Arduino модуль числа: Arduino модуль числа abs(x)

Все математические функции Arduino | AlexGyver

ВЧ-модуль телефона с интерфейсом Arduino

Я работал с аналогичными полнодуплексными радиочастотными модулями, и без таблицы данных вам будет сложно работать с ними.

Для реализации нескольких каналов, как правило, там есть ФАПЧ, управляемая микроконтроллером, с которым вы будете разговаривать через SPI. Во-первых, для настройки радиостанций требуется фрагмент данных SPI, а затем вам необходимо выполнить их сопряжение, что потребует еще один фрагмент данных меньшего размера для выполнения основных коммуникаций.

Кроме того, они могут иметь или не иметь в себе срезы данных, но даже если они это сделают, вам все равно придется реализовать манчестерское кодирование или другое RF-подходящее кодирование потока данных для передачи данных.

Наконец, они очень, очень шумно. Телефон и базовая станция имеют тонну фильтрации и сжатия, чтобы преодолеть шум, который обычно имеют эти модули. Это означает, что ваш поток данных должен быть исключительно надежным.

Тем не менее, если вы действительно намерены работать с ними без таблицы данных, вам необходимо выполнить одно или оба из следующих действий:

• Проверьте линии, с которыми он соединен и работает в трубке и базовой станции, и запишите все данные цифровой настройки, которые он использует. Также запишите, когда он соединяется, чтобы увидеть, сможете ли вы понять, как он справляется с этим. Попытайтесь продублировать настройку и проанализируйте трафик сопряжения, чтобы понять, как настроить канал / частоту отправки и получения для каждого модуля.

• Разберите банку и посмотрите, сможете ли вы расшифровать схему и прочитать номера деталей чипа. Возможно, вам удастся получить достаточно информации из схемы и спецификаций микросхем, чтобы настроить ее самостоятельно.

Если вы просто заинтересованы в таких модулях, но хотите сэкономить время и силы, вам следует подумать о них:

http://www.laipac.com/easy_900dv_eng.htm

С ними легко работать, хотя вам все равно придется иметь дело с проблемами шума и среза данных.

Увеличение количества входов/выходов микроконтроллеров ESP8266/ESP32/Arduino

У Arduino количество входов в старших версиях (Arduino Mega) значительное, однако само устройство все-же больше заточено под прототипирование и выпуск IoT устройств в небольших количествах. Быстро и недорого заткнуть брешь. Этот вариант пригоден далеко не для всех задач, особенно когда нужно развертывать сотни IoT устройств.

На Arduino довольно удобно разрабатывать. Есть Aruino IDE, несложный вариант C++, поддержка в среде Visual Studio Code/Visual Studio 2017. Накоплена огромная экспертиза, множество штатных библиотек, закрывающих многие задачи, масса форумов, статей и т.п. Однако, к сожалению, если нужно сделать удаленное обновление прошивки, нормального штатного решения для Arduino мне найти не удалось. Нестандартные bootloader разрабатывались давно, обновлений кода нет и насколько стабильно работают, непонятно.

Микроконтроллеры ESP8266 и старший собрат ESP32 — это промышленные микроконтроллеры, отлично документированные с штатной поддержкой обновления программного обеспечения по TCP/IP.

Если разрабатывается решение для промышленной автоматизации, то рекомендую использовать чипы ESP. Будет хороший задел на будущее в части дальнейшего развития. Учитывая то, что код под ESP можно создавать на С++ в среде Arduino IDE/Visual Studio Code/2017, а многие библиотеки совместимы между Arduino и ESP, в случае необходимости можно перейти с ESP на Arduino. Естественно, с потерей функционала Wi-Fi, который встроен в ESP, а в Arduino требуется дополнительный shield. Например, тот-же самый ESP8266. 🙂

В чипах ESP уже встроена поддержка Wi-Fi и Bluetooth (ESP32), есть режимы пониженного энергопотребления, что упрощает разработку устройств работающих от аккумулятора.

Электропитание ESP8266/ESP32

Для автономного электропитания рекомендую используется емкий Li-Ion аккумулятор 18650. На Aliexpress можно найти варианты аккумулятора на 9900 mAh. Скорее всего китайцы лукавят, ставя эту цифру, но батарея действительно емкая.

К ней несложно найти недорогой battery shield для питания устройств на этих микроконтроллерах. Есть и недорогие пассивные battery case для случая, когда управление Li-Ion аккумулятором реализованно на отдельном shield. Например, для платы Wemos D1 mini есть такой вариант shield.

ESP8266 vs ESP32

Вкратце сравню ESP8266 с ESP32.

Использовать GPIO входы/выходы на этих чипах можно по-разному.

При приобретении ESP32 devkit на Aliexpress нужно обращать внимание на количество PIN-ов. Наиболее распространенный вариант — 30 PIN-овый, такой-же как ESP8266. Он стоит в районе 5 USD. Есть вариант на 36 PIN и 38 PIN. На 38 PIN стоит в районе 8 USD. Отличить легко, PIN-ы опускаюся до нижнего края кнопок.

Здесь уже нужно смотреть, что нужно от платы, поскольку може оказаться выгоднее приобрести расширение на 16 GPIO за 1,5 USD, чем переплачивать за PIN-ы на devkit.

В ESP32 встроен ряд датчиков, которые можно использовать при разработке простых решений. Например, можно периодически опрашивать датчик температуры для мониторинга состояния «здоровья» самого чипа, чтобы не допускать его перегрева.

У ESP32 можно использовать 10 входов в качестве емкостных (TOUCH). Присоединенный к ним провод будет изменять емкость при поднесении руки. Например, можно реализовать вечные емкостные кнопки, которые могут быть реализованы на печатной плате, без использования механических компонент.

Увеличение количества аналоговых входов/выходов

Аналого-цифровой преобразователь АЦП (ADC)

В ESP8266 только один АЦП (ADC), в то время как в ESP32 доступно 18!!! АЦП, причем 12 битных, в отличие от 10-ти битного АЦП ESP8266. Напряжение срабатывания АЦП в ESP32 можно менять от 0 до 4 V.

16-ти битные внешние модули АЦП с чипом ADS1115 4-х канальные и стоят с доставкой в Россию в районе 1,5 USD. Примерно столько же стоит 12-ти разрядный ADS1015. Datasheet здесь.

Чтобы в ESP8266 получить такое-же количество каналов АЦП, как у ESP32 потребуется 4 шт. внешних АЦП и цена только этих модулей получится в районе 6 USD. Сам чип ESP32 распаянный на плате можно приобрести примерно за 7 USD с доставкой в Россию. Схема подключения здесь.

Если есть сомнения по поводу входного напряжения, то целесообразно использовать внешний АЦП, поскольку выход из строя платы на 4 канала обойдется несколько дешевле, чем потеря микроконтроллера. Либо подстраховываться установкой стабилитрона.

Помимо АЦП в ESP32 есть два 8-ми битных ЦАП (DAC).

Мультиплексор/демультиплексор аналоговых входов

Помимо увеличения аналоговых входов с помощью АЦП есть вариант расширения мультиплексором. Хорошая статья на эту тему в которой подробно рассмотрен аналоговый мультиплексор/демультиплексор CD4051/74HC4051. Много вариантов от других производителей.

CD4051 — это 8 канальный аналоговый CMOS мультиплексор/демультиплексор. ДЛя увеличения количества аналоговых входов на 7 потребуется 1 аналоговый и 3 цифровых входа.

Мультиплексор передает сигнал с одного из нескольких входов на единственный выход. Демультиплексор, напротив, передает сигнал с единственного входа на один из информационных выходов.

Если приобретать модуль на Aliexpress, то цена будет в районе 0,8 USD за 8 каналов, 16-ти разрядное АЦП ADS1115 — 1,5 USD за 4 канала. Если же приобретать только микросхему CD4051, то цена будет гораздо ниже микросхемы АЦП.

Увеличение количества цифровых GPIO входов/выходов

Для увеличения количества цифровых входов можно воспользоваться добротной платой расширителя GPIO на 8 Входов/Выходов. Она хорошо документирована, исполнена на высоком техническом уровне. Хотя, ценник не Aliexpress-а. 🙂 При изготовлении нескольких сотен устройств, себестоимость конечного устройства существенно вырастет.

Посмотрим, что есть на сей счет есть у китайских собратьев. А у них конечно-же что-то есть и недорого. 🙂

Сразу отмечу качественное исполнение модулей по цене в районе 1 USD. Чип от TI PCF8574 обеспечивает 8 каналов ввода-вывода (GPIO) управляемых по шине I2C. Есть выход INT соединяемый с входом микроконтроллера поддерживающим обработку прерываний. При возникновении прерывания на одном из входов платы расширения, прерывание транслируется микроконтроллеру для дальнейшей приоритетной обработки поступившего сигнала.

Конструктивно синие модули удобно каскадировать, втыкая один в другой. Адрес устройств удобно задается либо DIP переключателями, либо джамперами. Возможно подключение внутренних pullup резисторов на +5V.

Старший брат TI PCF8575 позволяет получить 16 GPIO портов за цену в два раза выше. Но реализация платы попроще. никаких DIP переключателей для выбора адреса I2C. Зато 16 каналов в компактном исполнении.

Аналогичный чип от компании Microchip на 16 входов для расширения количества GPIO портов, MCP23017. Есть вариант для шины I2C и более шустрый для SPI (MCP23S17). Китайские продавцы нередко указывают в описании товара чип MCP23S17, однако по фото платы видно, что чип MCP23017. Обращайте на это внимание! Аналогичный чип на 8 портов — MCP23008.

Цена этого варианта модуля в районе 1,5 USD. Исполнение платы попроще обойдется почти в два раза дешевле. Чип позволяет обеспечить увеличение GPIO на 8+8=16. Как и чип от Texas Instruments помимо входов для подключения устройств есть два выхода прерываний на каждый блок из 8 устройств. Этот чип позволяет работать на частоте до 1,7 МГц и 10 MHz для версии под шину SPI, в отличие от чипа PCF8574 для которого верхний предел 400 кГц. Также возможно подключение внутренних pullup резисторов на +5V. Схема подключения платы к ESP8266 разобрано здесь.

Ещё один 8+8=16-ти канальный расширитель количества GPIO с Aliexpress на чипе SX1509. Библиотека и описание от Sparkfun. Чип дороже, чем ранее представленные. По ТТХ чип очень похож на ранее рассмотренные варианты. Работает на частоте 400 кГц. Есть встроенная поддержка ШИМ (PWM) на выходах.

Чип «заточен» для работы с LED и клавиатурой. В части LED из-за наличия ШИМ позволяет управлять яркостью светодидов, выполнять затухание, моргание и пр. Есть в наличии выход INT для трансляции прерываний микроконтроллеру. Поддерживаются встроенные pull-up, pull-down резисторы на входах.

GPIO expander от Fairchild (ON Semiconductor) FXL6408UMX. Аналогично 8 портов управляемых по шине I2C. Datasheet.

Выходы управления реле

Для управления силовой частью, например, реле, хорошо бы иметь сборку транзисторов Дарлингтона, вроде недорогого ULN2003, но управляюмую по цифровым шинам.

MAX4820/4821 — транзисторые сборки управляемые по SPI/параллельному интерфейсу 8 выходов. Коммутируют максимум 5 V нагрузку.

TPIC2603 — управляемая по последовательному интерфейсу SDI сборка на 6 каналов.

TPIC2802 — управление по последовательному интерфейсу 8 каналами с током по 1А на канал.

MC33996 — управляемый по шине SPI коммутатор 16 выходов.

RTC

По одним статьям RTC в ESP32 — это не Real Time Clock, а ядро низкого энергопотребления. Однако, по другим все-же Real Time Clock, но плохого качества (+-5%), который не стоит использовать в бизнес-приложениях.

Возможно, проблема неточности встроенного RTC может быть решена добавлением внешнего кварцевого резонатора. Я нашел упоминание о схеме подключения карцевого резонатора к контактам RTC_GPIO8/RTC_GPIO9. Но непонятно как запитывать встроенный RTC от батарейки. Отдельного входа RTC VBAT нет.

В общем, не факт, что удастся сэкономить на входе. 🙁 Особенно, если нужен data logger, а не только RTC. В data logger RTC уже встроен и SPI выводы на чтение/запись придется отдать :-(. Хотя в data logger RTC нередко подключается на шину I2C.

Подключение датчиков 4..20 мА

рассмотрено в статье.

Подключение I2C датчиков

В теории к одной шине I2C можно подключить до 127 устройств. У каждого из устройств должен быть свой уникальный адрес. Нередко адрес устройства один и жестко «прошит», поэтому нельзя подключить на одну шину несколько таких модулей. Входов I2C в ESP всего 1 (2 у ESP32) шт.

Для подключения I2C устройств с совпадающими адресами используются I2C мультиплексоры. На Aliexpress из недорогих доступен I2C extender на чипе TCA9548A. Цена в районе 1 USD с доставкой в Россию.

Мультиплексор работает просто. По умолчанию ему присвоен некоторый адрес. Микроконтроллер соединяется с ним по шине I2C и затем отправляет команду выбора одного из 8-ми выходов, с которым будет происходить общение. Далее можно взаимодействовать с I2C устройством как будто с ним установлено прямое соединение. Если нужно периодически опрашивать все датчики подключенные к 8 входам, то такой опрос происходит в цикле.

Фактически, мультиплексор обеспечивает временную прямую коммутацию GPIO микроконтроллера с выбранным устройством по его номеру. Это некоторый недорогой workaround для решения проблем с конфликтом адресов I2C.

Интерфейс RS485

Подробный обзор досупных модулей реализующих RS485 интерфейс сделал в статье.

Подключение K-Type термопар

Подключение термопар к ESP32/ESP8266/Arduino с помощью модулей MAX6675 и MAX31855.

Увеличение количества UART (RX/TX) портов

Для некоторых задач есть необходимость увеличения количества последовательных портов. Для старших моделей Arduino, например, Mega, острой необходимости в увеличении последовательных портов нет, там их достаточно. Однако для ESP8266 задача вполне актуальна, учитывая что там только один hardware serial port, да и тот нередко занят под распаянный на плате USB ковертер. Можно эмулировать работу последовательного порта на GPIO с помощью SoftSerial, но не для всех задач это приемлемо.

Решение от компании AtlasScientific — 8:1 Serial Port Expander самое дорогое. Цена в районе 15$ без доставки довольно высока, хотя если сравнивать с одно и двух портовыми модулями, то цена за порт меньше 2 $, что выгоднее чем у 1-2-х портовых собратьев.

Есть конвертеры I2C в один порт UART и 8 GPIO портов на чипе SC16IS750. Стоят порядка 4 $ с оставкой в Россию. SPI вариант на чипе
SC16IS760. Учитывая, что на одну шину можно вешать несколько модулей — можно набрать нужное количество. SPI порт достаточно шустрый, чтобы обеспечить подключение достаточно большого количества таких модулей.

Есть старший собрат ковертера I2C в два порта UART и 8 GPIO портов на чипе SC16IS752. Стоят порядка 5 $. SPI вариант на чипе SC16IS762.

Плат на чипах MAX14830, MAX3107, MAX3108, MAX3109 я на Aliexpress не нашел.

Схемное решение для получения 4-х портов UART.

Заключение

На этом краткий обзор по вариантам расширения входов микроконтроллеров завершаю. В дальнейшем рассмотрю работу с указанными модулями подробнее.

РАЗРАБОТКА МОДУЛЯ БЕСКОНТАКТНОГО ТЕРМОМЕТРА НА ОСНОВЕ АППАРАТНОЙ ПЛАТФОРМЫ ARDUINO ДЛЯ ТУРНИКЕТНОЙ СИСТЕМЫ В ОБРАЗОВАТЕЛЬНОМ УЧРЕЖДЕНИИ | Опубликовать статью ВАК, elibrary (НЭБ)

РАЗРАБОТКА МОДУЛЯ БЕСКОНТАКТНОГО ТЕРМОМЕТРА НА ОСНОВЕ АППАРАТНОЙ ПЛАТФОРМЫ ARDUINO ДЛЯ ТУРНИКЕТНОЙ СИСТЕМЫ В ОБРАЗОВАТЕЛЬНОМ УЧРЕЖДЕНИИ

Научная статья

Савков М.В.¹, Матюнин К.А.², Петрова И.А.^3, *

³ ORCID: 0000-0001-8758-6697;

^{1, 2, 3}Лесосибирский филиал Сибирского государственного университета науки и технологий
имени академика М. Ф. Решетнева, Лесосибирск, Россия

* Корреспондирующий автор: (inftex2010[at]mail.ru)

Аннотация

В статье рассмотрен вопрос о необходимости разработки модуля бесконтактного термометра, позволяющего измерять температуру обучающихся и педагогов на входе в образовательное учреждение. Образовательные учреждения должны продолжать работу, несмотря на известные ограничения в условиях распространения COVID-19. В то же время не все могут использовать в своей деятельности дорогостоящее оборудование, предупреждающие риск распространения вирусных инфекций. Разработанный модуль бесконтактного термометра позволит бесконтактно измерять температуру тела, увеличить скорость входа и выхода обучающихся и педагогов, вести электронный журнал посещений и измерений температуры тела.

Ключевые слова: бесконтактный термометр, турникет, платформа Arduino Nano 3.0, образовательное учреждение.

DEVELOPMENT OF A NON-CONTACT THERMOMETER MODULE BASED ON THE ARDUINO HARDWARE FOR A TURNSTILE SYSTEM IN AN EDUCATIONAL INSTITUTION

Research article

Savkov M.V.¹, Matyunin K.A.², Petrova I.A.^3, *

³ ORCID: 0000-0001-8758-6697;

^{1, 2, 3} Lesosibirsk branch of the Siberian State Aerospace University, Lesosibirsk, Russia

* Corresponding author: (inftex2010[at]mail.ru)

Abstract

The article examines the need to develop a non-contact thermometer module that allows measuring the temperature of students and teachers at the entrance to an educational institution. Educational institutions should continue to work in spite of the known restrictions in the context of the spread of COVID-19. At the same time, not everyone can use expensive equipment that prevents the risk of spreading viral infections. The developed non-contact thermometer module will allow measuring body temperature without contact, increase the speed of entry and exit of the students and staff, and keep an electronic log of visits and body temperature measurements.

Keywords: non-contact thermometer, turnstile, Arduino Nano 3.0 platform, educational institution.

Многим 2020 год запомнится пандемией коронавируса по всему земному шару. Коронавирус затронул все страны мира, в том числе и Россию. Уже в январе 2020 года в России создан оперативный штаб для борьбы с COVID-19. В России в конце января были выявлены первые случаи заражения и количество зараженных неуклонно росло [1]. Это заставило министерство здравоохранения ввести обязательное измерение температуры на входе в образовательные и социальные учреждения.

Возникла проблема быстрого и бесконтактного измерения температуры обучающихся и педагогов на входе в образовательное учреждение. Для решения этой проблемы нами была выдвинута идея внедрения модуля измерения температуры в существующую на базе МБОУ «Лицей» города Лесосибирска турникетную систему.

Целью данной работы является разработка и внедрение в турникетную систему образовательного учреждения модуля бесконтактного термометра на основе аппаратной платформы Arduino.

Поставлены следующие задачи:

1. Проанализировать существующие на данный момент аналоги бесконтактных термометров;
2. Спроектировать принципиальную схему модуля бесконтактного термометра;
3. Подключить датчики к платформе Arduino Nano0 и написать программу, позволяющую записывать показания температуры тела входящих посетителей в базу данных на сервере;
4. Спроектировать и реализовать систему крепления к существующему турникету в образовательном учреждении и устройство для передачи температуры в базу данных на сервере.
5. Смонтировать и ввести модуль бесконтактного термометра в эксплуатацию.

При разработке проекта были рассмотрены существующие комплексы для бесконтактного измерения температуры тела, в таблице 1 приведены их характеристики и цена [2].

Таблица 1 – Анализ аналогов

Рассмотрим более подробно существующие комплексы для бесконтактного измерения температуры тела:

1. Терминал системы контроля и управления доступом (СКУД) IPTRONIC IPT-T70FR имеет следующие функции: бесконтактное измерение температуры тела и систему распознавания лиц. Явными преимуществами СКУД IPTRONIC IPT-T70FR являются:

• Надежность. Терминал работает на операционной системе LINUX, которая считается наиболее надежной и стабильной системой, устойчив к изменению температур в пределах от 10⁰ до 40⁰ C, его металлический корпус герметичен по IP
• Универсальность. Имеет функцию распознавания лиц и его можно применять для дистанционного контроля температуры в общественных местах, таких как кинотеатры, магазины, вокзалы и др.
• Дружелюбность. При проведении распознавания лица и бесконтактного измерения температуры полученные результаты озвучиваются голосом, например «проход разрешен» или «температура в норме».
• Возможность различных способов установки. Стандартно СКУД IPT-T70FR устанавливается на шарнирную опору, которая крепится на турникет или другую горизонтальную поверхность чуть ниже уровня лица[3].

2. Металлодетектор со встроенной тепловизорной камерой Hikvision ISD-SMG318LT-F, основными преимуществами данного устройства являются:

• Бесконтактное измерение температуры от ±0,5⁰ происходит с точностью на расстоянии от 0,3 м до 3 м при высоте цели от 1,45 м до 1,85 м по целевой точке на лице.
• Фильтр температур: возможность установки порога определенной температуры при превышении запустится звуковой сигнал тревоги.
• Отображение статистики: сбор информации о количестве прошедших через металлодетектор, об обнаружении металлических предметов, срабатываний тревоги, определение числа людей с температурой выше нормы [4].

3. Блокпост ТДК-01. Основными преимуществами данного устройства являются: система автоматической дезинфекции рук, бесконтактное измерение температуры тела, возможность работы устройства как от сети, так и автономно от батареек, а также повышенная работоспособность, компактность и мобильность устройства [5].
4. Гибридная тепловизорная цилиндрическая видеокамера DAHUA DH-TPC-BF5421P-T. Основными преимуществами данного устройства являются: устойчивая работа устройства в нестабильных уличных условиях, быстрая работа в местах больших скоплений посетителей, использование для предварительного мониторинга температурных изменений от +30°C до +45°C, также имеет интеллектуальную сигнализацию, срабатывание которой происходит при превышении заданного температурного порога [6].
5. Последний рассматриваемый аналог HIKVISION DS-2TP31B-3AUF. Основными преимуществами данного устройства являются: легкость изменения режима работы: может из ручного (портативного) превратиться в стационарный на штативе, удобство в работе (питание от аккумуляторов), сбор и просмотр результатов онлайн с использованием мобильного устройства или персонального компьютера, бесконтактное измерение температуры, точное определение показателей от (±0,5⁰ C) и возможность измерения в трех зонах (max, min, center) [7].

Проанализировав параметры комплексов для бесконтактного измерения температуры тела, можно сделать вывод, что главным их недостатком даже при выборе из самых дешевых аналогов, является цена, что для образовательного учреждения является очень важным фактором.

Для разработки модуля бесконтактного термометра была выбрана платформа Arduino Nano 3.0 [8], так как существующая система с ней совместима, а у технического специалиста, являющегося представителем стороны заказчика, есть опыт работы с данной аппаратной платформой.

Платформа Arduino это современный программно-аппаратный комплекс, получивший в настоящее время огромное распространение в различных отраслях как промышленного, так и бытового применения [9].

Существует множество определений данной платформы, приведем некоторые из них. Arduino это:

• платформа позволяющая проектировать электронные устройства, более плотно взаимодействующих с окружающей физической средой, построенная на простой печатной плате с современной средой для написания программного обеспечения с открытым программным кодом [10].
• электронная платформа, включающая так называемые стартовые наборы разработчика (starter kit), открытое программное обеспечение, предназначенное для быстрого создания интерактивных электронных устройств [11].
• торговая марка аппаратно-программных средств для построения простых систем автоматики и робототехники, ориентированная на непрофессиональных пользователей [12].

Рис. 1 – Схема модуля бесконтактного термометра

Заказчик в техническом задании указал следующие требования: компактность модуля, простота и надежность корпуса, бесконтактность, максимальное использование существующих материалов, правильный выбор расположения на турникете, разработка крепления.

Выполняемые работы: проектирование принципиальной схемы модуля бесконтактного термометра, подключение датчиков к платформе Arduino Nano 3.0 [13], написание программы, позволяющей записывать показания температуры тела входящих посетителей в базу данных на сервере, проектирование и реализация системы механического крепления прибора к существующему турникету в учреждении, монтаж и ввод модуля бесконтактного термометра в эксплуатацию.

В собираемой схеме использовались такие компоненты, как распределительная плата, Arduino Nano 3.0, датчик бесконтактного измерения температуры MLX 90614, соединительные провода и кабель питания. Технические характеристики датчика MLX 90614: точность в диапазоне до +60 0.5⁰ C, разрешение 0.01⁰ C, и диапазон измерения -70⁰ C … +380⁰ C.

Рис. 2 – Соединение турникета и модуля бесконтактного термометра

Разработанный модуль будет располагаться на фронтальной стороне турникета, ниже датчика считывания. Для использования входящему необходимо поднести пропускной браслет к считывающему элементу, а затем, авторизовавшись в системе, приложить руку к датчику температуры. Полученную информацию от датчика и считывателя микрокомпьютер Banana Pi отправит с помощью HTML запроса на сервер, тем самым записав информацию на сервер и, если температура удовлетворяет допустимой, разрешит доступ в учреждение.

Таким образом, ввод модуля бесконтактного термометра в эксплуатацию в образовательном учреждении обеспечит безопасное измерение температуры тела посетителя. С учетом низкой стоимости разрабатываемого модуля бесконтактного термометра он будет востребованным в образовательных учреждениях.

Кроме того, использование данной платформы в образовательном учреждении позволяет получить возможность развить навыки программирования на практике, а также освоить азы схемотехники [14], что дает возможность обучающимся освоить основные приемы разработки аппаратной и программной части автономных автоматизированных комплексов.

Список литературы / References

1. РИА НОВОСТИ. Хроника распространения COVID-19 в России [Электронный ресурс] – URL: https://ria.ru/20210305/koronavirus-1599707836.html (дата обращения 04.03.2021)
2. Видеоглаз. Системы контроля и управления доступом (СКУД) [Электронный ресурс] – URL: https://videoglaz.ru/teplovizory-dlya-izmereniya-temperatury-tela/hikvision/hikvision-ds-2td2636b-13p-1 (дата обращения 04.03.2021)
3. Терминал для бесконтактного измерения температуры IPTRONIC IPT-T70FR [Электронный ресурс] – URL: https://clck.ru/UF5Hb (дата обращения 04.03.2021)
4. Паспорт изделия. Металлодетектор со встроенной тепловизионной камерой ISD-SMG318LT-F [Электронный ресурс] – URL: https://www.ami-com.ru/upload/iblock/47c/isd_smg318lt_f.pdf (дата обращения 04.03.2021)
5. Технический паспорт (инструкция по эксплуатации) Блокпост ТДК-01. [Электронный ресурс] – URL: https://www.tinko.ru/upload/ftp/ ftpextrafiles/docs/E/2/ E243460CB1E4DFE9ED88F460D9D2Apdf (дата обращения 04.03.2021)
6. Тепловизоры для измерения температуры тела [Электронный ресурс] – URL: https://redutsb.ru/catalog/teplovizory-dlya-izmereniya-temperatury-tela/ (дата обращения 04.03.2021)
7. Паспорт изделия. Ручной термограф DS-2TP31B-3AUF [Электронный ресурс] – URL: https://www.powervideo.ru/assets/files/products/15176/ds-2tp31b-3auf.pdf (дата обращения 04.03.2021)
8. Набор для робототехники Arduino UNO R3 с комплектом датчиков в кейсе и 10 уроками [Электронный ресурс] – URL: https://clck.ru/UF5K7 (дата обращения 04.03.2021)
9. Ситников П.Л. Принцип политехнизма на уроках информатики и ИКТ / П.Л. Ситников // Информационные и педагогические технологии в современном образовательном учреждении: Материалы междунар. науч.–практ. Конф. 28 апреля2014 г./ под ред. М.И. Шутиковой
10. Что такое Arduino. [Электронный ресурс]. – URL: http://advocat-volodarsky.kiev.ua/chto-takoe-arduino.html / (дата обращения 20.11.14)
11. Arduino [Электронный ресурс]. – URL: http://arduino.cc (дата обращения 04.03.2021).
12. Максимов П.В. Анализ одноплатных компьютеров, потенциально пригодных для использования в обучении / П.В. Максимов, Ю.В. Корнилов // Педагогическое мастерство и педагогические технологии: Материалы VI Междунар. науч.-практ. конф. (Чебоксары, 27 нояб. 2015 г.). В 2 т. Т. 2 / Редкол.: О.Н. Широков [и др.]. – Чебоксары: ЦНС «Интерактив плюс», 2015. – №4 (6). – С. 244–246.
13. Технические характеристики набора датчиков для Arduino проектов [Электронный ресурс] – URL: https://supereyes.ru/catalog/Nabory_kit/s3_enhanced_edition/?r1=yandext&r2=&ymclid=16115058109940064605600004 (дата обращения 04.03.2021)
14. Копосов Д.Г. Начала микроэлектроники на уроках информатики / Д.Г. Копосов // Всероссийский съезд учителей информатики. Москва, МГУ имени М.В. Ломоносова. 24–26 марта 2011: Тезисы докладов. – М: Издательство Московского университета: 2011. – С. 600–601.

Список литературы на английском языке / References in English

1. RIA NOVOSTI. Khronika rasprostranenija COVID-19 v Rossii [RIA NOVOSTI. A Chronicle of the Spread of COVID-19 in Russia] [Electronic resource] – URL: https://ria.ru/20210305/koronavirus-1599707836.html (accessed: 04.03.2021) [in Russian]
2. Sistemy kontrolja i upravlenija dostupom (SKUD) [Videoglaz. Access Control Systems  (ACS)] [Electronic resource] – URL: https://videoglaz.ru/teplovizory-dlya-izmereniya-temperatury-tela/hikvision/hikvision-ds-2td2636b-13p-1(accessed 04.03.2021) [in Russian]
3. Terminal dlja beskontaktnogo izmerenija temperatury IPTRONIC IPT-T70FR [IPTRONIC IPT-T70FR Non-contact Temperature Measurement Terminal] [Electronic resource] – URL: https://clck.ru/UF5Hb (accessed: 04.03.2021) [in Russian]
4. Pasport izdelija. Metallodetektor so vstroennojj teplovizionnojj kamerojj ISD-SMG318LT-F [Datasheet. Metal Detector With Integrated Thermal Imaging Camera ISD-SMG318LT-F] [Electronic resource] – URL: https://www.ami-com.ru/upload/iblock/47c/isd_smg318lt_f.pdf (accessed: 04.03.2021) [in Russian]
5. Tekhnicheskijj pasport (instrukcija po ehkspluatacii) Blokpost TDK-01 [Technical Datasheet (Operating Instructions) Blokpost TDK-01] [Electronic resource] – URL: https://www.tinko.ru/upload/ftp/ ftpextrafiles/docs/E/2/ E243460CB1E4DFE9ED88F460D9D2A864. pdf (accessed: 04.03.2021) [in Russian]
6. Teplovizory dlja izmerenija temperatury tela [Thermal Imagers for Measuring Body Temperature] [Electronic resource] – URL: https://redutsb.ru/catalog/teplovizory-dlya-izmereniya-temperatury-tela/ (accessed: 04.03.2021) [in Russian]
7. Pasport izdelija. Ruchnojj termograf DS-2TP31B-3AUF [Datasheet. DS-2TP31B-3AUF Manual Thermograph] [Electronic resource] – URL: https://www.powervideo.ru/assets/files/products/15176/ds-2tp31b-3auf.pdf (accessed: 04.03.2021) [in Russian]
8. Nabor dlja robototekhniki Arduino UNO R3 s komplektom datchikov v kejjse i 10 urokami [Arduino Uno r3 Robotics Toolset With a Set of Sensors in a Case and 10 Lessons] [Electronic resource] – URL: https://clck.ru/UF5K7 (accessed: 04.03.2021) [in Russian]
9. Sitnikov P. L. Princip politekhnizma na urokakh informatiki i IKT [The Principle of Politechnism in the Lessons of Informatics and Ict] / P. L. Sitnikov // Informacionnye i pedagogicheskie tekhnologii v so-vremennom obrazovatel’nom uchrezhdenii: Materialy mezhdunar. nauch.–prakt. Konf [Information and Pedagogical Technologies in a Modern Educational Institution: Proceedings of the International Scientific and Practical Research Conference. April 28, 2014] / edited by M. I. Shutikova [in Russian]
10. Chto takoe Arduino [What is Arduino] [Electronic resource]. URL: http://advocat-volodarsky.kiev.ua/chto-takoe-arduino.html / (accessed: 20.11.14) [in Russian]
11. Arduino [Electronic resource]. URL: http://arduino.cc/ (accessed: 20.11.14) [in Russian]
12. Maksimov P. V. Analiz odnoplatnykh komp’juterov, potencial’no prigodnykh dlja ispol’zovanija v obuchenii [Analysis of Single-Board Computers Potentially Suitable for Use in Training] / P. V. Maksimov, Yu. V. Kornilov // Pedagogicheskoe masterstvo i pedagogicheskie tekhnologii: Materialy VI Mezhdunar. nauch.-prakt. konf. (Cheboksary, 27 nojab. 2015 g.). 2 [Pedagogical Mastery and Pedagogical Technologies: Proceedings of the VI International Scientific and Practical Conference (Cheboksary, November 27, 2015). in 2 Volumes. Vol. 2] / Edited by O. N. Shirokov [et al.]. – Cheboksary: Center for Scientific Cooperation “Interaktiv Plus”, 2015. – №4 (6), pp. 244-246. [in Russian]
13. Tekhnicheskie kharakteristiki nabora datchikov dlja Arduino proektov [Technical Characteristics of a Set of Sensors for Arduino Projects] [Electronic resource] – URL: https://clck.ru/UF5aS (accessed 04.03.2021) [in Russian]
14. Koposov D. G. The beginning of microelectronics at the lessons of informatics / D. G. Koposov // Vse-rossijjskijj s”ezd uchitelejj informatiki. Moskva, MGU imeni M.V. Lomono-sova. 24–26 marta 2011: Tezisy dokladov. [All-Russian Congress of Teachers of Informatics. Moscow, Moscow State University. March 24-26, 2011: Abstracts of reports]. – M: Moscow University Press: 2011, pp. 600-601 [in Russian]

§ Модуль числа. Свойства модуля

Обозначим на координатной прямой две точки, которые соответствуют числам «−4» и 2.

Точка «A», соответствующая числу «−4», находится на расстоянии 4 единичных отрезков от точки 0 (начала отсчёта), то есть длина отрезка «OA» равна 4 единицам.

Число 4 (длина отрезка «OA») называют модулем числа «−4».

Обозначают модуль числа так: |−4| = 4

Читают символы выше следующим образом: «модуль числа минус четыре равен четырём».

Точка «B», соответствующая числу «+2», находится на расстоянии двух единичных отрезков от начала отсчёта, то есть длина отрезка «OB» равна двум единицам.

Число 2 называют модулем числа «+2» и записывают: |+2| = 2 или |2| = 2.

Если взять некоторое число «a» и изобразить его точкой «A» на координатной прямой, то расстояние от точки «A» до начала отсчёта (другими словами длина отрезка «OA») и будет называться модулем числа «a».

Модулем рационального числа называют расстояние от начала отсчёта до точки координатной прямой, соответствующей этому числу.

Так как расстояние (длина отрезка) может выражаться только положительным числом или нулём, можно сказать, что модуль числа не может быть отрицательным.

Запишем свойства модуля с помощью буквенных выражений, рассмотрев все возможные случаи.

1. Модуль положительного числа равен самому числу.
   |a| = a, если a > 0
2. Модуль отрицательного числа равен противоположному числу.
   |−a| = a, если a < 0
3. Модуль нуля равен нулю.
   |0| = 0, если a = 0
4. Противоположные числа имеют равные модули.
   |−a| = |a| = a

Примеры модулей рациональных чисел:

• |−4,8| = 4,8
• |5| = 5
• |0| = 0
• |− | =

для Arduino, название модели / номер: Ky-031, 103 рупий / штука

О компании

Год основания 1992

Юридический статус компании с ограниченной ответственностью (Ltd./Pvt.Ltd.)

Характер бизнеса Оптовый торговец

Количество сотрудников от 11 до 25 человек

Годовой оборот25-50 крор

Участник IndiaMART с ноября 2009 г.

GST27AAICR8525J1ZW

Код импорта и экспорта (IEC) AAICR *****

Экспорт в Бангладеш

• БЕСПЛАТНЫЙ НОМЕР. ДЛЯ ЭЛЕКТРОННЫХ ОТХОДОВ — 1800-8438-333

RajGuru Electronics , основанная в 1992 году, — это организация, занимающаяся распространением, импортом, экспортом и продажей широкого спектра активных и пассивных компонентов, одноплатных компьютеров, датчиков, переключателей, беспроводных радиочастотных модулей, GSM / GPS / Решение RF ID, модуль Bluetooth, модуль отпечатка пальца, модуль беспроводного радиоприемника, плата Arduino, плата Raspberry Pi, плата разработки микроконтроллера, универсальный программатор, двигатели и т. Д.С помощью нашей опытной команды профессионалов мы смогли предоставить наш качественный ассортимент продукции нашим уважаемым клиентам и оставаться на шаг впереди наших конкурентных организаций. Наша команда понимает разнообразные потребности наших клиентов и соответствующим образом их выполняет. Мы гарантируем, что наши продукты закупаются у продавцов, которым доверяют, и предоставляются нашим клиентам после строгих тестов качества, проводимых нашими опытными профессионалами при различных параметрах. Кроме того, наша продукция контролируется на каждом этапе производственного процесса и предоставляется нашим клиентам безупречно без каких-либо компромиссов с качеством.

Наша организация хорошо оснащена новейшими инструментами, машинами и оборудованием для повышения производительности и качества при соблюдении стандартов качества. Более того, благодаря качественному ассортименту нашей широкой дистрибьюторской сети. Мы являемся официальным дистрибьютором продукции Spectra Symbol (США) и Interlink Electronics (США) в Индии . Мы заняты предоставлением безупречного ассортимента продукции в оговоренные сроки. Наши богатые и целеустремленные усилия помогли повысить спрос на нашу качественную продукцию на всем субконтиненте.

Видео компании

 #include  SoftwareSerial  .h> // импортируем последовательную библиотеку
 
  SoftwareSerial  mySerial (10, 11); // RX, TX
int ledpin = 13; // светодиод на D13 будет мигать вкл / выкл
int BluetoothData; // данные, полученные с компьютера
 
установка void ()
{
  Серийный .begin (4800);
  Серийный  .println («Введите AT-команды!»);
 // поместите сюда свой установочный код, чтобы запустить его один раз:
 mySerial.begin (9600);
  Последовательный  .println («Включите Bluetooth, нажмите 1 или 0, мигает светодиод ...»);
 pinMode (ledpin, ВЫХОД);
}
 
пустой цикл ()
{
 // поместите сюда свой основной код, чтобы запускать его повторно:
 если (mySerial.available ())
 {
 BluetoothData = mySerial.read ();
 если (BluetoothData == '1')
 {
 // если нажата цифра 1....
 digitalWrite (ledpin, 1);
  Последовательный  .println («Светодиод на D13 горит!»);
 }
 если (BluetoothData == '0')
 {
 // если нажата цифра 0 ....
 digitalWrite (ledpin, 0);
  Последовательный  .println («Светодиод горит, D13 не горит!»);
 }
 }
delay (100); // готовимся к следующим данным ...
}