Arduino чтение из com порта. Как работать с COM-портом в Arduino: подробное руководство

Как настроить последовательный порт в Arduino IDE. Как считывать и отправлять данные через COM-порт. Какие инструменты использовать для отладки и мониторинга COM-порта. Как изменить номер COM-порта устройства.

Содержание

Что такое COM-порт и для чего он используется в Arduino

COM-порт (Communication Port) — это последовательный интерфейс, используемый для обмена данными между Arduino и компьютером. Он позволяет:

  • Загружать скетчи на плату Arduino
  • Отправлять команды и данные с компьютера на Arduino
  • Получать данные и отладочную информацию от Arduino на компьютер

По сути, COM-порт является виртуальным портом, эмулирующим работу физического последовательного интерфейса. При подключении Arduino к USB-порту компьютера, операционная система создает виртуальный COM-порт для обмена данными с платой.

Настройка COM-порта в Arduino IDE

Чтобы начать работу с COM-портом в Arduino IDE, необходимо выполнить следующие шаги:

  1. Подключить Arduino к компьютеру через USB-кабель
  2. Запустить Arduino IDE
  3. В меню «Инструменты» выбрать пункт «Порт»
  4. Выбрать COM-порт, соответствующий подключенной Arduino

Как определить нужный COM-порт? Обычно он имеет название вида «COMx», где x — число. Если вы не уверены, какой порт выбрать, можно отключить Arduino, посмотреть список доступных портов, затем подключить Arduino и выбрать появившийся в списке порт.


Чтение данных из COM-порта

Для чтения данных из COM-порта в скетче Arduino используется объект Serial. Вот базовый пример:

«`cpp void setup() { Serial.begin(9600); // Инициализация Serial на скорости 9600 бод } void loop() { if (Serial.available() > 0) { // Если есть доступные данные String data = Serial.readStringUntil(‘\n’); // Читаем строку до символа новой строки Serial.print(«Получено: «); Serial.println(data); } } «`

Этот скетч инициализирует Serial-порт в функции setup(), а затем в цикле loop() проверяет наличие данных и считывает их, если они доступны.

Отправка данных через COM-порт

Отправка данных через COM-порт также осуществляется с помощью объекта Serial. Пример отправки данных:

«`cpp void setup() { Serial.begin(9600); // Инициализация Serial на скорости 9600 бод } void loop() { Serial.println(«Привет, компьютер!»); // Отправка строки delay(1000); // Пауза 1 секунда } «`

Этот скетч каждую секунду отправляет строку «Привет, компьютер!» через COM-порт.


Инструменты для мониторинга COM-порта

Для отладки и мониторинга данных, передаваемых через COM-порт, можно использовать различные инструменты:

  • Монитор порта в Arduino IDE — встроенный инструмент для просмотра данных
  • PuTTY — популярный терминальный клиент с поддержкой COM-портов
  • RealTerm — мощный терминал для работы с последовательными портами
  • Arduino Serial Plotter — инструмент для визуализации числовых данных

Выбор инструмента зависит от конкретных задач и предпочтений разработчика.

Изменение номера COM-порта

Иногда возникает необходимость изменить номер COM-порта, присвоенный Arduino. Для этого выполните следующие шаги:

  1. Откройте Диспетчер устройств Windows
  2. Найдите устройство Arduino в разделе «Порты (COM и LPT)»
  3. Щелкните правой кнопкой мыши и выберите «Свойства»
  4. Перейдите на вкладку «Параметры порта» и нажмите «Дополнительно»
  5. В выпадающем списке «Номер COM-порта» выберите желаемый номер
  6. Нажмите «ОК» для применения изменений

После этого Arduino будет использовать новый номер COM-порта при подключении к компьютеру.


Решение проблем с COM-портом

При работе с COM-портом могут возникнуть различные проблемы. Вот некоторые распространенные проблемы и способы их решения:

COM-порт не отображается в Arduino IDE

Возможные причины и решения:

  • Проверьте подключение USB-кабеля
  • Убедитесь, что установлены правильные драйверы для вашей платы Arduino
  • Попробуйте использовать другой USB-порт компьютера
  • Перезагрузите Arduino IDE

Ошибка доступа к COM-порту

Если возникает ошибка доступа к COM-порту, попробуйте:

  • Закрыть все программы, которые могут использовать COM-порт (включая монитор порта Arduino IDE)
  • Перезагрузить компьютер
  • Проверить настройки безопасности и разрешения для COM-порта

Некорректные данные при чтении из COM-порта

Если при чтении данных из COM-порта вы получаете некорректные символы, проверьте:

  • Соответствие скорости передачи данных (бод) на Arduino и в программе чтения
  • Правильность настроек формата данных (биты данных, четность, стоповые биты)
  • Отсутствие помех в USB-кабеле

Продвинутые техники работы с COM-портом

Для более сложных задач при работе с COM-портом можно использовать следующие техники:


Использование прерываний для обработки данных

Вместо постоянной проверки наличия данных в loop(), можно использовать прерывания для обработки входящих данных:

«`cpp void setup() { Serial.begin(9600); attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(0), serialEvent, CHANGE); } void loop() { // Основной код программы } void serialEvent() { if (Serial.available()) { char inChar = (char)Serial.read(); // Обработка полученного символа } } «`

Буферизация данных

Для эффективной обработки больших объемов данных используйте буферизацию:

«`cpp const int BUFFER_SIZE = 64; char buffer[BUFFER_SIZE]; int bufferIndex = 0; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { while (Serial.available() > 0) { char inChar = (char)Serial.read(); if (inChar == ‘\n’ || bufferIndex >= BUFFER_SIZE — 1) { buffer[bufferIndex] = ‘\0’; processBuffer(); bufferIndex = 0; } else { buffer[bufferIndex++] = inChar; } } } void processBuffer() { // Обработка данных в буфере Serial.println(buffer); } «`

Заключение

Работа с COM-портом является важной частью разработки проектов на Arduino. Правильная настройка и использование COM-порта позволяет эффективно обмениваться данными между Arduino и компьютером, что открывает широкие возможности для создания интерактивных проектов и систем сбора данных.


Освоив базовые принципы работы с COM-портом, вы сможете создавать более сложные и функциональные проекты на Arduino, взаимодействующие с компьютером и другими устройствами через последовательный интерфейс.


как с ним работать?. Блог Амперкот.ру

  1. Главная
  2. Блог
  3. Serial-порт: как с ним работать?

29 декабря 2019


Очень часто при отладке различных программ на Arduino используется так называемый Serial-порт. Из него можно как считывать данные, так и отправлять команды на наше устройство.

Посмотрим, как работать с Serial, но не со стороны Arduino, а со стороны компьютера. Готовы? Поехали!

Вариант первый. Arduino IDE

Один из инструментов, входящих в состав Arduino IDE, носит гордое название — Монитор порта. Он может быть запущен только когда плата подключена к компьютеру. Есть возможность изменять скорость передачи данных, и символ окончания строки.

Если мы хотим работать только с текстом — рабочий вариант, но если при подключении открывается консоль(например в случае с Micropython), об удобстве можно забыть.

Вариант второй. Специализированное ПО

Поскольку интерфейс Serial-порта используется не только при разработке микроконтроллеров, но и в других областях IT были созданы специальные программы, для удобного взаимодействия или управления.

Одним из самых популярных решений для Windows — является программа PuTTY. Не смотря на то, что она заявлена как SSH клиент, её очень часто используют для подключения по COM-порту.

Для этого необходимо на основной вкладке среди способов подключения выбрать Serial, ввести имя порта, скорость и нажать на Open.

К сожалению данная программа доступна только для Windows. Пользователям MacOS — можно использовать CoolTerm(кстати, он доступен и для Windows и Linux)

или программу с простым названием Serial, правда за её использование после пробного периода придётся отдать 30$.

Вариант третий. Программирование

Но в том случае, когда у вас уже готовое устройство и вам необходимо им управлять, каждый раз отправлять команду — очень не удобно. Гораздо проще автоматизировать это, написав свою программу.

Для того, что бы написать программу для управления устройством через Serial-порт на Python, необходимо использовать библиотеку

PySerial. Её можно установить через менеджер пакетов: pip install pyserial.

Для создания подключения и отправки сообщения необходим следующий код:

my_serial = serial.Serial('/dev/ttyS1', 115200)
my_serial.write(b'command_1')
my_serial.close()

Он откроет подключение на порту /dev/ttyS1, со скоростью 115200, затем отправит на устройство байтовую строчку b'command_1', а после этого закроет подключение.  

Подробнее об использовании библиотеки можно прочитать в этой статье.


Данная статья является собственностью Amperkot.ru. При перепечатке данного материала активная ссылка на первоисточник, не закрытая для индексации поисковыми системами, обязательна.


Поделиться:

Как считать данные с com порта

Форум Список пользователей Все разделы прочитаны Справка Расширенный поиск. Страница 1 из 2 1 2 Последняя К странице: Показано с 1 по 10 из Опции темы Версия для печати Отправить по электронной почте…. В пересылаемых данных всегда присутствует «FF FF» остальные значения меняются. При помощи каких программных средств CoDeSys можно извлекать из этого пакета данных только «75 2А» и писать это значение в переменную.


Поиск данных по Вашему запросу:

Схемы, справочники, даташиты:

Прайс-листы, цены:

Обсуждения, статьи, мануалы:

Дождитесь окончания поиска во всех базах.

По завершению появится ссылка для доступа к найденным материалам.

Содержание:

  • Подписаться на ленту
  • COM порт Windows. SerialPort. C#.
  • Serial Monitor. Общаемся с компьютером
  • COM-порт. Опрос и вывод данных на JAVA. Шаг №46
  • COM-порт в Windows (программирование)
  • 2.5. Обмен данными через последовательный порт
  • Чтение данных с COM порта в реальном времени
  • Как считывать данные с com порта C++ VS2010?
  • Передача данных в Excel из arduino
  • Чтение из последовательного порта в С#

ПОСМОТРИТЕ ВИДЕО ПО ТЕМЕ: Как вычислить номер COM-порта и скорость на навигаторе Windows CE (инструкция по PortTool)

Подписаться на ленту


Здравствуйте, я новичок. Такой вопрос: допустим, есть текстовый файл, в котором записана последовательность единиц и нулей. Как считать эту последовательность? Можно пример кода? Если нет возможности через текстовый файл, то как считать данные с COM-порта? Derton96 пишет: есть текстовый файл, в котором записана последовательность единиц и нулей.

Нужна библиотека для работы с устройством, поддерживающим файловую систему. У вас файл на каком носителе? Derton96 пишет: Если нет возможности через текстовый файл, то как считать данные с COM-порта?

Считывать побайтно, например при помощи класса Serial. Файл находиться на PC. Если он есть то где? На удалённом сервере? На Вашем компьютере? На Вашем телефоне? На СD, воткнутом в Вашу магнитолу? На флешке, которая лежит у Вас в заднем кармане? В закрытой сети Вашего Банка? В базе данных ФБР? Во всех перечисленных случаях читать его надо по-разному. Вам все коды нужны? Или Вы всё-таки определитесь, где он у Вас есть? Derton96 пишет: Файл находиться на PC.

О каком числе пишете? Derton96 пишет: или можно отправить все число сразу? Derton96 пишет: О каком числе пишете? Число это последовательность единиц и нулей, правда незнаю как лучше, ставить пробелы после каждого символа или подряд. Хотел бы уточнить: единицы и нули это по сути значения HIGH и LOW для светодиода, так как заранее длинна этой последовательности не известна, я думал записать в виде переменной типа char и уже с этим работать тут я разберусь , собственно проблема в том, как из текстового файла загрузить в переменную и возможно ли это вообще?

Derton96 пишет: проблема в том, как из текстового файла загрузить в переменную и возможно ли это вообще? А сами-то как думаете? Если не отправить данные в порт, то откуда ж они там возьмутся, чтобы их считать? Derton96 , ра всякий случай: Ардуина может получить данные из файла несколькими способами:. Необходимое оборудование: USB кабель. Если файл находится на удаленном компьютере, — передать по сети. Оборудование — Ethernet или WiFi Shield. Ели Апрдуина должна работать автономно, записать файл иа SD и считывать самой Ардуиной.

Оборудоваие — SD-модуль для Ардуино. Оборудоваие — SD-модуль для Ардуино я в соседней теме пытаюсь узнать хотя бы приблизительную скорость работы ардуины на чтение-запись с SD. И при заливке скетча в несколько систем надо каждый раз менять номер радиоканала и pipe в 3х скетчах. А где находиться каталог пользовательских библиотек? Обычно включаю в хидеры в каталоге проекта include «.. Есть ли возможность на этапе заливки скетча спрашивать какая система сейчас программируется?

А то у разных систем еще и разные коэффициенты нагревателя, чтобы все забить в файл а при заливке выбирать. У меня те же мысли появились, пока ждал ответ. Да и с момента перехода на Ардуино, после человеческого программирования, уже подзабыл все предпроцессорные директивы.

Благодарю за помощь. Что такое Ардуино? Войдите или зарегистрируйтесь , чтобы получить возможность отправлять комментарии 20 ответов [ Последнее сообщение ]. Зарегистрирован: Войдите или зарегистрируйтесь , чтобы получить возможность отправлять комментарии.

Derton96 пишет:. ЕвгенийП пишет:. Питер пишет:. Derton96 , ра всякий случай: Ардуина может получить данные из файла несколькими способами: 1. А если мне надо взять данные из файла при загрузке скетча, это возможно? У меня сейчас несколько систем из 3х устройств связанных по радиоканалу nRF Может есть возможность прописать это во внешнем файле и менять один раз?

Электропочта для связи:.


COM порт Windows. SerialPort. C#.

Close ;. Для передачи данных из одного приложения в другое можно использовать разные способы. Например, именованные каналы named pipes , сокеты sockets , и многие другие. Выбирать нужно в зависимости от условий: скорость передачи, лёгкость взаимодействия и прочее. Также можно использовать WCF — эта технология позволяет использовать внутри себя те же каналы, сокеты, MSMQ очередь сообщений , web-services и другое, при этом можно переключиться с одного способа на другой лишь изменив конфиг-файл. Дело в том, что serial port не является запоминающим устройством. Когда вы записали в него строку, то данные ушли, и если в данный момент какое-то устройство было подключено, то оно может их прочитать.

ComRead — программа временной развертки данных с помощью которых можно включить/выключить сигнал СОМ-порта RTS.

Serial Monitor. Общаемся с компьютером

Предыдущее посещение: Сегодня, Anarh 01 авг , TxN 01 авг , Tolking 01 авг , Anarh 02 авг , Anarh 20 авг , DbIMok 20 авг , TermenatorX 20 авг ,

COM-порт. Опрос и вывод данных на JAVA. Шаг №46

Всем привет. Итак как Вы помните в предыдущей статье мы разобрали создание простого оконного приложения на Java, а именно окно, кнопку и текстовое поле. Я использовал последнюю. Библиотека скачивается архивным файлом расширением.

Программа ComRead v. Программа предназначена для создания временной развертки данных передаваемых по последовательным каналам данных.

COM-порт в Windows (программирование)

Здравствуйте, гость Вход Регистрация. Форумы по кроссплатформенному программированию CrossPlatform. RU портал Документация. Помощь Поиск Пользователи Календарь Теги форума. Искать только в этом форуме? Дополнительные параметры.

2.5. Обмен данными через последовательный порт

Контакты: о проблемах с регистрацией, почтой и по другим вопросам пишите сюда — alarforum yandex. Обязательно пройдите активизацию e-mail. Чтение данных с COM-порта и вывод их в memo. Аналогичные проблемы множество раз уже обсуждались и не только тут, поэтому прошу прощения если повторяюсь. Старался использовать решения в старых постах, но к сожалению полностью решить стоящую передо мной задачу пока так и не смог. Имеется устройство работающее по COM-порту. Данные передаются в HEX формате и представляют из себя набор из 18 чисел, которые при каждой итерации обновляются. Необходимо считывать данные с этого устройства и заполнять ими memo.

У кого есть опыт работы по считыванию данных с СОМ-порта?Суть проблемы: на Задача — считать эти данные. Поиском кое-что.

Чтение данных с COM порта в реальном времени

Используя наш сайт, вы подтверждаете, что прочитали и поняли политику о куки , политику конфиденциальности и пользовательское соглашение. Stack Overflow на русском — это сайт вопросов и ответов для программистов. Регистрация займёт не больше минуты. Возникла необходимость получать данные с Arduino, к ней подключен RC и в мониторе порта выводится 1 строка чисел, мне хочется чтобы при считывании эта строка 1 выводилась на экран 2 записывалась в текстовик 3 Отправлялась на сервер Такое возможно?

Как считывать данные с com порта C++ VS2010?

ВИДЕО ПО ТЕМЕ: COM Порт

Данный порт и по сей день очень часто используется для передачи данных между внешними устройствами и ПК. Оперировать данными COM порта можно при помощи готовых программ. Однако они позволяют лишь читать или передавать данные при помощи порта. Обрабатывать данные, отображать их в удобном для пользователя виде они не могут, потому что это не их основная задача.

Чтобы просмотреть это видео, включите JavaScript и используйте веб-браузер, который поддерживает видео в формате HTML5. На протяжении тысячелетий люди усовершенствовали орудия труда, изучали силы природы и подчиняли их себе, использовали их энергию для работы машин, а в прошлом веке создали машины, которые могут управлять другими машинами.

Передача данных в Excel из arduino

Подскажите, пожалуйста, если не сложно. Нашел в сети пример работы скрипта с com-портом посредством pyserial. Отправляешь команду, возвращается ответ с порта. А как поступить если нужно периодически порт слушать? И как понять, что пришли новые данные? Данные — это строка в 25 символов. Спасибо за помощь!

Чтение из последовательного порта в С#

Она предназначена для обмена данными с помощью последовательного порта, чаще всего с Arduino. Так как в Arduino IDE нет встроенных средств для отладки прошивок, монитор порта является единственным доступным для этого средством. Утилита состоит из одного окна и одновременно может работать только с одним последовательным портом, номер которого был выбран в Arduino IDE.


Как изменить COM-порт Arduino

Arduino

3 месяца назад

от Kashif

Arduino — это макетная плата, используемая студентами, инженерами и преподавателями в учебных целях. Для связи с Arduino нам нужна IDE, известная как Arduino IDE. Мы можем загружать скетчи на плату Arduino с помощью ПК или ноутбука. Для этой последовательной связи Arduino нужен COM-порт для загрузки в него кода. COM-порт широко известен как порт ввода-вывода для устройства, обычно ПК, который обеспечивает связь между Arduino и ПК. Иногда COM-порт не работает, и нам нужно изменить его на другой, поэтому вот краткое руководство по изменению COM-порта для Arduino.

Почему нам нужно изменить COM-порт в Arduino

Изменение COM-порта Arduino требуется, потому что некоторым пользователям нужен определенный порт для Arduino, что требует от них изменить установленный по умолчанию COM-порт на ПК для Arduino. ПК настраивают несколько последовательных портов в соответствии с подключенными устройствами, поэтому для подключения Arduino к определенному порту нам нужно сначала изменить его.

Еще одна причина, по которой нам необходимо обновить выбор COM-порта, заключается в том, что иногда Arduino автоматически меняет свои COM-порты или после каждого переподключения COM-порт обновляется, поэтому мы выбираем постоянный и стабильный COM-порт для платы Arduino. Выполните следующие шаги, чтобы обновить выбор COM-порта Arduino:

Как изменить COM-порт Arduino

COM-порт является необходимым инструментом для последовательной связи между устройствами, и существует множество устройств, включая Arduino, которые поддерживают последовательную передачу данных через COM-порт. Вот несколько шагов, чтобы изменить COM-порт для платы Arduino.

Подключите плату Arduino к ПК

Сначала подключите плату Arduino, чтобы ПК мог настроить COM-порт по умолчанию для Arduino, позже мы изменим его на новый COM-порт.

Шаг 1: Откройте IDE Arduino. Его можно открыть с помощью ярлыка IDE или введя Arduino IDE в поле поиска окна.

Шаг 2: После того, как Arduino IDE откроется, здесь откроется новое окно с интерфейсом IDE, мы можем написать любой скетч, какой захотим. В настоящее время плата Arduino отключена, поэтому COM-порт не отображается.

Шаг 3: Подключите плату Arduino к любому аппаратному последовательному порту ПК с помощью кабеля USB B.

Шаг 4: После подключения платы Arduino среда разработки Arduino настроит COM-порт для платы Arduino. Некоторые старые версии IDE могут не делать этого самостоятельно, поэтому выбирать COM-порт вручную; перейдите по ссылке: Сервис>Порт>Последовательные порты>COM6.

Откройте диспетчер устройств и обновите драйверы COM-порта Arduino

Чтобы изменить COM-порт для платы Arduino, сначала мы должны обновить драйверы для портов, а для этого нам нужно открыть диспетчер устройств. Выполните следующие действия, чтобы завершить обновление драйверов.

Шаг 1: Arduino Uno подключен к COM-порту 6, теперь, чтобы изменить COM-порт, сначала нам нужно открыть диспетчер устройств. Введите Диспетчер устройств в поле поиска Windows, как показано на рисунке ниже:

Шаг 2: Диспетчер устройств откроет новое окно, где мы можем проверить порт, подключенный к нашей плате Arduino, в «COM & LPT» . раздел. Поскольку Arduino IDE показывает нам порт COM6 для платы Arduino, точно такой же порт также будет упомянут здесь в диспетчере устройств.

Шаг 3: Прежде чем мы сможем выбрать новый COM-порт для платы Arduino, рекомендуется обновить драйверы COM-порта для Arduino. Выберите COM-порт Arduino и щелкните его правой кнопкой мыши, откроется раскрывающееся меню, нажмите Обновить драйвер .

Шаг 4: Теперь откроется новое окно, в котором показаны два варианта обновления драйверов: либо мы можем обновить драйверы, используя локальные файлы, либо выбрать вариант автоматического обновления драйверов. Мы пойдем с автоматическим поиском варианта драйвера.

ПК будет искать обновленные драйверы COM-порта, если они уже установлены, он покажет сообщение, как показано на рисунке ниже:

Выберите новый COM-порт для платы Arduino перейдет к выбору нового COM-порта для платы Arduino.

Шаг 1: Щелкните правой кнопкой мыши COM-порт Arduino и выберите Properties .

Шаг 2: Откроется новое окно, выберите Настройки порта опция.

Шаг 3: Теперь нажмите Дополнительно .

Шаг 4: Теперь появится новый раздел. Здесь в дополнительных настройках для COM-портов мы получили опцию «Номер COM-порта». Выберите номер COM-порта, и появится полный список всех доступных портов. Обычно в Windows доступно до 256 COM-портов. Все используемые COM-порты будут показывать (используемые) сообщения.

Здесь мы можем выбрать любой COM-порт для Arduino, который не используется ни на одном другом устройстве. В настоящее время плата Arduino подключена к COM-порту 6, мы выберем новый порт для Arduino. Выберите COM10 или любой другой порт и нажмите OK .

Шаг 5: Чтобы проверить, обновлен ли COM-порт или нет, откройте Arduino IDE и найдите COM-порт Arduino. Вы увидите, что плата Arduino обновила свой COM-порт до номера 10.

Мы успешно изменили COM-порт Arduino. Помните, что после выбора нового COM-порта повторно подключите плату Arduino к ПК перед загрузкой нового скетча, в противном случае успешная загрузка скетча невозможна.

Заключение

COM-порт необходим для всех последовательных устройств, он обеспечивает простую и быструю связь между устройствами. Здесь мы обсудили, если Arduino не работает должным образом для определенного COM-порта, как мы можем обновить или заменить его на новый, чтобы обеспечить стабильную работу Arduino.

Об авторе

Кашиф

Я инженер-электрик. Я люблю писать об электронике. Мне нравится писать и делиться новыми идеями, связанными с новыми технологиями в области электроники.

Посмотреть все сообщения

usb — Как узнать, к какому последовательному порту подключен мой Arduino с помощью сценария оболочки?

спросил

Изменено 6 лет, 7 месяцев назад

Просмотрено 2к раз

Прямо сейчас я пишу небольшой скрипт, который отправляет некоторые данные в Arduino через скрипт оболочки bash. Команда, отправляющая данные, выглядит так:

 псевдоним led_green="echo -e -n '\x10' > /dev/ttyACM1"
 

Как видите, я жестко запрограммировал /dev/ttyACM1 в программу. Это проблематично, потому что если я изменю порты USB, значение также изменится, и мой скрипт не будет работать. Мне интересно, есть ли способ программно определить, к какому порту подключена Arduino, чтобы скрипт всегда выполнялся, пока подключена Arduino.

  • usb
  • bash
  • сценарии
  • последовательный порт
  • arduino

Я бы предложил переключиться с псевдонима на функцию, которая использует цикл для просмотра списка файлов устройства.

Предполагая, что других устройств нет, вы можете использовать цикл for, чтобы определить, какое устройство существует.

 $ for i in $(seq 0 99) ; делать
> [ -e "/dev/ttyACM$i" ] && перерыв
> сделано
 

Если повторить значение $i после выхода из цикла, это будет значение найденного устройства.

Однако, если, например, у вас есть устройства /dev/ttyACM0 и /dev/ttyACM1 , и они работают на разных скоростях передачи , вы можете просмотреть их и проверить на stty -a -F /dev/ ttyACM$i | grep $BAUD_RATE

Если оба устройства работают с одинаковой скоростью передачи данных, хорошо.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *