Радиоуправление на две команды схема. Радиоуправление на две команды: схемы и конструкции своими руками

Как работает радиоуправление на две команды. Какие элементы входят в состав системы радиоуправления. Как самостоятельно собрать простой передатчик и приемник радиоуправления. Какие схемы используются для кодирования и декодирования команд.

Основные компоненты системы радиоуправления на две команды

Система радиоуправления на две команды обычно состоит из следующих основных компонентов:

• Передатчик — устройство для формирования и отправки радиосигналов с командами
• Приемник — устройство для приема и обработки радиосигналов от передатчика
• Кодер команд — схема в передатчике для кодирования команд
• Декодер команд — схема в приемнике для распознавания полученных команд
• Исполнительные устройства — сервоприводы, реле и другие механизмы для выполнения команд

Передатчик и приемник работают на одной частоте, чаще всего в диапазоне 27 МГц или 40 МГц. Для кодирования команд могут использоваться различные методы — амплитудная, частотная или импульсная модуляция сигнала.

Схема простого передатчика радиоуправления на транзисторах

Одна из самых простых схем передатчика радиоуправления может быть реализована всего на трех транзисторах:

• Генератор на транзисторе VT1 вырабатывает высокочастотные колебания несущей частоты
• Модулятор на транзисторе VT2 формирует огибающую сигнала в соответствии с передаваемыми командами
• Выходной каскад на транзисторе VT3 усиливает сигнал и согласует его с антенной

Частота генератора задается контуром L1C3. Для повышения стабильности может использоваться кварцевый резонатор. Модуляция осуществляется изменением напряжения питания генератора через транзистор VT2.

Варианты схем приемников радиоуправления

Приемник радиоуправления может быть построен по одной из следующих схем:

• Супергетеродинная схема — обеспечивает высокую чувствительность и избирательность
• Прямого усиления — более простая, но менее помехоустойчивая
• Регенеративная — компромисс между сложностью и характеристиками

Для декодирования команд в приемнике применяются:

• Амплитудные детекторы — для AM сигналов
• Частотные детекторы — для FM сигналов
• Импульсные детекторы — для импульсно-кодовой модуляции

Выбор схемы зависит от требований к дальности действия, помехозащищенности и сложности реализации системы радиоуправления.

Методы кодирования команд в радиоуправлении

Для передачи команд в системах радиоуправления могут использоваться различные методы кодирования:

• Амплитудная модуляция (AM) — изменение амплитуды несущей частоты
• Частотная модуляция (FM) — изменение частоты несущего колебания
• Импульсно-кодовая модуляция (PCM) — передача команд в виде последовательности импульсов

Наиболее помехоустойчивым является импульсно-кодовый метод. При этом команды кодируются количеством импульсов или их длительностью. Например:

• 1 импульс — команда 1
• 2 импульса — команда 2
• Короткий импульс — команда 1
• Длинный импульс — команда 2

Это позволяет надежно различать команды даже при наличии помех в радиоканале.

Схемы кодеров команд для радиопередатчиков

Для формирования кодированных сигналов команд в передатчике могут применяться следующие схемы:

• На логических элементах — простые схемы для небольшого числа команд
• На счетчиках и мультиплексорах — для систем с большим количеством команд
• На микроконтроллерах — наиболее гибкие и функциональные решения

Один из вариантов простого кодера на логических элементах:

• Генератор импульсов на таймере NE555
• Счетчик импульсов на микросхеме CD4017
• Логические элементы для формирования последовательностей импульсов

Такая схема позволяет закодировать до 10 различных команд количеством импульсов от 1 до 10.

Декодирование команд в приемниках радиоуправления

Для распознавания полученных команд в приемнике радиоуправления могут использоваться следующие схемы декодеров:

• Детекторы уровня — для амплитудной модуляции
• Частотные дискриминаторы — для частотной модуляции
• Счетчики импульсов — для импульсно-кодовой модуляции

Пример простого декодера для двух команд на счетчике импульсов:

• Входной усилитель-ограничитель для формирования импульсов
• Счетчик импульсов на микросхеме CD4017
• Триггеры для фиксации распознанных команд

При поступлении 1 импульса срабатывает первый триггер (команда 1), при 2 импульсах — второй триггер (команда 2). Это позволяет надежно различать команды даже при наличии помех.

Исполнительные устройства для радиоуправляемых моделей

Для выполнения команд радиоуправления в моделях могут применяться различные исполнительные устройства:

• Электромагнитные реле — для включения/выключения нагрузок
• Электродвигатели постоянного тока — для приведения в движение
• Сервоприводы — для точного позиционирования
• Шаговые двигатели — для точных перемещений

Сервоприводы являются наиболее распространенным вариантом благодаря простоте управления и высокой точности. Они позволяют задавать угол поворота выходного вала от 0 до 180 градусов.

Для управления мощными нагрузками (двигателями) используются электронные регуляторы скорости на полевых транзисторах. Это позволяет плавно изменять скорость вращения двигателей.

схемы и конструкции своими руками (Страница 10)

Формирователи команд Передатчики Приемники Дешифраторы команд Исполнительные устройства для ДУ

Схема КВ передатчика на трех транзисторах для радиоуправления (27МГц, 10 мВт)

В двух предыдущих вариантах передатчиков антенна подключена непосредственно к самому генератору, задающему частоту излучаемых колебаний. Любые изменения длины антенны, ее положения по отношению к телу …

0 4655 0

Импульсный шифратор команд на счетчике К561ИЕ8

В импульсных шифраторах информация о номере команды заключена в количестве передаваемых импульсов. В радиолюбительской литературе встречаются различные варианты схемной реализации таких шифраторов. Ниже приводится наиболее компактный вариант …

0 5078 0

Четырехканальный шифратор с частотным кодированием на микросхеме CD4047

Принципиальная схема четырехканального шифратора с частотным кодированием выполненного на микросхеме CD4047. Несложен и шифратор, выполненный на микросхеме CD4047 (отечественный аналог отсутствует). Здесь требуется минимум навесных элементов. Микросхема содержит автоколебательный мультивибратор, частота работы которого определяется…

0 5215 0

Передатчик емкостная трехточка, радиоуправление (27МГц)

Принципиальная схема радиопередатчика. Если под руками нет подходящего каркаса с карбонильным сердечником, передатчик можно собрать по схеме, приведенной ниже. Между коллектором и эмиттером включена емкость С5, между эмиттером и базой…

0 5962 0

Четырехканальный шифратор с частотным кодированием на таймере КР1006ВИ1

Принципиальная схема шифратора команд на микросхеме — таймере КР1006ВИ1. Универсальность микросхемы таймера позволяет построить на ее базе автоколебательный мультивибратор. Принципиальная схема такого устройства приведена ниже. Известно, что длительность положительных импульсов на выводе 3 микросхемы.

..

1 4103 0

Простейший передатчик на одном транзисторе, схема для радиоуправления по КВ

Принципиальная схема передатчика на одном транзисторе. Передатчик представляет собой простейший автогенератор. Поскольку в нем отсутствует кварцевая стабилизация частоты, его относительная нестабильность составляет…

2 7487 0

Четырехканальный шифратор с частотным кодированием на транзисторах

Принципиальная схема шифратора команд — приведен классический вариант автоколебательного мультивибратора на транзисторах. В силу симметрии плеч мультивибратора, последний вырабатывает…

0 3668 0

Самодельный малогабаритный приемник для радиоуправления (6 транзисторов, 28МГц)

Принципиальная схема простого малогабаритного транзисторного приемника радиоуправления на диапазон частот 28…28,2 МГц. Низкое питающее напряжение и небольшой потребляемый ток.

4, С6 настроен на частоту 27,14 МГц.

2 5157 0

Передатчик на 27 МГц для системы радиоуправления

Генератор радиопередатчика собран по простейшей схеме с кварцевой стабилизацией частоты. Контур L1 С3 настроен на частоту 27,12 МГц…

4 4865 0

 1 …  6  7  8  9 10

Схема 7-ми командной системы радиоуправления » Паятель.Ру

Категория: Дистанционное управление / Радиоуправление

Данная система радиоуправления может найти применение в быту в качестве основы системы дистанционного управления, в модельном спорте для построения системы радиоуправления, и в других случаях, когда нужно формирование до семи команд, передача их в импульсном виде по двухпроводной линии, по ИК-каналу или по радиоканалу. При этом нужно учитывать, что система не допускает одновременной передачи нескольких команд (при нажатии на несколько кнопок кодера одновременно, идет выполнение команды, соответствующей младшей кнопке).

И еще одно свойство — на соответствующем выходе декодера будет держатся единица (команда включена) только в течении времени удержания нажатой кнопки кодера. При её отпускании на этом выходе декодера будет ноль.

Для шифровки команд используется простой числоимпульсный метод, при котором по каналу передачи передается сигнал, состоящий из пачек импульсов и пауз между ними. Число импульсов в каждой пачке (от одного до семи) соответствует номеру посылаемой команды.

Принцип работы кодера.

Кодер выполнен всего на двух микросхемах серии К561 и питается от гальванического источника напряжением 4,5 В (три последовательно включенных элемента типа А316 или АА). Ток потребления зависит исключительно от нагрузки — линии передачи. На выходе, на коллекторе VT1 формируются отрицательные импульсы.

Импульсы формируются мультивибратором на элементах D1.1 и D1.2. Эти импульсы поступают через ключ на D1.3 на выходной каскад на VT1, а счетчик D2 ограничивает количество этих импульсов в пачке и устанавливает интервалы между пачками. Происходит это так: предположим нажата кнопка S2, a D2 находится в нулевом состоянии.

При этом на один из входов D1.3 поступает единица с выхода «0» D2 и D1.3 закрыт, в результате чего импульсы на базу VT1 не поступают. При этом импульсы с выхода мультивибратора поступают на счетный вход «С» D2 и счетчик их считает. Элемент D1.3 откроется только тогда, когда на вход D2 поступит 3 импульса. Затем D1.3 открывается и на базу VT1 поступают импульсы.

Это будет продолжатся до тех пор пока счетчик D2 не сбросился в нуль, а произойдет это тогда, когда он сосчитает до 4-х (поскольку нажата S2). В этот момент единица с его выхода «4» через кнопку S2 поступит на вход «R» D2 и сбросит его в нуль. Теперь снова потребуется три импульса чтобы открыть D1.3.

Таким образом, при нажатой S2 на базу VT1 поступают пачки импульсов с числом импульсов в пачке равном двум (вторая команда), а интервал между пачкам равен трем импульсам. Если нажать, например, на S6 будут пачки, содержащие по шесть импульсов, а интервал между ними будет тот же — длиной в три импульса.

Рис.2
Схема декодера показана на рисунке 2. Он несколько сложнее. Содержит детектор импульсов на элементе D1.1, детектор пауз на D1.2, счетчик импульсов в пачке на D2, регистр на D3 и десятичный дешифратор D4.

Детектор импульсов выполнен на элементе D1.1 (микросхема D1 — преобразователь уровня, его элементы представляют собой логические повторители с
высокоомными входами), он нужен для распознавания полезных импульсов на фоне импульсных помех. Детектор обладает свойствами триггера Шмитта с интегрирующей цепью.

В результате его выходные импульсы немного задержаны относительно входных, но они имеют крутой фронт независимо от крутизны фронта входных импульсов. Кроме того детектор не реагирует на импульсы длительность которых ниже некоторого значения и поэтому не пропускает большинство импульсных помех.

Детектор пауз построен на элементе D1.2 по аналогичной схеме. Пока на вход декодера не поступают импульсы на вход D1.2 через резистор R2 поступает уровень логической единицы. В результате на выходе D1.2 будет также единица. Первый же отрицательный импульс пачки открывает диод VD1 и переключает элемент D1.2 в нулевое состояние.

Дешевая и грязная система радиоуправления

Этот продукт в настоящее время недоступен для покупки.

Здесь нет необходимости в программировании, это просто грязный аналоговый вход джойстика на передатчике для ШИМ-выхода на приемнике. Предназначен для очень простого управления сервоприводами и регуляторами скорости. Wi…Подробнее

звездазвездазвездазвездаhalf_star 4,67 из 5 звезд

Читать отзывы (12) Написать отзыв

Посмотреть полную информацию

Обзор продукта

Здесь нет необходимости в программировании, это просто грязный аналоговый вход джойстика на передатчике для ШИМ-выхода на приемнике. Предназначен для очень простого управления сервоприводами и регуляторами скорости. С шестью каналами (2 аналоговых джойстика с 2 каналами каждый и два регулятора потенциометра) вы можете быстро подключиться к приводу бака и иметь 4 открытых канала для всего, что вы хотите добавить. Более продвинутые пользователи могут запрограммировать передатчик для микширования каналов и открыть бесконечные возможности.

Весь комплект основан на радиоуправлении 2,4 ГГц, точно так же, как и радиоуправляемая машина, лодка или самолет. Теперь вы можете взаимодействовать с частями робота без необходимости что-либо программировать. Его можно использовать для проверки вашей механической конструкции до того, как программисты будут готовы ввести код, или ваша электрическая группа закончит монтаж проводки.

Батарейки в комплект не входят. Передатчику требуется 8 батареек типа АА, в то время как приемник может питаться от блока батарей на 6 В, 4 последовательно соединенных батареек типа АА или от чего-либо, что производит 6 В +/- 2 В постоянного тока. Для управления сервоприводами 6 В требуется источник питания минимум 6 В.

Процедура привязки для am-2520

Примечание: отрицательный контакт находится дальше всего от антенны на короткой стороне приемника.

1. Установите батареи в передатчик.
2. Вставьте перемычку в порт Bat ресивера.
3. Подключите батарею приемника к любому из каналов. светодиод будет мигать, что означает, что приемник ожидает передатчика.
4. Нажмите и удерживайте кнопку Bind на передатчике, а затем включите передатчик.
5. Обратите внимание на светодиод на приемнике. Когда светодиод перестанет мигать, привязка прошла успешно. Это должно быть почти мгновенно.
6. Отпустите кнопку Bind на передатчике и снимите перемычку и батарею приемника (удалите все из приемника)
7. Установите сервопривод и батарею приемника и проверьте, прошла ли привязка успешно.
8. Если проверка не пройдена, повторите шаги 1–7.

Программное обеспечение для программирования

Существует возможность программирования приемника через ПК, при этом вам необходимо будет заказать кабель для программирования. Вы можете использовать бесплатное программное обеспечение T6config для программирования преобразователя. Мы рекомендуем использовать программное обеспечение Digital Radio, так как оно лучше и стоит всего 2 доллара.

Технические характеристики

• Длина антенны: 1 дюйм
• Каналы: 6
• Диапазон частот: 2,4 ГГц
• Высота: 8,6 дюйма
• Интерфейс(ы): ШИМ, беспроводной 2,4 ГГц
• Длина: 7,4 дюйма
• Жизненный цикл продукта: заменен на am-4422
• Входное напряжение приемника: 4–8 В
• Статический ток: <= 250 мА
• Мощность передатчика: 19дб
• Вес: 1,25 фунта
• Ширина: 3,8 дюйма

Возврат

Этот продукт не подлежит возврату.

• Поделиться

1. starstarstarempty_starempty_star 3 из 5 звезд

   Нет батареи приемника

   В этом наборе нет батареи для приемника и информации о том, как ее получить. (Ответ AndyMark — спасибо, что указали на это. Вы правы, что он не поставляется с батареей для приемника и батареями для передатчика. Для передатчика требуются 8 батареек AA, в то время как приемник может работать с любым 6V +/ — питание 2В.)

   Д С

   1 сентября 2019 г. 1:26

2. звездазвездазвездазвездапустая_звезда 4 из 5 звезд

   Потрясающий

   Мы используем их для наших прототипов тестовых плат. Первый комплект был доставлен поврежденным, AM отлично поработала над его исправлением.

   АП от Эйвон

   16 ноября 2017 г. 18:19

3. звездазвездазвездазвезда 5 из 5 звезд

   Прибыл вовремя, отличная замена NI roboRIO.

   Я все еще учусь использовать его, но это отличная альтернатива только PWM для межсезонья и демонстрационных мероприятий. Перейдите по ссылкам на веб-сайте, чтобы включить все шесть каналов с помощью различных наставников сообщества RC.

   LY от Gambrills

   13 ноября 2017 г. 18:36

4. 0,"createdAt":1507262400}»>

   звездазвездазвездазвезда 5 из 5 звезд

   «Отличная радиосистема для возвращения старых роботов FRC!»

   «Мы купили это устройство, чтобы заменить CRIO в нашем роботе Delta 2010 года. Оно отлично подходит для этой цели. В итоге мы купили кабель для программирования для HobbyKing и использовали радиопрограмматор, чтобы настроить каналы 5 и 6 для вспомогательных функций на нашем старый робот».

   CE из Хантингтона

   6 октября 2017 г. 4:00

5. звездазвездазвездазвезда 5 из 5 звезд

   Хороший выбор для прототипирования роботов

   Эти системы отлично подходят для роботов, используемых для прототипирования и демонстраций. Радиоуправление Энди Марка для этого предпочтительнее стандартного радиоуправления, потому что оно ограничивает полномочия команды, что снижает потенциальную скорость робота. Единственная проблема, с которой я столкнулся при использовании этих систем, — это их прохождение мимо отдела закупок из-за названия «Дешевое и грязное».

   ЮЗ от Уэст-Вэлли-Сити

   26 января 2016 г. 19:43

6. звездазвездазвездазвезда 5 из 5 звезд

   «Хороший выбор для прототипирования роботов»

   «Эти системы отлично подходят для роботов, используемых для прототипирования и демонстраций. Радиоуправление Энди Марка предпочтительнее для этого по сравнению со стандартным радиоуправлением, потому что они ограничивают полномочия команд, что снижает потенциальную скорость робота. Единственная проблема, с которой я столкнулся с этими системами. прогоняет их мимо отдела закупок из-за названия «Дешевое и грязное».

   ЮЗ от Уэст-Вэлли-Сити

   26 января 2016 г. 5:00

7. звездазвездазвездазвезда 5 из 5 звезд

   «Система радиоуправления»

   «Отличная цена и супер быстрая доставка!»

   сп из снохомиш

   2 декабря 2014 г. 5:00

8. звездазвездазвездазвезда 5 из 5 звезд

   «Радиосистема»

   «Это моя вторая дешевая и грязная система радиоуправления. Это отличное радио по цене и полнофункциональное. Я использую его в своем боевом радиоуправляемом танке в масштабе 1/6, и у меня не было никаких проблем. Прочный и надежный. Быстрая доставка и еще раз отличное обслуживание клиентов. Спасибо за отличный продукт.»

   СГ из Мэйпл Гроув

   14 мая 2014 г. 4:00

9. звездазвездазвездазвезда 5 из 5 звезд

   Система радиосвязи

   Это моя вторая Дешевая и Грязная Система Радиоуправления. Это отличное радио по цене и полнофункциональное. Я использую его в своем боевом танке RC в масштабе 1/6, и у меня не было никаких проблем. Прочный и надежный. Быстрая доставка и отличное обслуживание клиентов еще раз. Спасибо за отличный продукт.

   СГ из Мэйпл Гроув

   18 марта 2014 г. 22:39

10. 0,"createdAt":1395182340}»>

    звездазвездазвездазвезда 5 из 5 звезд

    Система радиосвязи

    Отличное шестиканальное радио. У меня возникли проблемы с TX на первом радио, и я связался со службой поддержки. В тот же день было отправлено новое радио, и я получил его в течение двух дней. Я называю это отличным обслуживанием клиентов. Новое радио работает безупречно и стоит своих денег. Я планирую купить еще один для моего следующего проекта. Спасибо за отличный продукт и отличное обслуживание клиентов.

    СГ из Мэйпл Гроув

    18 марта 2014 г. 22:39

11. звездазвездазвездазвездапустая_звезда 4 из 5 звезд

    Обзор

    4 звезды

    ДС от Клио

    11 февраля 2012 г. 3:22

12. звездазвездазвездазвезда 5 из 5 звезд

    «Отличная радиосистема для возвращения старых роботов FRC!»

    «Мы купили это устройство, чтобы заменить CRIO в нашем роботе Delta 2010 года. Оно отлично подходит для этой цели. В итоге мы купили кабель для программирования для HobbyKing и использовали радиопрограмматор, чтобы настроить каналы 5 и 6 для вспомогательных функций на нашем старый робот».

    CE из Хантингтона

    17 июня 2010 г. 4:00

К началу страницы

Кран Hoosier | Radio Controls offer Flexibility and Accuracy

Request a quote

Controls

Items 1-12 of 32

Page

• You’re currently reading page 1
• Page 2
• Page 3
• Page Далее

Показать

12244896

/ Page

Сортировать по позиционированному продукту Namepriceset Управление нисхождения

1. Magnetek

   Magnetek Flex Duo. Обычная цена $ 768,00

8. Magnetek

   Magnetek Flex 8 Exem2, 4-й, 2-скоростная, 2 трансмиттеры

   .0007

   Номер деталей производителя Flex-8ex2-01-2T

   Доступность в наличии

   Специальная цена $ 1 084,80 Обычная цена $ 1 356,00

1-12 из 32

.

Вы сейчас читаете страницу 1

Страница 2

Страница 3

Страница Следующая

Показать

12244896

0 7 9012 / страница

6 Сортировка по положениюНазвание продуктаЦенаНабор по убыванию

Радиоуправление

Готовы повысить производительность и повысить безопасность работы крана? Переход на радиоуправление дает операторам кранов больше гибкости в самых разных областях применения. Благодаря радиоуправлению ваши операторы могут свободно отходить от оборудования, что повышает их безопасность и возможность следить за различными аспектами производства. Hoosier Crane имеет несколько вариантов радиоуправления.

Преимущества радиоуправления

Вместо того, чтобы привязываться непосредственно к крану с помощью кабелей управления или работать в ограниченном пространстве кабины, радиоуправление обеспечивает удивительные преимущества на рабочей площадке или в промышленной среде.

• Гибкость движений оператора

  Когда операторам не нужно находиться в непосредственной близости от работающей машины, это создает более безопасную рабочую среду. Это снижает потенциальный риск несчастных случаев во время движения и позволяет операторам видеть все потенциальные точки препятствий при направлении груза.

• Более точное позиционирование и настройка

  Без визуальных препятствий операторы могут более точно позиционировать или устанавливать нагрузку. Операторы могут преодолевать препятствия на полу объекта и не ограничены расстоянием кабеля или зацепками на кнопочной подвесной станции.

• Повышенная производительность для тандемных функций

  Когда один оператор управляет двойными кранами, он может управлять обоими кранами с одного передатчика в тандеме друг с другом. Это может помочь сократить потребность в рабочей силе на этаже, повысить безопасность на рабочем месте и снизить общие эксплуатационные расходы.

• Расширенные возможности для крановщиков

  Крановщикам не обязательно ограничиваться кабиной крана с радиоуправлением. Оператор может свободно передвигаться, помогая с функциями такелажа, ожидая маневрирования груза. Управление краном также может быть распределено между несколькими людьми, что известно как «подавай и лови», будь то из кабины оператору на земле или двум операторам на земле, использующим радиоуправление. Один оператор может использовать радиостанцию, чтобы поднять груз с одного конца завода и отправить его оператору, у которого есть набор элементов управления, позволяющий опускать груз в другое место или транспортное средство.

Leading Radio Controls

В Hoosier Crane мы заботимся о вашей безопасности и эффективности. Именно поэтому мы реализуем продукцию только от ведущих производителей отрасли.

• В движении
• Магнитек
• Ремтрон
• Каттрон
• Крановый босс
• и многое другое

Заказ у экспертов

Мы знаем, что правильное оборудование необходимо для качественного выполнения работы и без происшествий. Эти системы радиоуправления могут работать в самых сложных условиях промышленной обработки материалов. Свяжитесь с командой Hoosier Crane, чтобы заказать систему, которая оптимизирует вашу производительность и производительность.

Add Filter

Manufacturer

Show more

On Sale

Show more

Number Of Buttons

Show more

Pendant Speeds

Показать больше

Цена