Что такое VBAT в микроконтроллерах STM32. Как используется вывод VBAT для резервного питания. Какие блоки питаются от VBAT. Как настроить и использовать VBAT в проектах на STM32. Какие функции доступны для работы с VBAT.
Что такое VBAT в микроконтроллерах STM32
VBAT — это специальный вывод микроконтроллеров семейства STM32, предназначенный для подключения резервного источника питания. Он обеспечивает питание некоторых блоков контроллера даже при отключении основного питания VDD.
Основные особенности VBAT в STM32:
- Питает часы реального времени (RTC) и регистры для резервного сохранения данных
- Позволяет сохранить работу критически важных блоков при отключении основного питания
- Может быть подключен к батарейке или суперконденсатору
- Имеет встроенную схему переключения между VBAT и VDD
- Напряжение на VBAT может быть в диапазоне 1.65В — 3.6В
Какие блоки питаются от VBAT в STM32
При отключении основного питания VDD от VBAT продолжают работать следующие блоки микроконтроллера STM32:
- Часы реального времени (RTC)
- 32 КГц внешний осциллятор (LSE)
- Регистры для резервного сохранения данных (Backup registers)
- Детектор пробуждения (Wakeup pin)
Это позволяет сохранить текущее время и критически важные данные даже при полном отключении основного питания устройства. При возобновлении питания VDD, микроконтроллер сможет восстановить свое состояние.
Как подключить батарейку к выводу VBAT
Для корректной работы VBAT в STM32 необходимо соблюдать следующие правила подключения резервного источника питания:
- Использовать литиевую батарейку напряжением 3-3.6В, например CR2032
- Подключить батарейку через защитный диод Шоттки
- Установить керамический конденсатор 100нФ между VBAT и GND рядом с выводом микроконтроллера
- Если VBAT не используется, соединить его с VDD через конденсатор 100нФ
Пример схемы подключения батарейки к VBAT:
«` «`Настройка VBAT в STM32CubeMX
При создании проекта в STM32CubeMX для корректной работы VBAT необходимо выполнить следующие настройки:
- Включить тактирование RTC от LSE в разделе RCC
- Настроить LSE на работу от внешнего кварца 32.768 кГц
- В настройках RTC включить Activate Clock Source
- Включить календарь RTC
- Настроить пин пробуждения Wake Up Pin, если требуется
После генерации кода проекта эти настройки обеспечат корректную работу RTC и других блоков от батарейки VBAT при отключении основного питания.
Функции для работы с VBAT в STM32
В HAL библиотеке STM32 доступны следующие основные функции для работы с VBAT:
HAL_PWR_EnableBkUpAccess()— разрешает доступ к регистрам резервной областиHAL_PWR_DisableBkUpAccess()— запрещает доступ к регистрам резервной областиHAL_RTCEx_BKUPRead()— чтение данных из резервного регистраHAL_RTCEx_BKUPWrite()— запись данных в резервный регистрHAL_PWR_EnableWakeUpPin()— включение пина пробужденияHAL_PWR_DisableWakeUpPin()— отключение пина пробуждения
Пример использования функций для сохранения данных в резервной области:
«`c // Разрешаем доступ к резервной области HAL_PWR_EnableBkUpAccess(); // Записываем данные в резервный регистр HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc, RTC_BKP_DR1, 0x1234); // Читаем данные из резервного регистра uint32_t data = HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR1); // Запрещаем доступ к резервной области HAL_PWR_DisableBkUpAccess(); «`Использование VBAT для сохранения состояния устройства
VBAT в STM32 можно эффективно использовать для сохранения критически важного состояния устройства при отключении основного питания. Некоторые варианты применения:
- Сохранение текущего времени и даты в RTC
- Запись счетчиков наработки или других статистических данных
- Сохранение флагов режимов работы устройства
- Хранение калибровочных коэффициентов
- Запись контрольных сумм для проверки целостности данных
При возобновлении основного питания программа может считать сохраненные данные из резервных регистров и восстановить предыдущее состояние устройства.
Измерение напряжения батарейки VBAT
Для контроля состояния резервной батареи можно периодически измерять напряжение на выводе VBAT. Это позволит своевременно заменить батарейку при ее разряде. Измерение выполняется с помощью встроенного АЦП:
- Включить тактирование АЦП
- Настроить канал АЦП на измерение VBAT
- Запустить преобразование и считать результат
- Рассчитать реальное напряжение с учетом делителя
Пример кода для измерения напряжения VBAT:
«`c // Включаем АЦП __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE(); // Настраиваем канал АЦП на VBAT ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0}; sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_VBAT; sConfig.Rank = 1; sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES; HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig); // Запускаем преобразование HAL_ADC_Start(&hadc1); HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100); // Считываем результат uint32_t adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); // Рассчитываем напряжение с учетом делителя float vbat_voltage = adc_value * (3.3 / 4095) * 2; printf(«Напряжение VBAT: %.2f В\n», vbat_voltage); «`Типичные ошибки при работе с VBAT
При использовании VBAT в проектах на STM32 следует избегать следующих распространенных ошибок:
- Забыть включить тактирование RTC от LSE
- Не разрешить доступ к резервной области перед записью данных
- Использовать неподходящую батарейку (слишком большое или маленькое напряжение)
- Забыть установить защитный диод при подключении батарейки
- Не учесть саморазряд батарейки при длительном хранении устройства
- Переписывать резервные регистры слишком часто, сокращая срок службы батарейки
Соблюдение правил подключения и корректная настройка позволят избежать этих проблем и обеспечат надежную работу устройства от резервного питания VBAT.
|
Опция VBAT(V) отображает текущее напряжение батарейки, питающей энергонезависимую память (CMOS). Также может принимать значение Ignored, при котором напряжение питания не отслеживается.
Опция также может иметь другие названия: Battery Battery Voltage Vbat Voltage Battery
Примечание 1 . CMOS – это энергонезависимая память ПК, которая служит для хранения информации о конфигурации компьютера. Замена батарейки CR2032 BIOS (SMOS) на плате описана здесь. Еще по настройке БИОС (БИОЗ) плат:
|
vbat — с английского на русский
Línea K — Para otros usos de este término, véase Línea K (desambiguación). La línea K es un tipo de bus monohilo bidireccional descrito por las normas ISO 9141 e ISO 14230 1 que se utiliza en automoción. Análogamente, la línea L es un cable similar que se… … Wikipedia Español
EF-Bajonett — Beim Canon EF Bajonett handelt es sich um den aktuellen Objektivbajonett Anschluss für Canon Kleinbild Spiegelreflexkameras der Canon EOS Reihe. Die Bezeichnung EF bedeutet Electro Focus, und das Bajonett kommt, von einer unbedeutenden Ausnahme… … Deutsch Wikipedia
Siwa Oasis — has many mud brick buildings … Wikipedia
Controller-area network — (CAN or CAN bus) is a computer network protocol and bus standard designed to allow microcontrollers and devices to communicate with each other without a host computer.It was designed specifically for automotive applications but is now also used… … Wikipedia
WPP Group
— Infobox Company company name = WPP Group company company type = Public (lse|WPP) (nasdaq|WPPGY) foundation = 1985 (acquired by Sorrell) location = London, England, UK key people = Philip Lader (Chairman) Martin Sorrell (Founder and CEO) industry … WikipediaSpannungsbezeichnung — Spannungsbezeichnungen, die man in fast allen Schaltplänen und in Datenblättern findet, und die man mit EDA Programmen (z. B. mit Eagle) erstellen kann, sind beispielsweise die folgenden: VCC VDD VSS VEE Sie stammen aus dem… … Deutsch Wikipedia
Khartoum — (ar) لخرطوم Khartoum de nuit Administration … Wikipédia en Français
Khartoum (Soudan) — Khartoum Khartoum Circulation dans les rues de Khartoum Administration … Wikipédia en Français
Khartoum (homonymie) — Khartoum Khartoum Circulation dans les rues de Khartoum Administration … Wikipédia en Français
Oasis — Pour les articles homonymes, voir Oasis (homonymie). Oasis en Libye (Sahara) Une oasis (du grec ancien), en géographie, désigne une … Wikipédia en Français
Siouah — Siwa (oasis) Pour les articles homonymes, voir Siwa. 30°02′N 25°33′E / … Wikipédia en Français
STM32: управление питанием — blog.myelectronics
В статье приведено описание блока управления питанием 32-разрядных ARM-микроконтроллеров серии STM32 от компании STMicroelectronics. Рассмотрена его архитектура, состав регистров, а также приведены описания функций для работы с этим блоком.
Рис. 1. Структурная схема питаниямикроконтроллера
Введение
В современных условиях к микроконтроллерам предъявляются требования пониженного энергопотребления и малого тепловыделения. Выполнение таких требований обеспечивается, в первую очередь, снижением питающего напряжения ядра микроконтроллера и введением специальных режимов энергосбережения. Микроконтроллеры серии STM32 [1] включают в свой состав специальный блок управления питанием, благодаря которому полностью удовлетворяют изложенным выше требованиям. Блок управления питанием STM32 состоит из набора регуляторов напряжения и логики управления режимами работы. В первоисточнике этот блок носит название «Power Control» или сокращённо – PWR.
Регуляторы напряжения
Для нормальной работы микроконтроллеру серии STM32 необходимо питающее напряжение от 2,0 до 3,6 В, подаваемое на выводы цепей питания VDD. Встроенный в микроконтроллер регулятор напряжения обеспечивает формирование из внешнего питающего напряжения 1,8 В для питания ядра. Часы реального времени RTC и регистры для резервного сохранения информации могут быть запитаны отдельно от вывода VBAT и сохраняют свою работоспособность даже при отключённом питании на выводе VDD. Структурная схема питания микроконтроллера приведена на рисунке 1. Цепи VDDA и VSSA предназначены для питания аналоговых блоков микроконтроллера. Они должны быть гальванически связаны с цепями VDD и VSS, соответственно.
Питание АЦП и ЦАП
Чтобы обеспечить точность преобразования, блоки АЦП и ЦАП имеют отдельную цепь питания VDDA и цепь нулевого потенциала VSSA, которые необходимо дополнительно отфильтровать от помех и экранировать при разводке печатной платы. Вывод для опорного напряжения VREF+ может быть подключён к цепи VDDA. Для повышения точности преобразования при малых максимальных уровнях напряжения на выводах АЦП и ЦАП, можно подключить вывод VREF+ к внеш- нему источнику опорного напряжения. Напряжение на выводе VREF+ определяет напряжение, которое соответствует максимальному значению преобразованного сигнала в АЦП и ЦАП. Напряжение на вход VREF+ может подаваться в диапазоне от 2,4 В до уровня напряжения питания VDDA.
Резервные источники питания
Для обеспечения сохранности содержимого резервных регистров (Backup) и нормального функционирования RTC в случае, когда вывод VDD отключён от источника питания, у микроконтроллера имеется вывод VBAT, который может быть подключён к резервному источнику питания, например, в виде автономного эле- мента питания. От вывода VBAT питаются: блок RTC, LSE-генератор и выводы PC13…PC15, обеспечивающие функционирование часов реального времени даже при отключённом питании на выводе VDD. Подключением питания от VBAT управляет блок сброса при пропадании питания PDR (Power Down Reset), который встроен в общий блок сброса. В течение времени между моментом, когда напряжение VDD равно VPOR, и выходом контроллера из режима сброса, именуемым tRSTTEMPO, или после того, как был обнаружен сигнал PDR, переключатель между VDD и VBAT остаётся подключённым к VBAT. Во время запуска микроконтроллера, в случае если время подачи питания на VDD меньше времени tRSTTEMPO и напряжение VDD больше VBAT +0,6 В, напряжение VDD может быть приложено к цепи VBAT через внутренний диод. Если источник питания, подключённый к VBAT, слаботочный и не способен выдерживать ток, потребляемый через вывод VDD, то необходимо предусмотреть в схеме питания микроконтроллера установку внеш- него диода с низким падением напряжения между источником питания и входом VBAT. Если не планируется использовать источник резервного питания, то рекомендуется подключить между вывода- ми VBAT и VDD керамический конденсатор ёмкостью 0,1 мкФ. Когда на блок Backup подаётся напряжения от VDD, появляются следующие возможности:
● PC14 и PC15 используются как обычные выводы GPIO или LSE;
● PC13 может использоваться как GPIO, вывод TAMPER, калибрующий сигнал RTC или будильник RTC.
Если же на него подаётся напряжение от VBAT, то доступны следующие возможности:
● PC14 и PC15 используются только как выводы LSE;
● PC13 может использоваться как вывод TAMPER, будильник RTC.
Регулятор напряжения
Регулятор напряжения микроконтроллера самостоятельно активируется после сброса. В зависимости от режима работы микроконтроллера, регулятор напряжения функционирует следующим образом:
● в рабочем режиме микроконтроллера регулятор обеспечивает питанием блоки, работающие от напряжения 1,8 В, такие как ядро, память и цифровая периферия;
● в режиме приостановки микроконтроллера регулятор снабжает пониженным питанием блоки, работающие от напряжения 1,8 В, при этом содержимое регистров и SRAM сохраняется;
● в режиме ожидания микроконтроллера регулятор выключается. Содержимое регистров и SRAM теряется, за исключением блоков Standby и BKP.
Супервизор подачи питания
Для обеспечения стабильного запуска и работы контроллера микроконтроллеры серии STM32 имеют в своём составе встроенный супервизор подачи питания в виде схем: POR (Power On Reset – сброс при подаче питания) и PDR (Power Down Reset – сброс при снижении питания). Микроконтроллер будет находиться в режиме сброса, пока напряжение питания на выводе VDD не достигнет установленного порога POR. При снижении напряжения питания ниже порога PDR микроконтроллер вновь будет переведён в состояние сброса. На рисунке 2 приведена временна′я диаграмма работы супервизора.
Рис. 2. Временная диаграмма работы супервизораПрограммируемый детектор напряжения
Для контроля напряжения питания микроконтроллер имеет программируемый детектор напряжения PVD (Programmable Voltage Detector), который сравнивает напряжение питания VDD с порогом, заданным разрядами PLS[2:0] в регистре управления питанием PWR_CR. Разрешение работы PVD устанавливается битом PVDE. Флаг PVDO, доступный в регистре PWR_CSR, указывает превышение напряжения VDD над заданным для PVD порогом. Это событие внутри микроконтроллера связано с линией 16 EXTI и может генерировать прерывание, если оно разрешено в EXTI-регистрах. Прерывание от PVD может быть сгенерировано, когда напряжение VDD станет ниже или выше порога PVD, в зависимости от конфигурации перепада (фронт или срез) на линии 16 EXTI. На программу обработчика прерывания можно возложить выполнение некоторых задач при аварийном завершении задачи. Например, сохранение важных вычисленных значений в энергонезависимой памяти. Временная диаграмма работы PVD приведена на рисунке 3.
Рис. 3. Временная диаграмма работы PVDРежимы пониженного энергопотребления
По умолчанию после сброса микроконтроллер серии STM32 работает в режиме нормального энергопотребления. Режимы пониженного энергопотребления предназначены для снижения потребления энергии контроллером, когда нет необходимости в его функционировании. Например, при ожидании внешнего события. Микроконтроллер может работать в следующих режимах пониженного энергопотребления:
● спящий режим – тактирование ядра остановлено, периферия, в том числе и ядро, работают;
● режим останова – тактирование всех устройств отключено;
● режим ожидания – отключён блок 1,8 В.
Снижение энергопотребления может быть осуществлено путём замедления тактирования системы и отключением тактирования периферии на шинах APB и AHB, когда они не используются. В обычном режиме значения таких системных частот, как SYSCLK, HCLK, PCLK1 и PCLK2 могут быть программно уменьшены с помощью предвари- тельных делителей частоты. Предвари- тельные делители частоты могут также использоваться для замедления периферии перед переходом микроконтроллера в спящий режим. В режиме нормального энергопотребления сигналы синхронизации HCLK и PCLKx для периферии и внешних запоминающих устройств могут быть отключены в любой момент для снижения потребления тока микроконтроллером.
Спящий Режим
Вход в спящий режим осуществляется с помощью инструкций WFI (Wait for Interrupt) или WFE (Wait for Event). Есть возможность выбора механизма входа в спящий режим в зависимости от бита SLEEPONEXIT. Если бит SLEEPONEXIT сброшен, то устройство уходит в спящий режим, как только была вызвана инструкция WFI или WFE. Если бит SLEEPONEXIT установлен, то устройство входит в спящий режим, как только произойдёт выход из обработчика прерывания. В спящем режиме все цепи ввода- вывода микроконтроллера сохраняют своё состояние. Если для входа в спящий режим была задействована инструкция WFI, то выход контроллера из спящего режима может быть осуществлён вызовом любого прерывания от периферии. Если для входа в спящий режим была задействована инструкция WFE, то выход контроллера из спящего режима осуществляется, как только происходит какое-либо событие. Это событие может быть сгенерировано следующим образом:
● включением прерывания в регистре управления периферией, но не в NVIC;
● установкой бита SEVONPEND в регистре управления ядром;
● конфигурированием внешнего или внутреннего прерывания EXTI в режиме событий.
Режим останова
Режим останова базируется на режиме глубокой спячки ядра. В этом режиме останавливаются все генераторы тактовой частоты в блоке 1,8 В, а также отключаются узлы PLL, HSI и HSE RC. В режиме останова все цепи ввода- вывода сохраняют своё состояние. Вход в режим останова может быть осуществлён вызовом инструкций WFI или WFE, пока:
● установлен бит SLEEPDEEP;
● очищен бит PDDS в регистре PWR_CR;
● выбран режим регулятора напряжения битом LPDS в регистре PWR_CR.
Если во время перехода устройства в спящий режим происходит программирование флэш-памяти, то переход откладывается до завершения процесса программирования. В режиме останова можно включить независимый сторожевой тай- мер IWDT, часы реального времени RTC, внутренний тактирующий генератор LSI RC и внешний генератор LSE OSC, путём изменения соответствующих конфигурационных бит. Независимый сторожевой таймер IWDT может быть запущен с помощью своего регистра. После этого его оста- нов возможен только вводом контроллера в режим сброса. Часы реального времени RTC включаются с помощью бита RTCEC в своём регистре управления. Внутренний тактирующий генератор LSI RC запускается с помощью бита LSION. Внешний генератор LSE OSC на 32,768 кГц активируется с помощью бита LSEON. Выход из режима останова зависит от вхождения в этот режим. Если вход был инициирован с помощью WFI, то выход возможен с помощью любой линии EXTI, сконфигурированной в режиме прерывания. Если вход был выполнен с помощью WFE, то выход производится с помощью любой линии EXTI, сконфигурированной в режиме события. Во время выхода из режима останова генератор HSI RC выбран как основное системное тактирующее устройство.
Режим ожидания
Режим ожидания является режимом с минимальным энергопотреблением. Он основан на режиме глубокого сна микроконтроллера вместе с отключённым регулятором питания. В этом режиме блок 1,8 В отключается вместе с генераторами PLL, HSI и HSE. Содержимое памяти SRAM и всех регистров, за исключением резервных, теряется. Вход в режим ожидания возможен вызовом инструкций WFI или WFE, пока:
● установлен бит SLEEPDEEP;
●установлен бит PDDS в регистре PWR_CR;
● сброшен бит WUF в регистре PWR_CSR.
В режиме ожидания можно включить независимый сторожевой тай- мер IWDT, часы реального времени RTC, внутренний тактирующий генератор LSI RC и внешний генератор LSE OSC, так же, как в режиме останова. Выход из режима ожидания может быть осуществлён с помощью:
● нарастающего фронта на выводе WKUP;
● нарастающего фронта будильника RTC;
● внешнего сигнала на выводе NRST;
● сброса от IWGT.
Отладочный режим
По умолчанию отладочный режим отключается при переходе контроллера в режим останова или ожидания, так как ядро больше не получает тактирующего сигнала. Однако с помощью битов регистра DBGMCU_CR можно включить возможность отладки микроконтроллера в режимах с низким потреблением энергии.
Автоматический выход из режима пониженного энергопотребления
Для пробуждения микроконтроллера из режима с низким потреблением можно использовать блок часов реального времени RTC, который позволяет программировать интервал времени для периодического пробуждения из режима останова или ожидания. С помощью битов RTCSEL[1:0] регистра RCC_BDCR, для этой цели можно выбрать любой из следующих источников тактового сигнала для RTC:
● генератор LSE OSC от внешнего кварца на 32,768 кГц;
● внутренний RC генератор LSI RC. Чтобы вывести микроконтроллер из режима останова с помощью события от будильника RTC необходимо выполнить следующие операции:
● настроить линию 17 EXTI на возрастающий фронт;
● настроить RTC на генерацию сигнала тревоги (будильника). Для пробуждения микроконтроллера из режима ожидания конфигурировать линию 17 EXTI не требуется.
Описание регистров
Блок управления питанием включает в свой состав всего два регистра. Карта размещения данных регистров в пространстве памяти и их значения после сброса представлены в таблице.
Карта регистров блока управления питаниемНа этой карте представлены относительные адреса регистров. Рассмотрим подробнее назначение всех разрядов этих регистров. Регистр управления питанием PWR_CR имеет нулевое смещение адреса и обнуляется при пробуждении из режима ожидания. Биты 31…9 данного регистра зарезервированы и всегда читаются как нулевые данные. Бит 8 DBP позволяет отключить защиту от записи блока BKP. После сброса микроконтроллера регистры блока RTC и BKP защищены от доступа на запись. Чтобы разрешить запись в эти регистры нужно установить этот бит в единичное состояние. Если для тактирования блока RTC используется сигнал от HSE, поделённый на 128, то бит DBP всегда должен быть установлен в единичное состояние. Биты 7…5 PLS[2:0] служат для выбора уровня порога срабатывания цепи PVD (Power Voltage Detector). Они устанавливаются программно и могут принимать следующие значения, соответствующие пороговому напряжению:
● 000 – 2,2 В;
● 001 – 2,3 В;
● 010 – 2,4 В;
● 011 – 2,5 В;
● 100 – 2,6 В;
● 101 – 2,7 В;
● 110 – 2,8 В;
● 111 – 2,9 В.
