Gy 521. GY-521 MPU-6050: обзор 6-осевого гироскопа и акселерометра для Arduino

Что такое модуль GY-521 MPU-6050. Как работает 6-осевой гироскоп и акселерометр. Какие функции и характеристики имеет датчик MPU-6050. Как подключить и использовать GY-521 с Arduino. Где применяется модуль GY-521 MPU-6050.

Содержание

Что представляет собой модуль GY-521 MPU-6050

Модуль GY-521 MPU-6050 — это компактная плата, содержащая 6-осевой датчик движения MPU-6050. Данный чип объединяет в себе 3-осевой гироскоп и 3-осевой акселерометр в одном корпусе. Такая комбинация позволяет точно отслеживать положение и перемещение устройства в пространстве.

Основные характеристики модуля GY-521:

Напряжение питания: 3-5В
Чип: MPU-6050
Интерфейс: I2C
Диапазон гироскопа: ±250, ±500, ±1000, ±2000°/сек
Диапазон акселерометра: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
Встроенный 16-битный АЦП
Размер платы: 2×1.6 см

Модуль оснащен стабилизатором напряжения на 3.3В, что позволяет подключать его к устройствам с питанием 5В, например к Arduino.

Принцип работы 6-осевого датчика MPU-6050

MPU-6050 содержит два основных измерительных блока:

Гироскоп

3-осевой МЭМС гироскоп измеряет угловую скорость вращения по трем осям X, Y и Z. Он способен определять наклоны, повороты и вращение устройства. Как работает гироскоп в MPU-6050? Внутри чипа находятся микроскопические вибрирующие структуры, отклонение которых при вращении позволяет измерить угловую скорость.

Акселерометр

3-осевой МЭМС акселерометр измеряет ускорение по трем осям X, Y и Z. Он определяет линейное ускорение и наклон относительно вектора силы тяжести. Принцип работы акселерометра в MPU-6050 основан на измерении смещения инерционной массы при воздействии ускорения.

Комбинация данных с гироскопа и акселерометра позволяет точно определять ориентацию и движение устройства в трехмерном пространстве. Встроенный процессор MPU-6050 выполняет первичную обработку и фильтрацию данных.

Основные функции и возможности модуля GY-521

Модуль GY-521 на базе MPU-6050 предоставляет следующий функционал:

Измерение угловой скорости вращения по 3 осям
Измерение линейного ускорения по 3 осям
Определение наклона и ориентации в пространстве
Программируемые диапазоны измерений
Встроенный датчик температуры
Цифровой выход через интерфейс I2C
Низкое энергопотребление
Высокая точность измерений

Встроенный цифровой процессор движения (DMP) позволяет разгрузить основной микроконтроллер от сложных вычислений. DMP может выполнять фильтрацию, комбинирование данных с гироскопа и акселерометра, вычисление углов ориентации.

Подключение модуля GY-521 к Arduino

Подключение GY-521 к Arduino осуществляется по интерфейсу I2C всего 4 проводами:

VCC — питание 3.3-5В
GND — земля
SCL — линия тактирования I2C (A5 на Arduino Uno)

SDA — линия данных I2C (A4 на Arduino Uno)

Дополнительно можно подключить вывод INT (прерывание) к цифровому пину Arduino для получения сигнала о готовности данных. Модуль GY-521 имеет стандартный I2C адрес 0x68.

Для работы с MPU-6050 удобно использовать готовые библиотеки, например, I2Cdev и MPU6050. Они значительно упрощают инициализацию, настройку и получение данных с датчика.

Применение модуля GY-521 MPU-6050

Благодаря своим характеристикам, модуль GY-521 находит широкое применение в различных проектах:

Стабилизация камер и видеосъемки
Системы навигации и позиционирования
Управление дронами и роботами
Системы виртуальной и дополненной реальности
Носимая электроника и фитнес-трекеры
Игровые контроллеры и джойстики
Системы безопасности и мониторинга

MPU-6050 позволяет создавать компактные устройства с функциями определения движения и ориентации в пространстве. Это открывает широкие возможности для разработки инновационных гаджетов и систем управления.

Преимущества использования GY-521 в проектах

Модуль GY-521 на базе MPU-6050 обладает рядом преимуществ:

Компактные размеры и простота подключения
Высокая точность измерений
Комбинация гироскопа и акселерометра в одном чипе
Низкое энергопотребление
Доступная цена
Широкие возможности настройки
Наличие готовых библиотек для Arduino

Эти факторы делают GY-521 отличным выбором для использования в любительских и профессиональных проектах, связанных с определением движения и ориентации.

Калибровка и настройка модуля GY-521

Для получения точных показаний с MPU-6050 требуется выполнить его калибровку. Процесс калибровки включает следующие этапы:

Определение смещения нуля гироскопа и акселерометра
Вычисление масштабных коэффициентов

Калибровка чувствительности осей
Компенсация температурного дрейфа

Калибровочные данные сохраняются в память микроконтроллера и применяются при обработке показаний датчика. Это позволяет скомпенсировать погрешности изготовления и повысить точность измерений.

Кроме того, MPU-6050 имеет настраиваемые параметры, такие как диапазоны измерения гироскопа и акселерометра, частота опроса, настройки фильтров. Правильный выбор этих параметров важен для оптимальной работы датчика в конкретном приложении.

Обработка данных с GY-521 MPU-6050

Сырые данные с MPU-6050 требуют дополнительной обработки для получения полезной информации о движении и ориентации. Основные этапы обработки включают:

Считывание сырых показаний гироскопа и акселерометра
Применение калибровочных коэффициентов
Фильтрация шумов (например, фильтр Калмана)

Вычисление углов наклона из данных акселерометра
Интегрирование угловой скорости гироскопа
Комплементарный фильтр для объединения данных гироскопа и акселерометра
Вычисление кватернионов или матрицы поворота

Результатом обработки являются углы ориентации устройства (крен, тангаж, рыскание) или кватернион, описывающий его положение в пространстве. Эти данные могут использоваться для управления или визуализации в конкретном приложении.

Гироскоп + акселерометр 3-х осевой GY-521 MPU-6050

Главная

Главная Датчики Гироскоп + акселерометр 3-х осевой GY-521 MPU-6050

отзывы0

Предыдущий Следующий

Артикул: AB149

Производитель:Китай

250 р.

Количество:

В наличии: 3

Похожие

Генератор прямоугольных импульсов NE555

150 р.

Понижающий DC-DC преобразователь до 5В 5A

300 р.

Повышающий DC-DC преобразователь LM2577 с вольтметром

400 р.

Держатель аккумуляторов 18650 Х1

60 р.

Модуль заряда/разряда Lipo аккумуляторов, 5V USB/microUSB

80 р.

Модуль microSD карты SPI интерфейс 6pin

150 р.

ДатчикиРасстояния, положениясмотреть все товары магазина

Пароль

Забыли пароль?
Регистрация

Цена (р. ):

от до

Название:

Артикул:

Текст:

Выберите категорию:

Все Наборы и роботы Контроллеры » Arduino совместимые » ESP32, ESP8266 » STM32 » Платы расширения Датчики » Климатические » Света и цвета » Расстояния, положения » Тактильные » Датчики газа » Времени » Звука » Напряжения, тока » Считыватели бесконтактные Модули » Программаторы, интерфейс » Питание »» Повышающие DC-DC преобразователи »» Понижающие DC-DC преобразователи питания »» Блоки питания AC-DC »» Зарядные устройства для АКБ »» Батарейные отсеки » Генераторы сигналов » Термореле » Умный дом » Реле Дисплеи, индикация » Дисплеи » Индикаторы, диоды Механика » Сервоприводы » Моторы, колёса » Драйверы моторов » Рычаги, кронштейны, крепёж Макетирование » Инструменты » Провода, коннекторы » Макетные платы Пластик для 3D принтера Беспроводная связь, FPV видео » Wi-Fi » Bluetooth » NRF24L01 » Аппаратура 2.

4GHz » 433Mhz » Адаптеры модулей связи » FPV смотреть все товары магазина

Производитель:

ВсеКитайМАККО, Челябинск

Новинка:

Вседанет

Спецпредложение:

Вседанет

Результатов на странице:

5203550658095

Каталог товаров

IIC I2C GY-521 MPU-6050 MPU6050 3-осевой аналоговый гироскоп Датчики Акселерометр + 1,3 дюймов LCD Модуль 3-5 В постоянного тока Обзоры

IIC I2C GY-521 MPU-6050 MPU6050 3-осевой аналоговый гироскоп Датчики Акселерометр + 1,3 дюймов LCD Модуль 3-5 В постоянного тока Обзоры — Banggood Русский Интернет-магазины

Отзывы покупателей

5 звезда1 (100. 0%)
4 звезда0 (0%)
3 звезда0 (0%)
2 звезда0 (0%)
1 звезда0 (0%)

Написать отзыв Вы получите двойные Banggood поинты за отзыв если будете одним из трех первых кто оставит его!

Все отзывы (1)
Образ (0)
Видео (0)
Все звезды Все звезды(1)
5 Звезда(1)
4 Звезда(0)
3 Звезда(0)
2 Звезда(0)
1 Звезда(0)

Сортировать по:

оценке

оценке
полезности
дате

Отзывы только из вашей страны (Russian Federation)

Показать оригинал

» data-show-translate=»Обзор может быть переведен автоматически.»>Часть обзора переведена автоматически.

Общий 0 страницы

Перейти на страницу

Идти

Модуль 6-DOF (гироскоп и акселерометр) (GY-521)

С Днем короля Нидерландов! Заказы будут отправлены снова с завтрашнего дня: пятница, 28 апреля.

Обрыв цепи
Электроника
Модули
Модули датчиков
Модули датчиков движения
org/ListItem»> Модуль 6-DOF (гироскоп и акселерометр) (GY-521)

90 017
Этот модуль содержит MPU-6050 6- Контроллер движения Axis и регулятор напряжения 2,5 В, который позволяет этому модулю работать при напряжении от 3 В до 5 В. Благодаря протоколу I2C для подключения этого модуля требуется всего несколько проводов.
Датчик MPU-6050 содержит МЭМС-акселерометр и МЭМС-гироскоп, объединенные в одном чипе. Это очень точно, потому что он содержит 16-битный аналого-цифровой преобразователь для каждого канала. В результате каналы x, y и z могут считываться одновременно.
Чип: МПУ-6050
Напряжение: 3В — 5В
Диапазон гироскопа: + 250 500 1000 2000 °/с
Диапазон ускорений: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 г
Связь: I2C
Чип: MPU-6050
Расстояние между штифтами: 2,54 мм
€ 4,75 € 3,95 Искл. НДС (NL)
Ожидаемая дата доставки: суббота, 29 апреля. … штук на складе
Показать скидки за объем
Купить 10 штук по 4,49 € за штуку 5% скидка
Купить 25 штук по 4,25 € за штуку 1 скидка 1%
Купить 50 штук по € 4,01 за штуку 16% скидка
Купить 100 штук по 3,77 евро за штуку скидка 21%
Купить 500 штук по 3,55 евро за штуку скидка 25% Модуль DOF (гироскоп и акселерометр) (GY-521)
+
 Arduino Nano R3 — клон — с разъемами
+
Набор перемычек «папа-папа» 65 штуков
=
9 0021 Часто покупают вместе Общая цена:
Альтернативные продукты
Вопросы клиентов
Q Задать вопрос
Отзывы клиентов
Предлагаемые продукты
Недавно просмотренные товары
Способы оплаты
9 0006
GY-521 Модуль MPU-6050 3-осевой гироскоп + акселерометр Arduino
Производитель
BrickElectric. com
Функции
1. Чип: МПУ-6050
2. Источник питания: мощность 3 В-5 В
. 3. Диапазон гироскопа: +/- 250 500 1000 2000°/с
4. Диапазон ускорения: +/-2 +/-4 +/-8 +/-16g
5. Связь: стандартное соглашение о связи IIC
. 6. Чип встроенный 16-битный АЦП, 16-битный вывод данных
7. Расстояние между контактами 2,54 мм
MPU-6050 — это первые в мире интегрированные 6-осевые компоненты обработки движения, по сравнению со многими компонентами, от комбинации между осью гироскопа и акселерометр в плохой проблеме, уменьшите размер большого количества упаковка. MPU-6050 включает в себя 3-осевой гироскоп, 3-осевой ускоритель и может быть подключены к портам I2C других ускорителей, магнитных датчиков или других Аппаратная обработка цифрового датчика движения (DMP: Digital Motion Processor) ускорение, движок портом I2C в основном в виде единого потока данных, вывод в приложение полного исчисления 9технология сварки валов.
База данных обработки движения InvenSense, обработка измерения положения сложные данные, уменьшает операцию обработки движения для загрузки операционная система и предоставить основу для API разработки приложений.
Диапазон датчика угловой скорости МПУ-6050 составляет +/-250, +/-500, +/-1000 и +/- 500 °/сек (DPS), может быть точным после быстрого и медленного движения, и пользователь программируемое управление акселератором — диапазон чувствительности +/-2g и 16g +/-8g и +/-4г. Передача продукта от самого высокого до 400 кГц I2C или до 20 МГц СПИ.
MPU-6050 может работать при различном напряжении питания интерфейса VDD. составляет 2,5 В +/- 5 %, 3,0 В +/- 5 % или 3,3 В +/- 5 %, питание логического интерфейса VVDIO 1,8 В +/- 5%. Размер упаковки MPU-6050 4x4x0,9 мм (QFN), размер революционер в отрасли. Другие функции включают встроенный датчик температуры. датчик, в рабочую среду включается только генератор плюса или минус 1% изменение.
Заявка:
1. Измерение спортивных игр
2. Дополненная реальность
3. Электронное изображение (EIS: электронная стабилизация изображения)
4. Оптическое изображение (OIS: оптическая стабилизация изображения)
5. Навигатор пешеходов
6. Пользовательский интерфейс Zero Touch Жесты
7. Ярлык осанки
8. Интеллектуальный мобильный телефон
9. Планшеты
10. Портативные игровые продукты
11.3D пульт дистанционного управления
12. Портативные навигационные устройства
Характеристики:
1. В цифровой выходной оси 6 или 9 матрица вращения вала, кватернион (кватернион и объединение данных исчисления в формате угла Эйлера (форма угла Эйлера).
2. Имеет чувствительность 131 LSB/°/SEC и диапазон чувствительности +/-250, +/-250, +/-1000 и +/-1000°/сек. 3 датчика угловой скорости вала (гироскоп).
3. Программируемое управление, а диапазон управления программой составляет +/-2 г, +/-4 г, +/-8 г. ,+/-16g 3-х осевой ускоритель.
4. Убрана чувствительность акселератора и оси гироскопа, даны более низкие настройки и влияние дрейфа датчика.
5. Механизм цифровой обработки движения (DMP: Digital Motion Processing) может уменьшить сложность объединения расчетных данных, синхронизации датчиков и нагрузки датчик положения и др.
6. База данных обработки движения поддерживает Android, Linux и Windows
. 7. Работа встроенного датчика отклонения времени и калибровка магнитного датчика. технология расчета, от заказчика осуществляется дополнительно по требованию коррекция.
8. С выходом цифрового датчика температуры
9. Синхронный цифровой входной контакт (синхронный контакт) поддерживает электронную фазу видео. стабильность с GPS-методом
10. Программируемое управление прерывается (прерывание) поддержкой распознавания жестов, панорамирование, увеличение, приближение, прокатка, быстрое снижение, прерывания, высокие — G, ноль датчики движения, сенсорная индукция, функция индукции встряхивания.

Что представляет собой модуль GY-521 MPU-6050