Схема подключения концевого выключателя. Концевые выключатели: принцип работы, виды, подключение и применение

Что такое концевой выключатель и как он работает. Какие виды концевых выключателей бывают. Как правильно подключить концевой выключатель. Где применяются концевые выключатели в промышленности и быту.

Что такое концевой выключатель и принцип его работы

Концевой выключатель — это электромеханическое устройство, которое размыкает или замыкает электрическую цепь при достижении объектом определенного положения. Его основная задача — автоматизация управления механизмами и обеспечение безопасности работы оборудования.

Принцип работы концевого выключателя заключается в следующем:

• При воздействии на чувствительный элемент (кнопку, рычаг, ролик) происходит срабатывание переключающего механизма внутри корпуса
• Это приводит к размыканию или замыканию контактов
• В результате подается сигнал на управляющее устройство или напрямую отключается питание механизма

Таким образом, концевой выключатель позволяет автоматически контролировать положение подвижных частей оборудования и своевременно останавливать или запускать его работу.

Основные виды концевых выключателей

По конструкции и принципу действия концевые выключатели бывают следующих основных видов:

1. Механические концевые выключатели

Это наиболее распространенный тип. При механическом воздействии на чувствительный элемент происходит размыкание или замыкание контактов. Существует несколько разновидностей:

• Кнопочные — срабатывают при нажатии на кнопку
• Роликовые — имеют вращающийся ролик для контакта с объектом
• Рычажные — оснащены рычагом для увеличения зоны срабатывания
• Плунжерные — срабатывают при нажатии на шток

2. Бесконтактные концевые выключатели

Работают без непосредственного механического контакта с объектом. К ним относятся:

• Индуктивные — реагируют на приближение металлических предметов
• Емкостные — срабатывают при изменении электрической емкости
• Оптические — используют прерывание светового луча
• Ультразвуковые — определяют положение по отражению звуковых волн
• Магнитные — реагируют на магнитное поле

Особенности конструкции концевого выключателя с роликом

Роликовый концевой выключатель является одной из самых распространенных и универсальных конструкций. Его основные особенности:

• Наличие подпружиненного ролика, который контактирует с движущимся объектом
• Ролик может вращаться, что снижает износ и увеличивает срок службы
• Компактные размеры позволяют устанавливать в ограниченном пространстве
• Высокая надежность и простота конструкции
• Возможность срабатывания при воздействии под разными углами

Такая конструкция обеспечивает надежное срабатывание и долгий срок эксплуатации даже в сложных производственных условиях.

Применение концевых выключателей в промышленности и быту

Концевые выключатели нашли широкое применение в различных отраслях:

В промышленности:

• Автоматизация производственных линий
• Контроль положения деталей станков и механизмов
• Системы безопасности на опасных производствах
• Управление конвейерами и транспортерами
• Автоматизация складского оборудования

В строительстве и ЖКХ:

• Автоматические ворота и шлагбаумы
• Системы автоматизации лифтов
• Контроль положения окон и дверей
• Управление рольставнями и жалюзи

В транспорте:

• Контроль закрытия дверей в автомобилях
• Системы безопасности в авиации
• Автоматизация железнодорожных переездов

В бытовой технике:

• Контроль закрытия дверцы холодильника
• Отключение утюга при падении
• Блокировка запуска стиральной машины при открытой дверце

Таким образом, концевые выключатели являются важным элементом автоматизации во многих сферах.

Как правильно подключить концевой выключатель

Для корректной работы концевого выключателя важно правильно его подключить. Основные этапы подключения:

1. Выбрать подходящее место установки, обеспечив надежный контакт с контролируемым объектом
2. Закрепить корпус выключателя на неподвижном основании
3. Подключить провода к клеммам выключателя:
   • Общий провод — к общей клемме (COM)
   • Сигнальный провод — к нормально замкнутой (NC) или нормально разомкнутой (NO) клемме в зависимости от требуемой логики работы
4. Подключить выключатель к управляющему устройству или исполнительному механизму
5. Проверить работоспособность и при необходимости отрегулировать положение

При подключении важно учитывать параметры коммутируемого тока и напряжения, указанные в документации на выключатель.

Основные производители концевых выключателей

На рынке представлено множество производителей концевых выключателей. Наиболее известные и надежные бренды:

• Schneider Electric — широкий ассортимент выключателей для промышленного применения
• Siemens — качественные и долговечные модели
• Omron — инновационные разработки в области промышленной автоматизации
• ABB — надежные выключатели для различных отраслей
• Eaton — передовые решения для промышленности и строительства

При выборе концевого выключателя важно учитывать условия эксплуатации, требуемые характеристики и совместимость с имеющимся оборудованием.

Распространенные неисправности концевых выключателей

Несмотря на простоту конструкции, концевые выключатели могут выходить из строя. Основные причины неисправностей:

• Механический износ подвижных частей
• Окисление или подгорание контактов
• Попадание влаги или пыли внутрь корпуса
• Нарушение герметичности
• Обрыв или замыкание проводов

Для предотвращения неисправностей рекомендуется:

• Регулярно проводить осмотр и техническое обслуживание
• Соблюдать условия эксплуатации, указанные производителем
• Использовать выключатели с соответствующей степенью защиты
• Правильно подбирать модель по электрическим характеристикам

При обнаружении неисправности необходимо заменить выключатель для обеспечения безопасной работы оборудования.

Перспективы развития концевых выключателей

Концевые выключатели продолжают совершенствоваться. Основные направления развития:

• Повышение надежности и увеличение срока службы
• Миниатюризация конструкции
• Расширение функциональных возможностей
• Интеграция с системами промышленного интернета вещей
• Разработка «умных» выключателей с возможностью самодиагностики
• Применение новых материалов для работы в агрессивных средах

Эти инновации позволят повысить эффективность и безопасность автоматизированных систем в различных отраслях промышленности и быту.

принцип работы, советы при покупке

Работа автоматических движущихся механизмов нуждается в своевременном отключении или запуске, произведенном без участия человека. Это откатные ворота, ставни, прочие конструкции, требующие своевременного отключения при достижении контролируемой деталью определенного положения. Для реализации этой функции используются специализированные устройства, обладающие множеством вариантов конструкции и принципа действия.

Эффективным и наиболее распространенным видом таких приспособлений является концевой выключатель с роликом. Он надежен, устойчив к внешним нагрузкам, долговечен. Существующие виды подобных устройств обладают некоторыми различиями в конструкции и наборе функциональных возможностей, поэтому следует рассмотреть их подробнее.

Содержание статьи

• 1 Что такое концевые выключатели
• 2 Область применения концевых выключателей
• 3 Виды концевых выключателей
  • 3.1 Механические
  • 3.2 Бесконтактные
  • 3. 3 Цены на различные виды концевых выключателей Защитный
• 4 Особенности конструкции концевого выключателя с роликом
• 5 Производители и модели
  • 5.1 Концевой выключатель с роликом Schneider
  • 5.2 Цены на модельный ряд концевого выключателя с роликом Schneider
  • 5.3 Концевой выключатель с роликом ВП15К21
  • 5.4 Цены на модельный ряд концевого выключателя с роликом ВП15К21
• 6 Монтаж и подключение — пошаговая инструкция
  • 6.1 Видео — Подключение концевых выключателей
• 7 Неполадки и способы их устранения
  • 7.1 Видео — Ремонт концевиков на автоматических воротах

Что такое концевые выключатели

Концевой выключатель (концевик) — это устройство, подающее команду или самостоятельно размыкающее/замыкающее электрическую цепь питания исполнительного механизма. Сигналом для подачи команды служит внешнее воздействие подвижной детали на чувствительный элемент выключателя. Основная задача, выполняемая концевиком — автоматизация управления отдельными технологическими или самостоятельными элементами, призванная освободить людей от выполнения однотипных и примитивных действий.

В качестве примера, иллюстрирующего работу такого выключателя, обычно приводят работу откатных дверей. Команду на открывание/закрывание створки подает человек, а остановка происходит автоматически, при воздействии подвижной части на концевые выключатели в начальной или конечной точке.

Концевой выключатель на створке ворот

Внешне концевик представляет собой самостоятельный компактный прибор, который устанавливается в определенной точке управляемого механизма. Это не обязательно начальная или конечная точка пути подвижного элемента, поскольку для оказания воздействия на КВ могут быть использованы детали, расположенные в любом удобном месте. Нередко и начало и конец движения обеспечивает один и тот же выключатель, контактирующий с разными элементами подвижного узла.

Существуют контактные и бесконтактные модели КВ, работающие на разном принципе. При этом, различие в конструкции не изменяет функционал элемента — по сути, любой вид концевика является обычным выключателем.

Область применения концевых выключателей

Концевые выключатели используются в разных сферах человеческой деятельности:

• Бытовая техника. Подсветка холодильников, защита от запуска выполнения функций при открытой крышке или снятом кожухе, прочие варианты.
• Автомобилестроение. Включение света в салоне при открывании дверей, оповещение о незакрытых дверях.
• Мебель. Подсветка при открывании дверок.
• Производство. Решение большого количества задач.

Концевые выключатели

Наиболее обширной областью применения КВ следует считать промышленность. Они используются практически во всех технологических линиях, на работе КВ построена любая автоматическая производственная линия. Концевики обеспечивают безопасность работников, выполняют аварийное отключение оборудования, запускают системы экстренного дымоудаления, пожаротушения, вентиляции и прочие виды защитных комплексов.

Кроме этого, КВ активно применяются в технологических цехах для выполнения различных функций в составе автоматизированных линий, в качестве элементов защиты отдельных станков или агрегатов. Используются как ограничители диапазона перемещения разных деталей, створок, при подъеме грузов на определенную высоту.

Нередко КВ используются как аварийные устройства, обеспечивающие ручную остановку (например, на конвейерных линиях вдоль эстакады проходит трос, соединенный с концевиком, потянув за который можно в экстренном порядке остановить конвейер). Перечислить все варианты применения концевых выключателей крайне сложно, поскольку они распространены весьма широко и задействованы практически во всех промышленных линиях.

Узнайте, как подключить розетку от выключателя и выключатель от розетки правильно, в специальной статье на нашем портале.

Виды концевых выключателей

Существуют две основные группы концевых выключателей, различающихся по назначению:

• Защитные. В их задачу входит обеспечение безопасности людей или механизмов, отсечка (или обеспечение неразрывности) электропитания до наступления определенного момента. Образцом защитных концевиков могут служить выключатели в дверях лифта — он не поедет, пока дверь не будет закрыта. Подобных примеров имеются сотни, практически все станки обладают подобной защитой от несанкционированного запуска.

Защитный концевик на эскалаторе

• Функциональные. Это выключатели, запускающие или останавливающие работу механизмов или систем при возникновении заданных условий. С подобными элементами любой человек сталкивается ежедневно — когда в холодильнике при открывании дверцы включается свет, это работа концевого выключателя. Створки откатных ворот, рольставни и прочие подобные механизмы работают по команде концевого выключателя.

Концевой выключатель в двери автомобиля

Помимо выполняемых задач, концевые выключатели различают по типу конструкции, который определяется способом взаимодействия с контролируемым элементом. Существуют следующие виды КВ:

• Механические.
• Бесконтактные.

И те, и другие виды имеют разные конструкционные особенности и варианты исполнения. Разнообразие моделей вызвано необходимостью устранить недостатки и расширить возможности выключателей, исключить количество отказов и повысить долговечность. Рассмотрим наиболее эффективные виды концевых выключателей:

Механические

Эта группа является наиболее распространенной и востребованной. Она представляет линейку устройств, входящих в непосредственный контакт с контролируемыми деталями или механизмами. Производится воздействие на чувствительный элемент того или иного типа:

• Роликовый.
• Кнопочный.
• Рычажный.
• Поплавковый.
• Ползунковый и т.п.

Примечательно, что роликовые КВ являются разновидностью кнопочных конструкций, поскольку ролик либо непосредственно воздействует на кнопку, либо выполняет ее функции, отличаясь только вектором контакта с исполнительным механизмом — на кнопку надо нажимать, а ролик реагирует на воздействие по касательной.

Механические конструкции чаще всего встречаются на производстве, в бытовой технике, мебели, в автомобилях, лифтах и прочих технических устройствах. Они надежны, долговечны, прочны. Помимо обычных КВ, выпускаемых в стандартном типоразмере, существуют микровыключатели. Они рассчитаны на малый управляющий ток и обладают небольшими габаритами. Используются в мебели и бытовой технике.

Бесконтактные

Бесконтактные КВ созданы для использования в механизмах, где непосредственный контакт с движущимися элементами по каким-либо причинам невозможен. В отличие от механических устройств, бесконтактные модели представляют собой датчики, улавливающие сигнал контрольного участка движущегося элемента. Существует несколько конструкций бесконтактных концевиков, отличающихся принципом действия.

Бесконтактные концевики

• Индуктивные. Срабатывают при приближении к катушке с магнитным сердечником движущегося элемента. Способны взаимодействовать как с металлами, так и с неметаллическими деталями. Работают по принципу триггера — при увеличении напряжения выше порогового значения срабатывает ключ, изменяющий полярность подключения исполнительного механизма.

Индуктивный концевой выключатель

• Емкостные. Работают на принципе, общем для всех датчиков движения — при появлении объекта в поле действия датчика запускается мультивибратор, работающий на определенной частоте. Приближение объекта вызывает изменение в режиме работы вибратора, которое улавливает демодулятор и преобразует в напряжение. Оно усиливается и подается на триггер, срабатывающий при накоплении заряда заданной величины.

Концевик емкостного типа

• Ультразвуковые. Работа этих датчиков основана на изменении ультразвукового сигнала при появлении в зоне чувствительности движущегося объекта. Источниками ультразвука являются кварцевые излучатели, а изменения частоты или амплитуды улавливает приемник. При получении сигнала с определенными параметрами он подает команду на исполнительный механизм. Особенностью таких КВ является большой радиус действия — до 10 м. Кроме того, они способны работать с предметами из любого материала. Недостатками является чувствительность к температурным изменениям и наличию воздушного потока, искажающего сигнал.

Ультразвуковой КВ

• Оптические. Работают либо на прерывание светового сигнала, либо на его отражение. В первом случае имеется источник света и фотоэлектрический детектор. При появлении движущегося предмета, заслоняющего луч света, датчик срабатывает и дает команду на исполнительный орган. Второй тип конструкции оборудован источником света и приемником, расположенным в одном корпусе, а не разнесенными по разным точкам. Движущийся объект отражает свет, приемник срабатывает и запускает исполнительный механизм. Вторая конструкция нуждается в наличии отражающей поверхности на движущейся детали, что требует сложной настройки и постоянного контроля состояния.

Оптический выключатель

• Магнитные. Эти датчики называют также поплавковыми или герконовыми. Принцип действия основан на изменении положения контактов при приближении магнитного контрольного элемента. Одновременно с этим на управляющее устройство подается соответствующий сигнал. Герконовые датчики миниатюрны и долговечны, не требуют специализированной настройки. В силу малого размера используются в различных механизмах или устройствах, на откатных воротах или в приборах охранной сигнализации. Также активно используются в емкостях с горючими или опасными жидкостями из-за отсутствия искр и движущихся элементов.

Герконовый концевой выключатель

Цены на различные виды концевых выключателей Защитный

Цены на различные виды концевых выключателей Защитный

Особенности конструкции концевого выключателя с роликом

Конструкция такого типа — это один из вариантов реализации кнопочного типа, только с видоизмененной кнопкой. Установка ролика позволяет значительно расширить функциональные возможности устройства. Если нажатие на кнопку может осуществляться только в осевом направлении, то ролик отреагирует на любое воздействие — осевое или по касательной, главное, чтобы вектор этого воздействия находился в плоскости вращения.

Устройство концевого ввыключателя

Подпружиненный шток, на котором установлен ролик, является подвижным элементом, на котором установлены две пары контактов — нормально замкнутые и нормально разомкнутые. При нажатии одна пара размыкается, а другая — замыкается. Эту конструкцию принято называть плунжерным типом КВ.

Концевой выключатель типа плунжер-ролик

Применяется преимущественно на подъемных механизмах, устройствах с вертикальным перемещением подвижных частей. Для горизонтальных элементов используется ограниченно, только при гарантии точности воздействия и ограниченности усилия.

Существуют рычажные роликовые конструкции. Ролик установлен на поворотном рычаге, который, поворачиваясь, замыкает контактную группу внутри корпуса. Такая конструкция удобна в механизмах, где невозможно точно настроить силу и диапазон контакта с движущимся элементом из-за большой инерции, вибрации, неравномерного движения.

Рычажный концевой выключатель

Опасность разрушения подобного устройства при слишком резком или интенсивном контакте значительно меньше, чем при использовании концевого выключателя плунжерного типа. Их принято устанавливать на массивных и габаритных движущихся элементах, обладающих повышенной инерцией — лифтах, эскалаторах, вагонетках, шахтных подъемниках, откатных воротах ангаров и т.п. Иногда подобные конструкции называют путевыми выключателями, поскольку они обладают способностью срабатывать от воздействия подвижных элементов, проезжающих без остановки.

Есть модели КВ с регулируемой длиной рычага. Они допускают изменение длины опоры ролика, что расширяет возможности и сферу применения устройства.

Концевой роликовый выключатель с регулируемым рычагом

Также существуют конструкции, где рычаг добавлен в качестве дополнительного элемента, увеличивающего безопасность. Если его отвинтить, КВ приобретает вид обычного кнопочного устройства. Большинство микровыключателей имеют такую конструкцию.

Микровыключатели

Производители и модели

Концевые выключатели используются во всех сферах промышленности и множестве других областей деятельности. Востребованность этих устройств вызвала большой интерес со стороны производителей электротехнических изделий. Существует множество фирм, выпускающих концевые выключатели разных типов. Рассмотрим наиболее популярные модели и виды КВ:

Концевой выключатель с роликом Schneider

Schneider Electric — это французская компания, деятельность которой длится уже 185 лет. Фирма занимается разработкой и производством широкого ассортимента электротехнических изделий. Заводы этой фирмы построены и в России, что позволило снизить цену и сделать продукцию доступной для массового покупателя. Концевые выключатели Schneider — надежные и универсальные устройства, обеспечивающие безотказную и долговечную работу.Компания выпускает следующие виды механических КВ:

• Кнопочные.
• Штоковые.
• Роликовые штоковые.
• Роликовые рычажные.
• Роликовые с регулируемым рычагом.

Концевые выключатели Schneider

Цены на модельный ряд концевого выключателя с роликом Schneider

Концевой выключатель с роликом Schneider

Концевой выключатель с роликом ВП15К21

ВП15К21 — это серия путевых выключателей, предназначенных для промышленного использования. Они рассчитаны на эксплуатацию в следующих условиях:

• Постоянный ток — до 440 В.
• Переменный ток — до 660 В.
• Номинальный тепловой ток — 10 А.
• Номинальное напряжение по изоляции — 660 В.

Выпускаются штоковые и рычажные типы выключателей полумгновенного и прямого действия.

Таблица 1. Характеристики концевых выключателей серии ВП15К21.

Тип выключателя	Число полюсов	Тип привода	Скорость срабатывания
ВП15К21А(Б)111	1	Толкатель	Прямое действие;
ВП15К21А(Б)211	2
ВП15К21А(Б)121	1	Толкатель с роликом	Полумгновенное действие
ВП15К21А(Б)221	2
ВП15К21А(Б)131	1	Рычаг с роликом
ВП15К21А231	2
ВП15К21Б231
ВП15К21А(Б)161	1	Рычаг регулируемой длины	Полумгновенное действие
ВП15К21А(Б)261	2
ВП15К21А(Б)191	1	Рычаг с роликом регулируемой длины
ВП15К21А291	2
ВП15К21Б291

Предлагаются варианты типоразмеров и конструкционных типов, способные выполнять сложные задачи в соответствии с существующими технологическими условиями.

Цены на модельный ряд концевого выключателя с роликом ВП15К21

Концевой выключатель с роликом ВП15К21

Монтаж и подключение — пошаговая инструкция

Подключение концевых выключателей механического типа не представляет сложности и ничем не отличается от методики установки стандартного устройства. Выполняется присоединение в разрыв фазы к контактам нужного типа (нормально замкнутым или разомкнутым). Сложность составляет монтаж и настройка КВ, требующая правильного расположения на опорной конструкции.

Необходимо установить корпус прибора так, чтобы ролик оказался в соприкосновении с заданным элементом движущейся детали, но не слишком выдавался вперед, рискуя переломиться. Если движущаяся конструкция отличается большим размером и массой, во время перемещения она способна вибрировать, что надо учесть при настройке положения ролика.

Правильнее для подобных конструкций использовать модели выключателей с регулируемым рычагом, чтобы корректировать положение ролика по месту. Рассмотрим порядок действий при установке КВ на откатные ворота. Для работы понадобятся:

• Сварочный аппарат.
• Отвертка, набор гаечных ключей.
• Пассатижи.
• Болгарка.
• Рулетка, линейка.
• Точечный пробник для определения фазного провода.

Пошаговая инструкция:

Шаг 1. Отметить крайние положение створки при закрытом и открытом положении ворот. На опорах (направляющих) приварить металлические площадки для установки КВ. Одновременно рекомендуется закрепить металлическую трубу, в которую будет помещен провод.

Монтируем место под концевики

Шаг 2. Установить створку в крайнее положение и наметить на опорной площадке центры отверстий для болтов. Те же действия выполнить на второй площадке. Просверлить отверстия и закрепить выключатели.

Крепим сам механизм

Шаг 3. Отвинтить крышки и подключить провода, предварительно затянутые в трубу с помощью проволоки. Подключить провода к панели управления, проверить работоспособность. Настроить положение выключателей, при необходимости установить дополнительные упоры, обеспечивающие надежное взаимодействие роликов с движущимися створками.

Подключаем и проверяем работоспособность

Совет! Окончательную регулировку положения ролика производят путем изменения длины рычага. Рекомендуется избегать крайних положений, при которых ролик может быть сорван. Оптимальный вариант — от максимума до первой трети длины рычага.

Видео — Подключение концевых выключателей

Неполадки и способы их устранения

Конструкция КВ механического типа не представляет сложности, однако, в процессе эксплуатации иногда случаются неполадки. Обычно они связаны с подгоревшими контактами или ошибками монтажа:

Таблица 2. Распространенные неполадки концевых выключателей механического типа.

Неисправность	Вероятная причина	Метод устранения
Пробой выключателя «на землю» или недопустимое снижение сопротивления изоляции	Провод касается корпуса, попадание воды в корпус	Подтянуть винты контактных выходов. высушить выключатель
Отсутствие контакта	Подгоревшие или отгоревшие контакты	Зачистить контакты, присоединить отгоревшие контакты заново
Разброс точки срабатывания	Люфт в креплении выключателя или всего аппарата	Затянуть винты крепления выключателя или всего аппарата

Видео — Ремонт концевиков на автоматических воротах

Более подробно об устройстве откатных ворот, читайте в нашей отдельной статье, где мы рассмотрели варианты самостоятельного монтажа, своими руками.

Механические концевые выключатели выполняют несложные, но ответственные задачи. Несработка устройства грозит авариями, разрушением оборудования и травмами для людей, поэтому требования к надежности конструкции отличаются строгостью. Существующие виды КВ демонстрируют надежную и безотказную работу, обеспечивая устойчивое течение технологических процессов или безопасную эксплуатацию оборудования общего назначения.

Подключение концевых выключателей — StarLine E96

Выполните подключение в соответствии с общей схемой подключения.

В некоторых автомобилей штатная система охраны «опрашивает» состояние концевых выключателей, для исключения ложных срабатываний в этом случае, используйте диодную развязку.

 

Схема светодиодной развязки для концевых выключателей отрицательной полярности

Схема светодиодной развязки для концевых выключателей положительной полярности

Таблица 6. Подключение концевых выключателей дверей

Охранный комплекс	Канал (по умолчанию)	Разъем	Примечание
Х96 (v2)	сине-черный	XS2
М96	—		выберите свободный канал и назначьте на него функцию «Концевой выключатель двери»
А96/А66	сине-черный	Х3
В96/В66	сине-черный	Х3
D96/D66	сине-черный	Х3
Е96/Е66	сине-черный	Х1
S96/S66	сине-черный	Х1
AS96 (v2)	сине-черный	Х3

Выполните подключение в соответствии с общей схемой подключения.

Таблица 7. Подключение концевого выключателя капота

Охранный комплекс	Канал (по умолчанию)	Разъем	Примечание
Х96 (v2)	оранжево-серый	XS2
М96	—	—	выберите свободный канал и назначьте на него функцию «Концевой выключатель капота»
А96/А66	оранжево-серый	Х3
В96/В66	оранжево-серый	Х3
D96/D66	оранжево-серый	Х3
Е96/Е66	оранжево-серый	Х1
S96/S66	оранжево-серый	Х1
AS96 (v2)	оранжево-серый	Х3

Таблица 8. Подключение концевого выключателя багажника

Охранный комплекс	Канал (по умолчанию)	Разъем	Примечание
Х96 (v2)	оранжево-белый	XS2
М96	—	—	выберите свободный канал и назначьте на него функцию «Концевой выключатель багажника»
А96/А66	желто-черный	Х3
В96/В66	желто-черный	Х3
D96/D66	желто-черный	Х3
Е96/Е66	желто-черный	Х1
S96/S66	желто-черный	Х1
AS96 (v2)	желто-черный	Х3

Схема подключения концевого выключателя

и процедура подключения

Концевой выключатель представляет собой электромеханический выключатель, который приводится в действие движением машины или любой физической силой. Концевые выключатели используются в автоматическом управлении направлением вращения двигателя, в системе блокировки дверей, в управлении механизмами, в системе защитной блокировки и т. д. На рынке доступны концевые выключатели четырех типов, такие как концевой выключатель типа Whisker, концевой выключатель роликового типа, концевой выключатель рычажного типа. переключатель, концевой выключатель плунжерного типа. Они используются для различных приложений. Все они обеспечивают одну и ту же электрическую функцию, только операционная система отличается. В этой статье мы рассмотрим схему подключения концевого выключателя микрорычажного типа, который в основном используется в электрических цепях, электронных устройствах, дверных контроллерах и т. д.

Клеммы концевого выключателя

Здесь вы можете увидеть клеммы однополюсного двухпозиционного концевого выключателя. В зависимости от терминала доступны два типа переключателей.

Вы можете видеть, что у концевого выключателя SPDT всего три клеммы — общая, нормально замкнутая (НЗ) и нормально разомкнутая (НО). Когда рычаг переключателя не нажат, клемма NC подключается к общей клемме, но когда рычаг переключателя нажата, клемма NC отсоединяется от общей клеммы, а клемма NO подключается к общей клемме. Теперь разберемся с принципом работы по схеме подключения.

Схема подключения концевого выключателя

Здесь вы можете увидеть подключение концевого выключателя.

Чтобы понять принцип работы, мы соединили два светодиода с батарейкой. Здесь мы использовали батарею 12 В, светодиод зеленого цвета (3,5 В, 10 мА), светодиод красного цвета (3,5 В, 10 мА). Мы не можем подключить светодиод 3,5 В напрямую к аккумулятору 12 В. Итак, мы использовали резистор на 850 Ом.

Процедура подключения

1. Подсоедините положительную клемму аккумулятора к общей клемме концевого выключателя. Кроме того, подключите резистор последовательно с положительной клеммой и общей клеммой.

2. Подсоедините отрицательную клемму обоих светодиодов к отрицательной клемме аккумулятора.

3. Подсоедините положительную клемму зеленого светодиода к клемме NO концевого выключателя.

4. Подсоедините положительную клемму красного светодиода к нормально замкнутой клемме концевого выключателя.

Принцип работы

Теперь посмотрим, как работает схема.

Условие 1: Концевой выключатель находится в состоянии ВЫКЛ

Когда концевой выключатель находится в состоянии ВЫКЛ, клемма НЗ подключается к общей клемме, а клемма НО отсоединяется от общей клеммы. Таким образом, светодиод красного цвета получит питание и будет светиться, в то время как светодиод зеленого цвета будет в выключенном состоянии.

Условие 2: Концевой выключатель находится в состоянии ВКЛ

Когда концевой выключатель находится в состоянии ВЫКЛ, клемма NO будет подключена к общей клемме, а клемма NC будет отключена от общей клеммы. Таким образом, светодиод зеленого цвета получит питание и будет светиться, в то время как светодиод красного цвета будет в выключенном состоянии.

Читайте также:  

Благодарим Вас за посещение сайта. продолжайте посещать для получения дополнительных обновлений.

Проводка концевого выключателя — электрическая

Гандагорн 5 марта 2022 г., 23:53

#1

, поэтому для концевых выключателей я установил нормально открытый, поэтому при нажатии кнопки в коде он возвращает true. Как мне подключить коммутатор к роборио, на каждом порту DIO на рио есть 3 контакта и только 2 провода, соединяющие их. порты DIO имеют заземление, 5 В и сигнальные контакты. Кто-нибудь знает, что это за правильное сочетание?

JackOutTheBox 6 марта 2022 г., 00:13

#2

Концевые выключатели с 2 проводами должны подключаться к заземляющему и сигнальному контактам, вы не должны подключать ни один из проводов к контакту 5V

2 лайка

6 марта 2022 г. , 00:59

#3

Порты DIO RoboRIO имеют внутренние подтягивающие резисторы, что означает, что когда к контактам ничего не подключено, они будут считывать верно . Таким образом, обычно для концевых выключателей вы подключаете заземление к общему контакту, а затем сигнал к контакту NO или NC. Просто обратите внимание, что в зависимости от того, что вы выберете, логика в вашем коде будет обратной. Если вы выберете NO, то вы будете читать true , когда кнопка не нажата, и false , когда кнопка нажата. И наоборот, когда вы выбираете NC, вы будете читать false , когда кнопка не нажата, и true , когда кнопка нажата.

Принципиальная схема выглядит примерно так, за исключением того, что резистор R1 встроен в RoboRIO.

Стоит отметить, что в каком бы состоянии вы ни читали false , то есть когда переключатель замкнут, проходит небольшой ток от линии 5 В через подтягивающий резистор к земле, поэтому люди как правило, сделайте истинным состоянием , в зависимости от того, какое состояние коммутатора ожидается большую часть времени. Таким образом, для концевых выключателей рычага вы обычно ожидаете, что они не будут нажаты большую часть времени, поэтому вы фактически подключаете заземление к NO, а это означает, что когда переключатель не нажат, он читает верно , поэтому вы должны инвертировать свою логику. Это, вероятно, не слишком важно для FRC, где у нас много мощных актуаторов и коротких совпадений, но в маломощных встраиваемых системах это может иметь значение.

Также стоит отметить, что если вы подключаете концевые выключатели к входам контроллера двигателя (т. е. SparkMax, Talon SRX или Falcon), вам необходимо проверить ожидаемое состояние. IIRC, как SparkMax, так и Talon / Falcon, также имеют подтягивающие резисторы и ожидают нормально высокого уровня / true 9Вход 0078, поэтому вход становится низким / false при нажатии переключателя. Я понимаю, что вы не делаете этого в этом сценарии, но другие, кто может, также могут увидеть эту тему, в том числе для полноты.

зог 6 марта 2022 г. , 2:31

#4

Рассмотрите возможность подключения размыкающих контактов (нормально замкнутых).

Не противоречит тому, что говорит @gixxy, но в FRC паразитный ток, потребляемый от подтягиваний, находится ниже нашей способности реально измерить или позаботиться. Проведя несколько лет с низким энергопотреблением, многолетним временем автономной работы, беспроводными устройствами, подтягивания действительно могут быть 9-м.0114, бесшумный убийца батареи, , конечно, но у нас есть запас энергии, и мы сравним последние минуты, а не годы, как указал @gixxy.

Преимущество перехода на NC состоит в том, что это контролируемая цепь - любое отключение или разрыв на пути может быть легко обнаружено.

Вы можете инвертировать логику по мере необходимости в своем коде, но, перейдя на NC, вы сможете убедиться, что вся схема работает должным образом в неактивированном состоянии, прежде чем вам нужно будет рассчитывать на нее.