Что такое датчик Холла в автомобиле. Как работает датчик Холла. Какие бывают виды датчиков Холла. Где применяется датчик Холла в автомобиле. Как проверить и заменить датчик Холла.
Что такое датчик Холла в автомобиле
Датчик Холла — это электронное устройство, которое измеряет напряженность магнитного поля. В автомобиле датчики Холла используются для определения положения и скорости вращения различных элементов, таких как коленчатый вал, распределительный вал, колеса и др.
Принцип работы датчика Холла основан на эффекте Холла — возникновении поперечной разности потенциалов при помещении проводника с током в магнитное поле. Этот эффект был открыт американским физиком Эдвином Холлом в 1879 году.
Как устроен и работает датчик Холла
Конструкция датчика Холла включает следующие основные элементы:
- Полупроводниковая пластина
- Источник питания
- Постоянный магнит
- Измерительная схема
Принцип работы датчика Холла в автомобиле:
- Через полупроводниковую пластину пропускается электрический ток
- При приближении металлического зубчатого диска (например, на коленвале) магнитное поле изменяется
- Это вызывает отклонение электронов в пластине и возникновение поперечного напряжения Холла
- Измерительная схема фиксирует изменение напряжения и формирует выходной сигнал
Таким образом, датчик Холла позволяет бесконтактно определять положение и скорость вращения различных элементов двигателя и трансмиссии.
Виды датчиков Холла в автомобиле
В современных автомобилях применяются следующие основные виды датчиков Холла:
1. Цифровые датчики Холла
Выдают дискретный сигнал (вкл/выкл) при превышении пороговой величины магнитного поля. Бывают:
- Униполярные — срабатывают от одного полюса магнита
- Биполярные — реагируют на оба полюса магнита
2. Аналоговые (линейные) датчики Холла
Выдают непрерывный сигнал, пропорциональный величине магнитного поля. Позволяют более точно определять положение объекта.
3. Дифференциальные датчики Холла
Содержат две чувствительные пластины и сравнивают разность сигналов между ними. Обладают повышенной помехозащищенностью.
Где применяется датчик Холла в автомобиле
Основные области применения датчиков Холла в автомобиле:
1. Система зажигания
Датчик Холла определяет положение коленчатого и распределительного валов для синхронизации момента зажигания. Это обеспечивает точное управление углом опережения зажигания.
2. Система впрыска топлива
На основе сигналов датчика Холла электронный блок управления рассчитывает оптимальное количество и момент впрыска топлива в цилиндры.
3. Антиблокировочная система тормозов (ABS)
Датчики Холла на колесах измеряют скорость вращения для предотвращения блокировки при торможении.
4. Электронная дроссельная заслонка
Датчик Холла определяет положение дроссельной заслонки для управления подачей воздуха в двигатель.
5. Датчик скорости автомобиля
Измеряет скорость вращения выходного вала коробки передач для определения скорости движения.
Признаки неисправности датчика Холла
Основные симптомы, указывающие на выход из строя датчика Холла:
- Затрудненный запуск двигателя
- Неустойчивая работа на холостом ходу
- Рывки и подергивания при движении
- Повышенный расход топлива
- Загорание индикатора «Check Engine» на приборной панели
При появлении этих симптомов необходимо провести диагностику и при необходимости заменить неисправный датчик Холла.
Как проверить датчик Холла
Проверку работоспособности датчика Холла можно выполнить следующими способами:
1. С помощью мультиметра
Измеряется напряжение на выходе датчика при вращении коленвала. Исправный датчик должен выдавать импульсы напряжения.
2. Осциллографом
Позволяет визуально оценить форму и параметры сигнала датчика Холла при работе двигателя.
3. Диагностическим сканером
Считываются коды ошибок из электронного блока управления и проверяются текущие параметры датчика.
Как заменить датчик Холла
Процедура замены датчика Холла включает следующие этапы:
- Отключить аккумулятор автомобиля
- Найти расположение датчика (обычно на распределителе зажигания или блоке цилиндров)
- Отсоединить электрический разъем
- Открутить крепежный болт и извлечь старый датчик
- Установить новый датчик Холла
- Подключить разъем и закрепить датчик
- Подключить аккумулятор и проверить работу двигателя
После замены может потребоваться адаптация и калибровка нового датчика с помощью диагностического оборудования.
Преимущества и недостатки датчиков Холла
Основные достоинства датчиков Холла в автомобиле:
- Бесконтактный принцип работы
- Высокая надежность и долговечность
- Нечувствительность к загрязнениям
- Широкий диапазон рабочих температур
- Высокое быстродействие
К недостаткам можно отнести:
- Чувствительность к электромагнитным помехам
- Зависимость характеристик от температуры
- Относительно высокая стоимость
Несмотря на некоторые недостатки, датчики Холла остаются одним из самых распространенных и надежных типов датчиков в современных автомобилях.
устройство, принцип работы, виды и области применения преобразователя
Датчик Холла — прибор, предназначенный для измерения напряженности магнитного поля. Его работа основана на эффекте Холла, который представляет собой явление возникновения разности потенциалов в магнитном поле при помещении в него проводника с постоянным током. Это устройство нашло широкое применение в различных приборах и механизмах.
- История создания прибора
- Конструктивные особенности
- Принцип действия
- Виды устройств
- Применение датчика
- Использование сенсоров в смартфонах
История создания прибора
В конце XIX века американский ученый из Балтимора Эдвин Герберт Холл поместил полупроводниковую пластину в магнитное поле и подключил к ней электрический ток. Такое действие привело к появлению напряжения на широких сторонах пластины.
Это явление получило название эффекта Холла и привлекло внимание общественности. Спустя 75 лет, когда промышленность начала выпускать полупроводниковые пленки, это открытие нашло широкое применение в области техники. Сегодня датчики используются:
- В электронном зажигании на автомобилях.
- В двигателях компьютерного дисковода и вентилятора.
- Как основа электронного компаса в смартфонах.
- В бесконтактных электрических приборах для измерения силы тока и напряжения.
- В некоторых моделях ионных реактивных двигателей.
Первые разновидности датчиков стали выпускаться в середине XX века. В 1965 году американские специалисты создали твердотельный прибор, который значительно улучшил работу оборудования. Датчики считаются практически вечными, так как не имеют взаимодействующих и трущихся элементов.
Конструктивные особенности
Наиболее эффективными материалами для изготовления датчика считаются полупроводники арсениды галлия и индия. Чаще прибор представляет собой пленку, толщина которой не превышает 10 мкм. Датчик имеет три клеммы:
- питающая с входным напряжением 6В;
- нулевой контакт;
- выходная, с которой сигнал поступает на коммутатор.
Клемма, к которой подходит питание, широкая и занимает всю сторону прямоугольника. Выходная клемма обладает точечным электродом. В качестве нулевого контакта выступает общая точка. Так как при отсутствии магнитного поля на контактах остается небольшой сигнал, то для коррекции выходных данных применяется дифференциальный усилитель.
Микросхема наносится на подложку методом литографии, что позволяет повысить точность показаний. Обычно в различных приборах это применяется для проверки положения элементов механизма.
Принцип действия
Принцип работы датчика Холла основан на гальваномагнитном явлении, которое показывает результат взаимодействия магнитного поля с полупроводником. Полупроводник подключен к электрической цепи, которая меняет его свойства.
Как только появляется поперечное напряжение, то сразу возникает эффект Холла. В этот момент заряд направлен перпендикулярно вектору поля. Такое явление объясняется воздействием на электроны или дырки силы Лоренца, которая и приводит к их отклонению.
Под воздействием этой силы частицы в полупроводнике двигаются в разные стороны, в соответствии со своим знаком. На одной стороне пластины собираются электроны (отрицательный заряд), а на другой частицы с положительным знаком.
По мере накопления зарядов между ними возникает электрический поток, который препятствует их перемещению под воздействием силы Лоренца. При достижении равенства этой силы и магнитного поля полупроводник вступает в фазу равновесия. Именно так и работает датчик Холла.
Виды устройств
Основной задачей этого прибора считается определение напряженности магнитного потока. Практически это сенсор определения значений магнитного поля. Существуют датчики двух видов:
- цифровые;
- аналоговые.
Цифровые приборы бывают биполярными и униполярными. Биполярные элементы работают в зависимости от полярности магнитного поля, то есть одна включает датчик, а вторая отключает.
Униполярные приборы включаются при появлении любой полярности и отключаются по мере ее уменьшения. Цифровые сенсоры измеряют индукцию и появление соответствующего напряжения, то есть наличие или отсутствие магнитного поля.
Прибор показывает единицу, когда индукция поля достигает пороговое значение. До этого момента сенсор будет показывать ноль. Такой датчик не сможет определить наличие магнитного поля со слабой индукцией. Кроме того, на точность показаний будет влиять дистанция до измеряемого объекта.
Применение датчика
Широко применяются преобразователи Холла в современной бытовой технике. С их помощью происходит взвешивание белья в стиральных машинах. При запуске агрегата вещи сначала намокают, а потом начинает вращаться барабан. По его скорости вращения определяется общий вес и происходит программирование машины на расход порошка, воды и ополаскивателя.
В серийном производстве впервые датчики стали использоваться в компьютерных клавиатурах.
Здесь происходит взаимодействие чувствительного элемента на плате и магнита на клавишах. Упругость осуществляется за счет полимерного материала, который обладает большим сроком службы.Единственным элементом, который может сломаться в клавиатуре является контроллер. Электрики очень часто пользуются датчиком Холла, когда замеряют бесконтактными клещами силу тока в проводах. Измерительный прибор реагирует на изменение электромагнитного поля вокруг кабелей и проводов.
Благодаря индуктивности из медной проволоки, находящейся в клещах, создается возбуждение и образуется электромагнитная волна. Часть ее значения оценивается сенсором, который передает данные в контроллер. По заложенным в нем формулам производится расчет, и результат выводится на дисплей.
Применяются датчики в сотовых телефонах для слежения за зарядом аккумулятора и его расходом. Но очень важным такой момент считается в эксплуатации электромобилей, так как наличие энергии в них занимает особое место.
Но особенно широко эти приборы применяются в автомобильной промышленности. В автомобилях с их помощью происходит определение частоты вращения коленвала двигателя, положение дроссельной заслонки, скорости движения автомобиля и так далее. Применяется датчик в электронной системе зажигания. Находится он в трамблере и заменяет контакты для образования искры.
Использование сенсоров в смартфонах
Благодаря небольшим размерам датчики Холла нашли широкое применение в современных электронных гаджетах. В смартфонах они помогают возвращать экран в исходное положение, обеспечивают быстрый запуск GPS поиска, увеличивают срок службы аккумуляторной батареи и так далее.
Способность реагировать на магнитное поле используется в раскладывающихся телефонах и ноутбуках. Благодаря наличию датчика, происходит включение устройств при открытии и отключение при закрытии экрана. В смартфонах такую же функцию выполняет датчик, который взаимодействует с магнитом, встроенным в чехол книжку. Когда чехол открывается, то воздействие поля ослабевает и сенсор включает подсветку экрана. Преобразователь Холла в гаджетах выполняет следующие полезные функции:
- обеспечивает ориентирование по отношению к горизонту земли;
- работает в качестве компаса мобильного устройства;
- совершает ориентирование экрана.
Немаловажное значение датчик имеет в устройстве видеокамеры. Вкупе со специальной микросхемой он позволяет корректировать качество изображения. Особенно это проявляется при съемках в вечернее время.
Датчик Холла — что это, как работает? Устройства, принцип работы, очистка и замена, признаки неисправности
Датчик Холла играет важную роль в автомобилестроении, авиации, приборостроении, а также в других отраслях промышленности. Хотя он является второстепенным компонентом автомобильной системы, он имеет огромное значение для синхронизации отдельных элементов автомобиля. Он устанавливается в различных местах автомобильной системы и присутствует в системе ABS, а также в системах ESP, VCS, PSM.
Устройство и функции датчика Холла
Преобразователь на эффекте Холла — это преобразователь, который изменяет свое выходное напряжение в результате изменения напряженности магнитного поля. Проще говоря, преобразователь на основе эффекта Холла — это устройство, измеряющее силу магнитного поля.
Датчик Холла представляет собой щель с полупроводником на одной стороне и постоянным магнитом на другой. Когда его магнитное поле пропускает ток, сила, действующая на электроны, имеет вектор, перпендикулярный току и магнитному полю.
Все типы датчиков, основанные на эффекте Холла, используются в современных прецизионных приложениях для определения скорости, бесконтактной коммутации, позиционирования. На основе эффекта Холла создаются и другие типы датчиков, например, датчики углового и линейного перемещения, магнитного поля, тока и потока.
Например, датчики Холла компании Logic Hall применяются в различных устройствах синхронизации, считывателях магнитных карт, бесконтактных выключателях, системах зажигания, клавиатурах и т.д. Интегральные линейные датчики также широко применяются для измерения линейных или угловых перемещений и электрического тока.
Помимо автомобилей и мотоциклов, сенсорные устройства на основе эффекта Холла также используются в производстве электронного оборудования. Подобные типы устройств, осуществляющих бесконтактный сбор информации, встречаются также в стиральных машинах для управления скоростью вращения барабана, клавиатурах и кулерах для компьютеров.
Одним из наиболее распространенных устройств, работающих на эффекте Холла, является датчик Холла для выключателей. Его выход изменяет свое логическое состояние, если магнитное поле превышает определенное значение. Датчик Холла для переключателей широко используется в бесщеточных двигателях для определения положения ротора DPR.
Так называемый, эффект Холла был открыт в 1879 году американским физиком Э. Г. Холлом во время работы с тонкими золотыми пластинами. Он наблюдал интересное явление в поведении проводника с током в магнитном поле.
Ученый провел эксперимент, в ходе которого обнаружил, что при пропускании тока через медную пластину, помещенную между магнитами, на ее боковых поверхностях возникает разность потенциалов.
Эффект Холла — это прохождение электричества через проводник, в результате чего создается магнитное поле. Это происходит, когда проводящая пластина помещается в магнитное поле, в результате чего возникает напряжение, известное как напряжение Холла.
Величина магнитного поля зависит от величины протекающего через него тока. Датчик Холла полезен для измерения величины тока без прерывания питания.
Недостатком датчика Холла является его чувствительность к электромагнитным помехам. Кроме того, использование сложных электронных модулей в конструкции этого сенсорного устройства в определенной степени снижает его точность. Эти особенности необходимо учитывать при работе с данным оборудованием.
Датчик Холла в системе транспортного средства
Эффект Холла нашел применение в автомобильной промышленности через 75 лет после его открытия, когда началось производство полупроводниковых пленок со специфическими свойствами.
Датчик на эффекте Холла участвует в движении коленчатого и распределительного валов. Его роль заключается в определении того, в каком положении находятся коленчатый и распределительный валы, а также в том, чтобы отвечать за синхронизацию двигателя.
Датчики коленчатого и распределительного валов — одни из самых важных компонентов в автомобильной системе. Это автомобильное устройство сканирует обороты двигателя и положение поршней и клапанов, управляет моментом зажигания двигателя и впрыском топлива в цилиндры двигателя.
Полый датчик считывает положение кулачка распределительного вала в четырехтактных двигателях. Таким образом, он точно определяет, какой цилиндр в данный момент находится в положении сгорания, и синхронизирует зажигание двигателя и впрыск топлива соответствующим образом.
Существует несколько типов датчиков Холла — индуктивные датчики, магнитные (датчики на эффекте Холла) и оптические и другие. В большинстве автомобилей датчики являются магнитными, оптическими или индуктивными.
Магнитные и оптические датчики в основном используются в автомобилях старых моделей. Датчики Холла этого типа имеют длительный срок службы, но нуждаются в регулярной диагностике и чистке. В противном случае со временем они загрязняются, и способность к точному считыванию снижается. Оптические датчики Холла имеют выемку посередине, в то время как магнитные датчики имеют плоскую поверхность.
Их производят такие известные компании, как:
• Siemens,
• Micronas Intermetall,
• Honeywell,
• Melexis,
• Analog Device.
Признаки неисправности датчика Холла
Когда датчик Холла загрязнен или поврежден, разница в поведении автомобиля сразу же становится заметной. Существует несколько характерных признаков, по которым можно определить, что датчик Холла нашего автомобиля поврежден или загрязнен.
Например:
• один из цилиндров отказывается работать,
• двигатель трудно запустить,
• на приборной панели загорается предупреждающая лампочка,
• задержка подачи газа,
• наличие вибраций двигателя.
Замена датчика Холла
Замена датчика холостого хода коленчатого вала не является сложным процессом. Он легко снимается на большинстве моделей автомобилей и имеет зажим, облегчающий откручивание болта датчика.
Прежде всего, необходимо определить его местонахождение, поскольку обычно он находится рядом с ремнем/цепью на автомобиле. Следует иметь в виду, что на некоторых моделях автомобилей доступ к датчику Холла затруднен.
При определении местоположения датчика следует ориентироваться по длинному болту, который удерживает его на месте. Никаких других болтов, гаек или зажимов, которыми крепится датчик корпуса, нет. Исключение составляют некоторые модели Mercedes, в которых датчик удерживается двумя болтами.
Сначала необходимо вынуть шплинт, а затем длинный болт на датчике Холла. При снятии датчика необходимо также снять клеммы аккумулятора. При замене старого датчика Холла на новый рекомендуется сначала очистить старый датчик.
Очистка датчика Холла
Процесс очистки датчика холостого хода коленчатого вала также не представляет особой сложности. Единственная сложность заключается в его обнаружении. Для очистки понадобится растворитель, чтобы удалить слой грязи на датчике. Иногда очистка датчика коленчатого вала может помочь устранить проблему без необходимости его замены.
Если после очистки датчика вы все еще видите следы повреждения, рекомендуется сразу приобрести новый. Его стоимость относительно невысока.
В автомобилях марки BMW существуют некоторые трудности при подключении датчика Холла. Особенностью этих автомобилей является то, что датчики нуждаются в более частой очистке, чем в других типах автомобилей.
Более старые модели автомобилей, такие как Golf 2, 3 и 4, также имеют определенные проблемы с датчиком Холла. W-образные двигатели, с другой стороны, имеют два датчика.
Лучший способ продлить срок службы датчика коленчатого вала автомобиля — регулярно проводить полную диагностику. При диагностике лучше всего выяснить, есть ли серьезная неисправность в датчике Холла или он просто нуждается в чистке.
#02 О датчиках Холла | Учебники | Датчики Холла | Продукты
О датчиках Холла
#02 Основные сведения о магнитных датчиках
Среди магнитных датчиков датчик, использующий эффект Холла, называется датчиком Холла. Датчики Холла состоят из нескольких частей. Во-первых, он содержит элемент Холла, который выдает напряжение Холла (HV), созданное за счет эффекта Холла. Во-вторых, он содержит ИС Холла, которая преобразует выход Холла в цифровой выход High/Low из процесса IC. В-третьих, он содержит микросхему линейного датчика Холла, которая усиливает и линеаризует выходной сигнал Холла.
Элементы Холла
Особенности
Поскольку это простой датчик с клеммами, прикрепленными к полупроводнику, элемент Холла можно использовать как для цифровых, так и для аналоговых целей, в зависимости от схемотехники последующей ступени. Выходное напряжение может быть получено от нескольких десятков до нескольких сотен милливольт.
Выходные характеристики
Выходное напряжение пропорционально величине магнитного поля, вертикально воздействующего на датчик, и выдает положительное и отрицательное напряжение в соответствии с направлением магнитного поля. Выходное напряжение при отсутствии вертикального магнитного поля равно 0 В (*1).
*1 Напряжение смещения присутствует даже при отсутствии магнитного поля в реальном случае.
Рисунок 1. Выходная характеристика элемента Холла
Как использовать
Элемент Холла имеет в общей сложности четыре клеммы, управляющее напряжение (или управляющий ток), две клеммы GND для входа и две клеммы дифференциального выхода. Можно поддерживать либо привод постоянного тока, либо привод постоянного напряжения, если он ниже максимального номинала.
Рис. 2. Принципиальная схема работы (справочная)
Применение
Элементы Холла используются в бесколлекторных двигателях постоянного тока и приводах объективов для смартфонов и цифровых фотокамер.
ИС Холла
Характеристики
ИС Холла сравнивает выходной сигнал элемента Холла с определенным пороговым значением и выводит его как высокий или низкий. Поскольку диапазон выходного напряжения регулируется источником питания, к следующему каскаду можно легко подключить микрокомпьютер. Есть тип переключателя, который может определять силу магнитного поля, и тип защелки, который может определять полярность магнитного поля.
Выходные характеристики
Выходное напряжение определяется как высокое или низкое в зависимости от величины магнитного поля, вертикально воздействующего на датчик. Существует три вида результата обнаружения полюса: полюс S, полюс N и биполярный.
Когда величина магнитного поля превышает Bop, выходное напряжение становится низким, а когда оно становится ниже Brp, выходное напряжение становится высоким. В этом случае между Brp и Bop выполняется условие «Brp < Bop (с гистерезисом)».
Рис. 3. Выходные характеристики ИС Холла при обнаружении южного полюса
Как использовать
Линейная ИС Холла имеет две входные клеммы, VCC и GND, и одну выходную клемму. Подключение ИС, как показано на рисунке 4, к элементу Холла реализует ИС Холла. Он управляется постоянным напряжением.
Рис. 4. Принципиальная схема работы (справочная)
Приложения
ИС Холла типа переключателя используются в переключателях открытия/закрытия в бытовой электронике, а ИС Холла типа защелки используются в бесщеточных двигателях или для обнаружения вращения.
Линейная ИС Холла
Особенности
Линейная ИС Холла применяет усиление к выходу элемента Холла, что приводит к линейному выходу (*2).
Поскольку диапазон выходного напряжения регулируется блоком питания, MCU можно легко подключить к следующему каскаду.
*2 Выход Rail-to-Rail.
Выходные характеристики
Выходное напряжение пропорционально величине магнитного поля, вертикально воздействующего на датчик. Он колеблется от 0 В до VCC в зависимости от направления магнитного поля. Выходное напряжение при отсутствии вертикального магнитного поля составляет VCC/2 (*3).
*3 Напряжение смещения присутствует даже при отсутствии магнитного поля в фактическом случае
Рис. 5. Выходные характеристики интегральной схемы с линейным датчиком Холла
Как использовать
Линейная ИС Холла имеет две входные клеммы, VCC и GND, и одну выходную клемму. Подключение ИС, как показано на рисунке 6, к элементу Холла реализует линейную ИС Холла. Работает от постоянного напряжения.
Рис. 6. Принципиальная схема работы (справочная)
Применение
Линейные ИС Холла используются в датчиках уровня жидкости, датчиках тока и угловых датчиках.
Базовые знания о магнитном датчике
СВИТОК
Датчики Холла: что лучше всего подходит для вашей конструкции?
Датчики Холла используются в самых разных областях, включая автоматизацию производства и процессов; автоматизация зданий, дома и офиса; медицинские приложения; контроллеры мобильности и робототехники; сельское хозяйство и тяжелая техника; садовые и электроинструменты; и предметы домашнего обихода, такие как стиральные машины, сушилки, индукционные плиты и системы отопления и охлаждения (HVAC). Учитывая потенциальное использование во многих приложениях и наличие нескольких типов датчиков Холла, нас часто спрашивают, какой из них лучше всего подходит для данной конструкции.
Что такое датчик Холла?
Датчики Холла используют магнитные поля для определения таких факторов, как позиционирование, близость, смещение, скорость и ток. Существует два основных типа датчиков Холла: переключатели Холла и линейные датчики Холла. Кроме того, на рынок выходит новый тип датчиков Холла: датчики прямого угла.
Переключатели Холла включаются или выключаются на основе сравнения фиксированных пороговых уровней
Датчики Холла измеряют и сравнивают напряженность магнитного поля с фиксированным пороговым уровнем в датчике. Как только это значение превышено, выходной транзистор включается или выключается. Семейство переключателей включает в себя простые переключатели (такие как Micronas HAL 5xy и HAL 2xy), двухпластинчатые переключатели (Micronas HAL 7xy), а также очень сложные программируемые переключатели (Micronas HAL 10xy).
Линейные датчики Холла обеспечивают пропорциональные выходы на основе напряженности магнитного поля
Линейные датчики Холла отличаются от переключателей тем, что они не имеют дискретного состояния переключения, а выдают сигнал, пропорциональный напряженности магнитного поля. Выходной сигнал может подаваться в виде аналогового выходного напряжения, сигнала с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ) или в виде современного протокола шины (LIN, SENT). Семейство линейных датчиков включает непрограммируемые (Micronas HAL 4xy) и программируемые (Micronas HAL 8xy) датчики, а также датчики с прямым подключением к сети (Micronas HAL 28xy).
Датчики прямого угла Сравните сигналы более чем в одной плоскости
Новые типы датчиков Холла больше не измеряют абсолютное магнитное поле. Датчики прямого угла анализируют синусоидальные и косинусоидальные измерения магнитного поля. Вертикально ориентированные пластины Холла измеряют компоненты магнитного поля в плоскости чипа, а не компоненты, перпендикулярные поверхности чипа.