Max4420 схема включения. Ламповый модулятор класса D для повышения КПД радиопередатчиков

О изготовлении ам кв передатчика. Радиостанции простые в изготовлении. Принципиальная схема радиопередатчика

Приведена принципиальная схема любительского радиопередатчика, работающего в диапазоне средних волн (СВ) с амплитудной модуляцией.

Как известно, средние волны радиовещательного диапазона уже покинули многие радиостанции, окончательно перейдя наУКВ. И этому есть вполне объективные причины. Вот я вчера включил приемник на СВ (MW), и кроме атмосферных шумов ничего не услышал.

Правда, вечером что-то едва прослушивалось сильно издалека, и на совсем непонятном языке. И вот, наше уважаемое Федеральное Агентство Связи решило оживить обстановку, и выделить для индивидуального радиовещания полосу частот 1449-1602 кГц, то есть «верхушку» СВ радиовещательного диапазона. Что само по себе, весьма разумно, хотя и поздновато.

24 апреля сего года Федеральное Агентство Связи разослало информационные письма на эту тему всем заинтересованным, по их мнению, лицам. Желающие изучить вопрос максимально полно, могут обратиться на сайт cqf.su. Вся документация там есть, либо ссылки на неё.

Вкратце, суть дела в том, что индивидуальное радиовещание в РФ теперь официально разрешено. Можно самостоятельно разрабатывать, изготавливать аппаратуру для индивидуального радиовещания, и свободно публиковать эти разработки в радиотехнической литературе.

Что нужно знать радиолюбителю, пожелавшему испытать себя в деле индивидуального радиовещания:

1. Диапазон, на частоте в котором должен работать передатчик лежит в пределах 1449-1602 кГц. При этом, сетка частот в нем с шагом в 9 кГц. То есть, можно посчитать, 1449 кГц, 1458 кГц, 1467 кГц и т.д. Выход за пределы сетки не допускается, и будет наказываться.
2. Мощность передатчика для учебных и демонстрационных целей может быть не более 1 Вт.
3. Мощность передатчика для школьных радиокружков — не более 25 Вт.
4. Мощность передатчика для центров детского и подросткового технического творчества — до 50 Вт.
5. Мощность передатчика для технических колледжей и техникумов, а так же, индивидуальных радиовещателей — до 100 Вт.
6. Мощность передатчика для технических ВУЗов — до 250 Вт.
7. Мощность передатчика для технических университетов и клубов индивидуальных радиовещателей -до 500 Вт.
8. Тип излучения, — с амплитудной модуляцией, с полосой модулирующего сигнала 50-8000 Гц — 16K0A3EEGN, соответственно второму тому Регламента Радиосвязи.
9. Ну и теперь, как полагается, «ложка дегтя», — необходимо зарегистрироваться как СМИ, получить лицензию, разрешение на использование частоты, и произвести ввод в эксплуатацию оборудования. И все это на тех же условиях, что и для профессиональных радиовещателей. Так что, сами понимаете…

Как бы там ни было, но «творчество поперло». Ну, как же, такая новая тема для приложения обожженных паяльником рук и прокопченных канифолью мозгов! И вот что, лично у меня, «выперло»:

За долгие годы существования радиолюбительства было создано и опубликовано множество схем передатчиков для работы в диапазоне 160 метров. Подвинуть частоту такого передатчика в диапазон 1449-1602 кГц здесь будет уже совсем не сложно.

Соответственно, принять меры к стабилизации частоты несущей (в простейшем случае кварцевым резонатором). Остается завести амплитудную модуляцию, например, по питанию выходного каскада усилителя мощности. Ну и, практически, дело сделано, можно идти по кабинетам собирать бумажки…

Принципиальная схема передатчика

На рисунке показана схема простого передатчика, в принципе, удовлетворяющего требованиям «для учебных и демонстрационных целей».

Практически, это слегка измененный передатчик Я. С. Лаповка (Л.1), частота которого сдвинута в нужный диапазон путем замены кварцевого резонатора, и перестройкой контура, плюс, заведена амплитудная модуляция в выходной каскад.

И вот, готов передатчик «для учебных и демонстрационных целей» или «пионерлагеря».

Рис. 1. Принципиальная схема АМ передатчика на вещательный диапазон 1449-1602 кГц.

Кварцевый резонатор Q1 задает частоту несущей, он должен быть на ту частоту, на которой планируется вести вещание, то есть на частоту в диапазоне 1449-1602 кГц с учетом сетки с шагом в 9 кГц (например, на 1467 кГц).

Пожалуй, кварцевый резонатор в этой схеме наиболее трудно доступная деталь. Впрочем, эта проблема решается. Можно приобрести резонатор на наиболее близкую частоту, отличающуюся на несколько кГц от нужной. И подогнать включением последовательно ему дополнительной емкости или индуктивности.

Не говоря уже об известных механических способах доводки частоты кварцевого резонатора.

Амплитудная модуляция осуществляется с помощью схемы на транзисторах VТЗ и VТ4. Транзистор VТЗ регулирует питание выходного каскада передатчика. Сигнал НЧ поступает на базу VТ4.

Режим работы схемы модуляции устанавливают подстроечным резистором R6, регулирующим напряжение смещения на базе VТ4.

Детали передатчика

Катушка L1 — готовый дроссель на ток до 2А индуктивностью 10 мкГн. Катушка L2 намотана проводом ПЭВ-2 0,43 на каркасе диаметром 16 мм и содержит 70 витков, намотка ведется «виток к витку». Катушка связи L3 намотана поверх витков L2 таким же проводом, ее число витков подбирается под конкретную антенну.

Налаживание

При налаживании, режим работы каскада на VТ1 выставляют до установки кварцевого резонатора. Подбором R1 добиваются напряжения 5-6V на его эмиттере. Затем замкнуть перемычкой коллектор-эмиттер VТ3, и подбором сопротивления R3 выставить ток покоя VТ2 на уровне 60-80 mA.

После этого подключить резонатор и выполнить настройку передатчика под конкретную антенну. Удалить перемычку с VТ3 и настроить схему модулятора резистором R6.

И в заключение, хочу высказать свое личное мнение относительно этой инициативы. Конечно, отдать кусок уже пустого радиовещательного диапазона под любительское радиовещание, сама по себе идея хорошая, хотя и запоздалая лет на двадцать. К тому же бюрократия, как обычно, может все испортить.

На мой взгляд, здесь следовало бы применить такие же правила, что и для любительской радиосвязи на КВ-диапазонах. То есть, зарегистрировать позывной, категорию (максимальную мощность), и позволить вещать на любой свободной в данный момент частоте диапазона 1449-1602 кГц. Ну, может быть, заставить подписать какие-то документы, ограничивающие тематику вещания (чтобы не было всякой незаконной деятельности).

Было бы очень интересно разрешить там и частное цифровое радиовещание. В противном случае, дело может засохнуть на корню.

Снегирев И. РК-08-16.

Литература:

1. Лаповок Я. С. Твой первый передатчик. Р-2002-08.
2. cqf.su.

Передатчик состоит из следующих блоков: задающий генератор; буферный каскад; выходной каскад; модулятор.

Задающий генератор.

Задающий генератор собран по схеме емкостной трехточки на лампе 6П44С. Контурная катушка намотана на каркасе диаметром 20 мм, проводом диаметра 0,8мм, 40 витков. Для достижения стабилизации частоты в управляющей сетке необходимо использовать конденсаторы КСО группы Г +-5%.

Буферный каскад

Буферный каскад предназначен для развязки задающего генератора от последующих каскадов, что способствует стабильности частоты генерации. В этом же каскаде происходит амплитудная модуляция несущей частоты. Модулятор должен быть ламповый, который обеспечивает на выходе модуляционного трансформатора 200 вольт и выше.

Выходной каскад

Дроссель Др1 намотан проводом 0,23-0,35 мм на керамическом каркасе диаметром 10-15мм, четыре секции по 80 витков в навал. Дроссель Др2 намотан тремя проводами 0,5 мм на толстом ферритовом стержне. Дроссели в цепи накала намотаны также на ферритовых стержнях проводом 1,0-1,5 мм. Дросселя мотаются до полного заполнения стержня оставив место для его крепления. Контурная катушка мотается на каркасе диаметром 50мм проводом 2,0 мм, количество витков 35-38

Модулятор для АМ передатчика

Модулятор представляет собой 4-х каскадный усилитель низкой частоты. Микрофонный усилитель выполнен на одной половинке 6Н2П. Микрофон используется электретный (таблетка). С1 ограничивает его по высоким частотам, чтобы избежать возбуждений. Сопротивления R1 и R2 определяют напряжение на микрофоне (влияет на чувствительность) оно должно быть в пределах 1,5…3,0 в (зависит от типа микрофона). Конденсатор С3 не допускает попадания высокого постоянного напряжения на последующие каскады. Дальше идёт двухкаскадный усилитель напряжения. Сигнал на него поступает с сопротивления R4 «громкость». Сопротивление R9 – это регулятор громкости линейного входа (магнитофон, проигрыватель компакт дисков, компьютер и т.д.), также он является регулятором тембра для микрофонного входа. Усилитель мощности звука собран на 6П3С. Усилитель нагружен на трансформатор, который можно намотать самому, данные показаны на схеме. Хорошо также работает силовой трансформатор со стареньких телевизоров «Рекорд», «Весна» (ТС-180). При подключении к передатчику, возможно, понадобиться изменять полярность подключения вторичной обмотки.

Антенна

Передатчик был нагружен на антенну типа «Американка». Длина антенны 48м из провода 1,6мм. Передатчик подключался проводом 1,0мм. Снижение подключается на расстоянии 1/3 всей длинны.

АМ ПЕРЕДАТЧИК на 3 МГц

Передатчик состоит из четырех каскадов. У автора были использованы практически все БУ детали, выпаянные в разное время из разной техники , и долгие года валявшиеся в коробках. Выходная мощность передатчика не замерялась, по приблизительным расчетам составляет около 5 Ватт +/-, но скорей всего плюс. Задающий генератор собран по схеме классической трехточки, и несмотря на его простоту, частоту держит стабильно. Буферный каскад на VT2 нагружен на широкополосный трансформатор, не охота было ставить контура, а затем выравнивать характеристику по всему диапазону, мароки больше и детали лишние , а тут одним махом, а точнее одним трансформатором. Буферный каскад является нагрузкой модулятора собранного на микросхеме УНЧ LM386. Схему модулятора автор взял у японских радиолюбителей, опробовал и остался доволен, Ну и наиболее ответственная часть — оконечный каскад. Собран он на транзисторе выдернутом из какой- то корейской магнитолы. Стоявший в первом варианте КТ805БМ надежд не оправдал, и был, с позором демонтирован с передатчика. В результате операции конструкция не пострадала, но был подвергнут испытаниям патриотический дух автора. Однако, вставив для проверки в конструкцию 2Т921А, душевное равновесие восстановилось. Даже больше, появилась гордость за нашу оборонную промышленность. Но было решено оставить «корейца» как наиболее оптимальный вариант, да и к радиатору его крепить легче. Режим работы каскада устанавливается резистором R12. Диод D4 служит для стабилизации тока покоя. Крепить его необходимо на радиатор непосредственно возле выходного транзистора. На корейском транзисторе автор подсунул диод непосредственно под транзистор, так как там было место. Желательно место крепления промазать теплопроводной пастой.

Детали конструкции: конденсатор переменной емкости ставил с воздушным диэлектриком от лампового приемника. Можно поставить практически любой КПЕ, главное чтоб перекрывал диапазон 2.8 — 3.2 мГц.

Катушка L1 задающего генератора имеет 80 витков провода ПЭЛ — 0.32 с отводом от 20 витка. Катушки L2;L3 одинаковые и имеют по 20 витков провода ПЭЛ — 0,6.
Все катушки намотаны на каркасах диаметром 12 мм.
В качестве каркасов автор применил полистироловый каркас от катушки с нитками.
Тр1 намотан на ферритовом колечке диаметром 10 мм и высотой 5 мм. Двадцать витков сложенного и слегка скрученного провода ПЭЛШО — 0.25. Намотка ведется равномерно по всему кольцу.
Тр2 намотан на таком же кольце и содержит 18 витков сложенного втрое провода ПЭЛ — 0.32.

L4 — 30 витков ПЭЛШО — 0.25 на таком же колечке что и Тр 1 ;2. Для L4 можно применить кольцо и с меньшими габаритами.

ВНИМАНИЕ:
Прежде чем приступить к настройке необходимо к выходу передатчика подключить к нагрузку 50 — 75 Ом. У автора в качестве нагрузки стояли два соединенных параллельно резистора по 100 Ом, мощностью 2 Вт каждый.

НАСТРОЙКА:
Настройку начинают с проверки питания, предварительно установив переменный резистор R12 в положение максимального сопротивления. Включив между схемой и источником питания амперметр (мультиметр) установленный на максимум, обычно это 10 А подают питание. Если показания не сильно изменились, то можно переходить собственно к настройке. Отключите вывод Тр1, который идет на С24 так чтобы питание с модулятора не поступало на каскад. Подключите миллиамперметр между питанием +24 и правым выводом трансформатора Тр2. Подключаем питание, и резистором R12 устанавливаем ток покоя выходного каскада около 30 мА. Затем восстанавливаем все соединения, контролируем сигнал частотомером или приемником наличие генерации. Затем выставляем середину диапазона и конденсаторами С19 — С21 настраиваем выходной фильтр по максимуму показаний индикатора. Подключаем антенну, еще раз корректируем С21 и настройка завершена.

Передатчик выполнен на базе синтезатора С9-1449-1800. На выходе синтезатора установлен колебательный контур с катушкой связи и со схемой согласования для проволочной антенны, в виде наклонного или горизонтального многопроводного луча, длиной 35-55 метров, поднятого на высоту 20-30 метров. Питание выходных транзисторов синтезатора (КТ608Б) осуществляется через эмиттерный повторитель на транзисторе П701, который своей базой подключен к операционному усилителю 140УД6 в цепи модулирующего сигнала. То есть, имеет место классическая коллекторная модуляция с регулирующим транзистором. Выходная мощность такого передатчика в режиме молчания 0,8 ватта, при модуляции синусоидальным сигналом (телефонная мощность) — 1,2 Вт, на пиках модуляции — до 3-х ватт. Этого достаточно, чтобы в условиях городской застройки обеспечить уверенный прием в радиусе 1,5 км; для сельской местности или для поселков с малоэтажной застройкой радиус вещания уже будет до 3-х километров. То есть, это передатчик для студенческих городков, дачных поселков и деревень, пионерских и студенческих лагерей, отдаленных воинских гарнизонов. Его также с успехом можно использовать для демонстрации радиовещания школьникам и студентам на занятиях по физике и радиотехнике.

Принципиальная схема радиопередатчика

• чертеж платы модулятора и выходного колебательного контура

Однако, при всей своей простоте, этот передатчик полностью удовлетворяет качественным показателям на радиовещательные передатчики в соответствии с ГОСТ Р 51742-2001.

Питается передатчик от сетевого выпрямителя с силовым трансформатором ТН32-127/220-50 и дросселем фильтра Д16-0,08-0,8.

На передней панели передатчика размещены:

• тумблер включения питания,
• два переключателя на 4 и 10 положений для установки номинала частоты синтезатора,
• ручка переменного конденсатора настройки выходного колебательного контура,
• переключатель витков удлинительной катушки (11 положений) схемы настройки антенны,
• тумблер «настройка-работа», переключающий выходную мощность: 40% и 100%.
• синий светодиод — индикатор «Ток антенны»,
• красный светодиод (горит в режиме настройки) — индикатор «Ток выходного каскада».

На задней панели размещены:

• разъем сетевого питания 220 В, 50 Гц,
• два «тюльпана» — линейный вход сигнала модуляции (сумматор стереоканалов — внутри),
• клемма «Земля», для подключения к контуру заземления (обязательно!) и к противовесам,
• клемма «Антенна 1» для подключения антенны, длиной меньше четверти волны,
• клемма «Антенна 2» для подключения антенны, длиной равной или больше четверти волны.

Размеры шасси передатчика: 220×110×120 мм.

Рис.1
Модулирующий сигнал Uвх поступает на вход формирователя ШИМ сигнал, который формирует на управляющей сетке импульсы напряжения, длительность которых пропорциональна величине модулирующего сигнала. Соответственно напряжение на аноде Л1 также имеет форму ШИМ-импульсов. Изменяющаяся в соответствии с модулирующим сигналом, составляющая этого напряжения выделяется фильтром низкой частоты, состоящим из(Др и С). рис.1
Расчет показывает, номинальную выходную мощность радиопередатчика в однотактном модуляторе класса D на тетроде ГУ-81м с 200вт. до 600вт при некотором снижении КПД модулятора (с 95 до 85 %). При этом мощность, рассеиваемая на экранирующей сетке, не будет превосходить допустимый уровень (0,4 кВт), а возрастающая мощность потерь на аноде будет в несколько раз меньше допустимого значения(600Вт).
С целью повышения КПД в двухтактных анодных модуляторах, вместо усилителя класса В — может быть использован модулятор класса D.
В отличие от одноактного усилителя, двухтактный работает при скважности импульсов, равной двум (периодам начальных колебаний), напряжение на выходе модулятора отсутствует, поскольку суммарное среднее значение этих импульсов равно нулю. Напряжение, звуковой частоты Uзв.ч (рис.3) с блока ШИМ (рис.2)преобразуется в две последовательности, широтно-модулированных импульсов G1 и G2 противоположной полярности при скважности импульсов, равной двум начальным переродам колебаний (рис.3),поступают на лампы Л1 и Л2 работающих в ключевом режиме.

Кодированные аудио-импульсы с модулятора ШИМ поступает на вход оптроновой-развязки 6N137. На выходе 6N137: сигнал инвертирован. Поэтому используются два дополнительных буферных инвертирующих элементов D1.1 и D1.3. — (D1-74HC14) инвертирующие триггеры Шмитта.(рис.4)Инвертирование сигнала для нижнего ключа производится инвертором D1.2. Управляющие сигналы верхнего и нижнего ключа поступают на узлы формирования dead-time. Они выполнены на логических элементах «И» D2.1 и D2.2. — (D2-74HC08) . В результате происходит задержка только передних фронтов поступающих импульсов. Величина задержек и, следовательно, dead-time определяется произведениями R3*C3 и R4*C4 и может быть подстроена под параметры силового модуля.Дальнейшая обработка сигналов управления верхнего и нижнего ключа происходит по-разному:
Сигнал нижнего ключа — усиливается на микросхеме MAX4420 и поступает на выход драйвера.
Сигнал верхнего ключа — усиливается на микросхеме MAX4420 и имет «плавающий» потенциал общего провода. Поэтому необходима гальваническая развязка. В данном случае использована трансформаторная развязка с коррекцией постоянной составляющей.
Для частотного диапазона 100-300 кГц и коэффициент заполнения от 0 до 0.5 такое решение работы — вполне удовлетворительно.
Параметры трансформатора: Т1(сердечник М 2500 НМС 16*10*8) обмотка 2*13 вит. Эти значение ориентированы на частотный диапазон 100-300 кГц. Если необходимо работать при более низких частотах, количество витков нужно увеличить.а наболее высоких частотах количество витков нужно уменьшить. Монтаж драйвера полумоста на рис.5

Рис. 5 вариант компоновки и конструкция драйвера.

Рис.3
На рис.3 представлена схема: к нагрузке подводится переменная составляющая (напряжение звуковой частоты) через разделительный Cp а постоянная составляющая — через модуляционный дроссель Lg.С целью предотвращения обрывов тока через индуктивность Lф при переключении ламп Л1и Л2 используются диод D1 и D2 ,шунтирующие лампы Л1и Л2 и пропускающие токи ivD1 и ivD2 в требуемые интервалы времени В соответствии с направление тока в нагрузке и в дросселе положительный полупериод усиленного напряжения работает только Л1 и D2.,а в отрицательныйЛ2 и D1.
Напряжение на выходе модулятора отсутствует, поскольку суммарное среднее значение этих импульсов равно нулю. Зависимости изменения величин средних токов через лампы и диоды, отнесенные к пиковому значению. Зависимость мощности, отдаваемой двухтактным модулятором на выходной каскад передатчика от коэффициента АМ зависимость и получения КПД.
Покатому принципу построены анодные модуляторы для радиовещательных передатчиков до 500квт. Разработанные фирмой Маркони.

Повышение эффективности мощных радиопередающих устройств / Под ред. А. Д. Артыма:Связь1987.
Зарубежные радиопередающие устройства / Под ред. Г. А. Зейтленка, А. Е. Рыжкова — М. : Радио и связь, 1989.
Патент США N 4272737, кл. H 03 F 3/217, 1981.

Петрозаводский государственный университет

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

ПЕТРОЗАВОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

(ПетрГУ)

УДК 533.09

№ гос. регистрации 0120.0502691

Инв. №

УТВЕРЖДАЮ

Проректор ПетрГУ по НИР

д-р мед. наук, профессор

_____________ Н. В. Доршакова

«___»____________2005 г.

ОТЧЕТ

О НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ РАБОТЕ

РАЗРАБОТКА МОДУЛЕЙ ДЛЯ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ

И ТЕХНОЛОГИЙ РАЦИОНАЛЬНОГО ПРИРОДОПОЛЬЗОВАНИЯ

ПРИ ОБЕЗЗАРАЖИВАНИИ ВОДЫ И ВОЗДУХА

НА ОСНОВЕ ВЫСОКОЭФФЕКТИВНЫХ УЛЬТРАФИОЛЕТОВЫХ ИНДУКЦИОННЫХ ЛАМП

(заключительный)

Научный руководитель

проф., д-р физ.-мат. наук _____________ А. Д. Хахаев

Петрозаводск 2005

СПИСОК ИСПОЛНИТЕЛЕЙ

Руководитель темы,

д-р физ.-мат. наук, проф.

ПетрГУ ___________________ А. Д. Хахаев (введение, заключение)

подпись, дата

Исполнители темы:

д-р физ.-мат. наук, проф.

ПетрГУ ___________________ В. И. Сысун (гл. 2)

подпись, дата

канд. ф.-м. н., профессор

ПетрГУ ___________________ Л. А. Луизова (введение, гл. 1, 2.2, 4.2)

подпись, дата

канд. техн. наук, вед. н. с.

ИТ СО РАН ___________________ И. М. Уланов (гл. 1, 2)

подпись, дата

вед. инженер

ИТ СО РАН ___________________ А. Литвинцев (гл. 3.1)

подпись, дата

инженер

ИТ СО РАН ___________________ М. В. Исупов (гл. 2)

подпись, дата

ст. науч. сотр.

ИТ СО РАН ___________________ К. Н. Колмаков (гл. 2)

подпись, дата

канд. ф.-м. н., ст. преподаватель

ПетрГУ ___________________ К. А. Екимов (гл. 2.2)

подпись, дата

инженер

ПетрГУ ___________________ А. И. Щербина (4, приложение)

подпись, дата

инженер

ПетрГУ ___________________ С. И. Акиньшин (гл. 3)

подпись, дата

В работе принимали участие также инженеры, стеклодувы (кварцедувы) и электрики Петрозаводского университета и Института теплофизики СО РАН.

РЕФЕРАТ

Отчет 105 с., 30 рис., 33 табл., 44 источника, 3 прил.

БАКТЕРИЦИДНОЕ ИЗЛУЧЕНИЕ, ДОЗА, ИНДУКЦИОННЫЕ ЛАМПЫ., КОНСТРУКЦИЯ, МОДУЛЬ, МОЩНОСТЬ, ОБЕЗЗАРАЖИВАНИЕ, ОБОРУДОВАНИЕ, ОПТИМИЗАЦИЯ, ОЧИСТКА, СПЕКТР, ПОТОК, УЛЬТРАФИОЛЕТОВОЕ ИЗЛУЧЕНИЕ

Отчет содержит описание расчета свойств компонентов модуля для производственных технологий, оценку инновационного потенциала проекта и техноко-экономическое обоснование разработки и организации серийного производства оборудования для обеззараживаниия воды и воздуха на основе индукционной лампы ультрафиолетового излучения.

Приведена конструкторская документация для изготовления модуля. Приведены описание устройства и схема источника питания для лампы упомянутого модуля. Описан макет в целом. Результаты разработки, содержащиеся в отчете, обеспечивают возможность организации промышленного производства модулей.

Мощный ам передатчик. Радиостанции простые в изготовлении

Задающий генератор.
Для достижения стабилизации частоты в управляющей сетке необходимо использовать конденсаторы КСО группы Г +-5%. Контур мотается на каркасе диаметром 20мм, проводом диаметра 0,8мм 40 витков.

Буферный каскад
Из схемы всё ясно. Её можно упростить убрав Др2 и всё остальное подходящее к нему. Поставить одно сопротивление 27к от управляющей сетки на массу. Также можно подавать модуляцию один вывод трансформатора сразу на 3-ю ножку, а другой на массу всё остальное убрать. Модулятор должен быть ламповый и выдавать на выходе модуляционного трансформатора 200вольт и выше можно использовать ТС-180 со старых ламповых телевизоров.

Выходной каскад
Др1 мотается проводом 0,23-0,35мм на керамическом каркасе диаметром 10-15мм, четыре секции по 80 витков в навал. Др2 мотается тремя проводами на толстом феритовом стержне (с любого приёмника где есть магнитная антенна) накальные проводом 1,0-1,5мм катодный 0,5мм. Мотается до полного заполнения оставив место для его крепления. Контур мотается на каркасе диаметром 50мм проводом 2,0мм 35-38 витков. Для более полного расчёта П-контура можно использовать программу: жми сюда

Антенна
Аненна используемая с этим передатчиком «Американка» длина полотна 48м проводом 1,6мм снижения 12м проводом 1,0мм. Снижение подключается на растоянии 1/3 от горячего конца.

Но можно использовать любую другую антенну, какая вам нравиться!

Рис.1
Модулирующий сигнал Uвх поступает на вход формирователя ШИМ сигнал, который формирует на управляющей сетке импульсы напряжения, длительность которых пропорциональна величине модулирующего сигнала. Соответственно напряжение на аноде Л1 также имеет форму ШИМ-импульсов. Изменяющаяся в соответствии с модулирующим сигналом, составляющая этого напряжения выделяется фильтром низкой частоты, состоящим из(Др и С). рис.1
Расчет показывает, номинальную выходную мощность радиопередатчика в однотактном модуляторе класса D на тетроде ГУ-81м с 200вт. до 600вт при некотором снижении КПД модулятора (с 95 до 85 %). При этом мощность, рассеиваемая на экранирующей сетке, не будет превосходить допустимый уровень (0,4 кВт), а возрастающая мощность потерь на аноде будет в несколько раз меньше допустимого значения(600Вт).
С целью повышения КПД в двухтактных анодных модуляторах, вместо усилителя класса В — может быть использован модулятор класса D.
В отличие от одноактного усилителя, двухтактный работает при скважности импульсов, равной двум (периодам начальных колебаний), напряжение на выходе модулятора отсутствует, поскольку суммарное среднее значение этих импульсов равно нулю. Напряжение, звуковой частоты Uзв.ч (рис.3) с блока ШИМ (рис.2)преобразуется в две последовательности, широтно-модулированных импульсов G1 и G2 противоположной полярности при скважности импульсов, равной двум начальным переродам колебаний (рис.3),поступают на лампы Л1 и Л2 работающих в ключевом режиме.

Кодированные аудио-импульсы с модулятора ШИМ поступает на вход оптроновой-развязки 6N137. На выходе 6N137: сигнал инвертирован. Поэтому используются два дополнительных буферных инвертирующих элементов D1.1 и D1.3. — (D1-74HC14) инвертирующие триггеры Шмитта.(рис.4)Инвертирование сигнала для нижнего ключа производится инвертором D1.2. Управляющие сигналы верхнего и нижнего ключа поступают на узлы формирования dead-time. Они выполнены на логических элементах «И» D2.1 и D2.2. — (D2-74HC08) . В результате происходит задержка только передних фронтов поступающих импульсов. Величина задержек и, следовательно, dead-time определяется произведениями R3*C3 и R4*C4 и может быть подстроена под параметры силового модуля.Дальнейшая обработка сигналов управления верхнего и нижнего ключа происходит по-разному:
Сигнал нижнего ключа — усиливается на микросхеме MAX4420 и поступает на выход драйвера.
Сигнал верхнего ключа — усиливается на микросхеме MAX4420 и имет «плавающий» потенциал общего провода. Поэтому необходима гальваническая развязка. В данном случае использована трансформаторная развязка с коррекцией постоянной составляющей.
Для частотного диапазона 100-300 кГц и коэффициент заполнения от 0 до 0.5 такое решение работы — вполне удовлетворительно.
Параметры трансформатора: Т1(сердечник М 2500 НМС 16*10*8) обмотка 2*13 вит. Эти значение ориентированы на частотный диапазон 100-300 кГц. Если необходимо работать при более низких частотах, количество витков нужно увеличить.а наболее высоких частотах количество витков нужно уменьшить. Монтаж драйвера полумоста на рис.5

Рис. 5 вариант компоновки и конструкция драйвера.

Рис.3
На рис.3 представлена схема: к нагрузке подводится переменная составляющая (напряжение звуковой частоты) через разделительный Cp а постоянная составляющая — через модуляционный дроссель Lg.С целью предотвращения обрывов тока через индуктивность Lф при переключении ламп Л1и Л2 используются диод D1 и D2 ,шунтирующие лампы Л1и Л2 и пропускающие токи ivD1 и ivD2 в требуемые интервалы времени В соответствии с направление тока в нагрузке и в дросселе положительный полупериод усиленного напряжения работает только Л1 и D2.,а в отрицательныйЛ2 и D1.
Напряжение на выходе модулятора отсутствует, поскольку суммарное среднее значение этих импульсов равно нулю. Зависимости изменения величин средних токов через лампы и диоды, отнесенные к пиковому значению. Зависимость мощности, отдаваемой двухтактным модулятором на выходной каскад передатчика от коэффициента АМ зависимость и получения КПД.
Покатому принципу построены анодные модуляторы для радиовещательных передатчиков до 500квт. Разработанные фирмой Маркони.

Повышение эффективности мощных радиопередающих устройств / Под ред. А. Д. Артыма:Связь1987.
Зарубежные радиопередающие устройства / Под ред. Г. А. Зейтленка, А. Е. Рыжкова — М. : Радио и связь, 1989.
Патент США N 4272737, кл. H 03 F 3/217, 1981.

Простая схема АМ КВ передатчика на любительский диапазон 3 МГц для начинающего радиолюбителя: подробное описание работы и устройства

Предлагаемая схема передатчика не содержит дефицитных деталей и легкоповторима для начинающих радиолюбителей, делающих свои первые шаги в этом увлекательном, захватывающем увлечении. Передатчик собран по классической схеме и имеет неплохие характеристики. Многие, вернее сказать, все радиолюбители начинают свой путь именно с такого передатчика.

Сборку нашей первой радиостанции целесообразно начать с блока питания, схема которого приведена на рисунке 1:

рисунок 1:

Трансформатор блока питания можно применить от любого старого лампового телевизора. Переменное напряжение на обмотке II должно иметь значение около 210 – 250 v, а на обмотках III и IV по 6,3 v. Так как через диод V1 будет течь ток нагрузки, как основного выпрямителя, так и дополнительного, то он должен иметь максимально допустимый выпрямленный ток в два раза больше, чем остальные диоды.
Диоды можно взять современного типа 10А05 (обр. напр. 600V и ток 10А) или, еще лучше, с запасом по напряжению – 10А10 (обр. напр. 1000V, ток 10А), при использовании в усилителе мощности передатчика ламп помощнее, нам этот запас может пригодиться.

Конденсаторы электролитические С1 – 100 мкф х 450в, С2, С3 – 30мкф х 1000в. Если в арсенале нет конденсаторов с рабочим напряжением 1000в, то можно составить из 2-х последовательно включенных конденсаторов 100 мкф х 450в.
Блок питания необходимо выполнить в отдельном корпусе, это уменьшит габаритные размеры передатчика, а так же его вес и в дальнейшем можно будет использовать его как лабораторный, при сборке конструкций на лампах. Тумблер S2 устанавливается на передней панели передатчика и служит для включения питания, когда блок питания находится под столом или на дальней полке, куда ох как не охота тянуться (можно исключить из схемы).

рисунок 2:

Детали модулятора:

С1 – 20мкфх300в, С7 – 20мкфх25в, R1 – 150k, R7 – 1.6k, V1 – Д814А,
C2 – 120, C8 – 0.01, R2 – 33k, R8 – 1м переменный, V2 – Д226Б,
С3 – 0,1, С9 – 50мкфх25в, R3 – 470k, R9 – 1м, V3 – Д226Б,
С4 – 100мкфх300в, С10 – 1 мкф, R4 – 200k, R10 – 10k,
C5 – 4700, C11 – 470, R5 – 22k, R11 – 180,
C6 – 0,1, R6 – 100k, R12 – 100k – 1м
Микрофон электретный от кассетного магнитофона или телефонной гарнитуры (таблетка). Выделенная красным цветом часть схемы необходима для питания микрофона, если вы предполагаете использовать только динамический микрофон, то ее можно удалить из конструкции. Подстроечным резистором R2 устанавливают напряжение + 3в. R8 – регулятор громкости модулятора.
Выходной трансформатор от лампового приемника или телевизора типа ТВЗ, можно также использовать и трансформаторы кадровой развертки ТВК – 110ЛМ2 например.

Настройка заключается в измерении и при необходимости, корректировки напряжений на выводах (1) +60в, (6) +120в, (8) +1,5в лампы 6Н2П и на выводах (3) +12в, (9) +190в 6П14П.

рисунок 3:

Детали передатчика.

С1 – 1 секция кпе 12х495, С10 – 0,01, R1 – 68к
С2 – 120, С11 – 2200, R2 – 120к
С3 – 1000, С12 – 6800, R3 – 5,1к
С4 – 1000, С13 – 0,01, R4 – 100к переменный
С5 – 0,01, С14 – 0,01, R5 – 5,1к
С6 – 100, С15 – 0,01, R6 – 51
С7 – 0,01, С16 – 470 х 1000в, R7 – 220к переменный
С8 – 4700, С17 – 12 х 495, R8 – 51
С9 – 0,01, R9 – 51
R10 – 51
Катушка ГПД L1 намотана на каркасе диаметром 15мм и содержит 25 витков провода ПЭВ 0,6 мм. Дроссель в катоде лампы L2 применен заводского изготовления и имеет индуктивность 460 мкГн. Я использовал в своей конструкции дроссель от телевизора, намотанный на резисторе МЛТ – 0.5 проводом в щелковой обмотке. Дроссели L3 – L6 намотаны между щечками на резисторах старого образца ВС-2 и имеют 4 секции по 100 витков провода ПЭЛ-2 диаметром 0.15мм. Дроссели L7 и L8 имеют по 4 витка провода ПЭВ диаметром 1 мм намотанных поверх резисторов R8 и R9 МЛТ-2 сопротивлением 51 Ом и служат для защиты оконечного каскада от самовозбуждения на высоких частотах. Анодный дроссель L9 наматывается на керамическом или фторопластовом каркасе диаметром 15 – 18 мм и длинной 180 мм. проводом ПЭЛШО 0.35 виток к витку и имеет 200 витков, последние 30 витков с шагом 0,5 – 1 мм.
Контурная катушка L10 наматывается на керамическом, картонном или деревянном каркасе диаметром 50 мм и имеет 40 витков провода ПЭЛ-2 диаметром 1мм. При использовании деревянного каркаса, его следует хорошо высушить и пропитать лаком, иначе при воздействии высокого вч тока он будет усыхать, что приведет к деформации намотки и возможно даже пробою между витками.
С17 – сдвоенный кпе от лампового приемника с удаленными через одну пластинами в подвижном и неподвижном блоке.
Переменным резистором R4 устанавливается смещение на управляющей сетке лампы 6П15П, а резистором R7 ламп 6П36С.
Реле могут быть любого типа на напряжение 12в с зазором между контактами 1мм с током коммутации 5А.
Амперметр на ток 100 мА,
Настройка оконечного каскада в резонанс производиться по минимальным показаниям миллиамперметра.

Цепь смещения показана на рисунке 4:

рисунок 4:

Трансформатор Т1, любой понижающий трансформатор 220в/12в с обратным включением. Вторичная (понижающая) обмотка включена в цепь накала ламп, а первичная служит повышающей. На выходе выпрямителя получается порядка -120в и используется для установки смещения ламп оконечного каскада передатчика.

Полезная вещь!

На рисунке выше представлена схема индикатора напряженности поля. Это схема простейшего детекторного приемника, только вместо головных телефонов в нем установлен микроамперметр, по которому мы можем визуально наблюдать за уровнем сигнала при настройке передатчика в резонанс.

Транзисторный передатчик на 160 метров предназначен для любительской радиосвязи телеграфом и телефоном (с амплитудной модуляцией — AM) в диапазоне 160 метров. Выходная мощность – 5 Вт. Транзисторный передатчик на 160 метров потребляет от источника напряжением 12 В ток примерно 1,5 А в телеграфном режиме и около 1 А в телефонном (в паузе). Выполнен передатчик на широкодоступных деталях.

Конструкция транзисторный передатчик на 160 метров и его принципиальная схема на рис. в тексте.

На транзисторе V1 выполнен задающий генератор. Конденсатором переменной емкости С2 частоту генератора можно изменять от 925 до 975 кГц. Чтобы исключить уход частоты генератора при изменении Напряжения источника питания, в этот каскад введен параметрический стабилизатор (V2R2).

Высокочастотное напряжение генератора поступает через конденсатор С8 на эмиттерный повторитель на транзисторе V3. К выходу повторителя подключен удвоитель частоты, выполненный на трансформаторе Т1 и диодах V4, V5. Напряжение второй гармоники выделяется на резисторе R8 и поступает через конденсатор С10 и резистор R9 на усилитель напряжения он собран на транзисторе V6. Подобный удвоитель подавляет сигнал основной частоты не менее чем на 30 дБ.

Нагрузкой этого каскада является колебательный контур, образованный катушкой индуктивности L2, конденсатором С13 и емкостью эмиттерного перехода транзистора V7 следующего каскада. Контур за шунтирован резистором R13, что снижает вероятность самовозбуждения каскада. Транзистор V6 открывается только при замыкании цепи эмиттера на общий провод секцией S1.2 переключателя S1 (при настройке на частоту корреспондента), телеграфным ключом, подключаемым к разъему Х5, или перемычкой между гнездами 4 и 5 разъема Х4 во время работы телефоном.

На транзисторе V7 собран предварительный усилитель мощности. Его нагрузкой является контур, составленный катушкой индуктивности L4, емкостью монтажа и выходной емкостью транзистора. Контур зашунтирован резистором R16. Питание на каскад подается через фильтр L3C14. Для согласования выходного сопротивления каскада (около 40 Ом на рабочей частоте) с весьма малым входным сопротивлением оконечного усилителя (единицы ом) применен Т-образный фильтр L5C15L6.

Оконечный каскад усилителя мощности выполнен на транзисторе V8 и согласован с нагрузкой через трансформатор Т2. Для подавления гармоник на выходе передатчика установлен фильтр нижних частот С18L8C19L9C20. Питается оконечный каскад через фильтр L7C16. Ток коллектора транзистора V8 контролируют индикатором РА1.

Модулятор собран на транзисторах V9-V11. Каскад на транзисторе V9 микрофонный усилитель, на транзисторах V10, V11 выполнен усилитель мощности. В телефонном режиме, когда переключатель S3 устанавливают в положение «АМ», транзистор V11 включается последовательно с V8. Глубина модуляции может достигать 80%.

Большинство деталей транзисторный передатчик на 160 метров размещено на двух платах из одностороннего фольгированного стеклотекстолита: на одной (рис.) смонтирован модулятор, на другой (рис. 3) остальные каскады.

Особенность плат состоит в том, что фольга на них разделена резаком на квадраты со стороной 10 мм, а соединения между ними делают медной луженой проволокой (кроме перемычки между выводом коллектора транзистора V3 и конденсатором С6). К квадратам (они предварительно облужены) припаивают выводы деталей. Вид со стороны монтажа и соединений части одной из плат показан на вкладке.

Теперь о деталях передатчика. Транзисторы КТ315А (V1, V2, V9) можно заменить на КТ315, КТ312, КТ306; КТ603А (V6) – на КТ601, КТ602, КТ604, КТ605, КТ608; П605А (V7) — на П601-П609; ГТ402А (V10) – на ГТ402, ГТ403; П214Г (V11) — на П213- П217 с любым буквенным индексом. В оконечном каскаде вместо транзистора КТ802А (V8) подойдут КТ803А, КТ805, КТ808А, КТ809А, КТ902А, КТ903, КТ908А. Причем транзистор V8 устанавливают на имеющийся в продаже литой радиатор из алюминиевого сплава, а для транзисторов V7 и V11 изготавливают П-образные радиаторы из алюминия толщиной соответственно 1 и 2 мм — для V7 площадью поверхности 35 см2, для V11 — 58 см2.

Стабилитрон Д808 заменяет Д814А, диоды Д9Б — любые диоды серий Д2, Д9, КД503, КД509. Резисторы могут быть МЛТ-0,125, МЛТ-0,25, МЛТ-0,5. Шунт R18 изготавливают из провода ПЭЛ 0,2, наматывая его на резистор МЛТ-0,5 любого сопротивления. Число витков подбирают такое, чтобы стрелка индикатора М476/3 (такие индикаторы используют в магнитофонах для контроля уровня записи) отклонялась на конечное деление шкалы при токе 2 А.

Конденсаторы С1, СЗ-С5, С8, С13, С15, С18-С20-КСО или КСГ, С17 -только КМ или КЛС, электролитические конденсаторы С21- С24 — К50-ЗБ, К50-6, К53-1, остальные постоянные конденсаторы могут быть БМ-2, МБМ, но предпочтение следует отдать керамическим конденсаторам КДС, КЛС, КМ. Конденсатор переменной емкости С2 — от приемника «Океан», но подойдет и любой другой конденсатор с воздушным диэлектриком и соответствующей емкости.

Катушка L1 выполнена на каркасе диаметром 12 и длиной 36 мм и содержит 140 витков провода ПЭЛ 0,12, намотанных виток к витку. Ее индуктивность составляет 102 мкГ. Для катушек L2-L7 понадобятся гладкие каркасы диаметром 7 и длиной 30 мм с подстроечниками из феррита 100ВЧ диаметром 2,8 и длиной 12 мм. Намотка — виток к витку. Катушка L2 (ее индуктивность 12 мкГ) содержит 44 витка провода ПЭВ-1 0,19, L3 и L4 (индуктивность каждой 16 мкГ) — по 50 витков ПЭВ-1 0,17, L5 (10 мкГ) — 40 витков ПЭВ-1 0,19, L6 (2 мкГ) — 20 витков ПЭВ-1 0,19, L7 (5 мкГ) -30 витков ПЭЛ 0,35.

Катушки L8 и L9 выполнены на отрезке стержня диаметром 8 и длиной 25 мм из феррита 400 НН или 600НН (стержень магнитной антенны транзисторных радиоприемников). Каждая катушка содержит 16 витков провода ПЭВ-1 0,47 и обладает индуктивностью 9 мкГ. Намотка — виток к витку.

Трансформатор Т1 выполнен на четырехсекционном каркасе диаметром 7 и длиной 20 мм с подстроечником из феррита 600НН диаметром 2,8 и длиной 12 мм. Намотку ведут двумя сложенными вместе проводами ПЭЛШО 0,12, всего укладывают 60 витков равномерно в трех секциях. Трансформатор Т2 выполняют на таком же отрезке ферритового стержня, что и катушки L8, L9. Намотку ведут двумя проводами ПЭВ-1 0,47, свитыми вместе, и укладывают 15 витков. Концы обмоток трансформатора Т2 и катушек L8, L9 закрепляют на стержне нитками и клеем БФ-2. Разъемы X1 и Х5 — двухгнездные розетки, Х2 и ХЗ — высокочастотные разъемы от телевизоров, а Х4 — унифицированный разъем СГ-5. Переключатели S1 -S3 — тумблеры ТГ11-2.

Конструкция транзисторный передатчик на 160 метров и размещение плат внутри корпуса показаны на вкладке. Наружные размеры стенок, шасси, кожуха, кронштейна для установки конденсатора переменной емкости и распорки соответствуют размерам таких же деталей приемника радиоспортсмена. На задней стенке установлены разъемы, на передней — переключатели, микроамперметр и выведена ручка настройки.

Налаживание транзисторный передатчик на 160 метров начинают с проверки режимов, указанных на схеме (кроме напряжения на коллекторе транзистора V11). При этом переключатель S1 должен находиться в положении «Работа», S2 — «Передача», S3 — «АМ», а гнезда разъема Х5 замкнуты. Если измеренные напряжения отличаются от приведенных, определяют причину несоответствия и устраняют ее.

Проверить перекрытие по частоте задающего генератора лучше всего с помощью любительского приемника, работающего в диапазоне 160 м. Контролируя вторую гармонику, нужно установить его от 1850 до 1950 кГц подбором конденсаторов С1 и СЗ.

Следующий этап — налаживание усилителей мощности. Переключатель S1 устанавливают в положение «Работа» S2 — «Передача», S3 — «ТЛГ», а гнезда разъема Х5 оставляют замкнутыми. К разъему ХЗ подключают эквивалент антенны два резистора МЛТ-2 сопротивлением по 100…150 Ом, соединенные параллельно. В разрыв правого по схеме вывода катушки L3 включают миллиамперметр и подстроечником катушки L2 устанавливают ток коллектора транзистора V7 равным 200 мА. Если это не удается, подбирают конденсатор С13.

Оконечный каскад настраивают так. Вращением подстроечников катушек L5 и L6 устанавливают ток коллектора транзистора V8 максимальным — 700…800 мА. При этом в громкоговорителе контрольного вещательного приемника не должно быть шума и свиста, свидетельствующих о самовозбуждении транзисторный передатчик на 160 метров. Если они все же появляются, нужно уменьшить сопротивление резистора R13 и вновь поочередно подстроить катушки L2, L5 и L6. Возможно, с этой же целью придется зашунтировать катушки L3 и L7 резисторами сопротивлением по 100… 200 Ом.

При нормально работающем транзисторный передатчик на 160 метров в любительском приемнике будет прослушиваться чистый и громкий сигнал, а резисторы эквивалента антенны немного нагреются.

Далее проверяют и налаживают модулятор. Переключатель S3 устанавливают в положение «АМ» и измеряют напряжение на коллекторе транзистора V11. При необходимости устанавливают его равным указанному на схеме подбором резистора R22. Подключив к эквиваленту антенны осциллограф и подав на вход модулятора сигнал с генератора НЧ, выбирают подбором резистора R22 такой режим выходного каскада модулятора, чтобы наблюдаемые на экране осциллографа модулированные высокочастотные колебания ограничивались при увеличении сигнала с генератора симметрично сверху и снизу.

Подключив к модулятору микрофон и наблюдая за изображением на экране осциллографа, подбором резистора R19 устанавливают такой сигнал на базе транзистора V9, чтобы при самом громком разговоре перед микрофоном не происходило перемодуляции. Прослушивая сигнал через контрольный радиоприемник, убеждаются в отсутствии искажений. На этом налаживание транзисторный передатчик на 160 метров заканчивают.

В заключение следует отметить, что передатчик хорошо работает лишь с низкоомной антенной (например, полуволновый диполь), питаемой коаксиальным кабелем. Если же антенна высокоомная, следует установить согласующее устройство.

По материалам журнала “Радио”

Передатчик АМ сигналов

Микросборка ХА994 применяется в радиопереговорных устройствах в трактах высокой и низкой частоты передатчика для генерирования и усиления сигналов ВЧ

Радиомикрофон

Предлаrаемое устройство совместно с радиовещательным

УКВ ЧМ приёмником можно использовать для беспроводной

передачи речевых сообщений на небольшие расстояния или,

например, в качестве радионяни для дистанционноrо прослушивания шумов и звуков в детской комнате. Особенность конструкции — катушка LC-гeнepaтopa выполнена в виде печатноrо проводника.

