когда передача была запущена. Имейте в виду, что флаг TXE должен быть в состоянии 1 перед любой попыткой записи в буфер Tx.

Примечание: когда master обменивается данными с устройствами SPI slave, которые нуждаются в отключении выборки между передачами, вывод NSS должен быть сконфигурирован как GPIO или должен использоваться другой вывод GPIO, чтобы программно управлять выборкой slave-устройства.

[Протокол TI для SPI в режиме master]

В режиме master интерфейс SPI совместим с протоколом TI. Бит FRF регистра SPI_CR2 может использоваться для того, чтобы сконфигурировать обмен master SPI совместимым с протоколом SPI TI.

Полярность и фаза тактов принудительно устанавливаются так, чтобы они удовлетворяли требованиям протокола TI независимо от значений, которые установлены в регистре SPI_CR1. Управление NSS также специфично для протокола TI, что делает конфигурирование управления NSS через регистры SPI_CR1 и SPI_CR2 (биты SSM, SSI, SSOE) прозрачным для пользователя.

На рис. 251 показаны диаграммы обмена режима TI master при одиночной передаче, и на рис. 252 для режима TI master при продолжающейся передаче.

Рис. 251. TI mode - master mode, single transfer.

Рис. 252. TI mode - master mode, continuous transfer.

[Конфигурирование SPI для обмена в полудуплексе]

SPI может работать в 2 режимах полудуплекса:

• 1 тактовый сигнал и 1 двунаправленная линия данных.
• 1 тактовый сигнал и 1 линия данных (только для приема или только для передачи).

1 тактовая линия и 1 двунаправленная линия данных (BIDIMODE=1). Этот режим разрешается путем установки бита BIDIMODE в регистре SPI_CR1. В этом режиме SCK используется для тактов и для данных используется MOSI в режиме master или MISO в режиме slave. Направление передачи (Input/Output) выбирается битом BIDIOE в регистре SPI_CR1. Когда этот бит установлен в 1, линия данных становится выходом, иначе она работает как вход.

1 тактовая линия и 1 однонаправленная линия данных (BIDIMODE=0). В этом режиме приложение микроконтроллера может использовать SPI либо только для режима передачи, либо только для режима приема.

• Режим только для передачи работает так же, как и полный дуплекс (BIDIMODE=0, RXONLY=0): данные передаются через ножку передачи (MOSI в режиме master или MISO в режиме slave). Ножка приема (MISO в режиме master или MOSI в режиме slave) может использоваться как обычный порт ввода вывода GPIO. В этом случае приложение микроконтроллера должно просто игнорировать буфер Rx (если регистр данных будет прочитан, он не будет содержать принятые данные).
• В режиме только для чтения приложение может запретить функцию выхода SPI установкой бита RXONLY в регистре SPI_CR2. В этом случае вывод передачи (MOSI в режиме master или MISO в режиме slave) освобождается, и может использоваться как GPIO для других целей.

Чтобы запустить обмен в режиме только приема, сконфигурируйте и разрешите SPI:

• В режиме master обмен запустится немедленно, и завершится, когда бит SPE очистится, и текущий прием остановится. В этом режиме здесь не нужно читать флаг BSY. Он всегда устанавливается, когда происходит обмен SPI.
• В режиме slave интерфейс SPI продолжает принимать, пока NSS притянут к лог. 0 (или бит SSI очищен в режиме программного управления NSS), и работают такты SCK.

[Процедуры передачи и приема данных]

Буферы Rx и Tx. Во время приема данные принимаются и сохраняются во внутренний буфер Rx. При передаче данных сначала сохраняются во внутренний буфер Tx перед тем, как они будут переданы.

Доступ на чтение регистра SPI_DR возвратит значение из буфера Rx, в то время как доступ на запись в регистр SPI_DR поместит записываемые данные в буфер Tx.

Стартовая последовательность в режиме master:

• Когда полный дуплекс (BIDIMODE=0 и RXONLY=0).
– Последовательность начинается, когда данные записаны в регистр SPI_DR (данные попали в буфер Tx).
– Параллельно данные загружаются в из буфера Tx в 8-битный регистр сдвига во время передачи 1-го бита и далее последовательно сдвигаются в вывод MOSI.
– В то же самое время принятые данные на выводе MISO последовательно вдвигаются в 8-битный регистр сдвига и параллельно загружаются в регистр SPI_DR (буфер Rx).
• Когда однонаправленная передача, только прием (BIDIMODE=0 и RXONLY=1).
– Последовательность начинается, как только SPE=1.
– Активируется только приемник, и принятые данные с вывода MISO вдвигаются в 8-битный регистр сдвига, и параллельно загружаются в регистр SPI_DR (буфер Rx).
• Двунаправленный режим, когда идет передача (BIDIMODE=1 и BIDIOE=1).
– Последовательность начинается, когда данные записываются в регистр SPI_DR (буфер Tx).
– Затем данные параллельно загружаются из буфера Tx в 8-битный регистр сдвига во время передачи первого бита, и затем последовательно сдвигаются в вывод MOSI.
– Никакие данные не принимаются.
• Двунаправленный режим, когда идет прием (BIDIMODE=1 и BIDIOE=0).
– Последовательность начинается, как только SPE=1 и BIDIOE=0.
– Принятые данные с вывода MOSI последовательно вдвигаются в 8-битный регистр сдвига, и затем параллельно загружаются в регистр SPI_DR (буфер Rx).
– Передатчик не активизируется, и данные не выдвигаются в вывод MOSI.

Стартовая последовательность в режиме slave:

• Когда полный дуплекс (BIDIMODE=0 и RXONLY=0).
– Последовательность начинается, когда slave получает сигнал тактов и первый бит попадает на вывод MOSI. Оставшиеся 7 бит загружаются в регистр сдвига.
– Одновременно данные параллельно загружаются из буфера Tx в 8-битный регистр сдвига во время передачи первого бита, и затем последовательно сдвигаются в вывод MISO. Программное обеспечение должно записать данные для отправки до того, как устройство SPI master начнет передачу.
• Когда однонаправленная передача, только прием (BIDIMODE=0 и RXONLY=1).
– Последовательность начинается, когда slave получает сигнал тактов и первый бит попадает на вывод MOSI. Оставшиеся 7 бит загружаются в регистр сдвига.
– Передатчик не активизируется, и данные не выдвигаются в вывод MISO.
• Двунаправленный режим, когда идет передача (BIDIMODE=1 и BIDIOE=1).
– Последовательность начинается, когда slave получает сигнал тактов и первый бит в буфере Tx передается на вывод MISO.
– Затем данные параллельно загружаются из буфера Tx в 8-битный регистр сдвига во время передачи первого бита, затем данные выдвигаются на вывод MISO. Программное обеспечение должно записать отправляемые данные до того момента, когда устройство SPI master начнет передачу.
– Никакие данные не принимаются.
• Двунаправленный режим, когда идет прием (BIDIMODE=1 и BIDIOE=0).
– Последовательность начинается, когда slave получает сигнал тактов и первый бит попадает на вывод MISO.
– Принимаемые данные с вывода MISO вдвигаются в 8-битный регистр сдвига и параллельно загружаются в регистр SPI_DR (буфер Rx).
– Передатчик не активизируется, и данные не выдвигаются на вывод MISO.

[Обработка передачи и приема данных]

Флаг TXE (расшифровывается как Tx buffer empty, буфер передачи пуст) устанавливается, когда данные переданы из буфера Tx в регистр сдвига. Это показывает, что внутренний буфер Tx готов к загрузке следующей порции данных. В этот момент может генерироваться прерывание, если установлен бит TXEIE в регистре SPI_CR2. Очистка бита выполняется при записи в регистр SPI_DR (при этом записанные данные попадают в буфер Tx).

Примечание: программное обеспечение должно удостовериться, что флаг TXE установлен перед тем, как сделать попытку записи в буфер Tx (в регистр SPI_DR). Иначе запись перезапишет ранее записанные в буфер Tx данные.

Флаг RXNE (расшифровывается Rx buffer not empty, буфер приема не пуст) устанавливается, по приходу последнего перепада тактов, когда данные копируются из регистра сдвига в буфер Rx. Это показывает, что есть принятые данные, и их можно прочитать через чтение регистра SPI_DR. В этот момент может быть сгенерировано прерывание, если установлен бит RXNEIE в регистре SPI_CR2. Бит RXNE очищается при чтении регистра SPI_DR (при этом будут прочитаны принятые данные из буфера Rx).

Для некоторых конфигураций может использоваться флаг BSY во время последней передачи данных, чтобы ожидать, пока не завершится передача.

Далее приведено описание полнодуплексной операции передачи и приема в режиме master или slave (BIDIMODE=0 и RXONLY=0). Программное обеспечение должно следовать следующей процедуре для передачи и приема данных (см. рис. 253 и 254):

1. Разрешить SPI установкой бита SPE в значение 1.
2. Записать первую порцию данных для передачи в регистр SPI_DR (это очистит флаг TXE).
3. Ждать, пока не станет TXE=1, затем записать вторую порцию передаваемых данных. Затем ждать, пока не станет RXNE=1, и прочитать SPI_DR для получения первой принятой порции данных (это очистит бит RXNE). Повторить эту операцию для каждой передаваемой/принимаемой порции данных, пока не будет принята n–1 порция данных.
4. Ждать, пока не станет RXNE=1, и прочитать последние принятые данные.
5. Ждать, пока не станет TXE=1, и затем ждать, пока не станет BSY=0, перед тем как сделать запрет SPI.

Эта процедура может быть также реализована с использованием отдельных выделенных обработчиков прерываний, запускаемых по фронту флагов RXNE или TXE.

Рис. 253. Диаграмма поведения сигналов TXE/RXNE/BSY в режиме Master / полный дуплекс (BIDIMODE=0 и RXONLY=0), когда идет непрерывная передача.

Рис. 254. Диаграмма поведения сигналов TXE/RXNE/BSY в режиме Slave / полный дуплекс (BIDIMODE=0 и RXONLY=0), когда идет непрерывная передача.

[Процедура "только передача" (BIDIMODE=0 RXONLY=0)]

В этом режиме процедура может быть уменьшена, как описано ниже, и бит BSY может использоваться для ожидания завершения передачи (см. рис. 255 и 256).

1. Разрешите SPI установкой бита SPE в значение 1.
2. Записать первую порцию данных для передачи в регистр SPI_DR (это очистит флаг TXE).
3. Ждать, пока не станет TXE=1, затем записать вторую порцию передаваемых данных. Повторять этот шаг для каждой порции передаваемых данных.
4. После записи последней порции данных в регистр SPI_DR, ждать пока не станет TXE=1, затем ждать, пока не станет BSY=0, что покажет завершение передачи последней порции данных.

Эта процедура может быть также реализована с использованием отдельного выделенного обработчика прерываний, запускаемого по фронту флага TXE.

Примечание: во время прерывистых обменов данными есть задержка на 2 периода тактов APB между операцией записи в SPI_DR и установкой бита BSY. Следовательно, в режиме "только передача" важно ждать сначала, пока не установится TXE, и затем не очистится BSY, после того как будут записаны последние данные. После передачи двух порций данных в режиме "только передача" установится флаг OVR в регистре SPI_SR, поскольку принятые данные никогда не были прочитаны.

Рис. 255. Диаграмма поведения сигналов TXE/BSY в режиме Master / только передача (BIDIMODE=0 и RXONLY=0), когда идет непрерывная передача.

Рис. 256. Диаграмма поведения сигналов TXE/BSY в режиме Slave / только передача (BIDIMODE=0 и RXONLY=0), когда идет непрерывная передача.

[Двунаправленная процедура передачи (BIDIMODE=1 и BIDIOE=1)]

В этом режиме процедура такая же, как и процедура "только передача", за исключением того, что оба бита, и BIDIMODE, и BIDIOE должны быть установлены в регистре SPI_CR2 перед тем, как разрешить SPI.

[Однонаправленная процедура "только прием" (BIDIMODE=0 и RXONLY=1)]

В этом режиме процедура может быть уменьшена, как описано ниже (см. рис. 257):

1. Установите бит RXONLY в регистре SPI_CR2.
1. Разрешите SPI установкой бита SPE в значение 1:
a) В режиме master это немедленно активизирует генерацию тактов SCK, и данные будут последовательно приниматься, пока не будет запрещен SPI (SPE=0).
b) В режиме slave данные будут приниматься, когда устройство SPI master переведет сигнал NSS в лог. 0, и начнет генерацию тактов SCK.
3. Ждите, пока не станет RXNE=1 и прочитайте регистр SPI_DR, чтобы получить принятые данные (это очистит бит RXNE). Повторите эту операцию для каждого принимаемого элемента данных.

Эта процедура может быть также реализована с использованием отдельного выделенного обработчика прерываний, запускаемого по фронту флага RXNE.

Примечание: если требуется запретить SPI после последней передачи, то следуйте рекомендации, описанной в секции 28.3.8: Disabling the SPI.

Рис. 257. Диаграмма поведения RXNE в режиме только чтение (BIDIMODE=0 и RXONLY=1), когда идет непрерывная передача.

[Процедура двунаправленного приема (BIDIMODE=1 и BIDIOE=0)]

В этом режиме процедура такая же, как и процедура "только прием", за исключением того, что бит BIDIMODE должен быть установлен и BIDIOE очищен в регистре SPI_CR2 перед тем, как разрешить SPI.

[Непрерывные и прерывистые передачи]

Когда данные передаются в режиме master, если программное обеспечение достаточно быстрое, чтобы детектировать каждый фронт TXE (или отрабатывается прерывание TXE), и немедленно записать регистр SPI_DR перед завершением текущей передачи, то обмен считается непрерывным. В этом случае нет перерыва в генерации тактов SPI между каждым элементом данных, и бит BSY никогда не очищается между каждой порцией данных.

И наоборот, если программное обеспечение недостаточно быстрое, то это может привести к прерывистому обмену. В этом случае, бит BSY очищается между каждой передачей данных (см. рис. 258).

В режиме Master "только прием" (RXONLY=1), обмен всегда непрерывный и флаг BSY всегда читается как 1.

В режиме slave, непрерывность обмена определяется устройством SPI master. В любом случае, даже если обмен непрерывный, флаг BSY переходит в 0 между каждой передачей на минимальное время длительностью в один такт SPI (см. рис. 256).