Бит 4 PVDE отключает и включает цепь PVD. При нулевом состоянии бита цепь PVD отключается, а при единичном – включается. Бит 3 CSBF служит для очистки флага SBF нахождения микроконтроллера в режиме ожидания. Этот бит всегда читается как нулевой. При записи в него единицы – очищается флаг SBF-регистра состояния PWR_CSR. Бит 2 CWUF позволяет очистить флаг пробуждения WUF микроконтроллера. Данный бит всегда читается как нулевой. При записи в него единицы – очищается флаг WUF регистра состояния PWR_CSR через два тактовых цикла. Бит 1 PDDS определяет режим микроконтроллера для глубокого сна. Данный бит устанавливается и очищается программно. Он работает совместно с нулевым битом LPDS регистра PWR_CR. Нулевое значение это- го бита переключает микроконтроллер в режим останова. Состояние регулятора напряжения зависит от бита LPDS. Единичное значение бита включает режим ожидания. Бит 0 LPDS управляет режимом регулятора напряжения. Он устанавливается и очищается программно и работает совместно с битом PDDS. Нулевое значение этого бита переключает регулятор напряжения в режим приостановки, а единичное – включён регулятор напряжения в режим малого потребления. Регистр управления и статуса PWR_CSR с адресом смещения 0×004 не сбрасывается при пробуждении из режима ожидания. Для чтения этого регистра требуются дополнительные циклы шины APB. Биты 31…9 данного регистра зарезервированы и всегда читаются как нулевые данные. Бит 8 EWUP управляет выводом WKUP. Этот бит устанавливается и очищается программно. Нулевое значение этого бита настраивает вывод WKUP, как вывод общего назначения. Событие на этом выводе не пробуждает устройство из режима ожидания. Единичное значение этого бита определяет, что вывод WKUP используется для пробуждения из режима ожидания и принудительно устанавливается в режим входа, притянутого к земле. Данный бит сбрасывается во время общего сброса микроконтроллера. Биты 7…3 зарезервированы и читаются как нулевые данные. Бит 2 PVDO : PVD output (Выход детектора PVD). Этот бит ставится и очищается программно. Он работа- ет только при разрешённом PVD битом PVDE. 0: Напряжение на VDD/VDDA выше, чем порог, выбранный битами PLS[2:0]. 1: Напряжение на VDD/VDDA ниже, чем порог, выбранный битами PLS[2:0]. Работа детектора PVD останавливается в режиме ожидания. По этой при- чине этот бит равен 0 после выхода из режима ожидания или после сброса и остаётся в этом состоянии, пока не будет поставлен бит PVDE. Бит 1 SBF является флагом нахождения микроконтроллера в режиме ожидания. Этот бит устанавливается аппаратно и очищается при сбросе микроконтроллера или установкой бита CSBF в регистре PWR_CR. Бит 0 WUF служит флагом события пробуждения. Этот бит устанавливается аппаратно и очищается при сбросе микроконтроллера или установкой бита CWUF в регистре PWR_CR. Нулевое состояние бита означает отсутствие события пробуждения, а единичное состояние означает факт события пробуждения на выводе WKUP или от сигнала тревоги RTC. Кроме того, флаг детектирует дополнительное событие пробуждения, если разрешён вывод WKUP с помощью установки бита EWUP, во время высокого уровня на этом выводе.
Программирование блока управления питанием
Существует набор готовых функций для работы с блоком управления питанием микроконтроллера. Рассмотрим их синтаксис и назначение. Функция: void PWR_BackupAccessCmd (FunctionalState NewState). Назначение: включает или отключает доступ к резервным регистрам и регистрам RTC. Вход: NewState – состояние разрешения доступа. Может принимать значение ENABLE или DISABLE. Выход: значения не возвращает. Функция: void PWR_ClearFlag (uint32_t PWR_FLAG). Назначение: очищает указанный флаг PWR_FLAG. Вход: PWR_FLAG – флаг, который необходимо сбросить. Может принимать следующие значения: PWR_FLAG_ WU (Wake up Flag) и PWR_FLAG_SB (Standby Flag). Выход: значения не возвращает. Функция: void PWR_DeInit (void). Назначение: сбрасывает значения регистров PWR к их первоначальному значению. Вход: параметров нет. Выход: значения не возвращает. Функция: void PWR_EnterSTANDBYMode (void). Назначение: переводит микроконтроллер в режим ожидания. Вход: параметров нет. Выход: значения не возвращает. Функция: void PWR_EnterSTOPMode (uint32_t PWR_Regulator, uint8_t PWR_ STOPEntry). Назначение: переводит микроконтроллер в режим останова. Вход: PWR_Regulator – устанавливает состояние регулятора при входе в режим останова. Принимает следующие значения: PWR_Regulator_ON (регулятор включён) и PWR_Regulator_ LowPower (регулятор находится в режиме пониженного энергопотребления). PWR_STOPEntry – устанавливает тип инструкции (WFE или WFI), с которой должен быть осуществлён вход в режим останова. Принимает следующие значения: PWR_STOPEntry_WFI и PPWR_ STOPEntry_WFE. Выход: значения не возвращает. Функция: FlagStatus PWR_GetFlagStatus (uint32_t PWR_FLAG). Назначение: возвращает состояние указанного флага (установлен или нет). Вход: PWR_FLAG – указывает флаг, состояние которого надо проверить. Принимает следующие значения: PWR_ FLAG_WU (Wake up Flag), PWR_FLAG_ SB (Standby Flag) и PWR_FLAG_PVDO (PVD Output). Выход: состояние флага. Варианты: SET или RESET. Функция: void PWR_PVDCmd (FunctionalState NewState). Назначение: включает или отключает детектор напряжения. Вход: NewState – статус детектора напряжения. Принимает следующие значения: ENABLE, DISABLE (Standby Flag) и PWR_FLAG_PVDO (PVD Output). Выход: значения не возвращает. Функция: void PWR_PVDLevelConfig (uint32_t PWR_PVDLevel). Назначение: устанавливает порог срабатывания детектора напряжения. Вход: PWR_PVDLevel – значение напряжения порога. Принимает следующие значения: от PWR_PVDLevel_2V2 (2,2 В) до PWR_PVDLevel_2V9 (2,9 В) с шагом 0,1 В. Выход: значения не возвращает. Функция: void PWR_WakeUpPinCmd (FunctionalState NewState). Назначение: устанавливает возможность пробуждения контроллера по сигналу на пробуждающем пине. Вход: NewState – состояние возможности пробуждения. Принимает следующие значения: ENABLE и DISABLE. Выход: значения не возвращает. Используя данные функции, можно изменять режим работы микроконтроллера в соответствии с алгоритмом функционирования разрабатываемого устройства.
Источник: современная электроника ◆ № 9 2015
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
#include <P16F628A.INC>
LIST p=16F628A
__CONFIG H’3F10′ ;Конфигурация микроконтроллера
errorlevel -302 ;не выводить сообщения с ошибкой 302 в листинге
Sec equ 0020h ;вспомогательные регистры счета
Sec1 equ 0021h ;
Sec2 equ 0022h ;
scetbit equ 0024h ;вспомогательный регистр счета кол-ва бит
perem equ 0025h ;вспомогательный регистр приема/передачи байта по spi, i2c
temp equ 0026h ;регистр температуры
perem_1 equ 0027h ;вспомогательный регистр двоично-десятичного преобр.
result equ 0028h ;вспомогательный регистр двоично-десятичного преобр.
dat_ind equ 0029h ;регистр данных для передачи по протоколу spi
adr_ind equ 002Ah ;регистр адреса для передачи по протоколу spi
second equ 002Bh ;регистр хранения секунд для установки времени
minut equ 002Ch ;регистр хранения минут для установки времени
hour equ 002Dh ;регистр хранения часов для установки времени
adr_i2c equ 002Eh ;регистры подпрограммы передачи данных интерфейса i2c
tmp_i2c equ 002Fh
slave_adr equ 0030h
data_i2c equ 0031h
flag equ 007Fh ;регистр флагов
#DEFINE int PORTB,0 ;линия прерывания INT/SQW DS3231
#DEFINE sda PORTB,1 ;линия SDA для подключения DS3231
#DEFINE scl PORTB,2 ;линия SCL для подключения DS3231
#DEFINE sda_io TRISB,1 ;направление линии SDA
#DEFINE scl_io TRISB,2 ;направление линии SCL
#DEFINE datai PORTB,5 ;линия входа данных драйвера MAX7219
#DEFINE cs PORTB,6 ;линия выбора драйвера MAX7219
#DEFINE clk PORTB,7 ;линия тактирования драйвера MAX7219
#DEFINE led PORTB,4 ;светодиод ошибки i2c
#DEFINE led_sec PORTB,3 ;светодиод индикации хода часов 1Гц
#DEFINE regim PORTA,2 ;кнопка Индикация — смены режима индикации
#DEFINE nast PORTA,3 ;кнопка Настройка — входа в режим настройки времени
#DEFINE ust PORTA,4 ;кнопка Установка — установка значения часов
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
org 0000h ;начать выполнение программы с адреса 0000h
goto Start ;переход на метку Start
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;Основная программа
Start movlw b’00000000′ ;установка значений выходных защелок порта A
movwf PORTA ;
movlw b’01000000′ ;установка значений выходных защелок порта B
movwf PORTB ;
movlw b’00000111′ ;выключение компараторов
movwf CMCON ;
bsf STATUS,RP0 ;выбрать 1-й банк
movlw b’00000111′ ;настройка линий ввода\вывода порта B
movwf TRISB ;RB0-RB2 — на вход, остальные на выход
movlw b’11111111′ ;настройка линий ввода\вывода порта A
movwf TRISA ;все линии на вход
bcf STATUS,RP0 ;выбрать 0-й банк
clrf flag ;сброс регистра флагов
call init_lcd ;вызов подпрограммы инициализации драйвера (MAX7219)
call viv_not ;вывод на индикаторы символов тире » —— «
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
movlw b’11010000′ ;адрес устройства (DS3231)
movwf slave_adr
;Запись 4-х байт в регистры приема/передачи по i2c
;здесь выполняется настройка 1-го будильника, сигнал каждую секунду
movlw data_i2c ;установка первого регистра приема/передачи по i2c
movwf FSR ;
movlw b’10000000′ ;данные для регистра секунд 1-го будильника
movwf INDF ;
incf FSR,F ;
movlw b’10000000′ ;данные для регистра минут 1-го будильника
movwf INDF ;
incf FSR,F ;
movlw b’10000000′ ;данные для регистра часов 1-го будильника
movwf INDF ;
incf FSR,F ;
movlw b’10000000′ ;данные для регистра даты/дня недели 1-го будильника
movwf INDF ;
movlw .4 ;передача 4-х байта по i2c
movwf tmp_i2c ;
movlw 0x07 ;установка адреса регистра секунд 1-го будильника
movwf adr_i2c ;
call write_i2c ;вызов подпрограммы записи по интерфейсу i2c
call err_prov ;проверка на ошибки записи/чтения I2C
movlw .1 ;передача 1-го байта по i2c
movwf tmp_i2c ;
movlw 0x0E ;установка адреса регистра Control
movwf adr_i2c ;
movlw data_i2c ;установка первого регистра приема/передачи по i2c
movwf FSR ;
movlw b’00000101′ ;запуск тактового генератора, запрет функционирования вывода INT/SQW для
movwf INDF ;режима питания от батареи, частота импульсов на выходе INT/SQW 1Гц,
;выход INT/SQW задействован для генерации прерываний по будильнику,
;разрешение прерываний по 1-му будильнику
call write_i2c ;вызов подпрограммы записи по интерфейсу i2c
call err_prov ;проверка на ошибки записи/чтения I2C
met_2 movlw .1 ;передача 1-го байта по i2c
movwf tmp_i2c ;
movlw 0x0F ;установка адреса регистра Status
movwf adr_i2c ;
movlw data_i2c ;установка первого регистра приема/передачи по i2c
movwf FSR ;
movlw b’00000000′ ;сброс бита OSF, запрет генерирования импульсов на выходе EN32kHz,
movwf INDF ;сброс флагов прерываний будильников A2F, A1F
call write_i2c ;вызов подпрограммы записи по интерфейсу i2c
call err_prov ;проверка на ошибки записи/чтения I2C
met_1 btfsc int ;опрос линии прерывания будильника
goto met_3 ;
bsf led_sec ;включение светодиода индикации хода часов
goto met_4 ;
met_3 bcf led_sec ;выключение светодиода индикации хода часов
btfsc nast ;опрос кнопки настройки часов
goto met_5 ;
call nast_time ;вызов подпрограммы установки времени
goto met_2 ;
met_5 btfsc regim ;опрос кнопки режима индикации
goto met_1 ;
met_6 call paus_knp ;
btfss regim ;
goto met_6 ;
btfss flag,2 ;изменение значения флага режима индикации
goto met_7 ;
bcf flag,2 ;сброс флага индикации, режим отображения часов
goto met_1 ;
met_7 bsf flag,2 ;установка флага индикации, режим отображения температуры и часов
goto met_1 ;
met_4 movlw .1 ;передача 1-го байта по i2c
movwf tmp_i2c ;
movlw 0x11 ;установка адреса старшего регистра температуры
movwf adr_i2c ;
call read_i2c ;вызов подпрограммы чтения по I2C
call err_prov ;проверка на ошибки записи/чтения I2C
movf INDF,W ;копирование значения температуры в регистр temp
movwf temp
rd_time movlw .3 ;передача 3-х байт по i2c
movwf tmp_i2c ;
movlw 0x00 ;установка адреса регистра секунд
movwf adr_i2c ;
call read_i2c ;вызов подпрограммы чтения по I2C
call err_prov ;проверка на ошибки записи/чтения I2C
btfsc flag,2 ;опрос флага режима индикации
goto met_8 ;
call vivod ;вызов подпрограммы вывода значения часов на цифровое табло
goto met_2 ;
met_8 call vivod_temp ;вызов подпрограммы вывода температуры и часов на цифровое табло
goto met_2
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
Bluetooth аудиоприемник ZUCZUG VHM-314 V.20 (Микрообзор)
Небольшой обзор второй версии платы Bluetooth аудиомодуля, обзор первой версии можете почитать Тут.Модуль выполнен на микросхеме с маркировкой as19ap22621-25c4, гугл такой не знает, скорее всего это AC6925A Основные отличия от первой версии, наличие физических кнопок для управления и возможность зарядки аккумулятора.
Плата черного цвета, размер 3х3см. Из за малого размера не совсем удобное размещение разъемов и кнопок, либо кнопки вывести на корпус, либо разъемы. К сожалению на плате нет пятачков для подпайки внешних кнопок, поэтому потребуется выпаять старые кнопки.
При включении начинает мигать синий светодиод, при сопряжении просто светит, при подключении внешнего питания загорается красный светодиод. Тетки нет, при включении двойной пилик, при сопряжении тройной пилик). При отключении питания уровень громкости сохраняется, но иногда вроде как громче, не знаю от чего зависит. Управление тремя кнопками, центральная стоп/пуск, крайние при кратковременном нажатии листают треки, при длительном меняют громкость.
На плате присутствует переключатель режимов питания. В положении VBAT питание идет от аккумулятора, при подключении внешнего питания через microUSB идет зарядка, при этом модуль работает. В положении MICRO основное питание идет от внешнего источника, но при этом аккумулятор заряжается, если отключить внешнее питание модуль отключается. При работе модуль потребляет 20-30mA, ток зарядки аккумулятора примерно 0.46А, на фото видно, что ток зарядки 0.47А, а USB доктор показывает 0.51А, но кто-то из них врет, проверить точность увы никак(
Еще на плате есть какие-то перемычки, но если честно, я так и не понял что они дают, описание по английски, переводчик не помогает, возможно, кто то в курсе что это, напишите в комментариях) В комментариях написали, что с точки М на плате можно снять сигнал управления, например отключать внешний усилитель при отключении сигнала.
Модуль работает, при сопряжении с телефоном опознается как VHM-314-V2, в качестве нагрузки использовал какие -то китайские наушники. Модуль планировал установить в корпус саундбара Филипс, в качестве усилителя хочу использовать халявную платку на PAM8403, если конечно вспомню куда ее запрятал)
Надеюсь мой обзор был кому-то полезен!
VBAT — это … Что такое VBAT?
Línea K — Para otros usos de este termino, véase Línea K (desambiguación). Все права защищены. Стандартное и стандартное содержание ISO 9141 и ISO 14230 1 очереди за автомобилем. Аналоговый код, аналогичный кабельному аналогу… Википедия Español
EF-Bajonett — Beim Canon EF Bajonett handelt es sich um den aktuellen Объективная задача для Canon Canon Kleinbild Spiegelreflexkameras der Canon EOS Reihe.Die Bezeichnung EF bedeutet Electro Focus, das Bajonett kommt, von einer unbedeutenden Ausnahme…… Deutsch Wikipedia
Сива Oasis — имеет много кирпичных зданий… Википедия
Сеть контроллеров — (шина CAN или CAN) — это протокол компьютерной сети и стандарт шины, разработанный для того, чтобы микроконтроллеры и устройства могли взаимодействовать друг с другом без главного компьютера. Он был разработан специально для автомобильных приложений, но в настоящее время также б…… Википедия
WPP Group — Infobox Название компании = Тип компании компании WPP Group = Публичный (lse | WPP) (nasdaq | WPPGY) фонд = 1985 (приобретено Sorrell) Местоположение = Лондон, Англия, Великобритания Ключевые люди = Филипп Ладер ( Председатель) Мартин Соррелл (основатель и генеральный директор) в отрасли… Википедия
Spannungsbezeichnung — Spannungsbezeichnungen, умирающий в быстром молнии, в конце концов, и умирающий с программистами EDA (z.B. mit Eagle) erstellen kann, sind beispielsweise die folgenden: VCC VDD VSS VEE Sie stammen aus dem…… Deutsch Wikipedia
Хартум — (ar) لخرطوم Хартум де Нюит Администрация… Wikipédia en Français
Хартум (Судан) — Хартум Хартум Циркуляция в администрации Хартума… Wikipédia en Français
Хартум (омонимия) — Хартум Хартум Циркуляция в администрации Хартума… Wikipédia en Français
Oasis — Pour les статей омонимы, Voir Oasis (омонимие).Оазис в Ливии (Сахара) Оазис Ун (du grec ancien), en géographie, désignene… Wikipédia en Français
Siouah — Siwa (оазис) Pour les article homonymes, voir Siwa. 30 ° 02′N 25 ° 33′E /… Wikipédia en Français
Что такое обучение Табата? | ACTIVE
Существует множество стилей тренировок, о которых вы, вероятно, слышали на протяжении многих лет, и все они призваны помочь вам достичь ваших целей в фитнесе.
Вы можете увеличить силу, похудеть, улучшить гибкость или нарастить мышечную массу. Каковы бы ни были ваши цели, большинство программ упражнений могут помочь вам достичь их, если вы будете придерживаться плана.
Если вы ищете новую программу для добавления в свою программу, вы можете попробовать Tabata.Тренировка Табата — это тренировка с высокой интенсивностью интервальных тренировок (HIIT), включающая упражнения, которые длятся четыре минуты.
История Табата
Тренировка по Табате была открыта японским ученым доктором Изуми Табата и группой исследователей из Национального института фитнеса и спорта в Токио.
Табата и его команда провели исследование двух групп спортсменов. Первая группа тренировалась с умеренным уровнем интенсивности, а вторая группа — с высокой интенсивностью.Группа умеренной интенсивности работала пять дней в неделю в общей сложности шесть недель; Каждая тренировка длилась один час. Группа высокой интенсивности работала четыре дня в неделю в течение шести недель; Каждая тренировка длилась четыре минуты и 20 секунд (с перерывом в 10 секунд между каждым подходом).
Результаты; Группа 1 увеличила свою аэробную систему (сердечно-сосудистую), но показала незначительные результаты для анаэробной системы (мышцы). Группа 2 показала намного большее увеличение их аэробной системы, чем Группа 1, и увеличила свою анаэробную систему на 28 процентов.
В заключение, интервальная тренировка высокой интенсивности оказывает большее влияние как на аэробные, так и на анаэробные системы.
Программа Табата
Каждое упражнение в данной тренировке Табата длится всего четыре минуты, но, вероятно, это будет одна из самых длинных четырех минут, которые вы когда-либо выдерживали. Структура программы выглядит следующим образом:
- Удаться трудно в течение 20 секунд
- Отдых в течение 10 секунд
- Complete 8 раундов
Вы заставляете себя изо всех сил в течение 20 секунд и отдыхаете в течение 10 секунд.Это один набор. Вы выполните восемь комплектов каждого упражнения.
Вы можете выполнять практически любые упражнения, которые пожелаете. Вы можете делать приседания, отжимания, отрыжки или любые другие упражнения, которые работают на большие группы мышц. Упражнения с гирями тоже отлично работают.
Пример тренировки в Табате выглядит следующим образом:
- Отжимания (4 минуты)
- Приседания с весом (4 минуты)
- Бурпе (4 минуты)
- Альпинисты (4 минуты)
Начните с отжиманий.Выполните их в течение 20 секунд с высокой интенсивностью. Отдохните 10 секунд, а затем вернитесь к отжиманиям на 20 секунд. После того, как вы выполните восемь отжиманий, отдохните одну минуту.
Затем перейдите к приседаниям и повторите последовательность 20 секунд, 10 секунд выключения. Как только вы закончите восемь приседаний, отдохните одну минуту, а затем сделайте рыдания. После отрыжки закончите тренировку с альпинистами.
Табата — это отличное средство для быстрой тренировки, если у вас мало времени, вам нужно переключиться или вы хотите повысить выносливость и скорость.Включите этот тип тренировок в свой фитнес и получите результаты.
Пример Табата Тренировки и упражнения:
.