Тренажер морзе онлайн. Тренажер Морзе онлайн: эффективный способ изучения азбуки Морзе

Как работает тренажер Морзе онлайн. Какие преимущества дает использование онлайн-тренажера для изучения азбуки Морзе. Какие функции должен иметь хороший тренажер Морзе. Как правильно заниматься на тренажере, чтобы быстро освоить азбуку Морзе.

Содержание

Что такое азбука Морзе и зачем ее изучать

Азбука Морзе — это способ кодирования текстовой информации последовательностями длинных и коротких сигналов. Она была изобретена в 1838 году Сэмюэлем Морзе и Альфредом Вейлом. Изначально азбука Морзе использовалась для передачи сообщений по телеграфу, а позже стала применяться в радиосвязи.

Несмотря на развитие современных технологий связи, знание азбуки Морзе по-прежнему актуально в некоторых сферах:

  • Военная и гражданская радиосвязь
  • Морской и авиационный транспорт
  • Спасательные и аварийные службы
  • Радиолюбительство

Кроме того, изучение азбуки Морзе тренирует память, внимание и способность воспринимать звуковые сигналы. Это полезный навык для общего развития.


Как работает онлайн-тренажер Морзе

Онлайн-тренажер Морзе — это веб-приложение, которое позволяет изучать и практиковать прием и передачу сообщений азбукой Морзе. Основные функции типичного тренажера:

  • Генерация случайных символов или слов азбукой Морзе
  • Возможность настройки скорости передачи
  • Режимы приема на слух и визуально
  • Тренировка передачи с клавиатуры
  • Статистика и оценка прогресса обучения

Пользователь может выбрать режим тренировки, настроить параметры и приступить к занятиям в удобное время с любого устройства, имеющего доступ в интернет.

Преимущества онлайн-тренажеров для изучения азбуки Морзе

По сравнению с традиционными методами обучения, онлайн-тренажеры имеют ряд преимуществ:

  • Доступность в любое время и в любом месте
  • Возможность заниматься в своем темпе
  • Разнообразие режимов тренировки
  • Автоматическая генерация учебного материала
  • Мгновенная обратная связь и статистика
  • Геймификация процесса обучения
  • Экономия времени и средств на очные занятия

Онлайн-формат делает изучение азбуки Морзе более удобным, эффективным и увлекательным.


Основные функции качественного тренажера Морзе

Хороший онлайн-тренажер для изучения азбуки Морзе должен обладать следующим функционалом:

  • Настройка скорости передачи (от 5 до 40+ слов в минуту)
  • Выбор наборов символов для изучения (буквы, цифры, знаки препинания)
  • Генерация случайных символов, слов, фраз
  • Режимы приема на слух и визуально
  • Тренировка передачи с клавиатуры
  • Статистика правильных/неправильных ответов
  • График прогресса обучения
  • Режим экзамена
  • Возможность сохранения результатов

Также желательно наличие теоретических материалов по азбуке Морзе и методикам ее изучения.

Методика эффективного обучения с помощью онлайн-тренажера

Чтобы добиться максимальной эффективности при изучении азбуки Морзе онлайн, рекомендуется придерживаться следующей методики:

  1. Начните с изучения теории и прослушивания звучания каждого символа.
  2. Тренируйтесь ежедневно по 15-30 минут.
  3. Начните с медленной скорости 5-10 слов в минуту.
  4. Осваивайте символы постепенно, добавляя по 2-3 новых за занятие.
  5. Чередуйте режимы приема на слух и визуально.
  6. Регулярно повторяйте пройденный материал.
  7. Увеличивайте скорость по мере освоения символов.
  8. Тренируйте передачу с клавиатуры.
  9. Анализируйте статистику и работайте над ошибками.
  10. Ставьте конкретные цели по скорости и точности приема/передачи.

Важно заниматься регулярно и последовательно, постепенно повышая сложность тренировок.


Популярные онлайн-тренажеры для изучения азбуки Морзе

В интернете можно найти множество бесплатных онлайн-тренажеров для изучения азбуки Морзе. Вот некоторые из наиболее популярных:

  • MorseTutor — удобный тренажер с широким функционалом
  • LCWO.net — сайт для изучения Морзе с обширной базой упражнений
  • Morse Code Ninja — тренажер с геймификацией процесса обучения
  • MorseCode.io — минималистичный и функциональный тренажер
  • MorseCode.me — онлайн-чат для общения азбукой Морзе

Рекомендуется попробовать несколько тренажеров и выбрать наиболее удобный для вас.

Советы по эффективному использованию онлайн-тренажера Морзе

Чтобы получить максимальную пользу от занятий на онлайн-тренажере, следуйте этим советам:

  • Занимайтесь в тихом помещении без отвлекающих факторов
  • Используйте качественные наушники для тренировки приема на слух
  • Начинайте с коротких сессий, постепенно увеличивая их длительность
  • Чередуйте различные режимы тренировки
  • Регулярно анализируйте статистику и корректируйте программу занятий
  • Ставьте конкретные цели и отмечайте прогресс
  • Присоединяйтесь к онлайн-сообществам для обмена опытом

Помните, что ключ к успеху — регулярность занятий и постепенное повышение сложности.


Заключение

Онлайн-тренажеры значительно упрощают и ускоряют процесс изучения азбуки Морзе. Они предоставляют удобный инструментарий для эффективных тренировок в любое время и в любом месте. При правильном подходе и регулярных занятиях освоить азбуку Морзе с помощью онлайн-тренажера может практически каждый.

Выберите подходящий тренажер, составьте план занятий и приступайте к увлекательному процессу изучения этого полезного навыка. Удачи в освоении азбуки Морзе!


Бесплатное программное обеспечение и приложения азбуки Морзе для отправки зашифрованных сообщений

В наше время, как правило, используется. Более современные средства связи. Азбука Морзе используется в некоторых Иногда на флоте وفي Министерство по чрезвычайным ситуациям. Где он очень популярен среди Радиолюбители.

Клинок Морзе, скорее всего, никогда не умрет после всего этого, он Самый простой способ общения И просто. Сигнал можно принимать на больших расстояниях и в условиях сильных радиопомех, сообщения можно кодировать вручную, а запись и воспроизведение осуществляются с помощью простейших устройств. Таким образом, азбука Морзе не выйдет из строя в аварийной ситуации, если выйдет из строя более сложное оборудование.

Когда-то азбука Морзе была революционной формой общения, позволяющей людям передавать сообщения электрически на большие расстояния. Несмотря на то, что это стало недооцененным вариантом из-за современных технологий, вы все равно можете найти отличное программное обеспечение Морзе, которым можно воспользоваться в XNUMX веке.

Давайте взглянем на некоторые программы Морзе, которые вы можете использовать для передачи и прослушивания сообщений с азбукой Морзе.

1. Тренажер азбуки Морзе: выучите азбуку Морзе

Скорее всего, вы не знаете азбуку Морзе наизусть. В Интернете легко найти ключ или блок-схему для перевода кода, но, возможно, вам будет интересно изучить все это самостоятельно.

Если да, см. Инструмент Тренажер азбуки Морзе от Google. Google выпустил это вместе с поддержкой кода Морзе в Клавиатура Gboard Для Android и iOS. Он был в первую очередь разработан как инструмент специальных возможностей для людей, которым сложно печатать на стандартной клавиатуре, но любой может использовать его для отправки кода Морзе со своей клавиатуры.

Этот инструмент использует визуальные инструменты, чтобы помочь вам связать каждую букву азбуки Морзе с точками и тире. Например, для буквы «B», которая обозначается знаком «». — — — «В азбуке Морзе появляется банджо с точкой посередине и тремя черточками по бокам.

Вы можете получить доступ к демонстрации службы на рабочем столе, но она предназначена для использования на телефоне с помощью Gboard.

Скачать: Gboard для ОС Android | iOS (Бесплатно)

Использование кода Морзе в Gboard для Android

Сначала загрузите Gboard, если его еще нет на вашем телефоне. Чтобы открыть настройки приложения, выберите текстовое поле чтобы поднять клавиатуру. Если появится другая клавиатура, коснитесь значок клавиатуры в правом нижнем углу и перейдите к Gboard.

Затем нажмите стрелку в верхней части клавиатуры, чтобы отобразить список значков. Нажмите кнопку меню с тремя точками, чтобы просмотреть другие элементы, затем коснитесь значка механизм чтобы открыть настройки.

Отсюда выберите «Языки» и щелкните запись на английском языке (США). Прокрутите до конца вправо и выберите Азбука Морзе. Ниже вы можете изменить различные настройки. Нажмите Сделанный Чтобы добавить азбуку Морзе.

Чтобы переключаться между стандартной клавиатурой и кодом Морзе, коснитесь значка Вселенная В Gboard.

Используйте код Морзе на Gboard для iPhone

Вы можете загрузить Gboard из App Store, если у вас его еще нет, а затем открыть приложение на главном экране. Когда вы окажетесь здесь, выберите «Языки» и добавьте язык. Прокрутите вниз и выберите Азбука Морзе — английский для любого региона, который вы предпочитаете.

Теперь на клавиатуру добавлен код Морзе. Чтобы переключиться на него, коснитесь значка Вселенная В Gboard. После этого вы готовы ввести азбуку Морзе на своем устройстве iOS.

2. Переводчик азбуки Морзе: перевод азбуки Морзе и английский язык

Если вы не хотите посвящать себя изучению азбуки Морзе, вы все равно можете использовать такие инструменты, как Переводчик азбуки Морзе Для отправки и получения кода Морзе на вашем ПК.

Этот сайт позволяет вам ввести сообщение на английском языке, чтобы увидеть его эквивалент в азбуке Морзе. Он также поддерживает отображение вывода на английском языке символов кода Морзе. После ввода сообщения вы можете нажать «Воспроизвести», чтобы услышать код. Установите флажок «Свет», чтобы также над соответствующими словами отображалась вспышка.

Также легко поделиться азбукой Морзе с другими. Нажмите кнопку «Сохранить», чтобы загрузить копию аудио в формате WAV. Или используйте кнопку «Отправить», чтобы создать уникальный URL-адрес, который вы можете отправить друзьям. Когда они его откроют, они услышат сообщение, увидят вспышку и увидят, как в реальном времени появляются английские буквы.

Этот сайт содержит несколько других ресурсов, связанных с азбукой Морзе, в том числе виртуальный манипулятор, текстовое руководство по символам и информацию о времени сообщений.

3. Morsecode.me: общайтесь с другими с помощью азбуки Морзе.

Разрешаю тебе Морзекод. me , одна из самых крутых программ азбуки Морзе в Интернете, когда вы присоединяетесь к чат-комнатам и разговариваете с другими людьми с помощью кода Морзе. Когда люди будут печатать, вы услышите соответствующие звуки и увидите, как текст отображается в реальном времени.

Сервис предоставляет несколько каналов в зависимости от вашего уровня компетенции. По умолчанию для новичков установлен канал 1, тогда как более опытные пользователи могут переключиться на другой канал с помощью верхнего меню.

Попробуйте, если вы достаточно уверены в своих навыках азбуки Морзе, чтобы общаться взад и вперед. С правой стороны есть переключатель, который поможет вам, но на сайте упоминается, что он предназначен для людей, которые знают азбуку Морзе. Таким образом, вы должны проявлять уважение и не блокировать чат.

4. Декодер Морзе: слушайте зашифрованные сообщения.

Несколько лет назад мы рассмотрели бесплатную программу декодирования кода Морзе под названием CwGet. Он все еще там, но он несколько испорчен и доступен только для Windows. Вы можете добиться тех же результатов с Декодер Морзе , который разрабатывается тем же разработчиком, который предоставляет упомянутую выше службу переводчика азбуки Морзе.

Эта служба позволяет либо загрузить аудиофайл, содержащий азбуку Морзе, либо прослушать звук с микрофона вашего компьютера. Он будет отображать символы в сообщении по мере его обнаружения. Вы также можете увидеть основной график входных данных ниже.

При желании вы можете использовать этот инструмент для отправки секретных сообщений своим друзьям на азбуке Морзе. Однако вам нужно как-то его зашифровать, потому что любой, у кого есть доступ к необработанному аудио, может легко декодировать текст Морзе с помощью подобной службы. Например, вы можете замаскировать файл кода Морзе как отдельную дорожку в многодорожечном аудиофайле.

Однако для большинства людей это, вероятно, перебор. Вам лучше использовать более простые самоуничтожающиеся приложения для отправки защищенных сообщений.

Приложения азбуки Морзе .

.-. ..- -. (Веселье) «приятно»

Даже если вы никогда раньше не использовали азбуку Морзе, мы надеемся, что вам понравится часть этой коллекции бесплатного программного обеспечения для кода Морзе. Он доступен для использования на любой платформе, помогает изучать, переводить, декодировать и упрощает общение на азбуке Морзе.

Из-за своей уникальной истории и космополитического характера азбука Морзе — это умение, которое нужно освоить. Это проще, чем выучить новый язык. Чтобы узнать больше, загляните Альтернативные способы набора текста на телефоне Android.

Источник

НАБОР МАСТЕР КИТ ДЛЯ НАЧИНАЮЩИХ ТЕЛЕГРАФИСТОВ

Ю. САДИКОВ
sadikov (at) masterkit.ru

 

Немного истории

В 1838 г. профессор живописи Нью-йоркского университета США Сэмюэль Морзе (1791-1872 г. г.) (рис.1), занимаясь параллельно вопросами передачи информации, предложил систему кодирования букв и цифр для передачи их по проводным каналам связи, в последствие названной его именем. Все буквы, цифры и знаки препинания азбуки Морзе кодировались в виде последовательностей точек и тире [1]. К настоящему времени кодировка отдельных символов существенно изменилась, но предложенная С. Морзе система передачи осталась: точки, тире и интервалы между ними имели фиксированную длительность — длительность тире равнялась длительности трех точек или трех интервалов.

Рисунок 1. Сэмюэль Морзе
Рисунок 2. Первый телеграфный ключ

Первый телеграфный ключ (рис.2) изготовил и использовал молодой, талантливый помощник С. Морзе: Альфред Вейл (1807-1859 г.г.) (рис.3) [1].

Рисунок 3.
Конструктор первого телеграфного ключа Альфред Вейл

С его помощью в 1844 г. было передано первое сообщение «морзянкой» из столицы США (г. Вашингтон) в г. Балтимор (рис.4) [1].

Рисунок 4. Первая телеграмма

Сегодня таких телеграфных ключей [2,3] вы уже не встретите, они стали достоянием частных коллекционеров и музеев.

Введение
Рисунок 5 и 6. Виды телеграфных ключей

Для передачи радиограмм используются два типа ключей: механический и электронный [2,3].

В последнее время для передачи текстовых сообщений многие радиооператоры и радиолюбители применяют клавиатуру персонального компьютера и специальную «телеграфную» программу. Существуют также компьютерные программы, «расшифровывающие» коды Морзе в смысловые фразы, но никакая программа не сможет заменить профессионального радиста!

Изучение азбуки Морзе лучше начать на обычном механическом ключе: формируется «почерк», легче запоминаются символы.

А с несложным электронным устройством для изучения азбуки Морзе читатели могут познакомиться в этой статье. Генератор Морзе поможет самостоятельно изучить «морзянку»; благодаря малым размерам, автономному питанию и достаточно большой мощности его можно использовать для коллективных тренировок, в тестах и соревнованиях. Простая электрическая схема и конструкция генератора позволит собрать надежное устройство из набора МАСТЕР КИТ NM5036 даже начинающему радиолюбителю. Генератор Морзе послужит хорошим учебным пособием для изучения основ радиоэлектроники.

Генератор Морзе NM5036

Для тех, кто совершает первые шаги в мир радиосвязи, предлагаемый генератор будет очень полезен. Он пригодится на занятиях по изучению азбуки Морзе и поможет получить практические навыки работы на телеграфном ключе. Небольшие размеры платы и возможность работы от батареи позволяют собрать устройство целиком в небольшом корпусе, поэтому его можно использовать не только дома, но и брать с собой на занятия в радиошколу.

Таблица 1. Технические характеристики генератора Морзе
Номинальное напряжение питания, В
3,0…9,0
Максимальная выходная мощность, Вт
2,0
Номинальное сопротивление нагрузки, Ом
8…32
Максимальный ток нагрузки, не более, А
1,0
Размер печатной платы, мм
40х30

Генератор Морзе выполнен на основе универсальной схемы несимметричного мультивибратора (VT1, VT2). Рабочая частота мультивибратора определяется номиналами резисторов R1, R2, R3, R4 и конденсатором C1. Принципиальная электрическая схема показана на рис.7, а фотография устройства – на рис.8.

Рисунок 7. Схема простейшего генератора

В табл. 2 приведен перечень элементов, необходимых для самостоятельной сборки генератора.

Для питания устройства необходим источник питания, обеспечивающий выходное напряжение 3,0…9,0 В. Следует учитывать, что изменение напряжения питания приводит к изменению громкости и рабочей частоты генератора. К генератору можно подключить низкоомные головные телефоны (например, от аудиоплеера) или небольшую динамическую головку.

Рисунок 8. Фотография звукового генератора
Таблица 2. Перечень элементов.
Позиция
Номинал
Примечание
Кол
R1
270 кОм
Красный, фиолетовый, желтый
1
R2, R4
22 кОм
Красный, красный, оранжевый
2
R3
22 кОм
Подстроечный резистор
1
R5
560 Ом
Зелёный, голубой, коричневый
1
С1
0,01мкФ
Керамический конденсатор
Вариант маркировки – 104
1
С2
Не устанавливать
С3
Не устанавливать
VТ1
BC557
Корпус ТО92-1
1
VT2
BD137-16
Корпус ТО126
Возможна замена на КТ815
1
X1
BAT/SNAP
Разъем питания батареи +9В
1
А503
Печатная плата
40х30 мм
1

Внешний вид печатной платы А503 показан на рис. 9 и рис.10.

Рисунок 9 и 10. Печатная плата
Изучаем самостоятельно азбуку Морзе

Известно несколько методик изучения азбуки Морзе [2], но все они основаны на периодическом повторении каждой буквы, до полного запоминания её « мелодии». Самый лучший способ изучить «морзянку» — в радиоклубе или радиошколе оборонного спортивно-технического общества: квалифицированные тренеры в течение нескольких месяцев регулярных тренировок сделают из вас профессиональных телеграфистов. Если у вас такой возможности нет, можно научиться азбуке Морзе самостоятельно. Автору известно очень много радиолюбителей, которые успешно освоили «морзянку» самостоятельно.

Для самостоятельного обучения азбуки Морзе прилагается учебная таблица 3. Вы можете прослушать все звуки, щелкнув по ссылке напротив буквы

Табл. 3, Телеграфная азбука Морзе (ти – точка, таа – тире)
Буквы русского алфавита и цифры Буквы латинского алфавита Словесное обозначение знака Морзе Слоговое обозначение знака Морзе Код Морзе: длительность тире равно длительности трёх точек
А A Айда ай-даа ти-таа
Б B Баки текут баа-ки-те-кут таа-ти-ти-ти
В W Видала ви-даа-лаа ти-таа-таа
Г G Гаражи гаа-раа-жи таа-таа-ти
Д D Домики доо-ми-ки таа-ти-ти
Е E Есть есть ти
Ж V Иди ж сюда и-диж-сю-даа ти-ти-ти-таа
З Z Закатики заа-каа-ти-ки таа-таа-ти-ти
И I Иди и-ди ти-ти
Й J Куда пошла ку-даа-поо-шлаа ти-таа-таа-таа
К K Как дела каак-де-лаа таа-ти-таа
Л L Лунатики лу-наа-ти-ки ти-таа-ти-ти
М M Мама маа-маа таа-таа
Н N Нету нее-ту таа-ти
О O Около оо-коо-лоо таа-таа-таа
П P Пила поет пи-лаа-поо-ет ти-таа-таа-ти
Р R Работа ра-боо-та ти-таа-ти
С S Самолет са-мо-лет ти-ти-ти
Т T Так таак таа
У U Убегу у-бе-гуу ти-ти-таа
Ф F Филимончик фи-ли-моон-чик ти-ти-таа-ти
Х H Химичите хи-ми-чи-те ти-ти-ти-ти
Ц C Цапли наши цаап-ли-наа-ши таа-ти-таа-ти
Ч Чаша тонет чаа-шаа-тоо-нет таа-таа-таа-ти
Ш Шаровары шаа-роо-ваа-рыы таа-таа-таа-таа
Щ Q Щука жива щуу-каа-жи-ваа таа-таа-ти-таа
Ь X Я мягкий знак яя-мяг-кий-знаак таа-ти-ти-таа
Ы Y Ты не мыта тыы-не-мыы-таа таа-ти-таа-таа
Э Электроники э-лек-троо-ни-ки ти-ти-таа-ти-ти
Ю Юлиана ю-ли-аа-наа ти-ти-таа-таа
Я Я мал, Я мал я-маал-я-маал ти-таа-ти-таа
1 И только одна и-тооль-коо-оод-наа ти-таа-таа-таа-таа
2 Я на горку шла я-на-гоор-куу-шлаа ти-ти-таа-таа-таа
3 Ищу радиста и-щу-ра-дии-стаа ти-ти-ти-таа-таа
4 Командир полка ко-ман-дир-пол-каа ти-ти-ти-ти-таа
5 Петя петушок пе-тя-пе-ту-шок ти-ти-ти-ти-ти
6 Шестеро идут шеес-те-ро-и-дут таа-ти-ти-ти-ти
7 Дай, дай закурить даай-даай-за-ку-рить таа-таа-ти-ти-ти
8 Молоко кипит моо-лоо-коо-ки-пит таа-таа-таа-ти-ти
9 Водопроводчик воо-доо-проо-воод-чик таа-таа-таа-таа-ти
0 Ноль-то около нооль-тоо-оо-коо-лоо таа-таа-таа-таа-таа
? Вопросительный знак во-про-сии-теель-ный-знак ти-ти-таа-таа-ти-ти
! Восклицаю тебе воо-склии-ца-ю-тее-бее таа-таа-ти-ти-таа-таа
. Я точка, я точка я-точ-ка-я-точ-ка ти-ти-ти-ти-ти-ти

Для практического закрепления теоретических сведений рекомендуем воспользоваться этой таблицей.

На сайте www.masterkit.ru записаны звуки генератора Морзе NM5036, а в разделе «КИТы в журналах» можно снова прочитать эту статью и прослушать звучание каждой буквы и цифры. Чтобы это осуществить, установите в компьютере звуковую карту и подключите её к колонкам или наушникам.

Желаем вам успехов в изучении азбуки Морзе!

Заключение

Чтобы сэкономить время МАСТЕР КИТ предлагает набор NM5036. Он состоит из печатной платы, всех необходимых компонентов, подробного руководства по сборке и настройке.

Наборы МАСТЕР КИТ для самостоятельной сборки и популярные радиолюбительские журналы спрашивайте в магазинах радиодеталей вашего города.

На сайте МАСТЕР КИТ ( www.masterkit.ru ) приведен полный список адресов магазинов, находится полный перечень и подробные характеристики наборов и модулей, работает «Конференция», где обсуждаются самые разнообразные технические вопросы, размещены статьи в разделе «КИТы в журналах», «Полезные ссылки» – ответы на различные вопросы по монтажу устройств, организована подписка на электронные новости от МАСТЕР КИТ.

Используемые источники («Радиолюбитель» их почему-то вырезал)

1. www.samuelfbmorse.com
2. www.qrz.ru
3. www.bencher.com

Что такое МОРЗЕ? — Документация по симулятору MORSE

MORSE — это общий симулятор для академической робототехники . Он ориентирован на реалистичность 3D-моделирование малых и больших сред, внутренних или наружных , с одним до десятков автономных роботов .

MORSE можно полностью контролировать из командной строки . Сцены моделирования создан из простых скриптов Python .

MORSE поставляется с набором стандартных датчиков (камеры, лазерный сканер, GPS, одометры и т. д.), приводы (скорость контроллеры, высокоуровневые контроллеры путевых точек, универсальные совместные контроллеры) и роботизированные базы (квадроциклы, ATRV, Pioneer3DX, универсальные 4-колесный автомобиль, PR2 и т. д.). Новые могут быть легко добавлены.

Визуализация MORSE основана на игровом движке Blender. Игровой движок на основе OpenGL поддерживает шейдеры, предоставляет расширенные параметры освещения, поддерживает мультитекстурирование и использует современная библиотека Bullet для физики моделирование.

Моделирование с помощью MORSE

В MORSE моделирования представляют собой небольшие скрипты Python, которые описать роботов и окружающую среду. MORSE предоставляет несколько командной строки. инструменты для создания заглушек, и для получения первого моделирования практически не требуется времени и работает.

Одним из основных вариантов дизайна MORSE является возможность выберите степень реалистичности симуляции : если вы работаете над зрением, вам нужны точные датчики камеры, но вы можете не заботиться о реалистичности ваш контроллер движения, и вы можете найти контроллер путевых точек хорошим достаточно и проще в использовании. С другой стороны, если вы работаете на роботе наблюдения, вы можете предпочесть пропустить стек восприятия и сразу работа с идентификаторами и позициями объектов. MORSE позволяет определить, насколько реалистично различные компоненты вашего робота должны соответствовать вашим потребностям.

MORSE также поддерживает две разные стратегии управления временем: максимальные усилия , который пытается сохранить темп в реальном времени за счет пропуска кадров, если необходимо, или фиксированный шаг , обеспечивающий точность моделирования. В этом В этом случае MORSE экспортирует собственные часы, которые можно использовать для синхронизации с другими зависящие от времени модули в вашей системе.

Расширение MORSE

MORSE в основном написан на Python: за исключением обработки, требующей больших вычислительных ресурсов. (например, 3D-рендеринг или моделирование физики), MORSE — это чисто Python. приложение. Это позволяет легко и быстро модифицировать исходный код.

Кроме того, MORSE был спроектирован как модульный: добавление нового датчика, нового привод, функция постобработки (например, применение функции шума), добавление новых сервисы или даже совершенно новое промежуточное программное обеспечение связи достаточно просто и задокументировано.

Интеграция в ваш рабочий процесс

MORSE не делает никаких предположений о вашей архитектуре. МОРЗ в настоящее время поддерживает 7 промежуточных программ с открытым исходным кодом (ROS, YARP, Pocolibs, MOOS, HLA, Mavlink и PPRZLink) . Проверьте здесь точный список функций, поддерживаемых для каждое промежуточное ПО.

Он также поддерживает простой протокол на основе сокетов для легкой интеграции с другие языки/наборы инструментов. Предоставляются полные привязки для Python .

MORSE поставляется с набором стандартных датчиков и исполнительных механизмов. Чтобы удовлетворить ваши конкретные потребности, MORSE также предлагает легкий механизм наложения для быстрой смены имени и типы обмениваемых потоков данных.

Также обратите внимание, что MORSE выигрывает от возможностей импорта/экспорта Blender: модели во многих 3D-форматах (Collada, DXF, 3DS Max, VRML и т. д.) могут быть используется для создания роботов и окружающей среды.

Производительность

MORSE может управлять десятками роботов в одной среде до тех пор, пока камеры не моделируются (из-за ограничений пропускной способности).

Например, MORSE, работающий на четырехъядерном процессоре Opteron 2 ГГц в безголовом режиме (т. е. без 3D-ускорения ), может имитировать:

  • одного робота с датчиком положения на частоте 250 Гц
  • 50 роботов с датчиками положения на частоте ~90 Гц
  • 10 роботов с датчиком положения с частотой ~40 Гц и лазерным сканером, сканирующим с частотой ~18 Гц

(Они были измерены с помощью стандартных инструментов ROS. )

Когда камеры не нуждаются в моделировании, MORSE предлагает быстрый режим с большим улучшенная производительность.

MORSE также подходит для больших симуляций сложных роботов: MORSE можно запускать как распределенная сеть узлов моделирования. Каждый узел автоматически синхронизируется с остальными (однако из-за сетевых задержек не ожидать точного моделирования физических взаимодействий в распределенном режиме).

Установка MORSE

MORSE упакована в Debian/Ubuntu: sudo apt-get install morse-simulator

MORSE также легко скомпилировать из исходного кода. Его единственными зависимостями являются Python, Blender и промежуточное ПО, которое вы хотите использовать. Любой Дистрибутив Linux должен предоставлять все необходимые зависимости из коробки.

Установка MORSE основана на CMake и позволяет установить поддержку только тех частей, которые имеют отношение к вашим потребностям (например, вам не нужно устанавливать YARP, если вы используете ROS и так далее).

MORSE также доступен в виде robotpkg package: robotpkg — это менеджер пакетов для программного обеспечения, связанного с робототехникой, который автоматически позаботится обо всех зависимостях MORSE.

MORSE как программный проект

MORSE и все библиотеки, на которые он опирается, являются проектами с открытым исходным кодом.

MORSE находится под разрешающей лицензией BSD: вы можете использовать его для любых цель, без необходимости делиться своими изменениями обратно.

Это также означает, что MORSE придерживается открытого процесса разработки: вы можете Исходный код MORSE на GitHub и всем предлагается предлагать новые функции, сообщать об ошибках и отправлять исправления.

MORSE старается следовать передовым методам разработки программного обеспечения, таким как непрерывная интеграция.

Документация

MORSE имеет полную и актуальную онлайн-документацию как для пользователей, так и для разработчики: документация МОРЗЕ.

Также доступно несколько руководств для быстрого начиная.

Ориентация на академические требования

MORSE был создан во французской государственной лаборатории LAAS-CNRS, один из крупнейших в робототехнике.

Многие другие университеты и институты присоединились к усилиям и совместно принимают участие в обеспечении будущее Морзе.

Наше тесное сотрудничество с академическими исследованиями в области робототехники по всему миру гарантирует что многие новые инновации довольно быстро добавляются в нашу дорожную карту.

Ознакомьтесь здесь с публикациями и семинарами, связанными с MORSE.

Другие функции

Некоторые дополнительные функции, предоставляемые MORSE:

  • имитация взаимодействия человека и робота с управляемым человеческим аватаром
  • глубокая интеграция с платформами модульного тестирования: используйте MORSE для тестирования собственных программное обеспечение

Ограничения MORSE

И последнее, но не менее важное: MORSE имеет некоторые важные ограничения, о которых вы должны знать при оценке решений для моделирования:

  • MORSE не имеет (почти) никакого графического пользовательского интерфейса. Хотя некоторые считают это преимущество, другие могут его пропустить. Важный коррелят: МОРЗ прежде всего предназначен для опытных компьютерщиков. Пока мы проводим много времени проектирование удобного и интуитивно понятного интерфейса (ведь мы его используем на ежедневно для наших собственных исследований!), чтобы использовать MORSE, вам нужно быть удобно использовать инструменты командной строки.
  • , в отличие от некоторых других симуляторов, MORSE не включает никаких продвинутых алгоритмов. (например, планирование пути). Ожидается, что вы сами предоставите их в собственный программный стек для роботов.
  • мы не считаем (пока?) МОРЗ физически точным симулятором: в то время как мы полагайтесь на современный физический движок (Bullet), не ожидайте точно имитировать динамику манипулятора робота или точное схватывание. Другие проекты делает это намного лучше (например, OpenGrasp для захвата).
  • MORSE в основном разработан и поддерживается в Linux. МОРЗ, как известно, работает на MacOSX и Microsoft Windows, но для эти платформы.
  • В качестве некоммерческого академического проекта мы не предлагаем никаких профессиональных поддержка помимо документации и общедоступных списков рассылки. Однако, ничто не мешает сторонним компаниям предоставлять коммерческие услуги на базе МОРЗ.

DX Atlas: программа для радиолюбителей

DX Atlas: программа для радиолюбителей
Afreet Software, Inc.
     Программное обеспечение, созданное Алексом Шовкоплясом, VE3NEA
Продукты

Морзе Эксперт
для Android


Ham Cockpit


CW Skimmer


DX Atlas


RTTY Skimmer Server


GRITTY


HamVNA


CW Skimmer Server


Pileup Runner


DX Bulletin Reader


Формирователь голоса


Band Master




Фарос

911626
26

Бегун Морзе




Крышка для ветчины




Рокки


Morse Midi


Master. dta
Editor

Tech stuff

Programmer’s
Corner


OmniRig


QRQ Profiler

6

RttyCompare


SSTV Tools


Toy NTP

Бегун Морзе 1.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *