Схемы на контактных реле. Релейно-контактные схемы: принципы работы, анализ и синтез

Что такое релейно-контактные схемы. Как работают электромагнитные реле в логических схемах. Как анализировать и синтезировать релейно-контактные схемы. Какие основные элементы используются в релейных схемах.

Основные элементы релейно-контактных схем

Релейно-контактные схемы состоят из следующих основных элементов:

• Электромагнитные реле — переключающие устройства с обмоткой и контактами
• Контакты реле — могут быть нормально замкнутыми или нормально разомкнутыми
• Источник питания — обеспечивает энергию для работы схемы
• Соединительные провода — образуют электрические цепи
• Входные элементы — кнопки, переключатели, датчики и т.п.
• Выходные элементы — лампы, двигатели, звонки и другие исполнительные устройства

Комбинируя эти элементы, можно создавать логические схемы управления различной сложности.

Принцип работы электромагнитного реле

Электромагнитное реле работает следующим образом:

1. При подаче напряжения на обмотку реле создается магнитное поле
2. Магнитное поле притягивает якорь с подвижными контактами
3. Контакты переключаются, замыкая или размыкая цепи
4. При снятии напряжения с обмотки контакты возвращаются в исходное положение

Таким образом, реле позволяет управлять мощной нагрузкой с помощью слабого управляющего сигнала.

Обозначение элементов на релейных схемах

На релейных схемах элементы обозначаются следующим образом:

• Обмотка реле — круг с буквенным обозначением
• Контакт реле нормально разомкнутый — два разомкнутых проводника
• Контакт реле нормально замкнутый — два замкнутых проводника с косой чертой
• Кнопка — два проводника с обозначением NO (нормально разомкнутая) или NC (нормально замкнутая)
• Лампа — круг с крестом внутри

Провода обозначаются линиями и нумеруются для удобства анализа схемы.

Анализ работы релейно-контактных схем

Для анализа работы релейно-контактной схемы необходимо:

1. Определить исходное состояние всех элементов схемы
2. Проследить прохождение тока через замкнутые цепи
3. Определить, какие реле сработают и изменят свое состояние
4. Проанализировать новое состояние схемы после переключения контактов
5. Повторить анализ для всех возможных комбинаций входных сигналов

Для наглядности при анализе используют стрелки для обозначения протекания тока и крестики для обозначения разомкнутых участков.

Синтез релейно-контактных схем

Синтез релейно-контактной схемы выполняется в следующем порядке:

1. Определить требуемую логику работы схемы
2. Составить таблицу истинности для всех комбинаций входных сигналов
3. Записать логическую функцию по таблице истинности
4. Минимизировать полученную логическую функцию
5. Преобразовать минимизированную функцию в релейную схему

При синтезе стремятся получить схему с минимальным количеством элементов.

Преимущества и недостатки релейно-контактных схем

Релейно-контактные схемы имеют следующие преимущества:

• Простота реализации логических функций
• Высокая помехоустойчивость
• Возможность коммутации больших токов
• Наглядность и удобство анализа работы

К недостаткам можно отнести:

• Низкое быстродействие из-за механической инерции контактов
• Наличие дребезга контактов при переключении
• Большие габариты и энергопотребление
• Ограниченный ресурс из-за механического износа контактов

Поэтому в современных системах автоматики релейно-контактные схемы часто заменяются на электронные логические устройства.

Применение релейно-контактных схем

Несмотря на развитие электроники, релейно-контактные схемы до сих пор широко применяются в следующих областях:

• Системы электроснабжения и защитная автоматика
• Промышленные системы управления технологическими процессами
• Железнодорожная автоматика и сигнализация
• Лифтовое оборудование
• Бытовая техника

В этих сферах релейные схемы обеспечивают высокую надежность и безопасность работы оборудования.

Заключение

Релейно-контактные схемы представляют собой простой и наглядный способ реализации логических функций с помощью электромеханических элементов. Несмотря на ряд недостатков, они до сих пор находят широкое применение благодаря высокой надежности и помехоустойчивости. Понимание принципов работы и методов анализа релейных схем важно для специалистов в области автоматизации и электротехники.

Релейно-контактные схемы

Основными элементами релейно-контактных схем являются электромагнитные реле с замыкающими контактами. В качестве логических переменных в схемах используют изменения состоя ний контактов релейных элементов. При этом логические переменные обозначают строчными буквами (например,

у₁ у₂ …, у_n, x₁, х₂ …, х_n), а устройства — прописными, причем устройства, формирующие выходные сигналы, обозначают У₁ У₂ …, У_п, а устройства, предназначенные для передачи входных и промежуточных сигналов, — Х₁ Х₂ …, Х_п. Постоянно замкнутым контактам в электрической цепи соответствует цифра 1, а постоянно разомкнутым — 0.

Операция И реализуется группой последовательно соединенных контактов управляющих реле

Х₁ Х₂ …, Х_п в цепи обмотки реле У, а операция ИЛИ — группой параллельно соединенных контактов.

Допустим, что необходимо получить сигнал на выходе логического устройства только в случае, если на его вход будут одновременно поданы два входных сигнала. Эта описанная словесно ситуация соответствует логической операции И с двумя переменными. Для ее технической реализации на релейно-контактных элементах необходимо обеспечить срабатывание электромагнитного реле У, для чего сигналы (напряжения) подаются на обмотки двух реле Х₁ Х₂ соответствующие контакты х₁ х₂ которых включены последовательно с обмоткой реле У. При замыкании обоих контактов напряжение подается на обмотку реле У.

Выходной сигнал у появляется при замыкании контакта у.

Релейный эквивалент логический операции И см. в табл. 13.4.

Изображение основных логических элементов на схемах

Первые устройства, для описания действий которых использовались логические функции, выполнялись на релейно-контактных элементах. Затем появились бесконтактные устройства, предназначенные только для логических преобразований сигналов и представляющие собой конструктивно оформленные изделия.

Устройства автоматики, действия которых описываются элементарными логическими функциями, называют обычно в соответствии с реализуемыми ими логическими операциями элементами НЕ, И, ИЛИ, И —НЕ, ИЛИ —НЕ. Их обозначения на схемах показаны в табл. 13.4.

Минимизация логических функций

Имея необходимые элементы, по логической функции можно синтезировать логическое устройство любой сложности. Однако схема такого устройства может оказаться неоправданно сложной, требующей использования большого числа логических элементов, что соответственно будет влиять на его стоимость и надежность.

Во многих случаях можно упростить логическую функцию так,

чтобы соответствующая ей схема устройства также существенно упростилась, выполняя при этом поставленную задачу.

Методы такого упрощения называются методами минимизации логических функций. Основными из них являются метод непосредственного упрощения, применяемый при числе переменных, не превышающем трех, а также метод Квайна и карты Вейча, используемые при числе переменных не более пяти. Все эти методы подробно рассмотрены в специализированной литературе.

Минимизация основана на применении законов алгебры логики, которые приведены в табл. 13.5 для минимального числа переменных. Эквивалентность левой и правой частей уравнений обозначается в них знаком равенства. Рядом изображены их релейные эквиваленты.

Инверсия произвольной комбинации двоичных переменных, соединенных знаками «плюс» или «умножение», эквивалентна замене в этой комбинации значений переменных их инверсиями при одновременном изменении знака «плюс» на знак «умножение», и наоборот. Например,

Таким образом, закон инверсии позволяет заменить операцию ИЛИ операцией И, а при необходимости и наоборот. Это очень важно, поскольку при широком применении интегральных логических элементов в построении логических устройств наиболее часто используют элементы И—НЕ, ИЛИ—НЕ.

Преобразование логических функций с применением распределительного закона является основным методом упрощений, так как вынесение общего множителя за скобки сокращает общее число переменных в выражении, а следовательно, позволяет сократить число элементов в схемах логических устройств.

Преобразование функций в целях упрощения называют минимизацией логических функций.

Выполняя минимизацию, используют также следствия законов алгебры логики, основными из которых являются:

Процесс упрощения логических функций в целях их минимизации при прямом использовании законов и следствий алгебры логики может быть пояснен следующим примером.

Пример. Требуется минимизировать логическую функцию

Наборы логических элементов, позволяющие реализовать логические функции любой сложности, называют базисами.

Имея только логические элементы НЕ, И, ИЛИ, можно реализовать логические алгоритмы любой сложности. Именно в этом базисе ранее изготовляли полупроводниковые логические устройства.

Базис для построения логических устройств может состоять из одного вида логических элементов, если в качестве базового выбрать, например, элемент И—НЕ или элемент ИЛИ—НЕ.

С появлением интегральных технологий производства электронных компонентов стали изготовлять логические устройства в базисе одного из этих типов элементов. Для реализации алгоритма одинаковой сложности в базисах И—НЕ, ИЛИ—НЕ формально требуется большее число элементов, чем в базисах НЕ, И, ИЛИ. Но для интегральных электронных схем, где десятки тысяч элементов можно разместить на одном кристалле, это несущественно. Например, чтобы реализовать в базисе И—НЕ логическую операцию ИЛИ, требуется три элемента.

По типам интегральных схем различают элементы резистивно-транзисторной логики (РТЛ), диодно-транзисторной логики (ДТЛ), транзисторно-транзисторной логики (ТТЛ), эмиттерно-связанной логики (ЭСЛ), логики с инжекционным питанием (И²Л), на МОП-транзисторах, в том числе с дополняющими типами проводимости (КМОП) и др.

Релейно-контактные схемы — Прочее — Уроки

Релейно-контактные схемы.

Автоматические устройства подразделяются на устройства дискретного и устройства непрерывного действия. К первому относятся, например, цифровые вычислительные машины. Работа устройств первого типа характеризуется прерывной, скачкообразной сменой конечного числа состояний. Примером устройств непрерывного действия являются моделирующие или аналоговые машины. Для них характерно непрерывное плавное изменение состояний. Физическая природа автоматических устройств определяется электротехническими, механическими и другими характеристиками элементов, которые их составляют. Кроме физических свойств, составляющие элементы имеют функциональные характеристики, которые учитывают назначение каждого элемента. Эти функциональные характеристики образуют логическую структуру устройства.

Логическим синтезом схемы дискретного действия называется определение логической структуры устройства по заданным условиям его работы. Логическим анализом схемы дискретного действия называется определение условий работы устройства по его известной логической структуре.

Далее рассмотрим тот простейший случай, когда элементы устройства могут иметь только два возможных состояния. То есть, когда они работают по принципу «да — нет», «замкнуто — разомкнуто». К устройствам этого типа относятся всевозможные включатели, переключатели, кнопки.

Оказалось, что имеется глубокое сходство между элементами такого типа и высказываниями. Это и послужило основой для применения алгебры высказываний к синтезу и анализу схем дискретного действия.

Впервые идея о возможности такого применения была высказана в 1910 г. голландским физиком Паулем Эренфестом.

Первым фундаментальным исследованием, обратившим внимание инженеров, занимавшихся проектированием ЭВМ, на возможность анализа электрических цепей с помощью булевой алгебры была опубликованная в декабре 1938 г. статья американца Клода Шеннона «Символический анализ релейно-контактных схем». После этой статьи проектирование ЭВМ не обходилось без применения булевой алгебры. Роль ключа в схеме вначале играли электромеханические реле, затем использовались электронные лампы и транзисторы. Развитие технологии позволило объединять несколько логических элементов на одной интегральной схеме.

2. Представление произвольной функции алгебры логики посредством параллельно-последовательной релейной контактной схемы.

Будем считать, что элементы, из которых строятся контактные схемы, есть электрические контакты с двумя положениями: «замкнуто» и «разомкнуто». При этом мы совершенно отвлечемся от способа, которым контакт переводится из одного положения в другое.

В схемах применяются замыкающиеся и размыкающиеся контакты. Первые в рабочем состоянии замыкают, а в не рабочем размыкают ее. Вторые наоборот. Одинаковыми большими буквами мы будем обозначать контакты, замыкаемые или размыкаемые одним и тем же управляющим устройством (реле, выключателем и т. п.).

Применение алгебры высказываний к синтезу и анализу контактных
схем основано на возможности интерпретировать булеву алгебру в терминах электрических цепей.

В этой интерпретации роль высказываний играют контакты, каждый из которых может быть замкнут или разомкнут. Знамению «истина» соответствует символ 1 — контакт замкнут. Значению «ложь» соответствует символ 0 — контакт разомкнут.

Дизъюнкции AvB соответствует схема, составленная из двух параллельно-соединенных контактов А и В. Действительно, схема, состоящая из двух параллельно соединенных контактов, пропускает ток тогда и только тогда, когда замкнут хотя бы один из контактов.

Конъюнкции А&В соответствует схема, составленная из двух последовательно соединенных контакт А и В. Действительно, схема, состоящая из двух последовательно соединенных контактов, пропускает ток тогда и только тогда, когда замкнуты оба контакта.

Отрицанию высказывания А соответствует размыкающий контакт А, управляемый тем же устройством, что и контакт А.

Таким образом, всякой функции алгебры логики можно поставить в соответствии электрическую схему, составленную из замыкающих и размыкающих контактов, которые соединяются последовательно или параллельно. Такие схемы называют «П-схемами» или схемами класса «П».

Под переключаемой схемой понимают схематическое изображение некоторого устройства, состоящее из элементов:

1) переключателей, которые могут быть механическими устройствами, электромагнитное реле и т.д.;

2) соединяющих их проводников;

3) входов в схему и выходов из нее (клеммы, на которые подается электрическое напряжение). Они называются полюсами.

Через 1 обозначим такое состояние электрической цепи, при котором та проводит ток, через 0 – состояние, при котором она ток не проводит.

Рассмотрим зависимости между шинами соединения переключателей и состояниями цепи.

Пример 1.

Построить соответствующую «П-схему» для следующей формулы: А v В&С.

Ответ:

Пример 2.

Построить формулу алгебры логики, соответствующую данной «П-схеме».

Ответ: A&B v C v D

Установленное соответствие между «П-схемами» с одной стороны и формулами алгебры высказываний с другой является основой для применения аппарата алгебры высказываний к теории электрических цепей.

3. Задачи на анализ и синтез релейно-контактных схем.

I. Упростить релейно-контактную схему и произвести ее анализ работы.

1:

а) Для упрощения схемы записываем ее структурную формулу.
б) Затем полученную формулу упрощаем равносильным образом доминимального числа вхождения букв.
в) По полученной формуле восстанавливаем соответствующую ей схему. Эта схема работает также как первоначальная, но проще ее, т.к. содержит меньшее число контактов.

Решение:

Первое преобразование правило поглощения для каждой скобки, второе – применение распределительного закона, третье – группируем первую и третью конъюнкции и применяем распределительный закон, четвертое – применяем закон исключения третьего (в скобках), а затем тавтологию тавтологии.

Строим для полученной формулы схему:

2:

Анализ работы схемы можно произвести по первоначальной формуле, соответствующей этой схеме, но лучше работать с упрощенной формулой, т. к. это сопряжено с меньшими вычислениями. Для формулы составляется таблица истинности, которая показывает, при каких положениях контактов схема пропускает ток, а при каких нет.

X	Y	Z			X&Z		F (X,Y,Z)
0	0	0	1	1	0	1	1
0	0	1	1	0	0	0	0
0	1	0	1	1	0	1	1
0	1	1	1	0	0	0	1
1	0	0	0	1	0	0	0
1	0	1	0	0	1	0	1
1	1	0	0	1	0	0	1
1	1	1	0	0	1	0	1

Вывод: Полученная электрическая схема работает следующим образом: ток в цепи есть, кроме двух случаев. Первый случай контакты X и Y разомкнуты, а контакт Z замкнут. Второй случай контакт X замкнут, а контакты Y и Z разомкнуты.

II. Синтез релейно-контактных схем заключается в построении схемы по заданным условиям работы (по таблице истинности). Например, составить трехконтактную схему с одним входом и одним выходом. Таким образом, чтобы на выходе появился сигнал тогда и только тогда, когда любые два и только два из трех контактов замкнуты. Задача такого рода решается следующим образом:

1. Записываем условие работы схемы в таблицу.

2. С помощью таблицы строим формулу, соответствующую искомой схеме.

3. Эту схему упрощаем до минимального числа вхождения букв.

4. По полученной формуле воспроизводим схему.

Обозначим контакты искомой схемы через А, В, С.

Пусть F(А,B,C)- формула, соответствующая искомой схеме, запишем условие работы схемы в таблицу:

А	В	С	F (А,В,С)
0	0	0	0
0	0	1	0
0	1	0	0
0	1	1	1
1	0	0	0
1	0	1	1
1	1	0	1
1	1	1	0

Искомую формулу по таблице истинности можно выполнить двумя способами:

1 способ: единичных значений функции.

2 способ: нулевых значений функции.

Решим 1 способом.

• выбираем в таблице все те наборы значений переменных, при которых
  значение функции равно 1: (0,1,1), (1,0,1), (1,1,0)

• каждому выбранному набору значений переменных ставится в соответствии истинное логическое произведение переменных или их отрицаний:
  

• берем логическую сумму произведений, полученных выше. Это и будет искомая формула. Ее надо упростить, если это возможно.
  

Решим 2 способом.

• выбираем в таблице все те наборы значений переменных, при которых значение функции равно 0: (0,0,0), (0,0,1), (0,1,0), (1,0,0), (1,1,1)

• каждому выбранному набору значений переменных ставится в соответствии логическая сумма переменных или их отрицаний, которая при данном наборе принимает значение 0:
  

• берем логическое произведение (конъюнкцию) всех сумм, полученных выше. Это и будет искомая формула. Ее надо упростить, если это возможно.

4

Релейные схемы | Принципиальная схема реле и работа

Электромеханические реле могут быть соединены вместе для выполнения логических функций и функций управления, действуя как логические элементы, очень похожие на цифровые вентили (И, ИЛИ и т. д.).

Очень распространенная форма принципиальной схемы, показывающая взаимосвязь реле для выполнения этих функций, называется релейной схемой.

На «лестничной» схеме два полюса источника питания изображены в виде вертикальных направляющих лестницы с горизонтальными «ступенями», показывающими контакты переключателя, контакты реле, катушки реле и исполнительные элементы (лампы, электромагнитные катушки). , двигатели) втягивается между силовыми шинами.

Читайте также: Digital Logic Gates

Лестничные схемы отличаются от обычных принципиальных схем, которые обычно используют специалисты по электронике, прежде всего строгой ориентацией проводки: вертикальные силовые «рельсы» и горизонтальные управляющие «ступени».

Символы также немного отличаются от общепринятых электронных обозначений: катушки реле нарисованы в виде кругов, а контакты реле нарисованы в виде конденсаторов:

В отличие от принципиальных диаграмм, где связь между катушками реле и контактами реле представлена ​​пунктирными линиями, схемы связывают катушки и контакты по метке.

Иногда вы найдете контакты реле, помеченные идентично катушке (например, катушка помечена как CR5, а все контакты этого реле также помечены как CR5), в то время как в других случаях вы найдете суффиксные номера, используемые для отличия отдельных контактов внутри каждого реле друг от друга (например, катушка помечен как CR5, а его три контакта помечены как CR5-1, CR5-2 и CR5-3).

Другим примечательным правилом в релейных схемах и их лестничных схемах является то, что каждый провод в цепи помечен номером, соответствующим общим точкам соединения.

То есть соединенные вместе провода всегда имеют один и тот же номер: общий номер обозначает условие электрической общности (все точки с одинаковым номером равнопотенциальны друг другу).

Номера проводов меняются только тогда, когда соединение проходит через переключатель или другое устройство, способное снижать напряжение.

Читайте также: Отказоустойчивые цепи ПЛК

Возможно, наиболее запутанным для учащихся аспектом цепей управления реле является значение нормального применительно к состоянию контактов реле.

Как обсуждалось ранее, слово «нормальный» в данном контексте — будь то состояние ручных переключателей, технологических переключателей или контактов переключателей внутри управляющих реле — означает «в состоянии покоя» или без стимуляции.

Другими словами, «нормально разомкнутый» контакт реле разомкнут, когда на катушку реле не подается питание, и замкнут, когда на катушку реле подано питание.

Аналогично, «нормально замкнутый» контакт реле замыкается, когда на катушку реле не подается питание, и размыкается, когда на катушку реле подается питание.

Чтобы проиллюстрировать эту концепцию, давайте рассмотрим схему управления реле, в которой реле давления активирует сигнальную лампу:

Здесь и реле давления, и контакт реле (CR1-1) нарисованы как нормально замкнутые контакты переключателя.

Это означает, что контакт переключателя давления будет замкнут, когда подаваемое давление станет меньше порога срабатывания (50 фунтов на квадратный дюйм), а контакт переключателя реле будет замкнут, когда катушка реле обесточена.

При анализе работы системы управления реле полезно иметь какой-то способ временно обозначить проводящее состояние контактов переключателя и состояние возбуждения катушек реле (т. следите за работой схемы).

Символы, которые я рекомендую, это использование стрелок и символов «X» для представления потока мощности и отсутствия потока энергии (соответственно). Эти символы четко обозначают состояние компонентов, избегая при этом путаницы с символами, используемыми для обозначения нормального состояния контактов переключателя.

На следующей диаграмме предполагается, что приложенное давление меньше 50 PSI, оставляя реле давления в «нормальном» (замкнутом) состоянии:

Поскольку давления недостаточно для срабатывания реле давления, его контакт остается в положении «нормальное» состояние (закрыто). Это подает питание на катушку реле CR1, приводя в действие контакт CR1-1 и удерживая его в разомкнутом состоянии.

При разомкнутом контакте CR1-1 на сигнальную лампу не подается питание. В этом примере мы видим реле давления в его «нормальном» состоянии, но реле в активированном состоянии.

Снова используя символы со стрелкой и «X» для обозначения наличия или отсутствия питания в этой цепи, мы теперь проанализируем ее состояние при приложенном давлении переключения, превышающем 50 фунтов на квадратный дюйм:

Теперь, когда к контуру приложено достаточное давление жидкости переключателя, чтобы привести его в действие, его контакт принудительно переходит в активированное состояние, которое для этого «нормально замкнутого» переключателя разомкнуто.

Это разомкнутое состояние обесточивает катушку реле CR1, позволяя контакту реле CR1-1 пружинно вернуться в нормальное состояние (замкнут), тем самым подавая питание на сигнальную лампу.

Из этого анализа видно, что лампа выполняет функцию аварийного сигнала высокого давления, активируясь, когда приложенное давление превышает точку срабатывания.

Обычно нас смущает предположение, что контакт переключателя будет в том же состоянии, в котором он втянут. Это не обязательно верно. То, как нарисованы контакты переключателя, просто отражает их нормальное состояние, определенное производителем переключателя, что означает состояние переключателя при отсутствии (или недостаточном) приводном стимуле.

Будет ли переключатель действительно находиться в своем нормальном состоянии в любой момент времени, зависит от того, присутствует ли достаточный стимул для срабатывания этого переключателя.

То, что переключатель нарисован нормально замкнутым, не обязательно означает, что он будет замкнут, когда вы приступите к его анализу. Все это означает, что переключатель будет замкнут, когда на него ничего не будет воздействовать.

Точно такой же принцип применяется к программированию релейной логики в электронных системах управления, называемых ПЛК (программируемые логические контроллеры).

В ПЛК цифровой микропроцессор выполняет логические функции, традиционно обеспечиваемые электромеханическими реле, при этом программирование для этого микропроцессора принимает форму релейной схемы (также называемой «лестничной логикой»).

Читайте также: Логика реле давления с использованием ПЛК

Авторы: Тони Р. Купхалдт — Лицензия Creative Commons Attribution 4.0

Если вам понравилась эта статья, подпишитесь на наш канал YouTube для видеоуроков по ПЛК и SCADA.

Вы также можете подписаться на нас в Facebook и Twitter, чтобы получать ежедневные обновления.

Читать далее:

Будьте первыми, кто получит эксклюзивный контент прямо на вашу электронную почту.

Обещаем не спамить. Вы можете отписаться в любое время.

Неверный адрес электронной почты

Реле Определение | Диаграмма цепи звонка

Основное назначение ПЛК — замена реальных реле. Определение реле в основном представляет собой электромагнитный переключатель. Когда на катушку подается напряжение, создается магнитное поле. Это магнитное поле притягивает контакты реле, заставляя их замыкаться. Эти контакты действуют как переключатель и позволяют току течь между двумя точками, тем самым замыкая цепь.

Давайте рассмотрим следующий пример, в котором мы просто включим звонок всякий раз, когда переключатель замкнут. Выключатель, реле и звонок подключаются, как показано на рис. 21.28.

Когда переключатель замыкается, на колокол подается ток, и он звучит. На рис. 21.28 видно, что он состоит из двух отдельных цепей. Одна цепь — часть постоянного тока, а другая цепь — часть переменного тока.

В этом случае мы используем реле постоянного тока для управления цепью переменного тока. Когда переключатель разомкнут, ток через катушку реле не течет. Как только переключатель замкнут, ток начинает течь через катушку, вызывая нарастание магнитного поля. Это магнитное поле заставляет контакты реле замыкаться. Следовательно, через колокол протекает переменный ток, и можно услышать звук колокола.

Давайте теперь заменим определение реле на ПЛК. Первый процесс необходим для создания так называемой лестничной диаграммы . (Лестничная диаграмма состоит из вертикальных линий, называемых шинами, и внутри этих вертикальных линий размещены различные горизонтальные линии, состоящие из входных контактов и выходов. Эти горизонтальные линии называются ступенями.) Мы должны создать лестничную диаграмму, но ПЛК это делает. не понял схему. Он распознает только код. К счастью, большинство ПЛК имеют программное обеспечение, которое преобразует лестничные диаграммы в код.

Первый шаг: Мы должны преобразовать все элементы, которые мы используем, в символы, которые понимает ПЛК. ПЛК не понимает такие термины, как переключатель, реле, звонок и т. д. Он предпочитает ввод, вывод, катушку, контакт и т. д. Ему все равно, какое на самом деле устройство ввода или вывода. Его заботит только то, что это вход или выход.

Батареи или блок питания заменены символом. Этот символ является общим для всех лестничных диаграмм. Это так называемые шины. Они выглядят как две вертикальные линии по обеим сторонам, а вход и выход размещаются внутри этих полос. Левую сторону можно рассматривать как напряжение, а правую — как землю, а ток течет слева направо.

Каждому входу и выходу также присваивается символ. Вход, то есть выключатель, будет соединен условным обозначением, показанным на рис. 21.29. Этот символ также можно использовать в качестве контакта определения реле.

Обычно используется только один выход, т.е. колокольчик. Выход, что звонок будет физически включен в цепь символом, показан на рис. 21.30. Этот символ используется как катушка реле.

Источник переменного тока является внешним источником питания, поэтому он не указан в многозвенной диаграмме. ПЛК знает и заботится только о том, какой выход он должен включить.

ПЛК должен знать, где что находится. Другими словами, мы должны дать всем устройствам адрес. Место, где коммутатор будет физически подключен к ПЛК. Каждый используемый вход и выход имеет адрес. ПЛК имеет много входов и выходов, но ПЛК должен выяснить, какое устройство куда подключено.

Последним шагом является преобразование схемы в логическую последовательность событий. Написанная программа сообщает ПЛК, что делать, когда происходят определенные события.