Язык ld. Язык релейных диаграмм LD: особенности и применение в программировании ПЛК

Что такое язык релейных диаграмм LD. Как он используется для программирования ПЛК. Каковы особенности и преимущества LD. Где применяется язык лестничных диаграмм.

Что представляет собой язык релейных диаграмм LD

Язык релейных диаграмм LD (Ladder Diagram) — это графический язык программирования программируемых логических контроллеров (ПЛК), основанный на принципах релейно-контактных схем. Он позволяет создавать программы в виде схем, состоящих из контактов, катушек и функциональных блоков.

Основные элементы языка LD:

• Нормально открытые и нормально закрытые контакты
• Катушки (обмотки реле)
• Функциональные блоки (таймеры, счетчики и др.)
• Вертикальные и горизонтальные линии связи

Программа на LD выглядит как электрическая схема, где слева и справа расположены вертикальные шины питания, а между ними — горизонтальные цепи с контактами и катушками.

История возникновения и развития языка LD

Язык релейных диаграмм имеет долгую историю:

• Изначально использовался для описания релейно-контактных схем еще во времена Томаса Эдисона
• В начале 1970-х годов был адаптирован для программирования первых ПЛК
• Стал одним из 5 языков стандарта МЭК 61131-3 в 1993 году
• Сегодня является одним из самых распространенных языков программирования ПЛК в мире

Простота и наглядность LD сделали его популярным среди инженеров-электриков, которые легко могли перейти от релейных схем к программированию ПЛК.

Принципы работы и основные элементы языка LD

Программа на языке LD интерпретируется контроллером следующим образом:

• Выполнение идет слева направо и сверху вниз
• Если цепь замкнута (все контакты пропускают сигнал), то активируется выходная катушка
• Состояние контактов определяется логическими переменными (TRUE/FALSE)
• Катушки управляют выходами или внутренними переменными

Основные элементы языка:

• Нормально открытый контакт: —| |—
• Нормально закрытый контакт: —|/|—
• Катушка: —( )—
• Инверсная катушка: —(/)—
• Функциональные блоки: таймеры, счетчики, триггеры и др.

Преимущества и недостатки языка релейных диаграмм

Основные преимущества LD:

• Наглядность и простота для понимания специалистами по электрике
• Легкость в освоении и использовании
• Хорошо подходит для реализации логических алгоритмов
• Удобен для быстрой разработки и отладки программ
• Широко распространен и стандартизирован

Недостатки языка LD:

• Ограниченность при реализации сложных математических вычислений
• Программы могут быть громоздкими для комплексных алгоритмов
• Не очень удобен для структурного программирования
• Сложно реализовать непрерывное управление

Области применения языка LD в промышленной автоматизации

Язык релейных диаграмм широко применяется в следующих областях:

• Управление электродвигателями и приводами
• Системы безопасности и аварийной защиты
• Конвейерные и транспортные системы
• Управление насосами, компрессорами, вентиляторами
• Автоматизация инженерных систем зданий
• Управление освещением
• Упаковочное и фасовочное оборудование

LD особенно эффективен для логического управления дискретными процессами и реализации последовательностей операций.

Программирование типовых алгоритмов на языке LD

Рассмотрим несколько примеров типовых алгоритмов на языке LD:

Управление реверсивным двигателем

Программа реализует включение двигателя в прямом и обратном направлении с блокировкой одновременного включения:

«`ladder | START_FWD MOTOR_REV +—| |———-| /|——+——( )——+ | MOTOR_FWD | | | | START_REV MOTOR_FWD | +—| |———-| /|——+——( )——+ MOTOR_REV «`

Управление конвейером с задержкой запуска

Программа запускает конвейер через 5 секунд после нажатия кнопки пуска:

«`ladder | START T1 +—| |—-+——|/|——+——( )——+ | | CONVEYOR | | | | | +—-[TON T1]—————+ | PT = 5s «`

В этих примерах используются базовые элементы LD — контакты, катушки и таймер. Такие программы легко читаются специалистами по автоматизации.

Интеграция LD с другими языками программирования ПЛК

Язык LD часто используется в сочетании с другими языками стандарта МЭК 61131-3:

• FBD (функциональные блоковые диаграммы) — для реализации сложных алгоритмов управления
• ST (структурированный текст) — для математических вычислений и сложной логики
• SFC (последовательные функциональные схемы) — для управления последовательностями операций

Современные среды разработки позволяют комбинировать фрагменты программ на разных языках в рамках одного проекта. Это дает возможность использовать сильные стороны каждого языка.

Перспективы развития языка релейных диаграмм

Несмотря на свою «древность», язык LD продолжает развиваться:

• Появляются новые функциональные блоки для работы с современными протоколами и устройствами
• Совершенствуются средства визуализации и отладки LD-программ
• Развиваются инструменты для автоматической генерации кода на LD
• Улучшается интеграция с языками высокого уровня и системами человеко-машинного интерфейса

Язык LD остается востребованным благодаря своей простоте и наглядности, особенно в области управления дискретными процессами. При этом он успешно адаптируется к новым технологиям автоматизации.

Языки программирования ПЛК – LD

Продолжаем разговор о языках программирования  ПЛК.

В предыдущей статье мы поговорили о языке IL и о типах данных языков стандарта МЭК 61131-3.

Как я и обещал, в этой статье мы поговорим о языке LD – ladder diagramm, или языке релейной логики, который очень хорошо понятен тем, кто имеет дело с электрическими схемами. Типы данных здесь, естественно такие же, как и в IL.

Мне, по роду своей работы, очень часто приходится программировать контроллер именно на языке LD.

Его достоинство – очень хорошая наглядность и восприятие для не очень сложных логических схем.

В тоже время, если АСУ ТП достаточно сложная, требует много математических вычислений, то программирование на языке LD становится интересным  квестом. Но кого пугают такие трудности? 🙂

Начнем с того, что этот язык пришёл, фактически, из обычных релейных схем. Обозначения контактов в этом языке немного отличаются от тех, что приняты у нас:

 

— нормально разомкнутый контакт (NO)

 

 

 

— нормально замкнутый контакт (NC)

 

 

 

 

— катушка реле

 

 

— или тоже катушка реле

 

 

Но, в общем, эти обозначения вполне интуитивно понятны.

Пример схемки на языке программирования LD (контроллер Simatic S1200):

В этом примере, если приходит команда «Открыть» от кнопки (RK14_btnOpen) и нет открытого состояния клапана (RK14_IOPEN), то формируется выходная команда открыть клапан (RK14_COPEN).

Вполне себе понятная стандартная релейная схема.

Есть, правда, и отличия. Как видно на рисунке, в схеме с левой стороны, как и обычно, присутствует шина питания. Но! Если в электрической релейной схеме это питание подается сразу на все элементы, к ней присоединенные, то в контроллере выполнение команд происходит последовательно слева направо и сверху вниз.

Что это означает на практике?

Как я уже писал, выполнение программы в контроллере идет циклично. Поэтому, рассматривая нашу схему, если контакт реле RK14_COPEN используется в схеме выше нашей цепи, то его измененное состояние придет туда только в следующем цикле. А цепи ниже нашей получат его измененное состояние уже в этом цикле. Не забывайте про это.

Да, кстати. Уже, я думаю, понятно, что реле в языке LD имеет бесконечное (в пределах памяти контроллера) множество контактов NO и NC, имеющих такое же имя (адрес) как и само реле (в нашем примере это RK14_COPEN).

Да, правая общая шина тоже есть. Но её принято не рисовать полностью. Поскольку цепочки контактов могут быть как очень короткие, так и очень длинные. И, если привязывать их и к левой и к правой шинам, то читабельность релейной диаграммы резко ухудшается. Поэтому, чаще всего, в среде разработки правая шина плавающая.

Кроме обычных реле присутствуют и реле  с самофиксацией. Что бы установить такое реле во включённое положение используется команда SET, а чтобы выключить – команда RESET. Обозначаются они в стандарте следующим образом:

 

SET, значение «Tag_2» будет установлено в логическую «1», пока не применится команда

 

 

RESET, которая сбросит значение «Tag_2» в «0».

 

 

Кроме того, катушка реле тоже может быть инвертирована, и выглядит это так:

 

 

 

т. е., если на реле нет напряжения, то оно сработано, а если появляется, то отпущено.

Присутствуют в арсенале этого языка и реле времени. Выглядят они так:

 

— таймер с задержкой включения,

 

 

— таймер с задержкой отключения.

 

 

Есть еще TP – генератор импульса, TONR – аккумулирующий таймер. А есть и счетчики импульсов CTU – с увеличением, CTD – с уменьшением, CTUD – с увеличением и с уменьшением.

Естественно, поскольку у нас все ж таки программируемый логический контроллер, то и возможности для рисования, то бишь программирования, таких схем только контактами и катушками реле не ограничиваются. Контроллер таки позволяет и математические функции выполнять, и логические, и функции сдвига, и циклы, и функциональные блоки, и функции управления и специальные функции.

Кроме того, LD позволяет использовать и, так называемые, функциональные блоки – небольшие законченные программы, выполняющие определенную функцию и имеющие набор входов и выходов. Функциональные блоки есть готовые и даже определенные стандартом МЭК 61131-3. А есть возможность использовать и функциональные блоки написанные пользователем на любом другом стандартном языке программирования ПЛК. Т.е., по сути, возможности языка LD в таком варианте безграничны.

Пример вызова функционального блока из  релейной логики:

В рамках одной статьи описать все возможности и команды языка LD, конечно же, не возможно. Или это будет уже не статья :).

Кроме того, производители контроллеров и программного обеспечения для них могут расширять свои языки в дополнение к стандарту МЭК 61131-3.

Поэтому, самый надёжный вариант изучения языка  — это изучение мануала по программированию конкретного контроллера.

А моя задача была дать понимание и представление об этом языке, а дальше – обращайтесь к Марксу, т.е. к «Руководству по программированию контроллеров …» (вместо троеточия вставляете свой контроллер).

Пишите вопросы, пожелания, замечания в комментариях ниже. Если статья понравилась – не жадничайте, делитесь с друзьями и коллегами в соцсетях. 🙂

Похожие статьи:

Язык lad для чайников — Altarena.ru — технологии и ответы на вопросы

Содержание

1. Язык релейных диаграмм LD и его применение
2. Схемы пуска электродвигателя на языке лестничных диаграмм LD для ПЛК
3. ПРОГРАММИРОВАНИЕ НА ЯЗЫКАХ LAD, STL И FBD
4. Ladder на службе в быту, а также почему это может оказаться Вам интересно и даже полезно
5. Путь LED-самурая
6. Предыстория
7. Реализация проекта — аппаратная часть
8. Программная часть
9. Как это работает
10. Дополнительные материалы
11. Дальнейшее развитие
12. Видео

Язык релейных или лестничных диаграмм LD (от англ. Ladder Diagram) представляет собой простой в обращении, графический язык разработки. В его основе лежат релейно-контактные схемы, поэтому элементами логики здесь выступают: обмотки реле, контакты реле, горизонтальные и вертикальные перемычки.

Пары контактов реле или кнопки — вот основные логические переменные языка LD, при этом состояние переменных — это есть ни что иное, как состояние контактов: разомкнутое или замкнутое.

Сама же программа на данном графическом языке представляется аналогом релейной схемы, в которую может входить множество различных функциональных блоков. В общем и целом, синтаксис языка LD позволяет очень просто строить логические схемы для релейной техники.

Немного истории

Как таковой, язык релейных схем существовал еще во времена Томаса Эдисона, и лишь в начале 1970-х он был адаптирован для первых ПЛК. В самом начале данный язык появился в пакетах программирования ПЛК компаний Modicon и Allen-Bradly, причем символика была заимствована именно из электротехнической области.

Язык LD изначально был предназначен для инженеров по автоматизации, работающих на предприятиях. Интерфейс программирования наглядно преподносит логику работы контроллера, позволяет легко решать задачи ввода в эксплуатацию, а также быстро находить неполадки в подключенном к ПЛК оборудовании. Разработчики стандарта специально сделали форму такой, чтобы максимально облегчить работу инженерам по релейной автоматике на ПЛК.

В Соединенных Штатах например, язык релейных диаграмм — самый распространенный язык для программирования ПЛК. Он также широко распространен по всему миру. Написанная программа выглядит интуитивно понятно, так что любой инженер-электрик сможет легко ее прочитать и понять, ведь логические операции здесь представляются в виде электрической цепи с разомкнутыми и замкнутыми контактами.

Результат логической операции «ЛОЖЬ» или «ИСТИНА» в общем случае имеет под собой соответствующее состояние цепи: если ток течет — «ИСТИНА», «true», если тока нет — «ЛОЖЬ», «false».

Достоинства и недостатки языка LD

Главное достоинство языка — безусловно простота. Программа представляется как электрический поток, любой специалист по электротехнике это поймет. Правила просты, здесь используются лишь булевые выражения, код рационален и легко может быть оптимизирован вручную.

Соответственно вытекает отсюда главный недостаток — операции только двоичные, лишь дискретные состояния возможны, непрерывное управление сразу отпадает. К тому же с увеличением количества реле схема становится сложной для чтения, понимания и отладки.

Как выглядит программа на LD

Две вертикальные линии представляют пару питающих шин. Между шинами располагаются горизонтально цепи, в которые включаются обмотка и контакты реле. В цепи может быть установлено произвольное количество контактов. Последовательно соединенные контакты должны замкнуться все, тогда по цепи пойдет ток, и обмотка реле получит питание. Несколько обмоток реле может быть включено параллельно, но не последовательно.

В языке LD для каждого контакта имеет место логическая переменная, которая и определяет состояние контакта. Для нормально-разомкнутого контакта переменная принимает значение «ИСТИНА» когда контакт замкнут, или принимает значение «ЛОЖЬ», когда контакт разомкнут. Надпись над контактом — это имя переменной и одновременно название контакта.

-(/)- катушка реле инверсная

Как легко видеть, графические обозначения внутри LD-диаграммы интуитивно понятны, но они отличаются от принятых в электрических схемах. Тем не менее, факт, что символы псевдографики служат для построения диаграммы (программы), является преимуществом языка.

Примеры использования языка LD :

Еще один очень распространенный язык программирования ПЛК:

Мы планируем развивать эту тему здесь:

Structured Text

Книга «Изучаем Structured Text МЭК 61131-3»: Ссылка на книгу

Любите умные гаджеты и DIY? Станьте специалистом в сфере Internet of Things и создайте сеть умных гаджетов!

Записывайтесь в онлайн-университет от GeekBrains:

Изучить C, механизмы отладки и программирования микроконтроллеров;

Получить опыт работы с реальными проектами, в команде и самостоятельно;

Получить удостоверение и сертификат, подтверждающие полученные знания.

Starter box для первых экспериментов в подарок!

После прохождения курса в вашем портфолио будет: метостанция с функцией часов и встроенной игрой, распределенная сеть устройств, устройства регулирования температуры (ПИД-регулятор), устройство контроля влажности воздуха, система умного полива растений, устройство контроля протечки воды.

Вы получите диплом о профессиональной переподготовке и электронный сертификат, которые можно добавить в портфолио и показать работодателю.

Источник

Этой статьей мы начинаем цикл материалов по обучению созданию программ для программируемых логических контроллеров (ПЛК) в среде CodeSys. Лучше всего изучать способы программирования ПЛК на реальных практических примерах.

Рассмотрим несколько простых программ, которые можно использовать для управления асинхронными двигателями с короткозамкнутым ротором. Для создания программ будем использовать язык лестничных диаграмм LD в CodeSys.

Всего рассмотрим 4 программы для 4-х схем:

1. Схема включения и выключения двигателя;

2. Схема управления реверсивным двигателем с использованием промежуточной копки «Стоп»;

3. Схема управления реверсивным двигателем без использования промежуточной копки «Стоп»;

4. Схема управления реверсивным двигателем c использованием путевых выключателей.

Приведенные ниже примеры имеют прежде всего учебную цель, т. к. для таких простых схем применять ПЛК нецелесообразно.

Язык LD (РКС) почти полностью повторяет логику работы релейно-контактных электрических схем. Слева и справа находятся вертикальные цепи, которые считаются шинами питания. Между ними располагаются горизонтальные цепи, в каждой из которых слева находятся различные нормально разомкнутые и нормально замкнутые контакты, а в правой части – обмотки (катушки).

Каждому контакту соответствует своя логическая переменная (ON или OF), которые передают на катушку булевое состояние «Истина» или «Ложь». В первом случае катушка получает значение «включено» (ON), во втором – «отключено» (OFF).

На этом языке достаточно легко можно создавать сложные цепи включая в них различные функциональные блоки (триггеры, таймеры, счетчики и др.), что позволяет использовать этот язык для решения почти любых, даже очень сложных задач.

Схема включения и выключения двигателя

Первый вариант программы полностью повторяет самую распространенную схему с использованием двух кнопок и электромагнитного пускателя.

Кнопка «пуск» (B1) при нажатии подает значение логической единицы («Истина») через замкнутый контакт кнопки «стоп» (B2) на обмотку (К1). Контакт обмотки, подключенный параллельно к контакту первой кнопки включается и создает блокировочную цепь, которая питает обмотку при отпускании кнопки «пуск».

Эту схему можно упростить используя катушки «Set» и «Reset» (аналог триггера RS). Это очень часто используемые компоненты языка LD. В программах они предназначены для запоминания состояния включения и выключения электродвигателя или любого другого выходного элемента. Кроме управления электродвигателями другими исполнительными механизмами катушки «Set/Reset» часто используется для отслеживания деталей на станке.

Так как язык LD разработан на основе работы устройств релейно-контактной логики, то катушки «Set» и «Reset» имеют свой физический прототип реле в прошлом – так называемые «реле блокировки». Их часто использовали для запоминания состояния работы объекта управления при отключении электроэнергии.

Это были реле с двумя катушками установки и сброса. Когда подавали питание на установочную катушку, она смещала внутренний механизм в положение «включено» и это положение поддерживалось механически с помощью защелки.

Подача питания на катушку сброса приводило к смещению внутреннего механизма в положение «выключено». Если ни одна из катушек не была под напряжением, реле оставалось бы в своем последнем положении. Отсюда и название – «реле блокировки».

В приведенной ниже программе при подаче импульсного сигнала на катушку «Set» она срабатывает и остается во включенном состоянии пока не будет подан импульсный сигнал на катушку «Reset».

В этой схеме если одновременно нажаты две кнопки (активны оба режима «Set» и «Reset»), то катушка будет отключена. Можно также изменить логику и поменять приоритетность режимов «Set» и «Reset». В данном случае при одновременном нажатии двух кнопок катушка останется во включенном состоянии.

Схема в режиме эмуляции:

Для включения режима эмуляции в CodeSys нужно в пункте меню «Онлайн» поставить галочку «Режим эмуляции», затем «Старт» (F5) и установив нужные значения контактов записать эти значения в контроллер, в данном случае виртуальный нажав «Ctrl+F7».

Реверсивные схемы включения и выключения двигателя

Теперь перейдем к схемам управления реверсивным электродвигателем с короткозамкнутым ротором. Приведенная ниже программа позволяет производить реверс электродвигателя с помощью кнопок «Вперед» (B2) и «Назад» (B3) после нажатия промежуточной кнопки «Стоп» (B1) перед каждым изменением направления вращения.

Блокировочные нормально-замкнутые контакты K1 и K2 обеспечивают невозможность включения электродвигателя на короткое замыкание при одновременном нажатии кнопок «Вперед» и «Назад».

Любые дополнительные блокировочные контакты включаются последовательно с катушками, например в программе это контакты теплового реле КК.

HL1 и HL2 – катушки, отвечающие за включение сигнальных ламп. По ним можно определить когда в какую сторону вращается электродвигатель.

Часто для управления электродвигателем используется программа, которая повторяет релейно-контактную схему с использованием двух спаренных контактов на кнопках. Такая схема позволяет изменять направление вращения электродвигателя без использования промежуточной кнопки «Стоп». Эта кнопка используется только в случае полной остановки электродвигателя.

Пример такой схемы на LD в CodeSys:

Все приведенные выше программы на языке LD довольно просты и очень хорошо воспринимаются электриками. В заключение приведем более сложную программу с использованием таймеров (программные аналоги реле времени).

Эта программа позволяет управлять автоматическим движением реверсивного электродвигателя между двумя точками с выдержкой на упорах. После нажатия на кнопку «Пуск» (B2) механизм, управляемый электродвигателем перемещается из точки А в точку Б. Там он на 10 секунд останавливается и начинает движение в обратную сторону. В точке А новая остановка на 10 секунд и обратное движение в точку Б.

Управление движением осуществляется с помощью двух путевых выключателей (SQ1 и SQ2), а выдержки времени на упорах обеспечиваются с помощью двух таймеров TON. Про виды таймеров CodeSys и особенности их использования в программах мы расскажем в одной из следующих статей, посвященных обучению программированию ПЛК.

Structured Text

Книга «Изучаем Structured Text МЭК 61131-3»: Ссылка на книгу

Любите умные гаджеты и DIY? Станьте специалистом в сфере Internet of Things и создайте сеть умных гаджетов!

Записывайтесь в онлайн-университет от GeekBrains:

Изучить C, механизмы отладки и программирования микроконтроллеров;

Получить опыт работы с реальными проектами, в команде и самостоятельно;

Получить удостоверение и сертификат, подтверждающие полученные знания.

Starter box для первых экспериментов в подарок!

После прохождения курса в вашем портфолио будет: метостанция с функцией часов и встроенной игрой, распределенная сеть устройств, устройства регулирования температуры (ПИД-регулятор), устройство контроля влажности воздуха, система умного полива растений, устройство контроля протечки воды.

Вы получите диплом о профессиональной переподготовке и электронный сертификат, которые можно добавить в портфолио и показать работодателю.

Источник

ПРОГРАММИРОВАНИЕ НА ЯЗЫКАХ LAD, STL И FBD

Каждый вход и выход имеет абсолютный адрес, предопределенный конфигурацией аппаратуры. Этот адрес указывается непосредственно, например: I 1.5 (вход-байт 1-бит 5). Абсолютный адрес может быть заменен символическим именем по вашему выбору (рис.53).

Рис. 53 Распределение адресов

Лучше использовать только абсолютное программирование, если в программе S7 не нужно обращаться ко многим входам и выходам.

Создание программы в OB1

В STEP 7 программы S7 создаются на стандартных языках программирования: контактный план (LAD), список операторов (STL) или функциональный план (FBD), рисунок 54. На практике необходимо решить, какой язык использовать.

Рис. 54 Стандартные языки программирования

Блок OB1 теперь откроется в соответствии с языком, который вы выбрали при создании блока в мастере проекта. Однако вы можете в любое время изменить язык программирования, установленный по умолчанию.

Копирование таблицы символов и открытие OB 1

Для копирования таблицы символов необходимо открыть свой проект «Getting Started». Для этого щелкните на кнопке Open [Открыть]на панели инструментов, выберите проект «Getting Started», который был создан, и подтвердите с помощью OK.

В зависимости от того, какой язык программирования решено использовать, откройте один из следующих проектов:

Ø zEn01_06_STEP7__LAD_1-9;

Ø zEn01_02_STEP7__STL_1-9;

Ø zEn01_04_STEP7__FDB_1-9.

В методических указаниях приведены все три примера проектов. Необходимо открыть „zEn01_XXX“ и достигнуть компонент Symbols [Символы]. Далее студент может скопировать его с помощью буксировки в папку S7 Programв окне своего проекта «Getting Started». Затем окно „zEn01_XXX“ закрывается. Дважды щелкнув на OB 1в проекте «Getting Started» и откроется окно для программирования LAD/STL/FBD.

Буксировка означает, что вы щелкаете мышью на любом объекте и перемещаете его, удерживая кнопку мыши нажатой. Когда вы отпускаете кнопку мыши, объект вставляется в выбранной позиции. В STEP 7 OB 1 обрабатывается CPU циклически. CPU читает и исполняет строку за строкой команды программы. Когда CPU возвращается к первой строке программы, он завершает ровно один цикл. Время, необходимое для этого, называется временем цикла сканирования. Все блоки программируются в окне LAD/STL/FBD.

Рис. 55 Окно для программирования LAD/STL/FBD

Программирование ОВ 1 в виде контактного плана

Далее рассмотрим примеры программирования последовательной, параллельной цепи и функцию памяти SR (установка / сброс) в виде контактного плана (LAD).

Программирование последовательной цепи в контактном плане. Если необходимо, установите LADв качестве языка программирования в меню View [Вид]. Щелкните в области заголовка (title)OB1 и введите, например, «Циклически обрабатываемая главная программа». Выберите путь тока для своего первого элемента. Щелкните на этой кнопке на панели инструментов и вставьте нормально открытый контакт (рис.56).

Рис. 56 Последовательная цепь в контактном плане

Таким же образом вставьте второй нормально открытый контакт. Вставьте катушку у правого конца пути тока. В этой последовательной цепи пока отсутствуют адреса нормально открытых контактов и катушки. Проверьте, активизировано ли символическое представление (Symbolic Representation).

