Датчик ардуино: Датчики Arduino: описание возможностей / Амперка

Содержание

Датчики Arduino: описание возможностей / Амперка

Любая автоматизация начинается с подбора датчиков — именно на основе их показаний строится вся логика управления. Сенсоры помогают решить различные инженерные задачи, чтобы сделать ваш проект ещё точнее и «умнее». Сегодня мы расскажем, какие виды датчиков наиболее часто используются в связке с Arduino-совместимыми контроллерами и одноплатными компьютерами наподобие Raspberry Pi.

Датчики положения

Если вы строите робота, способного самостоятельно перемещаться в пространстве, ему понадобится некая система ориентации, иначе он будет неуклюже упираться в препятствия и требовать вашей помощи. Конечно, на лавры Boston Dynamics мы не претендуем, но дадим пару советов.

Основные параметры, которые можно измерить датчиками положения, — это линейная и угловая скорость перемещения. По ним уже можно составить представление, каково положение нашего детища в пространстве, и что с ним происходит. Для этого используются несколько видов сенсоров.

Датчики пространства

Машинное зрение с распознаванием объектов — это, конечно, хорошо, но мы привыкли искать решения попроще. Задачу ориентирования можно элегантно решить, если свести «зрение» робота к простейшей функции обнаружения препятствий. Для этого ему понадобится сенсор пространства, который определяет дистанцию до объектов, или хотя бы их наличие поблизости. Тогда он перестанет врезаться и научится строить маршрут в обход препятствий — не без вашей программной помощи.

Тактильные сенсоры

Кнопки, потенциометры и тому подобные штучки — это тактильные сенсоры, которые превращают наши манипуляции в электрический сигнал. Хотите сделать собственный геймпад или микшерный пульт? Вам понадобится целая куча кнопок и других органов управления.

Климатические сенсоры

Климатические сенсоры температуры, влажности и других параметров нужны, например, чтобы построить систему управления климатом умного дома, автоматизированную теплицу или любительский метеозонд. В конце концов, кто не любит наблюдать за красивыми графиками?

Сенсоры света и цвета

Некоторые роботы рождены, чтобы участвовать в гонках, а не ползать. Им главное — мчать по трассе, не сбавляя скорости. Чтобы не сбиваться с намеченного пути, робот обычно считывает трассу, проложенную линией. Для подобных целей тоже существуют особые датчики света и цвета.

Датчики звука

Звуковые волны — полезный источник информации, если знать, что с ними делать. Чуть выше мы уже рассказывали про ультразвуковой дальномер, который использует эхолокацию. С датчиками звука вы можете придумать не менее интересные применения своему проекту.

Датчики механического воздействия

В некоторых электронных системах нужно иметь чёткое представление о физических силах, которые действуют на объект. Неудивительно, что для этого придуманы специальные датчики механического воздействия.

Датчики газа

Собрать газоанализатор на Arduino — вполне реально, если подобрать подходящий датчик газа. Полученная система сможет измерять концентрацию газов и летучих веществ, кроме того, она поможет обнаруживать утечки газа в помещении и создать сигнализацию с детектором дыма. Среди измеряемых субстанций есть как природный газ, угарный / углекислый газ, пропан, бутан, метан, так и более специфичные: водород, аммиак и пары спирта.

Датчики воды

Спасти жилище от затопления, создать систему автоматического полива в теплице или автопоилку для животных невозможно без датчиков воды. Они помогут оценить уровень и расход воды, чтобы вовремя подать управляющие сигналы насосу и другим модулям. А ещё с ними вы точно не забудете закрыть кран дома!

В заключение

Теперь вы познакомились с основными видами датчиков, их возможностями и предназначением. Как видите, с помощью сенсоров контроллер можно научить управлять практически любым процессом, если грамотно учесть специфику проекта и подключить немного фантазии!

  • Выбирайте подходящие модули в разделе датчиков.
  • Найти более глубокую справочную информацию с примерами использования сенсоров вы сможете на нашей Вики.

Датчик движения Ардуино, устройство

Продолжаем разговор о датчике движения HC-SR501.  Сегодня будет статья о Устройстве датчика движения HC SR501.  
Здесь будет серия статей, где я постараюсь разместить полную информацию про этот датчик, что бы у вас не возникла необходимость обращаться ещё куда- нибудь.

 

Datasheets
- HC-SR501 PIR MOTION DETECTOR
- KP500B Pyroelectric infrared sensor

- HT7133-1 3.3V

Вывод датчиков движения


 

На модуле 3 вывода
VCC      +5-20 Вольт 
OUT    Выход. Напряжение 3,3 Вольт при наличии движения и 0 при отсутствии движения
GND     Земля(- источника питания)

Фоторезистор на датчике движения hc sr501
На модуле есть специально предусмотренные отверстия RL для пайки фоторезистора.
Желательно устанавливать фоторезисторы  GL5506

 

2 подстроечных резистора отвечают за Чувствительность(дальность) и Время
Дальность срабатывания : от 3  до 7 метров.

Время задержки: от 5 секунд  до  5 минут.

 

В зависимость от установленного режима H или L режим работы будет разный.
Устанавливается перемычкой.
Н - повторяющийся. Датчик не отключится пока есть движение. Когда движение прекратится, то он выключится когда закончится установленное время работы.
L - не повторяющийся. Когда закончится установленное время работы датчик отключится, перейдёт в 0V, даже если будет движение. Затем если датчик "увидит" движение то он снова включится. 

 

Стабилизатор напряжения собран на микросхеме HT7133-1

HT71XX-1 - семейство трехвыводных низкопотребляющих КМОП стабилизаторов с высоким максимально допустимым входным напряжением.
Максимально допустимое входное напряжение 24 В. 
Основные параметры
Входное напряжение        от 4 до 24
Выходное напряжение    от 3.2 до 3.39
Выходной ток                     30мА
 

Этот датчик движения очень экономичный. Может работать от батарейки, например Крона 9В.
Потребляет всего
в режиме ожидания - 50мкА
в рабочем режиме - 50мА
Датчик движения назван так не просто так. Он срабатывает только от движения, а не от присутствия. Если стоять неподвижно, то не сработает. Вот схема из даташита
На ней хорошо виден диапазон срабатывания датчика 120° (конус). И по горизонтали он работает значительно лучше чем по вертикали.

Главным элементом датчика является  – пироэлектрический датчик 500BP.  Он состоит из двух элементов заключенных в металлическом корпусе.

Сверху он закрыт линзой Френеля.  Когда человек проходит мимо датчика, то его тепло, инфракрасное излучение,  попадает на разные ячейки линзы и это вызывает срабатывание датчика.  Датчик способен уловить малейшие излучения за короткие промежутки времени.

 

Калибровка датчика движения

При подаче напряжения датчик проводит калибровку. Это занимает от 30 до 60 секунд. В это время он несколько раз срабатывает. После этого датчик готов к работе.

Купить датчик движения hc sr501 со скидкой можно у нас в магазине.

 

Этот датчик очень удобный и не дорогой, но если его подключить к Ардуино, то его возможности вырастают во много раз.

[video:https://www.youtube.com/watch?v=ESuqam50-CI] [video:https://www.youtube.com/watch?v=q8EshE8bCTU]

Цифровой датчик  температуры и влажности. Модуль для Arduino на DHT11 (KY-015) от 39.9 грн

Цифровой датчик  температуры и влажности. Модуль для Arduino на DHT11 (KY-015)

Код товара: 106937

Производитель: Arduino
Описание: Цифровой датчик температуры и влажности. датчик содержит в себе АЦП для преобразования аналоговых значений влажности и температуры. Определение влажности: 20-90% RH ± 5%, определение температуры: 0-50 ºC, частота опроса: не более 1 Гц. Назначение выводов: 1. VCC (3-5VDC) 2. Data Out – Вывод данных 3. NC – не используется 4. GND. Габариты: 15,5x12x5,5 мм
Тип: Датчик

В наличии/под заказ
94 шт - склад Киев
5 шт - РАДИОМАГ-Киев
5 шт - РАДИОМАГ-Львов
5 шт - РАДИОМАГ-Одесса
4 шт - РАДИОМАГ-Днепр
5 шт - ожидается


1+ 55 грн
10+ 47.5 грн
100+ 39.9 грн
3 шт - РАДИОМАГ-Киев
3 шт - РАДИОМАГ-Львов
1 шт - РАДИОМАГ-Харьков
2 шт - РАДИОМАГ-Днепр
30 шт - ожидается
30 шт - ожидается Производитель
: Arduino
Конструкторы и наборы - Arduino
Описание: Микроконтроллер: ATmega328. Рабочее напряжение контроллера: вход USB:5В, вход VCC:5В, вход Vin:7,5В-12В. Цифровых входов/выходов:14 (6 из них ШИМ), аналоговых входов:6. Интерфейсы: I2C/TWI, SPI, PWM, Flash память программ: 32Кб, оперативная память: 2Кб, частота: 16 МГц. Размер: 68х53х15мм
Тип: Отладочная плата 8 шт - РАДИОМАГ-Киев
6 шт - РАДИОМАГ-Львов
6 шт - РАДИОМАГ-Одесса
5 шт - РАДИОМАГ-Днепр
5 шт - ожидается
Сопутствующие товары
OV-A003 5V/1A
Код товара: 67293

Набор датчиков 37 в 1 для Arduino -

Описание:

В комплекте – набор 37 датчиков  и других устройств, выполненных в виде модулей на небольших печатных платах.

Платы имеют штыревые контакты для удобного подключения к другим устройствам с помощью переходников (в основном модули 3-х контактные).

Модули хорошо стыкуются с  платами “Arduino”.  Сенсоры из этого набора можно использовать для изучения электроники и программирования, а также  встраивать в различные бытовые устройства умного дома. Набор датчиков подойдет и начинающим и опытным любителям электроники и автоматизации дома.

Комплект датчиков 37 в 1 для Arduino поставляется в удобной коробке

Инструкции, назначение и варианты использования каждого сенсора, можно найти по ссылкам ниже.

Содержание набора датчиков 37 в 1 для Arduino:

  1. ARDUINO biaxial XY joystick module “KY-023” – XY-осевой джойстик, основан на аналоговых потенциометрах и кнопке
  2. ARDUINO flame sensor module “KY-026” – датчик пламени инфракрасный (длина волны от 760 нм до 1100 нм)
  3. Arduino 3-color LED module “KY-016” – 3-х цветный RGB светодиодный модуль
  4. ARDUINO finger to detect heartbeat Module “KY-039” – датчик для измерения пульса в пальце с помощью инфракрасных светодиода и фототранзистора.
  5. ARDUINO magic light cup module “KY-027” – датчик наклона со светодиодом
  6. Arduino Hall magnetic sensor module “KY-003” – датчик Холла (44E), применяется для определения наличия магнитного поля
  7. ARDUINO 5V Relay Module “KY-019” – 1-канальный модуль реле (управляющий сигнал: 3,5-12 В пост. ; контакты реле: 10 А/250 В перем., 10 А/30 В пост.)
  8. ARDUINO linear magnetic Hall sensors “KY-024” -линейный датчик Холла с цифровым интерфейсом
  9. Arduino 3-color full-color LED smd module “KY-009” – 3-х цветный RGB модуль с SMD светодиодом
  10. ARDUINO colorful flashing LED Module KY-034 automatically – автоматически мигающий яркий 7-цветный светодиодный модуль
  11. Arduino open optical module KY-017 mercury – переключатель срабатывающий в зависимости от наклона
  12. ARDUINO temperature sensor module “KY-001” датчик температуры на базе DS18B20
  13. Arduino sensitive microphone sensor module “KY-037” модуль микрофона с высокой чувствительностью, имеет 2 выхода
  14. ARDUINO metal touch sensor module “KY-036” – сенсорный модуль с металлическим контактом
  15. ARDUINO-color LED module “KY-011” – 2 цветный светодиодный модуль (красный и зеленый)
  16. Arduino laser head sensor module “KY-008” – лазерный модуль с длиной волны 650 нм
  17. ARDUINO tilt switch module “KY-020” – переключатель срабатывающий от наклона модуля, имеет цифровой интерфейс
  18. Arduino temperature sensor module “KY-013” – аналоговый температурный сенсор. Выход – напряжение пропорциональное температуре.
  19. Arduino microphone sound sensor module “KY-038” – звуковой сенсор с конденсаторным микрофоном. Аналоговый и цифровой выход.
  20. Arduino temperature sensor module “KY-028” – температурный датчик с цифровым выходом.
  21. ARDUINO-color LED common cathode module 3MM “KY-029” – модуль с 2-х цветным светодиодом с общим катодом (зеленый и красный)
  22. ARDUINO key switch module “KY-004” – модуль с кнопкой
  23. “KY-018” photoresistor module – светочувствительный модуль с фоторезистором
  24. ARDUINO infrared emission sensor module “KY-005” – модуль с инфракрасным излучающим светодиодом
  25. ARDUINO Hunt sensor module “KY-033” – модуль датчика отслеживающего линию
  26. ARDUINO active buzzer module “KY-012” – активный звуковой модуль (для включения звука на модуль нужно просто подать питание 5 В)
  27. ARDUINO Reed Module “KY-025” – модуль с герконом (герметизированный контакт)
  28. ARDUINO vibration switch module “KY-002” – модуль с датчиком вибрации (цифровой выход)
  29. ARDUINO temperature and humidity sensor module “KY-015” – модуль с датчиком температуры и влажности – “DHT11 “
  30. Arduino infrared sensor receiver module “KY-022” – модуль ИК приемника на базе “VS1838B”
  31. ARDUINO obstacle avoidance sensor module “KY-032” – модуль с инфракрасным датчиком обнаружения препятствий
  32. ARDUINO small passive buzzer module “KY-006” – модуль с пассивным звуковым излучателем
  33. Arduino Mini Reed Module “KY-021” – модуль с небольшим герконом
  34. Arduino rotary encoder module “KY-040” – модуль с энкодером
  35. Arduino Hall magnetic sensor module “KY-035” -модуль с датчиком Холла SS49E
  36. ARDUINO percussion sensor module “KY-031” – датчик удара
  37. ARDUINO Optical broken module “KY-010” – модуль с оптическим прерывателем
Инструкция на набор датчиков 37 в 1 для ArduinoКупить набор датчиков 37 в 1 можно здесь. Купить другой интересный набор датчиков, деталей, индикаторов, устройств управления вместе с Arduino Uno  можно здесь.

Собираем и устанавливаем датчик пыли: руководство Hardwareluxx

Наше новое руководство посвящено сборке и установке датчика пыли, который позволит узнать, насколько безопасно содержание взвешенных частиц в вашем окружении. Кроме того, датчик интегрируется в открытую глобальную информационную карту. В статье мы пошагово проведем через все этапы по сборке и установке датчика пыли.

Проблема чрезмерной запыленности может быть очень серьезной, в зависимости от страны, региона и города. Источники пыли могут быть как природными, так и связанными с деятельностью человека. Сильнее всего на пыль влияют автомобильный трафик, грунтовые дороги, дровяные печи и некоторые промышленные предприятия (например, угольные электростанции).

Здесь весьма интересен пример Германии. С 2000 года Федеральное правительство стало проводить по всей стране регулярные измерения запыленности воздуха частицами PM10 (с аэродинамическим диаметром 10 мкм или меньше). А с 2008 года проводятся измерения с частицами PM2.5. То же самое мы сделаем и с нашим датчиком пыли. С 2005 года в Германии допускается содержание частиц пыли PM10 не больше 50 мкг на кубический метр (мкг/м³), которое может быть превышено, максимум, 35 дней в году. Превышение ПДК 50 мкг/м³ наблюдается, как правило, рядом с оживленными трассами. В России среднесуточный ПДК PM10 составляет 60 мкг/м³.

Наш проект базируется на инициативе Luftdaten.info и проекте "Гражданская наука", в рамках которой энтузиасты предоставляют результаты измерений из разных уголков мира.

Но перейдем к сборке датчика пыли.

Все необходимые компоненты мы заказали через AliExpress и в магазине электрики. Конечно, все компоненты можно купить локально, но при этом придется смириться с завышенными ценами. Если вы готовы подождать 30-45 дней, то гораздо выгоднее воспользоваться AliExpress.

Список покупок следующий:

  • Плата NodeMCU ESP8266
  • Датчик пыли SDS011
  • Датчик температуры и влажности DHT22
  • Короткая трубка диаметром 6 мм
  • Коробка распределительная OBO Bettermann T 60 IP66
  • Кабель Micro USB + блок питания
  • Набор кабелей Dupont

Цена всех компонентов составила 25-30€. Самым дорогим был датчик пыли - около 15€, все остальное обошлось в считанные евро. Распределительную коробку OBO Bettermann T 60 IP66 мы купили в магазине электрики за 5€, но вы можете воспользоваться любой другой.

Основным компонентом является плата NodeMCU ESP8266 с установленной SoC и модулем WLAN. SoC под названием ESP8266 дополнена 128 кбайт оперативной памяти и 4 Мбайт флэш-памяти. Операционная система под названием XTOS адаптирована под работу с датчиком пыли.

На рынке много идентичных или похожих материнских плат в разных версиях. При подключении датчиков следует быть внимательным, чтобы использовать правильные контакты. Питание на плату подается через USB. Контакты платы GPIO открытые, к ним можно напрямую припаивать контактные площадки или кабели.

Перейдем к датчику пыли. Он представляет собой лазерный сенсор, который с помощью фотометрии определяет количество взвешенных частиц пыли. Для измерения используется эффект затухания или рассеяния лазерного луча. Датчики дыма работают по такому же принципу.

Диапазон измерения SDS011 составляет от 0 до 999,9 мкг/м³. Датчик может определять частицы диаметром 0,3 мкм и крупнее. В том числе категории PM2.5 и PM10 с погрешностью 10%. Датчик забирает воздух через вентиляционные отверстия, после чего выдает результат через несколько секунд. Но мы считывали показания каждые 145 с. Диапазон рабочих температур составляет от -20 до +50 °C.

Результаты датчика пыли зависят от температуры и влажности, поэтому для интерпретации правильных значений необходимо измерять и их тоже. Мы использовали датчик влажности и температуры DHT 22.

Датчик определяет влажность в диапазоне от 0 до 100% с погрешностью 2-5%. Температура определяется в диапазоне от -40 до +80 °C с погрешностью 0,5 °C. Теоретически сенсор может выдавать результат каждые две секунды. Но мы опрашивали сенсор каждые 145 с.

Программное обеспечение и установка прошивки

Сначала на плату следует установить прошивку. Ниже мы привели инструкции для macOS. Впрочем, те же самые операции можно выполнить под Windows и Linux.

Для работы с ESP8266 следует установить драйвер usb2serial. Мы скачали его с репозитория GitHub. При установке macOS High Sierra предупредила об инсталляции расширения ядра. Поэтому соответствующую опцию следует активировать в настройках безопасности macOS. Впрочем, при установке драйвера пользователю все равно придется пройти через данные настройки. После перезагрузки macOS расширения ядра будет активно, операционная система теперь может работать с NodeMCU ESP8266.

Затем следует скачать окружение разработчика Arduino. В Arduino IDE следует внести ряд настроек. В поле "Additional Board Manager URLs" следует указать http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json

Через пункт Tools/ Board/ Board Administrator следует выбрать "esp8266". Затем будет установлен пакет "esp8266 by ESP8266 Community".

Также в пункте Tools / Port следует установить устройство usb2serial. Важно запомнить адрес порта USB за "wchusbserial", то есть "1a1210" в нашем случае, поскольку нам нужно будет устанавливать прошивку на правильное USB-устройство. Затем Arduino IDE можно закрывать.

Прошивку можно скачать здесь. Сначала NodeMCU ESP8266 подключается через USB. Затем в macOS High Sierra должно появиться устройство NodeMCU ESP8266.

Откройте терминал macOS и введите следующую команду: ~/Library/Arduino15/packages/esp8266/tools/esptool/0.4.13/esptool -vv -cd nodemcu -cb 57600 -ca 0x00000 -cp /dev/cu.wchusbserial1a1210 -cf Pfad/zur/heruntergeladenen/Firmware/latest_en.bin

Здесь важно указать правильный порт cu.wchusbserial1a1210.

Затем будет запущен процесс прошивки, на что будет указывать быстро мигающий синий LED на NodeMCU ESP8266. Прошивка объемом 460 кбайт устанавливается за 2-3 минуты. Затем плату можно отключать от компьютера.

Сборка компонентов

Теперь можно приступать к сборке компонентов. Сначала нужно оснастить контактным площадками точки пайки GPIO на плате NodeMCU ESP8266. Соответствующая работа будет по плечу всем пользователям, кто умеет обращаться с паяльником. Иначе можно попросить более опытных друзей. На сайте Luftdaten.info имеется полезная схема.

Схема верна для SDS011 и DHT22. Отличий из-за разных версий нет. Но вот в случае контактов GPIO платы NodeMCU ESP8266 все стоит дважды проверить. Дело в том, что у разных версий положение контактов может меняться. На нашей плате контакты земли (GND) и входа 5 В располагались в другом месте. Конечно, помогает маркировка на контактах.

После припаивания контактных площадок плата выглядит следующим образом. Мы провели быстрый тест, подключили блок питания USB, ошибок не обнаружили. Вентилятор датчика должен запуститься, а синий LED платы мигнет три раза.

Перейдем к установке датчика пыли.

Установка датчика пыли

После подключения питания USB к плате NodeMCU ESP8266 она загрузится и будет пытаться подключиться через WLAN. Поскольку параметры нашей домашней сети плата не знает, через какое-то время она сама запустит хотспот WLAN. К нему следует подключиться, после чего через web-сервер настроить NodeMCU ESP8266. Интерфейс располагается по адресу 192.168.4.1.

Мы получили web-интерфейс, показанный выше. Никаких сложных дополнительных настроек вносить не требуется, нужно лишь научить NodeMCU ESP8266 подключаться к домашней WLAN. Для этого укажите соответствующий SSID в списке в верхней части, после чего укажите пароль.

Также важен ID датчика пыли (см. в верхней части web-интерфейса - в нашем случае 1354793). Данный ID также входит в название SSID хотспота WLAN. Впрочем, после перезагрузки плата уже не будет запускать хотспот, поскольку она подключится к домашней сети. Поэтому следует записать ID.

Настройки показывают, что плата может работать и с другими сенсорами. Но в данном случае мы займемся только датчиком пыли, а также сенсорами температуры и влажности. Прошивка корректно определила оба сенсора.

Через примерно 10 минут начнут поступать первые результаты измерений. Корректность данных сенсора можно проверить на данной странице. Там следует найти нужный ID (в нашем случае 1354793), после чего можно открыть статистику. Также доступна статистика сигнала WLAN.

В статистике приведены результаты измерений PM10 и PM2.5 за последние 24 часа, за неделю, месяц и год. Также приводится среднее значение за семь дней.

Теперь статистика будет отсылаться на сайт Luftdaten.info, но чтобы она была включена в официальную часть, следует отослать на почту Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. дополнительную информацию:

  • ID датчика
  • Адрес расположения датчика (по нему будут высчитаны координаты, после чего они будут округлены)
  • Условия установки датчика (высота над землей, близость к автотрассе, автомобильный трафик и т.д.)
  • Адрес email (не будет опубликован)
  • Фотография места установки датчика

Затем ваш сенсор станет частью открытой сети Luftdaten.info. И через некоторое время он появится на карте.

Чтобы установить сенсор на улице, мы воспользовались распределительной коробкой с защитой от проникновения влаги и пыли IP66. Чтобы датчик смог получать воздух снаружи, мы добавили небольшую трубку. Конечно, ее можно было сделать и длиннее, но длина не должна превышать 20 см. Также в корпусе должны присутствовать отверстия, через которые воздух будет уходить наружу.

Помимо трубки для сенсора, мы вывели наружу датчик влажности и температуры. Также отдельным проводом внутрь заводится питание.

Мы прикрепили датчик пыли под небольшим навесом и обеспечили питание. Теперь сенсор работает и собирает данные.

Заключение

Мотивация для установки подобного сенсора может быть совершенно разной. Кто-то просто не любит сидеть без дела. Но есть и общественная польза: сенсор передает информацию измерений в открытую базу данных. Да и многим пользователям наверняка интересно, насколько безопасным является содержание пыли во дворе дома. Все же подобную информацию нельзя узнать из прогноза погоды.

Сборка датчика очень простая, хотя потребуется умение работать с паяльником. В остальном никаких сложностей нет.

Навыков программирования не потребуется, разве что нужно установить прошивку через командную строку. На весь процесс у наш ушли пару часов, после чего мы получили первые данные.

«Железяка 1» — робот из «обычного» металлического конструктора / Хабр

Небольшой дисклеймер. Эта статья нашлась в моих старых "запасах", и она написана несколько лет назад. Но на фоне новости, что компания, которая производит "донора" для робота решила выпустить набор на Arduino, решил показать, что можно сделать похожее самостоятельно. Благо информация до сих пор не устарела, и никто вам не мешает заменить микроконтроллер на что-то другое.

Собрать робота из отечественного металлического конструктора, который многие из моего поколения помнят еще с уроков школьного труда в детстве. Возможно ли? Такой «вызов» я себе поставил, заодно решив посмотреть как возможность данного предприятия, так и для прощупывания почвы создания хоть и не очень сильного, но конкурента импортных наборов, занимающих на российском рынке монопольную долю. Предупрежу, что далее будет много фотографий и текста и что я покажу только как создать управляемую тележку с микроконтроллером, которую вы самостоятельно сможете дооснастить любыми датчиками.


Идея, с одной стороны, разрешимая — зная, что у импортных аналогов «нашего» конструктора, к примеру компании Merkur, есть двигатели и управление можно было ожидать успеха и в этом случае. С другой стороны — у российского конструктора шаг все-таки метрический, а вся электроника и детали увы «заточены» под дюймовый стандарт. Причем задача стояла не использовать по возможности никакие крепежные элементы, кроме деталей конструктора.

Для этих целей на один из Новых Годов я «подарил» себе набор «Грузовик и трактор». Набор конечно же был отобран сыном сразу после появления дома, трактор собран, потом им играли некоторое время, и уже после можно спокойно было разобрать конструкцию обратно на запчасти.

Также из электронно-китайских запасов были взяты мотор-редукторы с колесами и дисками с прорезями для энкодера — 2 щт, самый дешевый драйвер двигателя — 1 шт, блютус-адаптер HC-06 — 1 шт, энкодеры — 2 шт, макетная плата 17x10 — 1 шт, провода для макетной платы, перемычки, а также плата Arduino Leonardo.

После подготовки я имел гору металлических деталей, маленькую горку электронных компонентов и понимание, что сам конструктор страдает некоторыми недостатками — от мягкого железа деталей до иногда само откручивающегося крепежа. Если первое можно было исправить, взяв комплект от другого производителя, то второй недостаток можно было исправить, только купив новые болты и гайки. На деле же к этому прибегать не пришлось, но стоит учесть в будущем.

Но вернемся к деталям — встал вопрос, а что делать? Было решено построить для начала четырехколесную тележку с двумя независимыми мотор-колесами, энкодерами, блютус и управлением со смартфона. В дальнейшем эту тележку планировалось дополнить датчиками и сделать автономной и управляемой по заданной программе.

После некоторого времени кручения железяк конструктора и прикидывания куда и что разместить, родилась следующая конструкция. Собираем основание тележки с мотор-редукторами и энкодерами.

Собираем основание тележки с мотор-редукторами и энкодерами.

Основание тележки мы собираем из двух симметричных половинок. Я буду использовать терминологию для деталей из официальной инструкции набора. Сначала прикрепляем к большой панели пластик 50x20 двумя винтами. Это будет изолирующее основание для энкодеров. Вы можете их не ставить — для управления по блютус или базовых задач по робототехнике они не обязательны.

К боковой стороне прикручиваете две детали — планку сегментную 2 и планку с тремя отверстиями.

Далее устанавливаете скобу I и уголок I как показано на фото. Энкодеры прикручиваете винтами с гайками М3 (у меня под рукой были только M3x15). Скобы чуть отгибаете. Наклон будет нужен для размещения мотор-редуктора в правильном положении.

Устанавливаете мотор-редуктор с припаянными проводами и заизолированной зоной пайки, так чтобы он попал выступом в паз на сегментной планке и закрепляете на ней же винтом с гайкой M3. У меня не было длинного винта M3 длиной 25-30 мм, поэтому я использовал просто винт M3x15, который вставил в отверстие мотор-редуктора. Обращаем внимание на энкодеры, если вы их поставили.

Фиксируем мотор уголком I и зеркально собираем вторую половину основания и скрепляем их между собой.

Колеса

Наша тележка пока имеет только два колеса. Так как мы не планируем делать балансирующего робота, то ей надо добавить еще точки опоры. Вариантов было несколько — третье колесо, два колеса на одной оси или колеса на независимых осях.

От одного колеса сразу отказались — сделать шарнир нужного свойства из оставшихся деталей было проблематично. Решил сделать конструкцию с независимыми колесами (на фото показана тележка уже со смонтированной электроникой, так как сначала собрал неудачный вариант с колесами на общей оси и в итоге переделывал конструкцию уже после сборки всего робота).

Для сборки одной оси нам понадобятся шпилька L=75M4, колесо большое, уголок I, диск большой и винты с гайками. Главная задача при сборке — ось должна быть закреплена неподвижно и законтрена вторыми гайками, а колесо, наоборот, должно вращаться свободно с небольшим люфтом.

Электроника

Переходим к электронике. Так как у нас экспериментальный робот, то все соединения мы будем делать на макетной плате, а также использовать для управления плату Arduino Leonardo.

Из Панели, 4-х Уголков I, пластика 50x20, Скобы большой и 6 стоек под плату 10x3 (можно использовать три стойки и три винта M3x5) сооружаем каркас для установки макетной платы и платы Arduino.

Далее закрепляем на двусторонний скотч макетную плату 10x17 со сдвигом, так как нам надо будет разместить драйвер двигателя. Если у вас драйвер двигателя с прямыми ножками подключения, вы можете не делать такой сдвиг — главное, чтобы после установки платы Ардуино у вас было место для установки остальных плат. Прикручиваем плату Arduino (я использовал опять же стойки, так как у меня их был избыток, а гаек M3 недостаток.

Устанавливаем на макетную плату Bluetooth модуль, плату драйвера и подключаем все провода к макетной плате и плате Arduino по схеме. Энкодеры можно подключить к питанию и Arduino, но я пока их не использовал.

После решил защитить провода и зафиксировать блютус модуль от разбалтывания, поэтому собрал вот такую «защиту» для передней части нашего робота (у нас передние колеса ведущие). Для этого использовали детали: Скоба II — 2 шт, Планка с 10 отв. — 2 шт., Пластик 75x100.

Программное обеспечение

На деле это самая простая часть — в Интернет полно примеров, как заставить такую тележку «бегать» управляя ей со смартфона или другим способом. Для этого используется передача через Serial порт команды в виде буквы и ее последующая обработка. Используя данные производителя платы драйвера двигателей по разводке и таблицу истинности легко задать скетч для Arduino. Конечно, легко на словах — я потратил 4 часа, пытаясь найти проблему работы скетча. Как оказалось для Arduino Leonardo (что кстати написано в документации на сайте) надо использовать Serial1, вместо простого Serial. Поэтому если у вас плата, отличная от Leonardo, используйте нужную подпрограмму для вашей платы (для UNO, к примеру замените все Serial1 на Serial в тексте). Сам код можно найти по ссылке.

Посмотрев код видно, что мы используем стандартную раскладку WASD для движения и T для остановки.

После того как зальете программу в плату, проверьте что моторы подключены правильно и крутятся в нужную сторону, открыв терминал в Arduino IDE и передавая символы команд. Также можете поэкспериментировать со значением PWM.

Теперь приложение для Android. Тут тоже все достаточно просто: мы воспользуемся конструктором приложений MIT AppInventor 2 и создадим вот такую программу. В ней мы используем события TouchUp и TouchDown к элементам управления, передавая символ движения при его касании и остановки при отпускании.

Вы можете установить на смартфон специальное приложение для отладки или сформировать пакет для установки на Android смартфон, подключить к тележке батарею (я использовал внешний аккумулятор для смартфона), подключить bluetooth устройство (HC-06 в моем случае) и наслаждаться тем, что вы сами создали радиоуправляемую тележку.

А далее дело за вашей фантазией по превращению в робота. Можете поставить ультразвуковой датчик расстояния и сделать так, чтобы тележка не натыкалась на препятствия. Можете прикрутить фотодатчики и заставить робота ездить по линии. Можете поставить по периметру датчики касания или прикрутить видеокамеру и погрузиться в мир CV. Основа у вас есть, а металлический конструктор не так страшен в создании новых элементов.

Робототехника Ногинск

Торопитесь! Колличество мест ограничено.  Звоните и записывайтесь по телефону +7(916)445-45-05 Или пишите на email: [email protected]

Развивайте своего ребенка в ногу со временем

Адрес: г. Ногинск ул. 3 Интернационала, 69 

Email:  [email protected] 

                    Тел.:  +79164454505 

РОБОТОТЕХНИКА  LEGO  ARDUINO  3d принтер

Группы сформированы по следующим курсам:

Наши занятия рассчитаны для юных любителей конструирования и робототехники, строятся на основе образовательного конструктора LEGO Education WeDo 2.

0 и конструктора нового поколения LEGO Mindstorms EV3. Они специально созданы для обучения основам робототехники в увлекательной игровой форме и дают возможность прикоснуться к современным технологиям. 

    Проектирование технических устройств на основе Ардуино это невероятно  увлекательно и доступно! Постигая процесс программирования

устройств шаг за шагом Ваш ребенок откроет для себя практически безграничные возможности автоматизации, ограничением будет лишь фантазия. 

  Огромным плюсом Arduino на сегодняшний день является доступность. Вы можете собрать комплект оборудования для любых Ваших задач, будь это автоматизированный полив комнатных растений, ежедневное кормление рыбок в аквариуме или собрать интересного робота.

С нами дети: 

  • Познают принципы программирования и механики

  • Откроют в себе интерес к науке и технике

  • Усовершенствуют образное мышление, креативность и мелкую моторику

  • Станут участниками и организаторами занимательных экспериментов

  • Приобретут навыки общения в группе и работы в команде. 

Робототехника – это самый современный путь развития Вашего ребенка

Робототехника +

 моделирование и печать на 3Д принтере

На наших увлекательных занятиях ребята научатся собирать разнообразных роботов, программировать их и управлять ими через планшет или смартфон.

 

С помощью набора Lego Education Wedo 2.0 Ваш ребенок сделает первые шаги в автоматизации.

 Научится программировать и  управлять своим первым роботом.

 

от 10 лет

 lego mindstorms EV3

 

от 6 до 10 лет

  

lego wedo 2.

 

 

абонемент на месяц - 3500р.

(8 академических часов) 1,5 часа

ТЦ "ЦУМ" вход справа от главного входа, 3 этаж.  

3D тур по нашей студии

от 10 лет

 lego mindstorms EV3 + 3Д принтер

от 10 лет

 Arduino + 3Д принтер

 

Робототехника

 

абонемент на месяц - 4000р.

(8 академических часов) 1,5 часа

научно техническая студия "инженерия"

Комплект датчика

Arduino - база

Что такое датчик?

Датчик - это электронный компонент, который может измерять окружающую среду. Примером датчика является датчик DHT11, который измеряет температуру и влажность.

Что такое привод?

Привод - это электронный компонент, который выполняет действие. Примером этого является светодиод, который можно включить или выключить или уменьшить до определенного значения.

Что такое видимый модуль?

Видимый модуль - это электронный компонент, прикрепленный к крошечной печатной плате.Эта печатная плата имеет тот же разъем, что и все остальные видимые модули, что упрощает их подключение.

Что такое разъем Grove?

Разъем Grove - это разъем с четырьмя подключенными к нему проводами. Они просто подключаются к видимому модулю, а затем к базовому щиту с отображением. Это сокращает время, затрачиваемое на построение цепей, и позволяет подключать несколько датчиков всего за несколько минут!

Как я могу использовать датчики и исполнительные механизмы в проектах Arduino?

Чтобы использовать видимые модули с Arduino, нам необходимо установить базовый экран с просвечиванием наверху платы Arduino UNO.После того, как он смонтирован, мы можем легко подключить любой модуль, который захотим, и использовать библиотеку ArduinoSensorKit для их программирования, используя всего несколько строк кода!

Какие модули входят в комплект?
  • Светодиод

  • Кнопка

  • Потенциометр

  • Зуммер

  • Датчик освещенности

  • Датчик звука

  • Датчик давления воздуха

  • Датчик температуры

  • Датчик движения

  • Экран OLED

Кто может пользоваться комплектом?

Набор разработан для использования даже самым опытным пользователем.Код прост в использовании, а схема упрощена за счет использования видимых модулей. Комплект также отлично подходит для более продвинутых пользователей, которые хотят сократить время на схему и быстро выполнить работу!

Как работает комплект?

В комплект входит все, кроме Arduino UNO для работы. Просто установите базовый экран поверх Arduino UNO, подключите модуль и следуйте инструкциям, приведенным на платформе контента. Платформа объясняет, как все это делать, и включает образцы кода для начала работы со всеми различными модулями.

Что входит в комплект?

Содержимое этого набора включает руководство по началу работы, в котором рассматриваются основы набора, а также требования к оборудованию и программному обеспечению. Далее следуют 10 простых уроков, которые сразу же помогут вам начать работу со всеми увиденными модулями!

Как мне получить доступ к включенному контенту?

Все содержимое можно найти на платформе Arduino Sensor Kit.

Как структурировано содержимое комплекта датчиков?

Все действия имеют одинаковую структуру.

  • Introduction - знакомит с компонентом.

  • Plug - показывает, как создать схему.

  • Sketch - знакомит с программой, необходимой для компонента.

  • Play - используя компонент и ожидаемый результат.

  • Понять - дополнительная информация о том, как работает компонент, и связанные статьи.

Какие языки поддерживает онлайн-платформа?

Английский

Какое приложение можно создать с помощью набора датчиков?

С помощью компонентов из набора датчиков Arduino вы можете создавать множество забавных приложений, таких как интерфейсы дисплея, обнаружение звука, система сигнализации, обнаружение света, измерение температуры и многое другое.Вы также можете комбинировать многие датчики для создания собственных уникальных проектов.

Какая требуется операционная система?

Windows 7 или выше, Linux или Mac OS.

Каковы минимальные требования к программному обеспечению для использования набора?

Вам необходимо загрузить IDE Arduino или зарегистрироваться, чтобы использовать веб-редактор Arduino.

Каковы минимальные аппаратные требования для использования комплекта?

Для крепления базового экрана требуется плата Arduino UNO.

Лучшие датчики Arduino - окончательный список

Можно ли говорить о контроллере, не говоря об управляющих входах?

Прелесть IoT (Интернет вещей) заключается в том, что мы можем автоматизировать процессы и заставить их работать без необходимости постоянно вмешиваться в процесс. Там, где нужны датчики, которые будут играть роль глаз для управляющей части системы.

Что такое датчик?

Википедия говорит об этом лучше всего: «Датчик - это объект, целью которого является обнаружение событий или изменений в его среде, а затем предоставление соответствующего вывода».

Зачем нужен датчик?

Датчик - это часть, которая передает данные системе через свой вход. Допустим, вы настроили систему кондиционирования воздуха на температуру в помещении до 15 градусов, учитывая, что она была ранее выключена (а текущая температура в комнате отличается от 15 градусов), теперь система начинает откачивать воздух, чтобы довести комнату до желаемой температуры. , как узнать, когда была достигнута комнатная температура?

Здесь в игру вступает датчик: в комнате должен быть датчик, который сообщает системе кондиционирования воздуха, чтобы она прекратила подачу при достижении желаемой температуры.Это примерно так.

Нам нужен датчик для передачи данных в систему и указания контроллеру, когда действовать.

Если вы строите автомобиль с питанием от Arduino, который будет избегать препятствий во время круиза, вы можете, например, использовать датчик столкновения и столкновения. на сообщить контроллеру, когда препятствие находится впереди автомобиля, затем контроллер может сказать колесу, чтобы он остановился и двинулся в другом направлении.

Ниже приведены некоторые виды датчиков, которые вы можете использовать при работе с платой Arduino.

Наиболее часто используемые датчики для Arduino

Датчик температуры + влажности Это датчик температуры / влажности. Вы можете использовать этот совместимый с Arduino датчик для контроля температуры или влажности окружающей среды. В качестве базового проекта вы можете подключить ЖК-дисплей к Arduino и заставить его отображать температуру / влажность в помещении.
Инфракрасный датчик выбросов Это инфракрасный датчик выбросов, также называемый «инфракрасным излучающим диодом». Он работает с модулирующим сигналом 38 кГц.Этот датчик можно использовать для отправки кода на другой Arduino или управления телевизором.
Фоторезистор Это фоторезистор, чувствительный к свету. Сопротивление компонента будет зависеть от интенсивности света, которому он подвергается. Проще говоря, мы скажем, что этот датчик представляет собой резистор, сопротивление которого падает, когда на него попадает свет.
Ультразвуковой датчик расстояния Этот датчик автоматически отправляет звуковой сигнал с частотой 40 кГц и определяет, есть ли ответный импульсный сигнал.Он отправляет сигнал и, если он получен обратно, вычисляет расстояние, пройденное сигналом, то есть расстояние от датчика до объекта перед ним. Он может обнаруживать объект в диапазоне: 2 см ~ 500 см
Датчик детонации Проще говоря, это переключатель, который включается при обнаружении детонации. Есть светодиод, который альтернативно дает визуальный сигнал о состоянии датчика, высокий или низкий, и высокий уровень, обозначенный включением светодиода.
Звуковой датчик Это датчик, который обнаруживает окружающий звук и имеет регулируемую чувствительность.Лучше всего использовать для таких проектов, как преобразователи голоса.
Обнаружение напряжения (выше / ниже) Этот датчик определяет уровень напряжения любого источника постоянного напряжения до 25 В. Критические точки перенапряжения / пониженного напряжения могут быть отрегулированы.
Датчик пульса (датчик пульса) Этот датчик помогает определять частоту пульса. Рабочее напряжение составляет 3 В / 5 В; Коэффициент усиления: 330. Этот датчик можно использовать для отслеживания / построения графика сердечных сокращений.
язычковый датчик для Arduino Этот датчик помогает определять наличие магнитных полей. Когда магнитное вещество приближается, переключатель чувствует магнитное поле и заряжается; таким образом, модуль выводит низкий уровень. Когда магнит не приближается, модуль обесточивается и выдает высокий уровень
Оптический датчик отпечатков пальцев Этот датчик помогает обнаруживать, записывать или проверять отпечатки пальцев. Это может помочь вам напрямую зарегистрировать новых пальцев.Во встроенной флэш-памяти можно сохранить до 162 отпечатков пальцев.
Датчик скорости компаратора Этот датчик в основном используется для определения скорости двигателя, подсчета импульсов. Как следует из его имени, он помогает распознавать разницу в скорости.
Детектор газового спирта для Arduino Этот датчик определяет присутствие алкогольного газа в воздухе. Диапазон обнаружения от 10 до 1000 ppm. Тип обнаружения: спирт, этанол
Датчик воды Этот датчик используется для обнаружения воды и может использоваться в таких проектах, как: определение уровня дождя, уровня воды, утечки воды, датчик переполнения бака.Этот датчик может легко преобразовать размер воды в аналоговый сигнал, а выходное аналоговое значение можно напрямую использовать в программной функции для достижения желаемой функции.
Датчик трещины при столкновении Это переключатель, который можно использовать для определения положения объекта при столкновении и переключения триггера датчика, который вы можете наблюдать на изображении сбоку.
Датчик отслеживания линии Этот датчик отслеживает линию. Он в основном используется для проектов, где вы хотите, чтобы ваш робот / автомобиль двигался по белой линии на черном фоне.
Инфракрасное обнаружение движения Это пироэлектрический инфракрасный инфракрасный датчик для обнаружения людей. Мне часто нравится тестировать этот датчик, просто используя его как устройство включения / выключения для светодиода, что позволяет легко настроить его чувствительность и время.
Датчик пламени Этот датчик обнаруживает наличие пламени и часто также используется для обнаружения наличия света. Он обнаруживает пламя или источник света с длиной волны в диапазоне 760–1100 нм.Испытание легким пламенем можно запустить в пределах 0,8 м. Если интенсивность пламени высока, расстояние обнаружения будет увеличено.
Датчик газа метана Ch5 Это датчик газа водорода пропана метана для Arduino, отлично подходит для обнаружения утечки газа дома или на заводе. Этот датчик может использоваться для обнаружения: горючих газов, таких как сжиженный нефтяной газ, бутан, метан, спирт, пропан, водород, дым.
Беспроводной приемопередатчик 2,4 ГГц в антистатической пене Это важная часть беспроводной сенсорной сети.Это может помочь управлять объектами по беспроводной сети. Этот модуль можно использовать для таких проектов, как беспроводная передача голоса, например, VoIP, домашняя автоматизация и беспроводные сети.
Датчик цвета Этот датчик определяет статический цвет и выдает прямоугольный сигнал с частотой, прямо пропорциональной интенсивности падающего света. Идеальное расстояние обнаружения составляет 10 мм. Это можно использовать для сортировки объекта по цвету.
Цифровой датчик освещенности / яркости / люкс Adafruit Этот датчик позволяет производить точные вычисления в люксах и может быть настроен для различных диапазонов усиления и времени для обнаружения диапазонов освещенности от до 0.1 - 40 000 люкс.
Переключатель датчика быстрой вибрации Adafruit Это датчик вибрации пружины, который представляет собой высокочувствительные триггерные переключатели, вызываемые ненаправленной вибрацией. Внутри находится очень мягкая пружина, намотанная на длинный металлический штифт. Когда переключатель перемещается, два контакта будут действовать как замкнутый переключатель. Когда все неподвижно, переключатель разомкнут.
Датчик короткого изгиба / изгиба Adafruit Этот датчик обнаруживает изгиб (только в одном направлении).Это примерно резистор, который меняет свое значение в зависимости от того, насколько он изогнут.
Датчик атмосферного давления и высоты Adafruit Этот датчик можно использовать для любых погодных условий. он помогает измерять атмосферное давление и температуру. Это также может быть использовано для создания высотомера.
Датчик расхода воды Этот датчик может помочь вам построить простой расходомер. Это может помочь измерить расход жидкости / воды. К нему прикреплены вертушка и небольшой магнит, а с другой стороны пластиковой трубки есть магнитный датчик на эффекте Холла, который может измерять, сколько вращений вертушка совершила через пластиковую стенку.
Модуль считывателя / сканера штрих-кода Этот датчик может помочь вам создать свой собственный считыватель / сканер штрих-кода. Это дает преимущества сканирования штрих-кода для вашего Arduino. Он использует компактный модуль сканирования штрих-кода CCD с большим радиусом действия с высокочувствительным датчиком изображения лайнера и встроенную функцию автоматического распознавания, которую можно использовать в вашем проекте для декодирования практически любого вида одномерного (полосатого) штрих-кода.
Поплавковый выключатель датчика уровня воды Это датчик, который помогает определять уровень воды.Как и датчик воды, его можно использовать для определения уровня воды в контейнере, но у этого есть поплавковый выключатель.
Adafruit Laser Break Beam Sensor Это лазерный датчик прерывания. Он обнаруживает объект, прерывающий лазерный луч. Но обычно вам нужно установить лазер на одном конце, а датчик - на другом. Ваш сенсор должен быть достаточно большим, чтобы не выходить из выравнивания с лучом.

21 модуль Arduino, который можно купить менее чем за

Сообщество Arduino создало широкий спектр модулей и экранов, которые могут улучшить ваши проекты.Вот лучшая коллекция из 21 модуля Arduino, которые вы можете получить менее чем за 2 доллара на eBay. Давайте начнем!

Список 21 лучших модулей Arduino

Датчики

великолепны, потому что позволяют нам знать, что происходит во внешнем мире. Есть датчики практически для всего, о чем вы можете подумать. В этом руководстве мы собираемся показать вам коллекцию из 21 датчика и модуля Arduino, которые вы можете купить менее чем за 2 доллара. У нас также есть инструкции по использованию большинства из них с Arduino.

1. Ультразвуковой модуль HC-SR04

Ультразвуковой датчик HC-SR04 использует сонар для определения расстояния до объекта, как это делают летучие мыши. Он предлагает отличное бесконтактное определение дальности с высокой точностью и стабильными показаниями в простом в использовании корпусе. Вот полное руководство по использованию этого модуля. Посмотреть этот модуль на eBay ->

2. Модуль инфракрасного датчика объезда препятствий

Этот модуль очень прост в использовании и часто используется в роботах для обнаружения объектов рядом с датчиком.Эти датчики имеют цифровой выходной контакт, который выдает сигнал при обнаружении объекта. Когда модуль обнаруживает препятствие, на плате загорается зеленый индикатор. Модуль определяет расстояние 2 ~ 30 см, угол обнаружения 35 °. Посмотреть этот модуль на eBay ->

3. Модуль обнаружения гигрометра почвы Датчик влажности почвы

Это простой датчик воды, который можно использовать для определения влажности почвы. Он выдает высокий сигнал, когда влажность превышает определенный порог.Вы также можете прочитать аналоговый сигнал, значение которого пропорционально уровню влажности. Используйте этот датчик для создания автоматического самополивающегося растения. Вот полное руководство по использованию модуля гигрометра с Arduino. Посмотреть этот модуль на eBay ->

4. Датчик микрофона

Этот датчик используется для обнаружения звука. Этот модуль имеет два выхода: AO (аналоговый выход) или DO (цифровой выход). Цифровой выход отправляет высокий сигнал, когда уровень звука достигает определенного порога.Пороговую чувствительность можно регулировать с помощью потенциометра на датчике. Узнайте, как использовать этот датчик, из нашего полного руководства. Посмотреть этот модуль на eBay ->

5. Плата цифрового датчика атмосферного давления

Вы можете использовать этот модуль для измерения абсолютного давления окружающей среды. Преобразуя измерения давления в высоту, вы получаете надежный датчик для определения, например, высоты вашего робота или снаряда. Этот датчик также измеряет температуру и влажность.Вот полное руководство по использованию этого датчика. Посмотреть этот модуль на eBay ->

6. Световой индикатор модуля датчика фоторезистора

Вы можете использовать этот модуль для обнаружения света с Arduino. Например, вы можете построить проект Night Security Light. Посмотреть этот модуль на eBay ->

7. Модуль цифрового термодатчика Модуль датчика температуры

Модуль термодатчика очень чувствителен к температуре окружающей среды, обычно используется для определения температуры окружающей среды.Регулируя потенциометр, вы можете изменить порог определения температуры. Посмотреть этот модуль на eBay ->

8. Модуль поворотного энкодера Brick Sensor Development Board

Когда вы вращаете угловой энкодер, он ведет счет в положительном и обратном направлениях. Количество вращений не ограничено. С помощью кнопок на поворотном энкодере вы можете вернуться в исходное состояние и начать отсчет с 0. Посмотреть этот модуль на eBay ->

9. Модуль газового датчика MQ-2 Обнаружение дыма, метана, бутана

Этот сенсорный модуль использует MQ-2 в качестве чувствительного компонента и имеет на плате защитный резистор и регулируемый резистор.Датчик газа MQ-2 чувствителен к LPG, изобутану, пропану, метану, спирту, водороду и дыму. Его можно использовать в оборудовании для обнаружения утечки газа в семье и в промышленности. Сопротивление чувствительного компонента изменяется при изменении концентрации целевого газа. Вот полное руководство по использованию датчика дыма MQ-2 с Arduino. Посмотреть этот модуль на eBay ->

10. Сигнализация переключателя вибрации модуля датчика движения SW-420

Этот модуль может использоваться для активации эффекта различной вибрации, сигнализации о краже, умного автомобиля, сигнализации землетрясения, сигнализации мотоцикла и т. Д.Посмотреть этот модуль на eBay ->

11. Модуль датчика влажности и дождя

Это датчик дождя. Он используется для всех видов мониторинга погоды. Вот полное руководство по использованию модуля датчика дождя с Arduino. Посмотреть этот модуль на eBay ->

12. Модуль пассивного зуммера

Простой звуковой модуль. Вы устанавливаете высокий или низкий уровень для управления этим модулем. Изменив частоту, вы услышите другой звук. Посмотреть этот модуль на eBay ->

13.Модуль датчика скорости

Тахометр - это простой модуль, позволяющий проверить скорость двигателя. Широко используется для определения скорости двигателя, подсчета импульсов, ограничения положения и т. Д. Посмотреть этот модуль на eBay ->

14. Модуль инфракрасного датчика обнаружения пламени

Модуль датчика обнаружения пламени чувствителен к пламени, но также может обнаруживать обычный свет. Обычно это используется как сигнализация пламени. Обнаруживает пламя или источник света с длиной волны в диапазоне от 760 нм до 1100 нм.Точка обнаружения около 60 градусов, особенно чувствительна к спектру пламени. Посмотреть этот модуль на eBay ->

15. 2-канальный релейный модуль 5 В

Это 2-канальный релейный модуль на 5 В. Он позволяет управлять различными приборами, которые работают при высоком напряжении, с низким напряжением, например 5 В. Им можно управлять напрямую с любого микроконтроллера. Вот полное руководство по использованию релейного модуля с Arduino. Посмотреть этот модуль на eBay ->

16. Модуль питания макетной платы 3.3В 5В

Простой модуль для питания вашей макетной платы. Он подает как 3,3 В, так и 5 В. Это особенно полезно для питания макетных схем от внешнего источника питания. Посмотреть этот модуль на eBay ->

17. Модуль пироэлектрического инфракрасного датчика HC-SR501

Датчик PIR - это небольшой модуль, который позволяет обнаруживать движение людей или домашних животных. Его легко интегрировать с вашим микроконтроллером. Здесь вы можете узнать, как использовать этот модуль с Arduino. Посмотреть этот модуль на eBay ->

18.Модуль акселерометра

Этот модуль измеряет ускорение. Он обычно используется в портативных устройствах и контроллерах видеоигр для обнаружения движения и действий игрока. Посмотреть этот модуль на eBay ->

19. Датчик температуры и влажности DHT11

Это отличный маленький датчик для измерения температуры и влажности в вашей комнате или на улице. Он легко интегрируется с Arduino. Вы можете узнать здесь, как использовать этот модуль в своем проекте. Посмотреть этот модуль на eBay ->

20 или 21.Передатчик / приемник RF 433 МГц

Если вам нужны данные, отправляемые от одного микроконтроллера к другому, модули связи 433 МГц - дешевый способ сделать это (все данные отправляются по радиочастоте). Вот полное руководство по использованию передатчика и приемника 433 МГц с Arduino. Посмотреть этот модуль на eBay ->

[Extra] ESP8266 WiFi-модуль (4 доллара США)

Этот модуль стоит немного больше 2 долларов, но он того стоит. Вы можете купить один модуль Wi-Fi ESP8266 примерно за 4 доллара на eBay.Этот модуль может отправлять электронные письма, размещать веб-сервер, управлять светодиодами и т. Д. Если вам интересно узнать об этом модуле, посмотрите мою электронную книгу «Домашняя автоматизация с использованием ESP8266».

Получите комплект датчиков и модулей Arduino

Вместо того, чтобы приобретать каждый модуль отдельно, существует широкий спектр комплектов с различными датчиками и модулями Arduino. Приобретение одного из этих комплектов - отличный способ начать работу с Arduino. Найдите лучшие датчики и наборы модулей Arduino в нашем блоге.

Нужны учебные пособия для начала работы?

У вас есть датчик или модуль Arduino, и вы не знаете, как им пользоваться? У нас есть инструкции по использованию до 23 датчиков и модулей Arduino в нашей электронной книге Ultimate Guide for Arduino Sensors / Modules.Это руководство совершенно бесплатно и содержит схемы, код и примеры использования ваших датчиков с Arduino. Щелкните здесь, чтобы получить доступ к электронной книге.

Если вы абсолютный новичок в мире Arduino, мы рекомендуем вам сначала пройти наш БЕСПЛАТНЫЙ мини-курс Arduino, доступ к которому вы можете получить здесь.

Заключение

У вас есть все эти модули? Вы думаете о заказе одного из этих модулей, перечисленных выше?

Оставьте комментарий внизу!

Поделитесь этим постом с другом, который тоже любит электронику.

Вам также могут понравиться следующие ресурсы:

Спасибо за чтение.

ТОП-10 датчиков Arduino с проектами для начинающих

Вы новичок и хотите работать с разными датчиками, но не знаете, с чего начать? Вот список «ТОП-10 датчиков Arduino с проектами для начинающих», чтобы вы могли начать работу.

В этом посте мы перечислили наиболее популярные и широко используемые датчики, а также один или несколько проектов, основанных на каждом датчике. Прежде чем вы прочтете этот пост, я хочу, чтобы вы знали, что перечисленные ниже проекты отбираются очень тщательно, с учетом каждого аспекта.

ПРИМЕЧАНИЕ: Пожалуйста, имейте в виду, что каждый проект Arduino-Sensor, перечисленный ниже, выбирается в основном на основе творческих способностей и применения, а не только на основе задействованной сложности. Поэтому, когда вы проходите через эти проекты, просто попытайтесь понять идею, лежащую в основе применения этих датчиков, и запишите, как вы можете использовать их в своем собственном проекте. Ссылка на каждый проект приведена под резюме соответствующего проекта.

Просто попробуйте эти датчики, чтобы дать волю этому творческому инженеру внутри вас!

10 лучших Arduino-датчиков с проектами:

10. Датчик касания сенсорный датчик

ССЫЛКА ДЛЯ ПОКУПКИ:

Amazon: ИНДИЯ

Amazon: США

О : В отличие от кнопок сенсорный датчик активируется при физическом контакте. Он очень чувствителен и может распознавать различные режимы касания, например, одиночное касание, долгое касание и смахивание и т. Д.

Проект: Схема сенсорного диммера с использованием Arduino Схема сенсорного диммера с использованием Arduino

Цель: В этом проекте яркость маленькой лампочки контролируется с помощью сенсорного датчика.Чем дольше время касания, тем ярче светится лампочка. Так яркость лампочки регулируется в соответствии с временем касания.

Электронных компонентов, необходимых для этого проекта:

1. плата Arduino x 1

2. Датчик касания

3. 2N2222 NPN транзистор

4. Резистор 1 кОм

5. Маленькая лампочка

6. Блок питания

7.Макетная плата для подключения

5. Соединительные провода

Ссылка на сайт проекта приведена ниже:

9. Датчик температуры LM35 Датчик температуры LM35

ССЫЛКА ДЛЯ ПОКУПКИ:

Amazon: ИНДИЯ

Amazon: США

Примерно : LM35 - одна из популярных температурных ИС. Он используется для измерения температуры окружающей среды в виде аналогового напряжения.

Проект: Измерение температуры с помощью LM35 Термометр Arduino с использованием LM35

Цель: Для измерения и отображения температуры окружающей среды с помощью датчика температуры LM35 и отображения показаний на ЖК-дисплее.

LM35 измеряет температуру и отправляет ее в виде аналогового напряжения на Arduino. Затем это значение температуры отображается на ЖК-дисплее.

Электронных компонентов, необходимых для этого проекта:

1) 1 x Arduino UNO (может быть любая плата Arduino)

1) 1 x 16 x 2 ЖК-дисплей

2) 1 x датчик температуры LM35

3) 1 x Макет

4) 1 x USB-кабель

5) Потенциометр 1 x 10k

6) 1 x 220 Ом резистор

7) Батарея 1 x 9 В и зажим (опционально, для большей портативности)

Ссылка на сайт проекта приведена ниже:

8.Светозависимый резистор (LDR) LDR

ССЫЛКА ДЛЯ ПОКУПКИ:

Amazon: ИНДИЯ

Amazon: США

Информация: LDR или светозависимый резистор изменяет свое сопротивление в зависимости от интенсивности падающего на него света. Величина сопротивления обратно пропорциональна интенсивности света.

Проект 1: Использование LDR для управления состоянием включения / выключения лампы. Управление состоянием лампы с помощью LDR

ЦЕЛЬ: Контролировать состояние лампочки с помощью LDR и реле с Arduino.

Как только интенсивность света падает ниже определенного значения, состояние лампы меняется с ВЫКЛ. На ВКЛ.

Электронных компонентов, необходимых для этого проекта:

1) Arduino Uno

2) LDR

3) Реле SPDT

4) Соединительные провода

Ссылка на сайт проекта приведена ниже:

Проект 2: Suntracker с использованием 4 LDR с Arduino Suntracker с использованием LDR и серводвигателя с Arduino

ЦЕЛЬ: Создать сервоуправляемый механизм Arduino, который следует за солнцем, когда оно движется по горизонту.

Панели солнечных батарей

можно прикрепить к передней части, чтобы в любой момент они могли максимально поглощать солнечный свет. Поскольку Arduino-Sunflower действует как настоящий подсолнух в присутствии солнечного света, его называют электронным Sundancer!

Этот проект был размещен Elecrow на Instructables.com

Компоненты, необходимые для этого проекта:

1) Плата Arduino

2) LDR (светозависимые резисторы) X 4

3) Соединительные провода

4) Линейный потенциометр X 4

5) Базовый экран для Arduino

6) Картон

7) Пенопласт

8) Рукоять

9) Серводвигатель

Ссылка на сайт проекта приведена ниже:

7. Модуль датчика влажности и температуры Датчик влажности

ССЫЛКА ДЛЯ ПОКУПКИ:

Amazon: ИНДИЯ

Amazon: США

О: Этот сенсорный модуль измеряет влажность и температуру окружающей среды.

Проект: Измерение влажности и температуры
Измерение температуры и влажности с помощью датчика влажности

ЦЕЛЬ : измерить влажность и температуру окружающей среды с помощью датчика влажности с Arduino, а затем распечатать значение на ЖК-дисплее.

Электронных компонентов, необходимых для этого проекта:

1) Arduino Uno

2) Модуль датчика влажности и температуры DHT11

3) ЖК-дисплей 16 × 2

4) Потенциометр 10 кОм

5) резистор 5 кОм

6) Электропитание

7) Макетная плата для подключения

8) Соединительные провода

Ссылка на сайт проекта приведена ниже:

6. Датчик влажности Датчик влажности

ССЫЛКА ДЛЯ ПОКУПКИ:

Amazon: ИНДИЯ

Amazon: США

О нас: Датчик влажности определяет уровень влажности окружающей среды и, следовательно, обычно используется в проектах типа орошения растений.

Проекты: определение влажности почвы
Измерение влажности почвы с помощью Arduino

ЦЕЛЬ: Измерять влажность почвы и распечатывать ее на последовательном мониторе Arduino IDE.

Электронных компонентов, необходимых для этого проекта:

1) Arduino Uno

2) Датчик влажности

3) Макет для подключения

4) Соединительные провода

Ссылка на страницу проекта приведена ниже:

5. Модуль датчика воды / дождя / жидкости Модуль датчика дождя

ССЫЛКА ДЛЯ ПОКУПКИ:

Amazon: ИНДИЯ

Amazon: США

О: Датчик дождя обнаруживает капли воды на пластине детектора.

ПРОЕКТ
: Сигнализация дождевой воды Arduino

ЦЕЛЬ: Обнаружить капли воды по миганию светодиода и зуммера.

Компоненты, необходимые для этого проекта:

1.Arduino Uno
2. Датчик дождя
3. Зуммер
4. Светодиод

Ссылка на сайт проекта приведена ниже:

4.Датчик акселерометра Датчик акселерометра

ССЫЛКА ДЛЯ ПОКУПКИ:

Amazon: ИНДИЯ

Amazon: США

О себе: Акселерометр измеряет ускорение в одной или трех осях и, таким образом, может использоваться для определения наклонных движений.

ПРОЕКТ: Робот, управляемый жестами на основе акселерометра и использующий Arduino.

ЦЕЛЬ: Создать робота, управляемого жестами на основе акселерометра, с использованием Arduino.

Компоненты, необходимые для этого проекта:

1. Arduino UNO
2. Акселерометр
3. Двигатели постоянного тока
4. HT12D
5. HT12E
6. Драйвер двигателя L293d
7. RF-модуль
2. Аккумулятор 9 В
3. Шасси робота
4. Соединительные провода

Ссылка на сайт проекта приведена ниже:

3. Модуль инфракрасного датчика объезда препятствий Инфракрасный модуль датчика объезда препятствий

ССЫЛКА ДЛЯ ПОКУПКИ:

Amazon: ИНДИЯ

Amazon: США

О: Датчик дождя обнаруживает капли воды на пластине детектора.

ПРОЕКТ 1: Повторитель линии на основе ИК-датчика
Последователь линии Arduino

ЦЕЛЬ: Создать робота-следящего за линией с использованием двух ИК-датчиков с Arduino.

Компоненты, необходимые для этого проекта:

1. Arduino UNO
2. Драйвер двигателя L293D
3. Редукторные двигатели постоянного тока
4. Модуль ИК-датчика x 2
5.Источник питания
6. Соединительные провода

Ссылка на сайт проекта приведена ниже:

ПРОЕКТ 2: Датчик движения на основе ИК-датчика

ЦЕЛЬ: Создать сигнализацию с датчиком движения с помощью Arduino и ИК-датчиков.

Компоненты, необходимые для этого проекта:

1.Плата Arduino
2. Зуммер
3. Резистор 470 Ом
4. Модуль ИК-датчика x 2
5. Источник питания
6. NPN-транзистор
7. Кнопка
8. Соединительные провода

Ссылка на сайт проекта приведена ниже:

2. Ультразвуковой датчик Ультразвуковой датчик HC-SR04

ССЫЛКА ДЛЯ ПОКУПКИ:

Amazon: ИНДИЯ

Amazon: США

О себе: Ультразвуковой датчик отправляет и принимает звуковые волны.

ПРОЕКТ 1: Дверная сигнализация с использованием ультразвукового датчика

ЦЕЛЬ: Создать дверную сигнализацию с использованием ультразвукового датчика с Arduino

.

Компоненты, необходимые для этого проекта:

1. Плата Arduino
2. Зуммер
3. Ультразвуковой датчик HC-SR04
4. Макетная плата для подключения
4.Соединительные провода

Ссылка на видеоисточник приведена ниже:

ПРОЕКТ 2: Измерение расстояний с помощью ультразвукового датчика и Arduino.

ЦЕЛЬ: Создать дверную сигнализацию с использованием ультразвукового датчика с Arduino

.

Компоненты, необходимые для этого проекта:

1. Плата Arduino
2.ЖК-дисплей
3. Ультразвуковой датчик HC-SR04
4. Макетная плата для подключения
4. Соединительные провода

Ссылка на видеоисточник приведена ниже:

ПРОЕКТ 3: Smart Blind Stick на базе Arduino
Smart Blind Stick с использованием Arduino

ЦЕЛЬ: Создать цепь с использованием ультразвукового датчика и Arduino, который указывает на объект впереди, издавая звуковой сигнал.

Эта схема может действовать как интеллектуальный слепой стержень, если он установлен на стержне.Частота звукового сигнала увеличивается по мере приближения ручки к препятствию. Кроме того, у Circuit есть LDR для определения интенсивности света и RF-пульт для удаленного определения местоположения Stick.

Ультразвуковой датчик является сердцем этого сигнального джойстика на базе Arduino. Он определяет расстояние до препятствия и отправляет эти данные в Arduino. Arduino дополнительно обрабатывает эти данные и, таким образом, определяет частоту, с которой зуммер издает звук.

Компоненты, необходимые для этого проекта:

1.Плата Arduino

2. Ультразвуковой датчик HC-SR04

3. Зуммер и светодиод

4. Регулятор напряжения L7805

5. LDR

6. 433 МГц передатчик и приемник

7. Перфорированная плита

8. Кнопка

9. Аккумулятор (9 В)

Ссылка на сайт проекта приведена ниже:

1.Модуль пироэлектрического инфракрасного датчика HC-SR501 Модуль пироэлектрического инфракрасного датчика HC-SR501

ССЫЛКА ДЛЯ ПОКУПКИ:

Amazon: ИНДИЯ

Amazon: США

Информация: Пироэлектрический инфракрасный датчик или инфракрасный датчик определяет тепловую энергию, излучаемую человеческим телом в форме инфракрасного излучения.

ПРОЕКТ: Использование датчика PIR с Arduino для управления бытовой техникой.

ЦЕЛЬ: Для сопряжения ИК-датчика с Arduino и последующего управления (ВКЛ / ВЫКЛ) бытовой техникой

Компоненты, необходимые для этого проекта:

1.Плата Arduino

2. HC-SR501

3. 2-канальный релейный модуль

4. Устройство переменного тока

Ссылка на сайт проекта приведена ниже:

Прочитайте похожие статьи:

Нравится:

Нравится Загрузка ...

Связанные

14 лучших наборов датчиков Arduino для начинающих [Обновление 2020]

Датчик - это устройство, которое быстро реагирует на физические изменения, такие как температура или расстояние.Они используются в коммерческих продуктах, таких как дымовые извещатели, датчики парковки и системы контроля давления, для обнаружения, отправки и управления информацией других электронных устройств путем взаимодействия с платами Arduino в физическом мире.

Вы можете подарить этот замечательный комплект датчиков своим детям, друзьям, инженерам или любителям техники, которые помогут улучшить их базовые знания.

Когда дело доходит до принятия решения о наборах датчиков Arduino, сложно выбрать правильный. Покупатели должны знать типы доступных датчиков и их обширные области применения в отрасли.

Итак, наша команда экспертов провела огромную исследовательскую работу над наборами датчиков Arduino и составила список из 14 лучших наборов датчиков Arduino, который включает удобное руководство, датчики и список проектов.

Лучшие комплекты датчиков Arduino

Лучшие комплекты датчиков Arduino Обзоры

1. Модернизированный набор модулей датчиков 37 в 1 Elegoo с руководством для Arduino UNO R3 MEGA 2560 Nano

Набор датчиков elegoo платформа электроники с открытым исходным кодом для разработки проектов, начиная с новичков, инженеров и профессионалов.Этот сенсорный комплект содержит самые распространенные электронные компоненты для создания невероятных проектов, и его можно сделать, только изучив основы электроники, программирования и сборки.

Учебное пособие состоит из 31 урока, посвященного простым электронным проектам, таким как мониторинг температуры и влажности, таймер, роботы-датчики огня. Он также предоставляет схемы, схемы соединений в учебнике для лучшего понимания концепций.

Если вы новичок и не разбираетесь в электронике, просто следуйте инструкциям из этого набора.Как профессионал, вы можете скорректировать правила программирования в соответствии с требованиями вашего проекта и сделать его более индивидуальным.

Купить сейчас на Amazon

2. Комплект модуля сенсора Elegoo 37-in1 для Arduinno

В обновленной версии комплекта сенсорного модуля elegoo появилось множество функций для взаимодействия с аудиторией. В этом наборе все компоненты упакованы в удобную коробку для оформления проекта.

Он предоставляет компакт-диск с 30 уроками или учебными пособиями и кодами для использования модулей.Вы можете легко взаимодействовать с ЖК-экранами, акселерометрами, модулями реального времени и отсоединять датчик сердцебиения, световую чашку, ртутные модули от схемы.

Набор датчиков больше всего подходит для инженеров и профессионалов, которые логично думают, что создавать крутые проекты с использованием различных датчиков. Комплекты датчиков Elegoo включают следующие компоненты:

  • Джойстик
  • Релейная цепь
  • Переключатель наклона
  • ИК-приемник
  • Активный зуммер
  • Светодиод RGB
  • Цифровая температура
  • Пассивный зуммер
  • Аналоговая температура
Купить сейчас на Amazon

3. VKmaker T30 45-in-1 Модули датчиков Стартовый комплект для Arduino

Идентификация датчиков может быть большой проблемой, если у вас нет опыта в электронике. Но действительно весело проводить время с такими электронными компонентами, чтобы обогатить свой мыслительный процесс. Все эти электронные компоненты составляют полный комплект датчиков Arduino, который тщательно тестируется и помещается в коробку.

В эти комплекты датчиков входят компакт-диск с инструкциями по эксплуатации, в которых объясняются все компоненты датчика и кодирование с простыми примерами.Это очень хороший комплект для разработки проектов DIY на основе Arduino, который помогает научиться программировать модуль датчика для определения температуры, света, движения и дыма.

Комплект датчиков Arduino состоит из следующих 22 компонентов:

  • Приемник ИК-датчика
  • Лазерный датчик
  • Температура
  • Датчик влажности
  • Релейный модуль
  • Гироскоп
  • Микрофонный датчик
  • Датчик пламени
  • Металлический сенсорный датчик
  • Магнитный датчик Холла
  • Поворотный энкодер
  • Активный зуммер
  • Пассивный зуммер
  • Цифровой датчик температуры
  • RGB LED
  • Переключатель
  • Блок уровня воды
  • Часы
  • Автоматический мигающий светодиод
  • Джойстик
  • Устройство чтения карт SD
  • Фоторезистор
  • Макет
Купить сейчас на Amazon

4.Комплект датчиков SunFounder Ultimate для Arduino

Набор в основном состоит из модулей датчиков, и каждый датчик изготовлен с резисторами, конденсатором, катушкой индуктивности или компаратором для подключения цепи. Вы можете легко определить уровень угрозы и контролировать физическую среду с помощью цепей датчиков.

Имеет пластиковый корпус с 8 решетками для хранения компонентов. 100 страниц с 36 учебными пособиями в окончательном наборе датчиков научат вас кодам, таблицам данных и принципиальным схемам каждого модуля, чтобы понять, насколько хорошо работает компонент.

Окончательный комплект датчиков Arduino состоит из 20 следующих компонентов:

  • Аналоговый датчик Холла
  • Переключатель - фото, сенсорный
  • Аналоговый датчик температуры
  • Светодиод с автоматической вспышкой
  • Цифровой датчик температуры
  • Датчик пламени
  • Барометр
  • Датчик расстояния
  • АЦП - аналого-цифровой преобразователь
  • Обнаружение цвета
  • Датчик угла поворота
  • Передатчик
  • Зуммер
  • Джойстик
  • Обнаружение влажности
  • Детектор горючих газов
  • Термистор
  • Датчик предотвращения препятствий
  • ИК-датчик слежения
  • Потенциометр
Купить сейчас на Amazon

5.Для набора датчиков Arduino Raspberry pi, kuman 37 в 1 Наборы для начинающих для проектов роботов

Набор датчиков очень хорош для новичков, которые заинтересованы в разработке творческих проектов. В комплект высококачественного датчика входят такие компоненты, как резистор, передатчик, приемник, светодиоды и многое другое.

Все эти компоненты удобно размещены в коробке, а также предоставляется руководство пользователя, содержащее информацию о продукте. Он предоставляет вам руководство по использованию датчиков с наборами Arduino и Raspberry Pi и управлению интерфейсами.

В комплекте несколько компонентов датчика:

  • Аналоговый датчик Холла
  • 7-сегментная цифровая трубка
  • Датчик угла поворота
  • Датчик предотвращения препятствий
  • Датчик слежения
  • Датчик света
  • Цифровой датчик температуры
  • Лазерный преобразователь
  • Датчик влажности почвы
  • Модуль магнитной пружины
  • Пламя
  • Зуммер
  • Джойстик
  • Датчик касания
  • Авто-вспышка
  • Металлоискатель
  • Переключатель наклона
  • Кнопка
  • Фоторезистор
  • Светодиоды RGB
Купить сейчас на Amazon

6. Keye studio Комплект датчиков 37 в 1 для Arduino UNO R3 MEGA 2560 Nano Raspberry Pi Micro Bit

Этот комплект представляет собой отличную коллекцию всех основных датчиков, таких как джойстик, датчик предотвращения препятствий и датчик температуры для создания замечательных проектов. Он также предоставляет вам руководство или учебное пособие, которое включает введение, принципиальные схемы, программирование и цветовую кодировку резисторов, что упрощает понимание электронных концепций.

Все сенсорные устройства совместимы с наборами Arduino и Raspberry Pi.Каждый датчик упакован отдельно и помещен в красивую коробку с 8 внутренними отсеками. Не волнуйтесь, материалы, из которых изготовлены устройства, являются экологически чистыми и безопасны даже для детей.

Компоненты набора датчиков для Arduinos и Raspberry Pi включают:

  • Джойстик
  • Датчик пара
  • Ультразвуковой
  • Реле
  • Окружающий свет
  • Bluetooth
  • Температура
  • Датчик влажности
  • Датчик угла поворота
  • ИК-передатчик - приемник
  • Аналоговый датчик газа и алкоголя
  • Пламя
  • ИК-датчик движения
  • Сенсорный емкостный
  • Отслеживание линии
  • Датчик обхода препятствий
  • Фотопрерыватель
  • Зуммер
  • Датчик наклона и толкания
  • Фотоэлемент
  • RGB LED
Купить сейчас на Amazon

7.Freenova Ultimate Starter Kit для Raspberry Pi

Это идеальный стартовый набор, полезный для людей, которые хотят изучать электронику и программирование. Он содержит 223 элемента, что позволяет вам работать над 57 различными проектами. Подробное объяснение и 434 страницы подробных руководств в формате PDF (включая также базовые знания по электронике) предоставляются вместе с этим комплектом продукта. В руководстве представлены три разных языка программирования, включая C, Java и Python.

Каждый проект снабжен детальным чертежом схемы и кодом испытаний.Датчики, представленные в этом продукте, совместимы с Raspberry Pi 4B, 3B +, 3B, 3A +, 2B, 1B +, ​​1A +, Zero W и Zero.

Все эти устройства тщательно упаковываются в коробку и доставляются вам. По всем техническим вопросам вы можете получить поддержку от команды Freenova. Единственный минус - в этот комплект не входит Raspberry Pi.

Компоненты, включенные в этот комплект продукта:

  • Красный светодиод (10)
  • Зеленый светодиод (4)
  • Синий светодиод (4)
  • RGB-светодиод
  • Светодиодная гистограмма
  • 7-сегментный дисплей
  • 4- Разрядный 7-сегментный дисплей
  • Светодиодная матрица
  • Резистор-220 (20)
  • Резистор 1-К (10)
  • Резистор-10К (10)
  • Потенциометр (3)
  • Конденсатор 0.1 мкФ (2)
  • Конденсатор 10 мкФ (2)
  • Кнопка (6)
  • Большая кнопка (4)
  • Красная крышка кнопки (1)
  • Зеленая крышка кнопки
  • Синяя крышка кнопки
  • Вибрация переключатель
  • Держатель батареи
  • Термистор
  • Фоторезистор
  • Двигатель
  • Реле
  • Джойстик
  • Модуль ультразвукового диапазона
  • Общая плата
  • И некоторые другие
Купить сейчас на Amazon

8.Стартовый комплект модуля сенсора Quimat 37-в-1 с учебными материалами для Arduino

Стартовый комплект модуля сенсора специально разработан для начинающих, интересующихся Arduino. Вам будет предоставлен набор датчиков и других электронных компонентов для взаимодействия с Arduino.

Этот стандартный интерфейс может управляться микроконтроллером. Он имеет модуль Bluetooth для отправки информации. Руководство содержит исходный код, введение в проект и схематические диаграммы, чтобы пользователь мог легко понять концепции.

В комплект датчика входит 21 компонент:

  • 4-разрядная 8-сегментная трубка
  • 1-разрядная 8-сегментная трубка
  • Датчик касания
  • Датчик Холла
  • Датчик уровня воды
  • Датчик поворота
  • Свет
  • Датчик пульса
  • Модуль магнитной пружины
  • Избегание препятствий
  • Микрофон
  • Светодиод RGB
  • Цифровая температура
  • ИК-передатчик и приемник
  • Активные и пассивные зуммеры
  • Светодиоды RGB
  • Магнитный кольцевой датчик
  • Датчик детонации
  • Джойстик
  • Высокочувствительный голосовой модуль
  • Отслеживание
Купить сейчас на Amazon

9. Основатель Sun Project Super Starter Kit для Arduino

Этот волшебный набор инструментов имеет внутри различные компоненты для овладения теорией и практикой электроники. В руководстве в комплекте 22 урока, каждый из которых содержит принципиальную схему, соединения, коды и схемы. В конце приводится список проектов по созданию собственных комплектов Arduino.

Супер стартовый комплект для Arduino состоит из следующих компонентов:

  • RGB LED
  • 40-контактный разъем
  • Таймер IC-555
  • Акселерометр
  • Активный и пассивный зуммер
  • Диодный выпрямитель
  • Вентилятор
  • Двигатель постоянного тока
  • Переключатель
  • Поворотный энкодер
  • Перемычки (20 см)
  • Матричный дисплей 8 * 8
  • Н-мост
  • Оптопара
  • Резистор 220 Ом (8)
  • Резистор 1 кОм (4)
  • Резистор 10 кОм (4)
  • Резистор 1 МОм (1)
  • 5.Резистор 11 МОм (1)
  • Конденсатор 10 нФ (4)
  • Конденсатор 100 нФ (4)
  • 7-сегментный дисплей (2)
  • Транзистор PNP (2)
  • Транзистор NPN (2)
  • Красный светодиод (16)
  • Белый светодиод (2)
  • Зеленый светодиод (2)
  • Желтый светодиод (2)
  • Макетная плата
  • Руководство по проекту

Ниже приведены 9 проектов, которые можно реализовать с различными датчиками:

  • Мигание светодиодов
  • Отображение точечной матрицы
  • Световая сигнализация
  • Светофор
  • Цифровая схема игральных костей
  • Последовательный монитор
  • Перемещение светодиодных ламп
  • Управление двигателем постоянного тока
  • 7-сегментный дисплей
Купить сейчас на Amazon

10. OSOYOO Набор модулей датчиков для начинающих для Arduino

Внедрение датчика и программирование набора - ключевой навык для начинающих при разработке проектов DIY Arduino. В этом комплекте есть множество датчиков, которые помогают обнаруживать звук, температуру, свет и движение. Он предоставляет подробную информацию с использованием таблиц, графиков, принципиальных схем, что экономит ваше время на исследование и ускоряет процесс обучения.

Комплекты датчиков тщательно отбираются, тестируются и встраиваются в комплект экспертами, а также исключают устаревшие датчики, которые менее надежны.

Вы можете реализовать 20 проектов, используя датчики, входящие в комплекты датчиков Arduino, а именно:

  • Датчик влажности почвы
  • Датчик дыма
  • Цифровой свет
  • Сенсорный модуль
  • Пламя
  • Наклон
  • ИК-передатчик и приемник
  • Датчик фото прерывателя
  • Bluetooth
  • Реле
  • ИК-модуль предотвращения препятствий
  • Оптическое слежение
  • Звук
  • RGB LED
  • Датчик магнитного поля
Купить сейчас на Amazon

11. KOOKYE Комплект модулей датчиков для умного дома 16 в 1 для Arduino Raspberry Pi

Он имеет отличную комбинацию датчиков и других электронных компонентов для использования с Arduino и Raspberry Pi для интеллектуальных приложений. В комплект входит 16 датчиков, которые должным образом упакованы в пластиковую коробку для измерения света, движения, дыма и пламени. Руководство по эксплуатации, входящее в комплект сенсорного модуля, помогает контролировать, контролировать и защищать бытовые устройства.

Комплекты датчиков для умного дома имеют детали, показанные ниже:

  • Датчик напряжения
  • Дым
  • Угольный газ
  • Окись углерода
  • Обнаружение пламени
  • Уровень воды
  • Влажность и
  • Уровень шума
  • Температура
  • Цифровой сенсорный модуль
  • Фоточувствительный датчик
  • Датчик вибрации
  • Пассивный зуммер
  • Цифровое давление воздуха
  • Модуль ИК-датчика
  • Модуль двустороннего реле
  • Перемычки (20 см)
Купить сейчас на Amazon

12.Kuman Store 37 in 1 Robot Projects Starter Kit

Этот набор продуктов содержит 37 сенсорных модулей, резисторы 100X и один компакт-диск с обучающими материалами. Он идеально подходит для продвинутых проектов или для расширения проектов Arduino или raspberry pi. Он совместим не только с Arduino, но и с Raspberry Pi RPi 3, 2 Model B A, A + и B +.

Подробные руководства и исходный код также включены в комплект продукта для справки. Все комплектующие тщательно упаковываются и доставляются вам.Однако в нем нет организованной коробки.

Компоненты, присутствующие в этом наборе:

  • Линейный холл
  • Датчик касания
  • Геркон
  • Отслеживание
  • Большой звук
  • Датчик уровня воды
  • 4 7-сегментный дисплей
  • Фоторезистор
  • Аналоговая температура
  • Аналоговый холл
  • Реле
  • Магнитный зал
  • Цифровая температура
  • Лазерное излучение
  • ИК-излучение
  • 7-цветная вспышка
  • Модуль ответвителя
  • Температура и влажность
  • Поворотные энкодеры
  • RGB LED
  • Джойстик
  • Блокировка света
  • Кнопка
  • Пассивный зуммер
  • Темп. 18B20
  • SMD RGB
Купить сейчас на Amazon

13.HiLetgo 31in1 Starter Kit Наборы проектов роботов для Arduino Raspberry Pi

Этот набор продуктов полезен для людей, которые любят работать над проектами роботов. Он также доступен в доступном и фантастическом ценовом диапазоне. Обычно вы получаете комплект с компонентами по оптовой цене, вместо того, чтобы покупать каждую штуку оптом.

Он содержит несколько переключателей наклона, датчиков и других компонентов, которые позволяют работать над электронными проектами. Вместе с комплектом также предоставляется фото-руководство, чтобы вы могли легко определить, какая часть и где находится, вместо того, чтобы искать всю коробку.Детали упакованы в сегментированный пластиковый футляр для переноски, что позволяет легко носить с собой и хранить в организованном порядке.

Компоненты, входящие в комплект:

  • 2-цветный светодиодный модуль
  • Модуль датчика угла поворота
  • Оптический сломанный модуль
  • Лазерный модуль
  • Модуль магнитного датчика Холла
  • Модуль вибрационного переключателя
  • Модуль активного зуммера
  • Датчик температуры модуль
  • Модуль клавишного переключателя
  • Оптический модуль Mercury open
  • Модуль обнаружения пульса
  • Модуль реле 5 В
  • Модуль джойстика оси XY
  • Модуль язычков
  • Модуль инфракрасного датчика
  • Yin Yi 2-цветный светодиодный модуль 3MM
  • Автоматический мигающий цветной светодиодный модуль
  • Класс Магнитный датчик Bihor
  • Модуль переключателя наклона
  • Модуль фоторезистора
  • Малый модуль пассивного зуммера
Купить сейчас на Amazon

14.Ассортиментный набор датчиков Aokin Store 37 для Arduino Raspberry Pi

Этот продукт представляет собой набор модулей датчиков 31-в-1, идеально подходящий для экспериментов с Arduino. Или вы можете использовать его как основу для более крупного проекта. Поскольку большинство стандартных модулей присутствует в этом наборе, вам никогда не придется беспокоиться о том, что какие-либо части отсутствуют для завершения вашего проекта.

Датчики, представленные в этом наборе, не только совместимы с Arduino, но также подходят для Raspberry Pi 3, 3B +, RPi A, A +, Model B, B + и 2.Этот набор сенсоров идеально подходит для продвинутых учеников и любителей электроники, которые хотят расширить свое программирование на Pi или Arduino.

В наборе мало компонентов датчика:

  • Аналоговый холл
  • Магнит Холла
  • Световой колпачок
  • RGB LED
  • Фоторезистор
  • 7-цветная вспышка
  • Аналоговая температура
  • Геркон
  • SMD RGB
  • Реле
  • Поворотные энкодеры
  • Мини-язычок
  • Линейный холл
  • Двухцветный
  • ИК-приемник
  • Лазерное излучение
  • Блокировка света
  • Геркон
  • Пассивный зуммер
  • Сердцебиение
  • Температура и влажность
Купить сейчас От Amazon

Заключение:

Из списка 14 комплектов датчиков Arduino Elegoo Upgraded 37 in 1 Sensor Modules Kit - наш лучший выбор из-за его портативности и низкой стоимости.Он содержит программные коды для работы с аппаратными схемами и руководство для начинающих.

Приобретая этот фантастический комплект, вы получаете различные датчики, начиная с датчиков температуры, света и пламени, а также датчиков влажности по низким ценам. Общая производительность этого комплекта датчиков Elegoo хороша, поскольку компоненты изготовлены из высококачественных материалов и являются основной причиной покупки этого продукта.

У этого товара более 300+ положительных отзывов и хороших оценок.Он лучше всего подходит для новичков и профессионалов, которые увлечены созданием грандиозных проектов. Поверьте, вы точно не будете разочарованы производительностью этого продукта.

Учебные пособия по датчикам Arduino: Введение | Tech Explorations

Датчики - это глаза и уши машин: они предоставляют данные об окружающей среде. Есть всевозможные датчики, одни экзотичнее других. Вот краткий список из Википедии:

  • Свет
  • Движение
  • Температура
  • Магнитные поля
  • Гравитация
  • Влажность и влажность
  • Вибрация
  • Давление
  • Электрические поля
  • Звук
  • Растяжение и напряжение

Умно гаджеты объединяют несколько датчиков для получения более полного снимка окружающей среды.

Это похоже на наше человеческое восприятие окружающей среды, основанное на нескольких чувствах, таких как зрение и слух.

Каждый датчик, подключенный к машине, требует вычислительной мощности. Чем больше подключено датчиков, тем выше требования к обработке на станке. В Arduino Uno микроконтроллер ATMega328 представляет собой простой компьютер, работающий с тактовой частотой 16 МГц (мегагерц). Это означает, что этот Arduino может обрабатывать примерно 16 миллионов инструкций каждую секунду.Этот ресурс обработки должен использоваться совместно всеми вещами, которые должен делать ваш Arduino, такими как считывание значений с его датчиков, выполнение вычислений, обновление экрана или других выходных данных, связь с другими устройствами и взаимодействие с пользователем.

Arduino быстр, но у него есть предел, и ваш дизайн должен это учитывать.

На лекциях в этом разделе мы поиграем со следующими компонентами:

  • Светодиод и принцип его работы.
  • Кнопка, и как она работает.
  • Фоторезистор для измерения света.
  • Комбинированная температура и влажность.
  • Инфракрасный датчик линии.
  • Барометрический датчик для измерения давления воздуха.
  • Ультразвуковой датчик для измерения расстояния до других объектов.
  • Наклон, чтобы вы знали, упал ли ваш гаджет.
  • Ориентация.

Простые датчики, такие как фоторезистор для измерения света, работают, измеряя напряжение, которое они подают на один из аналоговых разъемов в Arduino.Вы можете сделать это с помощью функции analogRead. Другие датчики немного сложнее, и им требуются специальные программные библиотеки для работы с оборудованием. Однако чаще всего эти библиотеки очень просты в освоении, и они предоставляют полезные дополнительные функции без каких-либо дополнительных затрат.

Узнать | OpenEnergyMonitor

Датчики

CT - взаимодействие с Arduino


Чтобы подключить датчик CT к Arduino, выходной сигнал датчика CT должен быть согласован таким образом, чтобы он удовлетворял входным требованиям аналоговых входов Arduino, т.е.е. положительное напряжение между 0 В и опорным напряжением АЦП.

Примечание: На этой странице приведен пример платы Arduino, работающей при 5 В, и EmonTx, работающего при 3,3 В. Убедитесь, что вы используете правильное напряжение питания и напряжение смещения в ваших расчетах, которые соответствуют вашей настройке.

Это может быть достигнуто с помощью следующей схемы, которая состоит из двух основных частей:

  1. Датчик ТТ и нагрузочный резистор

  2. Делитель напряжения смещения ( R1 & R2 )

Расчет подходящего номинала нагрузочного резистора

Если датчик ТТ имеет тип «токовый выход», такой как YHDC SCT-013-000 , сигнал тока необходимо преобразовать в сигнал напряжения с нагрузочным резистором.Если это трансформатор тока с выходом напряжения, вы можете пропустить этот шаг и опустить нагрузочный резистор, поскольку нагрузочный резистор встроен в трансформатор тока.

a) Выберите текущий диапазон, который вы хотите измерить

ТТ YHDC SCT-013-000 имеет диапазон тока от 0 до 100 А. Для этого примера давайте выберем 100 А в качестве максимального тока.

b) Преобразуйте максимальный среднеквадратичный ток в пиковый, умножив на √2.

 Пиковый ток первичной обмотки = действующий ток × √2 = 100 А × 1.414 = 141,4 A 

c) Разделите максимальный ток на количество витков трансформатора тока, чтобы получить максимальный ток во вторичной катушке.

ТТ YHDC SCT-013-000 имеет 2000 витков, поэтому вторичный пиковый ток будет:

 Пиковый ток вторичной обмотки = Пиковый ток первичной обмотки / № витков = 141,4 А / 2000 = 0,0707 А 

г) Для того, чтобы максимально увеличить разрешение измерения, напряжение на нагрузочного резистора на пике тока должна быть равна одной половины Arduino аналогового опорного напряжения.(AREF / 2)

Если вы используете Arduino с напряжением 5 В: AREF / 2 будет 2,5 В. Таким образом, идеальное сопротивление нагрузке будет:

 Идеальное сопротивление нагрузки = (AREF / 2) / Пиковый вторичный ток = 2,5 В / 0,0707 A = 35,4 Ом
 

35 Ом - нестандартное значение резистора. Ближайшие значения по обе стороны от 35 Ом - 39 и 33 Ом. Всегда выбирайте меньшее значение, иначе максимальный ток нагрузки создаст напряжение выше, чем AREF. Мы рекомендуем нагрузку 33 Ом ± 1%. В некоторых случаях использование двух последовательно подключенных резисторов будет ближе к идеальному значению нагрузки.Чем дальше от идеального значение, тем ниже будет точность.

Вот те же вычисления, что и выше, в более компактной форме:

 Нагрузочный резистор (Ом) = (AREF * CT ОБОРОТОВ) / (2√2 * макс. Первичный ток) 

Размер нагрузочного резистора для оборудования мониторинга энергопотребления OpenEnergyMonitor.

emonTx V3 (см. Руководство)

В emonTx V3 используется стабилизатор 3,3 В, поэтому напряжение V CC и, следовательно, AREF всегда будет 3,3 В независимо от напряжения батареи.Стандартный emonTx V3 использует нагрузочные резисторы 22 Ом для CT 1, 2 и 3 и резистор 120 Ом для CT4, канала высокой чувствительности. См. Техническую вики по emonTx V3 по адресу: https://wiki.openenergymonitor.org/index.php?title=EmonTx_V3#Burden_Resistor_Calculations.

emonPi (см. Руководство)

EmonPi имеет два канала трансформатора тока с нагрузочными резисторами 22 Ом.

emonTx V2

Если вы используете emonTx V2 с батарейным питанием, AREF будет начинаться с 3,3 В и медленно уменьшаться, когда напряжение батареи упадет до 2.7 В. Таким образом, идеальное сопротивление нагрузки для минимального напряжения будет:

 Идеальное сопротивление нагрузки = (AREF / 2) / Пиковый ток вторичной обмотки = 1,35 В / 0,0707 A = 19,1 Ом 

19 Ом - нестандартное значение. У нас есть выбор между 18 или 22 Ом. Мы рекомендуем использовать нагрузку 18 Ом ± 1%.


Инструмент для расчета размера нагрузочного резистора, числа оборотов ТТ и макс. Irms (спасибо Тайлеру Адкиссону за создание и распространение).

( Примечание : этот инструмент не учитывает максимальную выходную мощность ТТ.Насыщенность и искажение появятся при превышении максимальной мощности. Он также не принимает во внимание допуски компонентов, поэтому значение нагрузочного резистора следует уменьшить на несколько (~ 5) процентов, чтобы обеспечить некоторый «запас». Дополнительную информацию о допусках компонентов см. По адресу: ACAC Допуски компонентов.)

Добавление смещения постоянного тока

Если бы вы подключили один из проводов ТТ к земле и измерили напряжение второго провода относительно земли, напряжение изменилось бы от положительного до отрицательного относительно земли.Однако аналоговые входы Arduino требуют положительного напряжения . Если вместо этого подключить провод ТТ, который мы подключили к земле, к источнику с половиной напряжения питания, выходное напряжение ТТ теперь будет колебаться выше и ниже 2,5 В, оставаясь положительным.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *