7.3. Мостовая и полумостовая схемы инверторов
Мостовая схема по сравнению с основной (Рис.7.7) содержит в два раза большее число транзисторов и диодов, но в ней более простой трансформатор. Транзисторы здесь коммутируются попарно. В первый полупериод в состоянии отсечки находятся транзисторы и , а в состоянии насыщения — транзисторы и . Во второй полупериод заперты транзисторы и , а насыщены и . Такое переключение обеспечивает смену полярности напряжения на первичной обмотке трансформатора через каждые полпериода. На базы транзисторов и ( и ) переключающие импульсы тока должны подаваться от источников, гальванически несвязанных между собой, что, конечно, усложняет схему возбудителя.
Рис.7.7. Мостовая схема Рис.7.8. Полумостовая схема
инвертора инвертора
К недостаткам
мостовой схемы относится и то, что при
одинаковых токах потери в транзисторах
несколько больше, чем в основной схеме
со средней точкой.
Процессы в мостовой схеме почти полностью повторяют процессы в рассмотренной основной схеме. Исключение представляет лишь ток первичной обмотки, который является суммой токов и, следовательно, совпадает по форме с током вторичной обмотки, а по величине отличается от него в n раз. Действующее значение тока первичной обмотки в мостовой схеме в √2 раз больше, чем тока в первичной обмотке основной схемы при одинаковых нагрузках и напряжениях. Это обстоятельство улучшает использование трансформатора, его вольт-амперы получаются равными , т. е. совпадают с мощностью, выделяющейся в нагрузке.
Теми
же самыми показателями, но при меньшем
числе транзисторов, обладает полумостовая
схема (Рис.7.8). В ней два транзистора ( , ) заменены конденсаторами, что позволяет
получить искусственную среднюю точку
источника постоянного напряжения
.
Если от источника
можно непосредственно вывести среднюю
точку (батарея аккумуляторов с четным
числом элементов), то надобность в
конденсаторах отпадает. Когда транзистор
находится в состоянии насыщения, а в
состоянии отсечки, нагрузка подключается
к конденсатору который на нее и разряжается. Одновременно
с током разряда конденсатора
по нагрузке протекает и ток подзаряда
конденсатора .
Во второй полупериод открыт , разряжается
,
а подзаряжается
.
Если бы конденсаторы имели бесконечно
большую емкость или средняя точка
источника не была искусственной, то
напряжение на первичной обмотке
трансформатора или на нагрузке имело бы прямоугольную форму с амплитудой
Если
управлять транзисторами инвертора
симметричными импульсами, т.е. сделать
Тв = Т, то в течение времени рассасывания
заряда неосновных носителей в их базах
окажутся открытыми оба транзистора
основной схемы рис.
13.5.
Рис. 7.9. Основная схема преобразователя с независимым возбуждением
Они на это время практически накоротко замыкают первичную обмотку трансформатора, их ток становится чрезмерно большим. В мостовой схеме инвертора (Рис.7.10) в течение коммутационного процесса открыты все четыре транзистора силовой цепи. Коммутационные токи в ней протекают через транзисторы Т1 и Т3 (Iс1) и Т2 и Т4(iс2). Их называют сквозными. Они перегружают транзисторы и забирают бесполезную, непередаваемую в нагрузку мощность от первичного источника.
Рис.7.10. Мостовая схема инвертора с независимым возбуждением
За
время, необходимое для отключения ранее
открытых транзисторов, сквозной ток не
должен увеличиться до предельной для
транзистора величины. В основной схеме
(Рис. 7.11) коммутационные токи iс1 и iс2
полностью аналогичны сквозным. Они
протекают по первичным полуобмоткам
трансформатора навстречу друг другу к
общей точке и также не трансформируются
в нагрузку, но в отличие от мостовой
схемы перегружают и трансформатор.
Рассмотрим процесс переключения транзисторов инвертора и диодов выпрямителя — коммутационный процесс — в схеме преобразователя (Рис.7.12). Пусть в момент t0 на базу ранее открытого транзистора Т1 подается запирающий импульс напряжения (Рис.7.13), а на базу ранее запертого Т2 — отпирающий. До этого через транзистор Т1 протекал ток
Рис.7.11. Основная схема преобразователя
Рис.7.12. Схема преобразователя
в его базе. Следовательно, напряжение источника Еп по-прежнему приложено к первичной полуобмотке 1 и на выходе инвертора (обмотка 3) поддерживается
Рис.
7.13. Процесс
переключения транзисторов инвертора
и диодов выпрямителя
напряжение, равное существовавшему ранее. Транзистор Т2 , открывшись, оказывается в активном режиме. Напряжение на его коллекторе равно 2Еп (дополнительное к напряжению самого источника Еп получается на полуобмотке трансформатора 2). Его ток начинает нарастать.
В соответствии с принятой ранее моделью транзистора, работающего в ключевом режиме, ток базы открывающегося транзистора нарастает по экспоненте
(7.8)
а изменение тока коллектора (в своём масштабе) следует без задержки за изменениями базового тока, т.е.
(7.9)
где
ß – статический коэффициент усиления
по току транзисторов Т1 и Т2;
Iбм — амплитуда
импульса тока базы; τт – постоянная времени транзистора; -фактическая кратность управляющего
тока базы.
Как уже было сказано, сердечник трансформатора ненасыщен, сумма намагничивающих сил его первичных обмоток (ik1ω1 — ik2ω1) равна намагничивающей силе тока вторичной обмотки i2 т. е.
ik1ω1 — ik2ω1=I0ω2 (7.10)
Ток диода Д1 пока не вышел из насыщения транзистор Т
1 остается равным I0 и, следовательно, ток ik1 будет возрастать настолько же, насколько увеличивается ток ik2: (7.
11)
Это и приводит к появлению выброса на импульсе коллекторного тока отключающегося транзистора (диаграмма б). В момент времени t1 транзистор T1 выйдет из состояния насыщения, так как заряд неосновных носителей в его базе рассосался.
Определим время рассасывания заряда в базе Т1 из следующих условий: к моменту окончания процесса рассасывания рабочая точка транзистора находится на грани перехода из режима насыщения в активный режим. Иначе говоря, возрастающий ток коллектора ik1 в этот момент сравнивается с уменьшающимся во времени током βi61
Ток базы первого транзистора под воздействием скачка напряжения (Рис.7.13,б) уменьшается по экспоненте от значения Iбm и стремится к значению — Iбm. Поэтому для него, пока транзистор не закрылся, имеем
(7.12)
Подставив это выражение в условие, определяющее конец процесса рассасывания неосновных носителей заряда в базе и t=t1 получим:
(7.
13)
или время рассасывания:
(7.14)
Как только закончилось рассасывание заряда в базе Т1, он начинает запираться, его ток коллектора уменьшается, следуя за спадающим током базы I61. Таким образом, на этапе t1 < t < t2, а ток транзистора Т 2 будет продолжать нарастать. В нагрузку через открытый диод Д1, на этом этапе трансформируется разность токов ik1-ik2, поэтому скорость изменения токов транзисторов определяет скорость уменьшения тока запирающегося диода Д1 (рис. 7.13,г). Использовав (7.8) и (7.14), получим
(7.15)
где
m =
1/n
= ω1/ω2 — коэффициент трансформации трансформатора;
t’
= t—
t1 — время, отсчитываемое от момента выхода Т1из
насыщения.
Ток, определяемый соотношением (7.12), протекает через диод Д1 до тех пор, пока в его базовой области не рассосется заряд неосновных носителей. В течение времени рассасывания в диоде падение напряжения на чем даже при отрицательном токе остается малым, напряжения на обмотках трансформатора поддерживаются конденсатором
Поскольку рассасывание заряда неосновных носителей в диодах выпрямителя обычно происходит на интервале, меньшем или примерно равном постоянной времени транзистора, то для приближенных расчетов можно воспользоваться полученными ранее результатами. В данном случае относительная скорость спадания тока диода при t=0 получается в соответствии с (7.12) равной
(7.16)
Таким образом, при инерционном диоде, обладающем постоянной времени Тд>7Т/(2+1), время рассасывания неосновных носителей заряда в диоде определится как
(7.17)
а при Тд<7Т/(2Кф+1)
(7.18)
Сильное
насыщение транзистора (увеличение
фактического коэффициента насыщения
Кф)
резко снижает время рассасывания заряда
неосновных носителей в базовых областях
диодов выпрямителя. Величина выброса
обратного тока диода получается из
(7.12) при подстановке t—Трд.
