Как подключить концевики: подскажите правильную схему на подключение концевиков дверей / StarLine A91, A61 / StarLine

Это относится к чистому микропереключателю, а не к микропереключателю на плате со светодиодом.

• Duet WiFi, Duet Ethernet и Duet Maestro: подключите переключатель между GND и STP/IN. Это внешние 2 контакта 3-контактного разъема. Примечание : это , а не , как в RAMPS.
• Дуэт 3: подключите переключатель между контактами IN и GND выбранного разъема IO_x.

Мы рекомендуем вам использовать нормально замкнутые контакты микропереключателей, которые обычно являются двумя внешними соединениями на микропереключателе, и установить активную полярность сигнала (S1) в команде M574. Если по какой-либо причине вы используете нормально разомкнутые контакты микропереключателя, то при использовании RepRapFirmware 1.x или 2.x вам нужно будет установить полярность сигнала на активную низкую (S0) в команде M574, а если вы используете RepRapFirmware 3, вам нужно будет использовать S1, но инвертировать полярность, поставив ! символ в начале имени вывода в команде M574.

Провода, соединяющие нормально разомкнутые концевые выключатели, чувствительны к емкостным помехам, в частности, от близлежащих кабелей шагового двигателя, но в меньшей степени от кабелей нагревателя и вентилятора. Вы можете в некоторой степени смягчить это, используя подтягивающие резисторы с меньшим номиналом. Лучшее решение — перейти на нормально замкнутые концевые выключатели, если это возможно, или использовать экранированный кабель для подключения нормально разомкнутых концевых выключателей.

Подсоедините его к концевому разъему Duet следующим образом. Примечание : контакты на концевом соединителе Duet расположены не в том же порядке, что и на RAMPS!

К сожалению, маркировка контактов на торцевой панели Makerbot скрыта под разъемом. Контакт 1 находится рядом с длинным краем платы, на котором нет микропереключателя, а контакт 4 находится ближе всего к краю с микропереключателем.

Эти устройства выдают активный низкий уровень на выходе. При использовании RepRapFirmware 1.x или 2.x используйте параметр S0 в команде M574. При использовании RepRapFirmware 3 измените полярность, поставив ! символ перед названием вывода.

Подключите Gnd к Gnd, Vcc датчика Холла к 3V3, а выход датчика Холла к STP/IN. Простые датчики Холла обычно имеют активный низкий уровень выходного сигнала, поэтому используйте S0 в команде M574 при использовании RRF 1.x или 2.x или поставьте ! в начале имени вывода при использовании RRF 3.x. Если ваш датчик Холла представляет собой печатную плату с потенциометром регулировки чувствительности, то он может обеспечить активный высокий выходной сигнал вместо активного низкого уровня. Если ваш переключатель Холла представляет собой только ИС, вам также следует подключить конденсатор 0,1 мкФ между Vcc и Gnd рядом с ИС.

Примеры: Allegro A3141, A3142, A3143, A3144 (все эти продукты сняты с производства, но все еще можно найти на eBay)

Duet 3: как для датчика Холла 3,3 В, но подключите Vcc к контакту 5V разъема IO_connector вместо контакт 3,3В.

Другие дуэты: предпочтительно использовать датчики Холла, совместимые с напряжением 3,3 В. Однако, если ваш датчик Холла на 5 В имеет выход с открытым коллектором или открытым стоком (как и устройства, перечисленные выше), или если вы используете аппаратное обеспечение Duet WiFi/Ethernet версии 1.04 или новее или Duet Maestro, вы можете подключить его. как и для датчика 3,3 В, за исключением того, что Vcc должен быть подключен к +5 В (доступен на контакте 1 разъема расширения), а не на контакте концевого разъема 3v3.

Подключите Gnd к Gnd, Vcc оптодатчика к 3V3, а выход оптодатчика к STP/IN. Оптосенсоры обычно имеют активные высокие выходные сигналы, поэтому используйте S1 в команде M574.

Примечание: часто утверждается, что оптоконцевики, изготовленные в соответствии с конструкцией 7-го поколения, совместимы с напряжением 3,3 В, но на самом деле эта конструкция неэффективна при питании 5 В и часто вообще не работает при напряжении 3,3 В. Вот некоторые обходные пути:

— Эта конструкция обычно работает с источником питания 3,3 В, если вы замените резистор последовательного оптического переключателя 180 Ом на 100 Ом. Совет: если в вашем концевом оптопереключателе используются резисторы для поверхностного монтажа, вместо удаления резистора на 180 Ом проще припаять сверху резистор на 200 или 220 Ом, чтобы два резистора были соединены параллельно. Убедитесь, что вы выбрали правильный резистор для замены или припаяйте другой сверху! Часто также имеется нагрузочный резистор номиналом 1 кОм или выше.

— Если вы используете Duet 3, вы можете использовать контакт 5 В на разъеме IO_ для подачи питания на оптический концевой упор вместо питания 3,3 В.

— Если вы используете аппаратное обеспечение Duet WiFi/Ethernet версии 1.04 или более поздней или Duet Maestro, эти платы могут выдерживать 5 В на входах оконечных устройств. Таким образом, вместо этого вы можете обеспечить их питанием 5 В (оставив центральный контакт разъема торцевой заглушки не подключенным) и подключить выходы ваших концевых заглушек непосредственно к контактам STP/IN разъемов концевых заглушек.

Примечание: следующее не работает, если вы используете обнаружение остановки вместо проводных концевых упоров.

• Включите питание принтера. Для этого теста вам нужно всего лишь 5 В, поэтому мы предлагаем вам оставить основное питание выключенным и просто подключить принтер к ПК через USB-кабель. Примечание: если у вас PanelDue с 7-дюймовым экраном, питания USB может быть недостаточно.
• Подключитесь к принтеру из веб-браузера
• 0007 Страница для конкретной машины. Если вы используете Duet Web Control 1.22.6 или более раннюю версию, выберите страницу Настройки , затем вкладку Свойства машины .

*В столбце Endstops или Endstop Hit можно увидеть состояние каждого конечного упора.

• Проверка того, что отображаемое значение Endstop Hit равно Нет , когда соответствующая ось не прижата к упору, и Да , когда это

Что может пойти не так:

• Если Duet не загружается с помощью разъемов концевых выключателей или если он отключается от браузера, как только вы активируете концевой выключатель, это обычно означает, что вы используете концевые микропереключатели и подключились к неправильным контактам концевой разъем. 2-проводные микропереключатели должны быть подключены к двум внешним контактам разъема, что отличается от многих других плат управления 3D-принтерами.
• Если концевые выключатели считываются в обратном порядке, то способ устранения зависит от типа концевого датчика:
  • Если датчик представляет собой 2-проводной микропереключатель, рекомендуется использовать нормально замкнутые контакты, которые представляют собой два крайних контакта на переключателе (центральный контакт оставьте неподключенным).
  • Если вы уже используете эти контакты или используете концевой датчик другого типа, в команде M574 в config.g измените S0 на S1 или наоборот.
• Если значение попадания Endstop не изменяется при срабатывании Endstop:
  • Проверьте проводку
  • Если это оптические Endstop, сначала убедитесь, что у вас есть S1 в команде M574. Затем, если концевые выключатели все время отображаются как сработавшие, ваши концевые выключатели, вероятно, не совместимы с напряжением 3,3 В, и вам необходимо изменить их — см. раздел «Подключение концевых выключателей». Если они никогда не отображаются как сработавшие, убедитесь, что флажок на конце оси полностью закрывает слот и что между выходом датчика и +3,3 В имеется подтягивающий резистор (обычно подходит 10 кОм).

Если у вас нет доступа к Duet из браузера, вы можете отправить команды M119 с USB или PanelDue для считывания состояния конечной остановки при выполнении перечисленных выше тестов.

RepRapFirmware поддерживает только один концевой упор на двигатель на ось. Если ваша ось имеет только один двигатель, у вас может быть только один концевой упор. Если ваша ось имеет два или более двигателей, у вас может быть концевой упор для каждого двигателя, если двигатели подключены к их собственному шаговому драйверу, и двигатели могут быть установлены индивидуально на свои собственные концевые упоры. Чтобы сделать это, см. Выравнивание кровати с помощью нескольких независимых двигателей Z

guide-endstops [smoothieware.

Endstop

Конечные упоры — это небольшие прерыватели, которые вы ставите в конце каждой из ваших осей. Когда вы загружаете свою машину, Smoothie не может узнать положение каждой оси. Когда он начинает печать, Smoothie перемещает ось до тех пор, пока она не коснется этого прерывателя, и когда он нажмет, он объявляет, что это позиция 0 для этой оси. И так для всех осей.

Это позволяет Smoothie точно знать, где все находится относительно этого начального положения. Это очень удобно, так как избавляет вас от необходимости фактически перемещать машину в то положение, когда вы хотите начать печать. Автоматизация отличная.

Впрочем, торцевые упоры не обязательны, можно обойтись и без них. Они настолько удобны, что их использует большинство машин.

Концевые упоры также можно использовать в качестве концевых выключателей, которые предотвращают попытки станка выйти за физические пределы оси (путем приостановки/остановки движения при срабатывании), см. страницу Концевые упоры для получения подробной информации о настройке Smoothie для использования конечных упоров в качестве предела. переключатели.

TL;DR

Чтобы максимально упростить задачу: в Smoothie торцевые упоры выполняют три функции:

• Возврат в исходное положение (движение до упора)

• Жесткие упоры (останавливаются при ударе о упор, опционально)

• Мягкий концевой упор (после возврата в исходное положение не продвигайтесь дальше установленного положения, что также является необязательным)

Примечание

Smoothie не позволяет использовать zprobe в качестве конечной остановки. Конечная остановка должна быть предназначена для работы в качестве конечной остановки и не может использоваться в качестве z-зонда и наоборот. Это не означает, что отсутствует *ЛЮБАЯ* функция, вы все равно можете делать все, что ожидаете, это просто тонкость в словаре и в том, как организована конфигурация, с которой новые пользователи, как правило, согласны, *кроме* тех, кто пришел из другая система с другой парадигмой.

Входы Endstop на Smoothieboard v1

Механическая проводка концевого упора

Это будет сосредоточено на наиболее распространенном типе концевых упоров: механических. Существуют и другие типы, такие как оптические датчики или датчики Холла.

Фэнси Смэнси

Существует множество забавных и футуристических типов концевых упоров: оптические, лазерные, магнитные, силовые, инфракрасные, индукционные и т. д.

Тем не менее, обратите внимание, что, по общему мнению сообщества, большинство из них либо менее точны, менее воспроизводимы, либо их намного сложнее заставить «работать правильно» по сравнению с классическим «механическим» концевым упором.

Механический концевой упор на самом деле, вероятно, является наиболее точным, воспроизводимым и простым в использовании вариантом, который у вас есть. Тот факт, что эти другие варианты существуют и были изучены сообществом, не означает, что они лучше.

У вас может случиться так, что у вас есть веская причина использовать причудливый торцевой упор, но если вы этого не сделаете, вероятно, будет хорошей идеей придерживаться механического.

Механические ограничители представляют собой простые прерыватели: при отсутствии нажатия они не пропускают ток, при нажатии пропускают ток. Подключив цифровой входной контакт на Smoothieboard к прерывателю и подключив другую сторону прерывателя к земле, Smoothieboard может считывать, подключен ли он к земле, и, следовательно, нажат ли концевой упор.

Большинство механических концевых упоров имеют 3 точки подключения, к которым вы должны присоединить провода:

• C : Общий

• НЕТ : Нормально разомкнутый, что означает, что он не подключен к C , когда прерыватель не нажат, и подключен к C , когда прерыватель нажат.

• NC : Нормально замкнутый, что означает, что он подключен к C , когда прерыватель не нажат, и не подключен к C при нажатии прерывателя.

Подключение базового концевого упора с ЧПУ

Нормально закрытый

Для каждого концевого упора мы подключаем C к сигналу, а NC к земле, потому что это означает, что контакт цифрового входа (разъем концевого упора) будет подключен к земле в нормальном состоянии и отключится от земли при нажатии кнопки. Этот подход менее подвержен шуму, чем обратный. Смотрите здесь для более подробной информации.

Еще один положительный эффект такого подхода заключается в том, что при обрыве провода по какой-либо причине вы получаете такой же сигнал, как если бы был нажат торцевой упор. Это гарантирует, что даже с поврежденным проводом вы не сможете выйти за концевой упор.

Порядок не важен, так как здесь не важна полярность.

Не надо!

Вы хотите подключить концевой упор X к штырькам X min, концевой упор Y к штырькам Y min и концевой упор Z к штырькам Z min.

Электропроводка торцевых упоров

Механические концевики — это простые переключатели, они просто пропускают сигнал или нет, что позволяет нам определять их состояние с помощью входа торцевого упора. У него нет собственного разума.

Есть более сложные концевики. Это «упоры с электроприводом», например: Hall-O (магнитные) или оптические упоры.

Единственная разница между механическим концевым упором и концевыми упорами с питанием заключается в том, что они требуют питания 5 В.

Это означает, что если для механического концевого выключателя вы подключаете контакты Signal и GND , то для торцевого выключателя с питанием вы подключаете контакты Signal , GND и 5V .

Кроме этого, он работает точно так же, как механический концевой упор: штифт Signal получает что-то другое в зависимости от того, сработал ли концевой упор или нет.

Различные торцевые упоры с питанием имеют разное поведение:

Некоторые подключают Signal к Ground при срабатывании и Signal к 5V , когда не запускается.

Другие подключают Signal к 5V при срабатывании, а Signal к Ground , когда не срабатывает.

Чтобы точно знать, что делает ваш endstop, см. его документацию.

Если после подключения, ваш endstop сообщает противоположное тому, что он должен через 9

К :

 alpha_min_endstop 1.28 

И если вам нужно, чтобы он был раскрывающимся, измените его на

 alpha_min_endstop 1.28v 

В некоторых очень редких случаях схема считывания конечного положения на Smoothieboard не подходит для вашего типа конечного устройства. В этом случае вы должны использовать «свободный» контакт GPIO на Smoothieboard, который больше ни для чего не используется для подключения вашего конечного устройства.

См. Распиновка, чтобы найти подходящие контакты.

Тестирование

Конфигурация по умолчанию, скорее всего, уже имеет все, что вам нужно: контакты уже правильные, а скорости по умолчанию разумные.

После того, как они подключены, вы можете проверить свои концевые упоры.

Для этого перезагрузите Smoothieboard, а затем подключитесь к нему с помощью хост-программы, такой как Pronterface, или веб-интерфейса.

Теперь подключитесь к Smoothieboard через последовательный интерфейс. Включите машину, вставив блок питания в розетку.

Теперь в Pronterface переместите одну ось в исходное положение, щелкнув маленький значок «домой» для этой оси. Начните с X, затем Y, затем Z.

Если ваша ось движется, пока не достигнет конечного упора, затем останавливается, когда достигает его, перемещается на небольшое расстояние назад, затем движется немного медленнее обратно к конечному упору и останавливается, этот конечный упор работает нормально.

С другой стороны, если ось перемещается на небольшое расстояние в неправильном направлении, а затем останавливается, у вас есть проблема: ваш Smoothieboard всегда считывает конечный упор как нажатый. Поэтому, когда вы просите его двигаться до тех пор, пока не будет нажат крайний упор, он сразу же считывает его как нажатый и останавливается на этом.

Другая проблема может заключаться в том, что ось движется и никогда не останавливается, даже после физического нажатия конечного упора. Это означает, что ваш Smoothieboard на самом деле никогда не считывает конечную остановку как нажатую.

Есть команда, позволяющая отладить такого рода ситуацию: в Pronterface ввести G-код « M119 ».

Smoothie ответит статусом каждой остановки следующим образом:

 X мин:1 Y мин:0 Z мин:0 

Это означает: концевой упор X нажат, упоры Y и Z не нажаты.

Используйте комбинацию этой команды и ручного нажатия end-stop, чтобы определить, что происходит.

Похожие записи

05.09.2023 0

Coocox: CooCox. Текущее состояние дел. / CoIDE / Pluslab

05.09.2023 0

Приборы для измерения давления жидкости: Манометр — из чего состоит? Виды и типы

05.09.2023 0

Регулируемая индуктивность: Регулируемая катушка индуктивности на кольцевом сердечнике