ΠΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ² Π½Π° Arduino. ΠΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ Π½ΡΠΆΠ½Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ. ΠΠ°ΠΊ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠ°ΠΊ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ΠΈ ΠΎΡΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ. ΠΠ»Ρ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠΈΠΏΠΎΠ² Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ² Π½Π° Arduino
ΠΠ°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΡ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΠΏΠΎΠ² Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΌ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ:
- Arduino Nano — ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
- ΠΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ LM358 — ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΠ΅Ρ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°
- OLED-Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅ΠΉ — ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°Π΅Ρ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ
- ΠΠΎΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡ — ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠΊ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π°
ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΌ:
- Π£ΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π° Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°
- ΠΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΡΠ°Π·ΡΡΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ
- ΠΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π°
- ΠΠΌΠΊΠΎΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ° Π½Π° Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π°
Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ² Π½Π° Arduino
ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ²:

- ΠΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ — Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΉ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ 7-9Π
- ΠΠ°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ° ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° Π½Π° ΠΠ£ LM358 ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΎΠΌ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ΅
- Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°
- ΠΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ — ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ ΠΈ OLED-Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅ΠΉ
- ΠΠ²ΡΠΊΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ — Π·ΡΠΌΠΌΠ΅Ρ
ΠΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π° Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Π½Π° ΠΏΡΠΎΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ.
ΠΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ²
ΠΠ»Ρ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ:
- Arduino Nano
- ΠΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ LM358
- OLED-Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅ΠΉ 0.96″
- ΠΠΎΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡ IRFZ44N
- Π Π΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΡ ΠΏΠΎ ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅
- ΠΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ
- ΠΡΠΌΠΌΠ΅Ρ
- ΠΠ΅ΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ°
ΠΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ Π½Π°ΠΉΡΠΈ Π² ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π°Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ. ΠΠ΅ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ.
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Arduino Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ
ΠΠ»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΈΡΡ Π² Arduino ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠΊΠ΅ΡΡ. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ:
- Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π° ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π¨ΠΠ
- ΠΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°
- Π Π°ΡΡΠ΅Ρ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ
- ΠΡΠ²ΠΎΠ΄ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ Π½Π° Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅ΠΉ
- ΠΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΠΉ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ
ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΈΠ»ΡΡΠΈΠ΅ΠΉ ΡΠΊΠ΅ΡΡΠ° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ — ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΎΡ Π¨ΠΠ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠΈΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ.

ΠΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ²
ΠΠ»Ρ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΡ:
- ΠΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 5Π Π½Π° Arduino
- ΠΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ ΡΠΎΠΊ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ Π¨ΠΠ
- ΠΠ½Π΅ΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠΊΠ΅ΡΡ
- ΠΠ°Π΄Π°ΡΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π° Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΠΈΠΏΠΎΠ² Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ²
ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΎ ΠΊ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ.
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ²
ΠΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠΊ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎΠΌ:
- ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΠΊ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ
- ΠΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΡΠΎΠΊ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π°
- ΠΠ°ΠΏΡΡΡΠΈΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅
- ΠΠΎΠΆΠ΄Π°ΡΡΡΡ ΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π° Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ
- Π‘ΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ Ρ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Ρ
Π£ΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΠΏΠΎΠ² Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ²: NiMH, NiCd, Li-Ion, Li-Po ΠΈ Π΄Ρ. ΠΠ»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅Π΅ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π°.
ΠΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ²
Π‘Π°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΡΠ΄ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²:

- ΠΠΈΠ·ΠΊΠ°Ρ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ
- ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΠΈΠΏΠΎΠ² Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ²
- Π Π΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΡΠΎΠΊ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π°
- ΠΠ°Π³Π»ΡΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Π΅
- ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π΄ΠΎΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π°
ΠΠ°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π±ΡΡΡΡΠΎ ΠΈ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΡ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΡ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ², ΡΡΠΎ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π°ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΠ΅ Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠ°ΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ.
ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ ΡΠ»ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ
ΠΠ°Π·ΠΎΠ²ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌΠΈ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π°ΠΌΠΈ:
- ΠΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Π·Π°ΡΡΠ΄Π° Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ²
- Π Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ±ΠΎΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
- Π£Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΡΡ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΡΠΎΠΊΠΎΠ²
- ΠΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡΡ Π³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ Π½Π° Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΌ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Π΅
- Π Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠΏΠ° Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°
ΠΡΠΊΡΡΡΠ°Ρ Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ° Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Arduino ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΡΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π» ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ² Π½Π° Arduino
Π‘Π΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ Π² ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ΅ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΈ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ½ΡΡ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΉ. ΠΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, Π² ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ, ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠ½Ρ, ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½Ρ, ΠΏΠ»Π°Π½ΡΠ΅ΡΡ, ΠΏΡΠΎΠΈΠ³ΡΡΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΡ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ². ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Ρ Π² Π±Π»ΠΎΠΊΠ°Ρ Π±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π±ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, Π½ΠΎΡΡΠ±ΡΠΊΠ°Ρ ΠΈ Π½Π΅ΡΠ±ΡΠΊΠ°Ρ . ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΊΠΎ ΡΡΠΈ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΡΡ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ — ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΈΡ ΡΠΌΠΊΠΎΡΡΡ, ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅Π΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ, ΡΠΎΠ±ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino Uno, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΡ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΈ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ½ΡΡ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΉ — ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ ΠΈΡ ΡΠΌΠΊΠΎΡΡΡ ΠΈ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅Π΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅.
ΠΡΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΈ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ½ΡΡ
Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΉ (Π΄Π°Π»Π΅Π΅ — Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ²) Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡ 1 Π΄ΠΎ 15 Π ΠΈ ΡΠΌΠΊΠΎΡΡΡΡ Π΄ΠΎ 20…30 ΠΒ·Ρ. Π‘ΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ Π² ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Π΅ 0…3 Π, Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ — 0…15 Π. ΠΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ½ Π΄Π²ΡΡ
ΡΡΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΡΡΠ½Π°Π΄ΡΠ°ΡΠΈΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΠΠ, Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ ΡΠ΅ΡΡΡΡΡ
ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ°Ρ
Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°: ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ (ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΌ), ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΡΠΎΠΊΠ΅ ΠΈ ΡΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ. ΠΡΠΈΡΡΠΌ ΡΠΌΠΊΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ, ΠΈ Π² Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ Π΅Ρ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΡΡΠ°Π½Π΅Ρ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ, ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄ΠΊΠ° ΠΎΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ, ΡΠ°Π·Π΄Π°ΡΡΡΡ Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π», Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π° Π½Π° ΠΠΠ Π±ΡΠ΄ΡΡ Π²ΡΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ Π²ΡΠ΅ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π²ΡΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄ΠΊΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΡ Π½Π° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ, Π½Π° ΠΠΠ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅ΠΌ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΠΈ Π΅Π³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π±Π΅Π· Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ.
Π‘Ρ
Π΅ΠΌΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½Π° ΡΠΈΡ. 1. ΠΠ³ΠΎ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π° — ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Arduino Uno, ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ°Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠΈ ΡΠ·Π»Π°ΠΌΠΈ ΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΠ°Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΠ° ΠΠ£ DA1.1, ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΎΠΌ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ΅ VT2 ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ° — ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°Ρ
R9 ΠΈ R10 ΡΠΎΠ±ΡΠ°Π½ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°, Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ R3 «ΠΡΡΠ±ΠΎ» ΠΈ R4 «Π’ΠΎΡΠ½ΠΎ». ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΠ»ΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΡΠΉ ΡΠΎΠΊ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄ΠΊΠΈ Π² ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Π΅, ΠΊΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΠΏΡΠΎΡΡΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΈ, Π² ΠΈΡΠΎΠ³Π΅, ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄ΠΊΠΈ. ΠΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π΄ΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·ΡΡΠΆΠ°ΡΡ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡ, ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ R5 «ΠΡΡΠ±ΠΎ» ΠΈ R6 «Π’ΠΎΡΠ½ΠΎ». ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°, ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ΅, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅Ρ Arduino (Π²Ρ
ΠΎΠ΄Ρ Π0, Π1 ΠΈ Π2 ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ). ΠΠ½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ
Π΄Π²ΡΡ
Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ Π½Π° ΠΠΠ HG1. Π’ΠΎΠΊ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄ΠΊΠΈ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΊ Π΅Π³ΠΎ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, Π° ΡΠΌΠΊΠΎΡΡΡ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° (Π‘) — ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° Π½Π° ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ. Π’ΠΎΠΊ ΠΈ ΡΠΌΠΊΠΎΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡΡΡ Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅ ΠΠΠ. ΠΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠΎΠΊΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Arduino Π½Π΅ Π·Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π΅Ρ, Π° ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Ρ Π΄Π²ΠΈΠΆΠΊΠΎΠ² ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ
ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ², ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈΡ
Π½Π΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΡΠΎΠ³Π°ΡΡ.
Π ΠΈΡ. 1.Β Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°
Β
ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π²Π΅ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π» Π²Ρ
ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·Π±ΠΈΡ Π½Π° Π΄Π²Π°, Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π½ΠΈΠΌΠΈ — 4,9 Π. ΠΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π°ΡΡΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Π½Π° ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Ρ
R1, R8 ΠΈ VT1. Π ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Π΅ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡ VT1 Π·Π°ΠΊΡΡΡ, ΠΈ Π²ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ Π½Π° Π²Ρ
ΠΎΠ΄ Π0. ΠΠΎ Π²ΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Ρ Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Π° Π4 ΠΎΡΠΊΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡ VT1, ΠΈ Π½Π° Π²Ρ
ΠΎΠ΄ Π0 ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΡΠΎΠ΅ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.
Π ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄ΠΊΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ HL2, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ Ρ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π° 7 ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino. Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡ VT3 Π·Π°ΠΊΡΡΡ, ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ HL1 ΠΎΠ±Π΅ΡΡΠΎΡΠ΅Π½ ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅Π΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π° ΠΠ£ DA1.1 Π±Π΅ΡΠΏΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ Π½Π° Π·Π°ΡΠ²ΠΎΡ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ° VT2. ΠΠΎ ΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΠ°Π½ΠΈΠΈ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄ΠΊΠΈ Π½Π° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π΅ 7 ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ, ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ HL2 Π³Π°ΡΠ½Π΅Ρ, Π° ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡ VT3 ΠΎΡΠΊΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ. ΠΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ HL1 (ΡΠΎΠΊ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ R7), Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π·Π°ΡΠ²ΠΎΡΠ΅ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ° VT2 ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π΄ΠΎ 1,8.2 Π, Π² ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ½ Π·Π°ΠΊΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΈ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄ΠΊΠ° Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΠΏΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ. ΠΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΡΠΎ ΡΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠΆΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ ΡΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΡΠΌ Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠΌ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠΌ. ΠΠΈΠΎΠ΄Ρ VD2 ΠΈ VD3 Π·Π°ΡΠΈΡΠ°ΡΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄ Π0 ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino ΠΎΡ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠ°Ρ Π½Π° ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ΅ VT2 ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π²Π°ΡΡ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ SA1 Π²ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡ.
ΠΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΎΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ (Π»ΡΡΡΠ΅ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ) Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ 12 Π, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΊ Π³Π½Π΅Π·Π΄Ρ XS1. ΠΠ»Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΎΡ Π½Π΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ Π΄ΠΈΠΎΠ΄ VD1. Π Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ , Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΡΠΌΠΊΠΎΡΡΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π°ΠΌΠΏΠ΅Ρ-ΡΠ°ΡΠΎΠ² ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ 12 Π, ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΡ Π½Π΅Π³ΠΎ. ΠΠΎ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΠΊ, ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΡΠ°ΠΌΠΈΠΌ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎΠΌ.
ΠΡΠ»ΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΡ Π½Π° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ SB2 «R» Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄ΠΊΠΈ, ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΡΠ°Π½Π΅Ρ ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠΎΠΊ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΠΈ Π±Π΅Π· Π½Π΅Ρ. Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π½Π° ΠΠΠ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Π±Π΅Π· Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΎ Π΅Π³ΠΎ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅ΠΌ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ.
ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ
ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ² R3 ΠΈ R5 ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡ Π² Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π΅, Π° R4 ΠΈ R6 — Π² Π²Π΅ΡΡ
Π½Π΅Π΅ ΠΏΠΎ ΡΡ
Π΅ΠΌΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ°Π·ΡΡΠΆΠ°Π΅ΠΌΡΠΉ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡ. ΠΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½Π°ΠΆΠΈΠΌΠ°ΡΡ Π½Π° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ SB1 «Π‘Π±ΡΠΎΡ/Π‘ΡΠ°ΡΡ». Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ° Arduino ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ HL2 «Π Π°Π·ΡΡΠ΄ΠΊΠ°» Π·Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. Π Π²Π΅ΡΡ
Π½Π΅ΠΌ Π»Π΅Π²ΠΎΠΌ ΡΠ³Π»Ρ ΠΠΠ ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° — Ub (Π² Π²ΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ
). Π‘ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡΡΡΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄ΠΊΠΈ, ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ°Ρ ΡΠΌΠΊΠΎΡΡΡ Π‘ (Π² ΠΒ·Ρ) Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠΌ Π²Π΅ΡΡ
Π½Π΅ΠΌ ΡΠ³Π»Ρ ΠΠΠ. ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ R5 ΠΈ R6 ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Ut (Π² Π²ΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ
), ΠΏΡΠΈ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄ΠΊΠ° ΠΏΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ. ΠΡΠΎΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² Π»Π΅Π²ΠΎΠΌ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΌ ΡΠ³Π»Ρ ΠΠΠ. Π Π΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ R3 ΠΈ R4 ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ Ib (Π² Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°Ρ
), ΠΎΠ½ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠΌ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΌ ΡΠ³Π»Ρ.
ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡ, Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½Ρ! ΠΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΡΡΠ°ΠΉΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ! ΠΠ΅Π»ΠΎ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡ VT2 ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π·Π°ΡΠΈΡΠ½ΡΠΉ Π΄ΠΈΠΎΠ΄, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΡΠ½Π½ΡΠΉ Π°Π½ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΊ ΠΈΡΡΠΎΠΊΡ, ΠΊΠ°ΡΠΎΠ΄ΠΎΠΌ — ΠΊ ΡΡΠΎΠΊΡ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΠΎΠΊΠ°ΠΆΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ, ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΡΠΎΡ Π΄ΠΈΠΎΠ΄ ΠΈ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ R9, R10 ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΠΊΠ°ΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΡΠΎΠΊ. ΠΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°, Π² ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ, ΠΎΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΡΠΉΡΠΈ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ.
ΠΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ Π΄Π΅ΡΠ°Π»Π΅ΠΉ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Ρ Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ ΠΈΠ· ΡΠΎΠ»ΡΠ³ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ ΡΡΠ΅ΠΊΠ»ΠΎΡΠ΅ΠΊΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π° Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ (shield). ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Arduino Uno Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΡΠΌΠΎΠ½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ ΡΡΡΡΠ΅Π²ΡΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΡΠΌΡ (Π²ΠΈΠ»ΠΊΠΈ XP2 ΠΈ XP3). ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Π±ΡΡΡΡΠΎ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΈ ΡΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ Arduino Uno, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ Π΅Ρ Π² Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ°Ρ . Π§Π΅ΡΡΡΠΆ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ Π½Π° ΡΠΈΡ. 2, Π΅Ρ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, Π² ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΡΠΌΠΎΠ½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ. Π Π°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° ΡΠΈΡ. 3, Π° Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΉ Π²ΠΈΠ΄ ΡΠΌΠΎΠ½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡ — Π½Π° ΡΠΈΡ. 4.
Π ΠΈΡ. 2.Β Π§Π΅ΡΡΡΠΆ ΠΏΠ»Π°ΡΡ
Β
Π ΠΈΡ. 3.Β Π Π°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅
Β
Π ΠΈΡ.4. ΠΠ½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΉ Π²ΠΈΠ΄ ΡΠΌΠΎΠ½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡ
Β
Π ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ Π 1-4, Π‘2-23 (ΠΊΡΠΎΠΌΠ΅ R9 ΠΈ R10), ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ — Π‘Π4-1, Π‘Π3-4 ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠΌΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΠ΅, ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΡΠΎΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ — ΠΈΠΌΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π‘Π3-19. Π Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π΄Π²Π° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ½Π½ΡΡ
ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ° ΡΠ΅ΡΠΈΠΈ RWR (R9 ΠΈ R10) ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΒ 0,24 ΠΠΌ ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΈΡ ΠΏΠΎ 5 ΠΡ. Π‘Π΄Π΅Π»Π°Π½ΠΎ ΡΡΠΎ ΠΏΠΎ Π΄Π²ΡΠΌ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Π°ΠΌ. ΠΠΎ-ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ
, ΠΎΠ½ΠΈ Π±ΡΠ»ΠΈ Π² Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΈ, Π° Π²ΠΎ-Π²ΡΠΎΡΡΡ
, ΠΏΡΠΈ ΡΠΎΠΊΠ΅ Π΄ΠΎ 3 Π Π½Π° Π½ΠΈΡ
Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²ΡΠ΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 4,5 ΠΡ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΠ°Π·ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π°ΡΡΡΡ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΡΠ°Π½ΡΡ Π½Π΅ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠΈΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. Π‘Π²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ — Π»ΡΠ±ΡΠ΅ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ
ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ² ΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ° 3 ΠΈΠ»ΠΈ 5 ΠΌΠΌ.
Π’ΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡ 2N7002 (ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ ΡΠΎ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²) ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠΌ 2N7000, ΠΠ505, BSS88. ΠΡΠ°Π²Π΄Π°, Π² ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΏΡΠΈΠ΄ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ². ΠΠ·Π°ΠΌΠ΅Π½ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ° ΠΠ’315Π ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΉΠ΄ΡΡ Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΡΠ΅ΡΠΈΠΉ ΠΠ’315, ΠΠ’312, ΠΠ’3102. Π Π°Π·ΡΡΠΌΡ XP2, XP3 — ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΡΠ΄Π½ΡΠ΅ Π²ΠΈΠ»ΠΊΠΈ PLS-10. ΠΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ — Π»ΡΠ±ΡΠ΅ Ρ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°ΡΠΎΠΌ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΠΠ-2. ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΈ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ Π’Π‘-0409 ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΡΠ΅, Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠΈΠ² ΠΈΡ Π½Π° ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠ»Π΅Ρ. ΠΠ½Π΅Π·Π΄ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π»ΡΠ±ΡΠΌ.
ΠΠ°ΠΊ ΡΠΆΠ΅ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π²ΡΡΠ΅, ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΎΠ±ΡΠ°Π½ΠΎ Π² ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ 150x125x85 ΠΌΠΌ. ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΅ Π³Π½Π΅Π·Π΄ΠΎ ΠΈ Π²ΠΈΠ»ΠΊΠ° (XP1). ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ Π² ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ΅ ΡΠΆΠ΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡ, ΠΎΠ½ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ½ Π΄Π»Ρ ΠΎΡ
Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠΎΡΠ²ΠΎΠ΄Π°, Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»ΡΠ½ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡ VT2. ΠΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠΎΡΠ²ΠΎΠ΄Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±ΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ
Π° ΠΎΡ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΠΏΡΠΎΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΠ» Π²Π΄ΠΎΠ»Ρ Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠ±Π΅Ρ. ΠΠ»Ρ ΡΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ° Π±ΡΠ»ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡ Π²ΡΡΡΠ½ΡΡ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ, ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌ Π½Π° Π²Π΅ΡΡ
Π½Π΅ΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ, Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠ°Ρ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ 5 ΠΡ. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ, Π½Π° Π²Π΅ΡΡ
Π½Π΅ΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Ρ Π²ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ, ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ, ΠΆΠΠΈ ΠΈ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° SB2, Π° Π³Π½Π΅Π·Π΄ΠΎ XS1 ΠΈ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° SB1 — Π½Π° Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΉ. ΠΠ»Ρ Π½ΠΈΡ
ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π½Ρ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠΈΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ
ΡΠΎΡΠΌ ΠΈ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ². Π — HL2 ΠΠΠ ΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½Ρ ΠΊΠ»Π΅Π΅ΠΌ. ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·ΡΡΠΆΠ°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ ΠΎΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, Π½ΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π΄ΠΎ 0,5 ΠΌ. ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, Π΄Π²Π° ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ
ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Ρ ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ. ΠΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°Ρ
ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΡΠ°ΡΠΏΠ°ΡΠ½Ρ Π·Π°ΠΆΠΈΠΌΡ «ΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ΄ΠΈΠ»», Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅. Π Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π½ΠΊΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ° ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π½ΠΎ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ USB-ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π² Arduino Uno ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°Π³ΡΡΠΆΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ (ΡΠΊΠ΅ΡΡ), Π½Π΅ Π²ΡΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ°.
ΠΠ½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΉ Π²ΠΈΠ΄ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ Π½Π° ΡΠΈΡ. 5.
Π ΠΈΡ. 5.Β ΠΠ½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΉ Π²ΠΈΠ΄ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°
Β
ΠΠΎΡΠ»Π΅ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΡΠΊΠ΅ΡΡΠ° ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡ Π½Π°Π»Π°ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎ Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ, Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π° ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΡΡΠ΅Π΄Π° ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Arduino — Arduino IDE. Π ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ, ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΡΠΎΠ΅ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠΌ R13 ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠ. ΠΠ²ΠΈΠΆΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ² R5 ΠΈ R6 ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡ Π² Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π΅ ΠΏΠΎ ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΠ±ΡΠ°Π·ΡΠΎΠ²ΡΠΌ Π²ΠΎΠ»ΡΡΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Vcc ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ Arduino Uno ΠΈ Π·Π°Π½ΠΎΡΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π² ΡΠΊΠ΅ΡΡ, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ΅Π³ΠΎ Π·Π°Π³ΡΡΠΆΠ°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π² Arduino Uno.
ΠΡ
ΠΎΠ΄ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠΎΠ²ΡΠΉ Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠΌΠ΅ΡΡ ΠΊ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΌΡ Π»Π°Π±ΠΎΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΌΡ Π±Π»ΠΎΠΊΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Ρ Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ 0…15 Π ΠΈ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΎ 3…4 Π. Π£ΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 4 Π ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠΌ R3Β ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ 0,5…1 Π. Π‘ΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠΌΠ΅ΡΡΠ° Ia ΠΈ ΠΠΠ Ib. Π ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠΉ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ Π² ΡΠΊΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠΎΠΊΠ° RI ΠΈ Π·Π°Π³ΡΡΠΆΠ°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π² Arduino Uno Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ.
ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ Π²Ρ ΠΎΠ΄ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΊ Π»Π°Π±ΠΎΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΌΡ Π±Π»ΠΎΠΊΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ. Π Π½Π΅ΠΌΡ ΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠΎΠ²ΡΠΉ Π²ΠΎΠ»ΡΡΠΌΠ΅ΡΡ. ΠΠ²ΠΈΠΆΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ² R3-R6 ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡ Π² Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π΅ ΠΏΠΎ ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Π£ΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 2,5 Π ΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ Π²ΠΎΠ»ΡΡΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΈΠ² ΠΈ Ub Π½Π° ΠΠΠ. ΠΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ° K1 (Π² ΡΠΊΠ΅ΡΡΠ΅), ΠΏΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠΈΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ, Π΄ΠΎΠ±ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠ°Π²Π΅Π½ΡΡΠ²Π° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ.
Π£ΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡ Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ Π»Π°Π±ΠΎΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 7 Π ΠΈ Π½Π°ΠΆΠΈΠΌΠ°ΡΡ Π½Π° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ SB1 «Π‘Π±ΡΠΎΡ/Π‘ΡΠ°ΡΡ». ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΡΠΎΠ΅ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠΌ R8 ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΡΠ½Π½ΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ Π²ΠΎΠ»ΡΡΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΈΠ² ΠΈ Ub Π½Π° ΠΠΠ. ΠΠΎΠ΄Π±ΠΎΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ° K2 (Π² ΡΠΊΠ΅ΡΡΠ΅) Π΄ΠΎΠ±ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π²Π΅Π½ΡΡΠ²Π° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ.
Π Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ
ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². ΠΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΈΡ
ΡΠ°Π±ΠΎΡ ΠΆΠ΅Π»Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡ. ΠΠ° Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Π΅ Π»Π°Π±ΠΎΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 8.9 Π, ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ Π²ΠΎΠ»ΡΡΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΈΠ² ΠΈ Ub Π½Π° ΠΠΠ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡ. ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠΌ R3 ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ Ib = 2,5. ..3 Π, Π·Π°ΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Ib, UΠ² ΠΈ Ub Π½Π° ΠΠΠ ΠΈ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΡΡΡ R = (UΠ² — Ub)/Ib. ΠΡΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π½ΠΎΡΡΡ Π² ΡΠΊΠ΅ΡΡ. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΎΠΊΠ° ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄ΠΊΠΈ ΠΎΡ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡΠΌΠ° Π΄ΠΎ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΡΠΌΠ° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ Π²ΠΎΠ»ΡΡΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΈ Ub Π½Π° ΠΠΠ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡ.
ΠΡΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΠΈ Π½Π° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ SB2 «R» Π½Π° ΠΠΠ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Π±Π΅Π· Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ U0 ΠΈ Π΅Π³ΠΎ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ R. ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Π½Π° Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Π΅ Π»Π°Π±ΠΎΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Ρ Π²Ρ
ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ 0,5…1 ΠΠΌ ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠΊ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄ΠΊΠΈ 1…2 Π. ΠΠΎΡΠ»Π΅ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΡ Π½Π° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ SB2 Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅ ΠΠΠ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°.
Π Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ° ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄ΠΊΠΈ IΡ, ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ² R9 ΠΈ R10, ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΡΡΠΈΡ
Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠΎΠΊΠ°, Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½ΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ (ΡΡΠΌΠΌΠ°ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ RI = 0,48 ΠΠΌ). ΠΠ° ΡΡΠΈΡ
ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°Ρ
ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ UΠ΄ = IpΒ — RI. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΡΠΈ ΡΠΎΠΊΠ΅ 3 Π UΠ΄Β = 1,44 Π, ΡΡΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΌ ΡΠΎΠΊΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄ΠΈΡΡ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡΡ. ΠΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ³Π°Π±Π°ΡΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ ΠΈ Π½Π΅ ΡΠ°Π·ΡΡΠΆΠ°ΡΡ, Π° Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅Ρ Ni-Cd, Ni-Mh Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ Li-Ion Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΡΠ°Π·ΡΡΠΆΠ°ΡΡ Π΄ΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠΎ Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΡΡ ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ°, Π² Π½ΡΠΌ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, 0,1 ΠΠΌ. ΠΠΎ Π² ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π½ΡΠΌ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΡΡΡ, Π° ΠΏΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎΠ·ΡΠ°ΡΡΡΡ. ΠΠ»Ρ ΡΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠ° Π½Π°Π΄ΠΎ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΡ (ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ Π² Π΄Π΅ΡΡΡΡ ΡΠ°Π·) Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠΎΠΊΠ° Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π£ΠΠ’, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ Π½Π° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΠ£ Π² ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ DA1. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ΄ΡΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ Π² ΡΠΊΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅Π΅ ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠΎΠΊΠ°, ΡΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π½Π° ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π£ΠΠ’.
Π ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π΅ Π΄Π»Ρ Arduino Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½Π° ΡΠ°ΠΌΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π½Π°Π±ΠΎΡΠΎΠΌ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ. ΠΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΡ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠΈΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ°. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠΈΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΎΠ². ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡ ΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡ Ρ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΌ Π½Π΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄ΠΊΠΈ, Π° Π΅Π³ΠΎ ΠΠΠ‘, ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ Π½Π° ΡΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ. ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π΄Π²Π° ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°: ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ — Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΡΠΌΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ 6…15 Π ΠΈ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄ΠΊΠΈ Π΄ΠΎ 5 Π, Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ — Ρ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌΠΎΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΡΠΌΠΈ ΠΈ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄ΠΎ 5 Π ΠΈ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΌ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΎ 1 Π. Π Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ, Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΠ² ΡΠ·Π΅Π» Π·Π°ΡΡΠ΄ΠΊΠΈ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΡΡΠ΄Π½ΠΎ-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΠΎΡΠ΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠΌ Π·Π°ΡΡΠ΄Π°.
ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΡΡ Π΅ΡΡ Π½Π΅ΠΌΠ°Π»ΠΎ ΡΠ»ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π±Π΅Π· ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π΅Π³ΠΎ ΡΡ Π΅ΠΌΡ, Π° ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π·Π° ΡΡΡΡ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠΊΠ΅ΡΡΠ°. ΠΠΎ Π²ΡΠ΅ ΡΡΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎ Π΄ΠΎΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅ ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠΊΠ»ΠΎΠ½Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² Arduin
Π‘ΠΊΠ΅ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡΠΈΒ Π·Π΄Π΅ΡΡ.
ΠΠ²ΡΠΎΡ:Β Π. ΠΠ΅ΡΠ°Π΅Π², Π³. ΠΠΎΡΠΊΠ²Π°
ΠΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ Π΄Π»Ρ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ² NiMH, NiCd, Li-Ion, Li-Poli ΠΈ LiFePo4 Π½Π° Arduino Nano
ΠΠ»Π°Π²Π½Π°Ρ Β» Arduino, ΠΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Β» ΠΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ Π΄Π»Ρ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ² NiMH, NiCd, Li-Ion, Li-Poli ΠΈ LiFePo4 Π½Π° Arduino Nano
Π€Π°Π»ΡΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ² β ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π»ΠΈΡΠΈΠΉ-ΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ
(Li-ion) ΠΈ Π½ΠΈΠΊΠ΅Π»Ρ-ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΎΠ³ΠΈΠ΄ΡΠΈΠ΄Π½ΡΡ
(NiMH) Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ² β ΠΏΠ΅ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°ΠΊΡ. ΠΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅ΠΊΠ»Π°ΠΌΠΈΡΡΡΡ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ PowerBank, ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Ρ ΠΎΠ³ΡΠΎΠΌΠ½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠΈΡ
ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ².
ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Ρ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΡ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΡ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΈ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΡΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ. Π’ΡΡΠ΄Π½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΡ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΡ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ², ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠ°Π΅ΡΠ΅ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ.
Π’ΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΡΡΡΠ΄Π½ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΡ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΡ Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΅ΠΊ ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ° 18650 (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Ρ Π½ΠΎΡΡΠ±ΡΠΊΠΎΠ²). Π£ΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°.
Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ°, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½Π°Ρ Π½ΠΈΠΆΠ΅, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π²ΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ², ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° Π½Π° ΠΏΠΎΡΡΠ°Π»Π΅ Instructables ΠΏΠΎΠ΄ Π½ΠΈΠΊΠΎΠΌ Open Green Energy.
Π‘Ρ
Π΅ΠΌΠ°, ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠ°Π½Π΅Π΅ Π² 2016 Π³ΠΎΠ΄Ρ, ΡΠ°Π·ΡΡΠΆΠ°Π»Π° ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ, Π° ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Arduino ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ» ΡΠΎΠΊ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Π ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄ΠΊΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π΄ΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ, Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ»Π°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ° ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π° ΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π»ΠΎΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄ΠΊΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π΄ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ.
ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΈ ΡΠΎΠΊ. ΠΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π»ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠΌ ΠΈ Π½Π΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠΌΠΈ. Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΡΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡΡ ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ, Π°Π²ΡΠΎΡ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π» Π²Π΅ΡΡΠΈΡ V2.0, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π±ΡΠ»Π° ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π° ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΎΠΊ ΠΎΡΡΠ°Π²Π°Π»ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΌ Π½Π° ΠΏΡΠΎΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ° ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄ΠΊΠΈ.
ΠΡΠΎ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π½ΡΡΠΎ Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄ΠΊΠΈ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°. Π’ΠΎΠΊ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π° Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΌ Π½Π° ΠΏΡΠΎΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠ° Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ²:
- ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ²Β NiMH, NiCd, Li-Ion, Li-Poli ΠΈ LiFePo4 ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ² β AA, AAA, 18650 ΠΈ Π΄Ρ. ΠΠ΄ΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Π½ΠΈΠΆΠ΅ 5 Π.
- ΠΠ°ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠΉ ΡΠΎΠΊ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π° Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°.
- ΠΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΈΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΡΠΈΡΠ°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ OLED-Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Ρ.
- ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ.
ΠΠ»Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠ° Π½Π°ΠΌ ΠΏΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΡΡΡΡ:
- ΠΠ΅ΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ°.
- Arduino Nano.
- ΠΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ LM358.
- ΠΠΈΡΠΏΠ»Π΅ΠΉ OLED Ρ Π΄ΠΈΠ°Π³ΠΎΠ½Π°Π»ΡΡ 0,96 Π΄ΡΠΉΠΌΠ°.
ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅:
ΠΠ»ΠΎΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ 0…30Π/3A
ΠΠ°Π±ΠΎΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ…
ΠΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅
Π£ΡΠ»ΠΎΠ²Π½ΠΎ Π²ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ Π½Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΈ:
- ΠΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ.
- ΠΠ°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ° ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°.
- ΠΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°.
- ΠΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
- Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ β Π·ΡΠΌΠΌΠ΅Ρ.
ΠΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ
ΠΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ° Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ (Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ 7β¦9 Π) ΠΈ Π΄Π²ΡΡ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΡΡΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ² Π‘1 ΠΈ Π‘2. ΠΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (Vin) ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΎ ΠΊ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ Vin Arduino. Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Arduino.
Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ ΡΡΠΎΠΉ ΡΡ
Π΅ΠΌΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡ
Π΅ΠΌΠ° LM358, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π² ΡΠ΅Π±Ρ Π΄Π²Π° ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ
ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ. Π¨ΠΠ-ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Ρ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° D10 Arduino ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΡΠΈΠ»ΡΡΡ Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΡ
ΡΠ°ΡΡΠΎΡ, ΡΠΎΡΡΠΎΡΡΠΈΠΉ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² R1 ΠΈ C3.
ΠΠ°Π»Π΅Π΅ ΠΎΠ½ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ Π½Π° Π½Π΅ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΈΡΡΡΡΠΈΠΉ Π²Ρ ΠΎΠ΄ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Ρ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΡΠΌ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠΌ VT1 Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΡΠΎΠΊΠ°.
ΠΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ DD1 ΠΏΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ 5 Π, ΠΎΡΡΠΈΠ»ΡΡΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±Π»ΠΈΠΆΠ΅ ΠΊ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌΡ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΠ£ DD1 Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Ρ R3 ΠΈ VT1 , ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅Ρ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠ°Π·ΡΡΠΆΠ°Π΅Ρ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅Ρ. Π’ΠΎΠΊ, ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠΉ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ R3, ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΈΡΠΎΡΠ½ΠΎ-ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΈΠ΅ΠΉ (Π¨ΠΠ), ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ Ρ Arduino Π½Π° ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡ VT1 .
ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π² ΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΡΠΎΡΡ. ΠΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ DD1 ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ 2 (ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΈΡΡΡΡΠΈΠΉ Π²Ρ ΠΎΠ΄) ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ 3 (Π½Π΅ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΈΡΡΡΡΠΈΠΉ Π²Ρ ΠΎΠ΄).
Π‘Π°ΠΌ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠ΅Π½ ΠΊΠ°ΠΊ Π±ΡΡΠ΅Ρ Ρ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠΡΡΠΈΠ»ΡΡΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π¨ΠΠ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° Π½Π΅ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΈΡΡΡΡΠΈΠΉ Π²Ρ
ΠΎΠ΄, ΡΡΠΎ Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Π΅ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΎΡΠΊΡΡΠ²Π°Π΅Ρ Π·Π°ΡΠ²ΠΎΡ MOSFET.
ΠΠΎΠ³Π΄Π° MOSFET Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ, ΡΠΎΠΊ, ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠΉ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· R3, Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ΅, ΡΡΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΎΡΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΡΠ²ΡΠ·Ρ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ. Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΡΠΌ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠΌ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΈΡΡΡΡΠ΅ΠΌ ΠΈ Π½Π΅ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΈΡΡΡΡΠ΅ΠΌ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ (Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π·Π°ΡΠ²ΠΎΡΠΎΠΌ MOSFET).
Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΡΠΎΠΊ, ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠΉ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ, Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π΅Π½ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π½Π΅ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΈΡΡΡΡΠ΅ΠΌ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π΅ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π½Π΅ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΈΡΡΡΡΠ΅ΠΌ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΠΉ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΡΠΎΠΊΠ°, ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ ΠΎΡ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° RC, Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΡΠΌΠΎΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌ Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠΉ Arduino.
ΠΠ° ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ Π¨ΠΠ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΎΡ Arduino (ΠΊΠ°Π½Π°Π» 1, ΠΆΠ΅Π»ΡΡΠΉ) ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° (ΠΊΠ°Π½Π°Π» 2, Π·Π΅Π»Π΅Π½ΡΠΉ). Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΠΈΠ· Π¨ΠΠ ΠΈ RC-ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° ΡΠΎΠ±ΡΠ°Π½ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ Π¦ΠΠ.
ΠΠ½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° RC ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±ΡΠ°Π½Ρ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠ° ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΎΡ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ
Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΈ/ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π¨ΠΠ.
Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ A0 (Π²Ρ ΠΎΠ΄ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎ-ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π² Arduino). ΠΠ²Π° ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Π‘1 ΠΈ Π‘2 ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ , ΠΏΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ Π² ΡΠ΅ΠΏΠΈ ΠΈΡΠΏΡΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΏΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΈΠΉ ΡΠΎΠΊΠ° Π² ΡΠ΅ΠΏΠΈ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ. ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΠ¦Π Π² Arduino.
ΠΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ
Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ ΠΈ 0,96-Π΄ΡΠΉΠΌΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ OLED-Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Ρ, ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΒ I2C. ΠΠ²Π΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ (ΠΠ²Π΅ΡΡ ΠΈ ΠΠ½ΠΈΠ·)Β ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ° Π¨ΠΠ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠΊ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄ΠΊΠΈ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°.
Π Π΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ R2 ΠΈ R4 ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΎΠ±Π΅ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ°ΠΌ. Π’ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° (RST) ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ±ΡΠΎΡΠ° Arduino. ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°, ΡΠΎΠΊ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π° ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΡ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡΡΡ Π½Π° OLED-Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Π΅.
ΠΠ³ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ 128 Γ 64 ΠΏΠΈΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, Π° ΡΠ²ΡΠ·Ρ Ρ Arduino ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠΈΠ½Ρ I2C, Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄Π²Π΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ β ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ SCL (A5) ΠΈ SDA (A4). ΠΠ²Π° Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ
ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ° ΠΏΠ»Π°ΡΡ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Ρ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ (+5 Π ΠΈ GND).
Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ β Π·ΡΠΌΠΌΠ΅Ρ
5-Π²ΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠΉ Π·ΡΠΌΠΌΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΠΊ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΌΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ D9 Arduino. ΠΡΠΎΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠΌ ΡΡΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΎ Π½Π°ΡΠ°Π»Π΅ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ ΡΡΠ΅ΠΉΠΊΠΈ.
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠΊ Π½Π° Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ ΠΈ ΡΠ°Π·ΡΡΠΆΠ°Π΅Ρ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡ Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠΈΠΏΠ° Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΈ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, 3,2 Π Π΄Π»Ρ Π»ΠΈΡΠΈΠΉ-ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°). ΠΠΌΠΊΠΎΡΡΡ (Π² ΠΌΠΡ) ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π° (Π² ΠΌΠ) ΡΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π½Π° Π²ΡΠ΅ΠΌΡ (Π² ΡΠ°ΡΠ°Ρ ) Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄ΠΊΠΈ Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
Π’ΠΎΠΊ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π¨ΠΠ-ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΡΠΎΠΊΠ°. ΠΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅ ΡΠ΅ΠΌ ΠΌΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΉΠ΄Π΅ΠΌ ΠΊ ΡΠ°ΠΌΡ ΡΠΊΠ΅ΡΡΡ, ΠΌΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΈΡΡ ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ Π΄Π²Π΅ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠΈ:
- JC_ButtonΒ βΒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ°ΠΌΠΈ.
- Adafruit_SSD1306Β β ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ° Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Ρ OLED Ρ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠΎΠΌ SSD1306.
Π‘ΠΊΠ΅ΡΡ Π΄Π»Ρ Arduino
ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΈΠ»ΡΡΠΈΠ΅ΠΉ Π² ΠΊΠΎΠ΄Π΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΡ Π΄Π²Π° Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ:
- ΠΠ°ΡΡΠΈΠ² Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠΎΠΊΠ° Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½ Π¨ΠΠ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°. ΠΡΠΎΡ ΡΠΎΠΊ ΠΌΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Ρ ΡΡΠ΅ΠΉΠΊΠΎΠΉ, ΡΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ Π½Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°. ΠΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΠΌ Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ² ΡΠΎΠΊ ΡΡΠ΅ΠΉΠΊΠΈ. ΠΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅ΠΌ Π² ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ Current.
//ΠΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Ρ ΡΠΎΠΊΠ° const int Current [] = {0,110,210,300,390,490,580,680,770,870,960,1000};
- Π£ΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ VCC Π² Π½Π°ΡΠ΅ΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅. ΠΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 5 Π Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π½Π° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π΅ VCC Arduino ΠΈ Π²Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ Vcc.
// ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π΅ Arduino 5V (ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ) float Vcc = 4.96 ;
ΠΠΎΡΠ»Π΅ Π²ΡΡΠ΅ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠ΄ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π³ΠΎΡΠΎΠ² ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΈΠ»ΡΡΠΈΠΈ. ΠΡ Π΅ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Low_BAT_ Level β ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, Π΄ΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ°Π·ΡΡΠΆΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ. ΠΡΠΎ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠΈΠΏΠ° Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°. Π₯ΠΎΡΠΎΡΠ΅ΠΉ ΠΈΠ΄Π΅Π΅ΠΉ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΡΡΠΎΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ ΡΡΡΡ Π²ΡΡΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ° Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°.
ΠΠ°Π»Π΅Π΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ΅Π΅ΠΊ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ Ρ ΠΈΠΌΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄ΠΊΠΈ ΡΡΠ΅Π΅ΠΊ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ 1Π‘:
- ΠΠΊΡΠΈΠ΄ Π»ΠΈΡΠΈΡ-ΠΊΠΎΠ±Π°Π»ΡΡΠ°: Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ = 2,5 Π.
- ΠΠΊΡΠΈΠ΄ Π»ΠΈΡΠΈΡ-ΠΌΠ°ΡΠ³Π°Π½ΡΠ°: Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ = 2,5 Π.
- Π€ΠΎΡΡΠ°Ρ Π»ΠΈΡΠΈΡ ΠΈ ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π°: Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ = 2,5 Π.
- Π’ΠΈΡΠ°Π½Π°Ρ Π»ΠΈΡΠΈΡ: Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ = 1,8 Π.
- ΠΠΈΡΠΈΠΉ-ΠΌΠ°ΡΠ³Π°Π½Π΅Ρ-ΠΊΠΎΠ±Π°Π»ΡΡ ΠΎΠΊΡΠΈΠ΄: Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ = 2,5 Π.
- ΠΠΈΡΠΈΠΉ-Π½ΠΈΠΊΠ΅Π»Ρ-ΠΊΠΎΠ±Π°Π»ΡΡ-Π°Π»ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΉ ΠΎΠΊΡΠΈΠ΄: Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ = 3,0 Π.
Π‘ΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡ ΡΠΊΠ΅ΡΡ ΠΈ ΡΠ°ΠΉΠ»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡ
Π‘ΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊ ΠΠ΅ΠΉΠ³Π΅ΡΠ°
ΠΡΡΠΎΠΊΠΎΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊ ΠΠ΅ΠΉΠ³Π΅ΡΠ° Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½…
ΠΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅
ΠΡΠΎΡΡΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΡΠ΅Ρ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΈ Arduino
Π’Π΅ΡΡΠ΅Ρ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΈ Arduino β Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΊΡΡΡΠΎΠΉ ΠΈ ΠΈΠ·ΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ Π·Π°ΡΡΠ΄Π° Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΈ.
ΠΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Ρ , ΠΊΡΠΎ Ρ ΠΎΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π·Π½Π°ΡΡ, ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΡΡΠ°Π»ΠΎΡΡ Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄ΠΊΠΈ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΈ.
ΠΡΠΎΡ ΡΠ΅ΡΡΠ΅Ρ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ Arduino Π΄Π»Ρ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡΠΈΡ , Π½ΠΎ Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠΈΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΡ Ρ Π½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠ°ΡΠΈΠΌ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠΎΠΌ ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠΌ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌ. Π ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΊΠ°ΠΆΡ ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠΈΡΡ ΡΡΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ Π΅ΡΠ΅ Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠ°Π³.
ΠΡΠΎΠ΅ΠΊΡ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠΉ ΡΡΠΎΠΌΡ, Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡΡΠΈΡΡΠ΅Ρ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΠ°ΠΊΡΡ ββΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΡ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ Arduino ΠΈ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ.
ΠΡΠΎΡ ΡΠ΅ΡΡΠ΅Ρ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ² Π½Π΅ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΡΠΎΡΠ΅Π½ ΠΈ, Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎ, Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ΅ΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. Π― ΠΏΠΎ-ΠΏΡΠ΅ΠΆΠ½Π΅ΠΌΡ Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΡ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ ΡΡΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ ΠΈ Π²Π΅ΡΠ΅Π»ΡΠΉ, ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ.
ΠΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
ΠΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ Π² ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠ° Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΉ Arduino, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ΅. ΠΡΠ»ΠΈ Ρ Π²Π°Ρ ΡΠΆΠ΅ Π΅ΡΡΡ ΡΡΠ°ΡΡΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ, ΡΠΎ Ρ Π²Π°Ρ ΡΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΊΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΡΡΠΎΠ½Π°.
Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΠΌ
ΠΠΈΠ΄Π΅ΠΎ
ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ Ρ ΠΎΡΠΈΡΠ΅ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅ΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΡΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ, ΡΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΅ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ΅. Π― ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠΆΡ Π²ΡΠ΅ ΡΠ°Π³ΠΈ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ Π΄Π»Ρ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ° ΠΈ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ° ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° ΠΏΠΎ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ².
ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π½Π°ΠΉΡΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΈΡΡΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠΎ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠ΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠ° Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΈ ΠΏΡΡΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ.
Adblock Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΡΠ΅Ρ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ? ΠΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΡΠ΅ Π½Π°Ρ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΠΈΡΠ°Π²ΡΠΈΡΡ Π½Π° Π½Π°Ρ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡ Π±Π΅Π· ΡΠ΅ΠΊΠ»Π°ΠΌΡ.
Π‘Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠ° Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΈ Arduino
ΠΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠ° Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΉ Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΡΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π° ΠΌΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎ Arduino, ΡΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅, ΡΡΠΎ ΠΌΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌ Π½ΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ, Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠΉ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΡΡΠΎΠ½ΠΎΠΌ.
ΠΠ΅Π½Π΅ΡΠΎΠ²ΡΠΊΠΈΠΉ Π΄ΠΈΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 8 Π²ΠΎΠ»ΡΡ. ΠΠΈΠΎΠ΄ ΠΠ΅Π½Π΅ΡΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡ ΡΠΎΠΊΡ ΡΠ΅ΡΡ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, ΠΏΠΎΠΊΠ° ΠΎΠ½ Π½Π΅ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π½Π΅Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ±ΠΎΡ (ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π» Π΄Π»Ρ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π°, Π² Π½Π°ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΡΠΎ 5,1 Π²ΠΎΠ»ΡΡ). ΠΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΠ½ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°Π΅Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°, ΠΎΠ½ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΡΡΡ Π² ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ. ΠΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡ Π·Π°ΡΠΈΡΠΈΡΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Π Π½Π°ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ.
Π Π΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ 2,2 ΠΊΠΠΌ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΎΠΊ, ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡΠΈΠΉ ΠΎΡ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΈ, Π΄ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΡ Arduino. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Π°Ρ ΡΠΎΠΊ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π²ΡΡΠΎΠΊ, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅Π΄ΠΈΡΡ Π²Π°ΡΡ Arduino.
Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΡΠΈ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π°, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ, ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π·Π°ΡΡΠ΄Π° ΠΎΡΡΠ°Π»ΠΎΡΡ Π² Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅Π΅.
- ΠΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·ΡΡΠΆΠ΅Π½Π°/ΠΏΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°Π·ΡΡΠΆΠ΅Π½Π°.
- ΠΠ΅Π»ΡΡΠΉ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·ΡΡΠΆΠ΅Π½Π° ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρ.
- ΠΠ°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ, Π·Π΅Π»Π΅Π½ΡΠΉ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°ΡΡ, ΡΡΠΎ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ Π·Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½Π°.
ΠΠ»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ 100 ΠΠΌ ΠΎΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π½Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΠΎΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ. ΠΡΠΎ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎΡ ΠΎΠΆΠ΅ Π½Π° ΡΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΌΡ Π΄Π΅Π»Π°Π»ΠΈ Π² ΡΡΠ΅Π±Π½ΠΈΠΊΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΡΠΎΡΡ Arduino.
Π‘Π΅ΠΉΡΠ°Ρ Ρ Π±ΡΡΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠΉΠ΄ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°ΠΏΠ°ΠΌ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ ΡΡΠΎΠΉ ΡΡ
Π΅ΠΌΡ. ΠΠΎΠ΄ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡΠΌΠΈ Π²Ρ Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡ
Π΅ΠΌΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Π°ΠΌ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΅ΠΉ.
1. ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Arduino ΠΊ ΡΠΈΠ½Π΅ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΌΠ°ΠΊΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅.
2. ΠΠ° ΠΌΠ°ΠΊΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ Π·Π΅Π»Π΅Π½ΡΠΉ, ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ ΠΈ ΠΆΠ΅Π»ΡΡΠΉ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ. ΠΠΎΠ΄ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ΡΠΈΠ½Π΅ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΡ.
3. ΠΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ 100 ΠΠΌ Π½Π° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π°, Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΠΎΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ° ΠΊ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ°ΠΌ Π½Π° Arduino.
Π‘Π»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ°ΠΌ Ρ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΌΠΈ Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ.
- ΠΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ = 4
- ΠΠ΅Π»ΡΡΠΉ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ = 3
- ΠΠ΅Π»Π΅Π½ΡΠΉ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ = 2
4. Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ 0 (A0) ΠΊ ΠΌΠ°ΠΊΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΡΡΠ΅ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ 2,2 ΠΊΠΠΌ ΠΈ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΡΡΠΎΠ½ (Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ Π½Π° ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΡΡΠΎΠ½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ΅Π½Π° ΠΊ Arduino). ΠΠ°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ, Π΅ΡΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄, ΠΈΠ΄ΡΡΠΈΠΉ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ° Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π°.
5. ΠΠ°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ, ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ΅ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΠΊ ΡΠΈΠ½Π΅ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠΎΠ΄
ΠΠΎΠ΄ Π΄Π»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠ° Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΈ Arduino ΠΏΡΠΎΡΡ, Π½ΠΎ Ρ ΠΎΠ±ΡΡΡΠ½Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ Π±ΠΈΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π²Ρ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΌΡ Π΄Π΅Π»Π°Π΅ΠΌ. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Π°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ΅Π½ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΊΠΎΠ΄ Π±Π΅Π· ΠΎΠ±ΡΡΡΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ, Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΡΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π·Π΄Π΅ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π° Π½Π°ΡΠ΅ΠΌ GitHub.
ΠΠΎ-ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ , Π½Π°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ Π²ΡΠ΅ Π½Π°ΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅. ΠΡΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π² ΡΠ΅Π±Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ Π²ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Ρ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΌ Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ°ΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ², ΡΠΏΠΎΠΌΡΠ½ΡΡΡΠΌ ΡΠ°Π½Π΅Π΅.
Π ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ AnalogValue ΠΌΡ Π±ΡΠ΄Π΅ΠΌ Ρ ΡΠ°Π½ΠΈΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡΠ΅Π΅ Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π°. ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ ΠΌΡ Π΄Π΅Π»Π°Π΅ΠΌ ΡΠ°ΡΡΠ΅Ρ (ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Ρ ΠΎΠ±ΡΡΡΠ½Ρ ΠΏΠΎΠ·ΠΆΠ΅) ΠΈ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ Π² ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ, Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.
ΠΠ°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ, ledDelay
ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ, ΠΊΠ°ΠΊ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΠΎΡΡΠ°Π²Π°ΡΡΡΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.
Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠ°Π· ΠΈ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π²ΡΠ΅Ρ Π½Π°ΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ². Π ΡΡΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ΅ Π½Π°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ Π²ΡΠ΅ Π½Π°ΡΠΈ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠ².
ΠΠ½ΡΡΡΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠΈΠΊΠ»Π° ΠΌΡ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π΅ΠΌ ΠΏΠ°ΡΡ Π²Π΅ΡΠ΅ΠΉ. ΠΠΎ-ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ
, ΠΌΡ ΡΠΈΡΠ°Π΅ΠΌ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΏΠΈΠ½, Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΈΠ½ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ 0-1023 . ΠΠ°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΡ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠΎ Π² ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΌΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΡΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ°Π΅ΠΌ AnalogValue Π½Π° 0,0048 , ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΡΠΎ.
Π ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΌΡ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΌΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌ Π΅Π³ΠΎ Ρ Π½Π°ΡΠΈΠΌΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ°Π·, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π½Π°Π±ΠΎΡΠΎΠΌ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΌΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄. ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°Π»ΠΈ ΡΠΎ, ΡΡΠΎ Π²Π°ΠΌ Π½ΡΠ°Π²ΠΈΡΡΡ.
ΠΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΡΠ΅ ΡΠΎ ΡΡ Π΅ΠΌΠΎΠΉ, ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ Arduino ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΡ ΠΈ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΈΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ΄. ΠΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π½ΠΎ, ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡΡ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ.
Π’Π΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ
ΠΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ Π²ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΈ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ Π½ΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ Π½Π° Arduino, Π²Ρ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅, ΡΡΠΎ ΠΎΠ½ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Π΅Ρ ΠΏΡΡΠ³Π°ΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ. ΠΡΠΎ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½ΠΎ Ρ ΡΠ΅ΠΌ, ΡΡΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΠΏΠ»Π°Π²Π°Π΅Ρ ΠΈ ΡΠ»Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΡΠΌ, ΠΈΠ·-Π·Π° ΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π°ΡΠ° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π»ΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠΈ, Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ Π½Π° ΡΠΈΠ½Ρ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½ Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ. ΠΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΏΡΠΎΠ±ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈΡΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΡΡ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΡΡΠΌΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΎΠ½ ΡΠ»Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ.
Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ ΡΡΠΎ, Π²ΡΠ΅, ΡΡΠΎ Π²Π°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΠΊ Π΄Π²ΡΠΌ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ. ΠΠΎΠ΄ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ΅ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΠΊ ΠΎΡΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΈ, Π° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΈ.
Arduino Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π΄Π°ΡΡ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π³ΠΎΡΠ΅ΡΡΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΡΠΎ Π½Π΅ ΡΠ°ΠΊ, ΠΏΠΎΠΏΡΠΎΠ±ΡΠΉΡΠ΅ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΡΠΎΠΊ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π° Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΈ. ΠΡΠΎ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ Π²Π°ΠΌ, Π΅ΡΡΡ Π»ΠΈ ΡΡΠΎ-ΡΠΎ Π½Π΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π² ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠ².
Extensions
Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°ΠΌΡΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠ° Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ² Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Arduino. ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠΈΡΡ Π΅Π³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ½ ΡΡΠ°Π» Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π»ΡΡΡΠ΅ ΠΈ ΡΡΠ°Π» Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΌ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ Π΄Π΅Π½Ρ.
ΠΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· ΡΠ»ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° Π½Π° ΠΠ-ΡΠΊΡΠ°Π½, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΊ Arduino, Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠ². ΠΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π΄Π°ΡΡ Π²Π°ΠΌ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½.
ΠΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΉ Π΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠ΅Π»Ρ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΈ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΡΡ
ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΡΡΠΎΠΊΠ° ΡΠ»ΡΠΆΠ±Ρ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΈ. ΠΡΠΎ, Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎ, ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½Π΅Π΅ ΠΈ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ Π΅Π³ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΡ
ΠΎΠΆΠΈΠΌ Π½Π° ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΡΡΠ΅Ρ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ².
Π₯ΠΎΡΠΎΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΡΠ»ΡΡ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΎ ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Ρ Π΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΈ. ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ 3D-ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ Π±ΡΠ»Π° Π±Ρ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠΉ ΡΠ΅Π»ΠΈ. ΠΠ°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΈ Π΄Π»Ρ Arduino, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ, ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ Π΅Π΅ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Ρ , ΠΊΠΎΠΌΡ Π½ΡΠΆΠ½Ρ ΡΠ΅ΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΈ, Π½ΠΎ Π½Π΅Ρ ΡΡΠ΄ΠΎΠΌ Ρ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ.
Π― Π½Π°Π΄Π΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎ Π²Ρ ΡΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ ΡΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ ΡΡΠΎΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ, Π½ΠΎ ΠΊΡΡΡΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΡΠ΅Ρ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΈ Arduino. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΡΠ»ΠΈΡΡ Ρ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌΠΈ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ Π²Π°Ρ Π΅ΡΡΡ ΡΡΠΎ-ΡΠΎ Π΅ΡΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ Π²Ρ Ρ ΠΎΡΠ΅Π»ΠΈ Π±Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΡΡΡ, Π½Π΅ ΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉΡΠ΅ΡΡ ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ΅.
Π’Π΅ΡΡΠ΅Ρ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΈ Arduino V2.0 β ΠΏΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠΌ
ΠΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ
10
Π΄ΠΈΠ·Π°ΠΉΠ½
ΡΠ΄ΠΎΠ±ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ
ΠΊΡΠ΅Π°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ
ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅
8. 00
ΠΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ
10
Π΄ΠΈΠ·Π°ΠΉΠ½
ΡΠ΄ΠΎΠ±ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ
ΠΊΡΠ΅Π°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ
ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅
10. 00
ΠΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ
10
Π΄ΠΈΠ·Π°ΠΉΠ½
ΡΠ΄ΠΎΠ±ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ
ΠΊΡΠ΅Π°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ
ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅
10. 00
ΠΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ
10
Π΄ΠΈΠ·Π°ΠΉΠ½
ΡΠ΄ΠΎΠ±ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ
ΠΊΡΠ΅Π°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ
ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅
10. 00
ΠΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ
6
Π΄ΠΈΠ·Π°ΠΉΠ½
ΡΠ΄ΠΎΠ±ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ
ΠΊΡΠ΅Π°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ
ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅
8. 00
ΠΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ
9
Π΄ΠΈΠ·Π°ΠΉΠ½
ΡΠ΄ΠΎΠ±ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ
ΠΊΡΠ΅Π°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ
ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅
9. 50
ΠΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ
7
Π΄ΠΈΠ·Π°ΠΉΠ½
ΡΠ΄ΠΎΠ±ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ
ΠΊΡΠ΅Π°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ
ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅
7,25
ΠΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ
9
Π΄ΠΈΠ·Π°ΠΉΠ½
ΡΠ΄ΠΎΠ±ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ
ΠΊΡΠ΅Π°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ
ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅
9. 25
ΠΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ
7
Π΄ΠΈΠ·Π°ΠΉΠ½
ΡΠ΄ΠΎΠ±ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ
ΠΊΡΠ΅Π°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ
ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅
7,50
ΠΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ
9
Π΄ΠΈΠ·Π°ΠΉΠ½
ΡΠ΄ΠΎΠ±ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ
ΠΊΡΠ΅Π°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ
ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅
8. 50
ΠΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ
9
Π΄ΠΈΠ·Π°ΠΉΠ½
ΡΠ΄ΠΎΠ±ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ
ΠΊΡΠ΅Π°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ
ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅
9. 25
ΠΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ
9
Π΄ΠΈΠ·Π°ΠΉΠ½
ΡΠ΄ΠΎΠ±ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ
ΠΊΡΠ΅Π°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ
ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅
8.