Как работает микросхема MC34119 в качестве усилителя для наушников. Какие у нее основные характеристики и преимущества. Как собрать простую схему усилителя на MC34119. Какие есть аналоги этой микросхемы.
Содержание
Обзор микросхемы MC34119 и ее основных характеристик
MC34119 — это компактная микросхема усилителя звука малой мощности, разработанная компанией Motorola (теперь ON Semiconductor). Она широко применяется для создания портативных усилителей для наушников благодаря следующим ключевым характеристикам:
Низкое напряжение питания: от 2 до 16 В
Малый ток потребления: около 2,7 мА при напряжении 3 В
Выходная мощность: до 250 мВт на нагрузке 16 Ом при питании 6 В
Низкий коэффициент гармонических искажений: 0,5%
Широкая полоса пропускания: 20 Гц — 20 кГц
Компактный 8-выводной корпус DIP или SOIC
Эти параметры делают MC34119 отличным выбором для портативных аудиоустройств с батарейным питанием, где важны компактность и низкое энергопотребление.
Принцип работы и внутренняя структура MC34119
MC34119 представляет собой монолитный аудиоусилитель класса AB, выполненный по биполярной технологии. Внутренняя структура включает:
Дифференциальный входной каскад
Предварительный усилитель
Выходной каскад с защитой от короткого замыкания
Схему ограничения выходного тока
Систему термозащиты
Благодаря дифференциальному входу микросхема может работать как в инвертирующем, так и в неинвертирующем включении. Выходной каскад рассчитан на нагрузку от 8 до 32 Ом, что оптимально для большинства наушников.
Преимущества использования MC34119 в портативных устройствах
Основными достоинствами применения MC34119 в качестве усилителя для наушников являются:
Низкое энергопотребление, позволяющее увеличить время автономной работы
Широкий диапазон питающих напряжений для различных типов батарей
Минимум внешних компонентов, что упрощает схему и снижает габариты устройства
Встроенные защитные функции повышают надежность
Хорошее качество звука при компактных размерах
Эти факторы обусловили популярность MC34119 в портативных плеерах, радиоприемниках, диктофонах и других малогабаритных аудиоустройствах.
Типовая схема включения MC34119 в качестве усилителя для наушников
Рассмотрим простую схему стереоусилителя для наушников на базе MC34119:
«` «`
В данной схеме используются две микросхемы MC34119 — по одной на каждый канал стерео. Основные особенности включения:
Питание 3В подается на вывод 6 каждой микросхемы
Входной сигнал поступает на вывод 3 (инвертирующий вход)
Выход усиленного сигнала снимается с вывода 5
Между выводами 1 и 8 рекомендуется установить конденсатор 0,1 мкФ для стабилизации
Такая схема обеспечивает качественное усиление стереосигнала для наушников при минимуме внешних компонентов.
Аналоги и замены MC34119
Существует ряд микросхем со схожими характеристиками, которые могут использоваться как альтернатива MC34119:
LM386 — классический аудиоусилитель от National Semiconductor/Texas Instruments
TDA7050 — малошумящий усилитель для наушников от Philips/NXP
КР1436УН1 — отечественный аналог MC34119
PAM8403 — цифровой усилитель класса D для наушников
При выборе замены следует учитывать особенности конкретного применения — напряжение питания, требуемую выходную мощность, габариты платы и т.д.
Рекомендации по монтажу и применению MC34119
Для получения наилучших результатов при использовании MC34119 рекомендуется соблюдать следующие правила:
Использовать качественные малошумящие компоненты в обвязке микросхемы
Обеспечить хорошую развязку по питанию, установив фильтрующие конденсаторы
Разместить микросхему максимально близко к источнику сигнала для уменьшения наводок
При необходимости использовать экранирование чувствительных цепей
Не превышать максимально допустимые параметры, указанные в документации
Соблюдение этих рекомендаций позволит реализовать весь потенциал MC34119 и получить качественное усиление звука.
Перспективы развития компактных аудиоусилителей
Хотя MC34119 остается популярным решением, развитие технологий приводит к появлению новых типов усилителей для портативных устройств:
Усилители класса D с высоким КПД
Интегрированные аудиопроцессоры с DSP
Малошумящие усилители для Hi-Fi наушников
Усилители с ультранизким энергопотреблением для Bluetooth-гарнитур
Однако простота и надежность классических аналоговых решений вроде MC34119 обеспечивают им стабильный спрос и сегодня, особенно в бюджетном сегменте.
Усилители звуковой частоты в телефонах
УЗЧ, применяемые в телефонных аппаратах, очень разнообразны. В первую очередь, это обычные транзисторные усилители, операционные усилители в нескольких схемах включения и логические элементы, поставленные в линейный режим. Во многих моделях применяются микросхемы маломощных интегральных УЗЧ в малогабаритных корпусах, например, МС34119 Motorola, LM380/386 National Semiconductor, TDA7050/80, TDA7852 Philips, TPA311 Texas Instrument, KA2201/8602 Samsung и т.д.
Наиболее рационально построение маломощного УМЗЧ для телефонного аппарата на микросхеме типа МС34119 фирмы Motorola или ее аналогах (отечественный аналог КР1436УН1). Микросхема имеет широкий диапазон напряжения питания (2…6 В) и низкий ток потребления (2,7 мА при 3 В). Выходная мощность не менее 55 мВт на нагрузке 16 Ом при Un — 3 В. В режиме блокировки ток потребления не более 65 мкА. Так как МС34119 имеет дифференциальный вход, она может быть включена как по обычной схеме инвертирующего усилителя, так и по схеме неинвертирующего усилителя с высоким входным сопротивлением — около 125 кОм. Типовое значение коэффициента усиления в этом включении — примерно 50, а коэффициент гармоник не превышает 0,5%. Микросхема оформляется как в стандартном пластмассовом корпусе DIP8 (суффикс Р), так и малогабаритном для поверхностного монтажа SO8 (суффикс D). Полный аналог этой микросхемы — усилитель U4083 фирмы TEMIC. Аналогичную структуру, параметры, назначение и типы корпусов имеют микросхемы KA8602N (DIP8) и KA8602D (SO8) фирмы Samsung. Однако цоколевка этих приборов отличается от МС34119. Еще два популярных низковольтных усилителя мощности звуковой частоты выпускает американская фирма National Semiconductor. Это — микросхемы LM380/386 в корпусах DIP8 (LM380N8, LM386N1), MSOP8 (LM386M1).
Структурные схемы LM386 и LM380 практически одинаковы. Первая из них рассчитана на питание напряжением 4…12 В при малом токе покоя — около 4 мА. Коэффициент усиления лежит в пределах 20…200 и может регулироваться с помощью внешнего резистора, включаемого между выводами 1 и 8. Типичное входное сопротивление в обычной схеме включения — 50 кОм.
Более мощная микросхема LM380 имеет рабочий диапазон напряжения питания 10…22 В, максимальный пиковый ток — 1,3 А, мощность рассеяния — до 1,7 Вт. Ее коэффициент усиления (фиксированный) примерно равен 50, а входной импеданс — 150 кОм.
В УЗЧ желательно применение глубокой АРУ для поддержания постоянного уровня сигнала на выходе усилителя. Это особенно важно в микрофонных усилителях, входное напряжение которых может сильно изменяться в зависимости от взаимного расположения рта говорящего и микрофона, а также некоторых других факторов.
Цепь АРУ замыкает выход усилителя на его вход и осуществляет отрицательную ОС. Повышение выходного напряжения приводит к снижению усиления и наоборот. Существует большое количество схемных решений систем АРУ. В транзисторных усилителях чаще всего применяются следующие два метода: 1) регулирование положения рабочей точки транзистора усилителя; 2) использование вспомогательного транзистора в качестве управляемого сопротивления.
Такая же система АРУ применяется во всех современных магнитофонах со встроенными электретными микрофонами.
низкие цены, в наличии на складе, бесплатная доставка, гарантия 12 месяцев, сервисное обслуживание. Товары номер 111-120 этой рубрики.
Внимание!!! Доставка ВСЕХ приборов, которые приведены на сайте, происходит по ВСЕЙ территории следующих стран: Российская Федерация, Украина, Республика Беларусь, Республика Казахстан и другие страны СНГ.
По России существует налаженная система поставки в такие города: Москва, Санкт-Петербург, Сургут, Нижневартовск, Омск, Пермь, Уфа, Норильск, Челябинск, Новокузнецк, Череповец, Альметьевск, Волгоград, Липецк Магнитогорск, Тольятти, Когалым, Кстово, Новый Уренгой, Нижнекамск, Нефтеюганск, Нижний Тагил, Ханты-Мансийск, Екатеринбург, Самара, Калининград, Надым, Ноябрьск, Выкса, Нижний Новгород, Калуга, Новосибирск, Ростов-на-Дону, Верхняя Пышма, Красноярск, Казань, Набережные Челны, Мурманск, Всеволожск, Ярославль, Кемерово, Рязань, Саратов, Тула, Усинск, Оренбург, Новотроицк, Краснодар, Ульяновск, Ижевск, Иркутск, Тюмень, Воронеж, Чебоксары, Нефтекамск, Великий Новгород, Тверь, Астрахань, Новомосковск, Томск, Прокопьевск, Пенза, Урай, Первоуральск, Белгород, Курск, Таганрог, Владимир, Нефтегорск, Киров, Брянск, Смоленск, Саранск, Улан-Удэ, Владивосток, Воркута, Подольск, Красногорск, Новоуральск, Новороссийск, Хабаровск, Железногорск, Кострома, Зеленогорск, Тамбов, Ставрополь, Светогорск, Жигулевск, Архангельск и другие города Российской Федерации.
По Украине существует налаженная система поставки в такие города: Киев, Харьков, Днепр (Днепропетровск), Одесса, Донецк, Львов, Запорожье, Николаев, Луганск, Винница, Симферополь, Херсон, Полтава, Чернигов, Черкассы, Сумы, Житомир, Кировоград, Хмельницкий, Ровно, Черновцы, Тернополь, Ивано-Франковск, Луцк, Ужгород и другие города Украины.
По Белоруссии существует налаженная система поставки в такие города: Минск, Витебск, Могилев, Гомель, Мозырь, Брест, Лида, Пинск, Орша, Полоцк, Гродно, Жодино, Молодечно и другие города Республики Беларусь.
По Казахстану существует налаженная система поставки в такие города: Астана, Алматы, Экибастуз, Павлодар, Актобе, Караганда, Уральск, Актау, Атырау, Аркалык, Балхаш, Жезказган, Кокшетау, Костанай, Тараз, Шымкент, Кызылорда, Лисаковск, Шахтинск, Петропавловск, Ридер, Рудный, Семей, Талдыкорган, Темиртау, Усть-Каменогорск и другие города Республики Казахстан.
Осуществляется поставка приборов в такие страны: Азербайджан (Баку), Армения (Ереван), Киргизстан (Бишкек), Молдавия (Кишинёв), Таджикистан (Душанбе), Туркменистан (Ашхабад), Узбекистан (Ташкент), Литва (Вильнюс), Латвия (Рига), Эстония (Таллин), Грузия (Тбилиси).
Вся текстовая и графическая информация на сайте несет информативный характер. Цвет, оттенок, материал, геометрические размеры, вес, содержание, комплект поставки и другие параметры товара представленого на сайте могут изменяться в зависимости от партии производства и года изготовления. Более подробную информацию уточняйте в отделе продаж.
Предприятие принимаем активное участие в таких процедурах как электронные торги, тендер, аукцион.
При отсутствии на сайте в техническом описании необходимой Вам информации о приборе Вы всегда можете обратиться к нам за помощью. Наши квалифицированные менеджеры уточнят для Вас технические характеристики на прибор из его технической документации: инструкция по эксплуатации, паспорт, формуляр, руководство по эксплуатации, схемы. При необходимости мы сделаем фотографии интересующего вас прибора, стенда или устройства.
Описание на приборы взято с технической документации или с технической литературы. Большинство фото изделий сделаны непосредственно нашими специалистами перед отгрузкой товара. В описании устройства предоставлены основные технические характеристики приборов: номинал, диапазон измерения, класс точности, шкала, напряжение питания, габариты (размер), вес. Если на сайте Вы увидели несоответствие названия прибора (модель) техническим характеристикам, фото или прикрепленным документам — сообщите об этом нам — Вы получите полезный подарок вместе с покупаемым прибором.
При необходимости, уточнить общий вес и габариты или размер отдельной части измерителя Вы можете в нашем сервисном центре. Наши инженеры помогут подобрать полный аналог или наиболее подходящую замену на интересующий вас прибор. Все аналоги и замена будут протестированы в одной с наших лабораторий на полное соответствие Вашим требованиям.
В технической документации на каждый прибор или изделие указывается информация по перечню и количеству содержания драгметаллов. В документации приводится точная масса в граммах содержания драгоценных металлов: золото Au, палладий Pd, платина Pt, серебро Ag, тантал Ta и другие металлы платиновой группы (МПГ) на единицу изделия. Данные драгметаллы находятся в природе в очень ограниченном количестве и поэтому имеют столь высокую цену. У нас на сайте Вы можете ознакомиться с техническими характеристиками приборов и получить сведения о содержании драгметаллов в приборах и радиодеталях производства СССР. Обращаем ваше внимание, что часто реальное содержание драгметаллов на 10-25% отличается от справочного в меньшую сторону! Цена драгметаллов будет зависить от их ценности и массы в граммах.
Основная особенность нашей фирмы — проведение объективных консультаций при выборе необходимого оборудования. В компании работает около 20 высококвалифицированных специалистов, которые готовы ответить на все ваши вопросы.
Иногда клиенты могут вводить название нашей компании неправильно — например, западпрыбор, западпрылад, западпрібор, западприлад, західприбор, західпрібор, захидприбор, захидприлад, захидпрібор, захидпрыбор, захидпрылад. Правильно — западприбор.
ООО «Западприбор» — это огромный выбор измерительного оборудования по лучшему соотношению цена и качество. Чтобы Вы могли купить приборы недорого, мы проводим мониторинг цен конкурентов и всегда готовы предложить более низкую цену. Мы продаем только качественные товары по самым лучшим ценам. На нашем сайте Вы можете дешево купить как последние новинки, так и проверенные временем приборы от лучших производителей.
На сайте постоянно действует акция «Куплю по лучшей цене» — если на другом интернет-ресурсе (доска объявлений, форум, или объявление другого онлайн-сервиса) у товара, представленного на нашем сайте, меньшая цена, то мы продадим Вам его еще дешевле! Покупателям также предоставляется дополнительная скидка за оставленный отзыв или фотографии применения наших товаров.
В прайс-листе указана не вся номенклатура предлагаемой продукции. Цены на товары, не вошедшие в прайс-лист можете узнать, связавшись с менеджерами. Также у наших менеджеров Вы можете получить подробную информацию о том, как дешево и выгодно купить измерительные приборы оптом и в розницу. Телефон и электронная почта для консультаций по вопросам приобретения, доставки или получения скидки приведены возле описания товара. У нас самые квалифицированные сотрудники, качественное оборудование и выгодная цена.
ООО «Западприбор» — официальный дилер заводов изготовителей измерительного оборудования. Наша цель — продажа товаров высокого качества с лучшими ценовыми предложениями и сервисом для наших клиентов. Наша компания может не только продать необходимый Вам прибор, но и предложить дополнительные услуги по его поверке, ремонту и монтажу. Чтобы у Вас остались приятные впечатления после покупки на нашем сайте, мы предусмотрели специальные гарантированные подарки к самым популярным товарам.
Завод «МЕТА» — это производитель наиболее надежных приборов для проведения техосмотра. Тормозной стенд СТМ производится именно на этом заводе.
Производитель ТМ «Инфракар» — это изготовитель многофункциональных приборов таких, как газоанализатор и дымомер.
Вы можете оставить отзывы на приобретенный у нас прибор, измеритель, устройство, индикатор или изделие. Ваш отзыв при Вашем согласии будет опубликован на сайте без указания контактной информации.
Наше предприятие осуществляет ремонт и сервисное обслуживание измерительной техники более чем 75 разных заводов производителей бывшего СССР и СНГ. Также мы осуществляем такие метрологические процедуры: калибровка, тарирование, градуирование, испытание средств измерительной техники.
Если Вы можете сделать ремонт устройства самостоятельно, то наши инженеры могут предоставить Вам полный комплект необходимой технической документации: электрическая схема, ТО, РЭ, ФО, ПС. Также мы располагаем обширной базой технических и метрологических документов: технические условия (ТУ), техническое задание (ТЗ), ГОСТ, отраслевой стандарт (ОСТ), методика поверки, методика аттестации, поверочная схема для более чем 3500 типов измерительной техники от производителя данного оборудования. Из сайта Вы можете скачать весь необходимый софт (программа, драйвер) необходимый для работы приобретенного устройства.
Также у нас есть библиотека нормативно-правовых документов, которые связаны с нашей сферой деятельности: закон, кодекс, постановление, указ, временное положение.
По требованию заказчика на каждый измерительный прибор предоставляется поверка или метрологическая аттестация. Наши сотрудники могут представлять Ваши интересы в таких метрологических организациях как Ростест (Росстандарт), Госстандарт, Госпотребстандарт, ЦЛИТ, ОГМетр.
ООО «Западприбор» является поставщиком амперметров, вольтметров, ваттметров, частотомеров, фазометров, шунтов и прочих приборов таких заводов-изготовителей измерительного оборудования, как: ПО «Электроточприбор» (М2044, М2051), г. Омск; ОАО «Приборостроительный завод «Вибратор» (М1611, Ц1611), г. Санкт-Петербург; ОАО «Краснодарский ЗИП» (Э365, Э377, Э378), ООО «ЗИП-Партнер» (Ц301, Ц302, Ц300) и ООО «ЗИП «Юримов» (М381, Ц33), г. Краснодар; ОАО«ВЗЭП» («Витебский завод электроизмерительных приборов») (Э8030, Э8021), г. Витебск; ОАО «Электроприбор» (М42300, М42301, М42303, М42304, М42305, М42306), г. Чебоксары; ОАО «Электроизмеритель» (Ц4342, Ц4352, Ц4353) г. Житомир; ПАО «Уманский завод «Мегомметр» (Ф4102, Ф4103, Ф4104, М4100), г. Умань.
Унч для наушников на микросхеме
Теги статьи:
Усилитель для наушниковДобавить тег
Три усилителя для наушников.
Автор: DJ Storm Опубликовано 01.01.1970
Вашему вниманию предлагается три простецких усилителя для нормальных, полноразмерных наушников, с сопротивлением звуковых катушек от 8 до 32 Ом. Вариант первый — одноканальный, страшно дешевый.
Микросхема работает в широком диапазоне напряжений питания — 2-16В. Потребляемый ток не велик, так что хватит и батареек. Коэффициент гармоник — 0,5%. Диапазон воспроизводимых частот 20-20000Гц. Предельная долговременная выходная мощность — 250мВт для нагрузки 16 Ом и питании 6В.
Вариант второй — страшно дешевый и отвратительно простой.
Все микросхемы работают в диапазоне напряжений питания 1,6-6В. Потребляемый ток, как и в первом варианте не велик. Коэффициент гармоник — 0,1%. Диапазон воспроизводимых частот 20-20000Гц. Предельная долговременная выходная мощность 2х75мВт при 32 Ом. КР1436УН1, КР1064УН2, КР1054УН1, КФ1054УН1 — скорее всего ОАО «Ангстрем» 34119 — Motorola, AN7050 — Matsushita, TDA7050T, TDA7050 — Philips.
Вариант третий: относительно дорого, но это всё же SONY. Теперь дело дошло и до микросхемы SONY CXA1622P (кстати недешевой).
Микросхема работает в диапазоне напряжений питания 1,8-6В. Потребляемый ток — см. первые два варианта. Коэффициент гармоник — 0,7%. Диапазон воспроизводимых частот 40-40000Гц. Предельная долговременная выходная мощность 2х440мВт при 8Ом и напряжении питания 6В.
Резистор R1 предназначен для регулировки громкости.
Теги статьи:
Усилитель для наушниковДобавить тег
Три усилителя для наушников.
Автор: DJ Storm Опубликовано 01.01.1970
Вашему вниманию предлагается три простецких усилителя для нормальных, полноразмерных наушников, с сопротивлением звуковых катушек от 8 до 32 Ом. Вариант первый — одноканальный, страшно дешевый.
Микросхема работает в широком диапазоне напряжений питания — 2-16В. Потребляемый ток не велик, так что хватит и батареек. Коэффициент гармоник — 0,5%. Диапазон воспроизводимых частот 20-20000Гц. Предельная долговременная выходная мощность — 250мВт для нагрузки 16 Ом и питании 6В.
Вариант второй — страшно дешевый и отвратительно простой.
Все микросхемы работают в диапазоне напряжений питания 1,6-6В. Потребляемый ток, как и в первом варианте не велик. Коэффициент гармоник — 0,1%. Диапазон воспроизводимых частот 20-20000Гц. Предельная долговременная выходная мощность 2х75мВт при 32 Ом. КР1436УН1, КР1064УН2, КР1054УН1, КФ1054УН1 — скорее всего ОАО «Ангстрем» 34119 — Motorola, AN7050 — Matsushita, TDA7050T, TDA7050 — Philips.
Вариант третий: относительно дорого, но это всё же SONY. Теперь дело дошло и до микросхемы SONY CXA1622P (кстати недешевой).
Микросхема работает в диапазоне напряжений питания 1,8-6В. Потребляемый ток — см. первые два варианта. Коэффициент гармоник — 0,7%. Диапазон воспроизводимых частот 40-40000Гц. Предельная долговременная выходная мощность 2х440мВт при 8Ом и напряжении питания 6В.
Резистор R1 предназначен для регулировки громкости.
Рассмотрим, как сделать USB усилитель звука для наушников своими руками из самых доступных радиоэлементов. Наибольшую популярность среди усилителей звука для наушников получила микросхема TDA7050 компании Philips.
Микросхема TDA7050 была разработана для портативных мини радио, плееров и т. п. Имеет две схемы включения: мостовая и стерео. При мостовой схеме включения происходит усиление одного канала на одно «ухо». Поэтому для наушников необходимо применять две микросхемы, включенные по мостовой схеме. При этом мощность каждого канала будет очень значительной для наушников и составляет 140 мВт при сопротивлении наушника 32 Ом и питающем напряжении 3 В.
Однако практика показывает, что такая мощность в преобладающем большинстве случаев не потребуется. Поэтому применяется стерео схема USB усилителя звука для наушников. Здесь потребуется лишь одна микросхема TDA7050. Если питать микросхему от 3 В, на пример от двух батареек, то выходная мощность каждого канала равна 35 мВт, а при 4,5 В – 75 мВт.
Схема USB усилителя звука для наушников
Схема USB усилителя для наушников довольно проста и имеет минимальное количество радиоэлементов в обвязке. Напряжение питания микросхемы TDA7050 находится в диапазоне 1,6 В…6 В. Поэтому ее можно питать непосредственно от USB порта, имеющего стандартное напряжение 5 В.
Для регулировки величины входного сигнала и соответственно громкости звука в наушниках применяется сдвоенный переменный резистор с логарифмической характеристикой сопротивлением 20 кОм.
Однако, на мой взгляд, лучшим решение будет установить стабилизатор напряжения с минимальным падением напряжения. Таким интегральным стабилизатор напряжения может послужить микросхема MCP1702. Она имеет достаточно низкое падение напряжения по сравнению с аналогами и составляет 0,65 В. На выходе ее 3,3 В. Поэтому для стабильной работы MCP1702 достаточно подать на ее вход 4 В.
Для сглаживания различного рода пульсаций тока на входе и выходе MCP1702 установлены конденсаторы. Максимум на стабилизатор можно подавать 13,2 В. Таким образом, применяя стабилизатор напряжения, USB усилитель звука для наушников можно питать в широком диапазоне напряжения: от 4 В до 13,2 В. Или даже от одной батарейки, если подключиться к TDA7050 после стабилизатора.
Разводку печатной платы и документацию на микросхемы можно скачать здесь
Если Вы только начинающий радиолюбитель, то рекомендую ознакомиться со статьей, как сделать любой усилитель звука.
Теперь, я надеюсь, Вы сможете собрать любой USB усилитель звука для наушников своими руками.
РКС Компоненты — РАДИОМАГ
Пластиковые и алюминиевые корпуса от производителя GAINTA:
25/11/2021
Контроллер температуры и влажности, Тестер емкости аккумулятора, Тестер полупроводников, Компактный усилитель мощности,
Bluetooth аудиомодуль ,Цветной USB тестер (вольтметр, амперметр, контроллер заряда), Цифровой портативный осциллограф, Антистатические пинцеты
25/11/2021
Трансиверы Ebyte для передачи данных на частотах 433МГц, 868/915МГц, 2.4ГГц на расстоянии от 100 м до 8 км с интерфейсами Bluetooh, SPI, UART, ZigBee.
KK34119 datasheet — Усилитель звука малой мощности
54AC158D : Quad 2-input Multiplexer.Это высокоскоростной четырехканальный мультиплексор с 2 входами. Он выбирает четыре бита данных из двух источников, используя общие входы Select и Enable. Четыре буферизованных выхода представляют выбранные данные в инвертированной форме. AC / ACT158 также может использоваться в качестве генератора функций. n Выходы источник / приемник n ‘ACT158 имеет TTL-совместимые входы n Стандартный чертеж микросхемы.
PCD3-12-1212 : Преобразователь постоянного тока в постоянный с одним выходом и двумя выходами 1.5 Вт ~ 25 Вт.
X24513 : Биполярный-> семейство ECL 100. 2-проводной последовательный EePROM 1 МГц с блокировкой.
CAO258E : Двойные операционные усилители на 1 МГц ДЛЯ коммерческого, промышленного и военного применения.
BCM1280 : восемь портов Sas / sata-ii ДЛЯ PCI Express / pci-x Raid-on-chip. Восемь портов SAS / SATA-II 3 Гбит, включая высокопроизводительный встроенный микропроцессор PHY, контроллер памяти DDR, механизм XOR для аппаратного обеспечения RAID5. Хост-интерфейсы — PCI-X 1.0 / PCI ExpressTM (x4) Модули Broadcom QDMATM 256 независимых записей в очереди команд на порт. Расширенные алгоритмы объединения прерываний. Поддержка кэша записи с резервным питанием от батареи.
86102-0000 : Разъемы и переходники MT-RJ. компьютерное и сетевое оборудование, панели, настенные панели и шкафы на 50% Соответствует стандартам TIA-568A Низкие вносимые потери: <0,22 дБ TYP <0,19 дБ TYP SM с форм-фактором RJ-45 Дуплексный наконечник - Магистраль - горизонтальный Локальные сети (LAN) Терминалы устройств Телекоммуникационные сети Разъем MT-RJ был разработан для удовлетворения растущих потребностей.
3971D-DH-W : АНТЕННА, GPS, КУПОЛЬНАЯ ГОЛОВКА, НИЗКИЙ ШУМ. Постоянно устанавливаемая GPS-антенна 3971D-DH-W обеспечивает усиление 28 дБд и один из самых низких показателей шума в отрасли.Он обеспечивает четкий прием сигнала GPS, сводя к минимуму потерю захвата даже в менее чем идеальных условиях, и является оптимальным выбором для приложений GPS-слежения и хронометража с длинными кабелями и автономных приложений GPS. 3971D-DH-W.
2052T-440-SS : Оборудование для печатной платы — печатная плата 3/16 Hex Fem Stdoff 7/32 «SS 4-40. Электронное оборудование RAF предлагает стойки в круглых, шестигранных, квадратных, обжимных, наружных / внутренних, нейлоновых и Стойки RAF используются для базового стандартного монтажа на печатной плате или для других приложений, требующих тщательного контроля размеров, таких как модули PC / 104.Доступный.
282189-2 : Свободно висящий (рядный) прямоугольный — разъемы корпуса, межблочная розетка; CONN JR PWR TIMER 2POS 5MM СЕРЫЙ. s: Цвет: серый; Прекращение контакта: обжим; Тип контакта: гнездовая розетка; Тип крепления: Свободный подвес (рядный); Количество рядов: 1; Шаг: 5,00 мм (0,197 дюйма); Упаковка: навалом; Тип разъема: Розетка; Тип крепления: -;: Защита от брызг.
RPP40-2415S : Источник питания преобразователя постоянного тока — монтаж на плате; CONV DC / DC 40W 18-36VIN 15VOUT.s: Тип: Изолированный; Количество выходов: 1; Напряжение — вход (мин.): 18 В; Напряжение — вход (макс.): 36 В; Напряжение — выход 1:15 В; Напряжение — Выход 2: -; Напряжение — Выход 3: -; Ток на выходе (макс.): 2,67 А; Мощность (Вт) — Заводская серия: 40 Вт; Напряжение — изоляция: 2,25кВ.
SM-8X8-C6HD : Матричный коммутатор HDMI / DVI A / V через CATx. Матричный коммутатор VEEMUX HDMI / DVI A / V направляет аудио- и видеовходы от восьми источников видеосигнала HDMI / DVI на восемь дисплеев (проекторы, мониторы и т. Д.)) и динамики через недорогой кабель CAT5e / 6/7. Он может подключаться к восьми источникам видеосигнала HDMI / DVI через передатчики и к восьми видеодисплеям через приемники.
1 Полностью дифференциальный усилитель Rad-Hard Техническое описание — производственные данные Характеристики Высокое входное сопротивление Ширина полосы 420 МГц Совместимость с несимметричным входом Скорость нарастания дифференциала: 550 В / мкс 4 коэффициента усиления, выбираемых с помощью 2 цифровых входов Настройка усиления (V / V): 1, 1.33, 2, 4 Синфазное управление выходом Оптимизированный выходной каскад для управления короткими и длинными линиями Диапазон рабочего напряжения питания от 4,5 В до 5,5 В Время установления при 0,1%, 200 Ом и 4 В пиковое: 13 нс 300 крад MIL-STD SEL невосприимчивый SET Характеристики Применение Системы получения изображений из космоса и сбора космических данных Аэрокосмическое приборостроение Жесткие радиационные среды Драйверы АЦП Описание RHF200 — это очень высокоскоростной (420 МГц) чистый дифференциальный усилитель, работающий от источника питания от 4,5 В до 5,5 В. устанавливается двумя цифровыми входами.Его можно использовать как дифференциально-дифференциальный или одинарный дифференциальный усилитель, и он может управлять входом АЦП или дифференциальной линией 100 Ом. Благодаря неинвертирующей архитектуре RHF200 отличается высоким входным импедансом, который, в частности, предназначен для передачи видеосигналов от датчиков CCD на АЦП. RHF200 смонтирован в герметичном керамическом корпусе Flat-16. Таблица 1: Обзор устройства Параметр RHF200K1 RHF200K01V SMD (1) 5962F17210 Уровень качества Инженерная модель QML-V Flight Package Flat-16 Flat-16 Масса 0.65 г 0,65 г Диапазон температур от -55 C до 125 C от -55 C до 125 C Примечания: (1) SMD = стандартный чертеж микросхемы июль 2017 г. DocID Rev 3 1/35 Это информация о продукте, находящемся в полном производстве.
2 Содержание RHF200 Содержание 1 Функциональное описание Описание контактов Абсолютные максимальные номинальные характеристики и условия эксплуатации Электрические характеристики Кривые электрических характеристик Излучения Введение Общая ионизирующая доза (TID) Тяжелые ионы Примечание по применению Описание Входное смещение Смещение выхода Потребление тока Полезный диапазон входного сигнала при развязке RHF по переменному току Использование одинарного дифференциала RHF200, управляющего RHF1201 или RHF1401 ADC RHF200, управляющего длинной гусеницей с согласованием импеданса RHF200 в режиме двойного источника питания Информация о пакете Ceramic Flat-16 Информация о пакете Информация для заказа Другая информация Код даты Документация История изменений / 35 DocID Rev 3
3 Описание функций 1 Описание функций Рисунок 1: Блок-схема Рисунок 2: Типовая схема применения DocID Rev 3 3/35
4 Описание контактов RHF200 2 Описание контактов на Рисунке 3: Расположение штифтов 1.Контакты с именем Vcc должны быть соединены друг с другом. усилитель 1 5 E2 + Положительный вход усилителя 2 6 Gnd Земля (опорный уровень 0 В) 7 Vcc Положительный источник питания 8 G1 Выбор усиления 9 Vcc Положительный источник питания 10 Gnd Земля (опорный уровень 0 В) 11 NC Не подключен 12 Vo2 Выход 2 ( в фазе с E1 +) 13 Vocm Синфазное выходное напряжение, входной контакт 14 Vo1 Выход 1 (в фазе с E2 +) 15 Vcc Положительный источник питания 16 Gnd Земля (опорный уровень 0 В) — подключен к верхней металлической крышке 4/35 DocID Rev 3
5 Таблица 3: Таблица истинности RHF200 G1 G0 Gain (V / V) Описание контакта DocID Rev 3 5/35
6 Абсолютные максимальные характеристики и условия эксплуатации RHF200 3 Абсолютные максимальные характеристики и условия эксплуатации Таблица 4: Абсолютные максимальные номинальные значения Символ Параметр Значение Единица VCC Напряжение питания (1) 7 Vin Диапазон входного напряжения (2) Gnd до Vcc VGx Диапазон входного напряжения на цифровом выводе (3) Gnd V до Vcc V Toper Диапазон рабочих температур свободного воздуха — От 55 до 125 Tstg Температура хранения от -65 до 150 Tj Максимальная температура перехода (4) 150 Rthja термическое сопротивление переход к окружающей среде 50 Rthjc тепловое сопротивление переход к корпусу 22 ESD HBM: модель человеческого тела (5) 8 CDM: модель заряженного устройства (6) 0.5 Постоянный ток диода IESD ESD 10 Примечания: Устойчивость к фиксации 200 (1) Все значения напряжения измеряются относительно контакта заземления. (2) Величина входных и выходных напряжений никогда не должна превышать Gnd V и VCC V. (3) Величина входных и выходных напряжений никогда не должна превышать Gnd V и VCC V. (4) Короткое замыкание может вызвать чрезмерный нагрев. Деструктивное рассеяние может быть результатом короткого замыкания на всех усилителях. (5) Модель человеческого тела: конденсатор емкостью 100 пФ заряжается до указанного напряжения, а затем разряжается через 1.Резистор 5 кОм между двумя выводами устройства. Это делается для всех пар соединенных комбинаций выводов, в то время как другие выводы являются плавающими. (6) Модель заряженного устройства: все контакты и корпус заряжаются вместе до указанного напряжения, а затем разряжаются непосредственно на землю только через один контакт. V C C / W kv ma Таблица 5: Условия эксплуатации Символ Параметр Значение Единица VCC Напряжение питания от 4,5 до 5,5 Vbias Диапазон смещения входного постоянного тока от 1,6 до VCC Vocm Диапазон синфазного выходного сигнала от 0,8 до VCC V VInAC Используемый диапазон входного сигнала (1) 1.От 3 до VCC RL Минимальное сопротивление нагрузки 190 Ом CL Максимальная емкость нагрузки, напрямую подключенная к выходам 3 пФ Примечания: (1) В любой момент один из входов (E1 + или E2 +) должен находиться в диапазоне Vbias. 6/35 DocID Ред. 3
7 Электрические характеристики 4 Электрические характеристики Таблица 6: Электрические характеристики в начале срока службы, Vcc = 4,5–5,5 В, Gnd = 0 В (если не указано иное) Символ Параметр Условия испытаний Темп. Мин. Тип. Максимум. Характеристики устройства постоянного тока Vo Выходное напряжение смещения Vocm = 0.8–1,8 В, Vbias = 1,6–1,5 В -55 CCC mv ΔVo Дрейф выходного напряжения смещения Vocm = 0,8–1,8 В, Vbias = 1,6–1,5 В –55–125 ° C ± 10 мкВ / C ICC в покое ток без нагрузки, Vbias = Vocm = Vcc / 2 (1) -55 CCC ma Vocm = Vcc / 2, -55 C Ib Iocm Входной ток смещения Входной ток в синфазном диапазоне выхода Vbias = от 1,6 В до 1,5 В Vocm = 0,8 В до 1,8 В от 25 CCC до C µa Cin Входная емкость 25 C 2 пФ Vbias Диапазон смещения входного постоянного тока Vocm = 0,8 В до 1,8 В от -55 C до 125 CV Vocm Диапазон синфазного сигнала на выходе Vbias = 1.От 6 В до 1,5 В от -55 C до 125 CVV VInAC (2) Используемый диапазон входного сигнала Vbias = 1,6 В до 1,5 В от -55 C до 125 CV CMFBg Коэффициент усиления синфазной обратной связи Vocm = 0,8 В до 1,8 В, Vbias = 1,6 В до 1,5 В -55 CCCV / V -55 C RL = 200 Ом 25 C VOH Высокое выходное напряжение 125 CV RL = 1 кОм -55 C 25 C DocID Ред. 3 7/35
8 Электрические характеристики RHF200 Символ Параметр Условия испытаний Темп. Мин. Тип. Максимум. Блок 125 CC RL = 200 Ом 25 C VOL Низкое выходное напряжение 125 CC mv RL = 1 кОм 25 CC Iout Короткое замыкание на выходе (даже если в усилителе есть ограничитель выходного тока, этот тест выполняется в течение короткого периода времени). GND, Vocm = Vcc / 2-55 CCC 100 мА Динамические характеристики Vocm = Vbias = Vcc / 2, -55 C усиление = 1, Voutdm = 100 mvpp, RL = 200 Ом 25 CC Bw Малый сигнал -3 дБ полоса пропускания Vocm = Vbias = Vcc / 2, усиление = 1.33, Voutdm = 100 мВпик, RL = 200 Ом Vocm = Vbias = Vcc / 2, -55CCCC усиление 225 МГц = 2, Voutdm = 100 мВпик, RL = 200 Ом 25 CC 215 Vocm = Vbias = Vcc / 2, -55 C 60 усиление = 4, Voutdm = 100 mvpp, RL = 200 Ом 25 CC 45 Vocm = Vbias = Vcc / 2, -55 C 520 усиление = 1, Voutdm = 2 Vpp, от 25 C% до 80%, RL = 200 Ом 125 C 450 Vocm = Vbias = Vcc / 2, -55 C 540 SR Дифференциальное усиление скорости нарастания = 1,33, Voutdm = 2 Vpp, от 20% до 80%, RL = 200 Ом 25 CC 470 В / мкс Vocm = Vbias = Vcc / 2, усиление = 2, Voutdm = 4 Vpp, от -55 CC% до 80%, RL = 200 Ом 125 C Vocm = Vbias = Vcc / 2, -55 C / 35 DocID Rev 3
9 Электрические характеристики Символ Параметр Условия испытаний Темп.Мин. Тип. Максимум. Единичное усиление = 4, Voutdm = 4 Vpp, от 25 C% до 80%, RL = 200 Ом 125 C Voutdm = 4 Vpp-шаг, -55 C 12 St Время установления 0,1% RL = 200 Ом, 25 C 13 tdio Задержка распространения коэффициент усиления от входа к выходу = 2 (3) Все коэффициенты усиления 125CC 1,3 нс CMRR Коэффициент подавления синфазного сигнала, 20 log (ΔVbias / ΔVoutdm) Vbias = Vcc / 2 +/- 0,5 В, все коэффициенты усиления, F = 1 МГц -55 CCC CMRRo Vocm CMRR, 20 log (ΔVocm / ΔVoutdm) ΔVocm = 0,8 В до 1,8 В, все коэффициенты усиления -55 CCC дБ Cu Несимметричный канал, 20 log (ΔVoutdm / ΔVoutcm) ΔVoutdm = 1 Vpp, F = 1 МГц, RL 200 Ом — От 55 ° C до 125 ° C PSRR Коэффициент подавления источника питания, 20 log (ΔVCC / ΔVoutdm) Vcc = 5 В ± 100 мВ, F = 1 МГц, все коэффициенты усиления от -55 ° C до 125 ° C 70 Шум и искажения F = 100 кгц, усиление = 1-55 CCC 12.5 ru Дифференциальный выходной шум F = 100 кгц, усиление = 1,33 F = 100 кгц, усиление = 2-55-1918,5 нв / Гц F = 100 кгц, усиление = 4-55 CCC 33,5 Voutdm = 4 Vpp, h3 / h4, SFDR Искажение Vbias = Vocm = Vcc / 2, усиление = 2, RL = 200 Ом, 25 C 80 dbc F = 1 МГц DocID Rev 3 9/35
10 Электрические характеристики RHF200 Символ Параметр Условия испытаний Темп. Мин. Тип. Максимум. Единицы измерения Voutdm = 4 Vpp, Vbias = Vocm = Vcc / 2, усиление = 2, RL = 200 Ом, F = 10 МГц Voutdm = 4 Vpp, Vbias = Vocm = Vcc / 2, усиление = 2, RL = 1 kω, F = 1 МГц Voutdm = 4 Vpp, Vbias = Vocm = Vcc / 2, усиление = 2, RL = 1 кОм, F = 10 МГц Выбор усиления Thr макс.Thr мин. Максимум. порог на контакте G0, G1 для низкого уровня Мин. пороговое значение на контакте G0, G1 для высокого уровня по сравнению с GND -55-19 1,4 В IGL Входной ток на контакте усиления Gx = 0 В IGH Входной ток на контакте усиления Gx = Vcc от -55 C до 125 C от -55 C до 125 C µa G1, G0 = 0, Gain Настройка усиления, без нагрузки, Fin = 1 МГц, Vbias = Vocm = Vcc / 2, Voutdm = 100 mvpp G1, G0 = 0, 1 G1, G0 = 1, 0 G1, G0 = 1, 1 25 CV / V G1, G0 = 0, дБ 10/35 DocID Ред. 3
11 Электрические характеристики Символ Параметр Условия испытаний Темп.Мин. Тип. Максимум. Единичный дрейф усиления tdgo Средний дрейф усиления, без нагрузки, Fin = 1 МГц, Vbias = Vocm = Vcc / 2, Voutdm = 100 mvpp Дрейф усиления стандартного отклонения, без нагрузки, Fin = 1 МГц, Vbias = Vocm = Vcc / 2, Voutdm = 100 mvpp Регулировка усиления задержки распространения на выход G1, G0 = 0, 1 G1, G0 = 1, G1, G0 = 1, Av = Av = Av = Av = 4-55 C от 20 до 125 Av = 1 C 3,5 Av = Av = Av = 4 22 Все коэффициенты усиления от -55 C до 125 C Примечания: (1) При Vbias Vocm добавляется дополнительный ток потребления, который зависит от значений Vbias и Vocm. (2) В режиме переменного тока один из двух входов, E1 + и E2 +, всегда должен находиться в диапазоне Vbias.(3) VOUT dm — дифференциальная амплитуда выходного сигнала (мкВ / в) / C 8 нс DocID Rev 3 11/35
12 Электрические характеристики RHF200 Таблица 7: Электрические характеристики после мощности высокой дозы 300 крад (HDR), Vcc = 4,5 В до 5,5 В, Gnd = 0 В (если не указано иное) Символ Параметр Условия тестирования Темп. Мин. Тип. Максимум. Характеристики устройства постоянного тока Vo ICC Ib Iocm Выходное напряжение смещения Ток покоя Входной ток смещения Входной ток в синфазном диапазоне на выходе Vocm = 0.От 8 В до 1,8 В, Vbias = от 1,6 В до 1,5 В Без нагрузки, Vbias = Vocm = Vcc / 2 (1) Vocm = Vcc / 2, Vbias = 1,6 В до 1,5 В 25 C mv 25 C ma 25 C Vocm = 0,8 В до 1,8 В 25 C Cin Входная емкость 25 C 2 пФ Vbias Диапазон смещения входного постоянного тока Vocm = 0,8 В до 1,8 В 25 CV Vocm Диапазон синфазных выходов Vbias = 1,6 В до 1,5 В 25 C 0,8 VInAC (2) Используемый входной сигнал диапазон Vbias = 1,6–1,5 В 25 C 1,3 CMFBg Коэффициент усиления синфазной обратной связи Vocm = 0,8–1,8 В, Vbias = 1,6–1,5 В 1,8 В 1,3 В мкА 25 CV / VV VOH VOL Iout Высокое выходное напряжение Низкое выходное напряжение Динамические характеристики Bw Короткое замыкание на выходе (даже если в усилителе есть ограничитель выходного тока, этот тест выполняется в течение короткого периода времени) Малый сигнал -3 дБ Полоса пропускания RL = 200 Ом RL = 1 кОм 25 C RL = 200 Ом 25 C RL = 1 кОм Выход на GND, Vocm = Vcc / 2 Vocm = Vbias = Vcc / 2, усиление = 1, Voutdm = 100 mvpp, RL = 200 Ом Vocm = Vbias = Vcc / 2, усиление = 1.33, Voutdm = 100 mvpp, RL = 200 Ω V mv 25 C 100 ma 25 C MHz 12/35 DocID Rev 3
13 Электрические характеристики Символ Параметр Условия испытаний Темп. Мин. Тип. Максимум. Единицы измерения Vocm = Vbias = Vcc / 2, усиление = 2, Voutdm = 100 mvpp, 220 RL = 200 Ω Vocm = Vbias = Vcc / 2, gain = 4, Voutdm = 100 mvpp, 50 RL = 200 Ω Vocm = Vbias = Vcc / 2, усиление = 1, Voutdm = 2 Vpp, от% до 80%, RL = 200 Ом Vocm = Vbias = Vcc / 2, усиление = 1,33, Voutdm = 2 Vpp, 520 SR Дифференциальная скорость нарастания от 20% до 80%, RL = 200 Ом Vocm = Vbias = Vcc / 2, усиление 25 CV / мкс = 2, Voutdm = 4 Vpp,% до 80%, RL = 200 Ом Vocm = Vbias = Vcc / 2, усиление = 4, Voutdm = 4 Vpp, От 20% до 80%, RL = 200 Ом CMRR Коэффициент подавления синфазного сигнала, 20 log (ΔVbias / ΔVoutdm) Vbias = Vcc / 2 ± 0.5 В, все коэффициенты усиления, F = 1 МГц 25 C CMRRo Vocm CMRR, 20 log (ΔVocm / ΔVoutdm) ΔVocm = 0,8 В до 1,8 В, все коэффициенты усиления 25 C дБ Cu Канал небалансный, 20 log (ΔVoutdm / ΔVoutcm) ΔVoutdm = 1 Vpp, F = 1 МГц, RL 200 Ом 25 C Выбор усиления Thr макс. Thr мин. Максимум. порог на контакте G0, G1 для низкого уровня Мин. порог на выводе G0, G1 для высокого уровня по сравнению с GND 25 CC 1,4 В IGL Входной ток на выводе усиления Gx = 0 В 25 C IGH Входной ток на выводе усиления Gx = Vcc 25 C µa Gain Настройка усиления, без нагрузки, Fin = 1 МГц , Vbias = Vocm = Vcc / 2, Voutdm = 100 mvpp G1, G0 = 0, 0 25 CV / V DocID Rev 3 13/35
14 Электрические характеристики RHF200 Символ Параметр Условия испытаний Темп.Мин. Тип. Максимум. Примечания к блоку: G1, G0 = 0, 1 G1, G0 = 1, 0 G1, G0 = 1, 1 G1, G0 = 0, 0 G1, G0 = 0, 1 G1, G0 = 1, 0 G1, G0 = 1 , 1 (1) Когда Vbias Vocm, добавляется дополнительный ток потребления, который зависит от значений Vbias и Vocm. (2) В режиме переменного тока один из двух входов, E1 + и E2 +, всегда должен находиться в диапазоне Vbias db 14/35 DocID Rev 3
15 Электрические характеристики 4.1 Кривые электрических характеристик Рисунок 4: Зависимость коэффициента усиления от частоты, Av = 1 Рисунок 5: Прирост vs.частота, Av = 1, Vocm = 0,8 В Рисунок 6: Зависимость усиления от частоты, Av = 1,33 Рисунок 7: Зависимость усиления от частоты, Av = 1,33, Vocm = 0,8 В Рисунок 8: Зависимость усиления от частоты, Av = 2 Рисунок 9 : Зависимость усиления от частоты, Av = 2, Vocm = 0,8 В DocID Rev 3 15/35
16 Электрические характеристики Рисунок 10: Зависимость усиления от частоты, Av = 4 RHF200 Рисунок 11: Зависимость усиления от частоты, Av = 4, Vocm = 0,8 В Рисунок 12: Зависимость усиления от температуры, Av = 1 Рисунок 13: Дрейф усиления, Av = 1 Рисунок 14: Зависимость усиления оттемпература, Av = 1,33 Рисунок 15: Дрейф усиления, Av = / 35 DocID Rev 3
17 Электрические характеристики Рисунок 16: Зависимость усиления от температуры, Av = 2 Рисунок 17: Дрейф усиления, Av = 2 Рисунок 18: Зависимость усиления от температуры , Av = 4 Рисунок 19: Дрейф усиления, Av = 4 Рисунок 20: CMRR в зависимости от частоты, Av = 1 Рисунок 21: CMRR в зависимости от частоты, Av = 1,33 DocID Rev 3 17/35
18 Электрические характеристики Рисунок 22: CMRR в зависимости от частоты, Av = 2 Рисунок 23: CMRR в зависимости от частоты.частота, Av = 4 RHF200 Рисунок 24: CMRRout в зависимости от частоты Рисунок 25: Дисбаланс канала в зависимости от частоты Рисунок 26: PSRR в зависимости от частоты, Av = 1 Рисунок 27: PSRR в зависимости от частоты, Av = / 35 DocID Rev 3
19 Электрические характеристики Рисунок 28: PSRR в зависимости от частоты, Av = 2 Рисунок 29: PSRR в зависимости от частоты, Av = 4 Рисунок 30: Временной отклик установления, Av = 2, Ta = 25 ° C, сторона высокого напряжения Рисунок 31: Временной отклик установления, Av = 2, Ta = 25 ° C, сторона низкого давления Рисунок 32: Время установления, Av = 2, Ta = 125 ° C, сторона высокого давления Рисунок 33: Время установления времени, Av = 2, Ta = 125 ° C, сторона низкого давления DocID Rev 3 19 / 35
20 Электрические характеристики Рисунок 34: Время установления, Av = 2, Ta = -55 C, сторона высокого давления Рисунок 35: Время установления времени, Av = 2, Ta = -55 C, сторона низкого давления RHF200 Рисунок 36: Гармоника уровень vs.частота, RL = 200 Ом, Ta = 25 C Рисунок 37: Зависимость уровня гармоник от частоты, RL = 1 кОм, Ta = 25 C Рисунок 38: Зависимость уровня гармоник от частоты, RL = 200 Ом, Ta = 125 C Рисунок 39: Уровень гармоник в зависимости от частоты, RL = 1 кОм, Ta = 125 C 20/35 DocID Rev 3
21 Рисунок 40: Уровень гармоник в зависимости от частоты, RL = 200 Ом, Ta = -55 C Электрические характеристики Рисунок 41: Уровень гармоник в зависимости от частоты, RL = 1 кОм, Ta = -55 ° C Рисунок 42: Вход задержки распространения на выход Рисунок 43: Регулировка усиления задержки распространения на выход DocID Rev 3 21/35
22 Излучения RHF200 5 Излучения 5.1 Введение В таблице 8 приведены радиационные характеристики RHF200. Таблица 8: Излучение Тип Характеристики Значение Единица 180 крад / ч мощность высокой дозы (50 рад / с) до: TID ELDRS бесплатно до: 36 рад / ч мощность низкой дозы (10 рад / с) до: 300 крад (Si) Устойчивость к SEL (при 125 ° C с углом частиц 60) до: 120 Устойчивость к тяжелым ионам SEL (при 125 ° C с углом частиц 0) до: 60 МэВ.см² / мг SET (при 25 ° C) Характеристики 5.2 Общая ионизирующая доза (TID) Продукция с гарантированным излучением в системе RHA QML-V полностью соответствует спецификации метода испытаний 1019 MIL-STD-883.RHF200 прошел испытания RHA QML-V и полностью соответствует спецификации MIL-STD-883 как в соответствии с условием A (от 50 до 30 рад / с), так и условием D (ниже 10 мрад / с). Все тесты выполняются в соответствии с MIL-PRF и методом тестирования 1019 MIL-STD-883 для общей ионизирующей дозы (TID). Определение характеристик ELDRS выполняется только для аттестации как смещенных, так и несмещенных деталей, на образце из 30 единиц из двух разных партий пластин. Каждую партию пластин тестируют только при высокой мощности дозы в условиях наихудшего случая систематической ошибки, основываясь на результатах, полученных во время первоначальной аттестации.5.3 Тяжелые ионы Поведение продукта при воздействии тяжелых ионов на производстве не проверялось. Испытания тяжелых ионов проводятся только на квалификационных партиях. 22/35 DocID Ред. 3
23 Указания по применению 6 Указания по применению 6.1 Описание RHF200 — это полностью дифференциальный усилитель с высокоомным входом. Входное и выходное синфазное напряжение можно настроить независимо в этом устройстве, что обеспечивает гибкую реализацию конструкции. Благодаря очень низкому входному постоянному току смещения (менее 1 мкА во всем диапазоне смещения температуры и входного напряжения) можно использовать резистор с высоким сопротивлением для смещения входа с небольшим сдвигом постоянного тока.Этот резистор с высоким импедансом позволяет использовать RHF200 с датчиками соответствия с низким выходным током без добавления изоляционного буфера. RHF200 может работать в полностью дифференциальном режиме (дифференциальный вход и дифференциальный выход) или в одно-дифференциальном режиме (несимметричный вход и дифференциальный выход). В однодифференциальном режиме можно использовать вход E1 + или E2 +. 6.2 Смещение входного напряжения Смещение входного напряжения RHF200 может быть достигнуто несколькими способами. При входной связи постоянного тока смещение должно обеспечиваться драйвером истока.Благодаря низкому входному току смещения, выходное сопротивление (Rs) может составлять несколько киломов без ухудшения выходного напряжения смещения (см. Рисунок 44: «Входное соединение постоянного тока»). При входной связи по переменному току смещение должно обеспечиваться внешним источником. Обычный способ сделать это, хотя есть много способов, — использовать два резистора (Rpol), как показано на рисунке 45: «Входное соединение переменного тока». Благодаря низкому входному току смещения эти резисторы могут достигать нескольких кОм. Обратите внимание, что из-за методов компенсации входного тока, используемых в RHF200, полярность тока смещения может быть положительной или отрицательной во всем диапазоне температур и Vbias.Рисунок 44: Подключение входа постоянного тока Рисунок 45: Подключение входа переменного тока DocID Ред. 3 23/35
24 Замечания по применению 6.3 Смещение выходного сигнала RHF200 Смещение выходного напряжения RHF200 достигается путем подачи правильного напряжения на вывод Vocm. Напряжение, приложенное к Vocm, устанавливает напряжение смещения Vo1 и Vo2 с помощью следующих уравнений: ((Vo1 + Vo2) / 2) / CMFBg и Vo2 = Vo1 ± Vo. CMFBg — это коэффициент усиления синфазной обратной связи, равный 1, а Vo — дифференциальное выходное напряжение смещения.Вывод Vocm имеет типичный входной ток смещения (Iocm) -10 мкА. Отрицательное значение означает, что этот ток течет от RHF200. Если резистивный мост используется для создания смещения напряжения Vocm, этот резисторный мост должен иметь низкое эквивалентное выходное сопротивление, чтобы минимизировать ошибки, создаваемые Iocm. Обратите внимание, что на выводе Vocm нет внутреннего смещения. Если вывод Vocm оставить плавающим, Vo1 и Vo2 будут иметь неопределенное значение. Пример: Vcc = 5 В и запрошенное Vocm = 2,5 В. Итак, резисторный мост имеет два одинаковых резистора R, а его внутреннее сопротивление равно R / 2.При Iocm = -10 мкА и целевой ошибке для Vocm по сравнению с 2,5 В максимум примерно 20 мВ мы имеем: R / 2 20 мВ / 10 мкА = 2 кОм. При нормированном значении R = 3,9 кОм. 6.4 Потребление тока Таблица 6 показывает потребление тока (Icc) RHF200, когда Vbias и Vocm имеют одинаковое напряжение. Если Vbias и Vocm различны, потребление тока возрастает в соответствии со следующей зависимостью: Total Icc Icc + Vbias — Vocm / R, где R = 500 Ом ± 10%. Это увеличение тока связано с внутренней архитектурой RHF200.Это не зависит от усиления. Например, когда Vbias = 2,5 В и Vocm = 0,8 В, общий Icc при 25 C = 21 мА, мА = 24,4 мА, независимо от установленного усиления. Еще одним источником дополнительного потребления тока является выходное напряжение смещения (Vo). Вместе с нагрузкой выходное напряжение смещения создает добавленный ток, равный Vo / Rload. Например, если Vo = 5 мВ и Rload = 200 Ом, ток, добавленный к Icc, составляет 25 мкА. 6.5 Допустимый диапазон входного сигнала в переменном токе Допустимое входное напряжение смещения постоянного тока (Vbias) находится в диапазоне 1.От 6 В до 1,5 В. Благодаря входной структуре RHF200 входной сигнал переменного тока может выходить за пределы диапазона Vbias до: от 1,3 В до 1,3 В. Однако эта функция возможна только в том случае, если один из двух входов (E1 + или E2 + ) в данный момент всегда находится в диапазоне Vbias. Если это условие не выполняется, используемый диапазон входного сигнала переменного тока должен соответствовать диапазону Vbias. Следующие цифры указывают на правильное и неправильное использование диапазона входного сигнала. Рисунок 46: Правильное использование диапазона входного сигнала 24/35 DocID Ред. 3
25 Рисунок 47: Второе правильное использование диапазона входного сигнала Примечание по применению Рисунок 48: Неправильное использование диапазона входного сигнала 6.6 Разделение RHF200 RHF200 имеет четыре пары контактов источника питания (Vcc и Gnd). Эти штыри должны быть соединены друг с другом снаружи. Расположение каждой пары контактов таково, что размещение конденсаторов может быть как можно ближе к корпусу RHF200. Четыре керамических конденсатора по 100 нФ должны быть размещены как можно ближе к корпусу RHF200, а дополнительные 10 мкФ также могут быть размещены рядом с устройством. На рисунке 49 показан пример компоновки разделительных конденсаторов RHF200. DocID Ред. 3 25/35
26 Замечания по применению RHF200 Рис. 49: Пример компоновки разделительных конденсаторов RHF200 (верхний и нижний слой соответственно) 6.7 Одно-дифференциальное использование RHF200 разработан как полностью дифференциальный усилитель входа / выхода. Благодаря высокому входному импедансу устройство способно преобразовывать дифференциальный сигнал от датчика, который не может управлять согласованной линией, в полностью дифференциальный сигнал, способный управлять согласованной линией передачи с сопротивлением до 200 Ом. Однако RHF200 также можно использовать как преобразователь несимметричного входа в полностью дифференциальный выход. Благодаря очень хорошей ошибке баланса выходного сигнала (типичное значение 70 дБ), симметрия выходов RHF200 (Vo1 и Vo2) превосходна.Поскольку устройство также имеет высокое значение CMRR при очень хорошей неравномерности по частоте (до 10 МГц) и температуре, оно может эффективно подавлять шум земли. На рисунках ниже показаны две возможные реализации от простого к дифференциальному. E1 + и E2 + можно обменять без каких-либо проблем с производительностью. Однако вторую конфигурацию использовать не следует, поскольку она не позволяет подавить шум земли. Рисунок 50: Правильная реализация простого преобразования в дифференциальный 26/35 DocID Ред. 3
27 Рисунок 51: Неправильная реализация преобразования простого в дифференциальный Примечание по применению 6.8 RHF200, управляющий АЦП RHF1201 или RHF1401 RHF200 был разработан для дополнения работы с АЦП RHF1201 и RHF1401 от STMicroelectronic. Благодаря возможности синфазного выходного напряжения 0,8 В, RHF200 может управлять входами RHF1x01 без входных разделительных конденсаторов. Рисунок 52 показывает возможную конструкцию. Рисунок 52: RHF200 в сочетании с RHF1x01 в соединении по постоянному току Синфазное напряжение постоянного тока на выходе RHF200 установлено на 0,8 В через вывод Vocm. В DC Vin = Vo1 и VinB = Vo2, поэтому Vin и VinB также установлены на 0.8 В. Вывод Incm можно оставить плавающим, если используется внутреннее опорное напряжение, или установить внешнее опорное напряжение с помощью соответствующего опорного напряжения (см. Техническое описание RHF1x01). Обратите внимание, что Incm не обязательно должен иметь такое же постоянное напряжение, что и Vin и VinB. Это характерно для RHF1x01 (дополнительную информацию см. В таблицах данных RHF1x01). Кроме того, обратите внимание, что Vrefp + Vrefm RHF1x01 должен быть выше 1,2 В, потому что синфазный сигнал на входе (Vin + VinB) / 2 = 0,8 В. Это условие важно и должно учитывать эти отношения (см. к таблице данных RHF1x01): CMinput = (Vin + VinB) / 2 CMref = (Vrefp + Vrefm) / 2 CMinput CMref V Полный диапазон шкалы = 2 x (Vrefp Vrefm) Итак, CMinput = 0.8 В и фиксируется нижним пределом RHF200 Vocm DocID Ред. 3 27/35
28 Указания по применению CMref 0,8 VV = 0,6 В дает Vrefp + Vrefm 1,2 В As Vrefm = Gnd = 0 В, Vrefp 1,2 В и полный диапазон шкалы = 2,4 Vpp RHF200 В текущей конфигурации мы можем управлять входами RHF1x01 с полностью дифференциальным сигналом 2,4 Vpp (Vin = VinB = 0,8 В ± 0,6 В -> от 0,2 В до 1,4 В в соответствии с диапазоном входов Vin и VinB). Три конденсатора по 10 пФ предназначены для ограничения влияния конденсатора выборки RHF1x01.Два резистора Riso (50 Ом) используются для защиты RHF200 от чрезмерной емкостной нагрузки. Если соотношение CMinput CMref V не может быть достигнуто, связь по постоянному току RHF200 с RHF1x01 должна быть преобразована в связь по переменному току. Рисунок 53 показывает возможную конструкцию. Рисунок 53: RHF200 в сочетании с RHF1x01 в соединении по переменному току Благодаря соединению по переменному току синфазное напряжение постоянного тока на выходе RHF200 может быть установлено на любое значение от 0,8 В до Vcc-1,8 В. Смещение постоянного тока Vin и VinB может быть установлено на другое значение настройки Vocm RHF200, но при этом должны соблюдаться все условия, описанные в таблице данных RHF1x01 в разделе: Управление аналоговым входом: как правильно смещать RHF1x RHF200, управляя длинной дорожкой с согласованием импеданса Благодаря способности управлять нагрузкой 200 Ом с низкими искажениями и хорошим временем установления (13 нс при 0.1%), RHF200 может проехать длинную дорожку с согласованием импеданса, если это необходимо. Рисунок 54: RHF200 ведет длинную дорожку с согласованием импеданса 28/35 DocID Rev 3
29 6.10 RHF200 в режиме двойного источника питания Примечание по применению RHF200 разработан для использования с одним напряжением источника питания (5 В ± 10%) . Однако его также можно использовать с двойным напряжением питания (2,5 В ± 10%) без каких-либо различий в производительности. В таком случае контакты Gnd становятся отрицательным источником питания (-Vcc), а положительный источник питания сохраняет ту же функцию.Кроме того, цифровые входы (G0 и G1), вход Vocm, а также E1 + и E2 + становятся опорными на Vcc. В целом, мы имеем следующую настройку: Диапазон Vbias: от Vcc V до Vcc 1,5 В Диапазон VinAC: от Vcc V до Vcc 1,3 В Диапазон Vocm: от Vcc V до Vcc 1,8 В Макс. порог на G0 и G1 для низкого уровня: -Vcc V Мин. порог на G0 и G1) для высокого уровня: -Vcc + 14 В Разделение RHF200 немного отличается в режиме двойного источника питания, чем в режиме одиночного источника питания. Вместо 4 х 100 нФ, расположенных как можно ближе, нам нужно 8 х 47 нФ как можно ближе.Нам нужно 4 x 47 нФ для каждого + Vcc и каждого Vcc (ранее Gnd). Кроме того, емкость емкостного конденсатора на 10 мкФ теперь составляет 2 x 4,7 мкФ. На рисунке 55 показана возможная конструкция в режиме двойного источника питания. Рисунок 55: Возможная конструкция RHF200 в режиме двойного источника питания DocID Ред. 3 29/35
30 Информация о пакете RHF200 7 Информация о пакете Для соответствия экологическим требованиям ST предлагает эти устройства в различных классах пакетов ECOPACK, в зависимости от их уровня соблюдение экологических требований.Спецификации ECOPACK, определения классов и статус продукта доступны по адресу: ECOPACK — торговая марка ST. 7.1 Информация о корпусе Ceramic Flat-16 Рис. 56: Внешний вид корпуса Ceramic Flat-16 1. Верхняя металлическая крышка электрически соединена с контактом 16. 30/35 DocID Ред. 3
31 Информация об упаковке Таблица 9: Механические характеристики Ceramic Flat-16 Ref. Размеры Миллиметры Дюймы Мин. Тип. Максимум. Мин. Тип. Максимум. A b c D E E E e L Q S DocID Ред. 3 31/35
32 Информация для заказа RHF200 8 Информация для заказа Таблица 10: Коды для заказа Код для заказа Описание Темп.ассортимент Упаковка Маркировка Упаковка RHF200K1 Инженерная модель от -55 C до 125 C Flat-16 RHF200K1 RHF200K01V QML-V Flight 5962F VXC Пакет с проводящими полосами Свяжитесь с торговым представительством ST для получения информации об особых условиях для продуктов в форме штампа и версий QML-Q. 32/35 DocID Ред. 3
33 Прочая информация 9 Прочая информация 9.1 Код даты Код даты структурирован, как показано ниже: Техническая модель: EM xyywwz Модель полета QML: FM yywwz Где: x (только EM): 3, место сборки Ренн (Франция) yy: последние две цифры года ww: цифры недели z: индекс лота на неделе 9.2 Документация Таблица 11: Документация, предоставленная для полета QMLV Уровень качества Документация Техническая модель полета QML-V Сертификат соответствия Группе C (испытание надежности) и группе D (квалификация пакета) справочный отчет Precap Отчет PIND (1) сводка испытаний (сертификат соответствия метода испытаний ) Отчет SEM (2) Отчет о рентгеновских снимках Сводка скрининга Список неисправных компонентов (список компонентов, вышедших из строя во время скрининга) Сводка группы A (QCI (3) электрический тест) Сводка группы B (механический тест QCI) Группа E (партия пластин QCI радиационный тест) Примечания: (1) PIND = обнаружение шума при столкновении с частицами (2) SEM = растровый электронный микроскоп (3) QCI = проверка соответствия качества DocID Rev 3 33/35
34 История изменений RHF История изменений Таблица 12: История изменений документа Дата Изменения в редакции 09 января Первоначальный выпуск 06 апреля Статус таблицы данных изменен на «Производственные данные» Заменен Рисунок 2: «Типовая схема применения» Добавлен раздел 5: «Излучения. «Раздел 6:« Примечание по применению »: заменено содержимое для окончательной доработки таблицы данных для летной модели.18-июл Добавлена модель полета и номер SMD. 34/35 DocID Ред. 3
35 ВАЖНОЕ ПРИМЕЧАНИЕ ВНИМАТЕЛЬНО ПРОЧИТАЙТЕ STMicroelectronics NV и ее дочерние компании (ST) оставляют за собой право вносить изменения, исправления, улучшения, модификации и улучшения продуктов ST и / или этого документа в любое время без уведомление. Перед размещением заказов покупатели должны получить самую последнюю актуальную информацию о продукции ST. Продукция ST продается в соответствии с условиями продажи ST, действующими на момент подтверждения заказа.Покупатели несут единоличную ответственность за выбор, выбор и использование продуктов ST, и ST не несет ответственности за помощь в применении или разработку продуктов для покупателей. В данном документе ST не предоставляет никаких лицензий, явных или подразумеваемых, на какие-либо права интеллектуальной собственности. Перепродажа продуктов ST с положениями, отличными от информации, изложенной в данном документе, аннулирует любую гарантию, предоставленную ST на такой продукт. ST и логотип ST являются товарными знаками ST. Все остальные названия продуктов или услуг являются собственностью их владельцев.Информация в этом документе заменяет информацию, ранее представленную в любых предыдущих версиях этого документа STMicroelectronics Все права защищены DocID Rev 3 35/35
TM1637 — это особая схема управления приводом (светодиодный дисплей) с интерфейсом сканирования клавиатуры и внутренне интегрирована с цифровым интерфейсом MCU, защелкой данных, светодиодом высокого давления d заклепка и сканирование клавиатуры.
TM1637 обычно используется в 4-значном ламповом дисплее. Эти ламповые дисплеи очень легко подключаются к любому микроконтроллеру, а руководство по взаимодействию с Arduino легко доступно в Интернете.
TM1637 IC доступна в DIP20 / SOP20, здесь мы предоставляем в пакете SOP20. TM1637 IC обеспечивает отличную производительность и высокое качество, что в основном применимо к дисплею индукционной плиты, микроволновой печи и небольших бытовых электроприборов. У нас есть различные типы тензодатчиков, датчиков силы, гибких датчиков и датчиков давления.Проверьте нашу полную коллекцию датчиков веса и тензодатчиков.
Технология CMOS с прикладываемым питанием Режим отображения (8 сегментов * 6 бит) поддерживает вывод с помощью светодиода с общим анодом. Сканирование клавиатуры (8 × 2 бит), с улучшенной схемой идентификации с ключами защиты от помех Схема регулировки яркости (регулируемая 8-кратная продолжительность) Двухпроводной последовательный интерфейс (CLK, DIO) Колебательный тип: встроенный RC-генератор Встроенный -в схеме сброса при включении питания Встроенная схема автоматического гашения Тип корпуса: SOP20 Спецификация TM1637 IC D / C: новейший Пакет: SOP20 Номер модели: TM1637 Тип: Driver IC Фирменное наименование: оригинальный бренд Место происхождения: Оригинал Описание: TM1637, светодиодный драйвер цифровой трубки IC Мощность (Вт): 400 м Рабочая температура: -40 ° C ~ + 85 ° C Тип установки: SMT Применения: Светодиодный драйвер Функция: светодиод driver
Существует пять основных типов манипулятора робота: прямоугольная координата, полярная координата, цилиндрическая координата, вращательная координата и самодостаточная автоматическая сборка робота (SCARA).Два более поздних дополнения получили название серпентиновое и антропоморфное [21]. Эти руки можно подразделить по типам и сложности каждого из их сочленений и систем управления. Однако эволюция роботизированного манипулятора быстро развивается, и такие схемы, вероятно, делают больше для организации информации, чем для определения фактического продукта. Приложения в медицине и, в частности, в хирургии созрели для компаний, потому что классические области применения, например, работа с ядерными реакторами, пришли в упадок.За последние 40 лет были внесены радикальные улучшения, и теперь стало возможным больше степеней свободы. За этим последуют сокращение размеров и снижение затрат. Ручные технологии будут быстро развиваться по мере того, как улучшаются проблемы компьютерного управления, и работа в университетах найдет плодотворное применение в промышленности и медицине. «Тактильные ощущения» и другие сенсорные системы будут добавлены к передовой хирургической робототехнике по мере развития этой технологии.
Необходимо подробнее обсудить две дополнительные категории роботизированной руки, поскольку они могут стать более важными для медицинских приложений.Первый — змеиные роботы. Эти устройства были первоначально разработаны на основе кинезиологии другого сложного биологического сустава — позвоночника (рис. 11). Целью создания змеевидных роботов было создание устройства с большим количеством степеней свободы, чем обычная человеческая рука. По мере развития алгоритмов компьютерного управления и появления средств управления сложными маневрами с> 10–20 или 30 степенями свободы эти системы становятся все более сложными. Первые такие системы были названы «змеевиками», потому что роботизированному манипулятору было необходимо «змеиться» по проходам и трубам для проверки ядерных реакторов, перегородок топливных баков и лонжеронов крыла.Чтобы преодолеть проблемы управления несколькими шарнирами и предотвратить ограничительную обратную реакцию, Мияке в 1986 году описал инновационные решения в области управления [22]. В 1968 году ВМС США профинансировали хребтовидную руку для исследования океана; это было названо плечом тензора Скриппса. Еще одна такая сверхвысокая роботизированная рука, названная «Шарнирный механизм», была разработана Ральфом Мошером в 1969 году. Это была модульная и недорогая альтернатива конструкции Скриппса, но она была не такой точной. Многие из космических вооружений, использовавшихся на космическом шаттле США, были змеевидными.Таким устройством была рука, разработанная Фредериком Уэллсом в 1970 году в Центре космических полетов им. Маршалла в Хантсвилле, штат Алабама. Эта рука продолжала развиваться с усовершенствованиями Ивацука в 1986 году и Вуэнехером. Вюнехер назвал свое устройство манипулятором с дистанционным управлением, предназначенным для помощи космонавтам. Spine Robot — это змеиный робот-манипулятор шведского производства, изобретенный Уве Ларсоном и Чарльзом Дэвидсоном в 1983 году. Он состоит из штабелированных овоидных дисков, управляемых противоположными тросиками. Сейчас существует множество версий этой конструкции, в которых используются сильфоны, U-образные соединения и капиллярные системы под давлением (Шейнман).В 1984 году Мотохико Куура разработал расширяемые и сжимаемые руки для змеевиков. Последнее дополнение в этой серии — манипулятор модульного роботизированного соединения (MJR) 1991 года, изобретенный Марком Росхаймом [21]. Преимущества этой системы заключаются в том, что она имеет больше степеней свободы, чем человеческая рука, увеличивает модульность и является отказоустойчивой. Если одно соединение выходит из строя, другое может обеспечить мобильность, необходимую для выполнения своей задачи. Вы можете спросить, почему хирурги вообще заинтересованы в большем количестве степеней свободы? Еще один грядущий технологический прорыв — хирургия без ран.Этот вид сложной хирургии также называют пероральной, трансжелудочной эндоскопической операцией, при этом уже выполнялись холецистэктомии, аппендэктомии и перевязка маточных труб [23, 24]. Для выполнения более сложных задач, например нефрэктомии или радикальной простатэктомии, потребуется роботизированная рука сверхвысокой ловкости.
Рис. 11
Змеевидная роботизированная рука с будущим потенциалом для «безранной» хирургии
Другой аспект текущей работы финансируется за счет грантов, поддерживающих реабилитацию инвалидов [25].Уже доступны нейроусиленные протезы, такие как кохлеарные имплантаты, имплантаты сетчатки и протезирование конечностей с высокой маневренностью [26]. Прямой нейронный контроль будет производить гибридные устройства с надежностью и контролем роботов-манипуляторов и полностью естественным интерфейсом через собственный неокортекс человека. Пациентам с «заблокированными синдромами», например с тяжелыми нарушениями мозгового кровообращения или тяжелым боковым амиелотрофическим склерозом (БАС), уже были имплантированы новые внутричерепные электроды, которые могут напрямую взаимодействовать с компьютером [27].Технология слияния угрожает тому, как мы думаем о нашем собственном человечестве, возможно, наша собственная нейронная пластичность позволит расширенный контроль непосредственно с помощью нашей собственной мысли (рис. 12) [28].
Рис. 12
Ампутант с нейро-интерактивным роботизированным протезом. Центр — это имплантируемый нейронный массив Кеннеди для пациентов с «синдромом запертости». Справа — это концепция лаборатории Мигеля Николелиса в Университете Дьюка, демонстрирующая изученный корковый контроль у старых рабочих обезьян для управления роботизированной рукой как напрямую, так и удаленно из Дарема, штат Нью-Йорк.C. в Массачусетский технологический институт в Бостоне [29]
Некоторые полагают, что инвазивные имплантируемые массивы — это будущий выбор, который позволит нашему неокортексу напрямую подключаться к компьютерам и механическим приводам, что обеспечит точный контроль. Другие, однако, полагают, что этого можно достичь без хирургической имплантации массивов, и что ЭЭГ может стать интерфейсом мозг-машина [30].
Роботизированная рука, наконец, становится инструментом, задуманным теми рабочими, чье наследие положило начало этому интеллектуальному упражнению.