Щелкните на знаке . и введите символическое имя «Key_1 [Ключ_1]» (в кавычках). Подтвердите, нажав Enter. Введите символическое имя «Key_2 [Ключ_2]» для второго нормально открытого контакта. Введите имя «Green_Light [Зеленый_свет»] для катушки. Теперь запрограммирована вся последовательная цепь. Сохраните блок, если отсутствуют символы, выделенные красным цветом. Символы отображаются красным цветом, если, например, они отсутствуют в таблице символов, или если имеет место синтаксическая ошибка (рис.57).

Для программирования параллельной цепи в контактном плане выделите Network 1 [Сегмент 1]. Вставьте новый сегмент. Снова выберите путь тока. Вставьте нормально открытый контакт и катушку. Выделите вертикальную линию в пути тока. Вставьте параллельную ветвь. Добавьте еще один нормально открытый контакт в параллельной ветви. Закройте ветвь (если необходимо, выберите нижнюю стрелку). В параллельной цепи все еще отсутствуют адреса. Для назначения символических адресов действуйте так же, как и для последовательной цепи.

Напишите у верхнего нормально открытого контакта «Key_3 [Ключ_3]», у нижнего контакта «Key_4 [Ключ_4]», а у катушки «Red_Light [Красный_свет]» Сохраните блок.

Рис. 58 Параллельная цепь в контактном плане

Для программирования функции памяти в контактном плане выделите Network 2 [Сегмент 2] и вставьте еще один сегмент (рис. 59). Снова выделите путь тока. Перемещайтесь в каталоге элементов программы в разделе Bit Logic [Двоичная логика], пока не достигнете элемента SR. Дважды щелкните, чтобы вставить этот элемент. Вставьте нормально открытый контакт перед каждым из входов S и R. Введите следующие символические имена перед элементом SR:

Ø Верхний контакт «Automatic_On

Ø Нижний контакт «Manual_On

Ø Элемент SR «Automatic_Mode

Сохраните блок и закройте окно.

Рис. 59 Функция памяти в контактном плане

Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого.

Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим.

Источник

Ladder на службе в быту, а также почему это может оказаться Вам интересно и даже полезно

Путь LED-самурая

Немного предыстории — около года назад я опубликовал обзорную статью, где была описана минимальная отладочная плата для микроконтроллера серии STM32F405. Особого интереса тогда публикация не вызвала. А зря. Согласен, слишком много «расплодилось» подобных решений на просторах интернета.

Но полезное, как известно, никогда не пропадает даром. И этот случай — тому подтверждение. Недавно коллега открыл небольшую фирму, занялся строительством жилых домов «под ключ». Одним из устройств, которое ему было очень нужно — это система управления динамическим освещением.

Паяльник, гугл, отрицание, гнев, торг, депрессия, принятие — вот его путь в одном предложении.
Теперь обо всем по порядку.

Предыстория

В первой строке поиска, выдаваемого поисковыми системами, будет конечно же система, собранная на arduino. Признаюсь — я не имею опыта большого работы с этой платформой, но наш интерес лежит в области графического языка программирования Ladder, чем оный похвастатья (пока по крайней мере) не может. Среди прочего, там значилось 16 разрядный ШИМ и 21 выходной канал, плюс автоматическая настройка яркости в зависимости от освещённости. И вишенка на торт — наличие онлайн режима, то есть контроль работы алгоритма программы без изменения её функциональности.

Конечно же, первая мысль была — вот оно, реальное применение! Добавить выходные каналы в прошивку, и на языке LAD реализовать алгоритм, раскидав по подпрограммам типичные задачи. Оживить шину I2C и подключить датчик освещенности. И само собой, всё на базе операционной системы реального времени. Отладка и программирование — через порт USB при помощи бесплатной программы Autoshop. Всё просто.

Реализация проекта — аппаратная часть

Все подобные проекты имеют в своей основе низковольтную часть, рассчитанную на напряжение 12В. Я решил, что не стоит отходить от этого решения. Выходные ключи типа NCV8402 рассчитаны на номинальный ток 2А, напряжение до 42В, имеют защиту от перенапряжения, короткого замыкания и перегрева. Да, они конечно дороже обычного MOSFET с такими же параметрами, но меня подкупило наличие защит. Увы, контроллер ничего не будет знать, если что-то будет не так с выходным каналом.

Но мы то умножать умеем! Если взять 21 канал, да помножить на 2А, получим 42А. А это весьма приличный ток, и клеммные присоединения на плате рассчитаны только на 10А. Что же это получается, «Акела промахнулся?»? На этот вопрос есть ответ, и он расположен с обратной стороны печатной платы. Вы можете увидеть фото под спойлером.

Как видно на фото, здесь подготовлены широченные дорожки для наплавления дополнительного слоя проводника припоем. А для увеличения нагрузочной способности силовые провода можно припаять напрямую на эти дорожки.

Продолжим нашу фотосессию.

Немного коснусь визуализации. Так как нет у меня своей виллы, на которой может потребоваться подобная система, я собрал имитацию, используя зелёную пластину от детского набора для пластилина и самую дешевую LED ленту из ближайшего хозяйственного магазина. Вот так она выглядит — фото под спойлером.

В качестве датчика освещённости я применил готовую плату с сенсором MAX44009. Это старый знакомый, имеет диапазон измерения от 0,045 до 188000 люкс. Использование именованных физических единиц в подобном проекте — это несомненно плюс. Наличие интерфейса I2C меня вполне устраивает — простой и надёжный.

Ещё мне захотелось иметь аппаратные часы с календарём, благо что для этого надо всего лишь поставить батарейку. Плюсом к этому получаем энергонезависимую память — которая, для данного проекта хоть и не очень важна, но это хороший бонус для других решений.

Да, всякие вкусности типа гальванических развязок применять не стал — применение далеко не промышленное, а сильно удорожать прибор совсем не хотелось.

Товарищам-эстетам замечу, что я знаю про протокол DMX. ШИМ для управления светодиодами в наше время выглядит как динозавр в берёзовой роще. Но цена на обычную ленту сейчас меньше на порядок( судя по ценам в местных розничных магазинах), и чтобы ночью босяком прошлёпать к холодильнику, подсветки белого цвета без оттенков радуги будет вполне достаточно.

Принципиальная электрическая схема и файлы гербер доступны для скачивания по ссылке с github.

Программная часть

Когда дело касается программирования, то мне всегда нравится, когда программа понятна для человека, который её не писал. Такого эффекта можно добиться, если в одном месте собрать части кода, которые выполняют одну определённую задачу — например, блок драйверов, управление выходными каналами, подпрограмма инициализации при включении и т.д.
По ссылкам ниже вы сможете скачать программу, написанную в среде программирования AutoShop v3.02. Ссылка на AutoShop.

В программе все комментарии на английском. Делаю так потому, чтобы было понятно всем, включая моего заказчика, который родом из Сербии.

Как это работает

В данной версии программы я эти входа не использую, но это весьма хороший задел на будущее.

Немного опишу функционал — плата имеет пять дискретных входов, X0-X4. X0 и X1 используются для запуска алгоритма при движении вверх по лестнице, а X3 и X4 для запуска при движении вниз. Входа предназначены для ручного управления от выключателя и для управления от пироэлектрического датчика.

Фотография платы с отсоединённым блоком ЦПУ под спойлером.

При нажатии на выключатель активируется защита от дребезга контактов длительностью 300 мсек, и если таймер отработает положенное время — то запускается соответствующая программа.
Вход Х2 предназначен для выбора программы. Сейчас реализовано две программы — плавное включение и отключение всех ступеней одновременно и плавное включение одна за другой и плавное выключение всех.

Имеется защитный таймер на 120 секунд — по истечении этого времени алгоритм автоматически отключает запущенную программу.

Можно настроить и количество ступеней — от 2 до 21. Для этого просто надо изменить значение регистра D98 в подпрограмме инициализации SBR_init. Несколько типичных скриншотов программы показаны ниже. Для отображения картинки в большом масштабе — ПКМ + Открыть картинку в новой вкладке.

Редактор программы позволяет не только изменить программу, но и загрузить её в устройство и проверить её работу. Проверка, как и программирование, происходит визуально. При этом работа устройства не нарушается! Это кажется невероятным, но это так.

Дополнительные материалы

Ниже будет приведена ссылка на github, где в открытом доступе схема для обоих модулей и прошивка, а также gerber файл для производства печатной платы.

