ВСсы Π½Π° Π°Ρ€Π΄ΡƒΠΈΠ½ΠΎ hx711. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ вСсы Π½Π° Arduino с HX711 ΠΈ Ρ‚Π΅Π½Π·ΠΎΠ΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ: пошаговая инструкция ΠΏΠΎ сборкС

Как ΡΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ элСктронныС вСсы Π½Π° Arduino с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ АЦП HX711 ΠΈ Ρ‚Π΅Π½Π·ΠΎΠ΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°. КакиС ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹ для создания вСсов. Как ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π΅Π½Π·ΠΎΠ΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ. Как Π·Π°ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Arduino для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с HX711. КакиС ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ сборкС вСсов ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΡ… Ρ€Π΅ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ.

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ элСктронных вСсов Π½Π° основС Ρ‚Π΅Π½Π·ΠΎΠ΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ вСсы Π½Π° основС Ρ‚Π΅Π½Π·ΠΎΠ΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡƒ:

  1. Π’Π΅Π½Π·ΠΎΠ΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ прСдставляСт собой ΡƒΠΏΡ€ΡƒΠ³ΠΈΠΉ элСмСнт с Π½Π°ΠΊΠ»Π΅Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ тСнзорСзисторами, соСдинСнными Π² ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΠ²ΡƒΡŽ схСму.
  2. ΠŸΡ€ΠΈ Π΄Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΡƒΠΏΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ элСмСнта ΠΏΠΎΠ΄ дСйствиСм вСса Π³Ρ€ΡƒΠ·Π° измСняСтся сопротивлСниС тСнзорСзисторов.
  3. Π­Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ разбаланс моста ΠΈ появлСниС напряТСния Π½Π° Π΅Π³ΠΎ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅, ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅.
  4. Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ сигнал Ρ‚Π΅Π½Π·ΠΎΠ΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΌΠ°Π» (Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρ‹ ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠ²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚), поэтому трСбуСтся Π΅Π³ΠΎ усилСниС.
  5. УсилСнный сигнал поступаСт Π½Π° АЦП для прСобразования Π² Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ΄.
  6. ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ ΠΈ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ вСса Π½Π° дисплСй.

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ‚Π΅Π½Π·ΠΎΠ΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ мСханичСскоС воздСйствиС (вСс) Π² элСктричСский сигнал, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ обрабатываСтся элСктронной схСмой вСсов.


НСобходимыС ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ для сборки вСсов Π½Π° Arduino

Для сборки элСктронных вСсов Π½Π° Arduino ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ основныС ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹:

  • Arduino (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Arduino Uno ΠΈΠ»ΠΈ Nano)
  • Π’Π΅Π½Π·ΠΎΠ΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π½Π° 5 ΠΊΠ³)
  • ΠœΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ АЦП HX711
  • LCD дисплСй (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, 1602 ΠΈΠ»ΠΈ 2004)
  • ΠœΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Π½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π°
  • Π‘ΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°
  • РСзисторы ΠΈ кондСнсаторы ΠΏΠΎ схСмС
  • Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ питания 5Π’

Π”ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ, корпус, монтаТная ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ° для Ρ‚Π΅Π½Π·ΠΎΠ΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°. Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² зависит ΠΎΡ‚ ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… характСристик вСсов.

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅Π½Π·ΠΎΠ΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΊ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŽ HX711

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅Π½Π·ΠΎΠ΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΊ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŽ HX711 осущСствляСтся ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ:

  1. ΠšΡ€Π°ΡΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ Ρ‚Π΅Π½Π·ΠΎΠ΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° (E+) ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΊ E+ Π½Π° HX711
  2. Π§Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ (E-) — ΠΊ E- Π½Π° HX711
  3. Π‘Π΅Π»Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ (A-) — ΠΊ A- Π½Π° HX711
  4. Π—Π΅Π»Π΅Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ (A+) — ΠΊ A+ Π½Π° HX711

ΠŸΡ€ΠΈ этом Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»Π°:

  • НС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡƒΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΈΠ½Π°Ρ‡Π΅ показания Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ
  • ΠžΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ Π² соСдинСниях
  • НС Π΄ΠΎΠΏΡƒΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ
  • Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ экранированный кабСль ΠΏΡ€ΠΈ большой Π΄Π»ΠΈΠ½Π΅ соСдинСний

ΠŸΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅Π½Π·ΠΎΠ΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° — Π·Π°Π»ΠΎΠ³ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ вСсов.


ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ модуля HX711 ΠΊ Arduino

ΠœΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ HX711 ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΊ Arduino ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ:

  • VCC — ΠΊ 5V Π½Π° Arduino
  • GND — ΠΊ GND Π½Π° Arduino
  • DT (data) — ΠΊ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΠΈΠ½Ρƒ Arduino (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, D2)
  • SCK (clock) — ΠΊ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΠΈΠ½Ρƒ Arduino (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, D3)

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹:

  • ΠŸΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ HX711 Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ 5Π’
  • Π›ΠΈΠ½ΠΈΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ тактирования ΠΆΠ΅Π»Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‡Π΅
  • НС Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° рядом с источниками ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…
  • Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚ΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ рСзисторы Π½Π° линиях Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈ нСобходимости

ΠšΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ HX711 обСспСчит Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠ΅ считываниС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… с Ρ‚Π΅Π½Π·ΠΎΠ΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°.

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Arduino для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с HX711

Для программирования Arduino для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с HX711 ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ:

  1. ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΡƒ HX711 Π² скСтч
  2. Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ HX711 ΠΈ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΈΠ½Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ
  3. Π’ setup() ΠΈΠ½ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ HX711 ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
  4. Π’ loop() ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ с HX711
  5. ΠŸΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ считанноС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² вСс
  6. Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ вСс Π½Π° дисплСй

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ΄Π° для Arduino:


«`cpp #include «HX711.h» #define DOUT_PIN 2 #define SCK_PIN 3 HX711 scale; void setup() { Serial.begin(9600); scale.begin(DOUT_PIN, SCK_PIN); scale.set_scale(); scale.tare(); } void loop() { if (scale.is_ready()) { long reading = scale.get_units(); Serial.print(«Π’Сс: «); Serial.println(reading); } else { Serial.println(«HX711 Π½Π΅ Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²»); } delay(1000); } «`

Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Π±Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ позволяСт ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ с HX711 ΠΈ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΡ… Π² ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π°. Для Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ измСрСния вСса потрСбуСтся ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ°.

ΠšΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° вСсов Π½Π° Arduino

ΠšΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° вСсов Π½Π° Arduino с HX711 выполняСтся Π² нСсколько этапов:

  1. ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ значСния Ρ‚Π°Ρ€Ρ‹ (Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ вСса)
  2. Π˜Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ АЦП для эталонного Π³Ρ€ΡƒΠ·Π° извСстной массы
  3. РасчСт ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ коэффициСнта
  4. ВнСсСниС ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ

Для ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ:

  1. Π—Π°ΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ вСсы Π±Π΅Π· Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΈ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ показания АЦП
  2. ΠŸΠΎΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° вСсы эталонный Π³Ρ€ΡƒΠ· (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, 1 ΠΊΠ³)
  3. Π—Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ Π½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ показания АЦП
  4. Π Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ коэффициСнт: K = (показания с Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΌ — показания Π±Π΅Π· Π³Ρ€ΡƒΠ·Π°) / масса Π³Ρ€ΡƒΠ·Π°
  5. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ коэффициСнт Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅ для пСрСсчСта ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ АЦП Π² вСс

Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ влияСт Π½Π° Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΉ вСсов.


Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ ΠΏΡ€ΠΈ сборкС вСсов ΠΈ ΠΈΡ… Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅

ΠŸΡ€ΠΈ сборкС элСктронных вСсов Π½Π° Arduino ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹:

  • ΠΠ΅ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ показания:
    • ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ качСство соСдинСний
    • ΠžΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅
    • Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ Π² ΠΊΠΎΠ΄Π΅
  • НСвСрныС показания вСса:
    • ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ
    • Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π² ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Ρ‚Π΅Π½Π·ΠΎΠ΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°
    • ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ соотвСтствиС Ρ‚Π΅Π½Π·ΠΎΠ΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅
  • ΠžΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ:
    • ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ HX711
    • Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π² ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…
    • ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Π΅Π½Π·ΠΎΠ΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°

ΠŸΡ€ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ рСкомСндуСтся ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ этап сборки ΠΈ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ вСсов.


Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ вСсы Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ HX711

На сСгодняшний дСнь Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ инструмСнты, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π±ΡƒΠΊΠ²Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Β«Π½Π° ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½ΠΊΠ΅Β» ΡΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ свои элСктронныС вСсы: микросхСма АЦП HX711 (продаСтся Π½Π° AliExpress), ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ прСдназначСнная для примСнСния Π² вСсах Ρ€Π°Π·Ρ€ΡΠ΄Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 24 Π±ΠΈΡ‚Π° ΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ массы, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ собой мостовой ΠΈΠ»ΠΈ полумостовой ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ тСнзорСзисторов Π² качСствС Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ элСмСнта.

Если ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΎΡ€Π΅ элСмСнтной Π±Π°Π·Ρ‹ микросхСмы HX711 прСдставлСны практичСски ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠΈ ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌΠΈ ΠΆΠ΅ модулями, Ρ‚ΠΎ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ массы ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ. Π“Π»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² – это измСряСмая масса (1 ΠΊΠ³, 3 ΠΊΠ³, 5 ΠΊΠ³, 50 ΠΊΠ³ ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊ Π΄Π°Π»Π΅Π΅), Π² зависимости ΠΎΡ‚ этого ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΡƒΡŽ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ ΠΈ исполнСниС. По сути, Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ массы ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ усилиС ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ плоскости Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° – вСс Ρ‚Π΅Π»Π°, Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ нСслоТных физичСских Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ» ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ массу Ρ‚Π΅Π»Π°. А Ρ€Π°Π· ΠΌΡ‹ измСряСм силу, с ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Π»ΠΎ Π΄Π°Π²ΠΈΡ‚ Π½Π° Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ, Ρ‚ΠΎ ΠΈ сфСра примСнСния ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Ρ… схСм Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎ увСличиваСтся.

Π’ самом простом случаС – это ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Π΅ вСсы, для ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… масса Ρ‚Π΅Π»Π° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΌ ΠΎΡ‚ АЦП. Π’ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ слоТных случаях ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ схСм Π½Π° основС Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ элСмСнтной Π±Π°Π·Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡ‚ΡŒ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²Π΅Ρ‚Ρ€Π° (сила, с ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π²Π΅Ρ‚Π΅Ρ€ Π΄Π°Π²ΠΈΡ‚ Π½Π° ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρƒ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°, Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π° Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ‹ ΠΈ скорости Π²Π΅Ρ‚Ρ€Π°) ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡƒΡŽ силу ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΌΡƒ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚Ρƒ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ….

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΈ массы Ρ‚Π΅Π»Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ стоит ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½ΡŽΠ°Π½ΡΡ‹. Как ΡƒΠΆΠ΅ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‡Π°Π»ΠΎΡΡŒ, Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ рСгистрируСт вСс Ρ‚Π΅Π»Π°, Π° вСс Ρ‚Π΅Π»Π° это масса, умноТСнная Π½Π° ускорСниС свободно падСния ΠΈΠ»ΠΈ силу тяТСсти (~9,8 ΠΌ/c2). Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ измСрСнная масса Ρ‚Π΅Π»Π° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π·Π°Π²ΠΈΡΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ значСния силы тяТСсти ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚Ρ‹, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°Ρ… Π—Π΅ΠΌΠ»ΠΈ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ с ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ высоты (расстояния ΠΎΡ‚ повСрхности Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ) сила тяТСсти Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ повлияСт Π½Π° Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ масса Ρ‚Π΅Π»Π° Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… условиях ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π² нСбольшой стСпСни Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Π°. Π₯отя масса Ρ‚Π΅Π»Π° Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½Π°, Π½ΠΎ способ измСрСния связан этими физичСскими явлСниями, поэтому это ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠ²Π»ΡΡ‚ΡŒΡΡ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅ основных ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½.

