Что такое модуль GY-521 MPU-6050. Как работает акселерометр и гироскоп в MPU-6050. Для чего используется модуль GY-521. Как подключить и настроить MPU-6050 с Arduino. Какие преимущества у модуля GY-521 перед аналогами.
Что представляет собой модуль GY-521 MPU-6050
Модуль GY-521 MPU-6050 — это компактная плата, объединяющая в себе 3-осевой акселерометр и 3-осевой гироскоп. Основой модуля является микросхема MPU-6050 производства InvenSense. Данный модуль широко используется в проектах с Arduino и другими микроконтроллерами для определения положения, ускорения и угловой скорости объектов.
Основные характеристики модуля GY-521 MPU-6050:
- Напряжение питания: 3-5В
- Интерфейс: I2C
- Размеры платы: 20х16 мм
- 3-осевой гироскоп с настраиваемым диапазоном ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/сек
- 3-осевой акселерометр с настраиваемым диапазоном ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
- Встроенный датчик температуры
- Цифровой выход
Принцип работы акселерометра и гироскопа в MPU-6050
Акселерометр в MPU-6050 измеряет проекцию полного ускорения по трем осям X, Y и Z. Он способен определять как статическое ускорение (сила тяжести), так и динамическое (возникающее при движении). Принцип работы основан на измерении смещения инерционной массы относительно корпуса устройства под действием ускорения.
Гироскоп в MPU-6050 измеряет угловую скорость вращения вокруг трех осей. Принцип его работы основан на эффекте Кориолиса. При вращении устройства возникает сила Кориолиса, действующая на колеблющуюся массу внутри гироскопа. Измеряя эту силу, можно определить угловую скорость вращения.
Области применения модуля GY-521 MPU-6050
Благодаря своей компактности и функциональности, модуль GY-521 MPU-6050 находит применение во многих проектах:
- Стабилизация камер и видеосъемки
- Системы навигации и позиционирования
- Управление квадрокоптерами и роботами
- Шагомеры и фитнес-трекеры
- Игровые контроллеры
- Системы безопасности и мониторинга
- VR/AR устройства
Модуль позволяет точно отслеживать перемещения, наклоны и вращения объектов в трехмерном пространстве. Это открывает широкие возможности для создания интерактивных и «умных» устройств.
Подключение и настройка MPU-6050 с Arduino
Для работы с модулем GY-521 MPU-6050 и Arduino потребуется:
- Arduino (Uno, Nano, Mega и др.)
- Модуль GY-521 MPU-6050
- Соединительные провода
- Макетная плата (опционально)
Схема подключения модуля к Arduino:
- VCC модуля к 5V Arduino
- GND модуля к GND Arduino
- SCL модуля к A5 Arduino
- SDA модуля к A4 Arduino
- INT модуля к D2 Arduino (опционально, для прерываний)
Для работы с MPU-6050 рекомендуется использовать библиотеку MPU6050 от Electronic Cats. Ее можно установить через менеджер библиотек Arduino IDE. После подключения и установки библиотеки можно приступать к написанию скетча для считывания данных с датчика.
Преимущества модуля GY-521 перед аналогами
Модуль GY-521 MPU-6050 обладает рядом преимуществ по сравнению с другими решениями:
- Высокая точность измерений благодаря 16-битным АЦП
- Встроенный процессор цифровой обработки движения (DMP)
- Низкое энергопотребление
- Компактные размеры
- Доступная цена
- Простота подключения и использования
- Широкая программная поддержка
Эти особенности делают GY-521 MPU-6050 одним из самых популярных модулей для работы с инерциальными измерениями в любительских и полупрофессиональных проектах.
Калибровка и устранение дрейфа показаний MPU-6050
Для повышения точности измерений MPU-6050 требуется проведение калибровки. Она позволяет устранить начальное смещение показаний акселерометра и гироскопа. Процесс калибровки включает:
- Установку модуля в неподвижное положение
- Считывание показаний в течение некоторого времени
- Вычисление средних значений смещения по каждой оси
- Сохранение полученных значений и их учет при дальнейших измерениях
Для устранения дрейфа показаний гироскопа часто применяют комплементарный фильтр. Он позволяет объединить данные акселерометра и гироскопа, компенсируя недостатки каждого из датчиков. Реализация фильтра требует дополнительных вычислений, но значительно повышает стабильность измерений углов наклона.
Примеры проектов с использованием GY-521 MPU-6050
Модуль GY-521 MPU-6050 часто используется в различных DIY проектах. Вот несколько интересных примеров:
- Самобалансирующий робот: MPU-6050 используется для определения наклона и управления двигателями для поддержания равновесия.
- Управление жестами: модуль позволяет распознавать движения руки и использовать их для управления устройствами.
- Стабилизация камеры: GY-521 помогает компенсировать тряску и вибрации при съемке.
- Умный уровень: модуль используется для точного измерения углов наклона поверхностей.
- Система мониторинга вибраций: MPU-6050 позволяет отслеживать вибрации механизмов и предупреждать о возможных неисправностях.
Эти проекты демонстрируют широкие возможности применения модуля GY-521 MPU-6050 в различных областях.
Альтернативные модули и датчики движения
Хотя GY-521 MPU-6050 является одним из самых популярных решений, существуют и другие модули для измерения движения и ориентации:
- MPU-9250: включает дополнительно 3-осевой магнитометр
- BNO055: содержит встроенный сопроцессор для обработки данных
- LSM9DS1: комбинирует акселерометр, гироскоп и магнитометр
- ICM-20948: обладает улучшенными характеристиками по сравнению с MPU-6050
Выбор конкретного модуля зависит от требований проекта к точности, функциональности и стоимости. Для большинства любительских проектов GY-521 MPU-6050 остается оптимальным выбором благодаря своей доступности и простоте использования.
Гироскоп + акселерометр 3-х осевой GY-521 MPU-6050
Главная
Главная Датчики Гироскоп + акселерометр 3-х осевой GY-521 MPU-6050
отзывы0
Предыдущий Следующий
Артикул: AB149
Производитель:Китай
250 р.
Количество:
В наличии: 5
Похожие
шаговый двигатель 28BYJ-48, 5V
180 р.
Монтажный провод папа-мама 20см 40шт.
160 р.
макетная плата беспаечная, 400 точек
100 р.
Плата прототипирования PCB под пайку 4Х6 см
Датчик влажности почвы на LM393
150 р.
Понижающий DC-DC преобразователь Mini360 1,8A
80 р.
ДатчикиРасстояния, положениясмотреть все товары магазина
Назад
Пароль
Забыли пароль?
Регистрация
Цена (р. ):
от до
Название:
Артикул:
Текст:
Выберите категорию:
Все
Наборы и роботы
Контроллеры
» Arduino совместимые
» ESP32, ESP8266
» STM32
» Платы расширения
Датчики
» Климатические
» Света и цвета
» Расстояния, положения
» Тактильные
» Датчики газа
» Времени
» Звука
» Напряжения, тока
» Считыватели бесконтактные
Модули
» Программаторы, интерфейс
» Питание
»» Повышающие DC-DC преобразователи
»» Понижающие DC-DC преобразователи питания
»» Блоки питания AC-DC
»» Зарядные устройства для АКБ
»» Батарейные отсеки
» Генераторы сигналов
» Термореле
» Умный дом
» Реле
Дисплеи, индикация
» Дисплеи
» Индикаторы, диоды
Механика
» Сервоприводы
» Моторы, колёса
» Драйверы моторов
» Рычаги, кронштейны, крепёж
Макетирование
» Инструменты
» Провода, коннекторы
» Макетные платы
Пластик для 3D принтера
Беспроводная связь, FPV видео
» Wi-Fi
» Bluetooth
» NRF24L01
» Аппаратура 2.
Производитель:
ВсеКитай
Новинка:
Вседанет
Спецпредложение:
Вседанет
Результатов на странице:
5203550658095
Каталог товаров
Назад
Модуль UIOTEC MPU-6050 GY-521 3-осевой гироскоп + модуль акселерометра для Arduino MPU 6050 — черный/синий
Варианты доставки и скорость доставки могут варьироваться в зависимости от местоположения.
Войдите, чтобы управлять адресами
ИЛИ
Страна АвстралияАвстрияАзербайджанАландские острова́АлбанияАлжирАмериканское СамоаАнгильяАнголаАндорраАнтарктидаАнтигуа и БарбудаАргентинаАрменияАрубаАфганистанБагамыБангладешБарбадосБахрейнБеларусьБелизБельгияБенинБермудыБолгарияБоливияБонайреБосния и ГерцеговинаБотсванаБразилияБританская территория Индийского океанаБританские Виргинские островаБрунейБуркина-ФасоБурундиБутанВануатуВатиканВенгрияВенесуэлаВиргинские острова СШАВосточный ТиморВьетнамГабонГаитиГайанаГамбияГанаГваделупаГватемалаГвинеяГвинея-БисауГерманияГернсиГибралтарГондурасГонконг, КитайГренадаГренландияГрецияГрузияГуамДанияДемократическая Республика КонгоДжерсиДжибутиДоминикаДоминиканская РеспбликаЕгипетЗамбияЗападная СахараЗимбабвеИдтиИзраильИндияИндонезияИорданияИрландияИсландияИспанияИталияКабо-ВердеКазахстанКаймановы островаКамбоджаКамерунКанадаКанарские острова,КатарКенияКипрКирибатиКитайКокосовые острова [Килинг]КолумбияКоморыКосовоКоста-РикаКот-дИвуарКубаКувейтКыргызстанКюрасаоЛаосЛатвияЛесотоЛиберияЛиванЛитваЛихтенштейнЛюксембургМаврикийМавританияМадагаскарМайоттаМакао, КитайМакедонияМалавиМалайзияМалые отдаленные острова СШАМальдивыМальтаМароккоМартиникаМаршалловы островаМексикаМикронезияМозамбикМолдоваМонакоМонголияМонтсерратМьянма [Бирма]НамибияНауруНевисНепалНигерНигерияНидерландыНикарагуаНиуэНовая ЗеландияНовая КаледонияНорвегияОбъединенные Арабские ЭмиратыОманОстров БувеОстров МэнОстров НорфолкОстров РождестваОстров Херд и острова МакдональдсОстрова КукаОстрова ПиткэрнОстрова Теркс и КайкосПакистанПалауПалестинаПанамаПапуа — Новая ГвинеяПарагвайПеруПольшаПортугалияПуэрто-РикоРеспублика КонгоРеюньонРоссияРуандаРумынияСамоаСан-МариноСан-Томе и ПринсипиСаудовская АравияСвазилендСвятая ЕленаСвятой Винсент и ГренадиныСеверные Марианские островаСейшелыСен-БартельмиСен-БартельмиСен-МартенСен-Пьер и МикелонСенегалСент-Китс и НевисСент-ЛюсияСент-ЭстатиусСербияСингапурСинт-МартенСирияСловакияСловенияСоединенное КоролевствоСоединенные ШтатыСоломоновы островаСуданСуринамСьерра-ЛеонеТаджикистанТаиландТайвань, КитайТанзанияТокелауТонгаТринидад и ТобагоТувалуТунисТуркменистанТурцияУгандаУзбекистанУкраинаУоллис и ФутунаУругвайФарерские островаФиджиФилиппиныФинляндияФолклендские островаФранцияФранцузская ГвианаФранцузская ПолинезияХорватияЧадЧерногорияЧешская РеспубликаЧилиШвейцарияШвецияШпицберген и Ян-МайенШри-ЛанкаЭквадорЭкваториальная ГвинеяЭль СальвадорЭритреяЭстонияЭфиопияЮжная АфрикаЮжная Георгия и Южные Сандвичевы островаЮжная КореяЮжные Французские ТерриторииЯмайкаЯпония
Город
BerlinAach B TrierAach, HegauAachenAalenAarbergenAasbuettelAbbenrodeAbenbergAbensbergAbentheuerAbrahamAbsbergAbstattAbtsbessingenAbtsgmuendAbtsteinachAbtswindAbtweilerAchbergAchernAchimAchslachAchstettenAchtAchtelsbachAchterwehrAchtrupAckendorfAddebuellAdelbergAdelebsenAdelheidsdorfAdelmannsfeldenAdelschlagAdelsdorfAdelsheimAdelshofen, Kr FuerstenfeldbruckAdelshofen, MittelfrAdelsriedAdelzhausenAdenauAdenbachAdenbuettelAdendorfAderstedtAdlersteigeAdligstadtAdlkofenAdmannshagen-BargeshagenAdorf/Vogtl.
AebtissinwischAerzenAffalterbachAffingAffinghausenAfflerAgathenburgAgethorstAglasterhausenAhamAhausAhausenAhlbeckAhlden (Aller)Ahlefeld-BistenseeAhlenAhlerstedtAhlsdorfAhlstaedtAhnatalAhnebyAhnsbeckAhnsenAholfingAholmingAhorn, BadenAhorn, Kr CoburgAhorntalAhrbrueckAhrensboekAhrensburgAhrensfeldeAhrenshagen-DaskowAhrenshoeftAhrenstedtAhrenvioelAhrenvioelfeldAicha Vorm WaldAichachAichelbergAichenAichhaldenAichstettenAichtalAichwaldAidenbachAidhausenAidlingenAiglsbachAilertchenAindling
Arduino GY-521 Модуль MPU-6050 объединяет 3-осевой гироскоп и 3-осевой
Сохранить 0
SunFounderSKU: TS0244
наполнитель
Поделитесь этим продуктом
Интегрирует 3-осевой гироскоп и 3-осевой ускоритель, включая аппаратный ускоритель для устройств, подключенных ко второму порту I2C, например, ускоритель других производителей, магнитометр или цифровой процессор движения (DMP) других датчиков
С тремя 16-разрядными аналого-цифровыми преобразователями (АЦП) для оцифровки выходных сигналов гироскопа и еще тремя для оцифровки выходных сигналов акселерометра
Спецификация
- Поддерживает последовательный интерфейс I2C и имеет отдельный опорный контакт VLOGIC
- Программируемый пользователем гироскоп с диапазоном полной шкалы ±250, ±500, ±1000 и ±2000°/с (DPS) и программируемый пользователем акселерометр с диапазоном полной шкалы ±2g, ±4g, ±8г и ±16г
- Рабочее напряжение: 3,3–5 В; Размер печатной платы: 1,65 x 2,0 см
Приложение
- Распознавание жестов InstantGesture iG
- Службы определения местоположения, достопримечательности и счисление пути
- Мобильные и портативные игровые устройства
- Игровые контроллеры на основе движения
- 3D-пульты дистанционного управления для подключенных к Интернету цифровых телевизоров и телевизионных приставок, 3D-мыши
- Носимые датчики для здоровья, фитнеса и спорта
- Игрушки
Список комплектов
- Модуль MPU6050 x 1
- Прямая контактная головка x 1
- Угловая головка штифта x 1
1.
Время обработки заказовВсе заказы обрабатываются в течение 24 часов после их размещения. Обычно мы можем отправить заказ на следующий день. Заказы выходного дня отправляются в следующий понедельник. Вы получите электронное письмо с подтверждением доставки от нашей системы, когда информация о доставке будет загружена.
2. Бесплатная доставка ВСЕХ заказов
Как правило, мы отправляем заказы с бесплатной доставкой без требования минимальной суммы заказа. Вы можете проверить, доступен ли способ бесплатной доставки в вашу страну, в зоне доставки ниже.
Если вы не нашли свою страну в зоне доставки, позвоните по телефону [email protected] , наши сотрудники отдела продаж свяжутся с вами как можно скорее.
Для дистрибьюторов, пожалуйста, свяжитесь с нами по дистрибьютор@sunfounder.com для получения более подробной информации о доставке.
ПРИМЕЧАНИЕ: Все заказы будут отправлены с нашего склада в Китае.
3. Зона доставки
Азия
САР Гонконг, Япония, САР Макао, Малайзия, Филиппины, Россия, Сингапур, Южная Корея, Таиланд, Вьетнам и т. д.
Европа
Австрия, Бельгия, Чехия, Дания, Финляндия, Франция, Германия, Греция, Венгрия, Италия, Литва, Люксембург, Монако, Нидерланды, Норвегия, Польша, Португалия, Словакия, Словения, Испания, Швеция, Швейцария, Турция , Украина, Великобритания и др.
Океания
Австралия, Новая Зеландия
Северная Америка
Канада, Мексика, США
4. Как мне отследить мой заказ?
ЕСТЬ АККАУНТ SUNFOUNDER?
Полегче! Войдите в свою учетную запись через интернет-магазин, проверьте статус выполнения вашего недавнего заказа. Если заказ был выполнен, нажмите на информацию о заказе, и вы можете найти информацию об отслеживании здесь.
У МЕНЯ ПОКА НЕТ АККАУНТА
Как только ваш заказ будет упакован и отправлен, вы получите электронное письмо с подтверждением доставки.
После этого вы сможете отслеживать свой заказ по ссылке для отслеживания в электронном письме. Если вы еще не получили электронное письмо, свяжитесь с нами по телефону service @sunfounder.com , наши сотрудники отдела продаж свяжутся с вами как можно скорее.
5. Способ доставки и сроки доставки
DHL (заказы на сумму более 400 долларов США)
Срок доставки: 3-7 рабочих дней
Вы можете отслеживать на http://www.dhl.com/ или https://www.17track.net/en
UPS (заказы свыше $400)
Срок доставки: 3-7 рабочих дней
Вы можете отслеживать на https://www.ups.com/track или https://www.17track.net/en
USPS
Срок доставки: 7-12 рабочих дней
Вы можете отслеживать на https://www.usps.com / или https://www.17track.net/en
REGISTERED AIRMAIL
Срок доставки: 12-15 рабочих дней
Вы можете отслеживать на https://www.17track.net/en
* Время доставки. Это приблизительные сроки доставки, предоставленные нашими партнерами по доставке, и они применяются с точки отправки, а не с точки продажи.
Как только ваша посылка покидает наш склад, мы не можем контролировать любые задержки после этого момента.
6. Таможенные и импортные сборы
Например, товары, которые вы покупаете на нашем сайте, не могут быть просто отправлены из страны в страну бесплатно. Когда товары ввозятся в другую страну или на таможенную территорию, взимается сбор, называемый таможенной пошлиной. Это взимается местным таможенным органом, куда ввозятся товары.
Если таможенная пошлина подлежит уплате на вашей территории, вы несете ответственность за ее уплату властям, поэтому SunFounder не участвует в этом процессе. Подлежит ли уплате таможенная пошлина и в каком размере зависит от множества разных вещей. Например, во многих странах существует «порог низкой стоимости», ниже которого они не взимают таможенную пошлину.
Если вы все же должны заплатить таможенную пошлину, сумма, подлежащая уплате, обычно рассчитывается на основе стоимости товаров и типа импортируемых товаров.
А ЕСЛИ Я НЕ УПЛАЧУ ТАМОЖЕННУЮ ПОШЛИНУ?
Если по какой-либо причине Вы отказываетесь от уплаты таможенной пошлины и посылка возвращается обратно к нам.
Если вы все еще не уверены в том, будете ли вы облагаться таможенными сборами, мы рекомендуем связаться с местной таможней для получения дополнительной информации, прежде чем размещать заказ!
Ваша платежная информация надежно обрабатывается. Мы не храним данные кредитной карты и не имеем доступа к информации о вашей кредитной карте.
GY-521 MPU6050 6DOF Акселерометр + гироскоп
Описание
MPU-6050 — серьезная маленькая технология обработки движения! Благодаря сочетанию 3-осевого гироскопа MEMS и 3-осевого акселерометра на одном кремниевом кристалле вместе со встроенным процессором Digital Motion Processor™ (DMP™), способным обрабатывать сложные 9-осевые алгоритмы MotionFusion, MPU-6050 избавляется от перекрестного проблемы с выравниванием осей, которые могут возникать на дискретных деталях.
Это переходная плата для MPU-6050, которая упрощает работу с этим крошечным пакетом QFN в вашем проекте. Каждый вывод, который вам нужен для запуска и работы, разбит на 0,1-дюймовые разъемы, включая вспомогательный мастер I 9.
0159 2 Шина C, которая позволяет MPU-6050 получать доступ к внешним магнитометрам и другим датчикам.
Начало работы с GY-521 MPU6050 с Arduino
Список оборудования: 1️⃣ GY-521 MPU6050 6DOF Акселерометр + гироскоп: https://www.cytron.io/p-sn-mpu6050 2️⃣ Maker UNO: https:// www.cytron.io/p-maker-uno 3️⃣ Макетная плата 8,5×5,5 см: https://www.cytron.io/p-bd-bb-0508 4️⃣ Акриловая подставка для Arduino Uno: https://www.cytron .io/p-hd-ard-bp 5️⃣ Перемычка «папа-папа»: https://www.cytron.io/p-wr-jw-mm65
Характеристики
- I 2 C Цифровой вывод данных MotionFusion по 6 или 9 осям в формате матрицы вращения, кватерниона, угла Эйлера или необработанных данных
- Входное напряжение: 3,3–5,0 В
- Трехосный угловой датчик скорости (гироскоп) с чувствительностью до 131 LSB/dps и диапазоном полной шкалы ±250, ±500, ±1000 и ±2000dps
- Трехосевой акселерометр с программируемым диапазоном полной шкалы ±2g, ± 4g, ±8g и ±16g
- Процессор Digital Motion Processing™ (DMP™) разгружает комплекс MotionFusion, сенсорную синхронизацию и распознавание жестов
- Встроенные алгоритмы смещения во время выполнения и калибровки компаса.
No user intervention required - Digital-output temperature sensor
No user intervention requiredResources
Tutorials:
- Getting Started with GY-521 and Arduino
- Arduino Playground: MPU-6050 Accelerometer + Gyro
Attachments
Вопросы и ответы (6)
утро, я купил этот датчик раньше. как получить даташит на этот датчик? ( Мухаммад Шукри , 29 лет/08/2022)
привет, когда будет пополнение? ( Мухаммад Икрам бин Абд Насир , 11.08.2020 )
Привет, предполагается, что он будет пополнен в течение месяца. Однако вы можете нажать кнопку «Уведомить меня», чтобы держать вас в курсе, когда продукт снова будет доступен. Спасибо 🙂
Добрый день, а можно ли заказать в готовом виде? ( Р, 11.05.2020 )
Привет. Очень жаль, что не могу вам помочь, так как этот товар уже в упаковке.