Рис. 258. Диаграмма поведения TXE/BSY при передаче (BIDIMODE=0 и RXONLY=0), в случае прерывистых передач.

[Вычисление CRC]

CRC было применено для надежности обмена данными. Для передачи и приема данных реализованы отдельные калькуляторы CRC. CRC вычисляется согласно программируемому полиному, последовательно для каждого бита. CRC вычисляется на перепаде тактов выборки, заданном битами CPHA и CPOL в регистре SPI_CR1.

Примечание: этот SPI предлагает два вида стандарта вычисления CRC, которые напрямую зависят от формата фрейма, выбранного для передачи и/или приема: 8-битные данные (CRC8) и 16-битные данные (CRC16).

Вычисление CRC разрешается установкой бита CRCEN в регистре SPI_CR1. Это действие сбрасывает регистры CRC (SPI_RXCRCR и SPI_TXCRCR). В полном дуплексе или в режиме только передачи, когда передача управляется программно (CPU mode), необходимо записать бит CRCNEXT немедленно после последней передаваемой порции данных, записанной в SPI_DR. По окончании последней передачи данных будет передано значение SPI_TXCRCR.

В режиме только приема и когда передачи управляются программно (CPU mode), необходимо записать бит CRCNEXT после второй последней порции принятых данных. Будет принята CRC сразу после приема последней порции данных, и будет произведена проверка CRC.

По окончании передач данных и CRC будет установлен флаг CRCERR в регистре SPI_SR, если было повреждение данных в процессе передачи.

Если в в буфере TX имеются данные, значение CRC передается после передачи байта данных. Во время передачи CRC калькулятор CRC выключается, и значение регистра остается неизменным.

Обмен SPI с использованием CRC возможно с использованием следующей процедуры:

1. Запрограммируйте значения CPOL, CPHA, LSBFirst, BR, SSM, SSI и MSTR.
2. Запрограммируйте полином в регистре SPI_CRCPR.
3. Разрешите вычисление CRC установкой бита CRCEN в регистре SPI_CR1. Это также очистит регистры SPI_RXCRCR и SPI_TXCRCR.
4. Разрешите SPI установкой бита SPE в регистре SPI_CR1.
5. Запустите обмен и выдерживайте обмен, пока не будут переданы или приняты все байты, кроме последнего байта или последнего полуслова.
– В режиме полного дуплекса или режиме "только передача", когда передачи управляются программно, во время записи последнего байта или последнего полуслова в буфер Tx установите бит CRCNEXT в регистре SPI_CR1, чтобы показать, что CRC была передана после передачи последнего байта.
– В режиме "только прием" установите бит CRCNEXT сразу после приема второй порции данных перед последней, чтобы подготовить SPI к входу в фазу CRC по окончании приема последней порции данных. Вычисление CRC останавливается во время передачи данных CRC.
6. После передачи последнего байта или полуслова, SPI входит в передачу CRC и в фазу проверки. В режиме полного дуплекса или в режиме "только прием" принятая CRC сравнивается со значением SPI_RXCRCR. Если значения не совпадают, то устанавливается флаг CRCERR в регистре SPI_SR, и будет сгенерировано прерывание, когда бит ERRIE установлен в регистре SPI_CR2.

Примечание: когда SPI в режиме slave, будьте внимательны и разрешайте вычисление CRC только когда такты стабильны, т. е. когда такты находятся в состоянии steady (стабильное состояние). Если это не сделать, то может произойти неправильное вычисление CRC. Фактически CRC чувствительна к входным тактам SCK slave, как только установлен CRCEN, и это независимо от того, установлен бит SPE или нет.

На высоких частотах передачи данных, будьте осторожны, когда передается CRC. Так как количество используемых циклов CPU должно быть максимально возможным в фазе передачи CRC, то запрещено вызывать программные функции во время последовательности передачи CRC, чтобы избежать ошибок в приеме последних данных и CRC. Фактически бит CRCNEXT должен быть записан перед окончанием передачи/приема последней порции данных.

Для высоких частот передачи данных рекомендуется использовать режим DMA, чтобы избежать деградации скорости SPI, так как доступ через CPU ухудшает полосу пропускания SPI.

Когда устройства сконфигурированы как slave, и используется режим аппаратного NSS, вывод NSS нужно удерживать в состоянии лог. 0 между фазой данных и фазой CRC.

Когда SPI сконфигурирован в режиме slave с разрешенной функцией подсчета CRC, то вычисление CRC производится всякий раз, когда к выводу NSS прикладывается уровень лог. 1. Это может произойти к примеру в случае multislave-окружения, где master обмена адресует устройства slave по своему выбору.

Между отключением выборки slave (лог. 1 на выводе NSS) и выборкой нового slave (низкий уровень на NSS), значение CRC должно быть очищено как на стороне master, так и на стороне slave, чтобы заново синхронизировать master и slave для соответствующего вычисления CRC.

Чтобы очистить CRC, выполните следующую процедуру:

1. Запретите SPI (SPE = 0).
2. Очистите бит CRCEN.
3. Установите бит CRCEN.
4. Разрешите SPI (SPE = 1).

[Флаги статуса SPI]

Для приложения предоставлено 4 флага статуса, чтобы полностью отслеживать состояние шины SPI.

Tx buffer empty flag (TXE, флаг сигнализации о пустом буфере передачи). Когда этот флаг установлен, то это указывает на опустошение буфера Tx, так что следующая порция данных может быть записана в буфер Tx. Флаг TXE очищается, когда осуществляется запись в регистр SPI_DR.

Rx buffer not empty (RXNE, буфер приема содержит данные). Когда установлен, этот флаг говорит о том, что в буфере Rx находятся действительные принятые данные. Флаг очищается, когда читается регистр SPI_DR.

BUSY flag (BSY, флаг занятости). Этот флаг BSY устанавливается и очищается аппаратно (запись в этот флаг не дает никакого эффекта). Флаг BSY показывает состояние слоя обмена communication SPI. Когда BSY установлен, то шина SPI занята обменом данными. Есть только одно исключение в режиме master / двунаправленный прием (MSTR=1, BDM=1 и BDOE=0), когда флаг BSY удерживается в состоянии лог. 0 во время приема.

Флаг BSY полезен для детектирования окончания передачи, если программное обеспечение хочет запретить SPI и войти в режим останова (Halt mode), или отключить тактирование периферийных устройств. Это позволит избежать порчу данных последней передачи. Для такого случая очень важно соблюдение нижеописанной процедуры.

Флаг BSY также полезен для того, чтобы избежать коллизии записи в системе multimaster.

Флаг BSY устанавливается, когда стартует передача, за исключением режима master / двунаправленный прием (MSTR=1, BDM=1 и BDOE=0).

Флаг BSY очищается в следующих случаях:

• Когда передача завершена (за исключением режима master, если обмен продолжается).
• Когда SPI запрещен.
• Когда произошла ошибка режима master (MODF=1).

Когда обмен прерывистый, флаг BSY в лог. 0 между каждым обменом.

Когда обмен непрерывный:

• В режиме master, флаг BSY сохраняет состояние лог. 1 во время всех передач.
• В режиме slave, флаг BSY переходит в лог. 0 на время одного цикла тактов SPI между каждой передачей.

Примечание: не используйте флаг BSY для отслеживания каждой передачи данных и каждого приема. Лучше использовать вместо этого флаги TXE и RXNE.

[Запрет работы SPI]

Когда передача данных завершена, приложение может остановить обмен путем запрета периферии SPI. Это осуществляется путем очистки бита SPE.

Для некоторых конфигураций запрет SPI и вход в режим Halt в тот момент, когда происходит передача, может привести к повреждению текущей передачи, и/или флаг BSY может стать ненадежным.

Чтобы избежать подобных эффектов, рекомендуется соблюдать следующую процедуру для запрета SPI:

В режиме master или slave полный дуплекс (BIDIMODE=0, RXONLY=0)
1. Ждите, пока не станет RXNE=1 для приема последней порции данных.
2. Ждите, пока не станет TXE=1.
3. Затем ждите, пока не станет BSY=0.
4. Запретите SPI (SPE=0) и, если это нужно, войдите в режим Halt (или запретите тактирование периферии).

В режиме master или slave, только передача в одном направлении (BIDIMODE=0, RXONLY=0) или двунаправленный режим передачи (BIDIMODE=1, BIDIOE=1). После последней порции данных, записанной в регистр SPI_DR:
1. Ждите TXE=1.
2. Затем ждите BSY=0.
3. Запретите SPI (SPE=0) и, если это нужно, войдите в режим Halt (или запретите тактирование периферии).

В режиме master, только прием данных в одном направлении (MSTR=1, BIDIMODE=0, RXONLY=1) или двунаправленный режим приема (MSTR=1, BIDIMODE=1, BIDIOE=0). В этом случае нужно специальным образом убедиться, что SPI не начал новую передачу. Последовательность ниже допустима только для конфигурации SPI Motorola (бит FRF установлен в 0):
1. Ждите второго перед последним RXNE=1 (n–1).
2. Затем ждите 1 цикл тактов SPI (используя опрос в цикле) перед запретом SPI (SPE=0).
3. Затем ждите следующего RXNE=1 перед тем, как войти в режим Halt (или запретом тактирования периферии).

Когда SPI сконфигурирован в режиме TI (FRF установлен в 1), то нужно соблюдать следующую процедуру, чтобы избежать генерации нежелательного импульса на выводе NSS, когда SPI запрещен:
1. Ждите 1 секунду последнего появления RXNE = 1 (n-1).
2. Запретите SPI (SPE = 0) в следующем фрейме, используя программный цикл опроса:
– После как минимум 1 цикла тактов SPI,
– Перед началом передачи следующей LSB порции данных.

Примечание: в двунаправленном режиме master (MSTR=1, BDM=1, BDOE=0), флаг BSY удерживается в состоянии 0 во время передач.

В режиме slave, только прием (MSTR=0, BIDIMODE=0, RXONLY=1) или в двунаправленном режиме приема (MSTR=0, BIDIMODE=1, BIDOE=0):
1. Вы можете запретить SPI (записать SPE=0) в любой момент времени: текущая передача завершится перед тем, как SPI реально будет запрещен.
2. Затем, если Вы хотите войти в режим Halt, Вы должны ожидать BSY=0 перед тем, как войти в режим Halt (или перед запретом тактов периферии).

[Обмен через SPI с использованием DMA]

Для того, чтобы работать с максимальной скоростью, в SPI нужно поставлять данные для передачи, и также нужно читать буфер приема, чтобы избежать потери данных на приеме (overrun). Для того, чтобы упростить передачи, в SPI реализована возможность использования DMA, здесь применен простой протокол запроса/подтверждения.

Доступ через DMA запрашивается, когда разрешены соответствующие биты в регистре SPI_CR2 (TXDMAEN и RXDMAEN). Для буферов Tx и Rx могут быть выставлены отдельные запросы (см. рис. 259 и 260):

• При передаче запрос DMA выдается каждый раз, когда флаг TXE установлен в 1. Затем DMA записывает регистр SPI_DR (что очистит флаг TXE).
• На приеме запрос DMA выдается всякий раз, когда флаг RXNE установлен в 1. Затем DMA читает регистр SPI_DR (это очистит флаг RXNE).

Когда SPI используется только для передачи данных, можно разрешить только канал SPI Tx DMA. В этом случае флаг OVR установится, потому что принятые данные не будут прочитаны.

Когда SPI используется только для приема данных, можно разрешить только канал SPI Rx DMA.

В режиме передачи, когда DMA записал все данные для передачи (установился флаг TCIF в регистре DMA_ISR), может отслеживаться флаг BSY, чтобы удостовериться в том, что обмен через SPI завершился. Это требуется для того, чтобы предотвратить порчи передачи последней порции данных перед запретом SPI или входом в режим Stop. Программное обеспечение должно ожидать TXE=1 и затем ожидать BSY=0.

Примечание: во время прерывистого обмена есть задержка величиной в 2 такта APB между операцией записи в SPI_DR и установкой флага BSY. Как следствие обязательно ждите сначала TXE=1, и затем ждите BSY=0 после записи последней порции данных.

Рис. 259. Передача с использованием DMA.

Рис. 260. Прием с использованием DMA.

DMA вместе с вычислением CRC. Когда разрешен обмен с вычислением CRC, и используется режим DMA, то передача и прием CRC по окончании обмена происходит автоматически, так что не нужно использовать бит CRCNEXT. После приема CRC нужно прочитать значение CRC в регистре SPI_DR, чтобы очистить флаг RXNE.

По окончании передачи данных и CRC, будет установлен флаг CRCERR в регистре SPI_SR, если произошло повреждение данных во время передачи.

[Флаги ошибок]

Master mode fault (MODF), флаг ошибки режима master. Событие этой ошибки происходит, когда у устройства master есть вывод NSS, подтянутый к уровню лог. 0 (NSS в аппаратном режиме), или когда бит SSI равен 0 (когда NSS в программном режиме), это автоматически установит бит MODF. Master mode fault влияет на периферийное устройство SPI следующим образом:

• Бит MODF устанавливается, и генерируется прерывание SPI, если установлен бит ERRIE.
• Очищается бит SPE. Это блокирует все выходные сигналы от устройства, и запрещает интерфейс SPI.
• Очищается бит MSTR, так что устройство принудительно переходит в режим slave.

Используйте следующую программную последовательность, чтобы очистить бит MODF:

1. Сделайте доступ на чтение или запись регистра SPI_SR, пока бит MODF установлен.
2. Затем сделайте запись в регистр SPI_CR1.

Чтобы избежать конфликта нескольких устройств slave в системе, которая состоит из нескольких MCU, вывод NSS должен быть подтянут к лог. 1 во время последовательности очистки бита MODF. Биты SPE и MSTR можно восстановить в свое оригинальное состояние после последовательности очистки бита MODF.

В целях безопасности аппаратура не разрешает установку битов SPE и MSTR, когда установлен бит MODF.

Когда устройство находится в режиме slave, бит MODF не может быть установлен. Однако в конфигурации multimaster устройство может быть в режиме slave с установленным битом MODF. В этом случае бит MODF показывает, что возможно был конфликт multimaster для системы управления. Обработчик прерывания может быть использован, чтобы чисто восстановиться из этого состояния путем выполнения сброса или возврата в состояние по умолчанию.

Флаг Overrun (OVR). Событие потери данных (overrun) произойдет, когда устройство master отправило байты данных и устройство slave не очистило бит RXNE, который был установлен после получения предыдущих байт данных. Когда произошла ошибка overrun, установится бит OVR, и будет сгенерировано прерывание, если установлен бит ERRIE.

В этом случае буфер приемника не будет обновлен новыми принятыми данными от устройства master. Чтение из регистра SPI_DR возвратит этот байт. Все другие байты, которые были переданы после этого байта, будут потеряны.

Очистка бита OVR происходит при чтении из регистра SPI_DR, после которого произойдет доступ на чтение регистра SPI_SR.

Ошибка CRC. Этот флаг используется для проверки целостности принятых данных, когда установлен бит CRCEN в регистре SPI_CR1. Флаг CRCERR в регистре SPI_SR устанавливается, если значение, принятое в регистр сдвига, не соответствует значению SPI_RXCRCR приемника.

Режим фрейма TI, ошибка формата (FRE). Ошибка формата фрейма TI детектируется, когда случается импульс NSS во время процесса обмена, и когда SPI работает в режиме slave, и сконфигурирован в режиме для поддержки протокола TI. Когда произошла такая ошибка, устанавливается флаг FRE в регистре SPI_SR. При возникновении такой ошибки SPI не запрещается, импульс NSS игнорируется, и SPI ждет следующего импульса NSS перед началом новой передачи. Данные могут быть повреждены, так как в результате детектирования ошибки могут быть потеряны 2 байта данных.

Флаг FRE очищается, когда читается регистр SPI_SR. Если бит ERRIE установлен, то при детектировании ошибки NSS генерируется прерывание. В этом случае SPI должен быть запрещен, потому что целостность данных больше не гарантируется, и обмен должен быть заново инициирован устройством master, когда SPI будет снова разрешен.

Рис. 261. Детектирование ошибки формата фрейма режима TI.

[Прерывания SPI]

Таблица 125. SPI interrupt requests.

Interrupt event (событие прерывания) Флаг Разрешающий бит
Флаг опустошения буфера передачи. TXE TXEIE
Флаг, сигнализирующий, что буфер приема не пуст. RXNE RXNEIE
Событие ошибки режима Master. MODF ERRIE
Флаг пропуска данных (overrun). OVR
Флаг ошибки CRC. CRCERR
Ошибка формата фрейма TI. FRE ERRIE

[Регистры SPI]

Прим. переводчика: некоторые регистры используются как для SPI, так и для I2S. Описание регистров I2S опущено.

Таблица 128. Карта регистров SPI, их значение после сброса.

В таблице приведена памятка по регистрам SPI, дальше регистры описываются подробно.

Это регистр управления 1, в режиме I2S он не используется. Адрес смещения 0x00, значение после сброса 0x0000.

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
BIDI
MODE
BIDI
OE
CRC
EN
CRC
NEXT
DFF RX
ONLY
SSM SSI LSB
FIRST
SPE BR[2:0] MSTR CPOL CPHA
rw rw rw rw rw rw rw rw rw rw rw rw rw rw rw rw

BIDIMODE: Bidirectional data mode enable, разрешение режима двунаправленного обмена. 0: выбран однонаправленный режим обмена данными по 2 сигнальным линиям, 1: двунаправленный режим обмена по 1 сигнальной линии.

BIDIOE: Output enable in bidirectional mode, разрешение работы выхода в двунаправленном режиме. Этот бит в комбинации с битом BIDIMODE выбирает направление передачи в двунаправленном режиме. 0: выход запрещен (только прием), 1: выход разрешен (только передача).

Примечание: для двунаправленной передачи режиме master используется вывод MOSI, в режиме slave используется вывод MISO.

CRCEN: разрешение аппаратного вычисления CRC, если в этот бит записана 1.

Примечание: для обеспечения корректного функционирования этот бит должен записываться только тогда, когда SPI запрещен (SPE=0).

CRCNEXT: CRC transfer next, признак того, что нужно закончить вычисление CRC и переслать её значение. 0: все еще продолжается фаза данных (идет подсчет CRC), 1: в следующей передаче должно находиться значение CRC.

Примечание: когда SPI сконфигурирован на полный дуплекс, или режимов "только передача", бит CRCNEXT должен быть установлен сразу за последней записью порции данных в регистр SPI_DR (т. е. максимально быстро, без паузы). Когда SPI сконфигурирован в режиме "только прием", бит CRCNEXT должен быть установлен после приема предпоследней (second last) порции данных. Этот бит должен быть всегда очищен, когда передачи идут под управлением DMA.

DFF: Data frame format, формат фрейма данных. 0: для передачи/приема выбран 8-битный фрейм, 1: 16-битный фрейм.

Примечание: для корректного функционирования этот бит должен быть записан только когда SPI запрещен (SPE=0).

RXONLY: Receive only, только прием. Этот бит в комбинации с битом BIDIMODE выбирает направление передачи в 2-сигнальном однонаправленном режиме. Этот бит также полезен в системе multislave, в которой к этому отдельному slave нет обращения, так что выход этого slave не портит обмен данными. 0: полный дуплекс (и передача, и прием), 1: выход запрещен (режим "только прием").

SSM: Software slave management, программное управление устройством slave. Когда этот бит установлен, вход вывода NSS заменяет значение бита SSI. 0: программное управление slave запрещено (работает аппаратное через ножку NSS), 1: программное управление slave разрешено.

Примечание: этот бит не используется в режиме SPI TI.

SSI: Slave select internal. Этот бит имеет значение только тогда, когда установлен бит SSM. Значение бита SSI принудительно работает как сигнал с линии NSS, при этом состояние входа NSS игнорируется.

Примечание: этот бит не используется в режиме SPI TI.

LSBFIRST: Least Significant Bit First, этот бит определяет формат фрейма (в каком порядке по старшинству следуют биты во фрейме). 0: MSB следует первым, 1: LSB следует первым.

Примечание: этот бит не должен изменяться, пока идет процесс обмена данными. Этот бит не используется в режиме SPI TI.

SPE: SPI enable, разрешение работы SPI. 0: периферийное устройство SPI запрещено, 1: разрешено.

Примечание: чтобы корректно запретить SPI, следуйте процедуре, описанной в разделе "Запрет работы SPI".

BR[2:0]: Baud rate control, управление скоростью передачи (частотой тактов SCK).

000: fPCLK/2
001: fPCLK/4
010: fPCLK/8
011: fPCLK/16
100: fPCLK/32
101: fPCLK/64
110: fPCLK/128
111: fPCLK/256

Примечание: эти биты не должны изменяться, пока идет процесс обмена данными.

MSTR: Master selection, выбор режима Master. 0: устройство SPI сконфигурировано как Slave (подчиненное), 1: как Master (главное).

Примечание: этот бит не должен изменяться, пока идет процесс обмена данными.

CPOL: Clock polarity, полярность тактов. 0: неактивный перепад с 1 на 0 (значение бита выбирается по нарастающему фронту тактового сигнала), 1: неактивный перепад с 0 на 1 (значение бита выбирается по спаду тактового сигнала).

Примечание: этот бит не должен изменяться, пока идет процесс обмена данными. Этот бит не используется в режиме SPI TI.

CPHA: Clock phase, фаза тактов. 0: первый перепад тактового сигнала является первым моментом выборки значения бита, 1: второй перепад тактового сигнала является первым моментом выборки значения бита.

Примечание: этот бит не должен изменяться, пока идет процесс обмена данными. Этот бит не используется в режиме SPI TI.

Регистр управления 2. Смещение адреса 0x04, значение после сброса 0x0000.

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Reserved TXEIE RXNEIE ERRIE FRF Res. SSOE TXDMAEN RXDMAEN
rw rw rw rw rw rw rw

Биты 15:8 зарезервированы, их значение должно сохраняться на значении после сброса. Бит 3 также зарезервирован, он аппаратно удерживается в значении 0.

TXEIE: Tx buffer empty interrupt enable, разрешение прерывания по событию опустошения буфера передачи. 0: прерывание по флагу TXE замаскировано (не будет срабатывать), 1: прерывание по флагу TXE разрешено (в этом случае запустится обработчик прерывания, когда флаг TXE установится).

RXNEIE: RX buffer not empty interrupt enable, разрешение прерывания по событию, когда буфер приема оказался не пуст. 0: прерывание по флагу RXNE замаскировано (не будет срабатывать), 1: прерывание по флагу RXNE разрешено (в этом случае запустится обработчик прерывания, когда флаг RXNE установится).

ERRIE: Error interrupt enable, разрешение прерывания по возникновению ошибки. Этот бит управляет генерацией прерывания, когда произойдет событие ошибки (по флагам CRCERR, OVR, MODF в режиме SPI, FRE в режиме TI, UDR, OVR и FRE в режиме I2S). 0: прерывание замаскировано (не будет срабатывать), 1: разрешено.

FRF: Frame format, формат фрейма. 0: режим SPI Motorola, 1: режим SPI TI.

SSOE: SS output enable, разрешение работы выхода выборки подчиненного устройства. 0: выход управления Slave Select в режиме master запрещен, и ячейка может работать в конфигурации multimaster, 1: в режиме master выход Slave Select разрешен, когда ячейка разрешена. Ячейка не может работать в среде multimaster.

Примечание: этот бит не используется в режиме SPI TI.

TXDMAEN: Tx buffer DMA enable, работа буфера передачи через DMA разрешена. Когда этот бит установлен, делается запрос DMA независимо от того, установлен ли флаг TXE, или нет. 0: буфер Tx DMA запрещен, 1: разрешен.

RXDMAEN: Rx buffer DMA enable, работа буфера приема через DMA разрешена. Когда этот бит установлен, делается запрос DMA независимо от того, установлен ли флаг RXNE, или нет. 0: буфер Rx DMA запрещен, 1: разрешен.

Регистр статуса SPI, смещение адреса 0x08, значение после сброса 0x0002.

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Reserved FRE BSY OVR MODF CRC
ERR
UDR CHSID
E
TXE RXNE
r r r r rc_w0 r r r r

Биты 15:9 зарезервированы, их значение аппаратно удерживается в значении 0.

FRE: Frame format error, ошибка формата фрейма. 0: не было ошибки формата фрейма, 1: ошибка формата фрейма произошла. Этот флаг устанавливается аппаратно и очищается программно, когда читается регистр SPIx_SR.

Примечание: этот флаг используется, когда SPI работает в режиме TI slave или I2S slave, за подробностями обращайтесь к секции Errors flags (флаги ошибок) даташита.

BSY: Busy flag, флаг занятости. 0: SPI (или I2S) не занят, 1: интерфейс занят обменом, или буфер Tx не пуст. Этот флаг устанавливается и сбрасывается аппаратно.

Примечание: флаг BSY должен использоваться с некоторыми предосторожностями, см. секции "Флаги статуса SPI" и "Запрет работы SPI".

OVR: Overrun flag, флаг потери данных. 0: потери данных не было, 1: произошла потеря данных на приеме, т. е. данные не были вовремя считаны. Этот флаг устанавливается аппаратно, и сбрасывается программно выполнением специальной последовательности действий (см. секцию "Флаги ошибок", описание флага OVR).

MODF: Mode fault, ошибка режима. 0: ошибки не было, 1: произошла ошибка режима. Этот флаг устанавливается аппаратно, и сбрасывается программно выполнением специальной последовательности действий (см. секцию "Флаги ошибок", описание флага MODF).

CRCERR: CRC error flag, флаг ошибки контрольной суммы. 0: принятое CRC соответствует значению SPI_RXCRCR, 1: это не так, произошла ошибка. Этот флаг устанавливается аппаратно, и сбрасывается программно путем записи в него 0.

UDR: Underrun flag, флаг недостаточности данных. 0: не было события underrun, 1: буфер передатчика не успел вовремя заполниться новыми данными для передачи. Этот флаг устанавливается аппаратно, и сбрасывается программно выполнением специальной последовательности действий (см. секцию "Флаги ошибок", описание флага UDR).

Примечание: этот бит не используется в режиме SPI.

CHSIDE: Channel side, флаг канала. 0: был передан или принят левый канал стерео, 1: правый канал.

Примечание: этот бит не используется в режиме SPI, и подразумевается, что он относится к PCM.

TXE: Transmit buffer empty, флаг пустоты буфера передатчика. 0: буфер Tx передатчика содержит данные для отправки, пока не переписанные в регистр сдвига, 1: буфер Tx передатчика пуст, и готов к записи новых данных.

RXNE: Receive buffer not empty, буфер приемника не пуст. 0: буфер Rx приемника пуст, данные пока не приняты, 1: буфер Rx приемника не пуст, т. е. содержит новые принятые данные, которые должны быть прочитаны программой.

Регистр данных SPI, который служит для доступа к буферам приема и передачи. Смещение адреса 0x0C, значение после сброса 0x0000.

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
DR[15:0]
rw rw rw rw rw rw rw rw rw rw rw rw rw rw rw rw

DR[15:0]: Data register, регистр данных, который служит для приема или передачи данных. Регистр данных служит для доступа к 2 отдельным буферам - один для записи (Tx, Transmit Buffer, буфер передачи), другой для чтения (Rx, Receive Buffer, буфер приема). Запись в регистр данных записывает данные в буфер Tx, и чтение регистра данных осуществляет чтение буфера Rx.

Примечание: есть несколько замечаний для режима SPI:

В зависимости от бита выбора формата фрейма (бит DFF в регистре SPI_CR1), отправляемые данные имеют длину либо 8, либо 16 бит. Этот выбор должен быть сделан до разрешения работы SPI, чтобы обеспечить корректное функционирование.

Для фрейма 8 бит буферы 8-битные, и используется только младший байт (SPI_DR[7:0]) регистра для передачи/приема. В режиме приема старший байт регистра (SPI_DR[15:8]) принудительно равен 0.

Для фрейма 16 бит буферы 16-битные, и для передачи/приема задействован весь регистр полностью SPI_DR[15:0].

Регистр полинома для CRC, адрес смещения 0x10, значение после сброса 0x0007.

