Простой робот: Роботы для начинающих ! — SERVODROID

Простой бумажный робот

Чтобы создать поделку робот из бумаги необходимо запастись следующими материалами:

• схема робота;
• лист бумаги;
• ножницы;
• клей.

Помимо того может понадобится также картон, иголка или шило, фломастеры и резинки для соединения частей.

На схемах можно увидеть несколько типов линий. Разрез ножницами предусмотрен по сплошной линии. Пунктирные очертания предназначены для сгибания бумаги.

При необходимости сделать отверстия, используете иглу или канцелярский нож до вырезания макета. Для наглядного представления готовой игрушки согните все части по пунктирным линиям, как видно на фото поделки робот.

Склеивать поделку необходимо клеем ПВА, который обладает прочным клеевым свойством и не марает бумагу. Делая сбор основы, необходимо соблюдать все пункты инструкции, иначе робот не сможет двигаться.

Поделку робот из картона делают так:

• сделать распечатку схемы на картоне;
• ножницами вырезать все части схемы, действуя по инструкции;
• вырезанные детали сгибаем по пунктирным линиям;
• соединяем необходимые части с помощью клея;
• делаем сбор всех деталей робота в одну бумажную конструкцию, следуя инструкции.

Робот из спичечных коробков

Симпатичную поделку в виде робота можно выполнить, взяв за основу коробки от спичек.

Зная, как сделать поделку робот, следует подготовить следующие материалы:

• 9 спичечных коробков;
• цветная бумага;
• клей.

Первый делом нужно наклеить цветную бумагу на 5 спичечных коробков (ручки, туловище и голова). На голове из коробка сделать очертания лица используя чёрный маркер.

Остальные четыре спичечных коробка необходимо склеить, а верхнюю часть оклеить любой цветной бумагой.

После сбора всего робота, украсьте его по своему усмотрению. На голове можно приделать аннтенки из спичек. Туловище робота можно приукрасить, наклеив дополнительные частицы.

Геометрическая аппликация своими руками

И маленьким детям под силу справиться с заданием, делая весёлую аппликацию с рисунком робота, пользуясь геометрическими фигурами.

Предварительно следует сделать необходимые формы фигур на бумаге и вырезать их. Это могут быть различные по форме треугольники, круги или квадраты.

С помощью клеевого карандаша на бумажный лист приклеиваем вырезанные фигуры, делая детскую поделку робот. Маркером рисуем мелкие элементы и разукрашиваем фон.

Такая творческая деятельность научит детей различать цвета и формы, к тому же занятие способствует развитию мелкой моторики.

Робот из фетра

Помимо обычного материала в виде картона, металла или пластика, поделка роботы для детей можно также сделать из фетра. Такая поделка подойдёт для игры маленьким девочкам.

Для создания флисового робота в стиле амигуруми вырезаем из ткани части по размерам:

• 4,5 см для туловища;
• 3,5 см для головы;
• 2,0 см для ног;
• 1,5 см для рук.

Для любой из частей туловища требуется по 6 квадратов флисовой ткани. По необходимости величину заготовок можно повысить для увеличения размера мягкой игрушки.

Делаем выкройки без припусков. Сшиваем части со всех сторон, применяя сметочный шов. В итоге должен выйти кубик. Перед прошиванием последней из сторон, заполняем кубик любым наполнителем.

Внимательно отслеживаем, чтобы из кубика не торчало лишних волокон. Если они есть, их можно обрезать ножницами. При выполнении работы, требуется делать все аккуратно.

Подобным образом сшиваем остальные части туловища робота, после закрепляем между собой клеем. На месте глаз пришиваем бусинки.

По своему усмотрению робота можно украсить бантиком или другими элементами. Маленькую поделку можно сделать в форме магнита, и прикрепить её на холодильник.

Робот из консервной банки с магнитом

Увлекательные игры для развития детей разрешается проводить, пользуясь пустыми консервными банками. Также подойдут небольшие магниты, болтики, крышки из-под бутылок и другие приспособления.

