Atmel микроконтроллеры: Обзор микроконтроллеров семейства AVR компании Atmel

Обзор микроконтроллеров семейства AVR компании Atmel

32-разрядные микроконтроллеры

• Семейство AT32UC3L с ёмкостью флэш-памяти 16-256 кб, 48 выводов. Встроенная поддержка технологии picoPower. Модуль безопасного доступа (SAU) обеспечивает повышенную безопасность и целостность программы и данных. Рабочая частота 50 МГц, интерфейсы SPI – 5, I²C – 2, UART – 4. Встроенных АЦП до 8, выходов ШИМ до 35, напряжение выводов 1,62-3,6 В. Отладка по интерфейсам JTAG или aWire.
  
• Семейство ATUC..L3U – ATUC..L4U. Низкое энергопотребление, благодаря технологии picoPower. Вcтроенный полноскоростной USB приёмопередатчик. Разнообразные интерфейсы: SPI – 1, I²C – 2, UART – 4, LIN – 4, SSC – 1. Имеются АЦП и ЦАП. До 6 встроенных плюс сторожевой таймер. Напряжение выводов 1,62-3,6 В. Отладка по интерфейсам JTAG или aWire.

 Маркировка микросхем Atmel

• Разнообразные интерфейсы: SPI, I²C, UART, CAN, LIN, SSC, Ethernet.
• Рабочая частота 66 МГц.
• Встроенный модуль USB + OTG.
• Блок FPU для операций с плавающей запятой и технология безопасного хранения кода FlashVault.
• 12-разрядные быстродействующие ЦАП и АЦП, до 20 каналов ШИМ.
• Уровни напряжений выводов 3,0 – 5,5 В.
• 32-кГц RTC, 6 таймеров, сторожевой таймер.
• Отладка по JTAG.

• Рабочая частота 48 МГц.
• Встроенный модуль USB.
• CAT-контроллер для устройств сенсорного ввода на 25 каналов.
• Интерфейсы: SPI, I²C, UART.
• 10-разрядные АЦП, до 7 каналов ШИМ.
• Уровни напряжений выводов 3,0, 3,6 В.
• 32-кГц часы реального времени, 3 таймера, сторожевой таймер.
• Отладка по JTAG и aWire.

• конструировании устройств хранения данных с USB интерфейсом;
• портативных устройств;
• несложных промышленных систем управления.

 С чего начать изучение FPGA Altera?

Семейство MegaAVR Atmel

Если кратко характеризовать всё многообразие этого семейства микросхем Atmel, то можно отметить, что это 8-битные микроконтроллеры, различие между которыми в следующих характеристиках:

1. Объём флэш-памяти от 4 до 128 кб.
2. Выводов от 20 до 100.
3. Встроенный CAN-контроллер.
4. Встроенный LIN-контроллер.
5. Специальные функции для управления электродвигателями, LCD-дисплеями, USB-интерфейсами.

Быстродействие более 20 млн операций в секунду позволяет загружать и выполнять программы большого объёма. Специальные исполнения микросхем picoPower от Atmel позволяют конструировать микроконтроллеры с низким энергопотреблением, а внутрисхемная отладка и обновление программного кода в режиме исполнения, делают тестирование приложений простым, быстрым и удобным.

Рассмотрим наиболее интересные устройства семейства MEGA AVR

1. Микроконтроллеры со встроенным CAN-контроллером AT90CAN128, AT90CAN32, AT90CAN64.
Как видно из обозначения, различия в микросхемах в объёме флэш-памяти – 128, 32 и 64 кб, каждая имеет по 64 вывода.

Основные технические характеристики:

• Частота 16 МГц.
• Пинов ввода-вывода 53.
• Внешних прерываний до 8.
• Интерфейсы SPI – 1, I²C – 1, UART – 2, CAN – 1.
• 8 10-битных АЦП, ЦАП отсутствует.
• Напряжение выводов 2,7..5,5 В.
• Отладочный интерфейс JTAG.
• Температура эксплуатации -40..85 °С.

 Жизненный цикл импортных электронных компонентов

• Частота 16 МГц.
• Пинов ввода-вывода 27.
• Внешних прерываний до 27.
• Интерфейсы SPI – 1, UART – 1, CAN – 1, LIN – 1.
• 11 10-битных АЦП, 1 10-битный ЦАП.
• ШИМ каналов до 10.
• Напряжение выводов 2,7..5,5 В.
• Отладочный интерфейс debugWIRE.
• Температура эксплуатации -40..85 °С.

• Частота до 16 МГц.
• Интерфейсы UART, SPI.
• 8 10-битных АЦП, 1 10-битный ЦАП.
• До 7 выходов ШИМ.
• Отладочный интерфейс debugWIRE.
• Температура эксплуатации -40..105 °С.

Заявка на поставку импортных микросхем

Если вы заинтересованы в работы с нами, то заполните форму по ссылке: www.el-ra.ru/zayavka

Микроконтроллеры Atmel — Вольтик.ру

 Компания Atmel – лидер в области производства и разработки микроконтроллеров. Её микроконтроллеры используются во многих встраиваемых решениях, 8-битные контроллеры серии megaAVR с AVR архитектурой положили начало платформе Arduino, сделавшей программирование и использование микроконтроллеров простым как никогда ранее. Кроме AVR, компания производит микроконтроллеры на базе архитектур ARM и MCS-51.

 Но микроконтроллеры AVR всё-таки являются самым популярным детищем Atmel благодаря хорошему сочетанию производительности, энергоэффективности и цены. Они хорошо оптимизированы для программирования на языке C либо собственном языке ассемблера. Первые 8-битные микроконтроллеры этой архитектуры были представлены в 1996 году, 32-битные AVR32 появились через 10 лет – в 2006 году.

AVR имеет гарвардскую архитектуру (данные программы и переменных хранятся в разных адресных пространствах) и систему команду RISC (сокращенный набор команд, увеличивающий быстродействие). Вычислительное ядро, память и остальная периферия находятся на одном кристалле, благодаря чему микроконтроллеры AVR представляют собой SoC (System on chip, система на кристалле).

Кроме флеш-памяти и ОЗУ в AVR микроконтроллерах имеется программируемая EEPROM память. Объём памяти программ – до 512 КБ, Рабочая частота 8-битных AVR контроллеров – до 32 МГц, 32-битных – до 66 МГц. Некоторые из них имеют нативную поддержку интерфейса USB. На сегодняшний день 8-битные AVR микроконтроллеры морально устарели, а семейство AVR32 не получило широкого распространения.

В последнее время компания Atmel перешла на разработку ARM микроконтроллеры вместо дорабатывания AVR. ARM микроконтроллеры Atmel являются представителями семейств Cortex-M0+, Cortex-M3, Cortex-M4, Cortex-M7. Такое многообразие МК на базе ARM удовлетворит почти любые запросы. Они имеют большие по сравнению с AVR объёмы памяти и тактовые частоты: до 2 МБ памяти программ и до 160 КБ SRAM. Эти микроконтроллеры имеют тактовую частоту до 120 МГц. Кроме того, они имеют нативную поддержку сенсорного ввода Atmel QTouch и интерфейса USB. У МК Atmel на базе ARM Cortex-M4 энергопотребление минимально возможное среди конкурентов, что позволяет создавать высокоавтономные устройства.

 Микроконтроллеры обоих упомянутых выше семейств поддерживают последовательные интерфейсы передачи данных  SPI, I2C и UART.

 Также Atmel выпускает микроконтроллеры семейства MCS-51 на замену снятым с производства Intel 8051. Их производится более 50 видов. Объём флеш-памяти – до 64 КБ. Микроконтроллеры этого семейства (производства не только Atmel) более 30 лет работают в различных электронных устройствах – от светофоров и торговых автоматов до бортовых авиационных самописцев.

Микроконтроллеры AVR семейств Tiny и Mega фирмы ATMEL + CD. Электронное издание

В книге рассмотрены вопросы по практическому применению однокристальных микроконтроллеров AVR семейств Tiny и Mega фирмы ATMEL, архитектура, ее особенности.Приведены основные электрические параметры и временные характеристики. Подробно описано внутреннее устройство микроконтроллеров, системы команд, периферия, а также способы программирования с примерами реализации некоторых алгоритмов для конкретных цифровых устройств.
Книга предназначена для разработчиков радиоэлектронной аппаратуры, инженеров, студентов вузов и радиолюбителей.

В состав диска входят собственно сама книга, а также:

Часть 1.

Микроконтроллеры семейства Tiny

Глава 1. Знакомство с семейством Tiny
1.1. Общие сведения
1.2. Отличительные особенности
1.3. Характеристики процессора
1.4. Характеристики подсистемы ввода/вывода
1.5. Периферийные устройства
1.6. Архитектура ядра
1.7. Цоколевка и описание выводов

Глава 2. Архитектура микроконтроллеров семейства Tiny
2.1. Общие сведения
2.2. Организация памяти
2.2.1. Память программ
2.2.2. Память данных
2.2.3. Энергонезависимая память данных (EEPROM)
2.3. Счетчик команд и выполнение программы
2.3.1. Функционирование конвейера
2.3.2. Задержки в конвейере
2.3.3. Счетчик команд
2.3.4. Команды типа «проверка/пропуск» (Test & Skip)
2.3.5. Команды условного перехода
2.3.6. Команда безусловного перехода
2.3.7. Команда вызова подпрограмм
2.3.8. Команды возврата из подпрограмм
2.4. Стек

Глава 3. Устройство управления микроконтроллеров семейства Tiny
3.1. Общие сведения
3.2. Тактовый генератор
3.2.1. Кварцевый генератор
3.2.2. Внешний сигнал синхронизации
3.2.3. Встроенный генератор с внешней или внутренней RC-цепочкой
3.3. Режимы пониженного энергопотребления
3.3.1. Режим Idle
3.3.2. Режим Power Down
3.3.3. Режим ADC Noise Reduction
3.4. Сброс
3.4.1. Сброс по включению питания
3.4.2. Аппаратный сброс
3.4.3. Сброс от сторожевого таймера
3.4.4. Сброс при снижении напряжения питания
3.4.5. Управление схемой сброса
3.5. Прерывания
3.5.1. Таблица векторов прерываний
3.5.2. Обработка прерываний
3.5.3. Внешние прерывания. Регистры GIMSK и GIFR
3.5.4. Прерывания от таймеров. Регистры TIMSK и TIFR
3.5.5. Управление прерываниями в микроконтроллерах ATtiny28x. Регистры ICR и IFR

Глава 4. Порты ввода/вывода
4.1. Общие сведения
4.2. Обращение к портам ввода/вывода
4.3. Конфигурирование портов ввода/вывода
4.4. Аппаратный модулятор

Глава 5. Таймеры в микроконтроллерах семейства Tiny
5.1. Общие сведения
5.2. Назначение выводов таймеров/счетчиков
5.3. Таймер/счетчик T0
5.4. Таймер/счетчик T1
5.4.1. Выбор источника тактового сигнала
5.4.2. Режим таймера
5.4.3. Режим ШИМ
5.5. Сторожевой таймер

Глава 6. Аналоговый компаратор
6.1. Общие сведения
6.2. Функционирование компаратора

Глава 7. Аналого-цифровой преобразователь
7.1. Общие сведения
7.2. Функционирование модуля АЦП
7.3. Повышение точности преобразования
7.4. Параметры АЦП

Часть 2.

Микроконтроллеры семейства Mega

Глава 8. Знакомство с семейством Mega
8.1. Общие сведения
8.2. Отличительные особенности
8.3. Характеристики процессора
8.4. Характеристики подсистемы ввода/вывода
8.5. Периферийные устройства
8.6. Архитектура ядра
8.7. Цоколевка и описание выводов

Глава 9. Архитектура микроконтроллеров семейства Mega
9.1. Введение
9.2. Организация памяти
9.2.1. Память программ
9.2.2. Память данных
9.2.3. Энергонезависимая память данных (EEPROM)
9.3. Счетчик команд и выполнение программы
9.3.1. Счетчик команд
9.3.2. Функционирование конвейера
9.3.3. Команды типа «проверка/пропуск» (Test & Skip)
9.3.4. Команды условного перехода
9.3.5. Команды безусловного перехода
9.3.6. Команды вызова подпрограмм
9.3.7. Команды возврата из подпрограмм
9.4. Стек

Глава 10. Тактирование, режимы пониженного энергопотребления и сброс
10.1. Общие сведения 200
10.2. Тактовый генератор
10.2.1. Тактовый генератор с внешним резонатором
10.2.2. Низкочастотный кварцевый генератор
10.2.3. Внешний сигнал синхронизации
10.2.4. Внешняя RC-цепочка
10.2.5. Встроенный генератор с внутренней RC-цепочкой 206
10.2.6. Управление тактовой частотой
10.3. Режимы пониженного энергопотребления
10.4. Сброс
10.4.1. Сброс по включению питания
10.4.2. Аппаратный сброс
10.4.3. Сброс от сторожевого таймера
10.4.4. Сброс при снижении напряжения питания
10.4.5. Управление схемой сброса

Глава 11. Прерывания
11.1. Общие сведения
11.2. Таблица векторов прерываний
11.3. Обработка прерываний
11.4. Внешние прерывания

Глава 12. Порты ввода/вывода
12.1. Общие сведения
12.2. Регистры портов ввода/вывода
12.3. Конфигурирование портов ввода/вывода

Глава 13. Таймеры
13.1. Общие сведения
13.2. Назначение выводов таймеров/счетчиков
13.3. Прерывания от таймеров/счетчиков
13.4. Предделители таймеров/счетчиков
13.4.1. Управление предделителями
13.4.2. Использование внешнего тактового сигнала
13.5. Таймеры/счетчики T0 и T2
13.5.1. Управление тактовым сигналом
13.5.2. Режимы работы
13.5.3. Асинхронный режим
13.6. Таймеры/счетчики T3
13.6.1. Обращение к 16-разрядным регистрам
13.6.2. Управление тактовым сигналом
13.6.3. Режимы работы
13.7. Сторожевой таймер

Глава 14. Аналоговый компаратор
14.1. Введение
14.2. Функционирование компаратора

Глава 15. Аналого-цифровой преобразователь
15.1. Общие сведения
15.2. Функционирование модуля АЦП
15.3. Результат преобразования
15.4. Повышение точности преобразования
15.5. Параметры АЦП

Глава 16. Универсальный асинхронный (синхронный/асинхронный) приемопередатчик
16.1. Общие сведения
16.2. Использование модулей USART/UART
16.2.1. Скорость приема/передачи
16.2.2. Формат кадра
16.2.3. Передача данных
16.2.4. Прием данных
16.3. Мультипроцессорный режим работы

Глава 17. Последовательный периферийный интерфейс SPI
17.1. Введение
17.2. Функционирование модуля SPI
17.3. Режимы передачи данных
17.4. Использование вывода SS

Глава 18. Последовательный двухпроводный интерфейс
18.1. Общие сведения
18.2. Принципы обмена данными по шине TWI
18.3. Обзор модуля TWI
18.4. Взаимодействие прикладной программы с модулем TWI
18.5. Режимы работы модуля TWI
18.5.1. Режим «Ведущий передатчик»
18.5.2. Режим «Ведущий приемник»
18.5.3. Режим «Ведомый приемник»
18.5.4. Режим «Ведомый передатчик»
18.5.5. Комбинирование различных режимов
18.5.6. Арбитраж
18.6. Параметры интерфейса TWI

Часть 3.

Команды микроконтроллеров семейств Tiny и Mega

Глава 19. Общие сведения о системе команд
19.1. Введение в систему команд
19.2. Операнды
19.3. Типы команд
19.3.1. Команды логических операций
19.3.2. Команды арифметических операций и команды сдвига
19.3.3. Команды операций с битами
19.3.4. Команды пересылки данных
19.3.5. Команды передачи управления
19.3.6. Команды управления системой
19.4. Сводные таблицы команд

Глава 20. Описание команд

Часть 4.

Программирование микроконтроллеров семейств Tiny и Mega

Глава 21. Введение в программирование микроконтроллеров AVR
21.1. Общие сведения
21.2. Защита кода и данных
21.3. Конфигурационные ячейки
21.4. Идентификатор
21.5. Калибровочная ячейка
21.6. Организация памяти программ и данных микроконтроллеров семейства Mega

Глава 22. Последовательное программирование при высоком напряжении
22.1. Общие сведения
22.2. Управление процессом программировани

Глава 23. Программирование по последовательному каналу
23.1. Общие сведения
23.2. Переключение в режим программирования
23.3. Управлением процессом программирования FLASH-памяти
23.4. Управление процессом программирования EEPROM-памяти

Глава 24. Параллельное программирование
24.1. Общие сведения
24.2. Переключение в режим параллельного программирования
24.3. Стирание кристалла
24.4. Программирование FLASH-памяти
24.5. Программирование EEPROM-памяти
24.6. Конфигурирование микроконтроллеров
24.6.1. Программирование конфигурационных ячеек
24.6.2. Программирование ячеек защиты
24.6.3. Чтение конфигурационных ячеек и ячеек защиты
24.6.4. Чтение ячеек идентификатора и калибровочной константы

Глава 25. Программирование по интерфейсу JTAG
25.1. Общие сведения
25.2. Использование интерфейса JTAG для программирования кристалла. Команды JTAG
25.2.1. AVR RESET (код команды $0C)
25.2.2. PROG ENABIE (код команды $04)
25.2.3. PROG COMMANDS (код команды $05)
25.2.4. PROG PAGEIOAD (код команды $06)
25.2.5. PROG PAGEREAD (код команды $07)
25.2.6. Алгоритм программирования

Глава 26. Самопрограммирование микроконтроллеров семейства Mega
26.1. Общие сведения
26.2. Области RWW и NRWW
26.3. Функционирование загрузчика
26.3.1. Управление процессом самопрограммирования
26.3.2. Изменение памяти программ
26.3.3. Изменение ячеек защиты загрузчика
26.3.4. Чтение конфигурационных ячеек и ячеек защиты
26.3.5. Пример реализации программы-загрузчика

Приложение 1. Сводная таблица микроконтроллеров AVR семейства Tiny
Приложение 2. Сводная таблица микроконтроллеров AVR семейства Mega
Приложение 3. Чертежи корпусов микроконтроллеров AVR
семейств Tiny и Mega
Приложение 4. Электрические параметры микроконтроллеров AVR
семейств Tiny и Mega
Предметный указатель

Название: Микроконтроллеры AVR семейств Tiny и Mega фирмы ATMEL + CD
Автор: Евстифеев А. В.
Страниц: 558
Формат: Смешанный (pdf+exe)
Размер: 223,9 мб
Качество: Отличное
Язык: Русский
Год издания: 2008

Скачать книгу Микроконтроллеры AVR семейств Tiny и Mega фирмы ATMEL

Почему бы я не рекомендовал Atmel или о непонимании успеха Arduino / Хабр

Atmel как целевую платформу выбрал заказчик, хотя мы его и отговаривали (еще даже не зная, что нам предстоит — интуиция, что ли?). Ну что же, «заказчик всегда прав».

В продукте было два контроллера — 32-битный UC3A3 и 8-битный ATMega164. В качестве дебаггера выбрали AVR One!, в качестве среды разработки — AVR Studio 5.0 (последняя версия на момент старта).

И началось!

У двух из трех купленных AVR One! в течении первого же месяца отвалились JTAG-коннекторы. У одного из них пропадал контакт питания. Каждый дебаггер, к слову, стоит около 600 евро!

При первом подключении дебаггера к компу с установленной AVR Studio 5.0 последняя захотела обновить ему прошивку. И не просто захотела, а отказывалась работать без этого. Процедура обновления прошивки благополучно зациклилась в «обновление — ожидание готовности устройства — обновление завершено неуспешно — обновление…», произвести ее удалось только после долгих танцев с бубнами.

На начальной стадии работа ведется на Evaluation платах. Были такие и у Атмела. Вот только на «готовых» эвалкитах к большинству пинов процессора банально не было доступа! А универсальный пакет STK600, позволяющий «воткнуть» в него практически любой контроллер при помощи переходника (решение реально супер, если бы не одно но), имел маленький недостаток — его схема была недоступна ни в открытом доступе, ни за деньги! Блин, вот реально — тулкит, предназначенный для экспериментов с платформой, поставлялся без схемы! И схема его охранялась очень и очень тщательно, судя по многочисленным веткам на AVR freaks. Поскольку мы не могли представить себе, как же можно работать без наличия схемы, мы разумно отказались от покупки этого тулкита (который ни разу не дешевый, к слову!).

Еще веселее стало, когда приступили собственно к написанию и отладке кода.

Самым веселым оказалось то, что пошаговая отладка оказалась в принципе невозможной. Дело в том, что поставив где-нибудь в коде брейкпоинт, дождавшись остановки программы в этом месте и выполнив «шаг вперед», ты оказывался… в обработчике прерывания! (Естественно, в прерывании при этом никаких брейкпоинтов не было!). А поскольку прерывания в системе были всегда (таймеры и т.п.), процесс отладки выглядел следующим образом: приходилось ставить следующий брейкпоинт на следующей строке и нажимать Run вместо Step Over. Особенно весело это было, когда надо было отследить if или switch. Или же выполнить Step Into, а не Step Over…

Вторым радостным моментом оказалось то, что когда ты останавливался в прерывании, ты не видел стека вызовов. Особенно радовало, когда этим прерыванием было исключение процессора. На предыдущем проекте на контроллере от Freescale в аналогичной ситуации ты отлично видел весь стек вызовов — в каком месте произошло исключение процессора и что к нему привело. Здесь же все, что ты видел — это то, что исключение произошло. А где и почему — оставалось только догадываться.

Третьим радостным моментом оказалось, например, вот что: код

int a[4];

a[0] = 1;
a[1] = 2;
a[2] = 3;
a[3] = 4;

категорически отказывался работать на ATMega! Элемент a[1] после этого кода оставался равным 0!

И особенно порадовал ответ техподдержки Atmel «Да, данный процессор имеет указанную проблему, попробуйте заменить его на другой!». Ага, а ничего, что уже как бы плата с ним произведена? Следующим ответом техподдержки было «Попробуйте заменить в AVR Studio родной AVR toolchain на open source WinAVR. Это, как ни странно, помогло, массив стал инициализироваться как надо. Правда, заголовочные файлы этого toolchain представляли из себя местами кашу, и часть заголовков пришлось брать от „родного“…

Плюс вся система работала крайне нестабильно. Дебаггер мог просто перестать видеть контроллер. Студия могла перестать видеть дебаггер. Или перестать запускать код на выполнение.

К счастью, на AVR freaks часть проблем была описана и решения найдены. Например, вместо 600-евровых AVR One! были куплены 50-евровые AVR Dragon, работающие гораздо стабильнее — с ними разработка стала в принципе возможной. (Из серии „Зачем, блин, платить больше?“).

И пришлось перейти с AVR Studio 5.0 на более старую AVRStudio32, поскольку первая была настолько глючно-сырой, что работать в ней было невозможно. Интерфейс, конечно, у пятой студии был удобным, ничего не скажешь, но когда удобная в использовании среда банально не работает — удобство оказывается бессмысленным, увы.

AVRStudio32 c точки зрения интерфейса оказалась очень специфической штукой. То ли Eclipse-based сыграло свою роль, то ли Atmel внес свою лепту… Приведу лишь один пример.

Нам понадобилось изменить точку запуска, которая по умолчанию выставлена в среде разработки на начало flash контроллера. В AVRStudio32 за это отвечает так называемая „конфигурация запуска“ (найти которую, кстати, отнюдь не очевидная задача). Так мало того, что параметры конфигурации запуска не сохраняются в проекте (а это означает, что изменения должен был вносить каждый разработчик „ручками“ и их нельзя было коммитить в репозиторий), так кроме этого студия могла в какой-то из моментов по своему желанию создать новую конфигурацию, с параметрами по умолчанию, сделав ее текущей. Нет, когда это все уже знаешь, то исправить это не вопрос. Но вот когда не знаешь, а выглядит все так, что после очередного изменения вдруг все перестало работать, то становится очень даже невесело…

То, что примерно за год разработки дебаггеры банально три или четыра раза выходили из строя, уже было просто досадной мелочью.

Еще одной такой досадной мелочью был прикол с тем, что Atmel называет Fuses — специальные биты, управляющие поведением микроконтроллера, доступные при помощи специальных команд. Неосторожное движение или ошибка — и процессор оказывался непригодным к дальнейшему использованию без очень сложных телодвижений. Можно было, например, переключить его с использования внутренней тактовой частоты на внешнюю. Поскольку внешней, конечно же, в наличии не было, процессор переставал работать. Вернуть этот бит без подачи внешней синхронизации было невозможно в принципе. А еще можно было, например, „выключить“ JTAG — после чего к контроллеру невозможно было подключиться дебаггером.

Вполне естественно, что во время разработки возникают ошибки. Но когда такая ошибка приводит к остановке процесса на непонятно сколько времени — мягко говоря, совсем невесело.

Одна из последних проблем оказалась не менее веселой — по какой-то из причин микроконтроллеры один за одним переставали работать, и дебаггеры тоже переставали их видеть. Времени на анализ было потрачено прилично, оказалось же вот что.

Немного доп. информации: каждый контроллер от Atmel имеет так называемый Device Code, однозначно идентифицирующий семейство. Есть спец. команда, чтобы этот код прочитать. Дебаггер и студия как раз его и используют для идентификации того, что подключено. По идее, значение это read only, и нигде в спецификации не указано обратное. Оказалось, что это не так.

Цитата из Errata:

Signature may be Erased in Serial Programming Mode
If the signature bytes are read before a chiperase command is completed, the signature may be erased causing the device ID and calibration bytes to disappear. This is critical, especially, if the part is running on internal RC oscillator.

Особенно же впечатлило решение проблемы:

Problem Fix / Workaround:
Ensure that the chiperase command has exceeded before applying the next command.

То есть, если Device ID уже оказался стертым, записать его назад возможности не предоставляется. Хуже всего то, что вместе с ним стирается еще и калибровка внутренней частоты, которая также невосстановима, насколько я понял из доступной информации.

Должен сказать, что после команды Chip Erase в коде стояла задержка в два раза больше, чем того требовала спецификация. Однако Device ID волшебным образом стирался по непонятной причине…

Что же, негативный опыт — тоже опыт. Вряд ли я по доброй воле выберу теперь Atmel для чего-либо.

А что касается Arduino — понятно, конечно, что те, кто решает с ней поиграться, с большинством проблем банально не столкнутся, но — после всего описанного выше я все же не понимаю столь высокой ее популярности.

И кстати, выбор заказчиком платформы, похоже, как раз и был обусловлен популярностью Ардуино…

UPD: Вот, кстати, из последних глюков: на ATMega164 есть три группы фьюзов: fuse, fuse_high, fuse_ext. Так вот, по неизвестной причине изменить fuse_high не получается. При этом изменить fuse — получается, и что самое интересное — после любого изменения fuse (даже ничего не значащего, например, включение-выключение вывода тактовой частоты наружу на пин, который висит в воздухе) начинает работать и изменение fuse_ext.

AVR микроконтроллеры: популярное семейство

Семейство AVR – включает в себя 8 битные микроконтроллеры для широкого спектра задач.

AVR проекты

Для сложных проектов с большим количеством входов/выходов вам предоставлены микроконтроллеры AVR семейства Mega и AVR xmega, которые выпускаются в корпусах от 44 до 100 выводов и имеют до 1024 кб Flash памяти, а скорость их работы – до 32 миллионов операций в секунду.

Практически все модели имеют возможность генерировать ШИМ, встроенный АЦП и ЦАП.

Миллионы радиолюбителей разрабатывают интересные проекты на AVR – это самое популярное семейство МК, о них написано очень много книг на русском и других языках мира.

Интересно. Для прошивки нужен программатор, один из самых распространённых – это AVRISP MKII, который вы легко можете сделать из своей Arduino.

Популярность семейства АВР поддерживается на высоком уровне уже много лет, в последние 10 лет интерес к ним подогревает проект Arduino – плата для простого входа в мир цифровой электроники.

Сферы применения различных Tiny, Mega

Четко описать сферу применения микроконтроллера нельзя, ведь она безгранична, однако можно классифицировать следующим образом:

1. Tiny AVR – самые простые в техническом плане. В них мало памяти и выводов для подключения сигналов, цена соответствующая. Однако это идеальное решение для простейших проектов, начиная от автоматики управления осветительными приборами салона автомобиля, до осциллографических пробников для ремонта электроники своими руками. Они также используются в Arduino-совместимом проекте – Digispark. Это самая маленькая версия ардуины от стороннего производителя; выполнена в формате USB-флешки.
2. Семейство MEGA долго оставалось основным у продвинутых радиолюбителей, они мощнее и имеют больший, чем в Tiny, объём памяти и количество выводов. Это позволяет реализовывать сложные проекты, однако семейство очень широко для краткого описания. Именно они использовались в первых платах Arduino, актуальные платы оснащены, в основном, ATMEGA

Выход любого МК без дополнительных усилителей потянет светодиоды или светодиодную матрицу в качестве индикаторов, например.

AVR xMega или старшие микроконтроллеры

Разработчики Atmel создали AVR xMega, как более мощный МК, при этом принадлежащий к семейству AVR. Это было нужно для того, чтобы облегчить труд разработчика при переходе к более мощному семейству.

В AVR xMega есть два направления:

• МК с напряжением питания 1.8-2.7 вольта, работают с частотой до 12 мГц, их входа устойчивы к величине напряжения в 3.3 В;
• МК с напряжением питания 2.7-3.6 вольта уже могут работать на более высоких частотах – до 32 мГц, а вход устойчив к 5 вольтам.

Также стоит отметить: AVR xMega отлично работают в автономных системах, потому что имеют низкое энергопотребление. Для примера: при работающих таймерах и часах реального времени RTC потребляют 2 мА тока, и готовы к работе от прерывания внешнего или по переполнению таймера, а также по времени. Для выполнения целого ряда функций применяется множество 16 разрядных таймеров.

Работа с USB портом

Начнем с того, что для программирования микроконтроллера нужно использовать последовательный порт, однако на современных компьютерах COM порт часто отсутствует. Как подключить микроконтроллер к такому компьютеру? Если использовать преобразователи USB-UART, эта проблема решается очень легко. Простейший преобразователь вы можете собрать на микросхемах FT232 и Ch440, а его схема представлена ниже.

Такой преобразователь размещен на платах Arduino UNO и Aduino Nano.

Некоторые микроконтроллеры AVR имеют встроенный (аппаратный) USB:

• ATmega8U2;
• ATmega16U2;
• ATmega32U2.

Такое решение нашло применение для реализации связи компьютера и Arduino mega2560 по USB, в которой микроконтроллер «понимает» только UART.

Назначение ЦАП и АЦП микроконтроллеров AVR

Цифроаналоговыми преобразователями (ЦАП) называют устройства, преобразующие сигнал единиц и нолей (цифровой) в аналоговый (плавно изменяющийся). Главные характеристики – разрядность и частота дискретизации. В АЦП преобразуется аналоговый сигнал в цифровой вид.

Порты с поддержкой АЦП нужны для того, чтобы подключить к микроконтроллеру аналоговые датчики, например, резистивного типа.

ЦАП нашёл своё применение в цифровых фильтрах, где входной сигнал проходит программную обработку и вывод через ЦАП в аналоговом виде, ниже вы видите наглядные осциллограммы. Нижний график – входной сигнал, средний – этот же сигнал, но обработанный аналоговым фильтром, а верхний – цифровой фильтр на микроконтроллере Tiny45. Фильтр нужен для формирования нужного диапазона частот сигнала, а также для формирования сигнала определенной формы.

Пример использования АЦП – это осциллограф на микроконтроллере. К сожалению, частоты мобильных операторов и процессора ПК отследить не удастся, а вот частоты порядка 1 мГц – легко. Он станет отличным помощником при работе с импульсными блоками питания.

А здесь расположено подробное видео этого проекта, инструкции по сборке и советы от автора:

Какую литературу читать о микроконтроллерах AVR для начинающих?

Для обучения молодых специалистов написаны горы литературы, давайте рассмотрим некоторые из них:

1. Евстифеев А.В. «Микроконтроллеры AVR семейства Mega». В книге подробно рассмотрена архитектура микроконтроллера. Описано назначение всех регистров и таймеров, а также их режимы работы. Изучена работа интерфейсов связи с внешним миром SPI и т. д. Система команд раскрыта для понимания радиолюбителю среднего уровня. Материал книги «Микроконтроллеры avr семейства mega: руководство пользователя» поможет изучить структуру чипа и назначение каждого из его узлов, что, безусловно, важно для любого программиста микроконтроллеров.
2. Белов А.В. – «Микроконтроллеры AVR в радиолюбительской практике». Как видно из названия, эта книга, в большей степени, посвящена практической стороне работы с микроконтроллерами. Подробно рассмотрен ставший классическим микроконтроллер ATiny2313, а также многие схемы для сборки.
3. Хартов В.Я. «Микроконтроллеры AVR. Практикум для начинающих». Поможет разобраться в AVR studio 4, а также стартовом наборе STK Вы научитесь работать с последовательными и параллельными интерфейсами, такими как UART, I2C и SPI. Книга «Микроконтроллеры AVR. Практикум для начинающих» написана преподавателем МГТУ им. Н.Э.Баумана и используется там для изучения этой темы.

Изучение этого семейства микроконтроллеров помогло начать работать и разрабатывать проекты многим любителям электроники. Стоит начинать именно с популярного семейства, чтобы всегда иметь доступ к морю информации.

Среди радиолюбителей начального уровня есть только один конкурент AVR – PIC микроконтроллеры.

Современные микроконтроллеры STM, ATMEL AVR, PIC (520 книг) + исходники

Микроконтроллеры — Список книг:

Arduino:
Arduino датчики и сети для связи устройств 2-е изд 2015.pdf
Bionik arduino na russkom.zip
Eвстифеев А.В. микроконтроллеры avr семейства mega.djvu
Kulakov.V.rar
Банци Arduino для начинающих волшебников 2012.pdf
Белов А. В. Разработка устройств на микроконтроллерах AVR 2013 CD.7z
Белов А. В. Разработка устройств на микроконтроллерах AVR 2013.djvu
Белов А.В. Самоучитель по микропроцессорной технике 2008.djvu
Блокнот программиста Arduino v1-1.pdf
Блум Изучаем Arduino — инструменты и методы технического волшебства 2015 CD code.rar
Блум Изучаем Arduino — инструменты и методы технического волшебства 2015 .djvu
Блум Изучаем Arduino — инструменты и методы технического волшебства 2015.pdf
Быстрый старт. Первые шаги по освоению Arduino. МаксКит. 2015 [PDF].pdf
В.Н. Гололобов С чего начинаются роботы. О проекте Arduino для школьников 2011.pdf
Евстифеев А.В. Микроконтроллеры AVR семейства Mega 2006.pdf
Карвинен Т., Карвинен К., Валтокари В. — Делаем сенсоры — 2015.djvu
Петин Arduino и Raspberry Pi в проектах Internet of Things 2016.djvu
Петин Arduino и Raspberry Pi в проектах Internet of Things 2016 СВ.ZIP
Петин В.А. — Проекты с использованием контроллера Arduino CD.7z
Петин В.А. — Проекты с использованием контроллера Arduino (Электроника) 2014.pdf
Петин В.А. — Проекты с использованием контроллера Arduino (Электроника) 2-е издание 2015.pdf
Программирование микроконтроллерных плат Arduino Freeduino 2012 CD.7z
Программирование микроконтроллерных плат Arduino Freeduino 2012 CD.ISO.7z
Программирование микроконтроллерных плат Arduino Freeduino 2012.djvu
Ревич Практическое программирование микроконтроллеров Atmel AVR на языке ассемблера.pdf
Шонфелдер Измерительные устройства на базе микропроцессора Atmega. 2012.djvu

Arduino Eng:
Adith Jagadish Boloor — Arduino by Example — 2015 CD.7z
Adith Jagadish Boloor — Arduino by Example — 2015.pdf
Arduino and Kinect Projects.pdf
Arduino Android Blueprints.pdf
Arduino Building exciting LED based projects and espionage devices Code.zip
Arduino Building exciting LED based projects and espionage devices.pdf
Arduino Cookbook 2nd Edition 2012 CD.zip
Arduino Cookbook 2nd Edition 2012.pdf
Arduino Development Cookbook.pdf
Arduino Development Cookbook.pdf
Arduino Essentials.pdf
Arduino for Beginners. Essential Skills Every Maker Needs Code.zip
Arduino for Beginners. Essential Skills Every Maker Needs.pdf
Arduino for Ham Radio 2014.pdf
Arduino for Secret Agents.pdf
Arduino — J. M. Hughes.pdf
Arduino Meets Linux. The Users Guide to Arduino Yun Development.pdf
Arduino — Physical Computing fur Bastler, Designer und Geeks.pdf
Arduino Praxiseinstieg.pdf
Arduino Projects for Amateur Radio 2015.pdf
Arduino Projects for Amateur Radio.pdf
Arduino Robotic Projects.pdf
Arduino Robotic Projects.zip
Arduino sketches. Tools and techniques for programming wizardry.pdf
Arduino Zero Projects Book.pdf
Beginning C for Arduino 2nd Edition.pdf
Boxall J — Arduino Workshop — 2013.pdf
[BW] Practical Arduino Cool Projects for Open Source Hardware.pdf
Connecting Arduino. Programming And Networking With The Ethernet Shield code.rar
Connecting Arduino. Programming And Networking With The Ethernet Shield.pdf
C Programming for Arduino.pdf
Getting Started with Adafruit FLORA. Making Wearables with an Arduino-Compatible Electronics Platform.pdf
Ham Radio for Arduino and Picaxe 2013.pdf
Home Automation with Arduino. Automate your Home using Open-Source Hardware cd.rar
Home Automation with Arduino. Automate your Home using Open-Source Hardware.pdf
Joe-Pardue.-C-Programming-for-Microcontrollers-from-NETBUK.pdf
Junk Box Arduino. Ten Projects in Upcycled Electronics.pdf
Maik Schmidt — Arduino. A Quick Start Guide- 2011.pdf
Maik Schmidt — Arduino A Quick-Start Guide, 2nd Edition (The Pragmatic Programmers) — 2015.pdf
Maik Schmidt — Arduino A Quick-Start Guide 2nd Edition The Pragmatic Programmers — 2015.pdf
Make. Basic Arduino Projects. 26 Experiments with Microcontrollers and Electronics.pdf
Make. Bluetooth. Bluetooth LE Projects with Arduino, Raspberry Pi, and Smartphones.pdf
practical-arduino.pdf
Programming Arduino Freeduino-Willi Somer 2012.ISO
Programming Arduino with LabVIEW.pdf
Purdum J — Beginning C for Arduino Technology in Action — 2012.pdf
The TAB Book of Arduino Projects. 36 Things to Make with Shields and Proto Shields.pdf

Микроконтроллеры STM:
stm32 book ru.pdf
STM32F10 DOC RU.pdf
STM32. Програмування STM32F103 CD.7z
STM32. Програмування STM32F103.html
Андронников И. STM32F4 это же просто.pdf
Бугаев В.И. Лаб практикум по микроконтроллам STM32 на базе STM32F3 Discovery 1.pdf
Бугаев В.И. Лаб практикум по микроконтроллам STM32 на базе STM32F3 Discovery 2.pdf
Изучаем STM32. Четыре Урока .pdf
Как запустить STM32CubeMX в ОС Linux.html
Мартин м. Инсайдерское руководство по STM32 Cortex-M3.pdf
Мартин м. Инсайдерское руководство по STM32.pdf
Матюшов Начало работы с контроллерами STM8 2016.djvu
Микроконтроллеры STM8 Лекция STM32.pdf
Микроконтроллеры STM8 с нуля.pdf
Микроконтроллеры STM для чайников 2013 08 45.pdf
Микропроцессорная техника. Введение в Cortex-M3.pdf
Новости электроники N 11 2014 Cortex M.pdf
Программирование микроконтроллеров ST7. Учебное пособие 2007.pdf
Торгаев МИКРОКОНТРОЛЛЕРЫ STM8S 2014.pdf
Ядро Cortex — МЗ компании ARM. Полное руководство.djvu

Микроконтроллеры STM ENG:
ARMCortexM3Guide.pdf
ARM® Cortex® M4 Cookbook — Dr. Mark Fisher.mobi
audioDSP.zip
Cortex M3.pdf
Donald Reay-Digital signal processing using the ARM Cortex-M4-Wiley (2015).pdf
en.CD00267113.pdf
en.DM00105823.pdf
Fisher M.ARM Cortex M4 cookbook.2016.pdf
geoffrey brown Discovering the STM32 microcontr.pdf
Hitex STM32 Insider Guide.pdf
InsideCORTEX-STM32 2008.pdf
Joseph Yiu (Auth.)-The Definitive Guide to Arm® Cortex®-M3 and Cortex®-M4 Processors-Newnes (2014).pdf
mastering-stm32 CD.7z
mastering-stm32-sample 114.pdf
mastering-stm32-sample 119p 2016.10.pdf
STM32F4-Discovery Projects.pdf
Trevor Martin (Auth.) The Designer’s Guide to the Cortex-m P.pdf
Trevor Martin dial The Insiders Guide to the STM32 ARM based Microcontroller Hitex.pdf
Yiu J. — The Definitive Guide to ARM Cortex-M0 and Cortex-M0+ Processors, 2nd Edition — 2015.pdf

Микроконтроллеры AVR:
А. В. Кравченко — 10 практических устройств на AVR-микроконтроллерах. Книга 1 (from NETBUK).djvu
Баранов В.Н Применение микроконтроллеров AVR. Схемы, алгоритмы, программы 2004.djvu
Белов А.В. Конструирование устройств на микроконтроллерах 2005.djvu
Белов А.В. Микроконтроллеры AVR в радиолюбительской практике 2007 CD.zip
Белов А.В. Микроконтроллеры AVR в радиолюбительской практике 2007.djv
Белов А.В. Микроконтроллеры AVR. От азов программирования до создания практических устройств (2016) disk mk AVR.zip
Белов А.В. Микроконтроллеры AVR. От азов программирования до создания практических устройств 2016.djvu
Белов А.В. Микроконтроллеры AVR. От азов программирования до создания практических устройств (2016) .PDF
Белов А.В. Создаем устройства на микроконтроллерах. 2007.djvu
Белов Микроконтроллеры AVR в радиолюбительской практике 2007.djvu
Вальпа О.Д. Полезные схемы с применением МК и ПЛИС 2006 CD.7z
Вальпа О.Д. Полезные схемы с применением МК и ПЛИС 2006.djvu
Встраиваемые микроконтроллеры AVR-8. Учебное пособие.pdf
Гадре Д — Занимательные проекты на базе микроконтроллеров tinyAVR — (Электроника) — 2012 CD — Project Codes.7z
Гадре Д — Занимательные проекты на базе микроконтроллеров tinyAVR — (Электроника) — 2012.djvu
Голубцов М.С. AVR — от простого к сложному (2003).djvu
Евстифеев А.В. Микроконтроллеры AVR семейств Tiny и Mega фирмы ATMEL 2008 CD Files.7z
Евстифеев А.В. Микроконтроллеры AVR семейств Tiny и Mega фирмы ATMEL 2008.pdf
Евстифеев А.В. Микроконтроллеры AVR семейства Mega 2007.djvu
Измерительные устройства на базе микропроцессора ATmega 2012.7z
Измерительные устройства на базе микропроцессора ATmega 2012.pdf
Кравченко А.В. — 10 практических устройств на AVR-микроконтроллерах CD — Книга 1.7z
Кравченко А.В. — 10 практических устройств на AVR-микроконтроллерах CD — Книга 2.7z
Кравченко А.В. — 10 практических устройств на AVR-микроконтроллерах CD — Книга 3.7z
Кравченко А.В. — 10 практических устройств на AVR-микроконтроллерах Книга 1 2008.djvu
Кравченко А.В. — 10 практических устройств на AVR-микроконтроллерах Книга 2 2009.djvu
Кравченко А.В. — 10 практических устройств на AVR-микроконтроллерах Книга 3 2011.djvu
Микроконтроллеры ARM7 семейства LPC2000. Руководство пользователя (П.П. Редькин, 2007).djvu
Микроконтроллеры ARM семейств LPC 2300-2400. Вводный курс разработчика (Т. Мартин, 2010).djvu
Микроконтроллеры AVR. Вводный курс.(Мортон Д.).djvu
Микроконтроллеры AVR практикум для начинающих.djvu
Михаэль Хофманн Микроконтроллеры для начинающих 2014 CD.iso
Михаэль Хофманн Микроконтроллеры для начинающих 2014 CD.rar
Михаэль Хофманн Микроконтроллеры для начинающих 2014.djvu
Практическое программирование микроконтроллеров Atmel AVR на языке ассемблера 2 издание 2011.djvu
Практическое программирование микроконтроллеров Atmel AVR на языке ассемблера, 3-е издание .djvu
Практическое программирование МК Atmel AVR языке ассемблера Ю.Ревич 2014-600M.djvu
Применение микроконтроллеров AVR. Схемы, алгоритмы, программы (Баранов В.Н.).djvu
Программирование микроконтроллеров AVR (ATMEL). Учебное пособие.pdf
Ревич Практическое программирование микроконтроллеров Atmel AVR на языке ассемблера 2008.djvu
Ревич Ю.В. — Практическое программирование микроконтроллеров Atmel AVR на языке ассемблера 2-е изд — 2011.djvu
Редькин П. Микроконтроллеры Atmel архитектуры AVR32 семейства AT32UC3 2010.djvu
Редькин П.П. 32 16-битные микроконтроллеры ARM7 2010.djvu
Редькин П.П. 32 и 16 битные микроконтроллеры ARM7 семейства AT91SAM7 фирмы Atmel 2008 CD.7z
Редькин П.П. 32 и 16 битные микроконтроллеры ARM7 семейства AT91SAM7 фирмы Atmel 2008.djvu
Рюмик С. М. 1000 и одна микронтроллерная схема. Выпуск 1 2010.djvu
Рюмик С. М. 1000 и одна микронтроллерная схема. Выпуск 1 2010 source.7z
Рюмик С. М. 1000 и одна микронтроллерная схема. Выпуск 2. 2011. .djvu
Рюмик С. М. 1000 и одна микронтроллерная схема. Выпуск 2. 2011. source.7z
Рюмик С.М. — Микроконтроллеры AVR. 10 ступеней (2005)(2 Mb)(djvu).djvu
Трамперт AVR-RISC микроконтроллеры 2006.djvu
Трамперт В. — Измерение, управление и регулирование с помощью AVR-микроконтроллеров — 2006 CD.7z
Трамперт В. — Измерение, управление и регулирование с помощью AVR-микроконтроллеров — 2006.djvu
Хартов В.Я. Микроконтроллеры AVR. Практикум для начинающих. 2007.djvu
Хартов В.Я. Микроконтроллеры AVR. Практикум для начинающих. 2-е издание 2012 CD.zip
Хартов В.Я. Микроконтроллеры AVR. Практикум для начинающих. 2-е издание 2012.djvu
Ю. А. Шпак — Программирование на языке C для AVR и PIC микроконтроллеров 2006.djvu
Ю. А. Шпак — Программирование на языке C для AVR и PIC микроконтроллеров 2-e издание 2011-CD.7z
Ю. А. Шпак — Программирование на языке C для AVR и PIC микроконтроллеров 2-e издание 2011.pdf

Микроконтроллеры AVR 2000 2008:
avr123.nm.ru.rar
AVR-RISC микроконтроллеры (В. Трамперт, 2006).pdf
AVR-RISC микроконтроллеры (В. Трамперт, 2006).rar
AVR-RISC микроконтроллеры (Трамперт)(2006).pdf
AVR-от простого к сложному (М.С. Голубцов, 2003).djvu
AVR-от простого к сложному (М.С. Голубцов, 2003).rar
Измерение управление и регулирование с помощью AVR.(2006)(Трамперт).djvu
Измерение, управление и регулирование с помощью AVR микроконтроллеров (В. Трамперт, 2006).djvu
Измерение, управление и регулирование с помощью AVR микроконтроллеров (В. Трамперт, 2006).rar
Конструирование устройств на микроконтроллерах.(Белов)(2005).djvu
Лебедев М.Б. CodeVisionAVR. Пособие для начинающих 2008.djvu
Лебедев М.Б. CodeVisionAVR. Пособие для начинающих 2008.rar
Методичка по многотерминальному лабораторному комплексу (изучение AVR, ассемблер).djvu
Микроконтроллеры AVR. Вводный курс (Д. Мортон, 2006).djvu
Микроконтроллеры AVR в радиолюбительской практике (А.В. Белов, 2007).djvu
Микроконтроллеры AVR в радиолюбительской практике (А.В. Белов, 2007).zip
Микроконтроллеры AVR — от простого к сложному.(2003)(Голубцов).djvu
Микроконтроллеры AVR. Практикум для начинающих (В.Я. Хартов, 2007).djvu
Микроконтроллеры AVR семейств Tiny и Mega фирмы ATMEL.(2004)(Евстифеев).djvu
Микроконтроллеры AVR семейств Tiny и Mega фирмы Atmel (А.В. Евстифеев, 2004).djvu
Микроконтроллеры AVR семейства Classic фирмы Atmel (А.В. Евстифеев, 2002).djvu
Микроконтроллеры AVR семейства Classic фирмы Atmel (А.В. Евстифеев, 2006).pdf
Микроконтроллеры AVR семейства Mega. Руководство пользователя (А.В. Евстифеев, 2007).djvu
Микроконтроллеры AVR (ступени 1-7)(Рюмик).pdf
Микроконтроллеры AVR, ступени 1-7 (Рюмик).pdf
Микроконтроллеры семейства AVR фирмы Atmel (В.В. Гребнев, 2002).djvu
Практическое программирование микроконтроллеров Atmel AVR на языке ассемблера (Ю. Ревич, 2008).djvu
Применение микроконтроллеров AVR. Схемы, алгоритмы, программы.(2004)(Баранов).djvu
Применение микроконтроллеров AVR. Схемы, алгоритмы, программы (В.Н. Баранов, 2004).djvu
Самоучитель по микропроцессорной технике.(2003)(Белов).djvu
Самоучитель разработчика на микроконтроллерах AVR (А.В. Белов, 2008).djvu
Справочник по программированию «Bascom-AVR» (М.Л. Кулиш).pdf
Васильев Микроконтроллеры. Разработка встраиваемых приложений 2008.djvu

Микроконтроллеры AVR ENG:
AVR an Introductory course (J.Morton, 2002).pdf
BASCOM AVR, help reference (2007).PDF
Beginers introduction to the Assebly Language of ATMEL-AVR Microprocessors (Gerhard Schmidt,2003, англ).pdf
Beginers introduction to the Assebly Language of ATMEL-AVR Microprocessors (Gerhard Schmidt,2004, англ).pdf
CodeVision AVR 1.25.7, user manual.pdf
Fast AVR. Basic compiller for AVR. User manual (2004).pdf
Programming And Customizing The Avr Microcontroller (D.V. Gadre, 2001).pdf

PIC-микроконтроллеры:
PIC-микроконтроллеры. Практика применения. Справочник. 2010.pdf
Брей Б. — Применение микроконтроллеров PIC18. — 2008 CD.7z
Брей Б. — Применение микроконтроллеров PIC18. — 2008.DJVU
Брэй Б. Применение микроконтроллеров PIC18 , 2008.djvu
Брэй Б. Применение микроконтроллеров PIC18 2008.rar
Дитер Кохц Измерение и регулирование с помощью PIC микроконтроллеров 2006 CD.7z
Дитер Кохц Измерение и регулирование с помощью PIC микроконтроллеров 2006 .pdf
Дитер Кохц Измерение и регулирование с помощью PIC микроконтроллеров 2006 копия.pdf
Заец Н.И. — Радиолюбительские конструкции на PIC-микроконтроллерах 2003
Катцен PIC-микроконтроллеры. Полное руководство 2010.djvu
Катцен PIC-микроконтроллеры. Полное руководство 2010.pdf
Катцен С. PIC микроконтроллеры. Все что вам необходимо знать 2008.djvu
Катцен С Все что необходимо знать о PIC микроконтроллерах 2008.djvu
Кениг А Полное руководство по PIC 2007.djvu
Магда Ю. С Микроконтроллеры PIC 2009.pdf
Микроконтроллеры PIC. Архитектура и программирование (Ю.С.Магда, 2009).pdf
Полное руководство по PIC-микроконтроллерам (А.Кениг, М.Кениг, 2007).djvu
Предко. Справочник по PIC-микроконтроллерам 2002.djvu
Программирование PIC микроконтроллеров на язуке PicBasic (Чак Хелибайк, 2008).rar
Программирование PIC микроконтроллеров на языке PicBasic (Чак Хелибайк, 2008).djvu
Программирование на C микроконтроллеров PIC24 2014.djvu
Разработка встроенных систем с помощью микроконтроллеров PIC 2008.djvu
Самоучитель по программированию PIC контроллеров для начинающих (Е.А. Корабельников,2008).pdf
Самоучитель по программированию PIC контроллеров с нуля (Е.А. Корабельников, 2008).rar
Тавернье Кристиан PIC-микроконтроллеры. Практика применения 2004.djvu
Тим Уилмсхерст — Разработка встроенных систем с помощью микроконтроллеров PIC 2008 CD.7z
Тим Уилмсхерст — Разработка встроенных систем с помощью микроконтроллеров PIC 2008.djvu
Шпак Программирование на языке С для AVR и PIC микроконтроллеров 2006.djvu
Шпак Программирование на языке С для AVR и PIC микроконтроллеров 2006.rar

Raspberry Pi:
Микрокомпьютеры Raspberry Pi. Практическое руководство cd.rar
Петин В. — Микрокомпьютеры Raspberry Pi Практическое руководство — 2015 CD.zip
Петин В. — Микрокомпьютеры Raspberry Pi Практическое руководство — 2015.pdf
Ричардсон и Уоллес. Заводим Raspberry Pi 2013.pdf
Ричардсон и Уоллес. Заводим Raspberry Pi 2013 чисто.pdf

Raspberry Pi ENG:
Building a Home Security System with Raspberry Pi.pdf
Exploring the Raspberry Pi 2 with C++.pdf
Learn Electronics with Raspberry Pi.pdf
Learn Raspberry Pi 2 with Linux and Windows 10.pdf
Make. Getting Started With Raspberry, 3rd Edition.pdf
Make Raspberry Pi and AVR Projects.pdf
Mastering the Raspberry Pi 2014.pdf
Programming the Raspberry Pi, Second Edition. Getting Started with Python.pdf
Raspberry Pi 3. UpSkill Learning.pdf
Raspberry Pi Cookbook for Python Programmers.pdf
Raspberry Pi Cookbook. Software and Hardware Problems and Solutions.pdf
Raspberry Pi For Dummies.pdf
Raspberry Pi IoT Projects. Prototyping Experiments for Makers. John C. Shovic 2016.pdf
Raspberry Pi IoT Projects. Prototyping Experiments for Makers.pdf
Raspberry Pi LED Blueprints Code.zip
Raspberry Pi LED Blueprints.pdf
Raspberry Pi Projects 2015.pdf
Raspberry Pi Robotic Blueprints code.zip
Raspberry Pi Robotic Blueprints.pdf
Raspberry Pi Robotic Projects.pdf
Raspberry Pi The Complete Manual. 6th Edition.pdf
Raspberry Pi User Guide. 4th Edition.pdf
The Raspberry Pi for kids.pdf

Микроконтроллеры 2000-2008:
32-16 битные микроконтроллеры ARM7 фирмы Atmel.djvu
AVR ATMEL 2002.djvu
instrset-rus.pdf
Michail.Guk.Interfacy.PC.Spravochnik.OCR.djvu
Zanim microelectronika.rar
Аналоговые интерфейсы микроконтроллеров 2007.djvu
Аналоговые интерфейсы микроконтроллеров (Р.Стюарт Болл, 2007).djvu
Антонов А.П. Язык описания цифровых устройств AlteraHDL. Практический курс.djvu
Баширов С.Р. Применение микроконтроллеров в звуковой технике 2008 CD.7z
Баширов С.Р. Применение микроконтроллеров в звуковой технике 2008.djvu
Бейкер Что нужно знать цифровому разработчику об аналоговой электронике 2010.djvu
Занимательно о микроконтроллерах (А. Микушин, 2006).djvu
Как превратить персональный компьютер в измерительный комплекс ( П.Гелль, 1999).djvu
Как превратить персональный компьютер в универсальный программатор (П.Гёлль, 2006).DjVu
Кенио Т.Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управления.1987.djvu
Компьютерное управление внешними устройствами через стандартные интерфейсы (В.М. Рябенький, 2008).pdf
Корякин-Черняк С. Л. — Как собрать шпионские штучки своими руками 2010.djvu
Корякин-Черняк С.Л. Справочник по цветовой, кодовой маркировке и взаимозаменяемости компонентов 2010.djvu
Крупник А.Б. — Изучаем Си — 2001.7z
Крупник А.Б. — Изучаем Си — 2001.pdf
Мiкропроцесорна технiка (Ю.I Якименко, 2004).djvu
Микроконтроллеры 16-разрядные Flash семейства 16LX фирмы Fujitsu (2004).djvu

Микроконтроллеры AVR
Пантюшин А.В. Основы программирования микроконтроллеров. Учебно-методическое пособие 2016.pdf
Пей Ан. Сопряжение ПК с внешними устройствами (from NETBUK).djvu
Последовательные интерфейсы ПК. Практика программирования (П.Агуров) (from NETBUK).djvu
Ревич Ю. Занимательная электроника, 2-е изд. 2009.djvu
Семёнов Б. Шина I2C в радиотехнических конструкциях 2002.djvu
Сташин В.В. Урусов А.В. Мологонцева О.Ф. Проэктирование цифровых устройств на МК (from NETBUK).djvu

Микроконтроллеры ENG:
altera Cyclone II FPGA BOARD Manual.pdf
Mikrocontroller. Grundlagen der Hard- und Software der Mikrocontroller ATtiny2313, ATtiny26 und ATmega32.pdf
Practical Microcontroller Engineering with ARM Technology 2016.pdf
The Art of Designing Embedded Systems.pdf

Микроконтроллерыi 8051:
8051 Interfacing and Applications (1991).pdf
Microcontroller 51 Based Projects.djvu
Каспер Программирование на языке Ассемблера для микроконтроллеров семейства i8051 2004.djvu
Микроконтроллеры серии 8051. Практический подход 2008.pdf
Проектирование цифровых устройств на МК (Сташин)(1990).djvu
Разработка устройств на МК (ужасный скан куска книги).djvu

PIC-микроконтроллеры. ENG:
Basic for PIC Microcontrollers ( M. Nebojsa, 2000).pdf
Basic for PIC Microcontrollers (M. Nebojsa, 2001).PDF
Basic for PIC Microcontrollers.PDF
CCS Peter H Anderson Pic Source Code Book (pdf+files).rar
Experimenting with the PICbasic Pro Compiler (Les Johnson, 2000).djvu
Experimenting with the PICbasic Pro Compiler (Les Johnson, 2000).rar
Interfacing PIC Microcontrollers (Bates).pdf
Interfacing PIC Microcontrollers (M. Bates).zip
Introduction to PIC Microcontrollers (Complete Guide to PIC).pdf
Kit 81 Simple PICMicro programmer (2002).pdf
Microcontroller Programming. Thi Micro Chip PIC (Julio Sanchez, 2007).pdf
My first PIC projects (pdf+asm).rar
PIC Basic Projects. 30 Projects using PIC BASIC and PIC BASIC PRO (D. Ibragim, 2006).pdf
PIC C.pdf
PIC in Practice A Project-based Approach (D.W. Smith, 2-nd edition, 2006).pdf
PIC microcontroller project book (John Iovine, 2000).pdf
PIC microcontrollers (Dragan Andric).pdf
PICmicro MCU C — An itroduction to programming The Microchip PIC in CCS C (N.Gardner, 2002).pdf
Programming 16-Bit PIC Microcontrollers in C. Learning to Fly the PIC24 (Lucio Di Jasio)(2007).pdf
Programming PIC Microcontrollers with PicBasic (Chuck Hellebuyck, 2003).pdf
STAMP 2. Communications And Control Projects (Tom Petruzzellis).pdf
The PIC Microcontroller Book for beginning (Nebojsa Matic).pdf
The quintessential PIC microcontroller (S. Katzen, 2000).pdf

PIC-микроконтроллеры. PIC 2002 2007:
PICmicro MCU C — Введение в программирование на CCS C (eng).djvu
PICmicro MCU C — Введение в программирование на CCS C (eng).pdf
PIC-микроконтроллеры. Практика применения (Тавернье)(2003).djvu
The PIC Microcontroller Book.pdf
Аппаратные хитрости применения PIC-микроконтроллеров (Александр Торес).djvu
Микроконтроллеры MicroChip Практическое руководство.(Яценков)(2002).djvu
Микроконтроллеры Microchip с аппаратной поддержкой USB 2008.djvu
Микроконтроллеры PIC16C7X (Ульрих)(2000).djvu
Микроконтроллеры PIC16X7XX (Ульрих)(2002).djvu
Микроконтроллеры PIC16X7XX,ч1 (В.А. Ульрих, 2 изд, 2002).djvu
Микроконтроллеры PIC16X7XX,ч2 (В.А. Ульрих, 2 изд, 2002).djvu
Микроконтроллеры rfPIC со встроенным маломощным радиопередатчиком (В.С. Яценков, 2006).djvu
Особенности и рабочая среда HI-Tech PICC (И. Яловой, 2003).pdf
Программирование на языке Си для AVR и PIC микроконтроллеров (Ю.А.Шпак).djvu
Руководство по микроконтроллерам (Том 1)(Предко)(2001)(picbook edition).djvu
Руководство по микроконтроллерам (Том 2)(Предко)(2001)(picbook edition).djvu
Справочник по PIC-микроконтроллерам (М. Предко, 2002).djvu
Тавернье PIC-микроконтроллеры, практика применения 2004.djvu
Тимофеев MPASM. Как правильно оформлять программы на ассемблере для PIC.pdf
Устройства управления роботами (Предко)(2004)(picbook edition).djvu
Устройства управления роботами (Предко)(файлы к книге).rar
Учимся программировать микроконтроллеры Pic на языке PicBasicPro (В.В. Хилинский, 2007).pdf
Фрунзе А.В. Микроконтроллеры. Это же просто. Том 1 — 2002.djvu
Фрунзе А.В. Микроконтроллеры. Это же просто. Том 2 — 2002.djvu
Фрунзе А.В. Микроконтроллеры. Это же просто. Том 3 — 2003.djvu
Фрунзе А.В. Микроконтроллеры. Это же просто. Том 4 2008.djvu
Фрунзе А.В. Микроконтроллеры. Это же просто. Том 4.7z
Яценков Практическое руководство MicroChip 2001.djvu

Радиолюбительские конструкции на PIC-микроконтроллера:
Заец Н.И. — Радиолюбительские конструкции на PIC-микроконтроллерах 1.djvu
Заец Н.И. — Радиолюбительские конструкции на PIC-микроконтроллерах 2.djvu
Заец Н.И. — Радиолюбительские конструкции на PIC-микроконтроллерах 2.pdf
Заец Н.И. — Радиолюбительские конструкции на PIC-микроконтроллерах 3.djvu
Заец Н.И. — Радиолюбительские конструкции на PIC-микроконтроллерах 3.pdf
Заец Н.И. — Радиолюбительские конструкции на PIC-микроконтроллерах 4.djvu
Заец Н.И. — Радиолюбительские конструкции на PIC-микроконтроллерах 4.pdf
Заец Н.И. — Радиолюбительские конструкции на PIC-микроконтроллерах source.7z
Заец Н.И. — Электронные самоделки. Для быта, отдыха и здоровья.djvu
Заец Н.И. — Электронные самоделки. Для быта, отдыха и здоровья.pdf

Микроконтроллеры 2000-2008:
123 эксперимента по робототехнике (Предко)(2007).djvu
The Microcontroller Idea Book (Jan Axelson)(1994).pdf
Системы малой автоматизации (Николайчук)(2003).pdf
Системы малой автоматизации (Николайчук)(2003)(pdf).rar
Умный дом своими руками (Гололобов)(2007).djvu
Микроконтроллеры ARM7. Семейство LPC2000 Philips (Мартин)(2006).djvu

Микроконтроллеры MSP430:
MSP430 Mikrokontrollery so sverkhnizkim energopo.iso
Семейство микроконтроллеров MSP430x1xx (Компэл)(2004).pdf
Семенов Б. Ю. Микроконтроллеры MSP430: первое знакомство. 2006.djvu

Год: 2000-2016
Автор: Разные
Издательство: Разные
Количество страниц: много
Формат: pdf, djvu, chm, iso
Язык: русский, английский
Размер: Part 1 — 1,95 GB, Part 2 — 1,95 GB, Part 3 — 1,89 GB (3% восст.)

Скачать Современные микроконтроллеры STM, ATMEL AVR, PIC (520 книг) + исходники
(Части взаимозаменяемы)

$ yaourt -S gavrasm

$ yaourt -S avra

;---- Определяем целевое устройство
        .device atmega16
;---- Сегмент данных
        .dseg
;---- Сегмент кода
        .cseg
        .org 0x0000

        ldi r16, 10
M1:
        inc r16
        rjmp M1

;---- Сегмент EEPROM
        .eseg

$ gavrasm test.S
+------------------------------------------------------------+
| gavrasm gerd's AVR assembler Version 3.5 (C)2015 by DG4FAC |
+------------------------------------------------------------+
Compiling Source file: test.S
-------
Pass:        1
14 lines done.

Pass 1 ok.
-------
Pass:        2
14 lines done.


3 words code, 0 words constants, total=3 =  0.0%

No warnings!
Compilation completed, no errors. Bye, bye ...

$ ls -l
итого 12
-rw-rw----+ 1 maisvendoo users  52 июл 29 15:46 test.hex
-rw-rw----+ 1 maisvendoo users 741 июл 29 15:46 test.lst
-rw-rw----+ 1 maisvendoo users  92 июл 29 15:46 test.S

$ avra -l test.lst test.S 
AVRA: advanced AVR macro assembler Version 1.3.0 Build 1 (8 May 2010)
Copyright (C) 1998-2010. Check out README file for more info

   AVRA is an open source assembler for Atmel AVR microcontroller family
   It can be used as a replacement of 'AVRASM32.EXE' the original assembler
   shipped with AVR Studio. We do not guarantee full compatibility for avra.

   AVRA comes with NO WARRANTY, to the extent permitted by law.
   You may redistribute copies of avra under the terms
   of the GNU General Public License.
   For more information about these matters, see the files named COPYING.

Pass 1...
Pass 2...
done

Used memory blocks:
   Code      :  Start = 0x0000, End = 0x0002, Length = 0x0003

Assembly complete with no errors.
Segment usage:
   Code      :         3 words (6 bytes)
   Data      :         0 bytes
   EEPROM    :         0 bytes
$ ls -l
итого 16
-rw-rw----+ 1 maisvendoo users 92 июл 29 15:46 test.S
-rw-rw----+ 1 maisvendoo users  0 июл 29 15:55 test.S.cof
-rw-rw----+ 1 maisvendoo users 13 июл 29 15:55 test.S.eep.hex
-rw-rw----+ 1 maisvendoo users 55 июл 29 15:55 test.S.hex
-rw-rw----+ 1 maisvendoo users 61 июл 29 15:55 test.S.obj

        .device atmel16

$ sudo pacman -S avr-gcc avr-libc avr-binutils

ldi r16, 10

#include	"/usr/avr/include/avr/io.h"	

/* Секция данных */
	.data

/* Секция кода */
	.section .text

	.org 0x0000

/* Точка входа, обязательная при вызове avr-gcc вместо avr-as */
	.global main

main:

	ldi r16, 10
M1:
	inc r16
	rjmp M1

$ avr-as -mmcu=atmega16 -o test.o test.S

$ avr-objcopy -O ihex test.o test.hex

$ sudo pacman -S avr-gdb

$ avr-as -mmcu=atmega16 -g --gstabs -o test.o test.S

$ avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex test.elf test.hex

$ sudo pacman -S simavr

 $ debtap simulavr_0.1.2.2-7+b2_amd64.deb

$ simulavr -d atmega16 -c 8000000 -g -P simulavr-disp

Waiting on port 1212 for gdb client to connect...

$ avr-gdb -q -tui

(gdb) target remote:1212

(gdb) load test.elf

(gdb) file test.elf

(gdb) n

(gdb) info registers
.
.
.
r16            0xa      10
.
.
.
SREG           0x0      0
SP             0x0      0x0 <main>
PC2            0x2      2
pc             0x2      0x2 <M1>

# Декларируем необходимые переменные
DEVICE = atmega16
TARGET = test
OBJECTS = $(TARGET).o
ELF = $(TARGET).elf
HEX = $(TARGET).hex

# Задаем правила компиляции
COMPILE = avr-as -mmcu=$(DEVICE) -g --gstabs

# Главная цель - HEX-файл прошивки
all:	hex

# Правило сборки объекрных молулей: беруться все исходники 
# с расширением *.S и компилятся в объектные модули *.o
.S.o:
           $(COMPILE) -c $< -o $@
	
# Правило очитски - удаляем все продукты сборки
clean:
           rm -f $(HEX) $(ELF) $(OBJECTS)
	
# Компоновка всех объектных модулей в ELF
elf:   $(OBJECTS)
        avr-ld -m avr4 -o $(ELF) $(OBJECTS)

# Преобразование ELF в HEX
hex: elf
        avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex $(ELF) $(HEX)

19:34:51 **** Build of configuration Default for project test ****
make all 
avr-as -mmcu=atmega16 -g --gstabs -c test.S -o test.o
avr-ld -m avr4 -o test.elf test.o
avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex test.elf test.hex

19:34:51 Build Finished (took 128ms)