Приближенные
выражения для выброса обратного тока
через диод получаются следующими:
(7.19)
(7.20)
Первое из этих выражений используют для времени рассасывания в диоде (7.17), а второе (7.18) в промежуточном случае, т. е. при тд=7х1/(2Кф+1). Оба последних выражения дают выброс обратного тока диода, равный 1,5…2 от его прямого тока. У более инерционного диода максимальное значение больше, а у менее инерционного — меньше.
Таким образом, из-за инерционности транзисторов и диодов импульсы коллекторных токов отличаются по форме от прямоугольных. Значительные коммутационные всплески накладываются на передний и задний фронты (рис. 7.13, в, г).
Мостовая схема управления двигателем постоянного тока. Создаем робота-андроида своими руками [litres]
Мостовая схема управления двигателем постоянного тока. Создаем робота-андроида своими руками [litres]ВикиЧтение
Создаем робота-андроида своими руками [litres]Ловин Джон
Содержание
Мостовая схема управления двигателем постоянного тока
При конструировании робота желательно наличие простой схемы управления его включением и выключением.
Кроме того, необходима схема реверса направления вращения двигателя. Таким требованиям удовлетворяет мостовая схема управления.
Необходимо понимать, что термин «двигатель постоянного тока» относится также к двигателям, снабженным редукторами или имеющим редукторную головку.
Мостовая схема состоит из четырех транзисторов (некоторые используют МОП полевые транзисторы. Я использую биполярные Дарлингтоновские NPN транзисторы). В некоторых схемах используются транзисторы PNP и NPN проводимости. В любом случае транзисторы используются в ключевом режиме (см. рис. 4.16А). Когда ключи SW1 и SW4 закрыты, двигатель вращается в одном направлении. Когда закрыты ключи SW2 и SW3, двигатель вращается в противоположном направлении.
Рис. 4.16. Мостовая схема на переключателях
При правильной коммутации ключей мы можем изменить направление тока, протекающего через двигатель, на противоположное, что вызовет изменение направления вращения вала двигателя. Транзисторная схема моста, управляющего двигателем, показана на рис.
4.17. Подобная схема использована в гл. 5 в схеме сенсора робота-тестера.
Рис. 4.17. Мостовая схема на транзисторах
Данный текст является ознакомительным фрагментом.
Машины постоянного тока
Машины постоянного тока Вопрос. Что входит в объем испытаний машин постоянного тока?Ответ. В объем испытаний входит:определение возможности включения без сушки;измерение сопротивления изоляции обмоток и бандажей;испытание изоляции повышенным напряжением промышленной
Токопроводы напряжением до 1 кВ переменного и до 1,5 кВ постоянного тока
Токопроводы напряжением до 1 кВ переменного и до 1,5 кВ постоянного тока
Вопрос. Каковы требования к размещению токопроводов?Ответ.
Должны быть выполнены следующие требования:в местах, где возможны механические повреждения, токопроводы должны иметь соответствующую
Глава 4.1. РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА НАПРЯЖЕНИЕМ до 1 кВ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА и до 1,5 кВ ПОСТОЯННОГО ТОКА
Глава 4.1. РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА НАПРЯЖЕНИЕМ до 1 кВ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА и до 1,5 кВ ПОСТОЯННОГО ТОКА Область применения Вопрос. На какие РУ распространяется настоящая глава Правил?Ответ. Распространяется на РУ и НКУ напряжением до 1 кВ переменного тока и до 1,5 кВ
Двигатели постоянного тока
Двигатели постоянного тока Двигатели постоянного тока для любительского конструирования могут использоваться для движения и перемещения конструкций роботов (см. рис. 4.13). Для большинства таких двигателей характерны высокая частота вращения ротора и небольшой крутящий
Начальная схема управления
Начальная схема управления
На рис.
10.10 показан первый тестовый вариант схемы управления ШД. Для буферизации выходных сигналов с шин PIC 16F84 использованы шестнадцатеричные буферы типа 4050. Сигнал с выхода каждого буфера подается на транзистор NPN типа. В качестве таких
1.13. Фотоэлектричество при 48 вольтах постоянного тока: вспомнили о гениальном Эдисоне
1.13. Фотоэлектричество при 48 вольтах постоянного тока: вспомнили о гениальном Эдисоне Томас Альва Эдисон (1847–1931) был величайшим изобретателем своего времени. Он изобрел лампу накаливания (с угольной нитью), микрофон, значительно усовершенствовал телефон, придумал
Глава 4.1. РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА НАПРЯЖЕНИЕМ ДО 1 КВ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА И ДО 1,5 КВ ПОСТОЯННОГО ТОКА
Глава 4.1. РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА НАПРЯЖЕНИЕМ ДО 1 КВ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА И ДО 1,5 КВ ПОСТОЯННОГО ТОКА
Область применения
Вопрос 1.
На какие распределительные устройства распространяется настоящая глава Правил?Ответ. Распространяется на распределительные устройства
1.8.14. Машины постоянного тока
1.8.14. Машины постоянного тока Вопрос 38. Как производится измерение сопротивления изоляции обмоток?Ответ. Производится при номинальном напряжении обмотки до 0,5 кВ включительно мегаомметром на напряжении 500 В, а при номинальном напряжении обмотки выше 0,5 кВ – мегаоммет-ром
Токопроводы напряжением до 1 кв переменного и до 1,5 кв постоянного тока
Токопроводы напряжением до 1 кв переменного и до 1,5 кв постоянного тока Вопрос 59. Какие требования должны быть выполнены при размещении токопроводов?Ответ. Должны быть выполнены следующие требования:1) в местах, где возможны механические повреждения, токопроводы должны
5.
3.3. ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ ПОСТОЯННОГО ТОКА5.3.3. ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ ПОСТОЯННОГО ТОКА Электропередачи и вставки постоянного тока обладают рядом экономически выгодных преимуществ по сравнению с передачами переменного тока. Так как на нормальный режим работы линии постоянного тока не оказывают влияния ее реактивные
6.2.2. МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА ЕДИНЫХ СЕРИЙ
6.2.2. МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА ЕДИНЫХ СЕРИЙ Без существенного изменения конструктивных черт машины постоянного тока к 30-м годам нашего столетия стали более мощными, значительно расширился диапазон регулирования их частоты вращения. Как правило, машины постоянного тока
6.2.3. ТЯГОВЫЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА
6.2.3. ТЯГОВЫЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА
Пионером советского тягового электромашиностроения был завод «Электрик» (г.
Санкт-Петербург), который в начале 1924 г. изготовил десять двигателей мощностью 110 кВт при частоте вращения 660 об/мин для тепловоза с
6.2.4. КРУПНЫЕ МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА
6.2.4. КРУПНЫЕ МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА Еще до войны производство крупных машин постоянного тока было сосредоточено на заводах «Электросила» и ХЭМЗ и развивалось ускоренными темпами. На заводе «Электросила» в предвоенные годы было изготовлено свыше 200 единиц крупных
6.2.5. ТИРИСТОРНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ДЛЯ ДВИГАТЕЛЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА
6.2.5. ТИРИСТОРНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ДЛЯ ДВИГАТЕЛЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА В электроприводах постоянного тока различных механизмов еще с 20-х годов наряду с системами «генератор — двигатель» стали находить применение системы «преобразователь — двигатель», основанные на ионных
11.
2.5. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ЛИНИЙ ПЕРЕДАЧИ ПОСТОЯННОГО ТОКА11.2.5. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ЛИНИЙ ПЕРЕДАЧИ ПОСТОЯННОГО ТОКА Линии передачи постоянного тока высокого напряжения предполагались как средство передачи энергии на большие расстояния. Первой опытно-промышленной линией была передача Кашира — Москва; до настоящего времени
Приложение Схема электрооборудования автомобиля ГАЗ-3110 с двигателем ЗМЗ-402
Приложение Схема электрооборудования автомобиля ГАЗ-3110 с двигателем ЗМЗ-402 1 – указатель поворота передний правый;2 – фара головного света правая;3 – лампы габаритного света передние;4 – лампы головного света;5 – противотуманная фара правая;6 – электровентилятор
Базовая схема драйвера двигателя H-моста с использованием биполярного транзистора
, Apichet Garaipoom
Контроллер двигателя постоянного тока имеет множество форм. Я собираюсь предложить вам изучить схему драйвера двигателя h-bridge.
И что? Это легко сделать с помощью драйверов транзисторов или MOSFET. И у них тоже высокая производительность.
Я знаю, что вам больше нравится строить схемы, чем хитрые принципы.
Однако, если вы новичок. Изучение работы мотора H-Bridge. Это определенно стоит вашего времени.
Я пытаюсь нарисовать принципиальную схему так, чтобы ее было легко увидеть.
Часто мы можем видеть этот драйвер двигателя H-Bridge на многих схемах контроллера для перемещения робота.
Рекомендуется: Изучение электроники для начинающих
Как это работает Переключатели Н-мостаРежим пересылки
Обратный режим
Начало применения транзисторов
9 0002 Транзисторный мост Драйвер двигателя Вращение вперед с использованием транзисторовУправление вращением в обратном направлении с помощью транзистора
Дополнительные схемы драйвера двигателя H-BridgeПохожие сообщения
ПОЛУЧИТЬ ОБНОВЛЕНИЕ ПО ЭЛЕКТРОННОЙ ПОЧТЕ
Как это работает мотор.
Переключатели H-bridge
Которые я предлагаю использовать в качестве примера переключателя, поэтому его легко понять, увидев, как он работает как Рисунок 1 .
Рисунок 1: Все выключатели находятся в положении ВЫКЛ, поэтому двигатель не вращается.
В схеме мы видим, что все переключатели находятся в разомкнутом состоянии. В цепи не протекает ток, потому что двигатель постоянного тока не может работать.
Режим пересылки
Затем посмотрите на Рисунок 2 . При наличии выключателя S1 (замкнут) и S3 (замкнут).
Рис. 2: переключатели S1 и S3 замкнуты, потому что двигатель вращается.Заставляет двигатель получать ток. Как мы замечаем, что ток течет на положительный полюс двигателя.
Заставляет двигатель постоянного тока вращаться в форме переадресации. Или Поверните по часовой стрелке.
Рекомендуется: Схема цепи SCR
Обратный режим
И, если оба S4 и S2 замкнуты вместе.
Двигатель также получает ток, который протекает через них. Но это будет не та же самая первая форма. Как Рисунок 3
Поскольку этот ток будет протекать через отрицательную сторону двигателя, это приведет к тому, что ток будет реверсирован или повернут в обратном направлении против часовой стрелки.
Рекомендуем: Узнайте, как работает транзисторная схема здесь
Начните применять транзисторыМы постараемся использовать все транзисторы в качестве переключателя. Вы видите в Рисунок 4 .
Рис. 4 Использование транзистора в качестве переключателя.
Когда база транзисторов получает текущее электричество. Это заставляет транзистор работать, и двигатель постоянного тока также будет вращаться.
Читайте также: Много о схемах драйверов транзисторов
Транзисторный мост Драйвер двигателя
Как показано на рисунке 5, мы используем четыре транзистора для подключения к схеме Н-моста.
И добавьте диод для защиты от электричества, которое может течь обратно от двигателя. Повреждение транзистора.
Ознакомьтесь также со следующими статьями по теме:
- Схема контроллера двигателя с ШИМ 12–24 В с использованием TL494-IRF1405
- Простой 12 В | 9В | Управление скоростью двигателя постоянного тока 6 В в режиме ШИМ
- Цепь управления скоростью двигателя постоянного тока SCR с использованием IC-CMOS
Вращение вперед с использованием транзисторов
На рисунке 6 схема, если подать питание на точку A. Мы заставим транзисторы Q1 и Q3 работать. Потому что они получают ИБ-ток в базу.
Рисунок 6: подайте питание в точку A, Q1 и Q3 работают. Двигатель вращается в прямом направлении. Итак, двигатель будет вращаться в прямом направлении.
Потому что электрический ток течет от Q1 к плюсу двигателя. и успешно течь через Q3 на землю.
Рекомендуем: 555 Схема светодиодного диммера PWM
Управление обратным вращением с помощью транзистора
Затем, как рис. B-точка. Q4 и Q2 также работают, получая ток от базы.
Рисунок 7: Двигатель получает ток через транзисторы Q4 и Q2. Он вращается в обратном направленииЭто заставляет их ток, протекающий через Q4, идти к минусу двигателя и через Q2-транзисторы к земле. Какой ток в этой форме заставляет двигатель вращаться в обратном направлении.
Дополнительные схемы драйвера двигателя H-Bridge
Вы можете увидеть реальное применение здесь 2-канальный драйвер двигателя постоянного тока на модели сохранения
Что такое H-Bridge?
H-мост — это простая схема, позволяющая управлять двигателем постоянного тока, чтобы он двигался вперед или назад.
Обычно вы используете его с микроконтроллером, таким как Arduino, для управления двигателями.
Когда вы можете управлять двумя двигателями, чтобы двигаться вперед или назад — вы можете построить себе робота!
Концепция H-моста
Вот концепция H-моста:
Двигатель постоянного тока вращается либо назад, либо вперед, в зависимости от того, как вы соедините плюс и минус.
Если вы замкнете переключатели 1 и 4, вы подключите плюс к левой стороне двигателя, а минус к другой стороне. И двигатель начнет вращаться в одном направлении.
Если вы вместо этого замкнете переключатели 2 и 3, у вас будет плюс, подключенный к правой стороне, а минус к левой стороне. А мотор крутится в обратную сторону.
Схема Н-моста
Вы можете построить Н-мост с четырьмя транзисторами.
Если вы не знаете, как работает транзистор, я рекомендую вам сначала прочитать статью «Как работают транзисторы». Оттуда вы узнаете, что транзистор может работать как переключатель, который вы можете открывать и закрывать с помощью напряжения на базе.
Поскольку транзистор может быть переключателем, вы сможете заставить двигатель вращаться в любом направлении, включая и выключая четыре транзистора в приведенной выше схеме.
Обычно вы управляете транзисторами с микроконтроллера, такого как Arduino.
Какие транзисторы использовать?
Выбранные вами транзисторы должны:
- Выдерживать достаточный ток
- Используйте PNP (или pmos) вверху
- Низкое падение напряжения между коллектором и эмиттером
Ток
Самое главное, чтобы все транзисторы выдерживали ток, достаточный для двигателя. В противном случае он сгорит.
Например, если двигатель потребляет 1 ампер тока, вам нужны транзисторы, способные выдерживать минимум 1 ампер.
Транзисторы PNP (или pMOS) вверху
Далее вы видите, что я выбрал транзисторы PNP сверху и транзисторы NPN снизу.
Транзистор включается или выключается за счет разницы напряжений между базой и эмиттером.
С PNP-транзисторами в верхней части можно использовать более высокое напряжение для VCC, чем для базы транзисторов.
Например, вы можете использовать выходы 3,3 В для микроконтроллера и 9 В для Vcc.
Это не сработает, если у вас есть NPN наверху, так как эмиттер будет на 0,7 В ниже, чем база. Потому что это превращается в 3,3 В — 0,7 В = 2,6 В на положительной стороне двигателя, независимо от того, какое напряжение VCC вы выберете.
Низкое падение напряжения между коллектором и эмиттером
При сборке робота в Колумбии я попытался собрать эту схему на транзисторах TIP120 и TIP127.
Это не сработало. Транзисторы
TIP12x дают падение напряжения 2 В от эмиттера к коллектору.
В такой конфигурации вы получите потерю 4 В на транзисторах. Я пытался подключить это к Arduino, используя его питание 5 В, но потерпел неудачу, потому что для двигателя оставался только 1 В!
Вот хорошая статья/разглагольствование на тему: Хватит использовать антикварные детали!
По сути, это говорит о том, что транзисторы TIP — это антиквариат, который вы не должны больше использовать именно из-за этого огромного падения напряжения.
