Ардуино прошивка: Гайд для новичков Arduino | AlexGyver

Как прошить Arduino Pro Mini

Загрузить прошивку на этот микроконтроллер можно несколькими способами:

• Через другую плату ардуино, у которой есть встроенный USB-UART
• С помощью специального программатора
• Используя USBasp-программатор

Последние два способа очень похожи. Они отличаются лишь типом программатора. Поэтому в этой статье мы рассмотрим только прошивку с помощью другой Arduino и с помощью специального программатора.

Прошивка ардуино про мини с помощью Arduino Uno или Nano

Для того что бы прошить одну ардуинку через другую, нам понадобятся 2 платы Arduino, соединительные провода, USB кабель и компьютер. Я покажу как прошить Arduino Pro Mini с помощью Arduino Nano, но по этой же инструкции можно использовать и другие платы Arduino, такие как Uno, Mega и тд.

Для начала надо настроить нашу плату, которая будет выступать в роли программатора. Для этого подключим ее к USB компьютера и перейдем в Arduino IDE. В примерах уже есть готовый скетч, написанный специально для этой цели.

Выбираем этот скетч и прошиваем. Теперь мы готовы подключать Arduino Pro Mini. Подключаем следующим образом:

Arduino Nano -> Arduino Pro Mini

• +5v -> Vcc
• GND -> GND
• D10 -> RST
• D11 -> D11
• D12 -> D12
• D13 -> D13

У меня это выглядит так:

Далее нам нужно выставить в меню «Инструменты» нашу прошиваемую плату и тип программатора «Arduino as ISP»:

Теперь мы можем прошить нашу Arduino Pro Mini. Откройте или напишите нужную вам прошивку. Будьте внимательны! Стандартная кнопка загрузки скетча нам не подходит. По умолчанию она заливает прошивку без использования программатора. Таким образом мы прошьем микроконтроллер, который должен выступать в качестве программатора. Чтобы этого не произошло нужно перейти в меню Скетч >> Загрузить через программатор.

Готово!

Прошивка Arduino Pro Mini с помощью специального программатора

Купить специальный программатор можно здесь. Стоит он меньше одного доллара. Если вы часто используете ардуино про мини, то этот программатор сильно упростит и ускорит прошивку.

Для преобразования USB-to-Serial используется микросхема Ch440. Что бы она определялась компьютером правильно необходимо установить специальный драйвер. Скачать и установить драйвер Ch440

Прошить ардуино с помощью программатора очень просто. Нужно подключить программатор к Arduino Pro Mini следующим образом:

Arduino <-> Программатор

• Vcc <-> Vcc
• GND <-> GND
• RX1 <-> TXD
• TX0 <-> RXD

Подключаем программатор к компьютеру и проверяем, что он не требует драйверов. Если же он определяется как «неопознанное устройство» скачайте и установите драйвер. Его легко найти, набрав в поисковике «*модель вашего программатора* драйвер». Например «CP2102 драйвер». Далее запускаем Arduino IDE. Выбираете модель вашей платы. Потом переходим в меню Инструменты -> Программатор и выбираете ваш программатор. Далее открываете нужный вам скетч и загружаете его с помощью пункта в меню Скетч -> Загрузить через программатор.

Если ваш программатор не поддерживает программный сброс, то вам придется вручную нажать кнопку перезагрузки на вашей Arduino Pro Mini в момент компиляции скетча. Это нужно сделать сразу как только в Arduino IDE появится строка, что скетч скомпилирован.

Вот и все. Мы успешно прошили Arduino Pro Mini с помощью программатора.

Как прошить ардуино плату другой ардуиной Arduino ISP

Теперь подсоединим к ней плату, в которую хотим прошить загрузчик. При прошивке используются линии SPI (Serial Peripheral Interface — последовательный периферийный интерфейс). Выводы MOSI, MISO и SCK обеих плат должны быть соединены, а вывод SS Ардуино-программатора подключается к выводу Reset целевой платы. И еще 2 провода нужны чтобы запитать целевую плату. Также может потребоваться предотвратить автоматическую перезагрузку платы-программатора, для этого между ее выводами Reset и GND нужно установить электролитический конденсатор на 10мкФ. Сначала можно попробовать без конденсатора, если же прошивка не начнется, то попробуйте добавить в схему конденсатор. По моим наблюдениям конденсатор нужен при использовании дешевых Ардуино-клонов (без контроллера ATmega8u2) в качестве программатора.

Если мы работаем с двумя платами Arduino Uno, то схема их подключения может выглядеть следующим образом:

Если используются не Uno, а другие платы Ардуино, то перед подключением программатора к целевой плате необходимо уточнить расположение на них выводов MOSI, MISO и SCK. Их расположение для различных плат приведено ниже в таблице. Как вы можете видеть, не на всех платах Ардуино линии SPI мультиплексированны с цифровыми выводами, поэтому для подключения к данному интерфейсу необходимо использовать разъем ICSP. Ниже показан пример подключения Uno в качестве программатора к плате Nano через ICSP разъем.

Обратите внимание на нумерацию выводов ICSP платы Nano: она начинается с правого нижнего угла. Поэтому на приведенной схеме Arduino Nano перевернута.

Теперь необходимо вернуться в Arduino IDE и изменить в ней параметры:

1.            В меню Инструменты > Плата выбираем вариант, соответствующий нашей целевой плате.

2.            В меню Инструменты > Программатор

Подключаем плату-программатор к компьютеру, открытый в данный момент скетч значения не имеет, выбираем пункт меню Инструменты > Записать загрузчик и дожидаемся сообщения об успешном завершении операции. На этом прошивка бутлоадера в Ардуино завершена. Кроме того процедура прошивки бутлоадера включает в себя установку фьюзов микроконтроллера. Подробнее о фьюзах будет рассказано в следующей публикации.

Резюмируя вышеописанное, выделим основные шаги для прошивки загрузчика с использованием Ардуино в качестве ISP программатора:

·                     Запускаем Arduino IDE, открываем из примеров скетч ArduinoISP и загружаем его в плату Ардуино, которую будем использовать как программатор.

·                     Подключаем к Ардуино-программатору целевую плату по приведенной схеме.

·                     Меняем плату в Arduino IDE на целевую.

·                     Выбираем в IDE программатор Arduino as ISP.

·                     Записываем загрузчик в целевую плату командой из меню IDE.

Как загрузить HEX прошивку Ардуино

Прошивка является популярным способом распространения программ для ардуино и микроконтроллеров.

Здесь описана процедура загрузки прошивки микроконтроллера платы Arduino.

Данная инструкция позволит вам установить прошивку на наиболее популярные платы такие как Nano, UNO, Leonardo, Mini, Pro Micro и другие, собранные на микроконтроллере atmega328p, atmega168, atmega32u4 и других.

Для прошивки других типов плат обратитесь за помощью (http://jarduino.ru/support).

О прошивках Arduino

Не стоит путать прошивку со скетчем!

Скетч – это исходный код прошивки.

Прошивка ардуино – это скомпилированный

Преимущество прошивки – это простота ее использования:

• Не нужны никакие библиотеки,
• Легко загрузить и выгрузить,
• Можно перенести с одного устройства на другое.

Пожалуй, единственным недостатком прошивки является невозможность получения из нее удобочитаемого исходного кода, чтобы понять как она работает и внести в нее изменение.

Вместе с прошивкой часто может поставляться и копия памяти ПЗУ (EEPROM), в которой хранятся данные, необходимые для работы устройства.

Способы прошивки Arduino

Существует несколько популярных программ загрузки прошивки на Arduino. Подавляющее большинство из них сделаны частными программистами, а многие из них давно уже заброшены и не поддерживаются, но по-прежнему существуют в сети и прекрасно работают.

Рассмотрим пару наиболее популярных программ прошивки.

XLoader

Самая простая и лаконичная программа, которая подойдет любому, кому просто надо загрузить hex на популярную Arduino.

Загрузка прошивки интуитивно понятна:

• Выбираем…
  • файл прошивки
  • плату ардуино
  • Скорость передачи данных
• Нажимаем кнопку Upload (Загрузить).

Последняя версия – 1.0.

Скачать.

Не может загружать EEPROM.

SinaProg

SinaProg – это уже более профессиональная и универсальная программа, разработанная неизвестными иранскими программистами. Однако сразу надо сказать, что данная программа – не более чем графическая оболочка для утилиты AVRDude, о которой пойдет речь дальше.

1. Выбираем файл прошивки
2. Настраиваем программатор: выбираем…
3. Arduino,
4. Порт
5. Скорость передачи

Последняя версия — 2.1.1

Avrdude

Большинство всех загрузчиков используют одну и ту же утилиту – AVRDude (AVR Downloader-Uploader), которая давно вошла во многие среды разработки для ардуино, в т.м. числе и в Arduino IDE.

Это мощнейшая утилита для работы с чипами AVR, но все-таки это утилита командной строки, что многим неудобно.

Читайте в следующем параграфе как прошить ардуино и с его помощью.

Последняя версия – 6.3.

Arduino IDE, AVRDude

Рассмотрим как загрузить прошивку, имея только Arduino IDE на компьютере с Windows.

Напомню, что вместе с Arduino IDE ставится и AVRDude, с помощью которого мы и загрузим прошивку.

Установка программного обеспечения

• Установить программу Arduino IDE, если она не установлена
  • В ряде случаев потребуется установить дополнительный драйвер вашей платы (если плата – китайский клон). Драйвер нужен только в случае если вы не видите вашу плату в Arduino IDE.

Подготовка

• Подключить плату к компьютеру
• Запустить Arduino IDE
• Определить к какому порту подключена Arduino, через меню, как показано ниже:

• Определите в какой папке установлена Arduino IDE

Обычно – «C:Program Files (x86)Arduino»

Загрузка прошивки ардуино

• Открываете командную строку и вводите следующую команду, предварительно скорректировав ее под свои условия:

«C:Program Files (x86)Arduinohardwaretoolsavr/bin/avrdude» -«C:Program Files (x86)Arduinohardwaretoolsavr/etc/avrdude.conf» -v -patmega328p -carduino -PCOM3 -b115200 -D -Uflash:w:Firware.hex:i

Обратите внимание на:

• Путь к Arduino IDE (желтым),
• Номер порта (голубым),
• Скорость передачи данных (зеленым)
• Название (путь) файла прошивки (фиолетовым)

Если при выполнении команды вы увидите ошибку как ниже

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0xd2

, значит ваша плата не может работать со скоростью 115200, и необходимо установить скорость 57600.

Нажмите CTRL+C, чтобы прервать процесс.

Получение помощи

Если у вас что-то не получилось, и вы являетесь нашим клиентом, обратитесь на страницу поддержки.

Часто задаваемые вопросы о прошивке

Какой COM-порт выбирать?

Такой вопрос возникает обычно, когда программа не может автоматически выбрать COM-порт, к которому подключена Arduino.

Прежде всего, чтобы ардуино определялась, необходимо, чтобы на компьютере были установлены ее драйвера. Они ставятся вместе с Arduino IDE. Для китайских удешевлённых колонов может понадобится поставить драйвер Ch440.

Итак, драйвера установлены, теперь выберем правильный порт.

Порт можно посмотреть в Arduino IDE…

… или, если вы на Windows, в диспетчере устройств:

Однозначно, это не COM1. Поэтому, в моем случае это будет COM3.

Какую скорость выбрать?

Скорость передачи зависит от версии платы. Если мы говорим о популярных Nano или UNO, то скорость будет 115200. Однако, если вы имеете дело с китайский клоном, то, возможно, придется выбрать 57600.

В общем, рецепт прост: если не получается с одной скоростью, тут же пробуете другую.

Как прошить или перепрошить Arduino Pro Mini

После приобретения платы Ардуино Про Мини некоторые пользователи сталкиваются с проблемой прошивки, так как, чтобы прошить эту плату, необходимо купить ещё специальный программатор. В связи с этим, вы заинтересуетесь, как можно прошить плату без программатора? К счастью, сделать это достаточно просто. В этой статье подробно рассмотрим, как прошить или перепрошить Arduino Pro Mini. Давайте разбираться. Поехали!

Рассмотрим, как перепрошить Arduino Pro Mini

Для перепрошивки вам понадобится Ардуино Uno. Первым делом нужно соединить GND с землёй, UCC — с плюсом, RXI и NX0 с такими же входами на Uno, а GRN — с reset. Лучше всего будет подать трёхвольтное напряжение. При подаче питания на плате загорится красный индикатор. Не забудьте предварительно достать из Uno контроллер ATMEGA.

Теперь необходимо подключить плату к компьютеру. Затем запустите на своём ПК Sketch. Находясь в главном окне утилиты, откройте меню «Файл» и нажмите на пункт «Примеры», далее наведите курсор на раздел «Basics» и в появившемся списке нажмите «Blink». После этого перейдите к верхней панели и откройте меню «Сервис». Выберите в нём пункт «Плата». В списке плат необходимо будет отметить строку «Arduino Pro Mini (5V, 16MHz) w/ATmega328» вместо той, что отмечена по умолчанию. Также не забудьте указать в настройках необходимый com-порт.

Затем нажмите кнопку «Загрузить» в программе. Как только в нижней строке появится слово «загрузка», нажмите на плате «reset». На экране вы увидите сообщение о том, что загрузка завершена. Готово. Перепрошивка успешно выполнена.

Теперь рассмотрим, как сделать то же самое, только через Nano. Откройте Sketch и перейдите в меню «Файл», выберите раздел «Образцы». В появившемся списке кликните по «ArduinoISP». Затем нужно зайти в «Инструменты», выбрать пункт «Плата» и отметить «Arduino Nano».

Выполните прошивку Nano с помощью скетча ArduinoISP. Проверьте скорость порта в функции setup. Именно такой будет скорость во время прошивки Pro Mini. В стандартном Sketch скорость равна 19200.

Подготовив Nano, приступайте к сборке breadboard, чтобы перепрошить Про Мини. Подключите +5V к Vcc, GND соедините с таким же входом, D10 с RST, а D11, D12 и D13 с аналогичными входами на Pro Mini.

Теперь необходимо подключить Nano к ПК. Прежде чем приступить к перепрошивке, убедитесь, что у вас используются равные скорости порта, ориентируясь на скорость из Sketch. Отыщите текстовый файл «boards» в папке «arduino». Открыв его, найдите строку:

pro5v328.name=Arduino Pro Mini (5V, 16 MHz) w/ ATmega328

Если вы используете другую версию, выберите соответствующую. Проверьте заданную скорость. Также следует проверить настройки в текстовом файле «programmers».

Если с настройками всё в порядке, запустите/перезапустите IDE.  После этого перейдите в меню «Инструменты» и укажите плату, которую нужно прошить вместе с типом программатора «Arduino as ISP».

На следующем шаге нужно открыть раздел «Файл» и кликнуть по пункту «Вгрузить через программатор». Так же, как и в вышерассмотренном случае, необходимо нажать на плате кнопку «reset», чтобы успешно выполнить перепрошивку. Всё. Готово.

Теперь вы будете знать, как можно прошить или перепрошить Ардуино Pro Mini без специального программатора. Пишите в комментариях была ли полезной для вас эта статья, рассказывайте другим пользователям о своём опыте прошивки Ардуино, и задавайте любые интересующие вопросы по рассмотренной теме.

Прошивка hex-файлов в Arduino | Мои увлекательные и опасные эксперименты

Некоторые проекты для Arduino распространяются не в виде файлов скетчей (*.ino), а в виде hex-файлов (*.hex). Я расскажу, как прошить такой файл в Arduino.

Получение hex-файла

Как получить hex-файл для своего проекта или скачанного скетча? Для получения hex-файла, соответствующего требуемому скетчу, необходимо открыть этот скетч (например, bike.ino) в Arduino IDE (я использую версию 1.6.6) и выбрать в меню Скетч (Sketch) команду Экспорт бинарного файла (Export Compiled Binary):

После этого происходит компиляция и в папке скетча появляются два hex-файла (для скетча bike.ino — bike.ino.eightanaloginputs.hex и bike.ino.with_bootloader.eightanaloginputs.hex):

Hex-файл имеет текстовый формат и состоит из строк вида
:100020000C94DF030C94DF030C94DF030C94DF03C8

Отличие этих двух файлов заключается в наличии в файле *.ino.with_bootloader.eightanaloginputs.hex загрузчика Arduino:

Прошивка hex-файла

Как же прошить имеющийся hex-файл? Сначала необходимо подключить прошиваемую плату (я использую Arduino Nano 3.0) к USB-порту компьютера и узнать COM-порт подключения. Номер порта можно посмотреть в Arduino IDE в меню Инструменты (Tools):

Для прошивки hex-файла *.ino.eightanaloginputs.hex (для рассматриваемого скетча — bike.ino.eightanaloginputs.hex) в микроконтроллер платы Arduino используется программа AVRDude —  AVR Downloader-Uploader, предназначенная для прошивки микроконтроллеров AVR.

Для упрощения процедуры прошивки можно создать папку avrdude. Затем в эту папку следует скопировать файлы avrdude из папок Arduino IDE:
avrdude.exe и libusb0.dll (библиотека из проекта libusb-win32 https://github.com/libusb/libusb) — из папки \Arduino\hardware\tools\avr\bin\

avrdude.conf (конфигурационный файл) —  из папки \Arduino\hardware\tools\avr\etc\

В результате в папке avrdude содержатся три файла:

В эту же папку следует скопировать прошиваемый hex-файл (в рассматриваемом примере — файл bike.ino.eightanaloginputs.hex).

В Arduino IDE версии 1.6.6 представлена программа avrdude версии 6.0.1

Затем в консоли требуется ввести команду:

-v : вывод подробной информации
-patmega328p : указание типа микроконтроллера
-c  arduino : указание программатора — программатор, используемый Arduino IDE
-P com11 : указание номера COM-порта (COM11)
-b 57600 : указание скорости COM-порта (57600 бод)
-D :  не выполнять очистку FLASH-памяти микроконтроллера.
-U flash:w:»bike.ino.eightanaloginputs.hex»:i : w — запись  flash —  во FLASH-память i — файла в формате Intel Hex

После ввода команды выполняется прошивка hex-файла в Arduino:

Готово!

Как прошить arduino

     В этой статье не будем рассказывать что такое ардуино, так как такой информации везде навалом в интернете.А перейдем к тому,как и чем ее прошить. Программа так же в этой статье.

1. Качаем и устанавливаем Arduino IDE* . 

    При установке Arduio IDE должны автоматически установиться драйвера, то есть при появлении окошка «согласиться ли на установку драйверов» нажать да.
* Это программа для написания скетчей и прошивки Arduino

      2. Для китайской Arduino NANO скачать и установить драйвер Ch441*, ссылка ниже, см.скриншот.

 
* На китайских НАНАХ стоят USB контроллеры Ch440/Ch441, для правильной работы нужен специальный драйвер. Это единственное отличие китайских Ардуин от оригинальных.

• При установке Arduio IDE должны автоматически поставиться драйвера.
  Если этого не произошло, установить драйвера Arduino из папки с Arduino IDE (C:\\Program files…), см. второй скриншот.

• Подключить Arduino к компьютеру, подождать, пока Windows её распознает и запомнит (первое подключение).
  P.S. Вылезет окошечко, сообщающее, что устройство опознано и подключено к COM порту с определённым номером (2, 3, 6, 9…)

Запустить Arduino IDE, выбрать плату (Инструменты\плата\»ваша плата»). См. первый скриншот.

Выбрать порт: инструменты\порт\«COM отличный от COM1, например COM3, COM5…» См. второй скриншот. Какой именно порт вы могли видеть при первом подключении Ардуино к компьютеру.
Примечание: если у вас только СОМ1 — значит либо не встали драйвера, либо сдохла плата.

• Готовые прошивки просто открываются двойным кликом. Чтобы загрузить прошивку, жмите кнопку ЗАГРУЗИТЬ на верхней панели инструментов, она в виде стрелочки.
  ВНИМАНИЕ, СОВЕТ! В ПУТИ К ПАПКЕ СО СКАЧАННЫМИ СКЕТЧАМИ НЕ ДОЛЖНО БЫТЬ РУССКИХ БУКВ! СОЗДАЙТЕ В КОРНЕ ДИСКА ПАПКУ ARDUINO, И РАБОТАЙТЕ В НЕЙ!

• ВНИМАНИЕ, СОВЕТ! КАК ТОЛЬКО ДОСТАНЕТЕ ARDUINO ИЗ ПАКЕТИКА, СРАЗУ ПРОШЕЙТЕ В НЕЁ СКЕТЧ С МИГАНИЕМ СВЕТОДИОДА (blink.ino)
  Таким образом вы узнаете, что Ардуина изначально рабочая (на тот случай, когда после сборки/пайки она перестанет работать и прошиваться), то есть вы сами её сломали, а не она была изначально бракованная =)

   

  Как установить библиотеку на Arduino

  Допустим, скачали библиотеку. Её нужно разархивировать и положить в папку:

  C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\ (Windows x64)

  C:\Program Files\Arduino\libraries\ (Windows x86)

   

   

Как пример — библиотека для дисплея на чипе TM1637, смотрите скриншот

В папке libraries должна появиться папка TM1637, в которой есть папка examples, и два файла с расширениями .h и .cpp . Эти два файла должны быть в каждой библиотеке.

Второй способ. Папка с библиотекой кладётся в папку со скетчем. Тогда скетч, использующий библиотеку, сможет ей пользоваться. Но для остальных скетчей эта библиотека будет недоступна!

Основные ошибки при прошивке Arduino (FAQ)

Прошивка Arduino Pro Mini через Nano / Хабр

Не так давно столкнулся с необходимостью использования Arduino Pro Mini в своем проекте и сразу же встал вопрос как заливать в нее скетч. Конечно продаются различные переходники UART при помощи которых этот вопрос снимается быстро, но в тот момент такого переходника не оказалось под рукой.

Почитав на сайте http://arduino.cc и посабирав информацию на разлинчых форумах, узнал о возможности прошивать Pro Mini при помощи других плат Arduino.

Итак, рассмотрим в чем заключается метод Arduino as ISP и что необходимо для этого на примере Arduino Nano.

Для возможности использования платы в родном Arduino IDE имеется пример скетча для перевода платы в программатор, этот пример уже самодостаточен для прошивки Pro Mini, найти его можно выбрав в меню Файл.

Далее в меню «Инструменты» выставляем нашу плату «программатор» и тип ее микроконтроллера.

Затем прошиваем Nano скетчем ArduinoISP, обратив внимание на скорость порта в функции setup, данная скорость будет использоваться непосредственно при прошивке Pro Mini в стандартном скетче ее значение равно 19200.

После того, как Nano будет подготовленна можем собирать breadboard, для прошивки Pro Mini по схеме указанной здесь http://arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoISP.

То есть следующим образом:

Nano -> Pro Mini

• +5v -> Vcc
• GND -> GND
• D10 -> RST
• D11 -> D11
• D12 -> D12
• D13 -> D13

У меня получилось примерно так:

После того как все собрано и проверено можно подключить Nano к компьютеру, поморгав 7 раз обе платы готовы к работе.

Далее для прошивки нам необходимо убедиться, что при выставлении прошиваемой платы и программатора у нас используются одинаковые скорости порта, взяв за стандарт скорость из скетча. Для типа платы нужно найти файл boards.txt его путь относительно установленной программы IDE такой: Arduino/hardware/arduino/boards.txt. В нем нам нужно найти раздел параметров для платы Pro Mini выглядит она примерно так:

pro5v328.name=Arduino Pro or Pro Mini (5V, 16 MHz) w/ ATmega328

У меня прошиваемая мини на 5 вольт с микроконтроллером ATmega328, если же у вас иная версия плата то вам нужно найти соответствующий вашей платы раздел.

Здесь необходимо убедиться что скорость выставлена верная:

pro5v328.upload.speed=19200

Затем зайдем в файл programmers.txt, его путь Arduino/hardware/arduino/programmers.txt и убедимся в верности параметров:

arduinoisp.name=Arduino as ISP
arduinoisp.communication=serial
arduinoisp.protocol=stk500v1
arduinoisp.speed=19200


После того как убедились, что все параметры верны можно запускать IDE, если она была запущена то перезапустить. Это необходимо для того чтобы вступили силу новые параметры.

После запуска IDE нам нужно выставить в меню «Инструменты» нашу прошиваемую плату и тип программатора «Arduino as ISP»:

Теперь у нас все готово для прошивки. Выбираем нужный скетч, для пробы можно выбрать любой из примеров. А теперь особое внимание уделю как прошивать, обычная кнопка для прошивки нам не подойдет так как она предназначена для прошивки стандартным программатором т.е. в Arduino Nano и при ее нажатии мы просто прошьем Nano, что нам обсолютно не нужно.

Верный путь прошить Pro Mini лежит в меню «Файл» и называется он «Загрузить с помощью программатора», у меня стоит версия IDE 1.5.6-r2 там этот пункт называется «Вгрузить через программатор», по всей видимости трудности перевода в этом релизе, в версии 1.0.5-r2 все в порядке.

С первого раза может не получиться прошить, да и в дальнейшем возможно будет вылетать ошибка такого вида:

Однако не стоит беспокоится, если все собрано верно и спаяно надежно то, достаточно нажать «Reset» на Pro Mini, подождать пару секунд и плата успешно прошъется.

Благодарю за внимание на этом все, пока.

Как проверить и обновить прошивку модулей WiFi Nina и WiFi101 — Справочный центр Arduino

Это руководство поможет вам узнать, какая версия прошивки установлена ​​для модуля WiFi, доступного на некоторых платах. Он также покажет вам, как обновить прошивку до новой версии. Мы рассмотрим два разных модуля — WiFi Nina и WiFi101 .

Последняя версия прошивки WiFi Nina может быть недоступна в стабильной среде IDE.Чтобы получить последнюю версию прошивки, скачайте ежечасную сборку.

Платы с модулем WiFi Nina :

Платы с модулем WiFi101 :

Что вам понадобится

• Одна из плат, перечисленных выше
• Компьютер с Arduino IDE
• Кабель USB для передачи данных

Как узнать версию прошивки

Мы можем проверить текущую версию прошивки, загрузив на плату скетч, который сообщит версию через последовательный монитор.

1. Подключите плату к ноутбуку или ПК и запустите IDE.

2. Вам нужно будет установить библиотеку, связанную с модулем вашей платы. Откройте менеджер библиотек и установите соответствующую библиотеку — WiFiNINA или WiFi101 , в зависимости от модуля. Для получения справки по установке библиотеки см. Это руководство.

3. После установки библиотеки откройте соответствующий скетч.

   • WiFi Nina: Файлы> Пример> WiFi Nina> Инструменты> Выберите «Проверить версию прошивки»
   • WiFi101: Файлы> Пример> WiFi101> CheckWifi101 Версия прошивки

4. Выберите порт с вашей платой в Инструменты> Порт>...

5. Загрузите эскиз на доску.

6. Откройте Serial Monitor (Инструменты > Serial Monitor ) и проследите за установленной и последней доступной версией прошивки .

Последовательный монитор, возвращающий информацию о версии прошивки.

Если установленная версия имеет более низкий номер версии, чем последняя доступная, вы можете следовать приведенным ниже инструкциям, чтобы обновить ее до новейшей версии.

Как обновить прошивку

Теперь посмотрим, как обновить прошивку модуля WiFi. Это делается путем загрузки скетча обновления прошивки на плату, а затем с помощью инструмента Firmware Updater .

1. Подключите плату к ноутбуку или ПК и запустите IDE.

2. Далее нам нужно открыть скетч обновления прошивки.

   • Файл> Примеры> WiFiNINA> Инструменты> Обновление прошивки
   • Файл> Примеры> WiFi101> Обновление прошивки

3. Выберите порт с вашей платой в Инструменты> Порт>...

4. Загрузите код на свою доску, нажав кнопку загрузки.

5. Откройте средство обновления прошивки (Инструменты > WiFi101 / WiFiNINA Firmware Updater ). Теперь мы выполним шаги (1) и (2) в окне Firmware Updater.

6. Выберите порт модуля WiFi. Выберите свою доску в списке. Если его нет в списке, попробуйте нажать «Обновить список».

7. Обновление прошивки. Выберите версию в раскрывающемся списке. Как правило, вам понадобится последняя версия (с наибольшим номером версии).

8. Наконец, нажмите «Обновить прошивку». Обновление может занять минуту. Успешное обновление будет подтверждено всплывающим окном.

Установка Marlin (Arduino) | Прошивка Marlin

Перед тем, как продолжить, обязательно прочтите «Установка Marlin» и загрузите исходный код Marlin.Если вы еще не выполнили эти действия, сделайте один шаг назад, а затем перейдите по ссылке обратно на эту страницу, чтобы продолжить процесс установки.

Получите Arduino IDE

Первое, что вам нужно сделать, это загрузить Arduino IDE и установить ее, следуя обычной процедуре для вашей ОС. Arduino IDE доступна для Linux, Windows, macOS и Unix.

Препарат

. Дважды щелкните файл Marlin.ino , чтобы открыть его в Arduino IDE.

1. В Arduino IDE выберите свою плату в меню Tools> Board .
   (Примечание: вам может потребоваться добавить поддержку вашей платы в Arduino.)

1. Выберите последовательный порт (USB), к которому ваша плата подключена, в меню «Инструменты »> «Порт ».

Проверить / скомпилировать

• Нажмите кнопку Проверить в верхней части окна, чтобы проверить наличие ошибок конфигурации. (Marlin включает несколько тестов для выявления распространенных ошибок и устаревших настроек.)

Если вы получаете предупреждение о том, что Marlin требует слишком много программной памяти или SRAM для размещения на вашей плате, вы можете отключить функции или использовать менее дорогие функции, чтобы снизить уровень Marlin до меньший размер.Опция SLIM_LCD_MENUS включена как способ экономии места за счет исключения посторонних меню из интерфейса ЖК-дисплея.

Загрузить

• Переведите плату в режим программы , если необходимо. (Для большинства плат это не требуется.)
• Нажмите Загрузить , чтобы прошить плату. Во время загрузки синий или зеленый светодиод на плате будет быстро мигать.

Вот и все! Установив Marlin, вы можете наслаждаться гладкой и шелковистой печатью!

Сгенерируйте прошивку.bin ‘

Для платформ, которым требуется файл firmware.bin , например LPC1768

• После успешной компиляции выберите Export compiled Binary под Sketch
• Затем перенесите файл bin на SD карта, которая будет использоваться

Устранение неполадок

• Если вы получаете ошибку «тайм-аут» при попытке перепрограммировать плату, убедитесь, что никакое другое программное обеспечение не подключено к плате.Отключите или закройте любой хост или программное обеспечение слайсера (например, PrintRun , Repetier Host , Simplify3D , Cura и т. Д.), Чтобы освободить последовательный порт.

• Если ничего не работает, возможно, на вашей плате не установлен загрузчик . Загрузчик необходим для программирования платы через порт USB. Arduino IDE включает функцию «Записать загрузчик», но требуется программатор или запасной Arduino. Для получения дополнительной информации прочтите статью Установка загрузчика Arduino.

Если у вас есть программатор, вы можете использовать его для установки Marlin напрямую, но мы рекомендуем сначала установить загрузчик, а затем следовать простым инструкциям выше.

Как собрать и прошить прошивку Arduino UNO

В дополнение к наброскам, которые вы загружаете на свой Arduino с помощью IDE, платы Arduino UNO (и новее) используют отдельный микроконтроллер с отдельной прошивкой для связи через USB . Вот как собрать и запрограммировать стандартную прошивку Arduino, которая полезна при создании клона Arduino или для преобразования UNO в другое устройство, кроме последовательного USB-устройства.

Обзор

Arduino UNO имеет два микроконтроллера: ATMEGA328 — тот, который используется для хранения и запуска ваших эскизов, а ATMEGA8U2 — посредник между USB и последовательным вводом-выводом ATMEGA328. По умолчанию ATMEGA8U2 содержит микропрограммное обеспечение, благодаря которому UNO выглядит как последовательное USB-устройство. Платы Arduino до UNO использовали для этой цели непрограммируемый чип FTDI, но именно замена этой части программируемой позволяет UNO выступать в качестве устройства, отличного от последовательного порта, путем загрузки в него новой прошивки.

Подробнее об этом читайте в FAQ Леди Ады по ООН.

Предварительные требования

• Linux. Можно перепрограммировать Arduino с помощью Mac и Windows, но процедуры здесь предназначены для Ubuntu 12.04.
• Arduino UNO (или новее?)
• Программист интернет-провайдера. Процедуры будут показаны для STK500, но подойдет любой программист avrdude ISP.
• Паяльник, припой и т. Д. И разъемы 6 x 0,100 контактов.

Настройка оборудования

По умолчанию ATMEGA8U2 на UNO загружается с загрузчиком DFU и стеком USB LUFA, настроенным как последовательное устройство.Хотя можно обновить код USB с помощью загрузчика DFU, единственный способ запрограммировать код DFU — через ISP.

Ваш ISP-программист должен уже быть настроен и работать, если вы можете успешно собрать и записать загрузчик, но поскольку загрузчик установлен на микросхеме ATMEGA328, а подсистема USB управляется микросхемой ATMEGA8U2, вы не можете использовать тот же заголовок ISP.

К счастью, UNO содержит место для добавления заголовка — вам просто нужно припаять его.Информацию о ATMEGA8U2 и о том, где добавить заголовок, см. В FAQ по UNO леди Ады.

Подключите кабель ISP к новой шапке и убедитесь, что все работает:

 $ avrdude -P / dev / ttyS0 -c stk500v2 -p at90usb82 -F
avrdude: устройство AVR инициализировано и готово принимать инструкции
Чтение | ########################################################################## | 100% 0,01 с
avrdude: подпись устройства = 0x1e9389
avrdude: Ожидаемая подпись для AT90USB82 - 1E 93 82
avrdude: safemode: предохранители исправны
avrdude сделано.Спасибо. 

Поскольку avrdude официально не поддерживает ATMEGA8U2, укажите вместо него часть at90usb82 и используйте флаг -F, чтобы указать avr игнорировать подпись устройства. Убедитесь, что подпись устройства соответствует (0x1E9389). Если он читает 0x1E950F, у вас есть интернет-провайдер, подключенный к ATMEGA328, а не к ATMEGA8U2. Если вы случайно запрограммируете USB-код на ATMEGA328, вы перезапишете загрузчик.

Настройка программного обеспечения

1. Получите исходный код Arduino с GitHub или скопируйте его из установочной среды IDE (/ usr / share / arduino) в каталог по вашему выбору — назовем его $ SRC.
2. Убедитесь, что вы можете собрать и записать загрузчик Arduino на UNO. Это подтвердит, что ваша среда сборки настроена правильно и ваш программист работает.
3. Загрузите и разархивируйте LUFA. Вам понадобится версия 100807, даже если есть более новые версии. Мне нравится распаковывать его в $ SRC / hardware / arduino / firmwares.

Теперь измените make-файлы микропрограмм DFU и USB для использования LUFA и программатора STK500:

Задайте параметры пути LUFA и avrdude, необходимые для вашей настройки.

Обновите UNO

В качестве заключительного теста настройки оборудования загрузите готовую прошивку в ATMEGA8U2.

 cd $ SRC / оборудование / arduino / прошивки / atmegaxxu2
avrdude -p at90usb82 -F -P / dev / ttyS0 -c stk500v2 -U flash: w: UNO-dfu_and_usbserial_combined.hex -U lfuse: w: 0xFF: m -U hfuse: w: 0xD9: m -U efuse: w: 0xF4: m -U блокировка: w: 0x0F: m 

Это запишет загрузчик DFU и последовательный код USB за один проход. Убедитесь, что вы все еще можете загружать эскизы в UNO с помощью Arduino IDE.

Теперь соберите прошивку:

 cd $ SRC / оборудование / arduino / прошивки / atmegaxxu2 / arduino-usbdfu
делать
cd $ SRC / оборудование / arduino / прошивки / atmegaxxu2 / arduino-usbserial
сделать 

Чтобы запрограммировать новую прошивку в UNO, у вас есть несколько вариантов:

1. Используйте ISP для записи кода DFU (запустите «make program» в каталоге arduino-usbdfu), затем загрузите код USB с помощью dfu-programmer (инструкции см. В файле readme.txt в arduino-usbserial).
2. Используйте ISP для записи только USB-кода (запустите «make program» в каталоге arduino-usbserial).Программирование DFU будет отключено, пока код DFU не будет повторно прошит.

Поскольку возиться с переводом UNO в режим DFU выглядит спастично, я предпочитаю (2). Чтобы восстановить загрузчик DFU, используйте (1) или просмотрите README.txt в $ SRC / hardware / arduino / firmwares / atmegaxxu2, чтобы узнать, как загрузить UNO-dfu_and_usbserial_combined.hex.

На форуме есть сообщение, в котором описывается, как написать код DFU и USB с помощью ISP, но мне не удалось заставить его работать.

ресурса

Arduino Nano 33 BLE Sense — Документация SensiML

Сборка и перепрошивка прошивки Arduino

 git clone https: // github.ru / kliment / Sprinter.git
 

 git clone https://github.com/Traumflug/Teacup_Firmware.git
 

 git clone https://github.com/ScribbleJ/sjfw.git
 

 git clone https: // github.com / simen / grbl.git
 

 git clone https: // github.ru / Smoothieware / Smoothieware.git
 

 git clone https: // bitbucket.org / intelligentagent / redeem