Что такое блок управления сервоприводом Delta ASD-B2-0121-B. Какие функции выполняет этот блок. Каковы основные характеристики и параметры Delta ASD-B2-0121-B. Где применяется данный блок управления. Как правильно подключить и настроить Delta ASD-B2-0121-B.
Что представляет собой блок управления сервоприводом Delta ASD-B2-0121-B
Блок управления сервоприводом Delta ASD-B2-0121-B представляет собой компактное устройство, предназначенное для управления работой сервомотора. Данный блок выполняет следующие ключевые функции:
- Обеспечение точного позиционирования вала сервопривода
- Контроль скорости вращения двигателя
- Ограничение тока и момента
- Защита от перегрузок и короткого замыкания
- Обработка сигналов обратной связи с датчиков
- Выполнение заданных алгоритмов движения
Блок Delta ASD-B2-0121-B относится к серии ASD-B2 и оптимизирован для работы с сервомоторами мощностью до 100 Вт. Он имеет компактные размеры и удобный интерфейс подключения, что упрощает его интеграцию в системы автоматизации.
Основные технические характеристики Delta ASD-B2-0121-B
Блок управления Delta ASD-B2-0121-B обладает следующими ключевыми параметрами:
- Номинальная мощность: 100 Вт
- Напряжение питания: однофазное 220В AC
- Выходной ток: 1.2A (непрерывный), 3.6A (пиковый)
- Частота ШИМ: 10 кГц
- Интерфейсы: аналоговый, импульсный, ModBus
- Режимы работы: позиционирование, скорость, момент
- Встроенные функции защиты
- Габариты: 35 x 150 x 95 мм
Блок имеет высокую точность позиционирования (до ±1 угловой минуты) и широкий диапазон регулирования скорости. Предусмотрена возможность настройки параметров через ПК.
Области применения блока управления Delta ASD-B2-0121-B
Благодаря своим характеристикам, блок Delta ASD-B2-0121-B находит применение в различных отраслях промышленности и автоматизации, в том числе:
- Станки с ЧПУ
- Упаковочное оборудование
- Конвейерные линии
- Робототехнические комплексы
- Системы позиционирования
- Печатное и полиграфическое оборудование
Блок позволяет реализовать точные перемещения и высокодинамичные движения в автоматизированных системах. Его компактность и функциональность делают Delta ASD-B2-0121-B оптимальным выбором для многих применений.
Подключение и настройка блока управления Delta ASD-B2-0121-B
Для корректной работы блока управления Delta ASD-B2-0121-B необходимо выполнить следующие основные шаги по его подключению и настройке:
- Подключить питание 220В AC к соответствующим клеммам блока
- Соединить выходные клеммы U, V, W с обмотками сервомотора
- Подключить датчик обратной связи (энкодер) к разъему CN2
- Настроить параметры двигателя через ПО Delta
- Выбрать требуемый режим работы (позиция/скорость/момент)
- Задать источник управляющего сигнала
- Настроить коэффициенты ПИД-регулятора
- Установить ограничения по току и скорости
Правильная настройка параметров позволяет добиться оптимальной производительности системы. Рекомендуется внимательно изучить руководство по эксплуатации перед подключением блока.
Преимущества использования блока Delta ASD-B2-0121-B
Применение блока управления Delta ASD-B2-0121-B дает ряд важных преимуществ:
- Высокая точность позиционирования и стабильность скорости
- Компактные размеры при достаточной мощности
- Встроенные функции защиты двигателя и блока
- Гибкие возможности настройки под конкретную задачу
- Поддержка различных режимов работы и интерфейсов
- Удобство монтажа и подключения
- Высокая надежность и длительный срок службы
Все это делает Delta ASD-B2-0121-B оптимальным выбором для управления сервоприводами в промышленных системах автоматизации, обеспечивая высокую эффективность работы оборудования.
Сравнение Delta ASD-B2-0121-B с аналогами
Чтобы оценить преимущества блока Delta ASD-B2-0121-B, полезно сравнить его с аналогичными устройствами других производителей:
| Параметр | Delta ASD-B2-0121-B | Omron R88D-KN01H-ECT | Siemens V90 6SL3210-5FB10-1UA0 |
|---|---|---|---|
| Мощность | 100 Вт | 100 Вт | 100 Вт |
| Выходной ток | 1.2A (3.6A пик) | 1.1A (3.3A пик) | 1.2A (3A пик) |
| Интерфейсы | Аналоговый, импульсный, ModBus | EtherCAT | PROFINET |
| Габариты | 35 x 150 x 95 мм | 50 x 168 x 170 мм | 45 x 170 x 170 мм |
Как видно из сравнения, Delta ASD-B2-0121-B имеет наиболее компактные размеры при схожих характеристиках мощности. Он также предлагает более широкий выбор интерфейсов управления.
Типичные вопросы при работе с Delta ASD-B2-0121-B
При эксплуатации блока управления Delta ASD-B2-0121-B у пользователей часто возникают следующие вопросы:
Как настроить ограничение момента?
Для настройки ограничения момента необходимо в параметрах блока задать значение P1-55 (внутреннее ограничение момента). Оно устанавливается в процентах от номинального момента двигателя.
Почему двигатель вибрирует на малых скоростях?
Вибрация на малых скоростях часто вызвана неоптимальными настройками ПИД-регулятора скорости. Попробуйте уменьшить пропорциональный коэффициент P2-00 и увеличить интегральный коэффициент P2-01.
Как реализовать режим электронного редуктора?
Для работы в режиме электронного редуктора необходимо:
- Установить P1-01 = 5 (режим электронного редуктора)
- Задать передаточное отношение с помощью параметров P1-44 и P1-45
- Подать импульсы задания на входы PUL и DIR
Внимательное изучение руководства и правильная настройка параметров позволяют решить большинство возникающих вопросов при работе с блоком Delta ASD-B2-0121-B.
Что такое сервопривод (сервомотор) и как им управлять
Сервопривод – это привод, вал которого может встать в заданное положение или поддерживать заданную скорость вращения. Другими словами, валом сервопривода можно управлять, например, задавая ему положение в градусах или определенную частоту вращения.
Сервоприводы используются в самых разных областях, например, в робототехнике они помогают моделировать различные движения роботов. Сервоприводы – эффективное решение для перемещения механизмов в пространстве.
Если говорить об основных элементах сервопривода, то он состоит из блока управления, мотора и датчика.
Управление происходит через печатную плату, к которой подключен мотор постоянного тока и потенциометр (датчик). Внутри блока управления также находятся шестерни редуктора.
Фактически сам привод представляет собой электрический мотор с редуктором, именно электромотор преобразует электричество в механическое действие.
Но скорость вращения мотора не всегда подходит для достижения поставленных целей. Чтобы было возможно управлять вращением мотора, используется редуктор. В итоге он понижает скорость вращения выходного вала до нужного значения. Потенциометр контролирует получаемый на выходе результат.
Также из сервопривода выходят три провода. Два из них питают мотор, третий провод используется для подачи сигнала, который несет в себе заданное значение.
При включении электромотора запускается вращение выходного вала. К нему можно подключить или присоединить то, чем в дальнейшем планируется управлять.
Сервопривод получает заданное значение, после этого сравнивает данное значение со значением на своем датчике. В случае расхождения блок управления стремится достичь и поддержать заданное значение, чтобы оно по возможности совпадало со значением, которое поступает с датчика.
Крутящий момент (Усилие на валу). Измеряется в кг/см.
Представляет собой произведение силы на длину рычага. На практике крутящий момент отвечает за ускорение выходного вала и его способность преодолевать сопротивление вращению. Чем выше крутящий момент, тем больше возможностей у мотора реализовать свой потенциал.
Скорость поворота. Означает скорость, с которой выходной вал сервопривода меняет свое положение. Угол изменения положения указывается в градусах.
Угол поворота. Это максимальный угол, на который может повернуться выходной вал. Наиболее распространенные значения для этой характеристики: 180° и 360°.
Габариты сервопривода. Сервоприводы бывают маленькие, стандартные и большие. Стандартные сервоприводы самые недорогие. При отклонении габаритов от стандартных значений цена, как правило, меняется пропорционально такому отклонению.
Материал шестерней. Шестерни редуктора производятся из пластика, карбона, металла. Пластиковые шестерни легкие, но не предназначены для серьезных нагрузок.
Карбоновые шестерни более прочные, но и более дорогие. Металлические шестерни – самые тяжелые, идеально подходят для максимальных нагрузок.
Виды сервоприводов
Сервоприводы бывают цифровые и аналоговые.
По внешнему виду они почти не отличаются друг от друга. Основное отличие заключается в принципе управления мотором. У аналоговых сервоприводов управление происходит с помощью специальной микросхемы, цифровые сервоприводы обладают микропроцессором. Микросхема и микропроцессор способны принимать и анализировать управляющие импульсы. Только на микросхему они обычно поступают с частотой 50 Гц, а на микропроцессор – с частотой 200 Гц и более. В результате этого цифровой сервопривод мобильнее и четче реагирует на управляющий сигнал.
Цифровые сервоприводы – это новый шаг в развитии техники, и они характеризуются рядом преимуществ. К таким преимуществам относятся: высокая точность позиционирования, возможность более быстрого управления приводом, возможность поддержания постоянного крутящего момента.
Подключение к Arduino
Для достижения самых разных целей робототехники к программируемому контроллеру Arduino может быть подключен сервопривод. Подключение осуществляется через кабели, которые выходят из сервопривода. Обычно это три кабеля: красный; коричневый или черный; желтый, оранжевый или белый.
Красный кабель отвечает за питание сервопривода. Коричневый — за заземление. Желтый – подключается непосредственно к плате Arduino и предназначен для передачи управляющего сигнала.
Подключение сервопривода к плате Arduino производится через ШИМ-выводы.
Итак, черный провод подключается к любому GND-пину.
Красный кабель питания (VTG) — к соответствующему выводу для подключения питания.
Белый сигнальный кабель – к ШИМ-выводу.
Питание сервоприводов
Большинство плат Arduino рассчитано на 500 мА. Исходя из этого, сервопривод является достаточно энергоемким компонентом, так как потребляет более 100 мА.
Если в ходе проекта требуется использование мощного сервопривода или нескольких сервоприводов, то необходимо позаботиться об их дополнительном питании. Проблема дополнительного питания сервоприводов может быть решена следующим образом:
• Обеспечить питание сервопривода от дополнительно приобретенного блока питания, например, 5 или 6 В;
• При отсутствии блока питания с нужным напряжением, можно использовать стабилизатор.
Напрямую к Arduino можно подключать только маломощный сервопривод. В противном случае пользователя ожидают разные побочные эффекты: от перезагрузки платы до перегорания отдельных компонентов.
Количество сервоприводов
Количество подключаемых к плате Arduino сервоприводов ограничено. Большинство моделей Arduino предусматривает подключение 12 сервоприводов, Arduino Mega позволяет подключить до 48 сервоприводов.
Управление сервоприводом
Библиотека Servo
Библиотека для сервопривода содержит в себе набор дополнительных команд, которые позволяют вводить программу в упрощенном виде.
На сегодняшний день уже написаны программы для самых разных целей. Библиотеки можно подобрать по ссылке https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/.
На платах Arduino за исключением модели Arduino Mega обращение к библиотеке отключает функцию analogWrite(PWM) на пинах 9 и 10. Наличие подключения сервопривода или отсутствие такового при этом роли не играет. На платах Arduino Mega можно подключить до 12 сервомоторов без отключения функции PWM.
Для управления сервоприводом предусмотрена библиотека Servo.h.
Вызывается она через #include <Servo.h>. После подключения библиотеки становится возможным пользоваться списком, содержащихся в ней функций. С функциями библиотеки можно ознакомиться через меню «Файл/примеры». Для каждого сервопривода создается свой «объект» (servo), который прикрепляется к соответствующему цифровому пину. После этого программируемый контроллер Arduino готов отправлять управляющие сигналы на конкретный сервопривод.
Передача сигналов производится постоянно, даже при «простое» сервопривода. Для приостановки передачи сигналов нужно отправить команду вручную.
Управляющий сигнал
Для управления сервоприводом управляющий сигнал приобретает решающее значение. Он представляет собой импульс, который имеет нужную ширину и посылается с соответствующей частотой. Ширину импульса можно вбивать в программном коде вручную, методом подбора достигнув точного угла, или использовать команды библиотеки, указывая нужный угол в градусах. У разных марок сервоприводов ширина импульса для поворота выходного вала на определенный угол может быть различна.
Импульсы отвечают как за движение сервопривода, так и за его неподвижное положение. Работа сервопривода происходит в замкнутом цикличном кругу посылаемых импульсов.
Управляющие команды
Управление сервоприводом через библиотеку основано на следующих командах:
• attach() — позволяет подключить определенный сервопривод к соответствующему пину;
• write() — на пин поступают значения для управления им;
• writeMicroseconds() — позволяет управлять сервоприводом путем передачи на него значений в микросекундах;
• read() — считывает значение текущего положения сервопривода;
• attached() — контролирует подключение сервопривода к пину;
• detach() — отключает сервопривод от конкретного пина.
Возможные сложности
Если в работе сервопривода возникают нарушения, то, как правило, об этом говорят соответствующие шумы: жужжание, потрескивание и прочее. Ниже рассмотрим основные причины таких шумов.
Невозможность поворота на заданный угол
Бывают случаи, когда поворот сервопривода на заданный угол невозможен. Например, на его пути возникает какая-либо преграда. Этой преградой может стать закрепленное на сервоприводе устройство или его часть. Упираясь в преграду, сервопривод начинает характерно жужжать. Чтобы решить данную проблему, в программу вносятся команды, ограничивающие перемещение сервопривода путем изменения угла перемещения.
Настройки начальной и конечной позиции
Иногда необходимо подкорректировать координаты начальной или конечной позиции. Это нужно когда значения датчика и фактического положения выходного вала расходятся относительно конечной позиции последнего.
Например, выходной вал находится в конечной позиции, но датчик считает, что он еще ее не достиг и пытается заставить выходной вал продолжить движение. Возникает характерный шум. В этом случае начальная позиция не обязательно должна начинаться с 0°С, а конечная не обязательно должна заканчиваться на 180°C. Эти предельные значения можно немного сдвинуть на 5-10°C, и проблема будет решена.
Заключение
На сегодняшний день сервопривод – это необходимый элемент в робототехнике, с помощью которого воплощаются многие творческие проекты. Этот умный управляемый моторчик предназначен для моделирования движения. Пользоваться его функциями достаточно просто, уже написано множество программ, которые могут быть использованы в качестве трафарета для воплощения собственных идей. Сервопривод подключается к программируемому контроллеру Arduino. Все тонкости этого процесса подробно освещены как в этой статье, так и в других статьях, выложенных в сети.
Современные магазины предлагают большой выбор сервоприводов.
Зная нужные характеристики, легко подобрать подходящую модель.
Сервопривод управление в категории «Электрооборудование»
Блок управления сервоприводами (коммутатор) Danfoss FH-WC 230/24V (088H0017)
Доставка по Украине
7 294.30 грн
Купить
AQUA-S Европейские Инженерные Системы
Моторчик управления полным приводом сервопривод квадроцикла CF Moto 0181-314000
На складе в г. Винница
Доставка по Украине
5 290 грн
Купить
Zap Chast Интернет магазин
Актуатор турбины Ford Transit 2.2 сервопривод, блок управления 6nw009550 g-59
Доставка по Украине
5 300 грн
Купить
Сервісний Центр «TurboWorks»
Актуатор турбины Ford Transit 2.2 6NW009550 G-74 сервопривод блок управления
Доставка по Украине
5 000 грн
Купить
Сервісний Центр «TurboWorks»
Клемна коробка для сервоприводів 230В, з блоком управління помпою, ТМ ТЕСЕ
Доставка по Украине
3 998.
36 грн
Купить
NIAGARA TRADE
Блок управления(сервопривод) турбины vito 111 115 w639 vv19
Доставка по Украине
7 000 грн
Купить
Сервісний Центр «TurboWorks»
Блок управления реле полным приводом сервоприводом квадроцикла Linhai 4wd
Под заказ
Доставка по Украине
4 738 грн
Купить
Zap Chast Интернет магазин
Моторчик управления полным приводом сервопривод квадроцикла CF Moto 400/450/550 X4
Под заказ
Доставка по Украине
5 290 грн
Купить
Zap Chast Интернет магазин
Блок управления АКПП (сервопривод) Mercedes W212 A0002701852
Доставка из г. Луцк
10 000 грн
Купить
Авторазборка M.Auto
Модуль управления Danfoss Link НС для сервоприводов TWA-A (24Vx5) (014G0103)
Доставка из г. Днепр
10 494.90 грн
Купить
AQUA-S Европейские Инженерные Системы
Кабель управления MULM-L03-SS для сервопривода шпинделя SD500
Под заказ
Доставка по Украине
1 460 грн
Купить
ASD ELECTRONICS
Шилд управления сервоприводов SG90 MG995 Arduino (12061)
Заканчивается
Доставка по Украине
337 грн
Купить
beegreen
Блок управления работой смесителя с сервоприводом и насоса Euroster 11М
Доставка по Украине
2 064 грн
Купить
ТЕПЛО БЕЗ ГАЗА
Электропривод трехходового для газового котла Beretta City (3 ручки на панели управления) R10025304
Доставка по Украине
647.
90 грн
Купить
KOTELL
Сервопривод Icma 220V тип закрытый №983 (NC)
На складе в г. Львов
Доставка по Украине
по 903 грн
от 5 продавцов
903 грн
Купить
Sanpid
Смотрите также
Автоматика для смесительных клапанов Euroster 12M (погодозависимый)
На складе в г. Ивано-Франковск
Доставка по Украине
3 230 грн
Купить
Теплопульт
Автоматика для смесительных клапанов Euroster 12M
На складе в г. Ивано-Франковск
Доставка по Украине
3 230 грн
Купить
ІФРАТЕРМ
Сервопривод Icma 220V тип открытый №983 (NA)
Доставка из г. Львов
по 1 168 грн
от 5 продавцов
1 168 грн
Купить
Sanpid
Сервопривод Icma 230V тип закритый №980 (NC)
Доставка из г. Львов
по 956 грн
от 4 продавцов
956 грн
Купить
Sanpid
Турникет трипод Twix-М (Крашенный корпус)
Доставка из г.
Киев
49 880 грн
Купить
Комплексні рішення для забезпечення безпеки та контролю доступу
Турникет трипод Skull
Доставка по Украине
48 811 грн
Купить
Комплексні рішення для забезпечення безпеки та контролю доступу
Турникет калитка Gate-TTS
Доставка по Украине
52 200 грн
Купить
Комплексні рішення для забезпечення безпеки та контролю доступу
Турникет Gate-GS
Доставка по Украине
45 900 грн
Купить
Комплексні рішення для забезпечення безпеки та контролю доступу
Турникет Gate-GS Slim
Доставка по Украине
57 900 грн
Купить
Комплексні рішення для забезпечення безпеки та контролю доступу
Турникет ФОРМА Классик-Элегант
Доставка по Украине
48 100 грн
Купить
СПЕЦАВТОМАТИКА
Сервопривод к импортной газовой колонке Нева Люкс, BOSCH, Junkers газовый клапан колонки б/у купить 17057
Доставка из г. Луцк
1 840 грн
Купить
Господар — Луцк
Турникет SpeedBlade
Доставка по Украине
от 147 000 грн/комплект
Купить
Комплексні рішення для забезпечення безпеки та контролю доступу
Турникет Sweeper
Доставка по Украине
от 140 000 грн/комплект
Купить
Комплексні рішення для забезпечення безпеки та контролю доступу
Турникет Sweeper-S
Доставка по Украине
от 162 000 грн/комплект
Купить
Комплексні рішення для забезпечення безпеки та контролю доступу
ОШИБКА — 404 — НЕ НАЙДЕНА
- Главная
- ‽
Наши серверные гномы не смогли найти страницу, которую вы ищете.
Похоже, вы неправильно набрали URL-адрес в адресной строке или перешли по старой закладке.
Возможно, некоторые из них могут вас заинтересовать?
SparkFun Arduino ProtoShield — голая печатная плата
В наличии ДЕВ-13819
2
Избранное Любимый 13
Список желаний
MIKROE H-Bridge 9 Click
Нет в наличии РОБ-19134
35,95 $
Избранное Любимый 0
Список желаний
ТИМИ-МБ
В наличии ЖК-19253
29,95 $
Избранное Любимый 0
Список желаний
Утилита для удаления UFL
34 в наличии ТОЛ-19929
25,95 $
Избранное Любимый 4
Список желаний
Глубокое погружение в программирование micro:bit
17 июня 2020 г.
Мы вернулись с еще одной дистанционной обучающей сессией micro:bit!
Избранное Любимый 2
Arm открывает лабораторию инноваций в Южной Африке
23 марта 2022 г.
Лаборатория, основанная на Cortex Hub, инкубационном центре, поддерживающем разработку продуктов.
Избранное Любимый 0
smôl Направляющая для подключения
19 октября 2021 г.
Маленький по размеру, малый по потреблению тока. Это смелый мир! Это руководство поможет вам начать работу с экосистемой smôl.
Избранное Любимый 0
- Электроника SparkFun®
- 6333 Dry Creek Parkway, Niwot, Colorado 80503
- Настольный сайт
- Ваш счет
- Авторизоваться
- регистр
ОШИБКА — 404 — НЕ НАЙДЕНА
- Главная
- Ложки нет стр.
Наши серверные гномы не смогли найти страницу, которую вы ищете.
Похоже, вы неправильно набрали URL-адрес в адресной строке или перешли по старой закладке.
Возможно, некоторые из них могут вас заинтересовать?
Датчик изгиба 4,5 дюйма
В наличии SEN-08606
17,95 $
10
Избранное Любимый 58
Список желаний
Несущая плата машинного обучения SparkFun MicroMod
В наличии ДЭВ-16400
19,95 $
Избранное Любимый 18
Список желаний
МИКРОЭ 6ДОФ ИМУ 17 Щелчок
Нет в наличии SEN-19160
24,95 $
Избранное Любимый 0
Список желаний
МИКРОЭ Accel 2 Click
Нет в наличии SEN-20391
19,95 $
Избранное Любимый 0
Список желаний
Новые версии JetBot и термопары
13 марта 2020 г.
