Как правильно подобрать и подключить концевые выключатели дверей к автосигнализации StarLine. Какие бывают типы концевиков. Как подключить механические и электронные датчики. На что обратить внимание при монтаже.
Типы концевых выключателей для автосигнализации
При установке автосигнализации StarLine A91 или A61 важно правильно подключить концевые выключатели дверей. От этого зависит корректная работа охранной системы. Существует несколько основных типов концевиков:
- Механические микропереключатели
- Электронные датчики Холла
- Оптические датчики
- Магнитоконтактные датчики
Каждый тип имеет свои особенности подключения. Рассмотрим их подробнее.
Подключение механических концевиков
Механические микропереключатели — самый простой и надежный вариант. Они представляют собой кнопку, которая замыкает или размыкает цепь при открытии/закрытии двери. Для подключения к StarLine выполните следующие действия:
- Подсоедините один контакт микропереключателя к массе автомобиля.
- Второй контакт подключите к входу концевика на блоке сигнализации.
- При необходимости используйте подтягивающий резистор 1-10 кОм между входом и +12В.
Такая схема обеспечит срабатывание сигнализации при размыкании контактов концевика при открытии двери.
Особенности подключения электронных датчиков
Электронные концевики на основе датчиков Холла или оптопар имеют три вывода — питание, земля и сигнальный. Их подключение выполняется следующим образом:
- Питание датчика (+12В) — к цепи зажигания автомобиля
- Земля — на массу кузова
- Сигнальный выход — ко входу концевика на блоке StarLine
При использовании электронных датчиков важно правильно выбрать тип выходного сигнала — нормально замкнутый или нормально разомкнутый. Это указывается в настройках сигнализации.
Правила монтажа проводки концевиков
При установке концевых выключателей для StarLine A91/A61 следует соблюдать несколько важных правил:
- Использовать качественные влагозащищенные разъемы
- Надежно фиксировать датчики, исключив их смещение
- Прокладывать проводку вдали от источников помех и нагрева
- Защитить соединения от влаги и грязи
- Проверить работу концевиков после установки
Соблюдение этих рекомендаций обеспечит надежную работу концевых выключателей и всей системы охраны автомобиля.
Настройка чувствительности концевиков
После подключения концевых выключателей к StarLine может потребоваться настройка их чувствительности. Для этого в меню программирования сигнализации предусмотрены специальные функции:
- Регулировка времени срабатывания
- Настройка уровня сигнала срабатывания
- Выбор типа входа — нормально замкнутый/разомкнутый
- Программирование задержки включения тревоги
Правильная настройка позволит избежать ложных срабатываний и обеспечит оптимальную работу охранной системы. Рекомендуется выполнять настройку с учетом особенностей конкретного автомобиля.
Диагностика неисправностей концевиков
Если после подключения концевые выключатели работают некорректно, необходимо провести диагностику. Основные причины неисправностей:
- Обрыв или замыкание в проводке
- Неправильное подключение контактов датчика
- Выход из строя самого концевика
- Окисление контактов разъемов
- Неверные настройки сигнализации
Для поиска неисправности используйте мультиметр и проверьте целостность цепей. Также полезно временно заменить датчик на заведомо исправный. Это поможет локализовать проблему.
Совместимость концевиков с разными моделями StarLine
Автосигнализации StarLine A91 и A61 совместимы с большинством стандартных концевых выключателей. Однако есть некоторые нюансы:
- StarLine A91 имеет 4 входа для подключения концевиков
- StarLine A61 оснащена 2 входами
- Поддерживаются датчики с нормально замкнутыми и разомкнутыми контактами
- Максимальный ток нагрузки на вход — 200 мА
- Допустимое напряжение 0-5В для цифровых входов
При выборе концевиков учитывайте эти параметры. Для сложных случаев может потребоваться установка дополнительных согласующих цепей.
Альтернативные способы контроля дверей
Помимо стандартных концевых выключателей, для контроля дверей в StarLine A91/A61 можно использовать альтернативные методы:
- Подключение к штатной проводке автомобиля
- Использование датчиков удара/наклона
- Контроль по CAN-шине (при наличии модуля)
- Применение беспроводных датчиков
Каждый способ имеет свои плюсы и минусы. Выбор зависит от особенностей конкретного автомобиля и пожеланий владельца. В некоторых случаях оптимально комбинировать разные методы для повышения надежности.
Диод и его использование при подключении концевиков
Ещё один элемент, который так же, как и реле, часто используется в установке автосигнализаций – диод.
Диод (от ди- и -од из слова электрод) – двухэлектродный электронный прибор, обладает различной проводимостью в зависимости от направления электрического тока.
Электрод диода, подключённый к положительному полюсу источника тока, когда диод открыт (то есть, имеет маленькое сопротивление), называют анодом, подключённый к отрицательному полюсу – катодом.
Диоды бывают электровакуумными (кенотроны), газонаполненными (газотроны, игнитроны, стабилитроны), полупроводниковыми и др. В настоящее время в подавляющем большинстве случаев применяются полупроводниковые диоды.
У нас при установке автосигнализаций тоже применяются полупроводниковые диоды.
Полупроводниковые диоды
Полупроводниковые диоды используют свойство односторонней проводимости p-n перехода – контакта между полупроводниками с разным типом примесной проводимости, либо между полупроводником и металлом.
Полупроводниковые диоды – очень простые устройства. Кроме оценки силы тока диода, есть три основных вещи, которые вы должны держать в уме:
- Катод (сторона с полосой)
- Анод (сторона без полосы)
- Диод пропускает «-» от катода к аноду (не пропускает «+») и «+» от анода к катоду (не пропускает «-»).
Подключение концевиков дверей с помощью диодов
Немного про использование диодов при подключении автосигнализации к электропроводке автомобиля написано в статье Поиск концевиков.
Встречаются автомобили, у которых нет общей точки концевиков дверей, т.е. все концевики развязаны. Для каждой двери свой концевик. Например, Honda некоторые, Ford, GM и т.д.
При подключении автосигнализации в таких автомобилях можно подцепиться к плафону в салоне и запрограммировать функцию вежливой подсветки, можно тупо все провода концевиков связать вместе.
Первый способ не всегда может пройти. Почему, написано в статье Поиск концевиков.
Второй способ может подойти, если при таком виде подключения не нарушится функциональность некоторых приборов автомобиля. Если у вас на автомобиле на приборной панели показывается открытие каждой двери отдельно – такой способ не подойдёт.
Если после установки автосигнализации у вас при открытии любой двери, а не только водительской, начинает пищать зуммер, указывающий об оставленном ключе в замке зажигания, значит, был применён вышеприведенный способ подключения концевиков.
В таких автомобилях при подключении автосигнализации правильнее всего использовать диоды.
Ниже приведены примеры подключения автосигнализации с использованием диодов к отрицательным и положительным концевикам дверей.
Подключение отрицательных концевиков к автосигнализации при помощи диодов
Подключение положительных концевиков к автосигнализации при помощи диодов
Эти же схемы используются при подключении двух датчиков к одному входу (например, удара и наклонного).
Диоды могут использоваться и при установке хитрушек (смотрите в Cхемах хитрушек) и при других обстоятельствах (смотрите Подключение центрального замка в Toyota Harrier).
Точки подключения сигнализации Lada Granta
Lada Granta не самая приятная машина в плане подключения сигнализации, доступ к элементам электросхемы крайне затруднен. Не раз, ремонтируя проводку этого «чуда» я силился понять, как ЭТО могло появиться на свет, и каким больным воображением руководствовался конструктор… Но не будем о печальном, заявка есть — ставим сигнализацию…
Поворотники запитываем в жгуте панели приборов, синий и сине-черный провод, а ручник коричнево-синий.
Всё, жгут панели приборов можно изолировать, он нам больше не потребуется. В жгуте панели приборов есть провод концевика дверей, но он нам не подходит, так как подключен к подсветке и срабатывает с задержкой.
Для подключения концевика водительской двери, вскрываем уплотнитель порога и достаем участок жгута. Находим красно зеленый провод, разрезаем его и впаиваем диод, к стороне концевика подключаем провод сигнализации. На этом чуде автопрома далеко не всегда присутствуют концевики дверей пасажира, поэтому их придется установить и протянуть провода к точке подключения. Отсутствие концевиков, конечно, вызывает легкое недоумение, но я списываю этот нюанс на легкое слабоумие разработчика этого хлама.
Далее самое интересное, нам нужно подключить центральный замок… Если вам досталась комплектация без электропривода замков- вам повезло, вы морально готовы к испытанию. А если с центральным замком- вас удивит факт НАЛИЧИЯ электропривода в водительской двери, от которого идет только два провода- концевик положения замка.
.. Сам привод банально не подключен… Господа Грандовцы! Вы или реально больные люди, или просто №;№%;№… Извините, других слов нет…
Далее нужно найти два пина «мама» подходящей конфигурации и, подняв боковые фиксаторы контактов, втавить их в 2 и 7 слот разъема (пины подписаны на разъеме). Аккуратно, насколько это возможно, протягиваем провода к гофре двери. тут нас ждет очередной сюрприз.
Мало того, что соединение косы в дверях выполнено через разъем, так сейчас поступают многие автопроизводители, в отличие от приличных автомобильных разъемов с круглыми пинами в которые проходят провода, наши соотечественники применили фишку с плоскими пинами.
Для протяжки провода рассверливаем приличное отверстие в центре обоих разъемов, ибо искать такие пины дело не благодарное.
Сигнал тахометра для автозапуска проще взять на блоке электроусилителя, на некоторых комплектациях это серый провод, у меня сигнал был на светло-коричневом проводе. Проверку провода производите осцилографом или светодиодной контролькой.
Протяжка провода под капот, скорее всего, даст вам возможность вспомнить забытые выражения, но на фоне дверей это цветочки.
Такие вот «особенности» наших моделей «авто». Удачи в установке!
Подключение концевых выключателей — не обслуживается
В Duet предусмотрен один вход концевого выключателя для каждой оси и по одному для каждого экструдера.
Каждый вход концевого выключателя имеет контакты заземления, +3,3 В и сенсорные контакты в указанном порядке, обозначенные на задней стороне платы как GND, 3V3 и STP соответственно.
Каждый вход имеет подтягивающий резистор и красный светодиод между контактом STP и +3,3 В. Светодиод загорается, когда концевой выключатель или другое устройство, подключенное к входу, поддерживает напряжение, близкое к 0 В (земля). Загорается ли светодиод при срабатывании концевого выключателя или нет, зависит от того, производит ли ваш концевой выключатель выходной сигнал с активным высоким или низким уровнем:
- Конечный выключатель с активным высоким выходом удерживает входной контакт в около 0 В, когда переключатель не срабатывает, и около +3,3 В, когда он срабатывает. Типичным примером является нормально замкнутый микропереключатель. Светодиод на Duet загорается, когда переключатель подключен, но не срабатывает.
- Концевой выключатель с активным низким выходом удерживает на входном контакте напряжение около 3,3 В, когда переключатель не срабатывает, и около 0 В, когда он срабатывает. Одним из примеров является нормально разомкнутый микропереключатель (что не рекомендуется, поскольку нормально замкнутый переключатель безопаснее).
Другим примером является датчик Холла с выходом с открытым стоком, который подключен непосредственно к входу концевого упора Duet. Светодиод на Duet загорается, когда переключатель подключен и срабатывает.
Каждый концевой выключатель должен потреблять ток 1,5 мА для Duet 2 WiFi и Duet 2 Ethernet и 2,1 мА для Duet 06 или 085. Обычно это не проблема, за исключением некоторых оптических конечных выключателей, которые не были рассчитаны должным образом на работу с напряжением 3,3 В.
Примечание: некоторые типы концевых выключателей (например, оптоконцевые блокираторы, рассчитанные на работу с напряжением 5 В) могут подтягивать вход концевого выключателя достаточно низко, чтобы зажечь светодиод, но недостаточно низко, чтобы Duet распознал, что вход находится в НИЗКОМ состоянии.
Каждый вход торцевого упора имеет контакты заземления, +3,3 В и считывающие контакты в указанном порядке, обозначенные GND, 3V3 и STP соответственно на задней стороне платы (та же схема контактов, что и у Duet, описанных в предыдущем разделе).
Светодиод не предусмотрен, только подтягивающий резистор 10K. Таким образом, концевым устройствам нужно потреблять всего 0,3 мА.
Конечные устройства могут быть подключены к IO_0 через разъемы IO_9. Каждый вход концевого выключателя имеет подтягивающий резистор 27 кОм, поэтому устройствам торцевого выключателя нужно потреблять всего 0,12 мА.
Duet 06 и 085: 3,3 В
Duet 2 WiFi/Ethernet аппаратная версия 1.03 и более ранние: 3,3 В (на практике маловероятно, что Duet повредит чуть больше)
Duet 2 WiFi/Ethernet аппаратная версия 1.04 и более поздние: 8,3 В. Более высокое напряжение может привести к повреждению светодиода концевого упора.
Duet 2 Maestro и Duet 3: 30 В
Вход концевого упора каждой оси может быть настроен в микропрограммном обеспечении для максимального (верхний конец оси) или минимального (нижний конец оси) конечного положения, а также с активным высоким или активным низким уровнем сигнала. . Конфигурация выполняется в config.
g с помощью команды M574.
Вы можете проверить состояние входов торцевых упоров, считываемых Duet, одним из следующих способов:
- В Duet Web Control перейдите на страницу настроек, а затем на вкладку свойств машины. Есть столбец, показывающий конечные состояния.
- Отправьте M119 из хост-программы USB, из PanelDue или из веб-интерфейса.
На большинстве типов принтеров, кроме дельта, вам не нужен Z-концевой выключатель, если вы используете Z-зонд для возврата в исходное положение Z.
G-код M574 используется для настройки конечных точек. For more detail on specific types of printers see:
- Configuring RepRapFirmware for a Cartesian printer
- Configuring RepRapFirmware for a Delta printer
- Configuring RepRapFirmware for a CoreXY printer
- Configuring RepRapFirmware for an IDEX printer
- Configuring RepRapFirmware for принтер SCARA
- Настройка RepRapFirmware для станка с ЧПУ
- Настройка RepRapFirmware для принтера Polar
- Настройка RepRapFirmware для принтера Hangprinter
Серия Duet 2 имеет концевые этикетки с названиями осей.
The following table shows a conversion between axis names and numbers of all 12 available endstop inputs
| Number | Name | Comment | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0 | X | |||||||||||||||||
| 1 | Y | |||||||||||||||||
| 2 | З | |||||||||||||||||
| 3 | E0 | |||||||||||||||||
| 4 | E1 | |||||||||||||||||
| 5 | E2 (E2_STOP) | Expansion Header/DueX2/DueX5 | ||||||||||||||||
| 6 | E3 (E3_STOP) | Expansion Header/DueX2/DueX5 | ||||||||||||||||
| 7 | E4 (E4_STOP) | Expansion Header/DueX5 | ||||||||||||||||
| 8 | E5 (E5_STOP) | Expansion Header/DueX5 | ||||||||||||||||
| 9 | E6 (E6_STOP) | Заголовок расширения/Duex5 | ||||||||||||||||
| 10 | Стоп 10 (ENC_B) | CONN_LCD HEADER | ||||||||||||||||
| 11 | Stop 11 (ENC_A) | CONN_LIRCD. к контакту IN разъема, если вы используете Duet 3, в противном случае к контакту STP разъема. Это относится к чистому микропереключателю, а не к микропереключателю на плате со светодиодом.
Мы рекомендуем вам использовать нормально замкнутые контакты микропереключателей, которые обычно являются двумя внешними соединениями на микропереключателе, и установить активную полярность сигнала (S1) в команде M574. Если по какой-либо причине вы используете нормально разомкнутые контакты микропереключателя, то при использовании RepRapFirmware 1.x или 2.x вам нужно будет установить полярность сигнала на активную низкую (S0) в команде M574, а если вы используете RepRapFirmware 3, вам нужно будет использовать S1, но инвертировать полярность, поставив ! символ в начале имени вывода в команде M574. Провода, соединяющие нормально разомкнутые концевые выключатели, чувствительны к емкостным помехам, в частности, от близлежащих кабелей шагового двигателя, но в меньшей степени от кабелей нагревателя и вентилятора. Вы можете в некоторой степени смягчить это, используя подтягивающие резисторы с меньшим номиналом. Лучшее решение — перейти на нормально замкнутые концевые выключатели, если это возможно, или использовать экранированный кабель для подключения нормально разомкнутых концевых выключателей. Подсоедините его к концевому разъему Duet следующим образом. Примечание : контакты на концевом соединителе Duet расположены не в том же порядке, что и на RAMPS!
К сожалению, маркировка контактов на торцевой панели Makerbot скрыта под разъемом. Эти устройства выдают активный низкий уровень на выходе. При использовании RepRapFirmware 1.x или 2.x используйте параметр S0 в команде M574. При использовании RepRapFirmware 3 измените полярность, поставив ! символ перед названием вывода. Подключите Gnd к Gnd, Vcc датчика Холла к 3V3, а выход датчика Холла к STP/IN. Простые датчики Холла обычно имеют активный низкий уровень выходного сигнала, поэтому используйте S0 в команде M574 при использовании RRF 1.x или 2.x или поставьте ! в начале имени вывода при использовании RRF 3.x. Если ваш датчик Холла представляет собой печатную плату с потенциометром регулировки чувствительности, то он может обеспечить активный высокий выходной сигнал вместо активного низкого уровня. Если ваш переключатель Холла представляет собой только ИС, вам также следует подключить конденсатор 0,1 мкФ между Vcc и Gnd рядом с ИС. Примеры: Allegro A3141, A3142, A3143, A3144 (все эти продукты сняты с производства, но все еще можно найти на eBay) Duet 3: как для датчика Холла 3,3 В, но подключите Vcc к контакту 5V разъема IO_connector вместо контакт 3,3В. Другие дуэты: предпочтительно использовать датчики Холла, совместимые с напряжением 3,3 В. Однако, если ваш датчик Холла на 5 В имеет выход с открытым коллектором или открытым стоком (как и устройства, перечисленные выше), или если вы используете аппаратное обеспечение Duet WiFi/Ethernet версии 1.04 или новее или Duet Maestro, вы можете подключить его. как и для датчика 3,3 В, за исключением того, что Vcc должен быть подключен к +5 В (доступен на контакте 1 разъема расширения), а не на контакте концевого разъема 3v3. Подключите Gnd к Gnd, Vcc оптодатчика к 3V3, а выход оптодатчика к STP/IN. Оптосенсоры обычно имеют активные высокие выходные сигналы, поэтому используйте S1 в команде M574. Примечание: часто утверждается, что оптоконцевики, изготовленные в соответствии с конструкцией 7-го поколения, совместимы с напряжением 3,3 В, но на самом деле эта конструкция неэффективна при питании 5 В и часто вообще не работает при напряжении 3,3 В. — Эта конструкция обычно работает с источником питания 3,3 В, если вы замените резистор последовательного оптического переключателя 180 Ом на 100 Ом. Совет: если в вашем концевом оптопереключателе используются резисторы для поверхностного монтажа, вместо удаления резистора на 180 Ом проще припаять сверху резистор на 200 или 220 Ом, чтобы два резистора были соединены параллельно. Убедитесь, что вы выбрали правильный резистор для замены или припаяйте другой сверху! Часто также имеется нагрузочный резистор номиналом 1 кОм или выше. — Если вы используете Duet 3, вы можете использовать контакт 5 В на разъеме IO_ для подачи питания на оптический концевой упор вместо питания 3,3 В. — Если вы используете аппаратное обеспечение Duet WiFi/Ethernet версии 1.04 или более поздней или Duet Maestro, эти платы могут выдерживать 5 В на входах оконечных устройств. Таким образом, вместо этого вы можете обеспечить их питанием 5 В (оставив центральный контакт разъема торцевой заглушки не подключенным) и подключить выходы ваших концевых заглушек непосредственно к контактам STP/IN разъемов концевых заглушек. Примечание: следующее не работает, если вы используете обнаружение остановки вместо проводных концевых упоров.
*В столбце Endstops или Endstop Hit можно увидеть состояние каждого конечного упора.
Что может пойти не так:
Если у вас нет доступа к Duet из браузера, вы можете отправить команды M119 с USB или PanelDue для считывания состояния конечной остановки при выполнении перечисленных выше тестов. RepRapFirmware поддерживает только один концевой упор на двигатель на ось. Если ваша ось имеет только один двигатель, у вас может быть только один концевой упор. Если ваша ось имеет два или более двигателей, у вас может быть концевой упор для каждого двигателя, если двигатели подключены к их собственному шаговому драйверу, и двигатели могут быть установлены индивидуально на свои собственные концевые упоры. Чтобы сделать это, см. Выравнивание кровати с помощью нескольких независимых двигателей Z guide-endstops [smoothieware. org]
EndstopЭто просто переключатель Конечные упоры — это небольшие прерыватели, которые вы ставите в конце каждой из ваших осей. Когда вы загружаете свою машину, Smoothie не может узнать положение каждой оси. Когда он начинает печать, Smoothie перемещает ось до тех пор, пока она не коснется этого прерывателя, и когда он нажмет, он объявляет, что это позиция 0 для этой оси. И так для всех осей. Это позволяет Smoothie точно знать, где все находится относительно этого начального положения. Это очень удобно, так как избавляет вас от необходимости фактически перемещать машину в то положение, когда вы хотите начать печать. Автоматизация отличная. Впрочем, торцевые упоры не обязательны, можно обойтись и без них. Они настолько удобны, что их использует большинство машин.
Концевые упоры также можно использовать в качестве концевых выключателей, которые предотвращают попытки станка выйти за физические пределы оси (путем приостановки/остановки движения при срабатывании), см. TL;DRЧтобы максимально упростить задачу: в Smoothie торцевые упоры выполняют три функции:
Примечание
Smoothie не позволяет использовать zprobe в качестве конечной остановки. Конечная остановка должна быть предназначена для работы в качестве конечной остановки и не может использоваться в качестве z-зонда и наоборот. Это не означает, что отсутствует *ЛЮБАЯ* функция, вы все равно можете делать все, что ожидаете, это просто тонкость в словаре и в том, как организована конфигурация, с которой новые пользователи, как правило, согласны, *кроме* тех, кто пришел из другая система с другой парадигмой.
Входы Endstop на Smoothieboard v1Их 6, по два на каждую ось Механическая проводка концевого упораЭто будет сосредоточено на наиболее распространенном типе концевых упоров: механических. Существуют и другие типы, такие как оптические датчики или датчики Холла. Фэнси СмэнсиСуществует множество забавных и футуристических типов концевых упоров: оптические, лазерные, магнитные, силовые, инфракрасные, индукционные и т. д. Тем не менее, обратите внимание, что, по общему мнению сообщества, большинство из них либо менее точны, менее воспроизводимы, либо их намного сложнее заставить «работать правильно» по сравнению с классическим «механическим» концевым упором.
Механический концевой упор на самом деле, вероятно, является наиболее точным, воспроизводимым и простым в использовании вариантом, который у вас есть. Тот факт, что эти другие варианты существуют и были изучены сообществом, не означает, что они лучше. У вас может случиться так, что у вас есть веская причина использовать причудливый торцевой упор, но если вы этого не сделаете, вероятно, будет хорошей идеей придерживаться механического. Механические ограничители представляют собой простые прерыватели: при отсутствии нажатия они не пропускают ток, при нажатии пропускают ток. Подключив цифровой входной контакт на Smoothieboard к прерывателю и подключив другую сторону прерывателя к земле, Smoothieboard может считывать, подключен ли он к земле, и, следовательно, нажат ли концевой упор. Большинство механических концевых упоров имеют 3 точки подключения, к которым вы должны присоединить провода:
Подключение базового концевого упора с ЧПУВы хотите подключить контакты **Сигнал** (зеленый на схеме) и **Заземление** (синий на схеме) концевого упора на Smoothieboard к точки соединения **C** и **NC** на концевом упоре. Нормально закрытыйДля каждого концевого упора мы подключаем C к сигналу, а NC к земле, потому что это означает, что контакт цифрового входа (разъем концевого упора) будет подключен к земле в нормальном состоянии и отключится от земли при нажатии кнопки. Этот подход менее подвержен шуму, чем обратный. Смотрите здесь для более подробной информации. Еще один положительный эффект такого подхода заключается в том, что при обрыве провода по какой-либо причине вы получаете такой же сигнал, как если бы был нажат торцевой упор. Это гарантирует, что даже с поврежденным проводом вы не сможете выйти за концевой упор. Порядок не важен, так как здесь не важна полярность.
Не надо!Убедитесь, что вы не подключаете VCC (красный) и GND (синий) к механическому концевому упору (микропереключателю)! В зависимости от вашей проводки это может поджарить ваш Smoothieboard мгновенно или при нажатии переключателя. Существует определенная проводка, где этого не произойдет при переключении сигнала между VCC и GND, но если вы не будете достаточно осторожны, вы повредите свою плату. Вы хотите подключить концевой упор X к штырькам X min, концевой упор Y к штырькам Y min и концевой упор Z к штырькам Z min. Электропроводка торцевых упоровМеханические концевики — это простые переключатели, они просто пропускают сигнал или нет, что позволяет нам определять их состояние с помощью входа торцевого упора. У него нет собственного разума. Есть более сложные концевики. Это «упоры с электроприводом», например: Hall-O (магнитные) или оптические упоры. Единственная разница между механическим концевым упором и концевыми упорами с питанием заключается в том, что они требуют питания 5 В.
Это означает, что если для механического концевого выключателя вы подключаете контакты Signal и GND , то для торцевого выключателя с питанием вы подключаете контакты Signal , GND и 5V . Кроме этого, он работает точно так же, как механический концевой упор: штифт Signal получает что-то другое в зависимости от того, сработал ли концевой упор или нет. Различные торцевые упоры с питанием имеют разное поведение: Некоторые подключают Signal к Ground при срабатывании и Signal к 5V , когда не запускается. Другие подключают Signal к 5V при срабатывании, а Signal к Ground , когда не срабатывает. Чтобы точно знать, что делает ваш endstop, см. его документацию. Если после подключения, ваш endstop сообщает противоположное тому, что он должен через 9 К : alpha_min_endstop 1.28 И если вам нужно, чтобы он был раскрывающимся, измените его на alpha_min_endstop 1.28v
В некоторых очень редких случаях схема считывания конечного положения на Smoothieboard не подходит для вашего типа конечного устройства. См. Распиновка, чтобы найти подходящие контакты. ТестированиеКонфигурация по умолчанию, скорее всего, уже имеет все, что вам нужно: контакты уже правильные, а скорости по умолчанию разумные. После того, как они подключены, вы можете проверить свои концевые упоры. Для этого перезагрузите Smoothieboard, а затем подключитесь к нему с помощью хост-программы, такой как Pronterface, или веб-интерфейса. Теперь подключитесь к Smoothieboard через последовательный интерфейс. Включите машину, вставив блок питания в розетку. Теперь в Pronterface переместите одну ось в исходное положение, щелкнув маленький значок «домой» для этой оси. Начните с X, затем Y, затем Z.
Если ваша ось движется, пока не достигнет конечного упора, затем останавливается, когда достигает его, перемещается на небольшое расстояние назад, затем движется немного медленнее обратно к конечному упору и останавливается, этот конечный упор работает нормально. С другой стороны, если ось перемещается на небольшое расстояние в неправильном направлении, а затем останавливается, у вас есть проблема: ваш Smoothieboard всегда считывает конечный упор как нажатый. Поэтому, когда вы просите его двигаться до тех пор, пока не будет нажат крайний упор, он сразу же считывает его как нажатый и останавливается на этом. Другая проблема может заключаться в том, что ось движется и никогда не останавливается, даже после физического нажатия конечного упора. Это означает, что ваш Smoothieboard на самом деле никогда не считывает конечную остановку как нажатую. Есть команда, позволяющая отладить такого рода ситуацию: в Pronterface ввести G-код « M119 ». Smoothie ответит статусом каждой остановки следующим образом: X мин:1 Y мин:0 Z мин:0 Это означает: концевой упор X нажат, упоры Y и Z не нажаты.
Используйте комбинацию этой команды и ручного нажатия end-stop, чтобы определить, что происходит. Похожие записи
|
Контакт 1 находится рядом с длинным краем платы, на котором нет микропереключателя, а контакт 4 находится ближе всего к краю с микропереключателем. 
Вот некоторые обходные пути: 
2-проводные микропереключатели должны быть подключены к двум внешним контактам разъема, что отличается от многих других плат управления 3D-принтерами. 
раздел «Подключение концевых выключателей». Если они никогда не отображаются как сработавшие, убедитесь, что флажок на конце оси полностью закрывает слот и что между выходом датчика и +3,3 В имеется подтягивающий резистор (обычно подходит 10 кОм). 
страницу Концевые упоры для получения подробной информации о настройке Smoothie для использования конечных упоров в качестве предела. переключатели.
В этом случае вы должны использовать «свободный» контакт GPIO на Smoothieboard, который больше ни для чего не используется для подключения вашего конечного устройства.