Радиопередатчик с питанием от сети 220 в

Данная схема при минимуме радиодеталей обладает достаточно хорошими характеристиками:

большая чувствительность микрофона (в комнате слышно тиканье настенных часов),

при длине антенны 100 см дальность составляет 500 метров (при использовании мобильного телефона с встроенным FM — радио).

L1 — 6 витков медного провода, диаметром 0.5 мм

VD1 — стабилитрон, типа КС168 (можно любой другой на напряжение 6,8V)

VT1, VT2 — транзисторы, типа КТ315, можно КТ3102, КТ368.

Правильно собранная схема должна заработать сразу, вся наладка заключается в подстройке частоты, путём сжатия и раздвигания витков катушки L1 и в подборе сопротивления R7 (100 Ом — 1кОм) для достижения максимальной мощности.

C4 можно поставить большей ёмкости, в этом случае он ещё лучше будет сглаживать пульсации. Блок питания следует отгородить от передатчика алюминиевым экраном.

Ретропередатчик

Малогабаритный радиопередатчик из Радио № 9 – 1957 г., вероятно, послужил прототипом для создания «игрушки 60-х». Интересен тот факт, что «передатчик был испытан также и на 80-и 40-метровых любительских диапазонах, где были получены хорошие результаты». Радиолюбителям, решившим повторить конструкции (приведенной выше или из статьи, публикуемой ниже), естественно, не следует забывать о виде модуляции, которая в этих передатчиках АМ…

Простой радиомикрофон

Дальность действия радиомикрофона более 300 метров вне помещения. Несмотря на низкое напряжение питания 3В радиомикрофон достаточно мощный, сигнал уверенно приминается от него на радиоприемник через 3 этажа здания. Частотный диапазон радиомикрофона от 87 до 108 МГц. Прием радиосигнала возможен на любой FM радиоприемник.

Катушка (L1) 3мм в диаметре, имеет 5 оборотов медного провода диаметром 0,61 мм. Длина антенны должна быть в половину или четверть длины волны (для 100 МГц-150 см и 75 см). Изменением ширины витков катушки L1 настройте радиомикрофон на диапазон от 87 до 108 МГц.

Источник — http://www.hobby-hour.com/electronics/wireless_microphone.php

Простой CW передатчик

Выходная мощность передатчика около 1 вт. Кварц применяется от станции РСИУ. Катушки L1 и L2 намотаны прямо на корпусе резонатора, соотношение витков-5:1. Для работы в диапазоне 3,5 мгц катушка L1 должна иметь индуктивность 25-29 мкгн а для рабоы в диапазоне 7 мгц-7-8 мкгн. Отвод делается от 1/3 до 1/5 части витков L1. Настройка контура производится С2 а настройка антенны-С3. Схему можно собрать на более современных транзисторах КТ606,КТ904 и т д, поменяв полярность источника питания на обратную.

Простой QRP CW передатчик

УКВ ЧМ маломощный радиопередатчик

В сущности, эту схему можно отнести к радиомикрофонам повышенной дальности приема сигнала. Устройство предназначено

для передачи аудиосигнала на некоторое расстояние, используя частоту в УКВ-ЧМ диапазоне 88-108 МГц. При этом прием сигнала возможен на радиовещательный УКВ-ЧМ приемник работающий в

соответствующем диапазоне частот. Следует заметить что ыходная мощность устройств такого назначения строго регламентирована и не может превышать 0,01 W. Однако, при налаживании и доводке данной схемы теоретически можно выйти на 0,3-0,5W.

Простой FM передатчик

Сигнал с микрофона подается на базу транзистора VT1 через разделительный конденсатор С1 (10мкФ). VT1 действует как усилитель ЗЧ и одновременно как генератор ВЧ, в итоге на выходе передатчика мы получаем FM — сигнал.

L1 — определяет частотный диапазон передатчика, катушка имеет диаметр 7мм, диаметр провода 0,3…0,35мм, число витков 7, после намотки катушку надо вытянуть ее до длины 15 мм. Коллектор транзистора VT1 подключен к антенне L2 (антенна) , L2 имеет диаметр намотки 6 мм, антенна намотана проводом диаметром 0,35…0,5 мм. Длина антенны примерно 25…30см. При намотке у Вас должна получится пружина.

Дальность действия передатчика 100 метров, при корректировке диапазона передатчика сожмите или растяните катушку L1.

АМ передатчик мощнотью 25 вт

Простой АМ передатчик

Транзисторный ам передатчик на 3 мгц схема. Маломощный радиовещательный средневолновый ам передатчик. Принципиальная схема радиопередатчика

Передатчик выполнен на базе синтезатора С9-1449-1800. На выходе синтезатора установлен колебательный контур с катушкой связи и со схемой согласования для проволочной антенны, в виде наклонного или горизонтального многопроводного луча, длиной 35-55 метров, поднятого на высоту 20-30 метров. Питание выходных транзисторов синтезатора (КТ608Б) осуществляется через эмиттерный повторитель на транзисторе П701, который своей базой подключен к операционному усилителю 140УД6 в цепи модулирующего сигнала. То есть, имеет место классическая коллекторная модуляция с регулирующим транзистором. Выходная мощность такого передатчика в режиме молчания 0,8 ватта, при модуляции синусоидальным сигналом (телефонная мощность) — 1,2 Вт, на пиках модуляции — до 3-х ватт. Этого достаточно, чтобы в условиях городской застройки обеспечить уверенный прием в радиусе 1,5 км; для сельской местности или для поселков с малоэтажной застройкой радиус вещания уже будет до 3-х километров. То есть, это передатчик для студенческих городков, дачных поселков и деревень, пионерских и студенческих лагерей, отдаленных воинских гарнизонов. Его также с успехом можно использовать для демонстрации радиовещания школьникам и студентам на занятиях по физике и радиотехнике.

Принципиальная схема радиопередатчика

• чертеж платы модулятора и выходного колебательного контура

Однако, при всей своей простоте, этот передатчик полностью удовлетворяет качественным показателям на радиовещательные передатчики в соответствии с ГОСТ Р 51742-2001.

Питается передатчик от сетевого выпрямителя с силовым трансформатором ТН32-127/220-50 и дросселем фильтра Д16-0,08-0,8.

На передней панели передатчика размещены:

• тумблер включения питания,
• два переключателя на 4 и 10 положений для установки номинала частоты синтезатора,
• ручка переменного конденсатора настройки выходного колебательного контура,
• переключатель витков удлинительной катушки (11 положений) схемы настройки антенны,
• тумблер «настройка-работа», переключающий выходную мощность: 40% и 100%.
• синий светодиод — индикатор «Ток антенны»,
• красный светодиод (горит в режиме настройки) — индикатор «Ток выходного каскада».

На задней панели размещены:

• разъем сетевого питания 220 В, 50 Гц,
• два «тюльпана» — линейный вход сигнала модуляции (сумматор стереоканалов — внутри),
• клемма «Земля», для подключения к контуру заземления (обязательно!) и к противовесам,
• клемма «Антенна 1» для подключения антенны, длиной меньше четверти волны,
• клемма «Антенна 2» для подключения антенны, длиной равной или больше четверти волны.

Размеры шасси передатчика: 220×110×120 мм.

АМ ПЕРЕДАТЧИК на 3 МГц

Передатчик состоит из четырех каскадов. У автора были использованы практически все БУ детали, выпаянные в разное время из разной техники , и долгие года валявшиеся в коробках. Выходная мощность передатчика не замерялась, по приблизительным расчетам составляет около 5 Ватт +/-, но скорей всего плюс. Задающий генератор собран по схеме классической трехточки, и несмотря на его простоту, частоту держит стабильно. Буферный каскад на VT2 нагружен на широкополосный трансформатор, не охота было ставить контура, а затем выравнивать характеристику по всему диапазону, мароки больше и детали лишние , а тут одним махом, а точнее одним трансформатором. Буферный каскад является нагрузкой модулятора собранного на микросхеме УНЧ LM386. Схему модулятора автор взял у японских радиолюбителей, опробовал и остался доволен, Ну и наиболее ответственная часть — оконечный каскад. Собран он на транзисторе выдернутом из какой- то корейской магнитолы. Стоявший в первом варианте КТ805БМ надежд не оправдал, и был, с позором демонтирован с передатчика. В результате операции конструкция не пострадала, но был подвергнут испытаниям патриотический дух автора. Однако, вставив для проверки в конструкцию 2Т921А, душевное равновесие восстановилось. Даже больше, появилась гордость за нашу оборонную промышленность. Но было решено оставить «корейца» как наиболее оптимальный вариант, да и к радиатору его крепить легче. Режим работы каскада устанавливается резистором R12. Диод D4 служит для стабилизации тока покоя. Крепить его необходимо на радиатор непосредственно возле выходного транзистора. На корейском транзисторе автор подсунул диод непосредственно под транзистор, так как там было место. Желательно место крепления промазать теплопроводной пастой.

Детали конструкции: конденсатор переменной емкости ставил с воздушным диэлектриком от лампового приемника. Можно поставить практически любой КПЕ, главное чтоб перекрывал диапазон 2.8 — 3.2 мГц.

Катушка L1 задающего генератора имеет 80 витков провода ПЭЛ — 0.32 с отводом от 20 витка. Катушки L2;L3 одинаковые и имеют по 20 витков провода ПЭЛ — 0,6.
Все катушки намотаны на каркасах диаметром 12 мм.
В качестве каркасов автор применил полистироловый каркас от катушки с нитками.
Тр1 намотан на ферритовом колечке диаметром 10 мм и высотой 5 мм. Двадцать витков сложенного и слегка скрученного провода ПЭЛШО — 0.25. Намотка ведется равномерно по всему кольцу.
Тр2 намотан на таком же кольце и содержит 18 витков сложенного втрое провода ПЭЛ — 0.32.

L4 — 30 витков ПЭЛШО — 0.25 на таком же колечке что и Тр 1 ;2. Для L4 можно применить кольцо и с меньшими габаритами.

ВНИМАНИЕ:
Прежде чем приступить к настройке необходимо к выходу передатчика подключить к нагрузку 50 — 75 Ом. У автора в качестве нагрузки стояли два соединенных параллельно резистора по 100 Ом, мощностью 2 Вт каждый.

НАСТРОЙКА:
Настройку начинают с проверки питания, предварительно установив переменный резистор R12 в положение максимального сопротивления. Включив между схемой и источником питания амперметр (мультиметр) установленный на максимум, обычно это 10 А подают питание. Если показания не сильно изменились, то можно переходить собственно к настройке. Отключите вывод Тр1, который идет на С24 так чтобы питание с модулятора не поступало на каскад. Подключите миллиамперметр между питанием +24 и правым выводом трансформатора Тр2. Подключаем питание, и резистором R12 устанавливаем ток покоя выходного каскада около 30 мА. Затем восстанавливаем все соединения, контролируем сигнал частотомером или приемником наличие генерации. Затем выставляем середину диапазона и конденсаторами С19 — С21 настраиваем выходной фильтр по максимуму показаний индикатора. Подключаем антенну, еще раз корректируем С21 и настройка завершена.

Рис.1
Модулирующий сигнал Uвх поступает на вход формирователя ШИМ сигнал, который формирует на управляющей сетке импульсы напряжения, длительность которых пропорциональна величине модулирующего сигнала. Соответственно напряжение на аноде Л1 также имеет форму ШИМ-импульсов. Изменяющаяся в соответствии с модулирующим сигналом, составляющая этого напряжения выделяется фильтром низкой частоты, состоящим из(Др и С). рис.1
Расчет показывает, номинальную выходную мощность радиопередатчика в однотактном модуляторе класса D на тетроде ГУ-81м с 200вт. до 600вт при некотором снижении КПД модулятора (с 95 до 85 %). При этом мощность, рассеиваемая на экранирующей сетке, не будет превосходить допустимый уровень (0,4 кВт), а возрастающая мощность потерь на аноде будет в несколько раз меньше допустимого значения(600Вт).
С целью повышения КПД в двухтактных анодных модуляторах, вместо усилителя класса В — может быть использован модулятор класса D.
В отличие от одноактного усилителя, двухтактный работает при скважности импульсов, равной двум (периодам начальных колебаний), напряжение на выходе модулятора отсутствует, поскольку суммарное среднее значение этих импульсов равно нулю. Напряжение, звуковой частоты Uзв.ч (рис.3) с блока ШИМ (рис.2)преобразуется в две последовательности, широтно-модулированных импульсов G1 и G2 противоположной полярности при скважности импульсов, равной двум начальным переродам колебаний (рис.3),поступают на лампы Л1 и Л2 работающих в ключевом режиме.

Кодированные аудио-импульсы с модулятора ШИМ поступает на вход оптроновой-развязки 6N137. На выходе 6N137: сигнал инвертирован. Поэтому используются два дополнительных буферных инвертирующих элементов D1.1 и D1.3. — (D1-74HC14) инвертирующие триггеры Шмитта.(рис.4)Инвертирование сигнала для нижнего ключа производится инвертором D1.2. Управляющие сигналы верхнего и нижнего ключа поступают на узлы формирования dead-time. Они выполнены на логических элементах «И» D2.1 и D2.2. — (D2-74HC08) . В результате происходит задержка только передних фронтов поступающих импульсов. Величина задержек и, следовательно, dead-time определяется произведениями R3*C3 и R4*C4 и может быть подстроена под параметры силового модуля.Дальнейшая обработка сигналов управления верхнего и нижнего ключа происходит по-разному:
Сигнал нижнего ключа — усиливается на микросхеме MAX4420 и поступает на выход драйвера.
Сигнал верхнего ключа — усиливается на микросхеме MAX4420 и имет «плавающий» потенциал общего провода. Поэтому необходима гальваническая развязка. В данном случае использована трансформаторная развязка с коррекцией постоянной составляющей.
Для частотного диапазона 100-300 кГц и коэффициент заполнения от 0 до 0.5 такое решение работы — вполне удовлетворительно.
Параметры трансформатора: Т1(сердечник М 2500 НМС 16*10*8) обмотка 2*13 вит. Эти значение ориентированы на частотный диапазон 100-300 кГц. Если необходимо работать при более низких частотах, количество витков нужно увеличить.а наболее высоких частотах количество витков нужно уменьшить. Монтаж драйвера полумоста на рис.5

Рис. 5 вариант компоновки и конструкция драйвера.

Рис.3
На рис.3 представлена схема: к нагрузке подводится переменная составляющая (напряжение звуковой частоты) через разделительный Cp а постоянная составляющая — через модуляционный дроссель Lg.С целью предотвращения обрывов тока через индуктивность Lф при переключении ламп Л1и Л2 используются диод D1 и D2 ,шунтирующие лампы Л1и Л2 и пропускающие токи ivD1 и ivD2 в требуемые интервалы времени В соответствии с направление тока в нагрузке и в дросселе положительный полупериод усиленного напряжения работает только Л1 и D2.,а в отрицательныйЛ2 и D1.
Напряжение на выходе модулятора отсутствует, поскольку суммарное среднее значение этих импульсов равно нулю. Зависимости изменения величин средних токов через лампы и диоды, отнесенные к пиковому значению. Зависимость мощности, отдаваемой двухтактным модулятором на выходной каскад передатчика от коэффициента АМ зависимость и получения КПД.
Покатому принципу построены анодные модуляторы для радиовещательных передатчиков до 500квт. Разработанные фирмой Маркони.

Повышение эффективности мощных радиопередающих устройств / Под ред. А. Д. Артыма:Связь1987.
Зарубежные радиопередающие устройства / Под ред. Г. А. Зейтленка, А. Е. Рыжкова — М. : Радио и связь, 1989.
Патент США N 4272737, кл. H 03 F 3/217, 1981.

Приведена принципиальная схема любительского радиопередатчика, работающего в диапазоне средних волн (СВ) с амплитудной модуляцией.

Как известно, средние волны радиовещательного диапазона уже покинули многие радиостанции, окончательно перейдя наУКВ. И этому есть вполне объективные причины. Вот я вчера включил приемник на СВ (MW), и кроме атмосферных шумов ничего не услышал.

Правда, вечером что-то едва прослушивалось сильно издалека, и на совсем непонятном языке. И вот, наше уважаемое Федеральное Агентство Связи решило оживить обстановку, и выделить для индивидуального радиовещания полосу частот 1449-1602 кГц, то есть «верхушку» СВ радиовещательного диапазона. Что само по себе, весьма разумно, хотя и поздновато.

24 апреля сего года Федеральное Агентство Связи разослало информационные письма на эту тему всем заинтересованным, по их мнению, лицам. Желающие изучить вопрос максимально полно, могут обратиться на сайт cqf.su. Вся документация там есть, либо ссылки на неё.

Вкратце, суть дела в том, что индивидуальное радиовещание в РФ теперь официально разрешено. Можно самостоятельно разрабатывать, изготавливать аппаратуру для индивидуального радиовещания, и свободно публиковать эти разработки в радиотехнической литературе.

Что нужно знать радиолюбителю, пожелавшему испытать себя в деле индивидуального радиовещания:

1. Диапазон, на частоте в котором должен работать передатчик лежит в пределах 1449-1602 кГц. При этом, сетка частот в нем с шагом в 9 кГц. То есть, можно посчитать, 1449 кГц, 1458 кГц, 1467 кГц и т.д. Выход за пределы сетки не допускается, и будет наказываться.
2. Мощность передатчика для учебных и демонстрационных целей может быть не более 1 Вт.
3. Мощность передатчика для школьных радиокружков — не более 25 Вт.
4. Мощность передатчика для центров детского и подросткового технического творчества — до 50 Вт.
5. Мощность передатчика для технических колледжей и техникумов, а так же, индивидуальных радиовещателей — до 100 Вт.
6. Мощность передатчика для технических ВУЗов — до 250 Вт.
7. Мощность передатчика для технических университетов и клубов индивидуальных радиовещателей -до 500 Вт.
8. Тип излучения, — с амплитудной модуляцией, с полосой модулирующего сигнала 50-8000 Гц — 16K0A3EEGN, соответственно второму тому Регламента Радиосвязи.
9. Ну и теперь, как полагается, «ложка дегтя», — необходимо зарегистрироваться как СМИ, получить лицензию, разрешение на использование частоты, и произвести ввод в эксплуатацию оборудования. И все это на тех же условиях, что и для профессиональных радиовещателей. Так что, сами понимаете…

Как бы там ни было, но «творчество поперло». Ну, как же, такая новая тема для приложения обожженных паяльником рук и прокопченных канифолью мозгов! И вот что, лично у меня, «выперло»:

За долгие годы существования радиолюбительства было создано и опубликовано множество схем передатчиков для работы в диапазоне 160 метров. Подвинуть частоту такого передатчика в диапазон 1449-1602 кГц здесь будет уже совсем не сложно.

Соответственно, принять меры к стабилизации частоты несущей (в простейшем случае кварцевым резонатором). Остается завести амплитудную модуляцию, например, по питанию выходного каскада усилителя мощности. Ну и, практически, дело сделано, можно идти по кабинетам собирать бумажки…

Принципиальная схема передатчика

На рисунке показана схема простого передатчика, в принципе, удовлетворяющего требованиям «для учебных и демонстрационных целей».

Практически, это слегка измененный передатчик Я. С. Лаповка (Л.1), частота которого сдвинута в нужный диапазон путем замены кварцевого резонатора, и перестройкой контура, плюс, заведена амплитудная модуляция в выходной каскад.

И вот, готов передатчик «для учебных и демонстрационных целей» или «пионерлагеря».

Рис. 1. Принципиальная схема АМ передатчика на вещательный диапазон 1449-1602 кГц.

Кварцевый резонатор Q1 задает частоту несущей, он должен быть на ту частоту, на которой планируется вести вещание, то есть на частоту в диапазоне 1449-1602 кГц с учетом сетки с шагом в 9 кГц (например, на 1467 кГц).

Пожалуй, кварцевый резонатор в этой схеме наиболее трудно доступная деталь. Впрочем, эта проблема решается. Можно приобрести резонатор на наиболее близкую частоту, отличающуюся на несколько кГц от нужной. И подогнать включением последовательно ему дополнительной емкости или индуктивности.

Не говоря уже об известных механических способах доводки частоты кварцевого резонатора.

Амплитудная модуляция осуществляется с помощью схемы на транзисторах VТЗ и VТ4. Транзистор VТЗ регулирует питание выходного каскада передатчика. Сигнал НЧ поступает на базу VТ4.

Режим работы схемы модуляции устанавливают подстроечным резистором R6, регулирующим напряжение смещения на базе VТ4.

Детали передатчика

Катушка L1 — готовый дроссель на ток до 2А индуктивностью 10 мкГн. Катушка L2 намотана проводом ПЭВ-2 0,43 на каркасе диаметром 16 мм и содержит 70 витков, намотка ведется «виток к витку». Катушка связи L3 намотана поверх витков L2 таким же проводом, ее число витков подбирается под конкретную антенну.

Налаживание

При налаживании, режим работы каскада на VТ1 выставляют до установки кварцевого резонатора. Подбором R1 добиваются напряжения 5-6V на его эмиттере. Затем замкнуть перемычкой коллектор-эмиттер VТ3, и подбором сопротивления R3 выставить ток покоя VТ2 на уровне 60-80 mA.

После этого подключить резонатор и выполнить настройку передатчика под конкретную антенну. Удалить перемычку с VТ3 и настроить схему модулятора резистором R6.

И в заключение, хочу высказать свое личное мнение относительно этой инициативы. Конечно, отдать кусок уже пустого радиовещательного диапазона под любительское радиовещание, сама по себе идея хорошая, хотя и запоздалая лет на двадцать. К тому же бюрократия, как обычно, может все испортить.

На мой взгляд, здесь следовало бы применить такие же правила, что и для любительской радиосвязи на КВ-диапазонах. То есть, зарегистрировать позывной, категорию (максимальную мощность), и позволить вещать на любой свободной в данный момент частоте диапазона 1449-1602 кГц. Ну, может быть, заставить подписать какие-то документы, ограничивающие тематику вещания (чтобы не было всякой незаконной деятельности).

Было бы очень интересно разрешить там и частное цифровое радиовещание. В противном случае, дело может засохнуть на корню.

Снегирев И. РК-08-16.

Литература:

1. Лаповок Я. С. Твой первый передатчик. Р-2002-08.
2. cqf.su.

Задающий генератор.
Для достижения стабилизации частоты в управляющей сетке необходимо использовать конденсаторы КСО группы Г +-5%. Контур мотается на каркасе диаметром 20мм, проводом диаметра 0,8мм 40 витков.

Буферный каскад
Из схемы всё ясно. Её можно упростить убрав Др2 и всё остальное подходящее к нему. Поставить одно сопротивление 27к от управляющей сетки на массу. Также можно подавать модуляцию один вывод трансформатора сразу на 3-ю ножку, а другой на массу всё остальное убрать. Модулятор должен быть ламповый и выдавать на выходе модуляционного трансформатора 200вольт и выше можно использовать ТС-180 со старых ламповых телевизоров.

Выходной каскад
Др1 мотается проводом 0,23-0,35мм на керамическом каркасе диаметром 10-15мм, четыре секции по 80 витков в навал. Др2 мотается тремя проводами на толстом феритовом стержне (с любого приёмника где есть магнитная антенна) накальные проводом 1,0-1,5мм катодный 0,5мм. Мотается до полного заполнения оставив место для его крепления. Контур мотается на каркасе диаметром 50мм проводом 2,0мм 35-38 витков. Для более полного расчёта П-контура можно использовать программу: жми сюда

Антенна
Аненна используемая с этим передатчиком «Американка» длина полотна 48м проводом 1,6мм снижения 12м проводом 1,0мм. Снижение подключается на растоянии 1/3 от горячего конца.

Но можно использовать любую другую антенну, какая вам нравиться!

Как можно использовать Python для создания собственного контроллера ЧПУ и 3D-принтера

Николай Хабаров

В этой статье обсуждается процесс, который я использовал для создания первой в истории реализации контроллера станка с ЧПУ на чистом Python.

Контроллеры станков с числовым программным управлением (ЧПУ) обычно реализуются с использованием языка программирования C или C ++. Они работают в операционных системах без ОС или в операционных системах реального времени с простыми микроконтроллерами.

В этой статье я опишу, как построить контроллер ЧПУ, в частности 3D-принтер, с использованием современных плат ARM (Raspberry Pi) с современным языком высокого уровня (Python).

Такой современный подход открывает широкий спектр возможностей интеграции с другими передовыми технологиями, решениями и инфраструктурами. Это делает весь проект удобным для разработчиков.

О проекте

Современные платы ARM обычно используют Linux в качестве эталонной операционной системы. Это дает нам доступ ко всей инфраструктуре Linux со всеми пакетами программного обеспечения Linux. Мы можем разместить веб-сервер на плате, использовать соединение Bluetooth, использовать OpenCV для распознавания изображений и, среди прочего, построить кластер плат.

Это хорошо известные задачи, которые можно реализовать на платах ARM, и они могут быть действительно полезны для специализированных станков с ЧПУ. Например, автоматическое позиционирование с помощью compuvision может быть очень удобным для некоторых машин.

Linux — это не операционная система реального времени. Это означает, что мы не можем генерировать импульсы с необходимыми временными интервалами для управления шаговыми двигателями непосредственно с контактов платы с запущенным программным обеспечением, даже в качестве модуля ядра. Итак, как мы можем использовать степперы и высокоуровневые функции Linux? Мы можем использовать две микросхемы — один микроконтроллер с классической реализацией ЧПУ и плату ARM, подключенную к этому микроконтроллеру через UART (универсальный асинхронный приемник-передатчик).

Что делать, если для этого микроконтроллера нет подходящих функций прошивки? Что делать, если нам нужно управлять дополнительными осями, которые не реализованы в микроконтроллере? Любые модификации существующей прошивки C / C ++ потребуют много времени и усилий на разработку. Давайте посмотрим, сможем ли мы упростить задачу и даже сэкономить на микроконтроллерах, просто удалив их.

PyCNC

PyCNC — это бесплатный высокопроизводительный интерпретатор G-кода с открытым исходным кодом и контроллер ЧПУ / 3D-принтера.Он может работать на различных платах на базе Linux и ARM, таких как Raspberry Pi, Odroid, Beaglebone и других. Это дает вам возможность выбрать любую плату и использовать все, что предлагает Linux. И вы можете сохранить все время выполнения G-кода на одной плате без необходимости в отдельном микроконтроллере для работы в реальном времени.

Выбор Python в качестве основного языка программирования значительно сокращает кодовую базу по сравнению с проектами C / C ++. Это также сокращает шаблонный код и код, специфичный для микроконтроллера, и делает проект доступным для более широкой аудитории.

Как это работает

В проекте используется DMA (прямой доступ к памяти) на аппаратном модуле микросхемы. Он просто копирует буфер состояний GPIO (универсальный ввод-вывод), выделенный в ОЗУ, в фактические регистры GPIO. Этот процесс копирования синхронизируется системными часами и работает полностью независимо от ядер ЦП. Таким образом, последовательность импульсов для оси шагового двигателя генерируется в памяти, а затем прямой доступ к памяти точно их отправляет.

Давайте углубимся в код, чтобы понять основы и способы доступа к аппаратным модулям из Python.

GPIO

Универсальный модуль ввода-вывода контролирует состояния контактов. Каждый вывод может иметь низкое или высокое состояние. Когда мы программируем микроконтроллер, мы обычно используем переменные, определенные SDK (комплектом разработки программного обеспечения), для записи на этот вывод. Например, чтобы включить высокое состояние для контактов 1 и 3:

  PORTA = (1 << PIN1) | (1 << PIN3)  

Если вы посмотрите в SDK, вы найдете объявление этой переменной, и оно будет выглядеть примерно так:

  #define PORTA (* (volatile uint8_t *) (0x12345678))  

Это просто указатель.Он указывает не на расположение в ОЗУ, а на адрес физического процессора. Фактический модуль GPIO находится по этому адресу.

Для управления выводами мы можем писать и читать данные. ARM-процессор Raspberry Pi не является исключением, и у него такой же модуль. Для управления контактами мы можем писать / читать данные. Адреса и структуры данных можно найти в официальной документации на периферийные устройства процессора.

Когда мы запускаем процесс в среде выполнения пользователя, он запускается в виртуальном адресном пространстве.Фактическое периферийное устройство доступно напрямую. Но мы все еще можем получить доступ к реальным физическим адресам с помощью устройства ‘/ dev / mem’ .

Вот простой код на Python, который управляет состоянием вывода, используя этот подход:

Давайте разберем его построчно:

Строки 1–6 : заголовки, импорт.

Строка 7 : открыть ‘/ dev / mem’ доступ устройства к физическому адресу.

Строка 8 : мы используем системный вызов mmap для отображения файла (хотя в нашем случае этот файл представляет собой физическую память) в виртуальную память процесса.Указываем длину и смещение области карты. За длину берем размер страницы. А смещение - 0x3F200000 .

В документации сказано, что адрес шины 0x7E200000 содержит регистры GPIO, и нам нужно указать физический адрес . В документации говорится (стр. 6, параграф 1.2.3), что адрес шины 0x7E000000 отображается на физический адрес 0x20000000 , но эта документация предназначена для Raspberry 1.

Обратите внимание, что все адреса шины модулей одинаковы для Raspberry Pi 1–3, но эта карта была изменена на 0x3F000000 для RPi 2 и 3. Итак, адрес здесь 0x3F200000 . Для Raspberry Pi 1 измените его на 0x20200000 .

После этого мы можем писать в виртуальную память нашего процесса, но на самом деле она записывает в модуль GPIO.

Строка 9 : закройте дескриптор файла, поскольку нам не нужно его сохранять.

Строки 11–14 : мы читаем и записываем в нашу карту со смещением 0x08 .Согласно документации, это регистр GPFSEL2 GPIO Function Select 2. И этот регистр управляет функциями контактов.

Мы устанавливаем (очищаем все, затем устанавливаем с помощью оператора OR) 3 бита, а третий бит установлен на 001 . Это значение означает, что вывод работает как выход. Есть много контактов и возможных режимов для них. Вот почему регистр режимов разделен на несколько регистров, каждый из которых содержит режимы для 10 контактов.

Строки 16 и 22 : настройте обработчик прерывания Ctrl + C.

Строка 17 : бесконечный цикл.

Строка 18 : установите контакт в состояние high , записав в регистр GPSET0.

Обратите внимание, что у Raspberry Pi нет регистров, как у PORTA (микроконтроллеры AVR). Мы не можем записать полное состояние всех контактов GPIO. Есть только set и clear регистров, которые используются для установки и очистки, указанных с выводами побитовой маски.

Строки 19 и 21 : задержка

Строка 20 : установить вывод в низкое состояние с помощью регистра GPCLR0.

Строки 25 и 26 : переключить вывод на значение по умолчанию, состояние ввода. Закройте карту памяти.

Этот код следует запускать с правами суперпользователя. Назовите файл «gpio.py» и запустите его с помощью «sudo python gpio.py» . Если у вас есть светодиод, подключенный к контакту 21, он будет мигать.

DMA

Прямой доступ к памяти - это специальный модуль, предназначенный для копирования блоков памяти из одной области в другую. Мы скопируем данные из буфера памяти в модуль GPIO.Прежде всего, нам нужна прочная область в физической оперативной памяти, которая будет скопирована.

Есть несколько возможных решений:

1. Мы можем создать простой драйвер ядра, который будет выделять, блокировать и сообщать нам адрес этой памяти.
2. В некоторых реализациях виртуальная память выделяется и использует ‘/ proc / self / pagemap’ для преобразования адреса в физический. Я бы не рекомендовал такой подход, особенно когда нужно выделить большую площадь. Любую виртуально выделенную память (даже заблокированную, см. Документацию к ядру) можно переместить в физическую область.
3. Все Raspberry Pi имеют устройство ‘/ dev / vcio’ , которое является частью графического драйвера и может выделять для нас физическую память. Официальный пример показывает, как это сделать. И мы можем использовать его вместо того, чтобы создавать свои собственные.