Из каких же элементов можно сделать самостоятельно интересные поделки роботов. Ребёнок от такого будет в восторге. Основная часть поделки — это консервная банка. К ней будут присоединены разные части тела.

Для лёгкой смены деталей на теле, присоедините к ним магниты на клей. Когда ребёнок хочет что-то взять, достаточно лишь поднести маленькую банку к предмету, и всё примагнитится к ней.

Подобное волшебство понравится любому ребёнку и даже взрослому.

Если предоставить творческому чаду необходимый запас материала для опытов, он сможет сделать самых различных роботов. Осталось только запастись терпением и можно приступать к работе.

Смешные роботы — поделки готовы! С такими игрушками дети будут увеличены ими долгое время.

Фото поделки робот

Вам понравилась статья?

Как нарисовать робота

Вот три забавных и простых идеи, как нарисовать робота. Все эти простые формы отлично подходят для начинающих художников.

Есть много-много разных способов нарисовать робота, и о них написано множество детских книг. Фактически, если вам нужно выбрать проект, который начинается с истории, тема роботов — хорошее место для начала.

Что делает их такими идеальными для младших школьников, так это то, что они основаны на очень геометрических формах.Квадратная голова, прямоугольное тело и полукруглые руки — все это знакомые формы, и их хорошо практиковать в детском или первом классе или около того. Они служат хорошим началом рисунка, их легко украсить. Вы даже можете добавить немного разговоров о пропорциях тела, если хотите, так как руки должны быть достаточно длинными, чтобы касаться ног, и так далее.

Нельзя сказать, что старшие школьники тоже не могут повеселиться. Они могут использовать свое воображение, чтобы рисовать роботов с гораздо большим количеством деталей и, возможно, еще немного подумать о том, как они на самом деле работают.Очень детализированный робот с небольшой штриховкой в ​​нескольких углах может сделать потрясающий рисунок!

Используйте кнопку ниже, чтобы загрузить учебное пособие в формате PDF

• Карандаш . Бренд Ticonderoga — самый надежный, создает красивые темные линии, когда они вам нужны, и их легче всего стереть. Покупка предварительно заточенных инструментов сэкономит занятым учителям много времени.

• Ластик . Большие, которые вы можете держать в руке, работают намного лучше, чем просто ластики на кончиках карандашей, особенно при стирании оставшихся карандашных линий после обводки.

• Черный Маркер Sharpie . Эти перманентные маркеры с тонким концом создают красивые черные контуры, имеют хороший наконечник для окрашивания и никогда не кровоточат при намокании. Используйте их с хорошей вентиляцией и положите под них дополнительную бумагу, чтобы защитить свои столы.

• Мелки Prang . Они немного мягче, чем другие мелки, поэтому иногда выглядят как масляные пастели. У них также есть несколько приятных коричневых оттенков, которых нет у Crayola, если вы не купите их большие коробки.

• Мелки Crayola . Надежный бренд, который всегда хорошо работает. В пакете 24 есть одни из моих любимых золотисто-оранжевых и желтых цветов, которые кажутся немного богаче и теплее, чем у Пранга.

Другой рисунок робота

Как нарисовать робота

Вот забавный способ нарисовать блестящего серебряного робота на тускло-черном фоне.Контраст заставляет его действительно сходить со страницы.

Температурная краска «металлик» — один из самых недорогих способов добавить немного шика в творчество вашего ученика. А что может быть лучше, чем что-то металлическое и забавное, например, робот?

Этот урок довольно прост, поэтому учащиеся могут сразу приступить к рисованию. Они в основном делают рисунок перманентным маркером на мультимедийной бумаге и раскрашивают его металлической серебряной краской, которая довольно прозрачна.Фон — черная акварельная краска, имеющая очень матовый оттенок. Контраст тусклого и блестящего действительно выделит робота.

Ex-Googler: стартап выходит из невидимости благодаря красивому простому и умному дизайну робота

За последние 10 лет PR2 помог робототехникам добиться огромного прогресса в мобильных манипуляциях за относительно короткое время. Я имею в виду, что прошло уже десять лет, но все же — роботы — это сложно, и предоставление кучке умных людей доступа к функциональной платформе, где им не нужно было беспокоиться об оборудовании и вместо этого можно было сосредоточиться на интересных и полезных вещах, помогло создать прецедент для будущих исследований робототехники.

К сожалению, не каждый может позволить себе огромного робота за 400 000 долларов США, и даже если бы они могли, PR2 подошли к концу своей жизни. Существуют и другие мобильные манипуляторы, заменяющие PR2, но до сих пор размер и стоимость в значительной степени ограничивали их использование в исследовательских лабораториях. В настоящее время проводится много хороших исследований, но они подходят к тому моменту, когда люди хотят сделать следующий шаг: сделать мобильные манипуляторы полезными в реальном мире.

Сегодня компания Hello Robot анонсирует новый мобильный манипулятор под названием Stretch RE1.Компания Hello Robot, имеющая офисы в районе залива Сан-Франциско и в Атланте, штат Джорджия, возглавляется Аароном Эдсингером и Чарли Кемпом, и, объединив многолетний опыт работы в промышленности и академических кругах, им удалось создать робота, который будет маленьким и легким. , способный и доступный одновременно. На данный момент это исследовательская платформа, но в конечном итоге ее создатели надеются, что она сможет войти в наши дома и позаботиться о нас, когда нам это нужно.

Новый взгляд на мобильные манипуляторы

Чтобы понять концепцию Stretch, стоит вкратце оглянуться назад на то, чем Эдсингер и Кемп занимались последние 10 лет.Эдсингер стал соучредителем компании Meka Robotics в 2007 году, которая создавала дорогие, высокопроизводительные гуманоидные руки, торсы и головы для исследовательского рынка. Meka была известна тем, что была первой робототехнической компанией (насколько нам известно), которая продавала роботизированные манипуляторы, в которых использовались серийные упругие приводы, и компания активно работала с исследователями Технологического института Джорджии. В 2011 году Эдсингер был одним из соучредителей Redwood Robotics (вместе с ребятами из SRI и Willow Garage), которая собиралась разработать какой-то секретный и удивительный новый манипулятор, прежде чем Google поглотил его в конце 2013 года.В то же время Google также приобрела Meka и несколько других компаний, занимающихся робототехникой, и Эдсингер оказался в Google в качестве одного из руководителей ее программы робототехники, пока не ушел, чтобы стать соучредителем Hello Robot в 2017 году.

Между тем, с 2007 года Кемп работает профессором робототехники в Технологическом институте Джорджии, где руководит лабораторией робототехники в здравоохранении. Лаборатория Кемпа была одним из 11 бета-сайтов PR2, что дало ему ранний опыт работы с огромным мобильным манипулятором. Большая часть исследований, над которыми Кемп провел последнее десятилетие, касается роботов, оказывающих помощь неподготовленным пользователям, часто посредством прямого физического контакта, и часто либо в их собственных домах, либо в домашней обстановке.Мы должны упомянуть, что Georgia Tech PR2 все еще продолжается, совсем недавно была проделана умная работа по классификации материалов в документе для IROS в конце этого года.

Соучредитель и генеральный директор Hello Robot Аарон Эдсингер говорит, что, хотя Stretch в настоящее время является исследовательской платформой, он надеется, что робот будет развернут в домашних условиях, добавив, что «влияние, которое мы хотим оказать, будет через роботов, которые помогают людям в общество.» Фото: Hello Robot

Итак, с учетом всего этого, откуда взялся Hello Robot? Оказывается, и Эдсингер, и Кемп входили в группу Родни Брукса в Массачусетском технологическом институте, поэтому, возможно, неудивительно, что они разделяют одни и те же взгляды на то, какими должны быть роботы и для чего их следует использовать.После многолетнего сотрудничества в различных проектах, в 2017 году Эдсингер думал о своем следующем шаге после Google, когда Кемп зашел, чтобы показать видео о новом прототипе робота, над которым он работал, — прототипе Stretch. «Как только я увидел это, я понял, что это именно то, над чем я хотел бы работать», — сказал нам Эдсингер. «Я был разочарован сложностью роботов, созданных для манипуляций в домашних условиях и вокруг людей, и они элегантно решили множество проблем.”

Для Кемпа Стретч — это попытка передать все, чему он учил своих роботов, из своей лаборатории в Технологическом институте Джорджии в мир, где это действительно может быть полезно для людей. «С самого начала мы пытались доставить наших роботов в реальные дома и взаимодействовать с реальными людьми», — говорит Кемп. PR2 Технологического института Джорджии, например, активно работал с Генри и Джейн Эванс, помогая Генри (парализованному параличу нижних конечностей) восстановить часть телесной автономии, которую он потерял. С помощью PR2 Генри мог часами чувствовать себя комфортно, не нуждаясь в постоянном присмотре за ним.«Я чувствовал, что в некотором роде я взял на себя обязательства перед некоторыми людьми, с которыми работал», — сказал нам Кемп. «Но 10 лет спустя я подумал, а где эти вещи? Я обнаружил, что это невероятно расстраивает. Растяжка — это попытка продвинуть дела вперед ».

Робот, которого можно поставить на заднее сиденье автомобиля

Один из способов поместить Stretch в контекст — представить его почти как реакцию на философию кухонной мойки PR2. В то время как PR2 был разработан, чтобы стать всем роботом, который может когда-либо понадобиться (плюс множество роботов, которые действительно никому не нужны), воплощенными в аппаратном обеспечении, которое весит 225 килограммов и стоит почти полмиллиона долларов, Stretch полностью сосредоточен на том, чтобы быть просто лучшим. Робот, который действительно необходим, в гораздо меньшем по размеру и доступном по цене форм-факторе.Весь робот весит всего 23 кг, занимая площадь всего 34 см. Как видно из видео, он достаточно мал (и достаточно безопасен), чтобы его мог переместить ребенок. Цена? По цене 17 950 долларов за штуку — или немного меньше, если вы покупаете сразу несколько — Stretch стоит лишь часть того, за что продаются другие мобильные манипуляторы.

Может показаться, что размер или вес не должны быть такой большой проблемой, но это очень важно, — объясняет Майя Чакмак, профессор робототехники Вашингтонского университета в Сиэтле.Чакмак работала с PR2 и Генри Эвансом, когда она была в Willow Garage, и в настоящее время имеет доступ как к PR2, так и к исследовательскому роботу Fetch. «Когда я думаю о своем долгосрочном видении исследований, я хочу развернуть сервисных роботов в реальных домах», — сказал нам Чакмак. К сожалению, это сами роботы мешают ей сделать это — и Fetch, и PR2 достаточно велики, поэтому для перемещения их куда угодно требуется грузовик и лифт, что также ограничивает дом, в котором их можно использовать. «Для меня «Я сразу почувствовала, что Stretch совсем другой, и в этом есть большой смысл», — говорит она.«Он безопасный и легкий, его, вероятно, можно положить на заднее сиденье машины». Для Чакмак размер Стретч — это разница между способностью легко доставить робота туда, где она хочет проводить исследования, и нет. Стоимость также является важным фактором, поскольку более дешевый робот означает больший доступ для ее учеников. «Я получил свой отремонтированный PR2 за 180 000 долларов», — говорит Чакмак. «Для этого с Stretch я мог бы получить 10!»

«Я сразу почувствовал, что Stretch совсем другой. Он безопасный и легкий, его, вероятно, можно положить на заднее сиденье автомобиля.Я получил свой отремонтированный PR2 за 180 000 долларов. Для этого с Stretch у меня могло бы быть 10! »

Конечно, портативный робот не принесет вам никакой пользы, если сам робот недостаточно сложен, чтобы делать то, что вам нужно. Stretch, безусловно, является компромиссом в функциональности в интересах небольшого размера и низкой стоимости, но это компромисс, который был тщательно продуман на основе опыта, накопленного Эдсингером в создании роботов, и опыта Кемпа, управляющего роботами в домашних условиях. Например, большинство мобильных манипуляторов — это, по сути, оружие с несколькими степенями свободы на мобильных базах.Вместо этого Stretch использует свою колесную базу для перемещения руки в горизонтальной плоскости, что (большую часть времени) работает так же хорошо, как дополнительная или две степени свободы на руке, при этом существенно экономя на весе и стоимости. Точно так же Stretch почти полностью полагается на один датчик, Intel RealSense D435i с наклонно-поворотной головкой, который дает ему огромный диапазон движений. RealSense служит навигационной камерой, камерой для манипуляций, системой трехмерного картографирования и многим другим. Это будет не так хорошо для задачи, которая может включать тонкие манипуляции, но в большинстве случаев это полностью выполнимо, и вы экономите на стоимости и сложности.

Stretch постоянно совершенствуется, чтобы стать абсолютно минимальным роботом для мобильных манипуляций дома или на рабочем месте. На практике это означало точно выяснить, что было абсолютно необходимо для Stretch. С акцентом на манипуляции это означало определение рабочего пространства робота или областей, в которые он может с пользой добраться. «Это было то, на чем мы действительно должны были настаивать», — говорит Эдсингер. «Достижимость». Он объясняет, что достижимость и небольшая мобильная база, как правило, , а не , идут вместе, потому что руки роботов (которые, как правило, много весят) могут опрокинуть небольшую базу, особенно если они движутся, удерживая полезную нагрузку.В то же время Stretch должен был иметь доступ как к столешнице, так и к полу, при этом иметь возможность протягивать руку достаточно далеко, чтобы передавать людям вещи, не находясь рядом с ними. Чтобы придумать что-то, что могло бы удовлетворить все эти требования, Эдсингер и Кемп решили заново изобрести руку робота.

Ключевое новшество Stretch: растягиваемая рука

Разработанный ими дизайн довольно гениален своей простотой и тем, насколько хорошо он работает. Эдсингер объясняет, что рычаг состоит из пяти телескопических звеньев: одного фиксированного и четырех подвижных.Они изготовлены из специального углеродного волокна и приводятся в движение одним двигателем, который прикреплен к вертикальной стойке робота. Благодаря прочной и легкой конструкции рука может вырастать более чем на полметра и выдерживать до 1,5 кг. Хотя у компании есть патент на эту конструкцию, Эдсингер отказался сообщить, приводятся ли звенья в движение ремнем, тросами или шестернями. «Мы не хотим раскрывать слишком много секретов [в отношении] приводного механизма». Он добавил, что рука была «одной из самых значительных инженерных задач робота с точки зрения достижения желаемого вылета, компактности, точности, плавности, чувствительности к усилию и низкой стоимости, при этом все они успешно сосуществуют.”

Стрела Stretch состоит из пяти телескопических звеньев, изготовленных из специального углеродного волокна, и приводится в движение одним двигателем, который прикреплен к вертикальной стойке робота, что снижает вес и инерцию. Вылет руки составляет более полуметра, и она может выдерживать до 1,5 кг. Фото: Hello Robot

Еще одна интересная особенность Stretch — это интерфейс с миром — захват. Существует бесчисленное множество различных конструкций захватов, каждая из которых лучше всего справляется с определенным набором вещей.Но сделать универсальный захват для всего, что вы найдете в доме, исключительно сложно. В идеале вам нужна какая-то масштабная экспериментальная программа испытаний, где тысячи и тысячи людей тестируют различные конструкции захватов в своих домах в течение длительных периодов времени, а затем рассказывают вам, какие из них работают лучше всего. Очевидно, это непрактично для стартапа в области робототехники, но Кемп понял, что исследование для него уже проводил кто-то другой: Amazon.

«У меня была идея, что есть вспомогательные устройства для захвата, которые люди с ограниченными возможностями используют для захвата предметов в реальном мире», — сказал он нам.Кемп зашел на веб-сайт Amazon и посмотрел на 10 лучших хакеров и отзывы тысяч пользователей. Затем он купил кучу разных и начал их тестировать. «Этот [захват для стретча], я его почти не заказывал, он выглядел так странно», — говорит он. «Но у него были отличные отзывы на Amazon, и, черт возьми, он просто поразил других хищников. И я подумал, вот и все. Это просто работает ».

Дистанционное и автономное управление Stretch

Как и любой робот, предназначенный для использования вне структурированной среды, оборудование — это только часть истории, и, возможно, даже не самая важная часть.Чтобы Stretch мог работать без присмотра опытного робототехника, он должен быть либо простым в управлении, либо автономным. В идеале, и то и другое, и это то, над чем работает Hello Robot, хотя все начиналось не так, — объясняет Кемп. «С точки зрения минимализма, мы начали с идеи, что это будет робот с дистанционным управлением. Но, в конце концов, вы просто не получите реальной силы робота таким образом, потому что вы привязаны к человеку, который что-то делает. Как бы мы ни боролись с этим, автономия действительно является большой частью будущего для такой системы.”

Вот некоторые из возможностей дистанционного управления Stretch. Нам сказали, что Stretch очень легко начать прямо из коробки, хотя это видео с дистанционным управлением от Hello Robot выглядит так, будто в нем есть опытный и опытный пользователь:

Для такой недорогой платформы автономность (даже на этой ранней стадии) особенно впечатляет:

Поскольку из видео не совсем понятно, что именно является автономным, вот краткое изложение нескольких более сложных форм поведения, которые нам прислал Кемп:

• Захват объекта: Stretch использует свою 3D-камеру, чтобы найти ближайшую плоскую поверхность, используя виртуальный вид сверху.Затем он сегментирует значительные капли на поверхности. Он выбирает самый большой двоичный объект в этом виртуальном виде сверху и подгоняет к нему эллипс. Затем он генерирует план захвата, который использует центр эллипса, а также большую и малую оси. Когда у него есть план, Stretch ориентирует свой захват, переходит в позу предварительного захвата, переходит в позу захвата, закрывает захват на основе предполагаемой ширины объекта, поднимается и втягивается.
• Отображение, навигация и достижение трехмерной точки: Во всех этих демонстрациях используется FUNMAP (быстрая унифицированная навигация, управление и планирование).Это все новый нестандартный код Python. Даже одно сканирование головы, выполненное с помощью панорамирования 3D-камеры, может привести к очень красивому 3D-представлению окружения Стретча, включая соседний этаж. Это на удивление необычно для роботов, у которых камеры часто слишком низко расположены, чтобы увидеть много интересного в среде обитания человека. Во время картирования Stretch выбирает место для следующего сканирования нетривиальным способом, который учитывает такие факторы, как качество предыдущих наблюдений, ожидаемые новые наблюдения и расстояние навигации.План, который Stretch использует для достижения целевой трехмерной точки, был оптимизирован для навигации и манипуляций. Например, он находит финальную позу робота, которая предоставляет большое рабочее пространство для манипуляций для Stretch, которое должно учитывать близлежащие препятствия, включая препятствия на земле.
• Передача объекта: Это простая демонстрация передачи объекта. Stretch выполняет декартовы движения, чтобы переместить захват в положение относительно тела, используя хорошую эвристику движения, которая заключается в вытягивании руки в качестве последнего шага.Эти простые движения хорошо работают благодаря дизайну Stretch. Меня до сих пор удивляет, насколько хорошо он перемещает объект в удобные места рядом с моим телом и насколько он ненавязчивый. Целевая точка указывается относительно трехмерного кадра, прикрепленного ко рту человека, который оценивается с использованием моделей глубокого обучения (показано на видео визуализации RViz). В частности, Stretch нацелен на передачу обслуживания в трехмерной точке, которая находится на 20 см ниже предполагаемого положения рта и на 25 см дальше в направлении достижения.

Большая часть этих автономных возможностей поступает непосредственно из лаборатории Кемпа, а демонстрационный код доступен для всех.(Hello Robot сообщает, что все программное обеспечение Stretch имеет открытый исходный код.)

Соучредитель и генеральный директор Hello Robot Аарон Эдсингер говорит, что Stretch предназначен для работы с людьми в домах и на рабочих местах и ​​может быть удален для выполнения различных задач, включая сбор игрушек, удаление белья из сушилки и игры с детьми. Фото: Hello Robot

На данный момент Stretch является исследовательской платформой. Вы увидите его в исследовательских лабораториях, занимающихся исследованиями, и, надеюсь, в домах и коммерческих помещениях, но все же под наблюдением профессиональных робототехников.Однако, как вы уже догадались, видение Hello Robot немного шире, чем это. «Мы хотим оказывать влияние с помощью роботов, которые помогают людям в обществе», — говорит Эдсингер. «Мы думаем в первую очередь в домашнем контексте, но это может быть в сфере здравоохранения или в других местах. Но мы действительно хотим, чтобы наши роботы были эффективными и полезными. Для нас полезное — это увлекательно ». Кемп добавляет: «У меня есть личные предубеждения, но нам бы очень хотелось, чтобы эта технология принесла пользу пожилым людям и лицам, осуществляющим уход. Вместо того, чтобы создавать специализированное вспомогательное устройство, мы хотим в конечном итоге создать недорогое потребительское устройство для всех, кто выполняет множество задач.”

Ни Эдсингер, ни Кемп пока не сказали бы больше по этому поводу, и они очень четко объяснили, почему — они сознательно осторожны в повышении ожиданий, увидев, что случилось с некоторыми другими робототехническими компаниями за последние несколько лет. Без венчурного финансирования (Hello Robot в настоящее время самонастраивается), Stretch продается исключительно по своим достоинствам. Пока вроде работает. Роботы-стретчеры уже используются в полдюжине исследовательских лабораторий, и мы ожидаем, что с сегодняшним объявлением мы начнем видеть их гораздо чаще.

Эта статья опубликована в печатном выпуске за октябрь 2020 г. как «Робот, который делает все просто».

Webots: симулятор робота

Быстрое прототипирование

Простое проектирование полных симуляций робототехники с использованием большой библиотеки ресурсов Webots , которая включает роботов, датчики, исполнительные механизмы, объекты и материалы.

Импортируйте существующие модели САПР (из Blender или URDF).Импортируйте карты OpenStreeMap.

Используйте современный графический интерфейс для редактирования симуляции и контроллеров роботов.

Сэкономьте время на разработке вашего проекта робототехники.

Приложения

Создайте широкий спектр моделей , включая двухколесные настольные роботы, промышленное оружие, двуногие, многоногие роботы, модульные роботы, автомобили, летающие дроны, автономные подводные аппараты, гусеничные роботы, аэрокосмические аппараты и др.

Настраивать в помещении или открытый интерактивные среды .

Используйте Webots для создания прототипов роботов, для разработки , для тестирования и для проверки вашего ИИ и алгоритмов управления, научите робототехнике ваших студентов и т. Д.

Функции

Ядро Webots основано на комбинации современного графического интерфейса пользователя (Qt), физического движка (форк ODE) и OpenGL 3.3 движок рендеринга (Wren). Он работает на Windows , Linux и macOS . Моделирование веботов можно экспортировать как фильмы, интерактивные HTML-сцены или анимации или даже быть транслируется в любой веб-браузер используя webgl и websockets.

Робот можно запрограммировать в C, C ++, Python, Джава, MATLAB или ROS с простой API покрывая все основные потребности робототехники.

Документация

Быстро изучите основы, пройдя через руководство.

Изучите простые примеры, которые работают «из коробки».

Обратитесь к Руководству пользователя Webots и Справочному руководству Webots, чтобы получить исчерпывающую документацию, включая узлы Webots и API для управления ими.

Откройте для себя наше руководство по веб-ботам для автомобилей и узнайте, как настроить эффективное моделирование транспортных средств с помощью интегрированных инструментов и интерфейсов со сторонним программным обеспечением.

Качественный