Дальнейшее развитие

Как и полагается, дальнейшее развитие подразумевает собой решение технических проблем, свойственных прототипу. К сожалению, проблемы имеются и в данном приборе. Например, при подаче питания происходит автоматическая активация выхода PB4 как ножки NJTRST интерфейса JTAG. И увы, это приводит к «промаргиванию» выходного канала. Если для F1 серии достаточно в регистр AFIO_MAPR записать в битовое поле SWJ_CFG[2:0] соответствующее значение, то можно подобного избежать. Но для F4 серии подобного мне обнаружить не удалось. Если у вас есть прямое решение, не связанное с костылями — то прошу, поделитесь.

Конечно же, тут просто просится развязка хотя бы на оптопарах, шина 485, побольше гальваники… Я это тоже прекрасно понимаю, но пока тестирую на вот таком прототипе.
Я готов бесплатно дать точно такой же модуль тому, кто предложит наиболее интересный вариант сотрудничества в плане дальнейшего развития этого решения.

Источник

Видео

Изучаем язык LAD в TIA Portal, смотрим основные функции и инструкции

Программирование ПЛК. Как понять язык LADDER за 5 минут!

Tia Portal. LAD программирование. Часть 1

TIA Portal Язык LAD Основные битовые инструкции

Простейшая программа на языке LAD. Привязка адресов.

1. Первая программа в Step 7 / Для новичков в программировании Simatic

Знакомство с STL

Часть 5: Язык программирования LD

ЛАТИНСКИЙ ЯЗЫК — Урок 1: Алфавит и правила чтения

Вебинар «Основы программирования ПЛК1хх на языке ST»

Язык релейных диаграмм(LD) — презентация онлайн

Похожие презентации:

Программирование на Python

Моя будущая профессия. Программист

Программирование станков с ЧПУ

Язык программирования «Java»

Базы данных и язык SQL

Основы web-технологий. Технологии создания web-сайтов

Методы обработки экспериментальных данных

Программирование на языке Python (§ 62 — § 68)

Микроконтроллеры. Введение в Arduino

Программирование на языке Python (§ 54 — § 61)

1. Презентация по теме Язык релейных диаграмм(LD)

Выполнили: Саидзода С Д и Саидзода С К

2. Язык релейных диаграмм(LD)

• Графический язык
• Программа состоит из схем
• Использовался для программирования
практически всех классических ПЛК
• Удобен для программирования логических
выражений
• Сложно использовать для работы с
аналоговыми типами данных
• Переключение между FBD и LD

3. История появления языка LD

Необходимо было создать управляющее устройство,
алгоритм работы которого можно было бы менять, не
переделывая монтажную схему системы управления, и в
результате возникла логичная идея заменить системы
управления с «жесткой» логикой работы (совокупность
реле, регуляторов, таймеров и т. д.) на автоматы с
программно заданной логикой работы. Так родились ПЛК.
Впервые ПЛК были применены в США для автоматизации
конвейерного сборочного производства в автомобильной
промышленности (1969г.). Поскольку в определении
«программируемый логический контроллер» главным
являлось «программируемый», то практически сразу
возник вопрос, как программировать ПЛК? Идеальным
вариантом могла бы стать автоматическая трансляция
принципиальных схем релейных автоматов в программы
для ПЛК. Почему бы и нет? Так в ПЛК появился язык
релейно-контактных схем (РКС или LD в английских
источниках Ladder Diagram). Специалист-технолог мог
“перерисовать”
схему
управления
на
дисплее
программирующей станции ПЛК. Естественно схема
изображалась не графически а посредством условных
символов.

4. Пример перехода от принципиальной схемы к схеме на языке LD

Фрагмент
принципиальной
схемы
Эта же схема на
языке LD

5.

Операции бинарной логики (LD)Последовательные и параллельные схемы
Бинарные сигнальные состояния
группируются в LD (контактные планы)
посредством последовательных (series) и
параллельных (parallel) соединений контактов.
Последовательное соединение соответствует
функции AND (И), а параллельное соединение – функции OR (ИЛИ). Вы будете
использовать контакты для проверки
сигнальных состояний двоичных операндов
LD использует два вида контактов для
сканирования битовых операндов: NOконтакт и NC-контакт. Одиночная катушка,
как терминатор (завершающий элемент)
цепи назначает или направляет
электрический ток напрямую к операнду,
расположенному при катушке
Работа NOконтакта
Работа NCконтакта

9. Последовательные схемы

В последовательных схемах два или более
контактов соединены последовательно.
Ток в последовательной схеме течет, когда все
контакты замкнуты.

10. Параллельные схемы

Ток протекает через параллельную
схему, если один из контактов замкнут.

11. Инвертирование результата логической операции

NOT-контакт инвертирует результат логической операции

12. Катушки установки и сброса

Катушки установки и сброса (set coil, reset
coil) также могут завершать цепь. Эти
катушки становятся активными, только
когда через них протекает ток.
Если ток течет в катушке установки, то
операнд над катушкой устанавливается в
сигнальное состояние «1». Если ток течет в
катушке сброса, то операнд над катушкой
переустанавливается в сигнальное состояние
«0» (сбрасывается). При отсутствии тока в
катушке установки или сброса бинарный
операнд остается без изменений

13. Диаграммы работы катушек установки и сброса

14. Блочный элемент памяти (триггер)

Функции катушек
установки и сброса
объединяются в блочном
элементе функции для
работы с памятью
(memory box). Общий
бинарный операнд
располагается над
блочным элементом. Вход
S (set input) блочного
элемента в данном
случае соответствует
катушке установки, вход R
(reset input) – катушке
сброса.
SR — триггер с приоритетом сброса
RS — триггер с приоритетом
установки

16. Коннекторы в LD

Коннектор является одиночной катушкой в цепи.
RLO, действительный для этой точки (электрический
ток, который течет в цепи, в данной точке), хранится
в двоичном операнде над коннектором. Сам
коннектор не оказывает влияния на электрический
ток. Коннектор не может завершать цепь; для этой
цели применяется одиночная катушка.

17. Пример использования коннекторов в LD

RLO из цепи, формируемый контактами Contact1, Contact2, Contact4 и Contact5,
сохраняется в коннекторе Midl_out1. Если условие логической операции
выполняется (ток течет в коннекторе), и если Contact3 замкнут, то Coil16
возбуждается. Хранимый RLO используется в следующей сети (network 15)

двумя способами. С одной стороны, производится проверка выполнения
условия логической операции и битовой логической комбинации,
осуществленной с Contact6, а с другой стороны, производится проверка
невыполнения условия логической операции и битовой логической комбинации,
осуществленной с Contact7.

English     Русский Правила

Неспособность к обучению на основе языка: что нужно знать

На этой странице:

• Основы
• Академический уровень
• Возникновение и признаки языковых трудностей
• Проблемы с речью или инвалидность?
• Учитывать опыт учащихся и текущую успеваемость

Развитие навыков беглой речи связано со сложными когнитивными процессами, которые включают внимание, слуховое и зрительное восприятие и обработку, память и исполнительную функцию. Учащиеся, у которых есть трудности в любой из этих областей, также могут испытывать трудности с приобретением языковых средств, которые требуются в школе. Например, чтобы понять выборку для чтения, учащиеся должны быть в состоянии уделить внимание задаче чтения, расшифровать слова, извлечь из памяти словарный запас и связанные с ним знания, а также распознать синтаксис и структуру дискурса.

Основы

Миссия программы Landmark School Outreach Program состоит в том, чтобы расширить возможности учащихся с языковыми нарушениями обучения, предложив их учителям образцовую программу прикладных исследований и профессионального развития.

Просмотреть все ресурсы Landmark >

Неспособность к обучению на основе языка (LBLD) относится к спектру трудностей, связанных с пониманием и использованием устной и письменной речи. LBLD является распространенной причиной академических трудностей учащихся, потому что слабые языковые навыки мешают пониманию и общению, которые являются основой большей части школьной деятельности.

Как и все нарушения способности к обучению, LBLD возникает в результате сочетания нейробиологических различий (изменений в функционировании мозга человека) и факторов окружающей среды (например, условий обучения, типа обучения). Ключом к поддержке учащихся с LBLD является знание как скорректировать учебную программу и инструкции, чтобы обеспечить развитие навыков владения языком и грамотности. Большинство людей с LBLD нуждаются в обучении, которое является специализированным, четким, структурированным и мультисенсорным, а также в постоянной управляемой практике, направленной на устранение их конкретных слабых мест.

LBLD может проявляться широким спектром языковых трудностей разной степени тяжести. У одного учащегося могут возникнуть трудности с произношением слов для чтения или правописания, но не будет трудностей с устным выражением или пониманием на слух. Другой может бороться со всеми тремя. Спектр LBLD варьируется от учащихся, которые испытывают незначительные помехи, которые могут быть решены в классе, до учащихся, которым требуется специализированное, индивидуальное внимание в течение учебного дня для развития беглых языковых навыков.

Академическая компетентность

Академическая компетентность развивается по мере развития навыков и способностей учащихся. Три ее взаимосвязанных элемента, показанные на рисунке ниже, координируются исполнительной функцией человека. Исполнительная функция позволяет учащимся сохранять концентрацию, прогресс и мотивацию; устанавливать связи с имеющимися знаниями; распознавать, когда понимание колеблется; и применять стратегии для модуляции фрустрации и устранения пробелов в понимании.

Языковые навыки и навыки грамотности включают аудирование, разговорную речь, чтение и письмо. Учебные навыки включают гибкое и надлежащее использование стратегий управления материалами, временем и языком. Самоэффективность (вера в то, что действия человека связаны с результатами) включает в себя навыки самосознания, самооценки и самозащиты. Все эти навыки координируются исполнительной функцией, которая является суперменеджером мозга и дает учащимся возможность ставить цели, распределять различные внутренние и внешние ресурсы, необходимые для их достижения, и вносить коррективы для обеспечения достижения.

Большинство учащихся с LBLD развивают академические навыки только тогда, когда им преподают навыки в благоприятной среде учебной программы и инструкций, разработанных для удовлетворения их конкретных потребностей. Когда учителя знают, как отмечать сильные навыки учащихся и исправлять их слабые, используя учебную программу и обучение, основанные на навыках, жизнь учащихся может измениться. Первым шагом к расширению возможностей учащихся с LBLD является понимание того, как и когда LBLD влияет на их школьную жизнь и почему языковое обучение работает.

Возникновение и признаки языковых трудностей

Дети естественным образом развивают навыки в своем собственном темпе, и у большинства учащихся время от времени возникают трудности с обучением. Чтобы оценить, заслуживает ли беспокойство успеваемость учащегося в области навыков, мы должны принять во внимание типичные модели развития. Мы ожидаем, что дети дошкольного возраста с трудом завязывают шнурки, вырезают картинки из журналов, складывают цифры и аккуратно пишут. Учащиеся средней школы должны быть в состоянии сделать эти вещи довольно легко. Это постоянные трудности в одной или нескольких областях навыков, которые требуют изучения. Тем не менее уровень борьбы, который требует исследования, не возникает в предсказуемый момент развития ребенка; скорее, трудности могут появиться в любое время, начиная с дошкольного возраста и заканчивая взрослой жизнью.

В то время как некоторым учащимся с ограниченными способностями к обучению на основе языка диагностируют в очень раннем возрасте, многие другие учащиеся заканчивают начальную школу с небольшими проблемами. По мере того, как они переходят в среднюю школу, старшую школу или даже колледж, требования к языку возрастают, как и ожидания в отношении самостоятельного обучения. Учащиеся, которые грамотно работали в структурированных, основанных на навыках, поддерживающих классах, могут столкнуться с трудностями, пытаясь справиться со своими школьными и домашними заданиями без индивидуального руководства со стороны учителей. Они могут внезапно показаться встревоженными, расстроенными, злыми или побежденными в школе. Этот уровень изменений требует изучения и не должен автоматически приписываться типичному подростковому поведению.

Иногда трудности возникают из-за того, что компенсаторные стратегии, которые учащиеся использовали в прошлом, перестают работать. Многие способные ученики с трудностями в обучении делают все возможное, чтобы скрыть свои трудности. Их интеллект позволяет им компенсировать отсутствие навыков в одной области талантами в других областях. Студент может быть потрясающим оратором и демонстрировать солидные знания в обсуждениях в классе. С чего бы учителю догадываться, что этот ученик не умеет бегло читать? Хотя способность студентов адаптироваться достойна восхищения, цена этого высока. Слишком часто они поступают в среднюю и старшую школу с элементарными навыками чтения и письма. Дело в том, что если бы школы выделяли время на проведение проверки грамотности всех учащихся по крайней мере один раз в год, можно было бы выявить тех, кто находится в группе риска, предоставить им корректирующие инструкции и предложить приспособления, чтобы помочь им добиться успеха в классе.

Многие скрининговые тесты имеются в продаже, их легко администрировать и оценивать. Измерение на основе учебной программы (CBM) также можно использовать для проверки учащихся. Отличные бесплатные ресурсы по CBM доступны онлайн на сайте Intervention Central. В дополнение к показам студенты предлагают главный источник информации об их сильных сторонах обучения и проблемах — если мы найдем время, чтобы спросить. Учебные анкеты в конце этой главы показывают один пример того, как просить учащихся самостоятельно отчитываться.

Общие трудности для учащихся с LBLD

• аудирование
• говорящий
• чтение
• письмо
• написание
• математика
• организация
• внимание
• память
• социальные навыки
• настойчивость
• саморегулирование

Проблемы с речью или инвалидность?

Речевые трудности не всегда связаны с языковыми нарушениями. Чтобы учащийся имел право на получение услуг специального образования в соответствии с индивидуальным планом обучения (IEP), у него должна быть диагностирована инвалидность. В соответствии с Законом об образовании лиц с ограниченными возможностями (IDEA) языковая неспособность к обучению считается особой неспособностью к обучению (SLD).

Диагноз SLD означает, что трудности учащегося равны не результат:

• экологических, культурных или экономических недостатков
• трудности с изучением английского как второго языка
• двигательная инвалидность
• нарушение остроты зрения или слуха
• нарушение когнитивной функции (хотя тяжелые формы LBLD могут влиять на оценку когнитивной функции)

Учитывать опыт учащихся и текущую успеваемость

Учащиеся имеют уникальные учебные профили, которые отражают их образовательный опыт, их стиль обучения, мышления и личности, а также их особые потребности в изучении и использовании языка. Все учащиеся, испытывающие затруднения в школе, особенно те, у кого есть проблемы с LBLD, получают пользу от структурированного, мультисенсорного обучения, основанного на навыках. Каждый требует индивидуального обучения, направленного на его или ее конкретные потребности. Профили студентов в

Языковые трудности в обучении включены, чтобы побудить учителей думать об учениках в их собственных классах.

Размышляя об опыте и текущей успеваемости ваших учеников, помните о следующих вопросах:

• Кто из моих учеников не оправдывает ожиданий?
• Почему у этого ученика проблемы?
• Что мешает этому ученику эффективно учиться?
• Какие шаги я предпринял, чтобы поддержать этих учеников?
• Какими должны быть мои дальнейшие действия?

Патриция В. Ньюхолл — заместитель директора программы по работе с общественностью в школах Landmark. Программа Outreach предлагает языковые консультации, разработку программ, семинары, публикации и бесплатные электронные ресурсы, которые направлены на расширение возможностей учащихся с различиями в обучении через их учителей. Для получения дополнительной информации о нарушениях обучаемости на основе языка и обучении на основе языка посетите веб-сайт Landmark School Outreach Program.

Взято с разрешения программы Landmark School Outreach Program от Newhall, P.W. (2012). Неспособность к обучению на основе языка . В PW Newhall (Ed.), , серия языковых курсов . Прайдс-Кроссинг, Массачусетс: Программа работы с выдающимися школами.

Тема:

Письмо и правописание, Обучение и инструкции, Специальное образование, Чтение и дислексия, О LD

Изучение иностранного языка и нарушения обучаемости

Подготовка к переходу в колледж

Многие люди с ограниченными возможностями обучения испытывают трудности при изучении иностранного языка. Стоит ли удивляться? Нарушения обучаемости (LD) часто влияют на языковые задачи, такие как чтение, правописание, письмо или аудирование. Проблемы с родным языком все равно будут присутствовать, если не усиливаться, в процессе изучения системы второго языка.

Исследования, проведенные с 1980-х годов, подтвердили логический вывод о том, что действительно существует связь между изучением родного и иностранного языков. Результаты показали, что фонологические трудности (проблемы с заданиями на соединение и разделение звуков в устной и письменной речи) и орфографические трудности (проблемы со звуковыми символами в языке) оказывают самое непосредственное и серьезное влияние на изучение иностранного языка. Эти типы способностей требуются для таких фундаментальных задач, как изучение нового алфавита (например, иврита), новой звуково-символической системы (например, правописание носовых звуков во французском языке) или начального словарного запаса любого нового языка. Было обнаружено, что другие области, влияющие на изучение иностранного языка, включают синтаксические способности (использование и понимание грамматических правил языка), семантику (понимание значения слов и понятий) и кратковременную память, необходимую для усвоения и применения новых языковых требований.

Исследователи также выявили закономерности в истории развития и академическом обучении, которые могут коррелировать с более поздними проблемами изучения иностранного языка. Лица с ограниченными возможностями обучения, которые испытывают трудности с изучением иностранного языка, часто испытывали трудности или задержки в обучении говорить, в раннем возрасте получали логопедическую помощь или имели семейную историю языковых проблем и проблем с обучением. В академическом плане у них могли возникнуть трудности с обучением чтению, особенно с изучением фонетики. Ранние трудности с правописанием и непоследовательное использование грамматики и механики часто являются частью истории обучения человека и часто сохраняются в подростковом и взрослом возрасте.

В то время как исследования подтверждают трудности в изучении иностранного языка многими учащимися с ограниченными возможностями обучения, все большее число людей с LD посещают колледжи. Недавние национальные данные показывают, что 3-4 процента всех первокурсников колледжей считают себя неспособными к обучению. Как учащиеся с ограниченными возможностями соответствуют требованиям колледжа по иностранному языку и какие приспособления и услуги доступны для них, до сих пор относительно неизвестно.

Размещение и услуги колледжей

Поскольку в средних школах и колледжах все больше внимания уделяется подготовке учащихся к жизни и работе в глобальном обществе, учащиеся могут ожидать, что все больше колледжей и университетов будут требовать прохождения курсов иностранных языков для получения степени. Учащиеся с ограниченными возможностями обучения, которые посещают колледж, найдут множество услуг и вариантов выбора, связанных с иностранными языками. Поддержка и услуги варьируются в широких пределах: от базовых классов и условий тестирования до специальных разделов языка и замены курсов. Хотя федеральный закон требует, чтобы колледжи и университеты предоставляли разумные приспособления для студентов, у которых задокументировано нарушение способности к обучению, диапазон приспособлений и модификаций определяется отдельными кампусами.

Опрос, проведенный в конце 1980-х годов, показал, что репетиторство было наиболее часто упоминаемой услугой колледжа для поддержки иностранных языков. Меньшее количество учебных заведений предлагало индивидуальный темп обучения, а в нескольких колледжах были специальные секции занятий для студентов, испытывающих трудности с выполнением требований по иностранному языку. Почти три четверти колледжей и университетов предлагали замену курсов, хотя не все учреждения имели официальную письменную политику. Колледжи и университеты, которые предлагают замену курсов, обычно предъявляют особые требования к документации LD. Некоторым также требуется дополнительная информация, такая как история трудностей с иностранными языками в старшей школе, письма от преподавателей или репетиторов или записи о попытках изучения иностранного языка в колледже.

Со временем колледжи продолжали расширять свою поддержку студентов с LD. Хотя некоторые кампусы предоставляют минимальные услуги по изучению иностранных языков, многие из них разработали творческие условия обучения, чтобы обеспечить более широкий доступ для студентов с LD. Варианты и поддержка включают как формальные приспособления (с учетом потребностей учащихся с LD), так и неформальную поддержку, доступную для всех учащихся, изучающих иностранный язык.

Многие программы предлагают выборочные консультации, помогающие учащимся с LD выбрать иностранный язык или вариант программы (например, обучение за границей или погружение), который соответствует их сильным сторонам. Также приветствуется поддержка, открытая для всех студентов, например, участие в разговорной обеденной группе или объединение студентов из определенной страны для изучения и изучения языка.

Часто используются административные альтернативы, в том числе возможность проверить класс перед тем, как принять его за кредит, пройти курс с условием зачета/незачета или иметь расширенную дату исключения/добавления, которая не будет наказывать учащихся. В некоторых учебных заведениях преподаватели иностранных языков готовы оказывать усиленную поддержку учащимся с ограниченными возможностями обучения, включая творческие мультисенсорные методы обучения и приспособления, более характерные для изучения иностранного языка (например, разрешение задавать вопросы под диктовку перед составлением ответов или дополнительное время для формулирования ответов на устные экзамены). Некоторые колледжи создали дополнительные программные возможности для студентов с LD, такие как: предоставление одного семестра курсовой работы в течение двух семестров, создание «дорожки» чтения или письма на языке или предоставление специального раздела языка, который структурированы и темпы для удовлетворения потребностей студентов с LD.

Понятно, что при различных требованиях, вариантах обучения, приспособлениях и изменениях, связанных с иностранными языками в колледжах и университетах, важно, чтобы студенты были информированы потребителей при подготовке и выборе колледжа. Учащиеся должны как можно раньше начать обдумывать вопросы, подобные следующим:

• Что я могу сделать в старшей школе, чтобы подготовиться и предвидеть проблемы, связанные с изучением иностранного языка в колледже?
• Какие вопросы мне нужно задать при посещении кампусов?

Рекомендации

Если ваша неспособность к обучению влияет на ваше изучение иностранного языка, и вы знаете, что хотите учиться в колледже, есть способы лучше подготовиться к выполнению требований колледжа. Мы рекомендуем две основные стратегии: получить фору в старшей школе и тщательно выбирать колледж.

Получите преимущество в старшей школе: размышления о требованиях к иностранному языку в колледже требуют от вас серьезной подготовки. Старшая школа — это хорошее время, чтобы больше узнать о себе как об изучающем иностранный язык. Talc & иностранный язык в начале средней школы. В зависимости от курсов, предлагаемых в вашей средней школе, вы можете выбрать, какой язык вы хотите попробовать. Если ваши навыки аудирования/разговорной речи сильны, вы можете попробовать испанский язык, так как регулярность звуковой системы на испанском языке иногда помогает. Если вы лучше умеете читать, вы можете попробовать латынь, которая обычно не предполагает столько устного общения и часто помогает увеличить словарный запас английского языка.

Если вы столкнетесь с трудностями при изучении иностранного языка, поговорите со своим преподавателем LD о том, что сложно и что легко на уроке иностранного языка. Работайте с этим человеком, чтобы генерировать идеи для вас, чтобы попробовать, и поговорите с учителем иностранного языка о стратегиях и приспособлениях, которые могут вам помочь. Обязательно информируйте этих учителей о ваших успехах.

Если вы по-прежнему сталкиваетесь со значительными трудностями, некоторые средние школы отменяют курс иностранного языка для учащихся с LD. Это означает, что вы можете быть освобождены от выполнения требований по иностранному языку в средней школе. Отказ от права является вопросом школьной политики и доступен не везде, поэтому обратитесь в местную школьную систему. Кроме того, имейте в виду, что процесс отказа имеет свои плюсы и минусы. Хотя отказ действительно предотвращает разочарование и трудности, связанные с попытками выучить иностранный язык в старшей школе, не все приемные комиссии колледжей знакомы с этой политикой, и вы можете считаться «неудовлетворительным» в соответствии с требованиями для поступления. Обязательно проконсультируйтесь с вашей школьной системой и государственным агентством по образованию о том, как они координируют этот потенциальный пробел в политике с колледжами и университетами. Еще один фактор, который следует учитывать, заключается в том, что при поступлении в колледж от вас все равно могут потребовать изучения иностранного языка. Многие студенты с LD сообщают, что, работая на курсах иностранных языков в средней школе и изучая тот же язык в колледже (хотя, возможно, начиная с курса начального уровня), они более успешно приспосабливаются к быстрому темпу обучения языку в колледже.

Означает ли это, что у вас не должно быть права на иностранный язык, если оно доступно в вашей средней школе? Нет, для некоторых студентов с LD это наиболее подходящее жилье и абсолютно необходимо. Но важно, чтобы вы знали о последующих последствиях и возможных потребностях в планировании. Некоторые колледжи могут запросить информацию о том, как это решение было принято в старшей школе, чтобы они могли определить, какие приспособления наиболее подходят для вас в условиях колледжа. Вам будет полезно собрать информацию о том, какую поддержку вы использовали, и стратегии, которые вы пробовали, когда пытались изучать иностранный язык в старшей школе. Также было бы полезно письмо от вашего учителя иностранного языка, в котором описаны ваши усилия в классе и трудности, с которыми вы столкнулись.

Ваш поиск колледжа: Приступая к поиску колледжа, обязательно учитывайте свои потребности в изучении иностранного языка. При изучении других видов поддержки и услуг, доступных для студентов колледжей с ограниченными возможностями обучения, спросите конкретно о действующих требованиях и правилах в отношении иностранных языков. Не во всех колледжах требуется иностранный язык. В колледже или университете не все программы обучения требуют изучения иностранного языка. Активно исследуйте, какие варианты доступны для любого студента колледжа, посещающего учебное заведение.

Если колледж или программа обучения, которые вам больше всего подходят, требуют изучения иностранного языка, узнайте конкретно о доступных видах приспособления и о том, разрешает ли университет замену. Не думайте, что колледж будет предоставлять те же услуги, что и в старшей школе. На уровне колледжа отказы обычно не предусмотрены. Вместо этого многие колледжи предлагают более широкий спектр вариантов обучения и могут включать замену курса (например, занятия по культуре или литературе по переводу вместо языка).

Узнайте, есть ли в университете особые критерии, которым вы должны соответствовать, чтобы иметь право на проживание и услуги на иностранном языке. Это особенно важно, если вы считаете, что вам может понадобиться замена требования об иностранном языке. Как правило, колледжи требуют подробной документации вашего LD. Кроме того, в некоторых кампусах потребуют любую подтверждающую документацию о вашем предыдущем опыте изучения иностранного языка в старшей школе. Некоторые поставщики услуг в офисах поддержки инвалидов университетского городка могут быть не в состоянии сказать вам с уверенностью до поступления, будет ли замена курса одобренным жильем для вас. Вы не получаете бег вокруг! Окончательные решения о том, может ли быть одобрена замена курса, часто принимаются академическим комитетом. Поставщик услуг может сообщить вам, являетесь ли вы хорошим кандидатом на замену, об общем отношении преподавателей иностранных языков в кампусе и о том, какие другие приспособления и поддержка будут вам доступны.

Если ваш LD влияет на ваше изучение иностранного языка, будьте информированным потребителем. Существует широкий спектр услуг и поддержки на уровне колледжа. Важно, чтобы вы готовились в старшей школе и изучали программы, отвечающие вашим конкретным потребностям в колледже. Доступ колледжа к изучению иностранного языка не является «универсальным для всех»! Посмотрите на свою успеваемость и оценки на уроках иностранного языка в старшей школе. Подумайте о своих интересах и целях в колледже. Активно исследуйте доступные вам варианты обучения и взвешивайте все варианты в зависимости от ваших индивидуальных потребностей и профиля обучения.

Примечание редактора: Салли С. Скотт, доктор философии, является руководителем службы в Центре обучения инвалидов Университета Джорджии и дополнительным преподавателем в Департаменте специального образования. Элейн Манглиц — специалист по обучению с ограниченными возможностями в Центре обучения с ограниченными возможностями при Университете Джорджии. В настоящее время она работает над докторской степенью в области образования взрослых.

Салли С. Скотт, доктор философии. и Элейн Манглиц, напечатано в электронном виде с разрешения Национального центра проблем с обучаемостью «Их мир»

Тема:

Речь и язык, изучающие английский язык и LD, колледж и подготовка к колледжу

Что такое языковая неспособность к обучению?

Таня Дж. Петерсон

Неспособность к обучению на основе языка (LBLD) — это расстройство обучения, которое на самом фундаментальном уровне связано с нарушением языковых способностей. Недостаток языковых навыков мешает общению и пониманию. Общение и понимание составляют основу обучения и школьной жизни в целом. Помимо этого, способность читать, анализировать и обмениваться идеями важна и для жизни за пределами классной комнаты. Если у ребенка проблемы с обучением на основе языка, он рискует столкнуться с трудностями в школе и за ее пределами.

Нарушение способности к обучению языку влияет на навыки чтения и коммуникативные навыки, поскольку препятствует развитию важнейших навыков и функций, необходимых для развития речи, таких как:

• Память
• Концентрация и внимание
• Слуховое и зрительное восприятие и обработка
• Понимание языковых моделей
• Исполнительное функционирование (планирование, саморегуляция и другие функции высшего порядка)

Более глубокое изучение того, что такое языковая неспособность к обучению, поможет прояснить значение этой очень широкой неспособности к обучению.

Что такое языковая неспособность к обучению?

Это расстройство обучения охватывает целый спектр проблем, связанных с устной и письменной речью. Это считается спектром, потому что он имеет такой широкий спектр эффектов и влияет на детей очень по-разному, включая определенные области инвалидности и степени тяжести. Это может быть неспособность к обучению чтению, такая как дислексия, или другие проблемы с общением и пониманием.

Несмотря на то, что у всех детей с LBLD есть трудности с приобретением, использованием и выражением речи, инвалидность индивидуальна. Не бывает двух одинаковых детей с одинаковыми проблемами в обучении. Имея уникальные проблемные области, каждый ребенок находится где-то в диапазоне от нескольких симптомов и последствий до многочисленных проблем. Кроме того, неспособность ребенка к обучению может варьироваться от легкой до тяжелой или где-то посередине.

Одним из самых важных показателей любой неспособности к обучению, включая неспособность к обучению на основе языка, является несоответствие ребенка между его способностями и его успеваемостью. Для ребенка с нарушением способности к обучению на основе языка его интеллект и академический потенциал находятся как минимум на среднем уровне, а часто и выше среднего; однако их производительность при чтении, письме и общении может быть намного ниже среднего. Понятно, что это может огорчить и ребенка, и родителей.

Понимание того, как LBLD мешает обучению, может помочь вам узнать, в каких навыках вашему ребенку нужна помощь.

Влияние нарушения обучаемости на основе языка на обучение

Нарушение способности к обучению на основе языка может создавать проблемы во многих областях обучения и функционирования. Дети с инвалидностью могут испытывать такие трудности, как:

• Выражение мыслей и идей
• Забывание названий обычных предметов
• Забывание имен близких людей
• Проблемы с произношением
• Проблемы с последовательностью, такие как способность связывать события, чтобы рассказать их как историю
• Формирование предложений в устной или письменной форме
• Совершение грамматических ошибок
• Расстановка букв и слов в алфавитном порядке
• Неспособность произносить новые слова
• Нарушения чтения, связанные с декодированием слов
• Нарушения чтения, связанные с пониманием прочитанного или услышанного
• Недостатки чтения, связанные с разговором или письмом о прочитанном
• Внимательно слушать и понимать
• Говоря
• Письмо
• Правописание
• Организация
• Запоминание/припоминание
• Саморегулирующийся
• Настойчивость
• Следуя указаниям
• Отправка запросов

LBLD также может напрямую влиять на социальные навыки. Часто дети с этой инвалидностью не поддерживают зрительный контакт, не понимают, как чередоваться в разговоре, и с трудом удерживают внимание на одной теме. Это может привести к тому, что их оставят в стороне, изолируют и причинят боль.

Потратьте некоторое время на то, чтобы точно определить, как языковая неспособность к обучению влияет на вашего ребенка. Понаблюдайте за ними дома и поговорите с их учителем о том, какие навыки вызывают наибольшую трудность, а какие не вызывают затруднений. Знание сильных и слабых сторон вашего ребенка поможет вам понять, как ему помочь. Подчеркните их сильные стороны и определите несколько областей, которые беспокоят вашего ребенка больше всего. Начните развивать навыки там.

Как насчет проблем с речью? Стоит ли беспокоиться о них?

Расстройство обучения на основе языка и расстройство речи

Последствия нарушения способности к обучению на основе языка имеют далеко идущие последствия, поскольку язык охватывает очень большую часть обучения и жизни. Поскольку эта неспособность к обучению языку связана с общением, многие люди задаются вопросом, не является ли это также расстройством речи.

Хотя LBLD действительно включает проблемы с вербальной коммуникацией, оно резко отличается от речевого расстройства. Нарушения речи связаны с произношением звука и физическими движениями языка, губ, челюсти и голосового тракта. LBLD, с другой стороны, включает в себя понимание и использование письменной и устной речи. Нарушения речи являются механическими, в то время как языковая неспособность к обучению связана с использованием и обработкой.

Неспособность к обучению на основе языка очень широка, но ее можно упростить. Все LBLD влияют на овладение языком, понимание и общение. Полезно знать конкретные эффекты, чтобы вы могли координировать свои действия с учителем вашего ребенка, чтобы создать и следовать плану, который поможет им приобрести необходимые навыки для обучения и успеха («Что такое индивидуальная программа обучения? Кому она нужна?»).