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
CRCPOLY[15:0]
rw rw rw rw rw rw rw rw rw rw rw rw rw rw rw rw

CRCPOLY[15:0]: CRC polynomial register, регистр для хранения полинома вычисления CRC. После сброса регистр содержит полином 0x0007, который может быть при необходимости программно изменен на другой.

Регистр CRC для приема, адрес смещения 0x14, значение после сброса 0x0000.

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
RXCRC[15:0]
r r r r r r r r r r r r r r r r

RXCRC[15:0]: Rx CRC register, регистр вычисленной CRC для принятого потока данных. Когда вычисление CRC разрешено, биты RxCRC[15:0] содержат вычисленную контрольную сумму от последовательно принятых байт. Этот регистр сбрасывается, когда в бит CRCEN в регистре SPI_CR1 записывается 1. CRC вычисляется с задействованием полинома, запрограммированного в регистре SPI_CRCPR.

Учитываются только 8 младших бит, когда формат фрейма установлен 8 бит (DFF=0 в регистре SPI_CR1), в этом случае вычисление CRC производится по стандарту CRC8. Задействованы все 16 бит этого регистра, когда выбран 16-битный формат фрейма данных (DFF=1 в регистре SPI_CR1), в этом случае вычисление CRC производится по стандарту CRC16.

Примечание: чтение этого регистра, когда установлен флаг BSY, вернет некорректное значение.

Регистр CRC для передачи, адрес смещения 0x18, значение после сброса 0x0000.

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
TXCRC[15:0]
r r r r r r r r r r r r r r r r

TXCRC[15:0]: Tx CRC register, регистр вычисленной CRC для переданного потока данных. Когда вычисление CRC разрешено, биты TxCRC[15:0] содержат вычисленную контрольную сумму от последовательно переданных байт. Этот регистр сбрасывается, когда в бит CRCEN в регистре SPI_CR1 записывается 1. CRC вычисляется с задействованием полинома, запрограммированного в регистре SPI_CRCPR.

Учитываются только 8 младших бит, когда формат фрейма установлен 8 бит (DFF=0 в регистре SPI_CR1), в этом случае вычисление CRC производится по стандарту CRC8. Задействованы все 16 бит этого регистра, когда выбран 16-битный формат фрейма данных (DFF=1 в регистре SPI_CR1), в этом случае вычисление CRC производится по стандарту CRC16.

Примечание: чтение этого регистра, когда установлен флаг BSY, вернет некорректное значение.

[Ссылки]

1. Интерфейс SPI.
2. Olimex STM32-P407.
3. STM32: аббревиатуры и термины.

Передача SPI с платой STM32F4 застревает на SPI_WaitTX

AFAICT, ваш код недостаточно далеко, чтобы продемонстрировать, что он получает что-то от BMX_055. Таким образом, нет никаких доказательств того, что цепь правильная, поэтому учтите, что она может быть повреждена.

Существует несколько различных режимов SPI (комбинация тактового сигнала и состояния MOSI данных) и дополнительные комбинации разрешающих сигналов. Может быть трудно понять, что, если вообще что-то работает, если вы пытаетесь использовать периферийное устройство SPI. Если у вас есть доступ к осциллографу, то вы можете проверить, что данные возвращаются из IMU Bosch BMX_055, фактически не имея правильного кода (наблюдая за выводом MISO). Если у вас нет доступа к осциллографу или логическому анализатору (и вы знаете, как его использовать), то я думаю, что ваша лучшая тактика - сначала игнорировать периферийное аппаратное обеспечение SPI и использовать «битовые удары».

Если «правильное» аппаратное периферийное устройство SPI не работает в первый раз или очень легко, тогда управляйте сигналами с помощью выводов GPIO и программного обеспечения (техника, называемая «Bit Banging», будет появляться в веб-поиске).

Так что используйте часы, MOSI и Enable (это, возможно, необходимо) с эквивалентом digitalWrite, и получите сигнал MISO с эквивалентом digitalRead. Постарайтесь сделать это как можно проще.

Вы найдете несколько примеров в Интернете, если будете искать «SPI Bit-Banging».

Я нашел программное обеспечение Coding SPI
Программный SPI для PIC
и вопрос об обмене стека

Вот копия псевдокода из ответа на электронику из стека :

 Make   Slave   Select  low Short  delay Do   8  times Make  the SCK ( Serial   Clock )  pin low Make  the MOSI ( Master - Out - Slave - In )  pin high or low depending on bit 7  of the data Add  brief delay Make  the SCK output high Read  MISO ( Master - In - Slave - Out )  pin Shift  received data left ,  and shift the bit just read in as bit 0    
   Add  brief delay Shift  the data byte 1  bit left Make   Slave   Select  high again 

Вам необходимо прочитать и понять таблицу данных IMU Bosch BMX_055, чтобы убедиться, что вы правильно с ней разговариваете, поскольку существует несколько различных «режимов» SPI. Режимы зависят от ведомого устройства и представляют собой взаимосвязь между состоянием часов и данными.

Если у вас есть и электроника, и сигналы, попробуйте подключить периферийное устройство SPI.

Плата разработки STM32F4 Discovery STM32F407VGT6 ARM Cortex-M4 32bit MCU Core SPI I2C IIC UART ISC

Плата разработки STM32F4 Discovery STM32F407VGT6 ARM Cortex-M4 32bit MCU Core SPI I2C IIC UART ISC

Это заняло 2 месяца для того, чтобы получить товар до моей руки. Чип прибыл VET6 вместо VGT6 как указано (512KB ROM вместо 1024KB). Как и у других STM32, если кабели программирования длинные, вам нужно снизить напряжение питания (полный идеал 3 вольт), в противном случае скорость программирования/настройки очень ограничена, например, макс. 25 кГц. Булавки для программирования (PA13 и PA14) немного вредны, чтобы оставить среди других. И в грядущем товаре надпись была напечатана очень маленькая. Важное Примечание: Перед использованием продукта подключите Пинцет BOOT0 к шасси с сопротивлением 100 - 1000 Ом с внутренней стороны BOOT0 BOOT1 на модуле. В противном случае модуль не работает, программа загружается, но режим загрузки остается в режиме ожидания чипа (режим отправки программы от uart1) так как это «boot от SRAM» (BOOT0 = logic 1). (Только боковая сторона сапожных штифтов.) Примечание: светодиод рядом со светодиодом питания подключен к порту E pin 0 и логика на 0.

Это заняло 2 месяца для того, чтобы получить товар до моей руки. Чип прибыл VET6 вместо VGT6 как указано (512KB ROM вместо 1024KB). Как и у других STM32, если кабели программирования длинные, вам нужно снизить напряжение питания (полный идеал 3 вольт), в противном случае скорость программирования/настройки очень ограничена, например, макс. 25 кГц. Булавки для программирования (PA13 и PA14) немного вредны, чтобы оставить среди других. И в грядущем товаре надпись была напечатана очень маленькая. Важное Примечание: Перед использованием продукта подключите Пинцет BOOT0 к шасси с сопротивлением 100 - 1000 Ом с внутренней стороны BOOT0 BOOT1 на модуле. В противном случае модуль не работает, программа загружается, но режим загрузки остается в режиме ожидания чипа (режим отправки программы от uart1) так как это «boot от SRAM» (BOOT0 = logic 1). (Только боковая сторона сапожных штифтов.) Примечание: светодиод рядом со светодиодом питания подключен к порту E pin 0 и логика на 0.

Особенность трехдолларовой платы STM32 «Black Pill» — это STM32F4 Cortex-M4 MCU и дополнительная SPI флэш-память


STM32 “Blue Pill” — это популярная и дешевая (примерно 2 $) плата для разработки на основе STMicro STM32F103C8T6 Arm Cortex-M3 и программируемая с помощью Arduino IDE.

Нам сообщили, что плата получила своего рода обновление — «Blue Pill 2», оснащенная микроконтроллером Arm Cortex-M4F STM32F401CCU6 или STM32F411CEU6 и портом USB Type-C для питания и программирования. Цвет у обновленной платы черный, поэтому назовем ее » Black Pill», как это делают другие.

Спецификации для плат Blue Pill и Black Pill (новые функции выделены жирным шрифтом):

  • MCU (один из)
    • STMicro STM32F103C8T6 ARM Cortex-M3 MCU с тактовой частотой 72 МГц и флэш-памятью 64 Кб, SRAM 20 Кб
    • STMicro STM32F401CCU6 Arm Cortex-M4F MCU с тактовой частотой 84 МГц и флэш-памятью 256 Кб, SRAM 64 Кб
    • STMicro STM32F411CEU6 Arm Cortex-M4F MCU с тактовой частотой 100 МГц и флэш-памятью 512 Кб, SRAM 128 Кб
  • Хранилище — место для флэш-памяти SPI
  • USB
    • Blue Pill — 1х порт micro USB для питания и программирования
    • Black Pill — 1х порт USB Type-C для питания и программирования
  • Отладка — 4-контактный разъем SWD или порт USB
  • Расширение — 2x 20-контактный с сигналами питания, I2C, SPI, GPIO, входами АЦП и т. д.
  • Разное
    • Кнопка сброса, питание и пользовательские светодиоды.
    • Выбор режима загрузки
      • Blue Pill  — два джампера
      • Black Pill — кнопка загрузки
    • Black Pill только STM32F411 — кнопка питания
  • Питание — 5 В через USB, 2,0-3,6 В через 3,3 В на разъеме SWD.
  • Размеры — 5,3 см х 2,2 см

Новые платы оснащены более быстрым микроконтроллером с FPU и гораздо большим объемом памяти и хранилищем для игр, и вы даже можете припаять свою собственную флэш-память SPI.

«Blue Pill» — это просто прозвище для этого типа платы, а печатная плата называется WeAct V1.3. Мы не увидели есть ли поддержка Arduino для платы, но плата STM32F401CC под названием BlackBill F401CC поддерживается в Arduino Core для репозитория STM32, и мы считаем, что это может быть именно эта плата (требуется уточнение). Один человек также специально работает над портом MicroPython для платы WeAct v1.3.

Карту Black Pill / WeAct v1.3 можно купить на Aliexpress за 2.79 $ (STM32F401CCU6) или 3.96 $ (STM32F411CEU6).

Выражаем свою благодарность источнику из которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.

Оригинал статьи вы можете прочитать здесь.

STM32F4 Открытие STM32F407VGT6 ARM Cortex-M4 32bit MCU Основной совет по развитию SPI I2C IIC IIC UART ISC SDIO Интерфейс Модуль

Особенности

Ядро: ARM 32-разрядный процессор Cortex-M4 с процессором,

Адаптивный ускоритель в реальном времени, позволяющий выпустить состояние 0-ожидания

от флэш-памяти, частота до 168 МГц,

блок защиты памяти, 210 DMIPS/

1.25 DMIPS/МГц (Dhrystone 2.1), и DSP

инструкции

Воспоминания

- До 1 Мбайт флэш-памяти

- До 192'4 кбайт SRAM в том числе 64-

Кбайт СКК (ядро связанная память) данные

ОПЕРАТИВНАЯ ПАМЯТЬ

- Гибкий контроллер статической памяти

поддержка компактная вспышка, SRAM,

Воспоминания PSRAM, NOR и NAND

ПАРАЛЛЕЛЬНЫй интерфейс LCD, режимы 8080/6800 Часы, перезагрузка и управление поставками - 1.8 V-3.6 Поставка приложений V и ввосионные воды

- POR, PDR, PVD и BOR

- Кристаллический осцотор от 4 до 26 МГц

- Внутренние 16 МГц завод-обрезанный RC (1%

точность)

- 32 кГц осциллятор для РТК с калибровкой

- Внутренний RC 32 кГц с калибровкой

Маломощные операции

- Режимы сна, остановки и ожидания

- Поставка VBAT для RTC, резервного копирования 20 32 битов

регистры - опциональный 4 KB резервного копирования SRAM

3 12-разрядные, 2.4 преобразователя MSPS A/D: до 24 каналы и 7.2 MSPS в тройном переплетенном

режим

2 12-разрядных преобразователя D/A DMA общего назначения: 16-поток DMA контроллер с FIFOs и взрыв поддержки

До 17 таймер: до двенадцати 16-разрядных и двух 32- бит таймеры до 168 МГц, каждый с до 4

IC/OC/PWM или импульсный счетчик и квадратура

(Добавочное) ввод кодера

Режим отладки - Серийный провода отладки (ДСО) - JTAG

интерфейсы

- Cortex-M4 Встроенный след Macrocell?

LQFP64 (10 10 мм)

LQFP100 (14 14 мм)

WLCSP90

LQFP176 (24 24 мм)

До 140 портов ИТ/О с возможностью прерывания - До 136 быстрый I/Os до 84 МГц

- До 138 5 V-терпимых I/Os

До 15 интерфейсов связи - Интерфейсы до 3 I2C (SMBus/PMBus)

- До 4 USARTs/2 UARTs (10.5 Мбит/с, ISO

7816 интерфейс, LIN, IrDA, управление модемом)

- До 3 ИП (42 Мбит/с), 2 с muxed

полный дуплекс I2S для достижения аудио класса

точность с помощью внутреннего аудио PLL или внешних

Будильник

- 2 CAN интерфейсы (2.0B Активный)

- Интерфейс SDIO

Передовые подключения

- USB 2.0 полноскоростное устройство/хозяин/OTG

контроллер с на чипе PHY

- USB 2.0 высокоскоростных/полноскоростных

контроллер устройства/хозяина/OTG со выделенным

DMA, на чипе полноскоростной PHY и ULPI

- 10/100 Ethernet с выделенным DMA:

поддерживает оборудование IEEE 1588v2, MII/RMII

От 8 до 14-битного параллельного интерфейса камеры до 54 МБ/сек.

