Простой робот: Роботы для начинающих ! — SERVODROID

Содержание

Робот своими руками — Простой робот с логической микросхемой


Продолжая тему о простых роботах, рассмотрим применение логических элементов в их электронных схемах. Использование логических микросхем позволяет сделать поведение роботов более интересным и реализовать более сложные алгоритмы.

В предыдущей статье «ПРОСТЕЙШИЙ РОБОТ НА ОДНОЙ МИКРОСХЕМЕ»

Такой робот может очень уверенно следовать по линии, если она не имеет крутых поворотов. Если же скорость робота будет высокой, а поворот резким, то вероятность схода с линии у такого робота становится достаточно большой.


Для того чтобы сделать робота, не «боящегося» резких поворотов, достаточно добавить в его схему логический элемент, при этом оставив всего один датчик.

Алгоритм движения нашего нового робота будет следующим: когда датчик будет находиться над черным полем, то один из моторов будет включен, а другой выключен. Таким образом, робот будет поворачиваться до тех пор, пока датчик не перейдет на белое поле. Тогда работающий мотор выключится, а выключенный — включится. Робот начнет поворачиваться в другую сторону, пока датчик снова не окажется над черной линией. Алгоритм повторится снова, и робот, слегка виляя из стороны в сторону, начнет двигаться вдоль границы белого и черного.

Логический элемент, который мы добавим в схему робота, называется элемент «НЕ», или «инвертор». Инвертор имеет один вход и один выход. Когда на вход инвертора подается логическая «1» (логическая единица — сигнал высокого уровня), то на выходе мы будем иметь логический «0» (логический ноль — низкий уровень сигнала), а когда на вход будет подан логический «0», то на выходе будет присутствовать логическая «1».

рассматривался робот, следующий по линии. В схеме этого робота использовались два датчика, реализованные на фототранзисторах, которые подключались напрямую к входам драйвера двигателей L293D. Алгоритм движения такого робота был очень простым: когда под левым и правым датчиком находилось белое поле, то включались оба мотора и робот двигался вперед. Если один из датчиков попадал на черную линию, проходящую между ними, то соответствующий мотор останавливался и робот поворачивался, выравнивая свое положение над линией.


Обозначение элемента «НЕ» в американском стандарте ANSI (American National Standart Institute — американский национальный институт стандартов).

Обозначение элемента «НЕ» на схемах по российскому ГОСТу и европейскому стандарту DIN (Deutsche Ingenieuring Normen — немецкий инженерный стандарт). Иногда цифру «1» внутри элемента не ставят для простоты.

Таблица истинности для логического элемента «НЕ».

Помимо логического элемента НЕ, существуют также элементы ИЛИ и И, обеспечивающие логическое сложение и логическое умножение соответственно. Кроме того, часто используются комбинированные элементы И-НЕ и ИЛИ-НЕ. Подробнее о логических элементах можно прочитать здесь.

Схема робота будет выглядеть следующим образом.

Номинал резистора R2 подбирается таким образом, чтобы обеспечить наилучшую чувствительность датчика. О том, как это сделать см. в статье «Сенсоры в простейшем роботе на одной микросхеме».

При подключении фототранзистора использован подтягивающий резистор R2, так как у ТТЛ-микросхем на входе при отсутствии сигнала присутствует высокий логический уровень (логическая «1»). Резистор, подтягивающий вход к «земле», обеспечит низкий уровень (логический «0») при отсутствии сигнала от фототранзистора.

Принцип работы схемы построен на инвертировании сигнала, поступающего от фототранзистора. Когда датчик будет освещен (находится над белым полем), фототранзистор откроется и на входе INPUT1 драйвера моторов L293D появится сигнал высокого уровня (логическая «1»). Мотор М1 будет вращаться. Кроме того, сигнал от фототранзистора будет подан на вход элемента «НЕ», который превратит логическую «1» в логический «0» и подаст его на вход INPUT4. Мотор М2 будет стоять.

Схема робота. Состояние 1 (фототранзистор освещен).

Когда робот повернется и датчик окажется над белым полем, фототранзистор закроется и на входе INPUT1 окажется сигнал низкого уровня (логический «0»). Мотор М1 остановится. Логический «0» инвертируется элементом «НЕ», и на входе INPUT4 появится логическая «1». Мотор М2 начнет вращаться.

Схема робота. Состояние 2 (фототранзистор не освещен).

Чередование состояния 1 и состояния 2 обеспечит роботу следование по границе белого и черного.

В данной схеме может быть применена логическая микросхема К155ЛН1, содержащая 6 инверторов, или ее аналог SN7404N.


Расположение логических элементов «НЕ» внутри микросхем К155ЛН1 и SN7404N.
К 14-му выводу подключают питание микросхемы (+5 вольт), к 7-му — общий провод («землю»).

Также можно применить микросхемы стандартной логики К155ЛА3 (4 элемента 2И-НЕ) или К155ЛЕ1 (4 элемента 2ИЛИ-НЕ), соединив входы у одного из элементов и получив таким образом элемент «НЕ».

Неиспользуемые входы логической микросхемы можно соединить с питанием через резистор с сопротивлением 1 КОм. Это обеспечит стабильность ее работы.

Описываемый робот может быть реализован и без использования подтягивающего резистора. В этом случае эмиттер фототранзистора можно подключить к «земле» и использовать два элемента «НЕ».

Следует заметить, что логический элемент, помимо своего прямого назначения, может выступать усилителем сигнала. Поэтому именно такой вариант схемы часто используют при создании спортивных роботов для соревнований «Гонки по линии».

Простой робот | Народное программирование

Жизнь стала немного скучной, и пришлось искать пути сделать ее веселее. Вот так и появился примитивнейший робот, реагирующий на свет. Идея взята отсюда, поэтому не буду заниматься плагиаторством, а сделаю некоторые дополнение и советы по поводу конструкции. Простейшей конструкции.

И так. В основе конструкции лежит чудо техники — микросхема L293D, которую еще часто называют драйвером двигателей для микроконтроллера. Но не стоит пугаться. Пока что. Идея работы микросхемы очень простая — она изменяет уровень выходящего напряжения в зависимости от уровня входящего сигнала. А входящим сигналом у нас будет… сам источник питания, но ток от него будет изменяться светочувствительным элемент… Вообщем, думаю, статью вверху вы прочитали.

Несмотря на примитивнейшую идею, начинающие кулибины могут испытать некий дискомфорт при попытке практической реализации. Вот что получилось у меня.

Нарисовал плату, она не совсем удачная, ибо потом подпаял подстроечные резисторы, а предусмотрел постоянные,  но подаю как есть:

Подготовка пациента:

После вытравливания платы получилось вот такое чудо:

К слову сказать, мне попалась L293DD, а она предназначена для поверхностного монтажа.

В качестве светочувствительных элементов использовал фототранзисторы. Но они давали очень высокое сопротивление, пришлось регулировать. Параллельно были впаяны резисторы на 300 кОм, потом, для более тонкой подстройки, подпаяны последовательно подстроечные резисторы на 200 кОм.

Теперь о самой конструкции и как все это заставить двигаться. Под рукой оказалось фактически ничего. Поэтому вся рабочая схема была прицеплена на клей к отсеку с 4 элементами питания АА. Два двигатели от детских игрушек, благополучно спуленые с ближайшей (ну как с ближайшей…=) )  барахолки и прицеплены тоже на клей (неожидано, да? =) на диагоналях (нужно построить конструкцию так, чтобы разместить двигатели на как возможно большем расстоянии).

Сначала я пробовал установить двигатели в привычном положении и прицепить колеса, но даже самые маленькие, увы, не хотели работать без передачи. Поэтому (в стремлении до уменьшения удельного веса геморроя первой конструкции=) ) ничего не цеплять на шкив двигателя. В таком случае, надо подобрать оптимальный угол и еще кучу всего, но в результате получается вполне работающий вариант. Вот как это выглядит:

Кстати, подстроечные резисторы понадобились, чтобы подстраивать  чувствительность робота при разном освещении. Пока что с этим не все гладко — робот работает адекватно только если фоновое освещение минимальное.

Демонстрация работы (производилась в темной комнате):

 

11 лучших конструкторов для самостоятельной сборки для детей

Купить робот конструктор на Wilbo.ru

Преподавание основ робототехники для детей — отличный способ воспитывать любовь к науке и технике, которая будет расти вместе с ними по мере взросления. Веселые комплекты роботов для детей — отличный способ познакомить юных инженеров с простыми концепциями робототехники. Робототехнические проекты увеличивают творческий потенциал, учат детей следовать указаниям, а готовый продукт дает им чувство выполненного долга и уверенности. И, конечно же, у них будет классная игрушка, с которой можно будет играть, когда проект будет завершен. В мире, где мгновенное удовлетворение часто является нормой, необходимость потратить немного времени и усилий на создание игрушки поможет детям понять ценность игрушек, которые у них есть, а также увидеть принцип их действия изнутри.


Существует множество комплектов роботов для детей, начиная от программируемых роботов с дистанционным управлением и заканчивая простыми и легкими для сборки игрушками. При выборе набора роботов учитывайте возраст и уровень подготовки вашего ребенка. Ребенок, имеющий опыт в создании предметов с конструкторами, может пользоваться более сложной сборкой, в то время как новичок может наслаждаться чем-то простым и легким. Следует покупать робота, который будет надежен и долговечен, а уровень проекта подходит для вашего молодого инженера.
Если вы ищете роботизированные конструкторы- не волнуйтесь. У нас есть отличное руководство, которое поможет вам выбрать.

Купить робот конструктор на Wilbo.ru

Конструкторы самостоятельной сборки для детей

1. Robot Kit 1 (базовый набор) RoboRobo

Базовый набор Robo kit это первая ступень обучения. Рассчитан для детей от 9 лет. Этот курс помогает ученикам изучить основы робототехники и принципы электричества, электронной структуры в процессе создания своего первого робота. Также ребенок узнает о различных типах компонентов, таких как LED, зуммер, электродвигатели и основные принципы сенсоров.

Рекомендованная ОС: Windows XP / 7 / 8 /10 / Andriod / iOS . Не поддерживается Windows Vista.

Основой конструктора служит базовая плата, обрабатывающая каждую команду программы последовательно, включая обработку команд от датчиков.

Комплект конструирования и моделирования представляет собой оптимальный набор, который позволяет организовать обучение основам робототехники как в школе и в учреждениях дополнительного образования, так и в учебном процессе дома, а также для участия в соревнованиях.

Возраст: 9+

Особенности: Серьезные новички, Arduino, программирование

Купить RoboKit 1 на Wilbo.ru

2. Huna fun&bot 3

Уникальный конструктор из цветных пластиковых деталей, который собирается в одного из четырёх героев сказок.Герой оснащаетcя мотором и контролером, с помощью которого Вы заставляете игрушку двигаться!

Сами сказки вошли в комплект и располагаются с инструкциями по сборке.
В комплекте и методические пособия, которые могут быть использованы для упрощения обучения.
В наборе:
— 168 пластиковых деталей
— Материнская плата;
— 1 двигатель постоянного тока;

Инструментарий по сборке на русском языке.

Всем детям нравится играть с яркой радиоуправляемой машинной и собирать что-нибудь из конструктора.

Возраст: 6+

Особенности: Подходит для начальной подготовки, дистанционное управление, одна модель для примера собрана

Купить Конструктор HUNA Fun& Bot 3 на Wilbo.ru

3. Bioloid Premium Kit Robotis

Человекоподобный робот, обладающий самостабилизацией положения тела, обеспечивающей идеальную устойчивость при ходьбе. Набор позволяет собрать гуманоида, паука, динозавра и другие модели.

Возраст: 14+

Особенности:

  • Идеальная устойчивость и сохранение положения тела при ходьбе
  • Наличие различных датчиков и портов для расширения
  • Удаленное управление с помощью радиоканала на базе протокола Bluetooth
  • Программирование на языке семейства C, а также в среде RoboPlus
  • Возможность создания разнообразных моделей роботов

Купить BIOLOID Premium Kit на wilbo.ru

4. LEGO Mindstorms EV3

Королем вселенной роботов-конструкторов должен быть LEGO Mindstorms EV3. Несмотря на то, что Lego Robotics обладает более высокой ценой, роботы Lego предлагают удивительные усовершенствования в чрезвычайно популярном мире LEGO. Со встроенными драйверами для пяти уникальных роботов EV3 можно управлять непосредственно с смартфона или запрограммировать через приложения iOS / Android и ПК / Mac.

Возраст: 10+

Особенности: LEGO любителей, программирование, профессиональный

Купить Lego Mindstorm EV3 на wilbo.ru

5. Robotis Play 600 pets

Robotis Play 600 pets — это умный, легко собираемый и недорогой электронный конструктор. Детям понравится собирать множество моделей животных. Мобильное приложение позволит справиться с моделированием даже начинающему инженеру. Все модели будут двигаться и не оставят равнодушными и взрослых.

Возраст: 5+

Особенности: Простой в использовании, низкая стоимость

Купить Robotis Play 600 pets на Wilbo.ru


6. ZOOB BOT

ZOOB BOT — Победитель конкурса NAPPA Children’s Honor. Это веселый и простой конструктор и отличное введение в робототехнику и инженерию. Робот, которого можно купить в интернет магазине, состоит из шестеренок, суставов и осей, которые просто сцепляются вместе. Набор включает инструкции для разных роботов, а также имеет потенциал для новых идей, которые позволят построить намного больше вариантов моделей. Готовый робот — приятная игрушка с подсветкой.

Возвраст: 6+

Особенности: Простой, батарея как опция, дети младшего возраста

7. Научный набор Robo Spider от компании Smithsonian

Легкая сборка роботов по инструкции и доступная цена делают этот набор робота конструктора для мальчика замечательной покупкой для новичков. Конечный продукт — классная игрушка, и в нее входит цветной плакат для детей, который можно повесить на стену.

Возраст: 8+

Особенности: Простой, для любителей насекомых, низкая стоимость.

8. Thames & Kosmos Remote Control Machines

Еще один конструктор для сборки роботов на пульте дистанционного управления. Можно купить робота с дистанционным управлением, комплект которого имеет все необходимое для создания десяти машин. Креативный дизайнер сможет использовать запчасти, чтобы построить еще много различных моделей, ограниченных только фантазией. Включенный в комплект инфракрасный пульт дистанционного управления позволяет пользователю одновременно управлять тремя разными моторами

Возраст: 8+

Особенности: Промежуточный, креатив, механика

9. 4M Doodling Robot4

4M Doodling Robot — классный и уникальный маленький робот. Этот недорогой комплект — относительно легкой сборки. Дети смогут наслаждаться просмотром его собственных произведений искусства. Готовый робот можно разделить и перестроить в разных конфигурациях, заставив робота рисовать разные рисунки. Это увлекательный урок в строительстве, механике и базовой робототехнике.

Возраст: 8 +

Особенности: Простые, художники, низкая стоимость

10. Kuman Project Complete Starter Kit для Arduino UNO

Полный комплект для начинающих с учебным пособием для Arduino UNO R3. Комплект для начинающих Kuman для Arduino UNO — идеальная стартовая площадка для детей, чтобы увлечь их робототехникой и программированием продвинутого уровня. С 44 компонентами и учебным на CD, полным проектов и исходного кода, комплект содержит все, что ваш ребенок должен иметь, чтобы начать создавать потрясающие вещи. От простых и забавных проектов до шедевров электронной техники. Это комплект для детей с безграничным воображением и идеями.

Возраст: 10 +

Особенности: Средний / Продвинутый, программирование, безграничные возможности

11. LEGO WEDO EDUCATION 2.0

Самый востребованный набор для конструирования роботов.  Комплект содержит учебные материалы для реализации 17 проектов по окружающему миру, биологии, географии, исследованию космоса и инженерному проектированию, работа над которыми в общей сложности может занять более 40 академических часов. Конструктор Wedo 2.0 в совокупности с программным обеспечением представляет собой готовое решение для развития научной деятельности, навыков проектирования, абстрактного мышления и грамотности изложения.  

Возраст: 6+

Особенности: подходит для начального уровня, автономность от компьютера, большее кол-во деталей и бесплатное программное обеспечение.

Купить Lego WeDo 2.0 на Wilbo.ru

Строительные демонтажные роботы с гидромолотом Avant

 

Роботы строительные Avant позволяют существенно сократить использование ручного труда и упростить сам процесс строительства. Такая техника позволяет не только значительно увеличить производительность труда, но и свести к минимуму получение производственных травм. При их эксплуатации применяют разнообразное дополнительное навесное оборудование, что позволяет использовать роботов для сноса сооружений, расчистки строительных площадок, проведения непосредственных строительных и подрывных работ, а также выполнения прочих опасных и сложных работ.

Демонтажные роботы очень маневренны и могут проходить через узкие пространства. Большая часть веса самого робота расположена ниже опорно-поворотного круга, что делает его очень устойчивым. А очень удобный и простой пульт управления позволяет оператору находиться на безопасном расстоянии и работать с ним в узких местах, на краю высотных конструкций, на мостах, рядом с ветхими перекрытиями и т.п. не нарушая при этом технику безопасности.

Малые размеры робота для демонтажа, прекрасные весовые характеристики и компактное навесное оборудование обеспечивают простую транспортировку такой техники. Перевозить робота с гидромолотом можно практически любым грузовым автомобилем. Во время своей работы строительный робот не создает много шума, что позволяет использовать его на строительных площадках в ночное время расположенных рядом с жилыми домами. Он создан для достижения серьезных целей, не причиняя при этом неудобства окружающим.

Робот для демонтажных работ эффективно используется в ограниченных пространствах, внутри помещений, на высоте и строительстве под землей, на свайных работах, при демонтаже и во время работ по реконструкции. С помощью таких роботов можно выполнять откопку, погрузку материалов, разборку конструкций из кирпича или железобетона, перенос различных предметов, бурение, забивание шпунтов, подрубку свай, снимать слоя различных поверхностей и т.п. Любую из этих и другие задачи робот манипулятор для демонтажа выполнит быстро и качественно. Спецтехника Avant – это выбор профессионалов!

 

Самый простой робот. Схема на одном транзисторе. | Norgame

Давненько хотел собрать робота. Самого простого, который только и умеет, что ходить по нарисованной чёрной линии. Но руки всё никак не доходили.

Идея робота не нова, первый такой робот появился аж в 1929 году (!) и носил название кибернетический Тузик. Впервые встретил схему и описание робота в книге «Юный кибернетик» 1979 года. Книга мне попала в руки, когда мне было примерно 10 лет, и робот убил меня наповал своей супермегаложностью.

Рисунок из книги «Юный кибернетик » 1979 года.

Рисунок из книги «Юный кибернетик » 1979 года.

Только глядя на шасси робота невозможно отделаться от ощущения, что создатели книги разрабатывали роботов для захвата мира, а не для объяснения детям основ роботостроения.

Рисунок из книги «Юный кибернетик » 1979 года.

Рисунок из книги «Юный кибернетик » 1979 года.

Электрическую схему не буду даже приводить, она невероятно сложна и содержит сотни радиоэлементов. И единственное что робот умел, это ходить по линии. Что странно даже в то время, с имеющимися тогда в наличии транзисторами МП42, было возможно повторить предложенную ниже простейшую схему.

В детстве не хватало знаний, а потом не хватало времени, но тут помогла самоизоляция. Но вот беда под рукой слишком мало деталей для реализации задумки, а радиомагазин закрыт на карантин. На просторах интернета множество современных схем «простых» роботов. Простых в кавычках так-как для их реализации предлагают использовать Ардруино или микроконтроллеры. И даже сравнительно простые схемы содержат слишком много деталей. Я же решил упростить схему максимально и сделать её пригодной для повторения, даже тому, кто в первый раз взял в руки паяльник. В большинстве схем у подобных роботов 2 глаза-фотодадчика, мы же обойдёмся одним. И так схема.

Схема простейшего робота на одном транзисторе.

Схема простейшего робота на одном транзисторе.

Я даже сам до сих пор не верю, что настолько простая схема работает, но факт остаётся фактом. Схема представляет собой подобие простейшего фотореле. Когда фотодадчик ФР1 «видит» чёрную линию количество принимаемого света мало и реле Р1 выключено, работает мотор М1 разворачивая робота в сторону белой бумаги. Попадая на белую бумагу фотодадчик открывает транзистор Т1, срабатывает реле Р1 и теперь работает мотор М2 разворачивая робота обратно в сторону к чёрной линии. Цикл бесконечно повторяется. По сути, робот не едет вперёд, а пытается повернуть то вправо то влево, из-за этого движение напоминает шаги, попеременно то правым, то левым колесом.

Моторы М1 и М2 любые от игрушек с редуктором понижающим обороты. Можно без проблем заказать с алиэкспресс. Я использовал бесшумные моторчики от неисправных новогодних переливающихся ламп. Стоит заметить, что чем медленнее движется робот, тем по более тонкой линии он способен ехать.

Шасси робота представляет собой два электромотора, один для правого колеса, другой для левого. Повороты осуществляются за счёт остановки одного из колёс, как в гусеничной технике.

Транзистор Т1 подойдёт практически любой биполярный транзистор малой мощности n-p-n структуры. Я применил КТ315. При замене на аналоги необходимо учесть что будет другая цоколёвка.

Цоколевка «распиновка» транзистора КТ315.

Цоколевка «распиновка» транзистора КТ315.

Резистор Р2 переменный и служит для настройки робота. Его значение нужно выставить именно так, чтобы робот различал чёрный и белый. Лучше использовать многооборотный переменный резистор.

Светодиод Д1 служит для подсветки и устанавливается вблизи фотодадчика ФР1. Но между ними нужно установить непрозрачный барьер для исключения засветки. Вместо барьера светодиод и фотодадчик можно обернуть изолентой или надеть на них термоусадочную трубку. Для ограничения тока на светодиоде до 3х вольт установлен резистор R1. Подойдёт любой, достаточно яркий, светодиод.

Реле Р1 подойдёт любого типа на ток срабатывания 3-5 вольт.

Батарея Б1 — 3 пальчиковые батарейки. Но можно использовать и аккумулятор от телефона.

Фотодадчик ФР1 — подойдёт любой фоторезистор или фотодиод. Фотодадчик и светодиод необходимо направить вертикально вниз.

Корпус робота выполнен из распределительной коробки, а для повышения интереса ребёнка к роботу на крышку прикрутил деталь от конструктора. Ниже на видео можно посмотреть робота в действии.

Подписывайтесь на канал. Буду и дальше рассказывать о интересном и необычном в Норильске. Поддержать проект и приобрести Сувениры можно в магазине Norgame.

Создан простой и относительно дешевый робот-манипулятор для дома

Какие именно задачи станет выполнять робот, зависит от выбранной модели: xArm 5 Lite — самая простая и дешевая комплектация с пятью суставами, полезной нагрузкой до 2 кг и умением поднимать и перемещать предметы.

Модель xArm 6 — следующий шаг, ее грузоподъемность достигает 5 кг, а еще один сустав увеличивает подвижность.

А xArm 7, хоть и не такой сильный — полезная нагрузка 3,5 кг — зато седьмое сочленение обеспечивает роботу гибкость, сравнимую с человеческой, пишет New Atlas.

Все три манипулятора равной длины — почти 70 см, упакованы в оболочку из углеволокна для уменьшения массы и оснащены универсальным креплением, к которому подходят различные инструменты. Среди них — вакуумная присоска и грейфер, дополненные камерами для большей чувствительности.

По словам представителей UFactory, манипулятор способен совершать повторяющиеся движения с точностью в пределах 0,1 мм. Из соображений безопасности модели xArm 6 и 7 также оснащены детектором столкновений, который заставляет робота замереть за полсекунды, если он натыкается на препятствие.

В комплекте с роботом идет программа xArm Studio, помогающая программировать манипулятор для разных задач. Простой интерфейс в виде перетаскиваемых блоков позволяет пользователям «научить» машину выполнять серии из желаемых действий, не имея специального образования. Программа работает на планшетах или ноутбуках под Windows, iOS, Linux или Android.  

Ценник xArm достаточно демократичный — от $2299 за модель 5 Lite до $5999 за xArm 7, по крайней мере, если успеть внести деньги до окончания кампании на Kickstarter. Потом розничная цена, скорее всего, поднимается вдвое.

Ловкую, но сильную роботизированную руку разработали недавно в Корнеллском университете (США). Благодаря простой, но эффективной трансмиссии он умеет ловить на лету банки с пивом и сминать их усилием пальцев. 

Поделка робот — 125 фото, схемы и подробная инструкция как сделать настоящего робота

Любому мальчику нравится играть со всяческими роботами. С малых лет их увлекают простые и смешные роботы, а с возрастом нравятся более эксклюзивные конструкции.

Про роботов существует много мультфильмов и современных экшенов. Они могут быть добродушными или злыми.

Всякому ребенку понравится, если у него среди игрушек будет дома любимый герой. Такую игрушку можно приобрести в магазине, их там большой выбор.

Но намного лучше и интереснее выполнить поделку робота своими руками. Проще всего сделать его из бумажного материала.

Содержимое обзора:

Простой бумажный робот

Чтобы создать поделку робот из бумаги необходимо запастись следующими материалами:

  • схема робота;
  • лист бумаги;
  • ножницы;
  • клей.

Помимо того может понадобится также картон, иголка или шило, фломастеры и резинки для соединения частей.

На схемах можно увидеть несколько типов линий. Разрез ножницами предусмотрен по сплошной линии. Пунктирные очертания предназначены для сгибания бумаги.

При необходимости сделать отверстия, используете иглу или канцелярский нож до вырезания макета. Для наглядного представления готовой игрушки согните все части по пунктирным линиям, как видно на фото поделки робот.

Склеивать поделку необходимо клеем ПВА, который обладает прочным клеевым свойством и не марает бумагу. Делая сбор основы, необходимо соблюдать все пункты инструкции, иначе робот не сможет двигаться.

Поделку робот из картона делают так:

  • сделать распечатку схемы на картоне;
  • ножницами вырезать все части схемы, действуя по инструкции;
  • вырезанные детали сгибаем по пунктирным линиям;
  • соединяем необходимые части с помощью клея;
  • делаем сбор всех деталей робота в одну бумажную конструкцию, следуя инструкции.

Робот из спичечных коробков

Симпатичную поделку в виде робота можно выполнить, взяв за основу коробки от спичек.


Зная, как сделать поделку робот, следует подготовить следующие материалы:

  • 9 спичечных коробков;
  • цветная бумага;
  • клей.

Первый делом нужно наклеить цветную бумагу на 5 спичечных коробков (ручки, туловище и голова). На голове из коробка сделать очертания лица используя чёрный маркер.

Остальные четыре спичечных коробка необходимо склеить, а верхнюю часть оклеить любой цветной бумагой.

После сбора всего робота, украсьте его по своему усмотрению. На голове можно приделать аннтенки из спичек. Туловище робота можно приукрасить, наклеив дополнительные частицы.

Геометрическая аппликация своими руками

И маленьким детям под силу справиться с заданием, делая весёлую аппликацию с рисунком робота, пользуясь геометрическими фигурами.

Предварительно следует сделать необходимые формы фигур на бумаге и вырезать их. Это могут быть различные по форме треугольники, круги или квадраты.

С помощью клеевого карандаша на бумажный лист приклеиваем вырезанные фигуры, делая детскую поделку робот. Маркером рисуем мелкие элементы и разукрашиваем фон.

Такая творческая деятельность научит детей различать цвета и формы, к тому же занятие способствует развитию мелкой моторики.

Робот из фетра

Помимо обычного материала в виде картона, металла или пластика, поделка роботы для детей можно также сделать из фетра. Такая поделка подойдёт для игры маленьким девочкам.


Для создания флисового робота в стиле амигуруми вырезаем из ткани части по размерам:

  • 4,5 см для туловища;
  • 3,5 см для головы;
  • 2,0 см для ног;
  • 1,5 см для рук.

Для любой из частей туловища требуется по 6 квадратов флисовой ткани. По необходимости величину заготовок можно повысить для увеличения размера мягкой игрушки.

Делаем выкройки без припусков. Сшиваем части со всех сторон, применяя сметочный шов. В итоге должен выйти кубик. Перед прошиванием последней из сторон, заполняем кубик любым наполнителем.

Внимательно отслеживаем, чтобы из кубика не торчало лишних волокон. Если они есть, их можно обрезать ножницами. При выполнении работы, требуется делать все аккуратно.

Подобным образом сшиваем остальные части туловища робота, после закрепляем между собой клеем. На месте глаз пришиваем бусинки.

По своему усмотрению робота можно украсить бантиком или другими элементами. Маленькую поделку можно сделать в форме магнита, и прикрепить её на холодильник.

Робот из консервной банки с магнитом

Увлекательные игры для развития детей разрешается проводить, пользуясь пустыми консервными банками. Также подойдут небольшие магниты, болтики, крышки из-под бутылок и другие приспособления.


Из каких же элементов можно сделать самостоятельно интересные поделки роботов. Ребёнок от такого будет в восторге. Основная часть поделки — это консервная банка. К ней будут присоединены разные части тела.

Для лёгкой смены деталей на теле, присоедините к ним магниты на клей. Когда ребёнок хочет что-то взять, достаточно лишь поднести маленькую банку к предмету, и всё примагнитится к ней.

Подобное волшебство понравится любому ребёнку и даже взрослому.

Если предоставить творческому чаду необходимый запас материала для опытов, он сможет сделать самых различных роботов. Осталось только запастись терпением и можно приступать к работе.

Смешные роботы — поделки готовы! С такими игрушками дети будут увеличены ими долгое время.

Фото поделки робот

 

Вам понравилась статья?

Как нарисовать робота

Вот три забавных и простых идеи, как нарисовать робота. Все эти простые формы отлично подходят для начинающих художников.

Есть много-много разных способов нарисовать робота, и о них написано множество детских книг. Фактически, если вам нужно выбрать проект, который начинается с истории, тема роботов — хорошее место для начала.

Что делает их такими идеальными для младших школьников, так это то, что они основаны на очень геометрических формах.Квадратная голова, прямоугольное тело и полукруглые руки — все это знакомые формы, и их хорошо практиковать в детском или первом классе или около того. Они служат хорошим началом рисунка, их легко украсить. Вы даже можете добавить немного разговоров о пропорциях тела, если хотите, так как руки должны быть достаточно длинными, чтобы касаться ног, и так далее.

Нельзя сказать, что старшие школьники тоже не могут повеселиться. Они могут использовать свое воображение, чтобы рисовать роботов с гораздо большим количеством деталей и, возможно, еще немного подумать о том, как они на самом деле работают.Очень детализированный робот с небольшой штриховкой в ​​нескольких углах может сделать потрясающий рисунок!

Используйте кнопку ниже, чтобы загрузить учебное пособие в формате PDF

Робот-раскраска

Материалы для рисования робота
  • Карандаш . Бренд Ticonderoga — самый надежный, создает красивые темные линии, когда они вам нужны, и их легче всего стереть. Покупка предварительно заточенных инструментов сэкономит занятым учителям много времени.
  • Ластик . Большие, которые вы можете держать в руке, работают намного лучше, чем просто ластики на кончиках карандашей, особенно при стирании оставшихся карандашных линий после обводки.
  • Черный Маркер Sharpie . Эти перманентные маркеры с тонким концом создают красивые черные контуры, имеют хороший наконечник для окрашивания и никогда не кровоточат при намокании. Используйте их с хорошей вентиляцией и положите под них дополнительную бумагу, чтобы защитить свои столы.
  • Мелки Prang . Они немного мягче, чем другие мелки, поэтому иногда выглядят как масляные пастели. У них также есть несколько приятных коричневых оттенков, которых нет у Crayola, если вы не купите их большие коробки.
  • Мелки Crayola . Надежный бренд, который всегда хорошо работает. В пакете 24 есть одни из моих любимых золотисто-оранжевых и желтых цветов, которые кажутся немного богаче и теплее, чем у Пранга.

Инструкции по рисованию робота

Другой рисунок робота

Другой рисунок робота Предварительный просмотр пошагового руководства по рисованию роботов

Как нарисовать робота

Вот забавный способ нарисовать блестящего серебряного робота на тускло-черном фоне.Контраст заставляет его действительно сходить со страницы.

Картина робота

Температурная краска «металлик» — один из самых недорогих способов добавить немного шика в творчество вашего ученика. А что может быть лучше, чем что-то металлическое и забавное, например, робот?

Этот урок довольно прост, поэтому учащиеся могут сразу приступить к рисованию. Они в основном делают рисунок перманентным маркером на мультимедийной бумаге и раскрашивают его металлической серебряной краской, которая довольно прозрачна.Фон — черная акварельная краска, имеющая очень матовый оттенок. Контраст тусклого и блестящего действительно выделит робота.

МАТЕРИАЛЫ

Ex-Googler: стартап выходит из невидимости благодаря красивому простому и умному дизайну робота

За последние 10 лет PR2 помог робототехникам добиться огромного прогресса в мобильных манипуляциях за относительно короткое время. Я имею в виду, что прошло уже десять лет, но все же — роботы — это сложно, и предоставление кучке умных людей доступа к функциональной платформе, где им не нужно было беспокоиться об оборудовании и вместо этого можно было сосредоточиться на интересных и полезных вещах, помогло создать прецедент для будущих исследований робототехники.

К сожалению, не каждый может позволить себе огромного робота за 400 000 долларов США, и даже если бы они могли, PR2 подошли к концу своей жизни. Существуют и другие мобильные манипуляторы, заменяющие PR2, но до сих пор размер и стоимость в значительной степени ограничивали их использование в исследовательских лабораториях. В настоящее время проводится много хороших исследований, но они подходят к тому моменту, когда люди хотят сделать следующий шаг: сделать мобильные манипуляторы полезными в реальном мире.

Сегодня компания Hello Robot анонсирует новый мобильный манипулятор под названием Stretch RE1.Компания Hello Robot, имеющая офисы в районе залива Сан-Франциско и в Атланте, штат Джорджия, возглавляется Аароном Эдсингером и Чарли Кемпом, и, объединив многолетний опыт работы в промышленности и академических кругах, им удалось создать робота, который будет маленьким и легким. , способный и доступный одновременно. На данный момент это исследовательская платформа, но в конечном итоге ее создатели надеются, что она сможет войти в наши дома и позаботиться о нас, когда нам это нужно.

Новый взгляд на мобильные манипуляторы

Чтобы понять концепцию Stretch, стоит вкратце оглянуться назад на то, чем Эдсингер и Кемп занимались последние 10 лет.Эдсингер стал соучредителем компании Meka Robotics в 2007 году, которая создавала дорогие, высокопроизводительные гуманоидные руки, торсы и головы для исследовательского рынка. Meka была известна тем, что была первой робототехнической компанией (насколько нам известно), которая продавала роботизированные манипуляторы, в которых использовались серийные упругие приводы, и компания активно работала с исследователями Технологического института Джорджии. В 2011 году Эдсингер был одним из соучредителей Redwood Robotics (вместе с ребятами из SRI и Willow Garage), которая собиралась разработать какой-то секретный и удивительный новый манипулятор, прежде чем Google поглотил его в конце 2013 года.В то же время Google также приобрела Meka и несколько других компаний, занимающихся робототехникой, и Эдсингер оказался в Google в качестве одного из руководителей ее программы робототехники, пока не ушел, чтобы стать соучредителем Hello Robot в 2017 году.

Между тем, с 2007 года Кемп работает профессором робототехники в Технологическом институте Джорджии, где руководит лабораторией робототехники в здравоохранении. Лаборатория Кемпа была одним из 11 бета-сайтов PR2, что дало ему ранний опыт работы с огромным мобильным манипулятором. Большая часть исследований, над которыми Кемп провел последнее десятилетие, касается роботов, оказывающих помощь неподготовленным пользователям, часто посредством прямого физического контакта, и часто либо в их собственных домах, либо в домашней обстановке.Мы должны упомянуть, что Georgia Tech PR2 все еще продолжается, совсем недавно была проделана умная работа по классификации материалов в документе для IROS в конце этого года.

Соучредитель и генеральный директор Hello Robot Аарон Эдсингер говорит, что, хотя Stretch в настоящее время является исследовательской платформой, он надеется, что робот будет развернут в домашних условиях, добавив, что «влияние, которое мы хотим оказать, будет через роботов, которые помогают людям в общество.» Фото: Hello Robot

Итак, с учетом всего этого, откуда взялся Hello Robot? Оказывается, и Эдсингер, и Кемп входили в группу Родни Брукса в Массачусетском технологическом институте, поэтому, возможно, неудивительно, что они разделяют одни и те же взгляды на то, какими должны быть роботы и для чего их следует использовать.После многолетнего сотрудничества в различных проектах, в 2017 году Эдсингер думал о своем следующем шаге после Google, когда Кемп зашел, чтобы показать видео о новом прототипе робота, над которым он работал, — прототипе Stretch. «Как только я увидел это, я понял, что это именно то, над чем я хотел бы работать», — сказал нам Эдсингер. «Я был разочарован сложностью роботов, созданных для манипуляций в домашних условиях и вокруг людей, и они элегантно решили множество проблем.”

Для Кемпа Стретч — это попытка передать все, чему он учил своих роботов, из своей лаборатории в Технологическом институте Джорджии в мир, где это действительно может быть полезно для людей. «С самого начала мы пытались доставить наших роботов в реальные дома и взаимодействовать с реальными людьми», — говорит Кемп. PR2 Технологического института Джорджии, например, активно работал с Генри и Джейн Эванс, помогая Генри (парализованному параличу нижних конечностей) восстановить часть телесной автономии, которую он потерял. С помощью PR2 Генри мог часами чувствовать себя комфортно, не нуждаясь в постоянном присмотре за ним.«Я чувствовал, что в некотором роде я взял на себя обязательства перед некоторыми людьми, с которыми работал», — сказал нам Кемп. «Но 10 лет спустя я подумал, а где эти вещи? Я обнаружил, что это невероятно расстраивает. Растяжка — это попытка продвинуть дела вперед ».

Робот, которого можно поставить на заднее сиденье автомобиля

Один из способов поместить Stretch в контекст — представить его почти как реакцию на философию кухонной мойки PR2. В то время как PR2 был разработан, чтобы стать всем роботом, который может когда-либо понадобиться (плюс множество роботов, которые действительно никому не нужны), воплощенными в аппаратном обеспечении, которое весит 225 килограммов и стоит почти полмиллиона долларов, Stretch полностью сосредоточен на том, чтобы быть просто лучшим. Робот, который действительно необходим, в гораздо меньшем по размеру и доступном по цене форм-факторе.Весь робот весит всего 23 кг, занимая площадь всего 34 см. Как видно из видео, он достаточно мал (и достаточно безопасен), чтобы его мог переместить ребенок. Цена? По цене 17 950 долларов за штуку — или немного меньше, если вы покупаете сразу несколько — Stretch стоит лишь часть того, за что продаются другие мобильные манипуляторы.

Может показаться, что размер или вес не должны быть такой большой проблемой, но это очень важно, — объясняет Майя Чакмак, профессор робототехники Вашингтонского университета в Сиэтле.Чакмак работала с PR2 и Генри Эвансом, когда она была в Willow Garage, и в настоящее время имеет доступ как к PR2, так и к исследовательскому роботу Fetch. «Когда я думаю о своем долгосрочном видении исследований, я хочу развернуть сервисных роботов в реальных домах», — сказал нам Чакмак. К сожалению, это сами роботы мешают ей сделать это — и Fetch, и PR2 достаточно велики, поэтому для перемещения их куда угодно требуется грузовик и лифт, что также ограничивает дом, в котором их можно использовать. «Для меня «Я сразу почувствовала, что Stretch совсем другой, и в этом есть большой смысл», — говорит она.«Он безопасный и легкий, его, вероятно, можно положить на заднее сиденье машины». Для Чакмак размер Стретч — это разница между способностью легко доставить робота туда, где она хочет проводить исследования, и нет. Стоимость также является важным фактором, поскольку более дешевый робот означает больший доступ для ее учеников. «Я получил свой отремонтированный PR2 за 180 000 долларов», — говорит Чакмак. «Для этого с Stretch я мог бы получить 10!»

«Я сразу почувствовал, что Stretch совсем другой. Он безопасный и легкий, его, вероятно, можно положить на заднее сиденье автомобиля.Я получил свой отремонтированный PR2 за 180 000 долларов. Для этого с Stretch у меня могло бы быть 10! »

Конечно, портативный робот не принесет вам никакой пользы, если сам робот недостаточно сложен, чтобы делать то, что вам нужно. Stretch, безусловно, является компромиссом в функциональности в интересах небольшого размера и низкой стоимости, но это компромисс, который был тщательно продуман на основе опыта, накопленного Эдсингером в создании роботов, и опыта Кемпа, управляющего роботами в домашних условиях. Например, большинство мобильных манипуляторов — это, по сути, оружие с несколькими степенями свободы на мобильных базах.Вместо этого Stretch использует свою колесную базу для перемещения руки в горизонтальной плоскости, что (большую часть времени) работает так же хорошо, как дополнительная или две степени свободы на руке, при этом существенно экономя на весе и стоимости. Точно так же Stretch почти полностью полагается на один датчик, Intel RealSense D435i с наклонно-поворотной головкой, который дает ему огромный диапазон движений. RealSense служит навигационной камерой, камерой для манипуляций, системой трехмерного картографирования и многим другим. Это будет не так хорошо для задачи, которая может включать тонкие манипуляции, но в большинстве случаев это полностью выполнимо, и вы экономите на стоимости и сложности.

Stretch постоянно совершенствуется, чтобы стать абсолютно минимальным роботом для мобильных манипуляций дома или на рабочем месте. На практике это означало точно выяснить, что было абсолютно необходимо для Stretch. С акцентом на манипуляции это означало определение рабочего пространства робота или областей, в которые он может с пользой добраться. «Это было то, на чем мы действительно должны были настаивать», — говорит Эдсингер. «Достижимость». Он объясняет, что достижимость и небольшая мобильная база, как правило, , а не , идут вместе, потому что руки роботов (которые, как правило, много весят) могут опрокинуть небольшую базу, особенно если они движутся, удерживая полезную нагрузку.В то же время Stretch должен был иметь доступ как к столешнице, так и к полу, при этом иметь возможность протягивать руку достаточно далеко, чтобы передавать людям вещи, не находясь рядом с ними. Чтобы придумать что-то, что могло бы удовлетворить все эти требования, Эдсингер и Кемп решили заново изобрести руку робота.

Ключевое новшество Stretch: растягиваемая рука

Разработанный ими дизайн довольно гениален своей простотой и тем, насколько хорошо он работает. Эдсингер объясняет, что рычаг состоит из пяти телескопических звеньев: одного фиксированного и четырех подвижных.Они изготовлены из специального углеродного волокна и приводятся в движение одним двигателем, который прикреплен к вертикальной стойке робота. Благодаря прочной и легкой конструкции рука может вырастать более чем на полметра и выдерживать до 1,5 кг. Хотя у компании есть патент на эту конструкцию, Эдсингер отказался сообщить, приводятся ли звенья в движение ремнем, тросами или шестернями. «Мы не хотим раскрывать слишком много секретов [в отношении] приводного механизма». Он добавил, что рука была «одной из самых значительных инженерных задач робота с точки зрения достижения желаемого вылета, компактности, точности, плавности, чувствительности к усилию и низкой стоимости, при этом все они успешно сосуществуют.”

Стрела Stretch состоит из пяти телескопических звеньев, изготовленных из специального углеродного волокна, и приводится в движение одним двигателем, который прикреплен к вертикальной стойке робота, что снижает вес и инерцию. Вылет руки составляет более полуметра, и она может выдерживать до 1,5 кг. Фото: Hello Robot

Еще одна интересная особенность Stretch — это интерфейс с миром — захват. Существует бесчисленное множество различных конструкций захватов, каждая из которых лучше всего справляется с определенным набором вещей.Но сделать универсальный захват для всего, что вы найдете в доме, исключительно сложно. В идеале вам нужна какая-то масштабная экспериментальная программа испытаний, где тысячи и тысячи людей тестируют различные конструкции захватов в своих домах в течение длительных периодов времени, а затем рассказывают вам, какие из них работают лучше всего. Очевидно, это непрактично для стартапа в области робототехники, но Кемп понял, что исследование для него уже проводил кто-то другой: Amazon.

«У меня была идея, что есть вспомогательные устройства для захвата, которые люди с ограниченными возможностями используют для захвата предметов в реальном мире», — сказал он нам.Кемп зашел на веб-сайт Amazon и посмотрел на 10 лучших хакеров и отзывы тысяч пользователей. Затем он купил кучу разных и начал их тестировать. «Этот [захват для стретча], я его почти не заказывал, он выглядел так странно», — говорит он. «Но у него были отличные отзывы на Amazon, и, черт возьми, он просто поразил других хищников. И я подумал, вот и все. Это просто работает ».

Дистанционное и автономное управление Stretch

Как и любой робот, предназначенный для использования вне структурированной среды, оборудование — это только часть истории, и, возможно, даже не самая важная часть.Чтобы Stretch мог работать без присмотра опытного робототехника, он должен быть либо простым в управлении, либо автономным. В идеале, и то и другое, и это то, над чем работает Hello Robot, хотя все начиналось не так, — объясняет Кемп. «С точки зрения минимализма, мы начали с идеи, что это будет робот с дистанционным управлением. Но, в конце концов, вы просто не получите реальной силы робота таким образом, потому что вы привязаны к человеку, который что-то делает. Как бы мы ни боролись с этим, автономия действительно является большой частью будущего для такой системы.”

Вот некоторые из возможностей дистанционного управления Stretch. Нам сказали, что Stretch очень легко начать прямо из коробки, хотя это видео с дистанционным управлением от Hello Robot выглядит так, будто в нем есть опытный и опытный пользователь:

Для такой недорогой платформы автономность (даже на этой ранней стадии) особенно впечатляет:

Поскольку из видео не совсем понятно, что именно является автономным, вот краткое изложение нескольких более сложных форм поведения, которые нам прислал Кемп:

  • Захват объекта: Stretch использует свою 3D-камеру, чтобы найти ближайшую плоскую поверхность, используя виртуальный вид сверху.Затем он сегментирует значительные капли на поверхности. Он выбирает самый большой двоичный объект в этом виртуальном виде сверху и подгоняет к нему эллипс. Затем он генерирует план захвата, который использует центр эллипса, а также большую и малую оси. Когда у него есть план, Stretch ориентирует свой захват, переходит в позу предварительного захвата, переходит в позу захвата, закрывает захват на основе предполагаемой ширины объекта, поднимается и втягивается.
  • Отображение, навигация и достижение трехмерной точки: Во всех этих демонстрациях используется FUNMAP (быстрая унифицированная навигация, управление и планирование).Это все новый нестандартный код Python. Даже одно сканирование головы, выполненное с помощью панорамирования 3D-камеры, может привести к очень красивому 3D-представлению окружения Стретча, включая соседний этаж. Это на удивление необычно для роботов, у которых камеры часто слишком низко расположены, чтобы увидеть много интересного в среде обитания человека. Во время картирования Stretch выбирает место для следующего сканирования нетривиальным способом, который учитывает такие факторы, как качество предыдущих наблюдений, ожидаемые новые наблюдения и расстояние навигации.План, который Stretch использует для достижения целевой трехмерной точки, был оптимизирован для навигации и манипуляций. Например, он находит финальную позу робота, которая предоставляет большое рабочее пространство для манипуляций для Stretch, которое должно учитывать близлежащие препятствия, включая препятствия на земле.
  • Передача объекта: Это простая демонстрация передачи объекта. Stretch выполняет декартовы движения, чтобы переместить захват в положение относительно тела, используя хорошую эвристику движения, которая заключается в вытягивании руки в качестве последнего шага.Эти простые движения хорошо работают благодаря дизайну Stretch. Меня до сих пор удивляет, насколько хорошо он перемещает объект в удобные места рядом с моим телом и насколько он ненавязчивый. Целевая точка указывается относительно трехмерного кадра, прикрепленного ко рту человека, который оценивается с использованием моделей глубокого обучения (показано на видео визуализации RViz). В частности, Stretch нацелен на передачу обслуживания в трехмерной точке, которая находится на 20 см ниже предполагаемого положения рта и на 25 см дальше в направлении достижения.

Большая часть этих автономных возможностей поступает непосредственно из лаборатории Кемпа, а демонстрационный код доступен для всех.(Hello Robot сообщает, что все программное обеспечение Stretch имеет открытый исходный код.)

Соучредитель и генеральный директор Hello Robot Аарон Эдсингер говорит, что Stretch предназначен для работы с людьми в домах и на рабочих местах и ​​может быть удален для выполнения различных задач, включая сбор игрушек, удаление белья из сушилки и игры с детьми. Фото: Hello Robot

На данный момент Stretch является исследовательской платформой. Вы увидите его в исследовательских лабораториях, занимающихся исследованиями, и, надеюсь, в домах и коммерческих помещениях, но все же под наблюдением профессиональных робототехников.Однако, как вы уже догадались, видение Hello Robot немного шире, чем это. «Мы хотим оказывать влияние с помощью роботов, которые помогают людям в обществе», — говорит Эдсингер. «Мы думаем в первую очередь в домашнем контексте, но это может быть в сфере здравоохранения или в других местах. Но мы действительно хотим, чтобы наши роботы были эффективными и полезными. Для нас полезное — это увлекательно ». Кемп добавляет: «У меня есть личные предубеждения, но нам бы очень хотелось, чтобы эта технология принесла пользу пожилым людям и лицам, осуществляющим уход. Вместо того, чтобы создавать специализированное вспомогательное устройство, мы хотим в конечном итоге создать недорогое потребительское устройство для всех, кто выполняет множество задач.”

Ни Эдсингер, ни Кемп пока не сказали бы больше по этому поводу, и они очень четко объяснили, почему — они сознательно осторожны в повышении ожиданий, увидев, что случилось с некоторыми другими робототехническими компаниями за последние несколько лет. Без венчурного финансирования (Hello Robot в настоящее время самонастраивается), Stretch продается исключительно по своим достоинствам. Пока вроде работает. Роботы-стретчеры уже используются в полдюжине исследовательских лабораторий, и мы ожидаем, что с сегодняшним объявлением мы начнем видеть их гораздо чаще.

Эта статья опубликована в печатном выпуске за октябрь 2020 г. как «Робот, который делает все просто».

Webots: симулятор робота

Быстрое прототипирование

Простое проектирование полных симуляций робототехники с использованием большой библиотеки ресурсов Webots , которая включает роботов, датчики, исполнительные механизмы, объекты и материалы.

Импортируйте существующие модели САПР (из Blender или URDF).Импортируйте карты OpenStreeMap.

Используйте современный графический интерфейс для редактирования симуляции и контроллеров роботов.

Сэкономьте время на разработке вашего проекта робототехники.

Приложения

Создайте широкий спектр моделей , включая двухколесные настольные роботы, промышленное оружие, двуногие, многоногие роботы, модульные роботы, автомобили, летающие дроны, автономные подводные аппараты, гусеничные роботы, аэрокосмические аппараты и др.

Настраивать в помещении или открытый интерактивные среды .

Используйте Webots для создания прототипов роботов, для разработки , для тестирования и для проверки вашего ИИ и алгоритмов управления, научите робототехнике ваших студентов и т. Д.

Функции

Ядро Webots основано на комбинации современного графического интерфейса пользователя (Qt), физического движка (форк ODE) и OpenGL 3.3 движок рендеринга (Wren). Он работает на Windows , Linux и macOS . Моделирование веботов можно экспортировать как фильмы, интерактивные HTML-сцены или анимации или даже быть транслируется в любой веб-браузер используя webgl и websockets.

Робот можно запрограммировать в C, C ++, Python, Джава, MATLAB или ROS с простой API покрывая все основные потребности робототехники.

Документация

Быстро изучите основы, пройдя через руководство.

Изучите простые примеры, которые работают «из коробки».

Обратитесь к Руководству пользователя Webots и Справочному руководству Webots, чтобы получить исчерпывающую документацию, включая узлы Webots и API для управления ими.

Откройте для себя наше руководство по веб-ботам для автомобилей и узнайте, как настроить эффективное моделирование транспортных средств с помощью интегрированных инструментов и интерфейсов со сторонним программным обеспечением.

Качественный

Webots — это устойчивый , детерминированный и хорошо документированный .

Чтобы гарантировать качество кода , каждая модификация кода проходит экспертную оценку и отправляется на автоматическое тестирование всего API. Обратная совместимость гарантирована и хорошо документирована между основными версиями. Каждый выпуск оценивается испытаниями обеспечения качества, проводимыми людьми.

Присоединяйтесь к нашему сообществу

Сообщество Webots — это в основном активных на Discord, где вы можете быстро найти ответы на любой из ваших вопросов, и на GitHub, где вы можете сообщать о проблемах и отслеживать любые изменения. Вопросы, представляющие общий интерес, следует задавать в StackOverflow с тегом webots .

Следите за нашими последними новостями на Твиттер, LinkedIn или Youtube.

Присутствие в сети

Откройте для себя робота benchmark.net.

robot benchmark — это онлайн-приложение , основанное на Webots. Он предлагает ряд задач по программированию роботов, которые затрагивают различные темы с широким диапазоном уровней сложности. Эти тесты предоставляются бесплатно в виде онлайн-моделирования, основанного на 100% бесплатном программном стеке с открытым исходным кодом.Показатели, достигнутые пользователями, записываются и отображаются в Интернете.

Служба поддержки

Официальная техническая поддержка доступна через нашу службу поддержки (ответ в течение 24 рабочих часов).

Мы также предоставляем консультации , индивидуальные разработки и обучение по запросу.

30 лучших идей для проектов робототехники

Робототехника сделала огромный шаг вперед.Это не просто то, во что можно сейчас возиться. В нескольких инженерных вузах появился специальный поток инженерии. Мероприятия колледжей, фестивали робототехники и соревнования вызывают большой интерес со стороны энтузиастов роботов. Мы составили этот список из 20 идей проектов робототехники. Сколько вы пробовали?

Робот-повторитель с использованием алгоритма ПИД-регулирования

Следящий за линией — это простой робот, который следует по толстой линии, нарисованной на полу, с помощью инфракрасных (ИК) или других оптических датчиков.Этот робот-следящий за линией использует два двигателя с колесами сзади и поворотное колесо в качестве опоры спереди.

Этот проект доступен по адресу: Робот-следящий за линией, использующий алгоритм PID

Роботизированная рука на базе HMI

Определенные виды работ требуют высокой точности, для чего нужна человеческая рука вместе с автономным роботом. В этом проекте мы разработали роботизированную руку типа HMI, с помощью которой роботы могут отслеживать и копировать движения человека.

Этот проект доступен по адресу: Роботизированная рука на основе HMI

Умный робот для распознавания лиц

В этой статье описывается, как создать умного робота, который сможет распознавать ваше лицо и других постоянных посетителей.

Робот Hector Slam Mapping и внутренний позиционирующий робот с ROS и лидаром

В этом проекте мы будем разрабатывать недорогую систему для создания карт внутренней среды в реальном времени. Это позволит роботу работать без столкновений и перемещаться, избегая любых препятствий.

Этот проект доступен по адресу: Hector Slam Mapping and Indoor Positioning ROBOT с ROS и Lidar

Робот для домашних карт и определения местоположения с питанием от радара и системы ROS

Функция картографирования и позиционирования в помещении робота, управляемого операционной системой (ROS), необходима для навигации по цеху, складу, комнате или в любой другой среде.

Этот проект доступен по адресу: Домашний домашний картографический и позиционный робот с радаром и ROS

Чат-бот на основе искусственного интеллекта для управления устройствами

В этом проекте представлен чат-бот на основе искусственного интеллекта (AI) для управления бытовыми электроприборами с использованием ESP8266-12E NodeMCU и платформы Facebook Messenger. Платформа для создания AI-чат-бота для Facebook — Chatfuel. Проект также использует IFTTT и Adafruit IO для внутренней поддержки. Проект отлично подходит для интеграции ИИ с Интернетом вещей (IoT).

Этот проект доступен по адресу: Чат-бот на основе искусственного интеллекта для управления устройствами

Робот виртуального телеприсутствия, использующий Raspberry Pi

Этот робот с камерой размещается в удаленном месте для захвата окружающей среды в визуальной форме с помощью Raspberry Pi (RPi). Захваченные визуальные эффекты отображаются на гарнитуре виртуальной реальности (VR) пользователя.

Дополнительная функция позволяет камере перемещаться в направлении движения головы пользователя. Это дает пользователю возможность работать в режиме реального времени, как будто он находится там, где находится робот.

Этот проект доступен по адресу: Робот виртуального телеприсутствия, использующий Raspberry Pi

Создайте своего собственного робота с дистанционным управлением

Для управления роботом сигнал обычно отправляется через беспроводную систему с использованием радиочастоты (RF) и инфракрасного излучения (IR). Для отправки ИК-сигнала вам понадобятся передатчик и приемник с системой кодирования и декодирования. Здесь представлен простой робот с дистанционным управлением, которым можно управлять с помощью инфракрасного пульта дистанционного управления, который используется для телевизора или DVD-плеера, или аналогичного инфракрасного пульта дистанционного управления.

Этот проект доступен по адресу: Make Your Own Remote Controlled Robot

Робот-машина, управляемая смартфоном на базе Arduino

В настоящее время смартфоны можно использовать для управления множеством электрических и электронных устройств, включая двигатели, музыкальные системы и освещение. Здесь мы представляем автомобиль-робот на базе Arduino, которым можно управлять с помощью Android-смартфона, на котором установлено приложение ArduinoRC. Этот бот получает команды с вашего смартфона с помощью модуля Bluetooth.

Этот проект доступен по адресу: Робот-машина, управляемая смартфоном на базе Arduino

Цветочувствительный робот с MATLAB

Здесь представлен проект на основе MATLAB, в котором изображения, снятые камерой, обрабатываются для получения цветов, а положение объекта красного цвета извлекается из изображения. В зависимости от положения объекта красного цвета на изображении через COM-порт отправляются разные данные. Робот получает последовательные данные и выполняет соответствующее движение.Вы можете изменить код на любой цвет, который сочтете подходящим. Этот проект является всего лишь примером, и вы можете использовать его для различных промышленных приложений, таких как управление тяжелыми грузоподъемными машинами с помощью какого-либо предмета определенного цвета в руке.

Этот проект доступен по адресу: Color Sensing Robot с MATLAB

Робот, управляемый RF

Начнем с простого робота на плате Arduino. Им можно управлять дистанционно с помощью радиочастотного пульта дистанционного управления. Этот робот может быть построен очень быстро при небольшом бюджете.Радиочастотный пульт дистанционного управления обеспечивает преимущество хорошей дальности управления (до 100 метров с соответствующими антеннами), помимо того, что он является всенаправленным. Сердце робота — плата Arduino UNO. Еще одна причина запачкать руки.

Этот проект доступен по адресу: RF Controlled Robot

Робот, управляемый телефоном Android

Смартфоны

Android, несомненно, являются самыми популярными гаджетами в наши дни. В Интернете вы найдете различные приложения, которые используют встроенное оборудование этих мобильных телефонов, например Bluetooth и Wi-Fi, для управления другими устройствами.В этом проекте представлен робот, которым можно управлять с помощью приложения на телефоне Android.

Этот проект доступен по адресу: Android Phone-Controlled Robot

Робот пожаротушения

Многие крупные аварии можно предотвратить за счет тушения пожаров на ранней стадии. Цель этого следующего проекта — создать робота, способного обнаруживать и тушить огонь. Этот робот-пожаротушитель является прототипом настоящего. Датчики, используемые здесь, представляют собой простые инфракрасные (ИК) фотодиоды, которые обнаруживают ИК-лучи, исходящие от огня.

Этот проект доступен по адресу: Fire Extinguishing Robot

Беспроводной робот, управляемый жестами

В этом проекте мы собираемся управлять роботом по беспроводной сети с помощью жестов рук. Это простой и удобный способ взаимодействия с роботизированными системами и роботами. Акселерометр определяет положение наклона. Микроконтроллер получает разные аналоговые значения и генерирует командные сигналы для управления роботом. Роботизированные манипуляторы, используемые для сварки или работы с опасными материалами, также являются воплощением этой концепции.

Этот проект доступен по адресу: Gesture-Controlled Robot

Футбольный робот

Этот футбольный робот может двигаться вперед, назад, вперед-влево, вперед-вправо, назад-влево и назад-вправо с помощью телефона Android. Угол поворота телефона определяет скорость его движения. Робот также пинает мяч при встряхивании телефона. Плата Arduino UNO является сердцем схемы. Другие компоненты включают серводвигатель, модуль Bluetooth JY MCU BT, драйвер двигателя L293D и два двигателя постоянного тока.

Этот проект доступен по адресу: Soccer Robot

Робот приветствия Намасте

Этот забавный проект под названием «робот намасте» использует в своей основе плату Arduino Uno. Arduino управляет несколькими двигателями одновременно. Робот поворачивает голову на 180 ° и сканирует людей в пределах своего диапазона с помощью ультразвукового модуля. Если он находит кого-нибудь поблизости, он приветствует человека «намастэ», сжимая обе руки вместе, что является традиционным индийским способом пожелать людей.

Этот проект доступен по адресу: Namaste Greeting Robot

Робот следящего за линией

На производственных предприятиях используются следующие за линией роботы с возможностью захвата и размещения.Они перемещаются по заданному пути, чтобы выбрать компоненты из указанных мест и разместить их в желаемых местах. Микроконтроллер AT89C51 осуществляет управление роботом. Другие компоненты включают драйвер двигателя L293D, операционный усилитель LM324, фототранзистор и несколько дискретных компонентов.

Этот проект доступен по адресу: Робот слежения за линией

Робокар с беспроводным рулевым управлением

В следующем проекте описывается робот с беспроводным управлением. Беспроводное рулевое управление определяет движение и передает соответствующие инструкции для управления роботом через радиочастотную связь.В роботе также реализована система обнаружения и предотвращения препятствий. Акселерометр определяет движение рулевого управления. Плата Arduino Uno обрабатывает эти данные, и соответствующие инструкции передаются через радиочастотный передатчик для управления роботом.

Этот проект доступен по адресу: Robocar с беспроводным рулевым управлением

Land Rover с мобильным телефоном

Управление роботом включает три отдельных этапа: восприятие, обработка и действие. Как правило, наставники — это датчики, установленные на роботе, обработка данных выполняется бортовым микроконтроллером или процессором, а задача (действие) выполняется с помощью двигателей или некоторых других исполнительных механизмов.В этом проекте роботом управляет мобильный телефон, который звонит на мобильный телефон, подключенный к роботу. В конце обработки слышен сигнал, соответствующий кнопке. Робот воспринимает этот DTMF-сигнал с помощью телефона, установленного в роботе.

Этот проект доступен по адресу: Land Rover с мобильным телефоном

.

Двухрежимный робот на базе RF

Следующий двухрежимный робот управляется вручную с помощью пульта дистанционного управления на основе RF. Робот обладает встроенным интеллектом, позволяющим избегать препятствий, меняя свой путь.Также доступны другие модификации для таких приложений, как автоматический пылесос. В таком случае пылесос будет автоматически чистить пол, или вы можете управлять им с помощью радиочастотного пульта дистанционного управления, сидя на диване, расслабившись.

Этот проект доступен по адресу: RF-based Dual-mode Robot

Whisker для роботов

Усы для роботов — это простые датчики переключаемого типа, которые работают как усы животного, обнаруживая близлежащие объекты в окружающей среде. При потревожении датчик посылает роботу импульс, указывающий на наличие препятствия.Чувствительные, но недорогие усы общего назначения могут быть изготовлены с использованием общедоступных стальных гитарных струн. Эти струны очень гибкие, проводящие и простые в использовании.

Этот проект доступен по адресу: Whisker for Robots

Схема дистанционного шпионского робота

Этот следующий проект робототехники объясняет создание шпионского робота, которым можно управлять с пульта дистанционного управления. На пульте есть четыре переключателя для управления роботом в четырех направлениях. Робот воспринимает окружающую среду через камеру устройства с зарядовой связью (ПЗС) и отправляет сигнал приемнику через радиочастотную (RF) беспроводную связь.Мы уже изучили, как установить радиочастотную связь в посте RF Remote Control Circuit для бытовой техники. Эта схема также разработана с использованием такой технологии.

Этот проект доступен по адресу: Remote Operated Spy Robot Circuit

.

Робот для обнаружения людей

В следующем проекте представлен простой робот для обнаружения людей, который управляется вручную с помощью радиочастотной технологии. Основной принцип схемы — обнаружение человека с помощью датчика обнаружения человека. Беспроводной робот управляется вручную с помощью ПК.Используемая здесь беспроводная технология — это радиочастотная технология. Данные передаются на приемник через RF. Робот управляется и управляется с использованием полученных данных.

Этот проект доступен по адресу: Human Detection Robot

Робот-металлоискатель

В следующем проекте рассказывается о роботе-металлоискателе, использующем радиочастотную технологию. Предлагаемая система состоит из схемы передатчика и приемника. Схема передатчика передает команды, необходимые для работы робота.Схема приемника получает эти команды через RF и перемещает робота в соответствии с полученными командами. Металлоискатель подключен к контроллеру на стороне приемника. Робот останавливается, и зуммер начинает звонить при обнаружении любого металла.

Этот проект доступен по адресу: Metal Detector Robot

Робот-геодезист

В этом проекте реализован план, который используется для проведения геодезической съемки, чтобы рассчитать площадь этой земли и разделить ее на участки.Наряду с микроконтроллером к роботу прикреплен модуль Zigbee для передачи полевых данных в зону контроля. Робот-геодезист управляется модулем ZigBee, чтобы перемещаться по всему участку. Расстояние, пройденное геодезическим роботом, рассчитывается по принципу таймера, и это значение затем передается на ПК.

Этот проект доступен по адресу: Land Survey Robot

Робот для сбора фруктов

Для садовода крайне важно вовремя собрать урожай.Это трудоемкий процесс, и если его не сделать вовремя, это приведет к потерям и потерям денег. Идея этого роботизированного проекта касается робота-сборщика фруктов, который не только работает как сборщик фруктов, но и достаточно умен, чтобы собирать только те фрукты, которые достаточно созрели.

Этот проект доступен по адресу: Робот-сборщик фруктов

Робот для подъема по лестнице

Маленькие гусеничные мобильные роботы, предназначенные для общей городской мобильности, были разработаны для целей разведки и / или поисково-спасательных операций в зданиях и городах.Автономный подъем по лестнице — важная способность, необходимая для выполнения многих из этих задач. В этой статье мы представляем разработку и реализацию нового набора алгоритмов оценки и управления, которые увеличивают скорость и эффективность подъема по лестнице.

Этот проект доступен по адресу: Робот-подъемник по лестнице

Робот-лабиринт

В следующем проекте создается робот, который может ориентироваться в линейном лабиринте от начальной точки до конечной точки. Лабиринт имеет несколько начальных и конечных точек, включая множество тупиков.Чтобы решить эту загадку, нам нужно как можно быстрее найти правильный путь. Для этого проекта требуется линейный лабиринт — черная линия на белом фоне. Основные требования для проекта — два двигателя и 5 ИК-датчиков.

Этот проект доступен по адресу: Maze Solving Robot

Робот для мытья окон

Этот проект демонстрирует возможность создания робота для мытья окон для использования инвалидами при мытье окон с двойными створками в жилых домах.В соответствии со строгими ограничениями по весу и размеру требуется, чтобы его поместили на окно и либо автономно, либо с помощью дистанционного управления, очистите окно снаружи без какого-либо вмешательства человека. Этот конкретный робот движется над окном, как если бы он чистил его, вытирает серию точек сухого стирания диаметром 12 мм и несет 50 мл воды для имитации чистящей жидкости, используемой в конечном устройстве.

Этот проект доступен по адресу: Робот для мытья окон

Робот для УФ-дезинфекции использует силу УФ-лучей для уничтожения микробов и бактерий.Робот также может транслировать видео в реальном времени о своем окружении. С помощью Wi-Fi мы можем управлять роботом, а его графический интерфейс позволяет нам управлять роботом внутри больничной палаты, не находясь там физически.

Этот проект доступен по адресу: Робот для дезинфекции больниц


Мы составили этот список из 25 идей проектов робототехники, однако время от времени появляются новые проекты. Возможно, вы встретите кого-то не здесь. Следовательно, идеи всегда приветствуются и в комментариях ниже.Кроме того, вы всегда можете прислать свои собственные проекты.

Эта статья была впервые опубликована 26 сентября 2016 г. и недавно обновлена ​​24 ноября 2020 г.

Как сделать робота

Меню уроков:

Начало работы

Добро пожаловать в первый выпуск Grand RobotShop Tutorial, серию из 10 уроков, которые научат вас, как создать своего собственного робота. Это руководство предназначено для всех, кто хочет начать заниматься робототехникой и иметь базовое понимание таких терминов, как «напряжение», «ток», «двигатель» и «датчики».Хотя это может показаться довольно простым, даже люди с предыдущим опытом создания роботов могут найти полезную информацию об общем методе создания роботов.

Что такое робот?

Существует множество определений робота, и до сих пор не было достигнуто реального консенсуса. Мы приблизительно определяем робота следующим образом:

Робот: Электромеханическое устройство, способное каким-либо образом реагировать на окружающую среду и принимать автономные решения или действия для выполнения конкретной задачи.

Это означает, что тостер, лампа или автомобиль не будут считаться роботами, поскольку они не могут воспринимать окружающую среду. С другой стороны, пылесос, который может перемещаться по комнате, или солнечная панель, которая ищет солнце, можно рассматривать как роботизированную систему. Также важно отметить, что « роботов », представленные, например, в Robot Wars , или любое устройство с исключительно дистанционным управлением не подпадало бы под это определение и было бы ближе к более сложному автомобилю с дистанционным управлением.Хотя это определение является довольно общим, в будущем может потребоваться доработка, чтобы идти в ногу с последними достижениями в этой области. Чтобы понять, как быстро развивается робототехника, мы предлагаем вам ознакомиться с историей робототехники RobotShop.

Приступим

Эта серия руководств проведет вас через этапы создания готового мобильного робота. Есть 10 уроков , которые будут выпущены в следующие 10 недель .Каждый урок проведет вас через один этап создания универсального мобильного робота. Это позволит вам построить своего собственного мобильного робота, который будет выполнять любую задачу по вашему выбору. Каждый урок будет проиллюстрирован примером из опыта RobotShop по производству RobotShop Rover. Уроки предназначены для чтения один за другим и развития полученной информации.

Первый шаг — определить, что должен делать ваш робот (например, , какова его цель в жизни ).Роботов можно использовать практически в любой ситуации, и они в первую очередь предназначены для того, чтобы тем или иным образом помогать людям. Если вы не уверены в том, что должен делать ваш робот, или просто хотите сосредоточить свои усилия на конкретных задачах, вот несколько идей:

Знания и обучение

Для создания все более сложных роботов большинство профессионалов и любителей используют знания, которые они приобрели при создании предыдущих роботов. Вместо того, чтобы строить одного робота, вы можете научиться использовать отдельные компоненты с целью создания собственной «библиотеки знаний», которую можно будет использовать для более масштабного и сложного проектирования в будущем.

Развлечения и дружеские отношения

Создание робота само по себе весело и увлекательно. Робототехника включает аспекты многих дисциплин, включая инженерию (механику, электричество, компьютер), науки (математику и физику) и искусство (эстетику), и пользователи могут свободно использовать свое воображение. Развлечение других своими творениями (особенно если они удобны и интерактивны) помогает другим заинтересоваться этой областью.

Соревнования и конкурсы

Конкурсы дают руководящие принципы разработки проекта и срок сдачи.Они также выставляют вашего робота против других из того же класса и проверяют ваши навыки проектирования и строительства. Хотя многие соревнования предназначены специально для студентов (от начальной школы до университета), существуют также открытые соревнования, в которых могут участвовать как взрослые, так и профессионалы.

Автономная «форма жизни»

Люди — творцы и новаторы от природы. Следующим большим нововведением будет разработка полностью автономной «формы жизни», которая может соперничать с нами или превосходить нас по способностям и, возможно, творчеству.Эта цель все еще осуществляется небольшими шагами отдельными лицами, исследовательскими организациями и профессионалами. Хотя вы, вероятно, только начинаете заниматься робототехникой, мы надеемся, что создание базового автономного поведения будет для вас забавным, интересным и простым, чем вы могли ожидать.

Домашние или профессиональные задачи

Домашние роботы помогают освободить людей от неприятных или опасных задач и дают им больше свободы и безопасности. Профессиональные и сервисные роботы используются во множестве приложений на работе, в общественных местах, в опасных средах, в таких местах, как глубоководные, на полях сражений и в космосе, и это лишь некоторые из них.В дополнение к областям обслуживания, таким как уборка, наблюдение, осмотр и обслуживание, мы используем этих роботов там, где ручное выполнение задач опасно, невозможно или неприемлемо. Профессиональные и сервисные роботы более производительны, надежны и часто более дороги, чем домашние роботы, и идеально подходят для профессионального и / или коммерческого использования.

Безопасность и наблюдение

Большинство мобильных роботов используются для проникновения в районы, куда люди не должны или не могут заходить.Роботы различных размеров (с дистанционным управлением, полуавтономные или полностью автономные) являются идеальным выбором для этих задач.

Практический пример

Мы ожидаем, что большинство из вас, следующих этому руководству, будут стремиться создать робота для обучения и познания, а также для чистого удовольствия; хотя у многих будет конкретная идея или проект, который они хотят воплотить в жизнь. Последнее важное соображение — это бюджет. Трудно точно сказать, что люди имеют в виду, когда строят своего первого робота; один может уже захотеть построить автономного робота-уборщика снега, а другой просто хочет сделать умные часы.Простой программируемый мобильный робот может стоить около 100 долларов, а более сложный — несколько тысяч долларов. В этом упражнении мы решили создать мобильную платформу, чтобы получить представление о двигателях, датчиках, микроконтроллерах и программировании, а также включить различные датчики. Мы сохраним бюджет на уровне от 200 до 300 долларов, так как мы хотим, чтобы он был достаточно полным.

Для получения дополнительной информации о том, как сделать робота, посетите Учебный центр RobotShop.Посетите форум сообщества RobotShop, чтобы получить помощь в создании роботов, продемонстрировать свои проекты или просто пообщаться с другими робототехниками.

Kitronik Simple Robotics Kit для BBC micro: бит

Наш комплект Simple Robotics Kit — это простая сборка начального уровня, позволяющая познакомиться с захватывающим миром робототехники. Включены пошаговые инструкции по сборке и кодированию.

Войдите в мир робототехники с нашим комплектом Simple Robotics и создайте собственного легкого в сборке робота, управляемого микробитами.Он был разработан с нуля, чтобы его было легко собрать даже самым маленьким пальцем. От цельного картонного корпуса до зажимов для проводов — все идет вместе, максимально избавляя от лишних хлопот.

Этот робот-багги — это то же самое, что и в нашем наборе «Урок в коробке» для простой робототехники, который представляет собой полный набор электроники и учебных материалов, позволяющих успешно проводить межклассные уроки с минимальными усилиями учителя. Эта единственная версия позволяет сделать его дома с детьми и пользоваться всем интересным обучающим потенциалом, который предлагает этот набор.Разработанный и протестированный при непосредственной помощи Учителя, мы знаем, что этот комплект идеально подходит для юного робота в классе.

К комплекту деталей прилагается подробный набор инструкций, который не только проведет вас через сборку, но и подробно расскажет о кодировании. Даже если вы не уверены в себе или не обладаете техническими знаниями, у вас не возникнет трудностей при сборке и использовании этого замечательного набора.

В комплект входит почти все необходимое.Все, что вам нужно иметь под рукой, это; микробита, отвертка и ножницы. Ножницы и отвертка почти не используются, поэтому, если дети совсем маленькие, взрослый может сделать эти детали в мгновение ока.

Прилагаемый картонный корпус можно разрезать, украсить и модифицировать в соответствии с вашими собственными проектами, или вы даже можете спроектировать свое собственное шасси, возможности безграничны.

Кодирование:

В прилагаемых инструкциях есть чрезвычайно подробные объяснения кодирования, так что новичку не составит труда следовать им.Также есть еще несколько сложных примеров, которые рассматриваются аналогичным образом. Примеры приведены для редактора Microsoft MakeCode Editor, который также предназначен для начинающих.

Особенности:

  • Простой набор роботов начального уровня, не требующий пайки.
  • Содержит подробные инструкции как по сборке, так и по кодированию.
  • Поставляемый в комплекте картонный корпус можно легко настроить и украсить.
  • Отличное занятие для детей под присмотром.
  • Его можно закодировать с помощью простого в использовании редактора Microsoft MakeCode Editor, который подробно описывается в прилагаемых инструкциях.

Состав:

Видео:

Требуется:

Ресурсов:

Купить британский:

Этот продукт разработан и изготовлен компанией Kitronik в Великобритании.

Робототехнические изделия — Simple-H и HV

Robot Power Simple-H — это недорогая, надежная H-мостовая схема, подходящая для использования в двигателях постоянного тока и другие нагрузки постоянного тока в диапазоне ~ 25A и 6-28 В.Широкий выбор источников команд от коммутаторов до 555 таймеров на микроконтроллеры, BasicStamp и Arduinos могут использоваться для управления Simple-H. Классический «зеленый» Simple-H требует сигналов логического уровня 3–5 В. на входах команд.

Simple-H не имеет встроенной логики для интерпретировать ПДУ, последовательный порт, аналоговое напряжение или другие команды. Для перевода требуется внешний источник сигнала. командные входы в сигналы переключения, необходимые для управления силовыми микросхемами Simple-H.Эта гибкость позволяет управлять Simple-H от источника сигнала, такого простого, как кнопка, или от такого сложного как микроконтроллер или BasicStamp. Даже настольный или портативный компьютер можно использовать через параллельный порт или Расширитель USB-порта.

Simple-H HV — это версия Simple-H, допускающая входные сигналы до 28 В. Площадь основания печатной платы и схема монтажа в обеих версиях абсолютно одинаковы.Светодиодные индикаторы на высоковольтном напряжении имеют драйвер постоянного тока, поэтому их выход не зависит от напряжения сигнала и не загружает входной сигнал. Эти функции позволяют управлять Simple-H с помощью выключателей напрямую. напряжение батареи 12 В или 24 В вместо того, чтобы требовать регулятора 5 В для согласования входных командных напряжений. Также 12В / 24В выходы модулей ПЛК теперь могут использоваться напрямую для управления Simple-H.

В отличие от многих конкурирующих продуктов, рекламирующих аналогичные текущие рейтинги, рейтинги Simple-H указаны на определенный период времени. измеряется в минутах или часах, а не в несколько секунд или меньше.Один конкурент даже рекламирует контроллер 30А, где Рейтинг 30А соответствует «нескольким миллисекундам». С Simple-H вы можете быть уверены, что если вам нужен ток 20А, вы можете получайте от него 20А до тех пор, пока вам это нужно.

Я хотел сообщить вам, что наша продукция прошла сертификацию UL, что также означает сертификат Simple H прошедший. Один из тестов, выполненных на Simple H, может представлять интерес: велосипедный тест. Они выполнили 6000 циклов включения / выключения на полном токе. с двухсекундным интервалом (одна секунда для каждого канала)…
— Заказчик Рон П. из Пенсильвании, США

Я просто хотел сообщить вам, что я использовал простой H-мост, чтобы преодолеть проблему с управлением автопилотом. на моей 40-футовой яхте. Автопилот Simrad, установленный на моей лодке, приводит в действие гидравлическое управление с электрическим приводом. баран. Двигатель может потреблять более 15 ампер при полной нагрузке, но имеет средний ток <3 ампер. Контроллер J3000X установленный блок был рассчитан на 6 ампер непрерывного действия и 10 ампер в течение 5 секунд, что явно занижено для приложение и регулярно выпадал.Simrad делает блок управления более высокой мощностью (J300X) с непрерывным током 10 ампер и 20 ампер в течение 5 секунд, но это очень дорого, так как в нем есть все умения автопилота, которые я уже есть в блоке J3000X. Итак, я использовал один из ваших простых H-мостов, соответствующим образом подключенный к J3000X и работает блестяще. Естественно ношу запаску! Спасибо за разработку отличного маленького продукта.
— Заказчик Крис Д. из Сиднея, Австралия

Simple-H имеет следующие характеристики и особенности:

Напряжение питания от 5 В до 28 В (макс. Мощность батареи 24 В)
Выходной ток (непрерывный) 20A (25A с вентилятором)
Выходной ток (импульсный) > 45A
Вес 1.3 0z
Силовые микросхемы 2 шт. BTS7960B
При сопротивлении 0,016 Ом макс при 25 ° C
Частота ШИМ от 0 до 20 кГц
Охлаждение Радиаторы и дополнительный 50-мм вентилятор 20 CFM
Логический интерфейс 3V — 5V классическая версия
4V-28V HV версия
мин.2 цифровых сигнала, необходимых для управления
Ограничение тока и температуры Встроенный для питания микросхем
Выходы измерения тока 0,0745 В на усилитель — 2,98 В при 40 А
Разъемы 8-контактный винтовой зажим 0,1 «, 2-контактный зажим вентилятора
4 винтовых зажима для силовых проводов
Корпус Нет

Для более подробной информации доступны руководство пользователя и принципиальная схема.

Шесть командных / статусных соединений обеспечиваются винтом с 8 позициями. терминал на Simple-H. Расстояние между отверстиями позволяет заменить стандартный штифт размером 0,1 дюйма. для винтовой клеммы при желании. Перемычки позволяют пользователю настроить Simple-H как единый полный H-мост или две независимые 1/2 мостовые схемы. Полумостовые схемы могут быть объединены в группы. вместе для повышения управляемости по току.

CN1 — Распиновка разъема управления / состояния
1 PWM A — вход управления 1/2 моста на стороне A
2 PWM B — вход управления 1/2 моста на стороне B
3 Включить стороны A — A или A и B * включить
4 Ток A — Сторона A или A и B ** токовый выход
5 Включить B — включить сторону B
6 Current B — токовый выход на стороне B
7 Отрицательный аккумулятор
8 Положительный аккумулятор
* с перемычкой EA, установленной в J1
** с перемычкой CA, установленной в J1

Нажмите, чтобы увеличить
Simple-H использует радиаторы и тяжелые медные участки на печатной плате для отвода тепла.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.