Сам модуль DMA - это просто набор регистров, которые расположены где-то по физическому адресу. Мы можем управлять этим модулем через эти регистры. В основном это регистры источника, назначения и управления. Давайте проверим простой код, который показывает, как использовать модули DMA для управления GPIO.

Поскольку для выделения физической памяти с помощью ‘/ dev / vcio’ требуется дополнительный код, мы будем использовать файл с существующей реализацией класса CMA PhysicalMemory. Мы также будем использовать класс PhysicalMemory, который выполняет трюк с memap из предыдущего примера.

Разберем его построчно:

Строки 1–3 : заголовки, импорт.

Строки 5–6 : константы с номером DMA канала и выводом GPIO, которые мы будем использовать.

Строки 8–15 : инициализируйте указанный вывод GPIO как выход и загорайте его на полсекунды для визуального контроля.Фактически, это то же самое, что мы сделали в предыдущем примере, но написанное более питоническим языком.

Строка 17 : выделяет 64 байт в физической памяти.

Строка 18 : создает специальные структуры - блоки управления для модуля DMA. Следующие строки нарушают структуру этого блока. Каждое поле имеет длину 32 бит.

Строка 19 : передает информационные флаги. Вы можете найти полное описание каждого флага на странице 50 официальной документации.

Строка 20 : адрес источника. Этот адрес должен быть адресом шины, поэтому мы вызываем get_bus_address () . Блок управления DMA должен быть выровнен по 32 байтам, но размер этого блока составляет 24 байтов. Итак, у нас есть 8 байтов, которые мы используем в качестве хранилища.

Строка 21 : адрес назначения. В нашем случае это адрес регистра SET модуля GPIO.

Строка 22 : длина передачи - 4 байт.

Строка 23 : шаг. Мы не используем эту функцию, устанавливаем 0 .

Строка 24 : адрес следующего блока управления, в нашем случае следующие 32 байта.

Строка 25 : заполнение. Но поскольку мы использовали этот адрес в качестве источника данных, поставьте бит, который должен запускать GPIO.

Строка 26 : заполнение.

Строки 28–37 : заполните второй управляющий блок прямого доступа к памяти. Разница в том, что мы записываем в регистр CLEAR GPIO и устанавливаем наш первый блок в качестве следующего управляющего блока для зацикливания передачи.

Строки 38–39 : запись управляющих блоков в физическую память.

Строка 41 : получить объект модуля DMA с выбранным каналом.

Строки 42–43 : сброс модуля DMA.

Строка 44 : укажите адрес первого блока.

Line 45 : запустить модуль DMA.

Строки 49–52 : очистка. Остановите модуль DMA и переключите вывод GPIO в состояние по умолчанию.

Подключим осциллограф к указанному выводу и запустим это приложение (не забываем о привилегиях sudo).Мы будем наблюдать прямоугольные импульсы ~ 1,5 МГц:

Вызовы прямого доступа к памяти

Есть несколько вещей, которые вы должны принять во внимание, прежде чем строить настоящий станок с ЧПУ.

Во-первых, размер буфера DMA может составлять сотни мегабайт.

Во-вторых, модуль DMA предназначен для быстрого копирования данных. Если несколько каналов DMA работают, мы можем выйти за пределы полосы пропускания памяти, и буфер будет скопирован с задержками, которые могут вызвать дрожание выходных импульсов. Так что лучше иметь какой-нибудь механизм синхронизации.

Чтобы преодолеть это, я создал специальный дизайн для блоков управления:

Осциллограмма вверху изображения показывает желаемые состояния GPIO. Блоки ниже представляют блоки управления DMA, которые генерируют этот сигнал. «Задержка 1» указывает длину импульса, а «Задержка 2» - длину паузы между импульсами. При таком подходе размер буфера зависит только от количества импульсов.

Например, для машины с длиной хода 200 мм и 400 импульсами на мм каждый импульс будет занимать 128 байтов (4 блока управления на 32 байта), а общий размер будет ~ 9.8 МБ. У нас было бы более одной оси, но большинство импульсов происходило бы одновременно. И это были бы десятки мегабайт, а не сотни.

Я решил вторую проблему, связанную с синхронизацией, введя временные задержки через блоки управления. Модуль DMA имеет особенность: он может ждать специального сигнала готовности от модуля, в который записывает данные. Наиболее подходящий для нас модуль - это модуль PWM (широтно-импульсная модуляция), который также поможет нам с синхронизацией.

Модуль PWM может сериализовать данные и отправлять их с фиксированной скоростью. В этом режиме он генерирует сигнал готовности для буфера FIFO (first in, first out) модуля PWM. Итак, давайте запишем данные в модуль ШИМ и будем использовать их только для синхронизации.

В принципе, нам нужно включить специальный флаг в перцепционном отображении флага информации о передаче, а затем запускать модуль ШИМ с желаемой частотой. Реализация довольно долгая - можете изучить самостоятельно.

Вместо этого давайте создадим простой код, который может использовать существующий модуль для генерации точных импульсов.

  импорт rpgpio  

  PIN = 21PINMASK = 1 << PINPULSE_LENGTH_US = 1000PULSE_DELAY_US = 1000DELAY_US = 2000 g = rpgpio.GPIO () g.init (PIN, rpgpio.GPIO.MODE_AG для i в диапазоне (1, 6): для i в диапазоне (0, i): dma.add_pulse (PINMASK, PULSE_LENGTH_US) dma.add_delay (PULSE_DELAY_US) dma.add_delay (DELAY_US) dma.run (True) raw_input («Нажмите Enter чтобы остановить ») dma.stop () g.init (PIN, rpgpio.GPIO.MODE_INPUT_NOPULL)  

Код довольно простой, и нет необходимости разбирать его. Если вы запустите этот код и подключите осциллограф, вы увидите:

И теперь мы можем создать настоящий интерпретатор G-кода и управлять шаговыми двигателями. Но ждать! Здесь это уже реализовано. Вы можете использовать этот проект, так как он распространяется по лицензии MIT.

Аппаратное обеспечение

Проект Python может быть адаптирован для ваших целей. Но чтобы вас вдохновить, опишу оригинальную аппаратную реализацию этого проекта - 3D-принтер.В основном он состоит из следующих компонентов:

1. Raspberry Pi 3
2. Плата RAMPSv1.4
3. 4 Модуль A4988 или DRV8825
4. Рама RepRap Prusa i3 с оборудованием (концевые упоры, двигатели, нагреватели и датчики)
5. 12V 15A блок питания
6. LM2596S Модуль понижающего преобразователя постоянного тока
7. Микросхема MAX4420
8. Модуль аналогово-цифрового преобразователя ADS1115
9. UDMA133 Ленточный кабель IDE
10. Акриловое стекло
11. Подставки для печатных плат
12. Набор разъемов с 2.Шаг 54 мм

40-контактный ленточный кабель IDE подходит для 40-контактного разъема Raspberry Pi, но с противоположным концом требуется некоторая работа. Отрежьте имеющийся разъем с противоположного конца и прижмите разъемы к проводам кабеля.

Плата RAMPSv1.4 изначально была разработана для подключения к разъему Arduino Mega, поэтому нет простого способа подключить эту плату к Raspberry Pi. Следующий способ позволяет упростить подключение плат. Вам потребуется подключить менее 40 проводов.

Я надеюсь, что эта схема подключения довольно проста и легко дублируется. Лучше подключить несколько штифтов (2-й экструдер, сервоприводы) для использования в будущем, даже если они в настоящее время не нужны.

Вы можете спросить - зачем нам микросхема MAX4420? Контакты Raspberry Pi обеспечивают 3,3 В для выходов GPIO, а контакты могут обеспечивать очень небольшой ток. Недостаточно переключить затвор MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor). Кроме того, один из полевых МОП-транзисторов работает при нагрузке 10А нагревателя кровати.В результате при прямом подключении к Raspberry Pi этот транзистор перегреется. Поэтому лучше подключить специальный драйвер MOSFET между высоконагруженным MOSFET и Raspberry Pi. Он может эффективно переключать полевой МОП-транзистор и уменьшать его нагрев.

ADS1115 - аналого-цифровой преобразователь (АЦП). Поскольку в Raspberry Pi нет встроенного модуля АЦП, я использовал внешний, чтобы измерить температуру с помощью термисторов на 100 кОм. В модуле RAMPSv1.4 уже есть делитель напряжения для термисторов.Понижающий преобразователь LM2596S должен быть настроен на выходное напряжение 5 В, и он используется для питания самой платы Raspberry Pi.

Теперь его можно установить на раму 3D-принтера, а плату RAMPSv1.4 подключить к установленной раме.

Вот и все. 3D-принтер собран, и вы можете скопировать исходный код на Raspberry Pi и запустить его. sudo ./pycnc запустит его в интерактивной оболочке G-Code. sudo ./pycnc filename.gcode запустит файл G-кода.Проверяем готовый конфиг для Slic3r.

Из этого видео вы можете увидеть, как это работает.

Если вы нашли эту статью полезной, пожалуйста, хлопните мне в ладоши, чтобы ее увидело больше людей. Спасибо!

IoT - это быстрое создание прототипов идей. Чтобы сделать это возможным, мы разработали DeviceHive, платформу IoT / M2M с открытым исходным кодом. DeviceHive обеспечивает прочную основу и строительные блоки для создания любого решения IoT / M2M, преодолевая разрыв между встроенной разработкой, облачными платформами, большими данными и клиентскими приложениями.

Электронный умягчитель воды

13.12.2020 - 11:46
Имя: Moty
Комментарий: Код Arduino написан на языке C, но в нем нет макросов для управления частотой ШИМ. _BV - это макрос для управления битами, вы можете найти хорошие руководства по нему в сети, вы также можете найти примеры в техническом описании устройства. Эта библиотека устанавливает PWM с простой функцией и без прямого управления регистром: https: // github.com / maxint-rd / FastPwmPin

08.12.2020 - 14:06
Имя: Ketan
Комментарий: Поделитесь разработкой кондиционера для воды для сельскохозяйственного использования

06.12.2020 - 15:03
Имя: Moty
Комментарий: Нажмите кнопку СКАЧАТЬ ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

15.09.2020 - 16:12
Имя: Moty
Комментарий: Привет, Юсуф, Этот умягчитель хорош для одного дома, не думаю, что он будет эффективен на трубе 200 мм.

15.09.2020 - 09:56
Имя: Юсуф из Турции
Комментарий: Если у вас есть документы о других советах по корреляции, поделитесь со мной [email protected] Спасибо

15.09.2020 - 09:41
Имя: Юсуф из Турции
Комментарий: Если у вас есть документы о дополнительных советах по корреляции, поделитесь со мной yusufozarslan345 @ gmail.ком Спасибо

15.09.2020 - 09:37
Имя: Юсуф из Турции
Комментарий: «Так как длина провода 5 метров, количество витков будет разным для труб разного диаметра». İ хочу спросить, если диаметр трубы изменится с 20 мм до 200 мм // что мы должны сделать для достижения наилучших результатов? Что такое математические расчеты о диаметре трубы и количестве витков проволоки? Что нам делать с лучшими масштабными исполнителями? Больше витков проволоки? Использовать толстую проволоку? Мне нужна поправка на эту тему, пожалуйста, помогите, спасибо

08.06.2020 - 13:31
Имя: Moty
Комментарий: Привет Картик, Сила тока уже на макс. Вы можете прочитать о PWM здесь: https://en.wikipedia.org/wiki/Pulse-width_modulation

07.06.2020 - 20:18
Имя: Karthik
Комментарий: Привет, Моти, что означает «Выходной сигнал Arduino имеет ширину импульса 64 кГц, модулированную с разверткой от 400 Гц до 5 кГц»? Кроме того, если мне нужно больше тока в катушке, то что должно измениться в цепи.Заранее спасибо

14.04.2020 - 19:54
Имя: Chirag Patel
Комментарий: Итак, для пластиковой трубы диаметром 150 мм мне нужно использовать 5-метровый провод или 55 витков ???

14.04.2020 - 14:57
Имя: Moty
Комментарий: Привет Паримал Шах, Никаких изменений не требуется.

19.03.2020 - 11:07
Имя: Globedrifter
Комментарий: Привет, Моти, Вы правы, конечно, этой ошибки я не видел.Я не обратил внимания на то, что находится на стороне генератора. Однако я был под таким же впечатлением, как и вы, но потом наткнулся на интересную статью, которую вы, возможно, захотите прочитать, если у вас есть время и свободное пространство: https://www.cwt-international.com/cwt/images/stories/Products/Vulcan/Studies/EN_Water_Treatment_Dr_Juhnke.pdf Думаю, я собираюсь попробовать «сборку» того, что я узнал из вашего проекта Arduino и моего собственного (вдохновленного) творения. У меня очень жесткая вода, поэтому мне нужно что-то с ней делать.

13.03.2020 - 21:07
Имя: Globedrifter
Комментарий: Монти, я оставил еще несколько вопросов на хабе проекта. Вы предпочитаете вопросы по этому проекту здесь или в центре проектов? Я с нетерпением жду вашего ответа!

10.03.2020 - 14:31
Имя: Globedrifter
Комментарий: Привет Моти, Я оставил для вас несколько вопросов на сайте проекта. Надеюсь, вы найдете время ответить на них за меня. С уважением и спасибо, что поделились отличным проектом

01.03.2020 - 16:28
Название: Moty
Комментарий: Светодиод показывает, что на катушку поступает ток.

28.02.2020 - 15:50
Имя: Алесь
Комментарий: Здравствуйте, господин. Moty. Возможно приобретение схемы более мощного умягчителя воды для ферм. Он был удален с сайта https: // https: //create.arduino.cc/projecthub/moty/water-softener-507b67 электронная почта mj: ales @ kapun.орг Спасибо

28.02.2020 - 14:06
Имя: Алесь
Комментарий: Здравствуйте, господин. Moty. Возможно приобретение схемы более мощного умягчителя воды для ферм. Он был удален с сайта https: // https: //create.arduino.cc/projecthub/moty/water-softener-507b67 электронная почта mj: ales @ kapun. орг Спасибо

04.02.2020 - 03:54
Имя: NK
Комментарий: Уважаемые дети, Какой резистор подойдет под замену 220uH.

22.01.2020 - 15:56
Имя: Moty
Комментарий: Привет, 4420 обеспечивает более высокий ток.

21.01.2020 - 06:10
Имя: NK
Комментарий: Привет, Моти. что лучше 4427 или 4420?

25.06.2019 - 13:34
Имя: girish
Комментарий: Привет, мотыля, как проверить, что катушка работает

11.06.2019 - 05:02
Имя: Моти
Комментарий: Привет, Джушуа, для удаления необходимого кальция химический смягчитель.

02.06.2019 - 22:39
Имя: Джошуа
Комментарий: Привет, Моти. Придумываю такой комплект для парогенератора. Я использую жесткую воду. Есть ли способ удалить Са до того, как он попадет в парогенератор.Потому что я думаю, что магнетизм заставляет частицы Ca слипаться, образуя частицы немного большего размера.

13.03.2019 - 06:35
Имя: NKPATEL
Комментарий: Спасибо Moty за красивую схему. Можем ли мы использовать ШИМ напрямую с вывода 11 без 4427? Пожалуйста, предложите базовый резистор для контроля температуры BD911 и BD912.

25.02.2019 - 14:43
Имя: hassan
Комментарий: вы скажете 100% оригинальную схему биграммы и мы работаем на 100%?

22.02.2019 - 11:01
Имя:
Комментарий: Большое спасибо moty

18.02.2019 - 22:08
Название: Moty
Комментарий: Вы можете найти новую диаграмму в проекте Arduino. https://create.arduino.cc/projecthub/moty/water-softener-507b67

24.06.2018 - 02:22
Имя: Moty
Комментарий: Привет, Пит, Прямоугольная волна более энергоэффективна.

24.06.2018 - 02:21
Имя: Moty
Комментарий: Привет, Пит, Прямоугольная волна более энергоэффективна.

24.06.2018 - 02:21
Имя: Moty
Комментарий: Привет, Пит, Прямоугольная волна более энергоэффективна.

24.06.2018 - 02:17
Имя: Moty
Комментарий: Привет, Хуан, Вы можете найти то, что вам нужно, здесь https: // www.hackster.io/moty/water-softener-507b67

19.06.2018 - 17:27
Имя: Хуан
Комментарий: Не могли бы вы загрузить программное обеспечение arduino ?. Заранее спасибо.

19.08.2017 - 13:00
Имя: shankar garg
Комментарий: хорошо для удаления накипи, спасибо.

13.08.2017 - 16:16
Имя: Ramachandran
Комментарий: Я давно искал электронный умягчитель воды / средство для удаления накипи. Ни один веб-сайт / источник не дал мне четкой схемы, подобной этой, с подробностями об источнике питания и схемой, работающей как вы. Большое спасибо

13.08.2017 - 16:15
Имя: Ramachandran
Комментарий: Я давно искал электронный смягчитель воды / средство для удаления накипи. Ни один веб-сайт / источник не дал мне четкой схемы, подобной этой, с подробностями об источнике питания и схемой, работающей как вы.Большое спасибо

13.08.2017 - 16:12
Имя: Ramachandran
Комментарий: Я давно искал электронный смягчитель воды / средство для удаления накипи. Ни один веб-сайт / источник не дал мне четкой схемы, подобной этой, с подробностями об источнике питания и схемой, работающей как вы. Большое спасибо

28.06.2017 - 19:44
Название: Moty
Комментарий: Правда, этот кондиционер как раз облегчает очистку известкового налета.

03.06.2017 - 14:38
Имя: NMG
Комментарий: Спасибо moty ... Но как я могу продолжить качание по частоте?

12.05.2017 - 02:37
Имя: Moty
Комментарий: Не знаю какая частота лучшая. Отзывы указывают на лучшие результаты от умягчителей с частотами качания 1-24 кГц.

29.04.2017 - 07:42
Имя: NMG
Комментарий: Sure Moty, Я построил один контур zvs для умягчителя воды, 12 ватт и 24 ватта.Установлю и выложу результаты схемы.

27.04.2017 - 21:32
Имя: Moty
Комментарий: ZVS может быть очень эффективным генератором магнитного поля, но я не могу предположить, как это повлияет на жесткую воду. Если вы когда-нибудь попробуете, вернитесь и расскажите нам о результатах.

27.04.2017 - 12:51
Имя: NMG
Комментарий: Извините, автоматически отправлено четыре раза ..

27 .04.2017 - 12:50
Имя: NMG
Комментарий: Спасибо ... Moty Итак, можем ли мы попробовать также схему zvs, такую ​​как индукция. В индукционной цепи zvs также выводится синусоидальный сигнал переменного тока. Это сработает ?

27.04.2017 - 12:32
Имя: NMG
Комментарий: Спасибо ... Moty Итак, можем ли мы попробовать также схему zvs, такую ​​как индукция. В индукционной цепи zvs также выводится синусоидальный сигнал переменного тока. Это сработает ?

27.04.2017 - 12:32
Имя: NMG
Комментарий: Спасибо ... Moty Итак, можем ли мы попробовать также схему zvs, такую ​​как индукция.В индукционной цепи zvs также выводится синусоидальный сигнал переменного тока. Это сработает ?

27.04.2017 - 12:27
Имя: NMG
Комментарий: Спасибо ... Moty Итак, можем ли мы попробовать также схему zvs, такую ​​как индукция. В индукционной цепи zvs также выводится синусоидальный сигнал переменного тока. Это сработает ?

13.04.2017 - 18:26
Имя: Moty
Комментарий: Выходной сигнал - прямоугольная волна переменного тока.

28.11.2016 - 16:45
Имя:
Комментарий: super

09.04.2016 - 14:43
Имя: Rommel Y
Комментарий: Интересный аппарат. Я построю пару таких.

15.03.2016 - 21:18
Имя: Джеймс
Комментарий: Я собираюсь построить эту схему. Это должно быть весело.

05.02.2016 - 13:01
Имя: SHS Rao
Комментарий: Привет, Моти, Спасибо за вашу помощь в создании схем DIYS. Что касается электронного средства для удаления накипи, не могли бы вы помочь мне реализовать непрерывную развертку прямоугольной волны от 5 кГц до 12 кГц со скоростью 10 Гц с равным рабочим циклом (приблизительно) на простом контроллере Microchip, 8-контактный, 8-битный, как PIC12F508.Это позволяет избежать уже используемых мной LM324, 555 и CD4013. Пожалуйста, дайте программу для записи в чип, так как я до сих пор не использовал устройство uC.

07.01.2016 - 16:36
Название: Moty
Комментарий: Здесь хорошо, что работает ваш мощный умягчитель. Веселиться.

20.11.2015 - 22:20
Имя: Дэвид
Комментарий: полезно для меня

17.09.2015 - 23:38
Имя: Moty
Комментарий: Привет, Пурушоттам. Я не могу это объяснить, потому что я не ученый, хотя я могу объяснить, как работает электронная схема. Уважаемые компании не производят электронные умягчители, потому что их ученые открыли то же самое, что и вы.В сети есть много статей на эту тему.

29.05.2015 - 18:26
Имя:
Комментарий:

14.05.2015 - 23:07
Имя: Moty
Комментарий: NE555, CD4049B

03.01.2015 - 10:58
Имя: [email protected]
Комментарий: очень полезный продукт. Также расскажите нам о продукте с 2 катушками для большей эффективности. С Уважением Чаранджит Сингх Бейнс

24.06.2014 - 09:26
Имя: Равиндер Кумар
Комментарий: Уважаемый сэр Комплект теперь доступен на ebay по ссылке ниже http://www.ebay.com/itm/Electronic-Water-Descaler-Decalcifier-Limescale-Remover-DIY-KIT-student-project-/271520568678?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3f37e31566 спасибо и привет

13.06.2014 - 17:50
Имя: Moty
Комментарий: Привет Суек. В большинстве браузеров вы щелкаете изображение правой кнопкой мыши и выбираете его сохранение. Копию приложил. Умягчитель дает разные результаты в зависимости от минералов в жесткой воде.

09.06.2014 - 03:07
Имя: Moty
Комментарий: Привет, Гириш. Количество витков не критично. Ток через катушку определяется индуктором на печатной плате. Медная трубка уменьшает магнитный поток, потому что схема воспринимает ее как одновитковую катушку. Вы получите более сильный магнитный поток, намотав катушку на пластиковую трубку. В сети есть много отчетов об исследованиях пластификаторов. Вы обнаружите, что результаты экспериментов неубедительны и сильно различаются в зависимости от минералов в воде.Это оставляет вам возможность, которую вы уже видели, подождать и увидеть результаты у себя дома. Я никогда не тестировал комплект из Таиланда, глядя на него, я убедился, что это именно моя схема. Светодиод горит на выходе, поэтому, если он горит, это означает, что выход включен.

26.05.2014 - 14:11
Имя: Moty
Комментарий: Привет Равиндер, Удачи в вашем бизнесе. Если хотите, я могу разместить ссылку на ваш магазин у себя на сайте.

25.05.2014 - 18:08
Имя: Ravinder Kumar
Комментарий: вариант схемы II протестирован и работает хорошо комплект без прибыли без потерь скоро будет доступен у нас

12.02.2014 - 18:52
Имя: Moty
Комментарий: Привет, Гулабхай. Используйте катушку, как показано на странице проекта. С трубкой 50 мм вы можете не получить особого эффекта размягчения.

28.01.2014 - 01:55
Имя: Moty
Комментарий: Привет, Тим. Спасибо, что заметили это. Продавец eBay скопировал описание с моего веб-сайта, я также внимательно посмотрел на печатную плату, поэтому весьма вероятно, что они использовали мою схему.Конечно, все на сайте можно использовать совершенно бесплатно. Я также рад сообщить, что еще несколько человек смогут умягчать воду своими руками. Добавлю ссылку на этот комплект.

лучших 10 брендов высокоскоростных драйверов mosfet и получите бесплатную доставку

ПЕРСОНАЛ

Код

1_ Это был основной движущей силой рынка силовых полевых МОП-транзисторов, поскольку он не только обслуживает одно приложение благодаря своей компактности. Что касается технологической эффективности, то силовые полевые МОП-транзисторы имеют высокий уровень.

2_ PLANO, Техас - (BUSINESS WIRE) - 2 мая 2019 г. - Diodes Incorporated (Nasdaq: DIOD) сегодня представила контроллер максимального повышения входного напряжения 40 В AL3353 LED / LCD, применимый в широком спектре приложений, где.

3_ Toshiba TLP5231 Оптопара - это высокоинтегрированная оптопара для привода затвора IGBT с двумя выходами 2,5 А, разработанная для использования в качестве предварительного драйвера для устройств питания с внешним P- и N-канальным MOSFET как.

4_ Патрик Багински, Vincotech, подробно рассматривает преимущества, влияние и ограничения SiC-переключателей для асинхронного двигателя. В большинстве современных частотно-регулируемых приводов (VFD) используется широтно-импульсная модуляция.

5_ Карбид кремния - это материал, состоящий из углерода и кремния, который обладает замечательными скоростными характеристиками (примерно в три раза быстрее, чем кремниевый MOSFET).Заявлена ​​высокая теплопроводность, равная трем.

6_ Некоторые ограничения SiC MOSFET можно преодолеть с помощью подходящих корпусов, предлагают Кристиан Фельгемахер, Фелипе Фильсекер, Фархан Бег и Али Машали, Rohm Semiconductor и Seiya.

7_ Ожидается, что в 2019 году поставки электромобилей с питанием от аккумуляторов достигнут определенного рубежа, но эта технология сталкивается с несколькими серьезными препятствиями на пути к более широкому распространению на рынке. Ограничено .

8_ «Главное - это скорость и то, как быстро она восстанавливается.Так что даже если у вас невероятно хороший диод, если он медленно восстанавливается, это не сработает. Вы также можете делать что-то с такими материалами, как карбид кремния.

Как построить 3D-принтер на Python

Контроллеры станков с ЧПУ обычно реализуются с использованием языков программирования C или C ++ и работают в операционных системах без ОС или в операционных системах реального времени с простыми микроконтроллерами.

Я опишу, как построить контроллер ЧПУ, в частности 3D-принтер, с использованием современных плат ARM - Raspberry Pi с современным языком высокого уровня - Python.Такой современный подход открывает широкий спектр возможностей интеграции с другими передовыми технологиями, решениями и инфраструктурами, что делает весь проект удобным для разработчиков.

О проекте

Современные платы ARM обычно используют Linux в качестве эталонной операционной системы. Это дает нам всю инфраструктуру Linux со всеми пакетами программного обеспечения Linux. Мы можем разместить веб-сервер на плате, использовать соединение Bluetooth, использовать OpenCV для распознавания изображений, создать кластер плат и т. Д.Это хорошо известные задачи, которые можно реализовать на платах ARM, и они могут быть действительно полезны для специализированных станков с ЧПУ. Например, автоматическое позиционирование с помощью compuvision может быть очень удобным для некоторых машин.

Linux - это не операционная система реального времени. Таким образом, мы не можем генерировать импульсы с требуемыми временными интервалами для управления шаговыми двигателями непосредственно с контактов платы с запущенным программным обеспечением, даже в качестве модуля ядра. Тогда как мы можем использовать степперы и высокоуровневые функции Linux?

Очевидно, мы можем использовать две микросхемы - один микроконтроллер с классической реализацией ЧПУ; и плата ARM, подключенная к этому микроконтроллеру через UART.Что делать, если для этого микроконтроллера нет подходящих функций прошивки? Что делать, если нам нужно управлять дополнительными осями, которые не реализованы в микроконтроллере?

Любые модификации существующей прошивки C / C ++ потребуют много времени и усилий на разработку. Давайте посмотрим, сможем ли мы упростить задачу и даже сэкономить на микроконтроллерах, просто удалив их.

PyCNC

PyCNC - это бесплатный высокопроизводительный интерпретатор G-кода с открытым исходным кодом и контроллер ЧПУ / 3D-принтера.Он может работать на различных платах на базе ARM на базе Linux, таких как Raspberry Pi, Odroid, Beaglebone и других. Это дает вам возможность выбрать любую плату и использовать все, что предлагает Linux. И вы можете сохранить все время выполнения G-кода на одной плате без необходимости в отдельном микроконтроллере для работы в реальном времени.

Выбор Python в качестве основного языка программирования значительно сокращает кодовую базу по сравнению с проектами C / C ++, сокращает шаблонный код и код, специфичный для микроконтроллера, и делает проект доступным для более широкой аудитории.

Как это работает

В проекте используется DMA (прямой доступ к памяти) на аппаратном модуле микросхемы. Он просто копирует буфер состояний GPIO, выделенный в ОЗУ, в фактические регистры GPIO. И этот процесс копирования синхронизируется системными часами и работает полностью независимо от ядер процессора. Таким образом, последовательность импульсов для оси шаговых двигателей генерируется в памяти, а затем DMA точно их отправляет.

Давайте углубимся в код, чтобы понять основы и способы доступа к аппаратным модулям из Python.

GPIO

Универсальный модуль ввода-вывода контролирует состояния контактов. Каждый вывод может иметь низкое или высокое состояние. Когда мы программируем микроконтроллер, мы обычно используем переменные, определенные SDK, для записи на эти контакты. Например, чтобы включить высокое состояние для контактов 1 и 3:

  ПОРТА = (1 << PIN1) | (1 << PIN3)  

Если вы посмотрите в SDK, вы найдете объявление этой переменной, и оно будет выглядеть примерно так:

Это просто указатель.Не для расположения в ОЗУ, а для адреса физического процессора, и фактический модуль GPIO находится по этому адресу. Для управления контактами мы можем писать и читать данные. Процессор ARM Raspberry Pi не является исключением, и у него такой же модуль. Для управления контактами мы можем писать / читать данные. Адреса и структуры данных можно найти в официальной документации на периферийные устройства процессора.

Когда мы запускаем процесс в среде выполнения пользователя, процесс запускается в виртуальном адресном пространстве, и фактическое периферийное устройство доступно напрямую.Но мы все еще можем получить доступ к реальным физическим адресам с помощью устройства ‘/ dev / mem’ .

Вот простой код на Python, который управляет состоянием вывода, используя этот подход:

  #! / Usr / bin / env python
импорт ОС
импортировать mmap
время импорта
import ctypes

fd = os.open ("/ dev / mem", os.O_SYNC | os.O_RDWR)
mem = mmap.mmap (fd, mmap.PAGESIZE, flags = mmap.MAP_SHARED, смещение = 0x3F200000)
os.close (fd)

v = ctypes.c_uint32.from_buffer (mem, 0x8) .value
v & = ~ (0b111 << 3)
v | = 0b001 << 3
ctypes.c_uint32.from_buffer (mem, 0x8) .value | = v

пытаться:
    в то время как True:
        ctypes.c_uint32.from_buffer (mem, 0x1C) .value = 1 << 21
        time.sleep (0,5)
        ctypes.c_uint32.from_buffer (mem, 0x28) .value = 1 << 21
        time.sleep (0,5)
кроме KeyboardInterrupt:
    проходить

ctypes.c_uint32.from_buffer (mem, 0x8) .value & = ~ (0b111 << 3)
mem.close ()  

Давайте разберем его по строкам:

Строки 1–6: заголовки, импорт.

Строка 7: Открыть ‘/ dev / mem’ доступ устройства к физическому адресу.

Строка 8: мы используем Системный вызов memmap для отображения файла (хотя в нашем случае этот файл представляет собой физическую память) в виртуальную память процесса. Указываем длину и смещение области карты. За длину берем размер страницы. И смещение 0x3F200000 . В документации сказано, что автобус адрес 0x7E200000 содержит регистры GPIO, и нам нужно указать физический адрес .В документации сказано (стр. 6, параграф 1.2.3), что 0x7E000000 Шина Адрес отображается на 0x20000000 физический адрес , но эта документация предназначена для Raspberry 1.
Обратите внимание на , что все адреса шины модулей одинаковы для Raspberry Pi 1–3, но эта карта была изменена на 0x3F000000 для RPi 2 и 3. Итак, адрес здесь 0x3F200000 .Для Raspberry Pi 1 измените его на 0x20200000 .
После этого мы можем писать в виртуальную память нашего процесса, но на самом деле она записывает в модуль GPIO.

Строка 9. Закройте дескриптор файла, поскольку нам не нужно его хранить.

Строки 11–14: мы читаем и записываем на карту 0x08 смещение. Согласно документации, это регистр GPFSEL2 GPIO Function Select 2. И этот регистр управляет функциями контактов.Мы устанавливаем (очищаем все, затем устанавливаем с помощью оператора OR) 3 бита, а третий бит установлен на 001. Это значение означает, что вывод работает как выход. Имеется много выводов и возможных режимов для них, поэтому регистр режимов разделен на несколько регистров, каждый из которых содержит режимы для 10 выводов.

Строки 16 и 22: Настройте обработчик прерывания Ctrl + C.

Строка 17: бесконечный цикл.

Строка 18: установите штифт в high состояние путем записи в регистр GPSET0. Обратите внимание на , у Raspberry Pis нет регистров, таких как PORTA (микроконтроллеры AVR), мы не можем записать полное состояние gpio всех контактов. Есть только регистры SET и CLEAR, которые используются для установки и очистки, указанных с выводами побитовой маски.

Строки 19 и 21: задержка.

Строка 20: Установите вывод в низкое состояние с помощью регистра GPCLR0.

Строки 25 и 26: переключите вывод в состояние ввода по умолчанию. Закройте карту памяти.

Этот код следует запускать с правами суперпользователя.Назовите файл «gpio.py» и запустите его с «sudo python gpio.py». Если у вас есть светодиод, подключенный к контакту 21, он будет мигать.

DMA

Direct Memory Access - специальный модуль, предназначенный для копирования блоков памяти из одной области в другую. Мы скопируем данные из буфера памяти в модуль GPIO. Прежде всего, нам нужна прочная область в физической оперативной памяти, которая будет скопирована.

Есть несколько возможных решений:

1. Например, мы можем создать простой драйвер ядра, который будет выделять, блокировать и сообщать адрес этой памяти.
2. В некоторых реализациях выделяется виртуальная память и использует ‘/ proc / self / pagemap’ для преобразования адреса в физический. Я бы не рекомендовал использовать такой подход, особенно когда нам нужно выделить большую площадь. Любую виртуально выделенную память (даже заблокированную, см. Документацию к ядру) можно переместить в физическую область.
3. Все Raspberry Pis имеют устройство ‘/ dev / vcio’ , которое является частью графического драйвера и может выделять для нас физическую память.Официальный пример показывает, как это сделать. И мы можем использовать его вместо того, чтобы создавать свои собственные.

Сам модуль DMA - это просто набор регистров, которые расположены где-то по физическому адресу. Мы можем управлять этим модулем через эти регистры. В основном это регистры источника, назначения и управления. Давайте проверим простой код, который показывает, как использовать модуль DMA для управления GPIO. Поскольку для выделения физической памяти с помощью ‘/ dev / vcio’ требуется дополнительный код, мы будем использовать файл с существующей реализацией класса CMAPhysticalMemory.Мы также будем использовать класс PhysicalMemory, который выполняет трюк с memap из предыдущего примера.

  #! / Usr / bin / env python
время импорта
из импорта rpgpio_private *

DMA_CHANNEL = 14
PIN = 21

gpio = Физическая память (PERI_BASE + GPIO_REGISTER_BASE)
gpio_fsel_offset = 4 * int (PIN / 10) + GPIO_FSEL_OFFSET
v = gpio.read_int (gpio_fsel_offset)
v & = ~ (7 << ((PIN% 10) * 3))
v | = (1 << ((PIN% 10) * 3))
gpio.write_int (gpio_fsel_offset, v)
gpio.write_int (GPIO_SET_OFFSET, 1 << PIN-код)
время.спать (1)

Physmem = CMAPhysicalMemory (64)
cb1 = (
       DMA_TI_NO_WIDE_BURSTS | DMA_TI_WAIT_RESP, # info
       Physmem.get_bus_address () + 24, # источник
       PHYSICAL_GPIO_BUS + GPIO_SET_OFFSET, # пункт назначения
       4, # длина
       0, # шаг
       Physmem.get_bus_address () + 32, # следующий блок управления
       1 << PIN, # заполнение, использовать как источник
       0 # отступ
      )
cb2 = (
       DMA_TI_NO_WIDE_BURSTS | DMA_TI_WAIT_RESP, # info
       Physmem.get_bus_address () + 32 + 24, # источник
       PHYSICAL_GPIO_BUS + GPIO_CLEAR_OFFSET, # пункт назначения
       4, # длина
       0, # шаг
       Physmem.get_bus_address (), # следующий блок управления
       1 << PIN, # заполнение, использовать как источник
       0 # отступ
      )
Physmem.write (0, "8I", cb1)
Physmem.write (32, "8I", cb2)

dma = PhysicalMemory (PERI_BASE + DMA_BASE + DMA_CHANNEL * 0x100)
дма.write_int (DMA_CS, DMA_CS_RESET)
dma.write_int (DMA_CS, DMA_CS_END)
dma.write_int (DMA_CONBLK_AD, physmem.get_bus_address ())
dma.write_int (DMA_CS, DMA_CS_ACTIVE)

raw_input («Нажмите Enter, чтобы остановить»)

dma.write_int (DMA_CS, DMA_CS_RESET)
v = gpio.read_int (gpio_fsel_offset)
v & = ~ (7 << ((PIN% 10) * 3))
gpio.write_int (gpio_fsel_offset, v)  

Давайте разберем его по строкам:

Строки 1–3: заголовки, импорт.

Строки 5–6: Константы с номером DMA канала и выводом GPIO, которые мы будем использовать.

Строки 8–15: инициализируйте указанный вывод GPIO как выход и загорайте его на полсекунды для визуального контроля. Фактически, это то же самое, что мы сделали в предыдущем примере, но написанное более питоническим языком.

Строка 17: выделяет 64 байта в физической памяти.

Строка 18: Создает специальные структуры - блоки управления для модуля DMA. Следующие строки нарушают структуру этого блока. Каждое поле имеет длину 32 бита.

Строка 19: Передает информационные флаги.Вы можете найти полное описание каждого флага на странице 50 официальной документации.

Строка 20: Исходный адрес. Этот адрес должен быть адресом шины, поэтому мы вызываем get_bus_address () . Блок управления DMA должен быть выровнен по 32 байтам, но размер этого блока составляет 24 байта. Итак, у нас есть 8 байтов, которые мы используем в качестве хранилища.

Строка 21: Адрес назначения, в нашем случае, это адрес регистра SET модуля GPIO.

Строка 22: Длина передачи - 4 байта.

Строка 23: Шаг. Мы не используем эту функцию, установлено значение 0.

Строка 24: Адрес следующего управляющего блока, в нашем случае следующих 32 байтов.

Строка 25: заполнение, но поскольку мы использовали этот адрес в качестве источника данных, поставьте бит, который должен запускать GPIO.

Строка 26: отступы.

Строки 28–37: заполните второй управляющий блок прямого доступа к памяти. Разница в том, что мы записываем в регистр CLEAR GPIO и устанавливаем наш первый блок в качестве следующего управляющего блока для зацикливания передачи.

Строки 38–39: запись управляющих блоков в физическую память.

Строка 41: Получить объект модуля DMA с выбранным каналом.

Строки 42–43: сброс модуля DMA.

Строка 44: укажите адрес первого блока.

Строка 45: Запустите модуль DMA.

Строки 49–52: Убрать. Остановите модуль DMA и переключите вывод GPIO в состояние по умолчанию.

Подключим осциллограф к указанному выводу и запустим это приложение (не забываем о привилегиях sudo).Мы будем наблюдать прямоугольные импульсы ~ 1,5 МГц:

Вызовы прямого доступа к памяти

Есть несколько вещей, которые вы должны принять во внимание, прежде чем строить настоящий станок с ЧПУ. Во-первых, размер буфера DMA, очевидно, может составлять сотни мегабайт. Второй связан с тем, что модуль DMA предназначен для быстрого копирования данных.

Если несколько каналов DMA работают, мы можем выйти за пределы полосы пропускания памяти, и буфер будет скопирован с задержками, которые могут вызвать дрожание в выходных импульсах.Так что лучше иметь какой-нибудь механизм синхронизации.

Чтобы преодолеть это, я создал специальный дизайн для блоков управления:

Осциллограмма вверху изображения показывает желаемые состояния GPIO. Блоки ниже представляют блоки управления DMA, которые генерируют этот сигнал. «Задержка 1» определяет длину импульса, а «Задержка 2» - длину паузы между импульсами. При таком подходе размер буфера зависит только от количества импульсов.

Например, для машины с длиной хода 200 мм и 400 импульсами на мм каждый импульс будет занимать 128 байтов (4 блока управления на 32 байта), а общий размер будет ~ 9.8 МБ. Конечно, у нас было бы более одной оси, хотя большинство импульсов происходило бы одновременно, и это были бы десятки мегабайт, а не сотни.

Вторая проблема, связанная с синхронизацией, была решена путем введения временных задержек через блоки управления. Модуль DMA имеет особенность: он может ждать специального сигнала готовности от модуля, в который записывает данные. Наиболее подходящий для нас модуль - это модуль PWM, который также поможет нам с синхронизацией.

Модуль PWM может сериализовать данные и отправлять их с фиксированной скоростью. В этом режиме он генерирует сигнал готовности для буфера FIFO модуля ШИМ. Итак, давайте запишем данные в модуль ШИМ и будем использовать их только для синхронизации.

  импорт rpgpio
PIN = 21
PINMASK = 1 << PIN-код
PULSE_LENGTH_US = 1000
PULSE_DELAY_US = 1000
DELAY_US = 2000

g = rpgpio.GPIO ()
g.init (PIN, rpgpio.GPIO.MODE_OUTPUT)

dma = rpgpio.DMAGPIO ()
для i в диапазоне (1, 6):
 для i в диапазоне (0, i):
 dma.add_pulse (PINMASK, PULSE_LENGTH_US)
 дма.add_delay (PULSE_DELAY_US)
 dma.add_delay (DELAY_US)
dma.run (Верно)

raw_input («Нажмите Enter, чтобы остановить»)
dma.stop ()
g.init (PIN, rpgpio.GPIO.MODE_INPUT_NOPULL)  

Код довольно простой, и разбирать его нет смысла. Если вы запустите этот код и подключите осциллограф, вы увидите:

И теперь мы можем создать настоящий интерпретатор G-кода и управлять шаговыми двигателями. Но подождите, здесь это уже реализовано. Вы можете использовать этот проект, так как он распространяется по лицензии MIT.

Оборудование

Очевидно, что проект Python можно адаптировать для ваших целей, но, чтобы вас вдохновить, я опишу оригинальную аппаратную реализацию этого проекта - 3D-принтер. В основном он содержит следующие компоненты:

1. Raspberry Pi 3
2. Плата RAMPSv1.4
3. 4 Модуль A4988 или DRV8825
4. Рама RepRap Prusa i3 с оборудованием (концевые упоры, двигатели, нагреватели и датчики)
5. Блок питания 12В 15А
6. LM2596S Модуль понижающего преобразователя постоянного тока
7. микросхема MAX4420
8. Модуль аналого-цифрового преобразователя ADS1115
9. UDMA133 Ленточный кабель IDE
10. Акриловое стекло
11. Стойки для печатных плат
12. Комплект разъемов с 2 шт.Шаг 54мм

40-контактный ленточный кабель IDE подходит для 40-контактного разъема Raspberry Pi, но противоположный конец требует некоторой работы. Отрежьте имеющийся разъем с противоположного конца и прижмите разъемы к проводам кабеля.

Плата RAMPSv1.4 изначально была разработана для подключения к разъему Arduino Mega, поэтому нет простого способа подключить эту плату к Raspberry Pi. Следующий метод позволяет упростить подключение плат. Вам потребуется подключить менее 40 проводов.

Надеюсь, эта схема подключения довольно проста и легко копируется. Лучше подключить несколько штифтов (2-й экструдер, сервоприводы) для использования в будущем, даже если они в настоящее время не нужны.

Вам может быть интересно, зачем нам микросхема MAX4420? Контакты Raspberry Pi обеспечивают 3,3 В для выходов GPIO, а контакты могут обеспечивать очень небольшой ток, которого недостаточно для переключения затвора MOSFET. Кроме того, один из полевых МОП-транзисторов работает при нагрузке 10А нагревателя кровати.

В результате при прямом подключении к Raspberry Pi этот транзистор перегреется.Поэтому лучше подключить специальный драйвер MOSFET между высоконагруженным MOSFET и Raspberry Pi. Он может эффективно переключать полевой МОП-транзистор и уменьшать его нагрев.

ADS1115 - аналого-цифровой преобразователь (АЦП). Поскольку в Raspberry Pi нет встроенного модуля АЦП, я использовал внешний, чтобы измерить температуру с помощью термисторов на 100 кОм. В модуле RAMPSv1.4 уже есть делитель напряжения для термисторов. Понижающий преобразователь LM2596S должен быть настроен на выходное напряжение 5 В, и он используется для питания самой платы Raspberry Pi.

Теперь его можно установить на раму 3D-принтера, а плату RAMPSv1.4 следует подсоединить к установленной раме.

Вот и все. 3D-принтер собран, и вы можете скопировать исходный код на Raspberry Pi и запустить его. sudo ./pycnc запустит его в интерактивной оболочке G-Code. sudo ./pycnc filename.gcode запустит файл G-кода. Проверяем готовый конфиг для Slic3r.

И в этом видео вы можете увидеть, как это работает.

Промышленное электротехническое оборудование 1.5 л. -230V Leeson Electric Motor # 110094 - Электродвигатели вентиляторов -. 1,5 л.с., 3450 об / мин, 8,5 / 17,0 А, 115 / 208-230 В, 60 Гц. Однофазный двигатель。 NEMA 56, вал со шпонкой на раме 5/8 дюйма x 1 7/8 дюйма。 Фактор обслуживания: 1,0 - защита от перегрузки = нет。 Реверсивный - жесткое основание - шарикоподшипники - изоляция класса B。 1 год гарантии производства。 Общие Целевой двигатель может использоваться для многих приложений, требующих однофазного электродвигателя.Двигатель имеет жесткое опорное основание с клиновым валом. Схема подключения на паспортной табличке двигателя. TEFC = полностью закрытый вентилятор с охлаждением. 。。。

1,5 л.с. 3450 об / мин 56 Рама TEFC 115 / 208-230V Электродвигатель Leeson # 110094

Почувствуйте качество каждой строчки. Женский топ "Созвездие" NIC + ZOE в магазине женской одежды. Воротник Dynamic Fit обхватывает вашу лодыжку с помощью мягкого адаптера для ручки-самоубийства. Используйте адаптер для ручки-самоубийства, чтобы превратить любую ручку переключения передач в ручку рулевого колеса и с легкостью управлять ею, созданную мастерами из исторического города Венеции.Contigua Modified Straight Gate Modified D shape Carabiner Black, 1,5 л.с. 3450 об / мин 56 Рама TEFC 115 / 208-230V Электродвигатель Leeson # 110094 . Здоровый материал: изготовлен из сополиэфира тритана от Eastman (США). Все естественные безупречные складки занимают лишь около 50% тыльной стороны воловьей кожи. Thermo-Flex Aluminium может выдерживать экстремальные температуры до 750 градусов по Фаренгейту. ♥ Повод: отлично подходит для повседневного использования. Большой США = Китай 2X-Большой: Длина: 28. Дата первого размещения: 23 февраля. 1.5 л. : Промышленное и научное, Купите Panduit UTP6A10BU 8-жильный кабель для снятия натяжения, категория 6A, прозрачный загрузочный патч-корд. Убедитесь, что вы заказали правильный размер. Отдайте дань уважения вооруженным силам с этой толстовкой 019 Salute to Service, 1.5 л.с., 3450 об / мин, 56 рама TEFC 115 / 208-230V Электродвигатель Leeson # 110094 . Застежка-защелка; Внутренний - цветочный узор; Есть достаточно места для повседневных вещей, таких как телефон, пожалуйста, свяжитесь с нами, если вам нужна другая длина или она есть.