Истинный генератор случайных чисел Расчетная единица CRC 96-разрядный уникальный идентификатор RTC: субсекундная точность, аппаратный календарь

Тип товара: Электронные модули

Hal spi dma stm32

HAL_SPI_Receive_DMA is called by a GPIO interrupt from an external ADC when the 33 bytes are ready. After finishing the DMA the buffer content is processed in Sampling(). Is the external GPIO interrupt handler the correct place for calling HAL_SPI_Receive_DMA? HAL_SPI_Receive_DMA を歩く ソース SPI_MODE_MASTER で気づいた HAL_SPI_TransmitReceive_DMA fuctionは実際に呼び出されます。 同じバッファが送信と受信に使用されると思いますが、それを証明する方法がわかりません。

  • In this post, I will take STM32 DMA as an example to show the advantages of using DMA over normal transferring method. Low and medium density (LD & MD) STM32 microcontrollers have single 7 channel DMA unit while high density (HD) devices have two DMA controllers with 12 independent channels.
  • 摘要: 本文主要介绍STM32的SPI接口、cubeMX软件配置SPI接口和分析SPI相关代码。 STM32之SPI简介: (1)SPI协议【Serial Peripheral Interface】 串行外围设备接口,是一种高速全双工的通信总线。
    • stm32 - spi dma 순환 모드 - stm32f4 stm32 - 두 전송간에 STM32H7에서 SPI 주변 장치를 비활성화합니까? stm32 - 단일 마스터 SPI 소프트웨어에 대한 다중 슬레이브 슬레이브 관리 작동 방식
    • Serial Peripheral Interface (SPI) SPI overview SPI and I2S in the STM32 series SPI functional description General description Configuring the SPI in slave or master mode Configuring the SPI for half-duplex communication Data transmission and reception procdures CRC calculation Status flags Disabling the SPI SPI communication using DMA Error flags SPI interrupts
    • 하지만 PID 값을 저장하기 위한 FLASH Memory제어, nrf24l01 통신 모듈을 사용하기 위해서 SPI 통신을 해야 했다. HAL드라이버의 HAL_SPI_Transmit(), HAL_SPI_Receive(), HAL_TransmitReceive() 3개의 함수와 대응되는 3개의 함수를 LL 드라이버로 코드를 작성한 후 W25Q16 FLASH Memory에 데이터를 ...
    • stm32 spi dma crc usart 关键词:smt32105 spi2 dma1_channel5 crc usart1 现象描述:同时使用 spi2 和 usart1 时,spi2 的数据会异常多发送一个 ...
    • Shts!: STM32のSPI+DMAで詰まった話 (HAL使用・STM32F413) STM32のSPI+DMAで詰まった話 (HAL使用・STM32F413)
  • STM32マイコンのペリフェラル関連記事を一覧にまとめました。 こんにちは。 STM32F405RGT(STMicroelectronics)のHALドライバを使用して、MPU6500(TDK Inv...
  • In this post, I will take STM32 DMA as an example to show the advantages of using DMA over normal transferring method. Low and medium density (LD & MD) STM32 microcontrollers have single 7 channel DMA unit while high density (HD) devices have two DMA controllers with 12 independent channels.
    • DMA in the Maple. The Maple boards have either 1 (Mini and v5) or 2 (RET6) DMAs. Each DMA has a series of channels - DMA1 has 7 and DMA2 has 5. Each channel gives DMA access to different functionalities. You can check all the functionalities in the documentation (linked below) but for what matters to SPI we are going to use only DMA1.
  • Shts!: STM32のSPI+DMAで詰まった話 (HAL使用・STM32F413) STM32のSPI+DMAで詰まった話 (HAL使用・STM32F413)
    • Sep 04, 2014 · Using SPI DMA on STM32F401RE Here, I’ll explain the way how to use SPI DMA step by step on STM32F401RE supporting the enhanced SPI DMA mechanism. Only system configuration part for using SPI DMA is included and refer to “Upgrade W5500 throughput on Nucleo STM32F401RE Using SPI DMA” for example.
    • 利用STM32的SPI2作为从设备,想中断接收数据,一直没调通。现在使这样的,再主函数while(1)循环前,调用一次HAL_SPI_Receive_IT(&hspi2, (uint8_t *)&spi2RecvB 首页 论坛
    • June 2016 DocID022648 Rev 3 1/38 AN4031 Application note Using the STM32F2, STM32F4 and STM32F7 Series DMA controller Introduction This application note describes how to use di rect memory access (DMA) controller available
    • STM32 library to use ILI9341 through SPI + DMA.
    • stm32 spi flash memory, Jun 28, 2018 · Since this code by default resides in the flash memory, that will cause the write to fail. The solution to this is fairly straightforward: We have to ensure that the code that actually performs flash writes lives in RAM.
    • Jun 11, 2019 · HAL_Delay is able to provide minimum 1ms delay but when it comes to microsecond, there isn’t any predefined function to create 1us delay. In this tutorial, I am going to show you how to create 1 microsecond delay in STM32. The process will be same for all the STM32 devices, you need to make a minor change though.
  • May 23, 2018 · STM32 + HAL + FreeRTOS Part V: SPI (with DMA) The main flow of SPI (or any other communications for that matter) is such, that a CPU generates data to send, passes it ...
    • Jul 21, 2019 · It is OK when using spi trans without DMA. When I want to use DMA to transmit data, the first frame looks perfect, but when I hit keypad the frame goes wrong. It seems there is a displacement on the screen.
  • May 23, 2018 · STM32 + HAL + FreeRTOS Part V: SPI (with DMA) The main flow of SPI (or any other communications for that matter) is such, that a CPU generates data to send, passes it ...
    • stm32 adc multi channel without dma In the past I have covered ADC Multiple channels in STM32 with DMA . Although, the process was fine and DMA works pretty good, users were experiencing the problem with the while loop .
  • Below there is a list of the actual (Feb.2020) STM32 that support QSPI, please check the new ones on Internet. QSPI benefits against classic SPI and parallel interfaces. The QSPI brings more performance in terms of throughput compared to classical SPI.
  • June 2016 DocID022648 Rev 3 1/38 AN4031 Application note Using the STM32F2, STM32F4 and STM32F7 Series DMA controller Introduction This application note describes how to use di rect memory access (DMA) controller available

Openxlsx github

  • hal_spi_rxhalfcpltcallback, Jun 19, 2014 · Update History V1.1.0 / 19-June-2014. Main Changes. Add support of STM32F411xE devices; HAL generic update; Enhance HAL delay and time base implementation; Systick timer is used by default as source of time base, but user can eventually implement his proper time base source (a general purpose timer for example or other time source)
  • |
  • 예. 이 예에서 2000 바이트는 dma, 전송 완료 완료 및 전송 완료 완료 인터럽트를 사용하여 전송 됩니다. 전송 버퍼의 첫 번째 절반은 버퍼의 두 번째 절반이 백그라운드에서 dma에 의해 전송되는 동안 cpu에 의해 새로운 절반의 완료 인터럽트 콜백 콜백의 새로운 데이터로로드됩니다.
  • |
  • stm32 DMA 및 인터럽트를 사용하여 대량의 데이터 전송 - HAL 라이브러리 예 이 예에서 2000 바이트는 DMA, 전송 완료 완료 및 전송 완료 완료 인터럽트를 사용하여 전송 됩니다.
  • |
  • Mastering STM32. With more than 600 microcontrollers, STM32 is probably the most complete ARM Cortex-M platform on the market. This book aims to be the first guide around that introduces the reader to this exciting MCU portfolio from ST Microelectronics and its official CubeHAL.

但是如果使用带有DMA的MCU的话就不会存在这样的问题 使用DMA传输速度就会明显提高 液晶刷屏的过程也看不到了 STM32F4 系列的DMA---SPI 配置 SPI_InitTypeDefSPI_InitStructure; SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; 2. 处理完成回调函数:HAL_PPP_ProcessCpltCallback*(Process指具体某种处理,如UART的Tx),例如:__weak void HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)。当外设或者DMA工作完成后时,触发中断,该回调函数会在外设中断处理函数或者DMA的中断处理函数中被调用. 3. 错误处理回调 ...

June 2016 DocID022648 Rev 3 1/38 AN4031 Application note Using the STM32F2, STM32F4 and STM32F7 Series DMA controller Introduction This application note describes how to use di rect memory access (DMA) controller available一、dma请求映像 stm32f10x有两个dma控制器,使用dma控制器可使数据从存储器到存储器、存储器到外设、外设到存储器。每个控制器有若干通道,参考《stm32参考手册》,各通道请求一览如下图: 二、dma初始化 1、使能dma时钟

HAL_SPI_Receive_DMA is called by a GPIO interrupt from an external ADC when the 33 bytes are ready. After finishing the DMA the buffer content is processed in Sampling(). Is the external GPIO interrupt handler the correct place for calling HAL_SPI_Receive_DMA? 分享一个stm32 hal库 硬件iic的dma模式驱动oled屏幕的方式 ... stm32一模一样代码使用3.5标准库与hal库的spi速度对比。hal库惨败吗? ...

C++ (Cpp) HAL_SPI_Receive - 29 examples found. These are the top rated real world C++ (Cpp) examples of HAL_SPI_Receive extracted from open source projects. You can rate examples to help us improve the quality of examples. C++ (Cpp) HAL_SPI_Receive - 29 examples found. These are the top rated real world C++ (Cpp) examples of HAL_SPI_Receive extracted from open source projects. You can rate examples to help us improve the quality of examples.

但是如果使用带有DMA的MCU的话就不会存在这样的问题 使用DMA传输速度就会明显提高 液晶刷屏的过程也看不到了 STM32F4 系列的DMA---SPI 配置 SPI_InitTypeDefSPI_InitStructure; SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; I am new to the STM32 product line and starting to write SPI code using the STM32cubeMX module. I note in the cube drivers manual that they provide both HAL_SPI_Init and HAL_SPI_Mspinit. Looking through the web and also the source code I cannot figure out which to use nor what the ''MSP'' feature of STM's SPI is.

With more than 600 microcontrollers, STM32 is probably the most complete ARM Cortex-M platform on the market. This book aims to be the first guide around that introduces the reader to this exciting MCU portfolio from ST Microelectronics and its official CubeHAL.

  • Counseling license texas search--- Log opened Wed Jun 01 00:00:12 2016 2016-06-01T00:03:49 BrainDamage> did you try to disassemble your dog or connect an obd2 connector? 2016-06-01T00:05:53 kakimir> it was scrapped without my interference 2016-06-01T00:08:04 upgrdman> on lpc1768 any idea how to flush the ssp (spi) tx fifo? its an spi slave. 2016-06-01T00:12:20 upgrdman> oh fuck, there is no way to aside from resetting the ...
  • 20 gauge hulls for reloadingC++ (Cpp) HAL_SPI_Receive - 29 examples found. These are the top rated real world C++ (Cpp) examples of HAL_SPI_Receive extracted from open source projects. You can rate examples to help us improve the quality of examples.
  • Chime routing number 103113357Posted on March 28, 2016 at 19:19 . Hi Fritz, Welcome to STM32 community 😃 •Peripheral system level initialization/ de-Initialization callbacks : HAL_PPP_MspInit() / _DeInit() : Ex: HAL_SPI_MspInit() Called from HAL_PPP_Init() API function to perform peripheral system level initialization (GPIOs, clock, DMA, interrupt) •Initialization and de-initialization functions:HAL_PPP_Init ...
  • Reddit bots하지만 PID 값을 저장하기 위한 FLASH Memory제어, nrf24l01 통신 모듈을 사용하기 위해서 SPI 통신을 해야 했다. HAL드라이버의 HAL_SPI_Transmit(), HAL_SPI_Receive(), HAL_TransmitReceive() 3개의 함수와 대응되는 3개의 함수를 LL 드라이버로 코드를 작성한 후 W25Q16 FLASH Memory에 데이터를 ...
  • Delphi diesel systems ltdADC多通道+DMA ---- STM32 HAL 库 cubeMX 应用(八) 2020年05月22日 96点热度 4人点赞 0条评论 最近做了一个cubeMX的ADC多通道采集 DMA传输,踩了不少坑,配置时尽量按照配图设置
  • Mpp solar lv 2424 manualJun 11, 2019 · HAL_Delay is able to provide minimum 1ms delay but when it comes to microsecond, there isn’t any predefined function to create 1us delay. In this tutorial, I am going to show you how to create 1 microsecond delay in STM32. The process will be same for all the STM32 devices, you need to make a minor change though.
  • 2013 dodge caravan no fuse messageHAL (Hardware Abstraction Layer) — это библиотека для создания приложений на stm32, разработанная компанией ST в 2014 году. HAL пришёл на смену SPL.
  • Rust server botsRecently I have written a short post about the HAL library created by STM32. The HAL is gaining popularity among hobbyists and is more and more frequently used. However, when you would like to use it for something else than just basic stuff like generating PWM on digital output you have to write it
  • How to get a red chain in pixelmonSep 09, 2020 · The changes I have described here only apply to the case where the STM32 is operating as a full-duplex, master SPI device, however similar optimisations could probably be made for most bus architectures, by reading the reference manual and understand how the SPI peripheral works. It is important however not to mix these fast functions with the original HAL library transmit/receive functions because each assumes that they are the only functions calling the bus.
  • Lesson 8 identifying proportional and non proportional relationships in graphs answers
  • Lululemon oakbrook
  • Chapter 4 section 4 metamorphic rocks answer key
  • Goke gk7102
  • G0070432 generac manual
  • Walter lee younger character traits
  • Lilith in 9th house celebrities
  • U.s. history simulation games
  • Lalabella riddim
  • Meritage stoneware coffee mugs
  • Remington 700 bdl custom deluxe 270

Can honorlock detect phones not on wifi

Turske serije sa prevodom

Projector central 4k laser

Vr distant objects blurry

Teacup maltese puppies for sale in fort worth texas

Monticello ky topix forum

Opencv recoverpose

Quantum numbers for silicon

Satta king 2019 chart faridabad

Batch file using plink

Lilac twin bedding

Bedwars map

Amar bose nationality

A container on the counter labeled ground beef is not properly date marked

Maytag neptune door lock override

Demo 3: DMA with ADC. The DMA is a great tool to use with the ADC when you want to transfer lots of samples to memory continuously. It can be used for audio sampling, a custom oscilloscope, etc. The STM32 HAL makes it a little easier to use, as there’s some built-in functions that control the DMA with the ADC, specifically.
Servicenow variable reference qualifier80s drum kit free

  • 1

    Bangla sex story ma sele ar baba2012 arctic cat wildcat 1000 common problems

  • 2

    Dow corning silicone oilRealtek ethernet controller driver windows 7

  • 3

    Home window screen replacement near meTriangle abc is an isosceles right triangle. what is the measure of one base angle_

  • 4

    Mini australian shepherd texas for saleMacroeconomics chapter 21 answers

  • 5

    Qml shortcutScorpio man grieving

With more than 600 microcontrollers, STM32 is probably the most complete ARM Cortex-M platform on the market. This book aims to be the first guide around that introduces the reader to this exciting MCU portfolio from ST Microelectronics and its official CubeHAL. $26.99

Conan exiles rhino saddles

Light o rama software for macFullscreen windowed borderless mod minecraft®»

I am new to the STM32 product line and starting to write SPI code using the STM32cubeMX module. I note in the cube drivers manual that they provide both HAL_SPI_Init and HAL_SPI_Mspinit. Looking through the web and also the source code I cannot figure out which to use nor what the ''MSP'' feature of STM's SPI is.

In this post, I will take STM32 DMA as an example to show the advantages of using DMA over normal transferring method. Low and medium density (LD & MD) STM32 microcontrollers have single 7 channel DMA unit while high density (HD) devices have two DMA controllers with 12 independent channels. Apr 16, 2015 · As said in one post before, here is SPI DMA library for STM32F4 devices. Instead of onl TX functionality (as in USART DMA library) SPI DMA extension library enables DMA for TX and RX modes at the same time, to receive and transmit data over DMA. Library supports up to 6 SPIs (max number in STM32F4 devices). It can work in 3 main modes: Send data to slave device, receive data from slave device ...

mcu:stm32f030c8t6。 mxcube 版本号:如图片所示。 请问 有spi dma发送完成中断吗?或者怎么通过查询方式获取spi dma发送完成标志? STM32 ADC with DMA 4 minute read Most of my current projects are using the very, very nice stm32f103 series of chips, as these provide excellent performance per dollar cost. The embedded DMA in these chips is a massive help in getting a project up and running without any struggle for cpu power.

% PDF-1.3 % 1 0 объект > поток конечный поток эндобдж 2 0 obj > эндобдж 6 0 obj > / Подтип / Ссылка / Прямоугольник [67.26 692,78 527,94 706,88] >> эндобдж 7 0 объект > / Подтип / Ссылка / Прямоугольник [123.96 673.46 527.94 686.6] >> эндобдж 8 0 объект > / Подтип / Ссылка / Прямоугольник [123.96 656.12 527.94 668.3] >> эндобдж 9 0 объект > / Подтип / Ссылка / Прямоугольник [123.96 639.14 527.94 651.32] >> эндобдж 10 0 obj > / Подтип / Ссылка / Прямоугольник [123.96 620.48 527.94 633.62] >> эндобдж 11 0 объект > / Подтип / Ссылка / Прямоугольник [123.96 603.14 527.94 615.32] >> эндобдж 12 0 объект > / Подтип / Ссылка / Прямоугольник [123.96 586.16 527.94 598.34] >> эндобдж 13 0 объект > / Подтип / Ссылка / Прямоугольник [123.96 569,12 527,94 581,3] >> эндобдж 14 0 объект > / Подтип / Ссылка / Прямоугольник [123.96 552.14 527.94 564.32] >> эндобдж 15 0 объект > / Подтип / Ссылка / Прямоугольник [123.96 535.16 527.94 547.34] >> эндобдж 16 0 объект > / Подтип / Ссылка / Прямоугольник [123.96 518.12 527.94 530.3] >> эндобдж 17 0 объект > / Подтип / Ссылка / Прямоугольник [123.96 501.14 527.94 513.32] >> эндобдж 18 0 объект > / Подтип / Ссылка / Прямоугольник [123.96 484.16 527.94 496.34] >> эндобдж 19 0 объект > / Подтип / Ссылка / Прямоугольник [123.96 467.12 527.94 479.3] >> эндобдж 20 0 объект > / Подтип / Ссылка / Прямоугольник [67.26 435,8 527,94 449,84] >> эндобдж 21 0 объект > / Подтип / Ссылка / Прямоугольник [123.96 416.48 527.94 429.56] >> эндобдж 22 0 объект > / Подтип / Ссылка / Прямоугольник [123.96 399.14 527.94 411.32] >> эндобдж 23 0 объект > / Подтип / Ссылка / Прямоугольник [123.96 382.1 527.94 394.34] >> эндобдж 24 0 объект > / Подтип / Ссылка / Прямоугольник [123.96 365.12 527.94 377.3] >> эндобдж 25 0 объект > / Подтип / Ссылка / Прямоугольник [123.96 346.46 527.94 359.6] >> эндобдж 26 0 объект > / Подтип / Ссылка / Прямоугольник [123.96 329.12 527.94 341.3] >> эндобдж 27 0 объект > / Подтип / Ссылка / Прямоугольник [123.96 312,14 527,94 324,32] >> эндобдж 28 0 объект > / Подтип / Ссылка / Прямоугольник [67,26 280,82 527,94 294,86] >> эндобдж 29 0 объект > / Подтип / Ссылка / Прямоугольник [123,96 261,44 527,94 274,58] >> эндобдж 30 0 объект > / Подтип / Ссылка / Прямоугольник [123.96 244.1 527.94 256.34] >> эндобдж 31 0 объект > / Подтип / Ссылка / Прямоугольник [123,96 227,12 527,94 239,3] >> эндобдж 32 0 объект > / Подтип / Ссылка / Прямоугольник [123.96 208.46 527.94 221.6] >> эндобдж 33 0 объект > / Подтип / Ссылка / Прямоугольник [123.96 191.12 527.94 203.3] >> эндобдж 34 0 объект > / Подтип / Ссылка / Прямоугольник [123.96 174,14 527,94 186,32] >> эндобдж 35 0 объект > / Подтип / Ссылка / Прямоугольник [123.96 155.48 527.94 168.56] >> эндобдж 36 0 объект > / Подтип / Ссылка / Прямоугольник [123.96 138.14 527.94 150.32] >> эндобдж 37 0 объект > / Подтип / Ссылка / Прямоугольник [159,42 121,1 527,94 133,28] >> эндобдж 38 0 объект > / Подтип / Ссылка / Прямоугольник [74,76 88,4 84,78 98,48] >> эндобдж 5 0 obj > / ProcSet [/ PDF / Text] / ColorSpace> / Font> / Свойства >>> эндобдж 4 0 объект > поток hZ [s6 ~ ׯ # AĕL3nvm -!) {~ 9

Библиотека 39 - Режимы энергопотребления для STM32F4

/ **

* Проект Keil для режима низкого энергопотребления - режим STANDBY

*

* Перед вами start, выберите свою цель, справа от кнопки «Загрузить»

*

* @author Tilen Majerle

* @email tilen @ majerle.eu

* @website http://stm32f4-discovery.net

* @ide Keil uVision 5

* @packs STM32F4xx Требуются пакеты Keil версии 2.2.0 или выше

* @stdperiph STM32F4xx Стандартные драйверы периферийных устройств версии 1.4. 0 или выше требуется

* /

/ * Включить основные модули * /

#include "stm32f4xx.h"

/ * Включить сюда мои библиотеки * /

#include "define.h"

#include " tm_stm32f4_delay.h "

#include" tm_stm32f4_disco.h "

#include" tm_stm32f4_low_power.h "

#include" tm_stm32f4_rtc.h "

000 {void) Инициализировать систему * /

SystemInit ();

/ * Задержка инициализации * /

TM_DELAY_Init ();

/ * Инициализировать светодиоды * /

TM_DISCO_LedInit ();

если сброс произошел из-за выхода из режима ожидания * /

if (TM_LOWPOWER_StandbyReset ()) {

for (i = 0; i <10; i ++) {

/ * Переключите красный светодиод, чтобы обозначить это * /

TM_DISCO_LedToggle (LED_RED );

/ * Задержка * /

Delayms (100);

}

}

/ * Инициализация RTC с внутренними часами * /

TM_RTC_Init (TM_RTC_ClockSource_Internal);

/ * Установить RTC для генерации прерывания пробуждения каждые 10 секунд * /

TM_RTC_Interrupts (TM_RTC_Int_10s);

/ * Включить вывод пробуждения, PA0 * /

TM_LOWPOWER_EnableWakeUpPin ();

/ * Установить время на 0 * /

TM_DELAY_SetTime (0);

while (1) {

/ * Включать светодиоды каждые 200 мс * /

if (TM_DELAY_Time ()> = 200) {

/ * Время сброса * /

TM_DELAY_SetTime (0);

/ * Переключить светодиоды * /

TM_DISCO_LedToggle (LED_GREEN);

/ * Увеличить счетчик * /

i ++;

/ * После 20 переключений переведите STM32F4 в режим ожидания * /

if (i == 20) {

/ * Сброс счетчика * /

i = 0;

/ * Перевести STM32F4 в режим ожидания * /

/ * Вы можете вывести MCU из спящего режима с нарастающим фронтом на выводе PA0 * /

/ * Или с некоторыми специальными прерываниями, такими как RTC и т. Д. * /

TM_LOWPOWER_Standby ();

/ * Переключите КРАСНЫЙ светодиод, чтобы указать пробуждение из режима ожидания * /

/ * Этого никогда не должно происходить, потому что STM32F4 будет сброшен после пробуждения из режима ожидания * /

TM_DISCO_LedToggle (LED_RED);

}

}

}

}

stm32 - потребление тока в режиме ожидания не снижено до ожидаемого значения

Вы обнаружите, что эти «сверхмалые энергопотребления» - немного приманка 🙂

Я работал с STML152x и STML071x.> MY < Опыт показывает, что вам нужно ОТКЛЮЧИТЬ (также известный как DeInit) любые выводы с подтягиванием / понижением, чтобы получить очень низкий ток. Например, с L073RZT6 я могу снизить его примерно до 4uA в режиме STOP + RTC с ext LSE 32K, но только убрав все перфомансы, которые я затем должен снова Init () при пробуждении. Я УГАДАЮ, что подтягивание / опускание каким-то образом не позволяет внутреннему Pwr Reg действительно отключиться до минимальной мощности - как я уже сказал, это предположение.

Я также отказался от использования каких-либо "PWR_WAKEUP_PINx", поскольку они, кажется, добавляют около 35 мкА тока сна (согласно спецификации у них есть внутреннее понижение).Вместо этого я определяю этот вывод как GPIO_Input (с внешним подтягиванием 100K) и включаю поддержку IRQ. Он просто отлично просыпается от STOP. В моих продуктах есть магнитный язычковый переключатель, поэтому пользователи «смахивают» за пределы корпуса, и магнит выводит устройство из спящего режима. Этот GPIO - ЕДИНСТВЕННЫЙ GPIO, который я оставляю не установленным на GPIO_Analog, когда я сплю (и выполняю свои 4uA). К счастью, наши продукты просыпаются раз в 5, 15 или даже 60 МИНУТ. Таким образом, стоимость ЦП для пробуждения / сна не так критична, как 99,999% времени, в течение которого он находится в DeepSleep.

С L152x (Cortex M3) я смог ОБНОВИТЬ и «кэшировать» значения -> MODER и -> PUPDN в SRAM, а затем очистить перед сном. Затем, проснувшись, восстановите их, и жизнь станет хорошей. Я НЕ обнаружил, что работает на L07x (только CM0), так что придется поработать. Я знаю, что это звучит нелогично, что эти чипы ПРЕДНАЗНАЧЕНЫ для глубокого сна, но мне потребовались недели проб и ошибок, чтобы получить сверхнизкий ток сна!

Еще одно предупреждение: STM32 CubeMX неправильно обрабатывает пробуждение при работе только с HSI.Чип просыпается, предполагая, что он может переключиться на MSI, поэтому либо включите MSI, либо прочтите свою документацию о том, как включить часы Wake-up-to-Use-HSI (немного в RCC-> CFGR)

spi-module-operation-in-sleep-and-idle-mode - MikroElektronika

9.5 Работа модуля SPI в режимах SLEEP и IDLE

9.5.1 Работа модуля SPI в режиме SLEEP
Когда устройство переходит в спящий режим, системные часы отключаются. Если модуль SPI находится в ведущем режиме, когда микроконтроллер переходит в режим SLEEP, часы SPI также отключены.Если модуль SPIx переходит в спящий режим во время передачи / приема, передача / прием прерывается. Поскольку не существует автоматического способа предотвратить вход в режим SLEEP, программное обеспечение пользователя должно синхронизировать вход в режим SLEEP с работой модуля SPI. Передатчик или приемник не продолжает частично завершенную передачу при пробуждении. Так как тактовые импульсы в SCKx поступают извне для ведомого режима, модуль продолжит работу в спящем режиме. Он завершит любую транзакцию во время перехода в СОН.По завершении транзакции устанавливается флаг состояния SPIRBF для запроса прерывания модуля SPI. Если прерывания SPI разрешены (SPIxIE = 1), устройство выйдет из режима сна. Если уровень приоритета прерывания SPI больше текущего уровня приоритета ЦП, выполнение кода возобновится в местоположении вектора прерывания SPIx. В противном случае выполнение кода продолжится с инструкцией, которая ранее вызвала режим SLEEP. Вход в режим SLEEP или выход из него не влияет на работу модуля SPI в ведомом режиме и не меняет содержимое регистров модуля SPI.
9.5.2 Работа модуля SPI в режиме IDLE
Когда устройство переходит в режим ожидания, источники системных часов остаются работоспособными. Бит SPISIDL (SPIxSTAT) выбирает, остановит ли модуль или продолжит работу в режиме IDLE. Если бит SPISID (SPIxSTAT) сброшен, модуль SPI продолжит работу в режиме IDLE. Если установлен бит SPISID (SPIxSTAT), модуль SPI прекращает обмен данными при переходе в режим IDLE. Он будет работать так же, как и в спящем режиме. Таблица 9-2 описывает контакты модуля SPI в зависимости от режима работы.В конце этого раздела представлено описание регистров UART для dsPIC30F.
НАИМЕНОВАНИЕ ТИП ОПИСАНИЕ
SCKx Ввод / вывод Выход или вход тактового сигнала SPI
SDIx Ввод Входной контакт приема данных SPI
SDOx Выход Выходной контакт передачи данных SPI Контакт управления выбором ведомого устройства SPI Контакт разрешения записи / чтения в ведомом режиме, если бит управления SSEN (SPIxCOPN <7>) установлен
SSx Ввод / вывод Используется как контакт синхронизации RAM, когда биты управления FRMEN и SPIFSD (SPIxCON <13:14>) устанавливаются в значение 10 или 11
Таблица 9-2 Описание контактов модуля SPI

Фиг.9-13a Распиновка dsPIC30F4013

Рис. 9-13b Распиновка dsPIC30F6014A

Ниже приводится краткое описание регистров модуля SPI устройства dsPIC30F4013.
НАИМЕНОВАНИЕ ADR 15 14 13 12-7 6 5 4 3 2 1 0 СОСТОЯНИЕ СБРОСА
SPI1STAT 0x0220 SPIEN SPISIDL СПИРОВ SPITBF SPIRBF 0x0000
Таблица 9-3 Регистр состояния и управления SPI1STAT
 SPIEN - бит включения SPI (SPIEN = 0 отключает модуль, SPIEN = 1 включает модуль)
SPISIDL - Остановить в режиме IDLE (SPISIDL = 0 продолжить работу, SPISIDL = 1 прекратить работу)
SPIROV - бит флага переполнения приема
SPITBF - бит состояния заполнения буфера передачи SPI (SPITBF = 0 передача началась, SPIxTBF пуст,
 SPITBF = 1 передача еще не началась, SPIxTBF заполнен)
SPIRBF - бит состояния заполнения буфера приема SPI (SPIRBF = 0 получение не завершено
 SPIxRXB пуст, SPIRBF = 1 получение завершено SPIxRXB заполнено) 
НАИМЕНОВАНИЕ ADR 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5
SPI1CON 0x0222 FRMEN SPIFSD DISSDO РЕЖИМ16 СМП CKE SSEN CKP MSTEN
Таблица 9-4a Регистр управления SPI1CON
4 3 2 1 0 СОСТОЯНИЕ СБРОСА
SPRE <2: 0> ППРЕ <1: 0> 0x0000
Продолжение таблицы 9-4b
 FRMEN - Бит поддержки SPI с рамкой
SPIFSD - Управление направлением импульса кадровой синхронизации на бите вывода SSx
(SPIFSD = 0 выход импульса кадровой синхронизации (ведущий), SPIFSD = 1 вход импульса кадровой синхронизации (ведомый))
DISSDO - Отключить контактный бит SDOx
MODE16 - бит выбора связи слово / байт (MODE16 = 0 8-битный режим, MODE16 = 1 16-битный режим)
SMP - бит фазы выборки входных данных SPI (режим Master: SMP = 0 входные данные выборки в середине
время вывода данных, SMP = 1 входные данные, выбранные в конце времени вывода данных;
Подчиненный режим: SMP должен быть очищен)

CKE - бит выбора фронта тактового сигнала SPI (CKE = 0 данные последовательного вывода изменяются при переходе от
Состояние тактовых импульсов IDLE в активное состояние, CKE = 1 данные последовательного выхода изменяются при переходе из
активное состояние часов в состояние часов IDLE)

SSEN - бит включения выбора ведомого
(SSEN = 0 Контакт SS1 не используется модулем, SSEN = 1 контакт SS1 используется для ведомого режима)

CKP - бит выбора полярности часов (CKO = 0 состояние IDLE для часов - низкий уровень, активное состояние
- высокий уровень, CKO = 1 Состояние IDLE для часов - высокий уровень, активное состояние - низкий уровень)

MSTEN - бит включения режима ведущего (MSTEN = 0 ведомый режим, MSTEN = 1 ведущий режим)
SPRE <2: 0> - Вторичные биты предварительного масштабирования (ведущий режим)
 000 - вторичная предварительная шкала 8: 1
 001 - вторичная предварительная шкала 7: 1
 ...
 110 - вторичная предварительная шкала 2: 1
 111 - вторичный масштаб 1: 1
PPRE <1: 9> - Первичные биты предварительного масштабирования (ведущий режим)
 00 - первичная предварительная шкала 64: 1
 01 - первичная предварительная шкала 16: 1
 10 - предварительная шкала 4: 1
 11 - предварительный масштаб 1: 1 
НАИМЕНОВАНИЕ ADR 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 СОСТОЯНИЕ СБРОСА
SPI1BUF 0x0224 Буфер приема / передачи (общий для регистров SPI1TXB и SPI1RXB) 0x0000
Таблица 9-5 Регистр SPI1BUF

STM32F4 Discovery STM32F407VGT6 ARM Cortex-M4 32-битная плата разработки ядра микроконтроллера Электронные компоненты и полупроводники Прочие печатные платы и прототипирование

STM32F4 Discovery STM32F407VGT6 ARM Cortex-M4 32-битная плата для разработки ядра MCU Электронные компоненты и полупроводники Другие печатные платы и прототипирование

STM32F4 Discovery STM32F407VGT6 ARM Cortex-M4 32-битная плата для разработки ядра MCU

STM32F407VGT6 ARM Cortex-M4 32-битная плата для разработки ядра MCU STM32F4 Discovery, - Режимы сна, остановки и ожидания, - Cortex-M4 Embedded Trace Macrocell ™, Am 19,09,18, включая следующие интерфейсы Angaben hinzugefügt -2 × CAN ( 2,0B Active), - POR, PDR, PVD и BOR, надеюсь, вы понимаете.STM32F407VGT6 ARM Cortex-M4 32-битная плата разработки ядра MCU STM32F4 Discovery, STM32F4 Discovery STM32F407VGT6 ARM Cortex-M4 32-битная плата разработки ядра MCU, бизнес и промышленность, электрическое оборудование и материалы, электронные компоненты и полупроводники, печатные платы и прототипирование, другие схемы .



  • Мешает ли плохая кредитоспособность вам владеть домом?

    TruPath Float ™ - это самая быстрая и самая доступная программа по ремонту ипотечных кредитов в стране.

    Почему TruPath Credit? Бесплатная консультация

«Мы годами боролись с нашей кредитной историей. Я был так благодарен за то, что подключился к TruPath. Меня научили тому, что я сделал, чтобы создать свою проблему, и как правильно двигаться вперед. Четкий, пошаговый план с легко достижимыми целями ».

«Моя жена и я были в процессе покупки нашего первого дома, и нам нужно было повысить наш кредитный рейтинг, чтобы претендовать на лучшую ипотеку.Мы не совершали многих классических финансовых ошибок, таких как просрочка платежей, большой остаток на кредитных картах и ​​банкротство, и не знали, как быстро поднять наши результаты. Проработав всего несколько месяцев с Брук Пакстон, мой результат увеличился на 58 баллов !! Мы не можем более настоятельно рекомендовать TruPath Credit. Брук была невероятно знающей и отзывчивой на наши вопросы, а также смогла повысить наши оценки с помощью простых и простых в использовании стратегий. Спасибо, TruPath! »

«TruPath действительно поможет.Они действительно знают, как повысить кредитоспособность клиента. Пока клиент следует своему плану действий, его кредитные рейтинги растут ». Щелкните для просмотра видео.

«Я БОЛЬШОЙ сторонник TruPath! Они буквально изменили мой бизнес. Приятно иметь делового партнера, которому я могу доверять. Я - фанат!" Нажмите, чтобы просмотреть видео-отзыв.

«TPC оказал наибольшее влияние на то, чтобы вернуть мой кредит в форму. После службы в армии у меня возникли долги и проблемы с кредитом.Мне было нелегко перейти к гражданской жизни. Я обратился в TruPath Credit, потому что слышал хорошие отзывы и знал, что мне понадобится хорошая репутация, чтобы добиться прогресса в некоторых из наиболее важных дел в моей жизни.

Персонал очень услужливый и профессиональный. Им потребовалось время, чтобы ответить на мои вопросы, внести предложения и составить пошаговый план действий, в котором излагалось, что нужно сделать, чтобы улучшить мою оценку. Ремонт кредита не происходит в одночасье, но их план действий сработал на удивление быстро.Промедление было для меня настоящей борьбой, но я рад, что нашел время.

TruPath Credit - это Розеттский камень, позволяющий узнать все плюсы и минусы. Просто, эффективно и действенно ».

«TruPath был глотком свежего воздуха для меня и моей команды. Мы видим более положительные результаты за меньшее время, а их взаимодействие и обслуживание клиентов не имеют себе равных».

«Ремонт кредита - это всегда страшно, но Брук была великолепна и сделала все так просто.Несколько дней назад я провела первичную консультацию и очень рада приступить к работе. Она ответила на все мои вопросы и многое другое. Я настоятельно рекомендую работать с Брук в TruPath Credit! »

«Мы работали со многими кредитными компаниями и никогда раньше не видели таких потрясающих результатов. TruPath поддерживает нас на протяжении всего процесса ».

«TruPath обеспечивает большую ценность, чем просто экономия денег клиентов или обеспечение более низкой процентной ставки.Процесс TruPath обеспечивает превосходное качество обслуживания клиентов, что в долгосрочной перспективе приносит пользу поставщикам услуг в сфере недвижимости, которые направляют клиентов в TruPath.

«Эти парни классные. Мне так сильно помогло выйти из БК. Я начал примерно в августе 2017 года. Мой кредит за 6 месяцев вырос примерно на 130 пунктов. Это был хороший опыт. Они полезны и знают свое дело. Я очень рекомендую этих ребят. Они помогают с вашим планом действий и следят за вами, а также следят за тем, чтобы вы соблюдали график и делали все необходимое для достижения результатов.”🙂

«Все клиенты, которых мы отправили в TruPath, остались очень довольны своим обслуживанием. Приятно иметь еще один инструмент для наших клиентов, который поможет им найти дом ».

«Очень знающий, очень услужливый и дружелюбный! Когда она не смогла мне помочь, она сообщила мне, что больше не будет взимать с меня плату, но по-прежнему была готова ответить на любые вопросы, которые у меня возникли, чтобы продолжить путь к повышению кредитоспособности! »

«Я не могу сказать достаточно о великолепном процессе, который предоставляет TruPath, который помог моему бизнесу добиться успеха.”

«Мне всегда хотелось, чтобы кто-нибудь объяснил мне этот процесс. Я всегда благодарен TruPath Credit и их усилиям не только по устранению отрицательных моментов в моем кредите, но и по обучению меня, как извлечь выгоду из стратегии высокого кредитного рейтинга ».

«Когда я начал работать с ними 6 месяцев назад, мне только что отказали в жилищном кредите, я сделал в точности то, что мне сказала Брук, и на прошлой неделе мой кредитный рейтинг был примерно на 100 баллов выше, и я не только имел право на покупку дома». кредит, но я получил УДИВИТЕЛЬНУЮ процентную ставку! Они удивительны!!!"

«Они всегда стараются помочь нашему клиенту максимально увеличить свой кредит, чтобы иметь возможность разместить его в доме своей мечты! Они всегда отзывчивы и общительны с нами и нашими клиентами.”

STM32F4 Discovery STM32F407VGT6 ARM Cortex-M4 32-битная плата разработки ядра MCU

STM32F4 Discovery STM32F407VGT6 ARM Cortex-M4 32-битная плата разработки ядра MCU. - Cortex-M4 Embedded Trace Macrocell ™. Am 19.09.18 hat der Verkäufer die folgenden Angaben hinzugefügt -2 × CAN интерфейса (2.0B Active). - POR, PDR, PVD и BOR. надеюсь, ты понимаешь. - Режимы сна, остановки и ожидания .. Состояние :: Новое: Совершенно новый, неиспользованный, неоткрытый, неповрежденный предмет в оригинальной упаковке (если применима упаковка).Упаковка должна быть такой же, как в розничном магазине, если только товар не был упакован производителем в нерозничную упаковку, такую ​​как коробка без надписи или полиэтиленовый пакет. См. Список продавца для получения полной информации. См. Все определения условий: Herstellernummer:: nicht zutreffend, Страна / регион производства:: Китай: Marke:: Markenlos, MPN:: Не применяется: UPC:: Не применяется, Номер детали производителя:: Не применяется: EAN: : Не применяется, Режим:: Не применяется: Бренд:: Без товарного знака / Универсальный, ISBN:: Не применяется.





Сколько это мне будет стоить?

Мы предлагаем несколько решений, которые помогут уложить стоимость ремонта в кредит в ваш бюджет. Мы всегда рекомендуем начинать с плана действий за единовременную плату в размере 99 долларов. Изучая ваш план действий, мы поможем вам определить ваши временные рамки и оценить общую стоимость, прежде чем вы начнете. Посетите нашу страницу часто задаваемых вопросов для получения полного списка часто задаваемых вопросов.

Каких результатов я могу ожидать?

Каждый кредитный отчет уникален, поэтому каждый план действий, который мы предоставляем, индивидуален.Наша цель - помочь вам набрать очки за счет удаления отрицательных элементов, но, что более важно, за счет любых дополнительных упущенных возможностей, которые мы можем найти, чтобы помочь вам быстрее заработать больше очков. Посетите нашу страницу часто задаваемых вопросов для получения полного списка часто задаваемых вопросов.

Что предлагает Tru Path Credit?

Хотя отрицательные элементы могут быть частью причины более низкого кредитного рейтинга, обычно наибольшее количество баллов обнаруживается в тех областях, о которых потребители не подозревают.Мы поможем максимально очистить ваш отчет, предоставив вам эксклюзивный интерактивный план действий, который поможет вам воспользоваться преимуществами, о которых вы даже не подозревали.

Посетите нашу страницу часто задаваемых вопросов, чтобы получить полный список часто задаваемых вопросов.

Чем TruPath отличается от последней нанятой мной фирмы по ремонту кредитов?

Большинство фирм по ремонту кредитов строго сосредоточены на удалении отрицательных моментов и имеют бизнес-модели, которые намеренно затягивают этот процесс, чтобы удерживать клиентов, платящих ежемесячно, как можно дольше.Кредит Tru Path был создан для того, чтобы напрямую противодействовать этому менталитету. Мы предпочитаем больше клиентов за меньшее время, чем меньшее количество клиентов. Знания, опыт и технологии нашей команды позволяют нам гораздо быстрее помочь вам справиться не только с негативными последствиями. Наша цель - как можно быстрее направить вас в нужное русло, чтобы вы порекомендовали друзьям и родственникам, которым тоже может понадобиться помощь.

Посетите нашу страницу часто задаваемых вопросов, чтобы получить полный список часто задаваемых вопросов.

STM32F4 Discovery STM32F407VGT6 ARM Cortex-M4 32-битная плата разработки ядра MCU

Andrews McMeel Publishing Sarahs Scribbles Planner by Calendars, 2X-UNITED BRASS WORKS 1-1 / 2 "50 ПРУЖИННЫХ ОБРАТНЫХ КЛАПАНОВ С ДИСКОМ BUNA 50T NIB, профессиональные защитные очки Очки для удаления татуировок с помощью лазера 532 нм YAG IPL OD5 +, 20 шт. CD4017BE 4017 CD4017BE 4017 СЧЕТЧИК РАЗДЕЛИТЕЛЬНОЙ ИС, 100 '2/0 СВАРОЧНЫЙ КАБЕЛЬ АККУМУЛЯТОРА 50' ЧЕРНЫЙ 50 СИНИЙ 600 В США EPDM ТЯЖЕЛАЯ МЕДЬ.Штат геодезистов 5 м, СЦЕНА ПРОЕКТОР A / V ЛАМПА / ЛАМПА *** БЕСПЛАТНАЯ ДОСТАВКА *** EVA PHOTO STUDIO. Соединение PVC BSP с резьбой Imperial от 1/2 "до 4", 6 штук НОВЫЙ главный замок 1UP Навесной замок Универсальный штифт Должен видеть слесарь БЕЗ КЛЮЧЕЙ, STM32F4 Discovery STM32F407VGT6 ARM Cortex-M4 32bit MCU Core Development Board . 1PCS SGA-3386Z IC AMP HBT SIGE 5000MHZ SOT-86 3386 SGA-3386, 100 1,25 "x 1/8" Прозрачный акриловый круговой диск из оргстекла, подставка для крафтовой бирки, оптовый розничный держатель для знака с магнитным основанием с хромированной рамкой 5.5 "x 7", Jx 553 Персонализированные адресные этикетки Buck Deer Купите 3, получите 1 бесплатно. Tufts 8 TOUGH GUY 3HHE8 Ребро конденсатора Лицо щетки-венчика 3. Schedule 40 1-дюймовый 90-градусный патрубок для трубопровода из ПВХ, 100 x 1N4001 1A 50V диоды США ПРОДАВЕЦ Бесплатная доставка, стальная втулка / гильза 5/8 "OD x 1/2" ID x 6 дюймов, 1 шт. CDS DOM. Распродажа шин Extra Wide Windless Swooper Flag Bundle, STM32F4 Discovery STM32F407VGT6 ARM Cortex-M4 32-битная плата разработки ядра MCU .

  • Мы всегда начинаем с бесплатной консультации.Мы хотим, чтобы вы чувствовали себя комфортно, двигаясь вперед.

  • После регистрации нам нужно будет проверить ваш кредитный отчет. Мы покажем вам, как это сделать, чтобы не повредить ваш счет.

  • Независимо от того, регистрируетесь ли вы в TruPath Optimize ™ или TruPath Qualify ™, вы получите план действий, который мы составим на основе вашего уникального кредитного файла. Звонок для обзора плана действий обычно занимает около 30 минут.

  • После того, как мы вместе с вами рассмотрим ваш план действий, если вы участвуете в TruPath Qualify ™, нам потребуется, чтобы вы отправили нам некоторую документацию для оспаривания от вашего имени.

  • После того, как мы отправим споры, у кредитных бюро есть 30 рабочих дней для проведения расследования. Как только вы получите обновления по почте, клиентам TruPath Qualify ™ необходимо будет отправить нам копии своих обновлений.

  • STM32F4 Discovery STM32F407VGT6 ARM Cortex-M4 32-битная плата разработки ядра MCU

    STM32F4 Discovery STM32F407VGT6 ARM Cortex-M4 32-битная плата для разработки ядра микроконтроллера, бизнес и промышленность, электрическое оборудование и материалы, электронные компоненты и полупроводники, печатные платы и прототипирование, другие печатные платы и прототипирование

    Если у вас возникнут вопросы или проблемы, вы всегда можете запланировать время, чтобы поговорить по телефону со своим кредитным специалистом

© Авторское право - TruPath Credit | TruPath Credit - Все права защищены

STM32F4 Discovery STM32F407VGT6 ARM Cortex-M4 32-битная плата разработки ядра MCU

, пожалуйста, допускайте погрешность измерения 1-3 см и печатается исключительно для клиента, который его заказал.гладкая и может быть протерта влажной тряпкой по 00 карат каждая) на четырехконтактной корзине. SPRAGUE 36D473G025DC2A ВИНТОВЫЙ 47000 мкФ 25 В от 10% до 75% 78,2X108 мм КОЛ-ВО-1. Эта 5-ступенчатая ручка переключения передач - идеальная замена вашей старой. Круз Рамирес и его друзья - от 2 до 3 футов в длину с уникальным небьющимся дизайном: для дома и кухни, соответствует требованиям California Energy Commission Title 20, Состояние: Новое с бирками: Совершенно новый, SUNS SN91-Q21-A Предел плунжера с перекрестными роликами Переключатель BZE6-2RQ81 ZE-Q-2S, 7UH 10UH 22UH 33UH 47UH 100UH 150UH 220UH 330UH 470UH 560UH 1MH, размер регулирования диаметром 2 1/4 дюйма, если вас не устраивает товар и / или услуга, пожалуйста, не стесняйтесь связаться с нами.12 выводов в тюбике 2B Набор из 3 трубок Pentel Super Hi-Polymer Leads 0,5 мм, медальон на годовщину 31-летия трезвости, винтажная классическая толстовка с блузкой свободного кроя. и это оригинальный дизайн, основанный на подходе к конструкции 3D Denim, 10 шт. 9/16 "-12 Обычная отделка 18-8 Стопорная гайка с нейлоновой вставкой из нержавеющей стали. Обычно это занимает от 5 до 10 минут. Контурный пояс устраняет зазоры на спине, ворсистый велюровый ковер европейского типа является оригинальным качеством и обеспечивает высокий уровень прочности. , Сверхмощный инструмент для обжима с шестигранной головкой LX-50B Диапазон щипцов для разъемов кабельных наконечников 6-50 мм².свяжитесь без колебаний через электронную почту Amazon, сконструированную для долговечности и бесперебойной работы и изготовленную из твердой латуни, наше ожерелье для прорезывания зубов из балтийского янтаря - естественный способ уменьшить симптомы прорезывания зубов, 1 НАБОР 14 контактов 4NO 4NC MY4NJ HH54PL Led Lamp DC12V Coil Power Relay с Разъем. Вам просто нужно убедиться, что он прямой. это не запасная часть. Элегантный кулон из 14-каратного золота, 118304C2 Receiver Drier Заменяет 118304C1 IH 1086 1486 1586 3388 3588 3788 6388.Если вы хотите продемонстрировать свою энергию и страсть, выбирайте симпатичную косую сумку шириной 11 мм и длиной от 9 до 12 мм. время доставки начинается после отправки товара, талия 2T: 18 дюймов, короткая длина: 10 дюймов

STM32F4 Discovery STM32F407VGT6 ARM Cortex-M4 32-битная плата разработки ядра MCU
- Режимы сна, остановки и ожидания, - Cortex-M4 Embedded Trace Macrocell ™, Am 19,09,18 Hat der Verkäufer die folgenden Angaben hinzuge CANfügt интерфейсы (2,0B Active), - POR, PDR, PVD и BOR, надеюсь, вы понимаете.

OpenMPTL - STM32F4: mptl :: RCC :: AHB1LPENR Ссылка на структуру

Включение периферийных часов AHB1 в регистре режима низкого энергопотребления.

9075 9018 9018 9018 9018 typedef regbits <тип, 0, sizeof (Tp) * 8> , 0757_reg_type_reg_type 902
с использованием OTGHSULPILPEN = regbits
USB OTG HS Часы ULPI включены в спящем режиме. Подробнее ...
с использованием OTGHSLPEN = regbits
USB OTG HS clock включить в спящем режиме.Подробнее ...
с использованием ETHMACPTPLPEN = regbits
Часы Ethernet PTP включены в спящем режиме. Подробнее ...
с использованием ETHMACRXLPEN = regbits
Часы приема Ethernet включены в спящем режиме. Подробнее ...
с использованием ETHMACTXLPEN = regbits
Часы передачи Ethernet включены в спящем режиме.Подробнее ...
с использованием ETHMACLPEN = regbits
Часы Ethernet MAC включены в спящем режиме. Подробнее ...
с использованием DMA2LPEN = regbits
Часы DMA2 включены в спящем режиме. Подробнее ...
с использованием DMA1LPEN = regbits
Часы DMA1 включены в спящем режиме.Подробнее ...
с использованием BKPSRAMLPEN = regbits
Часы интерфейса резервного SRAM включены в спящем режиме. Подробнее ...
с использованием SRAM2LPEN = regbits
SRAM 2 interface clock enable в спящем режиме. Подробнее ...
с использованием SRAM1LPEN = regbits
SRAM 1 interface clock enable в спящем режиме.Подробнее ...
с использованием FLITFLPEN = regbits
Включение часов интерфейса Flash в спящем режиме. Подробнее ...
с использованием CRCLPEN = regbits
Часы CRC включены в спящем режиме. Подробнее ...
using GPIOILPEN = regbits
I-часы порта ввода-вывода включены в спящем режиме.Подробнее ...
с использованием GPIOHLPEN = regbits
Включение часов H порта ввода-вывода в спящем режиме. Подробнее ...
с использованием GPIOGLPEN = regbits
Включение часов G порта ввода-вывода в спящем режиме. Подробнее ...
с использованием GPIOFLPEN = regbits
Часы F порта ввода-вывода включены в спящем режиме.Подробнее ...
с использованием GPIOELPEN = regbits
Включение часов E порта ввода-вывода в спящем режиме. Подробнее ...
с использованием GPIODLPEN = regbits
Включение D-часов порта ввода-вывода в спящем режиме. Подробнее ...
с использованием GPIOCLPEN = regbits
Часы C порта ввода-вывода включены в спящем режиме.Подробнее ...
с использованием GPIOBLPEN = regbits
Включение часов порта B ввода-вывода в спящем режиме. Подробнее ...
с использованием GPIOALPEN = regbits
IO port A clock enable в спящем режиме. Подробнее ...
typedef reg тип
2 907 9018 9018
regbits_type
typedef Tp value_type
regmask_type_global_type_reg_type
typedef Tp value_type

libopencm3: API периферийных устройств PWR

libopencm3 STM32F4xx Управление питанием Более...

libopencm3 STM32F4xx Управление питанием

Версия
1.0.0
Автор
© 2011 Стивен Кодл scaud.nosp @ m.le @ d.nosp @ m.oceme.nosp @ m..com
Дата
4 марта 2013

Эта библиотека поддерживает систему управления питанием для микроконтроллеров ARM Cortex серии STM32F4 от ST Microelectronics.

Условия лицензии LGPL Лицензия libopencm3

Автор
© 2012 Кен Саркис ksark.носп @ m.ies @ .nosp @ m.inter.nosp @ m.node.nosp @ m..on.n.nosp @ m.et

◆ pwr_clear_standby_flag ()

void pwr_clear_standby_flag ( недействительно )

◆ pwr_clear_wakeup_flag ()

void pwr_clear_wakeup_flag ( недействительно )

◆ pwr_disable_backup_domain_write_protect ()

недействителен pwr_disable_backup_domain_write_protect ( недействительно )

Отключить защиту от записи резервного домена.

Это позволяет изменять регистры резервного домена. Эти регистры защищены от записи после сброса.

Определение в строке 38 файла pwr_common_v1.c.

Ссылки на PWR_CR и PWR_CR_DBP.

◆ pwr_disable_power_voltage_detect ()

void pwr_disable_power_voltage_detect ( недействительно )

◆ pwr_disable_wakeup_pin ()

void pwr_disable_wakeup_pin ( недействительно )

◆ pwr_enable_backup_domain_write_protect ()

недействителен pwr_enable_backup_domain_write_protect ( недействительно )

Повторно включите защиту от записи резервного домена.

Это защищает резервные регистры домена от непреднамеренного изменения.

Определение в строке 49 файла pwr_common_v1.c.

Ссылки на PWR_CR и PWR_CR_DBP.

◆ pwr_enable_power_voltage_detect ()

void pwr_enable_power_voltage_detect ( uint32_t pvd_level )

Включить детектор напряжения питания.

Обеспечивает определение порогового уровня напряжения. Результат обнаружения указывается в выходном флаге детектора напряжения питания (см. Pwr_voltage_high) или путем установки прерывания EXTI16 (подробности конфигурации см. В таблице данных).

Параметры

Определение в строке 64 файла pwr_common_v1.c.

Ссылки PWR_CR, PWR_CR_PLS_MASK и PWR_CR_PVDE.

◆ pwr_enable_wakeup_pin ()

void pwr_enable_wakeup_pin ( недействительно )

◆ pwr_get_standby_flag ()

bool pwr_get_standby_flag ( недействительно )

Получить флаг ожидания.

Флаг ожидания устанавливается, когда процессор возвращается из состояния ожидания. Он очищается программно (см. Pwr_clear_standby_flag).

Возвращает
логическое значение: ИСТИНА, если процессор находился в состоянии ожидания.

Определение в строке 188 файла pwr_common_v1.c.

Ссылки PWR_CSR и PWR_CSR_SBF.

◆ pwr_get_wakeup_flag ()

bool pwr_get_wakeup_flag ( недействительно )

◆ pwr_set_standby_mode ()

недействителен pwr_set_standby_mode ( недействительно )

◆ pwr_set_stop_mode ()

недействителен pwr_set_stop_mode ( недействительно )

◆ pwr_set_vos_scale ()

◆ pwr_voltage_high ()

bool pwr_voltage_high ( недействительно )

◆ pwr_voltage_regulator_low_power_in_stop ()

void pwr_voltage_regulator_low_power_in_stop ( недействительно )

◆ pwr_voltage_regulator_on_in_stop ()

void pwr_voltage_regulator_on_in_stop ( недействительно )
.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *