Видеопередатчик своими руками схема. Видеопередатчик своими руками: как сделать устройство для передачи видео на расстояние до 500 метров

Более дальний и эффективный вариант, отлично подходит для тех, кто предпочитает путешествовать на скорости, а не гоняться, и выполнять быстрые трюки, такие как сальто и перекатывание.Этот размер часто используется при установке на большие расстояния и используется для полета над живописными местами, такими как горы.

Rotor Riot Butter Kwad

При таком размере вы начинаете разбираться в фотографии / видеосъемке . Эти дроны достаточно велики, чтобы нести камеру с системой стабилизации и использовать другие функции, такие как GPS, что позволяет им удерживать свое положение и даже автоматически возвращаться домой.

TBS Discovery Pro

Это , которые обычно летают в режиме самовыравнивания. в отличие от режима acro, используемого для квадроциклов меньшего размера, и имеют более крупные батареи, позволяющие им летать намного дальше.

Надеюсь, это даст вам представление о том, какой размер вы хотите построить.

При выборе размера имейте в виду, что чем меньше вы собираетесь, тем меньше места вам нужно для работы при сборке . С другой стороны, квадрокоптер меньшего размера часто дешевле, а меньший вес снижает вероятность повреждения во время аварии.

Моя личная рекомендация для первого дрона — 5 ”, поскольку они просты в сборке и обладают достаточной мощностью, чтобы поднять HD-камеру. Дрон 5 дюймов также имеет наиболее доступный запас запчастей. означает, что все настолько дешево, насколько это возможно, и его легко достать.

Конечно, вам не нужно просто использовать один дрон! Стю из «Стены квадроциклов будущего БПЛА»! На его канале YouTube можно найти разборки и видео полетов почти всех дронов, чтобы помочь вам принять решение.

ЧАСТИ ДРОНА — Выбор ПРАВИЛЬНЫХ компонентов

Итак, теперь у вас есть хорошее представление о том, какой беспилотник вы хотели бы построить, следующим шагом является выбор подходящих компонентов . Каждая сборка будет отличаться от человека к человеку, но почти все сборки будут следовать одним и тем же основным частям . Для каждого компонента я объяснил, что он делает, варианты, которые вам придется сделать, и минимум, на который вам следует обратить внимание.

Давайте погрузимся:

Это ваша отправная точка! Это основная часть вашей сборки, в которой вы устанавливаете все свои части и собираете все вместе.Рамы обычно изготавливаются из углеродного волокна и собираются с различным монтажным оборудованием, таким как стойки или алюминиевые секции. Они могут быть самых разных форм и размеров, мы рассмотрели рамы квадрокоптеров в подробном руководстве.

Выбор, который вам предстоит сделать:

Легкий гонщик или фристайлер? — Гоночные дроны обычно имеют минимальную конструкцию, легкую и маневренную. Однако дроны для фристайла лучше летают при небольшом весе, так как это позволяет им передавать импульс при выполнении различных трюков.Дроны для фристайла обычно требуют большей защиты, поскольку они часто летают выше и над более твердыми поверхностями.

Батарея, установленная сверху или снизу? — Это повлияет на центр тяжести, но может сделать батарею более уязвимой. Чем ближе к центру, тем плавнее будет летать ваш дрон.

Есть ли место для установки HD-камеры? — Если хотите, конечно! Гоночные дроны обычно не используют из-за лишнего веса. Для многих рам доступны варианты 3D-печати.

Вам нужны сменные руки или цельная конструкция? Сменные рычаги могут сократить время простоя, но также увеличить вес.

Могу ли я разместить все свои компоненты в этом пространстве? Вы видите место для установки всех ваших компонентов, это может ограничить ваши возможности в будущем.

Для размеров рамы 5 дюймов и более вы должны искать рычаги толщиной не менее 4 мм, для 3–4 дюймов вы можете уменьшить толщину до 3 мм, а для 2 дюймов — всего 2,5 мм. Любой тоньше, чем этот, сломается слишком легко.

Для размеров рамы 5 дюймов и более вы должны искать рычаги толщиной не менее 4 мм, для 3–4 дюймов вы можете уменьшить толщину до 3 мм, а для 2 дюймов — всего 2.5мм. Любой тоньше, чем этот, сломается слишком легко.

Вы можете увидеть рамы размером от мотора к мотору, например, 220 мм. В следующей таблице показано приблизительное преобразование того, что вам следует искать по размеру.

Здесь есть что учесть! Если вы застряли или не уверены, посмотрите пилотов, чей стиль полета вам нравится, и узнайте, что они летают. Многие ведущие пилоты создают видеоролики, в которых объясняются ключевые моменты их кадров и почему они выбирают их.

Еще один отличный ресурс, который поможет вам определиться с выбором деталей, — это Rotor Builds.Сайт демонстрирует созданные пользователями дроны и включает подробную информацию, такую ​​как списки деталей и руководства по сборке! Это отличное место для поиска вдохновения.

Бесщеточные двигатели для квадрокоптеров

Это мощные машины, которые придают вашему квадроциклу тяги и безумных скоростей, которых достигают современных дронов. Для мини-квадроцикла существует множество вариантов бесщеточного двигателя, сложно определиться. При выборе двигателей следует учитывать спецификацию, которая идет в комплекте с двигателем, предоставленным производителем.Вы должны быть в состоянии найти подробную информацию о весе, тяге, мощности, оборотах и ​​т. Д.

При создании дрона обратите внимание на следующие характеристики двигателя:

Размер двигателя

Первая точка — это размер , размер двигателя обычно указывается в формате XXYY , где первые две цифры относятся к диаметру статора в мм, а вторые две — к высоте магниты . В основном, чем больше эти числа, тем больший крутящий момент может развить двигатель. Думайте об этом как о размере двигателя, а недостатком больших размеров является вес.Что касается производительности, более высокий крутящий момент позволяет двигателю быстрее достигать заданной скорости, улучшая чувствительность и реакцию дрона. Это может быть полезно в случае более тяжелого квадроцикла или при использовании тяжелых опор.

KV

Еще один фактор, который следует учитывать, — kv , это означает постоянную скорости двигателя , что означает, сколько оборотов в минуту на вольт ваш двигатель может выдавать, например, двигатель 2300kv при полном открытии дроссельной заслонки на 10V будет вращаться при 23000 об / мин. Выбор значения kv похож на выбор передачи в механической коробке передач. Понижение крутящего момента дает больший крутящий момент, но меньшую максимальную скорость, а увеличение скорости увеличивает максимальную скорость ценой крутящего момента. Вообще говоря, для того, чтобы подняться выше, требуется либо большой мощный двигатель, либо невероятно легкая установка. Например, 3-дюймовая установка будет иметь намного более высокий рейтинг квантового напряжения по сравнению с 5-дюймовой конструкцией.

В следующей таблице перечислены некоторые возможные варианты для вас в зависимости от размера стойки:

При поиске двигателя вы должны найти двигатель с разными реквизитами и прорисовкой усилителей, о которых нам нужно будет узнать позже.Как правило, с мини-квадроциклом вы должны стремиться к соотношению тяги к весу 10-1. В следующей таблице приведен пример двигателя Emax rs2205 Red Bottom, который в начале 2016 года был лучшим 5-дюймовым двигателем. В наши дни он имеет среднюю производительность по сравнению с конкурентами, но будет отличным вариантом для первой сборки.

Дополнительная литература :

Руководство по бесщеточным двигателям для квадрокоптеров

Отличным ресурсом для исследования и сравнения двигателей является испытательный стенд Miniquad: которым управляет Райан Харрелл.На сайте Райан дает отзывы о большинстве современных двигателей и предоставляет все данные, чтобы вы могли оценить и составить собственное сравнение. Если вы не уверены, что у вас двигатель подходящего размера, посмотрите, какой из опор вращается, и посмотрите, соответствует ли он вашим ожиданиям.

Эти небольшие компоненты, известные как электронные регуляторы скорости , вырабатывают трехфазный переменный ток, необходимый для привода ваших двигателей. Контроллер полета отправляет сигнал на ESC, чтобы сообщить ему, с какой скоростью он хочет вращать двигатель в данный момент времени.Вам понадобится по одному регулятору для каждого двигателя, вы можете получить четыре отдельных регулятора , чтобы установить их на руки, или получить все в одной плате , которая находится внутри вашей рамы, если у вас есть место.

На что следует обратить внимание:

Рисунок усилителя вашей установки! Помните те моторные столы, на которые вы смотрели? Вы заметите, что есть столбец для рисования усилителя. Вам понадобится импульсный ток ваших регуляторов скорости, чтобы превысить это значение, иначе они могут загореться в полете!

ESC достаточно интеллектуальны и могут работать с различным программным обеспечением.На момент написания вы должны действительно рассматривать только ESC с BlHeli_S или KISS ESC . Старое программное обеспечение BlHeli или Simon K теперь устарело.

ESC может общаться с полетным контроллером через различные протоколы (воспринимайте их как языки). Текущий стандартный протокол — Dshot , если ESC не поддерживает Dshot 600 или выше , то в наши дни не стоит его рассматривать.

Полетный контроллер — это мозг вашего дрона. , принимая во внимание угол вашего дрона и ваш управляющий вход, он вычисляет, насколько быстро должны вращаться моторы, и отправляет сигналы на регуляторы скорости.Контроллеры полета обычно создаются для определенного программного обеспечения, такого как Betaflight, KISS или Raceflight, поэтому ваш выбор программного обеспечения может повлиять на ваше решение.

Самым дешевым и популярным вариантом в настоящее время является Betaflight , KISS считается более плавным, но более дорогим, и, наконец, Raceflight — более новая и передовая разработка.

На что следует обратить внимание

Процессор — в основе всех полетных контроллеров лежит микропроцессор, который усердно работает, чтобы держать вас в воздухе, на самом деле мы используем только чипы F3 или F4, поэтому Я бы порекомендовал выбрать полетный контроллер с одним из них.Чип F7 постепенно появляется, но мы пока не используем его. Старые чипы F1, присутствующие в платах CC3D и NAZE 32, теперь устарели и не будут поддерживаться будущими обновлениями программного обеспечения.

Все в одном или отдельно — Многие современные контроллеры полета включают PDB в сам контроллер полета ! Это отлично подходит для более плотных сборок, поскольку вам нужна только одна плата в стеке, а подключение упрощается. Единственным минусом является то, что они обычно более плотно заселены, что дает меньше места для пайки проводов и часто требует подключения с обеих сторон. Betaflight F3 — отличный пример универсального полетного контроллера.

OSD (экранное меню) — Контроллеры полета с чипом OSD на борту способны отображать все виды полезной информации на вашем видеопотоке, например, напряжение батареи, потребляемый ток и даже искусственный горизонт. Я настоятельно рекомендую OSD, однако их также можно запускать отдельно от полетного контроллера или на самой PDB.

Порты UART — Внешние устройства часто подключаются к полетному контроллеру через порты UART.Эти устройства включают приемники, автономные экранные меню, системы телеметрии и управляемые видеопередатчики. Для первой сборки вам, возможно, не придется беспокоиться об этом, но для более многофункциональных дронов вам нужно будет убедиться, что у вас достаточно портов UART для того, чего вы хотите достичь. Я всегда рекомендую вам посмотреть распиновку выбранной вами платы, чтобы убедиться, что на ней есть соединения для всего, что вам нужно.

PDB — плата распределения питания

Ваш PDB принимает напряжение вашей батареи и предоставляет вам различные точки для подключения всей остальной электроники .Обычно в PDB есть регулятор для питания ваших низковольтных компонентов, таких как полетный контроллер и камера. С другой стороны, обратите внимание на требования к напряжению, расположение разъемов и максимальный ток.

На что следует обратить внимание:

Требования к напряжению — Компоненты, такие как ваш полетный контроллер, чаще всего требуют 5 В для работы, некоторым камерам может потребоваться 12 В. Если вы запустите их напрямую от батареи, они, скорее всего, загорятся! По этой причине выбранная вами PDB должна содержать регуляторы напряжения или BECS (схемы устранения батарей), чтобы обеспечить вам необходимую выходную мощность! четыре ESC, а затем различные низковольтные пэды (часто 5 В и 12 В).При планировании сборки постарайтесь представить себе, где вы хотите все разместить, и действительно ли колодки находятся там, где вы хотите. Некоторые разъемы аккумулятора, например, выступают в сторону, что позволяет напрямую подключать разъем XT-60. У других, однако, просто есть две прокладки, требующие подключения провода батареи.

Максимальное потребление тока — Это действительно необходимо только в том случае, если у вас есть невероятно мощная установка, потребляющая больше тока, чем большинство других. PDB часто рассчитывается на определенный ток (обычно более 100 А).То же самое следует сделать с любыми регуляторами, но опять же, это действительно необходимо только с более сложными, более энергоемкими установками, такими как запускающие RunCam Split.

Это глаз вашего дрона , все, что он может видеть, вы, надеюсь, увидите в своих очках! Здесь важно то, что мы можем ясно видеть при любых условиях освещения и что нет задержек в передаче изображения, которые могут вызвать сбой. Здесь есть несколько очень похожих вариантов, которые отлично подойдут. Большинство камер также поставляются с множеством креплений и футляров, которые можно разместить в любой раме.

На что следует обратить внимание:

Тип датчика — Камеры FPV обычно имеют внутри CMOS или CCD датчик изображения. Обычно КМОП-камеры дешевле и легче, но не обладают способностью быстро реагировать на изменения освещения. Это совершенно необходимо в полете FPV, так как мы часто сталкиваемся с ярким солнцем, за которым следует более темная земля, любое отсутствие видимости может привести к аварии!

Вы можете уйти с дешевой камерой CMOS, однако CCD даст вам лучшие результаты.Почти все камеры CCD используют датчик Sony Super HAD II, который является золотым стандартом для дронов FPV. Примеры этого включают варианты RunCam Swift или HS1177.

Существуют также специальные камеры, которые лучше используют CMOS, такие как камеры Monster или Eagle с более высоким разрешением, а также камеры для слабого освещения, такие как Owl или Night Wolf.

Разрешение и задержка — Я сгруппировал эти два вместе, поскольку они идут рука об руку. Чем выше разрешение вы запускаете, тем большую задержку вы, вероятно, увидите! Аналоговые камеры оцениваются в TVL, то есть количестве горизонтальных линий на экране.

Из-за дополнительной задержки я бы рекомендовал использовать камеру того же разрешения, что и ваши очки (обычно 600 ТВЛ). Еще одним соображением является то, какое разрешение вы хотите использовать — 4: 3 или 16: 9, причем наиболее распространенным является 4: 3.

Характеристики камеры — Некоторые камеры имеют специальные функции, такие как возможность контролировать напряжение аккумулятора и отображать его на экране. Другие варианты — камеры для слабого освещения, которые могут видеть почти в полной темноте. Доступны мини- и даже микрокамеры, которые могут быть лучшим выбором для небольших сборок, в то время как некоторые камеры предлагают микрофон для аудиопотока.

Объектив — Объективы разного размера дают разные поля обзора (FOV), что позволяет пилоту видеть больше вокруг себя. Чем выше поле обзора, тем больше эффекта рыбьего глаза вам придется иметь.

2,8 мм — старый стандартный, очень узкий угол обзора
2,5 мм — отличный универсальный объектив, такой же обзор, как у GoPro!
2,1 мм — Широкоугольный объектив, дает отличный обзор при полетах вольным стилем, но может быть слишком широким для гонок.

А сравнение объективов можно увидеть в этом видео.

Видеопередатчик (VTX)

Видеопередатчик принимает сигнал с камеры и отправляет его через антенну.

На что следует обратить внимание:

Выходная мощность — Различные видеопередатчики перекачивают ваше видео на разных уровнях мощности. Они часто варьируются от 25 мВт до 800 мВт, а некоторые предлагают средства переключения выходной мощности.

Опции каналов — Большинство современных видеопередатчиков могут работать с большинством диапазонов каналов, включая Raceband.Если список каналов VTX совместим с вашим ресивером, все будет в порядке!

Качество сигнала — Это действительно зависит от того, с кем вы будете летать. Вы заметите, что некоторые видеопередатчики предлагают такую ​​же мощность и параметры каналов, но стоят в четыре раза дороже! Причина этого в том, что более дешевые видеопередатчики излучают шум в гораздо более широком диапазоне, чем выбранный канал, что может привести к помехам в видеопотоке других пилотов.

Если вы собираетесь летать самостоятельно, дешевый видеопередатчик отлично подойдет вам, однако, если вы собираетесь летать в больших группах или на гонках, вам действительно понадобится чистый передатчик, такой как TBS Unify Pro или IRC Tramp.

Параметры переключения — Если вы действительно собираетесь летать с другими людьми или на гонках, вам часто придется менять канал, чтобы каждый мог получить чистое видео. Традиционно у видеопередатчиков есть небольшая кнопка, которую можно использовать для циклического переключения видеоканалов, диапазонов и уровней мощности, после чего канал отображается с помощью светодиодов на самом видеопередатчике.

Более удобные для гонок передатчики фактически подключаются к вашему полетному контроллеру и позволяют переключать канал через экранное меню или передатчик Taranis.Хотя это звучит как небольшая особенность, она имеет огромное значение при полете в группе из более чем трех пилотов, и без нее я больше не могу обойтись

Обязательно проверьте, что разрешено законом в вашей стране! Некоторые видеопередатчики имеют ограничения 25 или 200 мВт

Видеоантенны

Лучший способ улучшить диапазон или четкость видео — это не обязательно увеличение выходной мощности видеопередатчика, а на самом деле получить хорошую пару антенн. Эти черные дипольные антенны, которые вы получаете с дешевыми очками или видеопередатчиками, называемые «резиновыми утками», на самом деле не работают хорошо, и их часто убирают и заменяют антеннами высокого класса.Для настройки FPV требуются две антенны: одна для отправки видео, а другая для его приема.

На что следует обратить внимание

Тип антенны — Различные конструкции антенн имеют разные характеристики, не вдаваясь в подробности, диполи плохо работают там, где хорошо работают антенны с круговой поляризацией. Более инновационные современные антенны, такие как TBS Triumph или Pagoda, расширяют диапазон видеосигнала. Патч-антенна может использоваться для увеличения дальности, но только в одном направлении и должна использоваться только как приемная антенна.

Тип разъема — Антенны поставляются с двумя типами разъемов SMA и RP-SMA, оба могут нормально взаимодействовать друг с другом, но вам необходимо убедиться, что они соответствуют разъемам вашего видеопередатчика или очков. В противном случае адаптеры доступны.

Поляризация — Сама антенна может поставляться в двух вариантах: RHCP и LHCP работают одинаково, но они должны совпадать, чтобы получить сигнал. Имея разные поляризации, можно одновременно поднять в воздух больше пилотов.

Надежность — Очевидно, что антенна дрона будет подвергаться большему воздействию, чем антенна на ваших очках! По этой причине я рекомендую использовать вашу лучшую / самую тонкую антенну в качестве приемника и использовать надежную защищенную антенну на дроне.

Надеюсь, вы уже выбрали размер дрона в дюймах, чтобы знать размер своей опоры! Моя честная рекомендация новичку — приобрести большую коробку дешевого реквизита, так как вы сломаете их невероятно быстро . Стойки часто обозначаются как AxBxC, где A — размер в дюймах, B — шаг (угол опоры), а C — количество лопастей.

Например, 5x4x3 — это 5-дюймовый винт с углом наклона 40 градусов и тремя лопастями (триблэйд), его также можно описать как триблэйд 5040, и по совпадению это отличное место для старта при поиске 5-дюймового квадроцикла.

Другие моменты, которые следует учитывать

Количество лезвий — В то время как мы начали использовать два лезвия, мы вскоре узнали, что добавление большего количества лезвий дает нам больше сцепления и контроля, предотвращая смещение в поворотах. Реквизит бывает от двух до шести, причем триблды являются наиболее распространенным вариантом. Увеличение количества лопастей увеличивает потребление тока, увеличивает вес стойки и снижает максимально достижимую максимальную скорость.

Current Draw — Чем выше шаг опоры, тем быстрее вы можете двигаться, но в то же время ваши двигатели будут потреблять больше тока, сильнее нагружая вашу электронику и быстрее разряжая батарею! Добавление большего количества лопастей — также верный способ поднять потребляемые усилители.Если вы хотите использовать винт с высоким шагом (45+), я бы посоветовал приобрести несколько более крупных двигателей с большим крутящим моментом и несколько более высоких регуляторов скорости. (Вы можете использовать испытательный стенд MiniQuad или спецификацию производителя, чтобы проверить это!)

Вес — Часто игнорируется вес вашего

Жесткость — Это информация, которую вы действительно найдете только при тестировании реквизита или чтении некоторых обзоров . Некоторые опоры, особенно тонкие, могут гнуться при вращении, что снижает их эффективность.Однако изгибающиеся стойки могут выдержать столкновение лучше, чем более жесткие опоры, которые могут просто сломаться при ударе. Найти подходящую стойку для вас может быть непросто.

Специальные профили — Обычно стойка имеет изогнутую аэродинамическую поверхность, предназначенную для эффективного прохождения воздуха и обеспечения максимальной подъемной силы. Некоторые реквизиты имеют немного другую форму, чтобы изменить их характеристики. Примеры этого включают:

• Стойка с выпуклым носиком — Стойка с выпуклым носом — это ширина и длина большей стойки, уменьшенная до размера, для которого она предназначена (т.е. 6 дюймов, уменьшенная до 5 дюймов). профиль с плоскими концами, в отличие от круглых, и обеспечивает большую мощность.
• Стойки RaceKraft — Реквизиты, недавно разработанные Racekraft, имеют разный шаг по длине опоры. Идея состоит в том, чтобы обеспечить максимальную эффективность на скорости примерно 60 миль в час, что делает их невероятно популярными среди гонщиков и любителей скорости!
• 3D-реквизит — 3D-реквизит для тех, кто хочет иметь возможность останавливать свои двигатели в воздухе и менять направление движения, позволяя им летать в перевернутом виде столько, сколько они хотят! Обычные реквизиты очень неэффективны при работе в 3D-режиме, поэтому 3D-реквизиты обычно полностью плоские и работают под углом 45 градусов, чтобы они оставались одинаковыми при обоих поворотах.Летать в 3D сложно и не рекомендуется новичкам! Посмотрите Zoe FPV на YouTube, чтобы увидеть одни из лучших 3D-полетов! DJI Mavic Can’t Touch My 3D Dancin ‘

Надеюсь, это даст вам представление о том, что искать. Это видео от Rotor Riot показывает некоторые различия между опорами и почему пилоты Чад Новак и мистер Стил летают на том, чем они летают.

Я скажу вам то, что почти любой другой веб-сайт или форум по дронам скажет вам в отношении пультов…. Если вы можете себе это позволить, приобретите FrSky Taranis ! За те деньги, которые вы платите, Taranis действительно является исключительным пультом дистанционного управления, который действительно может делать все, о чем вы только можете подумать.Таранис мудрый, ваш выбор будет либо QX7 или X9D и их deluxe plus, либо специальные варианты дополнения.

Другими вариантами могут быть более дешевые модели FlySky i6, Spectrum или, если вы заядлый геймер, Turnigy Evolution больше похож на игровой контроллер.

Передатчики сами по себе могут быть длинной темой, поэтому я просто попытаюсь перечислить несколько функций, которые вам следует рассмотреть в удаленном устройстве и приемнике:

На что следует обратить внимание:

Gimbals and Grip — Вероятно, вы пока не знаю, как вы будете держать радио, и захотите попробовать несколько вещей, но в основном некоторые люди предпочитают использовать свои большие пальцы для удержания стиков, таких как контроллер PlayStation или Xbox, тогда как другие предпочитают зажимать стики большим пальцем и указательный палец.Неважно, что вы используете, однако некоторые радиостанции более естественно поддаются друг другу. Еще один момент — это общее качество подвесов в пульте дистанционного управления, высококачественные подвесы с датчиком Холла будут казаться намного более удушливыми, чем более дешевые версии.

Батарейки — Некоторые пульты дистанционного управления содержат аккумуляторные батареи, тогда как другие полагаются на батареи AA. Я бы очень рекомендовал приобрести систему, которую можно заряжать, так как они будут работать дешевле и прослужат намного дольше. Мне пришлось модифицировать свой Taranis QX7, чтобы он мог работать с некоторыми батареями 18650, например:

Протокол связи — Все радиостанции разговаривают со своими соответствующими приемниками на их собственном языке, причем некоторые из них передают данные с вашего стика быстрее, чем другие.Это означает, что вы получите более быстрое время отклика и больший контроль над дроном. Вы хотите найти пульты дистанционного управления / приемники, которые поддерживают SBUS (FrSky), IBUS (FlySky), DSM2 и DSMX (Specktrum).

Телеметрия — Дрон действительно может отправлять ключевую информацию обратно на пульт, позволяя вам знать, когда приземлиться, и все такое. Для этого обе функции телеметрии должны быть установлены как на передатчике, так и на приемнике. Многие пульты с этой функцией могут разговаривать с вами и могут считывать настраиваемые предупреждения, чтобы сообщить вам, когда приземлиться или когда ваш сигнал становится слабым!

Опции приемника — При выборе пульта ДУ стоит посмотреть, какие приемники для него доступны.Например, некоторые из них слишком велики для использования в мини-квадроциклах, но некоторые слишком малы и не имеют приличного диапазона. Ищите систему, которая соответствует вашим потребностям по разумной цене. Если вы все же решите приобрести готовый к полету дрон с приемником, убедитесь, что он совместим с вашим пультом дистанционного управления! Обычно вы можете выбрать между FrSky, FlySky и Spectrum.

Настройка — Большинство пультов дистанционного управления позволяют настраивать основные каналы и даже настраивать звуковые оповещения, однако некоторые из них могут предложить гораздо больше! Я говорю об Open Tx, который является прошивкой для Тараниса и некоторых других радиостанций.Эта прошивка обладает широкими возможностями настройки и позволяет делать буквально все, о чем вы можете подумать. Конечно, для некоторых это может быть необязательно, но такие функции, как точное изменение настроек моего полетного контроллера и изменение моего видеоканала с помощью пульта дистанционного управления, невероятно удобны!

Обратите внимание, что для использования некоторых из этих функций передатчик и приемник должны их поддерживать.

Так же, как передатчики — огромная тема, мы подробно рассмотрели их в нашем Руководстве по FPV Goggles Guide! Они могут стать самой дорогой частью вашей установки, с единственной спасительной возможностью, заключающейся в том, что вы не сломаете их и не сломаете.

Очки часто имеют очень высокую стоимость при перепродаже, если они вам не нравятся! Я часто советую людям либо заполучить очень дешевую пару с целью обновления позже, либо просто сразу перейти на премиум. Вот некоторые из основных вещей, на которые стоит обратить внимание:

Box Style или Visor — Очки могут иметь две формы: гладкий стиль козырька (например, FatSharks) с маленьким дисплеем для каждого глаза или большие очки в виде прямоугольника. которые просто включают ЖК-экран в затемненную коробку, прикрепленную к вашему лицу.Очки-боксы могут быть до десяти раз дешевле, чем некоторые FatShark, но предлагают разумную производительность, если не обращать внимания на форм-фактор.

Разрешение — Как и в случае с большинством дисплеев, разрешение будет иметь наибольшее значение с точки зрения производительности и цены. Конечно, или камеры FPV сами по себе не имеют качества HD, однако для разумного полета вы должны стремиться к разрешению не ниже 640×480 пикселей. Как и в случае с FPV-камерами, у вас могут быть варианты 4: 3 или 16: 9, и они действительно должны соответствовать двум.

FOV — обозначает поле зрения и определяет размер изображения в ваших очках. Низкое FOV можно сравнить с просмотром телевизора на расстоянии, а при более высоком — как в кинотеатре Imax! Конечно, наступает момент, когда все становится слишком большим, и вам нужно найти для себя золотую середину! Я бы посоветовал посмотреть в диапазоне от 30 до 60 градусов. На следующем изображении из Flite Test показано сравнение некоторых предложений FatShark.Обычно защитные очки обеспечивают гораздо более высокое разрешение и угол обзора по более низкой цене.

Приемник — Некоторые очки поставляются со встроенным приемником, тогда как для других это будет дополнительный модуль. Следует обратить внимание на такие функции, как разнесение, которые позволяют использовать две отдельные антенны для максимального увеличения сигнала. Другие функции — это поиск каналов и OLED-дисплеи, эти функции вам не понадобятся, если вы планируете лететь один или не слишком далеко.

HDMI — Некоторые очки имеют вход HDMI, позволяющий использовать их для игры на симуляторе дрона или просмотра фильма.Ищите этот вариант, если вы цените эту функцию.

DVR — DVR — это цифровой видеорегистратор, который записывает отснятый материал на карту памяти micro SD, чтобы вы могли посмотреть его позже. Это полезно, если вы не хотите носить с собой HD-камеру, однако качество видеорегистратора будет намного ниже, чем вы ожидаете.

Посмотрите некоторые записи видеорегистратора с микродрона, который не может нести камеру: ARMATTAN BUMPER — Maiden Flight RAW!

Батареи бывают всех форм и размеров, и важно найти подходящие для вашей сборки.Большинство рам или двигателей рекомендуют батарею определенного размера в предлагаемом списке запчастей. Когда дело доходит до батарей, их никогда не бывает достаточно, и я бы порекомендовал как минимум четыре для новичка.

Обычно полеты длятся от 2,5 до 4 минут, поэтому использование только одной батареи может быстро утомить!

Предупреждение! В дронах используются LiPo (литий-полимерные) батареи, которые очень летучие и опасны при неправильном использовании. Обязательно изучите правила безопасности при зарядке или использовании любых LiPo-аккумуляторов.

На что следует обратить внимание:

Количество ячеек — Обычно вы увидите аккумуляторные блоки, описанные с точки зрения количества ячеек, например, 4 элемента или всего 4 элемента. Это относится к количеству последовательно соединенных ячеек, при этом каждая ячейка имеет максимальное напряжение 4,2 В. Общее напряжение батареи можно найти, умножив количество ячеек на 4,2, т.е. 4 ячейки x 4,2 вольта = 16,8 В. Чем выше напряжение, тем больше мощности у дрона и тем быстрее он летит. Выбор напряжения выше, чем рассчитано на ваши компоненты, приведет к их перегоранию.

Емкость — Емкость элемента измеряется в мАч, что означает миллиампер-часы. Это означает, что аккумулятор на 1500 мАч может выдавать 1,5 А в течение часа, конечно, мы хотим потреблять гораздо больше, поэтому время полета будет намного короче. Увеличение размера упаковки увеличит время полета, но увеличит вес, наступит момент, когда дрон не сможет поднять лишний вес батареи.

Рейтинг C — Рейтинг C часто является тем, что отличает хорошую батарею от плохой, он относится к тому, насколько быстро батарея может разрядить свою энергию, и часто является ограничивающим фактором в высокопроизводительных дронах.Например, если у нас есть аккумулятор емкостью 1500 мАч с номиналом 10 ° C, это означает, что он может выдавать максимум 15 А при разряде, 10 ° C — это относительно мало и не даст достаточной мощности для большинства дронов такого размера. Я бы рекомендовал рейтинг C не ниже 45 для большинства гонок или фристайла. Обратите внимание, что рейтинги C некоторых компаний неточны, и вам следует изучить отзывы, чтобы выбрать аккумулятор. В общем, вы получаете то, за что платите!

Зарядные устройства

Для зарядки липо-аккумуляторов потребуется специальное зарядное устройство .Их необходимо заряжать таким образом, чтобы регулировать их напряжение во избежание аварии. К счастью, существует множество интеллектуальных зарядных устройств для липосакции, которые берут на себя большую часть тяжелой работы с ключевой функцией, которая вам нужна — это балансная зарядка.

Я бы посоветовал не покупать дешевое относительно неизвестное зарядное устройство из-за риска того, что может случиться, если что-то пойдет не так.

Предупреждение! Никогда не заряжайте аккумуляторы без присмотра. НИКОГДА!

На что следует обратить внимание:

Напряжение — Важно убедиться, что зарядное устройство может работать с вашими батареями. Это будет указано в количестве ячеек или в спецификации напряжения.

Максимальный ток или мощность — Этот параметр определяет, насколько быстро вы можете заряжать свои аккумуляторы, при зарядке мы обычно выбираем ток для зарядки. Для большинства аккумуляторов это должно быть 1С, что означает, что аккумулятор емкостью 1500 мАч должен заряжаться при 1,5 А. Большинство зарядных устройств рассчитаны либо на максимальный ток (Амперы), либо на мощность (Ватты), которая равна току, умноженному на напряжение.

Подводя итог, для аккумулятора емкостью 4 с (16,8 В) и емкостью 1500 мАч потребуется 16,8 В x 1,5 А = 25.2 Вт для зарядки за один час. Если наше зарядное устройство не может обеспечить такую ​​мощность, то для зарядки аккумулятора потребуется больше времени. Если вы хотите сказать, заряжайте четыре батареи одновременно с такой скоростью, вам понадобится зарядное устройство мощностью не менее 110 Вт с небольшим опережением. Мы можем заряжать аналогичные батареи одновременно, используя плату параллельной зарядки.

Источник питания — Электричество, которое идет от розеток в вашем доме, — это переменный ток (обычно 230 В переменного тока в Европе или 120 В переменного тока в США). Наши зарядные устройства и большинство электронных устройств работают от постоянного тока, и для их преобразования требуется источник питания, например, до 12 В.Некоторые зарядные устройства имеют встроенный источник питания, но зачастую он более дорогостоящий, однако для некоторых потребуется внешний источник питания, который вам придется приобрести самостоятельно. Если вы этого не понимаете, я бы посоветовал вам приобрести зарядное устройство со встроенным блоком питания, вы можете сказать это, посмотрев на входное напряжение зарядного устройства и выбрав одно с входом 230-120 В переменного тока.

Параллельная зарядка — Большинство зарядных устройств имеют только один выход, если вы хотите зарядить больше батарей, вам понадобится плата параллельной зарядки.Я бы посоветовал один со встроенным предохранителем.

Предупреждение! Параллельная зарядка добавляет еще больше сложностей и рисков. Убедитесь, что вы прочитали и поняли, что делаете, прежде чем пытаться выполнить параллельную зарядку! Пожалуйста, посмотрите это видео Rotor Riot, в котором рассказывается об основах.

HD-камера

Эта камера не является обязательной, но необходима для записи видео в формате для просмотра высокого качества . Это почти необходимость, если вы хотите показать отснятый материал друзьям или опубликовать на YouTube.К недостаткам добавления HD-камеры можно отнести дополнительный вес и риск размещения дорогой камеры на дроне, которая может разбиться или потеряться.

На что следует обратить внимание:

Вес — Любая HD-камера, которую вы добавляете к своему дрону, будет иметь прямое влияние на его производительность. По этой причине вы хотите попробовать выбрать самую легкую камеру, которая дает вам качество видео, которое вам нужно.

Варианты крепления — Вам понадобится безопасный способ крепления камеры к дрону, использование резиновых лент или кабельных стяжек может привести к дорогостоящим потерям! Либо поищите раму со встроенными вариантами крепления, либо выберите корпус, напечатанный на 3D-принтере.

Качество видео — Очевидно, это связано с ценой, так как GoPro Hero5 Session в настоящее время является золотым стандартом для пилотов мини-квадроциклов. Не все хотят рисковать камерой за 300 долларов на квадроцикле, поэтому более дешевые и почти такие же функциональные варианты, как RunCam 3, Foxeer Legend и Xiaomi Yi, являются отличным выбором. Ищите камеры с более высокой частотой кадров (60 кадров в секунду) для HD-видео с широким полем обзора и динамическим диапазоном. На YouTube есть множество сравнительных видеороликов, которые вы можете использовать, чтобы выбрать изображение, которое вам больше всего нравится.

Надежность — Принимая во внимание, что эти устройства часто выходят из строя, высококачественная камера с механическим объективом, вероятно, не лучший выбор! Стиль экшн-камеры действительно то, что здесь нужно, если вы хотите защитить свои вложения.

Относительно новой функцией является RunCam Split, которая объединяет в одном устройстве камеру FPV и HD. Split состоит из камеры FPV с дополнительной платой, которая устанавливается на ваш стек и занимается записью HD. Они относительно дешевы и решают проблемы с весом, обычно связанные с HD-камерами, но не идеальны.Вот обзор Джошуа Бардвелла, очень уважаемого рецензента и учителя в сообществе FPV.

Это охватывает список деталей. Надеюсь, теперь у вас есть представление о деталях, которые вы хотите использовать, и мы можем приступить к созданию вашего дрона! Для этого не существует установленного правильного или неправильного порядка, однако я считаю, что мои сборки обычно начинаются с PDB и выходят наружу. Это позволяет систематически запускать все и запускать, давая вам место для простого подключения каждого провода, когда это необходимо.Если определенные компоненты не подходят к заказу, не стесняйтесь их перепутать, это только ориентир!

Начнем собственно сборку …

Как собрать FPV Drone — шаг за шагом

Шаг 1: Сборка рамы

Самое первое, что нужно сделать, это собрать раму (или, по крайней мере, его нижняя часть). К сожалению, рамы часто поставляются в плоской упаковке в виде ряда деталей из углеродного волокна, что означает, что вам придется потрудиться, чтобы их подготовить! При этом обратите внимание на то, куда идут все пластины, и помните, где вы собираетесь установить компоненты и проложить провода.

Некоторым людям нравится шлифовать или наносить клей на края углеродного волокна, чтобы защитить края, однако это не обязательно для рамы хорошего качества.

Предупреждение! Слишком сильное затягивание винтов приведет к срыву головок винтов или внутренней резьбы любых алюминиевых деталей. Не прилагайте никаких усилий, кроме затягивания вручную!

Совет. Наши дроны на самом деле очень подвержены вибрациям, и некоторые винты могут откручиваться! Небольшой мазок фиксатора резьбы на каждом винте может предотвратить это!

Шаг 2: Установка PDB

Первый компонент, который мне нравится монтировать, — это PDB, причина этого в том, что все подключается к нему, и это центральный хаб для вашего дрона.Чтобы смонтировать PDB, вам нужно будет подумать о том, в каком направлении вы хотите его установить, основные соображения будут заключаться в том, где будет находиться ваша батарея, и если у вас есть универсальная плата, к которой вы хотите, чтобы ваш USB-разъем был лицо. Для установки PDB вы собираетесь использовать нейлоновые или резиновые стойки, которые обычно крепятся через раму и позволяют собирать стопку плат.

Совет — перед установкой PDB следует припаять разъем аккумулятора и залудить любые контактные площадки, это даст вам больше места для работы.

Предупреждение! Каркас из углеродного волокна проводит электричество, важно, чтобы вы располагали PDB подальше от него, чтобы никакие компоненты, прокладки или провода не могли соприкасаться с углеродным волокном. Это верно для всей электроники в вашей сборке.

Шаг 3: Установка двигателей

Следующим логическим шагом будет установка двигателей. Если у вас двигатели с правым и левым ходом, вам нужно будет внимательно следить за порядком расположения двигателей. На приведенной ниже диаграмме показана раскладка Quad X Betaflight, которая широко используется в большинстве современных программ.

Двигатели можно закрепить винтами, и, опять же, рекомендуется использовать фиксатор резьбы, а не затягивать их слишком сильно, так как здесь вы повредите сам двигатель.

Предупреждение! Иногда болты, поставляемые с двигателями, могут быть слишком длинными. Если болт может касаться обмотки, это вызовет короткое замыкание и повредит ваши компоненты. Обязательно проверьте это перед включением.

Шаг 4: Установка регуляторов скорости

Установив двигатели, мы можем установить PDB и начать все подсоединять.Если у вас четыре отдельных регулятора скорости, лучшее место для их установки — руки. Как и в случае с PDB, важно, чтобы ваши ESC не соприкасались с вашим фреймом. Лучший способ защититься от этого — держать ESC защищенным от термоусадки. Чтобы установить их, я использую двусторонний скотч, чтобы удерживать их на месте, а затем обматываю их изолентой после соединения.

Если вы выбрали ESC «четыре в одном», вам не придется беспокоиться обо всем этом, просто установите его на раму, как описано для PDB!

Совет — доступны крышки регуляторов скорости, однако гораздо более дешевый вариант — взять старую лопасть винта и заклеить ее лентой.Это защитит ESC от существ, разорванных вашими опорами в случае аварии. (Я предпочитаю добавлять их в последнюю очередь, когда все протестирую!)

Шаг 5: Подключение регуляторов скорости к двигателям

После установки регуляторов скорости пора приступать к пайке! В первую очередь я обращаюсь к двигателям. У каждого мотора есть три провода, которые необходимо припаять к контактным площадкам ESC. В современных ESC порядок больше не имеет значения, так как мы можем изменить направление вращения двигателя с помощью программного обеспечения! Вот основная процедура, которой я люблю следовать:

1: Обрежьте и зачистите провода двигателя до нужной длины

Совет — Видите этот скрученный в проводах мотора? Я предпочитаю оставлять слабину, так как при аварии можно потянуть за некоторые детали и повредить их.Увеличение длины проводов дает мне больше возможностей, если я решу пойти короче. Помните, что отрезать провода намного проще, чем удлинить их.

2: залудите контактные площадки регулятора скорости и концы мотора, это упростит и ускорит их пайку.

3: припаяйте каждое соединение по одному. Поднесите проволоку к подушке, быстро нагрейте и держите их неподвижными, пока они остынут.

4: Проверьте свои соединения, самое главное, убедитесь, что стыки не перекрываются и не соприкасаются, так как это вызовет короткое замыкание.Надеюсь, здесь у вас будут качественные блестящие стыки, а если не бойтесь переделывать их. Помните, что достаточно одного из этих суставов, чтобы ваш дрон упал с неба!

Эти же принципы будут использоваться для всех паяных соединений вашего дрона!

Шаг 6: Подключение ESC к PDB

Мы наполовину закончили с ESC! Следующим шагом будет их подключение к вашей PDB! Здесь используется тот же принцип, что и раньше, однако вы подключаете положительный (красный) и отрицательный (черный) провода к соответствующим контактным площадкам.Опять же, как и в случае с проводами двигателя, я предпочитаю оставлять небольшой провис, чтобы обезопасить вещи в случае аварии.

Предупреждение! В отличие от проводов двигателя, если они ошибаются, ваш квадроцикл загорится! Дважды проверьте все и не включайте питание, если не уверены в своей работе!

Еще один отличный справочник по пайке для новичков от Rotor Riot с участием единственного и неповторимого Чада Новака. В этом видео он подробно рассказывает об основах пайки регуляторов ESC на PDB, а также кое-что, на что следует обратить внимание! Паяльные жала

Шаг 7: Первый тест !!!

Теперь, когда наша система питания настроена, мы готовы к выполнению нашего первого теста.Я рекомендую проверять и тестировать как можно больше по двум причинам:

1. Вы можете предотвратить возгорание всей вашей установки! Если, например, возникла проблема с подключением вашей PDB-проводки, по крайней мере, это не сожжет ваш полетный контроллер и всю систему FPV!
2. Вы можете использовать эту информацию позже для поиска неисправностей в других компонентах. Устраняя возможные причины, мы можем гораздо быстрее решить будущие проблемы.

Первый тест, который я всегда рекомендую делать перед добавлением мощности, — это проверить наличие коротких замыканий с помощью мультиметра.Мы можем установить наш мультиметр в режим непрерывности, который будет издавать звук, если провода соприкасаются. Если мы проверим целостность положительного и отрицательного контактов на разъеме аккумулятора, мы не увидим его. Если мы слышим звуковой сигнал, это означает короткое замыкание, означающее, что что-то не так, и подключение батареи приведет к повреждению вас или дрона!

FPV Знай все Джошуа Бардуэлл создал для вас отличное видео, демонстрирующее, как выполнять эту проверку. На его канале есть более 1000 видеороликов с бесценной информацией, которые я предлагаю вам взглянуть, чтобы лучше понять все, что связано с FPV.Позже я буду ссылаться на еще несколько его видео.

Если вы прошли тест на непрерывность, теперь можете попробовать подключить аккумулятор. Надеюсь, вы услышите звуковой сигнал от каждого регулятора скорости и, возможно, увидите небольшое подергивание двигателей. Если есть какие-либо признаки дыма или пожара, немедленно отключите его от сети и осмотрите все проблемные участки.

Шаг 8: Монтаж системы FPV

Когда система питания готова, следующее, что нужно сделать, это настроить нашу систему FPV, то есть нашу камеру и видеопередатчик.

Предупреждение! Включение видеопередатчика без антенны СЖАРЕТ его. Подключите антенну сейчас, чтобы этого не случилось позже! Я всегда оставляю старые дипольные антенны в запасных передатчиках, чтобы не забыть.

Перед тем, как мы включим эти компоненты, рекомендуется сначала их смонтировать. Обычно камеры и видеопередатчики поставляются с разъемами для проводов, поэтому мы можем просто подключить их после сортировки или пайки. Надеюсь, в вашей раме будет отведенное место для крепления камеры, в противном случае вы можете использовать небольшой кронштейн, который поставляется с большинством камер.

— Большинство камер поставляются с запасным футляром, взгляните на свою рамку и попробуйте решить, какой футляр подойдет лучше всего.

При установке камеры нужно учитывать ее угол. Как правило, чем круче угол, тем быстрее ваш дрон движется вперед, когда вы пытаетесь смотреть прямо перед собой. Для новичков я бы рекомендовал начальный угол камеры около 15 градусов. По мере продвижения вы можете увеличивать его и найти свою золотую середину.

Для установки видеопередатчика обычно требуется немного больше воображения.У большинства рамок нет очевидного места для их крепления, поэтому на самом деле все сводится к тому, где у вас есть место и с чем вам нужно работать. Я бы порекомендовал использовать кабельные стяжки или двусторонний скотч, чтобы закрепить его на верхней или нижней пластине рамы. Посмотрите это видео, как профессиональный пилот мистер Стил собирает свою верхнюю пластину для вдохновения. Я поделился им, начиная с момента времени VTX, но посмотрите с самого начала, если хотите увидеть всю его сборку.

Шаг 9: Подключение системы FPV

Лучший способ подключить камеру и видеопередатчик — отключить PDB, так как это обеспечивает аккуратное подключение к полетному контроллеру, теперь самое время проверить спецификации ваших компонентов, в частности напряжение входы.Например, 12 В или 5-19 В

Примечание — некоторые видеопередатчики на самом деле имеют выходы питания для питания камер, в этом случае вы можете использовать это для более чистой компоновки!

И камера, и видеопередатчик должны иметь два провода для питания положительного и отрицательного полюсов. Ваш PDB должен иметь несколько низковольтных площадок, таких как 5 В или 12 В, которые вы, надеюсь, выбрали для соответствия другим вашим компонентам! Вы должны подключить положительный (красный) и отрицательный (черный) провода к соответствующим контактным площадкам. Два провода могут использовать одну и ту же площадку, поэтому они будут работать параллельно.

Примечание. Если вы используете автономное экранное меню любого типа, на полетном контроллере / PDB заземляющие соединения будут иметь обозначенные места для заземляющих соединений. Вы должны всегда использовать их, чтобы предотвратить влияние шума на видеосигнал.

Последнее, что нужно сделать, это подключить видеосигнал. Этот провод (обычно желтый) должен выходить из видеовыхода камеры и напрямую подключаться к видеовходу видеопередатчика. Для сигнальных проводов вам не нужно беспокоиться о напряжении и вы можете соединить два провода вместе.

Шаг 10: Тестирование системы FPV

Совет. Как и в случае с системой питания, перед включением питания используйте мультиметр, чтобы проверить исправность всех соединений и отсутствие коротких замыканий!

Теперь мы можем протестировать систему FPV! Еще раз убедитесь, что ваша видеоантенна подключена! Я больше не могу этого подчеркивать, вас предупредили! Подключите аккумулятор, и на видеопередатчике должны загореться какие-то светодиоды.Теперь вы можете использовать свои очки и настроить оба на один и тот же канал с помощью соответствующих элементов управления. Каналы обозначаются буквой, а затем цифрой, например R4. Буква описывает, на каком диапазоне вы находитесь, а цифра описывает сам канал. На данный момент важно только то, что у нас есть совпадающие каналы и чтобы ваша картинка была красивой и четкой. Если это не так, вам, возможно, придется вернуться и проверить проводку.

Надеюсь, все работает, и вы можете использовать это как возможность сфокусировать камеру, повернув объектив и используя гайку, чтобы зафиксировать ее в нужном положении.Разместите дрон на расстоянии 2–3 м от таблицы фокусировки, подобной приведенной ниже, при повороте объектива ищите точку, в которой можно различить линии, наиболее близкие к центру.

Шаг 11: Установка и включение приемника

Теперь нам нужно смонтировать и запитать наш приемник. Обычно они работают от 5 В (кроме Spektrum) и подключаются к положительной клемме 5 В и заземлению на вашей PDB. Затем у нас будет сигнальный провод, который мы позже отправим на полетный контроллер, если ваш приемник поддерживает телеметрию, у вас может быть другой провод для этого.

Вы заметите, что у вашего приемника один или два антенных провода выходят с одного конца. Их размещение имеет решающее значение для обеспечения хорошего сигнала, и чтобы ваш квадрокоптер не потерял сигнал и не упал с неба (отказоустойчивый). Идеальное размещение двух антенн — под углом 90 градусов друг к другу в форме буквы V, вы должны стремиться держать их концы как можно дальше от углерода, чтобы предотвратить их блокировку.

Мне нравится монтировать мою, либо выступая из рук, либо прямо сзади.Идеальный способ их установки — это закрепить кабельную стяжку в желаемом положении и поместить антенну в термоусадочную пленку, чтобы обеспечить ее защиту.

Предварительная термоусадка

Последний шаг — привязать ваш приемник. Это можно сделать в любое время, однако у некоторых приемников есть специальная кнопка привязки, к которой впоследствии может быть трудно получить доступ. У разных передатчиков разные методы привязки, однако все они обычно включают включение при нажатой кнопке и сам передатчик в режиме привязки.За подробностями обращайтесь к руководству по эксплуатации вашего передатчика!

Предупреждение! — Один из самых важных шагов — настроить отказоустойчивость. Это не дает дрону улететь, если он отсоединяется от пульта дистанционного управления, и может помешать ему причинить вред вам или другим людям. Они будут различаться в зависимости от различных комбинаций передатчика / приемника.

Некоторым передатчикам нужно настраивать больше, чем другим! Это видео показывает, как Джошуа Бардвелл настраивает все в своем специальном выпуске Taranis. Как настроить FrSky Taranis и конфигурацию Betaflight / Cleanflight

Шаг 12: Подключение полетного контроллера

Последний компонент, который необходимо установить, — это полетный контроллер! Это мозг вашего дрона, и мы будем здесь подключать почти все наши сигнальные провода. Самая сложная часть подключения полетного контроллера — это знать, что куда идет, поскольку все полетные контроллеры имеют немного разную компоновку. Первое, что я предлагаю вам сделать, это поискать схему распиновки вашей платы , она должна выглядеть примерно так:

Некоторые производители, такие как Matek, даже начали предоставлять пользователям полные схемы соединений , такие как приведенная ниже. Это показывает вам, какие именно контактные площадки вы хотите припаять, что значительно упростит вам задачу .Обратите внимание, что все красный и черный провода питания мы уже припаяли! Следующая диаграмма относится к платам, которые я использую, однако она немного уникальна, поскольку есть ленточный кабель, соединяющий PDB с полетным контроллером.

Обычно вам нужно подключить следующие провода к соответствующим контактным площадкам:

Power — Как и для всех других компонентов, которые нам нужны для их питания, почти всем полетным контроллерам требуется 5 В, однако у некоторых есть собственный регулятор, и они будут отключаться. напряжение батареи.Вам нужно будет проверить, какой ввод требует для этого ваш полетный контроллер.

Vbat — Если ваш полетный контроллер работает от 5 В, ему все равно потребуется считывать напряжение основной батареи, если вы хотите использовать такие функции, как экранное меню или звуковой сигнал. У вас часто будет положительный и отрицательный провод для подключения к Vbat и заземляющим контактам.

Двигатели — Каждый из четырех двигателей будет иметь один сигнальный провод (обычно белый) и один круглый провод (черный). См. Схему расположения двигателя для заказа!

Приемник — У вас будет один проводной сигнал для подключения либо к порту UART RX, либо к выделенному порту SBUS и т. Д.У вас также может быть телеметрический провод, который будет подключаться к другому UART TX!

OSD — Если у вас есть OSD, у вас будут разъемы для видеовхода и видеовыхода, а затем заземления для обоих сигналов. Если вам нужно чистое видео, важно использовать эти основания как для камеры, так и для видеопередатчика.

Некоторые дополнения, которые вы также можете включить, могут быть:

Зуммер — это средство для поиска потерянного дрона при аварии или предупреждения о низком заряде батареи. В полетных контроллерах обычно есть кнопки зуммера + и -.

Светодиоды — Вы можете запускать на своем дроне все виды светодиодов со всевозможными узорами, которые отлично подходят для выделения вашего дрона во время гонок. Светодиодные ленты обычно получают питание от любых + и — 5В контактных площадок с сигнальным проводом, подключенным к полетному контроллеру. Как и в случае с большинством компонентов, я бы порекомендовал отключать ваши светодиоды от PDB, если это возможно.

Прежде чем что-либо делать, подумайте о своей сборке и спланируйте, что вы хотите подключить и где. Затем вы можете начать обрезать провода до нужной длины и проложить любой под полетным контроллером.Как только вы будете удовлетворены, вы можете установить полетный контроллер на свой стек, используя нейлоновые стойки, когда вы это сделаете, убедитесь, что у вас есть порт USB на одной стороне для легкого доступа позже.

Совет — вы можете использовать резиновые стойки или уплотнительные кольца для «мягкой установки» вашего полетного контроллера! Это гасит некоторые вибрации, считываемые гироскопом, обеспечивая более плавный полет.

Возможно, вы заметили, что на дроне есть какая-то стрела или шеврон, который используется для обозначения передней части дрона.К счастью, с помощью программного обеспечения направление движения дрона можно установить, поэтому я бы рекомендовал установить доску под углом, который лучше всего подходит для вашей установки.

Вот изображение, на котором мой полетный контроллер полностью смонтирован. Обратите внимание на то, как USB находится сбоку, а все необходимые провода по возможности проложены под платой. Причина в том, чтобы защитить провода от затягивания ремешком аккумулятора, который плотно прилегает к моей раме. Мои провода двигателя скрыты на этом виде, но на самом деле они подключаются к PDB через ленточный кабель.

Полностью смонтированный полетный контроллер

К настоящему времени вы должны быть хорошо знакомы с Джошуа Бардвеллом и, конечно же, у него есть целая серия информативных видео по подключению полетных контроллеров, которые вам действительно стоит посмотреть! Ваша компоновка, вероятно, будет отличаться от моей, поэтому лучше всего научиться понимать распиновку и подключить любой полетный контроллер в соответствии с вашими требованиями. Подключение полетного контроллера для начинающих

Шаг 13: Завершение сборки

Если вы дошли до этого места, ПОЗДРАВЛЯЕМ! Вы проделали всю тяжелую работу, и ваша сборка составляет 99%! Последними штрихами станут такие мелочи, как , такие как завершение рамы, термоусадка или заклеивание лентой любых дополнительных компонентов и установка крепления для камеры .В некоторых сборках вы можете захотеть сохранить этот шаг, пока не завершите настройку программного обеспечения, на случай, если к некоторым компонентам будет трудно получить доступ.

— Как и в случае со всеми другими компонентами, вы должны воспользоваться этой возможностью, чтобы использовать мультиметр и проверить на предмет каких-либо коротких замыканий перед включением полетного контроллера.

Предупреждение! Мы еще не готовы надеть реквизит, мы хотим проверить, все ли работает, на случай, если что-то пойдет не так. Реквизит — это последнее, что нужно устанавливать, если вы на 100% уверены во всем остальном.

Шаг 14: Конфигурация программного обеспечения

Конфигурация программного обеспечения сама по себе огромная статья, требующая огромного количества усилий в зависимости от ваших компонентов и предпочтений, которые будут отличаться почти для каждой сборки. Все, что я могу порекомендовать, — это базовый контрольный список , который нужно установить, пока мы не завершим полную статью . Убедитесь, что вы установили конфигуратор программного обеспечения, например Betaflight , на свой компьютер и подключитесь к дрону через USB-кабель (вам может потребоваться установить соответствующие драйверы для вашего полетного контроллера)

1. Прошивка прошивки — просто подобно тому, как компьютер работает под управлением Windows, OSX или Linux, полетный контроллер работает с разными версиями программного обеспечения.При настройке нового полетного контроллера всегда лучше обновлять до последней версии выбранной вами прошивки. Часто это делается из главного экрана конфигуратора.
2. Настройте свои периферийные устройства — Когда вы подключили наш полетный контроллер, вы можете подключить вещи к одному из соединений UART, ваш приемник будет подключен к одному из них, который был помечен как SBUS. Нам нужно настроить эти порты, чтобы сообщить полетному контроллеру, с чем он взаимодействует.
3. Конфигурация дрона — Мы хотим сообщить дрону, под каким углом установлен контроллер полета, какой приемник мы используем, как разговаривать с ESC и установить различные ограничения, такие как минимальный дроссель. Здесь много всего, что будет лучше объяснено в следующем видео.
4. Настройте режимы полета — Эти режимы необходимо назначить переключателям на передатчике. Новичку я бы порекомендовал установить переключатель Arm, а затем отдельный переключатель для автоматического уровня и режима acro.Дополнительные переключатели могут использоваться для таких функций, как зуммеры.
5. Установите свои ставки — Ставки определяют, насколько чувствительны ваши стики передатчика, для новичков я бы рекомендовал оставить их по умолчанию и регулировать по мере роста вашей уверенности.

Конечно, я не мог не упустить возможность поделиться с вами еще одним видео Джошуа Бардвелла! Здесь он запускает полную установку Betaflight 4.1, показывая вам каждый шаг, который вы можете сделать.

Шаг 15: Заключительный тест

Совет. Как и в случае с системой питания, перед включением питания используйте мультиметр, чтобы проверить исправность всех соединений и отсутствие коротких замыканий!

Настроив программное обеспечение, мы готовы к финальному тесту! К этому моменту подошли часы вашего времени, и легко возбудиться.

Предупреждение! Это тесты, в которых мы собираемся начать раскручивать двигатели, и все может случиться. Убедитесь, что у вас нет пропеллеров на дроне ни при каких обстоятельствах!

В конфигураторе потребуется протестировать следующие вещи:

Тест 1 — Ориентация полетного контроллера.
Нам нужно убедиться, что программное обеспечение знает, где находится передняя часть дрона, мы должны настроить это раньше, но нужно проверить правильность. В конфигураторе вы должны увидеть 3D-модель дрона, при наклоне дрона модель должна обновляться в реальном времени.Убедитесь, что он вращается в правильном направлении для крена, тангажа рыскания.

Тест 2 — Каналы приемника
Нам нужно убедиться, что наш полетный контроллер правильно разговаривает с нашим приемником, для этого вам нужно будет подключить батарею. При питании от дрона вы должны иметь возможность просматривать любые входы джойстика на вкладке приемника, одновременно проверяя, соответствуют ли переключатели вашим предполагаемым режимам полета. Если это не работает должным образом, это может быть связано с настройками на вашем пульте дистанционного управления.

Тест 3 — Вращение двигателя
Вот где ваш дрон начнет оживать! Пока батарея все еще находится в голове, перейдите на вкладку двигателей и щелкните поле, чтобы подтвердить, что вы сняли все свои пропеллеры! У каждого двигателя должен быть ползунок, который теперь можно использовать для питания каждого двигателя.

Вы должны двигать его немного вверх, чтобы убедиться, что правильный двигатель вращается для каждого канала и что двигатели вращаются в правильном направлении. Если они ведут себя некорректно, вам нужно будет их изменить. Обратитесь к схеме двигателя вашего программного обеспечения для правильного порядка.

Тест 4 — Постановка на охрану
Мы готовы проверить, что дрон вооружен и что вы можете управлять моторами с помощью пульта дистанционного управления! Подключите аккумулятор, включите передатчик и попробуйте щелкнуть переключателем на руке.Теперь вы можете попробовать переместить палочки, и, надеюсь, моторы начнут двигаться! Убедитесь, что ваш выключатель снятия с охраны работает, так как вам может понадобиться его использовать в случае возникновения чрезвычайной ситуации. Если вы не можете поставить дрон на вооружение, вот несколько возможных причин.

Test 5 — Failsafe
Теперь мы хотим проверить, что дрон отключится, если мы потеряем радиосигнал. Если вы не настроили его правильно, вы рискуете либо улететь, либо дрон нанесет некоторые повреждения, если пульт не будет включен.Чтобы проверить отказоустойчивость дрон и увеличить дроссельную заслонку. Когда моторы вращаются, выключите пульт и посмотрите, что произойдет, мы надеемся, что дрон отключится в течение секунды.

Тест 6 — Все остальное!
Теперь, когда все важные вещи работают, вы можете протестировать все остальное, например, экранное меню, звуковой сигнал или телеметрию, чтобы убедиться, что все на 100% перед вашим первым полетом.

Test 7 — The Test Hover

Если вы прошли все эти тесты, значит, вы сделали это! Вы готовы к своему первому тесту наведения! Теперь вы можете прикрепить пропеллеры и отправиться на открытую площадку, где никто не сможет проверить, летает ли он! Следует отметить, что пропеллеры бывают по часовой стрелке и против часовой стрелки.

При установке убедитесь, что вы правильно устанавливаете их! Эта диаграмма от hobbyrc показывает это красиво, убедитесь, что ваши реквизиты надеты хорошо и плотно.

Разместите дрон подальше от себя, включите, осторожно увеличьте газ и попытайтесь парить на высоте нескольких футов над землей. Будьте готовы снять с охраны или уронить дроссельную заслонку, если она выскочит. Если что-то пойдет не так, обратитесь к этому видео: Квадрокоптер переворачивается на взлете: решено

ПОЗДРАВЛЯЕМ! — Вы сделали это!

Если вы зашли так далеко и закончили эту часть Как создать руководство для дрона, вы сделали это! Создание вашего первого дрона — большой подвиг, у вас было много информации, и вы, вероятно, столкнулись с кучей проблем на своем пути. В результате получился дрон, адаптированный под ваши требования, которым вы можете гордиться. Еще лучше, если что-то пойдет не так или сломается, вы точно будете знать, как это исправить! Будьте осторожны, управляя им, и берегите его, нет ничего хуже, чем видеть, как ваша гордость и радость разбиваются на сотни крошечных кусочков!

Спасибо, что остались со мной, вы уже прочитали достаточно и, должно быть, взволнованы. Зарядите батарейки и летите! Однако будьте осторожны, строительство и полеты дронов — это увлекательное хобби. Вам всегда захочется еще одного! Надеюсь увидеть вас в ближайшее время.Наслаждаться!

Если вы хотите построить дрон из тех же частей, что и у меня, ссылку на полную установку можно найти здесь.

Диагностика и исправление плохого видео FPV

Ваша система FPV — самая важная часть вашего квадроцикла. Он предоставляет вам прямую видеотрансляцию, чтобы сообщить вам, куда летит самолет, и позволяет нам выполнять умопомрачительные акробатические маневры. Если один компонент в вашей системе FPV выходит из строя во время полета, то квадрокоптер выходит из строя, и все из-за одного компонента.Плохой видеосигнал FPV, пронизанный статикой, может сделать квадрокоптер бесполезным, что положит конец веселому дню FPV. В этом руководстве будет обсуждаться и диагностироваться тема исправления плохого видеопотока FPV.

Эта статья была отправлена ​​Лоуренсом Ро в рамках программы сообщества GetFPV.

Заявление об ограничении ответственности: эта статья была написана исключительно членом сообщества FPV. Взгляды и советы в этой статье принадлежат автору и не отражают мнение или взгляды GetFPV.

Распространенные причины плохого видео FPV

Наиболее частые причины плохого видеопотока FPV вызваны электрическими и / или механическими сбоями в квадроцикле. Это может варьироваться от электрического шума, исходящего от регуляторов скорости, до вибрации от погнутого винта. Кроме того, объекты, которые находятся на линии прямой видимости между вашими очками и видеопередатчиком, могут вызвать многолучевость, что приведет к низкому качеству видеосигнала.

Есть два основных типа статики FPV. Белая линия статична, а черная линия статична.Статические помехи в белой линии — это электрические помехи, в то время как статические помехи в черной линии обычно возникают из-за отсутствия питания, поступающего на камеру и / или видеопередатчик.

Электрический шум

ESC в вашем квадроцикле генерируют много электрических шумов. Они постоянно подают на двигатели большой ток на высоких частотах. Неудивительно, что это пагубно сказывается на системе FPV. Небольшие помехи могут вызвать появление статического электричества, а в некоторых случаях могут заблокировать весь сигнал.

Изменить источник питания

Одним из решений этой проблемы является питание вашей FPV-камеры напрямую от видеопередатчика. Многие видеопередатчики в наши дни имеют встроенную фильтрацию для камер, которая дает камере красивое, чистое, отфильтрованное видео. Сам передатчик может питаться непосредственно от LiPo батареи, при условии, что он может выдерживать напряжение, но это не рекомендуется, так как чрезмерный шум во время интенсивной работы двигателя все еще может попадать в видеопоток.Вместо этого отключите передатчик от контактной площадки PDB.

Конденсатор с низким ESR

Еще одно решение для устранения электрических помех в видео FPV — добавить конденсатор с низким ESR в вашу систему питания. Почему конденсатор с низким ESR? Потому что они действительно хорошо поглощают скачки напряжения, которые вызывают электрические помехи. По сути, добавление конденсатора не только значительно очистит видеопоток, но и защитит более чувствительную электронику, такую ​​как полетный контроллер, от скачков напряжения, вызываемых регуляторами скорости и двигателями.Кроме того, они являются дешевым и эффективным способом устранения электрических помех. Для получения дополнительной информации о конденсаторах в системах FPV ознакомьтесь с этой статьей: https://oscarliang.com/capacitors-mini-quad/

Ищите конденсатор большой емкости с достаточным номинальным напряжением. Примером обычного является конденсатор емкостью 1000 мкФ 25-35 В с низким ESR. При установке конденсатора с низким ESR его нужно припаять как можно ближе к батарее. Отличное видео, в котором подробно объясняется размещение и установка конденсаторов, можно найти здесь: https: // www.youtube.com/watch?v=88wEYTp3i3g

Иметь общий язык

Если возможно, подключите FPV-камеру и FPV-передатчик к той же заземляющей контактной площадке на PDB. Причина этого в том, что не все контакты заземления одинаковы в мини-квадроцикле. Различные прокладки на PDB могут иметь разную толщину, длину или форму. Они влияют на сопротивление, емкость и индуктивность контактной площадки, и все это может вызвать разницу в напряжении и токе в вашей системе питания.Для лучшей практики подключите наиболее важную часть, систему FPV, к общей заземляющей контактной площадке. Если это невозможно, постарайтесь соединить их как можно ближе друг к другу.

Держите ESC подальше

ESC работают при высоких напряжениях и частотах, передавая ток и сигналы по проводам в наших квадроциклах. Эти провода могут генерировать ЭМП или электромагнитные поля, которые вызывают помехи в видеопотоке FPV. Постарайтесь держать ESC как можно дальше от полетного контроллера и оборудования FPV.

LC фильтр и FPV BEC

Еще одно решение для устранения электрических шумов в вашем квадроцикле — это добавить LC-фильтр и / или FPV BEC (схему исключения батареи). Эти два решения относительно устарели и больше не рекомендуются, но добавление LC-фильтра в систему питания может немного помочь. Лучшим способом противодействия помехам будет установка конденсатора с низким ESR. FPV BEC в основном делает то же самое, что и питание вашей системы FPV от фильтруемой панели на вашей PDB.

Перегрев видеопередатчика

Перегрев видеопередатчика — верный способ вывести из строя вашу систему FPV.Поскольку нам нравится передавать сигналы 5,8 ГГц на мощности 200 мВт или более в течение длительных периодов времени изо дня в день, маленьким видеопередатчикам приходится довольно много работать, чтобы не отставать. Когда они становятся слишком горячими, результатом является плохая работа, а иногда и выгорание. Если возможно, попробуйте установить видеопередатчик в хорошо проветриваемом месте квадроцикла. Кроме того, подумайте о добавлении радиатора к передатчику, чтобы уменьшить тепловыделение.

Механические проблемы

Вибрация квадрокоптера может нарушить работу вашего FPV оборудования.Кроме того, это может вызвать «желе» в вашем видео. Jello — это когда изображение в вашем FPV немного искажается и смещается из-за того, как многие камеры обрабатывают свое изображение. В общем, вибрации = плохо.

Проверить соединители

Проверьте подключение антенны SMA к передатчику FPV. Если она даже немного болтается или немного покачивается, затяните ее или купите новую антенну. Вибрации в квадроцикле во время полета мешают подключению антенны, что уменьшает дальность действия и даже может привести к сгоранию видеопередатчика.Также убедитесь, что кабель камеры, кабель видеопередатчика и провода надежно закреплены.

Если видеопоток черный, но вы все еще можете видеть экранное меню, то диагностировать нужно вашу камеру. Однако, если вы видите изображение и экранное меню, но у вас есть статические линии, то это передатчик видео.

Неровные стойки

Это очень важно для стабильности вашего квадроцикла. Никакая настройка ПИД-регулятора и новые версии Betaflight не решат ваших проблем с вибрацией, если у вас погнутый винт.Этот один погнутый винт может привести к перегреву ваших двигателей, более быстрому износу подшипников двигателя, появлению желе и, в целом, разрушению вашего квадроцикла. Просто отогните опору на место, где она была раньше, или замените ее. Один из приемов — смотреть на свой винт на двигателе сбоку. Затем поверните и согните лезвие, вызывающее нарушение, на место, где они должны быть, обычно параллельно земле. Затем, в качестве последней проверки, быстро раскрутите мотор и убедитесь, что опоры «размываются» в ровную линию.

Проверить PID

Другая проблема, которая может вызвать вибрацию вашего квадроцикла, — это неправильная настройка ПИД-регулятора.В наши дни это не проблема, потому что наше программное обеспечение для управления полетом настолько хорошо из коробки, что его редко нужно решать. Однако в некоторых случаях может потребоваться отрегулировать настройку ПИД-регулятора вашего квадроцикла, чтобы исправить колебания в полете. Посмотрите это видео от Drone Mesh, в котором в основном рассказывается, как PID могут влиять на видео FPV: https://www.youtube.com/watch?v=O4S9xoaEOec

Обязательно проверяйте температуру двигателей при настройке ПИД-регулятора и фильтра. Betaflight особо отмечает: «Важно проверять температуру двигателя во время первых полетов.Чем выше значение фильтра, тем лучше он может летать, но вы также получите больше шума в двигателях. Значение по умолчанию 100 Гц является оптимальным, но для более шумных установок вы можете попробовать понизить D-членный фильтр до 50 Гц и, возможно, также гироскопический фильтр ».

Проверить антенны

Если ваша антенна не установлена ​​должным образом или антенны в ваших очках неправильно настроены, у вас может быть плохое видео FPV. Например, убедитесь, что вы используете антенны RHCP / LHCP как на передатчике видео , так и на приемнике .Им обоим нужен один и тот же тип антенны, чтобы работать с максимальной эффективностью. Если вы используете клеверный лист и патч-антенну на очках, убедитесь, что патч-антенна направлена ​​в сторону квадроцикла, чтобы получить наилучший прием.

Если наклонять голову в направлении полета вам не нравится, подумайте о том, чтобы установить две антенны в виде клеверного листа в вашу систему разнесения. Джошуа Бардвелл сделал видео, в котором сравнивает клеверный лист и патч с настройкой приемника с двойным клеверным листом здесь: https: // www.youtube.com/watch?v=uoIQgW8iwV8

Заключение

В целом, диагностика плохого видеопотока FPV может быть трудоемкой и неприятной задачей. Однако это чрезвычайно полезный процесс, который может дать ценный опыт в диагностике системы FPV вашего квадроцикла. Лучший способ не допустить выхода из строя — покупать качественные детали. Не дешевый товар из Китая, а качественные детали от надежных поставщиков.

Автор: GetFPV

Сайт GetFPV Learn — идеальное место для расширения ваших знаний о гоночном дроне FPV.Посетите магазин GetFPV, где представлен огромный выбор лучших гоночных дронов для FPV.

Сообщение навигации

Сделайте плату блока питания для модуля Airwave Vtx

Привет всем,

Мне нужен был видеопередатчик, совместимый с fatshark, и как только необходимость была определена, это было похоже на кислород, и я не мог жить без него!

Так как их не было по всей планете, я решил купить модуль и сделать для него плату питания.
здесь: — http://www.firstpersonview.co.uk/transmitters/5.8ghz/airwave-5.8ghz-wireless-rf-av-module?zenid=516e6358ccd2991caf91aa5175a1d974
Любой, кто смотрит обзоры моделей RC на YouTube, слышал рюкзака FPV.
это для других разновидностей Vtx, которые передают нечетные числа. (все частоты заканчиваются на 05). Это другой стандарт распиновки по сравнению с модулем Airwave, поэтому мне пришлось сделать что-то другое.

Я просмотрел несколько тем и много читал, но пошагового руководства не было.
У меня базовое образование в области электроники, и, видя, как модуль выполняет тяжелую работу, я подумал, что будет не так уж сложно сделать аналогичный «рюкзак» для модуля Airwave.

В общем, вот что я сделал.

Во-первых, доступные документы, которые поддерживают этот модуль.

ПАСПОРТ ДЛЯ ПРОДУКТА

http://www.dpcav.com/data_sheets/AWM661TX.pdf

ЛОГИЧЕСКАЯ СХЕМА ПЛАТЫ

http://f1chf.free .fr / PDF / airwave% 20modules / AWM651T-eval.pdf

Принципиальная схема Я использовал светодиод для индикации мощности, кроме того, это просто логическая схема, указанная выше на принципиальной схеме.

Ниже прилагается принципиальная схема.

Список запчастей.

2 резистора по 10 кОм MCF 0,25 Вт 10 кОм, 10 кОм, 250 мВт, 5% 2 полюса каждый
1x светодиод имел один в моем ящике с инструментами.
1 x регулятор напряжения 5 В MC7805ACTG IC, V REG + 5,0 В, 7805, TO-220-3 46 полюсов
1 x 3 переключателя DIP-переключатель A6S3102H ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ, DIP, 3 СПОСОБА, ЗАПЕЧАТАННЫЙ 85 полюсов каждый
1 конденсатор емкостью 470 мкФ. ECA1CHG471 КОНДЕНСАТОР, 470 мкФ, 16 В, 22 полюса каждый

Небольшой кусок варочной панели 2 фунта стерлингов.99 from maplin
Полоса выводов заголовка платы. 1,30 фунтов стерлингов от Maplin
Удлинитель сервопривода.
старая заглушка
различные термоусадки и т.д ..
Паяльник с острым концом, желательно малой мощности.

Антенна типа «клеверный лист». Инструкции по сборке см. В обзорах RC-моделей или в тесте flite.

Все компоненты были куплены в компании Farnell. (Розничный продавец электроники в Великобритании)

Я разрезал вароплату, чтобы получить 9 дорожек (например, модуль), а затем расположил самые большие компоненты и переместил их как можно дальше вверх по плате, чтобы дать мне длину, чтобы разрезать эту штуку. .

В итоге у меня получилась доска примерно квадрат 50мм.

Чтобы определить, какие дорожки вырезать, установите переключатель так, чтобы он соответствовал дорожкам 1-3, если смотреть сверху. затем под модулем переключателя нужно разорвать дорожки, чтобы не было цепи. используйте небольшое сверло и просверлите гусеницу, используя отверстие в качестве направляющей.

Следующие 2 дорожки (4 + 5) необходимо обрезать, чтобы установить резисторы. контакты 6 и 9 оставлены без изменений. контакт 8 обрезан, чтобы можно было установить конденсатор.
штифт 7 прорезан под средней ножкой регулятора, чтобы дать входную и выходную стороны рельса.

Чтобы немного облегчить жизнь, я проделал компоненты с обеих сторон. резисторы светодиода и конденсатора установлены на стороне, противоположной дорожкам, и припаяны сверху. Конденсатор отогнут на бок, а ножки утеплены термоусадочной изоляцией.

Сначала я установил переключатель и штыревые разъемы. затем конденсатор регулятора светодиод и резисторы.
, затем регулятор.

Я припаял дополнительный контактный разъем на видеорельс сзади, чтобы я мог подключить к нему провод сервопривода.
Питание камеры берется со стороны шины Vtx, поэтому оно регулируется на уровне 5 В.
И, наконец, я припаял кусок провода от отрезка резистора к контактам GND Все шины подключены, кроме видеовыхода и + 5 В (контакты 6 + 7). Я использовал небольшой кусок термоусадки, чтобы они не могли закоротить это. .

Затем я прикрепил блок к контактам, выпрямив контакты модуля и вставив разъемы. Просто припаяйте один из них вместе, затем совместите контакты и приступайте к пайке.

Питание подается от удлинителя сервопривода, который подключается к Vin на регуляторе и Gnd.

ПЕРЕД ВКЛЮЧЕНИЕМ !! проверить целостность измерителем. Я не сломал дорожку полностью, и она была под переключателем, поэтому я не мог ее увидеть, я нашел ее только частично разобрав плату.

Итак, учитывая все это, я потратил менее 15 фунтов стерлингов на Vtx мощностью 25 мВт. он определенно выглядит самодельным, но он невероятно маленький, легкий и может иметь разные формы в зависимости от того, на что вы его надеваете.

Я обнаружил, что он использует частоту на другом конце диапазона модуля fatshark, который у меня есть, который я считаю полезным, но я думаю, что на моем DIP-переключатель установлен неправильно… просто нажимайте кнопки на ваших fatsharks, чтобы выбрать канал.

Некоторые фотографии прилагаются ниже.

Я надеюсь, что кто-то прочитает это, сочтет это полезным и попробует. это немного пугает, но ради 15 фунтов стерлингов это убережет вас от неприятностей на пару вечеров … Очевидно, с мощностью 25 мВт, возможно, стоит инвестировать в приличные антенны, так как оборудование на 5,8 ГГц довольно сложно сделать оптимальным образом, если у вас нет испытательного оборудования для проверки настройки и нониуса с тремя десятичными знаками для измерения.но для маленького квадроцикла или чего-то еще, с чем вы далеко не уйдете, это идеальный вариант.

Если кто заметит ошибки дайте мне знать и я обновлю ..

развлекайтесь
Стив

Ps. и если мои дерьмовые навыки пайки могут заставить его работать, то это может сделать кто угодно

Обновление:

Привет, ребята, один из парней на форуме FPV, который я продолжаю, нарисовал красивую двустороннюю печатную плату для производства OSH park http: // oshpark.com / они производят платы для прототипирования и т.д …

Полученная в результате фантастическая печатная плата подняла проект на новый уровень. Файл доступен здесь http://www.filedropper.com/immers5v

цена приемлемая, а качество отличное.

Спасибо Роджеру из FPVhub за рисунки !!

Ремонтная мастерская №6 — VTX Repair-A-Thon — Harari Projects

У меня есть коробка старых и неисправных видеопередатчиков.Посмотрим, можно ли что-нибудь спасти.

видеопередатчик № 1 — Tramp HV

Это относительно новый видеопередатчик. Перестал работать сразу после не очень тяжелого сбоя.

Диагноз

Внешне выглядит отлично. Никаких явных повреждений не видно.

Регулярное включение

подключение к источнику питания ничего не делает, никаких светодиодов и передатчик не нагревается.
Обычно это означает, что с блоком питания что-то не так.

Мощность впрыска

Сам передатчик питается от бортового стабилизированного напряжения 5В.
Чтобы обойти блок питания и посмотреть, что еще не так, я подключил 5 В от источника питания с ограничением по току к выходу бортового источника питания (обычно это на противоположной стороне от самого большого индуктора на плате) .

Я включил питание и, конечно же, загорелись светодиоды, и я почувствовал, что передатчик нагревается.

У нас есть власть, но есть ли у нас видео?

Я подключил камеру к видеовходу и включил очки FPV для просмотра сигнала.

Видео выглядит отлично.
Это означает, что единственной проблемой был бортовой блок питания.

Готовим к полету

У меня нет запасных частей для этого блока питания, а в полетном контроллере любого дрона уже есть стабилизатор на 5 В для питания различных периферийных устройств.
Моя идея состоит в том, чтобы обойти бортовой источник питания так же, как я делал при диагностике, но с 5V от контроллера полета.

Если мы внимательно посмотрим на разъем видеопередатчика, то увидим выходной контакт 5 В, который предназначен для питания камеры от источника питания видеопередатчика.

Следующее за ним с измерителем целостности цепи на плате показывает, что он подключен прямо к выходу источника питания, после большой индуктивности — в том же месте, где я подавал напряжение раньше.
Это означает, что я могу использовать выход 5V в качестве входа вместо того, чтобы припаять другой провод к плате.

Как сделать безопасным

Обратная подача источника питания — не лучшая идея. Особенно когда я не уверен, что с этим не так.

Чтобы предотвратить дополнительные повреждения, я хочу отделить выходной контакт от источника питания.

Обычно индуктор подключается последовательно к выходу источника питания, а это означает, что в случае его снятия источник питания изолирован и ни к чему не подключен.
Проверка с помощью измерителя непрерывности подтверждает, что источник питания больше нигде не подключается, и все, что получает питание, получает его с другой стороны индуктора.

Я снял катушку индуктивности и снова проверил питание на выходном контакте 5 В.
Все отлично работает.

Как использовать его сейчас?

Обычно вы подключаете видеопередатчик напрямую от напряжения батареи к контактам входа питания и камере либо от напряжения батареи (если она поддерживается), либо от напряжения 5 В от полетного контроллера или видеопередатчика.

Теперь на видеопередатчик необходимо подать питание 5 В от полетного контроллера на выходной контакт 5 В, оставляя входной контакт питания отключенным.

Что касается камеры, то если она питалась от напряжения батареи или от полетного контроллера, то никаких изменений нет.
Если бы он был запитан от видеопередатчика, его нужно было бы запитать от чего-то другого.
Физически камеру можно подключить к тому же контакту для питания, но электрически питание будет поступать от полетного контроллера, а не от источника питания видеопередатчика.

видеопередатчик № 2 — Eachine TX526

Диагноз

Этот видеопередатчик, кажется, уже ремонтировали. Вроде сломался антенный разъем и заменил на кабель (который тоже сломался?)

Нижняя сторона видеопередатчика выглядит нормально. Я не вижу сгоревших или поврежденных компонентов.

Сам разъем выглядит нормально, но с загнутым контактом.

Включение передатчика без антенны может привести к его повреждению, поэтому дальнейшая диагностика будет проводиться после подключения антенны.

Крепление антенны

Я взял (сломанный) антенный разъем SMA, который поставлялся с коробкой видеопередатчиков, и припаял его, как мог, так как некоторые контактные площадки на плате были порваны, а некоторые ножки разъема сломаны.

Выпрямление штифта

Это очень просто. Я просто взял тонкий и острый пинцет и осторожно отогнул шпильку.

Это нужно делать медленно и осторожно, чтобы не сломать штифт и не сделать весь разъем бесполезным.

Чтобы проверить, является ли контакт прямым и контактирующим, я подключил вилку и проверил целостность цепи между паяным соединением на плате и соответствующим проводом на вилке.

Включение

Теперь, когда у видеопередатчика есть антенна и рабочий разъем, я могу включить видеопередатчик и убедиться, что все остальное не так.

Работает!

Светодиоды загораются, кнопка работает и успешно меняет настройки, и я вижу четкое видео в своих очках.

Кстати, это видеопередатчик, который я использовал в созданном мною видеоглушителе FPV.

видеопередатчик № 3 — TS5823S

Диагноз

В этом видеопередатчике антенный разъем также заменен проводами, но на этот раз они все еще подключены.

Кажется, что сигнальный кабель припаян непосредственно к месту пайки между платами, минуя контактную площадку, которая должна находиться между двумя контактами заземления на нижней плате. Вероятно, это означает, что средняя площадка оторвалась от платы.

Кроме антенного разъема все остальное вроде нормально. Никаких явных признаков физического повреждения, белый разъем выглядит целым, без следов ожога или запаха.

Временная антенна и тестирование

У меня не было запасных антенных разъемов SMA, поэтому я подключил коаксиальный кабель с антенным разъемом вместо проводов, которые были там раньше. Очень похоже на то, что я делал при ремонте передатчика ATLATL, который я делал раньше.

Я подключил его к своему устройству подавления видеосигнала FPV, которое выполняет функции тестера видеопередатчика, и, похоже, он работает.Похоже, единственной проблемой этого видеопередатчика был сломанный антенный разъем (и оторванная площадка).

Постоянное решение

Наконец, я получил по почте несколько антенных разъемов, так что я могу дать этому видеопередатчику достойное исправление, которое продлится и сможет пережить еще несколько сбоев.

Я удалил временный кабель, очистил контактные площадки припоя фитилем, затем немного изопропиловым спиртом и припаял новый разъем.

Как видно на фотографиях, средней площадки почти не осталось.Остался крошечный кусочек, но паяное соединение между платами очень близко, поэтому я могу припаять контакт разъема непосредственно к этому паяльному соединению.

Быстрое повторное испытание, и он снова готов к полету.

видеопередатчик № 4 — TS5828S

Диагноз

У этого тоже оторван разъем, но он немного хуже предыдущего.

Похоже, что средней контактной площадки нет, а паяное соединение между платами полностью исчезло.

Обратная сторона выглядит великолепно, дополнительных повреждений нет, разъем выглядит неплохо.

По следу

Я хочу посмотреть, не осталось ли под щитом следов, и найти точку, с которой он соединяется. Если я смогу припаять кусок провода к этой дорожке или точке, я, возможно, смогу спасти этот видеопередатчик.

Экран просто припаян к контактам заземления с обеих сторон, снять его довольно просто.

Когда он снят, я вижу, что дорожка все еще подключена, но она отделена от платы и подключена только в месте пайки к конденсатору.

Это вообще работает?

Я использовал небольшой кусок провода, чтобы подключить коаксиальный кабель к тому, что осталось от следа, и протестировал видеопередатчик с помощью тестера — у нас есть видео.

Видеопередатчик все еще работает, мне просто нужно найти способ достаточно надежно подключить центральный штырь антенны, чтобы он не отключался при легких авариях.

Fly Ready

Чтобы сделать его немного более упругим, я использовал более толстый провод, согнул и подключил его к конденсатору, к которому подключена дорожка, а не к самой дорожке.Это должно быть более прочное соединение, которое не будет легко порваться (по крайней мере, не так легко, как крошечный след).

Еще одно испытание, и он готов к взлету.

VTX # 5 — Readytosky

Диагноз

Еще один отсутствующий антенный разъем, но, по крайней мере, у нас есть полный след.

Разъем на другой стороне тоже отсутствует, но в остальном все нормально.

Тестирование

Я подключил временную антенну, но мне нужно найти способ подключить питание и сигнал.

Контактные площадки разъема слишком тонкие и расположены слишком близко друг к другу, чтобы можно было удобно паять без риска короткого замыкания. Мне нужно будет проследить следы от контактных площадок, чтобы припаять соединения на плате и припаять провода непосредственно к компонентам на плате.

Я подключил питание к плате и вроде работает. загораются светодиоды, кнопка переключает каналы, и я вижу видео.

Делаю, что могу

Я припаял новый антенный разъем, но у меня нет разъемов для другой стороны.

На данный момент мне действительно не нужно так много видеопередатчиков, поэтому я пока оставлю его без разъемов, а если он мне когда-нибудь понадобится, а других у меня не будет, я припаяю провода, как при тестировании или спасти разъем от чего-нибудь еще.

видеопередатчик №6 — TS5823 (1)

Диагноз

Этот видеопередатчик выглядит немного потрепанным. Радиочастотный экран немного раздавлен, но я не думаю, что это должно быть проблемой.
Антенный разъем, кажется, перепаяли или заменили.

С другой стороны, на индукторе немного горячего клея, и кажется, что его верхняя часть сломана и почти отваливается, я думаю, поэтому там горячий клей, но это не так уж и много.

Также похоже, что некоторые компоненты перепаяли. Некоторые конденсаторы немного изогнуты, а паяные соединения не похожи на заводские. Если с компонентами все в порядке и паяное соединение не повреждено, думаю, все будет в порядке, но мы скоро это проверим.

Тестирование

Белый разъем выглядит в очень хорошем состоянии, поэтому тестирование должно быть легким.

Я подключил видеопередатчик к тестеру и вроде работает нормально. Светодиоды, кнопки, видео — все ОК.

Оставив это

Единственное, что беспокоит в этом видеопередатчике, это индуктор, верхняя часть которого может легко потеряться.
Если он его потеряет, я не думаю, что это приведет к тому, что видеопередатчик перестанет работать. Кажется, что обмотки в порядке, и сломалась только верхняя часть ферритового сердечника. Это, вероятно, сделало бы его менее эффективным и, возможно, менее эффективным при фильтрации шума, но в большинстве случаев этого должно быть хорошо.

У меня нет индукторов, которые подошли бы к нему, поэтому я оставлю его вот так и закреплю изолентой, пока не найду замену.

видеопередатчик № 7 — TS5823 (2)

Диагноз

Отлично выглядит. Никаких явных физических повреждений, кроме антенного разъема, который, кажется, был заменен или перепаян.

Обратная сторона тоже выглядит отлично.

Тестирование

Тестировать этот видеопередатчик довольно просто.Подключил к тестеру, работает отлично, с этим видеопередатчиком все в порядке.

ретушь

Я просто припаяю антенный разъем, чтобы он выглядел немного лучше, но в этом нет необходимости.

Это было легко.

Заключение

Все видеопередатчики находятся в рабочем состоянии. У некоторых было хуже, чем у других, но ни у одного из них не было значительных повреждений, которые я не мог бы исправить.
Один из них изменил режим работы, но все еще работает.
Еще нужен новый соединитель, но его тоже можно использовать.
Один был в полном порядке с самого начала.
Остальные работают как надо.

Я думаю, это была довольно успешная сессия.

Нравится:

Нравится Загрузка …

FPVCrate Tiny Trainer 3 «Комплект для сборки ограниченного выпуска V2 — FPVCRATE

Это как DRL Racer4, который поместится в вашем кармане!

стоимостью более 260 долларов США + бесплатная доставка

Разработанный двукратным чемпионом MultiGP и действующим пилотом DRL Эваном «Headsup» Тернером, TinyTrainer был создан для того, чтобы он мог тренироваться к сезону DRL на своем заднем дворе.То, что он создал с помощью TinyTrainer, намного превзошло его самые смелые ожидания. Независимо от того, занимаетесь ли вы гонкой или фристайлом, трепитесь на заднем дворе или «бандо», эта установка быстро станет вашим «идеальным» квадроциклом. Построив квадроцикл, способный выдержать суровые тренировки одного из лучших пилотов дронов в мире, Эван создал субмикро, способное бросить на него все, что вы только можете придумать!

Создан, чтобы побеждать, рожден, чтобы разорвать

FPVCrate объединился с Five33 и Evan, чтобы предоставить вам полный одноразовый ящик для покупки, в котором есть все необходимое для создания этого 3-дюймового зверя. FPVCrate — эксклюзивный продавец комплекта TinyTrainer Kit. Эти компоненты одобрены для использования в режиме Headsup FPV! Этот комплект также будет включать в себя новые SpecMotors от Five33 и реквизит HQ Prop TinyTrainer, разработанные специально для TinyTrainer. Соедините эти компоненты с замечательными деталями таких компаний, как BetaFPV, Caddx, Team Blacksheep и Lumenier, которые предоставляются в этом наборе, и этот квадроцикл вызовет зависть у остальной части вашего флота!

Поезд везде

Даже гонщику на дронах мирового класса необходимо возвращаться домой в межсезонье, и сохранение преимущества жизненно важно для того, чтобы оставаться на вершине таблицы лидеров.Это была основная идея TinyTrainer. Желая иметь возможность тренироваться на заднем дворе, Эван использовал DRL Racer4 в качестве вдохновения и стал МАЛЕНЬКИМ! Цель состояла в том, чтобы создать микрогонщика, который имел бы те же летные характеристики, что и полноразмерные установки DRL, чтобы он мог тренироваться где угодно, сохраняя при этом время реакции и мышечную память. В Лиге гонок на дронах МНОЖЕСТВО опытных соперников, и для победы необходимо быть на высоте. TinyTrainer — ваш билет в круг победителей!

Не только для гонок

Не позволяйте его линиям DRL вводить вас в заблуждение, этот квадроцикл идеально подходит как ЗВЕРЬ Фристайла! Благодаря соотношению тяги к весу, как у болида F1 Indy, TinyTrainer вызовет настоящий крик. Благодаря небольшому форм-фактору он очень удобен в использовании — вы будете охотиться за еще более сложными трассами с этим квадроциклом.TinyTrainer воспользуется любым трюком, разрывом, линией или крахом, который вы можете ему бросить и попросить большего!

Five33 Tiny Trainer FPVCrate Kit — Как собрать и настроить

Five33 Tiny Trainer — лучший убийца на заднем дворе!

✔️ Комплект Five33 согласно спецификации

✔️ Недавно выпущенные / горячие детали

✔️ При поддержке двукратного чемпиона Multi GP и пилота DRL Эвана Тернера