Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ 6-ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ. ΠΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ. ΠΠ΄Π΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ 6-ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ. ΠΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π° Π΄Π°Π΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ 6-ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ° Π² ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°Ρ . Π§Π΅ΠΌ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡ 3-ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ°.
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ 6-ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ
6-ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ — ΡΡΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ, ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΡΠ΅Π΅ Π² ΡΠ΅Π±Π΅ Π΄Π²Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°:
- 3-ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ
- 3-ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ
ΠΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π²ΠΎΠΊΡΡΠ³ ΡΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠ΅ΠΉ (X, Y, Z). ΠΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΠ΅ΠΌ ΠΆΠ΅ ΡΡΠ΅ΠΌ ΠΎΡΡΠΌ. ΠΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΈΡ Π΄Π²ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π² ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅.
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ 6-ΠΎΡΠ΅Π²ΡΡ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΎΠ²
6-ΠΎΡΠ΅Π²ΡΠ΅ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΡ Π½Π°ΡΠ»ΠΈ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅ΡΠ°Ρ :
- ΠΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° (ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½Ρ, ΠΏΠ»Π°Π½ΡΠ΅ΡΡ)
- ΠΠΎΡΠΈΠΌΠ°Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ° (ΡΠΈΡΠ½Π΅Ρ-ΡΡΠ΅ΠΊΠ΅ΡΡ, ΡΠΌΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡ)
- ΠΠ³ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ
- Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ°Ρ
- ΠΠ΅ΡΠΏΠΈΠ»ΠΎΡΠ½ΡΠ΅ Π»Π΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΡ
- Π ΠΎΠ±ΠΎΡΡ ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ
- ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΈ
ΠΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ 6-ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ° Π² ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°Ρ
ΠΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΈΡ 6-ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ° Π² ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π΄Π°Π΅Ρ ΡΡΠ΄ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²:
- Π’ΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π² ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅
- Π£Π»ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΆΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ
- ΠΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΈ Π² ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΈ Π½Π° ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅
- Π‘ΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠΎΡΠΎ- ΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠ΅
- Π Π°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΠΈΠ³Ρ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π²ΠΈΡΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ
ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ 6-ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ°
Π Π°Π±ΠΎΡΠ° 6-ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π° Π½Π° ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΠΈ Π΄Π²ΡΡ ΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ:
- ΠΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡ ΠΠΎΡΠΈΠΎΠ»ΠΈΡΠ° Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
- ΠΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ° ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΡΡΠΈ ΠΎΡΠΈ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ
ΠΠ°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎΡ ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅Ρ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ (sensor fusion). ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°.
ΠΡΠ»ΠΈΡΠΈΡ 6-ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ° ΠΎΡ 3-ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ
ΠΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ 6-ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ° ΠΎΡ 3-ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°. ΠΡΠΎ Π΄Π°Π΅Ρ ΡΡΠ΄ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²:
- ΠΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°
- ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΡ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ
- ΠΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ Π΄ΡΠ΅ΠΉΡΠ° Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ°
- Π Π°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π»Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ
3-ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ, Π² ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠ°ΠΊ 6-ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ Π΄Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠ½Ρ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°.
ΠΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ 6-ΠΎΡΠ΅Π²ΡΡ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΎΠ² Π² ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°Ρ
Π ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½Π°Ρ ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π½ΡΠ΅ΡΠ°Ρ 6-ΠΎΡΠ΅Π²ΡΠ΅ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ:
- ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡ ΡΠΊΡΠ°Π½Π° ΠΏΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°
- Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ³ΡΠ°ΠΌΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°
- Π‘ΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠ΅ΠΌΠΊΠ΅
- Π’ΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π΄Π»Ρ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ
- ΠΠΎΠ΄ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π³ΠΎΠ² ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ
- Π£Π»ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ
ΠΠ΅ΡΡΠΏΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Ρ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ 6-ΠΎΡΠ΅Π²ΡΡ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΎΠ²
Π’Π΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ 6-ΠΎΡΠ΅Π²ΡΡ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΎΠ² ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Π΅Ρ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ:
- ΠΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ
- Π£ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΡ
- ΠΠΈΠ½ΠΈΠ°ΡΡΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ²
- ΠΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΈΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°)
- Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠΎΠ² ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
ΠΡΠΈ ΡΠ»ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠΈΡΡ ΡΡΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ 6-ΠΎΡΠ΅Π²ΡΡ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΎΠ² ΠΈ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΠΈΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΅ΡΠ΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌ Π² ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°Ρ .
ΠΠ°ΠΊ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ 6-ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ Π΄Π»Ρ ΡΠ²ΠΎΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ°
ΠΡΠΈ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ΅ 6-ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ° Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²:
- ΠΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ° ΠΈ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°
- Π§ΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ
- Π£ΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΡΡΠΌΠ° ΠΈ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ
- ΠΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅
- ΠΠ°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΡ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠΎΠ² ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
- ΠΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ (I2C, SPI)
- Π Π°Π·ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΈ ΡΠΈΠΏ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ°
ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ, Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΈΠ»ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ°. ΠΠ»Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡ, Π² ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΡΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ Π±ΡΠ΄ΠΆΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ.
Π ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΠ° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ 3-ΠΎΡΠ΅Π²ΡΠΌΠΈ ΠΈ 6-ΠΎΡΠ΅Π²ΡΠΌΠΈ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ°ΠΌΠΈ?
- Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ
- Π€ΠΈΠ·ΠΈΠΊΠ°
ΠΠ½ΡΠ±ΠΈΡ
ΠΡΡΡ Π»ΠΈ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΠ° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΡΠΈΠΌΠΈ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΠΌΠΈ? ΠΡΠ»ΠΈ Π΄Π°, ΡΠΎ ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ?
SDΠ²Π°ΡΡΡ
ΠΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ «ΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ°»…
ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ Π³Π΄Π΅-ΡΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΈΡΠ°Π»ΠΈ Β«Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ: 6 ΠΎΡΠ΅ΠΉΒ», Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½ΠΎ Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π·Π½Π°Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°, Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Ρ, ΠΈΠ»ΠΈ Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΉ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ Β«Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ°Β», Π½ΠΎ Π½Π΅Ρ Π΄Π»Ρ Β«Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°Β»). ).
ΠΠ° ΡΠ°ΠΌΠΎΠΌ Π΄Π΅Π»Π΅ ΡΡΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°ΡΡ 3D-Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ (3 ΠΎΡΠΈ) + 3D-Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ (Π² 99% ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅Π² ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΈ 3D-ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Ρ).
ΠΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ 3 Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΈ Π΄Π»Ρ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ°. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ 6 Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°ΡΡ: ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (ΠΏΠΎ ΠΊΡΠ°ΠΉΠ½Π΅ΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠ΅, ΠΊΠΎΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ) Π²ΡΠ΅ΠΉ ΠΎΡΠΈ Π΄Π²Π°ΠΆΠ΄Ρ. ΠΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΌΡΡΠ», Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Ρ Ρ ΠΎΡΠΈΡΠ΅ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π° Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π΅Π½. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅: Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ. ΠΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ ΡΡΠΌΠ° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π° Ρ Π²ΡΠ±ΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ/ΡΡΠΌΠΎΠΌ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π²Π°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ Π±Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ 2 Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΡΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΡΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ (ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠ»ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΌΠ° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° 3 Π΄Π [= ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Π° ΡΡΠΌΠ°]).
Π‘ΡΠΈΠ²Π΅Π½Π²Ρ
ΠΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π° Π² ΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ ΡΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠ΅ΠΉ: ΠΊΡΠ΅Π½Π°, ΡΡΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ°Π½Π³Π°ΠΆΠ°. ΠΠ°ΠΊ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΡ ΠΠΆΠΈΠΌ, Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ 3 ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ ΠΎΡ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Π°Π΅Ρ Π²Π°ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎΠΊΡΡΠ³ ΡΠ΅Ρ ΠΆΠ΅ 3 ΠΎΡΠ΅ΠΉ.
ΠΠ°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ 6 ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ², ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ²: ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ Π² Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡΡ X, Y ΠΈ Z ΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠΊΡΡΠ³ ΠΎΡΠ΅ΠΉ X, Y ΠΈ Z. ΠΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ/Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡ Π²Π°ΠΌ Ρ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Π½ΠΎ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΡΡ Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. (ΠΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΊΠΎΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°Π», ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠ³ΡΠΎΠ·Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ.)
ΠΠΆΠΈΠΌ ΠΡΡΠΈΡ
Π― ΡΡΠΈΡΠ°Ρ, ΡΡΠΎ Β«3-ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΒ» β ΡΡΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ½ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΡ, Π° Β«6-ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΒ» β ΡΡΠΎ 3-ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ ΠΏΠ»ΡΡ 3-ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ.
ΠΠΆΠ΅ΠΉΠΌΡ
ΠΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π°Ρ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡ ΠΎ 6-ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅. ΠΠ½ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π° ΠΏΠ°ΡΡΡΠ½ΠΎΠΉ Π»ΠΎΠ΄ΠΊΠ΅. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠ°Π½Π³Π°ΠΆ, ΠΊΡΠ΅Π½, ΡΡΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ β ΡΡΠΎ ΡΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΡΠ΅ 3 ΠΎΡΠΈ, Π° ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈ β ΡΡΠΎ Π²ΡΠΎΡΡΠ΅ 3 ΠΎΡΠΈ. ΠΠΎΡΠ΅ΠΌΡ? ΠΡ, Π½Π° Π»ΠΎΠ΄ΠΊΠ΅ Ρ Π²Π°Ρ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ Π½Π° ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ΅. ΠΠ° Π»ΠΎΠ΄ΠΊΠ΅ Π²Π°Ρ ΡΠΎΠ»ΠΊΠ°Π΅Ρ ΠΈ ΠΎΠΏΡΠΎΠΊΠΈΠ΄ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π² ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ Π²Π΅ΡΠ΅Ρ, ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΠΈ ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅Ρ Π²ΠΎΠ»Π½Π°, ΠΈ Π²Ρ ΡΠΎΡΠΊΠ°Π»ΡΠ·ΡΠ²Π°Π΅ΡΠ΅ Ρ ΠΎΡΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠΠΎΠ»Π½ΡΠΉ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΠΠΠΠΠ’ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π΅Π½ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΡΠ΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠ°Π΄Π°Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ Π½Π° ΠΌΠ°ΡΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΡΠ΅ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ° ΠΌΠ°ΡΡ.
Π‘ΠΊΠ°Π·Π°Π² Π²ΡΠ΅ ΡΡΠΎ, ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΠ° Π² 6 ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ 3-ΠΎΡΠ΅Π²ΡΠΌ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΎΠΌ (ΠΈΠ»ΠΈ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΡΠΎΠ·ΠΎΠ½Π΄ΠΎΠ²ΡΠΉ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ) ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ … ΡΠ°ΡΡΠΎ 3-ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π°Π²ΠΈΠ°Π½ΠΎΡΠ΅Ρ Π² Π±ΡΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΡΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΏΡΡΠΊΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ°Π΄ΠΈΡΡ ΠΈΡΡΡΠ΅Π±ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠΈ Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΌ Π²Π΅ΡΡΠ΅ ΠΈ Π½Π΅ΡΠ²Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΈΠ»ΠΎΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΡΡΠ΅Ρ 6-ΠΎΡΠ½ΡΡ. ΠΡ Π²ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΠΈΡΡ Π³-Π½Π° ΠΡΠ°Π°ΠΊΠ° ΠΡΡΡΠΎΠ½Π° Π·Π° ΡΡΠΎΡ Π»Π°ΠΊΠΎΠΌΡΠΉ ΠΊΡΡΠΎΡΠ΅ΠΊ.
ClayStation
Π― Π΄ΡΠΌΠ°Ρ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠΎ Β«6-ΠΎΡΠ΅Π²ΡΠΌ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΎΠΌΒ», ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ° ΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈ ΡΠ΅ΠΌ ΠΆΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎΠΌ, Β«Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΎΠΌΒ». ΠΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ°ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Ρ 3-ΠΎΡΠ΅Π²ΡΠΌ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΎΠΌ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΠΎ ΡΡΡΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ ΡΠ°ΡΡΡΡ, ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π½Π΅Ρ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΊ Β«Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΡΒ», ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π½ΠΈΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π΅ ΡΡΠΎΠΈΡ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡΡ, Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ΅ Π΄Π΅Π½ΡΠ³ΠΈ ΠΊ ΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΊΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π·Π°. ΠΠΎΡ ΠΊΠ°ΠΊ Β«ΡΠ»Π°ΠΉΠ±Π°ΡΒ» Π²ΡΠΌΠ΅Ρ, 3-ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π» Π΅Π³ΠΎ ΡΡΡΠ°ΡΠ΅Π²ΡΠΈΠΌ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ» ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ Β«ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΡΡΡΠ°Β» ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π±Π΅Π· Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π·Π°ΡΡΠ°Ρ.
Walkera V450D03 Flybarless Π²Π΅ΡΡΠΎΠ»Π΅Ρ Ρ 6-ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ
JavaScript seems to be disabled in your browser.
You must have JavaScript enabled in your browser to utilize the functionality of this website.
Proceed to Checkout
ΠΡΠΎΠ³ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠ΅Π½Π°
0,00Β A$
ΠΠΎΡΠ·ΠΈΠ½Π° 0
Π₯ΠΎΡΠΈΡΠ΅ Π±Π΅ΡΠΏΠ»Π°ΡΠ½ΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΡ? ΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ½ΠΈΡΠ΅ ΡΡΠ΄Π° Π£Π·Π½Π°ΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅!
{{/findAutocomplete}}
SKU: {{sku}} {{#isFreeshipppingEnabled}} ΠΠ΅ΡΠΏΠ»Π°ΡΠ½Π°Ρ Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΡ Π·Π°ΠΊΠ°Π·ΠΎΠ² {{/isFreeshipppingEnabled}}
{{#isDiscountFlag1Enabled}}
{{/isDiscountFlag1Enabled}} {{#isDiscountFlag2Enabled}}
{{/isDiscountFlag2Enabled}} {{#isDiscountFlag3Enabled}}
{{/isDiscountFlag3Enabled}} {{#isDiscountFlag4Enabled}}
{{/isDiscountFlag4Enabled}} {{#isDiscountFlag5Enabled}}
{{/isDiscountFlag5Enabled}} {{#isDiscountFlag6Enabled}}
{{/isDiscountFlag6Enabled}} {{#isDiscountFlag7Enabled}}
{{/isDiscountFlag7Enabled}} {{#isDiscountFlag8Enabled}}
{{/isDiscountFlag8Enabled}} {{#isDiscountFlag9Enabled}}
{{/isDiscountFlag9Enabled}} {{#list_image_url}}{{/list_image_url}} {{^list_image_url}}{{/list_image_url}}
{{#isFreeshipppingEnabled}}
ΠΠ΅ΡΠΏΠ»Π°ΡΠ½Π°Ρ Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΡ Π·Π°ΠΊΠ°Π·ΠΎΠ²
{{/isFreeshipppingEnabled}} {{#isAddToCartEnabled}} {{#isWarehouseAddToCartEnabled}} {{^is_combo_product}}
ΠΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ: {{#isAgerestrictionEnabled}} {{/isAgerestrictionEnabled}} {{^isAgerestrictionEnabled}} {{/isAgerestrictionEnabled}}{{/is_combo_product}} {{/isWarehouseAddToCartEnabled}} {{/isAddToCartEnabled}} {{#availableInOtherWarehouses}} {{{availableInOtherWarehouses}}} {{/availableInOtherWarehouses}} {{#is_combo_product}} {{^isProhibited}} ΠΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ {{/isProhibited}} {{/is_combo_product}} {{#isProhibited}}
βWe are sorry, this product is not available in your country
{{/isProhibited}}
{{#hbk_price. stock_2_group_0_original_formated}} {{hbk_price.stock_2_group_0_original_formated_label}} {{hbk_price.stock_2_group_0_original_formated}} {{/hbk_price.stock_2_group_0_original_formated}} {{#is_combo_product}} {{hbk_price.stock_2_group_0_combo_price_label}} {{/is_combo_product}} {{hbk_price.stock_2_group_0_formated}} {{#hbk_price.stock_2_group_0_original_formated}} {{hbk_price.stock_2_group_0_you_save_formated_label}} {{hbk_price.stock_2_group_0_you_save_formated}} {{/hbk_price.stock_2_group_0_original_formated}}
ΠΠΎΠΊΡΠΏΠΊΠ° |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |||||||||||
Π‘ΡΠ°ΡΡΡ | NR/ND | NR/ND | NR/ND | NR/ND | NR/ND | NR/ND | NR/ND | NR/ND | NR/ND | NR/ND | NR/NR | NR/ND | NR/ND | NR/ND | NR/ND | NR/ND | NR | NR/ND | NR/ND | NR/ND | ||
ΠΠ»ΡΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ Π°ΡΡΠΈΠ±ΡΡ | ΠΡΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ 6-ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ IMU Ρ ΡΠ»ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ | ΠΡΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ 6-ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ IMU Ρ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ | ΠΡΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ 6-ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ IMU ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ | ΠΡΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ 6-ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ IMU ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ΠΎΠΌ | ΠΡΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ 6-ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ IMU ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΠΌ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π»Ρ HMD ΠΈ VR | ΠΡΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ 6-ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ IMU ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ | 6-ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ Π΄Π²ΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ½ΡΠΉ (UI ΠΈ OIS) MEMS-ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ | ΠΡΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ 6-ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ IMU ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΈΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ΠΎΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ | ΠΡΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ 6-ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ IMU ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΡΡΠ°ΡΠ΅Π²ΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ΅ | 6-ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ IMU Ρ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ | 6-ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ IMU Ρ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ | |||||||||||
Π¦Π΅Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΡΡΠ½ΠΎΠΊ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ | ΠΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ: EIS ΠΈ OIS | ΠΠ³ΡΡ, Π½ΠΎΡΠΈΠΌΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ°, ΠΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅Ρ Π²Π΅ΡΠ΅ΠΉ | Π‘ΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½Ρ, ΠΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅Ρ Π²Π΅ΡΠ΅ΠΉ ΠΠ»Π°Π½ΡΠ΅ΡΡ, ΠΈΠ³ΡΡ, Π½ΠΎΡΠΈΠΌΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ°, ΠΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅Ρ Π²Π΅ΡΠ΅ΠΉΒ | Π‘ΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½Ρ ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π½ΡΠ΅ΡΡ, Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅ΠΈ Π½Π° Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π΅ | Π‘ΠΏΠΎΡΡ, Π½ΠΎΡΠΈΠΌΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ, Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ | Π‘ΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½Ρ, ΠΏΠ»Π°Π½ΡΠ΅ΡΡ, Π΄ΡΠΎΠ½Ρ, ΠΈΠ³ΡΡ, Π½ΠΎΡΠΈΠΌΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° | ΠΠ±ΡΠΈΠΉ ΡΡΠ½ΠΎΠΊ IMU | ΠΠ±ΡΠΈΠΉ ΡΡΠ½ΠΎΠΊ IMU | ||||||||||||||
# Axes | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | ||||||||||||
ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊΠΈ | Π£ΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ + Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ | Π£ΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ + Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ | Π£ΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ + Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ | Π£ΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ + ΠΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ | Π£ΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ + ΠΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ | Π£ΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ + ΠΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ | Π£ΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ + ΠΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ | Π£ΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ + ΠΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ | Π£ΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ + ΠΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ | Π£ΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ + ΠΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ | 5 Π£ΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ | |||||||||||
ΠΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡ (S) | NO | NO | NO | NO | NO | DMP | NO | DMP | DMP | DMP | DMP | DMP | DMP | 9000. DMPDMP | DMP | DMP | DMP | DMP | DMP | DMP | DMP | . |
ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ | ΠΠΈΠ·ΠΊΠ°Ρ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΎΠ² ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ | ΠΡΠΎΠ±ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ | ΠΡΠΎΠ±ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ | ΠΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ FSR, ΠΡΠΎΠ±ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ | ΠΠ½Π΅ΡΠ½ΡΡ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠ° ΠΠ Senor Fusion Ρ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Sensor Fusion 1 ΠΊΠΡ ΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ°Π³ΠΎΠΌΠ΅Ρ | ΠΡΠΎΠ±ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ | 6- ΠΈ 9-ΠΎΡΠ΅Π²Π°Ρ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ Cal/Fusion Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ DMP, ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ Android M: ΡΠ°Π³ΠΎΠΌΠ΅Ρ, Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΉ, Π·Π°Ρ Π²Π°Ρ | ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ DMP: ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ 6-ΠΎΡΠ΅Π²ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ², Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠ° Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ° | Π₯Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ DMP: ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ 6-ΠΎΡΠ΅Π²ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ², Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠ° Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΎΠ², ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ Android, ΡΠ°Π³ΠΎΠΌΠ΅Ρ | Π₯Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ DMP: ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ 6-ΠΎΡΠ΅Π²ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ², Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠ° Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΎΠ² , ΠΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΠΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ Android, Π¨Π°Π³ΠΎΠΌΠ΅Ρ | ||||||||||||
Package-Pin | 3 Γ 3 Γ 0,75 ΠΌΠΌ LGA 16-Π²Π΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ | 3 Γ 3 Γ 0,75 ΠΌΠΌ LGA 16-Π²Π΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ | 2,5 Γ 3 Γ 0,91 ΠΌΠΌ LGA 14-Π»ΠΈΠ΄Ρ | 2,5 Γ 3 Γ 0,91 ΠΌΠΌ0005 | 3 Γ 3 Γ 0,75 ΠΌΠΌ LGA 16-Leads | 3 Γ 3 Γ 0,75 ΠΌΠΌ LGA 16-Π²Π΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ | 3 Γ 3 Γ 0,75 ΠΌΠΌ LGA 16-Ρ Π»ΠΈΠ°Π΄ | 2,5 Γ 3 Γ 0,91 ΠΌΠΌ LGA | 2,5 Γ 3 Γ 0,91 ΠΌΠΌ LADS | 2,5 Γ 3 Γ 0,91 ΠΌΠΌ LADS | 2,5 Γ 0,91 ΠΌΠΌ LGA | 2,5 Γ 0,95 ΠΌΠΌ LGA | 2,5 Γ 0,95 ΠΌΠΌ LGA -ΠΠ°Π΄Ρ | 3 Γ 3 Γ 0,9 ΠΌΠΌ QFN 24-Π»ΠΈΠ³ΠΈ | 4 Γ 4 Γ 0,9 ΠΌΠΌ QFN 24-Ρ | 4 Γ 4 Γ 0,9 ΠΌΠΌ QFN 24-Π»ΠΈΠ³ΠΈ | 4 Γ 4 Γ 0,9 ΠΌΠΌ QFN | 4 Γ 4 Γ 0,9 ΠΌΠΌ QFN | 4 4 Γ 0,9 ΠΌΠΌ QFN QFN 24 ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° | |||
ΠΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ | ||||||||||||||||||||||
FSR (dps) | Β±125 Β±250 Β±500 | Β±250 Β±500 Β±1000 Β±2000 | Β±250 Β±500 Β±1000 Β±2000 | Β±500 Β±1000 Β±2000 Β±4000 | Β±250 Β±500 Β±1000 Β±2000 | Β±250 Β±500 Β±1000 Β±2000 | Β±31. 25 Β±62.5 Β±125 Β±250 Β±500 Β± 1000 Β±2000 | Β±500 Β±1000 Β±2000 Β±4000 | Β± 250 Β± 500 Β± 1000 Β± 2000 | Β± 250 Β± 500 Β± 1000 Β± 2000 | Β± 250 Β± 500 Β± 1000 | Β± 250 Β± 500 Β± 1000 | Β± 250 Β± 500 Β± 1000 5550 Β± 500 Β± 1000 | Β± 250 Β± 500 Β± 100059 Β± 250 . | ||||||||
Gyro ZRO (DPS) | Β± 5 ββ | Β± 1 | Β± 1 | Β± 5 ββ | Β± 1 | Β± 10 0005 | Β± 1 | Β± 5 ββ | Β± 5 ββ | Β± 10005 | Β± 5 ββ | Β± 5 ββ | Β± 10005 | Β± 5 ββ | Β± 5 ββ | Β± 10005 | . | Β±5 | ||||
Π‘ΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ° TC (dps/Β°C) | Β±0,053 (ΠΎΡ -20Β°C Π΄ΠΎ 75Β°C) | Β±0,01 (ΠΎΡ -40Β°C Π΄ΠΎ 85Β°C) | Β±0,01 (ΠΎΡ -40Β°C Π΄ΠΎ 85Β°C) | Β±0,1 (ΠΎΡ -40Β°C Π΄ΠΎ 85Β°C) | Β±0,01 ( ΠΎΡ -40 Β°C Π΄ΠΎ 85 Β°C) | Β±0,1 ΠΠΠΠ‘. Π΄ΠΎ 85Β°C) | Β±0,04 (ΠΎΡ -40Β°C Π΄ΠΎ 85Β°C) | Β±0,16 (ΠΎΡ -40Β°C Π΄ΠΎ 85Β°C) | Β±0,24 (ΠΎΡ -40Β°C Π΄ΠΎ 85Β°C) | |||||||||||||
ΠΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ° (%) | ICG-20660: Β±3% TYP ICG-20660L: Β±1% ΠΠΠΠ‘. | Β± 1% | Β± 1% | Β± 2% | Β± 1% | Β± 2% ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΡΠΌ | Β± 0,5% | Β± 0,5% | Β± 2 | Β± 3% | Β± 3% | Β± 2 | Β± 3% | 9 Β± 3%|||||||||
Π§ΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ°/ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° (%/Β°C) | ICG-20660: Β±0,032 (ΠΎΡ -20Β°C Π΄ΠΎ 75Β°C) Π’ΠΠ. ICG-20660L: Β±0,032 (ΠΎΡ -20Β°C Π΄ΠΎ 75Β°C) ΠΠΠΠ‘. | Β±0,016 (ΠΎΡ -40Β°C Π΄ΠΎ 85Β°C) | Β±0,016 (ΠΎΡ -40Β°C Π΄ΠΎ 85Β°C) | Β± 0,024 (ΠΎΡ -40Β°C Π΄ΠΎ 85Β°C) | Β±0,02 ΠΠΠΠ‘. (ΠΎΡ -40Β°C Π΄ΠΎ 85Β°C) | Β±0,024 ΠΠΠΠ‘. (ΠΎΡ -40Β°C Π΄ΠΎ 85Β°C) | Β±0,01 (ΠΎΡ -40Β°C Π΄ΠΎ 85Β°C) | Β±0,016 (ΠΎΡ -40Β°C Π΄ΠΎ 85Β°C) | Β±0,0004 Β±0,016 (ΠΎΡ -40Β°C Π΄ΠΎ 85Β°C) | Β±0,032 (ΠΎΡ -40Β°C Π΄ΠΎ 85Β°C) | ||||||||||||
Π§ΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ % | Β±2% | Β±2% | Β±2% | |||||||||||||||||||
Gyro Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΡΡΡ (%) | Β± 0,1% | Β± 0,1% | Β± 0,1% | Β± 0,3% | Β± 0,1% | Β± 0,1% | Β± 0,1% | Β± 0,1% | Β± 0,1% | Β± 0,1% | Β± 0,1% 9000 | Β± 0,1% | 9Β± 0,1% 9000 | Β± 0,1% | 9Β± 0,10009 | Β± 0,1000 | Β± 0,10009 | Β± 0,1000 9000 | Β± 0,10004 | Β± 0,1000 9000 9000 40005 Β±0,1% | Β±0,2% | Β±0,1% |
Π¨ΡΠΌ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ° (Π΄/Ρ/βΠΡ) | ICG-20660: 0,0065 ICG-20660L: 0,005 | 0,004 | 0,004 | 0,013 | 0,004 | 0,006 | 0,004 | 0,0175 | 0,006 | 0,004 | 0,0175 | 0,006 | 0005 | 0,005 | 0,01 | |||||||
Π‘ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΈΠΈ (ΠΡ) | 1 ΠΊΠΡ Π΄ΠΎ 8 ΠΊΠΡ | ΠΎΡ 3,9 ΠΡ Π΄ΠΎ 8 ΠΊΠΡ | ΠΎΡ 3,9 ΠΡ Π΄ΠΎ 8 ΠΊΠΡ | 3,9 ΠΡ Π΄ΠΎ 8KHZ | 3,9 ΠΡ. | ΠΎΡ 4,4 ΠΡ Π΄ΠΎ 9 ΠΊΠΡ | ΠΎΡ 3,9 ΠΡ Π΄ΠΎ 8 ΠΊΠΡ | ΠΎΡ 4 ΠΡ Π΄ΠΎ 8 ΠΊΠΡ | ΠΎΡ 4 ΠΡ Π΄ΠΎ 8 ΠΊΠΡ | |||||||||||||
ΠΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ | ||||||||||||||||||||||
FSR (g) | Β±2/4/8/16 | Β±2/4/8/16 | Β±2/4/8/16 | Β±4/8/16/32 | Β± 2/4/8/16 | Β±2/4/8/16 | Β±2/4/8/16 | Β±4/8/16/30 | Β±2/4/8/16 | Β± 2/4/8/16 | Β±2/4/8/16 | |||||||||||
Π£ΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ZGO (ΠΌΠ³) | X/Y: Β±40 Z: Β±65 | Β±40 | Β±40 | Β±60 | Β±40 | Β±100 ΠΠΠΠ‘. | Β±40 | Β±65 | Β±20 | X/Y: Β±50 Z: Β±80 | Β±60 | |||||||||||
Π‘ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ TC (ΠΌΠ³/Β°C) | Β±0,526 (ΠΎΡ -20Β°C Π΄ΠΎ 75Β°C) | X, Y: Β±0,5, Z: Β±1 (ΠΎΡ -40Β°C Π΄ΠΎ 85Β°C) C) | X, Y: Β±0,5, Z: Β±1 (ΠΎΡ -40Β°C Π΄ΠΎ 85Β°C) | X, Y: Β±0,5, Z: Β±1 (ΠΎΡ -40Β°C Π΄ΠΎ 85Β°C) | X, Y: Β±0,5, Z: Β±1 (ΠΎΡ -40Β°C Π΄ΠΎ 85Β°C) | Β±1,5 (ΠΎΡ -40Β°C Π΄ΠΎ 85Β°C) | X, Y: Β±0,5, Z: Β±0,7 (ΠΎΡ -40Β°C Π΄ΠΎ 85Β°C) | Β±0,8 (ΠΎΡ 0Β°C Π΄ΠΎ 85Β°C) | X, Y: Β±0,5, Z: Β±0,75 (ΠΎΡ -40Β°C Π΄ΠΎ 85Β°C) | X, Y: Β±0,5, Z: Β±0,75 0,86 (ΠΎΡ -0Β°C Π΄ΠΎ 70Β°C) | X, Y: Β±0,64, Z: Β±1 (ΠΎΡ -40Β°C Π΄ΠΎ 85Β°C) | |||||||||||
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΊ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ (%) | ICG-20660: Β±1% TYP ICG-20660L: Β±1% ΠΠΠΠ‘. | Β±1% | Β±1% | Β±2% | Β±1% | Β±2% ΠΠΠΠ‘. | Β±3% | Β±3% | ||||||||||||||
Π§ΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΊ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ/ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° (%/Β°C) | ICG-20660: Β±0,026 (ΠΎΡ -20Β°C Π΄ΠΎ 75Β°C) Π’ΠΠ. ICG-20660L: Β±0,026 (ΠΎΡ -20Β°C Π΄ΠΎ 75Β°C) ΠΠΠΠ‘. | Β±0,012 (ΠΎΡ -40Β°C Π΄ΠΎ 85Β°C) | Β±0,012 (ΠΎΡ -40Β°C Π΄ΠΎ 85Β°C) | Β± 0,016 (ΠΎΡ -40Β°C Π΄ΠΎ 85Β°C) | Β±0,016 ΠΠΠΠ‘. (ΠΎΡ -40Β°C Π΄ΠΎ 85Β°C) | Β±0,016 ΠΠΠΠ‘. (ΠΎΡ -40Β°C Π΄ΠΎ 85Β°C) | Β±0,008 ( ΠΎΡ -40Β°C Π΄ΠΎ 85Β°C) | Β±0,0168 (ΠΎΡ -40Β°C Π΄ΠΎ 85Β°C) | Β±0,008 (ΠΎΡ -40Β°C Π΄ΠΎ 85Β°C) | Β±0,02 (ΠΎΡ -40Β°C Π΄ΠΎ 85Β°Π‘) | Β±0,026 (ΠΎΡ -40Β°C Π΄ΠΎ 85Β°C) | |||||||||||
Π§ΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΊ ΠΏΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ΅Π² % | Β±2% | Β±2% | Β±2% | |||||||||||||||||||
Accel Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΡΡΡ (%) | Β± 0,5% | Β± 0,3% | Β± 0,3% | Β± 0,5% | Β± 0,3% | Β± 0,25% ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΡΠΌ | Β± 0,3% | Β± 0,25% | Β± 0,3% 9000 | Β± 0,25%. | Β±0,5% | Β±0,5% | Β±0,5% | |||||||||
Accel Noise (ΠΌΠΊΠ³/βhz) | 220 | 100 | 100 | 390 | 210 MAX | 100 | 285 | 150 | 9000 40059000 9000 9000 9000 4000 4000 4000 40009 9000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 9000 4000 4000 40009 9000 4000 4000 4000 9000 4000 4000 4000 9000 9000 9000 40009 | 9000 4000 9000 9000 40009 9000 4000 9000 9000 9000 9000 9000 9000 9000 9000 9000 9000 40009285 | 150 9000 9000 40004 | |||||||||||
ΠΡΡ ΠΎΠ΄Π½Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Accel (ΠΡ) | 4 ΠΡ Π΄ΠΎ 4 ΠΊΠΡ | 3,9 ΠΡ Π΄ΠΎ 4 ΠΊΠΡ | ΠΎΡ 3,9 ΠΡ Π΄ΠΎ 4 ΠΊΠΡ | 4 ΠΡ Π΄ΠΎ 4 ΠΊΠΡ | 3,9 ΠΡ Π΄ΠΎ 4 ΠΊΠΡ | 4 ΠΡ. 4 ΠΊΠΡ | ΠΎΡ 3,91 ΠΡ Π΄ΠΎ 4 ΠΊΠΡ | ΠΎΡ 4,5 ΠΡ Π΄ΠΎ 4,5 ΠΊΠΡ | ΠΎΡ 4 ΠΡ Π΄ΠΎ 4 ΠΊΠΡ | ΠΎΡ 4 ΠΡ Π΄ΠΎ 1 ΠΊΠΡ | ΠΎΡ 4 ΠΡ Π΄ΠΎ 1 ΠΊΠΡ | |||||||||||
ΠΠ±ΡΠΈΠ΅ | ||||||||||||||||||||||
ΠΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ ΡΠΈΠ½Ρ | SPI; IΒ²C | SPI; IΒ²C | SPI; IΒ²C | SPI; IΒ²C | SPI; IΒ²C | SPI; IΒ²C | SPI; IΒ²C | SPI; IΒ²C | Π‘ΠΠ; IΒ²C | SPI; IΒ²C | SPI; IΒ²C | |||||||||||
ΠΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ° FSYNC | ΠΠ° | ΠΠ° | ΠΠ° | ΠΠ° | ΠΠ° | ΠΠ° | ΠΠ° | ΠΠ° | ΠΠ° | ΠΠ° | ΠΠ° | |||||||||||
ΠΠ°ΠΌΡΡΡ (FIFO) | 512 Π±Π°ΠΉΡΠΎΠ² | 1Kbytes | 1Kbytes | 512 Π±Π°ΠΉΡ | 1Kbytes | 4KBYTES | 1KBYTES | 4KBYTES | 1KBYTES | 4KBYTES | 1KBYTES 9000 | 4KBYTES | 00054 ΠΠ±Π°ΠΉΡ | 1 ΠΠ±Π°ΠΉΡ | 512 Π±Π°ΠΉΡ | |||||||
Accel Current LP Mode | 57 ΠΌΠΊΠ (@100 ΠΡ) | 40 ΠΌΠΊA (@100 ΠΡ) | 40 ΠΌΠΊA (@100 ΠΡ) | (@57 ΠΌΠΊA (@100 0 ΠΡ) 90 90 ΠΡ) | 57 ΠΌΠΊΠ (@100 ΠΡ) | 50 ΠΌΠΊΠ (ΠΏΡΠΈ 100 ΠΡ) | 68,9 ΠΌΠΊΠ (@102,3 ΠΡ) | 57 ΠΌΠΊΠ (ΠΏΡΠΈ 100 ΠΡ) | 10 ΠΌΠΊΠ (@1,25 ΠΡ) | 7,27,1, (@0,98 ΠΡ) | ||||||||||||
Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ LN ΡΠΎΠΊΠ° Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ° | 2,55 ΠΌΠ 1,08 ΠΌΠ (ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ° LP ΠΏΡΠΈ 100 ΠΡ) | 2,55 ΠΌΠ 1,08 ΠΌΠ (ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ° LP ΠΏΡΠΈ 100 ΠΡ) | 2,6 ΠΌΠ 1,6 ΠΌΠ (ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ° LP ΠΏΡΠΈ 100 ΠΡ) | 2,55 ΠΌΠ 1,08 ΠΌΠ (ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ° LP ΠΏΡΠΈ 100 ΠΡ) | 2,6 ΠΌΠ 1,6 ΠΌΠ (ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ° LP ΠΏΡΠΈ 100 ΠΡ) | 2,55 ΠΌΠ 1,2 ΠΌΠ (ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ° LP ΠΏΡΠΈ 100 ΠΡ) | 1,23 ΠΌΠ (ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ° LP ΠΏΡΠΈ 102,3 ΠΡ) | 2,6 ΠΌΠ 1,6 ΠΌΠ (ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ° LP ΠΏΡΠΈ 100 ΠΡ) | 3,6 ΠΌΠ | 3,2 ΠΌΠ | ||||||||||||
Π’ΠΎΠΊ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ LN | 0,32 ΠΌΠ | 0,32 ΠΌΠ | 0,39 ΠΌΠ | 0,32 ΠΌΠ | 0,39 ΠΌΠ | 0,33 ΠΌΠ | 68,9 ΠΌΠΊΠ (ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Accel LP @102,3 ΠΡ) | 0,39 ΠΌΠ | 500 | 9000. 0.45590,39 ΠΌΠ | 500 9000 9000 9000.40059 | 0,39 ΠΌΠ | 500 | |||||||||
6-ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΡΠΎΠΊ LN Mode | 3 MA | 2,79 MA 1,33 ΠΌΠ (Gyro LP @100HZ + Accel LN) | 2,79 ΠΌΠ 1,33 ΠΌΠ (Gyro LP @100HZ + Accel LN) | 325555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555. 1,9 ΠΌΠ (Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ LP ΠΏΡΠΈ 100 ΠΡ + ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ LN) | 2,79 ΠΌΠ 1,33 ΠΌΠ (Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ LP ΠΏΡΠΈ 100 ΠΡ + ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ LN) | 3 ΠΌΠ 1,9 ΠΌΠ (Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ LP ΠΏΡΠΈ 100 ΠΡ + ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ LN) | 2,7 ΠΌΠ 1,4 ΠΌΠ (Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ LP ΠΏΡΠΈ 100 ΠΡ + ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ LN) | 1,27 ΠΌΠ (ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Gyro/Accel2.3 LP) 4 90 3 90 3 5 90 ΠΌΠ 1,9 ΠΌΠ (Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ LP ΠΏΡΠΈ 100 ΠΡ + Accel LN) | 3,8 ΠΌΠ | 3,4 ΠΌΠ | ||||||||||||
DataSheet |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ΠΠΠ£-6050 | Π’ΠΠ
ΠΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ
ΠΡΠΈΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΡΠΈΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ EVB
ΠΠ΅ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π½ΠΎΠ²ΡΡ Π΄ΠΈΠ·Π°ΠΉΠ½ΠΎΠ²
MPU-6050 Six-ΠΎΡΠ΅Π²Π°Ρ (Gyro + Accelerometer) Mems MotionTracking β’ Devices
9006
. Π΄Π»Ρ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΡ, Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½ΠΎΠ², ΠΏΠ»Π°Π½ΡΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΈ Π½ΠΎΡΠΈΠΌΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ².
Π§Π°ΡΡΠΈ MPU-6050 ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΡΠ΅Π²ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅ΡΠ²ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½ΠΎΠ², ΠΏΠ»Π°Π½ΡΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΈ Π½ΠΎΡΠΈΠΌΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈΠ³ΡΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½-ΠΊΠ°Π·ΠΈΠ½ΠΎ. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, MPU-6050 Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π² ΡΠ΅Π±Ρ InvenSense MotionFusion ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΠΈΠ³ΡΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½-ΠΊΠ°Π·ΠΈΠ½ΠΎ Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π΄Π΅ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΎΠΌ Π² 1 Π΄ΠΎΠ»Π»Π°Ρ Π‘Π¨Π https://gamblizard.ca/deposit-bonuses/deposit-1/, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠΌ ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡΡΡ ΠΎΡ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΈ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ°. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ MotionTracking ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ MPU-6050 Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ³ΡΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½-ΠΊΠ°Π·ΠΈΠ½ΠΎ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ.
MPU-6050 Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ InvenSense MotionFusionβ’ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠΌ ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΡΡΠΎΡΡΠΈΠΉ ΠΈ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠΉ Π²ΡΠ±ΠΎΡ, ΠΊΠ²Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΈΡ Π΄ΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ Π² ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΎΠΉ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡΡΡ, ΡΡΠΎ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΡ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ.
ΠΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ β ΡΡΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΡΡΡΡ Π²ΡΠ΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΈ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π² Zodiac Casino ΠΈ Π² ΠΈΠ½Π΄ΡΡΡΡΠΈΠΈ ΠΊΠ°Π·ΠΈΠ½ΠΎ. ΠΠ½ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ³ΡΠΎΠ²ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΎΠ², Π²ΡΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ½ΡΡ Π·ΠΎΠ½ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΉ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠ°Π·ΠΈΠ½ΠΎ.
ΠΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ΅ ΠΈ Π»Π΅Π³ΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΊΡΠ΅ΠΏΠΈΡΡ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΊ ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ³ΠΎΠ΄Π½ΠΎ. Π ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Ρ ΠΊΠ°Π·ΠΈΠ½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΊΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡ ΠΊ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΈΠ³ΡΠΎΠ²ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΎΠ². Π‘ΠΎΠ±ΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈΠΌΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎ Π±Π΅ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ Π² ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ, Π³Π΄Π΅ ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ.
ΠΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½Ρ. ΠΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΠΊΠ°Π·ΠΈΠ½ΠΎ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ. ΠΡΠ° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π° Π΄Π»Ρ Π²Π½Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΡ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΠΊ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΉ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠ°Π·ΠΈΠ½ΠΎ. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ½ΡΠ΅ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ Π±ΡΡΡΡΠΎ ΠΈ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ ΡΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡΡ.
ΠΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ β ΡΡΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ Π²ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π² ΠΊΠ°Π·ΠΈΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠ°Π·ΠΈΠ½ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ², ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ Π²Π΅ΡΠ΅ΠΉ, ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π° ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡΡΠ»Π΅ΡΠΊΠΈ ΠΈ ΠΈΠ³ΡΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ°ΠΌΠΈ.
ΠΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΌΠ°Π½Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΡΡΠΊΠΈ ΡΠΊΡΠ°ΡΡΡ ΡΡΠΎ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΠΎΠ»ΠΏΡ. Π Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅ΠΌ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΡΡ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅Π², ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ²Π°Ρ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΡΠΎ-ΡΠΎ ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΎΡ-Π²ΠΎΡ ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠ·Π½Π΅ΡΡΡ.
Π ΡΠ΅Π»ΠΎΠΌ, Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ² Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°Π·ΠΈΠ½ΠΎ ΠΈ ΠΈΡ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ². ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΡΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ, ΠΊΠ°Π·ΠΈΠ½ΠΎ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΡΠ°ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌΠΈ ΠΈ Π»ΡΡΡΠ΅ Π»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΏΡΠ΅ΡΡΡΠΏΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ².
ΠΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΡ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π½Π΅ΠΎΡΡΠ΅ΠΌΠ»Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΊΠ°Π·ΠΈΠ½ΠΎ. ΠΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΊΠ°Π·ΠΈΠ½ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π·Π°ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΈΡ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ½ΠΎΠ²Π° ΠΈ ΡΠ½ΠΎΠ²Π°.
ΠΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΡ β ΡΡΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ½ΠΈ ΠΈΠ³ΡΠ°ΡΡ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΡ ΡΠΎΠ»Ρ Π² ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π±ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΈΠ³ΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°Π·ΠΈΠ½ΠΎ. ΠΠ΅Π· Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΎΠ² ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ° ΡΡΠ»Π΅ΡΠΊΠΈ ΠΈ ΠΈΠ³ΡΠΎΠ²ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΎΠ² ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»ΡΠ»ΠΈΡΡ Π±Ρ ΠΈ ΠΎΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π»ΠΈΡΡ.
ΠΠ°Π·ΠΈΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ³ΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΡΠ° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π² Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ . ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½Π°, ΠΊΠ°Π·ΠΈΠ½ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΡ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΡΡΡΠΈΠ΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ, ΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅ ΡΠ΅ΠΌ ΠΎΠ½Π° ΡΡΠ°Π½Π΅Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ΅ΡΡΠ΅Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠΎΠΉ.
ΠΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ³ΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΡ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΊΠ°Π·ΠΈΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ, ΠΊΠ°Π·ΠΈΠ½ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π½Π°ΠΈΠ»ΡΡΡΠΈΠ΅ Π²ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ²ΠΎΠΈΡ Π³ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ.
ΠΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΡ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡΡ ΠΊΠ°Π·ΠΈΠ½ΠΎ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ, Π³Π΄Π΅ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ Π³ΠΎΡΡΠΈ Π² ΠΊΠ°Π·ΠΈΠ½ΠΎ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ. ΠΡΠ° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ»ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠ° ΡΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ³ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΊΠ°Π·ΠΈΠ½ΠΎ. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ³ΡΠΎΠ²ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΎΠ² ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΈΠ³ΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ². ΠΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π²ΡΠΏΠ»Π°Ρ ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π²Π½ΡΡ ΡΠ°Π½ΡΠΎΠ² Π½Π° ΠΏΠΎΠ±Π΅Π΄Ρ Ρ Π²ΡΠ΅Ρ .
ΠΠ°Π·ΠΈΠ½ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ Π²ΠΈΡΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ²ΠΎΠΈΡ Π³ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ. ΠΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ² Π³ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ, ΠΊΠ°Π·ΠΈΠ½ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΡΡΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄Ρ, ΠΏΠΎΠ³ΡΡΠΆΠ°ΡΡΡΡ Π³ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π² ΠΈΠ³ΡΡ.
Π£ΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° MPU-6050 ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ°ΡΡ Π² ΡΠ΅Π±Π΅ 3-ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ ΠΈ 3-ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΊΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠ΅Π²ΠΎΠΌ ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»Π΅ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΠΎ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠΎΠΌ Digital Motion Processorβ’ (DMPβ’), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ 6-ΠΎΡΠ΅Π²ΡΠ΅ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ MotionFusion. Π£ΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏ ΠΊ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π³Π»Π°Π²Π½ΡΡ ΡΠΈΠ½Ρ IΒ²C, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌ ΡΠΎΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π±Π΅Π· Π²ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²Π° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ°. Π£ΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡΡΡΡ Π² ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ΅ QFN ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠΎΠΌ 4 ΠΌΠΌ x 4 ΠΌΠΌ x 0,9 ΠΌΠΌ.
ΠΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΠ° InvenSense MotionAppsβ’, ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ Ρ MPU-6050, Π°Π±ΡΡΡΠ°Π³ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΠ΅ Ρ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Π²ΡΠ³ΡΡΠΆΠ°Π΅Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΠ· ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ API-ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ.
ΠΠ»Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π±ΡΡΡΡΡΡ , ΡΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠ°Π»Ρ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ° Β±250, Β±500, Β±1000 ΠΈ Β±2000 Β°/Ρ (dps) ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ.