Как начать программировать Arduino с нуля. Какое оборудование и программное обеспечение необходимо для работы с Arduino. Как установить и настроить Arduino IDE. Какие базовые навыки нужны для программирования Arduino.
Что такое Arduino и почему его стоит изучать
Arduino — это открытая электронная платформа, основанная на простом в использовании оборудовании и программном обеспечении. Она предназначена для создания интерактивных электронных проектов как новичками, так и профессионалами.
Основные преимущества Arduino:
- Низкий порог вхождения для начинающих
- Большое сообщество и множество готовых проектов
- Доступность компонентов и низкая стоимость
- Кроссплатформенность — работает на Windows, Mac OS и Linux
- Расширяемость за счет дополнительных плат и библиотек
Изучение Arduino позволяет быстро освоить основы электроники и программирования микроконтроллеров. Это отличный старт для погружения в мир робототехники и Интернета вещей.
Необходимое оборудование для работы с Arduino
Для начала работы с Arduino понадобится следующее оборудование:
- Плата Arduino (например, Arduino UNO или Arduino Nano)
- USB-кабель для подключения платы к компьютеру
- Макетная плата для сборки схем
- Набор проводов-перемычек
- Базовые электронные компоненты (светодиоды, резисторы, кнопки и т.д.)
Многие производители предлагают стартовые наборы Arduino, которые включают все необходимое для первых проектов. Это удобный вариант для новичков.
Выбор платы Arduino для начинающих
Для начинающих оптимальным выбором является плата Arduino UNO. Она имеет следующие преимущества:
- Достаточное количество входов/выходов для большинства проектов
- Удобный размер для макетирования
- Большое количество обучающих материалов
- Невысокая стоимость
Arduino Nano также подойдет для старта, но из-за меньшего размера может быть менее удобна для начинающих.
Установка программного обеспечения Arduino IDE
Arduino IDE — это интегрированная среда разработки для программирования плат Arduino. Она содержит текстовый редактор, компилятор и инструменты для загрузки программ на плату.
Процесс установки Arduino IDE:
- Зайдите на официальный сайт Arduino (www.arduino.cc)
- Перейдите в раздел «Software» и выберите версию для вашей операционной системы
- Скачайте установщик и запустите его
- Следуйте инструкциям мастера установки
- После завершения установки запустите Arduino IDE
При первом запуске рекомендуется обновить драйверы для корректной работы с платами Arduino.
Первая программа для Arduino: мигающий светодиод
Классическим первым проектом для Arduino является программа, заставляющая мигать светодиод. Это простой способ убедиться, что все настроено правильно.
Схема подключения:
- Подключите длинную ножку светодиода (анод) к пину 13 на плате Arduino
- Подключите короткую ножку светодиода (катод) через резистор 220-330 Ом к пину GND
Код программы:
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(13, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(13, LOW);
delay(1000);
}
Эта программа заставит светодиод мигать с интервалом в 1 секунду. Загрузите ее на плату и убедитесь, что светодиод мигает.
Основы программирования Arduino на языке C++
Программирование Arduino основано на упрощенной версии C++. Вот некоторые ключевые концепции:
Структура скетча Arduino
Каждый скетч (программа) Arduino состоит из двух основных функций:
- setup() — выполняется один раз при запуске
- loop() — выполняется циклически после setup()
Основные команды
- pinMode(pin, mode) — настройка пина на вход или выход
- digitalWrite(pin, value) — запись HIGH или LOW на цифровой пин
- digitalRead(pin) — чтение состояния цифрового пина
- analogWrite(pin, value) — запись аналогового значения (ШИМ)
- analogRead(pin) — чтение аналогового значения
- delay(ms) — пауза в миллисекундах
Переменные и типы данных
Arduino поддерживает стандартные типы данных C++:
- int — целые числа
- float — числа с плавающей точкой
- char — символы
- boolean — логический тип (true/false)
Работа с цифровыми и аналоговыми входами/выходами
Arduino позволяет работать как с цифровыми, так и с аналоговыми сигналами.
Цифровые входы/выходы
Цифровые пины могут находиться в одном из двух состояний: HIGH (5В) или LOW (0В). Они используются для подключения кнопок, светодиодов, реле и других цифровых устройств.
Пример чтения состояния кнопки:
int buttonPin = 2;
int buttonState;
void setup() {
pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
buttonState = digitalRead(buttonPin);
Serial.println(buttonState);
delay(100);
}
Аналоговые входы
Аналоговые входы позволяют измерять напряжение в диапазоне от 0 до 5В с разрешением 10 бит (1024 значения). Они используются для подключения различных датчиков.
Пример чтения значения с аналогового датчика:
int sensorPin = A0;
int sensorValue;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
sensorValue = analogRead(sensorPin);
Serial.println(sensorValue);
delay(100);
}
Использование библиотек в проектах Arduino
Библиотеки Arduino — это готовые наборы функций для работы с различными компонентами и устройствами. Они значительно упрощают разработку.
Как использовать библиотеку:
- Выберите «Скетч» -> «Подключить библиотеку» в Arduino IDE
- Выберите нужную библиотеку из списка или установите новую
- В начале скетча появится строка #include с названием библиотеки
- Теперь вы можете использовать функции библиотеки в своем коде
Пример использования библиотеки Servo для управления сервоприводом:
#include
Servo myservo;
void setup() {
myservo.attach(9);
}
void loop() {
myservo.write(0);
delay(1000);
myservo.write(180);
delay(1000);
}
Отладка и устранение ошибок в Arduino-проектах
Отладка — важная часть разработки Arduino-проектов. Вот несколько советов по поиску и устранению ошибок:
- Используйте Serial.print() для вывода отладочной информации
- Проверяйте правильность подключения компонентов
- Убедитесь, что выбрана правильная плата и порт в Arduino IDE
- Внимательно читайте сообщения об ошибках при компиляции
- Используйте светодиоды для индикации состояния программы
Если возникают проблемы с загрузкой скетча, попробуйте следующее:
- Перезапустите Arduino IDE
- Отключите и снова подключите плату к компьютеру
- Проверьте, не занят ли COM-порт другой программой
- Попробуйте использовать другой USB-кабель
Практические проекты для закрепления навыков
Лучший способ освоить Arduino — это практика. Вот несколько идей проектов для начинающих:
- Светофор — управление тремя светодиодами
- Термометр — измерение температуры с помощью датчика
- Сервопривод, управляемый потенциометром
- Ультразвуковой дальномер
- Метеостанция с отображением данных на LCD-дисплее
Начните с простых проектов и постепенно усложняйте их, добавляя новые компоненты и функции. Это поможет вам лучше понять принципы работы Arduino и развить навыки программирования.
Язык программирования Ардуино С: просто о сложном
Одними из популярных языков программирования являются С++ и его прародитель С. Они стали основой для Ардуино, что используется в роботостроении и прототипировании простых систем в области электроники.
Его минимальные возможности – создание автоматических кормушек для домашних животных и подключение внешнего светодиода, управлять которым будет созданная прошивка. Это далеко не все на что способен этот язык программирования. Давайте познакомимся с ним поближе.
Преимущества Ардуино
Язык программирования Ардуино ориентирован на новичков и любителей. При погружении в среду разработки Arduino IDE, которая доступна для бесплатного скачивания, можно создать любой тип скетча (программы). Она основана на Java и проста в изучении, а применять ее можно во многих сферах жизни.
Сопрягается среда с различными операционными системами: MacOs, Windows и Linux.
В Arduino IDE можно подключить любую библиотеку для расширения функций. Так как в ней открыт исходный код, любой желающий может создать свою библиотеку и интегрировать ее. Кроме того, она содержит текстовый редактор, препроцессор, и компилятор.
Стандартная версия среды доступна на английском, но ее легко можно перевести на другие языки, в том числе на русский.
Программы сопрягаемые с Ардуино
Существует несколько программ, которые облегчают взаимодействие с Ардуино:
- Processing – по функционалу подобна среде Arduino IDE и также разработана с помощью Java. Дополнена библиотекой Serial, которую можно скачать при желании. Она позволяет сопрягать данные, передаваемые от платы в Processing и обратно. При этом плата будет работать с компьютера.
- B4R – основана на языке Basic с открытым исходным кодом и также поставляется бесплатно. Он прост в изучении и является более совершенной версией классической Visual Basic.
- Progromino – платная программа, дополняющая код самостоятельно. То есть она сама предложит способы правильно использовать одну из функций. Это еще более упрощенная среда для работы с платами Ардуино.
Дополнительных программ и инструментов огромное количество. Начните использовать одну из трех предложенных, чтобы облегчить работу.
Будущее Ардуино
Уже несколько лет Ардуино С является лучшим языком программирования для создания микроконтроллеров. Несмотря на наличие большого количества конкурентов, в ближайшем будущем ни одна среда и язык не смогут заменить его в полной мере.
Также можно столкнуться с подделками, которые внешне плохо отличимы от оригинала, но могут повлечь к разработке неработающего продукта.
Для любителей JavaScript есть платы, поддерживающие их интерпретаторы в работе микропроцессоров. Да, язык отличается высокой скоростью получения желаемого, но продукт будет более дорогостоящим. В этом он значительно проигрывает Arduino.
Заключение
Язык программирования Ардуино С и его среда разработки Arduino IDE по праву наиболее удобные инструменты для создания простейших систем робототехники, электроники и автоматики. Даже если вы никогда не пользовались ими, но вам интересно начать – пробуйте. Освоить их не составит большого труда и не потребует долгосрочного обучения.
Можно использовать Ардуино С как хобби. Он позволит создать удобные и практичные продукты, которые облегчат жизнь. А со временем вы найдете более интересные варианты применения своим знаниям. Познавайте новое и экспериментируйте!
Как создать робота-котенка: 9 курсов по Arduino и Raspberry Pi
Bubble
На базе Arduino и Raspberry Pi можно собрать метеорологическую станцию, квардрокоптер, смарт-колонку с жестовым управлением и даже роботизированного котенка. Системы сделали разработку железа более доступной и легли в основу многих популярных девайсов с Kickstarter. Собрали 9 курсов по Arduino и Raspberry Pi, которые помогут быстро освоить принципы создания электроники.
В чем отличия Arduino и Raspberry PiArduino — это платформа с открытым кодом для создания электронных девайсов, которая состоит из программной и аппаратной частей. Платы Arduino используют для создания прототипов и полноценных устройств. Основа системы — микроконтроллер, который считывает команды: например, при попадании света на сенсор включается двигатель, а при нажатии кнопки зажигается светодиод. Разработчики используют язык программирования Arduino (на основе Wiring) и среду разработки Arduino Software (IDE), основанную на Processing.
Изначально Arduino создавался для студентов, у которых нет опыта в прототипировании и разработке электроники. Но постепенно коммьюнити росло, а девайс стали использовать не только новички, но и инженеры для ускоренной сборки прототипов. На базе Arduino сегодня собирают 3D-принтеры, носимые устройства, робототехнику и даже оборудование для научных исследований.
Достоинства Arduino:
- относительная дешевизна по сравнению с другими платформами микроконтроллеров, а также простая ручная сборка;
- работа в операционных системах Windows, MacOS и Linux;
- низкий порог входа, но при этом гибкость и неограниченные возможности за счет открытого исходного кода.
Raspberry Pi — это полноценный одноплатный ПК, к которому можно подключить дисплей, клавиатуру и другие аксессуары. Изначально его создавали для обучения детей информатике, но со временем экосистема разрослась, а компьютер стали применять даже для майнинга биткоинов. Команда Raspberry Pi управляет одноименным благотворительным фондом, который популяризует разработку железа, а также выпускает десятки девайсов — в том числе микроконтроллер Pico (конкурент Arduino). Бренд также разработал свою операционную систему Raspberry Pi OS. А для программирования на Pico используется MicroPython или C.
Достоинства Raspberry Pi:
- возможность собирать комплексные устройства — от сервера для Minecraft до пиратской радиостанции;
- развитое коммьюнити, которое постоянно растет;
- доступ к обучающим материалам — компания занимается просветительской деятельностью и постоянно выпускает и обновляет пособия;
- демократичная цена.
Курсы по arduino и raspberry pi
Специализация на Coursera состоит из шести курсов: модули разбирают принципы работы с Raspberry Pi и Arduino, основы создания IoT-устройств, а на финальном этапе студенты создают собственную embedded-систему на базе микроконтроллеров. Автор курса — магистр и доктор компьютерных наук Калифорнийского университета в Ирвайне — Йен Харрис. Он регулярно участвует в конференциях по разработке железа, а также работает с языком программирования Go, C и Python.
Для обучения пригодятся базовые знания программирования и понимание принципов электроники. По итогу обучения вы создадите проект, которые сможете презентовать будущим работодателям.
Рейтинг: 4,7
Продолжительность: 6 курсов (ориентировочно 6 месяцев).
Записаться на специализацию
Курс, созданный электроинженером Питером Далмарисом, отлично подойдет новичкам, которые хотят вступить в ряды hardware-мейкеров. На лекциях вы узнаете, как собирать девайсы на Arduino и программировать в Arduino IDE, запускать простые команды, например, выводить текст на ЖК-дисплей или активировать светодиод. Кроме того, Далмарис объясняет, на какие этапы делится процесс разработки электроники, а заодно обучит полезным приемам.
По итогу вы сможете собирать датчики и приборы, которые могут измерять влажность, воспроизводить музыку и определять присутствие человека в комнате.
Рейтинг: 4,6
Продолжительность: 16,5 часов.
Записаться на курс
Ускоренный курс предлагает за 10 часов создать с нуля 15 проектов на Arduino. Следя инструкциям электроинженера и преподавателя Ли Ассама, вы соберете машинку с дистанционным управлением, мобильный телефон, игровую приставку и мини-метеостанцию, а главное, научитесь создавать более комплексные проекты.
Ассам расскажет, как применять ультразвуковые датчики, драйверы и модули, в том числе Bluetooth / Wi-Fi / GSM, для создания рабочих прототипов электроники. Лекции сгруппированы по сложности: новичкам стоит начинать с проектов попроще, а более продвинутые слушатели могут сразу приступать к сборке машины с дистанционным управлением.
Рейтинг: 4,6
Продолжительность: 9,5 часов.
Записаться на курс
Курс для продолжающих мейкеров поможет перейти от игрушечной сборки к серьезным проектам в сфере электроники. Лекции помогут разобраться в правилах Кирхгофа и законе Ома, а также научиться правильно подбирать диоды, резисторы и транзисторы.
Занятия рассчитаны на разработчиков, которые уже начали экспериментировать с Arduino и Raspberry Pi, но хотят перейти на новый уровень. Как отмечают слушатели: «Теперь я не боюсь сжечь свои Arduino и Raspberry Pi. Спасибо учителю — он реально ведет тебя к успеху».
Рейтинг: 4,5
Продолжительность: 7,5 часов.
Записаться на курс
Автор курса Роберт Феранек — ютубер и лектор, который на протяжении многих лет проектировал материнские платы на базе процессоров Intel, AMD и VIA, а его видеоролики о разработке железа собрали более 4 миллионов просмотров.
На занятиях вы примерно за 15 часов разберетесь, как создавать платы на Arduino самостоятельно. Курс научит не только создавать прототипы, но и работать с ПО (Altium), а также готовить плату к производству — например, составлять BOM (список компонентов) и готовить техническую документацию. Программа подойдет как новичкам, так и продолжающим, а еще будет полезна фаундерам, которые строят hardware-стартапы и хотят лучше ориентироваться в производстве.
Рейтинг: 4,7
Продолжительность: 14,5 часов.
Записаться на курс
Платформа LinkedIn Learning собрала подборку из 11 курсов, которые помогут освоить все аспекты работы с Arduino. Как устроены электрические цепи, как настраивать микроконтроллеры, монтировать комплектующие, настраивать интерфейс, программировать на C, собирать и паять прототипы — лекции разбирают все этапы создания девайсов. Курсы можно осваивать в комфортном ритме, а по итогу платформа выдаст сертификат.
Записаться на курсы
Носимые устройства, роботы IoT-девайсы — это лишь часть проектов, которые можно освоить на курсе электроинженерии. Программа занятий составлена Шоном Хаймелом, инженером-электриком, который называет себя «инженерным супергероем».
Лекции охватывают основы электротехники, а также принципы программирования на C / C ++, работу с макетной платой и комплектующими (диодами, приводами). Большинство хвалит курс за хорошую структуру, понятные объяснения и полезные лайфхаки для разработчиков железа. Кстати, продукт создан при участии коммьюнити мейкеров Hackster — это еще один плюс.
Рейтинг: 4,6
Продолжительность: 7 часов.
Записаться на курс
Как полить цветок из другого города и изготовить материальный объект меньше, чем за час? На эти вопросы отвечает курс по прототипированию от МФТИ. Несмотря на специфику вуза, авторы не грузят слушателей формулами и сложными концепциями, а знакомят с основами механики, электроники и программирования. По итогу занятий вы соберете несколько электросхем, научитесь управлять 3D-принтером, создадите сайт для своего девайса и да, научитесь поливать цветы, находясь в другом городе.
Курс не требует специальных знаний. Но плюсом будут навыки программирования и владение английским языком на уровне чтения технической документации. Главный недостаток программы — сложные тесты, которые построены не очень логично: из-за этого не всегда удается выбрать правильный ответ и нужно угадывать, что имели в виду авторы.
Рейтинг: 4,9
Продолжительность: 18 часов.
Записаться на курс
Курс будет полезен, в первую очередь, преподавателям, которые обучают школьников электромеханике и робототехнике. Вы узнаете, как «препарировать» hardware-продукт на составные элементы, а затем с нуля создать нечто похожее, а заодно выясните, чем встроенные системы отличаются от классических ПК. Кроме того, курс раскрывает основные процессы итеративного дизайна — как улучшать продукт на стадии прототипирования и получать более качественный результат. Курс разработан Raspberry Pi Foundation при участии Google и специально создан для популяризации электроинженерии в школах и не только.
Записаться на курс
Еще несколько полезных ресурсов:
- Видеокурс по Arduino от Programming Knowledge
- Подборка курсов и гайдлайнов от Raspberry Pi
- Гайдлайны от Arduino
P. S. А вот и роботизированный котенок на базе Arduino и Raspberry Pi
Материал может содержать партнерские ссылки. Это не отражается на стоимости сервисов или товаров. Партнеры не влияют на наши рекомендации и содержание текста.
«Главная ошибка собеса — подгонять ответы». Рекрутеры рассказали о найме в IT
Откуда берутся IT-рекрутеры, с какими трудностями они сталкиваются в попытках закрыть позиции и какие ошибки сами совершают на интервью — полезно знать перед тем, как искать работу.
Начало работы с продуктами Arduino
Добро пожаловать в Arduino! Прежде чем вы начнете контролировать мир вокруг себя, вам необходимо настроить программное обеспечение для программирования вашей доски.
Программное обеспечение Arduino (IDE) позволяет писать программы и загружать их на плату. На странице программного обеспечения Arduino вы найдете две опции:
Если у вас есть надежное подключение к Интернету, вам следует использовать онлайн-среду IDE (веб-редактор Arduino). Это позволит вам сохранять свои эскизы в облаке, делая их доступными с любого устройства и резервными копиями. У вас всегда будет самая последняя версия IDE без необходимости установки обновлений или библиотек, созданных сообществом.
Если вы предпочитаете работать в автономном режиме, вам следует использовать последнюю версию настольной IDE.
Код онлайн в веб-редакторе Arduino
Чтобы использовать онлайн-IDE, просто следуйте этим инструкциям. Помните, что платы готовы к работе в веб-редакторе, вам нужно только установить Arduino Create Agent, чтобы начать работу.
Установите Arduino Desktop IDE
Чтобы получить пошаговые инструкции, выберите одну из следующих ссылок в зависимости от вашей операционной системы.
Выберите свою плату в списке справа, чтобы узнать, как начать работу с ней и как использовать ее в Desktop IDE.
Изучите Arduino
Прочитайте введение о том, что такое Arduino и почему вы хотите его использовать.
Что такое программное обеспечение Arduino (IDE) и как изменить язык по умолчанию?
Библиотеки: Использование и установка библиотек Arduino.
Ядра: нужно добавить новую плату в программное обеспечение Arduino? Установите связанное ядро и управляйте им.
Устранение неполадок: советы о том, что делать, если что-то не работает.
Для получения полного списка руководств посетите раздел «Основы», где вы найдете подробные сведения о принципах и методах, лежащих в основе платформы Arduino.
Создание проектов для Arduino StarterKit и чтение книги «Начало работы с Arduino» — отличный способ начать обучение программированию и электронике.
Обучение Arduino
Вы учитель и хотите привнести инновации в свой класс?
Arduino Education стремится предоставить преподавателям необходимые аппаратные и программные инструменты для создания более практического опыта обучения. Отправляйтесь со своими учениками в увлекательное и вдохновляющее путешествие по миру программирования и электроники.
Начните сегодня!
Текст руководства по началу работы с Arduino находится под лицензией Лицензия Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0. Образцы кода в руководстве являются общественным достоянием.
Общий уход — очистка платы
Теперь вы знаете, как начать работу с платой Arduino, поэтому вот несколько основных советов по уходу за вашей платой Arduino в будущем:
- Несмотря на искушение продолжить ваш проект во время ужина старайтесь не есть и не пить во время использования платы Arduino — она не любит намокания, и нет ничего хуже пищевых крошек в ваших заголовках!
- Если ваш Arduino работал над проектом в течение последних нескольких месяцев и собрал достаточное количество пыли, попробуйте использовать любой доступный пневматический пылесос — он идеально подходит для удаления пыли и мусора с поверхности платы и труднодоступных мест. таких как порты и между контактами.
- Пожалуйста, старайтесь не проливать жидкость на доску. Однако, поскольку случаются несчастные случаи, если вы непреднамеренно пролили что-то липкое на доску и вам повезло, что это все еще работает, мы рекомендуем использовать салфетку из изопропилового спирта, чтобы безопасно удалить жир, грязь и пыль с доски. Н.Б. пожалуйста, убедитесь, что ваша плата отключена от компьютера или аккумулятора, прежде чем применять очистку IPA.
- Открытый исходный код и Arduino предназначены для обмена идеями, контентом, программным обеспечением и даже оборудованием. Учитывая эти трудные времена с Covid-19, если вы собираетесь использовать плату Arduino совместно с другими людьми (например, учащимися в классе), мы рекомендуем дезинфицировать плату с помощью УФ-лампы для стерилизации с длиной волны 222 нм — ТОЛЬКО той, которая поставляется в шкафу для безопасного использования.
Наконец, пожалуйста, вымойте руки.
Лицензия
Текст руководства по началу работы с Arduino находится под лицензией Лицензия Creative Commons Attribution-ShareAlike 3. 0. Образцы кода в руководстве являются общественным достоянием.
Программирование Arduino с помощью MATLAB и Simulink
Программирование Arduino ® должно быть увлекательным, но оно может стать утомительным и занимать много времени для таких задач, как визуализация данных датчиков или включение обработки сигналов, машинного обучения, управления или сложной математики в ваши проекты.
MATLAB ® и Simulink ® решают несколько задач традиционного программирования Arduino. Продукты поддерживают два основных рабочих процесса:
- Чтение, запись и анализ данных с датчиков Arduino
- Разработка алгоритмов, работающих автономно на устройстве Arduino
Чтение, запись и анализ данных с датчиков Arduino
Пакет поддержки MATLAB для Arduino позволяет писать программы MATLAB, которые считывают и записывают данные в Arduino и получают доступ к подключенным устройствам, таким как двигатели, светодиоды и устройства I2C. Поскольку MATLAB является интерпретируемым языком высокого уровня, создание прототипов и уточнение алгоритмов для ваших проектов Arduino очень просто, и вы можете сразу увидеть результаты инструкций ввода-вывода без перекомпиляции. MATLAB включает в себя тысячи встроенных математических, инженерных и графических функций, которые вы можете использовать для программирования Arduino.
С пакетом поддержки MATLAB для Arduino Arduino подключается к компьютеру, на котором работает MATLAB. Обработка производится на компьютере с MATLAB.
Преимущества использования MATLAB для программирования Arduino:
- Интерактивное чтение и запись данных датчика без ожидания компиляции кода
- Разрабатывайте алгоритмы и анализируйте данные датчиков, используя тысячи готовых функций для обработки сигналов, машинного обучения, математического моделирования и многого другого
- Быстро визуализируйте свои данные, используя широкий набор типов графиков в MATLAB .
Проект люксметра Arduino, часть 1: разработка алгоритма в MATLAB (8:42)
Разработка алгоритмов, работающих автономно на Arduino
Пакет поддержки Simulink для Arduino позволяет разрабатывать алгоритмы в Simulink, среде блок-схем для моделирования динамических систем и разработки алгоритмов, а также запускать их автономно на Arduino. Пакет поддержки расширяет Simulink блоками для настройки и доступа к датчикам, исполнительным механизмам и коммуникационным интерфейсам Arduino. После создания модели Simulink вы можете смоделировать ее, настроить параметры алгоритма, пока не добьетесь нужного результата, и загрузить завершенный алгоритм для автономного выполнения на устройстве. С помощью блока MATLAB Function вы можете включить код MATLAB в свою модель Simulink.
С пакетом поддержки Simulink для Arduino вы разрабатываете алгоритм в Simulink и развертываете его на Arduino с помощью автоматической генерации кода. Затем обработка выполняется на Arduino.