Как ΠΆΠ΅ ΠΌΡ‹ всС-Ρ‚Π°ΠΊΠΈ измСряСм массу (вСс) Ρ‚Π΅Π»Π° этим Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ, с Π²ΠΈΠ΄Ρƒ Π½Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π½ΡƒΡŽ Π±ΠΎΠ»Π²Π°Π½ΠΊΡƒ?

Для Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ понятиС ΠΎ Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ элСмСнтС этого Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° – тСнзорСзисторС.

ВСнзорСзистор – это рСзистор, сопротивлСниС ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ измСняСтся Π² зависимости ΠΎΡ‚ Π΅Π³ΠΎ Π΄Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ.

Π‘ этим понятно – Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΊΠΈΠΉ рСзистор (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ это гибкая пластинка – ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ тСнзорСзистор, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π½Π°ΠΏΡ‹Π»Π΅Π½Ρ‹ проводящиС элСмСнты), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·Π³ΠΈΠ±Π΅, растяТСнии ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΡ… дСформациях измСняСт своС сопротивлСниС. На Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ΅ массы тСнзорСзистор располагаСтся ΠΏΠΎΠ΄ слоСм Π±Π΅Π»ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π°. ОснованиС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° – Π°Π»ΡŽΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ΅Π²Ρ‹ΠΉ брусок с отвСрстиями для крСплСния ΠΈ большим отвСрстиСм для задания модуля упругости бруска Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ тСнзорСзистор ΡƒΠ»Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π» ΡƒΠΏΡ€ΡƒΠ³ΡƒΡŽ Π΄Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ этого бруска Π² Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ измСрСния массы. Π˜Ρ‚Π°ΠΊ, собирая Π²ΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΎ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ тСнзорСзистора ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ своС сопротивлСниС ΠΏΡ€ΠΈ Π΅Π³ΠΎ Π΄Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»Π° бруска ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠΏΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ Π΄Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ€Π°ΡΡ‚ΡΠ³ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ (Π΄Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ) ΠΏΡ€ΠΈ воздСйствии силы, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ измСряСт Π΄Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ силС ΠΊ этому Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΡƒ. А Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ упругости Π² самом распространСнном Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ (Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ Π“ΡƒΠΊΠ°), ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌ Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ, с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡ‚ΡŒ усилиС, ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΊ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΡƒ Π² Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ плоскости, ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, вСс Ρ‚Π΅Π»Π° (ΠΈ массу), прикладывая Π³Ρ€ΡƒΠ· пСрпСндикулярно Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°.

НаправлСниС усилия (прилоТСния Π³Ρ€ΡƒΠ·Π°) указываСтся Π½Π° самом Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ΅, Ρ‚Π°ΠΌ ΠΆΠ΅ указываСтся ΠΈ вСс, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ рассчитан этот Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° измСритСля Π½Π° этом Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ΅ являСтся полумостовой – ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ тСнзорСзистор свСрху, Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ снизу, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ усилия ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ тСнзорСзистор растягиваСтся, Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ сТимаСтся. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° способна Ρ€Π΅Π³ΠΈΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ вСс Π΄ΠΎ сотой Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°, Π½ΠΎ Π² этом Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡˆΡƒΠΌΠΎΠ², поэтому схСма Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ способна Ρ€Π΅Π³ΠΈΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ вСс Π΄ΠΎ дСсятых Π΄ΠΎΠ»Π΅ΠΉ Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°. Однако, это ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΊ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΡƒ FZ0967 Π½Π° 5 ΠΊΠ³, Ссли Π²Π·ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Π½Π° 1 ΠΊΠ³, Ρ‚ΠΎ тСорСтичСски минимально ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ мСньшС. И Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π½Π° больший вСс минимально ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³ увСличится.

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° стоит ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ сфСру примСнСния для получСния максимально Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π°.

Для измСрСния массы Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚Π΅Π» Π±Ρ‹Π» сдСлан ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ столик ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΡƒΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ², Π° ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ старой ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ DVD дисков ΠΈ самих дисков (ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»Π°Π΄Π½Ρ‹Ρ… Π±ΠΎΠ»Π²Π°Π½ΠΎΠΊ).

Одной стороной Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ прикручиваСтся ΠΊ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Ρƒ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΎΡ‚ дисков, ΠΊΠΎ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° прикручиваСтся диск, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π³Ρ€ΡƒΠ·Ρ‹ (диски хотя ΠΈ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΈΠ΅, Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Ρ‡Ρ€Π΅Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠΉ силы Ρ…Ρ€ΡƒΠΏΠΊΠΈΠ΅, это стоит ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ свСрлСнии отвСрстий Π² Π½ΠΈΡ…, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π΅ Ρ€Π°ΡΠΊΠΎΠ»ΠΎΡ‚ΡŒ). Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ† Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° зафиксирован, Π° вСс прикладываСтся ΠΊ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌΡƒ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Ρƒ – ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€ΡƒΠ· ΠΊΠ°ΠΊ Π±Ρ‹ дСйствуСт Π½Π° ΠΈΠ·Π³ΠΈΠ± Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°, хотя этого Π²Ρ‹ Π½Π΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅.

Для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π±Ρ‹Π»Π° ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π° микросхСма АЦП HX711.

На Π±Π°Π·Π΅ этой микросхСмы Π² поднСбСсной дСлаСтся нСсколько Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΉ: ΠΊΠΎΠΏΠ΅Π΅Ρ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ Π±Π΅Π· экрана ΠΈ Ρ‡ΡƒΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ΅ с экранированиСм элСмСнтов. ΠœΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ с экранированиСм тСорСтичСски Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΉ.

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ микросхСмы АЦП HX711:

  • Π”Π²Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° для измСрСния
  • Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ коэффициСнт усилСния 32, 64, 128
  • ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎΠΉ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ интСрфСйс, Π½Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ программирования (Ρ‚Π°ΠΊ гласит Π΄Π°Ρ‚Π°ΡˆΠΈΡ‚, хотя ΠΏΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΎΠΌΡƒ счСту ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² присутствуСт)
  • Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ количСство Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΊ 10 ΠΈΠ»ΠΈ 80
  • Π Π°Π·Ρ€ΡΠ΄Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ АЦП 24 Π±ΠΈΡ‚Π°
  • Π€ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ Π½Π° 50 ΠΈ 60 Π“Ρ† питания
  • ΠŸΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π΄ΠΎ 1,5 мА
  • НапряТСниС питания ΠΎΡ‚ 2,7 Π΄ΠΎ 5,5 Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚
  • Π”ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€ ΠΎΡ‚ минус 40 Π΄ΠΎ плюс 85 градусов ЦСльсия
  • Π—Π½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚ 800000h Π΄ΠΎ 7FFFFFh

Для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρƒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ простой Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ интСрфСйс, схоТий с I2C, Π½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ с Π½ΠΈΠΌ ΠΌΠ°Π»ΠΎ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π³ΠΎ, поэтому придСтся ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ интСрфСйса Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° (Π² простонародии Π½ΠΎΠ³ΠΎΠ΄Ρ€Ρ‹Π³), Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ интСрфСйса Π½ΠΈ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π΅ Π½Π΅Ρ‚ – это нСкоторая импровизация для упрощСния Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ микросхСмой, хотя Π½Π° самом Π΄Π΅Π»Π΅, уходя ΠΎΡ‚ стандартов, это всС Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ услоТняСт. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ использования этого интСрфСйса присутствуСт Π² Π΄Π°Ρ‚Π°ΡˆΠΈΡ‚Π΅, поэтому всС ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ просто ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ.

ПослС Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚ АЦП Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΡ‡Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²Π° нюанса. ΠŸΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ΅, Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ прСдставляСт собой чистыС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ АЦП, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ количСство отсчСтов ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ вСса. Π§Ρ‚ΠΎ Π±Ρ‹ Π½Π΅ Π·Π°Π±ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ сСбС Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²Ρƒ пСрСсчСтами количСства отсчСтов Π² Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ вСса ΠΈΠ»ΠΈ массы, вспоминаСм, Ρ‡Ρ‚ΠΎ всС зависимости Ρƒ нас Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Π΅, Π° Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅, поэтому Π½Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ΅Π½ всСго ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ коэффициСнт для этого пСрСсчСта. Для ΠΌΠΎΠ΅Π³ΠΎ экзСмпляра коэффициСнт Ρ€Π°Π²Π΅Π½ 430 ΠΏΡ€ΠΈ пСрСсчСтС Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρ‹ Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌ. Как это ΡƒΠ·Π½Π°Ρ‚ΡŒ? Π•ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²Π° способа – строгий матСматичСский, с поиском Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… справочных Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Ρƒ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ, поиска ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² тСнзорСзисторов для вывСдСния зависимости модуля упругости ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π° Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ гСомСтричСской ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΊ ΡΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ тСнзорСзисторов ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠΏΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ Π΄Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°. Π’Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ способ Π½Π΅ самый Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ, Π½ΠΎ ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½Π΅ быстрый ΠΈ простой. НСобходимо просто Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ сколько отсчСтов АЦП приходится Π½Π° Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρƒ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ массы. Для этого Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΡ‡Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ нюанс – сама конструкция ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ вСс ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ измСрСниями Π΅Π³ΠΎ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ просто ΡƒΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ – Π²Ρ‹Ρ‡Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ «ноль» Π½Π° вСсах. Π”Π°Π»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° вСсы Π³ΠΈΡ€ΡŒΠΊΡƒ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ извСстной массы ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ АЦП. Π­Ρ‚ΠΎ количСство отсчСтов Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ приходится Π½Π° Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρƒ массы Π½Π° вСсах:

К=(количСство отсчСтов с массой Π³ΠΈΡ€ΡŒΠΊΠΈ – количСство отсчСтов Π±Π΅Π· ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ массы) / масса Π³ΠΈΡ€ΡŒΠΊΠΈ

Π”Π°Π»Π΅Π΅ этот коэффициСнт ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ послС ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ измСрСния АЦП для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ΄Π° Π² Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ† массы ΠΈ выводится Π½Π° дисплСй. Для ΠΌΠΎΠ΅Π³ΠΎ экзСмпляра этот коэффициСнт Ρ€Π°Π²Π΅Π½ 430.

Для сборки вСсов ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ STM32.

Π˜ΡΡ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ для ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° находится Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΡƒ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° минимальной ΠΎΡ‚Π»Π°Π΄ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² этом случаС Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ для сборки — соСдиняСм ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ собой ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ с ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ, дисплСй ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ АЦП с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌ ΠΊ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΡŽ.

Для ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ точности ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΉ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ для опрСдСлСния коэффициСнт для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ΄ значСния АЦП Π² массу Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ всСго ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π³Ρ€ΡƒΠ· с Π·Π°Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΠΎ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ извСстной массой. Для этой Ρ†Π΅Π»ΠΈ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΉΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ Π³ΠΈΡ€ΡŒΠΊΠΈ. Π’ΠΎΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ Ρ€Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ экзСмпляр, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€.

Как Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌ, схСма ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ вСсьма Π½Π΅ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ точности измСрСния (нСбольшоС Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ находится Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ). Π‘Ρ‚ΠΎΠΈΡ‚ ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ рассчитанный Π½Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ массы Π΄ΠΎ 200 ΠΊΠ³ Π½Π΅ даст Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ точности Π΄ΠΎ сотых Π΄ΠΎΠ»Π΅ΠΉ Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ, рассчитанный Π½Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ массы Π΄ΠΎ 100 Π³. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ сфСру примСнСния вСсов для получСния Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠ².

Бписок радиоэлСмСнтов
ΠžΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅Π’ΠΈΠΏΠΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ‡Π°Π½ΠΈΠ΅ΠœΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½ΠœΠΎΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊΠ½ΠΎΡ‚
IC1МК STM32

STM32F103C8

1Поиск Π² ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π΅ ΠžΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π’ Π±Π»ΠΎΠΊΠ½ΠΎΡ‚
HG1LCD-дисплСйILI93411Поиск Π² ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π΅ ΠžΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π’ Π±Π»ΠΎΠΊΠ½ΠΎΡ‚
MOD1ΠœΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ АЦПHX7111Поиск Π² ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π΅ ΠžΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π’ Π±Π»ΠΎΠΊΠ½ΠΎΡ‚
MOD2Π’Π΅Π½Π·ΠΎΠ΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊFZ096715 кгПоиск Π² ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π΅ ΠžΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π’ Π±Π»ΠΎΠΊΠ½ΠΎΡ‚
VR1Π›ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ рСгулятор

AMS1117-3. 3

1Поиск Π² ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π΅ ΠžΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π’ Π±Π»ΠΎΠΊΠ½ΠΎΡ‚
Z1ΠšΠ²Π°Ρ€Ρ†8 ΠœΠ“Ρ†1Поиск Π² ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π΅ ΠžΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π’ Π±Π»ΠΎΠΊΠ½ΠΎΡ‚
S1, S2Кнопка тактовая2Поиск Π² ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π΅ ΠžΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π’ Π±Π»ΠΎΠΊΠ½ΠΎΡ‚
HL1Π‘Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄1Поиск Π² ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π΅ ΠžΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π’ Π±Π»ΠΎΠΊΠ½ΠΎΡ‚
R1РСзистор

100 Ом

1Поиск Π² ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π΅ ΠžΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π’ Π±Π»ΠΎΠΊΠ½ΠΎΡ‚
R2-R4РСзистор

10 кОм

3Поиск Π² ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π΅ ΠžΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π’ Π±Π»ΠΎΠΊΠ½ΠΎΡ‚
R5РСзистор

390 Ом

1Поиск Π² ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π΅ ΠžΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π’ Π±Π»ΠΎΠΊΠ½ΠΎΡ‚
C1, C2ΠšΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°Ρ‚ΠΎΡ€22 ΠΏΠ€2Поиск Π² ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π΅ ΠžΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π’ Π±Π»ΠΎΠΊΠ½ΠΎΡ‚
C3-C7, C9ΠšΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°Ρ‚ΠΎΡ€100 Π½Π€6Поиск Π² ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π΅ ΠžΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π’ Π±Π»ΠΎΠΊΠ½ΠΎΡ‚
C8ЭлСктролитичСский кондСнсатор220 ΠΌΠΊΠ€1Поиск Π² ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π΅ ΠžΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π’ Π±Π»ΠΎΠΊΠ½ΠΎΡ‚
C10ЭлСктролитичСский кондСнсатор100 ΠΌΠΊΠ€1Поиск Π² ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π΅ ΠžΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π’ Π±Π»ΠΎΠΊΠ½ΠΎΡ‚
Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ всС

Π‘ΠΊΠ°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ список элСмСнтов (PDF)

Π’Π΅Π³ΠΈ:
  • STM32
  • LCD
  • ВСсы
  • АЦП
  • ВСнзорСзистор
  • ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€

АЦП для вСсов с Ρ‚Π΅Π½Π·ΠΎ-Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ HX711 (зСлСная ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π°)

Аналого-Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ для вСсов с Ρ‚Π΅Π½Π·ΠΎ-Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ Π½Π° Ρ‡ΠΈΠΏΠ΅ HX711.

  • Π”Π²Π° Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°Β 
  • ВстроСнный Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ°Π»ΠΎΡˆΡƒΠΌΡΡ‰ΠΈΠΉ PGA с Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΌ усилСниСм 32 (ΠΊΠ°Π½Π°Π» Π’), 64 ΠΈΠ»ΠΈ 128 (ΠΊΠ°Π½Π°Π» А)
  • ВстроСнный стабилизатор питания для Ρ‚Π΅Π½Π·ΠΎΠ΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ²
  • ВстроСнный Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€, Π½Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² с Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ внСшним кристаллом
  • ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎΠ΅ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ интСрфСйс
  • Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ скорости ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…: 10 (ΠΏΠΎ-ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ) ΠΈΠ»ΠΈ 80 ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΉ Π² сСкунду (устанавливаСтся ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΡ‹Ρ‡ΠΊΠΎΠΉ Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅).
  • ΠŸΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ встроСнного Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ рСгулятора питания: Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° <1,5 мА, ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ питания <1 мкА
  • НапряТСниС питания: 5 Π’
  • Π”ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€: -40 … + 85 ℃.

НазначСниС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ²:

  • E+, E- ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅Π½Π·ΠΎΠ΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ²;
  • A-, A+ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° А;
  • B-, B+ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° B;
  • SD — экранированиС;
  • VCC — напряТСниС питания;
  • GND – ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚;
  • DAT – линия Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…;
  • SCK – линия синхронизации.

АЦП HX711Β  ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с тСнзорСзистивными Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ вСса, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ собой мост Уитстона, состоящий ΠΈ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ… Ρ‚Π΅Π½Π·ΠΎ-рСзисторов, Π΄Π²Π° ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Π½Π° растяТСниС ΠΈ Π΄Π²Π° Π½Π° сТатиС.

Π‘ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅ R=p*l/S, Π³Π΄Π΅ p — ΡƒΠ΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π°, l — Π΄Π»ΠΈΠ½Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ°, S — ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΡŒ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ сСчСния ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ°.

ΠŸΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΡŒΡ‚Π΅ Π½ΠΈΡ…Ρ€ΠΎΠΌΠΎΠ²ΡƒΡŽ Π½ΠΈΡ‚ΡŒ, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ΠΊΠ΅ Ρ€Π°ΡΡ‚ΡΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ Π΅Ρ‘ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ увСличится Π΄Π»ΠΈΠ½Π°, Π½ΠΎ ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠ΅ сСчСниС (Π° ΠΏΡ€ΠΈ сТатии сСчСниС Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ увСличится). Π­Ρ‚ΠΎ Π² свою ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ повлияСт Π½Π° сопротивлСниС Π½ΠΈΡ…Ρ€ΠΎΠΌΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π½ΠΈΡ‚ΠΈ, Π½ΠΎ Π½Π΅ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ сопротивлСния ΠΏΡ€ΠΈ растяТСнии ΠΈΠ»ΠΈ сТатии ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ°, Π΅Π³ΠΎ (ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊ) ΡƒΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²ΡŽΡ‚ «Π·ΠΌΠ΅ΠΉΠΊΠΎΠΉ». Но ΠΈ Π² Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ случаС ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ сопротивлСния Π½Π΅ ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒ Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±Ρ‹ΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠžΠΌΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ тСнзорСзисторы ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ моста Уитстона.

Β 

Β 

На ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ прСдусмотрСна Ρ†Π΅ΠΏΡŒ, которая обСспСчиваСт ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ для моста Уитстона. И хотя Π² datasheet ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π΅ напряТСниС микросхСмы 2,7-5,5 Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚, ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ значСния питания Ρ‚Π΅Π½Π·ΠΎΠ΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° допустимы Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ напряТСнии 5 Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚.

Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅!!! Данная ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° содСрТит ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΊΡƒ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ. ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ схСму ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, Π½Π° Π½Π΅ΠΉ Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ Π•- соСдинСн с Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ GND. На ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ соСдинСниС Π•- с GND отсутствуСт, Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ ΠΈ кондСнсаторы 10uF ΠΈ 0.1uF ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ Π•- ΠΈ Π•+. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ АЦП Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π» Π±Π΅Π· сбоСв Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ Π•- с GND ΠΈ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ кондСнсаторы 10uF ΠΈ 0.1uF ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ Π•- ΠΈ Π•+.

Β  Β 

Β 

На Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ Ρ‚Π΅Π½Π·ΠΎΠ΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ появляСтся напряТСниС, Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΎ слишком ΠΌΠ°Π»ΠΎ ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ 40 ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠ²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Π² МБ НΠ₯711 сигнал ΠΏΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ усиливаСтся, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ поступаСт Π½Π° 24-Π±ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎ-Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. ΠšΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ усилСниС сигнала составляСт 64 ΠΈ 128 для ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° А ΠΈ 32 для ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° Π’. ПослС усилСния Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎ-Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ прСобразоватСля получаСтся число, Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ прямо ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠΈΠ²ΡˆΠ΅ΠΌΡƒ Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΊ Ρ‚Π΅Π½Π·ΠΎΠ΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΡƒ вСсу. По сути, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ — бСзразмСрная Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° (Π² «ΠΏΠΎΠΏΡƒΠ³Π°ΡΡ…»), поэтому вСсы ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ использованиСм Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ.

ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ линСйности усилитСля ΠΈ АЦП микросхСмы НΠ₯711 линСйная Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎΡ‚ вСса сильно зависит ΠΎΡ‚ свойств Ρ‚Π΅Π½Π·ΠΎΠ΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ². На Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Π΅Π½Π·ΠΎΠ΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² составляСт 0,015-0,02%, поэтому ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ³ΡƒΡŽ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡƒΡŽ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ напряТСния.

Π€ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° прямой выглядит ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ f(x)=a*x+b, Π³Π΄Π΅ b Π² нашСм случаС — Ρ‚Π°Ρ€Π°, ΡΠΎΠ²ΠΎΠΊΡƒΠΏΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ вСса самого Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΠΎΠΏΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ Π½Π° Π½Π΅Π³ΠΎ частСй вСсов (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Ρ‡Π°ΡˆΠ° вСсов), Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ балластный Π³Ρ€ΡƒΠ· (Ρ‚Π°Ρ€Π°). Π‘ΡƒΠΊΠ²ΠΎΠΉ a ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ коэффициСнт, Π½Π΅ΠΊΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ дСлится ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚ АЦП Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅.

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ показания АЦП ΠΏΡ€ΠΈ пустых вСсах, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π°Ρ€Ρ‹, это Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΡ‚ АЦП Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π·. На этом этапС, послС вычитания «Π²Π΅ΡΠ°» Ρ‚Π°Ρ€Ρ‹ (ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π² «ΠΏΠΎΠΏΡƒΠ³Π°ΡΡ…») ΠΌΡ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ 0.

Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ эталонный вСс с извСстным Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Допустим, Ρ‡Ρ‚ΠΎ для ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΌΡ‹ использовали Π³ΠΈΡ€ΡŒΠΊΡƒ вСсом 100 Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ АЦП 1234567. ПодСлив ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚ АЦП Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° вСс ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΡ‚ самый ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ коэффициСнт.

Π‘Ρ‚ΠΎΠΈΡ‚ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ HX711 Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π° ΠΊ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π΅, поэтому ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρƒ ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… коэффициСнтов Π² зависимости ΠΎΡ‚ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρƒ ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ HX711 срСды.

Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с вСсами выглядит Ρ‚Π°ΠΊ:

  • Π·Π°ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ АЦП Π±Π΅Π· Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ (Ρ‚Π°Ρ€Ρƒ)
  • ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ АЦП ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ
  • ΠΎΡ‚Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ АЦП Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π°Ρ€Ρ‹
  • ΠΏΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° коэффициСнт

Для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΌ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΠ΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΡƒ для arduino, ΠΈΠ»ΠΈ Ссли Π²Ρ‹ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡ΠΈΡ‚Π°Π΅Ρ‚Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ, Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΠΈΡ‚ΡŒΡΡ с Π΄Π°Ρ‚Π°ΡˆΠΈΡ‚ΠΎΠΌ.

ΠšΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ элСктронных вСсов Keyestudio Π¦ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ вСса 5 ΠΊΠ³ HX711 для Arduino Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ для ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ программирования STEM

ΠšΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ элСктронных вСсов Keyestudio Π¦ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ вСса 5 ΠΊΠ³ HX711 для Arduino Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ для ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ программирования STEM

Your position: Home / Arduino / Starter Kit

Π€ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚ PDF

KS0345

2 ΠΎΡ‚Π·Ρ‹Π²Π°(ΠΎΠ²) ΠŸΡ€ΠΎΠ΄Π°Π½ΠΎ:14

  • ОписаниС
  • ΠžΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ
  • Π”ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹
  • ΠžΡ‚Π·Ρ‹Π²Ρ‹(2)
  • 1. ΠœΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡ†Π΅Π»Π΅Π²Π°Ρ функция: Π²Π²ΠΎΠ΄ ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ с ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹, дисплСй 1602, взвСшиваниС, подсчСт, расчСт Ρ†Π΅Π½Ρ‹, Π±ΡƒΠ΄ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊ, ΠΎΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ ΠΈ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ

  • 2. ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎΡ‚Π° сборки: ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΠ°Π· ΠΈ Π±Π΅Π· ΠΏΠ°ΠΉΠΊΠΈ

  • 3. Новый ΡΡ‚ΠΈΠ»ΡŒ: использованиС ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ дСрСвянной доски, Π°ΠΊΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ доски, ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΉ RGB ΠΈ LCD 1602.

  • 4. ВысокоС Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½ΠΈΠ΅: сохранСниС ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ² IIC, UART, SPI ΠΈ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΉ.

  • 5. Π‘Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ: использованиС языка C ΠΈ ΠΊΠΎΠ΄Π°.


    ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹οΌš

  • Π’Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС: 7-12 Π’

  • Π Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π΅ напряТСниС: 5 Π’

  • Π Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ: 100 мА

  • Максимальная потрСбляСмая ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ: 1,5 Π’Ρ‚

  • 5 Π·Π²Π΅Π·Π΄100%
  • 4 Π·Π²Π΅Π·Π΄Ρ‹0%
  • 3 Π·Π²Π΅Π·Π΄Ρ‹0%
  • 2 Π·Π²Π΅Π·Π΄Ρ‹0%
  • 1 Π·Π²Π΅Π·Π΄Π°0%

Π‘Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΠΉ Ρ€Π΅ΠΉΡ‚ΠΈΠ½Π³: 5,0 Π½Π° основС 2 ΠΎΡ‚Π·Ρ‹Π²ΠΎΠ²

ΠŸΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ своими мыслями с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ покупатСлями

ΠΠ°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚Π·Ρ‹Π²

ΠžΠ±Π·ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Ρ‹ послС Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π° Π² систСму, поТалуйста, Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡ‚Π΅ здСсь, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π²ΠΎΠΉΡ‚ΠΈ

keyestudio Π½Π°ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ для рисования ΠΏΠΈΡˆΡƒΡ‰ΠΈΠΉ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ Drawbot машина для рисования ΠΏΠΎΡ‡Π΅Ρ€ΠΊ машина для Arduino DIY

$ 102,00

Keyestudio 2560 макСтная ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π°, совмСстимая с Arduino Uno R3 + USB-кабСль

$ 26. 00

Keyestudio 328 WIFI PLUS основная ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° управлСния для Arduino UNO R3 ΠΈ ESP8266 макСтная ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π°

$ 16,20

Keyestudio ESP32 Learning Kit Basic Edition ESP32 Starter Kit DIY Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ€ для Arduino

$ 30,70

Π€Π΅Π½Π½ΠΈ ΠΡ€ΠΈΡΠ»ΡŒ Π’ΠΈΠΎΠ»Π° Π‘ΠΎΠ»Π½Π΅Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ

WeChat

Π‘ΠΎΠ»Π½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ Π’ΠΈΠΎΠ»Π° Π€Π΅Π½Π½ΠΈ ΠΡ€ΠΈΡΠ»ΡŒ

ΠΡ€ΠΈΡΠ»ΡŒ Π’ΠΈΠΎΠ»Π° Π€Π΅Π½Π½ΠΈ

Бсылки:автозапчасти

Π‘Π»ΠΎΠΊ вСсов с Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ΠΎΠΌ 20 ΠΊΠ³ (HX711)

Π”ΠžΠœ > ΠœΠΠ“ΠΠ—Π˜Π > Π‘Π»ΠΎΠΊ вСсов с Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ΠΎΠΌ 20 ΠΊΠ³ (HX711)

{% ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ†%}

    size}}»> {% для ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Π° Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Π°Ρ… %} {% ΠΏΡ€ΠΈΡΠ²ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ first_available_variant = false %} {% для Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π° Π² product.variants %} {% if first_available_variant == false and variant.available %}{% assign first_available_variant = variant %}{% endif %} {% ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ† для %} {% if first_available_variant == false %}{% assign first_available_variant = product.variants[0] %}{% endif %} {% Ссли product.images[0] %} {% assign feature_image = product.images[0] | img_url: ‘350x’ %} {% Π΅Ρ‰Π΅ %} {% ΠΏΡ€ΠΈΡΠ²ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ Featured_image = no_image_url | img_url: ‘350x’ %} {% ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ†%}
  • {%, Ссли box.template.elements содСрТит ‘saleLabel’ ΠΈ first_available_variant.compare_at_price > first_available_variant.price %} {{ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ΄.ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π°ΠΆΠ°}} {% ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ†%} {% Ссли Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚.доступСн %} {{translation. sold_out}} {% бСсконСчный %} {{ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚.Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅}} {% ΠΏΡ€ΠΈΡΠ²ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Ρ‹_Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π° = ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚.Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Ρ‹ | Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ %}

    {% для Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π° Π² product.variants %} {{variant.title}}{%, Ссли Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚.доступСн %} — {{translation.sold_out}}{% endunless %} {% ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ† для %}

    {%, Ссли box.template.elements содСрТит ‘Ρ†Π΅Π½Ρƒ’ %} first_available_variant.price %} ga-product_have_oldprice {% endif %}»>{{first_available_variant.price | дСньги}} {% if first_available_variant.compare_at_price > first_available_variant.price %} {{ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ_доступный_Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚.compare_at_price | дСньги}} {% ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ†%} {% ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ†%} {%, Ссли box.template.elements содСрТит ‘addToCartBtn’ %} {% ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ†%}
  • {% ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ† для %}

{% elsif box. template.id == 2 ΠΈΠ»ΠΈ box.template.id == ‘2’ %}

{% if box.title ΠΈ box.title.text ΠΈ box.title.text != » %}

{{box.title.text}}

{% endif %} {% if box.subtitle ΠΈ box.subtitle.text ΠΈ box.subtitle.text != » %}

{{box.subtitle.text}}

{% endif %} {% ΠΏΡ€ΠΈΡΠ²ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ total_price = 0 %}

{% для ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Π° Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Π°Ρ… %} {% ΠΏΡ€ΠΈΡΠ²ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ first_available_variant = false %} {% для Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π° Π² product.variants %} {% if first_available_variant == false and variant.available %}{% assign first_available_variant = variant %}{% endif %} {% ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ† для %} {% if first_available_variant == false %}{% assign first_available_variant = product.variants[0] %}{% endif %} {%, Ссли first_available_variant.available ΠΈ box.template.selected %} {% ΠΏΡ€ΠΈΡΠ²ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ total_price = total_price | плюс: first_available_variant. price %} {% ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ†%} {% Ссли product.images[0] %} {% assign feature_image = product.images[0] | img_url: ‘350x’ %} {% Π΅Ρ‰Π΅ %} {% ΠΏΡ€ΠΈΡΠ²ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ Featured_image = no_image_url | img_url: ‘350x’ %} {% ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ†%}

{% Ссли Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚.доступСн %} {{translation.sold_out}} {% бСсконСчный %}

{% ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ† для %}

{%, Ссли box.template.elements содСрТит ‘Ρ†Π΅Π½Ρƒ’ %}

{{translation.total_price}} {{total_price | дСньги}}

{% ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ†%} {%, Ссли box.template.elements содСрТит ‘addToCartBtn’ %} {% ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ†%}

    {% для ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Π° Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Π°Ρ… %} {% ΠΏΡ€ΠΈΡΠ²ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ first_available_variant = false %} {% для Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π° Π² product.variants %} {% if first_available_variant == false and variant. available %}{% assign first_available_variant = variant %}{% endif %} {% ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ† для %} {% if first_available_variant == false %}{% assign first_available_variant = product.variants[0] %}{% endif %} {% Ссли product.images[0] %} {% assign feature_image = product.images[0] | img_url: ‘350x’ %} {% Π΅Ρ‰Π΅ %} {% ΠΏΡ€ΠΈΡΠ²ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ Featured_image = no_image_url | img_url: ‘350x’ %} {% ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ†%}
  • {% if product.id == cur_product_id %} {{translation.this_item}} {% endif %}{{product.title}}{%, Ссли Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ product.available %} — {{translation.sold_out}}{% бСсконСчный %} {% ΠΏΡ€ΠΈΡΠ²ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Ρ‹_Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π° = ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚.Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Ρ‹ | Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ %}

    {% для Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π° Π² product.variants %} {{variant.title}}{%, Ссли Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚.доступСн %} — {{translation.sold_out}}{% endunless %} {% ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ† для %}

    {%, Ссли box.template.elements содСрТит ‘Ρ†Π΅Π½Ρƒ’ %} first_available_variant. price %} ga-product_have_oldprice {% endif %}»>{{first_available_variant.price | дСньги}} {% if first_available_variant.compare_at_price > first_available_variant.price %} {{ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ_доступный_Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚.compare_at_price | дСньги}} {% ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ†%} {% ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ†%}
  • {% ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ† для %}

{% elsif box.template.id == 3 ΠΈΠ»ΠΈ box.template.id == ‘3’ %}

{% if box.title ΠΈ box.title.text ΠΈ box.title.text != » %}

{{box.title.text}}

{% endif %} {% if box.subtitle ΠΈ box.subtitle.text ΠΈ box.subtitle.text != » %}

{{box.subtitle.text}}

{% endif %} {% ΠΏΡ€ΠΈΡΠ²ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ total_price = 0 %}

    {% для ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Π° Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Π°Ρ… %} {% ΠΏΡ€ΠΈΡΠ²ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ first_available_variant = false %} {% для Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π° Π² product.variants %} {% if first_available_variant == false and variant. available %}{% assign first_available_variant = variant %}{% endif %} {% ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ† для %} {% if first_available_variant == false %}{% assign first_available_variant = product.variants[0] %}{% endif %} {%, Ссли first_available_variant.available ΠΈ box.template.selected %} {% ΠΏΡ€ΠΈΡΠ²ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ total_price = total_price | плюс: first_available_variant.price %} {% ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ†%} {% Ссли product.images[0] %} {% assign feature_image = product.images[0] | img_url: ‘100x’ %} {% Π΅Ρ‰Π΅ %} {% ΠΏΡ€ΠΈΡΠ²ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ Featured_image = no_image_url | img_url: ‘100x’ %} {% ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ†%}
  • {% Ссли Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚.доступСн %} {{translation.sold_out}} {% бСсконСчный %}

    {% if product.id == cur_product_id %} {{translation.this_item}} {% endif %}{{product.title}}{%, Ссли product.

Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ

Π’Π°Ρˆ адрСс email Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½. ΠžΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ поля ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ *